WO2017126643A1 - 水陸両用車のリアフラップ形状 - Google Patents

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WO2017126643A1
WO2017126643A1 PCT/JP2017/001846 JP2017001846W WO2017126643A1 WO 2017126643 A1 WO2017126643 A1 WO 2017126643A1 JP 2017001846 W JP2017001846 W JP 2017001846W WO 2017126643 A1 WO2017126643 A1 WO 2017126643A1
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flap
main body
vehicle
end side
body portion
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PCT/JP2017/001846
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French (fr)
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進一 佐藤
光夫 尾上
高志 松永
中島　亮
良昌 小嶋
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; VEHICLES CAPABLE OF TRAVELLING IN OR ON DIFFERENT MEDIA, e.g. AMPHIBIOUS VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/003—Parts or details of the vehicle structure; vehicle arrangements not otherwise provided for
    • B60F3/0046—Water deflectors or screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60F3/003—Parts or details of the vehicle structure; vehicle arrangements not otherwise provided for
    • B60F3/0038—Flotation, updrift or stability devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/10—Measures concerning design or construction of watercraft hulls

Definitions

  • the present disclosure relates to a rear flap shape of an amphibious vehicle in which a rear flap is provided on the rear surface of the vehicle body.
  • the bottom of the vehicle body is made short and the length of the vehicle body in the front-rear direction is shortened in order to improve the running ability of rough terrain on land.
  • the body of the vehicle body tilts backward due to the bow wave of the body of the vehicle body when traveling on the water. Therefore, the fluid resistance due to the water to the vehicle main body when traveling on the water increases.
  • an amphibious vehicle has been proposed in which one end is fixed to the lower end portion of the construction surface of the vehicle body and a rear flap that extends toward the vehicle rear side is provided (see Patent Document 1).
  • the rear flap of the amphibious vehicle described in Patent Document 1 is attached so as to be pivotable in the vertical direction via a hinge provided at the lower portion of the rear surface of the vehicle body, and one end is fixed to the lower portion of the vehicle body.
  • An end is attached to the rear flap and is attached to the rear surface of the vehicle body via a support member that can be expanded and contracted at a predetermined angle.
  • the rear flap has a width that is substantially the same as the width of the vehicle body.
  • a pair of crawler belts are disposed on both sides in the width direction of the vehicle main body of the amphibious vehicle, and the rear end of the vehicle main body is located on the same plane as the rear surface of the vehicle main body. If the rear flap is provided on the inclined surface, the crawler belt becomes an obstacle.
  • At least one embodiment of the present invention is an invention made on the basis of such a state of the art, and an object thereof is to have an inclined surface having a departure angle at the rear of the vehicle and the vehicle body.
  • an amphibious vehicle with a pair of crawler tracks on both sides in the width direction an amphibious vehicle in which the rear flap can be attached to the vehicle body so that there is no gap between the rear portion of the vehicle body and the rear flap when traveling on the water It is to provide a rear flap shape.
  • the rear flap shape of an amphibious vehicle is: A vehicle body, A pair of crawler belts disposed on both lateral sides of the vehicle body with respect to the traveling direction of the vehicle body; A rear flap connected to a rear portion of the vehicle body,
  • the rear surface of the vehicle main body includes a departure angle surface extending obliquely upward from the lower end side of the rear surface as it advances toward the rear side of the vehicle main body,
  • the pair of crawler belts is such that the upper side surface of the crawler belt is higher than the lower end side and the lower side surface of the crawler belt is lower than the lower end side, and the rear end sides of the pair of crawler belts are the lower end side Project backwards than
  • the rear flap includes a flap main body portion having an opposite side facing the lower end side between the pair of crawler belts, and the opposite side can contact or approach the lower end side. Further, it is configured to be connected to the vehicle body so as to be rotatable in the vertical direction.
  • the rear flap shape of the amphibious vehicle described in (1) above is connected to the vehicle body, a pair of crawler belts disposed on both sides of the vehicle body with respect to the traveling direction of the vehicle body, and the rear part of the vehicle body. And a rear flap.
  • the rear surface of the vehicle main body includes a departure angle surface that extends obliquely upward from the lower end side of the rear surface as it advances toward the rear side of the vehicle main body.
  • the pair of crawler belts is such that the upper side surface of the crawler belt is higher than the lower end side and the lower side surface of the crawler belt is lower than the lower end side, and the rear end sides of the pair of crawler belts are rearward of the lower end side. Protruding.
  • the rear flap includes a flap main body portion having an opposite side opposite to the lower end side between the pair of crawler belts, and the opposite side can contact or approach the lower end side.
  • the main body is configured to be pivotably connected in the vertical direction.
  • the opposing side of the flap main body portion contacts or approaches the lower end side of the vehicle main body between the pair of crawler belts.
  • a flap main-body part can be arrange
  • the rear flap further includes a second flap body portion that is located on the rear side of the flap body portion and has second opposing sides that face the pair of crawler belts, and the second opposing sides. Is configured to be able to contact or approach the crawler belt.
  • the rear flap is located on the rear side of the flap main body portion, and has the second flap main body portion having the second opposing sides that face the pair of crawler belts, respectively. Further, the second opposing side can be in contact with or close to the crawler belt.
  • the second flap main body is mounted on the vehicle so that there is no gap between the second flap main body and the crawler belt by rotating the second flap main body so that the second opposite side is in contact with or close to the crawler belt. Can be attached to the body.
  • the rear flap includes the flap main body portion and the second flap main body portion, so that the lift generated by the water flow flowing along the bottom surface of the vehicle main body acting on the rear flap at the time of water sailing can be further increased.
  • the second opposing side is configured to extend in a direction perpendicular to the rotation direction of the crawler belt.
  • the second opposing side is configured to extend in a direction orthogonal to the crawler belt rotation direction. Although it is bent at the rear part of the crawler belt, since the direction of the second opposite side is in a direction perpendicular to the rotation direction of the crawler belt, the gap between the crawler belt in the longitudinal direction of the second opposite side is substantially uniform. become. For this reason, when the second opposing side is brought closer to the crawler belt, there can be no gap over substantially the entire longitudinal direction of the second opposing side. Accordingly, it is possible to easily suppress the water flow that flows out from the bottom surface of the vehicle main body through the gap during the water navigation.
  • the second opposing side is configured to extend in a direction that intersects the rotation direction of the crawler belt.
  • the second opposing side is configured to extend in a direction intersecting the crawler belt rotation direction. Although it is bent at the rear of the crawler belt, since the direction of the second opposing side is in a direction intersecting the rotation direction of the crawler belt, the gap between the crawler belt in the longitudinal direction of the second opposing side is not uniform. There is a risk of becoming. For this reason, the gap between the second opposing side and the crawler belt is made smaller by setting the direction of the second opposing side so that the gap between the second opposing side and the longitudinal crawler belt is substantially uniform. can do.
  • the second flap main body portion is configured to include an extending portion that extends to both sides in the left-right direction beyond the pair of crawler belts.
  • the second flap main body includes an extending portion that extends to both sides in the left-right direction beyond the pair of crawler belts. For this reason, the pressure receiving area of the 2nd flap main-body part which the water flow which flows along the bottom face of a vehicle main body acts on a 2nd flap main-body part can be increased at the time of water sailing. Therefore, the lift force generated in the second flap main body can be further increased.
  • One end side is rotatably connected to the vehicle body, and the other end side is further provided with an arm connected to the flap body part.
  • the arm further includes an arm whose one end is pivotally connected to the vehicle main body and the other end is connected to the flap main body. Is turned downward so that the opposite side of the flap body part is in contact with or close to the lower end side of the vehicle body part, and when traveling on land, the arm is turned upward to bring the flap body part to an upper position of the vehicle body part. Can be moved. For this reason, the lift can be generated by the flap main body when traveling on the water. In addition, it is possible to eliminate the possibility that the flap main body part contacts the ground when traveling on land, and furthermore, it is possible to eliminate the possibility that the flap main body part will interfere when a person enters and exits from the rear surface of the vehicle main body. Since claim 6 also refers to claim 2, the rear flap includes the second flap body. For this reason, claim 6 includes a rear flap in which the flap main body can be rotated in the vertical direction by the arm regardless of the presence or absence of the second flap main body.
  • the second flap main body is configured separately from the flap main body, One end is rotatably connected to the vehicle body, and the other end is further configured to include an arm connected to the second flap body.
  • the second flap main body is configured separately from the flap main body.
  • the arm is further connected to the vehicle main body so that the one end side is freely rotatable and the other end side is connected to the second flap main body. For this reason, when traveling on the water, the arm is rotated downward so that the second opposing side of the second flap body is in contact with or close to the crawler belt, and when traveling on land, the arm is rotated upward to move the second flap.
  • the main body can be moved to a position above the vehicle main body.
  • the rear flap is provided with an elastic member along the opposite side,
  • the elastic member is configured such that when the rear flap moves to a position having a predetermined flap angle with respect to the rear surface of the vehicle body, the opposite side contacts the lower end side via the elastic member. Is done.
  • the rear flap is provided with the elastic member along the opposite side.
  • the opposing side comes into contact with the lower end side via the elastic member.
  • the gap is eliminated by the elastic body.
  • the second flap body portion of the rear flap is provided with an elastic member along the second opposing side, When the rear flap moves to a position having a predetermined flap angle with respect to the rear surface of the vehicle body, the second opposing side contacts the crawler belt via the elastic member. Composed.
  • the second flap body portion of the rear flap is provided with the elastic member along the second opposing side.
  • the elastic member is configured such that when the second flap main body portion moves to a position having a predetermined flap angle with respect to the rear surface of the vehicle main body, the second opposing side contacts the crawler belt via the elastic member. Is done. For this reason, even when there is a gap between the second opposing side and the crawler belt when the second flap main body portion moves to a position having a predetermined flap angle with respect to the rear surface of the vehicle main body, this is caused by the elastic body. The gap can be eliminated. For this reason, at the time of water sailing, it is possible to surely suppress the possibility that the water flows out from the gap between the second flap main body and the crawler belt.
  • a rear end side of the flap main body portion opposite to the opposite side and a front end side of the second flap main body portion facing the rear end side are in contact with or close to each other, or the rear end side is It is comprised so that it can overlap below the front end side of a 2nd flap main-body part.
  • the rear end side located on the side opposite to the opposite side in the flap main body part and the front end side of the second flap main body part facing the rear end side contact each other.
  • the flap main body portion and the second flap main body portion can be integrated by bringing the rear end side and the front end side into contact with each other or close to each other or the rear end side overlapping below the front end side of the second flap main body portion. .
  • the clearance gap between a rear-end side and a front-end side can be suppressed, and the pressure receiving area of the whole rear flap can be increased. Therefore, it is possible to increase the lift during water navigation.
  • the rear end side of the flap main body is connected to the lower end side of the vehicle main body so as to be vertically rotatable, It is comprised so that the rotation mechanism which rotates the said flap main-body part may further be provided.
  • the rear end side of the flap main body is connected to the lower end side of the vehicle main body so as to be rotatable in the vertical direction. And it is comprised so that the rotation mechanism which rotates a flap main-body part may further be provided.
  • the flap main body When traveling on the water, the flap main body is rotated downward by the rotation mechanism to receive the water flow at the flap main body to generate lift, and when traveling on land, the flap main body is rotated upward along the rear surface. Can be moved to a position. For this reason, when traveling on the ground having large irregularities during land traveling, it is possible to suppress the possibility that the flap main body will interfere.
  • the rear flap shape of an amphibious vehicle in which a rear flap can be attached to the vehicle main body so that there is no gap between the rear portion of the vehicle main body and the rear flap at the time of water navigation. Can be provided.
  • FIG. 1A is a bottom view of the rear side of an amphibious vehicle according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 1B is a side view of the rear side of the amphibious vehicle according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. The figure (a) is a bottom view of the back side of the amphibious vehicle concerning other embodiment of the present invention
  • the figure (b) is the back side of the amphibious car concerning other embodiment of the present invention.
  • FIG. It is a bottom view of the back side of the amphibious vehicle concerning other embodiments of the present invention.
  • the figure (a) is a bottom view of the back side of the amphibious vehicle concerning other embodiment of the present invention
  • the figure (b) is the back side of the amphibious car concerning other embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view of a flap main body and a second flap main body according to another embodiment shown in FIG. 7, and FIG. (B) is a view of the flap main body shown in FIG. It is a partial side view of the back side of an amphibious vehicle provided with a 2nd flap main-body part. It is a partial schematic side view of the back side of the amphibious vehicle concerning other embodiment of this invention.
  • an expression indicating that things such as “identical”, “equal”, and “homogeneous” are in an equal state not only represents an exactly equal state, but also has a tolerance or a difference that can provide the same function. It also represents the existing state.
  • expressions representing shapes such as quadrangular shapes and cylindrical shapes represent not only geometrically strict shapes such as quadrangular shapes and cylindrical shapes, but also irregularities and chamfers as long as the same effects can be obtained.
  • a shape including a part or the like is also expressed.
  • FIG. 1A is a bottom view of the rear side of an amphibious vehicle according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 1B is a side view of the rear side of the amphibious vehicle according to one embodiment of the present invention.
  • the rear flap shape of the amphibious vehicle 1 of the present embodiment is such that the left and right directions of the vehicle main body 3 with respect to the vehicle main body 3 and the traveling direction of the vehicle main body 3, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b).
  • a pair of crawler belts 10 and 11 disposed on both sides and a rear flap 15 connected to a rear portion of the vehicle main body 3 are provided.
  • the rear surface 4 of the vehicle main body 3 moves toward the rear side of the vehicle main body 3.
  • the pair of crawler belts 10 and 11 includes a crawler belt 10 and 11 whose upper side surfaces 10a and 11a are higher than the lower end side 4a and the lower side surfaces of the crawler belts 10 and 11.
  • 10b, 11b is located at a position lower than the lower end side 4a, the rear end sides 10c, 11c of the pair of crawler belts 10, 11 protrude rearward from the lower end side 4a, and the rear flap 15 Between 11 It includes a flap body 16 having an opposite side 16a opposite to the end side 4a, and rotates in the vertical direction with the vehicle body 3 so that the opposite side 16a can contact or approach the lower end side 4a. It is configured to be movably connected.
  • the rear surface 4 of the vehicle body 3 has a rear upper portion 4c extending in the vertical direction and a departure angle surface 4b extending downward from the lower end of the rear upper portion 4c.
  • the departure angle surface 4b extends obliquely upward from the rear end of the bottom surface 3a of the vehicle body 3 with a departure angle ⁇ 1.
  • the lower end of the departure angle surface 4 b forms a lower end side 4 a that extends linearly in the left-right direction of the vehicle body 3.
  • a bottom surface 3a of the vehicle body 3 extends in a planar shape.
  • the rear flap 15 has a flap body portion 16 that is plate-shaped and formed in a rectangular shape when the vehicle body 3 is viewed from the bottom.
  • the flap main body 16 is disposed between the pair of crawler belts 10 and 11 so as to be close to the pair of crawler belts 10 and 11.
  • an opposing side 16 a that extends linearly in the left-right direction of the vehicle main body 3 is formed.
  • the flap body portion 16 is disposed in a state of being inclined obliquely downward in a state where the facing side 16a is in contact with or close to the lower end side 4a of the rear surface 4 of the vehicle body 3.
  • the rear flap 15 is supported via an arm 43 whose one end is rotatably connected to the vehicle body 3 and whose other end is connected to the flap body 16 (see FIG. 1B).
  • the arm 43 is pivotally connected at its upper end to a shaft 6 provided on the rear upper surface 4 c of the rear surface 4, and the lower end of the arm 43 is fixed to the rear flap 15.
  • the arm 43 is rotatable in the vertical direction about the shaft portion 6 as a rotation fulcrum via a drive source (not shown), and the opposing side 16a of the flap body portion 16 is moved with respect to the lower end side 4a by the rotation of the arm 43. It is movable between a position P having a predetermined flap angle ⁇ 2 in contact or close proximity, and a storage position stored on the upper surface 3b of the vehicle body 3.
  • the flap body portion 16 When the rear flap 15 is rotated in the vertical direction with respect to the vehicle body 3 via the arm 43, the flap body portion 16 is located between the pair of crawler belts 10 and 11, and the opposite side 16 a of the flap body portion 16 is the lower end of the vehicle body 3. Contact or approach the side 4a. For this reason, since the flap main body portion 16 does not contact the crawler belts 10 and 11, the flap main body portion 16 can be disposed on the rear surface 4 of the vehicle main body 3 without any gap or in the vicinity thereof. Therefore, when the amphibious vehicle 1 sails on the water, the rear flap 15 can be disposed on the vehicle body 3 so that there is no gap between the rear surface 4 of the vehicle body 3 and the rear flap 15, and water flows out of the gap. This can suppress the possibility that the lift of the rear flap 15 is reduced.
  • FIG. 2 (a) is a bottom view of the rear side of an amphibious vehicle 1 according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 2 (b) is a diagram of the amphibious vehicle 1 according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a side view of the rear side
  • FIG. 3 is a bottom view of the rear side of the amphibious vehicle 1 according to another embodiment of the present invention.
  • the rear flap 17 is located on the rear side of the flap main body 16 and is opposed to the pair of crawler belts 10 and 11.
  • the second flap main body 18 further includes 18a, and the second opposing side 18a can be in contact with or close to the crawler belts 10 and 11.
  • the second flap main body 18 is a plate-like member that protrudes from the left and right sides of the vehicle main body 3 of the flap main body 16.
  • the second flap main body 18 is formed in a rectangular shape so as to cover the corresponding crawler belts 10, 11 of the pair of crawler belts 10, 11 in the bottom view of the vehicle main body 3.
  • the front end of the second flap main body portion 18 forms a second opposing side 18 a extending in a direction orthogonal to the rotation direction of the crawler belts 10 and 11.
  • the gap between the second flap main body 18 and the crawler belts 10 and 11 is obtained by moving the second flap main body 18 so that the second opposing side 18a is in contact with or close to the crawler belts 10 and 11.
  • the rear flap 17 with the second flap main body portion 18 it is possible to further increase the lift generated by the flow of water flowing along the bottom surface 3 a of the vehicle main body 3 acting on the rear flap 17 during water sailing. it can.
  • the direction of the second opposing side 18a is oriented in a direction orthogonal to the rotation direction of the crawler belts 10 and 11, so that the length of the second opposing side 18a is long.
  • the gap between the directional crawler belts 10 and 11 can be made substantially uniform. For this reason, when the second opposing side 18a is brought closer to the crawler belts 10 and 11, there can be no gap across substantially the entire longitudinal direction of the second opposing side 18a. For this reason, the water flow which flows out through the clearance gap from the bottom face 3a of the vehicle main body 3 at the time of water sailing can be suppressed reliably.
  • the second flap main body 18 is not limited to a rectangular shape when the vehicle main body 3 is viewed from the bottom, and may be formed in a triangular shape as long as the pressure receiving area of the rear flap 17 can be increased.
  • the rear flap 19 having the second flap main body portion 18 formed in a triangular shape is formed in a trapezoidal shape as shown in FIG. In the illustrated embodiment, the length of the rear end of the rear flap 19 in the left-right direction is longer than the length of the front end in the left-right direction.
  • a triangular second flap body 18 is formed on both the left and right sides of the rear flap 19.
  • the second opposing side 19 a of the second flap body 18 extends in a direction that intersects the rotational direction of the crawler belts 10 and 11. In the illustrated embodiment, it is inclined obliquely outward as it proceeds backward.
  • the crawler belt in the longitudinal direction of the second opposite side 19a when the direction of the second opposite side 19a is in a direction intersecting the rotation direction of the crawler belts 10 and 11 There is a possibility that the gap between the two becomes non-uniform. For this reason, by setting the direction of the second opposing side 19a so that the gap between the longitudinal direction of the second opposing side 19a and the crawler belts 10 and 11 is substantially uniform, the second opposing side 19a and the crawler belts 10, 11 can be further reduced.
  • FIG. 4 (a) is a bottom view of the rear side of an amphibious vehicle 1 according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 4 (b) is a diagram of the amphibious vehicle 1 according to another embodiment of the present invention. It is a side view of a back side.
  • the amphibious vehicle 1 is in a state where the crawler tracks 10 and 11 are stopped at the time of surface navigation. For this reason, even if it arrange
  • FIG. 5 is a bottom view of the rear side of the amphibious vehicle 1 according to another embodiment of the present invention.
  • the second flap main body portion 18 of the rear flap 23 is configured to include extending portions 18 b extending beyond the pair of crawler belts 10, 11 on both sides in the left-right direction.
  • the extending portion 18 b is formed in a rectangular shape that extends in the front-rear direction when the vehicle body 3 is viewed from the bottom.
  • FIG. 6 (a) is a bottom view of the rear side of an amphibious vehicle 1 according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 6 (b) is a diagram of the amphibious vehicle 1 according to another embodiment of the present invention. It is a side view of a back side.
  • an elastic member 29 (for example, rubber) is provided at the front end of the flap main body portion 16 of the rear flap 17.
  • the elastic member 29 is connected to the lower end side 4 a of the rear surface 4 of the vehicle main body 3 and the flap main body via the elastic member 29. It is formed so as to fill a gap between the opposing side 16 a of the part 16.
  • An elastic member 30 is provided at the front end of the second flap body 18.
  • the elastic member 30 and the bottom surfaces of the crawler belts 10, 11 and the second flap body portion are interposed via the elastic member 30. It is formed so as to fill a gap between the 18 second opposing sides 18a.
  • the elastic member 29 provided at the front end of the flap main body 16 and the elastic member 30 provided at the front end of the second flap main body 18 are linearly formed. These elastic members 29, 30 can surely eliminate the gap, and when traveling on the water, the gap between the flap body 16 and the rear surface 4 of the vehicle body 3, the second flap body 18 and the crawler belt 10. , 11 can be reliably suppressed from flowing out of the gap between them.
  • FIG. 7 is a bottom view of the rear side of the amphibious vehicle 1 according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 8A shows a flap main body 33 and a second body according to another embodiment shown in FIG. 8B is a perspective view of the flap main body 37
  • FIG. 8B is a partial side view of the rear side of the amphibious vehicle 1 including the flap main body 33 and the second flap main body 37 shown in FIG. 8A
  • FIG. 9 is a partial schematic side view of the rear side of the amphibious vehicle 1 according to another embodiment of the present invention.
  • the second flap main body portion 37 of the rear flap 32 is configured separately from the flap main body portion 33, and the opposite sides of the flap main body portion 33 are arranged.
  • the rear end side 33b located on the opposite side of 33a and the front end side 37a of the second flap main body 37 facing the rear end side 33b are configured to be able to contact or approach each other.
  • the rear end side 33 b of the flap main body portion 33 is further connected to the lower end side 4 a of the vehicle main body 3 so as to be rotatable in the vertical direction, and further includes a rotation mechanism 35 that rotates the flap main body portion 33.
  • an arm 39 is further provided with one end side rotatably connected to the vehicle body 3 and the other end side connected to the second flap body portion 37.
  • the flap body 33 is supported by the departure angle surface 4b of the vehicle body 3 through the hinges 34 provided at the left and right ends of the front end so as to be pivotable in the vertical direction. Extending along. A rod side end portion of a turning mechanism 35 (hydraulic cylinder) attached to the rear portion of the vehicle main body 3 in the vertical direction is pivotally connected to the rear side of the intermediate portion in the left-right direction of the flap main body portion 33. For this reason, when the rotation mechanism 35 (hydraulic cylinder) is extended, the flap body 33 is rotated downward, and when the rotation mechanism 35 is contracted, the flap body 33 is rotated upward along the departure angle surface 4b. Move to the stored position.
  • a turning mechanism 35 hydraulic cylinder
  • the second flap main body portion 37 is formed in a rectangular shape in a bottom view and extends in the left-right direction of the vehicle main body 3 so as to intersect with the pair of crawler belts 10 and 11.
  • the front end side 37 a of the second flap main body portion 37 becomes the rear end side 33 b of the flap main body portion 33.
  • the front end side 37a of the second flap main body portion 37 may be disposed so as to contact the rear end side 33b of the flap main body portion.
  • a pair of arms 39 erected with a space in the left-right direction is provided in the middle portion on the front side of the second flap main body 37 in the left-right direction.
  • the upper end portions of the arms 39 are rotatably supported by a shaft portion 41 extending in the vehicle body width direction at the rear portion of the vehicle body 3.
  • These arms 39 are supported by a drive source (hydraulic cylinder) (not shown) so as to be rotatable in the vertical direction with the shaft portion 41 as a rotation center.
  • a drive source hydraulic cylinder
  • the second flap main body 37 is stored in the upper surface of the rear portion of the vehicle main body 3 via the arm 39, and a position having a predetermined flap angle ⁇ 2 with respect to the rear portion of the vehicle main body 3. P can be moved.
  • the flap main body portion 33 is moved downward and the second flap main body portion 37 is positioned at a predetermined flap angle ⁇ 2 with respect to the rear portion of the vehicle main body 3 during the water navigation.
  • the pressure receiving area of the water flow can be further increased by the flap main body portion 33 and the second flap main body portion 37, and the lift can be further increased.
  • the flap main body 33 when traveling on land, the flap main body 33 is rotated upward and moved to a position along the departure angle surface 4b, and the second flap main body 37 is stored on the rear upper surface of the vehicle main body 3. For this reason, when the amphibious vehicle 1 travels on land, the flap main body portion 33 and the second flap main body portion 37 do not interfere with each other and can travel even on land with large unevenness.
  • the flap main body portion 33 and the second flap main body portion 37 can be reduced in weight as compared with the integrated one. While the movement of the 2nd flap main-body part 37 is made easy, the drive source which moves the 2nd flap main-body part 37 can be reduced in size.
  • the flap main body 33 may be configured such that the rear end piece 33b overlaps below the front end side 37a of the second flap main body 37, as indicated by a two-dot chain line in FIG.
  • the second flap main body portion 37 may be configured to rotatably support the front end portion 37b on the upper part of the departure angle surface 4b.
  • the second flap main body portion 37 is rotated upward and stored in a posture extending upward with respect to the rear portion of the vehicle main body 3.
  • the second flap main body portion 37 is moved to a position having a predetermined flap angle ⁇ 2 with respect to the rear portion of the vehicle main body 3.
  • the lower surface of the second flap main body portion 37 is disposed in contact with the distal end portion of the flap main body portion 33 during a water sail. This eliminates the generation of a gap between the lower surface of the second flap main body portion 37 and the front end portion of the flap main body portion 33.
  • the rear flaps 15, 17, 19, 23, and 32 can be read as trim tabs without any problem.

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Abstract

水陸両用車のリアフラップ形状は、車両本体と、前記車両本体の進行方向に対して前記車両本体の左右方向両側に配設された一対の履帯と、前記車両本体の後部に接続されたリアフラップと、を備え、前記車両本体の後面は、前記車両本体の後方側へ進むに従って前記後面の下端辺から斜め上方へ延びるデパーチャーアングル面を含み、前記一対の履帯は、該履帯の上側面が前記下端辺より高く、且つ、該履帯の下側面が前記下端辺よりも低い位置にあるとともに、前記一対の履帯の後端辺は、前記下端辺よりも後方側へ突出し、前記リアフラップは、前記一対の履帯間において、前記下端辺に対して対向する対向辺を有するフラップ本体部を含むとともに、前記対向辺が前記下端辺に対して接触又は近接することが可能なように、前記車両本体と上下方向に回動自在に接続されるように構成される。

Description

水陸両用車のリアフラップ形状
　本開示は、車両本体の後面にリアフラップが設けられた水陸両用車のリアフラップ形状に関する。
　水陸両用車は、陸上での不整地の走破性を向上するために、車両底面を平滑にするとともに、車両本体の前後方向長さが短く形成されている。このような水陸両用車では、水上航走時に車体本体の船首造波により車体本体が後傾する。したがって、水上航走時の車両本体への水による流体抵抗が増大する。そこで、車両本体の構面の下端部に一端部が固定されて車両後方側へ延びるリアフラップが設けられた水陸両用車が提案されている（特許文献１参照）。
　この特許文献１に記載の水陸両用車のリアフラップは、車両本体の後面の下部に設けられたヒンジを介して上下方向に回動自在に取り付けられるとともに、一端が車両本体の下部に固定され他端がリアフラップに取り付けられて伸縮可能な支持部材を介して車両本体の後面に対して所定角度を有して取り付けられている。また、リアフラップは、車両本体の幅と略同じ幅を有している。
　このため、水陸両用車の水上航走時には、水上の波が車両本体の下面からリアフラップの下面を介して車両本体の後方に抜けるので、車両本体の後面側の下方から上方に向けて揚力が作用し、車両本体の前面側からの造波抵抗を低減することができる。
特開２０１５－１２７１８２号公報
　このような水陸両用車が陸上の大きな段差を通過するためには、車両後部にデパーチャーアングルを有した傾斜面を設ける必要がある。この場合、水陸両用車の車両本体の幅方向両側に一対の履帯が配設され、且つ履帯の後端部が車両本体の後面と略同一平面上に位置するものに対して、車両本体の後部の傾斜面にリアフラップを設けようとすると、履帯が邪魔となる。そこで、リアフラップを履帯よりも後方側へ配置して車両本体に取り付けると、リアフラップと車両本体との間に隙間が形成され、水陸両用車の水上航走時に、水上の波がリアフラップと車両本体との間の隙間から流出してリアフラップの性能が低下する虞が生じる。
　本発明の少なくとも一つの実施形態は、このような従来技術の状況の基になされた発明であって、その目的とするところは、車両後部にデパーチャーアングルを有した傾斜面を有するとともに車両本体の幅方向両側に一対の履帯が配設された水陸両用車において、水上航走時に、車両本体の後部とリアフラップとの間に隙間がないようにリアフラップを車両本体に取り付け可能な水陸両用車のリアフラップ形状を提供することにある。
　（１）本発明の少なくとも一つの実施形態にかかる水陸両用車のリアフラップ形状は、
　車両本体と、
　前記車両本体の進行方向に対して前記車両本体の左右方向両側に配設された一対の履帯と、
　前記車両本体の後部に接続されたリアフラップと、を備え、
　前記車両本体の後面は、前記車両本体の後方側へ進むに従って前記後面の下端辺から斜め上方へ延びるデパーチャーアングル面を含み、
　前記一対の履帯は、該履帯の上側面が前記下端辺より高く、且つ、該履帯の下側面が前記下端辺よりも低い位置にあるとともに、前記一対の履帯の後端辺は、前記下端辺よりも後方側へ突出し、
　前記リアフラップは、前記一対の履帯間において、前記下端辺に対して対向する対向辺を有するフラップ本体部を含むとともに、前記対向辺が前記下端辺に対して接触又は近接することが可能なように、前記車両本体と上下方向に回動自在に接続されるように構成される。
　上記（１）に記載の水陸両用車のリアフラップ形状は、車両本体と、車両本体の進行方向に対して車両本体の左右方向両側に配設された一対の履帯と、車両本体の後部に接続されたリアフラップと、を備える。そして、車両本体の後面は、車両本体の後方側へ進むに従って後面の下端辺から斜め上方へ延びるデパーチャーアングル面を含む。そして、一対の履帯は、履帯の上側面が下端辺より高く、且つ、履帯の下側面が下端辺よりも低い位置にあるとともに、一対の履帯の後端辺は、下端辺よりも後方側へ突出する。そして、リアフラップは、一対の履帯間において、下端辺に対して対向する対向辺を有するフラップ本体部を含むとともに、対向辺が下端辺に対して接触又は近接することが可能なように、車両本体と上下方向に回動自在に接続されるように構成される。リアフラップを車両本体に対して上下方向に回動させると、フラップ本体部は一対の履帯間においてフラップ本体部の対向辺が車両本体の下端辺に対して接触又は近接する。このため、フラップ本体部が履帯に接触しないので、フラップ本体部を車両本体の後面に隙間無く又は近接配置することができる。よって、水陸両用車の水上航走時に、車両本体の後面とリアフラップとの間に隙間がないようにリアフラップを車両本体に取り付け可能な水陸両用車のリアフラップ形状を実現できる。
　（２）幾つかの実施形態では、上記（１）に記載の水陸両用車のリアフラップ形状において、
　前記リアフラップは、前記フラップ本体部よりも後方側に位置し、且つ、前記一対の履帯に対して対向する第２対向辺を夫々有する第２フラップ本体部をさらに含むとともに、前記第２対向辺が前記履帯に対して接触又は近接することが可能なよう構成されている。
　上記（２）に記載の実施形態によれば、リアフラップは、フラップ本体部よりも後方側に位置し、且つ、一対の履帯に対して対向する第２対向辺を夫々有する第２フラップ本体部をさらに含むとともに、第２対向辺が履帯に対して接触又は近接することが可能なよう構成されている。このため、第２対向辺が履帯に対して接触又は近接するように第２フラップ本体を回動させることで、第２フラップ本体と履帯との間に隙間がないように第２フラップ本体を車両本体に取り付けることができる。また、リアフラップはフラップ本体部と第２フラップ本体部を備えることで、水上航走時において、車両本体の底面に沿って流れる水流がリアフラップに作用して生じる揚力をより高めることができる。
　（３）幾つかの実施形態では、上記（２）に記載の水陸両用車のリアフラップ形状において、
　前記第２対向辺が、前記履帯の回転方向に対して直交する方向に延在しているように構成される。
　上記（３）に記載の実施形態によれば、第２対向辺が、履帯の回転方向に対して直交する方向に延在しているように構成される。履帯の後部では屈曲しているが、第２対向辺の向きが履帯の回転方向に対して直交する方向に向いているので、第２対向辺の長手方向の履帯との間の隙間は略均一になる。このため、第２対向辺を履帯により接近させると、第２対向辺の長手方向の略全域に亘って隙間がない状態にすることができる。従って、水上航走時において、車両本体の底面から隙間を通って流出する水流を容易に抑制することができる。
　（４）幾つかの実施形態では、上記（２）に記載の水陸両用車のリアフラップ形状において、
　前記第２対向辺が、前記履帯の回転方向に対して交差する方向に延在しているように構成される。
　上記（４）に記載の実施形態によれば、第２対向辺が、履帯の回転方向に対して交差する方向に延在するように構成される。履帯の後部では屈曲しているが、第２対向辺の向きが履帯の回転方向に対して交差する方向に向いているので、第２対向辺の長手方向の履帯との間の隙間は不均一になる虞がある。このため、第２対向辺の長手方向の履帯との間の隙間が略均一になるような第２対向辺の方向を設定することで、第２対向辺と履帯との間の隙間をより小さくすることができる。
　（５）幾つかの実施形態では、上記（２）又は（３）に記載の水陸両用車のリアフラップ形状において、
　前記第２フラップ本体部は、前記一対の履帯を超えて左右方向両側に延在する延在部を含むように構成される。
　上記（５）に記載の実施形態によれば、第２フラップ本体部は、一対の履帯を超えて左右方向両側に延在する延在部を含む。このため、水上航走時において、車両本体の底面に沿って流れる水流が第２フラップ本体部に作用する第２フラップ本体部の受圧面積を増大することができる。従って、第２フラップ本体部に生じる揚力をより高めることができる。
　（６）幾つかの実施形態では、上記（１）から（５）の何れか一項に記載の水陸両用車のリアフラップ形状において、
　一端側が前記車両本体対して回動自在に接続され、他端側が前記フラップ本体部と接続されるアームをさらに備えるように構成される。
　上記（６）に記載の実施形態によれば、一端側が車両本体に対して回動自在に接続され、他端側がフラップ本体部と接続されるアームをさらに備えることで、水上航走時には、アームを下方へ回動させてフラップ本体部の対向辺を車両本体部の下端辺に接触又は近接配置し、陸上走行時には、アームを上方へ回動させてフラップ本体部を車両本体部の上方位置に移動させることができる。このため、水上航走時にはフラップ本体部によって揚力を発生させることができる。また、陸上走行時にフラップ本体部が地面に接触する虞を無くすことができ、さらに車両本体の後面から人が出入りする際にフラップ本体部が邪魔をする虞を無くすことができる。なお、請求項６は請求項２も引用しているので、リアフラップには第２フラップ本体部も含まれる。このため、請求項６は、第２フラップ本体部の有無に拘わらずにアームによってフラップ本体部が上下方向に回動可能なリアフラップを含む。
　（７）幾つかの実施形態では、上記（２）から（５）の何れか一項に記載の水陸両用車のリアフラップ形状において、
　前記第２フラップ本体部は、前記フラップ本体部とは別体に構成され、
　一端側が前記車両本体対して回動自在に接続され、他端側が前記第２フラップ本体部と接続されるアームをさらに備えるように構成される。
　上記（７）に記載の実施形態によれば、第２フラップ本体部は、フラップ本体部とは別体に構成される。そして、一端側が車両本体対して回動自在に接続され、他端側が第２フラップ本体部と接続されるアームをさらに備える。このため、水上航走時には、アームを下方へ回動させて第２フラップ本体部の第２対向辺を履帯に接触又は近接配置し、陸上走行時には、アームを上方へ回動させて第２フラップ本体部を車両本体部の上方位置に移動させることができる。このため、水上航走時には第２フラップ本体部の第２対向辺と履帯との間の隙間の発生が抑えられて、第２フラップ本体部によって生じる揚力の低下を抑えることができる。また、陸上走行時には、第２フラップ本体部が地面に接触する虞を無くすことができ、さらに、車両の停止時に車両本体の後面から人が出入りする際に第２フラップ本体部が邪魔をする虞を無くすことができる。
　（８）幾つかの実施形態では、上記（６）又は（７）に記載の水陸両用車のリアフラップ形状において、
　前記リアフラップには、前記対向辺に沿って弾性部材が設けられ、
　前記弾性部材は、前記リアフラップが前記車両本体の後面に対して所定のフラップ角度を有した位置に移動すると、前記対向辺が前記下端辺に対して前記弾性部材を介して接触するように構成される。
　上記（８）に記載の実施形態によれば、リアフラップには、対向辺に沿って弾性部材が設けられる。そして、弾性部材は、リアフラップが車両本体の後面に対して所定のフラップ角度を有した位置に移動すると、対向辺が下端辺に対して弾性部材を介して接触する。このため、リアフラップが車両本体の後面に対して所定のフラップ角度を有した位置に移動したときに、対向辺と下端辺との間に隙間があっても、弾性体によってこの隙間を無くすことができる。このため、水上航走時において、リアフラップと車両本体の後面との間の隙間から水流が流出する虞を確実に抑制することができる。
　（９）幾つかの実施形態では、上記（６）又は（７）に記載の水陸両用車のリアフラップ形状において、
　前記リアフラップの前記第２フラップ本体部には、前記第２対向辺に沿って弾性部材が設けられ、
　前記弾性部材は、前記リアフラップが前記車両本体の後面に対して所定のフラップ角度を有した位置に移動すると、前記第２対向辺が前記履帯に対して前記弾性部材を介して接触するように構成される。
　上記（９）に記載の実施形態によれば、リアフラップの第２フラップ本体部には、第２対向辺に沿って弾性部材が設けられる。そして、弾性部材は、第２フラップ本体部が車両本体の後面に対して所定のフラップ角度を有した位置に移動すると、第２対向辺が履帯に対して弾性部材を介して接触するように構成される。このため、第２フラップ本体部が車両本体の後面に対して所定のフラップ角度を有した位置に移動したときに、第２対向辺と履帯との間に隙間があっても、弾性体によってこの隙間を無くすことができる。このため、水上航走時において、第２フラップ本体部と履帯との間の隙間から水流が流出する虞を確実に抑制することができる。
　（１０）幾つかの実施形態では、上記（７）に記載の水陸両用車のリアフラップ形状において、
　前記フラップ本体部における前記対向辺とは反対側に位置する後端辺と、前記後端辺と対向する前記第２フラップ本体部の前端辺とが、互いに接触若しくは近接又は前記後端辺が前記第２フラップ本体部の前端辺よりも下で重なることが可能なよう構成されている。
　上記（１０）に記載の実施形態によれば、フラップ本体部における対向辺とは反対側に位置する後端辺と、後端辺と対向する第２フラップ本体部の前端辺とが、互いに接触又は近接することが可能なように構成される。後端辺と前端辺とを互いに接触若しくは近接又は後端辺が第２フラップ本体部の前端辺よりも下で重なることで、フラップ本体部と第２フラップ本体部とを一体化することができる。このため、後端辺と前端辺との間の隙間を抑制することができ、またリアフラップ全体の受圧面積を増大することができる。よって、水上航走時の揚力を増大することができる。
　（１１）幾つかの実施形態では、上記（１０）に記載の水陸両用車のリアフラップ形状において、
　前記フラップ本体部の前記後端辺は、前記車両本体の前記下端辺に上下方向に回動自在に接続され、
　前記フラップ本体部を回動させる回動機構をさらに備えるように構成されている。
　上記（１１）に記載の実施形態によれば、フラップ本体部の後端辺は、車両本体の下端辺に上下方向に回動自在に接続される。そして、フラップ本体部を回動させる回動機構をさらに備えるように構成される。水上航走時には、回動機構によりフラップ本体部を下方へ回動させて水流をフラップ本体部で受けて揚力を発生し、陸上走行時には、フラップ本体部を上方へ回動させて後面に沿った位置に移動させることができる。このため、陸上走行時に大きな凹凸を有した地面を走行する際に、フラップ本体部が邪魔をする虞を抑制することができる。
　本発明の少なくとも幾つかの実施形態によれば、水上航走時に、車両本体の後部とリアフラップとの間に隙間がないようにリアフラップを車両本体に取り付け可能な水陸両用車のリアフラップ形状を提供することができる。
同図（ａ）は、本発明の一実施形態にかかる水陸両用車の後方側の底面図であり、同図（ｂ）は、本発明の一実施形態にかかる水陸両用車の後方側の側面図である。 同図（ａ）は、本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車の後方側の底面図であり、同図（ｂ）は、本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車の後方側の側面図である。 本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車の後方側の底面図である。 同図（ａ）は、本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車の後方側の底面図であり、同図（ｂ）は、本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車の後方側の側面図である。 本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車の後方側の底面図である。 同図（ａ）は、本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車の後方側の底面図であり、同図（ｂ）は、本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車の後方側の側面図である。 本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車の後方側の底面図である。 同図（ａ）は、図７に示す他の実施形態にかかるフラップ本体部及び第２フラップ本体部の斜視図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）に示すフラップ本体部及び第２フラップ本体部を備える水陸両用車の後方側の部分側面図である。 本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車の後方側の部分概略側面図である。
　以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
　例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
　例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
　例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
　一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
　また、以下の説明において、同じ構成には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する場合がある。
　図１（ａ）は、本発明の一実施形態にかかる水陸両用車の後方側の底面図であり、図１（ｂ）は、本発明の一実施形態にかかる水陸両用車の後方側の側面図である。
　本実施形態の水陸両用車１のリアフラップ形状は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、車両本体３と、車両本体３の進行方向に対して車両本体３の左右方向両側に配設された一対の履帯１０，１１と、車両本体３の後部に接続されたリアフラップ１５と、を備え、車両本体３の後面４は、車両本体３の後方側へ進むに従って後面４の下端辺４ａから斜め上方へ延びるデパーチャーアングル面４ｂを含み、一対の履帯１０，１１は、履帯１０，１１の上側面１０ａ，１１ａが下端辺４ａより高く、且つ、履帯１０，１１の下側面１０ｂ，１１ｂが下端辺４ａよりも低い位置にあるとともに、一対の履帯１０，１１の後端辺１０ｃ，１１ｃは、下端辺４ａよりも後方側へ突出し、リアフラップ１５は、一対の履帯１０，１１間において、下端辺４ａに対して対向する対向辺１６ａを有するフラップ本体部１６を含むとともに、対向辺１６ａが下端辺４ａに対して接触又は近接することが可能なように、車両本体３と上下方向に回動自在に接続されるように構成される。
　図示した実施形態では、車両本体３の後面４は、上下方向に延在する後面上部４ｃと、後面上部４ｃの下端から下方へ延在するデパーチャーアングル面４ｂとを有している。デパーチャーアングル面４ｂは、車両本体３の底面３ａの後端からデパーチャーアングルθ１を有して斜め上方へ延びる。デパーチャーアングル面４ｂの下端は車両本体３の左右方向に直線状に延びる下端辺４ａを形成している。車両本体３の底面３ａは平面状に延在する。
　リアフラップ１５は、板状であって車両本体３の底面視において長方形状に形成されたフラップ本体部１６を有する。フラップ本体部１６は、一対の履帯１０，１１の夫々に近接するように一対の履帯１０，１１間に配設されている。フラップ本体部１６の前端には車両本体３の左右方向に直線状に延びる対向辺１６ａが形成されている。この対向辺１６ａが車両本体３の後面４の下端辺４ａに対して接触又は近接した状態で、フラップ本体部１６は斜め下方へ傾斜した状態で配設される。
　リアフラップ１５は、一端側が車両本体３に対して回動自在に接続されて他端側がフラップ本体部１６と接続されるアーム４３を介して支持されている（図１（ｂ）参照）。図示した実施形態では、アーム４３は、その上端部が後面４の後面上部４ｃに設けられた軸部６に回動自在に接続され、アーム４３の下端部はリアフラップ１５に固定されている。アーム４３は、図示しない駆動源を介して軸部６を回動支点として上下方向に回動自在であり、アーム４３の回動によって、フラップ本体部１６の対向辺１６ａが下端辺４ａに対して接触又は近接した状態で所定のフラップ角度θ２を有した位置Ｐと、車両本体３の上面３ｂ上に格納される格納位置との間を移動自在である。
　リアフラップ１５をアーム４３を介して車両本体３に対して上下方向に回動させると、フラップ本体部１６は一対の履帯１０，１１間においてフラップ本体部１６の対向辺１６ａが車両本体３の下端辺４ａに対して接触又は近接する。このため、フラップ本体部１６が履帯１０，１１に接触しないので、フラップ本体部１６を車両本体３の後面４に隙間無く又は近接配置することができる。よって、水陸両用車１の水上航走時に、車両本体３の後面４とリアフラップ１５との間に隙間がないようにリアフラップ１５を車両本体３に配置することができ、水が隙間から流出することに起因してリアフラップ１５の揚力が低下する虞を抑制することができる。
　図２（ａ）は、本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車１の後方側の底面図であり、図２（ｂ）は、本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車１の後方側の側面図であり、図３は本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車１の後方側の底面図である。
　図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、リアフラップ１７は、フラップ本体部１６よりも後方側に位置し、且つ、一対の履帯１０，１１に対して対向する第２対向辺１８ａを夫々有する第２フラップ本体部１８をさらに含むとともに、第２対向辺１８ａが履帯１０，１１に対して接触又は近接することが可能なよう構成されている。図示した実施形態では、第２フラップ本体部１８は、フラップ本体部１６の車両本体３の左右方向両側へ突出した板状部材である。第２フラップ本体部１８は、車両本体３の底面視において、一対の履帯１０，１１の対応する履帯１０，１１を覆うように長方形状に形成されている。第２フラップ本体部１８の前端は、履帯１０，１１の回転方向に対して直交する方向に延在する第２対向辺１８ａを形成している。
　このため、第２対向辺１８ａが履帯１０，１１に対して接触又は近接するように第２フラップ本体部１８を移動させることで、第２フラップ本体部１８と履帯１０，１１との間の隙間を無くすことができる。また、リアフラップ１７に第２フラップ本体部１８をさらに備えることで、水上航走時において、車両本体３の底面３ａに沿って流れる水流がリアフラップ１７に作用して生じる揚力をより高めることができる。
　ここで、履帯１０，１１の後部は屈曲しているが、第２対向辺１８ａの向きが履帯１０，１１の回転方向に対して直交する方向に向いているので、第２対向辺１８ａの長手方向の履帯１０，１１との間の隙間を略均一にすることができる。このため、第２対向辺１８ａを履帯１０，１１により接近させると、第２対向辺１８ａの長手方向の略全域に亘って隙間がない状態にすることができる。このため、水上航走時において、車両本体３の底面３ａから隙間を通って流出する水流を確実に抑制することができる。
　なお、第２フラップ本体部１８は、車両本体３の底面視において、長方形状に限定されるものではなく、リアフラップ１７の受圧面積が増大可能であれば三角状に形成されてもよい。三角状に形成された第２フラップ本体部１８を有するリアフラップ１９は、図３に示すように、台形状に形成されている。図示した実施形態では、リアフラップ１９の後端の左右方向長さは前端の左右方向長さよりも長く形成されている。そして、リアフラップ１９の左右両側に三角状の第２フラップ本体部１８が形成されている。第２フラップ本体部１８の第２対向辺１９ａは、履帯１０，１１の回転方向に対して交差する方向に延在している。図示した実施形態では、後方側へ進むに従って斜め外側へ傾斜している。
　履帯１０，１１の後部は屈曲しているので、第２対向辺１９ａの向きが履帯１０，１１の回転方向に対して交差する方向に向いている場合、第２対向辺１９ａの長手方向の履帯との間の隙間は不均一になる虞がある。このため、第２対向辺１９ａの長手方向の履帯１０，１１との間の隙間が略均一になるような第２対向辺１９ａの方向を設定することで、第２対向辺１９ａと履帯１０，１１との間の隙間をより小さくすることができる。
　図４（ａ）は、本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車１の後方側の底面図であり、図４（ｂ）は、本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車１の後方側の側面図である。
　図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、リアフラップ１７が車両本体３の後面４に対して所定のフラップ角度θ２を有した位置に配置された状態で、車両本体３の後面４の下端辺４ａに対してフラップ本体部１６の前端の対向辺１６ａが隙間無く接触するとともに、第２フラップ本体部１８の第２対向辺１８ａが履帯１０，１１に隙間無く接触している。
　ここで、水陸両用車１は、水上航走時には履帯１０，１１は停止して状態にある。このため、第２フラップ本体部１８を履帯１０，１１に対して隙間無く配置しても、第２フラップ本体部１８が損傷する虞はない。このため、水上航走時において、車両本体３の底面３に沿って流れて隙間（車両本体３の後面４とフラップ本体部１６の前端との間の隙間、及び第２フラップ本体部１８と履帯１０，１１との間の隙間）を通って流出する水流を抑制することができる。リアフラップ１７による揚力をより高めることができる。
　図５は、本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車１の後方側の底面図である。図５に示すように、リアフラップ２３の第２フラップ本体部１８は、一対の履帯１０，１１を超えて左右方向両側に延在する延在部１８ｂを含むように構成される。図示した実施形態では、延在部１８ｂは、車両本体３の底面視において前後方向に延在する長方形状に形成されている。このような延在部１８ｂを形成することで、水流を受けるリアフラップ２３の受圧面積をより大きくすることができる。
　図６（ａ）は、本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車１の後方側の底面図であり、図６（ｂ）は、本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車１の後方側の側面図である。
　図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、リアフラップ１７のフラップ本体部１６の前端には、弾性部材２９（例えば、ゴム）が設けられている。弾性部材２９は、リアフラップ１７が車両本体３の後面４に対して所定のフラップ角度θ２を有した位置に移動すると、弾性部材２９を介して車両本体３の後面４の下端辺４ａとフラップ本体部１６の対向辺１６ａとの間の隙間を埋めるように形成されている。また、第２フラップ本体部１８の前端には、弾性部材３０が設けられている。弾性部材３０は、リアフラップ１７が車両本体３の後面４に対して所定のフラップ角度θ２を有した位置に移動させると、弾性部材３０を介して履帯１０，１１の底面と第２フラップ本体部１８の第２対向辺１８ａとの間の隙間を埋めるように形成されている。
　フラップ本体部１６の前側端に設けられた弾性部材２９、及び第２フラップ本体部１８の前端に設けられた弾性部材３０は、直線状に形成されている。これらの弾性部材２９、３０によって隙間を確実に無くすことができ、水上航走時において、フラップ本体部１６と車両本体３の後面４との間の隙間、及び第２フラップ本体部１８と履帯１０，１１との間の隙間から流出する水流の発生を確実に抑制することができる。
　図７は、本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車１の後方側の底面図であり、図８（ａ）は、図７に示す他の実施形態にかかるフラップ本体部３３及び第２フラップ本体部３７の斜視図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示すフラップ本体部３３及び第２フラップ本体部３７を備える水陸両用車１の後方側の部分側面図であり、図９は、本発明の他の実施形態にかかる水陸両用車１の後方側の部分概略側面図である。
　図７、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、リアフラップ３２の第２フラップ本体部３７は、フラップ本体部３３とは別体に構成され、フラップ本体部３３における対向辺３３ａとは反対側に位置する後端辺３３ｂと、後端辺３３ｂと対向する第２フラップ本体部３７の前端辺３７ａとが、互いに接触又は近接することが可能なよう構成されている。また、フラップ本体部３３の後端辺３３ｂは、車両本体３の下端辺４ａに上下方向に回動自在に接続され、フラップ本体部３３を回動させる回動機構３５をさらに備える。また、一端側が車両本体３に対して回動自在に接続され、他端側が第２フラップ本体部３７と接続されるアーム３９をさらに備える。
　図示した実施形態では、フラップ本体部３３は、この前端の左右両端部に設けられたヒンジ３４を介して車両本体３のデパーチャーアングル面４ｂに上下方向に回動自在に支持されてデパーチャーアングル面４ｂに沿って延びる。フラップ本体部３３の左右方向中間部の後側には車両本体３の後部に上下方向に向いて取り付けられた回動機構３５（油圧シリンダ）のロッド側端部が枢結されている。このため、回動機構３５（油圧シリンダ）が伸長すると、フラップ本体部３３は下方へ回動し、回動機構３５が縮小するとフラップ本体部３３は上方へ回動してデパーチャーアングル面４ｂに沿った格納位置に移動する。
　第２フラップ本体部３７は、底面視において長方形状に形成されて、車両本体３の左右方向に延びて一対の履帯１０，１１と交差するように延在する。第２フラップ本体部３７は、車両本体３の後部に対して所定のフラップ角度θ２を有した位置に移動すると、第２フラップ本体部３７の前端辺３７ａがフラップ本体部３３の後端辺３３ｂに近接配置される。なお、第２フラップ本体部３７の前端辺３７ａがフラップ本体部の後端辺３３ｂに接触するように配置されてもよい。
　第２フラップ本体部３７の前側の左右方向中間部には左右方向に間隔を有して立設された一対のアーム３９が設けられている。これらのアーム３９の夫々の上端部は車両本体３の後部に車両本体幅方向に延びる軸部４１に回動自在に支持されている。そして、これらのアーム３９は図示しない駆動源（油圧シリンダ）によって、軸部４１を回動中心として上下方向に回動自在に支持されている。この駆動源によって、第２フラップ本体部３７は、アーム３９を介して車両本体３の後部の上面に格納される格納位置と、車両本体３の後部に対して所定のフラップ角度θ２を有した位置Ｐに移動可能である。
　このように構成されたリアフラップ３２では、水上航走時には、フラップ本体部３３を下方へ移動させ、第２フラップ本体部３７を車両本体３の後部に対して所定のフラップ角度θ２を有した位置Ｐに移動させることで、フラップ本体部３３及び第２フラップ本体部３７によって水流の受圧面積をより増大することができ、揚力をより高めることができる。
　また、陸上走行時には、フラップ本体部３３を上方へ回動させてデパーチャーアングル面４ｂに沿った位置に移動させ、第２フラップ本体部３７を車両本体３の後側上面に格納する。このため、水陸両用車１の陸上走行時に、フラップ本体部３３及び第２フラップ本体部３７が邪魔をする虞はなく、大きな凹凸を有した陸地でも走行可能である。
　また、フラップ本体部３３の他に第２フラップ本体部３７を別体で設けることで、フラップ本体部３３及び第２フラップ本体部３７を一体化したものと比較して軽量化することができ、第２フラップ本体部３７の移動を容易にするとともに、第２フラップ本体部３７を移動させる駆動源を小型化することができる。
　なお、フラップ本体部３３は、図８（ｂ）の二点鎖線で示すように、その後端片３３ｂが第２フラップ本体部３７の前端辺３７ａよりも下で重なるように構成してもよい。
　また、第２フラップ本体部３７は、図９に示すように、その前端部３７ｂをデパーチャーアングル面４ｂの上部に回動自在に支持するように構成してもよい。この場合には、陸上走行時には、第２フラップ本体部３７は上方へ回動させて車両本体３の後部に対して上方へ延びた姿勢で格納する。そして、水上航走時には、第２フラップ本体部３７は車両本体３の後部に対して所定のフラップ角度θ２を有した位置に移動させる。図示した実施形態では、水上航走時には、第２フラップ本体部３７の下面がフラップ本体部３３の先端部に接触した状態で配置されている。これにより第２フラップ本体部３７の下面とフラップ本体部３３の先端部との間の隙間の発生を無くしている。また、前述した実施形態において、リアフラップ１５，１７，１９，２３，３２はトリムタブと読み替えても差し障りはない。
　以上、本発明の好ましい形態について説明したが、本発明は上記の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲での種々の変更が可能である。
　　１　水陸両用車
　　３　車両本体
　　４　後面
　　４ａ　下端辺
　　４ｂ　デパーチャーアングル面
　　４ｃ　後面上部
　　６，４１　軸部
　１０，１１　履帯
　１０ａ，１１ａ　上側面
　１０ｂ，１１ｂ　下側面
　１５，１７，１９，２３，３２　リアフラップ
　１６，３３　フラップ本体部
　１６ａ，３３ａ　対向辺
　１８，３７　第２フラップ本体部
　１８ａ，１９ａ　第２対向辺
　１８ｂ　延在部
　２９，３０　弾性部材
　３３ｂ　後端辺
　３４　ヒンジ
　３５　回動機構
　３９，４３　アーム
　　Ｐ　位置
　　Ｐ２　格納位置
　　θ１　デパーチャーアングル
　　θ２　フラップ角度

Claims (11)

  1. 　車両本体と、
    　前記車両本体の進行方向に対して前記車両本体の左右方向両側に配設された一対の履帯と、
    　前記車両本体の後部に接続されたリアフラップと、を備え、
    　前記車両本体の後面は、前記車両本体の後方側へ進むに従って前記後面の下端辺から斜め上方へ延びるデパーチャーアングル面を含み、
    　前記一対の履帯は、該履帯の上側面が前記下端辺より高く、且つ、該履帯の下側面が前記下端辺よりも低い位置にあるとともに、前記一対の履帯の後端辺は、前記下端辺よりも後方側へ突出し、
    　前記リアフラップは、前記一対の履帯間において、前記下端辺に対して対向する対向辺を有するフラップ本体部を含むとともに、前記対向辺が前記下端辺に対して接触又は近接することが可能なように、前記車両本体と上下方向に回動自在に接続される
    　ことを特徴とする水陸両用車のリアフラップ形状。
  2. 　前記リアフラップは、前記フラップ本体部よりも後方側に位置し、且つ、前記一対の履帯に対して対向する第２対向辺を夫々有する第２フラップ本体部をさらに含むとともに、前記第２対向辺が前記履帯に対して接触又は近接することが可能なよう構成されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の水陸両用車のリアフラップ形状。
  3. 　前記第２対向辺が、前記履帯の回転方向に対して直交する方向に延在している
    　ことを特徴とする請求項２に記載の水陸両用車のリアフラップ形状。
  4. 　前記第２対向辺が、前記履帯の回転方向に対して交差する方向に延在している
    　ことを特徴とする請求項２に記載の水陸両用車のリアフラップ形状。
  5. 　前記第２フラップ本体部は、前記一対の履帯を超えて左右方向両側に延在する延在部を含む
    　ことを特徴とする請求項２又は３に記載の水陸両用車のリアフラップ形状。
  6. 　一端側が前記車両本体対して回動自在に接続され、他端側が前記フラップ本体部と接続されるアームをさらに備える
    　ことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の水陸両用車のリアフラップ形状。
  7. 　前記第２フラップ本体部は、前記フラップ本体部とは別体に構成され、
    　一端側が前記車両本体対して回動自在に接続され、他端側が前記第２フラップ本体部と接続されるアームをさらに備える
    　ことを特徴とする請求項２から５の何れか一項に記載の水陸両用車のリアフラップ形状。
  8. 　前記リアフラップには、前記対向辺に沿って弾性部材が設けられ、
    　前記弾性部材は、前記リアフラップが前記車両本体の後面に対して所定のフラップ角度を有した位置に移動すると、前記対向辺が前記下端辺に対して前記弾性部材を介して接触する
    　ことを特徴とする請求項６又は７に記載の水陸両用車のリアフラップ形状。
  9. 　前記リアフラップの前記第２フラップ本体部には、前記第２対向辺に沿って弾性部材が設けられ、
    　前記弾性部材は、前記第２フラップ本体部が前記車両本体の後面に対して所定のフラップ角度を有した位置に移動すると、前記第２対向辺が前記履帯に対して前記弾性部材を介して接触する
    　ことを特徴とする請求項６又は７に記載の水陸両用車のリアフラップ形状。
  10. 　前記フラップ本体部における前記対向辺とは反対側に位置する後端辺と、前記後端辺と対向する前記第２フラップ本体部の前端辺とが、互いに接触若しくは近接又は前記後端辺が前記第２フラップ本体部の前端辺よりも下で重なることが可能なよう構成されている
    　ことを特徴とする請求項７に記載の水陸両用車のリアフラップ形状。
  11. 　前記フラップ本体部の前記後端辺は、前記車両本体の前記下端辺に上下方向に回動自在に接続され、
    　前記フラップ本体部を回動させる回動機構をさらに備える
    　ことを特徴とする請求項１０に記載の水陸両用車のリアフラップ形状。
     
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