WO2017041802A1 - Getriebe mit elastischem zahnrad - Google Patents

Getriebe mit elastischem zahnrad Download PDF

Info

Publication number
WO2017041802A1
WO2017041802A1 PCT/DE2016/200425 DE2016200425W WO2017041802A1 WO 2017041802 A1 WO2017041802 A1 WO 2017041802A1 DE 2016200425 W DE2016200425 W DE 2016200425W WO 2017041802 A1 WO2017041802 A1 WO 2017041802A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
transmission
elastic
radial direction
elastic gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2016/200425
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bastian Hain
Peter Zierer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to US15/758,587 priority Critical patent/US11226027B2/en
Priority to CN201680049695.XA priority patent/CN107923510B/zh
Priority to JP2018512599A priority patent/JP6820321B2/ja
Publication of WO2017041802A1 publication Critical patent/WO2017041802A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • F01L2001/3521—Harmonic drive of flexspline type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F16H2049/003—Features of the flexsplines therefor

Definitions

  • a transmission which has an elastic toothed wheel is known, for example, from EP 0 741 256 B1.
  • Another transmission with a compliant gear, referred to in this case as a flexible cup element, is disclosed in EP 0514 829 B1.
  • the resilient gear which has the shape of a collar sleeve, a thick hub portion, which is attachable to a housing member of the transmission.
  • the compliance of the gear is achieved by areas of thin cross section within the gear.
  • the known transmission should be used in small robots or precision machines.
  • a generic transmission is shown in US 4,619,156.
  • the elastic gear shown there has a toothed portion and a portion for connection to a housing member, wherein the two portions are connected by an annular bellows.
  • the annular receives the deformation loads, but requires a different material, thus complicating the production and is highly loaded especially in the contact areas to the other two sections.
  • the material or non-positive connection limits the transmissible torque and the service life.
  • the invention has for its object to further develop a transmission with elastic gear, in particular corrugated, compared to the cited prior art, the transmission in particular as a reduction gear in an electric camshaft adjuster an internal combustion engine be used and this is to connect a compact structure with reliable function ,
  • This object is achieved by a transmission with the features of claim 1.
  • This at least one elastic gear having gear comprises a housing member on which the elastic gear is held, wherein the gear on the housing member is connected by means of a connection arrangement which is stiff in the circumferential direction, that is at least approximately backlash-free, and at the same time in the axial direction and in the radial direction, in each case based on the central axis of the gear, compared to the connection in the circumferential direction is more subject to play ,
  • the directional game with the housing held elastic gear has in preferred embodiments, a cylindrical, toothed portion and a subsequent thereto, extending in the radial direction, on
  • the elastic gear formed of two sections, namely a cylindrical and a flat, annular portion is also referred to as an angle ring, wherein the flat, outwardly directed portion is a flange of the elastic gear.
  • the extending in the radial direction, lying substantially in a single plane portion of the elastic gear can be held with positive engagement, in particular by means of bolts on the housing component, each bolt is guided in a slot of said portion of the gear.
  • the wall thickness of the elastic gear can be either substantially the same or different in the two sections, wherein it is not necessary to introduce targeted material weakenings to produce a compliance in the axial direction.
  • the elastic gear may be part of a pot gear.
  • each elongated hole is on its narrow sides on the one hand, namely on the radially inner side, by the radially extending section itself and on the other hand, namely radially outward, by a une limited elastic gear of the transmission.
  • the last-mentioned gear can be a drive wheel of the gear which can be driven by means of a traction mechanism. This drive wheel may be fixedly connected to a housing component of the transmission or be an integral part of the transmission housing.
  • the outer edge of the radially extending portion in an advantageous embodiment only partially a circular shape.
  • the outer edge has alternating concave and convex sections.
  • the advantage of the invention lies in the fact that by decoupling an elastic gear of a transmission relative to the transmission housing exclusively in the axial and radial directions a particularly high performance in terms of the transmission of rotational movements is achieved, with deformations of the gear in the radial direction are possible ,
  • the transmission is suitable both for electric camshaft adjusters and for other adjusting devices, for example devices for adjusting the compression ratio in an internal combustion engine.
  • the transmission according to the application is particularly suitable for use in an electric camshaft adjuster with an electrically driven actuating shaft.
  • an electric camshaft adjuster with an electrically driven actuating shaft.
  • the transmission is part of an adjustment device for changing the compression ratio of an internal combustion engine.
  • FIG. 1 shows a detail of a first embodiment of a usable in an electric camshaft adjuster gear with elastic gear
  • FIG. 1 is an end view in detail of the elastic gear of the transmission of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a sectional view and an enlarged detail of a second embodiment of a transmission, namely wave gear, with elastic gear,
  • Fig. 4 in an end view and an enlarged detail of a third embodiment of a transmission with elastic gear.
  • Figures 1 to 4 show different embodiments of a generally designated by the reference numeral 1 transmission, which is designed as a wave gear and has an elastic gear 2.
  • the transmission 1 is part of an electric camshaft adjuster of an internal combustion engine as a highly geared transmission.
  • the basic function of the transmission reference is made to the cited prior art. The following statements relate, unless otherwise stated, to all embodiments.
  • the transmission 1 has a drive wheel 3, which is driven by an unillustrated traction means, that is, a belt or a chain, from the crankshaft of the internal combustion engine, that is, a gasoline or diesel engine.
  • the rotational movement of the drive wheel 3 is fixed by means of bolts 4, which are in the drive wheel 3 are, practically free of play, which relates to the circumferential direction, transmitted to the elastic gear 2.
  • the gear 2 has for this purpose elongated recesses 5, which extend in the radial direction of the gear 2 and thus the entire transmission 1. Screw heads 6 of the bolts 4 serve firstly to screw the bolts 4 into a housing component 7, which may be formed in one piece with the drive wheel 3, and secondly to secure the gear 2 on the housing component 7 in a captive manner.
  • connection arrangement between the gear 2 and the housing member 7 of the transmission 1 is designed such that only a Si designated game in the axial direction, based on the designated M center axis of the gear 2, and with S 2 and S 3 designated game in the radial direction exists. In this way, deformations of the elastic gear 2 can be accommodated.
  • the deformations of the elastic gear 2 are formed by a designated wave generator 9, which has a designated 1 2 outer ring and an elliptical inner ring 1 0.
  • the exaggerated in Fig. 1 illustrated outer ring 1 2 adapts in any operating condition of the elliptical shape of the inner ring 1 0.
  • the elastic gear 2 in turn directly surrounds the outer ring 12 while adapting to its non-circular shape.
  • the wave generator 9 roll balls 1 1 as rolling elements.
  • the elliptical shape assuming outer ring 1 2 presses the elastic gear 2 at two diametrically opposite points against an internally toothed output gear 1 3. This in turn is rotatably connected to an output shaft 14 which may be identical or fixedly connected to a camshaft of the internal combustion engine.
  • the elastic gear has a cylindrical, toothed portion 1 5 and a subsequent thereto, radially outwardly extending portion 1 6, wherein the recesses 5 are in the section 1 6.
  • the inner ring 10 of the wave generator 9 set in rotation by a not shown, electrically operated drive device.
  • the inner ring 1 0 driving shaft is an actuating shaft; the transmission 1 total of a three-shaft transmission.
  • the inner ring 1 0 via a Oldhamkupplung 1 7, that is, a compensating coupling, driven by a servo motor, not shown.
  • the Oldhamkupplung 1 7 has a Oldhamhunt 1 8, wherein pins 1 9 on the one hand firmly held in the inner ring 1 0 and on the other hand displaceable in the
  • Oldhamsay 1 8 are guided.
  • the axial play Si which allows a movement of the radially extending portion 1 6 relative to the housing member 7 in the region of the bolt 4, is shown in Fig. 3 in detail.
  • the contour of each of the slots 5 designed as recesses 5 is completely formed by the section 1 6 of the gear 2 extending in the radial direction.
  • each of the elongated recesses 5 on the outwardly directed narrow side is not limited by the section 1 6 itself, but by a gear fixed to the housing, namely the drive wheel 3.
  • the inner contour of the drive wheel 3 is in this case in the view visible in FIG. 4 continuous circular.
  • the outer contour of the radially extending portion 1 6 of the gear 2 is only partially circular. The extending in the radial direction portion 1 6 is thus only partially on the inner circumference of the drive wheel 3 at. In this case, a system is given exclusively on convex portions 20 of the total areal section 1 6.
  • each convex section 20 there is exactly one elongated recess 5, which in the desired manner allows the coupling between the gearwheel 2 and the housing component 7, which is rigid in the circumferential direction but which is playable in the axial direction and in the radial direction.
  • the flexible connection of the toothed wheel 2 to the housing component 7 is not intended to compensate for a total radial offset between the parts coupled to one another.
  • connection assembly 8 which is realized by means of the elongated recesses 5 and the bolt 4, only intended to accommodate deformations of the gear 2, without allowing significant play between the gear 2 and the housing member 7 in the circumferential direction of said parts. Due to the flexible connection of the gear 2 to the housing member 7, the gear 2 does not have to have substantial elasticities in itself, which go beyond the extent required for the function of the wave generator 9.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Ein Getriebe (1), insbesondere Wellgetriebe, weist ein elastisches Zahnrad (2) auf, welches an einem Gehäusebauteil (7) gehalten ist, wobei die Verbindung zwischen Zahnrad (2) und Gehäusebauteil (7) in Umfangsrichtung spielarm und zugleich in axialer Richtung sowie in radialer Richtung, jeweils bezogen auf die Mittelachse (M), das heißt Rotationsachse, des Zahnrads (2), in größerem Maße spielbehaftet ist.

Description

Getriebe mit elastischem Zahnrad
Die Erfindung betrifft ein ein elastisches Zahnrad aufweisendes Getriebe, insbesondere Wellgetriebe für einen elektrischen Nockenwellenversteller oder für eine Vorrich- tung zur Verdichtungsverstellung (VCR = Variable Compression Ratio) einer Brennkraftmaschine, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Ein Getriebe, welches ein elastisches Zahnrad aufweist, ist beispielsweise aus der EP 0 741 256 B1 bekannt. Ein weiteres Getriebe mit einem nachgiebigen Zahnrad, in die- sem Fall als flexibles Becher-Element bezeichnet, ist in der EP 0514 829 B1 offenbart. In beiden Fällen weist das nachgiebige Zahnrad, das die Form einer Kragenhülse hat, einen dicken Nabenbereich auf, welcher an einem Gehäusebauteil des Getriebes befestigbar ist. Die Nachgiebigkeit des Zahnrads wird durch Bereiche dünnen Querschnitts innerhalb des Zahnrads erreicht. Die bekannten Getriebe sollen in kleinen Robotern oder Präzisionsmaschinen einsetzbar sein. Ein gattungsgemäßes Getriebe geht aus US 4,619,1 56 hervor. Das dort gezeigte elastische Zahnrad weist einen verzahnten Abschnitt und einen Abschnitt zur Anbindung an ein Gehäusebauteil auf, wobei die beiden Abschnitte durch einen ringförmigen Balg verbunden sind. Der ringförmige nimmt die Verformungsbelastungen auf, erfordert aber einen anderen Werkstoff, erschwert damit die Herstellung und ist besonders in den Kontaktbereichen zu den anderen beiden Abschnitten hoch belastet. Die Stoff- oder kraftschlüssige Verbindung begrenzt das übertragbare Drehmoment und die Lebensdauer.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe mit elastischem Zahnrad, ins- besondere Wellgetriebe, gegenüber den genannten Stand der Technik weiterzuentwickeln, wobei das Getriebe insbesondere als Untersetzungsgetriebe in einem elektrischen Nockenwellenversteller einer Brennkraftmaschine verwendbar sein und hierbei einen kompakten Aufbau mit zuverlässiger Funktion verbinden soll.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Dieses mindestens ein elastisches Zahnrad aufweisende Getriebe umfasst ein Gehäusebauteil, an welchem das elastische Zahnrad gehalten ist, wobei das Zahnrad am Gehäusebauteil mittels einer Verbindungsanordnung angebunden ist, welche in Umfangsrichtung steif, das heißt zumindest annähernd spielfrei, und zugleich in axialer Richtung sowie in radialer Richtung, jeweils bezogen auf die Mittelachse des Zahnrades, im Vergleich zur Anbindung in Umfangsrichtung in größerem Maße spielbehaftet ist.
Das mit richtungsabhängigem Spiel am Gehäuse gehaltene elastische Zahnrad weist in bevorzugten Ausgestaltungen einen zylindrischen, verzahnten Abschnitt sowie einen an diesen anschließenden, sich in Radialrichtung erstreckenden, am
Gehäusebauteil gehaltenen Abschnitt auf. Bei der Verzahnung des zylindrischen Abschnitts handelt es sich vorzugsweise um eine Außenverzahnung, die mit einer gehäusefesten Innenverzahnung des Getriebes kämmt. Das aus zwei Abschnitten, nämlich einem zylindrischen und einem flächigen, ringförmigen Abschnitt gebildete elastische Zahnrad wird auch als Winkelring bezeichnet, wobei der flächige, nach au- ßen gerichtete Abschnitt einen Flansch des elastischen Zahnrades darstellt.
Der sich in Radialrichtung erstreckende, im Wesentlichen in einer einzigen Ebene liegende Abschnitt des elastischen Zahnrades kann mit Formschluss, insbesondere mit Hilfe von Bolzen, am Gehäusebauteil gehalten sein, wobei jeder Bolzen in einem Langloch des genannten Abschnitts des Zahnrades geführt ist. Die Wandstärke des elastischen Zahnrades kann in dessen beiden Abschnitten entweder im Wesentlichen gleich oder unterschiedlich sein, wobei es nicht erforderlich ist, gezielte Materialschwächungen zur Herstellung einer Nachgiebigkeit in axialer Richtung einzubringen. Das elastische Zahnrad kann Teil eines Topfgetriebes sein.
Die Konturen der Langlöcher, durch welche jeweils ein gehäusefester Bolzen gesteckt ist, können komplett innerhalb des sich in Radialrichtung erstreckenden Abschnitts des elastischen Zahnrades liegen. Ebenso ist es möglich, dass die Langlöcher durch nach außen offene Schlitze des flachen, sich in Radialrichtung erstreckenden Ab- Schnitts gebildet sind. In diesem Fall ist jedes Langloch auf dessen Schmalseiten einerseits, nämlich auf der radial inneren Seite, durch den sich in Radialrichtung erstreckenden Abschnitt selbst und andererseits, nämlich radial nach außen, durch ein une- lastisches Zahnrad des Getriebes begrenzt. Insbesondere kann es sich bei dem letztgenannten Zahnrad um ein mittels eines Zugmittels antreibbares Antriebsrad des Getriebes handeln. Dieses Antriebsrad kann mit einem Gehäusebauteil des Getriebes fest verbunden oder integraler Bestandteil des Getriebegehäuses sein.
Unabhängig davon, ob die Konturen der Langlöcher komplett oder nur teilweise durch den sich in Radialrichtung erstreckenden Abschnitt des elastischen Zahnrades gebildet sind, beschreibt der äußere Rand des sich in Radialrichtung erstreckenden Abschnitts in vorteilhafter Ausgestaltung nur partiell eine Kreisform. Hierbei weist der äu- ßere Rand gemäß einer möglichen Ausgestaltung alternierend konkave und konvexe Abschnitte auf. Durch die abwechselnd konkaven und konvexen Abschnitte des äußeren Randes des sich in Radialrichtung erstreckenden Abschnitts des elastischen Zahnrads weist dieses, in Axialrichtung betrachtet, eine abgerundete Sternform auf. Durch die konkaven Abschnitte sind auf der Stirnseite des elastischen Zahnrads Flä- chenbereiche freigegeben, welche beispielsweise zur Anbringung von Befestigungselementen nutzbar sind.
Der Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass durch die Entkopplung eines elastischen Zahnrades eines Getriebes gegenüber dem Getriebegehäuse ausschließ- lieh in axialer und radialer Richtung eine besonders hohe Leistungsfähigkeit hinsichtlich der Übertragung von Drehbewegungen erreicht ist, wobei Verformungen des Zahnrades in radialer Richtung ungehindert möglich sind. Das Getriebe ist sowohl für elektrische Nockenwellenversteller als auch für sonstige Versteilvorrichtungen, beispielsweise Vorrichtungen zur Verstellung des Verdichtungsverhältnisses in einer Brennkraftmaschine, geeignet.
Das anmeldungsgemäße Getriebe ist besonders zur Verwendung in einem elektrischen Nockenwellenversteller mit elektrisch angetriebener Stellwelle geeignet. Beispielhaft wird in diesem Zusammenhang auf die Dokumente DE 10 2013 220 220 A1 und DE 1 0 2013 220 221 A1 verwiesen. In einer weiteren Anwendung ist das Getriebe Teil einer Versteilvorrichtung zur Änderung des Verdichtungsverhältnisses einer Brennkraftmaschine vorgesehen. Nachfolgend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen, teilweise schematisiert:
Fig. 1 ausschnittsweise ein erstes Ausführungsbeispiel eines in einem elektrischen Nockenwellenversteller verwendbaren Getriebes mit elastischem Zahnrad,
Fig. 2 eine stirnseitige Detailansicht des elastischen Zahnrades des Getriebes nach Fig. 1 ,
Fig. 3 in einer Schnittdarstellung sowie einem vergrößerten Ausschnitt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Getriebes, nämlich Wellgetriebes, mit elastischem Zahnrad,
Fig. 4 in einer stirnseitigen Ansicht sowie einem vergrößerten Ausschnitt ein drittes Ausführungsbeispiel eines Getriebes mit elastischem Zahnrad.
Die Figuren 1 bis 4 zeigen unterschiedliche Ausführungsbeispiele eines insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichneten Getriebes, welches als Wellgetriebe ausgebildet ist und ein elastisches Zahnrad 2 aufweist. Das Getriebe 1 ist als hoch untersetztes Getriebe Teil eines elektrischen Nockenwellenverstellers einer Brennkraftmaschine. Hinsichtlich der prinzipiellen Funktion des Getriebes 1 wird auf den zitierten Stand der Technik verwiesen. Die nachfolgenden Ausführungen beziehen sich, soweit nicht anders angegeben, auf sämtliche Ausführungsbeispiele.
Das Getriebe 1 weist ein Antriebsrad 3 auf, welches über ein nicht dargestelltes Zugmittel, das heißt einen Riemen oder eine Kette, von der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine, das heißt eines Otto- oder Dieselmotors, angetrieben wird. Die Drehbewe- gung des Antriebsrades 3 wird mit Hilfe von Bolzen 4, die im Antriebsrad 3 befestigt sind, praktisch spielfrei, was die Umfangsrichtung betrifft, auf das elastische Zahnrad 2 übertragen. Das Zahnrad 2 weist zu diesem Zweck längliche Ausnehmungen 5 auf, welche sich in Radialrichtung des Zahnrades 2 und damit des gesamten Getriebes 1 erstrecken. Schraubenköpfe 6 der Bolzen 4 dienen zum einen dem Einschrau- ben der Bolzen 4 in ein Gehäusebauteil 7, welches einteilig mit dem Antriebsrad 3 ausgebildet sein kann, und zum anderen der verliersicheren Halterung des Zahnrades 2 am Gehäusebauteil 7.
Die insgesamt mit dem Bezugszeichen 8 gekennzeichnete Verbindungsanordnung zwischen dem Zahnrad 2 und dem Gehäusebauteil 7 des Getriebes 1 ist derart gestaltet, dass lediglich ein mit Si bezeichnetes Spiel in Axialrichtung, bezogen auf die mit M bezeichnete Mittelachse des Zahnrades 2, sowie mit S2 und S3 bezeichnetes Spiel in Radialrichtung existiert. Auf diese Weise können Verformungen des elastischen Zahnrads 2 aufgenommen werden.
Die Verformungen des elastischen Zahnrades 2 entstehen durch einen mit 9 bezeichneten Wellgenerator, welcher einen mit 1 2 bezeichneten Außenring sowie einen elliptischen Innenring 1 0 aufweist. Der in Fig. 1 übertrieben dick dargestellte Außenring 1 2 passt sich in jedem Betriebszustand der elliptischen Form des Innenrings 1 0 an. Das elastische Zahnrad 2 wiederum umgibt direkt den Außenring 12 unter Anpassung an dessen nicht kreisrunde Form. Zwischen den Lagerringen 10, 1 2, das heißt dem Innenring 1 0 und dem Außenring 1 2, des Wellgenerators 9 rollen Kugeln 1 1 als Wälzkörper ab. Der ein elliptische Form annehmende Außenring 1 2 drückt das elastische Zahnrad 2 an zwei diametral gegenüberliegenden Stellen gegen ein innenverzahntes Abtriebsrad 1 3. Dieses wiederum ist drehfest verbunden mit einer Abtriebswelle 14, welche mit einer Nockenwelle der Brennkraftmaschine identisch oder fest verbunden sein kann.
In allen Ausführungsbeispielen weist das elastische Zahnrad einen zylindrischen, ver- zahnten Abschnitt 1 5 sowie einen an diesen anschließenden, sich in Radialrichtung nach außen erstreckenden Abschnitt 1 6 auf, wobei sich die Ausnehmungen 5 im Abschnitt 1 6 befinden. Im Fall von Fig. 1 wird der Innenring 1 0 des Wellgenerators 9 durch eine nicht dargestellte, elektrisch betriebene Antriebsvorrichtung in Rotation versetzt. Bei der den Innenring 1 0 antreibenden Welle handelt es sich um eine Stellwelle; beim Getriebe 1 insgesamt um ein Dreiwellengetriebe.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist der Innenring 1 0 über eine Oldhamkupplung 1 7, das heißt eine Ausgleichskupplung , durch einen nicht dargestellten Stellmotor antreibbar. Die Oldhamkupplung 1 7 weist eine Oldhamscheibe 1 8 auf, wobei Stifte 1 9 einerseits fest im Innenring 1 0 gehalten und andererseits verschiebbar in der
Oldhamscheibe 1 8 geführt sind. Das axiale Spiel Si , welches eine Bewegung des sich in Radialrichtung erstreckenden Abschnitts 1 6 relativ zum Gehäusebauteil 7 im Bereich der Bolzen 4 ermöglicht, ist in Fig. 3 im Detail dargestellt. Ebenso wie im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 und 2 ist die Kontur jeder der als Langloch gestaltetem Ausnehmungen 5 vollständig durch den sich in Radialrichtung erstreckenden Abschnitt 1 6 des Zahnrades 2 gebildet.
Im Unterschied hierzu ist im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 jede der länglichen Ausnehmungen 5 auf deren nach außen gerichteter Schmalseite nicht durch den Abschnitt 1 6 selbst, sondern durch ein gehäusefestes Zahnrad, nämlich das Antriebsrad 3, begrenzt. Die Innenkontur des Antriebsrades 3 ist hierbei in der in Fig. 4 er- kennbaren Ansicht durchgehend kreisförmig. Im Unterschied hierzu ist die Außenkontur des sich in Radialrichtung erstreckenden Abschnitts 1 6 des Zahnrades 2 nur partiell kreisförmig. Der sich in Radialrichtung erstreckende Abschnitt 1 6 liegt somit nur teilweise am Innenumfang des Antriebsrades 3 an. Hierbei ist eine Anlage ausschließlich an konvexen Abschnitten 20 des insgesamt flächigen Abschnitts 1 6 gegeben. Mit- tig in jedem konvexen Abschnitt 20 befindet sich genau eine längliche Ausnehmung 5, die in gewünschter Weise die in Umfangsrichtung steife, jedoch in axialer Richtung sowie in radialer Richtung mit Spiel behaftete Kopplung zwischen dem Zahnrad 2 und dem Gehäusebauteil 7 ermöglicht. Zwischen den im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 fünf konvexen Abschnitten 20 befinden sich ebenfalls fünf konkave Abschnitte 21 , so dass die Außenkontur des stirnseitig sichtbaren Abschnitts 1 6 des Zahnrads 2 insgesamt eine Sternform beschreibt. Im Unterschied zur Oldhamkupplung 17 ist die flexible Anbindung des Zahnrades 2 am Gehäusebauteil 7 nicht dazu vorgesehen, insgesamt einen Radialversatz zwischen den miteinander gekoppelten Teilen auszugleichen. Vielmehr ist die Verbindungsanordnung 8, die mit Hilfe der länglichen Ausnehmungen 5 sowie der Bolzen 4 realisiert ist, lediglich dazu vorgesehen, Verformungen des Zahnrads 2 aufzunehmen, ohne nennenswertes Spiel zwischen dem Zahnrad 2 und dem Gehäusebauteil 7 in Umfangsrichtung der genannten Teile zuzulassen. Aufgrund der flexiblen Anbindung des Zahnrades 2 an das Gehäusebauteil 7 braucht das Zahnrad 2 in sich keine wesentlichen Elastizitäten aufzuweisen, die über das Maß hinausgehen, welches für die Funktion des Wellgenerators 9 erforderlich ist.
Bezuaszeichenliste
1 Getriebe
Zahnrad
3 Antriebsrad
Bolzen
5 Ausnehmung, Langloch
6 Schrauben köpf
7 Gehäusebauteil
8 Verbindungsanordnung
9 Wellgenerator
1 0 Innenring
1 1 Kugel
1 2 Außenring
1 3 Antriebsrad
1 4 Antriebswelle
1 5 zylindrischer, verzahnter Abschnitt
1 6 sich in Radialrichtung nach außen erstreckender Abschnitt
1 7 Oldhamkupplung
1 8 Oldhamscheibe
1 9 Stift
20 konvexer Abschnitt
21 konkaver Abschnitt
M Mittelachse
Si Spiel in axialer Richtung
S2,S3 Spiel in radialer Richtung

Claims

Patentansprüche
1. Getriebe (1) mit
- einem Gehäusebauteil (7),
- einem elastischen Zahnrad (2), das einen zylindrischen, verzahnten Abschnitt (15) sowie einen an diesen anschließenden, sich in Radialrichtung erstreckenden Abschnitt (16) aufweist,
- einer Verbindungsanordnung (8), die den sich in Radialrichtung erstreckenden Abschnitt (16) am Gehäusebauteil (7) so haltert, dass das elastische Zahnrad (2) in axialer Richtung sowie in radialer Richtung, jeweils bezogen auf seine Mittelachse (M), spielbehaftet ist und in Umfangsrichtung am Gehäusebauteil (7) gehalten ist.
2. Getriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (16) nach radial außen weist.
3. Getriebe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der sich in Radialrichtung erstreckende Abschnitt (16) mit Hilfe von Bolzen (4) am
Gehäusebauteil (7) gehalten ist, wobei jeder Bolzen (4) in einer als Langloch (5) gestalteten Ausnehmung des genannten Abschnitts (16) angeordnet ist.
4. Getriebe (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Langloch (5) auf dessen Schmalseiten einerseits durch den sich in Radialrichtung erstreckenden Abschnitt (16) selbst und andererseits durch ein unelastisches Zahnrad, insbesondere Antriebsrad (3), begrenzt ist.
5. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Rand des sich in Radialrichtung erstreckenden Abschnitts (16) partiell eine Kreisform beschreibt.
6. Getriebe (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Rand alternierend konkave Abschnitte (21) und konvexe Abschnitte (20) aufweist.
7. Getriebe (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Rand jeweils eine ungerade Anzahl konkaver und konvexer Abschnitte (21 ,20) aufweist.
8. Verwendung eines Getriebes (1) nach Anspruch 1 als Untersetzungsgetriebe in einem elektrischen Nockenwellenversteller oder einer Vorrichtung zur Verstellung des Verdichtungsverhältnisses einer Brennkraftmaschine.
PCT/DE2016/200425 2015-09-10 2016-09-08 Getriebe mit elastischem zahnrad Ceased WO2017041802A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/758,587 US11226027B2 (en) 2015-09-10 2016-09-08 Gearing having an elastic gear
CN201680049695.XA CN107923510B (zh) 2015-09-10 2016-09-08 具有柔性齿轮的传动装置
JP2018512599A JP6820321B2 (ja) 2015-09-10 2016-09-08 弾性的な歯車を有する伝動装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015217300 2015-09-10
DE102015217300.3 2015-09-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017041802A1 true WO2017041802A1 (de) 2017-03-16

Family

ID=57103744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2016/200425 Ceased WO2017041802A1 (de) 2015-09-10 2016-09-08 Getriebe mit elastischem zahnrad

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11226027B2 (de)
JP (1) JP6820321B2 (de)
CN (1) CN107923510B (de)
DE (1) DE102016217055B4 (de)
WO (1) WO2017041802A1 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017114069A1 (de) 2017-06-26 2018-05-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Flexibles Getriebebauteil und Wellgetriebe
DE102017111035B3 (de) 2017-05-22 2018-06-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Nockenwellenversteller
DE102017114175B3 (de) 2017-06-27 2018-09-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe
DE102017114173A1 (de) 2017-06-27 2018-12-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Steuergerät für einen Verbrennungsmotor
DE102018104388B3 (de) 2017-12-13 2019-02-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe
DE102018103221A1 (de) 2018-02-14 2019-08-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe und Verfahren zur Montage eines Wellgetriebes
DE102018116648A1 (de) 2018-07-10 2020-01-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe
DE102018116645A1 (de) 2018-07-10 2020-01-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe
DE102018126440A1 (de) 2018-10-24 2020-04-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe und Verfahren zur Herstellung eines Wellgetriebes

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016216592A1 (de) * 2016-09-02 2017-08-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verstellvorrichtung für eine Welle
DE102016222997B4 (de) * 2016-11-22 2019-01-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Flexibles Getriebebauteil
DE102018101138B4 (de) 2018-01-19 2020-03-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lagerring eines Wellgenerators und Verfahren zur Herstellung eines Lagerrings
DE102018128068B4 (de) 2018-11-09 2024-02-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe und Verfahren zur Herstellung eines Wellgetriebes
WO2022254439A1 (en) * 2021-06-01 2022-12-08 LocuDrive Ltd. Low profile wave strain gearbox
NO20230767A1 (en) 2023-07-07 2025-01-08 Eltorque As Hollow actuator with strain wave gear and self-lock for emergency operation

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU459626A1 (ru) * 1972-01-31 1975-02-05 Московский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева Волнова зубчата передача
US4619156A (en) 1983-10-26 1986-10-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Harmonic gear apparatus
DE3815118A1 (de) * 1988-05-04 1989-11-16 Festo Kg Spannungswellengetriebe
EP0514829B1 (de) 1991-05-20 1996-08-14 Harmonic Drive Systems Inc. Spannungswellengetriebe mit einem kurzen, flexiblen Becher-Element
EP0741256B1 (de) 1994-12-14 2000-11-15 Harmonic Drive Systems Inc. Elastisches zahnrad
WO2015021972A2 (de) * 2013-08-14 2015-02-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verstelleinrichtung
DE102013220220A1 (de) 2013-10-08 2015-04-09 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Nockenwellenverstellvorrichtung
DE102013220221A1 (de) 2013-10-08 2015-04-09 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Nockenwellenverstellvorrichtung

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59172950A (ja) 1983-03-18 1984-09-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd モ−タアクチユエ−タ
JPS60143245A (ja) * 1983-12-29 1985-07-29 Mitsubishi Electric Corp ハ−モニツクギヤ装置
JPH0267405A (ja) 1988-08-31 1990-03-07 Aisin Seiki Co Ltd 弁開閉時期制御装置
DE4038555A1 (de) 1990-12-04 1992-06-11 Michael Fischer Untersetzungsgetriebe mit flexiblen huelsenrad und abtriebs-kuppelstegen
JPH089053B2 (ja) 1991-06-28 1996-01-31 新日本製鐵株式会社 熱間圧延設備列
JP3768261B2 (ja) * 1995-05-19 2006-04-19 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 偏平型波動歯車装置
JPH0989053A (ja) * 1995-09-29 1997-03-31 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd 波動歯車装置
DE69723291T2 (de) * 1997-10-02 2004-04-22 Harmonic Drive Systems Inc. Elastisches zahnrad
JP2002339990A (ja) * 2001-05-22 2002-11-27 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd 軽量ベアリングおよび波動歯車装置
DE10258188A1 (de) 2002-12-12 2004-06-24 Siemens Ag Getriebe
JP2005291237A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd 軸受内輪一体型の内歯車を備えた波動歯車装置
WO2005100818A1 (ja) * 2004-04-15 2005-10-27 Harmonic Drive Systems Inc. 波動歯車装置
EP1764530B1 (de) * 2004-07-02 2012-03-28 Honda Motor Co., Ltd. Antriebseinheit mit untersetzungsgetriebe
JP4646233B2 (ja) * 2006-02-28 2011-03-09 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 波動歯車装置の入力側保持トルクの低減方法および回転アクチュエータ
JP2007303592A (ja) * 2006-05-12 2007-11-22 Honda Motor Co Ltd 波動歯車装置
CN201225394Y (zh) * 2008-05-15 2009-04-22 陕西法士特齿轮有限责任公司 锁销式汽车同步器
JP5071357B2 (ja) 2008-12-01 2012-11-14 株式会社デンソーウェーブ ロボット用波動歯車減速装置
JP5807355B2 (ja) * 2011-03-22 2015-11-10 セイコーエプソン株式会社 減速機、ロボットハンドおよびロボット
JP2012197875A (ja) * 2011-03-22 2012-10-18 Seiko Epson Corp 減速機
JP2012197874A (ja) * 2011-03-22 2012-10-18 Seiko Epson Corp 減速機
JP5694524B2 (ja) * 2011-05-16 2015-04-01 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 同心多軸アクチュエータ
DE112012000394T5 (de) * 2012-12-12 2014-08-28 Harmonic Drive Systems Inc. Wellgetriebeeinheit mit Eingangslagern
DE102013207762A1 (de) 2013-04-29 2014-10-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Betätigungsvorrichtung
CN104379966B (zh) * 2013-06-20 2017-03-08 谐波传动系统有限公司 波动齿轮装置
CN105358870B (zh) * 2013-07-04 2017-12-05 谐波传动系统有限公司 将被驱动构件紧固于波动齿轮装置单元的紧固方法及波动齿轮装置单元
US20150033906A1 (en) * 2013-08-01 2015-02-05 Delphi Technologies, Inc. Axially compact electrically driven camshaft phaser
JP6452370B2 (ja) 2013-10-21 2019-01-16 キヤノン株式会社 波動歯車装置の製造方法及び波動歯車装置
CN203560401U (zh) 2013-10-31 2014-04-23 无锡汉神电气有限公司 柔性驱动联接机构
WO2016194066A1 (ja) * 2015-05-29 2016-12-08 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ フラット型波動歯車装置
WO2017041800A1 (de) * 2015-09-10 2017-03-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebe mit elastischem zahnrad
DE102016219919A1 (de) * 2015-12-18 2017-06-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elastisches Zahnrad eines Wellgetriebes

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU459626A1 (ru) * 1972-01-31 1975-02-05 Московский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева Волнова зубчата передача
US4619156A (en) 1983-10-26 1986-10-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Harmonic gear apparatus
DE3815118A1 (de) * 1988-05-04 1989-11-16 Festo Kg Spannungswellengetriebe
EP0514829B1 (de) 1991-05-20 1996-08-14 Harmonic Drive Systems Inc. Spannungswellengetriebe mit einem kurzen, flexiblen Becher-Element
EP0741256B1 (de) 1994-12-14 2000-11-15 Harmonic Drive Systems Inc. Elastisches zahnrad
WO2015021972A2 (de) * 2013-08-14 2015-02-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verstelleinrichtung
DE102013220220A1 (de) 2013-10-08 2015-04-09 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Nockenwellenverstellvorrichtung
DE102013220221A1 (de) 2013-10-08 2015-04-09 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Nockenwellenverstellvorrichtung

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017111035B3 (de) 2017-05-22 2018-06-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Nockenwellenversteller
WO2018215009A1 (de) 2017-05-22 2018-11-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Nockenwellenversteller
DE102017114069A1 (de) 2017-06-26 2018-05-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Flexibles Getriebebauteil und Wellgetriebe
CN110799775A (zh) * 2017-06-27 2020-02-14 舍弗勒技术股份两合公司 谐波变速器
DE102017114175B3 (de) 2017-06-27 2018-09-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe
DE102017114173A1 (de) 2017-06-27 2018-12-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Steuergerät für einen Verbrennungsmotor
WO2019001613A1 (de) 2017-06-27 2019-01-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe
US11313448B2 (en) 2017-06-27 2022-04-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Harmonic drive
DE102018104388B3 (de) 2017-12-13 2019-02-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe
DE102018103221A1 (de) 2018-02-14 2019-08-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe und Verfahren zur Montage eines Wellgetriebes
WO2020011304A1 (de) 2018-07-10 2020-01-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe
DE102018116645A1 (de) 2018-07-10 2020-01-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe
DE102018116648A1 (de) 2018-07-10 2020-01-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe
DE102018126440A1 (de) 2018-10-24 2020-04-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe und Verfahren zur Herstellung eines Wellgetriebes

Also Published As

Publication number Publication date
CN107923510A (zh) 2018-04-17
US20180306299A1 (en) 2018-10-25
DE102016217055A1 (de) 2017-03-16
JP2018530715A (ja) 2018-10-18
US11226027B2 (en) 2022-01-18
CN107923510B (zh) 2020-08-28
DE102016217055B4 (de) 2023-08-24
JP6820321B2 (ja) 2021-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017041802A1 (de) Getriebe mit elastischem zahnrad
WO2017041800A1 (de) Getriebe mit elastischem zahnrad
DE102016219919A1 (de) Elastisches Zahnrad eines Wellgetriebes
DE102016219076A1 (de) Wellgetriebe
DE102017126527A1 (de) Wellgetriebe
DE102019105760A1 (de) Wellgetriebe und Verfahren zur Herstellung eines elastischen Getriebebauteils
DE102016223796A1 (de) Wellgetriebe
DE102017114175B3 (de) Wellgetriebe
DE102004008538B4 (de) Differential mit einer Bolzenbefestigungsbaugruppe
DE102016205748B3 (de) Stellgetriebe
DE102018103221A1 (de) Wellgetriebe und Verfahren zur Montage eines Wellgetriebes
WO2020020403A1 (de) Wellgetriebe
WO2018095463A1 (de) Flexibles getriebebauteil
WO2018095475A1 (de) Stellgetriebe
EP3828442A1 (de) Getriebe mit einem flexiblen zahnrad
DE102011103495A1 (de) Kupplungswelle,Aktor,Nockenwellenverstellgetriebe und Nockenwellensteller
WO2019185088A1 (de) Wellgetriebe
WO2018219377A1 (de) Dreiwellengetriebe
WO2017194046A1 (de) Stellantrieb
DE102016214917A1 (de) Stirnradbüchseneinrichtung für ein Wellgetriebe sowie Wellenverstellanordnung mit dem Wellgetriebe
DE102015223903A1 (de) Wellgetriebe
DE102018120425A1 (de) Wellgetriebe
DE102017130062B4 (de) Flexibles Getriebebauteil
DE102024111480A1 (de) Dreiwellengetriebe und Nockenwellenversteller
DE102016216670A1 (de) Nockenwellenversteller

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16777895

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018512599

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15758587

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16777895

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1