WO2017130049A4 - Moteur hybride à pistons hybride propulsés par un fluide en pression et débit et un drone à déplacement nord ou sud, est ou ouest et haut ou bas et stationnaire - Google Patents

Abstract

Dispositif de Moteur hybride à pistons propulsés par un fluide en pression et débit et ses chemises dotés de chambre de détentes et ses systèmes de chauffage. L'invention concerne au moins un moteur hybride avec au moins deux pistons hybride, conjuguant au moins deux énergies, propulsés par un fluide en pression et débit, dont chaque piston est assemblé et monté dans au moins une bague positionnée au moins entre deux chemises avec au moins un chapeau de fermeture, (Fig 01 à 30). Il est constitué par au moins deux demi-cames de détection circulaire de 240° fixées sur le volant du moteur hybride (Fig 31 et Fig 32), par au moins deux appareils hydraulique (Fig 37 à 40) à commande mécanique ou par des appareils électro mécanique et dont au moins un échangeur thermique composé d'au moins trois parties (Fig 35 et Fig 36) permet de refroidir au moins un groupe hydraulique et de produire du chauffage, dont la particularité est d'être conçu de manière que les formes intérieures des deux parties intérieurs de l'échangeur thermique seront usinées ou moulées et coulées brut de fonderie pour épouser au moins la forme du corps extérieur d'au moins une pompe hydraulique de tous types, pour permettre la fixation de l'échangeur thermique sur le corps extérieur de cette dernière. -Le dispositif suivant l'invention est particulièrement destiné aux moteurs hybrides, au chauffage et à d'autres concepts industriels comme la conception de drone (Fig 41 à 47), stationnaire ou pouvant se déplacer suivant les six axes, du nord au sud, de l'est à l'ouest et du haut vers le bas ou inversement, technologie qui sera utilisé aussi dans tous les domaines des transports pour déplacer un vélo, une moto, un véhicule etc...., mais aussi entraîner n'importe quel système mécanique ou autre.

Claims

REVENDICATIONS MODIFIÉES reçues par le Bureau international le 20 September 2017 (20.09.2017)

1. - Ensemble comprenant :

- au moins un moteur hybride comportant :

- au moins un premier piston hybride et un deuxième piston hybride, le premier piston hybride étant monté coulissant dans une première chemise point mort haut, une première chemise point mort bas et une bague disposée entre la première chemise point mort haut et la première chemise point mort bas, le deuxième piston hybride étant monté coulissant dans une deuxième chemise point mort haut, une deuxième chemise point mort bas et une bague disposée entre la deuxième chemise point mort haut et la deuxième chemise point mort bas, au moins l'une des premières chemises point mort haut et point mort bas et l'une des deuxièmes chemises point mort haut et point mort bas étant fermées par un chapeau de fermeture (194) ;

- un vilebrequin associant les premier et deuxième pistons hybrides ;

- un volant monté sur le vilebrequin ;

- au moins une première et une deuxième demi-cames de détection circulaire de 240° fixées sur le volant et dotées respectivement d'une première et d'une deuxième pistes de détection, chaque première et deuxième piste de détection coopérant avec un galet, chaque galet permettant une action directe ou indirecte sur au moins un appareil hydraulique à commande mécanique ou électro-mécanique, associé à un groupe hydraulique comportant une pompe hydraulique ; les première et deuxième demi-cames de détection circulaire de 240° et les appareils hydraulique à commande mécanique ou électro-mécanique étant agencés pour acheminer du fluide en pression et débit alternativement vers une chambre de détente et propulsion associée au premier piston hybride et vers une chambre de détente et propulsion associée au deuxième piston hybride d'une manière telle que, pour chaque tour de vilebrequin, dans un premier temps, le premier piston est en pression afin de déplacer le premier piston entre la première chemise point mort haut et la chemise point mort bas alors que le deuxième piston est en dépressurisation puis, dans un deuxième temps, le deuxième piston est en pression afin de déplacer le deuxième piston entre la deuxième chemise point mort haut et deuxième chemise point mort bas alors que le premier piston est en dépressurisation ; et

- au moins un échangeur thermique permettant de refroidir le groupe hydraulique et de produire du chauffage, l'échangeur thermique étant :

- soit composé d'au moins trois parties et conçu de manière que deux parties intérieures de l'échangeur thermique présentent des formes intérieures qui sont usinées ou moulées et coulées brut de fonderie, pour épouser au moins la forme d'un corps extérieur de la pompe hydraulique, pour permettre la fixation de l'échangeur thermique sur le corps extérieur de

1 cette dernière ;

- soit formé par un deuxième corps extérieur de la pompe hydraulique ; la pompe hydraulique étant conçu avec un double corps moulé et coulé brut de fonderie incluant un premier corps dans lequel circule le fluide en pression et débit et le deuxième corps extérieur.

2. Ensemble selon la revendication 1 , dans lequel :

-le premier piston (21) et le deuxième piston bas comportent chacun une tête de piston et un pied de piston, le diamètre du pied de piston du premier piston étant supérieur au diamètre de la tête du premier piston (21), pour former avec le deuxième alésage (02), le troisième alésage cylindrique ou légèrement conique (16) ayant la même pente que la première surface conique (15), au moins une première chambre de détente èt propulsion (32) dont la forme définit le plus petit volume par au point une première chemise point mort bas (01 ) et au moins le troisième alésage cylindrique ou légèrement conique (16) avec un diamètre intérieur ayant au moins un premier diamètre et surface de même cylindricité ou conicité (1 13) du premier piston en point mort haut (21 ) dans la première chemise point mort haut (1 1 ), le troisième alésage cylindrique ou légèrement conique (16) dans la première chemise point mort haut (1 1 ) et le premier diamètre et surface de même cylindricité ou conicité (1 13) du premier piston en point mort haut (21 ) sont positionnés entre la première chemise point mort bas (01 ) suivant le premier chanfrein qui recevra un joint d'étanchéité est emboîtée dans la première chemise point mort haut (1 1 ) et assure l'étanchéité avec au moins une deuxième chambre de détente et propulsion (33), la première bague (31) du premier piston en point mort haut (21 ) est conçue et usinée comme un cylindre, pour être montée avec un ajustement serrant à l'azote indémontable pour venir bloquer au moins une deuxième bague (30) et au moins un premier empilage de bagues conçu avec une troisième bague (29), une quatrième bague (28), une cinquième bague (27) et une sixième bague (26), ce premier empilage de bague pouvant être remplacé par une bague unique comme (85) et avec au moins un deuxième empilage de bagues conçu avec une septième bague (25), une huitième bague (24), une neuvième bague (23) et une dixième bague (22), dont ce deuxième empilage de bagues peut être aussi remplacé par la douzième bague unique (85), l'ensemble de ces bagues étant montées dans le quatrième alésage (117 ) du premier piston en point mort haut (21 ) et formant au moins une troisième chambre de détente et propulsion

(37) , une quatrième chambre de détente et propulsion (36), une cinquième chambre de détente et propulsion (35) et une sixième chambre de détente et propulsion (34) qui communique par un premier perçage (59), un deuxième perçage (48), un troisième perçage

(38) et un quatrième perçage (47) avec la deuxième chambre de détente et propulsion (33)

2 et dans la première chambre de détente et propulsion (32), après la propulsion vers le point mort bas du premier piston en point mort haut (21 ), pour y acheminer un fluide en pression et débit.

3- Ensemble selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que: le deuxième piston composé du pied de piston (82) vissé dans la tête du piston (83), conçue en deux parties, doté d'un pied de piston qui est vissé dans la tête de ce dernier et bloqué en rotation et qui est propulsé vers le point mort haut dans la deuxième chemise point mort haut (74), entraînant à son tour avec lui le premier piston (21 ), qui se retrouve donc en fin d'action de propulsion du deuxième piston en point mort bas composé du pied de piston (82) vissé dans la tête du piston (83), en position point mort haut dans la première chemise point mort haut (1 1 ) pour être à son tour propulsé vers le point mort bas dans la première chemise point mort bas (01 ) et ainsi de suite de la même manière, dont le diamètre de la tête du deuxième piston en point mort bas (83) correspond au quatrième alésage (77) de la deuxième chemise point mort haut (74) et le diamètre du pied de piston (82) correspond à l'alésage de la deuxième chemise point mort bas (61 ), dont le diamètre du pied de piston (82) du deuxième piston en point mort bas devra toujours être inférieur au diamètre de la tête de piston (83) du deuxième piston en point mort bas, pour former avec le cinquième alésage (77), le sixième alésage cylindrique ou légèrement conique (72) ayant la même pente que la deuxième surface conique (71 ), au moins une sixième chambre de détente et propulsion (87), dont la forme définit le plus petit volume par au moins une deuxième chemise point mort haut (74) et au moins le sixième alésage cylindrique ou légèrement conique (72) avec un diamètre intérieur ayant au moins un deuxième diamètre et surface de même cylindricité ou conicité (138) du deuxième piston en point mort bas composé du pied de piston (82) vissé dans la tête du piston (83), dans la deuxième chemise point mort bas (61 ), le sixième alésage cylindrique ou légèrement conique (72) dans la deuxième chemise point mort bas (61 ) et le deuxième diamètre et surface de même cylindricité ou conicité (138) du deuxième piston en point mort bas composé du pied de piston (82) vissé dans la tête de piston (83) sont positionnés entre la deuxième chemise point mort haut (74) suivant le deuxième chanfrein (78) qui reçoit un joint d'étanchéité qui est emboîté dans la deuxième chemise point mort bas (61 ) et assure l'étanchéité avec au moins une septième chambre de détente et propulsion (88).

4- Ensemble selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comprend en outre :

3 -un premier perçage taraudé (60) et un deuxième perçage taraudé (101 ) qui permettent de purger et chasser l'air dans toutes les chambres de détente et propulsion avant fonctionnement, et sont susceptibles d'être bouchés par des vis pointeaux sans tête,

- en ce que la troisième surface conique (58), la quatrième surface conique (1 15), la cinquième surface conique (100) et la sixième surface conique (135) permettent d'augmenter la force de poussée sur ces surfaces coniques par l'action du fluide en pression et débit,

- des saignées circulaires à fond arrondi en forme d'escalier sont réalisées et usinées sur le premier piston (21) et sur le deuxième piston, suivant les premières saignées circulaires à 45° à fond arrondi en forme d'escalier (1 12), les deuxièmes saignées circulaires à 45° à fond arrondi en forme d'escalier (1 14), les troisièmes saignées circulaires à 45° à fond arrondi en forme d'escalier (137) et les quatrièmes saignées circulaires à 45° à fond arrondi en forme d'escalier (139) la aussi dans le but d'augmenter la force de poussée sur ces surfaces par l'action du fluide en pression et débit,

- en ce qu'au moins une douzième bague (85) et au moins une treizième bague (84) comportent aussi des saignées circulaires à 45° à fond arrondi en forme d'escalier qui sont réalisées et usinées à l'intérieur de la douzième bague (85) et la treizième bague (84) suivant les cinquièmes saignées circulaires à 45° à fond arrondi en forme d'escalier (95) et les sixièmes saignées circulaires à 45° à fond arrondi en forme d'escalier (99), les autres saignées circulaires à 45° à fond arrondi en forme d'escalier étant aussi réalisées et usinées ou suivant les premières formes conçues en escalier avec des marches et contre marches (270) ou les deuxièmes formes avec des vagues creuses et contre marches (271 ) sur le premier piston en point mort haut (21) et suivant les troisièmes formes conçues en escalier avec des marches et contre marches (272) ou les quatrièmes formes avec des vagues creuses et contre marches (273) sur le deuxième piston en point mort bas, -et en ce que le quatrième diamètre intérieur avec une surface conique usinée (192) et le troisième diamètre extérieur de la surface conique usinée (187) sont réalisées et usinées de manière que le volume des chambres de détente et propulsion dans le premier et deuxième ensemble chemises, pistons, bagues et chapeaux, soient le plus petit possible pour permettre une mise en pression et débit instantanée, mais aussi une dépressurisation rapide de ces trois chambres par ensemble,

5- Ensemble selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que:

- le système de détection avec au moins une première demi-cames de détection circulaire de 240° (260) et une deuxième demi-cames de détection circulaire de 240° (265) fixées sur le

4 volant du moteur hybride, dotées chacune d'au moins une première piste de détection (261) et une deuxième piste de détection (266), qui permettent une action directe ou indirecte par l'intermédiaire d'au moins un galet sur au moins un premier appareil hydraulique à commande mécanique par piste de détection ou par au moins un premier appareil à commande électro mécanique par piste de détection pour alimenter au moins la bobine d'un premier appareil hydraulique pour acheminer le fluide en pression et débit, et que les pistons sont réalisés et usinés suivant les premières formes conçues en escalier avec des marches et contre marches (270) ou les deuxièmes formes avec des vagues creuses et contre marches (271 ) sur le premier piston (21 ) et suivant les troisièmes formes conçues en escalier avec des marches et contre marches (272) ou les quatrièmes formes avec des vagues creuses et contre marches (273) sur le deuxième piston en point mort bas composé du pied de piston (82) vissé dans la tête du piston (83), au moins un premier appareil hydraulique dont le premier et deuxième ensemble sont chacun équipé avec au moins deux appareils hydraulique identiques par ensemble, le premier ou deuxième appareil hydraulique permettant la mise en pression et débit d'un circuit par l'alignement et l'intermédiaire du premier perçage taraudé (299) du premier corps (294), du premier perçage (309) du premier axe (305) et du deuxième perçage taraudage (302) du premier corps (294), quand le premier axe (305) est actionné par un système mécanique à galet (306) ou autre ou par un appareil à bobine électro magnétique ouvrant le circuit et quand le premier axe (305) n'est plus actionné et revient en position repos par l'intermédiaire d'un pilotage interne communiquant par le premier perçage taraudage (299), le troisième perçage taraudé (300) et le quatrième perçage taraudé (301 ) pour repousser le premier axe (305), dont la particularité est de permettre la dépressurisation du circuit en liaison avec le deuxième perçage taraudé (302) qui communique alors par l'intermédiaire de la première rainure (310) du premier axe (305) avec le cinquième perçage taraudage (303) qui met en dépressurisation le circuit par l'intermédiaire d'un filtre retour directement dans le réservoir hydraulique.

6- Ensemble selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que:

-Le premier et deuxième échangeur thermique sont composés chacun d'au moins trois parties, une première partie (274), une deuxième partie (285) et une troisième partie (280), dont la particularité de la première partie (274) est d'être un corps extérieur en forme de couronne usinée et montée avec un ajustement serrant à l'azote indémontable sur la deuxième partie (285), pour assurer une étanchéité totale après montage, cette première partie (274) étant dotée d'un premier perçage taraudé d'entrée (275) qui reçoit un raccord et une tuyauterie, d'où viendra le fluide, cette première partie ayant plusieurs premières ailettes

5 usinées (276), qui sont ajustés avec du jeu dans la première cloison (278) de circulation du fluide de la deuxième partie (285), ces premières ailettes (276) étant percées par une multitude de premiers perçages (277), ces premières ailettes usinées (276) et premiers perçages (277) permettant la circulation du fluide par le premier perçages taraudé d'entrée (275) vers le deuxième perçage taraudé de sortie (279), la deuxième partie (285) étant dotée d'une première rainure circulaire (282) communiquant dans la première cloison (278), pour augmenter le volume en circulation du fluide, une troisième partie (280) étant usinée en ajustement glissant juste dans le premier alésage (287) de la deuxième partie (285), pour permettre l'assemblage de la première, de la deuxième et de la troisième partie constituant l'échangeur thermique sur le corps extérieur de la pompe hydraulique qui est de forme conique, par l'intermédiaire de tirants, tiges filetées ou vis suivant les deuxièmes perçages usinés (284) dans la deuxième et troisième partie, la première forme conique (286) de la deuxième partie (285) et la deuxième forme conique (283) de la troisième partie (280) étant ajustées avec serrage et épousant la double paroi conique de la pompe hydraulique, les trois parties constituant cet échangeur thermique étant en matière aluminium ou autre pour permettre un change rapide et performant de la chaleur thermique de la pompe hydraulique vers l'échangeur thermique, dont le fluide en circulation va capter l'énergie thermique et la faire circuler.

7- Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que: -il comprend aussi une quatrième partie supplémentaire (288), pour augmenter la capacité thermique et le rendement calorifique du deuxième échangeur thermique, la quatrième partie supplémentaire (288) étant usinée et montée avec un ajustement serrant à l'azote indémontable sur la première partie (274), pour assurer une étanchéité totale après montage, et étant dotée d'un troisième perçage taraudé d'entrée (289) qui reçoit un raccord et une tuyauterie d'où viendra le fluide, cette quatrième partie supplémentaire (288) ayant plusieurs deuxièmes ailettes (290) usinées qui sont ajustées avec du jeu dans la deuxième cloison (292) de circulation du fluide, ces deuxièmes ailettes (290) étant percées par une multitude de troisièmes perçages (291 ), ces deuxièmes ailettes (290) et ces troisièmes perçages (291 ) permettant la circulation du fluide par le troisième perçage taraudé d'entrée (289) vers le quatrième perçage taraudé de sortie (293) qui reçoit un raccord et une tuyauterie, d'où sortira le fluide, une deuxième rainure supplémentaire sur la troisième partie (280) étant réalisée et usinée de la même manière que la rainure circulaire (282) sur la troisième partie (280) pour augmenter le volume du fluide circulant dans la cloison (292).

8- Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que:

6 -au moins un premier drone comprenant au moins un premier corps (312) dont la matière est la plus légère possible tout en ayant la plus grande résistance mécanique, un premier bossage (313) permettant de réaliser un premier perçage taraudage (314) à 45°, les deuxièmes perçages taraudage (315) à 90° débouchant à l'intérieur du premier corps (312) et communiquant dans un premier vé circulaire (320) usiné sur le premier alésage (321 ), le troisième perçage taraudage (318) correspondant à l'aspiration de la pompe hydraulique en position basse, définissant le volume par le deuxième alésage (319), les quatrièmes perçages taraudage (316), permettant de fixer la première plaque de fermeture (328), une première roue (322), des premiers pieds de centrage creux (323) montés suivant des perçages positionnés circulaires en ajustement serrant par dilation dans la première roue (322), correspondant à la position du premier trou débouchant du premier perçage taraudage à 45° (314) un troisième alésage (324), un deuxième vé circulaire (325) est usiné suivant la même position et alignement que le premier vé circulaire (320), au moins une première rainure (326) de part et d'autre du premier vé circulaire (325) recevant au moins un premier segment et au moins une deuxième rainure (327), de part et d'autre des premières rainures (326), recevant au moins un premier joint d'étanchéité, le diamètre extérieur de la première roue (322) étant ajusté aux microns dans le premier alésage (321 ), cette dernière étant montée dans le premier corps (312) et sous l'effet de la pression et du débit dans le premier corps (312) par les deuxièmes perçages taraudages (315) permettant de maintenir centrée la première roue (322), le premier chapeau (328) est fixé sur le premier corps (312), un deuxième bossage (329) permettra de réaliser un quatrième perçage taraudage (331 ) à 45° vers l'intérieur du premier corps (312), un troisième bossage (330) permettant de réaliser un cinquième perçage taraudage (332) à 90° qui débouche suivant la circonférence du quatrième alésage (334), au moins trois cinquièmes rainures circulaire (336) réalisées et usinées dans le sixième alésage (333) recevront au moins un joint d'étanchéité et au moins un segment, pour assurer l'étanchéité entre le premier arbre du premier alternateur (344) et le sixième alésage (333) le sixième alésage (333), au moins quatre sixièmes perçages taraudages (339) et les premiers perçages (545) permettant de fixer le premier alternateur (344) sur le premier chapeau (328), une deuxième roue (341 ) étant logée dans le quatrième alésage (334) et montée sur le premier arbre du premier alternateur (344) par l'intermédiaire du septième alésage (343) avec un ajustement serrant par dilatation ou par cannelures et un arrêt en translation, sur cette deuxième roue (341 ) des sixièmes rainures (342) sont usinées et non débouchant sur le diamètre extérieur de la deuxième roue (341 ) suivant l'axe du septième alésage (343) de la deuxième roue (341 ), la deuxième roue (341 ) sous l'action d'un fluide en pression et débit arrivant par le cinquième perçage taraudage (332) permettant de faire tourner la deuxième roue (341 ) qui entraînera le premier alternateur (344), la première roue (322) sous l'action d'un fluide en pression et débit agissant et arrivant par le quatrième

7 perçage taraudage (331 ) à 45° vers l'intérieur du premier corps (312) et le premier perçage taraudage (314) à 45° vers l'intérieur du premier corps (312) dirigés vers les premiers pieds de centrage creux (323) montés suivant des perçages positionnés circulaires ou circulairement en ajustement serrant par dilation dans la première roue (322), ce qui a pour effet d'entraîner en rotation la première roue (322) en rotation, et de provoquer alors une inertie et une force tangentielle provoquant une force de poussée et de déplacement importante dans le sens voulue, définie par la position du premier perçage taraudage (314) et du quatrième perçage taraudage (331),

9- Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que: -au moins un deuxième drone composé au moins d'un deuxième corps (346) moulé et coulé brut de fonderie, qu'un huitième perçage taraudage (353) à 45° débouche dans le huitième alésage (348), que le neuvième perçages taraudage (352) débouche dans le dixième perçage taraudage (353) et communique aussi avec le onzième perçage taraudage (349, tous les douzièmes perçages taraudage (350) communiquant avec tous les onzièmes perçages taraudage (349) qui recevront tous un raccord et une tuyauterie pour acheminer le fluide en pression et débit et débouchant et communiquant avec tous les deuxièmes perçages (351 ) qui sont obtenus réalisés par perçage ou brut de fonderie lors du moulage et de la coulée du deuxième corps (346), tous ces deuxièmes perçages (351) débouchent dans tous les troisièmes vé circulaire (354) usinés et réalisés dans le huitième alésage (348), le dixième perçage taraudage (353), le neuvième perçage taraudage (352) et tous les douzièmes perçages taraudage (350), étant bouchés par une vis pointeau, le treizième perçage taraudage (355) correspondant à l'aspiration de la pompe hydraulique en position basse ; que des quatorzièmes perçages taraudage (357), permettent de fixer la deuxième plaque de fermeture (362), par l'intermédiaire des troisièmes perçages (368) sur le deuxième corps (346), une troisième roue (358) en forme de couronne, la position des premières rainures en vé de 90° (359) sont usinées et réalisées sur le diamètre extérieur de la troisième roue (358) suivant l'axe centrale de cette dernière, de manière à être alignée et correspondre à la position du dixième perçage taraudage à 45° (353) le fluide en pression et débit sortant de ce dernier agissant sur les troisièmes rainures en vé de 90° (359) pour entraîner en rotation la troisième roue (358), lesquelles premières rainures en vé de 90° (359) peuvent être remplacées par des perçages usinés et réalisés à 90° ou à 45° suivant l'axe central de la troisième roue (358) ou tout autre moyen, des troisièmes vés circulaire (361 ) sur le diamètre extérieur de la troisième roue (358) avec au moins un troisième vé circulaire (361 ) de part et d'autre des premières rainures en vé de 90° (359) étant usinés suivant la même position et alignement que les quatrièmes vés circulaire (354) positionnés sur le huitième alésage (348), le diamètre extérieur de la troisième roue (358) étant ajusté

8 aux microns dans le huitième alésage (348), laquelle troisième roue (358) est montée dans le deuxième corps (346) et sous l'effet de la pression et du débit dans le deuxième corps (346) est maintenue centrée dans le deuxième corps (346) ; le deuxième chapeau (362) étant fixé sur le deuxième corps (346), un quatrième bossage (366) permettant de réaliser un quinzième perçage taraudage (367) à 90° débouchant suivant la circonférence du onzième alésage (365), une sixième rainure circulaire (372) recevra un joint d'étanchéité et au moins une septième rainures circulaire (369) et au moins une huitième rainure circulaire (370) réalisées et usinées dans le douzième alésage (364) qui reçoivent au moins un joint d'étanchéité et au moins un segment, pour assurer l'étanchéité entre un deuxième arbre d'un deuxième alternateur et le douzième alésage (364), au moins quatre seizièmes perçages taraudages (371 ) permettront de fixer le deuxième alternateur sur le deuxième chapeau (362), une deuxième roue (341 ) étant logée dans le onzième alésage (365) et montée sur le deuxième arbre du deuxième alternateur par l'intermédiaire du septième alésage (343) avec un ajustement serrant par dilatation ou par cannelures et un arrêt en translation, suivant le même mode de fonctionnement et montage du premier drone, sous l'action d'un fluide en pression et débit arrivant par le quinzième perçage taraudage (367) ce qui permet de faire tourner la deuxième roue (341 ) et entraine le deuxième alternateur, la troisième roue (358) sous l'action du fluide en pression et débit agissant et arrivant par le dixième perçage taraudage (353) à 45° vers l'intérieur du deuxième corps (346) dirigés vers les premières rainures en vé de 90° (359) réalisées et usinées dans la troisième roue (359), ce qui a pour effet d'entraîner en rotation la troisième roue (358) en rotation, qui provoque alors une inertie et une force tangentielle provoquant une force de poussée et de déplacement importante dans le sens voulue, définie par la position du dixième perçage taraudage (353), le deuxième chapeau de fermeture (362) venant se fixer sur le deuxième corps (346) et étant équipé d'un deuxième alternateur fixé par l'intermédiaire des septièmes perçages taraudage (371 ) avec une quatrième roue identique à la deuxième roue (341 ) et qui est aussi entraîné en rotation par un fluide en pression et débit.

10- Ensemble selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que:

-Au moins un premier drone et au moins un deuxième drone , peuvent rester en position stationnaire ou se déplacer vers le Nord ou le Sud, vers l'Est ou l'Ouest et vers le haut ou le bas, définissant un support réceptionnant dans l'axe Nord et Sud deux drones (373) en opposition d'inertie, équipés chacun d'un alternateur (344) et d'un réducteur de pression (374) qui est réglé à une pression définie équivalente, mais qui sont opposées développant une inertie tangentielle qui se transforme en déplacement directionnel opposé, maintenant la position Nord Sud en stationnaire des deux drones, et en faisant varier la pression et le débit sur l'un des réducteurs de pression (374) du drone Nord ou Sud pour définir la direction du

9 déplacement vers le Nord ou vers le Sud, des bobines PWR, qui permettent de faire varier la pression et le débit, en fonction de la tension électrique envoyée sur les bobines PWR des réducteurs de pression (374) de chaque drone (373) Nord ou Sud, définissant le sens du déplacement, au moins deux pompes hydrauliques (375) assurant en alternance la mise en pression des circuits en continue et en circuit fermé, les autres ensembles de drones Ouest- Est et Haut-Bas fonctionnant de la même manière et suivant le même concept pour définir le sens et la direction du déplacement, une caméra et un automate permettant de définir la gestion des mouvements et actions voulues en fonction des obstacles, pour définir la direction et les différentes actions à entreprendre sur ces ensembles de drones pour se déplacer à droite ou à gauche, en avant ou en arrière et du haut ou vers le bas.

1 1 - Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant : trois onzième perçages (148) sur la première chemise point mort bas (143) et trois douzième perçages (166) sur la première chemise point mort haut (156), ainsi que les trois treizième perçages (196) du chapeau de fermeture (194) seront positionnés à 120° l'un de l'autre suivant le même diamètre circulaire sur ces chemises et le chapeau de fermeture désignés ci-dessus et idem pour les trois quatorzième perçages (206) sur la deuxième chemise point mort bas (198) et les trois quinzième perçages (219) sur la deuxième chemise point mort haut (214), ainsi que les trois treizième perçages (196) du chapeau de fermeture (194) qui seront positionnés à 120° l'un de l'autre suivant le même diamètre circulaire sur ces chemises et le chapeau de fermeture désignés ci-dessus, qui recevront des tirants filetés à chaque extrémité, dont une extrémité fileté sera vissée sur le bloc moteur et l'autre extrémité des tirants filetés permettra par l'intermédiaire d'écrou de serrer au couple chaque tirant pour permettre l'assemblage et le serrage de ces chemises, de cette bague et du chapeau de fermeture au couple.

12 - Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel : la première demi-came de détection (260) et la deuxième demi-came (265) de forme circulaire à 240° après réglage sont fixées sur le volant du moteur, un premier tenon (264) fixé sur la première demi-came (260) et un deuxième tenon (269) fixé sur la deuxième demi- came (265) permettent de les faire coulisser dans des rainures circulaires positionnées sur le volant moteur pour permettre le réglage en position de la première piste de détection (261 ) et de la deuxième piste de détection (266) par rapport au point mort haut et bas du premier piston en point mort haut (168) et du deuxième piston en point mort bas (226) d'au moins un moteur hybride à deux cylindres et d'au moins un premier et deuxième appareils hydraulique (Fig37) à commande mécanique ou à commande par bobine électro magnétique, dont la

10 particularité de la première et deuxième demi-came sont d'être dotées d'une première et deuxième piste de détection indépendantes l'une de l'autre et parallèle, dont l'une correspond à la position du premier piston en point mort haut (168) et l'autre au deuxième piston en point mort bas (226) suivant leur position en point mort bas ou haut, cette première et deuxième demi-cames ont la même épaisseur, mais sont usinées avec deux épaulements de dimensions identiques mais inversées, qui correspond à la piste de détection de l'une et de l'autre, cette première et deuxième demi cames de détection de forme circulaire de 240° ont un dégagement angulaire de 60° à chacune de leurs extrémités qui correspond à la moitié de l'épaisseur de cette première et deuxième demi came et de cette première et deuxième piste de détection qui sont l'une à coté de l'autre, ces dégagements angulaire de 60°, permettent de faire chevaucher en rotation la première et deuxième demi-cames l'une sur l'autre, suivant les angles de 60°, pour ajuster le réglage de la détection et de sa coupure, par rapport à la longueur de la première et deuxième piste de détection et du point mort haut et bas du premier piston en point mort haut (168) et du deuxième piston en point mort bas (226), le diamètre intérieur de la première et deuxième demi-came est ajusté et correspond au diamètre extérieur de l'épaulement correspondant au logement du disque d'embrayage du volant moteur pour leur centrage.

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