WO2017111184A1 - 치아 모델링 방법 - Google Patents

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WO2017111184A1
WO2017111184A1 PCT/KR2015/014067 KR2015014067W WO2017111184A1 WO 2017111184 A1 WO2017111184 A1 WO 2017111184A1 KR 2015014067 W KR2015014067 W KR 2015014067W WO 2017111184 A1 WO2017111184 A1 WO 2017111184A1
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tooth
shape
teeth
modifying
model
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Inventor
김태환
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/34—Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry

Definitions

  • the present invention relates to a method of modeling a tooth, and more particularly, to a modeling method for generating a tooth model for use in dental treatment.
  • CAD computer aided design
  • CAM computer aided manufacturing
  • a dental mold for processing the upper and lower teeth of the lower jaw is mounted on the processing tray, and a file which scans the oral condition of the patient through the oral scanner is sent to the computer according to the program setting designed. It is designed to process the tooth shape using a working machining tool.
  • Patent No. 10-1329732 name: model assembly for manufacturing tooth model
  • horseshoe type dental mold which is the base material of the upper and lower jaw pre-shape processing
  • a plurality of model bases used for fixing the dental mold, and serving as an upper and lower jaw occlusal state measurement and a manufacturing part of the tooth model
  • As the model base is closely assembled on the upper and lower outer surfaces, respectively, a plurality of orthodontic molds are disposed to face each other, and the center base is fixedly mounted to the prosthetic machine;
  • a tooth mold which is further provided and coupled to the front end portion of the center base, as a base material for abutment-shape processing, wherein the model assembly for manufacturing a tooth model is described.
  • One embodiment of the present invention provides a method for modeling an aesthetically superior tooth model.
  • an embodiment of the present invention provides a method for modeling a tooth model that can be applied according to various body characteristics of the subject to which the tooth model is applied.
  • a method for modeling a tooth model for the arch of the computing device including the upper and lower teeth the teeth by scanning the teeth or teeth A scan step of obtaining data on the shape of the field; Generating a tooth model based on the obtained data; Modifying the shapes of the teeth included in the generated tooth model according to a user input; And modifying the tooth model such that the tooth model is symmetrical with respect to the center line.
  • modeling method according to another embodiment may further include changing the angle of the maxillary and mandibular included in the modified tooth model.
  • the tooth model may include information on the arrangement of the plurality of teeth.
  • the step of modifying the shape of the teeth the step of loading the shape of one of the teeth included in the tooth model; Modifying the shape of the loaded tooth; And reflecting the shape of the modified tooth to the tooth model.
  • modifying the shape of the loaded tooth may include adjusting the flatness of the upper portion of the tooth.
  • the modifying the shape of the loaded tooth may include removing the surface of the shape of the loaded tooth to a predetermined thickness.
  • modifying the shape of the loaded tooth may include modifying the length of the shape of the loaded tooth.
  • the step of modifying the tooth model selecting a left side or a right side divided based on the center line; Copying and inverting the arrangement of the shapes of the teeth contained in the selected face; And replacing the shape of the teeth included in the non-selected face with an array of shapes of the copied and inverted teeth.
  • 1 is an exemplary view illustrating shapes of teeth included in a tooth model, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of modeling a tooth model, according to an exemplary embodiment.
  • FIG 3 is a conceptual diagram illustrating a process of modifying a tooth model such that the tooth model is symmetrical with respect to the center line according to an embodiment.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram for describing a tooth model formed according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a process of changing an angle of a maxillary or mandible included in a tooth model, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a process of removing a surface of a tooth shape to a predetermined thickness according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a process of adjusting the flatness of the upper tooth in accordance with an embodiment.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a process of correcting a length of a tooth shape according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram schematically illustrating a structure of a computing device according to an exemplary embodiment.
  • a method of modeling a tooth model for a arch of the computing device including upper and lower teeth includes: a scanning step of scanning a tooth or a toothbone to obtain data about the shape of the teeth; Generating a tooth model based on the obtained data; Modifying the shapes of the teeth included in the generated tooth model according to a user input; And modifying the tooth model such that the tooth model is symmetrical with respect to the center line.
  • a “teeth model” is a collection of data that includes at least one of information about the appearance of a tooth, information about the arrangement of the teeth, and information about the boundary between the tooth and the gum, and includes a prosthesis or an artificial tooth. It can be used to make the back.
  • “teeth models” can be applied to computer aided manufacturing (CAM) technology to produce the appearance of prosthetics or artificial teeth.
  • FIG. 1 is an exemplary view illustrating shapes of teeth included in a tooth model 100 according to an exemplary embodiment.
  • Tooth model 100 means that the shape of at least one tooth is arranged.
  • the tooth model 100 may include a shape for at least one of the upper jaw 110 and the lower jaw 120.
  • the tooth model 100 includes the teeth 11 to 18 included in the left surface 112 and the centerline 111 of the maxillary 110 based on the centerline 111 of the maxillary 110.
  • the teeth 21 to 28 included in the right side 113, the teeth 31 to 38 included in the right side 123 based on the centerline 121 of the mandible 120, and the mandible It may be the shape of the teeth 41 to 48 included in the left surface 122 and their arrangement with respect to the center line 121 of 120.
  • the present invention is not limited thereto, and the tooth model 100 may be configured by only some shapes of the teeth of FIG. 1 and their arrangement.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of modeling a tooth model, according to an exemplary embodiment.
  • 3 is a conceptual diagram illustrating a process of modifying a tooth model such that the tooth model is symmetrical with respect to the center line according to an embodiment.
  • 4 is an exemplary view for explaining a tooth model formed according to an embodiment.
  • the computing device may acquire data about a shape of a tooth by scanning a tooth of a target vehicle or a tooth bone modeled after a tooth. For example, by photographing or viewing a subject's tooth or tooth bone, the external shape of the tooth, the information on the boundary area between the gum and the tooth, the information on the arrangement of the tooth, and the like are numerically detected to form a tooth model. Data can be obtained.
  • the computing device may use a separate device such as an imaging device to scan the teeth or the tooth bone of the subject.
  • the computing device may be a device capable of processing electronic data, such as a desktop, a tablet PC, a laptop, but is not limited thereto.
  • the computing device may generate a tooth model based on the obtained data.
  • the computing device may obtain an initially generated basic tooth model 410 based on the obtained data.
  • the basic tooth model 410 shown in FIG. 4 is a basic tooth model 410 that includes the shape of anterior teeth.
  • the basic tooth model 410 initially generated by scanning a subject's teeth or tooth bones does not have symmetrical shapes of teeth at corresponding positions with respect to the center line 111, and the shape of the teeth It may include shapes that are not aesthetically appropriate due to wear or damage. Therefore, it is necessary to modify the shape of the tooth included in the basic tooth model 410 or the structure of the basic tooth model 410.
  • the computing device may modify the shape of at least one tooth included in the tooth model.
  • the method of modifying the shape of the tooth may be variously implemented according to an embodiment.
  • the computing device may load the tooth model using a CAD program and modify the shape of the tooth included in the tooth model based on user information input through the input unit.
  • the computing device may correct a damaged portion or an aesthetically inappropriate portion of the tooth included in the tooth model.
  • the computing device may load the shape of one tooth among the shape of at least one tooth included in the tooth model. The computing device may then modify the shape of the loaded tooth.
  • the computing device may receive a user input through the input unit and modify the shape of the tooth through a CAD program based on the received user input, but is not limited thereto.
  • the computing device may reflect the shape of the modified tooth in the tooth model.
  • a user may incorrectly select a tooth to correct the shape of the tooth.
  • the user may select and modify the tooth 12 of FIG. 1.
  • the computing device in order to apply to the tooth model, the computing device may be inverted and applied to the tooth model.
  • the computing device may modify the tooth model.
  • the computing device may modify the overall arrangement of the teeth included in the tooth model or the shape of the tooth model.
  • the computing device may modify the tooth model such that the tooth model is symmetrical about the centerline.
  • the computing device may select a left or right side relative to the centerline with respect to the tooth model. Thereafter, the computing device may copy the shape and the arrangement of the teeth included in the selected surface, and then reverse the shape and the arrangement of the copied teeth. Thereafter, the computing device may replace the shape and arrangement of the teeth included in the non-selected surface with the shape and arrangement of the copied and inverted teeth so that the tooth model is symmetric about the centerline.
  • the computing device includes a tooth model 100-1 in which the teeth included in the left side 112 and the teeth included in the right side 113 are symmetrical with respect to the center line 111. ) Can be obtained.
  • the computing device may obtain a final tooth model 420 symmetrical with respect to the centerline 111 as shown in FIG. 4 by performing steps S230 and S240.
  • FIG. 2 is for describing an embodiment, and the process illustrated in FIG. 2 may be changed according to an embodiment.
  • FIG. 2 shows that step S240 is performed after step S230 is performed, S240 may be performed first or two steps may be repeatedly performed alternately.
  • the computing device may further perform a process of changing the maxillary or mandibular angle included in the tooth model in operation S240 of FIG. 2.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a process of changing an angle of a maxillary or mandible included in a tooth model, according to an exemplary embodiment. Since there are various forms of the arch of the subject to which the prosthesis manufactured by using the tooth model is applied, it is necessary to change the angle of the tooth model differently according to the subject.
  • the computing device may adjust the angle of the horseshoe shape 511 of the tooth model 510.
  • the computing device may modify the tooth model 510 like the first modified tooth model 520 by reducing the angle of the horseshoe shape 511.
  • the computing device may modify the tooth model 510 like the second modified tooth model 530 by increasing the angle of the horseshoe shape 511.
  • the prosthesis may be manufactured in the form of an outer wall of a material such as ceramic or resin around the inner core and the surroundings.
  • the computing device may remove the surface of the tooth loaded at a predetermined thickness in operation S230.
  • 6 is a conceptual diagram illustrating a process of removing a surface of a tooth shape to a predetermined thickness according to an embodiment. Referring to FIG. 6, after the computing device loads the shapes 611, 612, and 613 of the respective teeth in the tooth model 600, the computing device may set a thickness to be removed with respect to the loaded tooth shape. Shapes 621, 622, 623 of the tooth having been removed to a constant thickness along the surface from the shape of the loaded tooth may be created. After the prosthesis is manufactured based on the shapes of the modified teeth 621, 622, and 623, the final prosthesis may be made by combining an outer wall of a material such as ceramic or resin to the outside of the manufactured prosthesis.
  • the computing device may adjust the flatness of the upper portion of the tooth included in the tooth model.
  • 7 is a conceptual diagram illustrating a process of adjusting the flatness of the upper tooth in accordance with an embodiment.
  • the computing device may modify the shape of the tooth 710 such that the flatness of the upper portion 715 of the tooth 710 is increased.
  • a modified shape 720 of the tooth with a higher flatness of the upper 725 can be obtained.
  • the computing device may further modify the shape of the upper portion 725 of the modified shape 720 to obtain the shape 730 of the tooth with the higher flatness of the upper portion 735.
  • the computing device may modify the length of the shape of the tooth in step S230.
  • 8 is a conceptual diagram illustrating a process of correcting a length of a tooth shape according to an exemplary embodiment.
  • the computing device may acquire the shape 820 of the modified length tooth by vertically enlarging the shape 810 of the loaded tooth.
  • the computing device may not only modify the length of the shape of the tooth, but also generate information about the shape of the tooth such that the shape of the tooth includes the root portion of the tooth.
  • the computing device may determine the shape of the appropriate root portion in accordance with the shape of the tooth.
  • FIG. 9 is a block diagram schematically illustrating a structure of a computing device 1000 according to an exemplary embodiment.
  • the computing device 1000 may include an input unit 1010, a control unit 1020, and a display unit 1030.
  • the computing device 1000 illustrated in FIG. 9 is for describing an exemplary embodiment, and according to the exemplary embodiment, the computing device 1000 may include more components than those illustrated in FIG. 9, or may include only some components. It may be.
  • the input unit 1010 may receive a user input and provide the received user input to the controller 1020.
  • the input unit 1010 may include at least one of a keyboard, a mouse, a tablet, a camera, and a touch screen, but is not limited thereto.
  • the input unit 1010 may acquire data on the shape of the tooth by scanning the tooth or the tooth bone. For example, by photographing or viewing a subject's tooth or tooth bone, the external shape of the tooth, the information on the boundary area between the gum and the tooth, the information on the arrangement of the tooth, and the like are numerically detected to form a tooth model. Data can be obtained.
  • the input unit 1010 may provide the controller 1020 with data about the acquired shape of the tooth.
  • the controller 1020 may perform a command according to a user input and process data.
  • the controller 1020 may include at least one processor for data processing.
  • the controller 1020 may generate a tooth model based on data obtained by scanning a tooth or a tooth bone.
  • the controller 1020 may modify the tooth model or the shape of the tooth included in the tooth model based on a user input input through the input unit 1010.
  • the method of modifying the shape of the tooth may be variously implemented according to an embodiment.
  • the controller 1020 may load a tooth model using a CAD program, and may modify a shape of a tooth included in the tooth model based on user information input through an input unit.
  • the controller 1020 may modify the overall arrangement of the teeth included in the tooth model or the shape of the tooth model.
  • the controller 1020 may modify the tooth model such that the tooth model is symmetric with respect to the center line.
  • the controller 1020 may select a left side or a right side based on the center line with respect to the tooth model according to a user input. Thereafter, the controller 1020 may copy the shape and the arrangement of the teeth included in the selected surface, and then reverse the shape and the arrangement of the copied teeth. Thereafter, the controller 1020 may replace the shape and arrangement of the teeth included in the unselected surface with the shape and arrangement of the copied and inverted teeth so that the tooth model is symmetric with respect to the center line.
  • the controller 1020 may adjust the angle of the tooth model, remove the surface of the tooth shape to a certain thickness, adjust the flatness of the upper portion of the tooth shape, or modify the length of the tooth shape.
  • the display 1030 may display a tooth model generated by the controller 1020.
  • the display 1030 may include an LCD panel, a PDP, a CRT, or a projector, but is not limited thereto.
  • Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media.
  • Computer readable media may include both computer storage media and communication media.
  • Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.
  • Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, or program modules, or other transport mechanisms, and may include any information delivery media.

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Abstract

치과 치료에 사용되는 치아 모델을 생성하기 위한 모델링 방법이 제공된다. 모델링 방법은 치아 또는 치아본을 스캔하여 치아들의 형상에 대한 데이터를 획득하는 스캔 단계; 상기 획득된 데이터에 기초하여 치아 모델을 생성하는 단계; 사용자 입력에 따라 상기 생성된 치아 모델에 포함된 치아들의 형상을 수정하는 단계; 및 상기 치아 모델이 중심선을 기준으로 대칭이 되도록 상기 치아 모델을 수정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

치아 모델링 방법
본 발명은 치아를 모델링하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 치과 치료에 사용되는 치아 모델을 생성하기 위한 모델링 방법에 관한 것이다.
치아 및 구강 조직은 건강과 심미에 관한 사람들의 관심 증대로 인하여 이에 관련된 치과의료분야의 시장의 성장과 기술의 개발이 빠르게 진행되고 있다.
예를 들어, 해부학적 구조들을 디지털화하고 컴퓨터그래픽 처리를 통한 치과정보의 3차원 시각화와 더불어, CAD(Computer aided design), CAM(Computer Aided Manufacturing) 기술을 이용한 인공치아 제조 및 의치의 틀(Impression)이나 금형(Die)의 정밀복제 등 다양한 분야의 기술들이 개발되고 있다.
종래의 보철가공기에 의하면, 가공트레이 상에 상 악과 하 악의 치아형상 가공릉 위한 치열몰드를 장착시켜 놓고 구강스캐너 등을 통해 환자의 구강상태를 스캔한 파일을 컴퓨터로 보내 디자인한 프로그램 설정에 의거하여 동작하는 가공툴을 이용해서 치아형상을 가공하도록 되어 있다.
등록특허 제10-1329732호(명칭 : 치아 모델 제조용 모형조립체)에서는 상악 및 하악의 전치 형상 가공의 모재가 되는 말굽형 치열몰드; 상기 치열몰드의 지지고정을 위하는 한편, 상,하악의 교합상태 측정 및 치아 모델의 제작부속으로 겸용되는 복수의 모델베이스; 상기 모델베이스가 각각 상, 하 외면에 밀착조립됨에 따라, 복수의 치열몰드가 상호 대향 배치되도록 하는 한편, 보철가공기에 고정장착이 가능케 된 센터베이스; 및, 상기 센터베이스의 전단부에 더 구비결합된 상태로, 지대치 형상 가공의 모재가 되는 치아몰드;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 치아 모델 제조용 모형조립체가 기재되어 있다.
이러한 치아형상을 가공하기 위하여는 치아형상의 가공에 이용되는 치아 모델을 심미적, 기능적으로 보다 우수하게 모델링하기 위한 방법이 필요하다.
본 발명의 일 실시 예는 심미적으로 우수한 치아 모델을 모델링하는 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예는 치아 모델이 적용될 대상자의 다양한 신체 특성에 맞추어 적용될 수 있는 치아 모델을 모델링하는 방법을 제공한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따라 컴퓨팅 장치가 상 악과 하 악의 치아들을 포함하는 악궁에 대한 치아 모델을 모델링하는 방법은, 치아 또는 치아본을 스캔하여 치아들의 형상에 대한 데이터를 획득하는 스캔 단계; 상기 획득된 데이터에 기초하여 치아 모델을 생성하는 단계; 사용자 입력에 따라 상기 생성된 치아 모델에 포함된 치아들의 형상을 수정하는 단계; 및 상기 치아 모델이 중심선을 기준으로 대칭이 되도록 상기 치아 모델을 수정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 다른 일 실시 예에 따른 모델링 방법은, 상기 수정된 치아 모델에 포함된 상 악과 하 악의 각도를 변경하는 단계를 더 포함할 수 잇다.
또한, 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 치아 모델은 복수의 치아들의 배열에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 치아들의 형상을 수정하는 단계는, 상기 치아 모델에 포함된 치아들 중 하나의 치아의 형상을 로딩하는 단계; 상기 로딩된 치아의 형상을 수정하는 단계; 및 상기 수정된 치아의 형상을 상기 치아 모델에 반영하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 로딩된 치아의 형상을 수정하는 단계는, 상기 치아의 상부의 평탄도를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 로딩된 치아의 형상을 수정하는 단계는, 상기 로딩된 치아의 형상의 표면을 일정한 두께로 제거하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 로딩된 치아의 형상을 수정하는 단계는, 상기 로딩된 치아의 형상의 길이를 수정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 일 실시 예에 따르면, 치아 모델을 수정하는 단계는, 상기 중심선을 기준으로 구분되는 좌측면 또는 우측면을 선택하는 단계; 선택된 면에 포함된 치아들의 형상의 배열을 복사하고 반전시키는 단계; 선택되지 않은 면에 포함된 치아들의 형상을 상기 복사 및 반전된 치아들의 형상의 배열로 대체하는 단계를 포함할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면 심미적으로 우수하고 대상자의 신체 특성에 맞추어 적용될 수 있는 치아 모델을 모델링할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 치아 모델에 포함되는 치아들의 형상을 도시한 예시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따라 치아 모델을 모델링하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
도 3은 일 실시 예에 따라 치아 모델이 중심선을 기준으로 대칭이 되도록 치아 모델을 수정하는 프로세스를 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 일 실시 예에 따라 형성되는 치아 모델을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 일 실시 예에 따라 치아 모델에 포함된 상 악 또는 하 악의 각도를 변경하는 프로세스를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 일 실시 예에 따라 치아의 형상의 표면을 일정한 두께로 제거하는 프로세스를 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 일 실시 예에 따라 치아 상부의 평탄도를 조정하는 프로세스를 설명하기 위한 개념도이다.
도 8은 일 실시 예에 따라 치아 형상의 길이를 수정하는 프로세스를 설명하기 위한 개념도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 구조를 간단히 도시한 블록도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따라 컴퓨팅 장치가 상 악과 하 악의 치아들을 포함하는 악궁에 대한 치아 모델을 모델링하는 방법은, 치아 또는 치아본을 스캔하여 치아들의 형상에 대한 데이터를 획득하는 스캔 단계; 상기 획득된 데이터에 기초하여 치아 모델을 생성하는 단계; 사용자 입력에 따라 상기 생성된 치아 모델에 포함된 치아들의 형상을 수정하는 단계; 및 상기 치아 모델이 중심선을 기준으로 대칭이 되도록 상기 치아 모델을 수정하는 단계를 포함할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서 전체에서, "치아 모델"은 치아의 외형에 대한 정보, 치아들의 배열 형태에 대한 정보 및 치아와 잇몸 사이의 경계에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 데이터의 집합으로서, 보철물이나 인공치아 등을 만들기 위해 이용될 수 있는 것을 의미한다. 예를 들어, "치아 모델"을 CAM(Computer Aided Manufacturing) 기술에 적용하여 보철물이나 인공치아 등의 외형을 제작할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 치아 모델(100)에 포함되는 치아들의 형상을 도시한 예시도이다.
일 실시 예에 따른 치아 모델(100)은 적어도 하나의 치아의 형상이 배열된 것을 의미한다. 치아 모델(100)은 상 악(110) 및 하 악(120) 중 적어도 하나의 치아에 대한 형상을 포함할 수 있다. 도 1을 참조하면, 치아 모델(100)은 상 악(110)의 중심선(111)을 기준으로 좌측면(112)에 포함된 치아들(11 내지 18), 상 악(110)의 중심선(111)을 기준으로 우측면(113)에 포함된 치아들(21 내지 28), 하 악(120)의 중심선(121)을 기준으로 우측면(123)에 포함된 치아들(31 내지 38), 및 하 악(120)의 중심선(121)을 기준으로 좌측면(122)에 포함된 치아들(41 내지 48)의 형상과 그들의 배열일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 치아 모델(100)은 도 1의 치아들 중 일부 치아의 형상 및 그들의 배열만으로 구성될 수도 있다.
도 2는 일 실시 예에 따라 치아 모델을 모델링하는 프로세스를 도시한 순서도이다. 또한, 도 3은 일 실시 예에 따라 치아 모델이 중심선을 기준으로 대칭이 되도록 치아 모델을 수정하는 프로세스를 설명하기 위한 개념도이다. 또한, 도 4는 일 실시 예에 따라 형성되는 치아 모델을 설명하기 위한 예시도이다.
먼저, S210 단계에서 컴퓨팅 장치는 대상차의 치아 또는 치아를 본뜬 치아본을 스캔하여 치아의 형상에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 대상자의 치아 또는 치아본을 촬영하거나 투시함으로써 치아의 외형정보와 잇몸과 치아의 경계부위에 대한 정보나 치아의 배열에 관한 정보 등을 수치화하여 데이터로 검출함으로써 치아 모델을 형성하기 위한 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, 컴퓨팅 장치는 대상자의 치아 또는 치아본을 스캔하기 위하여 촬영 장치 등 별도의 장치를 이용할 수 있다. 컴퓨팅 장치는 데스크톱, 태블릿 PC, 랩톱과 같이 전자적 데이터를 처리할 수 있는 장치일 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다.
이후, S220 단계에서 컴퓨팅 장치는 획득된 데이터에 기초하여 치아 모델을 생성할 수 있다. 도 4를 참조하면, 컴퓨팅 장치는 획득된 데이터에 기초하여 최초 생성된 기초 치아 모델(410)을 획득할 수 있다. 도 4에 도시된 기초 치아 모델(410)은 전치의 형상을 포함하는 기초 치아 모델(410)이다. 일반적으로, 대상자의 치아 또는 치아본을 스캔하여 최초 생성된 기초 치아 모델(410)은 중심선(111)을 기준으로 대응되는 위치의 치아의 형상들이 서로 대칭을 이루고 있지 않으며, 치아의 형상 또한 치아의 마모나 손상 등으로 인하여 심미적으로 적절하지 못한 형상들을 포함할 수 있다. 따라서, 기초 치아 모델(410)에 포함된 치아의 형상이나 기초 치아 모델(410)의 구조를 수정할 필요가 있다.
S230 단계에서 컴퓨팅 장치는 치아 모델에 포함된 적어도 하나의 치아의 형상을 수정할 수 있다. 치아의 형상을 수정하는 방법은 실시 예에 따라서 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치는 CAD 프로그램 등을 이용하여 치아 모델을 로딩하고, 입력부를 통해 입력된 사용자 정보에 기초하여 치아 모델에 포함된 치아의 형상을 수정할 수 있다. S230 단계에서 컴퓨팅 장치는 치아 모델에 포함된 치아의 형상에 손상된 부분이나, 심미적으로 적절하지 못한 부분을 수정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 컴퓨팅 장치는 치아 모델에 포함된 적어도 하나의 치아의 형상 중에서 하나의 치아의 형상을 로딩할 수 있다. 이후, 컴퓨팅 장치는 로딩된 치아의 형상을 수정할 수 있다. 여기서, 컴퓨팅 장치는 입력부를 통해서 사용자 입력을 수신하고, 수신된 사용자 입력에 기초하여 CAD 프로그램 등을 통해서 치아의 형상을 수정할 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 또한, 컴퓨팅 장치는 수정된 치아의 형상을 치아 모델에 반영할 수 있다.
또한, 사용자가 치아를 잘못 선택하여 치아의 형상을 수정하는 경우가 있다. 예를 들어, 사용자가 도 1의 치아(22)를 수정하여야 하는데 도 1의 치아(12)를 선택하여 수정하는 경우가 있다. 이러한 경우 치아 모델에 적용하기 위하여 컴퓨팅 장치는 치아의 형상을 반전시켜 치아 모델에 적용시킬 수 있다.
이후, S240 단계에서 컴퓨팅 장치는 치아 모델을 수정할 수 있다. S240 단계에서 컴퓨팅 장치는 치아 모델에 포함된 치아들의 전체적인 배열이나 치아 모델의 형태를 수정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 컴퓨팅 장치는 치아 모델이 중심선을 기준으로 대칭이 되도록 치아 모델을 수정할 수 있다. 치아 모델이 중심선을 기준으로 대칭이 되도록 하기 위하여, 컴퓨팅 장치는 치아 모델에 대하여 중심선을 기준으로 좌측면 또는 우측면을 선택할 수 있다. 이후, 컴퓨팅 장치는 선택된 면에 포함된 치아들의 형상과 배열을 복사한 후, 복사된 치아들의 형상과 배열을 반전시킬 수 있다. 이후, 컴퓨팅 장치는 선택되지 않은 면에 포함된 치아들의 형상과 배열을 복사 및 반전된 치아들의 형상과 배열로 대체함으로써 치아 모델이 중심선을 기준으로 대칭이 되도록 할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치는 S240 단계에서 중심선(111)을 기준으로 좌측면(112)에 포함된 치아들과 우측면(113)에 포함된 치아들이 대칭을 이루는 치아 모델(100-1)을 획득할 수 있다.
도 4를 참조하면, 컴퓨팅 장치는 단계 S230 및 단계 S240을 수행함으로써 도 4에 도시된 바와 같이 중심선(111)을 기준으로 대칭을 이루는 최종 치아 모델(420)을 획득할 수 있다.
도 2는 일 실시 예를 설명하기 위한 것이며, 실시 예에 따라서 도 2에 도시된 프로세스는 변경될 수도 있다. 예를 들어, 도 2에서는 단계 S230을 수행한 이후에 단계 S240을 수행하는 것으로 도시되어 있으나, 실시 예에 따라서 S240이 먼저 수행될 수도 있고, 두 단계가 번갈아 반복적으로 수행될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 컴퓨팅 장치는 도 2의 S240 단계에서 치아 모델에 포함된 상 악 또는 하 악의 각도를 변경하는 프로세스를 더 수행할 수 있다. 도 5는 일 실시 예에 따라 치아 모델에 포함된 상 악 또는 하 악의 각도를 변경하는 프로세스를 설명하기 위한 개념도이다. 치아 모델을 이용하여 제작되는 보철물이 적용될 대상자의 악궁의 형태는 다양하게 존재하므로, 치아 모델의 각도를 대상자에 따라서 다르게 변경할 필요가 있다.
컴퓨팅 장치는 치아 모델(510)의 말굽 형태(511)의 각도를 조정할 수 있다. 도 5를 참조하면, 컴퓨팅 장치는 말굽 형태(511)의 각도를 감소시킴으로써 제 1 수정 치아 모델(520)과 같이 치아 모델(510)을 수정할 수 있다. 또는, 컴퓨팅 장치는 말굽 형태(511)의 각도를 증가시킴으로써 제 2 수정 치아 모델(530)과 같이 치아 모델(510)을 수정할 수도 있다.
또한, 내부 코어와 주변에 세라믹이나 레진과 같은 재질의 외벽의 형태로 구성되는 보철물을 제작하여야 하는 경우가 있다. 이를 위하여, 다른 실시 예에 따르면, 컴퓨팅 장치는 S230 단계에서 로딩된 치아의 형상에서 그 표면을 일정한 두께로 제거할 수 있다. 도 6은 일 실시 예에 따라 치아의 형상의 표면을 일정한 두께로 제거하는 프로세스를 설명하기 위한 개념도이다. 도 6을 참조하면, 컴퓨팅 장치가 치아 모델(600)에서 각각의 치아들의 형상(611, 612, 613)을 로딩한 후, 사용자가 로딩된 치아의 형상에 대하여 제거할 두께를 설정하면 컴퓨팅 장치는 로딩된 치아의 형상에서 표면을 따라 일정한 두께로 형상이 제거된 치아들의 형상(621, 622, 623)을 생성할 수 있다. 수정된 치아들의 형상(621, 622, 623)에 기초하여 보철물을 제작한 후, 제작된 보철물 외부에 세라믹이나 레진과 같은 재질의 외벽을 결합하여 최종적인 보철물을 만들 수 있다.
또한, 보철물이 적용된 대상자의 구강 내에서 다른 치아 또는 보철물과의 교합을 위하여, 제작된 보철물(특히 어금니에 대한 보철물의 경우에) 상부의 평탄도를 조정하여야 할 필요가 있다. 이를 위하여 또 다른 실시 예에 따르면, S230 단계에서 컴퓨팅 장치는 치아 모델에 포함된 치아의 상부의 평탄도를 조정할 수 있다. 도 7은 일 실시 예에 따라 치아 상부의 평탄도를 조정하는 프로세스를 설명하기 위한 개념도이다. 본 실시 예에 따르면, 컴퓨팅 장치는 치아(710)의 상부(715)의 평탄도가 증가되도록 치아(710)의 형상을 수정할 수 있다. 치아(710)의 평탄도를 증가시킴으로써, 상부(725)의 평탄도가 보다 높은 치아의 수정된 형상(720)을 획득할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치는 수정된 형상(720) 상부(725)의 형상을 추가적으로 수정하여 상부(735)의 평탄도가 보다 높은 치아의 형상(730)을 획득할 수도 있다.
또한, 대상자에 따라서 길이가 보다 긴 치아 형상을 가진 보철물을 제작하여야 할 필요가 있는 경우가 있다. 예를 들어, 대상자가 노인인 경우 보철물을 고정할 구강 내의 골격이 부족하여 길이가 보다 긴 치아 형상을 가진 보철물이 필요할 수 있다. 이를 위하여, 또 다른 실시 예에 따르면, 컴퓨팅 장치는 S230 단계에서 치아의 형상의 길이를 수정할 수 있다. 도 8은 일 실시 예에 따라 치아 형상의 길이를 수정하는 프로세스를 설명하기 위한 개념도이다. 본 실시 예에 따르면 컴퓨팅 장치는 로딩된 치아의 형상(810)을 종적으로 확대함으로써 길이가 수정된 치아의 형상(820)을 획득할 수 있다. 일부 실시 예에 따르면, 컴퓨팅 장치는 단순히 치아의 형상의 길이를 수정하는 것뿐만 아니라, 치아의 형상이 치아의 뿌리(root) 부분까지 포함하도록 치아의 형상에 대한 정보를 생성할 수도 있다. 여기서, 컴퓨팅 장치는 치아의 형상에 따라서 적절한 뿌리 부분의 형상을 결정할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치(1000)의 구조를 간단히 도시한 블록도이다.
일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치(1000)는 입력부(1010), 제어부(1020) 및 디스플레이부(1030)를 포함할 수 있다. 도 9에 도시된 컴퓨팅 장치(1000)는 일 실시 예를 설명하기 위한 것이며, 실시 예에 따라서 컴퓨팅 장치(1000)는 도 9에 도시된 것보다 많은 구성요소를 포함하거나, 일부 구성요소만으로 구성될 수도 있다.
입력부(1010)는 사용자 입력을 수신하고, 수신된 사용자 입력을 제어부(1020)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(1010)는 키보드, 마우스, 태블릿, 카메라 및 터치스크린 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 또한, 입력부(1010)는 치아 또는 치아본을 스캔하여 치아의 형상에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 대상자의 치아 또는 치아본을 촬영하거나 투시함으로써 치아의 외형정보와 잇몸과 치아의 경계부위에 대한 정보나 치아의 배열에 관한 정보 등을 수치화하여 데이터로 검출함으로써 치아 모델을 형성하기 위한 데이터를 획득할 수 있다. 입력부(1010)는 획득된 치아의 형상에 대한 데이터를 제어부(1020)에 제공할 수 있다.
제어부(1020)는 사용자 입력에 따른 명령을 수행하고 데이터를 처리할 수 있다. 제어부(1020)는 데이터 처리를 위한 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(1020)는 치아 또는 치아본을 스캔하여 획득된 데이터에 기초하여 치아 모델을 생성할 수 있다. 또한, 제어부(1020)는 입력부(1010)를 통해 입력된 사용자 입력에 기초하여 치아 모델 또는 치아 모델에 포함된 치아의 형상을 수정할 수 있다. 치아의 형상을 수정하는 방법은 실시 예에 따라서 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 제어부(1020)는 CAD 프로그램 등을 이용하여 치아 모델을 로딩하고, 입력부를 통해 입력된 사용자 정보에 기초하여 치아 모델에 포함된 치아의 형상을 수정할 수 있다.
또한, 제어부(1020)는 치아 모델에 포함된 치아들의 전체적인 배열이나 치아 모델의 형태를 수정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어부(1020)는 치아 모델이 중심선을 기준으로 대칭이 되도록 치아 모델을 수정할 수 있다. 치아 모델이 중심선을 기준으로 대칭이 되도록 하기 위하여, 제어부(1020)는 사용자 입력에 따라서 치아 모델에 대하여 중심선을 기준으로 좌측면 또는 우측면을 선택할 수 있다. 이후, 제어부(1020)는 선택된 면에 포함된 치아들의 형상과 배열을 복사한 후, 복사된 치아들의 형상과 배열을 반전시킬 수 있다. 이후, 제어부(1020)는 선택되지 않은 면에 포함된 치아들의 형상과 배열을 복사 및 반전된 치아들의 형상과 배열로 대체함으로써 치아 모델이 중심선을 기준으로 대칭이 되도록 할 수 있다.
또한 실시 예에 따라서, 제어부(1020)는 치아 모델의 각도를 조정하거나, 치아 형상의 표면을 일정한 두께로 제거하거나, 치아 형상의 상부의 평탄도를 조절하거나, 또는 치아 형상의 길이를 수정할 수도 있다.
디스플레이부(1030)는 제어부(1020)에 의해 생성된 치아 모델을 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(1030)는 LCD 패널, PDP, CRT 또는 프로젝터를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다.
본 발명의 일 실시 예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 또는 프로그램 모듈, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 컴퓨팅 장치가 상 악 및 하 악 중 적어도 하나에 포함된 적어도 하나의 치아를 포함하는 치아 모델을 모델링하는 방법에 있어서,
    치아 또는 치아본을 스캔하여 적어도 하나의 치아의 형상에 대한 데이터를 획득하는 스캔 단계;
    상기 획득된 데이터에 기초하여 치아 모델을 생성하는 단계;
    사용자 입력에 따라 상기 생성된 치아 모델에 포함된 적어도 하나의 치아의 형상을 수정하는 단계; 및
    상기 치아 모델이 중심선을 기준으로 대칭이 되도록 상기 치아 모델을 수정하는 단계를 포함하는, 모델링 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모델링 방법은,
    상기 수정된 치아 모델에 포함된 상 악과 하 악의 각도를 변경하는 단계를 더 포함하는, 모델링 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 치아 모델은,
    복수의 치아들의 형태를 포함하며, 상기 복수의 치아들의 배열에 대한 정보를 포함하는, 모델링 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 치아의 형상을 수정하는 단계는,
    상기 치아 모델에 포함된 상기 적어도 하나의 치아 중 하나의 치아의 형상을 로딩하는 단계;
    상기 로딩된 치아의 형상을 수정하는 단계; 및
    상기 수정된 치아의 형상을 상기 치아 모델에 반영하는 단계를 포함하는, 모델링 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 로딩된 치아의 형상을 수정하는 단계는,
    상기 치아의 상부의 평탄도를 조정하는 단계를 포함하는, 모델링 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 로딩된 치아의 형상을 수정하는 단계는,
    상기 로딩된 치아의 형상의 표면을 일정한 두께로 제거하는 단계를 포함하는, 모델링 방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 로딩된 치아의 형상을 수정하는 단계는,
    상기 로딩된 치아의 형상의 길이를 수정하는 단계를 포함하는, 모델링 방법.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 로딩된 치아의 형상을 수정하는 단계는,
    상기 로딩된 치아의 형상에 따라서 치아의 뿌리(root) 부분의 형상을 결정하는 단계를 포함하는, 모델링 방법.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 로딩된 치아의 형상을 수정하는 단계는,
    상기 로딩된 치아의 형상을 반전시키는 단계를 포함하는, 모델링 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 치아 모델을 수정하는 단계는,
    상기 중심선을 기준으로 구분되는 좌측면 또는 우측면을 선택하는 단계;
    선택된 면에 포함된 치아들의 형상의 배열을 복사하고 반전시키는 단계;
    선택되지 않은 면에 포함된 치아들의 형상을 상기 복사 및 반전된 치아들의 형상의 배열로 대체하는 단계를 포함하는, 모델링 방법.
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