WO2017118960A1 - Système de serrage et de desserrage d'éléments de fixation et procédés de serrage et de desserrage associés - Google Patents

Système de serrage et de desserrage d'éléments de fixation et procédés de serrage et de desserrage associés Download PDF

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clamping
gear part
fasteners
engaged position
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Imad MORCHID
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Holubec Mehdi
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    • B60B29/003—Wrenches, e.g. of the ratchet type
    • B60B29/006—Wrenches, e.g. of the ratchet type with electric or pneumatic drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/069—Multi-spindle machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
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    • B25B17/00—Hand-driven gear-operated wrenches or screwdrivers
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    • B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes

Definitions

  • the present invention relates to a clamping and loosening system of motor vehicle wheel fasteners.
  • the present invention also relates to a clamping method and a method of loosening from said clamping and unclamping system.
  • Such a system is capable of allowing the removal or fixing of a wheel on a vehicle.
  • the fasteners of a wheel on the axle of a vehicle are generally formed by studs, nuts, bolts or the like.
  • One of the aims of the invention is to propose a tightening and loosening system for clamping or loosening the fastening elements of a motor vehicle wheel to said motor vehicle in a stable and fast manner independently of the force of the wheel. 'user.
  • the invention relates to a system for tightening and loosening wheel fasteners of a motor vehicle, said wheel being fixed to the vehicle by at least two fastening elements, the system comprising:
  • each clamping element being provided with a first gear part extending on the periphery of the clamping element, at least one second gear part, complementary to the first gear parts, the second gear part being rotatably connected to the actuator and movable between an engaged position in which the second gear part is adapted to engage a first gear part and rotating said first gear part so as to tighten or loosen at least one fastening element and a disengaged position in which the second gear part can not come into contact with any of the first gear parts gear parts,
  • a device for moving the second gear part between the engaged position and the disengaged position after receiving a control signal and - a control device adapted to generate the control signal.
  • the tightening and loosening system makes it possible to tighten or loosen the fixing elements of the motor vehicle wheels as a function of the control signal generated by the control device.
  • the clamping is no longer entirely manual since it is controlled by the control device.
  • Such a system thus makes it possible to overcome the problems caused by a too weak tightening or a tightening too strong because of an erroneous appreciation of the user.
  • such a system allows the simultaneous tightening and loosening and / or in one operation of several fasteners while applying a constant and minimal clamping force on the actuator.
  • the clamping and unclamping system further comprises one or more of the following features:
  • the system comprises a frame secured to rotate the actuator, the frame comprising at least one rib, the second gear part being formed in the rib and movable in translation in the rib in a direction perpendicular to the main axis;
  • the displacement device comprises an electric motor arranged to move the second gear part between the engaged position and the disengaged position;
  • control device comprises a unit for measuring the tightening torque of each clamping element and / or the clamping force exerted on at least a portion of each first gear part, the control device being arranged to generate the control signal according to measurements made by the unit of measurement;
  • system comprises a plurality of second gear parts adjacent to one another, surrounding the clamping members, and defining a closed contour when the plurality of said second gear portions are in the engaged position;
  • the system comprises at least four clamping elements, the number of second gear parts being chosen so that each second gear part in the engaged position is in contact with at most only one first gear part;
  • the system comprises a housing, the actuator projecting from a first outer wall of the housing and the clamping elements protruding from a second outer wall of the housing, the second outer wall being opposite to the first wall; outside the main axis.
  • the invention also relates to a method of clamping motor vehicle wheel fastening elements, said wheel being fixed to the vehicle by at least two fastening elements, from a system as described above, the method comprising :
  • the aforementioned clamping method further comprises a clamping method comprising:
  • the invention also relates to a method of loosening wheel fasteners of a motor vehicle, said wheel being fixed to the vehicle by at least two fastening elements, from a system as described above, the method comprising :
  • FIG. 1 is a schematic representation of a rear face of a clamping and unclamping system according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic representation of a front face of the system of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a diagrammatic perspective view of three quarters of the system of FIG. 1,
  • FIG. 4 is a schematic representation of the rear face of the system of FIG. 1, the system comprising a housing shown in section along a median axial plane, perpendicular to a main axis of the system of FIG. 1, the system comprising second gear parts in the engaged position,
  • FIG. 5 is a representation similar to that of FIG. 4, a single second gear part being in the engaged position
  • FIG. 6 is a schematic representation similar to FIG. 5, with the second gear part engaged having pivoted,
  • FIG. 7 is a schematic representation similar to FIG. 5, another second gear part being engaged
  • FIG. 8 is a diagrammatic representation seen in section and of three quarters of the system of FIG. 1
  • FIG. 9 is a schematic representation of the front face of the system of FIG. 1 without a housing
  • FIG. 10 is a schematic representation of the functional links between a unit of measurement, a control unit and an electric motor of a clamping and loosening system according to the invention.
  • FIGS. 1-9 A tightening and loosening system 1 of motor vehicle wheel fasteners is illustrated in FIGS. 1-9.
  • the fasteners are configured to attach a wheel to the axle of a motor vehicle, the wheel being fixed to the vehicle by at least two fasteners (not shown).
  • the fasteners are, for example, studs, nuts, bolts or the like.
  • the tightening and loosening of these fastening elements is done by a rotation of the fastening elements about an axis which is substantially parallel to the axis of the axle and the axis of the wheel.
  • the system 1 is adapted to actuate the fasteners to tighten or loosen said fasteners.
  • the system 1 comprises a housing 4, a frame 5 disposed in the housing 4 and an actuator 6 movable in rotation about a main axis AA 'parallel to the axis of rotation of the fasteners.
  • the system 1 further comprises at least two clamping elements 8.
  • the clamping elements 8 are complementary to the fastening elements, each clamping element 8 carrying a first gear part 12.
  • the system 1 also includes at least a second gear portion 16.
  • the second gear portion 16 is complementary to each first gear portion 12 and is movable in a radial direction perpendicular to the main axis A-A. .
  • the system 1 also comprises a device 18 for moving the second gear part 16 as a function of a control signal and a control device 20 for generating the control signal.
  • the housing 4 is advantageously configured to contain all the elements of the clamping and unclamping system 1. Thus, the system 1 is easily transportable.
  • the shape of the housing 4 is, for example, cylindrical in diameter substantially similar to the internal diameter of a motor vehicle wheel.
  • the housing 4 is particularly adapted to be fixed on the fastening elements of a motor vehicle wheel.
  • the housing 4 comprises, in particular, a first outer wall 21 in the form of a disc and a second outer wall 22, opposite the first wall 21 relative to the main axis AA 'and shaped similar to the first wall 21.
  • the housing 4 further comprises a cylindrical side wall 25 joining the first outer wall 21 to the second outer wall 22.
  • the first outer wall 21 is adapted to receive the actuator 6 as will be described later.
  • the first wall 21 advantageously comprises gripping members 23 (visible in Figure 2) of the housing 4, for example handles, to facilitate the transport and positioning of the housing 4 on the fasteners.
  • the second outer wall 22 is able to pass the clamping elements 8 as will be described in the following description.
  • the other elements of the system 1 are masked and protected by the outer walls 21, 22 and the side wall 25.
  • the actuator 6 protrudes from the first outer wall 21 of the housing 4.
  • the actuator 6 is operable by the user, that is to say capable of being rotated by the user.
  • the system 1 is running when the actuator 6 is actuated by the user. According to the direction of rotation of the actuator 6, the system 1 is suitable for tightening or loosening the fastening elements.
  • the actuator 6 is, for example, a stud, a nut, a bolt or others.
  • the actuator 6 is, for example, operable from a tool commonly used to change the wheels of motor vehicles, such as a cross key.
  • each clamping member 8 is complementary to the fastening elements. Thus, each clamping member 8 can be attached to a wheel attachment member.
  • the number of clamping elements 8 is equal to the number of fastening elements of a motor vehicle wheel. As illustrated in Figures 1 and 3 to 8, the clamping elements 8 are five in number for a wheel comprising five fasteners.
  • the clamping elements 8 protrude from the second outer wall 22 of the housing 4.
  • the clamping elements 8 are arranged on the second outer wall 22 so that each clamping element 8 can be engaged with a fastening element. distinct from the same wheel.
  • the arrangement of the clamping elements 8 is therefore defined according to the arrangement of the fastening elements on a wheel.
  • each clamping element 8 comprises a first end 8A protruding outside the housing 4 and a second end 8B located inside the housing 4.
  • the first end 8A door a female key complementary to the fasteners.
  • the second end 8B is stud-shaped and carries a first gear portion 12.
  • the system 1 comprises five first gear parts 12, each of these first gear parts 12 being carried by a separate clamping element 8.
  • each first gear portion 12 is disposed within the housing 4.
  • Each first gear portion 12 is adapted to be rotated with respect to an axis parallel to the main axis A-A '.
  • the first gear parts 12 are integral in rotation with the female wrenches carried by the corresponding clamping elements 8, thus making it possible to tighten or loosen the fastening elements fastened to the clamping elements 8.
  • the first gear parts 12 are, for example, pinions extending in a radial plane perpendicular to the main axis A-A ', as illustrated in FIGS. 4 to 8.
  • the frame 5 is disposed in the casing 4 as illustrated in FIGS. 4 to 8.
  • the chassis 5 is integral in rotation with the actuator 6, that is to say that a rotation of the actuator 6 causes a rotation in the same direction of the chassis 5.
  • the frame 5 comprises at least one rib 24 for receiving the second gear part 16.
  • the rib 24 is, for example, a rib having a section in the form of an Aronde tail.
  • the chassis 5 comprises as many ribs 24 as second gear parts 16. In the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 9, the chassis 5 comprises at least nine ribs 24 for receiving the second gear part 16.
  • the second gear part 16 has, for example, a first portion
  • the second gear part 16 is rotatably connected to the actuator 6.
  • the second gear part 16 is formed in the rib 24 of the frame 5, so as to be displaceable in translation in said rib 24 in a radial direction, perpendicular to the main axis A-A '.
  • the second gear part 16 is thus movable between an engaged position (FIGS. 4, 5 and 6 for the second gear part 16A) and a disengaged position (FIG. 7 for the second gear part 16A).
  • the second gear portion 16 In the position engaged, the second gear portion 16 is adapted to engage a first gear portion 12, that is to say that the teeth of the gears of the first gear portion 12 are engaged with the second toothed portion 28 of the second gear portion 12; gear portion 16, and rotatably driving said first gear portion 12 to clamp or loosen at least one fastener attached to the clamping member 8 of said first gear portion 12.
  • the second gear part 16 In the disengaged position, the second gear part 16 is spaced apart from the main axis AA 'in a radial direction and can not come into contact with any of the first gear parts 12.
  • the system 1 advantageously comprises a plurality of second gear parts 16 adjacent to one another.
  • the second gear parts 16 surround the clamping elements 8 and thus define, via their second portions 28, a closed crown-shaped contour when the plurality of said second gear parts 16 is in the engaged position.
  • the number of second gear parts 16 is selected so that each second gear part 16 in the engaged position is in contact with at most only one first part of the gear unit.
  • a second gear portion 16 can not simultaneously be in contact with two separate first gear parts 12.
  • the displacement device 18 is able to move each second gear part 16 between the engaged position and the disengaged position following receipt of a control signal.
  • the displacement device 18 is able to translate the second gear parts 16 in radial directions, perpendicular to the main axis A-A ', independently of one another in the ribs 24 of the frame 5.
  • the displacement device 18 comprises at least one electric motor 30 arranged to move the second gear parts 16 between the engaged position and the disengaged position.
  • the displacement device 18 comprises an electric motor 30 for each second gear part 16.
  • the displacement device 18 comprises nine electric motors 30 since the system 1 comprises nine second gear parts 16.
  • the electric motors 30 are, for example, connected to the second gear parts 16 by means of rods 37, such as threaded rods received in threaded holes of the second gear parts 16.
  • the motors 30 are adapted to rotate the corresponding threaded rods 37 in rotation, thereby displacing the second gear parts 16 radially by screwing or unscrewing the threaded rods into the threaded holes of the second gear parts 16.
  • the control device 20, illustrated in FIG. 10, is configured to generate a control signal for controlling the displacement device 18 and thus the change of position of the second gear parts 16 between the engaged position and the disengaged position.
  • the controller 20 comprises a measurement unit 32 and a control unit 34.
  • the measuring unit 32 is able to measure the tightening torque of each clamping element 8 and / or the clamping force exerted on at least a portion of each first part of gear 12.
  • the measuring unit 32 comprises, for example, torque sensors 35 connected to each clamping element 8 for measuring the tightening torque of each clamping element 8 and / or measuring sensors 36 of a clamping force arranged in each first gear part 12, for example in one or more gear teeth when the first gear parts 12 are sprockets.
  • torque sensors 35 connected to each clamping element 8 for measuring the tightening torque of each clamping element 8 and / or measuring sensors 36 of a clamping force arranged in each first gear part 12, for example in one or more gear teeth when the first gear parts 12 are sprockets.
  • the control unit 34 is arranged to generate the control signal as a function of the measurements made by the measurement unit 32.
  • the control unit 34 comprises in particular a memory and a processor such as a microcontroller.
  • the memory of the control unit 34 comprises, in particular, values of predetermined tightening torques and / or predetermined clamping forces relating to specific tightening states of the fastening elements.
  • the memory comprises a first predetermined interval of tightening torques and / or clamping forces corresponding to a partial tightening of the fastening elements and a second predetermined interval of tightening torques and / or clamping forces corresponding to a tightening total of fasteners.
  • the first predetermined interval depends, for example, on the make of the vehicle and the category of the vehicle.
  • the second predetermined interval is, for example, preprogrammed by the user.
  • the memory also includes the relative position of each clamp member 8 and each second gear portion 16, as well as a clamping order and loosening of the fastening elements according to the relative position of the clamping elements 8.
  • the measurement unit 32 includes a position sensor adapted to measure the position of each second gear portion 16 and the control unit 34 is configured to determine the movement of the second gear portions 16 as a function of the relative position of the second gear parts 16 with respect to the first gear parts 12.
  • first gear parts 12 are differentiated from one another by the references "12A”, “12B”, “12C”, “12D” and “12E” and the second parts 16 are differentiated from each other by the references "16A”, “16B”, “16C”, “16D”, “16E”, “16F”, "16G”, “16H” and "161".
  • the microcontroller is able to calculate, according to the measurements of the measurement unit 32 and the first and second predetermined intervals, the desired displacement of each second gear part 16 in order to rotate a first gear part 12 of a clamping member 8 and thereby tightening or loosening the corresponding fastening member by a predetermined tightening torque.
  • each clamping element 8 on a fastening element to be clamped on a motor vehicle wheel. This can be done in a single operation by appropriately positioning the system 1 and engaging the clamping elements 8 on the fasteners.
  • the user actuates the actuator 6 so as to rotate the frame 5 and the second gear parts 16.
  • the user rotates the actuator 6 so as to allow the clamping of the elements of fixation.
  • the actuation of the actuator 6 is, for example, carried out by means of a tool such as a tool conventionally used for tightening or loosening a motor vehicle wheel.
  • the user continuously actuates the actuator 6 in the rest of the tightening process.
  • the measuring unit 32 measures the tightening torque of each clamping member 8 and / or the clamping force of each first gear portion 12.
  • the control unit 34 When the values measured by the measurement unit 32 are strictly lower than the minimum value of the first predetermined interval, the control unit 34 generates a control signal enabling the set of second parts to be switched on or held in place. gear 16.
  • the displacement device 18 holds the second gear parts 16 in the engaged position, as illustrated in FIG. 4.
  • the second gear parts 16 then pivot on the first gear parts 12, which rotates these first gear parts 12 and the corresponding clamping elements 8 and allows for partial tightening of the fasteners.
  • the control unit 34 when the measuring unit 32 measures at least a tightening torque of a clamping member 8 and / or at least a clamping force of a first gear portion 12 equal to or greater than the maximum value of the first predetermined interval or when all the measured values are within the first predetermined interval, the control unit 34 generates a new control signal transmitted to the displacement device 18.
  • the displacement device 18 then successively moves the second gear parts 16 between the engaged position and the disengaged position so that only one second gear part 16 is engaged at a time and a first gear part 12 is engaged.
  • a first clamping element 8 pivots until the corresponding fastening element is fully tightened, that is to say that the measured torque and / or the measured force for this first clamping element 8 is included broadly in the second predetermined interval.
  • the displacement device 18 then similarly moves the second gear parts 16 to rotate each first gear portion 12 one after the other until all the fasteners are fully tightened.
  • the second gear portion 16A is initially engaged to pivot the first gear portion 12A. Then, as shown in FIG. 7, if the tightening torque of the corresponding clamping element 8 and / or the clamping force of the first gear portion 12A is in the second predetermined interval, the second part of gear 16A is disengaged and the second gear portion 161 adjacent to the second gear portion 16A is engaged to pivot the same first gear portion 12A and continue clamping the associated fastener.
  • the second gear parts are moved in the same way until the fastener clamped by the clamping member 8 corresponding to the first gear portion 12A is fully tightened. The process is then repeated to rotate one after another the first gear parts 12B, 12C, 12D and 12E to fully tighten the fasteners one after the other.
  • the clamping method comprises two main steps: a step of partially clamping all the fasteners at the same time and a total clamping step of each fastener one after the other. These two steps make it possible to limit the effort of the user to actuate the actuator 6 and thus make the system 1 usable whatever the physical capabilities of the user.
  • the user actuates the actuator 6 so as to rotate the chassis 5 and the second gear parts 16.
  • the user rotates the actuator 6 so as to allow the loosening of the elements of fixation.
  • the user continuously actuates the actuator 6 throughout the rest of the loosening process.
  • the measuring unit 32 measures the tightening torque of each clamping element 8 and / or the clamping force of each first gear part 12.
  • the control unit 34 When the value measured by the measurement unit 32 is strictly greater than the maximum value of the first predetermined interval, the control unit 34 generates a control signal transmitted to the displacement device 18.
  • the displacement device 18 then successively moves the second gear portions 16 between the engaged position and the disengaged position such that only one second gear portion 16 is engaged at a time and the first gear portion 12 of a first clamping member 8 pivots to the corresponding fastening element is partially loosened, i.e. the measured torque and / or the measured force for this first clamping element 8 is broadly included in the first predetermined interval.
  • the displacement device 18 then similarly moves the second gear parts 16 to pivot one after the other each first gear part 12 until all the fasteners are partially loosened.
  • the control unit 34 when the measuring unit 32 measures all the tightening torques of the clamping elements 8 and / or the clamping forces of the first parts 12 are less than or equal to the maximum value of the first predetermined interval, the control unit 34 generates a new control signal transmitted to the displacement device 18.
  • the displacement device 18 then moves or holds the set of second gear parts 16 in the engaged position.
  • the second gear parts 16 then pivot on the first gear parts 12, which rotates these first gear parts 12 and the corresponding clamping elements 8 and allows the fasteners to be completely loosened.
  • the total loosening corresponds, for example, to a tightening torque and / or to a substantially zero clamping force.
  • the loosening process also comprises two main steps: a step of partially loosening the fasteners one after the other and a step of loosening the fasteners at the same time. These two steps can still limit the effort of the user to actuate the actuator 6 and thus make the system 1 usable regardless of the physical capabilities of the user.
  • the system 1 is therefore easy to use since the user only has access to the casing 4 and the only actions required of the user are to arrange the clamping elements 8 on the fastening elements and then to actuate the device.
  • actuator 6 in a continuous movement until a predetermined tightening torque or a predetermined clamping force is reached.
  • the actuator 6 is automated, that is to say, it is rotated by a motor and its use requires no effort on the part of the user.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un système (1 ) de serrage et de desserrage d'éléments de fixation de roues de véhicule automobile, ladite roue étant fixée au véhicule par au moins deux éléments de fixation, le système (1 ) comprenant : - au moins deux éléments de serrage complémentaires des éléments de fixation, chaque élément de serrage étant pourvu d'une première partie d'engrenage, - au moins une deuxième partie d'engrenage, complémentaire des premières parties d'engrenage, la deuxième partie d'engrenage étant déplaçable entre une position enclenchée et une position désenclenchée, - un dispositif de déplacement de la deuxième partie d'engrenage entre la position enclenchée et la position désenclenchée suite à la réception d'un signal de commande, et - un dispositif de commande propre à générer le signal de commande.

Description

Système de serrage et de desserrage d'éléments de fixation et procédés de serrage et de desserrage associés
La présente invention concerne un système de serrage et de desserrage d'éléments de fixation de roues de véhicule automobile.
La présente invention concerne également un procédé de serrage et un procédé de desserrage à partir dudit système de serrage et de desserrage.
Un tel système est propre à permettre le retrait ou la fixation d'une roue sur un véhicule.
Les éléments de fixation d'une roue sur l'essieu d'un véhicule sont généralement formés par des goujons, des écrous, des boulons ou autres.
Il est connu d'utiliser des outils tels que des clés en croix pour serrer ou desserrer manuellement et individuellement de tels éléments de fixation.
Cependant, un tel serrage manuel n'est pas toujours adapté pour serrer de manière satisfaisante les éléments de fixation. En effet, pour que la roue soit fixée de manière stable sur le véhicule automobile, les éléments de fixation doivent être serrés avec un couple de serrage compris dans un intervalle fixé par le constructeur. En particulier, un serrage supérieur aux limites fixées par le constructeur risque d'endommager l'élément de fixation et les portions attenantes du véhicule automobile. Un serrage inférieur aux limites fixées par le constructeur risque d'entraîner un desserrage progressif de l'élément de fixation lors de la conduite du véhicule automobile et une désolidarisation de la roue par rapport au véhicule automobile. Des outils permettant de mesurer le couple de serrage au cours du serrage existent.
Cependant, même avec ces outils, l'opération de serrage et de desserrage reste fastidieuse et coûteuse en temps puisqu'il est nécessaire d'actionner les éléments de fixation individuellement les uns après les autres.
L'un des buts de l'invention est de proposer un système de serrage et de desserrage permettant de serrer ou de desserrer de manière stable et rapide les éléments de fixation d'une roue de véhicule automobile audit véhicule automobile indépendamment de la force de l'utilisateur.
A cet effet, l'invention concerne un système de serrage et de desserrage d'éléments de fixation de roue de véhicule automobile, ladite roue étant fixée au véhicule par au moins deux éléments de fixation, le système comprenant :
- un actionneur mobile en rotation autour d'un axe principal,
- au moins deux éléments de serrage complémentaires des éléments de fixation, chaque élément de serrage étant pourvu d'une première partie d'engrenage s'étendant sur la périphérie de l'élément de serrage, - au moins une deuxième partie d'engrenage, complémentaire des premières parties d'engrenage, la deuxième partie d'engrenage étant solidaire en rotation de l'actionneur et déplaçable entre une position enclenchée dans laquelle la deuxième partie d'engrenage est propre à enclencher une première partie d'engrenage et à entraîner en rotation ladite première partie d'engrenage de sorte à serrer ou desserrer au moins un élément de fixation et une position désenclenchée dans laquelle la deuxième partie d'engrenage ne peut entrer en contact avec aucune des premières parties d'engrenage,
- un dispositif de déplacement de la deuxième partie d'engrenage entre la position enclenchée et la position désenclenchée suite à la réception d'un signal de commande, et - un dispositif de commande propre à générer le signal de commande.
Le système de serrage et de desserrage selon l'invention permet de serrer ou de desserrer les éléments de fixation des roues de véhicule automobile en fonction du signal de commande généré par le dispositif de commande. Ainsi, le serrage n'est plus entièrement manuel puisqu'il est commandé par le dispositif de commande. Un tel système permet donc de s'affranchir des problèmes engendrés par un serrage trop faible ou un serrage trop fort du fait d'une d'appréciation erronée de l'utilisateur.
De plus, un tel système permet le serrage et le desserrage simultané et/ou en une seule opération de plusieurs éléments de fixation tout en appliquant une force de serrage constante et minime sur l'actionneur.
En outre, un tel système est simple d'utilisation puisqu'il est au moins en partie automatisé par la présence du dispositif de commande et du dispositif de déplacement.
Le système de serrage et de desserrage comprend, en outre, une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- le système comprend un châssis solidaire en rotation de l'actionneur, le châssis comprenant au moins une nervure, la deuxième partie d'engrenage étant ménagée dans la nervure et déplaçable en translation dans la nervure dans une direction perpendiculaire à l'axe principal ;
- le dispositif de déplacement comprend un moteur électrique agencé pour déplacer la deuxième partie d'engrenage entre la position enclenchée et la position désenclenchée ;
- le dispositif de commande comprend une unité de mesure du couple de serrage de chaque élément de serrage et/ou de la force de serrage exercée sur au moins une portion de chaque première partie d'engrenage, le dispositif de commande étant agencé pour générer le signal de commande en fonction des mesures effectuées par l'unité de mesure ; - le système comprend une pluralité de deuxièmes parties d'engrenage adjacentes les unes des autres, entourant les éléments de serrage, et définissant un contour fermé lorsque la pluralité desdites deuxièmes parties d'engrenage sont en position enclenchée ;
- le système comprend au moins quatre éléments de serrage, le nombre de deuxièmes parties d'engrenage étant choisi pour que chaque deuxième partie d'engrenage dans la position enclenchée, soit en contact avec au plus une seule première partie d'engrenage ;
- le système comprend un boîtier, l'actionneur faisant saillie à partir d'une première paroi extérieure du boîtier et les éléments de serrage faisant saillie à partir d'une deuxième paroi extérieure du boîtier, la deuxième paroi extérieure étant opposée à la première paroi extérieure par rapport à l'axe principal.
L'invention a également pour objet un procédé de serrage d'éléments de fixation de roue de véhicule automobile, ladite roue étant fixé au véhicule par au moins deux éléments de fixation, à partir d'un système tel que décrit précédemment, le procédé comprenant :
- la disposition de chaque élément de serrage sur un élément de fixation à serrer,
- l'actionnement de l'actionneur de sorte à entraîner en rotation la deuxième partie d'engrenage,
- le maintien de la deuxième partie d'engrenage en position enclenchée et le pivotement de ladite deuxième partie d'engrenage sur les premières parties d'engrenage de sorte à partiellement serrer l'ensemble des élément de fixation à serrer, et
- le déplacement et le pivotement de la deuxième partie d'engrenage entre la position enclenchée et la position désenclenchée de sorte à entièrement serrer les éléments de fixation les uns après les autres.
Le procédé de serrage précité comprend en outre un procédé de serrage comprenant :
- la disposition de chaque élément de serrage sur un élément de fixation à serrer,
- l'actionnement de l'actionneur de sorte à entraîner en rotation chaque deuxième partie d'engrenage,
- le maintien de chaque deuxième partie d'engrenage en position enclenchée et le pivotement desdites deuxième partie d'engrenage sur les premières parties d'engrenage de sorte à partiellement serrer l'ensemble des élément de fixation à serrer, et
- le déplacement et le pivotement successifs de chaque deuxième partie d'engrenage entre la position enclenchée et la position désenclenchée de sorte à entièrement serrer les éléments de fixation les uns après les autres. L'invention a aussi pour objet un procédé de desserrage d'éléments de fixation de roue de véhicule automobile, ladite roue étant fixée au véhicule par au moins deux éléments de fixation, à partir d'un système tel que décrit précédemment, le procédé comprenant :
- la disposition de chaque élément de serrage sur un élément de fixation à desserrer,
- l'actionnement de l'actionneur de sorte à entraîner en rotation la deuxième partie d'engrenage,
- le déplacement et le pivotement de la deuxième partie d'engrenage entre la position enclenchée et la position désenclenchée de sorte à partiellement desserrer les éléments de fixation les uns après les autres, et
- le maintien de la deuxième partie d'engrenage en position enclenchée et le pivotement de ladite deuxième partie d'engrenage sur les premières parties d'engrenage de sorte à entièrement desserrer l'ensemble des élément de fixation à desserrer.
D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique d'une face arrière d'un système de serrage et de desserrage selon l'invention,
- la figure 2 est une représentation schématique d'une face avant du système de la figure 1 ,
- la figure 3 est une représentation schématique en perspective vue de trois quart du système de la figure 1 ,
- la figure 4 est une représentation schématique de la face arrière, du système de la figure 1 , le système comprenant un boîtier représenté en coupe suivant un plan axial médian, perpendiculaire à un axe principal du système de la figure 1 , le système comprenant des deuxièmes parties d'engrenage en position enclenchée,
- la figure 5 est une représentation analogue à celle de la figure 4, une seule deuxième partie d'engrenage étant en position enclenchée,
- la figure 6 est une représentation schématique analogue à la figure 5, la deuxième partie d'engrenage enclenchée ayant pivoté,
- la figure 7 est une représentation schématique analogue à la figure 5, une autre deuxième partie d'engrenage étant enclenchée,
- la figure 8 est une représentation schématique vue en coupe et de trois quart du système de la figure 1 , - la figure 9 est une représentation schématique de la face avant du système de la figure 1 sans boîtier, et
- la figure 10 est une représentation schématique des liens fonctionnels entre une unité de mesure, une unité de commande et un moteur électrique d'un système de serrage et de desserrage selon l'invention.
Un système de serrage et de desserrage 1 d'éléments de fixation de roue de véhicule automobile est illustré sur les figures 1 à 9.
Les éléments de fixation sont configurés pour fixer une roue à l'essieu d'un véhicule automobile, la roue étant fixée au véhicule par au moins deux éléments de fixation (non représentés). Les éléments de fixation sont, par exemple, des goujons, des écrous, des boulons ou autres. De manière générale, le serrage et desserrage de ces éléments de fixation se fait par une rotation des éléments de fixation autour d'un axe qui est sensiblement parallèle à l'axe de l'essieu et à l'axe de la roue.
Le système 1 est propre à actionner les éléments de fixation afin de serrer ou de desserrer lesdits éléments de fixation.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 9, le système 1 comprend un boîtier 4, un châssis 5 disposé dans le boîtier 4 et un actionneur 6 mobile en rotation autour d'un axe principal A-A' parallèle à l'axe de rotation des éléments de fixation.
Le système 1 comprend, en outre, au moins deux éléments de serrage 8. Les éléments de serrage 8 sont complémentaires des éléments de fixation, chaque élément de serrage 8 portant une première partie d'engrenage 12.
Le système 1 comprend, également, au moins une deuxième partie d'engrenage 16. La deuxième partie d'engrenage 16 est complémentaire de chaque première partie d'engrenage 12 et est déplaçable dans une direction radiale perpendiculaire à l'axe principal A-A'.
Le système 1 comprend aussi un dispositif 18 de déplacement de la deuxième partie d'engrenage 16 en fonction d'un signal de commande et un dispositif de commande 20 propre à générer le signal de commande.
Le boîtier 4 est avantageusement configuré pour contenir l'ensemble des éléments du système de serrage et de desserrage 1 . Ainsi, le système 1 est facilement transportable.
La forme du boîtier 4 est, par exemple, cylindrique de diamètre sensiblement similaire au diamètre interne d'une roue de véhicule automobile. Ainsi, le boîtier 4 est particulièrement adapté pour être fixé sur les éléments de fixation d'une roue de véhicule automobile. Comme illustré sur les figures 1 à 3, le boîtier 4 comprend, notamment, une première paroi extérieure 21 en forme de disque et une deuxième paroi extérieure 22, opposée à la première paroi 21 par rapport à l'axe principal A-A' et de forme similaire à la première paroi 21 . Le boîtier 4 comprend, en outre, une paroi latérale 25 de forme cylindrique joignant la première paroi extérieure 21 à la deuxième paroi extérieure 22.
La première paroi extérieure 21 est propre à recevoir l'actionneur 6 comme cela sera décrit ultérieurement. En outre, la première paroi 21 comprend, avantageusement, des organes de préhension 23 (visibles sur la figure 2) du boîtier 4, par exemple des poignées, permettant de faciliter le transport et le positionnement du boîtier 4 sur les éléments de fixation.
La deuxième paroi extérieure 22 est propre à laisser passer les éléments de serrage 8 comme cela sera décrit dans la suite de la description.
En dehors de ces éléments, les autres éléments du système 1 sont masqués et protégés par les parois extérieure 21 , 22 et par la paroi latérale 25.
L'actionneur 6 fait saillie à partir de la première paroi extérieure 21 du boîtier 4.
L'actionneur 6 est actionnable par l'utilisateur, c'est-à-dire propre à être mis en rotation par l'utilisateur. Le système 1 est en marche lorsque l'actionneur 6 est actionné par l'utilisateur. Selon, le sens de rotation de l'actionneur 6, le système 1 est propre à serrer ou à desserrer les éléments de fixation.
L'actionneur 6 est, par exemple, un goujon, un écrou, un boulon ou autres.
L'actionneur 6 est, par exemple, actionnable à partir d'un outil couramment utilisée pour changer les roues des véhicules automobiles, tel qu'une clé en croix.
Les éléments de serrage 8 sont complémentaires des éléments de fixation. Ainsi, chaque élément de serrage 8 peut être fixé sur un élément de fixation d'une roue.
Le nombre d'éléments de serrage 8 est égal au nombre d'éléments de fixation d'une roue de véhicule automobile. Comme illustré sur les figures 1 et 3 à 8, les éléments de serrage 8 sont au nombre de cinq pour une roue comprenant cinq éléments de fixation.
Les éléments de serrage 8 font saillie à partir de la deuxième paroi extérieure 22 du boîtier 4. Avantageusement, les éléments de serrage 8 sont disposés sur la deuxième paroi extérieure 22 de sorte que chaque élément de serrage 8 puisse être enclenché avec un élément de fixation distinct d'une même roue. La disposition des éléments de serrage 8 est donc définie en fonction de la disposition des éléments de fixation sur une roue.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 9, chaque élément de serrage 8 comprend une première extrémité 8A faisant saillie en dehors du boîtier 4 et une deuxième extrémité 8B située à l'intérieur du boîtier 4. La première extrémité 8A porte une clé femelle complémentaire des éléments de fixation. La deuxième extrémité 8B est en forme de goujon et porte une première partie d'engrenage 12.
Ainsi, dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 9, le système 1 comprend cinq premières parties d'engrenage 12, chacune de ces premières parties d'engrenage 12 étant portée par un élément de serrage 8 distinct.
En outre, chaque première partie d'engrenage 12 est disposée à l'intérieur du boîtier 4.
Chaque première partie d'engrenage 12 est propre à être entraînée en rotation par rapport à un axe parallèle à l'axe principal A-A'.
Les premières parties d'engrenage 12 sont solidaires en rotation des clés femelles portées par les éléments de serrage 8 correspondants, permettant ainsi de serrer ou de desserrer les éléments de fixation fixés aux éléments de serrage 8.
Les premières parties d'engrenage 12 sont, par exemple, des pignons s'étendant dans un plan radial perpendiculaire à l'axe principal A-A', comme illustré sur les figures 4 à 8.
Le châssis 5 est disposé dans le boîtier 4 comme illustré sur les figures 4 à 8.
Le châssis 5 est solidaire en rotation de l'actionneur 6 c'est-à-dire qu'une rotation de l'actionneur 6 entraine une rotation dans le même sens du châssis 5.
Le châssis 5 comprend au moins une nervure 24 de réception de la deuxième partie d'engrenage 16. La nervure 24 est, par exemple, une nervure présentant une section en forme de queue d'Aronde.
Le châssis 5 comprend autant de nervures 24 que de deuxièmes parties d'engrenage 16. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 9, le châssis 5 comprend au moins neuf nervures 24 de réception de la deuxième partie d'engrenage 16.
La deuxième partie d'engrenage 16 présente, par exemple, une première portion
26 de forme complémentaire aux nervures 24 et une deuxième portion 28, de forme complémentaire aux premières parties d'engrenage 12. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 9, la deuxième portion 28 est crantée pour s'engrener sur les premières parties d'engrenage 12 en forme de pignons.
La deuxième partie d'engrenage 16 est solidaire en rotation de l'actionneur 6. La deuxième partie d'engrenage 16 est ménagée dans la nervure 24 du châssis 5, de sorte à être déplaçable en translation dans ladite nervure 24 dans une direction radiale, perpendiculaire à l'axe principal A-A'.
La deuxième partie d'engrenage 16 est ainsi déplaçable entre une position enclenchée (figure 4, 5 et 6 pour la deuxième partie d'engrenage 16A) et une position désenclenchée (figure 7 pour la deuxième partie d'engrenage 16A). Dans la position enclenchée, la deuxième partie d'engrenage 16 est propre à enclencher une première partie d'engrenage 12, c'est à dire que les dents des pignons de la première partie d'engrenage 12 sont enclenchées avec la deuxième portion crantée 28 de la deuxième partie d'engrenage 16, et à entraîner en rotation ladite première partie d'engrenage 12 de sorte à serrer ou desserrer au moins un élément de fixation fixé à l'élément de serrage 8 de ladite première partie d'engrenage 12 . Dans la position désenclenchée, la deuxième partie d'engrenage 16 est écartée de l'axe principal A-A' selon une direction radiale et ne peut entrer en contact avec aucune des premières parties d'engrenage 12.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 9, le système 1 comprend, avantageusement, une pluralité de deuxièmes parties d'engrenage 16 adjacentes les unes aux autres.
Avantageusement, les deuxièmes parties d'engrenage 16 entourent les éléments de serrage 8 et définissent ainsi, via leurs deuxièmes portions 28, un contour fermé en forme de couronne crantée lorsque la pluralité desdites deuxièmes parties d'engrenage 16 est en position enclenchée.
Lorsque le système 1 comprend plusieurs deuxièmes parties d'engrenage 16, le nombre de deuxièmes parties d'engrenage 16 est choisi pour que chaque deuxième partie d'engrenage 16 dans la position enclenchée, soit en contact avec au plus une seule première partie d'engrenage 12. Ainsi, une deuxième partie d'engrenage 16 ne peut être simultanément en contact avec deux premières parties d'engrenage 12 distinctes.
Le dispositif de déplacement 18 est propre à déplacer chaque deuxième partie d'engrenage 16 entre la position enclenchée et la position désenclenchée suite à la réception d'un signal de commande. Ainsi, le dispositif de déplacement 18 est propre à translater les deuxièmes parties d'engrenage 16 selon des directions radiales, perpendiculaires à l'axe principale A-A', indépendamment les unes des autres dans les nervures 24 du châssis 5.
Le dispositif de déplacement 18 comprend au moins un moteur électrique 30 agencé pour déplacer les deuxièmes parties d'engrenage 16 entre la position enclenchée et la position désenclenchée.
Le dispositif de déplacement 18 comprend un moteur électrique 30 pour chaque deuxième partie d'engrenage 16. Ainsi, dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 9, le dispositif de déplacement 18 comprend neuf moteurs électriques 30 puisque le système 1 comprend neuf deuxièmes parties d'engrenage 16.
Comme illustré sur les figures 8 et 9, les moteurs électriques 30 sont, par exemple, reliés aux deuxièmes parties d'engrenage 16 au moyen de tiges 37, telles que des tiges filetées reçues dans des orifices filetés des deuxièmes parties d'engrenage 16. Ainsi, les moteurs 30 sont propres à entraîner en rotation les tiges filetées 37 correspondantes, ce qui permet de déplacer radialement les deuxièmes parties d'engrenage 16 par vissage ou dévissage des tiges filetées dans les orifices filetés des deuxièmes parties d'engrenage 16.
Le dispositif de commande 20, illustré sur la figure 10, est configuré pour générer un signal de commande permettant de commander le dispositif de déplacement 18 et donc le changement de position des deuxièmes parties d'engrenage 16 entre la position enclenchée et la position désenclenchée.
Le dispositif de commande 20 comprend une unité de mesure 32 et une unité de commande 34.
L'unité de mesure 32, illustrée sur la figure 8 et la figure 10, est propre à mesurer le couple de serrage de chaque élément de serrage 8 et/ou la force de serrage exercée sur au moins une portion de chaque première partie d'engrenage 12.
L'unité de mesure 32 comprend, par exemple, des capteurs de couple 35 connectés à chaque élément de serrage 8 pour mesurer le couple de serrage de chaque élément de serrage 8 et/ou des capteurs de mesure 36 d'une force de serrage disposés dans chaque première partie d'engrenage 12, par exemple dans une ou plusieurs dents de pignons lorsque les premières parties d'engrenage 12 sont des pignons. Un exemple d'un capteur de couple 35 en forme de manchon et d'un capteur de mesure 36 est illustré sur la figure 8.
L'unité de commande 34, illustrée sur la figure 10, est agencée pour générer le signal de commande en fonction des mesures effectuées par l'unité de mesure 32.
L'unité de commande 34 comprend notamment une mémoire et un processeur tel qu'un microcontrôleur.
La mémoire de l'unité de commande 34 comprend, notamment, des valeurs de couples de serrage prédéterminés et/ou de forces de serrage prédéterminées relatifs à des états de serrage spécifiques des éléments de fixation. En particulier, la mémoire comprend un premier intervalle prédéterminé de couples de serrage et/ou de forces de serrage correspondant à un serrage partiel des éléments de fixation et un deuxième intervalle prédéterminé de couples de serrage et/ou de forces de serrage correspondant à un serrage total des éléments de fixation. Le premier intervalle prédéterminé dépend, par exemple, de la marque du véhicule et de la catégorie du véhicule. Le deuxième intervalle prédéterminé est, par exemple, préprogrammé par l'utilisateur.
La mémoire comprend, également, la position relative de chaque élément de serrage 8 et de chaque deuxième partie d'engrenage 16, ainsi qu'un ordre de serrage et de desserrage des éléments de fixation en fonction de la position relative des éléments de serrage 8.
En variante, l'unité de mesure 32 comprend un capteur de position propre à mesurer la position de chaque deuxième partie d'engrenage 16 et l'unité de commande 34 est configurée pour déterminer le déplacement des deuxièmes parties d'engrenage 16 en fonction de la position relative des deuxièmes parties d'engrenage 16 par rapport aux premières parties d'engrenage 12.
Dans la suite de la description et sur les figures, les premières parties d'engrenage 12 sont différenciées les unes des autres par les références « 12A », « 12B », « 12C », « 12D » et « 12E » et les deuxièmes parties d'engrenage 16 sont différenciées les unes des autres par les références « 16A », « 16B », « 16C », « 16D », « 16E », « 16F », « 16G », « 16H » et « 161 ».
Le microcontrôleur est propre à calculer, en fonction des mesures de l'unité de mesure 32 et des premier et deuxième intervalles prédéterminés, le déplacement souhaité de chaque deuxième partie d'engrenage 16 afin de faire pivoter une première partie d'engrenage 12 d'un élément de serrage 8 et serrer ou desserrer ainsi l'élément de fixation correspondant d'un couple de serrage prédéterminé.
Les liens fonctionnels entre l'unité de mesure 32, l'unité de commande 34 et les moteurs électriques 30 sont notamment illustrés sur la figure 10.
Un procédé de serrage d'éléments de fixation de roues de véhicule automobile, utilisant le système 1 va maintenant être décrit.
Initialement, l'utilisateur dispose chaque élément de serrage 8 sur un élément de fixation à serrer d'une roue de véhicule automobile. Cela peut se faire en une seule opération en positionnant de façon appropriée le système 1 et en enclenchant les éléments de serrage 8 sur les éléments de fixation.
Ensuite, l'utilisateur actionne l'actionneur 6 de sorte à entraîner en rotation le châssis 5 et les deuxièmes parties d'engrenage 16. En particulier, l'utilisateur entraîne en rotation l'actionneur 6 de sorte à permettre le serrage des éléments de fixation. L'actionnement de l'actionneur 6 est, par exemple, réalisé au moyen d'un outil tel qu'un outil classiquement utilisé pour le serrage ou le desserrage d'une roue de véhicule automobile. L'utilisateur actionne continuellement l'actionneur 6 dans toute la suite du procédé de serrage.
L'unité de mesure 32 mesure le couple de serrage de chaque élément de serrage 8 et/ou la force de serrage de chaque première partie d'engrenage 12. Les éléments de fixation étant initialement non serrés ou très faiblement serrés, les couples de serrage mesurés, respectivement les forces de serrage mesurées sont sensiblement nuls. Lorsque les valeurs mesurées par l'unité de mesure 32 sont strictement inférieures à la valeur minimale du premier intervalle prédéterminé, l'unité de commande 34 génère un signal de commande permettant d'enclencher ou de maintenir enclenchées l'ensemble des deuxièmes parties d'engrenage 16.
Le dispositif de déplacement 18 assure le maintien des deuxièmes parties d'engrenage 16 en position enclenchée, comme illustré sur la figure 4.
Les deuxièmes parties d'engrenage 16 pivotent alors sur les premières parties d'engrenage 12, ce qui entraîne en rotation ces premières parties d'engrenage 12 et les éléments de serrage 8 correspondant et permet le serrage partiel des éléments de fixation.
Puis, lorsque l'unité de mesure 32 mesure au moins un couple de serrage d'un élément de serrage 8 et/ou au moins une force de serrage d'une première partie d'engrenage 12 égale ou supérieure à la valeur maximale du premier intervalle prédéterminé ou lorsque l'ensemble des valeurs mesurées sont comprises dans le premier intervalle prédéterminé, l'unité de commande 34 génère un nouveau signal de commande transmis au dispositif de déplacement 18.
Le dispositif de déplacement 18 déplace alors successivement les deuxièmes parties d'engrenage 16 entre la position enclenchée et la position désenclenchée de sorte qu'une seule deuxième partie d'engrenage 16 soit enclenchée à la fois et qu'une première partie d'engrenage 12 d'un premier élément de serrage 8 pivote jusqu'à ce que l'élément de fixation correspondant soit entièrement serré, c'est-à-dire que le couple mesuré et/ou la force mesurée pour ce premier élément de serrage 8 soit compris au sens large dans le deuxième intervalle prédéterminé.
Le dispositif de déplacement 18 déplace ensuite de manière analogue les deuxièmes parties d'engrenage 16 pour faire pivoter les unes après les autres chaque première partie d'engrenage 12 jusqu'à ce que l'ensemble des éléments de fixation soient entièrement serrés.
Par exemple, comme illustré sur les figures 5 et 6, la deuxième partie d'engrenage 16A est initialement enclenchée pour faire pivoter la première partie d'engrenage 12A. Puis, comme illustré sur la figure 7, si le couple de serrage de l'élément de serrage 8 correspondant et/ou la force de serrage de la première partie d'engrenage 12A est comprise dans le deuxième intervalle prédéterminé, la deuxième partie d'engrenage 16A est désenclenchée et la deuxième partie d'engrenage 161 adjacente à la deuxième partie d'engrenage 16A, est enclenchée pour faire pivoter la même première partie d'engrenage 12A et poursuivre le serrage de l'élément de fixation associé. Les deuxièmes parties d'engrenages sont déplacées de la même manière jusqu'à ce que l'élément de fixation serré par l'élément de serrage 8 correspondant à la première partie d'engrenage 12A soit entièrement serré. Le processus se répète ensuite pour faire pivoter les unes après les autres les premières parties d'engrenage 12B, 12C, 12D et 12E permettant de serrer totalement les éléments de fixation les uns après les autres.
Ainsi, le procédé de serrage comprend deux étapes principales : une étape de serrage partiel de tous les éléments de fixation en même temps et une étape de serrage total de chaque élément de fixation l'un après l'autre. Ces deux étapes permettent de limiter l'effort de l'utilisateur pour actionner l'actionneur 6 et rendent donc le système 1 utilisable quelles que soient les capacités physiques de l'utilisateur.
De manière similaire, un procédé de desserrage d'éléments de fixation de roues de véhicule automobile, utilisant le système 1 va maintenant être décrit.
Initialement, l'utilisateur dispose chaque élément de serrage 8 sur un élément de fixation à desserrer d'une roue de véhicule automobile.
Ensuite, l'utilisateur actionne l'actionneur 6 de sorte à entraîner en rotation le châssis 5 et les deuxièmes parties d'engrenage 16. En particulier, l'utilisateur met en rotation l'actionneur 6 de sorte à permettre le desserrage des éléments de fixation. L'utilisateur actionne continuellement l'actionneur 6 dans toute la suite du procédé de desserrage.
L'unité de mesure 32 mesure le couple de serrage de chaque élément de serrage 8 et/ou la force de serrage de chaque première partie d'engrenage 12.
Lorsque la valeur mesurée par l'unité de mesure 32 est strictement supérieure à la valeur maximale du premier intervalle prédéterminé, l'unité de commande 34 génère un signal de commande transmis au dispositif de déplacement 18. Le dispositif de déplacement 18 déplace alors successivement les deuxièmes parties d'engrenage 16 entre la position enclenchée et la position désenclenchée de sorte qu'une seule deuxième partie d'engrenage 16 soit enclenchée à la fois et que la première partie d'engrenage 12 d'un premier élément de serrage 8 pivote jusqu'à ce que l'élément de fixation correspondant soit partiellement desserré, c'est-à-dire que le couple mesuré et/ou la force mesurée pour ce premier élément de serrage 8 soit compris au sens large dans le premier intervalle prédéterminé.
Le dispositif de déplacement 18 déplace ensuite de manière analogue les deuxièmes parties d'engrenage 16 pour faire pivoter les unes après les autres chaque première partie d'engrenage 12 jusqu'à ce que l'ensemble des éléments de fixation soient partiellement desserrés.
Puis, lorsque l'unité de mesure 32 mesure que l'ensemble des couples de serrage des éléments de serrage 8 et/ou des forces de serrage des premières parties d'engrenage 12 sont inférieures ou égales à la valeur maximale du premier intervalle prédéterminé, l'unité de commande 34 génère un nouveau signal de commande transmis au dispositif de déplacement 18.
Le dispositif de déplacement 18 déplace alors ou maintien l'ensemble des deuxièmes parties d'engrenage 16 en position enclenchée.
Les deuxièmes parties d'engrenage 16 pivotent alors sur les premières parties d'engrenage 12, ce qui entraîne en rotation ces premières parties d'engrenage 12 et les éléments de serrage 8 correspondant et permet le desserrage total des éléments de fixation. Le desserrage total correspond, par exemple, à un couple de serrage et/ou à une force de serrage sensiblement nul.
Ainsi, le procédé de desserrage comprend également deux étapes principales : une étape de desserrage partiel des éléments de fixation l'un après l'autre et une étape de desserrage total des éléments de fixation en même temps. Ces deux étapes permettent encore de limiter l'effort de l'utilisateur pour actionner l'actionneur 6 et rendent donc le système 1 utilisable quelles que soient les capacités physiques de l'utilisateur.
Le système 1 est donc simple d'utilisation puisque l'utilisateur n'a accès qu'au boîtier 4 et que les seules actions requises de l'utilisateur sont de disposer les éléments de serrage 8 sur les éléments de fixation puis d'actionner l'actionneur 6 en un mouvement continu jusqu'à l'atteinte d'un couple de serrage prédéterminé ou d'une force de serrage prédéterminée.
En variante, l'actionneur 6 est automatisé, c'est-à-dire qu'il est entraîné en rotation par un moteur et son utilisation ne nécessite aucun effort de la part de l'utilisateur.

Claims

REVENDICATIONS
1 . - Système (1 ) de serrage et de desserrage d'éléments de fixation de roues de véhicule automobile, ladite roue étant fixée au véhicule par au moins deux éléments de fixation, le système (1 ) comprenant :
- un actionneur (6) mobile en rotation autour d'un axe principal (Α-Α'),
- au moins deux éléments de serrage (8) complémentaires des éléments de fixation, chaque élément de serrage (8) étant pourvu d'une première partie d'engrenage (12) s'étendant sur la périphérie de l'élément de serrage (8),
- au moins une deuxième partie d'engrenage (16), complémentaire des premières parties d'engrenage (12), la deuxième partie d'engrenage (16) étant solidaire en rotation de l'actionneur (6) et déplaçable entre une position enclenchée dans laquelle la deuxième partie d'engrenage (16) est propre à enclencher une première partie d'engrenage (12) et à entraîner en rotation ladite première partie d'engrenage (12) de sorte à serrer ou desserrer au moins un élément de fixation et une position désenclenchée dans laquelle la deuxième partie d'engrenage (16) ne peut entrer en contact avec aucune des premières parties d'engrenage (12),
- un dispositif de déplacement (18) de la deuxième partie d'engrenage (16) entre la position enclenchée et la position désenclenchée suite à la réception d'un signal de commande, et
- un dispositif de commande (20) propre à générer le signal de commande.
2. - Système (1 ) selon la revendication 1 , dans lequel le système (1 ) comprend un châssis (5) solidaire en rotation de l'actionneur (6), le châssis (5) comprenant au moins une nervure (24), la deuxième partie d'engrenage (16) étant ménagée dans la nervure (24) et déplaçable en translation dans la nervure (24) dans une direction perpendiculaire à l'axe principal (Α-Α').
3. - Système (1 ) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de déplacement (18) comprend un moteur électrique (30) agencé pour déplacer la deuxième partie d'engrenage (16) entre la position enclenchée et la position désenclenchée.
4. - Système (1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de commande (20) comprend une unité de mesure (32) du couple de serrage de chaque élément de serrage (8) et/ou de la force de serrage exercée sur au moins une portion de chaque première partie d'engrenage (12), le dispositif de commande (20) étant agencé pour générer le signal de commande en fonction des mesures effectuées par l'unité de mesure (32).
5.- Système (1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le système (1 ) comprend une pluralité de deuxièmes parties d'engrenage (16) adjacentes les unes des autres, entourant les éléments de serrage (8), et définissant un contour fermé lorsque la pluralité desdites deuxièmes parties d'engrenage (16) sont en position enclenchée.
6.- Système (1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant au moins quatre éléments de serrage (8), le nombre de deuxièmes parties d'engrenage (16) étant choisi pour que chaque deuxième partie d'engrenage (16) dans la position enclenchée, soit en contact avec au plus une seule première partie d'engrenage (12).
7.- Système (1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le système (1 ) comprend un boîtier (4), l'actionneur (6) faisant saillie à partir d'une première paroi extérieure (21 ) du boîtier (4) et les éléments de serrage (8) faisant saillie à partir d'une deuxième paroi extérieure (22) du boîtier (4), la deuxième paroi extérieure (22) étant opposée à la première paroi extérieure (21 ) par rapport à l'axe principal (Α-Α').
8.- Procédé de serrage d'éléments de fixation de roues de véhicule automobile, ladite roue étant fixée au véhicule par au moins deux éléments de fixation, à partir d'un système (1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, le procédé comprenant :
- la disposition de chaque élément de serrage (8) sur un élément de fixation à serrer,
- l'actionnement de l'actionneur (6) de sorte à entraîner en rotation la deuxième partie d'engrenage (16),
- le maintien de la deuxième partie d'engrenage (16) en position enclenchée et le pivotement de ladite deuxième partie d'engrenage (16) sur les premières parties d'engrenage (12) de sorte à partiellement serrer l'ensemble des élément de fixation à serrer, et
- le déplacement et le pivotement de la deuxième partie d'engrenage (16) entre la position enclenchée et la position désenclenchée de sorte à entièrement serrer les éléments de fixation les uns après les autres.
9.- Procédé de serrage selon la revendication 8, le système (1 ) étant selon la revendication 5, le procédé comprenant :
- la disposition de chaque élément de serrage (8) sur un élément de fixation à serrer,
- l'actionnement de l'actionneur (6) de sorte à entraîner en rotation chaque deuxième partie d'engrenage (16),
- le maintien de chaque deuxième partie d'engrenage (16) en position enclenchée et le pivotement desdites deuxième partie d'engrenage (16) sur les premières parties d'engrenage (12) de sorte à partiellement serrer l'ensemble des élément de fixation à serrer, et
- le déplacement et le pivotement successifs de chaque deuxième partie d'engrenage (16) entre la position enclenchée et la position désenclenchée de sorte à entièrement serrer les éléments de fixation les uns après les autres.
10.- Procédé de desserrage d'éléments de fixation de roues de véhicule automobile, ladite roue étant fixée au véhicule par au moins deux éléments de fixation, à partir d'un système (1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, le procédé comprenant :
- la disposition de chaque élément de serrage (8) sur un élément de fixation à desserrer,
- l'actionnement de l'actionneur (6) de sorte à entraîner en rotation la deuxième partie d'engrenage (16),
- le déplacement et le pivotement de la deuxième partie d'engrenage (16) entre la position enclenchée et la position désenclenchée de sorte à partiellement desserrer les éléments de fixation les uns après les autres, et
- le maintien de la deuxième partie d'engrenage (16) en position enclenchée et le pivotement de ladite deuxième partie d'engrenage (16) sur les premières parties d'engrenage (12) de sorte à entièrement desserrer l'ensemble des élément de fixation à desserrer.
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