WO2017055111A1 - Bearbeitungsvorrichtung - Google Patents

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WO2017055111A1
WO2017055111A1 PCT/EP2016/072044 EP2016072044W WO2017055111A1 WO 2017055111 A1 WO2017055111 A1 WO 2017055111A1 EP 2016072044 W EP2016072044 W EP 2016072044W WO 2017055111 A1 WO2017055111 A1 WO 2017055111A1
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workpiece
displaceable
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clamping
workpiece holder
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Volker Schmieder
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Homag GmbH
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    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F1/00—Dovetailed work; Tenons; Making tongues or grooves; Groove- and- tongue jointed work; Finger- joints
    • B27F1/02—Making tongues or grooves, of indefinite length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2230/00—Special operations in a machine tool
    • B23Q2230/006—Machining both ends of a workpiece consecutively
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2240/00—Machine tools specially suited for a specific kind of workpiece
    • B23Q2240/007—Elongated workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining

Definitions

  • the invention relates to a processing device, in particular for processing workpieces made of wood, wood materials, plastic or the like, in particular according to the preamble of claim 1 and a method for operating such a processing device.
  • Machining devices for machining workpieces in particular for machining workpieces made of wood, wood-based materials, plastic or the like, are widely known in the art. Such
  • Machining devices usually have a workpiece table with a workpiece holder, by means of which a workpiece can be arranged and at least temporarily clamped, in order to machine the workpiece during the clamping holder.
  • a workpiece table with a workpiece holder, by means of which a workpiece can be arranged and at least temporarily clamped, in order to machine the workpiece during the clamping holder.
  • Workpiece holders can be substantially stationary or movable by means of feed devices. It can be at a substantially stationary execution of
  • the workpiece in a substantially movable embodiment of the workpiece table with the workpiece holder, the workpiece can be brought to the tool for processing itself, in order to process the workpiece due to a generated relative movement of the workpiece and tool
  • the processing device for example, a stationary or movable portal or a stationary or movable boom or the like, on which the tool for processing of
  • Workpiece in turn can be performed stationary or displaceable in order to make the intended operations on the workpiece together with any displacement of the workpiece.
  • either the workpiece can be guided past the tool or vice versa or it can also both the workpiece and the tool move during processing, so that a targeted relative movement between the tool and workpiece is provided to edit the workpiece, for example, along a page or edge to be able to.
  • Work tables are arranged side by side to be displaced, wherein either the one workpiece table or the other workpiece table holds the workpiece with its workpiece holder, while the workpiece table is guided by means of its feed devices on the tool over to edit a side edge of the workpiece. Subsequently, the one workpiece table can be moved to the other workpiece table in a transfer position and the workpiece can from the one workpiece table directly on the other work table without position change are spanned, so that then the not yet worked other side edge of
  • window frame parts in particular of wood
  • a very large amount of different profiles must be produced, which is usually carried out by milling.
  • the longitudinal as well as the narrow sides of the frame parts are usually also to be processed.
  • the widths of the window frame parts are reduced further and further. This means that only very limited free
  • Window frame part has already profiled.
  • the provided clamping jaws of the workpiece holder are located as fixing elements on the lower and on the upper bearing surface of the window frame part and thus clamp the workpiece between them.
  • Regions of the lateral profiling so can be stretched for example in already produced folds.
  • Machining efficiency allows. It is also the object of the invention to provide a related method.
  • An embodiment of the invention relates to a processing device, in particular for processing workpieces made of wood, wood materials, plastic or the like, with at least one workpiece table with a first workpiece holder for holding at least one workpiece, further comprising a second workpiece holder for holding at least one
  • Workpiece wherein the workpiece during a repositioning of the first workpiece holder in the second workpiece holder in at least two dimensions, advantageously in three dimensions, can be positioned. It is advantageous if the workpiece directly from the first
  • Workpiece holder is transferred to the second workpiece holder or vice versa or can be passed without a manipulator or another feeding device is provided or the transfer performs. This ensures that even workpieces that have previously been processed, for example, one-sided and possibly no longer have the full lateral height, by relocation or equivalent
  • Positioning in the respective workpiece holder are fitted and can be kept in the correct position for further processing.
  • first workpiece holder relative to the second workpiece holder and / or the second workpiece holder relative to the first workpiece holder in at least two, advantageously in three
  • a workpiece can be positioned in a workpiece holder in such a way that it can be fitted into the other workpiece holder and, in particular, can be fitted in a different position than it was or was positioned in the workpiece holder before the transfer.
  • a workpiece table is provided, in particular only one workpiece table, and the first workpiece holder and / or the second workpiece holder is / are arranged to be displaceable relative to the workpiece table.
  • the workpiece table can be displaceable or fixed, wherein the workpiece is then either moved to the workpiece table to edit it or it can also stand with the workpiece table, while
  • a movable tool is provided to machine the workpiece.
  • first work support is connected to a first work table and arranged displaceably therewith
  • second work support is connected to the second work table and arranged displaceably therewith.
  • the workpiece can be displaced with the respective first or second workpiece table, depending on which workpiece holder the workpiece is clamped in. It is also advantageous « if the first workpiece holder a
  • first clamping elements have first and second clamping jaws, which are displaceable relative to each other and in particular to the first workpiece table in at least one dimension or in two dimensions and wherein the second workpiece holder has a plurality of second clamping elements, on the second
  • Workpiece table are arranged, wherein the second clamping elements have first and second clamping jaws, which are displaceable relative to each other and in particular to the second workpiece table in at least one dimension or in two dimensions.
  • Work table is veriagerbar in a longitudinal direction or are. As a result, an effective machining of a workpiece or of workpieces can take place, because the workpiece tables may also be moved alternately and can be guided past tools in order to achieve machining. It is particularly advantageous if the first and / or the second
  • Work table is displaceable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first direction is or are.
  • the clamping elements or the workpiece holders are movable toward one another in order to transfer the workpiece.
  • Clamping elements or their first and / or second clamping jaws each in a first direction oriented perpendicular to the longitudinal direction and are optionally displaced in a second direction perpendicular to the longitudinal direction and the first direction aligned direction and / or the second clamping elements or their first and / or second clamping jaws respectively in a first aligned perpendicular to the longitudinal direction direction and optionally in a second perpendicular to
  • Workpiece table is arranged not displaceable. So can this as
  • Clamping jaws which are displaceable relative to one another and in particular to the workpiece table in at least one dimension or in two dimensions and wherein the second workpiece holder has a plurality of second clamping elements which are arranged on the workpiece table, wherein the second clamping elements have first and second clamping jaws, which are displaceable relative to one another and in particular to the workpiece table in at least one dimension or in two dimensions.
  • first clamping elements or their first and / or second clamping jaws are displaced in the third dimension and / or the second clamping elements or their first and / or second clamping jaws are displaced in a third dimension.
  • a feeding device is provided, by means of which a workpiece can be fed to one of the workpiece holders.
  • machining means milling, sawing, drilling, labeling, gluing, coating, gluing and / or
  • FIG. 1 shows a schematic representation for explaining a processing device according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic representation for explaining a processing device according to the invention
  • Figure 3 is a perspective view of a
  • Figure 4 is another perspective view of
  • FIG. 5 is a perspective view of another
  • FIG. 6 shows a schematic illustration for explaining a weathering processing device according to the invention
  • FIG. 7 shows a schematic illustration for explaining the FIG
  • Figures 1 and 2 each show in a schematic representation for explaining the invention, an operating situation in which a
  • Machining device may be to a workpiece from
  • the processing device 1 according to the invention, in particular for
  • Processing workpieces 2 made of wood, wood materials, plastic or the like, has at least one workpiece table 3. On the
  • the workpiece 2 can be clamped by means of a Werk Swisshait für 4, 5 and thus held stable, so that it can be edited.
  • the inventive processing apparatus 1 has at least one first workpiece holder 4 for holding at least one workpiece 2, wherein furthermore at least one second workpiece holder 5 is provided for holding at least one workpiece 2. It is expedient if at least two such workpiece holders 4, 5 are provided because a complete machining of a workpiece 2 in a clamping in a Maschinen serialhaittation 4, 5 is usually not possible, so that in a clamping in a Maschinen serialhaittation 4, 5, the workpiece 2 only partially edited is » then the workpiece 2 is clamped in a second workpiece holder 5, 4 and then further processed.
  • FIG. 1 shows that the two workpiece holders 4, 5 are arranged away from one another, the workpiece 2 being clamped in the workpiece holder 4.
  • each clamping elements 6, the first clamping jaws 7 and second clamping jaws 8 have, which are movable relative to each other in order to clamp a workpiece 2 in between can.
  • the two workpiece holders are arranged with their jaws at the same vertical height. This may be a vertical position in which a machining of the workpiece 2 by means of a tool, not shown, is feasible.
  • FIG. 1 it can be seen that the right-hand side of the workpiece 2 has been machined while the left-hand side of the workpiece 2 has been clamped in the workpiece holder 4.
  • FIG. 2 it can be seen that the workpiece holder 4 is displaced relative to the workpiece table 3 towards the workpiece holder 5.
  • Workpiece holder 4 is formed relative to the workpiece holder 5 along the direction of arrow 9, the longitudinal direction, displaceable. The displacement can be done by means of a drive or manually. It can also be seen in Figure 2 that the workpiece holder 4 is displaced relative to the height of the workpiece holder 5 and the workpiece table 3 in the vertical direction according to arrow 10 down. The workpiece holder 4 with the clamping jaws 7, 8 as a whole with the clamped workpiece 2 is moved down. This allows the workpiece laterally in the
  • the workpiece 2 can thus in a re-clamping of the first
  • the first workpiece holder 4 is relative to the second
  • a workpiece table 3 is provided, in particular only one workpiece table 3, and the first
  • Workpiece holder 4 and / or the second workpiece holder 5 is or are arranged to be displaceable relative to the workpiece table 3.
  • two particularly displaceable work tables can be provided, wherein the first workpiece holder with a first
  • Figures 3 and 4 show a processing device 101, in particular for processing workpieces 102 made of wood, wood materials, plastic or similar.
  • the workpieces 102 may be elongated, beam-like workpieces or rather flat, rather two-dimensional, board-type workpieces.
  • the processing device 101 has a first workpiece table 103 and a second workpiece table 104.
  • the two workpiece tables 103, 104 are designed to be displaceable in their longitudinal direction according to arrow 105 and can be displaced in the longitudinal direction by means of a feed device 106, 107.
  • the two workpiece tables 103, 104 each have a workpiece holder 108, 109 with clamping elements 1 10, 1 1 1 for clamping a workpiece 102, by means of which workpieces 102 can be kept safe for processing.
  • a feed device 1 12 which serves to feed a workpiece 102 of the workpiece holder 108, 109 of the workpiece table 103, 104 and the workpiece 102 on the corresponding
  • a device frame 1 13 is provided, on which the
  • Feeding device 1 2 also called manipulator, is arranged displaceable.
  • a guide device 1 14 is provided, which is advantageously designed as a portal or as a traverse, on which a tool carriage 1 15 is arranged displaceable in order to move a tool 1 6 can.
  • the processing device 101 thus has a first workpiece holder 108 with a plurality of first clamping elements 1 10, which are arranged on the first workpiece table 103, wherein the first clamping elements 1 10 first clamping jaws 1 17 and second clamping jaws 118 which are displaceable relative to each other and in particular to the first workpiece table 103 in at least one dimension or in two dimensions.
  • the clamping jaws 1 17, 1 18 at least in the vertical direction 1 19 and optionally in the direction perpendicular thereto 120 relative to
  • the processing device 101 also has a second one
  • the workpiece tables 103, 104 may be designed to be displaceable in the longitudinal direction according to arrow 105 and in a direction 120 perpendicular thereto. It does not have the entire workpiece table to be relocatable, but it would be sufficient if a kind of console with the
  • first clamping elements 1 10 and their first and / or second clamping jaws 1 17, 118 are each displaceable in a first direction perpendicular to the longitudinal direction 105 oriented direction 120 and optionally in a second direction perpendicular to the longitudinal direction 105 and the first direction 120 aligned direction 1 19 are displaced and / or the second clamping elements.
  • first clamping elements 1 10 and their first and / or second clamping jaws 1 17, 118 are each displaceable in a first direction perpendicular to the longitudinal direction 105 oriented direction 120 and optionally in a second direction perpendicular to the longitudinal direction 105 and the first direction 120 aligned direction 1 19 are displaced and / or the second clamping elements.
  • Clamping jaws 1 17, 1 18 each in a first direction perpendicular to the longitudinal direction 105 oriented direction 120 are displaced and optionally in a second direction perpendicular to the longitudinal direction 105 and the first direction 120 aligned direction 1 1 9 are displaced.
  • FIG. 5 shows a further processing device 201 according to the invention, in particular for processing workpieces made of wood,
  • the workpieces may be elongate, beam-like workpieces or rather flat, rather two-dimensional, board-type workpieces.
  • the processing device 201 has a main body 203. This is preferably fixed and not arranged to be displaced. Alternatively, this main body 203 may also be designed to be displaceable.
  • the main body 203 has a workpiece table 204 with a plurality of clamping elements 205, 206, which serve for clamping a workpiece, so that the workpiece can be held securely for processing.
  • a feed device not shown, is provided, which serves to feed a workpiece to the workpiece table 204 and to place the workpiece in the respective clamping elements 205, 206.
  • a machining center 210 is provided, in which at least one tool slide is displaceably arranged in order to be able to displace a tool.
  • the clamping elements 205, 206 are designed to be displaceable relative to the base body 203, so that with the clamping elements 205, 206 a Workpiece can be moved into the machining center 210 to edit it. Alternatively, this can also
  • Machining center 210 be designed to be displaced to move it over the body to edit a workpiece.
  • the clamping elements 205, 206 are each arranged in pairs on a displaceable bridge 207 of the workpiece table 204, the respective bridge 207 being guided on the main body 203 on both sides.
  • the processing device 201 thus has the workpiece table 204 a plurality of first clamping elements 205, wherein the first
  • Clamping elements 205 first clamping jaws 21 1 and second clamping jaws 212 which are displaceable relative to each other in at least one dimension or in two dimensions.
  • the clamping jaws 21 1, 212 are displaceable relative to the base body 203 at least in the vertical direction 213 and optionally in the direction 214 perpendicular thereto.
  • the processing device 201 further has a plurality of second clamping elements 206, wherein the second clamping elements 206 likewise have first clamping jaws 21 1 and second clamping jaws 212. These may also be displaceable relative to one another in at least one dimension or in two dimensions.
  • the lower jaw 21 1 213 may be arranged fixed in the vertical direction, while the upper jaw 212 may be formed in the vertical direction 213 displaced.
  • the clamping jaws 21 1 and / or clamping jaws 212 of the workpiece table 204 are at least in the vertical direction 213 and
  • the processing device 201 is designed accordingly that the first workpiece table 204 has a plurality of first clamping elements 205, which are arranged on the base body 203, wherein the first clamping elements 205 first and second clamping jaws 21 1, 212, the relative to each other and in particular to the base body 203 in at least one dimension or in two dimensions are displaced and wherein a second workpiece table 208 has a plurality of second clamping elements 206 which are arranged on the base body 203, wherein the second clamping elements 206 first and second clamping jaws 21st 1, 212, which are displaceable relative to one another and in particular also to the main body 203 in at least one dimension or in two dimensions.
  • first clamping elements 205 or their first and / or second clamping jaws 21 1, 212 are displaceable in a third dimension and / or the second clamping elements 206 and their first and / or second clamping jaws 21st 1, 212 are also displaceable in a third dimension.
  • Figures 6 and 7 show a further embodiment similar to the example of Figures 1 and 2. Figures 6 and 7 each show a schematic representation for explaining the invention a
  • a processing device may be to transfer a workpiece from a workpiece holder to another workpiece holder.
  • the inventive processing device 301 in particular for processing workpieces 302 made of wood, wood-based materials, plastic or the like, has at least one workpiece table 303. On the
  • the workpiece 302 can be clamped by means of a workpiece holder 304, 305 and thus held in position so that it can be processed.
  • the inventive processing device 301 has at least one first workpiece holder 304 for holding at least one workpiece 302, wherein furthermore at least one second workpiece holder 305 is provided for holding at least one workpiece 302. That's it expedient if at least two such workpiece holders 304, 305 are provided because a complete machining of a workpiece 302 in one clamping in a workpiece holder 304, 305 is usually not possible, so that in one clamping in a workpiece holder 304, 305 the workpiece 302 only partially is machined, then the workpiece 2 is spanned in a second Maschinen Anlagenhaittechnik 305, 304 and then further processed.
  • Figures 6 and 7 show that at least the Maschinen serialhaittation 304 and optionally also the Maschinen Swisshait für 305 or vice versa in joint 320 has or have.
  • the workpiece holder 304, 305 can be overturned, as tilted by about 180 ", as shown in FIG. 7, so that the workpiece 302 moves from the workpiece holder 304 to the workpiece holder 304
  • FIG. 6 shows that the two workpiece holders 304, 305
  • Clamping elements 306, the first clamping jaws 307 and second jaws 308 have, which are movable relative to each other in order to clamp a workpiece 302 between them can.
  • the first jaws 307 are, for example, the lower jaws
  • the second jaws 308 are, for example, the upper jaws.
  • the two workpiece holders are arranged with their jaws at the same vertical height. This may be a vertical position, in which a machining of the workpiece 302 by means of a tool, not shown, is feasible.
  • FIG. 6 it can be seen that the left side of the workpiece 302 has been machined while the right side of the workpiece 302 has been clamped in the workpiece holder 304.
  • FIG. 6 it can be seen that the left side of the workpiece 302 has been machined while the right side of the workpiece 302 has been clamped in the workpiece holder 304.
  • the workpiece holder 304 has fallen and is displaced relative to the workpiece table 303 towards the workpiece holder 305.
  • the workpiece holder 304 is designed to be displaceable relative to the workpiece holder 305 along the direction according to arrow 309, the longitudinal direction. The displacement can be effected by means of a drive or manually.
  • the workpiece holder 304 is displaced vertically relative to the height of the workpiece holder 305 and to the workpiece table 303 in the vertical direction according to arrow 310. In this case, the workpiece holder 304 with the clamping jaws 307, 308 as a whole with the clamped workpiece 302 is moved downward. That's how it works
  • Workpiece holder 305 is inserted and clamped in it.
  • the workpiece 302 can thus in a re-clamping of the first
  • first workpiece holder 304 is relative to the second
  • a workpiece table 303 is provided, in particular only one workpiece table 303, and the first
  • Workpiece holder 304 and / or the second workpiece holder 5 is or are arranged to be displaceable relative to the workpiece table 303.
  • first workpiece holder is connected to a first workpiece table and is arranged displaceably therewith
  • second workpiece holder is connected to the second workpiece table and arranged to be displaceable therewith.
  • the devices according to the invention allow the processing of a
  • the devices according to the invention also allow the machining of a workpiece at two of the four peripheral edges in a first clamping

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung (1, 101, 201), insbesondere zum Bearbeiten von Werkstücken (2, 102) aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen, mit zumindest einem Werkstücktisch (3, 103, 104, 204) mit einer ersten Werkstückhalterung (4, 108) zum Halten zumindest eines Werkstücks (2, 102), weiterhin mit einer zweiten Werkstückhalterung (5, 109) zum Halten zumindest eines Werkstücks (2, 102), dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (2, 102) bei einem Umspannen von der ersten Werkstückhalterung (4, 108) in die zweite Werkstückhalterung (5, 109) in zumindest zwei Dimensionen, vorteilhaft in drei Dimensionen, positionierbar ist.

Description

Bearbeitungsvorrichtung
Beschreibung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung, insbesondere zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen, insbesondere nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Bearbeitungsvorrichtung.
Stand der Technik
Bearbeitungsvorrichtungen zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen, sind im Stand der Technik vielfach bekannt. Solche
Bearbeitungsvorrichtungen weisen üblicherweise einen Werkstücktisch mit einer Werkstückhalterung auf, mittels welcher ein Werkstück anordenbar und zumindest zeitweise klemmend haltbar ist, um während der klemmenden Halterung das Werkstück zu bearbeiten. Solche Werkstücktische mit
Werkstückhalterungen können im Wesentlichen stillstehend oder mittels Vorschubeinrichtungen verfahrbar ausgebildet sein. Dabei kann bei einer im Wesentlichen stillstehenden Ausführung des
Werkstücktischs mit der Werkstückhalterung das Werkzeug zur Bearbeitung des Werkstücks an das Werkstück selbst herangeführt werden, um aufgrund einer erzeugten Relativbewegung von Werkstück und Werkzeug eine
Bearbeitung des Werkstücks zu bewirken.
Alternativ dazu kann bei einer im Wesentlichen verfahrbaren Ausführung des Werkstücktischs mit der Werkstückhalterung das Werkstück zur Bearbeitung an das Werkzeug selbst herangeführt werden, um aufgrund einer erzeugten Relativbewegung von Werkstück und Werkzeug eine Bearbeitung des
Werkstücks zu bewirken.
Dazu kann die Bearbeitungsvorrichtung beispielsweise ein stillstehendes oder verfahrbares Portal oder einen stillstehenden oder verfahrbaren Ausleger oder Ähnliches aufweisen, an welchem das Werkzeug zur Bearbeitung des
Werkstücks wiederum stillstehend oder verlagerbar geführt werden kann, um zusammen mit einer etwaigen Verlagerung des Werkstücks die beabsichtigten Bearbeitungen am Werkstück vornehmen zu können. Dabei kann entweder das Werkstück am Werkzeug vorbeigeführt werden oder umgekehrt oder es können sich auch sowohl das Werkstück als auch das Werkzeug bei der Bearbeitung verlagern, so dass eine gezielte Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück vorgesehen wird, um das Werkstück beispielsweise entlang einer Seite oder Kante bearbeiten zu können. So ist durch die DE 101 37 839 A1 bekannt geworden, dass zwei
Werkstücktische nebeneinander verlagerbar angeordnet werden, wobei entweder der eine Werkstücktisch oder der andere Werkstücktisch das Werkstück mit seiner Werkstückhalterung hält, während der Werkstücktisch mittels seiner Vorschubeinrichtungen am Werkzeug vorbei geführt wird, um eine Seitenkante des Werkstücks zu bearbeiten. Anschließend kann der eine Werkstücktisch zu dem anderen Werkstücktisch in eine Übergabeposition verfahren und das Werkstück kann von dem einen Werkstücktisch direkt auf den anderen Werkstücktisch ohne Lageänderung umgespannt werden, so dass anschließend die noch nicht bearbeitete andere Seitenkante des
Werkstücks bearbeitet werden kann. Dabei ist die notwendige Höhe des Werkstücks für die Einspannung jedoch konstant, weil die Spannbacken der Werkstückhalterurig des Werkzeugtischs fest vorgegeben sind und die unteren Spannbacken auf dem Werkzeugtisch in ihrer Höhe festgelegt sind. Soll damit jedoch ein Werkstück mit einer Kontur bearbeitet werden, die auf beiden gegenüberliegenden Seitenkanten unterschiedlich hoch ist. weil beispielsweise die jeweilige Unterkante versetzt zueinander ausgebildet sein soll, so kann dieses Werkstück nicht ohne Weiteres mittels der so ausgebildeten Bearbeitungsvorrichtung bearbeitet werden, weil beim Umspannen von einem Werkstücktisch zum anderen Werkstücktisch kein definierter Zustand zum Umspannen vorliegt.
Bei der Herstellung von Fensterrahmenteilen, insbesondere aus Holz, muss ein sehr großer Umfang an verschiedenen Profilen erzeugt werden, was üblicherweise durch Fräsen durchgeführt wird. Dabei sind auch üblicherweise die Längs- als auch die Schmalseiten der Rahmenteile zu bearbeiten. Um den immer häufiger gewünschten vermehrten Lichteinfall insbesondere in
Wohnräumen zu gestatten, werden die Breiten der Fensterrahmenteile immer weiter reduziert. Dies führt dazu, dass nur noch sehr begrenzte freie
Klemmflächen an den Fensterrahmenteilen zum Halten der
Fensterrahmenteile in den Spannbacken der Werkstückhalterung für die spanende Bearbeitung des Werkstücks zur Verfügung stehen, wobei dieses Problem immer häufiger auftritt, wenn eine erste Längsseite des
Fensterrahmenteils bereits profiliert wurde.
Bei Werkstücktischen gemäß der DE 101 37 839 A1 liegen die vorgesehenen Spannbacken der Werkstückhalterung als Fixierelemente auf der unteren und auf der oberen Auflagefläche des Fensterrahmenteils auf und klemmen so das Werkstück zwischen sich ein. Dies hat zwar den Vorteil, dass das Werkstück bei Spann- und Umspannvorgängen ein konstantes Höhenniveau in
Vertikalrichtung und ggf, auch eine konstante Lage in Lateralrichtung beibehalten kann, es hat jedoch auch den Nachteil, dass nur auf den oberen und unteren Auflageflächen gespannt werden kann.
Bei modernen Femsterrahmenteilen als Werkstücke ist es jedoch immer häufiger notwendig, dass das Werkstück auch in bereits bearbeiteten
Bereichen der seitlichen Profilierung, also beispielsweise in bereits erzeugten Falzen gespannt werden kann.
Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, Vorteile
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Bearbeitungsvorrichtung zu schaffen, welche auch bei kürzeren Werkstücken eine deutliche Steigerung der
Bearbeitungseffizienz ermöglicht. Auch ist es die Aufgabe der Erfindung, ein diesbezügliches Verfahren zu schaffen.
Diese Aufgabe zur Bearbeitungsvorrichtung wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung, insbesondere zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen, mit zumindest einem Werkstücktisch mit einer ersten Werkstückhalterung zum Halten zumindest eines Werkstücks, weiterhin mit einer zweiten Werkstückhalterung zum Halten zumindest eines
Werkstücks, wobei das Werkstück bei einem Umspannen von der ersten Werkstückhalterung in die zweite Werkstückhalterung in zumindest zwei Dimensionen, vorteilhaft in drei Dimensionen, positionierbar ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Werkstück unmittelbar von der ersten
Werkstückhalterung zur zweiten Werkstückhalterung oder umgekehrt übergeben wird bzw. übergeben werden kann, ohne dass ein Manipulator oder eine weitere Zuführvorrichtung vorgesehen ist oder die Übergabe vornimmt. So wird erreicht, dass auch Werkstücke, die zuvor beispielsweise bereits einseitig bearbeitet sind und gegebenenfalls nicht mehr die volle seitliche Höhe aufweisen, durch Verlagerung bzw. entsprechende
Positionierung in die jeweils Werkstückhalterung einpassbar sind und darin lagerichtig für eine weitergehende Bearbeitung gehalten werden können.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erste Werkstückhalterung relati zur zweiten Werkstückhalterung und/oder die zweite Werkstückhalterung relativ zur ersten Werkstückhalterung in zumindest zwei, vorteilhaft in drei
Dimensionen, verlagerbar ist. Dadurch wird erreicht, dass ein Werkstück in einer Werkstückhalterung derart positionierbar ist, dass es in die andere Werkstückhalterung einpassbar ist, und insbesondere in einer anderen Lage einpassbar ist als es in der Werkstückhalterung vor der Übergabe positioniert ist bzw. war.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Werkstücktisch vorgesehen ist, insbesondere nur ein Werkstücktisch, und die erste Werkstückhalterung und/oder die zweite Werkstückhalterung relativ zu dem Werkstücktisch verlagerbar angeordnet ist bzw. sind. Dabei kann der Werkstücktisch verlagerbar oder auch feststehend ausgebildet sein, wobei das Werkstück dann entweder mit dem Werkstücktisch verlagert wird, um es zu bearbeiten oder es kann mit dem Werkstücktisch auch stillstehen, während
beispielsweise ein verfahrbares Werkzeug vorgesehen ist, um das Werkstück zu bearbeiten.
Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn zwei verlagerbare Werkstücktische vorgesehen sind, wobei die erste Werkstückhalterung mit einem ersten Werkstücktisch verbunden und mit diesem verlagerbar angeordnet ist und die zweite Werkstückhalterung mit dem zweiten Werkstücktisch verbunden und mit diesem verlagerbar angeordnet ist. Dabei kann das Werkstück mit dem jeweiligen ersten oder zweiten Werkstücktisch verlagert werden, je nach dem, in welche Werkstückhalterung das Werkstück eingespannt ist. Dabei ist es auch vorteilhaft« wenn die erste Werkstückhalterung eine
Mehrzahl von ersten Spannelementen aufweist, die an dem ersten
Werkstücktisch angeordnet sind, wobei die ersten Spannelemente erste und zweite Spannbacken aufweisen, die relativ zueinander und insbesondere auch zum ersten Werkstücktisch in zumindest einer Dimension oder in zwei Dimensionen verlagerbar sind und wobei die zweite Werkstückhalterung eine Mehrzahl von zweiten Spannelementen aufweist, die an dem zweiten
Werkstücktisch angeordnet sind, wobei die zweiten Spannelemente erste und zweite Spannbacken aufweisen, die relativ zueinander und insbesondere auch zum zweiten Werkstücktisch in zumindest einer Dimension oder in zwei Dimensionen verlagerbar sind. So kann eine entsprechende Verlagerung und Positionierung des Werkstücks in einer Einspannung einer
Werkstückhalterung erfolgen, um es in einer weiteren Einspannung einer anderen Werkstückhalterung zu übergeben.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der erste und/oder der zweite
Werkstücktisch in einer Längsrichtung veriagerbar ist bzw. sind. Dadurch kann eine effektive Bearbeitung eines Werkstücks oder von Werkstücken erfolgen, weil die Werkstücktische gegebenenfalls auch abwechselnd verfahrbar sind und an Werkzeugen vorbei geführt werden können, um eine Bearbeitung zu erreichen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der erste und/oder der zweite
Werkstücktisch in einer zur Längsrichtung senkrechten ersten Richtung verlagerbar ist bzw. sind. So kann beispielsweise erreicht werden, dass die Spannelemente oder die Werkstückhalterungen aufeinander zu verfahrbar sind, um das Werkstück zu übergeben.
Auch ist es alternativ oder zusätzlich vorteilhaft, wenn die ersten
Spannelemente bzw. deren erste und/oder zweite Spannbacken jeweils in einer ersten senkrecht zur Längsrichtung ausgerichteten Richtung verlagerbar sind und gegebenenfalls in einer zweiten senkrecht zur Längsrichtung und zur ersten Richtung ausgerichteten Richtung verlagerbar sind und/oder die zweiten Spannelemente bzw. deren erste und/oder zweite Spannbacken jeweils in einer ersten senkrecht zur Längsrichtung ausgerichteten Richtung verlagerbar sind und gegebenenfalls in einer zweiten senkrecht zur
Längsrichtung und zur ersten Richtung ausgerichteten Richtung verlagerbar sind. Auch so kann eine Verlagerung des Werkstücks erfolgen, um eine Übergabe des Werkstücks von einer Werkstückhalterung zu einer zweiten Werkstückhalterung zu erreichen.
Auch ist es bei einer weiteren Ausgestaltung vorteilhaft, wenn der eine
Werkstücktisch nicht verlagerbar angeordnet ist. So kann dieser als
feststehende Konsole aufgebaut sein, wobei dabei das für die Bearbeitung des Werkstücks vorgesehene Werkzeug entsprechend vorteilhaft verfahrbar ist.
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die erste Werkstückhalterung eine
Mehrzahl von ersten Spannelementen aufweist, die an dem Werkstücktisch angeordnet sind, wobei die ersten Spannelemente erste und zweite
Spannbacken aufweisen, die relativ zueinander und insbesondere auch zum Werkstücktisch in zumindest einer Dimension oder in zwei Dimensionen verlagerbar sind und wobei die zweite Werkstückhalterung eine Mehrzahl von zweiten Spannelementen aufweist, die an dem Werkstücktisch angeordnet sind, wobei die zweiten Spannelemente erste und zweite Spannbacken aufweisen, die relativ zueinander und insbesondere auch zum Werkstücktisch in zumindest einer Dimension oder in zwei Dimensionen verlagerbar sind.
Dabei ist es auch vorteilhaft, wenn die ersten Spannelemente bzw. deren erste und/oder zweite Spannbacken auch in dritten Dimension verlagerbar sind und/oder die zweiten Spannelemente bzw. deren erste und/oder zweite Spannbacken auch in einer dritten Dimension verlagerbar sind. Gemäß der Erfindung ist es auch vorteilhaft, wenn eine Zuführvorrichtung vorgesehen ist, mittels welcher ein Werkstück einer der Werkstückhalterungen zuführbar ist.
Bearbeiten im Sinne der Erfindung bedeutet ein Fräsen, Sägen, Bohren, Beschriften, Bekleben, Beschichten, Verleimen und/oder
Oberflächenbehandeln etc. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind durch die nachfolgende
Figurenbeschreibung und durch die Unteransprüche beschrieben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage zumindest eines
Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 schematische Darstellung zur Erläuterung einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung,
Figur 2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung,
Figur 3 eine perspektivische Darstellung einer
erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung,
Figur 4 eine weitere perspektivische Darstellung der
Bearbeitungsvorrichtung gemäß Figur 3, Figur 5 eine perspektivische Darstellung einer weiteren
erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung, Figur 6 eine schematische Darstellung zur Erläuterung einer wetteren erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung, und Figur 7 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der
erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung.
Bevorzugte Ausführung der Erfindung
Die Figuren 1 und 2 zeigen jeweils in einer schematischen Darstellung zur Erläuterung der Erfindung eine Betriebssituation, in welcher eine
erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung sein kann, um ein Werkstück von einer Werkstückhaiterung zu einer anderen Werkstückhaiterung zu
übergeben.
Die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung 1 , insbesondere zum
Bearbeiten von Werkstücken 2 aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen, weist zumindest einen Werkstücktisch 3 auf. Auf dem
Werkstücktisch 3 kann das Werkstück 2 mittels einer Werkstückhaiterung 4, 5 aufgespannt und somit lagefest gehalten werden, so dass es bearbeitet werden kann.
Die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung 1 weist zumindest eine erste Werkstückhaiterung 4 zum Halten zumindest eines Werkstücks 2 auf, wobei weiterhin zumindest eine zweite Werkstückhaiterung 5 zum Halten zumindest eines Werkstücks 2 vorgesehen ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn zumindest zwei solche Werkstückhalterungen 4, 5 vorgesehen sind, weil eine vollständige Bearbeitung eines Werkstücks 2 in einer Aufspannung in einer Werkstückhaiterung 4, 5 meist nicht möglich ist, so dass in einer Aufspannung in einer Werkstückhaiterung 4, 5 das Werkstück 2 nur teilweise bearbeitet wird» anschließend das Werkstück 2 in eine zweite Werkstückhalterung 5, 4 umgespannt wird und danach weiter bearbeitet wird.
Die Figur 1 zeigt, dass die beiden Werkstückhalterungen 4, 5 voneinander entfernt angeordnet sind, wobei das Werkstück 2 in der Werkstückhalterung 4 eingespannt ist. Dabei weisen die Werkstückhalterung 4 und auch die
Werkstückhalterung 5 jeweils Spannelemente 6 auf, die erste Spannbacken 7 und zweite Spannbacken 8 aufweisen, welche relativ zueinander verfahrbar sind, um ein Werkstück 2 dazwischen einspannen zu können. Die ersten Spannbacken 7 sind beispielsweise die unteren Spannbacken und die zweiten Spannbacken 8 sind beispielsweise die oberen Spannbacken. In Figur 1 ist zu erkennen, dass die beiden Werkstückhalterungen mit ihren Spannbacken auf gleicher vertikaler Höhe angeordnet sind. Dies kann eine vertikale Position sein, in welcher eine Bearbeitung des Werkstücks 2 mittels eines nicht gezeigten Werkzeugs durchführbar ist. In Figur 1 ist zu erkennen, dass die rechte Seite des Werkstücks 2 bearbeitet ist, während die linke Seite des Werkstücks 2 in der Werkstückhalterung 4 eingeklemmt ist.
In Figur 2 ist zu erkennen, dass die Werkstückhalterung 4 relativ zu dem Werkstücktisch 3 hin zur Werkstückhalterung 5 verlagert ist. Die
Werkstückhalterung 4 ist dabei relativ zur Werkstückhalterung 5 entlang der Richtung gemäß Pfeil 9, der Längsrichtung, verschiebbar ausgebildet. Die Verschiebung kann mittels eines Antriebs oder manuell erfolgen. Auch ist in Figur 2 zu erkennen, dass die Werkstückhalterung 4 relativ zur Höhe der Werkstückhalterung 5 und zum Werkstücktisch 3 in vertikaler Richtung gemäß Pfeil 10 nach unten verlagert ist. Dabei ist die Werkstückhalterung 4 mit den Spannbacken 7, 8 als Ganzes mit dem eingespannten Werkstück 2 nach unten verschoben. So kann das Werkstück lateral in die
auseinandergefahrenen Spannbacken 7, 8 der Werkstückhalterung 5 eingefahren und dort im Wesentlichen durch Herabfahren der Spannbacken 8 geklemmt werden. Dadurch wird erreicht, dass das Werkstück in vertikaler Richtung 10 versetzt in die Werkstückhalterung 5 eingesetzt und darin gespannt wird.
Das Werkstück 2 kann also bei einem Umspannen von der ersten
Werkstückhalterung 4 in die zweite Werkstückhalterung 5 in zumindest zwei Dimensionen, also entlang Pfeil 9 und entlang Pfeil 10, positioniert werden. Vorteilhaft mag es bei einem anderen Ausführungsbeispiel auch sein, wenn das Werkstück 2 auch noch in einer dritten Dimension gemäß Pfeil 1 1 positionierbar ist.
Dabei ist also die erste Werkstückhalterung 4 relativ zur zweiten
Werkstückhalterung 5 und/oder die zweite Werkstückhalterung 5 relativ zur ersten Werkstückhalterung 4 in zumindest zwei, vorteilhaft in drei
Dimensionen, verlagerbar. Dadurch kann je nach Bearbeitung des Werkstücks
2 und seiner Kontur nach der Bearbeitung dieses positioniert werden, wie es nötig ist, um es in die jeweils andere Werkstückhalterung 4, 5 umzuspannen.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist ein Werkstücktisch 3 vorgesehen, insbesondere nur ein Werkstücktisch 3, und die erste
Werkstückhalterung 4 und/oder die zweite Werkstückhalterung 5 ist bzw. sind relativ zu dem Werkstücktisch 3 verlagerbar angeordnet.
Alternativ können auch zwei insbesondere verlagerbare Werkstücktische vorgesehen sein, wobei die erste Werkstückhalterung mit einem ersten
Werkstücktisch verbunden ist und mit diesem verlagerbar angeordnet ist und wobei die zweite Werkstückhalterung mit dem zweiten Werkstücktisch verbunden und mit diesem verlagerbar angeordnet ist. Dies zeigen die Figuren
3 und 4
Die Figuren 3 und 4 zeigen eine Bearbeitungsvorrichtung 101 , insbesondere zum Bearbeiten von Werkstücken 102 aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen. Dabei können die Werkstücke 102 beispielsweise eher längliche, balkenartige Werkstücke oder eher flache, eher zweidimensionale, brettartige Werkstücke sein. Die Bearbeitungsvorrichtung 101 weist einen ersten Werkstücktisch 103 und einen zweiten Werkstücktisch 104 auf. Die beiden Werkstücktische 103, 104 sind in ihrer Längsrichtung gemäß Pfeil 105 verlagerbar ausgebildet und können mittels einer Vorschubeinrichtung 106, 107 in Längsrichtung verlagert werden.
Die beiden Werkstücktische 103, 104 weisen jeweils eine Werkstückhalterung 108, 109 mit Spannelementen 1 10, 1 1 1 zum Spannen eines Werkstücks 102 auf, mittels welcher Werkstücke 102 zur Bearbeitung sicher gehalten werden können.
Weiterhin ist eine Zuführvorrichtung 1 12 vorgesehen, welche dazu dient, ein Werkstück 102 der Werkstückhalterung 108, 109 des Werkstücktischs 103, 104 zuzuführen und das Werkstück 102 auf dem entsprechenden
Werkstücktisch 103, 104 zu platzieren.
Weiterhin ist ein Vorrichtungsgestell 1 13 vorgesehen, an welchem die
Zuführvorrichtung 1 2, auch Manipulator genannt, verlagerbar angeordnet ist. Auch ist eine Führungsvorrichtung 1 14 vorgesehen, die vorteilhaft als Portal oder als Traverse ausgebildet ist, an welcher ein Werkzeugschlitten 1 15 verlagerbar angeordnet ist, um ein Werkzeug 1 6 verlagern zu können.
Dadurch kann das Werkstück 102 in Längsrichtung des Werkstücktischs 103, 104 verlagert werden und dabei an dem Werkzeug 1 16 zur Bearbeitung vorbeigeführt werden. Die Bearbeitungsvorrichtung 101 weist somit eine erste Werkstückhalterung 108 mit einer Mehrzahl von ersten Spannelementen 1 10 auf, die an dem ersten Werkstücktisch 103 angeordnet sind, wobei die ersten Spannelemente 1 10 erste Spannbacken 1 17 und zweite Spannbacken 118 aufweisen, die relativ zueinander und insbesondere auch zum ersten Werkstücktisch 103 in zumindest einer Dimension oder in zwei Dimensionen verlagerbar sind. Dabei sind die Spannbacken 1 17, 1 18 zumindest in der vertikalen Richtung 1 19 und gegebenenfalls in der dazu senkrechten Richtung 120 relativ zum
Werkstücktisch 103 verlagerbar.
Die Bearbeitungsvorrichtung 101 weist weiterhin eine zweite
Werkstückhalterung 109 mit einer Mehrzahl von ersten Spannelementen 1 1 1 auf, die an dem ersten Werkstücktisch 104 angeordnet sind, wobei die ersten Spannelemente 1 11 ebenfalls erste Spannbacken 1 17 und zweite
Spannbacken 1 18 aufweisen. Diese können ebenfalls relativ zueinander und insbesondere auch zum ersten Werkstücktisch 103 in zumindest einer Dimension oder in zwei Dimensionen verlagerbar sein. Dabei kann aber auch die untere Spannbacke 1 17 in vertikaler Richtung 1 19 feststehend angeordnet sein, während die obere Spannbacke 1 18 in vertikaler Richtung 1 19
verlagerbar ausgebildet sein kann. Optional sind die Spannbacken 1 17 und/oder Spannbacken 1 18 des Werkstücktischs 103 und/oder des
Werkstücktischs 104 zumindest in der vertikalen Richtung 1 19 und
gegebenenfalls in der dazu senkrechten Richtung 120 verlagerbar.
Optional können auch die Werkstücktische 103, 104 in der Längsrichtung gemäß Pfeil 105 und in einer dazu senkrechten Richtung 120 verlagerbar ausgebildet sein. Dabei muss nicht der gesamte Werkstücktisch verlagerbar sein, sondern es würde ausreichen, wenn eine Art Konsole mit den
Werkstückhalterungen in Richtung 120 verlagerbar wären. So wäre es vorteilhaft, wenn der erste und/oder der zweite Werkstücktisch 103, 104 in einer zur Längsrichtung 105 senkrechten ersten Richtung 120 verlagerbar wären.
Gemäß einem Erfindungsgedanken ist es bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 3 und 4 vorteilhaft, wenn die ersten Spannelemente 1 10 bzw. deren erste und/oder zweite Spannbacken 1 17, 118 jeweils in einer ersten senkrecht zur Längsrichtung 105 ausgerichteten Richtung 120 verlagerbar sind und gegebenenfalls in einer zweiten senkrecht zur Längsrichtung 105 und zur ersten Richtung 120 ausgerichteten Richtung 1 19 verlagerbar sind und/oder die zweiten Spannelemente 1 1 1 bzw. deren erste und/oder zweite
Spannbacken 1 17, 1 18 jeweils in einer ersten senkrecht zur Längsrichtung 105 ausgerichteten Richtung 120 verlagerbar sind und gegebenenfalls in einer zweiten senkrecht zur Längsrichtung 105 und zur ersten Richtung 120 ausgerichteten Richtung 1 1 9 verlagerbar sind.
Die Figur 5 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung 201 , insbesondere zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz,
Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen. Dabei können die Werkstücke beispielsweise eher längliche, balkenartige Werkstücke oder eher flache, eher zweidimensionale, brettartige Werkstücke sein.
Die Bearbeitungsvorrichtung 201 weist einen Grundkörper 203 auf. Dieser ist vorzugsweise fest und nicht verlagerbar angeordnet. Alternativ kann dieser Grundkörper 203 aber auch verlagerbar ausgebildet sein.
Der Grundkörper 203 weist eine Werkstücktisch 204 mit einer Mehrzahl von Spannelementen 205, 206 auf, welche zum Spannen eines Werkstücks dienen, damit das Werkstück zur Bearbeitung sicher gehalten werden kann. Optional ist eine nicht dargestellte Zuführvorrichtung vorgesehen, welche dazu dient, ein Werkstück dem Werkstücktisch 204 zuzuführen und das Werkstück in den jeweiligen Spannelementen 205, 206 zu platzieren.
Weiterhin ist ein Bearbeitungszentrum 210 vorgesehen, in welchem zumindest ein Werkzeugschlitten verlagerbar angeordnet ist, um ein Werkzeug verlagern zu können. Die Spannelemente 205, 206 sind relativ zum Grundkörper 203 verlagerbar ausgebildet, so dass mit den Spannelementen 205, 206 ein Werkstück in das Bearbeitungszentrum 210 verfahren werden kann, um es darin bearbeiten zu können. Alternativ dazu kann auch das
Bearbeitungszentrum 210 verlagerbar ausgebildet sein, um es über den Grundkörper zu verlagern, um ein Werkstück zu bearbeiten.
Wie es die Figur 5 zeigt, sind die Spannelemente 205, 206 jeweils paarweise auf einer verlagerbaren Brücke 207 des Werkstücktischs 204 angeordnet, wobei die jeweilige Brücke 207 auf dem Grundkörper 203 beiderseits geführt ist.
Die Bearbeitungsvorrichtung 201 weist somit der Werkstücktisch 204 eine Mehrzahl von ersten Spannelementen 205 auf, wobei die ersten
Spannelemente 205 erste Spannbacken 21 1 und zweite Spannbacken 212 aufweisen, die relativ zueinander in zumindest einer Dimension oder in zwei Dimensionen verlagerbar sind. Dabei sind die Spannbacken 21 1 , 212 zumindest in der vertikalen Richtung 213 und gegebenenfalls in der dazu senkrechten Richtung 214 relativ zum Grundkörper 203 verlagerbar. Die Bearbeitungsvorrichtung 201 weist weiterhin eine Mehrzahl von zweiten Spannelementen 206 auf, wobei die zweiten Spannelemente 206 ebenfalls erste Spannbacken 21 1 und zweite Spannbacken 212 aufweisen. Diese können ebenfalls relativ zueinander in zumindest einer Dimension oder in zwei Dimensionen verlagerbar sein. Dabei kann aber auch die untere Spannbacke 21 1 in vertikaler Richtung 213 feststehend angeordnet sein, während die obere Spannbacke 212 in vertikaler Richtung 213 verlagerbar ausgebildet sein kann. Optional sind die Spannbacken 21 1 und/oder Spannbacken 212 des Werkstücktischs 204 zumindest in der vertikalen Richtung 213 und
gegebenenfalls in der dazu senkrechten Richtung 214 verlagerbar.
Die Bearbeitungsvorrichtung 201 ist dabei entsprechend ausgebildet, dass der erste Werkstücktisch 204 eine Mehrzahl von ersten Spannelementen 205 aufweist, die an dem Grundkörper 203 angeordnet sind, wobei die ersten Spannelemente 205 erste und zweite Spannbacken 21 1 , 212 aufweisen, die relativ zueinander und insbesondere auch zum Grundkörper 203 in zumindest einer Dimension oder in zwei Dimensionen verlagerbar sind und wobei ein zweiter Werkstücktisch 208 eine Mehrzahl von zweiten Spannelementen 206 aufweist, die an dem Grundkörper 203 angeordnet sind, wobei die zweiten Spannelemente 206 erste und zweite Spannbacken 21 1 , 212 aufweisen, die relativ zueinander und insbesondere auch zum Grundkörper 203 in zumindest einer Dimension oder in zwei Dimensionen verlagerbar sind.
Dabei kann es auch optional vorteilhaft sein, wenn die ersten Spannelemente 205 bzw. deren erste und/oder zweite Spannbacken 21 1 , 212 auch in einer dritten Dimension verlagerbar sind und/oder die zweiten Spannelemente 206 bzw. deren erste und/oder zweite Spannbacken 21 1 , 212 auch in einer dritten Dimension verlagerbar sind. Die Figuren 6 und 7 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel ähnlich dem Beispiel der Figuren 1 und 2. Die Figuren 6 und 7 zeigen jeweils in einer schematischen Darstellung zur Erläuterung der Erfindung eine
Betriebssituation, in welcher eine erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung sein kann, um ein Werkstück von einer Werkstückhalterung zu einer anderen Werkstückhalterung zu übergeben.
Die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung 301 , insbesondere zum Bearbeiten von Werkstücken 302 aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen, weist zumindest einen Werkstücktisch 303 auf. Auf dem
Werkstücktisch 303 kann das Werkstück 302 mittels einer Werkstückhalterung 304, 305 aufgespannt und somit lagefest gehalten werden, so dass es bearbeitet werden kann.
Die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung 301 weist zumindest eine erste Werkstückhalterung 304 zum Halten zumindest eines Werkstücks 302 auf, wobei weiterhin zumindest eine zweite Werkstückhalterung 305 zum Halten zumindest eines Werkstücks 302 vorgesehen ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn zumindest zwei solche Werkstückhalterungen 304, 305 vorgesehen sind , weil eine vollständige Bearbeitung eines Werkstücks 302 in einer Aufspannung in einer Werkstückhaiterung 304, 305 meist nicht möglich ist, so dass in einer Aufspannung in einer Werkstückhaiterung 304, 305 das Werkstück 302 nur teilweise bearbeitet wird, anschließend das Werkstück 2 in eine zweite Werkstückhaiterung 305, 304 umgespannt wird und danach weiter bearbeitet wird.
Die Figuren 6 und 7 zeigen, dass zumindest die Werkstückhaiterung 304 und gegebenenfalls auch die Werkstückhaiterung 305 oder umgekehrt in Gelenk 320 aufweist bzw. aufweisen. Dadurch kann die Werkstückhaiterung 304, 305 umgestürzt, wie um etwa 180" verkippt werden, wie es in Figur 7 gezeigt ist, so dass das Werkstück 302 von der Werkstückhaiterung 304 zur
Werkstückhaiterung 305 übergeben werden kann.
Die Figur 6 zeigt, dass die beiden Werkstückhalterungen 304, 305
voneinander entfernt angeordnet sind, wobei das Werkstück 302 in der Werkstückhaiterung 304 eingespannt ist. Dabei weisen die
Werkstückhaiterung 304 und auch die Werkstückhaiterung 305 jeweils
Spannelemente 306 auf, die erste Spannbacken 307 und zweite Spannbacken 308 aufweisen, welche relativ zueinander verfahrbar sind, um ein Werkstück 302 dazwischen einspannen zu können. Die ersten Spannbacken 307 sind beispielsweise die unteren Spannbacken und die zweiten Spannbacken 308 sind beispielsweise die oberen Spannbacken. In Figur 6 ist zu erkennen, dass die beiden Werkstückhalterungen mit ihren Spannbacken auf gleicher vertikaler Höhe angeordnet sind. Dies kann eine vertikale Position sein, in welcher eine Bearbeitung des Werkstücks 302 mittels eines nicht gezeigten Werkzeugs durchführbar ist. In Figur 6 ist zu erkennen, dass die linke Seite des Werkstücks 302 bearbeitet ist, während die rechte Seite des Werkstücks 302 in der Werkstückhaiterung 304 eingeklemmt ist. In Figur 7 ist zu erkennen, dass die Werkstückhalterung 304 gestürzt ist und relativ zu dem Werkstücktisch 303 hin zur Werkstückhalterung 305 verlagert ist. Die Werkstückhalterung 304 ist dabei relativ zur Werkstückhalterung 305 entlang der Richtung gemäß Pfeil 309, der Längsrichtung, verschiebbar ausgebildet Die Verschiebung kann mittels eines Antriebs oder manuell erfolgen. Auch ist in Figur 7 zu erkennen, dass die Werkstückhalterung 304 relati zur Höhe der Werkstückhalterung 305 und zum Werkstücktisch 303 in vertikaler Richtung gemäß Pfeil 310 nach unten verlagert ist. Dabei ist die Werkstückhalterung 304 mit den Spannbacken 307, 308 als Ganzes mit dem eingespannten Werkstück 302 nach unten verschoben. So kann das
Werkstück lateral in die auseinandergefahrenen Spannbacken 307, 308 der Werkstückhalterung 305 eingefahren und dort im Wesentlichen durch
Herabfahren der Spannbacken 308 geklemmt werden. Dadurch wird erreicht, dass das Werkstück in vertikaler Richtung 310 versetzt in die
Werkstückhalterung 305 eingesetzt und darin gespannt wird.
Das Werkstück 302 kann also bei einem Umspannen von der ersten
Werkstückhalterung 304 in die zweite Werkstückhalterung 305 in zumindest zwei Dimensionen, also entlang Pfeil 309 und entlang Pfeil 310, positioniert werden . Vorteilhaft mag es bei einem anderen Ausführungsbeispiel auch sein, wenn das Werkstück 302 auch noch in einer dritten Dimension gemäß Pfeil 31 1 positionierbar ist.
Dabei ist also die erste Werkstückhalterung 304 relativ zur zweiten
Werkstückhalterung 305 und/oder die zweite Werkstückhalterung 305 relativ zur ersten Werkstückhalterung 304 in zumindest zwei, vorteilhaft in drei Dimensionen, verlagerbar. Dadurch kann je nach Bearbeitung des Werkstücks 302 und seiner Kontur nach der Bearbeitung dieses positioniert werden, wie es nötig ist, um es in die jeweils andere Werkstückhalterung 304, 305 umzuspannen. Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 6 ist ein Werkstücktisch 303 vorgesehen, insbesondere nur ein Werkstücktisch 303, und die erste
Werkstückhalterung 304 und/oder die zweite Werkstückhalterung 5 ist bzw. sind relativ zu dem Werkstücktisch 303 verlagerbar angeordnet.
Alternativ können auch zwei insbesondere verlagerbare Werkstücktische vorgesehen sein, wobei dann die erste Werkstückhalterung mit einem ersten Werkstücktisch verbunden ist und mit diesem verlagerbar angeordnet ist und wobei die zweite Werkstückhalterung mit dem zweiten Werkstücktisch verbunden und mit diesem verlagerbar angeordnet ist.
Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen erlauben die Bearbeitung eines
Werkstücks an drei der vier umlaufenden Kanten in einer ersten Aufspannung, so dass nach dem Umspannen eine vierte Kante des Werkstücks bearbeitbar ist. Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen erlauben auch die Bearbeitung eines Werkstücks an zwei der vier umlaufenden Kanten in einer ersten
Aufspannung, so dass nach dem Umspannen eine dritte und eine vierte Kante des Werkstücks bearbeitbar ist.
Bezuqszeichenliste
1 Bearbeitungsvorrichtung
2 Werkstück
3 Werkstücktisch
4 erste Werkstückhalterung
5 zweite Werkstückhalterung
8 Spanneletnent
7 erste Spannbacke
8 zweite Spannbacke
9 Pfeil bzw. Längsrichtung
10 Pfeil bzw. vertikale Richtung
11 Pfeil
101 Bearbeitungsvorrichtung
102 Werkstück
103 erster Werkstücktisch
104 zweiter Werkstücktisch
105 Pfeil bzw. Längsrichtung
106 Vorschubeinrichtung
107 Vorschubeinrichtung
108 erste Werkstückhalterung
109 zweite Werkstückhalterung
1 10 erstes Spannelement
11 1 zweites Spannelement
1 12 Zuführvorrichtung
1 13 Vorrichtungsgestell
1 14 Führungsvorrichtung
1 15 Werkzeugschlitten
1 16 Werkzeug
1 17 erste Spannbacke 1 18 zweite Spannbacke
1 19 vertikale Richtung
120 senkrechte Richtung
201 Bearbeitungsvorrichtung
203 Grundkörper
204 Werkstücktisch
205 erstes Spannelement
206 zweites Spannelement
207 Brücke
208 Werkstücktisch
210 Bearbeitu ngszentru m
21 1 erste Spannbacke
212 zweite Spannbacke
213 vertikale Richtung
214 Richtung
301 Bearbeitungsvorrichtung
302 Werkstück
303 Werkstücktisch
304 erste Werkstückhalterung
305 zweite Werkstückhalterung
306 Spannelement
307 erste Spannbacke
308 zweite Spannbacke
309 Pfeil bzw. Längsrichtung
310 Pfeil bzw. vertikale Richtung
31 1 Pfeil
320 Gelenk

Claims

Patentansprüche
1. Bearbeitungsvorrichtung (1 , 101 , 201 , 301 ), insbesondere zum
Bearbeiten von Werkstücken (2, 102, 302) aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen» mit zumindest einem Werkstücktisch (3, 103, 104, 204, 303) mit einer ersten Werkstückhalterung (4, 108, 304) zum Halten zumindest eines Werkstücks (2, 102, 302), weiterhin mit einer zweiten Werkstückhalterung (5, 109, 208, 305) zum Halten zumindest eines Werkstücks (2, 102, 302), dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (2, 102, 302) bei einem Umspannen von der ersten Werkstückhalterung (4, 108, 304) in die zweite Werkstückhalterung (5, 109, 305) in zumindest zwei Dimensionen, vorteilhaft in drei
Dimensionen, positionierbar ist.
Bearbeitungsvorrichtung (1 , 101 , 201 , 301 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Werkstückhalterung (4, 108, 304) relativ zur zweiten Werkstückhalterung (5, 109, 305) und/oder die zweite Werkstückhalterung (5, 109, 305) relativ zur ersten Werkstückhalterung (4, 108, 304) in zumindest zwei, vorteilhaft in drei Dimensionen, verlagerbar ist.
Bearbeitungsvorrichtung (1 , 101 , 201 , 301) nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein
Werkstücktisch (3, 103, 104, 204, 303) vorgesehen ist, insbesondere nur ein Werkstücktisch (3, 103, 104, 204, 303), und die erste
Werkstückhalterung (4, 108, 304) und/oder die zweite
Werkstückhalterung (5, 109, 305) relativ zu dem Werkstücktisch (3, 103, 104, 204, 303) verlagerbar angeordnet ist bzw. sind. Bearbeitungsvorrichtung (1 , 101 , 201} nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei verlagerbare
Werkstücktische (3, 103, 104, 204) vorgesehen sind, wobei die erste Werkstückhalterung (4, 108) mit einem ersten Werkstücktisch (3, 103, 204) verbunden und mit diesem verlagerbar angeordnet ist und die zweite Werkstückhalterung (5, 109) mit dem zweiten Werkstücktisch (104) verbunden und mit diesem verlagerbar angeordnet ist.
Bearbeitungsvorrichtung (1 , 101 , 201 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Werkstückhalterung (4, 108) eine Mehrzahl von ersten Spannelementen (6, 1 10, 205) aufweist, die an dem ersten Werkstücktisch (3, 103, 204) angeordnet sind, wobei die ersten Spannelemente (6, 1 10, 205) erste und zweite Spannbacken (7, 8, 1 17, 1 18, 21 1 , 212) aufweisen, die relativ zueinander und
insbesondere auch zum ersten Werkstücktisch (3, 103, 204) in zumindest einer Dimension oder in zwei Dimensionen verlagerbar sind und wobei die zweite We rkst ückhalterung (5, 109) eine Mehrzahl von zweiten Spannelementen (6, 1 1 1 , 206) aufweist, die an dem zweiten Werkstücktisch (104,208) angeordnet sind, wobei die zweiten
Spannelemente (6, 1 1 1 , 206) erste und zweite Spannbacken (7, 8, 1 17, 1 18, 21 1 , 212) aufweisen, die relativ zueinander und insbesondere auch zum zweiten Werkstücktisch (104,208) in zumindest einer
Dimension oder in zwei Dimensionen verlagerbar sind.
Bearbeitungsvorrichtung (1 , 101 , 201 ) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der zweite Werkstücktisch (3, 103, 04, 204) in einer Längsrichtung (9, 05) verlagerbar ist bzw. sind.
Bearbeitungsvorrichtung (1 , 101 , 201 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der zweite Werkstücktisch (3, 103, 104, 204) in zumindest einer zur Längsrichtung (105) senkrechten ersten Richtung (1 19,120) verlagerbar ist bzw. sind und/oder in zwei zur Längsrichtung (105) senkrechte Richtungen (1 19,120) verlagerbar ist bzw. sind,
8. Bearbeitungsvorrichtung (1 , 101 , 201 ) nach Anspruch 8 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Spannelemente (6, 1 10, 205) bzw. deren erste und/oder zweite Spannbacken (7, 8, 1 17, 1 18, 21 1 , 212) jeweils in einer ersten senkrecht zur Längsrichtung (105)
ausgerichteten Richtung (120) verlagerbar sind und gegebenenfalls in einer zweiten senkrecht zur Längsrichtung (105) und zur ersten
Richtung (120) ausgerichteten Richtung (1 19) verlagerbar sind und/oder die zweiten Spannelemente (6, 1 1 1 , 206) bzw. deren erste und/oder zweite Spannbacken (7, 8, 1 17, 1 18, 21 1 , 212) jeweils in einer ersten senkrecht zur Längsrichtung (105) ausgerichteten Richtung (120) verlagerbar sind und gegebenenfalls in einer zweiten senkrecht zur Längsrichtung (105) und zur ersten Richtung ausgerichteten
Richtung (1 19) verlagerbar sind.
9. Bearbeitungsvorrichtung (1 , 101 , 201 , 301 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Werkstücktisch (3, 103, 104, 204, 303) nicht verlagerbar angeordnet ist.
10. Bearbeitungsvorrichtung (1 , 101 , 201 , 301 ) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Werkstückhalterung (4, 108, 304) eine Mehrzahl von ersten Spannelementen (6, 1 10, 205) aufweist, die an dem Werkstücktisch (3, 103, 104, 204, 303) angeordnet sind, wobei die ersten Spannelemente (6, 1 10, 205) erste und zweite Spannbacken (7, 8, 1 17, 1 18, 21 1 , 212) aufweisen, die relativ zueinander und
insbesondere auch zum Werkstücktisch (3, 103, 104, 204, 303) in zumindest einer Dimension oder in zwei Dimensionen verlagerbar sind und wobei die zweite Werkstückhalterung (5, 109) eine Mehrzahl von zweiten Spannelementen (6, 1 1 1 , 206) aufweist, die an dem
Werkstücktisch (3, 103, 104, 204, 303) angeordnet sind, wobei die zweiten Spannelemente (6, 1 10, 1 1 1 , 206) erste und zweite Spannbacken (7, 8, 117, 118, 211, 212) aufweisen, die relativ zueinander und insbesondere auch zum Werkstücktisch (3, 103, 104, 204) in zumindest einer Dimension oder in zwei Dimensionen verlagerbar sind.
11. Bearbeitungsvorrichtung (1, 101, 201, 301) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Spannelemente (6, 110, 205) bzw. deren erste und/oder zweite Spannbacken (7, 8, 117, 118, 211, 212) auch in dritten Dimension verlagerbar sind und/oder die zweiten Spannelemente (6, 111, 206) bzw. deren erste und/oder zweite
Spannbacken (7, 8, 117, 118, 211, 212) auch in einer dritten Dimension verlagerbar sind.
12. Bearbeitungsvorrichtung ( , 101, 201, 301 ) nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zuführvorrichtung (112) vorgesehen ist, mittels welcher ein Werkstück (2, 102) einer der Werkstückhalterungen (4, 5, 108, 109) zuführbar ist.
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