WO2017102631A1 - Elektrischer stellantrieb für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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Jens Gerstenberger
Vincent Rieger
Patrick Koenig
Timo Kuehn
Martin Rapp
Frank Schmidt
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Robert Bosch GmbH
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles

Definitions

  • the invention relates to an electric actuator according to the preamble of the two independent claims.
  • Such, known from practice electric actuator in the form of a comfort drive is designed for example as a window lift drive.
  • the power window drive has an actuator in the form of an electric motor with flanged gear for at least indirectly moving the element to be adjusted (window) on.
  • the actuator is e.g. from an external control unit, which is arranged in a driver's door, driven.
  • the electric actuator has sensors that
  • Such electric actuators serve to detect the position of the window, or to detect, for example, pinching an object between the window and a door frame.
  • Such electric actuators are thus characterized by the fact that they represent self-contained units, which communicate with other units, be it another electric actuator or superordinate units, at least substantially not.
  • the actuator provided in the electric actuator is primarily oriented to its function, which serves for the indirect or immediate actuation of an element or a fluid. That the actuator is different or
  • the present invention seeks to further develop an electric actuator for a motor vehicle according to the preamble of the two independent claims, that it can perform additional functions or tasks within the motor vehicle.
  • the invention is based in a first basic form of the idea to form the electric actuator so that this at least one
  • Sensor which serve to control or actuation of other units, but not the electric actuator itself.
  • it may be provided in a window lift drive in a door of the
  • Motor vehicle is arranged to additionally integrate a crash sensor for detecting a side impact.
  • a crash sensor for detecting a side impact.
  • Such a sensor element is characterized in that it detects a measured variable which is not used for adjusting or controlling the element to be adjusted by means of the actuator of the
  • Actuator serves.
  • the electric actuator according to the invention thus far described is thus characterized by the fact that this partial functions of another drive or another controller for an actuator takes over, without for this (additional) function, for example, a separate installation space or a separate attachment to a vehicle door is required , As a result, for example, the total assembly costs can be reduced. Also, e.g. Facilities of the electric actuator at the same time for the additional at least one
  • Use sensor element for example, formed in the electric actuator power or voltage supply for the electrical
  • Actuator It can thereby be e.g. additional components, such as
  • an external unit it may be a unit arranged in the motor vehicle itself.
  • the unit arranged in the motor vehicle may be a safety device and / or a safety device
  • a driving dynamics device act.
  • four power window drives they can each be equipped with a position sensor whose signals are passed on to a vehicle dynamics control or electronic stabilization control. From the detection of the individual sensor signals can thus be equipped with a position sensor whose signals are passed on to a vehicle dynamics control or electronic stabilization control. From the detection of the individual sensor signals can thus be equipped with a position sensor whose signals are passed on to a vehicle dynamics control or electronic stabilization control. From the detection of the individual sensor signals can thus
  • a motor controller which may be e.g. Increases the speed in a non-noticeable to a driver area to eliminate the comfort affecting vibration state.
  • Such a so far described external unit is characterized in particular by the fact that it has an actuating element which executes or fulfills a function of the transmitted measured variable.
  • the external unit is a unit arranged outside the motor vehicle.
  • the connection to such an external unit takes place for example via WLAN, GSM (mobile radio), Bluetooth, etc.
  • GSM mobile radio
  • Bluetooth etc.
  • an external communication of the motor vehicle is possible, for example, the information of the sensor element with others
  • Vehicle door detected in a window lift drive arranged crash sensor is sent to an emergency room, a corresponding signal. Also, when falling below a certain outdoor temperature while driving, which indicates a risk of black ice, via an Internet connection in conjunction with an in-vehicle navigation system, a corresponding warning or a corresponding note for other vehicles that reside in the same driving area, are issued.
  • the electric actuator has an actuator that is independent of the actuator and that can be activated via an interface by an external unit.
  • an actuator can be designed, for example, in the form of a loudspeaker, a vibrator or the like.
  • a sound detected by a microphone in the region of a head restraint may be arranged on an actuator provided in an electric actuator such as a power window drive
  • Loudspeaker generates a counter-noise to the total seen
  • the invention finds use in comfort drives, by way of example, and not limitation, as a window regulator drive,
  • the invention should not be limited to such applications. So it is conceivable, for example, that the electric actuator is designed as a motor fan or the like.
  • an electric motor is preferably used as the actuator.
  • the invention should also be able to find use for other actuators, for example piezo elements or the like.
  • Actuator in a motor vehicle in a simplified representation.
  • an electric actuator 10 is shown greatly simplified for a motor vehicle.
  • the electric actuator 10 may be exemplary and not limiting to a comfort drive in the form of a power window drive, a seat adjustment drive or a
  • the electric actuator 10 has an operating unit 1 1 or, for example, a central control unit communicating via a LIN bus, which transmits, for example, a driver's request for opening a window pane to a unit 12 arranged in a door.
  • the unit 12 comprises
  • a control device for driving an actuator 13, e.g. is formed as an electric motor and by means of a transmission element (not shown) to be adjusted element 14 of the electric actuator 10, in the case of a window lift a window, according to
  • the sensor element 15 is used to detect a physical quantity that is not used to adjust or control the primary function of the electric actuator 10, i. the adjustment of the element 14, serves.
  • Physical measured variable may be, for example, a temperature, a force, a pressure, acceleration, airborne or structure-borne noise or the like.
  • a temperature sensor may be formed as an infrared array, which can scan a temperature change over a predetermined area. Over the temporal change can be so for example, an undesirable liquid in or outside of the
  • Actuator 10 detect.
  • the infrared array also the
  • Detect resolution for example, to regulate the air conditioning according to the climate zones individually.
  • this can be a
  • temperature sensors can also be integrated in a plurality of distributed actuators (10) then each provide temperature values for different zones in the interior.
  • a high-resolution climate control in the vehicle interior can be realized.
  • the sensor element 15 is designed as an air quality sensor for the vehicle interior, which can detect the concentration of different gases in the air. If certain limit values (eg for CO2) are exceeded or undercut, a signal can be issued to warn or trigger remedial measures, such as forced ventilation.
  • a signal can be issued to warn or trigger remedial measures, such as forced ventilation.
  • the gas concentration can be monitored simultaneously in different regions, and so, for example, a smoke or fire development are detected early. It can automatically
  • Help actions such as the deletion or discontinuation of an emergency call are triggered.
  • additional actuator 16 may for example be designed as a vibrator, speakers or the like and also does not primarily serve the drive or the adjustment of the element 14th
  • Both the at least one sensor element 15 and the at least one further actuator 16 are coupled to an interface 18 on the unit 12, via which the at least one sensor element 15 or the at least one additional actuator 16 can communicate or be activated.
  • the interface 18 is for communication with an external unit 20 of the electric actuator 10.
  • the unit 20 may be either an in-vehicle unit 20, such as a safety-related device, another electrical
  • an engine control unit or a vehicle dynamics control act an engine control unit or a vehicle dynamics control act.
  • the invention is not intended to the mentioned vehicle internal Units 20 be limited.
  • the external unit 20 is an external unit 20 arranged outside the vehicle.
  • the interface 18 is at least indirectly designed to communicate with the external unit 20, in particular via wireless communication means.
  • an actuator may also have a sensor element 15, which generates sensor signals on the one hand, which are processed for the adjustment process of the actuator and at the same time provides an additional sensor signal, not for the positioning process, but for a completely independent of the actuator function in the motor vehicle is used.
  • a measured temperature signal can be used both for the control of the electric motor as well as for the detection of persons in the vehicle or for the adjustment of the air conditioning.
  • an acceleration signal from the actuator can be used both for the realization of a jam protection of the actuator and for other functions such as the restraint systems in a crash case.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Stellantrieb (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Aktuator (13) zum zumindest mittelbaren Bewegen eines Elements (14) des elektrischen Stellantriebs (10). Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass der elektrische Stellantrieb (10) zusätzlich wenigstens ein Sensorelement (15) aufweist, das dazu ausgebildet ist, eine zur Verstellung oder Ansteuerung des Elements (14) des Aktuators 13) nicht dienende Messgröße zu erfassen.

Description

Beschreibung
Elektrischer Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug Stand der Technik
Die Erfindung betrifft einen elektrischen Stellantrieb nach dem Oberbegriff der beiden unabhängigen Ansprüche.
Ein derartiger, aus der Praxis bekannter elektrischer Stellantrieb in Form eines Komfortantriebs ist beispielsweise als Fensterheberantrieb ausgebildet. Der Fensterheberantrieb weist einen Aktuator in Form eines Elektromotors mit angeflanschtem Getriebe zum zumindest mittelbaren Bewegen des zu verstellenden Elements (Fensterscheibe) auf. Der Aktuator wird dabei z.B. von einer externen Bedieneinheit, die in einer Fahrertür angeordnet ist, angesteuert. Darüber hinaus weist der elektrische Stellantrieb Sensoren auf, die
beispielsweise dazu dienen, die Stellung der Fensterscheibe zu detektieren, oder beispielsweise ein Einklemmen eines Objekts zwischen der Fensterscheibe und einem Türrahmen zu erkennen. Derartige elektrische Stellantriebe zeichnen sich somit dadurch aus, dass sie für sich geschlossene Einheiten darstellen, welche mit anderen Einheiten, sei es ein anderer elektrischer Stellantrieb oder aber übergeordnete Einheiten, zumindest im Wesentlichen nicht kommunizieren. Auch ist der in dem elektrischen Stellantrieb vorgesehene Aktuator primär auf seine Funktion ausgerichtet, die zum mittelbaren oder unmittelbaren Betätigen eines Elements oder eines Fluides dient. Dass der Aktuator andere oder
übergeordnete Funktionen ausführt bzw. erfüllt, ist jedoch nicht vorgesehen.
Offenbarung der Erfindung
Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen elektrischen Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff der beiden unabhängigen Ansprüche derart weiterzubilden, dass dieser zusätzliche Funktionen oder Aufgaben innerhalb des Kraftfahrzeugs ausführen kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem elektrischen Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug mit den kennzeichnenden Merkmalen der beiden unabhängigen
Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen aufgeführt.
Der Erfindung liegt dabei in einer ersten Grundform der Gedanke zugrunde, den elektrischen Stellantrieb derart auszubilden, dass dieser wenigstens einen
Sensor aufweist, der zu Ansteuerung bzw. Betätigung anderer Einheiten dienen, nicht jedoch dem elektrischen Stellantrieb selbst. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, in einem Fensterheberantrieb, der in einer Tür des
Kraftfahrzeugs angeordnet ist, zusätzlich einen Crashsensor zur Erfassung eines Seitenaufpralls zu integrieren. Ein derartiges Sensorelement zeichnet sich dadurch aus, dass dieses eine Messgröße erfasst, die nicht zur Verstellung oder Ansteuerung des zu verstellenden Elements mittels des Aktuators des
Stellantriebs dient. Der soweit beschriebene erfindungsgemäße elektrische Stellantrieb zeichnet sich somit dadurch aus, dass dieser teilweise Funktionen eines anderen Antriebs bzw. einer anderen Steuerung für einen Aktuator übernimmt, ohne dass für diese (zusätzliche) Funktion beispielsweise ein separater Einbauraum oder ein separater Anbau an einer Fahrzeugtür erforderlich ist. Dadurch lassen sich beispielsweise die Montagekosten insgesamt gesehen reduzieren. Auch lassen sich z.B. Einrichtungen des elektrischen Stellantriebs gleichzeitig für das zusätzlich wenigstens eine
Sensorelement nutzen, beispielsweise eine in dem elektrischen Stellantrieb ausgebildete Strom- bzw. Spannungsversorgung für den elektrischen
Stellantrieb. Es lassen sich dadurch z.B. zusätzliche Bauteile, wie
Spannungsversorgungsleitungen für das zusätzliche Sensorelement vermeiden, die ansonsten bei einer von dem elektrischen Stellantrieb separaten Anordnung erforderlich sind.
Ganz besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung des soweit beschriebenen Erfindungsgedankens, bei der zusätzlich eine Schnittstelle an dem elektrischen Stellantrieb vorgesehen ist, die dazu dient, die Messgröße des zusätzlichen
Sensorelements an eine von dem elektrischen Stellantrieb externe Einheit weiterzuleiten. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass der elektrische Stellantrieb dazu ausgebildet ist, mit einer externen Einheit zu kommunizieren, um die von dem wenigstens einen zusätzlichen Sensorelement erfasste
Messgröße an die externe Einheit weiterzuleiten.
In einer konkreten Ausgestaltung einer derartigen externen Einheit kann es sich dabei um eine in dem Kraftfahrzeug selbst angeordnete Einheit handeln.
Beispielhaft, und nicht einschränkend, kann es sich bei der in dem Kraftfahrzeug angeordneten Einheit um eine Sicherheitseinrichtung und/oder eine
Antriebseinrichtung und/oder eine Fahrdynamikeinrichtung handeln. So kann es beispielsweise vorgesehen sein, beim Einsatz von vier Fensterheberantrieben diese jeweils mit einem Positionssensor auszustatten, deren Signale an eine Fahrdynamikregelung bzw. elektronische Stabilisierungsregelung weitergegeben werden. Aus der Erfassung der einzelnen Sensorsignale lässt somit ein
Rückschluss auf die Position des Fahrzeugs mit Blick auf eine Fahrtrichtung oder ähnliches gezogen werden, um einen Schleuderzustand oder einen instabilen Fahrzustand des Fahrzeugs zu detektieren. Ebenso ist es beispielhaft möglich, z.B. bei einem Schiebedachantrieb einen Vibrationssensor einzusetzen, der Vibrationszustände bzw. Schwingungszustände des Fahrzeugs durch
Anregungen von Karosserieteilen erkennt. Diese Signale können dann beispielsweise an eine Motorsteuerung weitergeleitet werden, welche z.B. die Drehzahl in einem für einen Fahrer nicht merklichen Bereich erhöht, um den Komfort beeinträchtigenden Schwingungszustand zu beseitigen.
Eine derartige, soweit beschriebene externe Einheit zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass sie ein Betätigungselement aufweist, das in Abhängigkeit der übermittelten Messgröße eine Funktionalität ausführt bzw. erfüllt.
Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die externe Einheit eine außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnete Einheit ist. Die Anbindung an eine solche externe Einheit erfolgt beispielsweise über WLAN, GSM (Mobilfunk), Bluetooth usw. Es ist somit eine externe Kommunikation des Kraftfahrzeugs möglich, um beispielsweise die Informationen des Sensorelements mit anderen
Fahrzeugteilnehmern zu teilen, zum Beispiel um Warnhinweise zu übermitteln. Beispielsweise kann im Falle eines Unfalls, welcher über einen in der
Fahrzeugtür in einem Fensterheberantrieb angeordneten Crashsensor ermittelt wird, an eine Notfallstelle ein entsprechendes Signal übermittelt werden. Auch kann beim Unterschreiten einer bestimmten Außentemperatur während der Fahrt, welche auf eine Glatteisgefahr hindeutet, über eine Internetverbindung in Verbindung mit einem fahrzeuginternen Navigationssystem eine entsprechende Warnung bzw. ein entsprechender Hinweis für andere Fahrzeuge, welche sich im selben Fahrgebiet aufhalten, ausgegeben werden.
In einer alternativen Ausgestaltung des Grundgedankens der Erfindung gemäß dem zweiten unabhängigen Anspruch kann es vorgesehen sein, dass der elektrische Stellantrieb einen von dem Aktuator unabhängigen Aktuator aufweist, der über eine Schnittstelle von einer externen Einheit ansteuerbar ist. Ein derartiger Aktuator kann beispielsweise in Form eines Lautsprechers, eines Vibrators oder ähnliches ausgebildet sein. So kann beispielsweise ein von einem Mikrofon im Bereich einer Kopfstütze erfasstes Geräusch an einen in einem elektrischen Stellantrieb, wie einem Fensterheberantrieb angeordneten
Lautsprecher derart als Eingangsgröße übermittelt werden, dass der
Lautsprecher ein Gegengeräusch erzeugt, um insgesamt gesehen die
Geräuschemission zu verringern (Gegenschallprinzip).
Insbesondere findet die Erfindung Verwendung bei Komfortantrieben, die beispielhaft, und nicht einschränkend, als Fensterheberantrieb,
Sitzverstellungsantrieb oder Schiebedachantrieb ausgebildet sind. Die Erfindung soll jedoch nicht auf derartige Anwendungsbereiche beschränkt sein. So ist es beispielsweise denkbar, dass der elektrische Stellantrieb als Motorlüfter oder ähnliches ausgebildet ist.
Weiterhin findet als Aktuator vorzugsweise ein Elektromotor Verwendung. Die Erfindung soll jedoch auch für andere Aktuatoren, beispielsweise Piezoelemente o.ä., Verwendung finden können.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in der einzigen Figur eine Systemdarstellung eines elektrischen
Stellantriebs in einem Kraftfahrzeug in vereinfachter Darstellung. In der einzigen Figur ist ein elektrischer Stellantrieb 10 für ein Kraftfahrzeug stark vereinfacht dargestellt. Bei dem elektrischer Stellantrieb 10 kann es sich beispielhaft und nicht einschränkend um einen Komfortantrieb in Form eines Fensterheberantriebs, eines Sitzverstellungsantriebs oder eines
Schiebedachantriebs handeln.
Der elektrische Stellantrieb 10 weist eine Bedieneinheit 1 1 oder zum Beispiel eine über einen LIN-Bus kommunizierende zentrale Steuereinheit auf, die beispielsweise einen Fahrerwunsch zum Öffnen einer Fensterscheibe an eine in einer Tür angeordnete Einheit 12 übermittelt. Die Einheit 12 umfasst
insbesondere ein Steuergerät zur Ansteuerung eines Aktuators 13, der z.B. als Elektromotor ausgebildet ist und mittels eines Übertragungselements (nicht dargestellt) ein zu verstellendes Element 14 des elektrischen Stellantriebs 10, im Falle eines Fensterheberantriebs eine Fensterscheibe, entsprechend des
Fahrerwunsches verstellt.
Zusätzlich sind im Bereich der Einheit 12 beispielhaft wenigstens ein
Sensorelement 15 und/oder wenigstens ein weiterer Aktuator 16 angeordnet. Das Sensorelement 15 dient der Erfassung einer physikalischen Messgröße, die nicht zur Verstellung oder Ansteuerung der Primärfunktion des elektrischen Stellantriebs 10, d.h. der Verstellung des Elements 14, dient. Bei der
physikalischen Messgröße kann es sich beispielsweise um eine Temperatur, eine Kraft, einen Druck, Beschleunigung, Luft- oder Körperschall oder ähnliches handeln. Beispielsweise kann ein Temperatursensor als Infrarot-Array ausgebildet sein, das eine Temperaturänderung über ein vorgegebenes Gebiet abscannen kann. Über die zeitliche Veränderung lässt sich so beispielsweise auch eine unerwünscht auftretende Flüssigkeit in oder außerhalb des
Stellantriebs 10 detektieren. Alternativ kann das Infrarot-Array auch die
Temperaturverteilung im Innenraum des Fahrzeugs, insbesondere mit hoher
Auflösung erfassen, um beispielsweise, die Klimaanlage entsprechend den Klimazonen individuell zu regeln. Zusätzlich kann hierbei eine
Personenerkennung durch das Infrarot-Array durchgeführt werden, um
Sicherheitsmaßnahmen in Abhängigkeit der Position der Personen bei einem Crashfall einzuleiten. Für eine Klimazonenregelung können auch in mehreren verteilt angeordneten Stellantrieben (10) Temperatursensoren integriert sein, die dann jeweils Temperaturwerte für verschiedene Zonen im Innenraum liefern. Beispielsweise können Temperatursensoren in den Sitzantreiben den Fußraum, die Fensterheberantriebe den mittleren Bereich und der Schiebedachantrieb den Kopfraum des Innenraums überwachen und entsprechende Temperatursignale zur Einstellung der Klimaanlage liefern. Dadurch kann eine hoch aufgelöste Klimazonenregelung im Fahrzeuginnenraum realisiert werden.
Bei einer weiteren Ausführung ist das Sensorelement 15 als Luftgütesensor für den Fahrzeuginnenraum ausgebildet, der die Konzentration unterschiedlicher Gase in der Luft detektieren kann. Bei Über- oder Unterschreiten von bestimmten Grenzwerten (z. B für CO2) kann ein Signal zur Warnung oder zum Auslösen von Hilfsmaßnahmen, wie eine Zwangsbelüftung, vorgenommen werden. Durch die Verwendung eines Array-Sensors kann die Gaskonzentration gleichzeitig in verschiedenen Regionen überwacht werden, und so bspw. auch eine Rauch oder Feuerentwicklung frühzeitig erkannt werden. Dabei können automatisch
Hilfsmaßnahmen wie das Löschen oder Absetzen eines Notrufs ausgelöst werden.
Der in der Einheit 12 angeordnete zusätzliche Aktuator 16 kann beispielsweise als Vibrator, Lautsprecher oder ähnliches ausgebildet sein und dient ebenfalls nicht primär dem Antrieb bzw. der Verstellung des Elements 14.
Sowohl das wenigstens eine Sensorelement 15, als auch der wenigstens eine weitere Aktuator 16 sind mit einer Schnittstelle 18 an der Einheit 12 gekoppelt, über die das wenigstens eine Sensorelement 15 bzw. der wenigstens eine zusätzliche Aktuator 16 kommunizieren kann bzw. angesteuert wird.
Insbesondere kann es sich dabei um standardisierte Schnittstellen wie LIN, CAN, Flexray oder ähnliche Schnittstellen 18 handeln. Die Schnittstelle 18 dient der Kommunikation mit einer von dem elektrischen Stellantrieb 10 externen Einheit 20. Bei der Einheit 20 kann es sich entweder um eine fahrzeuginterne Einheit 20, wie eine sicherheitsrelevante Einrichtung, einen anderen elektrischen
Stellantrieb, eine Motorsteuerungseinheit oder eine Fahrdynamikregelung handeln. Die Erfindung soll jedoch nicht auf die erwähnten fahrzeuginternen Einheiten 20 beschränkt sein. Ebenso ist es möglich, dass es sich bei der externen Einheit 20 um eine außerhalb des Fahrzeugs angeordnete externe Einheit 20 handelt. In diesem Fall ist die Schnittstelle 18 zumindest mittelbar dazu ausgebildet, insbesondere über drahtlose Kommunikationsmittel mit der externen Einheit 20 zu kommunizieren.
Die soweit beschriebene Erfindung kann in vielfältiger Art und Weise
abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken
abzuweichen. Dieser besteht darin, einem elektrischen Stellantrieb 10 eine zusätzliche Funktionalität zuzuordnen, die von der eigentlichen, primären
Funktionalität des elektrischen Stellantriebs 10 verschieden ist.
In einer alternativen Ausführung kann ein Stellantrieb auch ein Sensorelement 15 aufweisen, das einerseits Sensorsignale generiert, die für den Stellvorgang des Stellglieds verarbeitet werden und gleichzeitig ein zusätzliches Sensorsignal liefert, das nicht für den Stellvorgang, sondern für eine von dem Stellantrieb völlig unabhängige Funktion im Kraftfahrzeug verwendet wird. Beispielsweise kann ein gemessenes Temperatursignal sowohl für die Ansteuerung des Elektromotors als auch für die Detektion von Personen im Fahrzeug oder für die Einstellung der Klimaanlage verwendet werden. Ebenso kann ein Beschleunigungssignal aus dem Stellantrieb sowohl für die Realisierung eines Einklemmschutzes des Stellglieds als auch für andere Funktionen wie die Rückhaltesysteme bei einem Crash-Fall verwendet werden.

Claims

Ansprüche
1 . Elektrischer Stellantrieb (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Aktuator (13) zum zumindest mittelbaren Bewegen eines Elements (14) des elektrischen Stellantriebs (10), dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Stellantrieb (10) zusätzlich wenigstens ein
Sensorelement (15) aufweist, das dazu ausgebildet ist, eine zur Verstellung oder Ansteuerung des Elements (14) mittels des Aktuators 13) nicht dienende Messgröße zu erfassen.
2. Elektrischer Stellantrieb nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass zusätzlich eine Schnittstelle (18) vorgesehen ist, die zur Weiterleitung der Messgröße des Sensorelements (15) an eine von dem elektrischen Stellantrieb (10) externe Einheit (20) ausgebildet ist.
3. Elektrischer Stellantrieb nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die externe Einheit (20) eine im Kraftfahrzeug angeordnete Einheit (20) ist.
4. Elektrischer Stellantrieb nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die externe Einheit (20) eine Sicherheitseinrichtung und/oder eine Antriebseinrichtung und/oder eine Fahrdynamikeinrichtung ist.
5. Elektrischer Stellantrieb nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die externe Einheit (20) ein Betätigungselement aufweist.
Elektrischer Stellantrieb nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die externe Einheit (20) eine außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnete Einheit (20) ist., die insbesondere eine Internetverbindung zum Stellantrieb (19 ausbilden kann.
Elektrischer Stellantrieb (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Aktuator (13) zum zumindest mittelbaren Bewegen eines Elements (14) des elektrischen Stellantriebs (10), dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Stellantrieb (10) einen von dem Aktuator (13) unabhängigen weiteren Aktuator (16) aufweist, der über eine Schnittstelle (18) am Stellantrieb (10) von einer von dem Stellantrieb (10) externen Einheit (20) ansteuerbar ist - insbesondere über eine Internetverbindung.
Elektrischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Aktuator (13) als Elektromotor ausgebildet ist, und der elektrische Stellantrieb (10) ein Komfortantrieb, insbesondere ein Fensterheberantrieb, ein Sitzverstellungsantrieb oder ein Schiebedachantrieb ist.
Elektrischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Sensorelement (15) und/oder der weitere Aktuator (16) in einer Einheit (12) des Stellantriebs
(10) angeordnet sind, die als Steuergerät für den Aktor (13) ausgebildet ist, wobei das Sensorelement (15) und/oder der weitere Aktuator (16) als MEMS-Bauteile - insbesondere auf einer
Leiterplatte - der Einheit (12) ausgebildet sind.
0. Elektrischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (15) als Temperatur- und/oder Kraft und/oder Druck- und/oder Beschleunigung- und/oder und/oder Schall-Sensor ausgebildet ist.
1 1 . Elektrischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass der weitere Aktor (16) als Lautsprecher und/oder Vibrator und/oder als Sperr- oder Klemmelement ausgebildet ist.
12. Elektrischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Sensorelement (15) als Temperatursensor - vorzugsweise als Infrarot-Array - ausgebildet ist, der die Temperaturverteilung von Klimazonen und/oder von Personen und/oder von Objekten im Innenraum des Fahrzeugs detektiert - und der Stellantrieb (10) insbesondere im Fußraum und/oder im
Rückenlehnenbereich und/oder im Kopfstützenbereich und/oder im
Fahrzeugdach angeordnet ist.
13. Elektrischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Sensorelement (15) als Gassensor, insbesondere als Gassensor- Array - ausgebildet ist, der lokal die Gaskonzentrationen der Innenraumluft im Fahrzeug überwacht- und vorzugsweise auch als Rauch und/oder Brandmelder und/oder C02-Überwachung dient, um entsprechende
Notfallmaßnahmen auszulösen.
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