WO2017111085A1 - ステータコイル、ステータの製造方法および回転電機 - Google Patents

ステータコイル、ステータの製造方法および回転電機 Download PDF

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畔柳　徹
効 梶田
貴彦 保母
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Hayashikogyosyo Co Ltd
Aisin AW Co Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a stator coil, a stator manufacturing method, and a rotating electric machine.
  • one of a pair of slot accommodating portions arranged in the slot of the coil is arranged on the outer diameter side of the slot, and the other of the pair of slot accommodating portions is arranged on the inner diameter side of the slot.
  • a rotating electrical machine having a coil is known. Such a rotating electric machine is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-195004.
  • the slot accommodating portion of one two-layer coil is disposed on the outer diameter side of the slot among two two-layer coils that are arranged adjacent to each other.
  • the slot housing portion of the other two-layer coil is disposed on the inner diameter side of the same slot as the slot housing portion of the one two-layer coil.
  • two-layer overlapping coils are arranged in all of the plurality of slots.
  • the slot accommodating portion of the two-layer overlapped coil disposed first is The slot housing portion of the last two-layer coil is disposed in the same slot. For this reason, after the slot accommodating portion of the two-layer overlapped coil arranged last is disposed in the slot in a state where the slot accommodating portion of the two-layer overlapped coil initially disposed is once removed from the slot, the slot accommodating portion is temporarily removed from the slot. It is necessary to arrange the slot accommodating portion of the removed two-layer overlapping coil arranged first in the slot again.
  • one lap winding coil arranged first in the stator core (slot) and the other lap winding coil arranged finally in the stator core are configured as a single-layer lap winding coil, and first the back side of the slot. It is conceivable to arrange one single-layer coil in the middle, two-layer coil in the stator core, and finally another single-layer coil in front of the slot.
  • stator coil rotary electric machine
  • stator coil having the above-described configuration has a problem that it is difficult to mechanize (automate) the placement work of the stator coil in the slot while preventing the stator coil (rotary electric machine) from being enlarged.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to dispose the stator coil in the slot while preventing an increase in the size of the stator coil (rotating electric machine). It is to provide a stator coil, a stator manufacturing method, and a rotating electrical machine that can easily realize mechanization (automation).
  • a stator coil according to a first aspect of the present invention is a coil disposed in a stator core, and the coils are disposed on an outer diameter side of a first slot and an outer diameter side of a second slot.
  • a first coil portion formed of a single-layer overlapped coil including a pair of first slot accommodating portions and a first crossover portion having one end continuously connected to the first coil portion.
  • a single slot including a pair of second slot accommodating portions, one of which is disposed on the inner diameter side of the first slot and the other is disposed on the inner diameter side of a third slot different from the first slot and the second slot.
  • a third coil housing including a second coil portion made of a layer-wrapped coil and a third coil portion group including a plurality of third coil portions made of a two-layer wound coil; Is the second slot Is disposed on the inner diameter side of the third slot portions of the other circumferential end of the third coil portion groups are arranged on the outer diameter side of the third slot.
  • the first coil portion is arranged outside the stator core (for example, the stator core).
  • the second coil portion made up of the single layer wrapping coil is first arranged on the stator core in the state retracted to the inner diameter side), and the third coil portion group including a plurality of third coil portions made up of the two layer lap winding coil is used as the stator core.
  • the first coil portion that is finally disposed (retracted) from the stator core can be disposed on the stator core.
  • a stator manufacturing method is a stator manufacturing method including a stator core having a first slot, a second slot, and a third slot, which are different slots, and the stator core has a first slot.
  • a first coil portion comprising a single-layer lap coil including a pair of first slot accommodating portions disposed on the outer diameter side and the outer diameter side of the second slot, and one end connected continuously to the first coil portion Is connected continuously to the other end of the first crossover line portion, and one is disposed on the inner diameter side of the first slot, and the other is disposed on the inner diameter side of the third slot different from the first slot and the second slot.
  • One of the second coil portions including a single layer overlapping coil including a pair of second slot accommodating portions to be disposed is retracted to the outside of the stator core, and the other is
  • the third slot accommodating portion at the one end in the circumferential direction of the third coil portion group including a plurality of third coil portions composed of two-layer overlapping coils is disposed on the inner diameter side of the second slot,
  • the third slot accommodating portion at the other circumferential end of the three coil portion group is disposed on the outer diameter side of the third slot, and then, one of the first coil portion and the second coil portion that has been retracted outside the stator core, Place on the stator core.
  • stator manufacturing method by configuring as described above, the stator coil (rotary electric machine) is prevented from being enlarged, and the stator coil is mechanically arranged (automated). It is possible to provide a method of manufacturing a stator that can be easily realized.
  • a rotating electrical machine includes a rotor core provided with a permanent magnet, a first slot, a second slot, and a third slot that are arranged to face the rotor core in the radial direction and are different from each other.
  • a first coil portion comprising: a first connecting wire portion connected continuously to the other end of the first connecting wire portion having one end connected continuously to the first coil portion, and one is disposed on the inner diameter side of the first slot.
  • a second single-layer coil comprising a pair of second slot accommodating portions, the other being arranged on the inner diameter side of the third slot different from the first slot and the second slot.
  • a third coil housing group including a plurality of third coil sections each composed of a two-layer coil, and a third slot housing section at one circumferential end of the third coil section group has an inner diameter of the second slot
  • the third slot accommodating portion at the other circumferential end of the third coil portion group is disposed on the outer diameter side of the third slot.
  • the stator coil (the rotating electrical machine) can be prevented from being enlarged, and the stator coil can be inserted into the slot of the stator coil. It is possible to provide a rotating electrical machine that can easily realize mechanization (automation) of the arrangement work.
  • mechanization (automation) of the work of arranging the stator coils in the slots can be easily realized while preventing an increase in the size of the stator coil (rotary electric machine).
  • FIG. (2) for demonstrating the manufacturing method of the 3rd coil part of the rotary electric machine by 1st Embodiment of this invention.
  • FIG. (3) for demonstrating the manufacturing method of the 3rd coil part of the rotary electric machine by 1st Embodiment of this invention.
  • FIG. (2) for demonstrating retraction
  • FIG. 1 It is a top view of the rotary electric machine by 2nd Embodiment of this invention. It is a figure for demonstrating retraction
  • FIG. 1 A rotating electrical machine 100 shown in FIG. 1 is, for example, a motor (preferably a three-phase brushless motor).
  • FIG. 2 illustrates only one phase of the three-phase coil 30.
  • the coil 30 is an example of the “stator coil” in the claims.
  • rotational axis direction or simply “axial direction”
  • rotational axis direction means the rotational axis direction of the rotating electrical machine 100, which means a direction parallel to the Z axis in the drawing.
  • circumferential direction means the circumferential direction of the rotating electrical machine 100, and means the direction of arrow A 1 or arrow A 2 in the drawing.
  • radial direction means the radial direction of the rotating electrical machine 100, which means the direction of the arrow R 1 or the direction of the arrow R 2 in the drawing.
  • inner diameter side it means the inner diameter side of the rotating electrical machine 100, and is described as meaning the arrow R1 direction side in the drawing.
  • outer diameter side it means the outer diameter side of the rotating electrical machine 100, and it is described as meaning the arrow R2 direction side in the drawing.
  • the rotating electrical machine 100 includes a rotor 10.
  • the rotor core 11 of the rotor 10 is provided with a plurality of permanent magnets 12.
  • the plurality of permanent magnets 12 are arranged at substantially equal angular intervals along the circumferential direction.
  • the rotating electrical machine 100 includes a stator 20 (stator core 21) disposed so as to face the outer peripheral surface of the rotor core 11 in the radial direction.
  • the stator core 21 is formed as an inner / outer divided stator core (inner / outer divided iron core).
  • the stator core 21 includes an outer diameter side core 21 a (outer peripheral side iron core) disposed on the outer diameter side of the stator core 21, and an inner diameter side core 21 b (inner peripheral side core) disposed on the outer diameter side of the stator core 21. ).
  • a plurality of (for example, 48) teeth 22 are provided on the inner diameter side core 21b.
  • inner diameter side core 21b contains teeth 22 and a plurality of (for example, 48) slots 23 located between adjacent teeth 22.
  • the slot 23 opens toward the outer diameter side of the inner diameter side core 21b.
  • the outer core 21a and the inner core 21b are combined to form the stator core 21 having a plurality of (in the first embodiment, 48) slots 23 (closed slots).
  • a coil 30 is disposed in the slot 23 of the stator core 21.
  • the coil 30 is comprised by the conducting wire, for example.
  • the conducting wire may be formed in either a square wire or a round wire.
  • the stator core 21 is configured to have an inner diameter D1 (an inner diameter of the inner diameter side core 21b).
  • the inner diameter D1 is larger than the axial length L1 of the first coil portion 40 (see FIG. 3) and larger than the axial length L2 of the second coil portion 50 (see FIG. 3).
  • the U-phase coil 30 is arranged on both the inner diameter side and the outer diameter side of the slot 23 of the slot number # 1, and the inner diameter side of the slot 23 of the slot number # 2 is the W-phase coil.
  • a U-phase coil 30 is arranged on the outer diameter side of the coil 30 and the slot 23 of the slot number # 2.
  • W-phase coils 30 are arranged on both the inner diameter side and the outer diameter side of slot 23 of slot number # 3. Therefore, in slot numbers # 1, # 2, # 3, # 4, # 5, # 6, # 7,..., UU (coil wound on the inner diameter side-wound on the outer diameter side).
  • the coil 30 is wound around the slot 23 as UW, WW, WW, WV, VV, VU, and UU.
  • the coil 30 includes a first coil part 40, a second coil part 50, and a third coil part group 60 (third coil parts 60a to 60f).
  • Each of the three-phase coils (U-phase, V-phase, and W-phase) 30 includes a first coil portion 40, a second coil portion 50, and a third coil portion group 60. .
  • the first coil section 40 is composed of a single-layer overlapping coil composed of a plurality of (for example, two) concentric first inner coil portions 141 and first outer coil portions 142.
  • the first coil portion 40 is formed on the outer diameter side (opening side) of the slots 23 with slot numbers # 1 and # 2 and outside the slots 23 with slot numbers # 43 and # 44.
  • a single layer including a pair of first slot accommodating portions 41 respectively arranged on the radial side (opening side) and a first coil end portion 42 connecting the pair of first slot accommodating portions 41 on both sides in the rotation axis direction. It consists of a lap coil.
  • the single layer coil means a coil in which the slot accommodating portion is disposed only on the outer diameter side of the slot 23 or the slot accommodating portion is disposed only on the inner diameter side of the slot 23.
  • the slots 23 of slot numbers # 1, # 2, and # 48 are examples of “first slots”. Further, the slots 23 of the slot numbers # 42, # 43 and # 44 are examples of the “second slot”.
  • the second coil unit 50 is composed of a single-layer overlapped coil including a plurality of (for example, two) concentric second inner coil portions 151 and second outer coil portions 152.
  • the second coil portion 50 is a slot different from the inner diameter side (back side) of the slot 23 of slot numbers # 1 and # 48 and the slot numbers # 43 and # 44.
  • the slot numbers # 6 and # 7 are arranged on the inner diameter side (rear side) of the slot numbers # 6 and # 7, which are arranged on the opposite side to the slot numbers # 43 and # 44 (arrow A1 direction side) with respect to the slot numbers # 1 and # 48.
  • a single-layer overwrapped coil including a pair of second slot accommodating portions 51 disposed on the respective sides) and a second coil end portion 52 that connects the pair of second slot accommodating portions 51 on both sides in the rotation axis direction.
  • the slots 23 of slot numbers # 6, # 7 and # 8 are an example of “third slot”.
  • the third coil part group 60 is composed of third coil parts 60a to 60f.
  • each of the third coil portions 60a to 60f includes a plurality of (for example, two (two)) two-layer coil portions (one side coil portion 161 and the other side coil portion 162). It consists of a two-layer coil.
  • the double-layered coil means a coil in which the slot accommodating portion is disposed on the outer diameter side of the slot 23 and the inner diameter side of the slot 23.
  • the 3rd coil part 60a contains the 3rd slot accommodating part 61 arrange
  • the third coil portion 60f includes a third slot accommodating portion 61 disposed on the outer diameter side of the slots 23 of slot numbers # 7 and # 8. Further, the third coil portions 60b to 60e are accommodated on the outer diameter side of the same slot 23, and are accommodated in one third slot of one of the adjacent third coil portions (any one of the third coil portions 60b to 60e). Portion 61 is arranged, and on the inner diameter side of the same slot 23, the other third slot housing portion 61 of the adjacent third coil portions (any one of the third coil portions 60b to 60e) is arranged. Yes.
  • the one side coil portion 161 and the other side coil portion 162 are examples of the “two-layer coil portion” in the claims.
  • the portions other than the first coil portion 40 made of a single layer overlapped coil and the second coil portion 50 made of a single layer overlapped coil are the third coil portion made of a two layer overlapped coil.
  • the third coil part group 60 includes 60a to 60f.
  • the first inner coil portion 141 of the first coil portion 40 is wound around the circumferential direction and the axial direction (concentric circle) of the first outer coil portion 142. ing.
  • the first outer coil portion 142 is wound around the outer side in the circumferential direction and the axial direction of the first inner coil portion 141 (outside of concentric circles).
  • the second inner coil portion 151 of the second coil portion 50 is wound on the inner side in the circumferential direction (concentric circle) of the second outer coil portion 152.
  • the second outer coil portion 152 is wound around the outer side in the circumferential direction of the second inner coil portion 151 (outside of the concentric circle).
  • the first inner coil portion 141, the first outer coil portion 142, the second inner coil portion 151, and the second outer coil portion 152 are each a conductive wire (a square wire or a round wire) wound a plurality of times. ).
  • the length L1 of the first coil portion 40 in the rotation axis direction is smaller than the inner diameter D1 of the stator core 21 (see FIG. 1). Further, the length L2 of the second coil portion 50 in the rotation axis direction is smaller than the inner diameter D1 of the stator core 21.
  • the length L1 of the first coil portion 40 in the rotation axis direction means the distance between the upper end portion 142a and the lower end portion 142b of the first outer coil portion 142.
  • the length L2 of the second coil portion 50 in the rotation axis direction means the distance between the upper end portion 152a and the lower end portion 152b of the second outer coil portion 152.
  • the length L1 of the first coil portion 40 in the direction of the rotation axis and the length L2 of the second coil portion 50 in the direction of the rotation axis are shown to be substantially equal. The size may be different from the length L2.
  • the coil 30 includes a first crossover portion 70.
  • the 2nd coil part 50 is continuously connected to the other ends 72a and 72b of the 1st crossover part 70 which has the one ends 71a and 71b connected to the 1st coil part 40 continuously. That is, the first coil part 40, the second coil part 50, and the first crossover part 70 are formed by one continuous conducting wire.
  • the first crossover portion 70 connects the first coil end portion 42 and the second coil end portion 52.
  • the first crossover portion 70 includes inter-coil conductors 70a and 70b.
  • the inter-coil conductor 70a continuously connects the first coil end portion 42 of the first inner coil portion 141 and the second coil end portion 52 of the second outer coil portion 152. It is configured.
  • the inter-coil conductor 70 b is configured to continuously connect the first coil end portion 42 of the first outer coil portion 142 and the second coil end portion 52 of the second inner coil portion 151. That is, the first inner coil portion 141 and the second outer coil portion 152 are connected in series. Further, the first outer coil portion 142 and the second inner coil portion 151 are connected in series.
  • the inter-coil conductor 70a is an example of “one first connecting wire portion” and “first connecting wire portion” in the claims.
  • the inter-coil conducting wire 70b is an example of the “other-side first crossover portion” and the “first crossover portion” in the claims.
  • “continuously” not only means that the parts are connected, but, for example, the coils are connected to each other without joining the conducting wires using a joining terminal or the like. It is described as meaning the state.
  • the inter-coil conductors 70 a and 70 b are illustrated one by one (as one conductor), but the inter-coil conductors 70 a and 70 b are each composed of a plurality (multiple conductors). As).
  • the 1st inner side coil part 141 contains the 1st inner side connection point 141a connected continuously to the one end 71a of the conducting wire 70a between coils.
  • the first outer coil portion 142 includes a first outer connection point 142c that is continuously connected to one end 71b of the inter-coil conductor 70b.
  • the first inner connection point 141 a and the first outer connection point 142 c are provided in the first coil end portion 42.
  • the 2nd inner side coil part 151 contains the 2nd inner side connection point 151a connected continuously with the other end 72b of the conducting wire 70b between coils.
  • the second outer coil portion 152 includes a second outer connection point 152c that is continuously connected to the other end 72a of the inter-coil conductor 70a.
  • the second inner connection point 151 a and the second outer connection point 152 c are provided in the second coil end portion 52.
  • the first inner connection point 141a is an example of the “first connection portion” in the claims.
  • the first outer connection point 142c is an example of the “first connection portion” in the claims.
  • the second inner connection point 151a is an example of the “second connection portion” in the claims.
  • the second outer connection point 152c is an example of the “second connection portion” in the claims.
  • the first slot accommodating portions 41a and 41b of the first inner coil portion 141 are disposed on the outer diameter side of the slots 23 of the slot numbers # 44 and # 1, respectively.
  • the first slot accommodating portions 41c and 41d of the first outer coil portion 142 are arranged on the outer diameter side of the slots 23 of the slot numbers # 43 and # 2, respectively.
  • the second slot accommodating portions 51a and 51b of the second inner coil portion 151 are arranged on the inner diameter side of the slots 23 of the slot numbers # 1 and # 6, respectively.
  • the second slot accommodating portions 51c and 51d of the second outer coil portion 152 are disposed on the inner diameter side of the slots 23 of slot numbers # 48 and # 7, respectively.
  • the inter-coil conductor 70a continuously connects the first inner coil portion 141 (near slot number # 44) and the second outer coil portion 152 (near slot number # 48).
  • the inter-coil conductor 70b continuously connects the first outer coil portion 142 (near slot number # 2) and the second inner coil portion 151 (near slot number # 6).
  • the length L3 of the inter-coil conductor 70a is larger than the shortest distance D2 between the first inner connection point 141a and the first outer connection point 142c.
  • the length L4 of the inter-coil conductor 70a is greater than the shortest distance D3 between the first inner connection point 141a and the first outer connection point 142c. That is, the first crossover portion 70 is in a state where the first coil portion 40 and the second coil portion 50 are connected to each other, and the first coil portion 40 is disposed outside the stator core 21 (the center C of the inner diameter side core 21b).
  • the second coil portion 50 has lengths L3 and L4 that can be attached to the stator core 21 in a state of being retracted to the side).
  • the first crossover portion 70 has lengths L3 and L4 that allow the first coil portion 40 that has been retracted in a state where the second coil portion 50 is attached to the stator core 21 to be attached to the stator core 21.
  • the third coil portions 60a to 60f are arranged on one side coil portion 161 arranged on one side in the circumferential direction (arrow A1 direction side) and on the other side in the circumferential direction (arrow A2 direction side). And the other coil portion 162 to be disposed.
  • the one-side coil portion 161 and the other-side coil portion 162 are each composed of a conducting wire (square wire or round wire) wound a plurality of times, and are connected in series by an inter-coil conducting wire 163.
  • the inter-coil conductor 163 is an example of the “second crossover portion” in the claims. In FIG. 5, the inter-coil conductor 163 is illustrated as one conductor, but the inter-coil conductor 163 may be configured as a plurality of conductors.
  • the length L3 of the inter-coil conductor 70a and the length L4 of the inter-coil conductor 70a are set to the one side coil portion 161 and the other side of the third coil portions 60a to 60f. It is larger than the length L5 of the inter-coil conductor 163 connecting the coil portion 162.
  • the one side coil part 161 of the 3rd coil part 60a is wound (arrange
  • the third slot accommodating portions 61a and 61b of the third coil portion 60a (the third slot accommodating portions 61a and 61b at one end in the circumferential direction of the third coil portion group 60) have slot numbers # 42 and # 43, respectively. It is arranged on the inner diameter side of the slot 23 (second slot). Further, the third slot accommodating portions 61c and 61d of the third coil portion 60a are arranged on the outer diameter side of the slots 23 of the slot numbers # 37 and # 38, respectively.
  • the third slot accommodating portions 61a and 61b of the third coil portion 60f are arranged on the inner diameter side of the slots 23 of the slot numbers # 11 and # 12, respectively.
  • the third slot accommodating portions 61c and 61d (the third slot accommodating portions 61a and 61b at the other circumferential end of the third coil portion group 60) of the third coil portion 60f are the slot numbers # 7 and # 8, respectively. It is arranged on the outer diameter side of the slot 23 (third slot).
  • the coil 30 including the first coil portion 40, the second coil portion 50, and the third coil portion group 60 is connected to the stator core 21 (inner diameter side).
  • the core 21b) is configured to be attached to the slot 23 from the outer diameter side toward the inner diameter side.
  • the end line 143 (refer FIG. 3) of the 1st coil part 40, the end line 153 of the 2nd coil part 50, and the end line 164 (refer FIG. 5) of the 3rd coil part group 60 are respectively 1st.
  • the first coil unit 40, the second coil unit 50, and the third coil units 60a to 60f of the third coil unit group 60 are connected in parallel (8 in parallel).
  • the coils 30 are arranged on the outer diameter side of the slot 23 of slot numbers # 1 and # 2 and on the outer diameter side of the slot 23 of slot numbers # 43 and # 44, respectively.
  • the first coil portion 40 is formed of a single-layer stacked coil including a pair of first slot accommodating portions 41. Further, the coil 30 is continuously connected to the other ends 72a and 72b of the first crossover portion 70 having one ends 71a and 71b continuously connected to the first coil portion 40, and slot numbers # 1 and #
  • the slot number 23 is different from the slot 23 of slot number # 43 and # 44, and the slot number # 43 and # 44 with respect to the slot 23 of slot numbers # 1 and # 48.
  • the second coil part which consists of a single layer lap coil including a pair of second slot accommodating parts 51 respectively arranged on the inner diameter side of the slot 23 of slot numbers # 6 and # 7 arranged on the opposite side to the slot 23 of 50 is included.
  • the coil 30 includes a third coil part group 60 including third coil parts 60a to 60f made of two-layer overlapping coils.
  • the coil 30 is disposed on the inner diameter side of the slot 23 with the slot numbers # 42 and # 43, and includes a third coil portion 60a including a third slot accommodating portion 61 as one circumferential end of the third coil portion group 60.
  • the third coil portion 60f is disposed on the outer diameter side of the slot 23 of the slot numbers # 6 and # 7 and includes the third slot accommodating portion 61 as the other circumferential end of the third coil portion group 60.
  • the first coil portion 40 is initially stacked in a single layer with the first coil portion 40 retracted to the outside of the stator core 21 (for example, the inner diameter side of the stator core 21).
  • the second coil portion 50 made of a wound coil is arranged on the stator core 21 and the third coil portion group 60 made of a two-layer overlapped coil is arranged on the stator core 21, it is finally arranged (retracted) outside the stator core 21.
  • the first coil portion 40 can be disposed on the stator core 21.
  • the first coil unit 40 and the second coil unit 50 are connected to each other continuously, and the second coil unit 50 first disposed on the stator core 21 is maintained in the first state.
  • the first slot accommodating portion 41 of the first coil portion 40 can be arranged in the slot numbers # 1, # 2, # 43 and # 44 without dodging (temporarily removing) the two slot accommodating portion 51. Thereby, mechanization (automation) of the arrangement
  • the second coil portion 50 is continuously connected to the other ends 72 a and 72 b of the first crossover portion 70 having one ends 71 a and 71 b that are continuously connected to the first coil portion 40.
  • the second coil unit 50 and the first coil unit 40 can be configured to have a connection relationship equivalent to that of the two-layer overlapped coil, so the first coil unit 40 and the second coil Even when the portion 50 is formed of a single layer coil, the deterioration of the balance of the interlinkage magnetic flux can be prevented.
  • the third coil portions 60a to 60f are configured such that the one-side coil portion 161 and the other-side coil portion 162 are continuously connected to each other via the inter-coil conductor 163.
  • the inter-coil conductor 70a is configured to have a length L3 that is greater than the length L5 of the inter-coil conductor 163.
  • the inter-coil conductor 70b is configured to have a length L4 that is greater than the length L5 of the inter-coil conductor 163.
  • An outer coil portion 142 is provided.
  • a second inner coil portion 151 wound around the second coil portion 50 on the inner side in the circumferential direction and a second outer coil portion 152 wound around the outer side in the circumferential direction of the second inner coil portion 151 are provided.
  • the inter-coil conductor 70a that continuously connects the first inner coil portion 141 and the second outer coil portion 152 to the first connecting wire portion 70, the first outer coil portion 142, the second inner coil portion 151, and the like. Between the coils is connected continuously.
  • the first coil portion 40 and the second coil portion 50 are each configured as two single-layer overlapping coils, the first coil portion 40 is connected to the stator core 21 by the inter-coil conductors 70a and 70b.
  • the second coil portion 50 can be disposed on the stator core 21 in a state where it is retracted to the outside.
  • the first coil part 40 and the second coil part 50 can be configured in the same connection relationship as the two-layer coil by the inter-coil conductors 70a and 70b, the deterioration of the linkage flux linkage is prevented. can do.
  • the length L1 of the first coil portion 40 in the rotation axis direction is configured to be smaller than the inner diameter D1 of the stator core 21.
  • the first coil portion 40 is disposed on the outer side in the axial direction of the stator core 21 so that the first inner connection point 141a and the first outer connection point 142c are brought closer to the second coil portion 50.
  • the required length of the first crossover portion 70 can be reduced as compared with the case of parallel movement. As a result, it is possible to prevent the space required for disposing the first crossover portion 70 from increasing in size, thereby preventing the rotating electrical machine 100 (stator) from increasing in size.
  • the 1st inner side coil part 141 of the 1st coil part 40 may include the 1st inner side connection point 141a continuously connected to the one end 71a of the conducting wire 70a between coils.
  • the 1st outer side coil part 142 of the 1st coil part 40 may include the 1st outer side connection point 142c connected continuously to the one end 71b of the conducting wire 70b between coils.
  • the second inner coil portion 151 of the second coil portion 50 is configured to include a second inner connection point 151a that is continuously connected to the other end 72b of the inter-coil conductor 70b.
  • the length L3 of the inter-coil conductor 70a is configured to be greater than the shortest distance D2 between the first inner connection point 141a and the first outer connection point 142c. Further, the length L4 of the inter-coil conductor 70a is configured to be larger than the shortest distance D3 between the first inner connection point 141a and the first outer connection point 142c. Accordingly, the second coil portion 50 can be easily retracted to the outside of the stator core 21 by the first connecting wire portion 70 (inter-coil conductors 70a and 70b) having a relatively long length. Can be disposed on the stator core 21.
  • FIG. 6 to 8 a front view of the coil is described in the upper stage, and a cross-sectional view of the coil (a cross-sectional view viewed from the rotation axis direction) is described in the lower stage.
  • the one side coil portion 161 and the other side coil portion 162 that constitute the third coil portions 60a to 60f made of the two-layer coil are prepared.
  • the third coil portions 60a to 60f (the same applies to the first coil portion 40 and the second coil portion 50 described later) are covered with insulating paper 80.
  • the one side coil portion 161 is arranged on one side (arrow A1 direction side) and the other side coil portion 162 is arranged on the other side (arrow A2 direction side).
  • the one side coil part 161 and the other side coil part 162 are overlapped.
  • the one side coil portion 161 and the other side coil portion 162 are arranged so that the third slot accommodating portion 61 of the one side coil portion 161 and the third slot accommodating portion 61 of the other side coil portion 162 overlap in the circumferential direction. Is deformed to twist.
  • the third coil portions 60a to 60f in a state where the one-side coil portion 161 and the other-side coil portion 162 are overlapped with each other are rotated so that they can be arranged in the slots 23, respectively.
  • the electric machine 100 is deformed to have an arc shape when viewed from the rotation axis direction.
  • the third coil unit group 60 is composed of the third coil units 60a to 60f.
  • a first inner coil portion 141 and a first outer coil portion 142 constituting the first coil portion 40 made of a single layer coil are prepared.
  • the 2nd inner side coil part 151 and the 2nd outer side coil part 152 which comprise the 2nd coil part 50 which consists of a single layer overlapped coil are prepared.
  • the second inner coil portion 151 is continuously connected to the other end 72b of the inter-coil conductor 70b having the one end 71b continuously connected to the first inner coil portion 141.
  • the second outer coil portion 152 is continuously connected to the other end 72a of the inter-coil conductor 70a having one end 71a continuously connected to the first outer coil portion 142.
  • the first coil portion 40 can be placed in the slot 23 in a state where the first outer coil portion 142 is placed outside the first inner coil portion 141 in the circumferential direction.
  • the rotating electrical machine 100 is deformed to have an arc shape.
  • the second coil portion 50 is formed (deformed) into an arc shape.
  • the second slot accommodating portion 51 of the second inner coil portion 151 is It is arranged (attached) from the opening side of the slot 23 of slot numbers # 1 and # 6 to the inner diameter side (back side) of the slot 23.
  • the 1st outer side coil part 142 of the 1st coil part 40 connected to the 2nd inner side coil part 151 by the coil lead wire 70b is moved to the arrow B2 direction,
  • the 1st outer side coil part 142 is
  • the stator core 21 inner diameter side core 21b
  • the first outer coil portion 142 is preferably held by a manufacturing apparatus or the like on the inner diameter side of the stator core 21.
  • the first coil unit 40 when the second coil unit 50 is disposed on the stator core 21, the first coil unit 40 is viewed from the direction of the rotation axis (as viewed from the direction indicated by the arrow Z ⁇ b> 1). 40 and the stator core 21 are retracted at a position where the stator core 21 does not overlap and at a position on the inner diameter side of the stator core 21.
  • the second outer coil portion 152 of the second coil portion 50 is moved in the arrow B1 direction, so that the second slot accommodating portion 51 of the second outer coil portion 152 becomes the slot number #. It is arranged (attached) from the opening side of the slot 23 of 48 and # 7 to the inner diameter side (back side) of the slot 23.
  • the first inner coil portion 141 of the first coil portion 40 connected to the second outer coil portion 152 by the inter-coil conductor 70a is moved in the arrow B2 direction, so that the first inner coil portion 141 is The stator core 21 (inner diameter side core 21b) is retracted (arranged) so as not to interfere with other coil portions.
  • the third coil portion 60 f is attached to the stator core 21 by moving from the outer diameter side of the stator core 21 to the inner diameter side.
  • the third coil portions 30e, 30d, 30c, and 30b are arranged one by one in the slots 23 of the stator core 21 from the outer diameter side to the inner diameter side of the stator core 21 in this order.
  • the third slot accommodating portion 61 disposed on the outer diameter side (opening side) of the slots 23 of the slot numbers # 37 and # 38 and the slots 23 (the first of the slot numbers # 42 and # 43)
  • the stator core 21 is attached to the stator core 21 by moving from the outer diameter side to the inner diameter side.
  • the first coil portion 40 that has been retracted to the outside of the stator core 21 is disposed in the stator core 21.
  • the retracted first coil portion 40 is moved from the inner diameter side of the stator core 21 to the outer diameter side (in the direction of arrow B3), and moved from the outer diameter side of the stator core 21 to the stator core 21 (in the direction of arrow B4). To be moved.
  • the position of the stator core 21 on the inner diameter side is reversed by inverting the first outer coil portion 142 of the first coil section 40 that has been retracted so as to get over the inner diameter side core 21b in the arrow B3 direction.
  • the first coil unit 40 is disposed on the inner diameter side of the stator core 21. It is rotated so as to cross the space in the axial direction. Since the length L1 of the first outer coil portion 142 is smaller than the inner diameter D1 of the stator core 21, the first outer coil portion 142 and the stator core 21 interfere when the first outer coil portion 142 is reversed. It is possible to prevent this.
  • the first outer coil portion 142 moved to the outer diameter side of the stator core 21 is moved in the direction of arrow B4, so that the first outer coil portion 142 is moved to the outer diameter side (opening side) of the slots 23 of slot numbers # 43 and # 2.
  • the 1st slot accommodating part 41 of the 1 outer coil part 142 is arrange
  • the outer diameter sides of the slots 23 of slot numbers # 43 and # 2 are vacant (see FIG. 12), so the second slot accommodating portion 51 of the second coil portion 50 or the third
  • the first coil portion 40 is disposed in the slot 23 of the stator core 21 without temporarily removing (dodging) the third slot accommodating portion 61 of the coil portion 60 a or 60 f outside the slot 23.
  • the first inner coil portion 141 of the first coil portion 40 that has been retracted is moved over the inner diameter side core 21 b in the direction of the arrow B ⁇ b> 3 in the same manner as the first outer coil portion 142.
  • the stator core 21 is moved from the position on the inner diameter side of the stator core 21 to the position on the outer diameter side of the stator core 21.
  • the first inner coil portion 141 moved to the outer diameter side of the stator core 21 is moved in the direction of arrow B4, so that the outer diameter side (opening side) of the slot 23 of slot numbers # 44 and # 1 is increased.
  • the 1st slot accommodating part 41 of the 1 inner coil part 141 is arrange
  • the first coil unit 40, the second coil unit 50, and the third coil units 60a to 60f are arranged on the stator core 21 one by one.
  • the stator core 21 is composed of a single-layer overlapping coil including a pair of first slot accommodating portions 41 disposed on the outer diameter side of the slots 23 of the slot numbers # 1, # 2, # 43, and # 44.
  • the first coil portion 40 is retracted outside the stator core 21. And in this state, it is continuously connected to the other ends 72a and 72b of the first crossover portion 70 having one ends 71a and 71b continuously connected to the first coil portion 40, and slot numbers # 43 and #
  • a second coil portion 50 composed of a single-layer overlapped coil including a pair of second slot accommodating portions 51 disposed on the inner diameter side of slot numbers # 6 and # 7 different from the slot 23 of 44 is disposed on the stator core 21.
  • a third coil portion 60 a formed of a two-layered coil including a third slot accommodating portion 61 disposed on the inner diameter side (back side) of the slots 23 of slot numbers # 42 and # 43 is attached to the stator core 21. .
  • the first coil portion 40 that has been retracted to the outside of the stator core 21 (inner diameter side of the inner diameter side core 21 b) is disposed in the stator core 21.
  • the second coil portion 50 is disposed on the stator core 21 at a position where the first coil portion 40 and the stator core 21 do not overlap with each other when viewed in the rotation axis direction.
  • the second coil portion 50 is disposed on the stator core 21 with the first coil portion 40 retracted on the inner diameter side of the stator core 21. Accordingly, when the second coil unit 50 is disposed on the stator core 21, the first coil unit 50 or the manufacturing apparatus for arranging the second coil unit 50 on the stator core 21 is retracted. Therefore, the second coil portion 50 can be easily disposed on the stator core 21 with the first coil portion 40 retracted.
  • the second coil unit 50 is disposed on the stator core 21 in a state where the first coil unit 40 is retracted to the inner diameter side of the stator core 21. Is arranged on the inner diameter side of the slot numbers # 1, # 6, # 7 and # 48 of the stator core 21. Accordingly, when the second coil portion 50 is disposed from the outer diameter side of the stator core 21 to the inner diameter side, the first coil portion 40 is retracted to the inner diameter side of the stator core 21, so that the second coil portion 50 or the second coil portion 50 It can prevent that the manufacturing apparatus for arrange
  • disposing the first coil unit 40 on the stator core 21 is the second coil unit 50 in a state where the first coil unit 40 is retracted to the inner diameter side of the stator core 21. Is disposed on the stator core 21, and then the first coil portion 40 is moved from the inner diameter side of the stator core 21 to the outer diameter side (moved in the direction of arrow B3 in FIGS. 13 and 14). It is performed by disposing on the stator core 21 from the side (moving in the direction of arrow B4 in FIGS. 13 and 14). Thereby, the retracted first coil portion 40 can be easily placed in the slot 23 from the outer diameter side of the stator core 21.
  • the coil 230 includes a first coil part 240, a second coil part 250, and a third coil part group 260 (third coil parts 260a to 260f).
  • the first coil portion 240 includes a first inner coil portion 241 that is wound on the inner side in the circumferential direction, and a first outer coil portion 242 that is wound on the outer side in the circumferential direction of the first inner coil portion 241.
  • the second coil portion 250 includes a second inner coil portion 251 wound inward in the circumferential direction and a second outer coil portion 252 wound outward in the circumferential direction of the second inner coil portion 251. Including.
  • the 1st inner side coil part 241 and the 2nd outer side coil part 252 are continuously connected by the inter-coil conducting wire 270a (1st crossover part 270).
  • the 1st outer side coil part 242 and the 2nd inner side coil part 251 are continuously connected by the conducting wire 270b (1st crossover part 270).
  • the inter-coil conductor 270a is an example of “one-side first crossover portion” and “first crossover portion” in the claims.
  • the inter-coil conductor 270b is an example of the “other-side first connecting wire portion” and the “first connecting wire portion” in the claims.
  • the stator core 221 is formed between a plurality of (for example, 48) teeth 222 extending toward the inner diameter side (center C side) and the adjacent teeth 222, and the inner diameter side (center And a plurality of (for example, 48) slots 223 that open toward the (C side). Further, the inner diameter D11 of the stator core 221 (the distance between the teeth 222 arranged symmetrically with respect to the center C) is larger than the length L11 of the second coil portion 250 (see FIG. 17).
  • the second coil portion is placed in both slots 223 on the inner diameter side (opening side) of slot numbers # 1 and # 48 where the first coil portion 240 is disposed. 250 is arranged.
  • the third coil portion 260a is disposed in both slots 223 on the inner diameter side (opening side) of the slot numbers # 42 and # 43 in which the first coil portion 240 is disposed.
  • the third coil portion 260f is arranged in both the outer diameter side (back side) slots 223 of the slot numbers # 6 and # 7 in which the second coil portion 250 is arranged.
  • the slots 23 with slot numbers # 1 and # 48 are examples of the “first slot” in the claims.
  • the slots 23 with slot numbers # 42 and # 43 are examples of the “second slot” in the claims.
  • the slots 23 of slot numbers # 6 and # 7 are examples of the “third slot” in the claims.
  • the U-phase coil 230 is arranged on both the inner diameter side and the outer diameter side of the slot 223 of the slot number # 48, and the inner diameter side and the outer diameter side of the slot 223 of the slot number # 1 are arranged. Both are provided with a U-phase coil 230.
  • a W-phase coil 230 is arranged on both the inner diameter side and the outer diameter side of the slot 223 of the slot number # 2
  • the W-phase coil 230 is arranged on both the inner diameter side and the outer diameter side of the slot 223 of the slot number # 3.
  • a coil 230 is arranged.
  • a V-phase coil 230 is arranged on both the inner diameter side and the outer diameter side of the slot 223 of the slot number # 4, and the V-phase coil 230 is arranged on both the inner diameter side and the outer diameter side of the slot 223 of the slot number # 5.
  • a coil 230 is arranged. Therefore, in slot numbers # 1, # 2, # 3, # 4, # 5, # 6, # 7,..., UU (coil wound on the inner diameter side-wound on the outer diameter side). Coil 230 is wound around the slot 223 as UU, WW, WW, VV, VV, UU.
  • the second coil portion 250 is retracted to the outside of the stator core 221 (for example, the outer diameter side of the stator core 221).
  • the first coil portion 240 made of a single layer coil is first arranged on the stator core 221
  • the third coil portion group 260 made of a two layer coil is arranged on the stator core 221
  • the stator core The second coil portion 250 disposed outside the 221 can be disposed in the stator core 221.
  • mechanization (automation) of the work of arranging the coil 30 in the slot 23 can be easily realized while preventing the coil 230 (the rotating electric machine 100) from being enlarged, and the linkage flux can be reduced. The balance can be prevented from deteriorating.
  • the second coil unit 250 is arranged in both the slots 223 on the inner diameter side (opening side) of the slot numbers # 1 and # 48 in which the first coil unit 240 is arranged. To do. Thereby, when the second coil unit 50 is arranged in the slot 23 of the slot number # 1 on the opening side of the slot numbers # 1 and # 2 in which the first coil unit 40 of the first embodiment is arranged. As compared with the above, the conversion efficiency from electric power to torque can be increased. In the configuration of the first embodiment, it is possible to prevent the generation of noise and vibration during driving as compared with the configuration of the second embodiment.
  • the first coil portion 240 is moved from the inner diameter side of the stator core 221 with the second coil portion 250 retracted to the outside of the stator core 221 (outer diameter side of the stator core 221).
  • the stator core 221 is disposed on the outer diameter side of the slot 223.
  • the third coil portions 260a to 260f are respectively arranged in the slots 223 of the stator core 221 in this order.
  • the retracted second coil portion 250 is reversed and moved from the outer diameter side to the inner diameter side of the stator core 221 (in the direction of arrow B11), and then the second coil portion 250 is By moving from the inner diameter side of the stator core 221 to the outer diameter side (in the direction of arrow B12), the stator core 221 is disposed on the inner diameter side (opening side) of the slot 223 of the stator core 221.
  • the first coil portion 240 is disposed on the outer diameter side of the slot 223 of the stator core 221 with the second coil portion 250 retracted to the outside of the stator core 221 (outer diameter side of the stator core 221). .
  • the third coil portions 260a to 260f are respectively arranged in the slots 223 of the stator core 221 in this order.
  • the retracted second coil portion 250 is disposed on the stator core 221.
  • first coil portion and one second coil portion each made of a single-layer overlapped coil are provided.
  • present invention is not limited to this. I can't.
  • a plurality of first coil portions and second coil portions may be provided.
  • third coil portions each formed of a two-layer coil are provided, but the present invention is not limited to this. That is, the number of third coil portions may be less than six and seven or more.
  • a 1st coil part and a 2nd coil part respectively include an inner side coil part and an outer side coil part, and a 3rd coil part is one side of the circumferential direction
  • An example including a two-layer coil portion disposed on the other side that is, the first coil portion, the second coil portion, and the third coil portion are each composed of two coils in which two coil portions are connected
  • the present invention is not limited to this.
  • each of the first coil portion, the second coil portion, and the third coil portion may be composed of one coil portion or three or more coils.
  • the second coil is placed in the slot 23 of one slot number # 1 of the inner diameter side (back side) of the slot numbers # 1 and # 2 in which the first coil unit 40 is disposed.
  • the third coil portion is disposed in the slot 23 of the slot number # 7 on the outer diameter side (opening side) of one of the slot numbers # 6 and # 7 in which the second coil portion 50 is disposed.
  • 60f is arranged
  • the present invention is not limited to this.
  • the second coil is inserted into both slots 23 on the inner diameter side of slot numbers # 1 and # 48 where the first coil portion 340 is disposed.
  • the part 350 may be arranged, and the third coil part 360f may be arranged in both the slots 23 on the outer diameter side of the slot numbers # 6 and # 7 in which the second coil part 350 is arranged.
  • the rotating electrical machine 300 includes a stator core 21 including an outer diameter side core 21 a and an inner diameter side core 21 b.
  • the stator core 21 is configured in the same manner as the stator core 21 of the first embodiment.
  • the rotating electrical machine 300 includes a coil 330 including a first coil unit 340, a second coil unit 350, and a third coil unit group 360 (360a to 360f). And the 1st coil part 340 and the 2nd coil part 350 are connected by the 1st crossover part 370 which consists of conducting wires 370a and 370b between coils.
  • the second coil part 350 is arranged in both the slots 23 on the inner diameter side (back side) of the slot numbers # 1 and # 48 where the first coil part 340 is arranged.
  • the third coil part 360a is arranged in both the slots 23 on the inner diameter side (back side) of the slot numbers # 42 and # 43 in which the first coil part 340 is arranged.
  • the third coil part 360f is arranged in both the slots 23 on the outer diameter side (opening side) of the slot numbers # 6 and # 7 in which the second coil part 350 is arranged.
  • the U-phase coil 330 is arranged on both the inner diameter side and the outer diameter side of the slot 23 of the slot number # 48, and on both the inner diameter side and the outer diameter side of the slot 223 of the slot number # 1.
  • a U-phase coil 330 is disposed.
  • a W-phase coil 330 is arranged on both the inner diameter side and the outer diameter side of the slot 23 of the slot number # 2
  • the W-phase coil 330 is arranged on both the inner diameter side and the outer diameter side of the slot 23 of the slot number # 3.
  • a coil 330 is disposed.
  • a V-phase coil 330 is arranged on both the inner diameter side and the outer diameter side of the slot 23 of the slot number # 4, and the V-phase coil 330 is arranged on both the inner diameter side and the outer diameter side of the slot 23 of the slot number # 5.
  • a coil 330 is disposed. Therefore, in slot numbers # 1, # 2, # 3, # 4, # 5, # 6, # 7,..., UU (coil wound on the inner diameter side-wound on the outer diameter side).
  • the coil 330 is wound around the slot 23 as UU, WW, WW, WW, VV, VV, and UU.
  • the conversion efficiency from electric power to torque can be increased as compared with the first embodiment.
  • it can prevent that the noise and vibration at the time of a drive generate
  • the first coil portion 340 of the rotating electrical machine 300 is attached to the stator core 21 in the same manner as the rotating electrical machine 100 of the first embodiment.
  • the second coil portion 350 continuously connected to the first crossover portion 370 continuously connected to the first coil portion 340 in the state retracted to the outside inner diameter side is connected to the stator core 21 from the outer diameter side to the inner diameter. It is arranged toward the side.
  • the third coil portions 360f, 360e, 360d, 360c, 360b, and 360a are attached to the stator core 21 in this order.
  • the first coil portion 340 that has been retracted to the outside of the stator core 21 is moved in the arrow B20 direction, and then disposed on the stator core 21.
  • the end line of the 1st coil part, the end line of the 2nd coil part, and the end line of the 3rd coil part are respectively the 1st coil part
  • the present invention is not limited to this.
  • the first coil part, the second coil part, and the third coil part may be disposed in the slot.
  • stator core may be provided with a number of slots other than 48.
  • the conducting wire which connects a 1st inner side coil part and a 2nd outer side coil part to a 1st crossover part, a 1st outer side coil part, and a 2nd inner side Although the example comprised so that the coil lead wire which connects a coil part continuously may be shown, this invention is not limited to this.
  • the retracted first coil portion or second coil portion is configured to be reversed when moved to the outer diameter side or inner diameter side of the stator core.
  • the present invention is not limited to this.
  • the first coil portion or the second coil portion that has been retracted is sufficiently long in the first crossover portion, the first coil portion or the second coil portion is once translated in the axial direction (moved outward in the axial direction of the stator core). You may move to the diameter side or the inner diameter side.
  • the said 1st Embodiment and 2nd Embodiment showed the example which comprises the length of the rotating shaft direction of both the 1st coil part and the 2nd coil part smaller than the internal diameter of a stator core, this invention. Is not limited to this. That is, you may comprise the length of the rotating shaft direction of at least one of the 1st coil part or the 2nd coil part smaller than the internal diameter of a stator core.
  • Rotor core 12 Permanent magnet 20, 220 Stator 21, 221 Stator core 23 (slot number # 1, # 2 and # 48) slot (first slot) 23 (slot number # 42 to # 44) slot (second slot) 23 (slot number # 6 to # 8) slot (third slot) 30, 230, 330 coils (stator coils) 40, 240, 340 First coil part 41, 41a to 41d First slot accommodating part 50, 250, 350 Second coil part 51, 51a to 51d Second slot accommodating part 60, 260, 360 Third coil part group 60a to 60f, 260a to 260f, 360a to 360f Third coil part 61, 61a to 61d Third slot housing part 70, 270, 370 First crossover part 70a, 270a, 370a Inter-coil conductor (one side first crossover part, First crossover section) 70b, 270b, 370b Inter-coil conductor (the other side first crossover portion, first crossover portion) 71a, 71b One end 72a, 72b The other end 100, 200 Rot

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Abstract

この回転電機は、コイルを含み、コイルは、スロットの外径側に配置される単層重ね巻コイルからなる第１コイル部と、第１コイル部に連続して接続される第１渡り線部に連続して接続され、スロットの内径側に配置される単層重ね巻コイルからなる第２コイル部と、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群とを含む。

Description

ステータコイル、ステータの製造方法および回転電機
　本発明は、ステータコイル、ステータの製造方法および回転電機に関する。
　従来、コイルのうちのスロットに配置される一対のスロット収容部の一方がスロットの外径側に配置されるとともに、一対のスロット収容部の他方がスロットの内径側に配置される２層重ね巻コイルを備えた回転電機が知られている。このような回転電機は、たとえば、特開２００９－１９５００４号公報に開示されている。
　特開２００９－１９５００４号公報に記載の回転電機では、隣接するように配置される２つの２層重ね巻コイルのうち、一方の２層重ね巻コイルのスロット収容部がスロットの外径側に配置され、他方の２層重ね巻コイルのスロット収容部が、一方の２層重ね巻コイルのスロット収容部が配置されるのと同一のスロットの内径側に配置されている。また、特開２００９－１９５００４号公報に記載の回転電機では、複数のスロットの全てに２層重ね巻コイルが配置されている。
　ここで、特開２００９－１９５００４号公報に記載の回転電機では、２層重ね巻コイルを１つずつスロットに配置していった場合、最初に配置された２層重ね巻コイルのスロット収容部と、最後の２層重ね巻コイルのスロット収容部とが、同一のスロットに配置される。このため、最初に配置された２層重ね巻コイルのスロット収容部を一旦スロットから外した状態で、最後に配置される２層重ね巻コイルのスロット収容部をスロットに配置した後、一旦スロットから外された最初に配置された２層重ね巻コイルのスロット収容部を再度スロットに配置する必要がある。そこで、最初にステータコア（スロット）に配置される一の重ね巻コイルと、最後にステータコアに配置される他の重ね巻コイルとを、単層重ね巻コイルとして構成して、最初にスロットの奥側に一の単層重ね巻コイルを配置して、２層重ね巻コイルをステータコアに配置した後、最後にスロットの手前側に他の単層重ね巻コイルを配置する構成が考えられる。
　しかしながら、上記構成の場合、スロットの奥側（外径側または内径側の一方）のみに配置される一の単層重ね巻コイルと、スロットの手前側（外径側または内径側の他方）のみに配置される他の単層重ね巻コイルとを個別に並列に動力線と接続した場合には、一の単層重ね巻コイルと他の単層重ね巻コイルとの径方向の配置位置の違いに起因して、２層重ね巻コイルに比べて、鎖交磁束のバランスが悪くなる場合があると考えられる。この場合に、鎖交磁束のバランスの悪化を防止するために、一の単層重ね巻コイルと他の単層重ね巻コイルとを、ステータコアに配置した後に、互いに配索（配索替え）を行うことが考えられる。これにより、一の単層重ね巻コイルと他の単層重ね巻コイルとを互いに接続して、２層重ね巻コイルと同様の鎖交磁束のバランスを有するように構成することが考えられる。
特開２００９－１９５００４号公報
　しかしながら、一の単層重ね巻コイルと他の単層重ね巻コイルとをステータコアに配置後に配索（または配索替え）する作業は、手作業で行う必要があり、機械化（自動化）することが困難になる。また、配索（または配索替え）するために、接合端子および絶縁部材を設けるためのスペースを確保する必要が生じるので、ステータコイル（回転電機）が大型化するという不都合がある。したがって、上記の構成のステータコイルでは、ステータコイル（回転電機）の大型化を防止しながら、ステータコイルのスロットへの配置作業を機械化（自動化）することが困難であるという問題点がある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ステータコイル（回転電機）の大型化を防止しながら、ステータコイルのスロットへの配置作業の機械化（自動化）を容易に実現することが可能なステータコイル、ステータの製造方法および回転電機を提供することである。
　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータコイルは、ステータコアに配置されるコイルであって、コイルは、第１スロットの外径側および第２スロットの外径側に配置される一対の第１スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部と、第１コイル部に連続して接続される一方端を有する第１渡り線部の他方端に連続して接続され、第１スロットの内径側に一方が配置されるとともに、第１スロットおよび第２スロットとは異なる第３スロットの内径側に他方が配置される一対の第２スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部と、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群とを含み、第３コイル部群の周方向一方端の第３スロット収容部が、第２スロットの内径側に配置され、第３コイル部群の周方向他方端の第３スロット収容部が第３スロットの外径側に配置されている。
　この発明の第１の局面によるステータコイルでは、上記のように構成することによって、たとえば、ステータコアの外径側にスロットが開口している場合、第１コイル部をステータコアの外部（たとえば、ステータコアの内径側）に退避させた状態で、最初に単層重ね巻コイルからなる第２コイル部をステータコアに配置し、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群をステータコアに配置した後、最後にステータコアの外部に配置（退避）されていた第１コイル部をステータコアに配置することができる。これにより、最初に配置された２層重ね巻コイルのスロット収容部を一旦スロットから外す必要がなく、第１コイル部と第２コイル部とを、ステータコアに配置した後に、第１コイル部と第２コイル部とを配索（または配索替え）する必要がないので、ステータコイルのスロットへの配置作業の機械化（自動化）を容易に実現することができる。また、第１コイル部と第２コイル部とを、ステータコアに配置した後に、第１コイル部と第２コイル部とを配索（または配索替え）する必要がないので、配索（または配索替え）するための接合端子および絶縁部材を設けるためのスペースが不要になり、ステータコイル（回転電機）が大型化するのを防止することができる。その結果、ステータコイル（回転電機）の大型化を防止しながら、ステータコイルのスロットへの配置作業の機械化（自動化）を容易に実現することができる。
　この発明の第２の局面におけるステータの製造方法は、互いに異なるスロットである第１スロット、第２スロットおよび第３スロットを有するステータコアを含む、ステータの製造方法であって、ステータコアの第１スロットの外径側および第２スロットの外径側に配置される一対の第１スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部と、第１コイル部に連続して接続される一方端を有する第１渡り線部の他方端に連続して接続され、第１スロットの内径側に一方が配置されるとともに、第１スロットおよび第２スロットとは異なる第３スロットの内径側に他方が配置される一対の第２スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部と、のうちの一方を、ステータコアの外部に退避させた状態で、他方をステータコアに配置し、その後、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群の周方向一方端の第３スロット収容部を第２スロットの内径側に配置するとともに、第３コイル部群の周方向他方端の第３スロット収容部を第３スロットの外径側に配置し、その後、ステータコアの外部に退避させていた第１コイル部および第２コイル部の一方を、ステータコアに配置する。
　この発明の第２の局面によるステータの製造方法では、上記のように構成することによって、ステータコイル（回転電機）の大型化を防止しながら、ステータコイルのスロットへの配置作業の機械化（自動化）を容易に実現可能なステータの製造方法を提供することができる。
　この発明の第３の局面における回転電機は、永久磁石が設けられるロータコアと、ロータコアと半径方向に対向するように配置され、互いに異なるスロットである第１スロット、第２スロットおよび第３スロットを有するステータコアと、ステータコアに配置されたコイルと、を備え、コイルは、第１スロットの外径側および第２スロットの外径側に配置される一対の第１スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部と、第１コイル部に連続して接続される一方端を有する第１渡り線部の他方端に連続して接続され、第１スロットの内径側に一方が配置されるとともに、第１スロットおよび第２スロットとは異なる第３スロットの内径側に他方が配置される一対の第２スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部と、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群とを含み、第３コイル部群の周方向一方端の第３スロット収容部が、第２スロットの内径側に配置され、第３コイル部群の周方向他方端の第３スロット収容部が第３スロットの外径側に配置されている。
　この発明の第３の局面による回転電機では、上記のように構成することによって、第３の局面による回転電機においても、ステータコイル（回転電機）の大型化を防止しながら、ステータコイルのスロットへの配置作業の機械化（自動化）を容易に実現可能な回転電機を提供することができる。
　本発明によれば、上記のように、ステータコイル（回転電機）の大型化を防止しながら、ステータコイルのスロットへの配置作業の機械化（自動化）を容易に実現することができる。
本発明の第１実施形態による回転電機の平面図である。 本発明の第１実施形態による回転電機のコイルを示す図である。 本発明の第１実施形態による回転電機の第１コイル部および第２コイル部を示す図である。 本発明の第１実施形態による回転電機の第１渡り線部の長さを説明するための図である。 本発明の第１実施形態による回転電機の第３コイル部を示す図である。 本発明の第１実施形態による回転電機の第３コイル部の製造方法を説明するための図（１）である。 本発明の第１実施形態による回転電機の第３コイル部の製造方法を説明するための図（２）である。 本発明の第１実施形態による回転電機の第３コイル部の製造方法を説明するための図（３）である。 本発明の第１実施形態による回転電機の第１コイル部および第２コイル部の製造方法を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による回転電機の第１コイル部の退避と第２コイル部のステータコアへの配置を説明するための図（１）である。 本発明の第１実施形態による回転電機の第１コイル部の退避と第２コイル部のステータコアへの配置を説明するための図（２）である。 本発明の第１実施形態による回転電機の第３コイル部のステータコアへの配置を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による回転電機の退避されていた第１コイル部のステータコアへの配置を説明するための図（１）である。 本発明の第１実施形態による回転電機の退避されていた第１コイル部のステータコアへの配置を説明するための図（２）である。 本発明の第２実施形態による回転電機の平面図である。 本発明の第２実施形態による回転電機の第２コイル部の退避と、第１コイル部および第３コイル部のステータコアへの配置を説明するための図である。 本発明の第２実施形態による回転電機の退避されていた第２コイル部のステータコアへの配置を説明するための図である。 本発明の第１実施形態の変形例による回転電機の内周側コアを示した図である。 本発明の第１実施形態の変形例による回転電機の退避されていた第１コイル部のステータコアへの配置を説明するための図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　［第１実施形態］
　（回転電機の構造）
　図１～図５を参照して、第１実施形態による回転電機１００の構造について説明する。図１に示す回転電機１００は、たとえば、モータ（好ましくは、３相のブラシレスモータ）である。また、図２に、３相のコイル３０のうちの１相分のコイル３０のみを図示している。なお、コイル３０は、特許請求の範囲の「ステータコイル」の一例である。
　なお、本願明細書では、単に「回転軸方向」または単に「軸方向」と記載した場合は、回転電機１００の回転軸方向を意味し、図中のＺ軸に平行な方向を意味する。また、単に「周方向」と記載した場合には、回転電機１００の周方向を意味し、図中の矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向を意味する。単に「径方向」と記載した場合には、回転電機１００の径方向を意味し、図中の矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向を意味する。また、単に「内径側」と記載した場合には、回転電機１００の内径側を意味し、図中の矢印Ｒ１方向側を意味するものとして記載している。また、単に「外径側」と記載した場合には、回転電機１００の外径側を意味し、図中の矢印Ｒ２方向側を意味するものとして記載している。
　図１に示すように、回転電機１００は、ロータ１０を備えている。ロータ１０のロータコア１１には、複数の永久磁石１２が設けられている。複数の永久磁石１２は、周方向に沿って、略等角度間隔で配置されている。
　また、回転電機１００は、ロータコア１１の外周面と径方向に対向するように配置されるステータ２０（ステータコア２１）を備えている。ステータコア２１は、内外分割型のステータコア（内外分割鉄芯）として形成されている。
　具体的には、ステータコア２１は、ステータコア２１の外径側に配置された外径側コア２１ａ（外周側鉄心）と、ステータコア２１の外径側に配置された内径側コア２１ｂ（内周側鉄心）とを含む。内径側コア２１ｂには、複数（たとえば、４８個）のティース２２が設けられている。そして、内径側コア２１ｂは、ティース２２と、隣接するティース２２間に位置する複数（たとえば、４８個）のスロット２３とを含む。また、第１実施形態では、スロット２３は、内径側コア２１ｂの外径側に向かって開口している。そして、外径側コア２１ａと内径側コア２１ｂとが、組み合わされることにより、複数（第１実施形態では、４８個）のスロット２３（クローズドスロット）を有するステータコア２１が構成される。
　また、ステータコア２１のスロット２３には、コイル３０が配置されている。コイル３０は、たとえば、導線により構成されている。なお、導線は、角線または丸線のどちらに形成されていてもよい。
　ここで、図１に示すように、ステータコア２１は、内径Ｄ１（内径側コア２１ｂの内径）を有するように構成されている。なお、内径Ｄ１は、第１コイル部４０の軸方向の長さＬ１（図３参照）よりも大きく、かつ、第２コイル部５０の軸方向の長さＬ２（図３参照）よりも大きい。
　（コイルの構造）
　次に、図２を参照して、コイル３０の構造について説明する。なお、図２では、４８個（スロット番号＃１～＃４８）のスロット２３に配置された状態の１相分のコイル３０のみが示されている。
　たとえば、第１実施形態では、スロット番号＃１のスロット２３の内径側および外径側の両方に、Ｕ相のコイル３０が配置され、スロット番号＃２のスロット２３の内径側は、Ｗ相のコイル３０、スロット番号＃２のスロット２３の外径側は、Ｕ相のコイル３０が配置される。そして、スロット番号＃３のスロット２３の内径側および外径側の両方に、Ｗ相のコイル３０が配置される。したがって、スロット番号＃１、＃２、＃３、＃４、＃５、＃６、＃７、・・・に、Ｕ－Ｕ（内径側に巻回されるコイル－外径側に巻回されるコイル）、Ｕ－Ｗ、Ｗ－Ｗ、Ｗ－Ｖ、Ｖ－Ｖ、Ｖ－Ｕ、Ｕ－Ｕとしてコイル３０がスロット２３に巻回される。
　ここで、第１実施形態では、コイル３０は、第１コイル部４０と、第２コイル部５０と、第３コイル部群６０（第３コイル部６０ａ～６０ｆ）とを含む。なお、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の各相のコイル３０が、それぞれ、第１コイル部４０と、第２コイル部５０と、第３コイル部群６０とを有している。
　第１コイル部４０は、図２に示すように、複数（たとえば、２つ）の同芯の第１内側コイル部分１４１および第１外側コイル部分１４２からなる単層重ね巻コイルからなる。詳細には、第１実施形態では、第１コイル部４０は、スロット番号＃１および＃２のスロット２３の外径側（開口側）、および、スロット番号＃４３および＃４４のスロット２３の外径側（開口側）にそれぞれ配置される一対の第１スロット収容部４１と、一対の第１スロット収容部４１同士を回転軸方向の両側において接続する第１コイルエンド部４２とを含む単層重ね巻コイルからなる。なお、本願明細書において、単層重ね巻コイルとは、スロット収容部がスロット２３の外径側のみ、または、スロット収容部がスロット２３の内径側のみに配置されるコイルのことを意味する。また、スロット番号＃１、＃２および＃４８のスロット２３は、「第１スロット」の一例である。また、スロット番号＃４２、＃４３および＃４４のスロット２３は、「第２スロット」の一例である。
　第２コイル部５０は、複数（たとえば、２つ）の同芯の第２内側コイル部分１５１および第２外側コイル部分１５２からなる単層重ね巻コイルからなる。詳細には、第１実施形態では、第２コイル部５０は、スロット番号＃１および＃４８のスロット２３の内径側（奥側）、および、スロット番号＃４３および＃４４とは異なるスロットであり、スロット番号＃１および＃４８に対してスロット番号＃４３および＃４４とは周方向の反対側（矢印Ａ１方向側）に配置されるスロット番号＃６および＃７のスロット２３の内径側（奥側）にそれぞれ配置される一対の第２スロット収容部５１と、一対の第２スロット収容部５１同士を回転軸方向の両側において接続する第２コイルエンド部５２とを含む単層重ね巻コイルからなる。なお、スロット番号＃６、＃７および＃８のスロット２３は、「第３スロット」の一例である。
　第３コイル部群６０は、第３コイル部６０ａ～６０ｆからなる。そして、第１実施形態では、第３コイル部６０ａ～６０ｆは、それぞれ、複数（たとえば、２つ（２連））の２層コイル部分（一方側コイル部分１６１および他方側コイル部分１６２）からなる２層重ね巻コイルからなる。なお、本願明細書において、２層重ね巻コイルとは、スロット収容部が、スロット２３の外径側とスロット２３の内径側とに配置されるコイルのことを意味する。そして、第３コイル部６０ａは、スロット番号＃４２および＃４３のスロット２３の内径側に配置される第３スロット収容部６１を含む。また、第３コイル部６０ｆは、スロット番号＃７および＃８のスロット２３の外径側に配置される第３スロット収容部６１を含む。また、第３コイル部６０ｂ～６０ｅは、同一のスロット２３の外径側に、隣接する第３コイル部（第３コイル部６０ｂ～６０ｅのうちのいずれか）のうちの一方の第３スロット収容部６１が配置され、同一のスロット２３の内径側に、隣接する第３コイル部（第３コイル部６０ｂ～６０ｅのうちのいずれか）のうちの他方の第３スロット収容部６１が配置されている。なお、一方側コイル部分１６１および他方側コイル部分１６２は、特許請求の範囲の「２層コイル部分」の一例である。
　また、コイル３０のうち、単層重ね巻コイルからなる第１コイル部４０、および、単層重ね巻コイルからなる第２コイル部５０以外の部分は、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部６０ａ～６０ｆを有する第３コイル部群６０により構成されている。
　また、第１実施形態では、図３に示すように、第１コイル部４０の第１内側コイル部分１４１は、第１外側コイル部分１４２の周方向および軸方向（同心円）の内側に巻回されている。また、第１外側コイル部分１４２は、第１内側コイル部分１４１の周方向および軸方向の外側（同心円の外側）に巻回されている。また、第２コイル部５０の第２内側コイル部分１５１は、第２外側コイル部分１５２の周方向（同心円）の内側に巻回されている。また、第２外側コイル部分１５２は、第２内側コイル部分１５１の周方向の外側（同心円の外側）に巻回されている。また、第１内側コイル部分１４１と、第１外側コイル部分１４２と、第２内側コイル部分１５１と、第２外側コイル部分１５２とは、それぞれ、複数回巻回された導線（角線または丸線）からなる。
　ここで、第１実施形態では、図３に示すように、第１コイル部４０の回転軸方向の長さＬ１は、ステータコア２１の内径Ｄ１（図１参照）よりも小さい。また、第２コイル部５０の回転軸方向の長さＬ２は、ステータコア２１の内径Ｄ１よりも小さい。なお、第１コイル部４０の回転軸方向の長さＬ１は、第１外側コイル部分１４２の上端部１４２ａと下端部１４２ｂとの距離を意味する。また、第２コイル部５０の回転軸方向の長さＬ２は、第２外側コイル部分１５２の上端部１５２ａと下端部１５２ｂとの距離を意味する。なお、図３では、第１コイル部４０の回転軸方向の長さＬ１と、第２コイル部５０の回転軸方向の長さＬ２とは、略等しく図示しているが、長さＬ１と長さＬ２とは、異なる大きさであってもよい。
　ここで、第１実施形態では、図３に示すように、コイル３０は、第１渡り線部７０を含む。そして、第２コイル部５０は、第１コイル部４０に連続して接続される一方端７１ａおよび７１ｂを有する第１渡り線部７０の他方端７２ａおよび７２ｂに連続して接続されている。すなわち、第１コイル部４０と第２コイル部５０と第１渡り線部７０とは、１つの連続した導線により形成されている。具体的には、第１渡り線部７０は、第１コイルエンド部４２と第２コイルエンド部５２とを接続している。
　詳細には、第１渡り線部７０は、コイル間導線７０ａおよび７０ｂを含む。そして、第１実施形態では、コイル間導線７０ａは、第１内側コイル部分１４１の第１コイルエンド部４２と第２外側コイル部分１５２の第２コイルエンド部５２とを連続して接続するように構成されている。また、コイル間導線７０ｂは、第１外側コイル部分１４２の第１コイルエンド部４２と第２内側コイル部分１５１の第２コイルエンド部５２とを連続して接続するように構成されている。すなわち、第１内側コイル部分１４１と第２外側コイル部分１５２とは、直列に接続されている。また、第１外側コイル部分１４２と第２内側コイル部分１５１とは、直列に接続されている。
　なお、コイル間導線７０ａは、特許請求の範囲の「一方側第１渡り線部」および「第１渡り線部」の一例である。また、コイル間導線７０ｂは、特許請求の範囲の「他方側第１渡り線部」および「第１渡り線部」の一例である。また、本願明細書では、「連続して」とは、単に部品間を接続することを意味するのみならず、たとえば、接合端子等を用いて導線同士を接合することなく、コイル同士が接続されている状態を意味するものとして記載している。なお、図３では、コイル間導線７０ａおよび７０ｂを、それぞれ、１本ずつ（１本の導線として）図示しているが、コイル間導線７０ａおよび７０ｂを、それぞれ、複数本により（複数本の導線として）構成してもよい。
　そして、第１内側コイル部分１４１は、コイル間導線７０ａの一方端７１ａに連続して接続する第１内側接続点１４１ａを含む。また、第１外側コイル部分１４２は、コイル間導線７０ｂの一方端７１ｂに連続して接続する第１外側接続点１４２ｃを含む。また、第１内側接続点１４１ａおよび第１外側接続点１４２ｃは、第１コイルエンド部４２に設けられている。また、第２内側コイル部分１５１は、コイル間導線７０ｂの他方端７２ｂに連続して接続する第２内側接続点１５１ａを含む。また、第２外側コイル部分１５２は、コイル間導線７０ａの他方端７２ａに連続して接続する第２外側接続点１５２ｃを含む。また、第２内側接続点１５１ａおよび第２外側接続点１５２ｃは、第２コイルエンド部５２に設けられている。なお、第１内側接続点１４１ａは、特許請求の範囲の「第１接続部」の一例である。また、第１外側接続点１４２ｃは、特許請求の範囲の「第１接続部」の一例である。また、第２内側接続点１５１ａは、特許請求の範囲の「第２接続部」の一例である。また、第２外側接続点１５２ｃは、特許請求の範囲の「第２接続部」の一例である。
　より詳細には、図２に示すように、第１内側コイル部分１４１の第１スロット収容部４１ａおよび４１ｂが、それぞれ、スロット番号＃４４および＃１のスロット２３の外径側に配置されている。また、第１外側コイル部分１４２の第１スロット収容部４１ｃおよび４１ｄが、それぞれ、スロット番号＃４３および＃２のスロット２３の外径側に配置されている。また、第２内側コイル部分１５１の第２スロット収容部５１ａおよび５１ｂが、それぞれ、スロット番号＃１および＃６のスロット２３の内径側に配置されている。また、第２外側コイル部分１５２の第２スロット収容部５１ｃおよび５１ｄが、それぞれ、スロット番号＃４８および＃７のスロット２３の内径側に配置されている。
　そして、コイル間導線７０ａは、第１内側コイル部分１４１（スロット番号♯４４の近傍）と第２外側コイル部分１５２（スロット番号♯４８の近傍）とを連続して接続している。また、コイル間導線７０ｂは、第１外側コイル部分１４２（スロット番号♯２の近傍）と第２内側コイル部分１５１（スロット番号♯６の近傍）とを連続して接続している。
　ここで、第１実施形態では、図４に示すように、コイル間導線７０ａの長さＬ３は、第１内側接続点１４１ａと第１外側接続点１４２ｃとの最短距離Ｄ２よりも大きい。また、コイル間導線７０ａの長さＬ４は、第１内側接続点１４１ａと第１外側接続点１４２ｃとの最短距離Ｄ３よりも大きい。すなわち、第１渡り線部７０は、第１コイル部４０と第２コイル部５０とを互いに接続した状態で、かつ、第１コイル部４０を、ステータコア２１の外部（内径側コア２１ｂの中心Ｃ側）に退避させた状態で、第２コイル部５０をステータコア２１に取付け可能な長さＬ３およびＬ４を有する。また、第１渡り線部７０は、第２コイル部５０をステータコア２１に取付けた状態で、退避させていた第１コイル部４０を、ステータコア２１に取付け可能な長さＬ３およびＬ４を有する。
　第３コイル部６０ａ～６０ｆは、図５に示すように、周方向の一方側（矢印Ａ１方向側）に配置される一方側コイル部分１６１と、周方向の他方側（矢印Ａ２方向側）に配置される他方側コイル部分１６２とを含む。そして、一方側コイル部分１６１と他方側コイル部分１６２とは、それぞれ、複数回巻回された導線（角線または丸線）からなり、互いにコイル間導線１６３により直列に接続されている。なお、コイル間導線１６３は、特許請求の範囲の「第２渡り線部」の一例である。なお、図５では、コイル間導線１６３を、１本の導線として図示しているが、コイル間導線１６３を、複数本の導線として構成してもよい。
　そして、第１実施形態では、図４に示すように、コイル間導線７０ａの長さＬ３およびコイル間導線７０ａの長さＬ４は、第３コイル部６０ａ～６０ｆの一方側コイル部分１６１と他方側コイル部分１６２とを接続するコイル間導線１６３の長さＬ５よりも大きい。
　そして、図２に示すように、第３コイル部６０ａの一方側コイル部分１６１は、スロット番号＃３８および＃４３のスロット２３に巻回（配置）されている。また、第３コイル部６０ａの他方側コイル部分１６２は、スロット番号＃３７および＃４２のスロット２３に巻回されている。また、第３コイル部６０ｆの一方側コイル部分１６１は、スロット番号＃８および＃１２のスロット２３に巻回されている。また、第３コイル部６０ｆの他方側コイル部分１６２は、スロット番号＃７および＃１１のスロット２３に巻回されている。
　また、第３コイル部６０ａの第３スロット収容部６１ａおよび６１ｂ（第３コイル部群６０の周方向一方端の第３スロット収容部６１ａおよび６１ｂ）が、それぞれ、スロット番号＃４２および＃４３のスロット２３（第２スロット）の内径側に配置されている。また、第３コイル部６０ａの第３スロット収容部６１ｃおよび６１ｄが、それぞれ、スロット番号＃３７および＃３８のスロット２３の外径側に配置されている。
　また、第３コイル部６０ｆの第３スロット収容部６１ａおよび６１ｂが、それぞれ、スロット番号＃１１および＃１２のスロット２３の内径側に配置されている。また、第３コイル部６０ｆの第３スロット収容部６１ｃおよび６１ｄ（第３コイル部群６０の周方向他方端の第３スロット収容部６１ａおよび６１ｂ）が、それぞれ、スロット番号＃７および＃８のスロット２３（第３スロット）の外径側に配置されている。
　また、第１実施形態では、図１および図２に示すように、第１コイル部４０と、第２コイル部５０と、第３コイル部群６０とを含むコイル３０は、ステータコア２１（内径側コア２１ｂ）の外径側から内径側に向かってスロット２３に取り付けられるように構成されている。そして、第１コイル部４０の端線１４３（図３参照）と、第２コイル部５０の端線１５３と、第３コイル部群６０の端線１６４（図５参照）とは、それぞれ、第１コイル部４０と、第２コイル部５０と、第３コイル部群６０とがスロット２３に配置された後、渡り線（図示せず）により配索されるように構成されている。これにより、第１コイル部４０と、第２コイル部５０と、第３コイル部群６０の第３コイル部６０ａ～６０ｆとが、並列（８並列）に接続される。
（第１実施形態の構造の効果）
　第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　第１実施形態では、図２に示すように、コイル３０は、スロット番号＃１および＃２のスロット２３の外径側およびスロット番号＃４３および＃４４のスロット２３の外径側にそれぞれ配置される一対の第１スロット収容部４１を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部４０を含む。また、コイル３０は、第１コイル部４０に連続して接続される一方端７１ａおよび７１ｂを有する第１渡り線部７０の他方端７２ａおよび７２ｂに連続して接続され、スロット番号＃１および＃４８のスロット２３の内径側、および、スロット番号＃４３および＃４４のスロット２３とは異なるスロット２３であるとともに、スロット番号＃１および＃４８のスロット２３に対して、スロット番号＃４３および＃４４のスロット２３とは反対側に配置されるスロット番号＃６および＃７のスロット２３の内径側にそれぞれ配置される一対の第２スロット収容部５１を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部５０を含む。また、コイル３０は、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部６０ａ～６０ｆを含む第３コイル部群６０を含む。そして、コイル３０は、スロット番号＃４２および＃４３のスロット２３の内径側に配置され、第３コイル部群６０の周方向一方端としての第３スロット収容部６１を含む第３コイル部６０ａ、および、スロット番号＃６および＃７のスロット２３の外径側に配置され、第３コイル部群６０の周方向他方端としての第３スロット収容部６１を含む第３コイル部６０ｆを含む。これにより、ステータコア２１の外径側にスロット２３が開口している場合、第１コイル部４０をステータコア２１の外部（たとえば、ステータコア２１の内径側）に退避させた状態で、最初に単層重ね巻コイルからなる第２コイル部５０をステータコア２１に配置し、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部群６０をステータコア２１に配置した後、最後にステータコア２１の外部に配置（退避）されていた第１コイル部４０をステータコア２１に配置することができる。
　その結果、第１実施形態では、第１コイル部４０と第２コイル部５０とが互いに連続して接続された状態を維持しながら、最初にステータコア２１に配置された第２コイル部５０の第２スロット収容部５１をかわす（一旦取り外す）ことなく、第１コイル部４０の第１スロット収容部４１をスロット番号＃１、＃２、＃４３および＃４４に配置することができる。これにより、コイル３０のスロット２３への配置作業の機械化（自動化）を容易に実現行うことができる。そして、第１コイル部４０と第２コイル部５０とを、ステータコア２１に配置した後に、第１コイル部４０と第２コイル部５０とを配索（または配索替え）する必要がないので、コイル３０のスロット２３への配置作業の機械化（自動化）を容易に実現行うことができる。
　また、第１コイル部４０と第２コイル部５０とを配索（または配索替え）する必要がないので、配索（または配索替え）するための接合端子および絶縁部材を設けるためのスペースが不要になり、コイル３０（回転電機１００）が大型化するのを防止することができる。これらの結果、コイル３０（回転電機１００）の大型化を防止しながら、コイル３０のスロット２３への配置作業の機械化（自動化）を容易に実現するとともに、鎖交磁束のバランスの悪化を防止することができる。
　また、第１実施形態では、第２コイル部５０を、第１コイル部４０に連続して接続される一方端７１ａおよび７１ｂを有する第１渡り線部７０の他方端７２ａおよび７２ｂに連続して接続するように構成することにより、第２コイル部５０と第１コイル部４０とを、２層重ね巻コイルと同等な接続関係に構成することができるので、第１コイル部４０と第２コイル部５０とを単層重ね巻コイルにより構成する場合でも、鎖交磁束のバランスの悪化を防止することができる。これらの結果、コイル３０（回転電機１００）の大型化を防止しながら、コイル３０のスロット２３への配置作業の機械化（自動化）を容易に実現するとともに、鎖交磁束のバランスの悪化を防止することができる。
　また、第１実施形態では、第３コイル部６０ａ～６０ｆを、一方側コイル部分１６１および他方側コイル部分１６２がコイル間導線１６３を介して互いに連続して接続されるように構成する。そして、コイル間導線７０ａを、コイル間導線１６３の長さＬ５より大きい長さＬ３を有するように構成する。また、コイル間導線７０ｂを、コイル間導線１６３の長さＬ５より大きい長さＬ４を有するように構成する。これにより、第１渡り線部７０（コイル間導線７０ａおよび７０ｂ）の長さが比較的大きい分、容易に、第１コイル部４０をステータコア２１の外部に退避させた状態で、第２コイル部５０をステータコア２１に配置することができる。
　また、第１実施形態では、第１コイル部４０に、周方向の内側に巻回される第１内側コイル部分１４１と、第１内側コイル部分１４１の周方向の外側に巻回される第１外側コイル部分１４２とを設ける。そして、第２コイル部５０に、周方向の内側に巻回される第２内側コイル部分１５１と、第２内側コイル部分１５１の周方向の外側に巻回される第２外側コイル部分１５２とを設ける。そして、第１渡り線部７０に、第１内側コイル部分１４１と第２外側コイル部分１５２とを連続して接続するコイル間導線７０ａと、第１外側コイル部分１４２と第２内側コイル部分１５１とを連続して接続するコイル間導線７０ｂとを設ける。これにより、第１コイル部４０および第２コイル部５０を、それぞれ、２連の単層重ね巻コイルとして構成する場合にも、コイル間導線７０ａおよび７０ｂにより、第１コイル部４０をステータコア２１の外部に退避させた状態で、第２コイル部５０をステータコア２１に配置することができる。また、コイル間導線７０ａおよび７０ｂにより、第１コイル部４０および第２コイル部５０を、２層重ね巻コイルと同等な接続関係に構成することができるので、鎖交磁束のバランスの悪化を防止することができる。
　また、第１実施形態では、第１コイル部４０の回転軸方向の長さＬ１を、ステータコア２１の内径Ｄ１よりも小さく構成する。これにより、第１コイル部４０をステータコア２１の内径側に退避させて、第２コイル部５０をステータコア２１に配置した後、第１コイル部４０の第１内側接続点１４１ａおよび第１外側接続点１４２ｃを、第２コイル部５０に近接させた状態で、第１コイル部４０をステータコア２１の内径側の空間を軸方向に向かって横切るように回動させて、第１コイル部４０をステータコア２１に配置することができる。その結果、第１コイル部４０を、第１内側接続点１４１ａおよび第１外側接続点１４２ｃを、第２コイル部５０に近接させる分、ステータコア２１の軸方向の外側に配置して、軸方向に平行移動させる場合に比べて、第１渡り線部７０の必要な長さを縮小することができる。この結果、第１渡り線部７０を配置するために必要なスペースが大型化するのを防止することができるので、回転電機１００（ステータ）が大型化するのを防止することができる。
　また、第１実施形態では、第１コイル部４０の第１内側コイル部分１４１に、コイル間導線７０ａの一方端７１ａに連続して接続する第１内側接続点１４１ａを含むように構成する。そして、第１コイル部４０の第１外側コイル部分１４２に、コイル間導線７０ｂの一方端７１ｂに連続して接続する第１外側接続点１４２ｃを含むように構成する。また、第２コイル部５０の第２内側コイル部分１５１に、コイル間導線７０ｂの他方端７２ｂに連続して接続する第２内側接続点１５１ａを含むように構成する。そして、第２コイル部５０の第２外側コイル部分１５２に、コイル間導線７０ａの他方端７２ａに連続して接続する第２外側接続点１５２ｃを含むように構成する。そして、コイル間導線７０ａの長さＬ３を、第１内側接続点１４１ａと第１外側接続点１４２ｃとの最短距離Ｄ２よりも大きく構成する。また、コイル間導線７０ａの長さＬ４を、第１内側接続点１４１ａと第１外側接続点１４２ｃとの最短距離Ｄ３よりも大きく構成する。これにより、比較的長さが大きい第１渡り線部７０（コイル間導線７０ａおよび７０ｂ）により、容易に、第１コイル部４０をステータコア２１の外部に退避させた状態で、第２コイル部５０をステータコア２１に配置することができる。
　（ステータの製造方法）
　次に、図１、図３および図６～図１４を参照して、回転電機１００のステータ２０の製造方法（コイル３０の製造方法）について説明する。なお、図６～図８では、上段にコイルの正面図が記載され、下段には、コイルの断面図（回転軸方向から見た断面図）が記載されている。
　〈コイルの組立工程〉
　図６に示すように、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部６０ａ～６０ｆを構成する一方側コイル部分１６１および他方側コイル部分１６２が準備される。なお、第３コイル部６０ａ～６０ｆ（後述する第１コイル部４０および第２コイル部５０も同様）は、絶縁紙８０に覆われている。
　次に、図７に示すように、一方側コイル部分１６１が一方側（矢印Ａ１方向側）に配置されるとともに、他方側コイル部分１６２が他方側（矢印Ａ２方向側）に配置されるように、一方側コイル部分１６１と他方側コイル部分１６２とが重ねられる。このとき、一方側コイル部分１６１の第３スロット収容部６１と、他方側コイル部分１６２の第３スロット収容部６１とが周方向に重なるように、一方側コイル部分１６１と他方側コイル部分１６２とがねじるように変形される。
　次に、図８に示すように、一方側コイル部分１６１と他方側コイル部分１６２とが重ねられた状態の第３コイル部６０ａ～６０ｆが、それぞれ、スロット２３内に配置可能なように、回転電機１００の回転軸方向から見て、円弧形状を有するように変形される。また、第３コイル部６０ａ～６０ｆから第３コイル部群６０が構成される。
　そして、図３に示すように、第１コイル部４０と、第１コイル部４０に連続して接続される一方端７１ａおよび７１ｂを有する第１渡り線部７０の他方端７２ａおよび７２ｂに連続して接続される第２コイル部５０とが準備される。
　詳細には、単層重ね巻コイルからなる第１コイル部４０を構成する第１内側コイル部分１４１および第１外側コイル部分１４２が準備される。また、単層重ね巻コイルからなる第２コイル部５０を構成する第２内側コイル部分１５１および第２外側コイル部分１５２が準備される。また、準備された状態で、第２内側コイル部分１５１は、第１内側コイル部分１４１に連続して接続される一方端７１ｂを有するコイル間導線７０ｂの他方端７２ｂに連続して接続されている。また、第２外側コイル部分１５２は、第１外側コイル部分１４２に連続して接続される一方端７１ａを有するコイル間導線７０ａの他方端７２ａに連続して接続されている。
　そして、図９に示すように、第１内側コイル部分１４１の周方向の外側に第１外側コイル部分１４２が配置された状態で、第１コイル部４０が、スロット２３内に配置可能なように、回転電機１００の回転軸方向から見て、円弧形状を有するように変形される。同様に、第２コイル部５０が円弧形状に形成（変形）される。
　〈コイルのステータコアに対する配置工程〉
　ここで、第１実施形態では、図１０に示すように、ステータコア２１のスロット番号＃１、＃２、＃４３および＃４４のスロット２３の外径側に配置される一対の第１スロット収容部４１を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部４０を、ステータコア２１の外部に退避させる。そして、この状態で、第１コイル部４０に連続して接続される一方端７１ａおよび７１ｂを有する第１渡り線部７０の他方端７２ａおよび７２ｂに連続して接続され、スロット番号＃４３および＃４４のスロット２３とは異なるスロット番号＃６および＃７の内径側に配置される一対の第２スロット収容部５１を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部５０をステータコア２１に配置する。
　具体的には、図１０に示すように、第２コイル部５０の第２内側コイル部分１５１が矢印Ｂ１方向に移動されることにより、第２内側コイル部分１５１の第２スロット収容部５１が、スロット番号＃１および＃６のスロット２３の開口側から、スロット２３の内径側（奥側）に配置される（取付けられる）。また、第２内側コイル部分１５１にコイル間導線７０ｂにより接続されている第１コイル部４０の第１外側コイル部分１４２が、矢印Ｂ２方向に移動されることにより、第１外側コイル部分１４２が、ステータコア２１（内径側コア２１ｂ）の内径側に退避（配置）される。この時、第１外側コイル部分１４２は、ステータコア２１の内径側において、製造装置等により保持されていることが好ましい。
　また、第１実施形態では、第２コイル部５０がステータコア２１に配置される際には、第１コイル部４０が、回転軸方向視において（矢印Ｚ１方向側から見て）、第１コイル部４０とステータコア２１とが重ならない位置で、かつ、ステータコア２１の内径側の位置に退避されている。
　その後、図１１に示すように、第２コイル部５０の第２外側コイル部分１５２が矢印Ｂ１方向に移動されることにより、第２外側コイル部分１５２の第２スロット収容部５１が、スロット番号＃４８および＃７のスロット２３の開口側から、スロット２３の内径側（奥側）に配置される（取付けられる）。また、第２外側コイル部分１５２にコイル間導線７０ａにより接続されている第１コイル部４０の第１内側コイル部分１４１が、矢印Ｂ２方向に移動されることにより、第１内側コイル部分１４１が、ステータコア２１（内径側コア２１ｂ）の内径側に、他のコイル部に干渉しないように、退避（配置）される。
　その後、第１実施形態では、図１２に示すように、スロット番号＃７および＃８のスロット２３（第３スロット）の外径側（開口側）に配置される第３コイル部群６０の周方向他方端としての第３スロット収容部６１と、スロット番号＃１２および＃１３のスロット２３の内径側（奥側）に配置される第３スロット収容部６１とを含む２層重ね巻コイルからなる第３コイル部６０ｆが、ステータコア２１の外径側から内径側に移動されることにより、ステータコア２１に取り付けられる。同様に、第３コイル部３０ｅ、３０ｄ、３０ｃおよび３０ｂがこの順で、ステータコア２１の外径側から内径側に向かって、ステータコア２１のスロット２３に１つずつ配置される。
　その後、第１実施形態では、スロット番号＃３７および＃３８のスロット２３の外径側（開口側）に配置される第３スロット収容部６１と、スロット番号＃４２および＃４３のスロット２３（第２スロット）の内径側（奥側）に配置される第３コイル部群６０の周方向一方端としての第３スロット収容部６１とを含む２層重ね巻コイルからなる第３コイル部６０ａが、ステータコア２１の外径側から内径側に移動されることにより、ステータコア２１に取り付けられる。
　その後、第１実施形態では、図１３に示すように、ステータコア２１の外部（内径側コア２１ｂの内径側）に退避させていた第１コイル部４０が、ステータコア２１に配置される。具体的には、退避させていた第１コイル部４０が、ステータコア２１の内径側から外径側に（矢印Ｂ３方向に）移動させて、ステータコア２１の外径側からステータコア２１に（矢印Ｂ４方向に）移動させて配置される。
　より詳細には、退避させていた第１コイル部４０の第１外側コイル部分１４２が、矢印Ｂ３方向に、内径側コア２１ｂを乗り越えるように、反転されることにより、ステータコア２１の内径側の位置からステータコア２１の外径側の位置に移動される。詳細には、第１コイル部４０の第１内側接続点１４１ａおよび第１外側接続点１４２ｃを、第２コイル部５０に近接させた状態で、第１コイル部４０が、ステータコア２１の内径側の空間を軸方向に向かって横切るように回動される。なお、第１外側コイル部分１４２の長さＬ１は、ステータコア２１の内径Ｄ１よりも小さいので、第１外側コイル部分１４２が反転される際に、第１外側コイル部分１４２とステータコア２１とが干渉するのを防止することが可能である。
　そして、ステータコア２１の外径側に移動された第１外側コイル部分１４２が、矢印Ｂ４方向に移動されることにより、スロット番号＃４３および＃２のスロット２３の外径側（開口側）に第１外側コイル部分１４２の第１スロット収容部４１が配置される。この時、スロット番号＃４３および＃２のスロット２３の外径側は、空いた状態（図１２参照）となっているので、第２コイル部５０の第２スロット収容部５１、または、第３コイル部６０ａまたは６０ｆの第３スロット収容部６１をスロット２３の外部に一旦外すことなく（かわすことなく）、第１コイル部４０がステータコア２１のスロット２３に配置される。
　その後、図１４に示すように、退避させていた第１コイル部４０の第１内側コイル部分１４１が、第１外側コイル部分１４２と同様に、矢印Ｂ３方向に、内径側コア２１ｂを乗り越えるように、反転されることにより、ステータコア２１の内径側の位置からステータコア２１の外径側の位置に移動される。そして、ステータコア２１の外径側に移動された第１内側コイル部分１４１が、矢印Ｂ４方向に移動されることにより、スロット番号＃４４および＃１のスロット２３の外径側（開口側）に第１内側コイル部分１４１の第１スロット収容部４１が配置される。
　このように、第１実施形態では、第１コイル部４０、第２コイル部５０、および、第３コイル部６０ａ～６０ｆは、１つずつ、ステータコア２１に配置される。
　〈ステータコアの組立工程〉
　その後、図１に示すように、コイル３０が取り付けられた内径側コア２１ｂと、外径側コア２１ａとが、軸方向に相対移動されることにより、互いに篏合（隙間嵌め）される。
　最後に、第１コイル部４０と、第２コイル部５０と、第３コイル部６０ａ～６０ｆとがスロット２３に配置された後、渡り線（図示せず）により、並列（８並列）に配索される。
（第１実施形態の製造方法の効果）
　第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　第１実施形態では、ステータコア２１のスロット番号＃１、＃２、＃４３および＃４４のスロット２３の外径側に配置される一対の第１スロット収容部４１を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部４０を、ステータコア２１の外部に退避させる。そして、この状態で、第１コイル部４０に連続して接続される一方端７１ａおよび７１ｂを有する第１渡り線部７０の他方端７２ａおよび７２ｂに連続して接続され、スロット番号＃４３および＃４４のスロット２３とは異なるスロット番号＃６および＃７の内径側に配置される一対の第２スロット収容部５１を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部５０をステータコア２１に配置する。その後、スロット番号＃４２および＃４３のスロット２３の内径側（奥側）に配置される第３スロット収容部６１を含む２層重ね巻コイルからなる第３コイル部６０ａが、ステータコア２１に取り付けられる。その後、ステータコア２１の外部（内径側コア２１ｂの内径側）に退避させていた第１コイル部４０が、ステータコア２１に配置される。その結果、コイル３０（回転電機１００）の大型化を防止しながら、コイル３０のスロット２３への配置作業の機械化（自動化）を容易に実現することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、第２コイル部５０をステータコア２１に配置することを、回転軸方向視において、第１コイル部４０とステータコア２１とが重ならない位置で、かつ、ステータコア２１の内径側に、第１コイル部４０を退避させた状態で、第２コイル部５０を、ステータコア２１に配置することにより行う。これにより、第２コイル部５０をステータコア２１に配置する際に、第２コイル部５０、または、第２コイル部５０をステータコア２１に配置するための製造装置が、退避させている第１コイル部４０と干渉するのを防止することができるので、第１コイル部４０を退避させた状態で、第２コイル部５０を容易にステータコア２１に配置することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、第２コイル部５０をステータコア２１に配置することを、第１コイル部４０をステータコア２１の内径側に退避させた状態で、第２コイル部５０をステータコア２１のスロット番号＃１、＃６、＃７および＃４８の内径側に配置することにより行う。これにより、第２コイル部５０をステータコア２１の外径側から内径側に配置する際に、第１コイル部４０がステータコア２１の内径側に退避されるので、第２コイル部５０、または、第２コイル部５０をステータコア２１に配置するための製造装置が、退避させている第１コイル部４０と干渉するのを防止することができる。その結果、第１コイル部４０を退避させた状態で、第２コイル部５０をさらに容易にステータコア２１に配置することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、第１コイル部４０をステータコア２１に配置することを、第１コイル部４０をステータコア２１の内径側に退避させた状態で、第２コイル部５０をステータコア２１に配置し、その後、第１コイル部４０を、ステータコア２１の内径側から外径側に移動させて（図１３および図１４の矢印Ｂ３方向に移動させて）、ステータコア２１の外径側から（図１３および図１４の矢印Ｂ４方向に移動させて）ステータコア２１に配置することにより行う。これにより、退避されていた第１コイル部４０を、ステータコア２１の外径側から容易にスロット２３に配置することができる。
　［第２実施形態］
　（回転電機の構造）
　図１５を参照して、第２実施形態による回転電機２００の構造について説明する。第２実施形態による回転電機２００（ステータ２２０）では、ステータコア２１が外径側に開口を有するように構成されていた上記第１実施形態と異なり、ステータコア２２１が内径側に開口を有するように構成されている。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
　図１５に示すように、回転電機２００では、コイル２３０は、第１コイル部２４０、第２コイル部２５０と、第３コイル部群２６０（第３コイル部２６０ａ～２６０ｆ）とを含む。第１コイル部２４０は、周方向の内側に巻回される第１内側コイル部分２４１と、第１内側コイル部分２４１の周方向の外側に巻回される第１外側コイル部分２４２とを含む。また、第２コイル部２５０は、周方向の内側に巻回される第２内側コイル部分２５１と、第２内側コイル部分２５１の周方向の外側に巻回される第２外側コイル部分２５２とを含む。また、第１内側コイル部分２４１と第２外側コイル部分２５２とは、コイル間導線２７０ａ（第１渡り線部２７０）により連続して接続されている。また、第１外側コイル部分２４２と第２内側コイル部分２５１とは、コイル間導線２７０ｂ（第１渡り線部２７０）により連続して接続されている。なお、コイル間導線２７０ａは、特許請求の範囲の「一方側第１渡り線部」および「第１渡り線部」の一例である。また、コイル間導線２７０ｂは、特許請求の範囲の「他方側第１渡り線部」および「第１渡り線部」の一例である。
　また、第２実施形態では、ステータコア２２１は、内径側（中心Ｃ側）に向かって延びる複数（たとえば、４８個）のティース２２２と、隣り合うティース２２２同士の間に形成され、内径側（中心Ｃ側）に向かって開口する複数（たとえば、４８個）のスロット２２３とを含む。また、ステータコア２２１の内径Ｄ１１（中心Ｃに対して点対称に配置されたティース２２２同士間の距離）は、第２コイル部２５０の長さＬ１１（図１７参照）よりも大きい。
　また、第２実施形態では、第１実施形態と異なり、第１コイル部２４０が配置されているスロット番号＃１および＃４８の内径側（開口側）の両方のスロット２２３に、第２コイル部２５０が配置されている。また、第１コイル部２４０が配置されているスロット番号＃４２および＃４３の内径側（開口側）の両方のスロット２２３に、第３コイル部２６０ａが配置されている。また、第２コイル部２５０が配置されているスロット番号＃６および＃７の外径側（奥側）の両方のスロット２２３に、第３コイル部２６０ｆが配置されている。なお、スロット番号＃１および＃４８のスロット２３は、特許請求の範囲の「第１スロット」の一例である。また、スロット番号＃４２および＃４３のスロット２３は、特許請求の範囲の「第２スロット」の一例である。また、スロット番号＃６および＃７のスロット２３は、特許請求の範囲の「第３スロット」の一例である。
　すなわち、第２実施形態では、スロット番号＃４８のスロット２２３の内径側および外径側の両方に、Ｕ相のコイル２３０が配置され、スロット番号＃１のスロット２２３の内径側および外径側の両方に、Ｕ相のコイル２３０が配置される。また、スロット番号＃２のスロット２２３の内径側および外径側の両方に、Ｗ相のコイル２３０が配置され、スロット番号＃３のスロット２２３の内径側および外径側の両方に、Ｗ相のコイル２３０が配置される。また、スロット番号＃４のスロット２２３の内径側および外径側の両方に、Ｖ相のコイル２３０が配置され、スロット番号＃５のスロット２２３の内径側および外径側の両方に、Ｖ相のコイル２３０が配置される。したがって、スロット番号＃１、＃２、＃３、＃４、＃５、＃６、＃７、・・・に、Ｕ－Ｕ（内径側に巻回されるコイル－外径側に巻回されるコイル）、Ｕ－Ｕ、Ｗ－Ｗ、Ｗ－Ｗ、Ｖ－Ｖ、Ｖ－Ｖ、Ｕ－Ｕとしてコイル２３０がスロット２２３に巻回される。
　なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
（第２実施形態の構造の効果）
　第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　第２実施形態では、上記のように構成することにより、ステータコア２２１の内径側にスロット２２３が開口するので、第２コイル部２５０をステータコア２２１の外部（たとえば、ステータコア２２１の外径側）に退避させた状態で、最初に単層重ね巻コイルからなる第１コイル部２４０をステータコア２２１に配置し、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部群２６０をステータコア２２１に配置した後、最後にステータコア２２１の外部に配置されていた第２コイル部２５０をステータコア２２１に配置することができる。その結果、第２実施形態においても、コイル２３０（回転電機１００）の大型化を防止しながら、コイル３０のスロット２３への配置作業の機械化（自動化）を容易に実現するとともに、鎖交磁束のバランスの悪化を防止することができる。
　また、第２実施形態では、第１コイル部２４０が配置されているスロット番号＃１および＃４８の内径側（開口側）の両方のスロット２２３に、第２コイル部２５０が配置するように構成する。これにより、第１実施形態の第１コイル部４０が配置されているスロット番号＃１および＃２の開口側の一方のスロット番号＃１のスロット２３に、第２コイル部５０が配置される場合に比べて、電力からトルクへの変換効率を大きくすることができる。なお、第１実施形態の構成では、第２実施形態の構成に比べて、駆動時のノイズおよび振動が発生するのを防止することができる。
　（ステータの製造方法）
　次に、図１５～図１７を参照して、回転電機２００のステータ２２０の製造方法について説明する。
　〈コイルの組立工程〉
　第１コイル部２４０、第２コイル部２５０および第３コイル部群２６０の準備の方法は、上記第１実施形態（図３および図５～図９参照）と同様である。
　〈コイルのステータコアに対する配置工程〉
　第２実施形態では、図１６に示すように、第２コイル部２５０をステータコア２２１の外部（ステータコア２２１の外径側）に退避させた状態で、第１コイル部２４０がステータコア２２１の内径側から外径側に移動されることにより、ステータコア２２１のスロット２２３の外径側に配置される。その後、第３コイル部２６０ａ～２６０ｆが、この順に、ステータコア２２１のスロット２２３にそれぞれ配置される。
　その後、図１７に示すように、退避されていた第２コイル部２５０が、ステータコア２２１の外径側から内径側に反転して移動され（矢印Ｂ１１方向）、その後、第２コイル部２５０が、ステータコア２２１の内径側から外径側に移動される（矢印Ｂ１２方向）ことにより、ステータコア２２１のスロット２２３の内径側（開口側）に配置される。
（第２実施形態の製造方法の効果）
　第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　第２実施形態では、第２コイル部２５０をステータコア２２１の外部（ステータコア２２１の外径側）に退避させた状態で、第１コイル部２４０がステータコア２２１のスロット２２３の外径側に配置される。その後、第３コイル部２６０ａ～２６０ｆが、この順に、ステータコア２２１のスロット２２３にそれぞれ配置される。その後、退避されていた第２コイル部２５０がステータコア２２１に配置される。これにより、第２実施形態においても、コイル２３０（回転電機２００）の大型化を防止しながら、コイル２３０のスロット２２３への配置作業の機械化（自動化）を容易に実現するとともに、鎖交磁束のバランスの悪化を防止することができる。
　なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
　［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
　たとえば、上記第１実施形態および第２実施形態では、単層重ね巻コイルからなる第１コイル部および第２コイル部が１つずつ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１コイル部および第２コイル部を複数設けてもよい。
　また、上記第１実施形態および第２実施形態では、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部が６つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第３コイル部が６つ未満７つ以上設けられていてもよい。
　また、上記第１実施形態および第２実施形態では、第１コイル部および第２コイル部が、それぞれ、内側コイル部分と外側コイル部分とを含み、第３コイル部が、周方向の一方側と他方側とに配置される２層コイル部分を含む（すなわち、第１コイル部、第２コイル部および第３コイル部がそれぞれ２つのコイル部分が連なった２連のコイルからなる）例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１コイル部、第２コイル部および第３コイル部がそれぞれ１つのコイル部分、または、３連以上のコイルから構成されていてもよい。
　また、上記第１実施形態では、第１コイル部４０が配置されているスロット番号＃１および＃２の内径側（奥側）のうちの一方のスロット番号＃１のスロット２３に、第２コイル部５０を配置するとともに、第２コイル部５０が配置されているスロット番号＃６および＃７のうちの一方の外径側（開口側）のスロット番号＃７のスロット２３に、第３コイル部６０ｆを配置するように構成する例を示したが、本発明は、これに限られない。たとえば、図１８および図１９に示す第１実施形態の変形例のように、第１コイル部３４０が配置されているスロット番号＃１および＃４８の内径側の両方のスロット２３に、第２コイル部３５０を配置して、第２コイル部３５０が配置されているスロット番号＃６および＃７の外径側の両方のスロット２３に、第３コイル部３６０ｆを配置するように構成してもよい。
　ここで、第１実施形態の変形例による回転電機３００は、図１８に示すように、外径側コア２１ａと内径側コア２１ｂとからなるステータコア２１を含む。また、ステータコア２１は、第１実施形態のステータコア２１と同様に構成されている。そして、回転電機３００は、第１コイル部３４０と、第２コイル部３５０と、第３コイル部群３６０（３６０ａ～３６０ｆ）とからなるコイル３３０を含む。そして、第１コイル部３４０と第２コイル部３５０とは、コイル間導線３７０ａおよび３７０ｂからなる第１渡り線部３７０により接続されている。
　そして、変形例では、第１コイル部３４０が配置されているスロット番号＃１および＃４８の内径側（奥側）の両方のスロット２３に、第２コイル部３５０が配置されている。また、第１コイル部３４０が配置されているスロット番号＃４２および＃４３の内径側（奥側）の両方のスロット２３に、第３コイル部３６０ａが配置されている。また、第２コイル部３５０が配置されているスロット番号＃６および＃７の外径側（開口側）の両方のスロット２３に、第３コイル部３６０ｆが配置されている。
　すなわち、変形例では、スロット番号＃４８のスロット２３の内径側および外径側の両方に、Ｕ相のコイル３３０が配置され、スロット番号＃１のスロット２２３の内径側および外径側の両方に、Ｕ相のコイル３３０が配置される。また、スロット番号＃２のスロット２３の内径側および外径側の両方に、Ｗ相のコイル３３０が配置され、スロット番号＃３のスロット２３の内径側および外径側の両方に、Ｗ相のコイル３３０が配置される。また、スロット番号＃４のスロット２３の内径側および外径側の両方に、Ｖ相のコイル３３０が配置され、スロット番号＃５のスロット２３の内径側および外径側の両方に、Ｖ相のコイル３３０が配置される。したがって、スロット番号＃１、＃２、＃３、＃４、＃５、＃６、＃７、・・・に、Ｕ－Ｕ（内径側に巻回されるコイル－外径側に巻回されるコイル）、Ｕ－Ｕ、Ｗ－Ｗ、Ｗ－Ｗ、Ｖ－Ｖ、Ｖ－Ｖ、Ｕ－Ｕとしてコイル３３０がスロット２３に巻回される。
　これにより、変形例では、第１実施形態に比べて、電力からトルクへの変換効率を大きくすることができる。なお、第１実施形態の構成では、変形例の構成に比べて、駆動時のノイズおよび振動が発生するのを防止することができる。
　なお、図１９に示すように、変形例のコイル３３０のステータコア２１に対する配置工程では、第１実施形態の回転電機１００と同様に、まず、回転電機３００の第１コイル部３４０を、ステータコア２１の外部の内径側に退避させた状態で、第１コイル部３４０に連続して接続される第１渡り線部３７０に連続して接続される第２コイル部３５０がステータコア２１に外径側から内径側に向かって配置される。その後、第３コイル部３６０ｆ、３６０ｅ、３６０ｄ、３６０ｃ、３６０ｂおよび３６０ａがこの順に、ステータコア２１に取り付けられる。その後、ステータコア２１の外部（内径側コア２１ｂの内径側）に退避させていた第１コイル部３４０が、矢印Ｂ２０方向に移動された後、ステータコア２１に配置される。
　また、上記第１実施形態および第２実施形態では、第１コイル部の端線と、第２コイル部の端線と、第３コイル部の端線とは、それぞれ、第１コイル部と、第２コイル部と、第３コイル部とがスロットに配置された後、配索されるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１コイル部の端線と、第２コイル部の端線と、第３コイル部の端線とが配索された状態で、第１コイル部と、第２コイル部と、第３コイル部とをスロットに配置してもよい。
　また、上記第１実施形態および第２実施形態では、第１コイル部、第２コイル部、および、第３コイル部を１つずつ、ステータコアに配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１コイル部、第２コイル部、および、第３コイル部を同時にステータコアに配置してもよい。
　また、上記第１実施形態および第２実施形態では、ステータコアに４８個のスロットが設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ステータコアに４８個以外の数のスロットが設けられていてもよい。
　また、上記第１実施形態および第２実施形態では、第１渡り線部に、第１内側コイル部分と第２外側コイル部分とを接続するコイル間導線と、第１外側コイル部分と第２内側コイル部分とを連続して接続するコイル間導線とを含むように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。第１渡り線部に、第１内側コイル部分と第２内側コイル部分とを接続するコイル間導線と、第１外側コイル部分と第２外側コイル部分とを連続して接続するコイル間導線とを含むように構成してもよい。
　また、上記第１実施形態および第２実施形態では、退避されていた第１コイル部または第２コイル部を、ステータコアの外径側または内径側に移動させる際に、反転するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、退避されていた第１コイル部または第２コイル部を、第１渡り線部が十分長ければ、一旦軸方向に平行移動（ステータコアの軸方向の外側に移動）させた後、ステータコアの外径側または内径側に移動させてもよい。
　また、上記第１実施形態および第２実施形態では、第１コイル部および第２コイル部の両方の回転軸方向の長さを、ステータコアの内径よりも小さく構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第１コイル部または第２コイル部のうちの少なくとも一方の回転軸方向の長さを、ステータコアの内径よりも小さく構成してもよい。
　１１　ロータコア
　１２　永久磁石
　２０、２２０　ステータ
　２１、２２１　ステータコア
　２３　（スロット番号＃１、＃２および＃４８の）スロット（第１スロット）
　２３　（スロット番号＃４２～＃４４の）スロット（第２スロット）
　２３　（スロット番号＃６～＃８の）スロット（第３スロット）
　３０、２３０、３３０　コイル（ステータコイル）
　４０、２４０、３４０　第１コイル部
　４１、４１ａ～４１ｄ　第１スロット収容部
　５０、２５０、３５０　第２コイル部
　５１、５１ａ～５１ｄ　第２スロット収容部
　６０、２６０、３６０　第３コイル部群
　６０ａ～６０ｆ、２６０ａ～２６０ｆ、３６０ａ～３６０ｆ　第３コイル部
　６１、６１ａ～６１ｄ　第３スロット収容部
　７０、２７０、３７０　第１渡り線部
　７０ａ、２７０ａ、３７０ａ　コイル間導線（一方側第１渡り線部、第１渡り線部）
　７０ｂ、２７０ｂ、３７０ｂ　コイル間導線（他方側第１渡り線部、第１渡り線部）
　７１ａ、７１ｂ　一方端
　７２ａ、７２ｂ　他方端
　１００、２００　回転電機
　１４１、２４１　第１内側コイル部分
　１４１ａ　第１内側接続点（第１接続部）
　１４２、２４２　第１外側コイル部分
　１４２ｃ　第１外側接続点（第２接続部）
　１５１、２５１　第２内側コイル部分
　１５１ａ　第２内側接続点（第２接続部）
　１５２、２５２　第２外側コイル部分
　１５２ｃ　第１外側接続点（第２接続部）
　１６１　一方側コイル部分（２層コイル部分）
　１６２　他方側コイル部分（２層コイル部分）
　１６３　コイル間導線（第２渡り線部）

Claims (10)

  1. 　ステータコアに配置されるコイルであって、
    　前記コイルは、
    　第１スロットの外径側および第２スロットの外径側に配置される一対の第１スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部と、
    　前記第１コイル部に連続して接続される一方端を有する第１渡り線部の他方端に連続して接続され、前記第１スロットの内径側に一方が配置されるとともに、前記第１スロットおよび前記第２スロットとは異なる第３スロットの内径側に他方が配置される一対の第２スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部と、
    　２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群とを含み、
    　前記第３コイル部群の周方向一方端の第３スロット収容部が、前記第２スロットの内径側に配置され、前記第３コイル部群の周方向他方端の第３スロット収容部が前記第３スロットの外径側に配置されている、ステータコイル。
  2. 　前記第３コイル部は、複数の２層コイル部分が第２渡り線部を介して互いに連続して接続されており、
    　前記第１渡り線部の長さは、前記第２渡り線部の長さより大きい、請求項１に記載のステータコイル。
  3. 　前記第１コイル部は、周方向の内側に巻回される第１内側コイル部分と、前記第１内側コイル部分の周方向の外側に巻回される第１外側コイル部分とを含み、
    　前記第２コイル部は、周方向の内側に巻回される第２内側コイル部分と、前記第２内側コイル部分の周方向の外側に巻回される第２外側コイル部分とを含み、
    　前記第１渡り線部は、前記第１内側コイル部分と前記第２外側コイル部分とを連続して接続する一方側第１渡り線部と、前記第１外側コイル部分と前記第２内側コイル部分とを連続して接続する他方側第１渡り線部とを含む、請求項１または２に記載のステータコイル。
  4. 　前記第１コイル部または前記第２コイル部のうちの少なくとも一方の回転軸方向の長さは、前記ステータコアの内径よりも小さい、請求項１～３のいずれか１項に記載のステータコイル。
  5. 　前記第１コイル部は、前記第１渡り線部の一方端に連続して接続する第１接続部を含み、
    　前記第２コイル部は、前記第１渡り線部の他方端に連続して接続する第２接続部を含み、
    　前記第１渡り線部の長さは、前記第１接続部と前記第２接続部との最短距離よりも大きい、請求項１～４のいずれか１項に記載のステータコイル。
  6. 　互いに異なるスロットである第１スロット、第２スロットおよび第３スロットを有するステータコアを含む、ステータの製造方法であって、
    　前記ステータコアの前記第１スロットの外径側および前記第２スロットの外径側に配置される一対の第１スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部と、前記第１コイル部に連続して接続される一方端を有する第１渡り線部の他方端に連続して接続され、前記第１スロットの内径側に一方が配置されるとともに、前記第３スロットの内径側に他方が配置される一対の第２スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部と、のうちの一方を、前記ステータコアの外部に退避させた状態で、他方を前記ステータコアに配置し、
    　その後、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群の周方向一方端の第３スロット収容部を前記第２スロットの内径側に配置するとともに、前記第３コイル部群の周方向他方端の第３スロット収容部を前記第３スロットの外径側に配置し、
    　その後、前記ステータコアの外部に退避させていた前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方を、前記ステータコアに配置する、ステータの製造方法。
  7. 　前記第１コイル部および前記第２コイル部の他方を前記ステータコアに配置することは、回転軸方向において、前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方と前記ステータコアとが重ならない位置で、かつ、前記ステータコアの内径側または外径側に、前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方を退避させた状態で、前記第１コイル部および前記第２コイル部の他方を、前記ステータコアに配置することである、請求項６に記載のステータの製造方法。
  8. 　前記第１コイル部および前記第２コイル部の他方を前記ステータコアに配置することは、前記第１コイル部を前記ステータコアの内径側に退避させた状態で、前記第２コイル部を前記ステータコアの前記第１スロットの内径側および前記第３スロットの内径側に配置することであるか、または、前記第２コイル部を前記ステータコアの外径側に退避させた状態で、前記第１コイル部を前記ステータコアの前記第１スロットの外径側および前記第２スロットの外径側に配置することのいずれかである、請求項７に記載のステータの製造方法。
  9. 　前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方を前記ステータコアに配置することは、前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方を前記ステータコアの内径側に退避させた状態で、他方を前記ステータコアに配置し、その後、前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方を、前記ステータコアの内径側から外径側に移動させて、前記ステータコアの外径側から前記ステータコアに配置することであるか、または、前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方を前記ステータコアの外径側に退避させた状態で、他方を前記ステータコアに配置し、その後、前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方を、前記ステータコアの外径側から内径側に移動させて、前記ステータコアの内径側から前記ステータコアに配置することのいずれかである、請求項７または８に記載のステータの製造方法。
  10. 　永久磁石が設けられるロータコアと、
    　前記ロータコアと径方向に対向するように配置され、互いに異なるスロットである第１スロット、第２スロットおよび第３スロットを有するステータコアと、
    　前記ステータコアに配置されたコイルと、を備え、
    　前記コイルは、
    　前記第１スロットの外径側および前記第２スロットの外径側に配置される一対の第１スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部と、
    　前記第１コイル部に連続して接続される一方端を有する第１渡り線部の他方端に連続して接続され、前記第１スロットの内径側に一方が配置されるとともに、前記第３スロットの内径側に他方が配置される一対の第２スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部と、
    　２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群とを含み、
    　前記第３コイル部群の周方向一方端の第３スロット収容部が、前記第２スロットの内径側に配置され、前記第３コイル部群の周方向他方端の第３スロット収容部が前記第３スロットの外径側に配置されている、回転電機。
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