WO2017086165A1 - 充放電制御装置、充放電制御システムおよび充放電制御方法 - Google Patents

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皓正 高塚
和田　純一
一希 笠井
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Omron Corp
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    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a charge / discharge control device, a charge / discharge control system, and a charge / discharge control method for controlling charge / discharge of a battery.
  • Patent Document 1 a vehicle including a plurality of batteries that can be connected in parallel has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
  • the vehicle shown in Patent Document 1 is configured such that a plurality of batteries can be arranged at intervals in the width direction of the vehicle. Then, the battery is removed or added by the user according to the travel distance.
  • An object of the present invention is to adjust a remaining capacity of a battery so as to reduce time and effort for battery replacement, and to be able to meet a user's power demand, a charge / discharge control device, a charge / discharge control system, and a charge / discharge control It is to provide a method.
  • a charge / discharge control apparatus is a charge / discharge control apparatus that controls charge / discharge of a plurality of batteries that can be attached to and detached from a power consumer and that can be connected in parallel, and includes a required power input unit and a remaining capacity acquisition unit. And a priority setting unit.
  • the required power input unit receives a request for power to be supplied to the drive source of the power consumer.
  • the remaining capacity acquisition unit acquires the remaining capacity of each battery.
  • the priority determination unit sets the priority of use of the plurality of batteries when supplying the power input to the required power input unit based on the remaining capacity acquired by the remaining capacity acquisition unit.
  • the number of batteries used among multiple batteries will differ, but by preferentially using a given battery, the remaining capacity of the multiple batteries will be biased without reducing it evenly. Can do. That is, the remaining capacity of the battery used preferentially can be reduced, and the remaining capacity of other batteries can be increased. For this reason, it is possible to efficiently increase the total remaining capacity of the battery held by the power consumer by exchanging a battery with a small remaining capacity without replacing all the batteries. Thus, since the total remaining capacity of the battery held by the power consumer can be increased with a small number of replacements, the labor for battery replacement can be reduced.
  • the remaining capacity of the battery used preferentially decreases, it is possible to prevent the remaining capacity of the battery from reaching zero or the discharge lower limit value by preferentially using another battery. For this reason, even when the maximum output based on the number of batteries is requested, the rated output can be performed from all the batteries, so that it is possible to meet the user's power demand.
  • the power consumer examples include mobility such as an electric motorcycle, an electric bicycle, an electric assist bicycle, an electric unicycle, an electric vehicle (EV), and a PHV (Plug-in Hybrid Vehicle).
  • electric tools such as an electric drill, are also contained as an electric power consumer.
  • the charge / discharge control device is the charge / discharge control device according to the first invention, and further comprises a used battery determination unit and a connection relationship determination unit.
  • the used battery determining unit determines one or a plurality of batteries to be used among the plurality of batteries based on the power input to the required power input unit and the priority set by the priority setting unit.
  • the connection relationship determination unit determines an electrical connection relationship between the plurality of batteries and the drive source of the power consumer so that power is supplied from the battery determined to be used by the use battery determination unit to the drive source. Thus, by setting the electrical connection relationship, a predetermined battery can be preferentially used even if the required power is changed.
  • a charge / discharge control device is the charge / discharge control device according to the first aspect of the present invention, wherein the priority setting unit sets priorities of a plurality of batteries in the order set by the user. Thereby, a battery can be used in the order set by the user.
  • a charge / discharge control apparatus is the charge / discharge control apparatus according to the first aspect of the present invention, wherein the priority setting unit sets priorities of a plurality of batteries based on the number of times of use.
  • the batteries can be used in the order of decreasing use frequency or in descending order of use frequency.
  • a charge / discharge control device is the charge / discharge control device according to the first invention, wherein the priority setting unit has a high priority based on the remaining capacity acquired by the remaining capacity acquisition unit.
  • the priority of the other battery is set higher by lowering the priority of the battery.
  • the remaining capacity of the battery used preferentially reaches the first threshold the remaining capacity of the battery can be kept at the first threshold by preferentially using another battery. For this reason, even if it is a case where the maximum output based on the number of batteries is requested
  • a charge / discharge control device is the charge / discharge control device according to the fifth aspect of the present invention, wherein the priority setting unit is a second threshold value having a remaining capacity smaller than the first threshold value among the plurality of batteries. The following batteries are disabled. Thereby, use of the battery whose remaining capacity is the second threshold value or less can be prevented.
  • a charge / discharge control device is the charge / discharge control device according to the fifth aspect of the present invention, wherein the priority setting unit sets the priority so that the plurality of batteries sequentially reach the first threshold value one by one. Set.
  • a charge / discharge control device is the charge / discharge control device according to any of the fifth to seventh inventions, wherein the first threshold is a remaining capacity capable of supplying the rated power of the battery. Thereby, the rated power can be output from the battery whose remaining capacity has reached the first threshold value.
  • a charge / discharge control device is the charge / discharge control device according to the second invention, wherein the priority setting unit has a high priority based on the remaining capacity acquired by the remaining capacity acquisition unit.
  • the priority of the other battery is set higher by lowering the priority of the battery.
  • the connection relationship determining unit changes the battery from the other battery having the remaining capacity value that is greater than the first threshold value to the battery whose remaining capacity has reached the second threshold value. The electrical connection relationship is determined so as to supply power.
  • the battery when the remaining capacity of the battery reaches the second threshold value, the battery is supplemented with electric power from another battery.
  • the rated output from each battery can be secured by setting the second threshold value to a lower limit value that can ensure the rated output.
  • deterioration of each battery can be prevented by setting the second threshold value to, for example, a discharge lower limit value.
  • a charge / discharge control device is the charge / discharge control device according to the ninth invention, wherein the connection relationship determining unit sets the remaining capacity of the battery whose remaining capacity has reached the second threshold to the first threshold. Until it reaches, the electrical connection relationship is determined so that power is supplied from another battery. As described above, when the remaining capacity of the battery reaches the second threshold value, power is replenished from another battery until the remaining capacity of the battery reaches the first threshold value. Thereby, it is possible to respond to the user's request output for as long as possible.
  • a charge / discharge control device is the charge / discharge control device according to the second aspect of the invention, further comprising a display control unit.
  • the priority setting unit decreases the priority of the battery. Set a higher priority for other batteries.
  • the priority setting unit disables a battery having a remaining capacity that is less than or equal to a second threshold value that is less than the first threshold value among a plurality of batteries.
  • the display control unit notifies the power consumption body of a notification that the required power cannot be supplied if the required power cannot be supplied unless an unusable battery is used. Is displayed on the display.
  • a charge / discharge control device is the charge / discharge control device according to any of the sixth, ninth, tenth and eleventh aspects of the present invention, wherein the second threshold supplies the discharge lower limit value or the rated power of the battery. Remaining capacity that cannot be achieved.
  • the second threshold value By setting the second threshold value to the remaining capacity at which the rated power of the battery cannot be supplied, it is possible to perform control so that the rated power can be output as long as possible for all of the plurality of batteries. Moreover, deterioration of the battery can be suppressed by setting the second threshold value to the discharge lower limit value.
  • a charge / discharge control device is the charge / discharge control device according to the first invention, wherein the power consumer is an electric motorcycle, an electric assist bicycle, an electric bicycle, or an electric tool.
  • the power consumer is an electric motorcycle, an electric assist bicycle, an electric bicycle, or an electric tool.
  • mobility including an electric motorcycle and an electric bicycle is used as a power consumer.
  • a battery with a small remaining capacity can be efficiently replaced with a charged battery in the station.
  • the power consumer also includes an electric tool such as an electric drill.
  • a charge / discharge control system includes a remaining capacity estimation unit, a necessary power input unit, and a priority setting unit.
  • the remaining capacity estimation unit estimates the remaining capacity of a plurality of batteries that can be attached to and detached from the power consumer and connected in parallel.
  • the required power input unit receives a request for power to be supplied to the drive source of the power consumer.
  • the priority setting unit sets the priority of use of the plurality of batteries when supplying the power input to the required power input unit based on the remaining capacity estimated by the remaining capacity estimation unit.
  • the charge / discharge control apparatus can acquire the remaining capacity of each of the plurality of batteries and control the remaining capacity. For this reason, it is possible to adjust the remaining capacity of the battery so as to reduce the labor for battery replacement in the station, and to meet the user's power demand.
  • a charge / discharge control method is a charge / discharge control method for controlling charge / discharge of a plurality of batteries that can be attached to and detached from a power consumer and connected in parallel, and a required power input step and a remaining capacity acquisition step. And a priority setting step.
  • a request for power to be supplied to the drive source of the power consumer is input.
  • the remaining capacity acquisition step the remaining capacity of each battery is acquired.
  • the priority setting step sets the priority of use of the plurality of batteries when supplying the power input in the necessary power input step based on the remaining capacity acquired in the remaining capacity acquisition step.
  • the number of batteries used among multiple batteries will differ, but by preferentially using a given battery, the remaining capacity of the multiple batteries will be biased without reducing it evenly. Can do. That is, the remaining capacity of the battery used preferentially can be reduced, and the remaining capacity of other batteries can be increased. For this reason, it is possible to efficiently increase the total remaining capacity of the battery held by the power consumer by exchanging a battery with a small remaining capacity without replacing all the batteries. Thus, since the total remaining capacity of the battery held by the power consumer can be increased with a small number of replacements, the labor for battery replacement can be reduced.
  • the remaining capacity of the battery used preferentially decreases, it is possible to prevent the remaining capacity of the battery from reaching zero or the discharge lower limit value by preferentially using another battery. For this reason, even when power that requires a maximum output based on the number of batteries is required, rated output can be performed from all the batteries, so that it is possible to meet the user's power demand. As described above, it is possible to adjust the remaining capacity of the battery so as to reduce the labor for battery replacement at the station, and to meet the user's power demand.
  • the remaining capacity of the battery can be adjusted so as to reduce the labor for battery replacement, and the power demand of the user can be met.
  • the block diagram which shows the structure of the battery system of FIG. The flowchart which shows the charging / discharging control method in embodiment concerning this invention.
  • the battery system 1 of the present embodiment is a system that supplies power to the mobility 20 and includes a battery pack 10 and a mobility 20 as shown in FIG.
  • the mobility 20 is allowed to travel when electric power is supplied from the four battery packs 10 mounted in the space below the seat 20a and the rear wheels (drive wheels) 22 are rotationally driven.
  • the mobility 20 is used while replacing the battery pack 10 whose remaining capacity (also referred to as remaining capacity) has decreased due to traveling, spontaneous discharge, or the like with a charged battery pack 10 at a predetermined station 100.
  • Battery swap is available.
  • the station 100 has an insertion portion 100a into which a plurality of battery packs 10 are inserted.
  • the battery pack 10 is disposed in these insertion portions 100a.
  • the station 100 is arranged at a plurality of places like a gas station.
  • Each of the four battery packs 10 includes a power storage unit 11 and a remaining capacity estimation unit 12 as shown in FIG.
  • the four power storage units 11 and the remaining capacity estimation unit 12 will also be described with the reference numerals of the power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D and the remaining capacity estimation units 12A, 12B, 12C, and 12D. That is, battery pack 10A includes power storage unit 11A and remaining capacity estimation unit 12A, battery pack 10B includes power storage unit 11B and remaining capacity estimation unit 12B, and battery pack 10C includes power storage unit 11C and remaining capacity estimation unit 12B.
  • the battery pack 10D includes a power storage unit 11D and a remaining capacity estimation unit 12D.
  • the power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D store or discharge power.
  • the four power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D are electrically connected to the mobility 20 in parallel. Therefore, even when only one of the four battery packs 10 is attached to the mobility 20, it is possible to supply electric power to the motor 21, and the mobility 20 it can.
  • the remaining capacity estimation unit 12 estimates the remaining capacity of the power storage unit 11 by measuring current or voltage. That is, the remaining capacity estimation unit 12A estimates the remaining capacity of the power storage unit 11A, the remaining capacity estimation unit 12B estimates the remaining capacity of the power storage unit 11B, the remaining capacity estimation unit 12C estimates the remaining capacity of the power storage unit 11C, The remaining capacity estimation unit 12D estimates the remaining capacity of the power storage unit 11D. The remaining capacity estimation units 12A, 12B, 12C, and 12D transmit the estimated remaining capacities of the power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D to the mobility 20.
  • the mobility 20 is an electric motorcycle that travels by being supplied with electric power from the four battery packs 10 mounted under the seat 20a. As shown in FIG. 2, the motor 20 and a rear wheel (drive wheel) are provided. 22, a front wheel 23 (see FIG. 1), a throttle 24, a required power calculation unit 25, a display unit 26, and a charge / discharge control device 30.
  • the throttle 24 is provided on one side of the handle 20b, and the speed can be adjusted by rotating.
  • the required power calculation unit 25 has a sensor that detects the amount of rotation of the throttle, and calculates a required power value from the measured value.
  • the charge / discharge control device 30 supplies the power from the battery pack 10 to the motor 21 based on the required power calculated by the required power calculation unit 25.
  • the motor 21 receives power supply from the battery pack 10 and transmits a rotational driving force to the axle of the rear wheel 22 serving as a driving wheel.
  • the front wheels 23 are steering wheels provided between the front part of the mobility 20 and the road surface, and the direction of travel can be switched by changing the direction in conjunction with the direction of the handle 20b.
  • the rear wheel 22 is a drive wheel provided between the rear portion of the mobility 20 on which the battery pack 10 is mounted and the road surface, and is driven to rotate by the motor 21.
  • the display unit 26 displays output information of the power storage unit 11.
  • the display unit 26 may also serve as a display unit such as the speed of the mobility 20, may be displayed in car navigation, or may be provided alone.
  • the charge / discharge control device 30 controls charge / discharge of the four power storage units 11.
  • the charge / discharge control device 30 includes a required power input unit 31, a reception unit 32, a connection relationship determination unit 33, connection switching units 34A, 34B, 34C, 34D, a display control unit 38, and a priority setting unit 39. And a used battery determination unit 40.
  • the required power input unit 31 receives the required power calculated with the rotation of the throttle 24.
  • the receiving unit 32 receives and acquires information on the remaining capacity of the battery packs 10A, 10B, 10C, and 10D.
  • the receiving unit 34 acquires the remaining capacities of the respective power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D from the remaining capacity estimating units 12A, 12B, 12C, and 12D of the battery packs 10A, 10B, 10C, and 10D. To do.
  • the communication between the remaining capacity estimating units 12A, 12B, 12C, 12D and the receiving unit 32 may be wired or wireless.
  • connection switching unit 34A switches on / off of the electrical connection between the motor 21 and the power storage unit 11A.
  • the connection switching unit 34B switches on / off of the electrical connection between the motor 21 and the power storage unit 11B.
  • the connection switching unit 34C switches on / off of the electrical connection between the motor 21 and the power storage unit 11C.
  • the connection switching unit 34D switches on / off of the electrical connection between the motor 21 and the power storage unit 11D.
  • connection switching units 34A, 34B, 34C, and 34D also perform switching of connection relationships among the power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D.
  • the motor 21 and the connection switching unit 34A are connected by a motor connection line 35A
  • the power storage unit 11A and the connection switching unit 34A are connected by a battery connection line 36A.
  • the motor 21 and the connection switching unit 34B are connected by a motor connection line 35B
  • the power storage unit 11B and the connection switching unit 34B are connected by a battery connection line 36B.
  • the motor 21 and the connection switching unit 34C are connected by a motor connection line 35C
  • the power storage unit 11C and the connection switching unit 34C are connected by a battery connection line 36C.
  • the motor 21 and the connection switching unit 34D are connected by a motor connection line 35D
  • the power storage unit 11D and the connection switching unit 34D are connected by a battery connection line 36D.
  • connection switching unit 34A and the connection switching unit 34B are connected by an inter-battery connection line 37A
  • connection switching unit 34B and the connection switching unit 34C are connected by an inter-battery connection line 37B
  • connection switching unit 34C is connected by an inter-battery connection line 37B
  • connection switching unit 34D is connected by an inter-battery connection line 37C.
  • the connection switching unit 34A can arbitrarily connect the motor connection line 35A, the battery connection line 36A, and the inter-battery connection line 37A.
  • connection switching unit 34B can arbitrarily connect the motor connection line 35B, the battery connection line 36B, the inter-battery connection line 37A, and the inter-battery connection line 37B.
  • the connection switching unit 34C can arbitrarily connect the motor connection line 35C, the battery connection line 36C, the inter-battery connection line 37B, and the inter-battery connection line 37C.
  • the connection switching unit 34D can arbitrarily connect the motor connection line 35D, the battery connection line 36D, and the inter-battery connection line 37C.
  • connection switching unit 34A when charging / discharging between the power storage unit 11A and the power storage unit 11D, the connection switching unit 34A connects the battery connection line 36A and the inter-battery connection line 37A, and the connection switching unit 34B is connected to the inter-battery connection line 37A.
  • the inter-battery connection line 37B is connected
  • the connection switching unit 34C connects the inter-battery connection line 37B and the inter-battery connection line 37C
  • the connection switching unit 34D connects the battery connection line 36D and the inter-battery connection line 37C.
  • the connection switching unit 34B can connect the motor connection line 35B and the battery connection line 36B
  • connection switching unit 34C can connect the motor connection line 35C and the battery connection line 36C.
  • the priority setting unit 39 uses the storage units 11A, 11B, 11C, and 11C when supplying power to the motor 21 based on the remaining capacities of the storage units 11A, 11B, 11C, and 11D acquired by the reception unit 32.
  • the priority also referred to as priority
  • the used battery determination unit 40 determines the power storage unit 11 to be used when supplying power to the motor 21. To do. For example, when the power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D have the highest priority, when the power supply from the two power storage units 11 is necessary to supply the necessary power, the used battery determination unit 40 The power storage unit 11 used by 11A and 11B is determined.
  • the connection relation determination unit 33 stores the power storage units 11A, 11B, and 11C according to the required power input to the required power input unit 31 and the remaining capacities of the power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D received by the reception unit 32.
  • the connection relationship with the 11D motor 21 is determined, and the connection switching units 34A, 34B, 34C, and 34D are controlled. The determination of the connection relationship will be described in detail later.
  • the inter-battery connection switching unit 35 switches the connection relationship between the power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D.
  • the display control unit 38 causes the display unit 26 to display information related to the output from the battery pack 10 based on the remaining capacities of the power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D acquired via the reception unit 32.
  • the charge / discharge control device 30 and the remaining capacity estimation units 12A, 12B, 12C, and 12D of the present embodiment correspond to an example of the charge / discharge control system, and are illustrated as the charge / discharge control system 50 in FIG. .
  • Step S11 corresponds to an example of a necessary power input process.
  • Step S12 corresponds to an example of a remaining capacity acquisition process.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating the connection of the power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D with the motor 21.
  • the full charge capacity of each power storage unit 11 is 1.0 kwh, and the rated output is set to 0.5 kw.
  • the charge upper limit of the electrical storage part 11 is set to 80% of full charge capacity, for example, and is set to 0.8 kwh.
  • the discharge lower limit value of the power storage unit 11 is set to, for example, 20% of the full charge capacity, and is set to 0.2 kwh.
  • the charge upper limit value is a value at which the battery is likely to deteriorate when charged
  • the discharge lower limit value is a value at which the battery is likely to deteriorate when discharged.
  • the remaining capacity of each power storage unit 11 is 0.8 kwh.
  • step S13 it is determined whether there are power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D whose remaining capacity has reached the first threshold value.
  • the first threshold value is larger than a second threshold value, which will be described later, and is set to 0.3 kwh as an example.
  • the priority setting unit 39 sets the priority of the power storage unit 11 that is used when supplying necessary power to the motor 21.
  • the priority setting unit 39 sets the priority of the power storage unit 11 that is used when supplying necessary power to the motor 21.
  • the power storage units 11 that have reached the first threshold do not exist and have the same value, and thus the power storage units 11A, 11B, 11C, which are stored in advance in a memory (not illustrated),
  • the priority order is determined in the order of power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D. For example, it is assumed that the priorities are determined as No. 1, No. 2, No. 3, No. 4, and No. 4 in the order of the power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D.
  • step S15 the used battery determination unit 40 determines the power storage unit 11 to be used.
  • the connection relationship determination unit 33 performs electrical connection between the power storage units 11 ⁇ / b> A, 11 ⁇ / b> B, 11 ⁇ / b> C, 11 ⁇ / b> D and the motor 21 based on the power storage unit 11 determined to be used in step S ⁇ b> 15. Determine the relationship.
  • Step S16 corresponds to an example of a connection relationship determination step.
  • connection switching units 34A, 34B, 34C, and 34D are determined so that the unit 11D is not connected to the motor 21. Further, for example, when the required power input to the required power input unit 31 is 0.5 kw or less, the connection switching is performed so that only the power storage unit 11A is connected to the motor 21 as illustrated in FIG. Switching states of the units 34A, 34B, 34C, and 34D are determined.
  • Step S17 corresponds to an example of a connection switching process. Electric power is supplied until the request for electric power is stopped by returning the throttle 24, or until the required electric power is changed by changing the opening of the throttle 24 (step S18).
  • step S13 When there is a battery whose remaining capacity is less than or equal to the first threshold and greater than or equal to the second threshold)
  • step S19 When the remaining capacity of the power storage unit 11 selected in step S13 is not more than the second threshold value is not less than the second threshold value (step S19), the control moves to step S20.
  • the priority setting part 39 sets the priority of the four electrical storage parts 11 so that the priority of the electrical storage part 11 whose remaining capacity is below a 1st threshold value and more than a 2nd threshold value may be made low.
  • step S ⁇ b> 21 the used battery determination unit 40 determines the power storage unit 11 to be used to supply the requested power based on the changed priority order.
  • step S ⁇ b> 16 based on the power storage unit 11 determined to be used, the connection relationship determination unit 33 determines the electrical connection relationship between the power storage units 11 ⁇ / b> A, 11 ⁇ / b> B, 11 ⁇ / b> C, 11 ⁇ / b> D and the motor 21. decide.
  • step S20 priority setting unit 39 changes the priority of power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D.
  • the priority setting unit 39 sets the priority to No. 1, No. 2, No. 3, No. 4, and No. 4 in the order of the power storage units 11B, 11C, 11D, and 11A.
  • the electrical storage part 11 with the high priority of the last time it is preferable to make it a high priority also in the case of a change. That is, it is preferable to increase the priority in ascending order of the remaining capacity except for the power storage unit 11 that has reached the first threshold. This is because using the power storage unit 11 in order to reach the first threshold can increase the total remaining capacity more efficiently with a small number of replacements when the battery pack is replaced in the station 100.
  • the used battery determination part 40 determines the electrical storage part 11 used in order to supply the requested
  • the power storage unit 11B When the required power is 0.5 kw or less, the power storage unit 11B is used to supply power to the motor 21. When the required power is greater than 1.0 kW, the power storage units 11B, 11C, and 11D are used to supply power to the motor 21. Further, when the required power is larger than 1.5 kw, the power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D are used to supply power to the motor 21. As described above, when the control is performed so that the remaining capacity of the first threshold value remains in the power storage unit 11 as much as possible, the opening degree of the throttle 24 is changed and all the power storage units 11 must be used. Moreover, since all the electrical storage parts 11 can output rated electric power, it can respond to a user's electric power request
  • step S19 when it is estimated that the remaining capacity of the power storage unit 11 has reached the second threshold value (discharge lower limit, 0.2 kwh), in step S22, the priority setting unit 39
  • the power storage unit 11 that has reached the threshold is disabled and the priority of the power storage unit 11 is set.
  • the power storage unit 11A when the remaining capacity of the power storage unit 11A has reached the second threshold, the power storage unit 11A is made unusable and priority is set for the other power storage units 11B, 11C, and 11D. .
  • the power storage units 11B, 11C, 11D, and 11A are set in the order of No. 1, No. 2, No. 3, and No. 4, when the power storage unit 11A reaches the second threshold,
  • the priority is set as No. 1, No. 2, No. 3 in the order of 11C and 11D.
  • the used battery determination unit 40 determines the power storage unit 11 to be used for supplying the requested power based on the priority, but uses the power storage unit 11 equal to or lower than the second threshold in step S23. Otherwise, it is determined whether or not the required power cannot be supplied. For example, in the case illustrated in FIG. 6A, if 1.0 kW of power is requested when the remaining capacity of the power storage unit 11A reaches the second threshold, the power storage unit 11A may not be connected to the motor 21. As shown in FIG. 6A, the required output can be satisfied by connecting the other power storage units 11 ⁇ / b> B and 11 ⁇ / b> C to the motor 21.
  • the connection relationship determination unit 33 determines whether or not the power storage unit 11 that has reached the second threshold can be charged from the other power storage unit 11 (step S24).
  • the connection relationship determination unit 33 determines whether or not the power storage unit 11 that has reached the second threshold can be charged from the other power storage unit 11 (step S24).
  • the power storage units 11 ⁇ / b> B and 11 ⁇ / b> C supply power to the motor 21, but the power storage unit 11 ⁇ / b> D does not supply power to the motor 21.
  • the remaining capacity of the power storage unit 11D is 0.8 kwh, even if 0.1 kwh is supplied to the power storage unit 11A, it does not reach the first threshold (0.3 kwh).
  • connection relationship determination unit 33 determines that the power storage unit 11 that has reached the second threshold can be charged from the other power storage unit 11.
  • the connection relationship determination unit 33 considers charging / discharging between the power storage units 11 and power supply to the motor 21, and performs electrical connection between the power storage units 11 ⁇ / b> A, 11 ⁇ / b> B, 11 ⁇ / b> C, 11 ⁇ / b> D and the motor 21.
  • the appropriate connection relationship is between the battery connection line 36A and the inter-battery connection line 37A, or between the battery connection line 37A and the battery.
  • connection lines 37B Between connection lines 37B, between battery connection line 37B and battery connection line 37C, between battery connection line 37C and battery connection line 36D, and between battery connection line 36B and motor connection line 35B
  • the battery connection line 36C and the motor connection line 35C are determined to be connected.
  • the connection if there is a power storage unit 11 that is equal to or less than the first threshold and has a larger remaining capacity than the second threshold, the priority of the power storage unit 11 is lowered.
  • the display control unit 38 displays a notification that the required power cannot be supplied on the display unit 26 (Ste S25). For example, this is a case where 2.0 kW of power is required when the remaining capacity of the power storage unit 11A reaches the second threshold. In this case, the required output cannot be satisfied unless the power storage unit 11A is used. For this reason, a notification that the required power cannot be supplied is displayed on the display unit 26. In addition, this notification may be notified to be displayed on the liquid crystal screen, or may be notified to the user by turning on an LED lamp, for example.
  • the charging / discharging control device 30 of the present embodiment is a charging / discharging control device that controls charging / discharging of a plurality of power storage units 11 that can be attached to and detached from the mobility 20 and can be connected in parallel, and includes a necessary power input unit 31 and a receiving unit. 32 and a priority setting unit 39.
  • the required power input unit 31 receives a request for power to be supplied to the motor 21 of the mobility 20.
  • the receiving unit 32 acquires the remaining capacity of each power storage unit 11.
  • the priority setting unit 39 uses the plurality of power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D when supplying the power input to the required power input unit 31 based on the remaining capacity acquired by the reception unit 32. Set the priority.
  • the remaining capacity of the plurality of power storage units 11 can be obtained by using a predetermined power storage unit 11 with priority. Can be biased evenly. That is, the remaining capacity of the power storage unit 11 (for example, the power storage units 11A and 11B in FIG. 5B) used preferentially can be reduced, and the power storage units 11C and 11D in the other power storage units 11 (FIG. 5B). ) Can be increased. For this reason, it is possible to efficiently replace the power storage unit 11 held by the mobility 20 by exchanging the power storage units 11 (power storage units 11A and 11B in FIG. 5B) having a small remaining capacity without replacing all the power storage units 11.
  • the total remaining capacity can be increased.
  • the battery pack 10A of the power storage unit 11A and the battery pack 10B of the power storage unit 11B are replaced with a charged battery pack 10 (0.8 kwh), thereby reducing the total remaining capacity to 2. It can be increased from 1 kwh to 3.0 kwh.
  • the total remaining capacity of the battery pack 10 held by the power consumer can be increased with a small number of replacements, it is possible to reduce the trouble of replacing the battery pack 10.
  • the remaining capacity of the power storage unit 11 used preferentially decreases (for example, 0.3 kwh)
  • the remaining capacity of the power storage unit 11 becomes the discharge lower limit value by using other power storage units 11 with priority. Can be prevented.
  • the rated output can be performed from all the power storage units 11, so that the user's power request can be met. it can.
  • it is possible to adjust the remaining capacity of the battery so as to reduce the labor for battery replacement in the station 100 and to respond to the user's power demand.
  • the charge / discharge control device 30 further includes a used battery determination unit 40 and a connection relationship determination unit 33.
  • the used battery determination unit 40 uses one or more power storage units 11 to be used among the plurality of power storage units 11. (In FIGS. 4B and 4C, the power storage unit 11A) is determined.
  • the connection relationship determining unit 33 is an electrical connection relationship between the plurality of power storage units 11 and the motor 21 of the mobility 20 so as to supply power to the motor 21 from the power storage unit 11 whose use has been determined by the used battery determination unit 40. To decide. Thus, by setting the electrical connection relationship, the predetermined power storage unit 11 can be preferentially used even if the required power is changed.
  • the priority setting unit 39 is based on the remaining capacity acquired by the receiving unit 32, and the power storage unit 11 (power storage unit 11A in FIG.
  • the priority of the power storage unit 11 is lowered and the other power storage units 11 (in FIG. 5, the power storage units 11B, 11C, 11D) is set to a high priority.
  • the remaining capacity of the power storage unit 11 that is used preferentially reaches a first threshold value (for example, 0.3 kwh)
  • the remaining power storage unit 11 is preferentially used, so that the remaining power of the power storage unit 11 is preferentially used.
  • the capacity can be kept at the first threshold as much as possible. For this reason, even when the maximum output power based on the number of power storage units 11 is requested, the rated output can be performed from all the power storage units 11, so that the user's power request can be met. it can.
  • the priority setting unit 39 includes, among the plurality of power storage units 11, the power storage unit 11 having a remaining capacity that is less than or equal to the second threshold value (see FIG. 6A). Then, the power storage unit 11A) is disabled. Thereby, use of the electrical storage part 11 whose remaining capacity is below a 2nd threshold value can be prevented.
  • the priority setting unit 39 is configured such that the plurality of power storage units 11 are sequentially set to the first threshold value (in FIG. 5), as shown in FIGS. For example, the priority is set to reach 0.3 kwh). In this way, by controlling the plurality of power storage units 11 to sequentially reach the first threshold one by one, the power storage unit 11 (the power storage unit 11A in FIG. 5B) whose remaining capacity has reached the first threshold or By exchanging the power storage unit 11 (the power storage unit 11B in FIG. 5B) with a remaining capacity close to the first threshold at the station 100, the total remaining capacity of the power storage unit 11 held by the mobility 20 can be increased efficiently.
  • the first threshold value is a remaining capacity capable of supplying the rated power (for example, 0.5 kW) of the power storage unit 11. Thereby, the rated power can be output from the power storage unit 11 whose remaining capacity has reached the first threshold value.
  • the connection relationship determining unit 33 is configured such that the remaining capacity of the power storage unit 11 is less than a first threshold value (for example, 0.3 kwh) (in FIG. 6, 0.2 kwh). ), The power storage unit 11 (FIG. 6B) whose remaining capacity has reached the second threshold value from another power storage unit 11 (power storage unit 11D in FIG.
  • the electrical connection relationship is determined so as to supply power to the power storage unit 11A).
  • the power storage unit 11 is supplemented with electric power from the other power storage unit 11.
  • the deterioration of each power storage unit 11 can be prevented by setting the second threshold value to, for example, the discharge lower limit value.
  • the connection relationship determining unit 33 determines that the remaining capacity of the power storage unit 11 whose remaining capacity has reached the second threshold (0.2 kwh in FIG. 6) is the first threshold (for example, The electrical connection relationship is determined so that electric power is supplied from the other power storage unit 11 until 0.3 kwh) is reached.
  • the remaining capacity of the power storage unit 11 reaches the second threshold value
  • power is supplemented from the other power storage units 11 until the remaining capacity of the power storage unit 11 reaches the first threshold value.
  • the charge / discharge control device 30 further includes a display control unit 38.
  • the priority setting unit 39 disables the power storage unit 11 (the power storage unit 11 ⁇ / b> A in FIG. 6A) having a remaining capacity less than or equal to the second threshold value among the plurality of power storage units 11.
  • the display control unit 38 determines the power storage unit 11 to be used by the used battery determination unit 40 and cannot use the unusable power storage unit 11 to supply the required power, the display control unit 38 cannot supply the required power.
  • the mobility 20 is an electric motorcycle or an electric bicycle.
  • the mobility 20 mobility including an electric motorcycle and an electric bicycle is used.
  • the battery pack 10 of the power storage unit 11 with a small remaining capacity can be efficiently replaced with the charged battery pack 10.
  • the charge / discharge control system 50 of this embodiment includes a remaining capacity estimation unit 12, a required power input unit 31, and a priority setting unit 39.
  • the remaining capacity estimation unit 12 estimates the remaining capacity of the power storage unit 11 that can be attached to and detached from the mobility 20 and can be connected in parallel.
  • the required power input unit 31 receives a request for power to be supplied to the motor 21 of the mobility 20.
  • the priority setting unit 39 uses a plurality of power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D when supplying power input to the required power input unit 31 based on the remaining capacity acquired by the remaining capacity estimation unit 12. Set usage priority.
  • the charge / discharge control system can acquire the remaining capacity of each of the plurality of power storage units 11 and control the remaining capacity. For this reason, while adjusting the remaining capacity of the electrical storage part 11 so that the effort of replacement
  • the charge / discharge control method is a charge / discharge control method for controlling charge / discharge of a plurality of power storage units 11 that can be attached to and detached from the mobility 20 and can be connected in parallel.
  • Step S11 an example of a necessary power input process
  • Step S12 an example of a remaining capacity acquisition process
  • Step S14 an example of a priority setting process
  • step S11 a request for power to be supplied to the motor 21 of the mobility 20 is input.
  • step S12 the remaining capacity of each power storage unit 11 is acquired.
  • Step S14 sets the priority of use of the plurality of power storage units 11 when supplying the electric power input in step S11 based on the remaining capacity estimated in step S12.
  • the remaining capacity of the plurality of power storage units 11 can be obtained by using a predetermined power storage unit 11 with priority. Can be biased evenly. That is, the remaining capacity of the power storage unit 11 used preferentially can be reduced, and the remaining capacity of other power storage units 11 can be increased. For this reason, it is possible to efficiently increase the total remaining capacity of the power storage units 11 held by the power consumer by exchanging the power storage units 11 with a small remaining capacity without replacing all the power storage units 11. Thus, since the total remaining capacity of the power storage unit 11 possessed by the mobility 20 can be increased with a small number of replacements, the labor for replacing the battery pack 10 can be reduced.
  • the remaining capacity of the power storage unit 11 used preferentially decreases the remaining capacity of the power storage unit 11 can be prevented from reaching the discharge lower limit value by using another power storage unit 11 with priority. . For this reason, even when the maximum output based on the number of the power storage units 11 is requested, the rated output can be performed from all the power storage units 11, so that the user's power request can be met.
  • the second threshold value is set to the discharge lower limit value, but is not limited to the discharge lower limit value.
  • the rated output from each power storage unit 11 is secured by setting the second threshold value to the lower limit value that can ensure the rated output. it can. Thereby, it can control so that all the some electrical storage parts 11 can output rated power as long as possible.
  • the power storage unit 11 that has reached the second threshold value is controlled to be charged from another power storage unit 11 if possible. Control may be performed so that the power storage unit 11 having reached the two thresholds is not simply used.
  • control is performed so that the remaining capacity of the power storage unit 11 is between the discharge lower limit value and the charge upper limit value, but the lower limit value is set to 0 (zero) and the upper limit value is 100 ( Full charge capacity) may be set, and control may be performed during that time.
  • the remaining capacity of all the power storage units 11 is connected by connecting all the power storage units 11 to the motor 21. May be reduced evenly.
  • the remaining capacity estimation unit 12 is provided in the battery pack 10, and the charge / discharge control device 30 acquires the remaining capacity of the power storage unit 11 via the receiving unit 32 as an example of the remaining capacity acquisition unit.
  • the remaining capacity estimation unit 12 may be provided in the charge / discharge control device 30 instead of the battery pack 10.
  • the remaining capacity estimation unit 12 provided in the charge / discharge control device 30 estimates each remaining capacity of the power storage units 11 of the plurality of battery packs 10.
  • this remaining capacity estimation part 12 respond
  • the priority setting unit 39 determines the priorities of the power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D based on the priority order of the power storage units 11 set in advance in the memory. It is not limited to. (F-1) In the priority setting unit 39, the priorities of the plurality of power storage units 11 may be determined in the order set by the user. For example, the user can preferentially use the battery pack 10 that has not been replaced for a long period of time.
  • the priority setting unit 39 may determine the priorities of the power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D based on the remaining capacities of the power storage units 11A, 11B, 11C, and 11D acquired by the reception unit 32. For example, it may be preferentially used in the order of the remaining capacity. Further, for example, the remaining capacity may be preferentially used in the order from the smallest remaining capacity, and the remaining capacity may be preferentially used from the central power storage unit 11. In any case, control may be performed so that the remaining capacity reaches the first threshold in order from the power storage unit 11 having the highest priority.
  • the priority setting part 39 may determine the priority of electrical storage part 11A, 11B, 11C, 11D based on the frequency
  • the description has been given using, for example, an electric motorcycle as an electric power consumer.
  • the power consumer may be a power tool such as a drill.
  • the charging / discharging control device, charging / discharging control system, and charging / discharging control method of the present invention have the effect of adjusting the remaining capacity of the battery so as to reduce the labor of battery replacement and responding to the user's power demand. And is widely applicable to mobility driven by replaceable batteries.

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Abstract

充放電制御装置（３０）は、モビリティ（２０）に着脱可能且つ並列接続可能な複数の蓄電部（１１）の充放電を制御する充放電制御装置であって、必要電力入力部（３１）と、受信部（３２）と、優先度設定部（３９）と、を備えている。必要電力入力部（３１）は、モビリティ（２０）のモータ（２１）に供給する電力の要求が入力される。受信部（３２）は、各々の蓄電部（１１）の残容量を取得する。優先度設定部（３９）は、受信部（３２）によって取得された残容量に基づいて、必要電力入力部（３１）に入力された電力を供給する際の、複数の蓄電部（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ）の使用の優先度を設定する。

Description

充放電制御装置、充放電制御システムおよび充放電制御方法
　本発明は、バッテリの充放電の制御を行う充放電制御装置、充放電制御システムおよび充放電制御方法に関する。
　従来、並列接続可能な複数のバッテリを備えた車両が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
　特許文献１に示す車両は、車両の幅方向に間隔を隔てて複数のバッテリが配置可能に構成されている。そして、走行距離に応じて使用者によってバッテリの取り外し又は追加が行われる。
　一方、近年、電動自動二輪車や電動自転車等のモビリティに搭載されたバッテリを、充電済みのバッテリを保有するステーションにおいて交換しながら利用するシステムが構築されている。
特開２０１０－４６６６号公報
　しかしながら、特許文献１に示すような並列接続可能な複数のバッテリを用いた場合、以下のような問題点が発生することが考えられる。
　すなわち、図７（ａ）に示すように負荷１００１（例えば、モータ）に対して並列接続された複数のバッテリ１０００を備えたモビリティでは、走行に従って通常は均等に容量が減少する（図７（ａ）では、残容量は０．４ｋｗｈである）。このため、ステーションにおいて全てのバッテリを交換する必要があり、手間がかかることが考えられる。
　一方、ステーションにおけるバッテリの交換本数を減らすために、図７（ｂ）に示すようにバッテリ１０００を１つずつ順に負荷１００１に対して接続可能な構成も考えられる。このような構成では、例えば各バッテリ１０００の定格出力を０．５ｋｗとした場合、１つずつしかバッテリ１０００を負荷１００１に接続できないため、急加速の際等に０．５ｋｗよりも大きい電力の要求があったとしても、その要求に応えることができない。
　本発明の課題は、バッテリ交換の手間を軽減するようにバッテリの残容量の調整を行うとともに、ユーザの電力要求に対応することが可能な充放電制御装置、充放電制御システム、および充放電制御方法を提供することにある。
　第１の発明に係る充放電制御装置は、電力消費体に着脱可能且つ並列接続可能な複数のバッテリの充放電を制御する充放電制御装置であって、必要電力入力部と、残容量取得部と、優先度設定部と、を備えている。必要電力入力部は、電力消費体の駆動源に供給する電力の要求が入力される。残容量取得部は、各々のバッテリの残容量を取得する。優先度決定部は、残容量取得部によって取得された残容量に基づいて、必要電力入力部に入力された電力を供給する際の、複数のバッテリの使用の優先度を設定する。
　要求される電力の大きさによって、複数のバッテリのうち使用されるバッテリの数は異なるが、所定のバッテリを優先的に使用することによって、複数のバッテリの残容量を均等に減らさず偏らせることができる。すなわち、優先的に使用するバッテリの残容量を少なくでき、他のバッテリの残容量を多くできる。このため、全てのバッテリを交換せず、残容量の少ないバッテリを交換することによって、効率よく電力消費体の保有するバッテリの総残容量を増加させることができる。このように、少ない交換数で電力消費体の保有するバッテリの総残容量を増加できるため、バッテリ交換の手間を軽減できる。
　また、優先的に使用されるバッテリの残容量が減少すると、他のバッテリを優先的に使用することによって、バッテリの残容量がゼロまたは放電下限値に達することを防ぐことが出来る。このため、バッテリの数に基づいた最大出力が要求された場合であっても、全てのバッテリから定格の出力を行うことができるため、ユーザの電力要求に対応することができる。
　以上のように、ステーションにおけるバッテリ交換の手間を軽減するようにバッテリの残容量の調整を行うとともに、ユーザの電力要求に対応することが出来る。
　なお、電力消費体としては、例えば、電動自動二輪車、電動自転車、電動アシスト自転車、電動一輪車、電気自動車（ＥＶ）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）等のモビリティ等が含まれる。また、電力消費体として、電動ドリル等の電動工具も含まれる。
　第２の発明に係る充放電制御装置は、第１の発明に係る充放電制御装置であって、使用バッテリ決定部と、接続関係決定部と、を更に備える。使用バッテリ決定部は、必要電力入力部に入力された電力および優先度設定部によって設定された優先度に基づいて、複数のバッテリのうち使用する１つまたは複数のバッテリを決定する。接続関係決定部は、使用バッテリ決定部によって使用が決定されたバッテリから駆動源に電力を供給するように、複数のバッテリと電力消費体の駆動源との電気的な接続関係を決定する。
　このように、電気的接続関係を設定することによって、要求電力が変更されても所定のバッテリを優先的に使用することが出来る。
　第３の発明に係る充放電制御装置は、第１の発明に係る充放電制御装置であって、優先度設定部は、ユーザによって設定された順に複数のバッテリの優先度を設定する。
　これにより、ユーザによって設定された順にバッテリを使用することができる。
　第４の発明に係る充放電制御装置は、第１の発明に係る充放電制御装置であって、優先度設定部は、使用回数に基づいて、複数のバッテリの優先度を設定する。
　これにより、例えば、使用回数が少ない順または使用回数が多い順にバッテリを使用することができる。
　第５の発明に係る充放電制御装置は、第１の発明に係る充放電制御装置であって、優先度設定部は、残容量取得部によって取得された残容量に基づいて、優先度が高いバッテリの残容量が第１閾値に達したことが推定された場合、バッテリの優先度を低くして他のバッテリの優先度を高く設定する。
　これによって、優先的に使用されるバッテリの残容量が第１閾値に達すると、他のバッテリを優先的に使用することによって、バッテリの残容量を第１閾値に保つことができる。
　このため、バッテリの数に基づいた最大出力が要求された場合であっても、全てのバッテリから定格の出力を行うことができる。
　第６の発明に係る充放電制御装置は、第５の発明に係る充放電制御装置であって、優先度設定部は、複数のバッテリのうち、残容量が第１閾値よりも少ない第２閾値以下のバッテリを使用不可とする。
　これにより、残容量が第２閾値以下のバッテリの使用を防ぐことができる。
　第７の発明に係る充放電制御装置は、第５の発明に係る充放電制御装置であって、優先度設定部は、複数のバッテリが１つずつ順に第１閾値に達するように、優先度を設定する。
　このように、複数のバッテリが１つずつ順に第１閾値に達するように制御することによって、残容量が第１閾値に達したバッテリまたは残容量が第１閾値に近いバッテリをステーションで交換することによって効率よく電力消費体の保有するバッテリの総残容量を増加できる。
　第８の発明に係る充放電制御装置は、第５から第７のいずれかの発明に係る充放電制御装置であって、第１閾値は、バッテリの定格電力を供給可能な残容量である。
　これにより、残容量が第１閾値に達したバッテリから定格電力を出力できる。
　第９の発明に係る充放電制御装置は、第２の発明に係る充放電制御装置であって、優先度設定部は、残容量取得部によって取得された残容量に基づいて、優先度が高いバッテリの残容量が第１閾値に達したことが推定された場合、バッテリの優先度を低くして他のバッテリの優先度を高く設定する。接続関係決定部は、バッテリの残容量が第１閾値よりも少ない第２閾値に達した場合、残容量が第１閾値よりも多い他のバッテリから、残容量が第２閾値に達したバッテリに電力を供給するように、電気的な接続関係を決定する。
　このように、バッテリの残容量が第２閾値に達すると、そのバッテリに他のバッテリから電力が補充される。第２閾値を、例えば、定格出力が確保できる下限値に設定することにより、各バッテリからの定格出力を担保できる。
　また、第２閾値を、例えば、放電下限値に設定することにより、各バッテリの劣化を妨げることができる。
　第１０の発明に係る充放電制御装置は、第９の発明に係る充放電制御装置であって、接続関係決定部は、残容量が第２閾値に達したバッテリの残容量が第１閾値に達するまで、他のバッテリから電力を供給するように、電気的な接続関係を決定する。
　このように、バッテリの残容量が第２閾値に達すると、そのバッテリの残容量が第１閾値に達するまで他のバッテリから電力が補充される。これにより、出来るだけ長い期間ユーザの要求出力に応えることが出来る。
　第１１の発明に係る充放電制御装置は、第２の発明に係る充放電制御装置であって、表示制御部を更に備える。優先度設定部は、残容量取得部によって取得された残容量に基づいて、優先度が高いバッテリの残容量が第１閾値に達したことが推定された場合、バッテリの優先度を低くして他のバッテリの優先度を高く設定する。優先度設定部は、複数のバッテリのうち、残容量が第１閾値よりも少ない第２閾値以下のバッテリを使用不可とする。表示制御部は、使用バッテリ決定部が使用するバッテリを決定する際に、使用不可のバッテリを使用しないと要求される電力を供給できないとき、要求される電力を供給できない旨の通知を電力消費体の表示部に表示させる。
　これにより電力消費体を操作するユーザに要求電力を供給できないことを知らせることができる。すなわち、ユーザは、例えば急加速を行っても速度を急には早く出来ないことを認識できる。
　第１２の発明に係る充放電制御装置は、第６、９、１０および１１のいずれかの発明に係る充放電制御装置であって、第２閾値は、放電下限値またはバッテリの定格電力を供給できなくなる残容量である。
　第２閾値をバッテリの定格電力を供給できなくなる残容量とすることにより、複数のバッテリの全てが出来るだけ長く定格電力を出力できるように制御を行うことができる。
　また、第２閾値を放電下限値とすることにより、バッテリの劣化を抑制することができる。
　第１３の発明に係る充放電制御装置は、第１の発明に係る充放電制御装置であって、電力消費体は、電動自動二輪車、電動アシスト自転車、電動自転車、あるいは電動工具である。
　ここでは、電力消費体として、電動自動二輪車、電動自転車を含むモビリティを用いている。
　これにより、ステーションにおいて、残容量が少ないバッテリを充電済みのバッテリと効率よく交換できる。また、スロットルの開度または踏み込み量などによるユーザの電力要求に対応することが可能となる。
　なお、電力消費体としては、電動ドリル等の電動工具も含まれる。
　第１４の発明に係る充放電制御システムは、残容量推定部と、必要電力入力部と、優先度設定部と、を備える。残容量推定部は、電力消費体に着脱可能且つ並列接続可能な複数のバッテリの残容量を推定する。必要電量入力部は、電力消費体の駆動源に供給する電力の要求が入力される。優先度設定部は、残容量推定部によって推定された残容量に基づいて、必要電力入力部に入力された電力を供給する際の、複数のバッテリの使用の優先度を設定する。
　これにより、充放電制御装置は、複数のバッテリの各々の残容量を取得し、残容量の制御を行うことができる。
　このため、ステーションにおけるバッテリ交換の手間を軽減するようにバッテリの残容量の調整を行うとともに、ユーザの電力要求に対応することが出来る。
　第１５の発明に係る充放電制御方法は、電力消費体に着脱可能且つ並列接続可能な複数のバッテリの充放電を制御する充放電制御方法であって、必要電力入力工程と、残容量取得工程と、優先度設定工程と、を備える。必要電力入力工程は、電力消費体の駆動源に供給する電力の要求が入力される。残容量取得工程は、各々のバッテリの残容量を取得する。優先度設定工程は、残容量取得工程によって取得された残容量に基づいて、必要電力入力工程において入力された電力を供給する際の、複数のバッテリの使用の優先度を設定する。
　要求される電力の大きさによって、複数のバッテリのうち使用されるバッテリの数は異なるが、所定のバッテリを優先的に使用することによって、複数のバッテリの残容量を均等に減らさず偏らせることができる。すなわち、優先的に使用するバッテリの残容量を少なくでき、他のバッテリの残容量を多くできる。このため、全てのバッテリを交換せず、残容量の少ないバッテリを交換することによって、効率よく電力消費体の保有するバッテリの総残容量を増加させることができる。このように、少ない交換数で電力消費体の保有するバッテリの総残容量を増加できるため、バッテリ交換の手間を軽減できる。
　また、優先的に使用されるバッテリの残容量が減少すると、他のバッテリを優先的に使用することによって、バッテリの残容量がゼロまたは放電下限値に達することを防ぐことが出来る。このため、バッテリの数に基づいた最大出力が必要な電力が要求された場合であっても、全てのバッテリから定格の出力を行うことができるため、ユーザの電力要求に対応することができる。
　以上のように、ステーションにおけるバッテリ交換の手間を軽減するようにバッテリの残容量の調整を行うとともに、ユーザの電力要求に対応することが出来る。
（発明の効果）
　本発明の充放電制御装置、充放電制御システムおよび充放電制御方法によればバッテリ交換の手間を軽減するようにバッテリの残容量の調整を行うとともに、ユーザの電力要求に対応することが出来る。
本発明にかかる実施の形態におけるバッテリシステムおよびバッテリパックの交換を行うステーションを示す図。 図１のバッテリシステムの構成を示すブロック図。 本発明にかかる実施の形態における充放電制御方法を示すフロー図。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）本発明にかかる実施の形態における蓄電部とモータの電気的な接続関係を示す図。 （ａ）本発明にかかる実施の形態における複数の蓄電部のうちの１つの残容量が第１閾値に達した状態を示す図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態における複数の蓄電部の優先順位の変更を説明するための図。 （ａ）本発明にかかる実施の形態における複数の蓄電部のうちの１つの残容量が第２閾値に達した状態を示す図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態における蓄電部間の充放電を説明するための図。 （ａ）、（ｂ）従来の負荷と複数のバッテリとの電気的な接続関係を示す図。
　以下に、本発明の実施の形態に係るバッテリシステム、充放電制御装置および充放電制御方法について、図面を参照しながら説明する。
　＜１．構成＞
　（１－１．バッテリシステム１）
　本実施形態のバッテリシステム１は、モビリティ２０に対して電力供給を行うシステムであって、図１に示すように、バッテリパック１０と、モビリティ２０と、を備えている。
　バッテリパック１０は、図１に示すように、電動自動二輪車等のモビリティ２０に４本搭載されている。
　モビリティ２０は、シート２０ａの下の空間に搭載された４本のバッテリパック１０から電力を供給されて、後輪（駆動輪）２２が回転駆動されることで、走行可能となる。
　また、モビリティ２０は、走行や自然放電等によって残容量（残存容量ともいえる）が少なくなったバッテリパック１０を、所定のステーション１００において、充電済みのバッテリパック１０と交換しながら使用される、いわゆるバッテリスワップを利用可能である。ステーション１００は、図１に示すように複数のバッテリパック１０が挿入される挿入部１００ａを有している。これらの挿入部１００ａにバッテリパック１０が配置されている。なお、ステーション１００は、ガソリンスタンドのように複数個所に配置されている。
　（１－２．バッテリパック１０）
　本実施形態のバッテリパック１０は、モビリティ２０に対して電力を供給するために、モビリティ２０に対して交換可能な状態で４本搭載されている。ここで、４本のバッテリパック１０を区別する際には、バッテリパック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄと符号を付して説明する。
　４本のバッテリパック１０は、図２に示すように、それぞれ蓄電部１１と残容量推定部１２とを有する。４つの蓄電部１１と残容量推定部１２についても、区別する際には、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、残容量推定部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄと符号を付して説明する。すなわち、バッテリパック１０Ａは、蓄電部１１Ａと残容量推定部１２Ａとを有し、バッテリパック１０Ｂは、蓄電部１１Ｂと残容量推定部１２Ｂとを有し、バッテリパック１０Ｃは、蓄電部１１Ｃと残容量推定部１２Ｃとを有し、バッテリパック１０Ｄは、蓄電部１１Ｄと残容量推定部１２Ｄとを有する。
　蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄは、電力を蓄電または放電する。４本のバッテリパック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄをモビリティ２０に装着することによって、４つの蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄは電気的にモビリティ２０に対して並列接続される。このため、４本のバッテリパック１０のうちいずれか１本のバッテリパック１０のみがモビリティ２０に装着されている場合であってもモータ２１に電力を供給することが可能であり、モビリティ２０は走行できる。
　残容量推定部１２は、電流または電圧を計測することによって蓄電部１１の残容量を推定する。すなわち、残容量推定部１２Ａは蓄電部１１Ａの残容量を推定し、残容量推定部１２Ｂは蓄電部１１Ｂの残容量を推定し、残容量推定部１２Ｃは蓄電部１１Ｃの残容量を推定し、残容量推定部１２Ｄは蓄電部１１Ｄの残容量を推定する。
　残容量推定部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄは、推定した蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの残容量をモビリティ２０へと送信する。
　（１－３．モビリティ２０）
　モビリティ２０は、シート２０ａの下に搭載された４本のバッテリパック１０から電力を供給されて走行する電動自動二輪車であって、図２に示すように、モータ２１と、後輪（駆動輪）２２と、前輪２３（図１参照）と、スロットル２４と、必要電力算出部２５と、表示部２６と、充放電制御装置３０と、を有している。
　スロットル２４は、ハンドル２０ｂの一方に設けられており、回転させることによって速度を調整できる。必要電力算出部２５は、スロットルの回転量を検出するセンサを有しており、計測値から必要電力値を算出する。
　充放電制御装置３０は、必要電力算出部２５によって算出された必要電力に基づいて、バッテリパック１０からの電力をモータ２１に供給する。
　モータ２１は、バッテリパック１０から電力供給を受けて、駆動輪となる後輪２２の車軸に対して回転駆動力を伝達する。
　前輪２３は、モビリティ２０の前部と路面との間に設けられた操舵輪であって、ハンドル２０ｂの向きに連動して向きを変えることで、走行方向を切り替えることができる。
　後輪２２は、バッテリパック１０が搭載されたモビリティ２０の後部と路面との間に設けられた駆動輪であって、モータ２１によって回転駆動される。
　表示部２６は、蓄電部１１の出力情報を表示する。表示部２６は、モビリティ２０の速度などの表示部と兼ねられていてもよいし、カーナビゲーションに表示されてもよいし、単独で設けられていてもよい。
　（１－４．充放電制御装置３０）
　充放電制御装置３０は、４つの蓄電部１１の充放電の制御を行う。充放電制御装置３０は、必要電力入力部３１と、受信部３２と、接続関係決定部３３と、接続切り替え部３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄと、表示制御部３８と、優先度設定部３９と、使用バッテリ決定部４０と、を有している。
　必要電力入力部３１は、スロットル２４の回転に伴って算出された必要電力が入力される。
　受信部３２は、バッテリパック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの残容量の情報を受信して取得する。詳細には、受信部３４は、バッテリパック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄのそれぞれの残容量推定部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄから、それぞれの蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの残容量を取得する。残容量推定部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄと受信部３２の通信は、有線であっても無線であってもよい。
　接続切り替え部３４Ａは、モータ２１と蓄電部１１Ａの間の電気的な接続のオン・オフを切り替える。接続切り替え部３４Ｂは、モータ２１と蓄電部１１Ｂの間の電気的な接続のオン・オフを切り替える。接続切り替え部３４Ｃは、モータ２１と蓄電部１１Ｃの間の電気的な接続のオン・オフを切り替える。接続切り替え部３４Ｄは、モータ２１と蓄電部１１Ｄの間の電気的な接続のオン・オフを切り替える。
　また、接続切り替え部３４Ａ，３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄは、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの間の接続関係の切り替えも行う。
　詳細には、モータ２１と接続切り替え部３４Ａは、モータ接続線３５Ａによって接続されており、蓄電部１１Ａと接続切り替え部３４Ａは、バッテリ接続線３６Ａによって接続されている。モータ２１と接続切り替え部３４Ｂは、モータ接続線３５Ｂによって接続されており、蓄電部１１Ｂと接続切り替え部３４Ｂは、バッテリ接続線３６Ｂによって接続されている。モータ２１と接続切り替え部３４Ｃは、モータ接続線３５Ｃによって接続されており、蓄電部１１Ｃと接続切り替え部３４Ｃは、バッテリ接続線３６Ｃによって接続されている。モータ２１と接続切り替え部３４Ｄは、モータ接続線３５Ｄによって接続されており、蓄電部１１Ｄと接続切り替え部３４Ｄは、バッテリ接続線３６Ｄによって接続されている。
　また、接続切り替え部３４Ａと接続切り替え部３４Ｂの間は、バッテリ間接続線３７Ａによって接続され、接続切り替え部３４Ｂと接続切り替え部３４Ｃの間は、バッテリ間接続線３７Ｂによって接続され、接続切り替え部３４Ｃと接続切り替え部３４Ｄの間は、バッテリ間接続線３７Ｃによって接続されている。
　そして、接続切り替え部３４Ａは、モータ接続線３５Ａと、バッテリ接続線３６Ａと、バッテリ間接続線３７Ａとの間を任意に接続できる。接続切り替え部３４Ｂは、モータ接続線３５Ｂと、バッテリ接続線３６Ｂと、バッテリ間接続線３７Ａと、バッテリ間接続線３７Ｂとの間を任意に接続できる。接続切り替え部３４Ｃは、モータ接続線３５Ｃと、バッテリ接続線３６Ｃと、バッテリ間接続線３７Ｂと、バッテリ間接続線３７Ｃとの間を任意に接続できる。接続切り替え部３４Ｄは、モータ接続線３５Ｄと、バッテリ接続線３６Ｄと、バッテリ間接続線３７Ｃと、の間を任意に接続できる。
　例えば、蓄電部１１Ａと蓄電部１１Ｄの間で充放電を行う場合、接続切り替え部３４Ａは、バッテリ接続線３６Ａとバッテリ間接続線３７Ａを接続し、接続切り替え部３４Ｂは、バッテリ間接続線３７Ａとバッテリ間接続線３７Ｂを接続し、接続切り替え部３４Ｃは、バッテリ間接続線３７Ｂとバッテリ間接続線３７Ｃを接続し、接続切り替え部３４Ｄは、バッテリ接続線３６Ｄとバッテリ間接続線３７Ｃを接続する。これにより、蓄電部１１Ａと蓄電部１１Ｂの間で電力の授受を行うことができる。この場合において、接続切り替え部３４Ｂはモータ接続線３５Ｂとバッテリ接続線３６Ｂを接続でき、接続切り替え部３４Ｃはモータ接続線３５Ｃとバッテリ接続線３６Ｃを接続できる。
　以上のように、接続切り替え部３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄを制御することによって、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄからのモータ２１への電力の供給、および蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの間における電力の受け渡しを行うことが出来る。
　優先度設定部３９は、受信部３２によって取得されたそれぞれの蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの残容量に基づいて、モータ２１に電力を供給する際の、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの使用の優先度（優先順位ともいえる）を設定する。
　使用バッテリ決定部４０は、必要電力入力部３１に入力された必要電力および優先度設定部３９によって設定された優先度に基づいて、モータ２１に電力を供給する際に使用する蓄電部１１を決定する。例えば、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ，１１Ｄの順に優先度が高い場合に、必要電力を供給するために２つの蓄電部１１からの電力供給が必要なとき、使用バッテリ決定部４０は、蓄電部１１Ａ、１１Ｂが使用する蓄電部１１として決定する。
　接続関係決定部３３は、必要電力入力部３１に入力された必要電力と、受信部３２に受信された蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの残容量とに応じて蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄのモータ２１との接続関係を決定し、接続切り替え部３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄの制御を行う。なお、接続関係の決定については後段にて詳述する。
　バッテリ間接続切り替え部３５は、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの間の接続関係の切り替えを行う。
　表示制御部３８は、受信部３２を介して取得した蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの残容量に基づいてバッテリパック１０からの出力に関する情報を表示部２６に表示させる。
　なお、本実施の形態の充放電制御装置３０および残容量推定部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄが、充放電制御システムの一例に対応し、図２では、充放電制御システム５０として示されている。
　＜２．動作＞
　次に、本実施の形態のバッテリシステム１の動作を説明するとともに、本発明の充放電制御方法の一例についても同時に述べる。
　（２－１．バッテリシステム１の動作フロー）
　スロットル２４が回転されると、必要電力算出部２５によってスロットル２４の回転に応じた必要電力値が算出され、必要電力値が必要電力入力部３１に入力される（ステップＦ１１）。ステップＳ１１は、必要電力入力工程の一例に対応する。
　次に、受信部３２が、残容量推定部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄによって推定された蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの残容量を受信する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２は、残容量取得工程の一例に対応する。
　図４（ａ）は、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄのモータ２１との接続を示す図である。図４（ａ）に示す例では、各蓄電部１１の満充電容量は１．０ｋｗｈであり、定格出力は０．５ｋｗに設定されている。また、蓄電部１１の充電上限値は、満充電容量の例えば８０％に設定されており、０．８ｋｗｈに設定されている。また、蓄電部１１の放電下限値は、満充電容量の例えば２０％に設定されており、０．２ｋｗｈに設定されている。充電上限値とは、この値よりも充電を行うとバッテリが劣化しやすくなる値であり、放電下限値とは、この値よりも放電を行うとバッテリが劣化しやすくなる値である。図４（ａ）に示す例では、各蓄電部１１の残容量は０．８ｋｗｈとなっている。
　そして、ステップＳ１３において、残容量が第１閾値に達している蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄがあるか判定される。ここで、第１閾値は、後述する第２閾値よりも多い値であり、一例として０．３ｋｗｈに設定する。図４（ａ）に示す例では、第１閾値に達している蓄電部１１は存在しない。そのため、制御はステップＳ１４へと進む。
　次に、ステップＳ１４において、優先度設定部３９が、必要電力をモータ２１に供給する際に使用する蓄電部１１の優先度を設定する。ここで、図４（ａ）に示す例では、第１閾値に達している蓄電部１１は存在せず同じ値であるため、図示しないメモリに予め記憶されている蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの優先順位に基づいて、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの順に優先順位が決定される。例えば、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの順に、１番、２番、３番、４番と優先度が決定されているとする。
　次に、ステップＳ１５において、使用バッテリ決定部４０が、使用する蓄電部１１を決定する。上述した優先順位において、必要電力入力部３１に入力された必要電力が１．５ｋｗのとき、蓄電部１１Ａ、蓄電部１１Ｂ、蓄電部１１Ｃが使用することが決定される。
　次に、ステップＳ１６において、接続関係決定部３３は、ステップＳ１５において、使用が決定された蓄電部１１に基づいて、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄとモータ２１との間の電気的な接続関係を決定する。ステップＳ１６は、接続関係決定工程の一例に対応する。
　この場合、必要電力入力部３１に入力された必要電力が１．５ｋｗのとき、図４（ｂ）に示すように、蓄電部１１Ａ、蓄電部１１Ｂ、蓄電部１１Ｃがモータ２１に接続され、蓄電部１１Ｄは、モータ２１に接続されないように、接続切り替え部３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄの切り替え状態が決定される。また、例えば、必要電力入力部３１に入力された必要電力が０．５ｋｗ以下のときは、図４（ｃ）に示すように、蓄電部１１Ａのみがモータ２１に接続されるように、接続切り替え部３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄの切り替え状態が決定される。
　そして、接続関係決定部３３によって決定された蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄとモータ２１との電気的な接続関係に基づいて、接続切り替え部３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄが制御され、モータ２１に電力が供給される（ステップＳ１７）。ステップＳ１７は、接続切り替え工程の一例に対応する。
　スロットル２４を戻して電力の要求が停止される場合、またはスロットル２４の開度を変更して要求電力が変更される場合まで電力が供給される（ステップＳ１８）。
　（２－２．残容量が第１閾値以下第２閾値以上のバッテリが存在する場合）
　ステップＳ１３において選出された第１閾値以下の蓄電部１１の残容量が第２閾値以下ではない場合（ステップＳ１９）、制御はステップＳ２０へと移動する。そして、優先度設定部３９は、残容量が第１閾値以下第２閾値以上の蓄電部１１の優先度を低くするように、４つの蓄電部１１の優先度を設定する。
　そして、ステップＳ２１において、使用バッテリ決定部４０が、変更された優先順位に基づいて、要求されている電力を供給するために使用する蓄電部１１を決定する。
　次に、ステップＳ１６において、使用することが決定された蓄電部１１に基づいて、接続関係決定部３３が、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄとモータ２１との間の電気的な接続関係を決定する。
　図４に示す例では、蓄電部１１Ａを優先的に使用しているため、蓄電部１１Ａの残容量が減ることになる。例えば、図５（ａ）に示すように蓄電部１１Ａ、１１Ｂからモータ２１に電力が供給され、蓄電部１１Ａの残容量が第１閾値（０．３ｋｗｈ）に達したとする。
　すると、ステップＳ２０において、優先度設定部３９は蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの優先度を変更する。例えば、優先度設定部３９は、蓄電部１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ａの順に優先度を１番、２番、３番、４番に設定する。ここで、前回の優先度が高い蓄電部１１については、変更の際にも高い優先度にしたほうが好ましい。すなわち、第１閾値に達している蓄電部１１を除いて残容量の少ない順に優先度を高くする方が好ましい。これは、蓄電部１１を順に第１閾値に達するように使用していくほうが、ステーション１００におけるバッテリパックの交換時に少ない交換本数で効率よく総残容量を増やすことが出来るためである。
　そして、使用バッテリ決定部４０は、ステップＳ２１において、変更された優先度に基づいて、要求されている電力を供給するために使用する蓄電部１１を決定する。例えば、要求されている電力が１．０ｋｗの場合には、図５（ｂ）に示すように、蓄電部１１Ｂ、１１Ｃを使用することが決定される。すると、接続関係決定部３３は、蓄電部１１Ｂ、１１Ｃとモータ２１を電気的に接続して蓄電部１１Ｂ、１１Ｃからモータ２１に電力が供給され、蓄電部１１Ａ、１１Ｄとモータ２１との電気的な接続は遮断されるように電気的な接続関係を決定する。これによって、第１閾値に達した蓄電部１１からモータ２１への電力の供給はできるだけ行われないようにされる。なお、要求される電力が０．５ｋｗ以下の場合、モータ２１への電力の供給には蓄電部１１Ｂが用いられる。また、要求される電力が１．０ｋｗより大きい場合には、蓄電部１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄがモータ２１への電力供給に用いられる。さらに、要求される電力が、１．５ｋｗよりも大きい場合には、モータ２１への電力の供給には、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ，１１Ｄが用いられる。
　このように、蓄電部１１に第１閾値の残容量を出来るだけ残すように制御が行われることにより、スロットル２４の開度が変更されて全ての蓄電部１１を用いなければならない場合であっても、全ての蓄電部１１が定格電力を出力できるため、ユーザの電力要求に対応できる。
　（２－３．残容量が第２閾値以下のバッテリが存在する場合）
　ステップＳ１９おいて、蓄電部１１の残容量が第２閾値（放電下限値であり、０．２ｋｗｈ）に達していることが推定された場合、ステップＳ２２において、優先度設定部３９は、第２閾値に達している蓄電部１１を使用不可として、蓄電部１１の優先度を設定する。例えば、図６（ａ）に示すように、蓄電部１１Ａの残容量が第２閾値に達している場合、蓄電部１１Ａを使用不可として他の蓄電部１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄに優先度を設定する。例えば、蓄電部１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ａの順に１番、２番、３番、４番と優先度が設定されていた場合に、蓄電部１１Ａが第２閾値に達すると、蓄電部１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの順に１番、２番、３番と優先度が設定される。
　次に、使用バッテリ決定部４０は、優先度に基づいて、要求されている電力を供給するために使用する蓄電部１１を決定するが、ステップＳ２３において、第２閾値以下の蓄電部１１を使用しないと要求されている電力が供給出来ないか否かを判定する。
　例えば、図６（ａ）に示す場合、蓄電部１１Ａの残容量が第２閾値に達しているときに１．０ｋｗの電力が要求されると、蓄電部１１Ａをモータ２１に接続しなくても、図６（ａ）に示すように、他の蓄電部１１Ｂ、１１Ｃをモータ２１に接続することによって要求出力を満たすことができる。
　この場合、接続関係決定部３３は、第２閾値に達した蓄電部１１に他の蓄電部１１から充電が可能かどうか判断する（ステップＳ２４）。図６（ａ）では、蓄電部１１Ａを第２閾値（０．２ｋｗｈ）から少なくとも第１閾値（０．３ｋｗｈ）まで増加させるためには、０．１ｋｗｈ必要となるが、他の蓄電部１１から０．１ｋｗｈ分充電可能かが推定される。図６（ａ）の例の場合、蓄電部１１Ｂ、１１Ｃはモータ２１に電力を供給しているが、蓄電部１１Ｄはモータ２１に電力を供給していない。さらに、蓄電部１１Ｄの残容量は０．８ｋｗｈであるため、０．１ｋｗｈを蓄電部１１Ａに供給しても第１閾値（０．３ｋｗｈ）まで達しない。
　このことから、接続関係決定部３３は、第２閾値に達した蓄電部１１に他の蓄電部１１から充電が可能であると判断する。
　そして、ステップＳ１６において、接続関係決定部３３は、蓄電部１１間の充放電とモータ２１への電力供給を考慮して、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄとモータ２１との間の電気的な接続関係を決定する。具体的には、図６（ｂ）の例の場合、接続関係決定部３３は、図２に示すように、バッテリ接続線３６Ａとバッテリ間接続線３７Ａの間、バッテリ間接続線３７Ａとバッテリ間接続線３７Ｂの間、バッテリ間接続線３７Ｂとバッテリ間接続線３７Ｃの間、およびバッテリ間接続線３７Ｃとバッテリ接続線３６Ｄの間を接続し、更にバッテリ接続線３６Ｂとモータ接続線３５Ｂの間と、バッテリ接続線３６Ｃとモータ接続線３５Ｃとの間を接続するよう決定する。接続決定の際、第１閾値以下であって第２閾値よりも残容量が多い蓄電部１１が存在する場合には、その蓄電部１１の優先度が下げられる。
　このように、蓄電部１１Ａ、１１Ｂの間における充放電が行われながら蓄電部１１Ｃ、１１Ｄからモータ２１に電力が供給される。なお、蓄電部１１Ａの残容量が第１閾値に達すると、ステップＳ１３において推定され、ステップＳ１４～１６において、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ間の充放電が行われないように、バッテリ接続線３６Ａとバッテリ間接続線３７Ａの間、バッテリ間接続線３７Ａとバッテリ間接続線３７Ｂの間、バッテリ間接続線３７Ｂとバッテリ間接続線３７Ｃの間、およびバッテリ間接続線３７Ｃとバッテリ接続線３６Ｄの間の接続が遮断される。
　一方、ステップＳ２３において、第２閾値に達した蓄電部１１を使用しないと要求される電力を供給できない場合、表示制御部３８は、表示部２６に要求電力を供給できない旨の通知を表示させる（ステップＳ２５）。例えば、蓄電部１１Ａの残容量が第２閾値に達しているときに２．０ｋｗの電力が要求される場合であり、この場合、蓄電部１１Ａを使用しなければ要求出力を満たすことができない。このため、要求電力を供給できない旨の通知が表示部２６に表示される。また、この通知は、液晶画面に表示させるように通知してもよいし、例えばＬＥＤランプを点灯することによってユーザに通知を行っても良い。
　＜３．特徴等＞
　（３－１）
　本実施の形態の充放電制御装置３０は、モビリティ２０に着脱可能且つ並列接続可能な複数の蓄電部１１の充放電を制御する充放電制御装置であって、必要電力入力部３１と、受信部３２と、優先度設定部３９と、を備えている。必要電力入力部３１は、モビリティ２０のモータ２１に供給する電力の要求が入力される。受信部３２は、各々の蓄電部１１の残容量を取得する。優先度設定部３９は、受信部３２によって取得された残容量に基づいて、必要電力入力部３１に入力された電力を供給する際の、複数の蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの使用の優先度を設定する。
　要求される電力の大きさによって、複数の蓄電部１１のうち使用される蓄電部１１の数は異なるが、所定の蓄電部１１を優先的に使用することによって、複数の蓄電部１１の残容量を均等に減らさず偏らせることができる。すなわち、優先的に使用する蓄電部１１（図５（ｂ）では例えば蓄電部１１Ａ、１１Ｂなど）の残容量を少なくでき、他の蓄電部１１（図５（ｂ）では蓄電部１１Ｃ、１１Ｄなど）の残容量を多くできる。このため、全ての蓄電部１１を交換せず、残容量の少ない蓄電部１１（図５（ｂ）では蓄電部１１Ａ、１１Ｂ）を交換することによって、効率よくモビリティ２０の保有する蓄電部１１の総残容量を増加させることができる。例えば、図５（ｂ）の状態において、蓄電部１１Ａのバッテリパック１０Ａと蓄電部１１Ｂのバッテリパック１０Ｂを充電済みのバッテリパック１０（０．８ｋｗｈ）と交換することによって、総残容量を２．１ｋｗｈから３．０ｋｗｈに増加することができる。
　このように、少ない交換数で電力消費体の保有するバッテリパック１０の総残容量を増加できるため、バッテリパック１０交換の手間を軽減できる。
　また、優先的に使用される蓄電部１１の残容量が減少（例えば、０．３ｋｗｈ）すると、他の蓄電部１１を優先的に使用することによって、蓄電部１１の残容量が放電下限値に達することを防ぐことが出来る。このため、蓄電部１１の数に基づいた最大出力の電力が要求された場合であっても、全ての蓄電部１１から定格の出力を行うことができるため、ユーザの電力要求に対応することができる。
　以上のように、ステーション１００におけるバッテリ交換の手間を軽減するようにバッテリの残容量の調整を行うとともに、ユーザの電力要求に対応することが出来る。
　（３－２）
　本実施の形態の充放電制御装置３０は、使用バッテリ決定部４０と、接続関係決定部３３と、を更に備える。使用バッテリ決定部４０は、必要電力入力部３１に入力された電力および優先度設定部３９によって設定された優先度に基づいて、複数の蓄電部１１のうち使用する１つまたは複数の蓄電部１１（図４（ｂ）、（ｃ）では、蓄電部１１Ａ）を決定する。接続関係決定部３３は、使用バッテリ決定部４０によって使用が決定された蓄電部１１からモータ２１に電力を供給するように、複数の蓄電部１１とモビリティ２０のモータ２１との電気的な接続関係を決定する。
　このように、電気的接続関係を設定することによって、要求電力が変更されても所定の蓄電部１１を優先的に使用することが出来る。
　（３－３）
　本実施の形態の充放電制御装置３０では、優先度設定部３９は、受信部３２によって取得された残容量に基づいて、優先度が高い蓄電部１１（図５では、蓄電部１１Ａ）バッテリの残容量が第１閾値（例えば、０．３ｋｗｈ）に達したことが推定された場合、その蓄電部１１の優先度を低くして他の蓄電部１１（図５では、蓄電部１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄなど）の優先度を高く設定する。
　このように、優先的に使用される蓄電部１１の残容量が第１閾値（例えば、０．３ｋｗｈ）に達すると、他の蓄電部１１を優先的に使用することによって、蓄電部１１の残容量を出来るだけ第１閾値に保つことができる。このため、蓄電部１１の数に基づいた最大出力の電力が要求された場合であっても、全ての蓄電部１１から定格の出力を行うことができるため、ユーザの電力要求に対応することができる。
　（３－４）
　本実施の形態の充放電制御装置３０では、優先度設定部３９は、複数の蓄電部１１のうち、残容量が第１閾値よりも少ない第２閾値以下の蓄電部１１（図６（ａ）では、蓄電部１１Ａ）を使用不可とする。
　これにより、残容量が第２閾値以下の蓄電部１１の使用を防ぐことができる。
　（３－５）
　本実施の形態の充放電制御装置３０では、優先度設定部３９は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、複数の蓄電部１１が１つずつ順に第１閾値（図５では例えば、０．３ｋｗｈ）に達するように、優先度を設定する。
　このように、複数の蓄電部１１が１つずつ順に第１閾値に達するように制御することによって、残容量が第１閾値に達した蓄電部１１（図５（ｂ）では蓄電部１１Ａ）または残容量が第１閾値に近い蓄電部１１（図５（ｂ）では蓄電部１１Ｂ）をステーション１００で交換することによって効率よくモビリティ２０の保有する蓄電部１１の総残容量を増加できる。
　（３－６）
　本実施の形態の充放電制御装置３０は、第１閾値は、蓄電部１１の定格電力（例えば、０．５ｋｗ）を供給可能な残容量である。
　これにより、残容量が第１閾値に達した蓄電部１１から定格電力を出力できる。
　（３－７）
　本実施の形態の充放電制御装置３０は、接続関係決定部３３は、蓄電部１１の残容量が第１閾値（例えば、０．３ｋｗｈ）よりも少ない第２閾値（図６では、０．２ｋｗｈ）に達した場合、残容量が第１閾値よりも多い他の蓄電部１１（図６（ｂ）では蓄電部１１Ｄ）から、残容量が第２閾値に達した蓄電部１１（図６（ｂ）では蓄電部１１Ａ）に電力を供給するように、電気的な接続関係を決定する。
　このように、蓄電部１１の残容量が第２閾値に達すると、その蓄電部１１に他の蓄電部１１から電力が補充される。第２閾値を、例えば、放電下限値に設定することにより、各蓄電部１１の劣化を妨げることができる。
　（３－８）
　本実施の形態の充放電制御装置３０では、接続関係決定部３３は、残容量が第２閾値（図６では、０．２ｋｗｈ）に達した蓄電部１１の残容量が第１閾値（例えば、０．３ｋｗｈ）に達するまで、他の蓄電部１１から電力を供給するように、電気的な接続関係を決定する。
　このように、蓄電部１１の残容量が第２閾値に達すると、その蓄電部１１の残容量が第１閾値に達するまで他の蓄電部１１から電力が補充される。これにより、出来るだけ長い期間、ユーザからの要求出力に応えることができる。
　（３－９）
　本実施の形態の充放電制御装置３０は、表示制御部３８を更に備える。優先度設定部３９は、複数の蓄電部１１のうち、残容量が第１閾値よりも少ない第２閾値以下の蓄電部１１（図６（ａ）では蓄電部１１Ａ）を使用不可とする。表示制御部３８は、使用バッテリ決定部４０が使用する蓄電部１１を決定する際に、使用不可の蓄電部１１を使用しないと要求される電力を供給できないとき、要求される電力を供給できない旨の通知をモビリティ２０の表示部２６に表示させる表示制御部３８を更に備えている。
　これによりモビリティ２０を操作するユーザに要求電力を供給できないことを知らせることができる。すなわち、ユーザは、例えば急加速を行っても速度を急には早く出来ないことを認識できる。
　（３－１０）
　本実施の形態の充放電制御装置３０では、モビリティ２０は、電動自動二輪車、あるいは電動自転車である。
　ここでは、モビリティ２０として、電動自動二輪車、電動自転車を含むモビリティを用いている。
　これにより、ステーション１００において、残容量が少ない蓄電部１１のバッテリパック１０を充電済みのバッテリパック１０と効率よく交換できる。また、スロットル２４の開度などによるユーザの電力要求に対応することが可能となる。
　（３－１１）
　本実施の形態の充放電制御システム５０は、残容量推定部１２と、必要電力入力部３１と、優先度設定部３９とを備える。残容量推定部１２は、モビリティ２０に着脱可能且つ並列接続可能な蓄電部１１の残容量を推定する。必要電力入力部３１は、モビリティ２０のモータ２１に供給する電力の要求が入力される。優先度設定部３９は、残容量推定部１２によって取得された残容量に基づいて、必要電力入力部３１に入力された電力を供給する際の、複数の蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの使用の優先度を設定する。
　これにより、充放電制御システムは、複数の蓄電部１１の各々の残容量を取得し、残容量の制御を行うことができる。
　このため、ステーション１００におけるバッテリパック１０の交換の手間を軽減するように蓄電部１１の残容量の調整を行うとともに、ユーザの電力要求に対応することが出来る。
　（３－１２）
　本実施の形態の充放電制御方法は、モビリティ２０に着脱可能且つ並列接続可能な複数の蓄電部１１の充放電を制御する充放電制御方法であって、ステップＳ１１（必要電力入力工程の一例）と、ステップＳ１２（残容量取得工程の一例）と、ステップＳ１４（優先度設定工程の一例）と、を備える。ステップＳ１１は、モビリティ２０のモータ２１に対して供給する電力の要求が入力される。ステップＳ１２は、各々の蓄電部１１の残容量を取得する。ステップＳ１４は、ステップＳ１２において推定された残容量に基づいて、ステップＳ１１において入力された電力を供給する際の、複数の蓄電部１１の使用の優先度を設定する。
　要求される電力の大きさによって、複数の蓄電部１１のうち使用される蓄電部１１の数は異なるが、所定の蓄電部１１を優先的に使用することによって、複数の蓄電部１１の残容量を均等に減らさず偏らせることができる。すなわち、優先的に使用する蓄電部１１の残容量を少なくでき、他の蓄電部１１の残容量を多くできる。このため、全ての蓄電部１１を交換せず、残容量の少ない蓄電部１１を交換することによって、効率よく電力消費体の保有する蓄電部１１の総残容量を増加させることができる。このように、少ない交換数でモビリティ２０の保有する蓄電部１１の総残容量を増加できるため、バッテリパック１０の交換の手間を軽減できる。
　また、優先的に使用される蓄電部１１の残容量が減少すると、他の蓄電部１１を優先的に使用することによって、蓄電部１１の残容量が放電下限値に達することを防ぐことが出来る。このため、蓄電部１１の数に基づいた最大出力が要求された場合であっても、全ての蓄電部１１から定格の出力を行うことができるため、ユーザの電力要求に対応することができる。
　以上のように、ステーション１００におけるバッテリパック１０の交換の手間を軽減するように蓄電部１１の残容量の調整を行うとともに、ユーザの電力要求に対応することが出来る。
　＜４．他の実施形態＞
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　（Ａ）
　上記実施の形態では、第２閾値は、放電下限値に設定されていたが、放電下限値に限られるものではない。例えば、放電下限値に達する前に定格電力が出力できないようになる場合には、第２閾値を、定格出力が確保できる下限値に-設定することにより、各蓄電部１１からの定格出力を担保できる。
　これにより、複数の蓄電部１１の全てが出来るだけ長く定格電力を出力できるように制御を行うことができる。
　（Ｂ）
　上記実施の形態では、第２閾値に達した蓄電部１１に対して、可能な場合には他の蓄電部１１から充電するように制御が行われているが、このような制御を行わず第２閾値に達した蓄電部１１は単に使用しないように制御が行われても良い。
　（Ｃ）
　上記実施の形態では、蓄電部１１の残容量が放電下限値と充電上限値の間になるように制御が行われているが、下限値が０（ゼロ）に設定され、上限値が１００（満充電容量）に設定され、その間で制御が行われてもよい。
　全ての蓄電部１１が満充電容量の場合、例えば、全ての蓄電部１１が０．８ｋｗｈに達するまでの間、全ての蓄電部１１をモータ２１に接続することにより全ての蓄電部１１の残容量を均等に減少させてもよい。
　（Ｄ）
　上記実施の形態では、４つのバッテリパック１０が設けられているが、４つに限られず、４未満であっても４つより多くても良い。
　（Ｅ）
　上記実施の形態では、バッテリパック１０内に残容量推定部１２が設けられ、充放電制御装置３０は、残容量取得部の一例としての受信部３２を介して蓄電部１１の残容量を取得しているが、残容量推定部１２がバッテリパック１０ではなく充放電制御装置３０に設けられていてもよい。この場合、充放電制御装置３０に設けられた残容量推定部１２は、複数のバッテリパック１０の蓄電部１１のそれぞれの残容量を推定する。このように残容量推定部１２が充放電制御装置３０に設けられている場合、この残容量推定部１２が、残容量取得部の一例に対応する。
　（Ｆ）
　上記実施の形態では、優先度設定部３９は、予めメモリに設定されている蓄電部１１の優先順位に基づいて、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの優先度を決定しているが、これに限られるものではない。
　（Ｆ－１）
　優先度設定部３９において、ユーザによって設定された順に複数の蓄電部１１の優先度が決定されてもよい。ユーザは、例えば、長い期間交換していないバッテリパック１０を優先的に使用することができる。
　（Ｆ－２）
　また、優先度設定部３９は、受信部３２で取得した蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの残容量に基づいて、蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの優先度を決定してもよい。例えば、残容量が多い順から優先的に使用してもよい。また、例えば、残容量が少ない順から優先的に使用しても良く、更に、残容量が中央の蓄電部１１から優先的に使用してもよい。また、いずれの場合においても、優先度の高い蓄電部１１から順に残容量が第１閾値に達するまで使い切るように制御されてもよい。
　（Ｆ－３）
　また、優先度設定部３９は、使用回数に基づいて蓄電部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの優先度を決定しても良い。例えば、使用回数が少ない蓄電部１１の優先的に使用しても良く、この場合、ステーション１００のバッテリパック１０の寿命を均等化できる。また、使用回数が多い蓄電部１１を優先的に使用しても良く、この場合、ステーション１０１０内の古いバッテリパック１０を廃棄しやすくなる。
　（Ｇ）
　上記実施の形態では、電力消費体として、例えば、電動自動二輪車を用いて説明したが、電動自転車、電動アシスト自転車、電動一輪車、電気自動車（ＥＶ）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）等のモビリティ等であってもよい。
　さらに、電力消費体として、例えばドリル等の電動工具であってもよい。
　本発明の充放電制御装置、充放電制御システムおよび充放電制御方法は、バッテリ交換の手間を軽減するようにバッテリの残容量の調整を行うとともに、ユーザの電力要求に対応することが出来る効果を有し、交換可能なバッテリによって駆動されるモビリティに対して広く適用可能である。
１　　　　：バッテリシステム
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ　　：バッテリパック
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ　　：蓄電部（バッテリの一例）
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ　　：残容量推定部
２０　　　：モビリティ（電力消費体の一例）
２０ａ　　：シート
２０ｂ　　：ハンドル
２１　　　：モータ（駆動源の一例）
２２　　　：後輪
２３　　　：前輪
２４　　　：スロットル
２５　　　：必要電力算出部
２６　　　：表示部
３０　　　：充放電制御装置
３１　　　：必要電力入力部
３２　　　：受信部（残容量取得部の一例）
３３　　　：接続関係決定部
３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ　　：接続切り替え部
３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ　　：モータ接続線
３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄ　　：バッテリ接続線
３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ　　：バッテリ間接続線
３８　　　：表示制御部
３９　　　：優先度設定部
４０　　　：使用バッテリ決定部
５０　　　：充放電制御システム
１００　　：ステーション
１００ａ　：挿入部
１００１　　：負荷
１０００　：バッテリ

Claims (15)

  1. 　電力消費体に着脱可能且つ並列接続可能な複数のバッテリの充放電を制御する充放電制御装置であって、
    　前記電力消費体の駆動源に供給する電力の要求が入力される必要電力入力部と、
    　各々の前記バッテリの残容量を取得する残容量取得部と、
    　前記残容量取得部によって取得された残容量に基づいて、前記必要電力入力部に入力された電力を供給する際の、前記複数のバッテリの使用の優先度を設定する優先度設定部と、を備える、
    充放電制御装置。
  2. 　前記必要電力入力部に入力された電力および前記優先度設定部によって設定された前記優先度に基づいて、前記複数のバッテリのうち使用する１つまたは複数の前記バッテリを決定する使用バッテリ決定部と、
    　前記使用バッテリ決定部によって使用が決定された前記バッテリから前記駆動源に電力を供給するように、前記複数のバッテリと前記電力消費体の駆動源との電気的な接続関係を決定する接続関係決定部と、を更に備えた、請求項１に記載の充放電制御装置。
  3. 　前記優先度設定部は、ユーザによって設定された順に前記複数のバッテリの優先度を設定する、請求項１に記載の充放電制御装置。
  4. 　前記優先度設定部は、使用回数に基づいて前記複数のバッテリの優先度を設定する、
    請求項１に記載の充放電制御装置。
  5. 　前記優先度設定部は、前記残容量取得部によって取得された残容量に基づいて、前記優先度が高いバッテリの残容量が第１閾値に達したことが推定された場合、該バッテリの優先度を低くして他の前記バッテリの優先度を高く設定する、
    請求項１に記載の充放電制御装置。
  6. 　前記優先度設定部は、前記複数のバッテリのうち、残容量が前記第１閾値よりも少ない第２閾値以下の前記バッテリを使用不可とする、
    請求項５に記載の充放電制御装置。
  7. 　前記優先度設定部は、複数の前記バッテリが１つずつ順に前記第１閾値に達するように、前記優先度を設定する、
    請求項５に記載の充放電制御装置。
  8. 　前記第１閾値は、前記バッテリの定格電力を供給可能な残容量である、請求項５から７のいずれか１つに記載の充放電制御装置。
  9. 　前記優先度設定部は、前記残容量取得部によって取得された残容量に基づいて、前記優先度が高いバッテリの残容量が第１閾値に達したことが推定された場合、該バッテリの優先度を低くして他の前記バッテリの優先度を高く設定し、
    　前記接続関係決定部は、前記バッテリの残容量が前記第１閾値よりも少ない第２閾値に達した場合、残容量が前記第１閾値よりも多い他の前記バッテリから、残容量が前記第２閾値に達した前記バッテリに電力を供給するように、前記電気的な接続関係を決定する、
    請求項２に記載の充放電制御装置。
  10. 　前記接続関係決定部は、残容量が前記第２閾値に達した前記バッテリの残容量が前記第１閾値に達するまで、前記他のバッテリから電力を供給するように、前記電気的な接続関係を決定する、
    請求項９に記載の充放電制御装置。
  11. 　前記優先度設定部は、前記残容量取得部によって取得された残容量に基づいて、前記優先度が高いバッテリの残容量が第１閾値に達したことが推定された場合、該バッテリの優先度を低くして他の前記バッテリの優先度を高く設定し、
    　前記優先度設定部は、前記複数のバッテリのうち、残容量が前記第１閾値よりも少ない第２閾値以下の前記バッテリを使用不可とし、
    　前記使用バッテリ決定部が使用する前記バッテリを決定する際に、前記使用不可のバッテリを使用しないと要求される電力を供給できないとき、要求される電力を供給できない旨の通知を前記電力消費体の表示部に表示させる表示制御部を更に備えた、
    請求項２に記載の充放電制御装置。
  12. 　前記第２閾値は、放電下限値または前記バッテリの定格電力を供給できなくなる残容量である、
    請求項６、９、１０および１１のいずれか１つに記載の充放電制御装置。
  13. 　前記電力消費体は、電動自動二輪車、電動自転車、電動アシスト自転車または電動工具である、
    請求項１に記載の充放電制御装置。
  14. 　電力消費体に着脱可能且つ並列接続可能な複数のバッテリの残容量を推定する残容量推定部と、
    　前記電力消費体の駆動源に供給する電力の要求が入力される必要電力入力部と、
    　前記残容量推定部によって推定された残容量に基づいて、前記必要電力入力部に入力された電力を供給する際の、前記複数のバッテリの使用の優先度を設定する優先度設定部と、を備えた、
    　充放電制御システム。
  15. 　電力消費体に着脱可能且つ並列接続可能な複数のバッテリの充放電を制御する充放電制御方法であって、
    　電力消費体の駆動源に供給する電力の要求が入力される必要電力入力工程と、
    　各々の前記バッテリの残容量を取得する残容量取得工程と、
    　前記残容量取得工程によって取得された残容量に基づいて、前記必要電力入力工程に入力された電力を供給する際の、前記複数のバッテリの使用の優先度を設定する優先度設定工程と、を備えた、
    充放電制御方法。
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