WO2017111230A1 - 리프트형 주사기 투입기를 이용한 니들 자동 분리수거장치 - Google Patents

리프트형 주사기 투입기를 이용한 니들 자동 분리수거장치 Download PDF

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WO2017111230A1
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WO
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syringe
lift
needle
pin
coupled
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PCT/KR2016/007235
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English (en)
French (fr)
Inventor
최아연
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Has Technology Co ltd
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Has Technology Co ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B50/36—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments for collecting or disposing of used articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles

Definitions

  • the present invention relates to a novel concept of fully automated implementation of a series of processes for separating and collecting syringes and needles after precisely transporting the used syringes to the needle separation site.
  • the general structure of such a syringe includes a syringe body configured in the form of a cylinder for the storage of the chemical liquid, and a chemical liquid through a needle formed in front of the syringe body by sucking the chemical liquid using a piston inserted into the syringe body and then pushing the piston again. It is made of a structure to discharge.
  • the needle is detachable from the syringe so as to be prevented from being punctured by doctors, nurses or waste handlers, and is disposed of separately.
  • the needle attached to the main body of the syringe is formed of a metal needle and protrudes out of the bag and the container at the time of collection, and the worker is injured in the process of carrying and transporting it manually, exposing the risk of secondary infection. There was a problem.
  • the needle is separated and collected from the main body of the syringe, but since it is still dependent on the manual operation of the operator, there is a risk of infection and the syringe body and the needle are firmly fixed during the separation operation. The problem is not easy to work with.
  • the prior art provides an effect of automatically removing the syringe from the needle while rotating the pick-out bucket by pressing and holding the needle to the fixed presser while the moving presser is automatically sliding when the syringe is put into the pick-out bucket.
  • the prior art is used to install the inside of the outer case in the case of the finished product, in order to smoothly rotate the pick-out bucket in the state injecting the syringe must ensure a sufficient rotation space above the pick-out bucket An upper and lower altitude difference occurs between the top plate of the outer case and the pick-out bucket.
  • the present invention is a means for solving the above problems, when the first injection of the syringe used in the syringe clamp, the syringe clamp is lowered to carry the syringe to the center of the draw bucket, then automatically release the grip held by the syringe Investigate a technology that allows the second batch to be precisely placed in the center of the bucket.
  • the present invention devises a technique for automatically separating and collecting the needle by pulling the syringe while the draw bucket rotates while the fixing pliers and the moving pliers are fixed by biting the needle.
  • the present invention seeks a technique that allows the syringe to be completely removed from the draw bucket while the pin is pushing the needle hub of the syringe when the draw bucket is rotated to pull out the syringe.
  • the syringe clamp even when a height difference occurs between the syringe clamps disposed up and down and the draw bucket, the syringe clamp accurately delivers the syringe to the center of the draw bucket, thereby correcting a malfunction that occurs when the syringe is put into the draw bucket. This prevents the needle from being completely removed at all times and dramatically reduces work defects, thus improving the reliability and quality of the product.
  • the present invention is capable of recycling the resources by separating and collecting the syringe and needle, respectively, as well as transport and transport safely by eliminating the risk of infection by the needle at the time of separation, by discarding only the separated needle It minimizes unnecessary disposal and provides the effect of drastically reducing the amount of medical waste.
  • the present invention in conjunction with the rotation operation of the draw bucket for pulling out the syringe is pushed to the inside of the draw bucket automatically pushes the needle hub of the syringe, so that the syringe stuck in the inside of the draw bucket completely from the draw bucket It provides the effect of improving the precision of work by removing.
  • FIG. 1 is a perspective view of the needle automatic separate collection device to which the present invention is applied
  • Figure 2 is a front view of the automatic needle collection device of the present invention
  • Figure 3 is a side view of the automatic needle collection device of the present invention
  • Figure 4 is a plan view of the automatic needle collection device of the present invention
  • Figure 5 is a plan sectional view of the installation state of the present invention lift
  • FIG. 6 is a perspective view of the present invention syringe clamp
  • FIG. 7 is a plan view of a state in which the syringe clamp of the present invention is opened
  • FIG. 8 is a front sectional view of a state in which the syringe is first injected into the syringe clamp of the present invention
  • FIG. 9 is a front view of a state in which the syringe clamp of the present invention injects the syringe into the draw bucket for the second time
  • FIG. 10 is a perspective view of a syringe clamp open state of the present invention
  • FIG. 11 is a plan view of a needle separating collector according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a front sectional view of the needle separator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a plan view of a needle separator collector according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 13 of the present invention.
  • Figure 16 is a front sectional view of the installation state of the present invention syringe removal device
  • 17 is a front sectional view of the separated state of the syringe by the draw bucket of the present invention
  • Link assay 171, 171a first link
  • draw bucket 221 syringe support hole
  • prime mover 300 syringe removal device
  • the lifting motor 110, the timing belt 120, the lift 130, the guide bracket 140 ), The clamping motor 150, the screw block 160, the link assembly 170, and the pair of syringe clamps 180 and 180a may be divided into components.
  • the lifting motor 110 of the present invention is integrally attached to the lower side of the strut frame 101, the driving shaft 111 and the driven shaft 112 connected integrally with the motor shaft of the lifting motor 110 is the strut
  • the belt pulley 121 is rotatably installed to penetrate the unit bearing 113 attached to the upper and lower sides of the frame 101, and is integrally coupled to the outer side of the driving shaft 111 and the driven shaft 112, respectively.
  • the timing belt 120 can be lowered or lowered according to the operation of the lifting motor 110 while the forward and reverse rotation of the timing belt 120 is integrated with the timing belt 120. do.
  • the guide rod 104 is vertically connected to the upper and lower plates 102 and 103 of the support frame 101, and the lift 130 is coupled to the outer side of the guide rod 104 so as to be movable up and down.
  • the timing belt 120 is integrally connected to the center of the rear surface of the lift 130 so that the lift 130 may selectively move up and down according to the forward and reverse rotation of the timing belt 120.
  • the lift 130 is only a state supported by the timing belt 120, so that the rear surface of the lift 130 may be connected to each other by using a fastener 141 in consideration of the possibility of rotation or deflection.
  • the angle-type guide bracket 140 is integrally attached, and a guide pin 142 is coupled to one side of the guide bracket 140, and the guide pin 142 penetrates vertically to the holding frame 101. Installed along the guide hole 105 to be slidably moved, and the head part 142a of the guide pin 142 is in close contact with the outer surface of the support frame 101 to prevent horizontal rotation of the guide bracket 104. The up and down movement can be smoothly guided.
  • the front surface of the lift 130 is integrally attached to the clamp support 151 to support the syringe clamps 180, 180a, the upper side of the clamp support 151, the syringe clamp 180 (
  • a clamping motor 150 is installed to control an operation of spreading or tightening 180a, and a screw block 160 is screwed to the outside of the screw shaft 152 directly connected to the motor shaft of the clamping motor 150,
  • the screw block 160 is coupled to penetrate through the guide hole 153 formed to penetrate the upper and lower sides of the clamp support 151, the lower end of the screw block 160 is in close contact with the bottom surface of the clamp support 151
  • the screw block 160 may move left and right along the guide hole 153 according to the rotation operation of the screw shaft 152.
  • the link assembly 170 is integrally connected to the screw block 160, and the link assembly 170 has one side of the pair of first links 171 and 171a at the bottom of the screw block 160. Rotating freely coupled to each other, the other side of the first link (171) (171a) is rotatably coupled to one side of the pair of second link (173) (173a) corresponding to the link pin 172, The other side of the second link (173) (173a) is rotatably coupled to the link pin 174 that is fixedly installed through the clamp support (151), the other side of the second link (173) (173a) clamp support ( 175 and 175a are formed to extend.
  • the link pin 172 is guided along the curved guide hole 154 penetrated vertically through the clamp support 151, the lower end of the link pin 172 is in close contact with the bottom surface of the clamp support 151 By preventing the release prevention tool 176 is coupled to prevent the link pin 172 flows to the top to provide a smoothness according to the operation of the link assembly 170.
  • a pair of syringe clamps 180 and 180a facing each other are mounted on the upper ends of the clamp pedestals 175 and 175a, and the syringe clamps 180 and 180a have a syringe fixing hole 181 at an inner center thereof. ) Is penetrated up and down.
  • the syringe clamps 180 and 180a are formed in a semicircular shape, and the syringe fixing holes 181 having the surfaces facing each other are formed to penetrate upward and downward, and the syringe fixing holes 181 have an inner diameter 181a of the upper portion. It is formed larger than the inner diameter 181b of the lower portion, and a cone-shaped inclined surface 181c is formed between the upper and lower inner diameters 181a and 181b so that the injection and fixing can be made more easily regardless of the size of the syringe 1. do.
  • the operator has a syringe clamp (180, 180a) located in the upper position even when the vertical height difference between the draw bucket 220 and the syringe clamp (180) (180a), which serves to pull out the needle (2) of the syringe (1) Directly insert the syringe directly into the primary.
  • the syringe clamps 180, 180a are attached with needle detection sensors 183 facing each other on the outer circumferential surface, and the needle detection sensors 183 penetrate into and out of the syringe clamps 180, 180a. 184) by additionally grafting technology to the syringe clamp (180) (180a) in the interior of the syringe 1 to the first correct position only after confirming that the injection state of the syringe (1) is carried out the needle
  • the malfunction caused by the separate collection of (2) can be more reliably prevented.
  • the syringe 1 accurately inserted into the syringe clamps 180 and 180a is inserted into the syringe fixing hole 181 and the lift 130 descends according to the operation of the lifting motor 110 while maintaining a stable fixed state. Lower the syringe clamps 180, 180a so that the syringe 1 can be accurately transported to the center of the draw bucket 220 while descending until reaching the top of the draw bucket 220 positioned on the same vertical line. do.
  • the syringe 1 thus transported is formed integrally with the second links 173 and 173a while the screw block 160 is moved by the screw shaft 152 which rotates according to the operation of the clamping motor 150.
  • the clamp pegs 175 and 175a and the syringe clamps 180 and 180a are released to both sides, the clamping force is released to fall downward to be automatically injected into the center of the draw bucket 220 accurately.
  • the syringe clamps 180 and 180a may be smoothly introduced into the draw bucket 220 by maintaining the temporarily opened state, and the draw bucket 220 may be opened by maintaining the opened state laterally.
  • the syringe 1 does not get caught, and serves to provide a rotation path that can rotate smoothly.
  • This invention is the first embodiment using the lift-type syringe injector 100 to accurately insert the syringe into the draw bucket 220 of the needle separation collector 200 to ensure that the needle (2) can always be separated and collected reliably It is possible to implement the needle automatic separate collection device using the lift-type syringe injector.
  • the base plate 201 of the needle separating collector 200 is disposed in front of the lift-type syringe injector 100, and a pair of side plates 202 are disposed on both sides of the upper end of the base plate 201.
  • 202a is spaced apart from each other, and the diaphragm 203 is installed between the side plates 202 and 202a, and a pair of guide rods 210 are disposed between the diaphragm 203 and the side plate 202a.
  • the side plate 202 of the one side is a fixed pliers 230 protruding on the top, the upper side of the fixed pliers 230, the needle (2) exposed to the lower side in the state of receiving a syringe 1 of various specifications Draw bucket which serves to position between the fixed pliers 230 and the moving pliers 240, as well as to extract the syringe (1) from the needle (2) of the bite fixed state through a selective rotation operation 220 is rotatably installed.
  • a syringe support hole 221 penetrates up and down in the inner center of the draw bucket 220, and the syringe support hole 221 has a cone-shaped inclined surface 221a at the top to facilitate the injection of the syringe 1. It is formed, and the needle (2) of various specifications are formed to a diameter that can pass through it can be supported by the syringe (1) to the draw bucket 220, regardless of the size of the needle (2).
  • Upper and lower portions of the moving pliers 240 are coupled to each other through the outer side of the guide rod 210 so that the movable pliers 240 can slide along the guide rods 210 and the front end of the movable pliers 240.
  • the presser 241 protruding from the penetrating penetrating diaphragm 203 can be fixed by biting the needle 2 of the syringe 1 together with the fixing pliers 230.
  • a pressing motor 251 having a deceleration rotation function is attached to an outer surface of the side plate 202a, and one side of the screw shaft 250 is integrally connected to the motor shaft of the pressing motor 251. The other side of the 250 is integrally screwed through the screw hole 242 formed in the moving pliers 240.
  • the screw shaft 250 rotates forward and backward as well as the movable pliers 240 screwed with the screw shaft 250 move toward the stationary pliers 230 and the stationary pliers.
  • the needle 2 located between the 230 and the mutual fixing pliers 230 can be strongly buried and fixed.
  • the fixed pliers 230 are formed by recessing the claw groove 231 in the surface corresponding to the presser 241 of the movable pliers 240, and the claw groove 231 at the tip of the presser 241.
  • the claw 243 to be inserted is formed to protrude, and the claw 243 is removed by collecting the needle 1 by pushing the needle 2 into the claw groove 231 and fixing the needle 2 as shown in FIG. 17.
  • the needle (2) is more powerful and gives an effect of maintaining a fixed state.
  • the draw bucket 220 is integrally attached to the rotary bracket 222 is in close contact with the front and rear surfaces of the fixed pliers 230, the rotary bracket 222 and the fixed pliers 230 are hinged shaft 223 By being penetrated and coupled to each other, it is possible to rotate forward and backward about the hinge shaft 223.
  • the bucket motor 260 is attached to an outer surface of the rear plate 204 integrally connected between the side plates 202 and 202a, and the motor shaft of the bucket motor 260 is attached to the rotating bracket 222.
  • the draw bucket 220 can be automatically reversed rotation in accordance with the operation of the bucket motor 260.
  • the draw bucket 220 is rotated counterclockwise in a state in which the needle 2 is fixed between the stationary pliers 230 while the movable pliers 240 slide and move from the needle 2 to the syringe ( 1)
  • the syringe 1 can be automatically collected and collected separately by collecting and separating the syringe 1 downward and simultaneously throwing out the syringe 1, and the syringe 1 and the needle 2 are separated.
  • the needle 2 naturally falls downward and passes through the needle discharge hole 205 formed in the base plate 201 to be automatically collected and collected in a separate container. .
  • the present invention is a second embodiment using a lift-type syringe injector 100 to precisely inject the syringe into the draw bucket 220 of the needle separation collector (200a) so that the needle (2) can always be separated and collected reliably It is also possible to implement an automatic needle collection device using an example lift syringe injector.
  • Needle automatic separation and collection device of the second embodiment for this purpose spaced apart on both sides of the upper side of the base plate 201 of the needle separation collector 200a disposed in front of the lift-type syringe injector 100
  • the diaphragm 203 and the support bracket 206 are spaced apart between the installed side plates 202 and 202a, and the plurality of guide rods 210a are installed between the diaphragm 203 and the support bracket 206 and connected upward and downward. )and;
  • the guide rod 210a is coupled to be slidably moved from side to side, and a presser 241 protruding from one side penetrates through the diaphragm 203 to guide the needle 2 of the syringe 1 to the fixed pliers 230. And moving pliers 240 to fix the bite with;
  • a cam gear 270 rotatably coupled to the rotation support plate 207 to reciprocally move the moving pliers 240;
  • a bucket motor 260 attached to the rear plate 204 and having a motor shaft coupled to a rotation bracket 222 attached to a bottom surface of the draw bucket 220 to selectively reversely rotate the draw bucket 220. It is composed of organic bonding.
  • the needle automatic separate collection device of the first and second embodiments is slightly different in the technical configuration for driving the moving pliers 240, the remaining technical configuration is the same.
  • the present invention removes the needle hub 3 of the syringe 1 into the syringe support hole 221 while the draw bucket 220 rotates to extract the syringe 1 from the needle 2.
  • the technique of the syringe stripping device 300 that can eliminate the phenomenon that does not occur is further grafted.
  • the technical configuration of the syringe stripping device 300 for this purpose is a pin holder 310 having a pin hole 311 formed on one side outer surface of the draw bucket 220 is integrally attached through the fastener 312, the pin hole ( 311) and pinholes 311a formed in the draw bucket 220 so as to communicate with each other, both sides of the mill pin 320 are inserted and installed, and spring support protrusions 321 and pin holes 311a protruding from the outer circumferential surfaces of the mill pin 320.
  • the mill pin 320 is grounded at the top of the mill pin pusher 340 and no longer moves, and the protrusion pin formed at one end of the mill pin 320 ( 322 passes through the pin hole 311a formed in the draw bucket 220 to protrude into the draw bucket 220 and pushes the needle hub 3 of the syringe 1 caught in the syringe support hole 221.
  • (1) to reliably remove from the draw bucket 220 provides a special effect that can be collected separately.

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Abstract

본 발명은 리프트형 주사기 투입기 및 이를 이용한 니들 자동 분리수거장치에 관한 것으로, 특히 사용하고 난 주사기를 니들의 분리장소까지 정확하게 운반 투입한 후 주사기와 니들을 분리수거하는 일련의 과정을 완전 자동화로 구현하는 신개념의 기술에 관한 것이다. 종래에 게시된 니들 분리수거기는 니들이 제대로 제거되지 못하는 작업불량이 발생함은 물론 미처 니들이 제거되지 않은 주사기가 분리수거된 주사기에 섞이게 되어 이를 재분리수거하는데 어려움이 따르고, 결국에는 제품의 신뢰성이 저하되며, 분리수거의 근본목적을 달성할 수 없는 무용지물로 변모되는 문제점이 야기된다. 본 발명은 이러한 문제점을 일소하기 위한 방안으로 주사기 클램프에 사용하고난 주사기를 1차 투입하면 상기 주사기 클램프가 하강하면서 드로우 버켓의 중심까지 주사기를 운반한 후 자동으로 벌어지면서 쥐고 있던 주사기를 놓아 드로우 버켓의 중심에 정확하게 2차 투입할 수 있도록 하는 기술을 강구함을 특징으로 한다.

Description

리프트형 주사기 투입기를 이용한 니들 자동 분리수거장치
본 발명은 사용하고 난 주사기를 니들의 분리장소까지 정확하게 운반 투입한 후 주사기와 니들을 분리수거하는 일련의 과정을 완전 자동화로 구현하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
일반적으로 주사기의 사용은 지정된 약제의 정확한 투입과 병원균의 2차 감염을 방지하기 위하여 감염성 폐기물로 분류하여 재사용을 철저히 금지하고 있다.
이러한 주사기의 일반적인 구조는 약액의 수납을 위하여 실린더의 형태로 구성된 주사기 본체와, 그 주사기 본체에 삽입된 피스톤을 이용하여 약액을 빨아들인 후 피스톤을 다시 밀어줌으로써 주사기 본체의 전방으로 형성된 니들을 통하여 약액을 배출하는 구조로 이루어진다.
그리고 상기 니들은 의사 및 간호사나 폐기물 취급자의 찔림을 방지하기 위하여 주사기로부터 탈부착 가능토록 되어 별도로 분리시켜서 폐기처분하게 되는 것이다.
상기 니들을 폐기처분 할 때에는 주사기 본체에 결합된 니들이 금속제의 침으로 형성되어 수거시에 봉투 및 용기의 외부로 돌출되어 작업자가 수작업으로 운반 및 이송하는 과정에서 상처를 입혀 2차 감염의 위험에 노출되는 문제가 있었다.
이와 같은 문제점을 해소하기 위하여 주사기 본체에서 니들을 분리시켜 수거하고 있으나, 이 또한 현재까지 작업자의 수작업에 의존하고 있기 때문에 감염의 위험이 있을 뿐만 아니라 분리작업시 주사기 본체와 니들이 견고하게 결착되어 있어서 분리작업이 용이하지 못한 문제점이 야기된다.
이에 상기 주사기에서 니들을 전혀 감염 없이 분리하기 위한 기술이 제안되고 있으며, 이러한 대표적인 선행기술로는 「특허등록 제1417752호, 명칭/ 주사기의 니들 자동 분리수거기」가 제안되고 있다.
상기 선행기술은 픽아웃 버켓에 주사기를 투입하면 자동으로 이동 프레서가 슬라이딩 이동하면서 니들을 고정 프레서에 압착 고정한 후 상기 픽아웃 버켓이 회전하면서 니들로부터 주사기를 빼내어 분리할 수 있는 효과를 제공한다.
상기 선행기술은 완성된 제품의 경우 외장케이스의 내부에 설치하여 사용하게 되는데, 주사기가 투입된 상태에서 픽아웃 버켓을 원활하게 회전작동하기 위해서는 반드시 상기 픽아웃 버켓의 상측으로 충분한 회전공간을 확보하여야만 함으로써 상기 외장케이스의 상판과 픽아웃 버켓의 사이에는 상하 고도차가 발생하게 된다.
따라서 이와 같은 고도차로 인해 주사기를 상기 픽아웃 버켓의 중심에 정확하게 투입할 수 없어 니들이 제대로 제거되지 못하는 작업불량이 발생함은 물론 미처 니들이 제거되지 않은 주사기가 분리수거된 주사기에 섞이게 되어 이를 재분리수거하는데 어려움이 따르고, 결국에는 제품의 신뢰성이 저하되며, 분리수거의 근본목적을 달성할 수 없는 무용지물로 변모되는 문제점이 야기된다.
본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 주사기 클램프에 사용하고난 주사기를 1차 투입하면 상기 주사기 클램프가 하강하면서 드로우 버켓의 중심까지 주사기를 운반한 후 자동으로 벌어지면서 쥐고 있던 주사기를 놓아 드로우 버켓의 중심에 정확하게 2차 투입할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.
또한, 본 발명은 상기 드로우 버켓에 주사기가 투입되면 고정 플라이어와 이동 플라이어가 니들을 물어 고정한 상태에서 상기 드로우 버켓이 회전하면서 주사기를 뽑아서 니들을 자동으로 분리수거할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.
또한, 본 발명은 상기 드로우 버켓이 회전하면서 주사기를 뽑을 때 밀핀이 주사기의 니들허브를 밀어주면서 드로우 버켓으로부터 주사기가 완벽하게 탈거될 수 있도록 하는 기술을 강구한다.
본 발명에 따르면, 상하로 배치된 주사기 클램프와 드로우 버켓의 사이에 고도차가 발생함에도 상기 주사기 클램프는 주사기를 드로우 버켓의 중심까지 정확하게 운반하여 투입함으로써 상기 드로우 버켓에 주사기를 투입할 때 발생하던 오작동을 방지하여 항상 니들을 완벽하게 제거함은 물론 작업불량을 획기적으로 해소하여 제품의 신뢰성 및 품질향상을 도모하는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 주사기와 니들을 각각 분리수거함으로써 자원의 재활용이 가능함은 물론 분리시에 니들에 의한 상처로 감염되는 위험을 제거하여 안전하게 운반 및 이송할 수 있으며, 상기 분리된 니들만을 폐기처리 함으로써 불필요하게 폐기처분되는 것을 최소화하여 의료용 폐기물의 양을 획기적으로 줄일 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 주사기를 뽑기 위한 드로우 버켓의 회전작동과 연동하여 상기 드로우 버켓의 내부로 돌출되는 밀핀이 주사기의 니들허브를 자동으로 밀어줌으로써 상기 드로우 버켓의 내부에 끼인 주사기를 드로우 버켓으로부터 완벽하게 탈거하여 작업의 정밀도를 향상하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명이 적용된 니들 자동 분리수거장치의 사시도
도 2는 본 발명 니들 자동 분리수거장치의 정면도
도 3은 본 발명 니들 자동 분리수거장치의 측면도
도 4는 본 발명 니들 자동 분리수거장치의 평면도
도 5는 본 발명 리프트의 설치상태 평단면도
도 6은 본 발명 주사기 클램프의 사시도
도 7은 본 발명의 주사기 클램프가 벌어지는 상태의 평면도
도 8은 본 발명의 주사기 클램프에 주사기를 1차 투입하는 상태의 정단면도
도 9는 본 발명의 주사기 클램프가 주사기를 드로우 버켓에 2차 투입하는 상태의 정면도
도 10은 본 발명의 주사기 클램프가 벌어진 상태의 사시도
도 11은 본 발명의 제1 실시례에 따른 니들 분리수거기의 평면도
도 12는 본 발명의 제1 실시례에 따른 니들 분리수거기의 정단면도
도 13은 본 발명의 제2 실시례에 따른 니들 분리수거기의 평면도
도 14는 본 발명 도 13의 A-A선 단면도
도 15는 본 발명 도 13의 B-B선 단면도
도 16은 본 발명 주사기 탈거장치의 설치상태 정단면도
도 17은 본 발명의 드로우 버켓에 의한 주사기의 분리상태 정단면도
도 18은 본 발명 주사기 탈거장치의 작동상태 정단면도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 표시>
1: 주사기 2: 니들
100: 리프트형 주사기 투입기 101: 지주프레임
104: 가이드봉 105, 153: 가이드홀
110: 리프팅 모터 111: 원동축
112: 종동축 120: 타이밍벨트
130: 리프트 140: 가이드 브라켓
142: 가이드핀 150: 클램핑 모터
151: 클램프 지지대 152: 나사축
154: 곡선 가이드홀 160: 나사블럭
170: 링크 앗세이 171, 171a: 제1 링크
172, 174: 링크핀 173, 173a: 제2 링크
175, 175a: 클램프 받침대 180, 180a: 주사기 클램프
181: 주사기 고정홀 183: 니들 감지센서
184: 감지홀 200, 200a: 니들 분리수거기
201: 베이스판 202, 202a: 측면판
203: 격판 204: 후면판
206: 지지브라켓 210, 210a: 가이드봉
220: 드로우 버켓 221: 주사기 지지홀
223: 회전브라켓 230: 고정 플라이어
240: 이동 플라이어 241: 프레서
250: 스크류축 251: 프레싱 모터
260: 버켓 모터 270: 캠기어
272: 원동기어 300: 주사기 탈거장치
310: 핀홀더 311, 311a: 핀홀
320: 밀핀 321: 스프링 지지돌기
330: 스프링 340: 밀핀 푸셔
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.
본 발명의 바람직한 실시례에 따른 리프트형 주사기 투입기(100)의 전체적인 기술구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 리프팅 모터(110), 타이밍벨트(120), 리프트(130), 가이드 브라켓(140), 클램핑 모터(150), 나사블럭(160), 링크 앗세이(170), 한 쌍의 주사기 클램프(180)(180a)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.
이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명의 리프팅 모터(110)는 지주프레임(101)의 하부 측면에 일체로 부착되고, 상기 리프팅 모터(110)의 모터축과 일체로 연결된 원동축(111) 및 종동축(112)은 상기 지주프레임(101)의 측면 상하에 부착된 유니트 베어링(113)을 관통하여 회전가능하게 설치되며, 상기 원동축(111) 및 종동축(112)의 외측에 일체로 각각 결합된 밸트풀리(121)에는 타이밍벨트(120)가 회전가능하게 연결 설치됨으로써 상기 리프팅 모터(110)의 작동에 따라 타이밍벨트(120)는 정역회전 하면서 타이밍벨트(120)와 일체화 연결된 리프트(130)를 하강하거나 승강할 수 있게 된다.
상기 지주프레임(101)의 상, 하판(102)(103)에는 가이드봉(104)이 수직으로 연결 설치되고, 상기 가이드봉(104)의 외측에 리프트(130)가 상하 이동가능하게 결합되며, 상기 리프트(130)의 후면 중앙에는 타이밍벨트(120)가 밀착상태로 일체화 연결됨으로써 상기 타이밍벨트(120)의 정역회전에 따라 선택적으로 리프트(130)는 승하강할 수 있게 된다.
여기에서 상기 리프트(130)는 타이밍벨트(120)에 지지된 상태에 불과하므로 회전이나 처짐 발생의 우려가 있음을 고려하여 상기 리프트(130)의 후면에는 체결구(141)를 이용하여 상호 간격을 두고 앵글형의 가이드 브라켓(140)이 일체로 부착되고, 상기 가이드 브라켓(140)의 일측면에는 가이드핀(142)이 결합되며, 상기 가이드핀(142)은 지주프레임(101)에 상하로 길게 관통하여 형성된 가이드홀(105)을 따라 슬라이딩 이동가능하게 설치되고, 상기 가이드핀(142)의 머리부(142a)는 지주프레임(101)의 외면에 밀착됨으로써 가이드 브라켓(104)의 수평회전을 방지하면서 상하 이동을 원활하게 안내할 수 있게 된다.
이와 같은 리프트(130)의 전면에는 주사기 클램프(180)(180a)를 지지할 수 있도록 하는 클램프 지지대(151)가 일체로 부착되고, 클램프 지지대(151)의 일측 상단에는 상기 주사기 클램프(180)(180a)를 벌리거나 조이는 조작을 제어하는 클램핑 모터(150)가 설치되며, 상기 클램핑 모터(150)의 모터축과 직결된 나사축(152)의 외측에는 나사블럭(160)이 나사결합되는 한편, 상기 나사블럭(160)은 클램프 지지대(151)의 상하를 관통하여 형성된 가이드홀(153)을 관통하여 결합되고, 상기 나사블럭(160)의 하단에는 클램프 지지대(151)의 저면에 밀착되는 이탈방지구(161)가 결합됨으로써 상기 나사축(152)의 회전작동에 따라 나사블럭(160)은 가이드홀(153)을 따라 좌우로 이동할 수 있게 된다.
상기 나사블럭(160)에는 링크 앗세이(170)가 일체화 연결되는 것으로, 상기 링크 앗세이(170)는 나사블럭(160)의 하부에 한 쌍의 제1 링크(171)(171a)의 일측이 각각 회전자유롭게 결합되고, 상기 제1 링크(171)(171a)의 타측은 링크핀(172)을 매개로 대응하는 한 쌍의 제2 링크(173)(173a)의 일측과 회전자유롭게 결합되며, 상기 제2 링크(173)(173a)의 타측은 클램프 지지대(151)를 관통하여 고정 설치되는 링크핀(174)에 회전자유롭게 결합되고, 상기 제2 링크(173)(173a)의 타측에는 클램프 받침대(175)(175a)가 연장 형성된다.
여기에서 상기 링크핀(172)은 클램프 지지대(151)에 상하로 관통 형성된 곡선 가이드홀(154)을 따라 안내 이동하고, 상기 링크핀(172)의 하단에는 클램프 지지대(151)의 저면에 밀착되는 이탈방지구(176)가 결합됨으로써 링크핀(172)이 상부로 유동함을 방지하여 링크 앗세이(170)의 작동에 따른 원활성을 제공한다.
그리고 상기 클램프 받침대(175)(175a)의 상단에는 마주하는 한 쌍의 주사기 클램프(180)(180a)가 각각 안착 설치되고, 상기 주사기 클램프(180)(180a)는 내부 중앙에 주사기 고정홀(181)이 상하로 관통하여 형성된다.
상기 주사기 클램프(180)(180a)는 반원형으로 이루어지고, 상호 마주하는 면이 개방된 주사기 고정홀(181)이 상하로 관통 형성되며, 상기 주사기 고정홀(181)은 상부의 내경(181a)이 하부의 내경(181b)보다 크게 형성되고, 상, 하부의 내경(181a)(181b) 사이에는 콘 형상의 경사면(181c)이 형성됨으로써 주사기(1)의 크기에 관계없이 더욱 간편하게 투입 고정할 수 있게 된다.
따라서 작업자는 주사기(1)의 니들(2)을 뽑는 역할을 수행하는 드로우 버켓(220)과 주사기 클램프(180)(180a) 간에 상하 고도차가 발생함에도 상부에 위치하는 주사기 클램프(180)(180a)에 직접 주사기를 1차적으로 정확하게 투입할 수 있게 된다.
이때 상기 주사기 클램프(180)(180a)는 외주면에 상호 마주하는 니들 감지센서(183)가 부착되고, 상기 니들 감지센서(183)는 주사기 클램프(180)(180a)의 내외부로 관통 형성된 감지홀(184)과 상호 연통하는 기술이 추가로 접목됨으로써 상기 주사기 클램프(180)(180a)의 내부에 1차적으로 정확한 위치로 주사기(1)가 투입된 상태임을 확인하여야만 주사기(1)의 운반작업이 이루어져 니들(2)의 분리수거에 따른 오작동을 더욱 확실하게 예방할 수 있게 된다.
상기 주사기 클램프(180)(180a)에 정확하게 투입된 주사기(1)는 주사기 고정홀(181)에 삽입되어 안정된 고정상태를 유지하면서 상기 리프팅 모터(110)의 작동에 따라 하강하는 리프트(130)와 함께 상기 주사기 클램프(180)(180a)의 하측에 동일 수직선상에 위치하는 드로우 버켓(220)의 상부에 도달할 때까지 하강하면서 주사기(1)를 드로우 버켓(220)의 중심까지 정확하게 운반할 수 있게 된다.
그리고 이와 같이 운반된 주사기(1)는 상기 클램핑 모터(150)의 작동에 따라 회전하는 나사축(152)에 의해 나사블럭(160)이 이동하면서 제2 링크(173)(173a)에 일체로 형성된 클램프 받침대(175)(175a) 및 주사기 클램프(180)(180a)가 양측으로 벌어지면서 고정력이 해제됨으로써 하부로 낙하하여 상기 드로우 버켓(220)의 중심에 정확하게 2차적으로 자동 투입될 수 있게 된다.
상기 주사기 클램프(180)(180a)는 일시적으로 벌어진 상태를 유지함으로써 주사기(1)를 드로우 버켓(220)에 원활하게 투입할 수 있을 뿐만 아니라 측방으로 벌어진 상태를 유지함으로써 상기 드로우 버켓(220)이 회전할 때 주사기(1)가 걸리지 않고 원활하게 회전할 수 있는 회전경로를 제공하는 역할을 복합적으로 수행한다.
이러한 본 발명은 리프트형 주사기 투입기(100)를 이용하여 니들 분리수거기(200)의 드로우 버켓(220)에 주사기를 정확하게 투입하여 항상 니들(2)을 확실하게 분리수거할 수 있도록 하는 제1 실시례의 리프트형 주사기 투입기를 이용한 니들 자동 분리수거장치를 구현할 수 있게 된다.
이를 위한 기술구성으로 상기 리프트형 주사기 투입기(100)의 전방에는 니들 분리수거기(200)의 베이스판(201)이 배치되고, 상기 베이스판(201)의 상단 양측에는 한 쌍의 측면판(202)(202a)이 이격 설치되며, 상기 측면판(202)(202a)의 사이에는 격판(203)이 설치되며, 이 격판(203) 및 측면판(202a)의 사이 상하에는 한 쌍의 가이드봉(210)이 일체로 연결 설치된다.
상기 일측의 측면판(202)은 상단에 고정 플라이어(230)가 돌출 형성되고, 상기 고정 플라이어(230)의 상부에는 다양한 규격의 주사기(1)를 수용한 상태에서 하부로 노출된 니들(2)을 고정 플라이어(230)와 이동 플라이어(240)의 사이에 위치시키는 역할을 수행함은 물론 선택적인 회전작동을 통해 물림 고정상태의 니들(2)로부터 주사기(1)를 뽑아내는 역할을 수행하는 드로우 버켓(220)이 회전가능하게 설치된다.
상기 드로우 버켓(220)의 내부 중앙에는 주사기 지지홀(221)이 상하로 관통하여 형성되되, 주사기 지지홀(221)은 주사기(1)의 투입이 용이하도록 상부에는 콘 형상의 경사면(221a)이 형성되고, 다양한 규격의 니들(2)이 통과할 수 있는 직경으로 형성됨으로써 니들(2)의 규격에 구애받지 않고 주사기(1)를 상기 드로우 버켓(220)에 투입하여 지지할 수 있게 된다.
상기 가이드봉(210)의 외측에는 이동 플라이어(240)의 상, 하부가 각각 관통하여 결합됨으로써 가이드봉(210)을 따라 이동 플라이어(240)는 슬라이딩 이동할 수 있고, 상기 이동 플라이어(240)의 선단에 돌출 형성된 프레서(241)는 격판(203)을 관통하여 주사기(1)의 니들(2)을 상기 고정 플라이어(230)와 함께 물어서 고정할 수 있게 된다.
상기 측면판(202a)의 외면에는 감속회전 기능을 구비한 프레싱 모터(251)가 부착되고, 상기 프레싱 모터(251)의 모터축에는 스크류축(250)의 일측이 일체로 연결되며, 상기 스크류축(250)의 타측은 이동 플라이어(240)에 형성된 나사홀(242)을 관통하여 일체로 나사결합된다.
따라서 상기 프레싱 모터(251)의 회전작동에 따라 스크류축(250)은 정역회전 함은 물론 상기 스크류축(250)과 나사결합된 이동 플라이어(240)는 고정 플라이어(230) 쪽으로 이동하면서 상기 고정 플라이어(230)와의 사이에 위치한 니들(2)을 상호 고정 플라이어(230)와 함께 강하게 물어 고정할 수 있게 된다.
여기에서 상기 고정 플라이어(230)는 이동 플라이어(240)의 프레서(241)와 대응하는 면에 클로 홈(231)이 함몰 형성되고, 상기 프레서(241)의 선단에는 클로 홈(231)에 삽입되는 클로(243)가 돌출 형성되며, 상기 클로(243)는 도 17과 같이 니들(2)을 클로 홈(231)에 밀어 넣어 고정함으로써 상기 주사기(1)를 뽑아 니들(2)을 분리수거할 때 니들(2)을 더욱 강력하게 물고 고정상태를 유지하는 효과를 제공한다.
상기 드로우 버켓(220)은 저면에 고정 플라이어(230)의 전후면에 밀착되는 회전브라켓(222)이 일체로 부착되고, 상기 회전브라켓(222) 및 고정 플라이어(230)는 힌지축(223)으로 관통하여 결합됨으로써 상기 힌지축(223)을 중심으로 정역회전할 수 있게 된다.
그리고 상기 버켓 모터(260)는 측면판(202)(202a)의 사이에 일체로 연결된 후면판(204)의 외면에 부착되고, 상기 회전브라켓(222)에는 버켓 모터(260)의 모터축이 상기 힌지축(223)과 동일축선상으로 일체화 끼움 결합됨으로써 상기 버켓 모터(260)의 조작에 따라 자동으로 상기 드로우 버켓(220)이 정역회전 할 수 있게 된다.
이러한 본 발명은 상기 이동 플라이어(240)가 슬라이딩 이동하면서 고정 플라이어(230)의 사이에 니들(2)을 고정한 상태에서 상기 드로우 버켓(220)이 반시계방향으로 회전하면서 니들(2)로부터 주사기(1)를 뽑아내어 분리함과 동시에 상기 주사기(1)를 하향으로 투척하여 별도로 마련되는 수거통으로 주사기(1)를 자동으로 분리수거할 수 있으며, 상기 주사기(1)와 니들(2)이 분리된 후 상기 이동 플라이어(240)가 원상태로 복원되면 자연적으로 니들(2)이 하향으로 낙하하여 베이스판(201)에 형성된 니들 배출공(205)을 통과하여 별도의 수거통으로 자동 분리수거될 수 있게 된다.
한편, 본 발명은 리프트형 주사기 투입기(100)를 이용하여 니들 분리수거기(200a)의 드로우 버켓(220)에 주사기를 정확하게 투입하여 항상 니들(2)을 확실하게 분리수거할 수 있도록 하는 제2 실시례의 리프트형 주사기 투입기를 이용한 니들 자동 분리수거장치를 구현할 수도 있게 된다.
이를 위한 제2 실시례의 니들 자동 분리수거장치는 도 13 내지 도 15와 같이, 상기 리프트형 주사기 투입기(100)의 전방에 배치된 니들 분리수거기(200a)의 베이스판(201) 상단 양측에 이격 설치된 측면판(202)(202a)의 사이에 격판(203) 및 지지브라켓(206)이 이격 설치되고, 상기 격판(203) 및 지지브라켓(206)의 사이 상하에 연결 설치된 다수의 가이드봉(210a)과;
상기 측면판(202)의 상단에 돌출 형성된 고정 플라이어(230)의 상부에 회전가능하게 설치되고, 내부 중앙에 주사기 지지홀(221)이 상하로 관통 형성된 드로우 버켓(220)과;
상기 가이드봉(210a)을 타고 좌우로 슬라이딩 이동가능하게 결합되고, 일측에 돌출 형성된 프레서(241)가 격판(203)을 관통하여 주사기(1)의 니들(2)을 상기 고정 플라이어(230)와 함께 물어 고정하는 이동 플라이어(240)와;
상기 측면판(202)(202a)의 사이에 연결된 후면판(204)의 외면에 부착된 프레싱 모터(251)의 모터축에 결합된 원동기어(272)와 치합되고, 상기 격판(203)에 연결된 회전지지판(207)에 회전자유롭게 결합되어 상기 이동 플라이어(240)를 왕복직선 운동시키는 캠기어(270)와;
상기 후면판(204)에 부착되고, 모터축이 상기 드로우 버켓(220)의 저면에 부착된 회전브라켓(222)에 결합되어 상기 드로우 버켓(220)을 선택적으로 정역회전시키는 버켓 모터(260)의 유기적인 결합구성으로 이루어진다.
즉 제1, 제2 실시례의 니들 자동 분리수거장치는 이동 플라이어(240)를 구동하기 위한 기술구성이 다소 상이할 뿐 나머지의 기술구성은 동일하다.
한편, 본 발명은 상기 드로우 버켓(220)이 회전하면서 니들(2)로부터 주사기(1)를 뽑아내는 과정에서 주사기(1)의 니들허브(3)가 주사기 지지홀(221)에 끼어 외부로 탈거되지 않는 현상을 해소할 수 있도록 하는 주사기 탈거장치(300)의 기술이 추가로 접목된다.
이를 위한 주사기 탈거장치(300)의 기술구성은 상기 드로우 버켓(220)의 일측 외면에 핀홀(311)이 형성된 핀 홀더(310)가 체결구(312)로 관통하여 일체로 부착되고, 상기 핀홀(311) 및 이와 연통하도록 드로우 버켓(220)에 형성된 핀홀(311a)에는 밀핀(320)의 양측이 삽입 설치되며, 상기 밀핀(320)의 외주면에 돌출 형성된 스프링 지지돌기(321) 및 핀홀(311a)의 사이에는 밀핀(320)을 드로우 버켓(220)의 외부로 탄성바이어스 시키는 스프링(330)이 설치되고, 상기 베이스판(201)의 상단에는 드로우 버켓(220)의 회전작동시 상기 핀 홀더(310)를 관통하여 외부로 노출된 밀핀(320)을 밀어주는 역할을 수행하는 밀핀 푸셔(340)가 설치된다.
따라서 상기 드로우 버켓(220)이 회전하면서 주사기를 뽑아줄 때 상기 밀핀(320)은 밀핀 푸셔(340)의 상단에 접지되어 더 이상 이동하지 못하고, 상기 밀핀(320)의 일측 선단에 형성된 돌출핀(322)은 상기 드로우 버켓(220)에 형성된 핀홀(311a)을 관통하여 드로우 버켓(220)의 내부로 돌출되면서 주사기 지지홀(221)에 끼인 주사기(1)의 니들허브(3)를 밀어줌으로써 주사기(1)를 드로우 버켓(220)으로부터 확실하게 탈거하여 분리수거할 수 있는 특별한 효과를 제공한다.

Claims (8)

  1. 지주프레임(101)의 하부 측면에 부착된 리프팅 모터(110)와;
    상기 리프팅 모터(110)의 원동축(111) 및 상기 지주프레임(101)의 상측에 설치된 종동축(112)에 회전가능하게 연결 설치된 타이밍벨트(120)와;
    상기 지주프레임(101)의 상하에 연결 설치된 가이드봉(104)을 타고 상하 이동가능하게 결합되고, 후면 중앙에 상기 타이밍벨트(120)가 일체로 연결된 리프트(130)과;
    상기 리프트(130)의 후면에 일체로 부착되고, 일측면에 결합된 가이드핀(142)이 지주프레임(101)에 형성된 가이드홀(105)을 따라 상하 슬라이딩 이동가능하게 설치된 가이드 브라켓(140)과;
    상기 리프트(130)의 전면에 부착된 클램프 지지대(151)의 일측에 설치된 클램핑 모터(150)와;
    상기 클램핑 모터(150)의 모터축과 직결된 나사축(152)의 외측에 나사결합되고, 클램프 지지대(151)에 형성된 가이드홀(153)을 따라 이동가능하게 설치된 나사블럭(160)과;
    상기 나사블럭(160)의 하부에 일측이 회전자유롭게 결합된 한 쌍의 제1 링크(171)(171a)의 타측에 각각 링크핀(172)을 매개로 한 쌍의 제2 링크(173)(173a)의 일측이 회전 자유롭게 결합되고, 상기 제2 링크(173)(173a)의 타측은 클램프 지지대(151)를 관통하여 고정 설치된 링크핀(174)에 회전 자유롭게 결합된 구성으로 이루어진 링크 앗세이(170)와;
    상기 제2 링크(173)(173a)의 타측에 연장 형성된 클램프 받침대(175)(175a)에 각각 안착 설치되고, 내부 중앙에 주사기 고정홀(181)이 상하로 관통 형성된 한 쌍의 주사기 클램프(180)(180a);를 포함하여 이루어진 리프트형 주사기 투입기(100)와;
    상기 리프트형 주사기 투입기(100)의 전방에 배치된 니들 분리수거기(200)의 베이스판(201) 상단 양측에 이격 설치된 측면판(202)(202a)의 사이에 격판(203)이 설치되고, 상기 격판(203) 및 측면판(202a)의 사이 상하에 연결 설치된 한 쌍의 가이드봉(210)과;
    상기 측면판(202)의 상단에 돌출 형성된 고정 플라이어(230)의 상부에 회전가능하게 설치되고, 내부 중앙에 주사기 지지홀(221)이 상하로 관통 형성된 드로우 버켓(220)과;
    상기 가이드봉(210)을 타고 좌우로 슬라이딩 이동가능하게 결합되고, 일측에 돌출 형성된 프레서(241)가 격판(203)을 관통하여 주사기(1)의 니들(2)을 상기 고정 플라이어(230)와 함께 물어 고정하는 이동 플라이어(240)와;
    상기 측면판(202a)의 외면에 부착된 프레싱 모터(251)의 모터축과 일측이 일체로 연결되고, 타측이 상기 이동 플라이어(240)를 관통하여 나사 결합된 스크류축(250)과;
    상기 측면판(202)(202a)의 사이에 연결된 후면판(204)에 부착되고, 모터축이 상기 드로우 버켓(220)의 저면에 부착된 회전브라켓(222)에 결합되어 상기 드로우 버켓(220)을 선택적으로 정역회전 시키는 버켓 모터(260)로 이루어진 것을 특징으로 하는 리프트형 주사기 투입기를 이용한 니들 자동 분리수거장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 원동축(111) 및 종동축(112)은 지주프레임(101)의 측면 상하에 부착된 유니트 베어링(113)을 관통하여 설치되고, 외측에 각각 결합된 밸트풀리(121)에 상기 타이밍벨트(120)가 연결 설치된 것을 특징으로 하는 리프트형 주사기 투입기를 이용한 니들 자동 분리수거장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 링크핀(172)은 클램프 지지대(151)에 상하로 관통 형성된 곡선 가이드홀(154)을 따라 안내 이동하고, 하단에는 클램프 지지대(151)의 저면에 밀착되는 이탈방지구(176)가 결합된 것을 특징으로 하는 리프트형 주사기 투입기를 이용한 니들 자동 분리수거장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 주사기 클램프(180)(180a)는 반원형으로 이루어지고, 상호 마주하는 면이 개방된 주사기 고정홀(181)이 상하로 관통 형성되며, 상기 주사기 고정홀(181)은 상부의 내경(181a)이 하부의 내경(181b)보다 크게 형성되고, 상, 하부 내경(181a)(181b) 사이에는 콘 형상의 경사면(181c)이 형성된 것을 특징으로 하는 리프트형 주사기 투입기를 이용한 니들 자동 분리수거장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 주사기 클램프(180)(180a)는 외주면에 상호 마주하는 니들 감지센서(183)가 부착되고, 상기 니들 감지센서(183)는 주사기 클램프(180)(180a)의 내외부로 관통 형성된 감지홀(184)과 상호 연통하는 것을 특징으로 하는 리프트형 주사기 투입기를 이용한 니들 자동 분리수거장치.
  6. 지주프레임(101)의 하부 측면에 부착된 리프팅 모터(110)와;
    상기 리프팅 모터(110)의 원동축(111) 및 상기 지주프레임(101)의 상측에 설치된 종동축(112)에 회전가능하게 연결 설치된 타이밍벨트(120)와;
    상기 지주프레임(101)의 상하에 연결 설치된 가이드봉(104)을 타고 상하 이동가능하게 결합되고, 후면 중앙에 상기 타이밍벨트(120)가 일체로 연결된 리프트(130)과;
    상기 리프트(130)의 후면에 일체로 부착되고, 일측면에 결합된 가이드핀(142)이 지주프레임(101)에 형성된 가이드홀(105)을 따라 상하 슬라이딩 이동가능하게 설치된 가이드 브라켓(140)과;
    상기 리프트(130)의 전면에 부착된 클램프 지지대(151)의 일측에 설치된 클램핑 모터(150)와;
    상기 클램핑 모터(150)의 모터축과 직결된 나사축(152)의 외측에 나사결합되고, 클램프 지지대(151)에 형성된 가이드홀(153)을 따라 이동가능하게 설치된 나사블럭(160)과;
    상기 나사블럭(160)의 하부에 일측이 회전자유롭게 결합된 한 쌍의 제1 링크(171)(171a)의 타측에 각각 링크핀(172)을 매개로 한 쌍의 제2 링크(173)(173a)의 일측이 회전 자유롭게 결합되고, 상기 제2 링크(173)(173a)의 타측은 클램프 지지대(151)를 관통하여 고정 설치된 링크핀(174)에 회전 자유롭게 결합된 구성으로 이루어진 링크 앗세이(170)와;
    상기 제2 링크(173)(173a)의 타측에 연장 형성된 클램프 받침대(175)(175a)에 각각 안착 설치되고, 내부 중앙에 주사기 고정홀(181)이 상하로 관통 형성된 한 쌍의 주사기 클램프(180)(180a);를 포함하여 이루어진 리프트형 주사기 투입기(100)와;
    상기 리프트형 주사기 투입기(100)의 전방에 배치된 베이스판(201)의 상단 양측에 이격 설치된 측면판(202)(202a)의 사이에 격판(203) 및 지지브라켓(206)이 이격 설치되고, 상기 격판(203) 및 지지브라켓(206)의 사이 상하에 연결 설치된 다수의 가이드봉(210a)과;
    상기 측면판(202)의 상단에 돌출 형성된 고정 플라이어(230)의 상부에 회전가능하게 설치되고, 내부 중앙에 주사기 지지홀(221)이 상하로 관통 형성된 드로우 버켓(220)과;
    상기 가이드봉(210a)을 타고 좌우로 슬라이딩 이동가능하게 결합되고, 일측에 돌출 형성된 프레서(241)가 격판(203)을 관통하여 주사기(1)의 니들(2)을 상기 고정 플라이어(230)와 함께 물어 고정하는 이동 플라이어(240)와;
    상기 측면판(202)(202a)의 사이에 연결된 후면판(204)의 외면에 부착된 프레싱 모터(251)의 모터축에 결합된 원동기어(272)와 치합되고, 상기 격판(203)에 연결된 회전지지판(207)에 회전자유롭게 결합되어 상기 이동 플라이어(240)를 왕복직선 운동시키는 캠기어(270)와;
    상기 후면판(204)에 부착되고, 모터축이 상기 드로우 버켓(220)의 저면에 부착된 회전브라켓(222)에 결합되어 상기 드로우 버켓(220)을 선택적으로 정역회전시키는 버켓 모터(260)로 이루어진 것을 특징으로 하는 리프트형 주사기 투입기를 이용한 니들 자동 분리수거장치.
  7. 제 1항 또는 제 6항에 있어서
    상기 드로우 버켓(220)에는 주사기 탈거장치(300)가 설치되고, 상기 주사기 탈거장치(300)는,
    상기 드로우 버켓(220)의 일측 외면에 핀 홀더(310)가 일체로 부착되고, 상기 핀 홀더(310)의 내부 및 드로우 버켓(220)에 연통하여 형성된 핀홀(311)(311a)에는 밀핀(320)이 삽입 설치되며, 상기 밀핀(320)의 외주면에 돌출 형성된 스프링 지지돌기(321) 및 핀홀(311a)의 사이에는 밀핀(320)을 드로우 버켓(220)의 외부로 탄성바이어스 시키는 스프링(330)이 설치되고, 상기 베이스판(201)의 상단에는 드로우 버켓(220)의 회전작동시 상기 핀 홀더(310)를 관통하여 외부로 노출된 밀핀(320)을 밀어주는 밀핀 푸셔(340)가 설치된 것을 특징으로 하는 리프트형 주사기 투입기를 이용한 니들 자동 분리수거장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 밀핀(320)은 밀핀 푸셔(340)에 접지시 일측 선단에 형성된 돌출핀(322)이 상기 드로우 버켓(220)의 내부로 돌출되면서 주사기 지지홀(221)에 끼인 주사기(1)의 니들허브(3)를 밀어주어 주사기(1)를 탈거하는 것을 특징으로 하는 리프트형 주사기 투입기를 이용한 니들 자동 분리수거장치.
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