WO2017146558A1 - Sistema modular dosificador de fluidos y su proceso - Google Patents

Sistema modular dosificador de fluidos y su proceso Download PDF

Info

Publication number
WO2017146558A1
WO2017146558A1 PCT/MX2016/000017 MX2016000017W WO2017146558A1 WO 2017146558 A1 WO2017146558 A1 WO 2017146558A1 MX 2016000017 W MX2016000017 W MX 2016000017W WO 2017146558 A1 WO2017146558 A1 WO 2017146558A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
dosing
module
valve
control valve
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/MX2016/000017
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Álvaro RENDÓN MONTOYA
José Antonio BRETÓN ANGULO
Luis Obed LUGO GRANADOS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electro Controles Del Noroeste SA de CV
Original Assignee
Electro Controles Del Noroeste SA de CV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electro Controles Del Noroeste SA de CV filed Critical Electro Controles Del Noroeste SA de CV
Priority to US16/078,761 priority Critical patent/US20190047840A1/en
Priority to PCT/MX2016/000017 priority patent/WO2017146558A1/es
Publication of WO2017146558A1 publication Critical patent/WO2017146558A1/es
Priority to CL2018002405A priority patent/CL2018002405A1/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D3/00—Apparatus or devices for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes
    • B67D3/0041—Apparatus or devices for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes with provisions for metering the liquid to be dispensed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J4/00—Feed or outlet devices; Feed or outlet control devices
    • B01J4/008—Feed or outlet control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J4/00—Feed or outlet devices; Feed or outlet control devices
    • B01J4/02—Feed or outlet devices; Feed or outlet control devices for feeding measured, i.e. prescribed quantities of reagents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03D—FLOTATION; DIFFERENTIAL SEDIMENTATION
    • B03D1/00—Flotation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
    • G05D7/0641—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means using a plurality of throttling means
    • G05D7/0664—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means using a plurality of throttling means the plurality of throttling means being arranged for the control of a plurality of diverging flows from a single flow

Definitions

  • the present invention as expressed in e!
  • the title of this descriptive report belongs to the mechanical and electronic areas. Particularly to a flow controller system. Specifically to a fluid dosing system, capable of controlling the addition of exact amounts of said fluids at different stages of a process.
  • the present invention refers to a modular fluid dosing system, which aims to optimize the process by which specific amounts of fluids are added at different points of an industrial plant.
  • the replacement of said internal components of a peristaltic pump leads to a stoppage in the dosing process. Such replacement should be performed frequently to preserve the specific amounts of flow of the process reagents, between every 1 and 6 months depending on the reagent. In turn, the pumps themselves also suffer from wear, which implies a total replacement of the dosing equipment in a period between ios six months and one year. From this need, various devices have been designed to control the flow of reagents in various ways.
  • the document with application number X / a / 2013/005730 describes a fluid dosing device for mining, which consists of a logic module, a flow meter and a control valve installed in a metal structure. Said device allows to program its operation through a user interface, thus achieving an exact dosage of the reagent using together the flow meter and the control valve.
  • FIGURE i. ⁇ Shows the external structure proposed for the modular fluid dosing system, specifically two isometric views of the logic module and the housing structure.
  • FISURE 2 Shows a side view of the proposed housing structure for smaller components.
  • FIGURE 3.- Shows a rear isometric view of the proposed housing structure for smaller components.
  • FIGURE 5. » Shows a top view of the proposed external structure of the dedicated module.
  • FIGURE i.- Shows a top view of the proposed external structure of the multipiexor module.
  • FIGURE 7 Shows a top detail view of the proposed structure for e! Flow meter of the multiplexer module and its accessories.
  • FIGURE 8.- Shows a top view in detail of the proposed structure for the valves of the multiplexer module and its accessories.
  • FIGURE 9. » Shows the flowchart corresponding to the multiplexer module.
  • FIGURE 10 Our flow chart in detail of the connection of the flow meter with a sub-network of the multiplexer module.
  • FIGURE 11.- Shows a flow chart in detail of a sub-network of the multiplexer module.
  • FIGURE 12.- Shows a side view of the proposed external structure of the multiplexer module.
  • FIGURE 13.- Shows a front view of the proposed external structure of a sub-network of the multiplexer module.
  • FIGURE 14.- Shows a top view of the proposed external structure of the multiplexer module, with arrows indicating the directions of normal flow.
  • FIGURE 15.- Shows a front view of the proposed external structure of a sub-network of the multiplexer module, with arrows indicating the directions of normal flow.
  • FIGURE 16 »- Shows a top view of the proposed external structure of the multiplexer module, with arrows indicating the directions of diverted flow.
  • FIGURE 17.- It shows a front view of the proposed external structure of a sub-network of the multiplexer module, with dates indicating the directions of diverted flow.
  • the present specification discloses a fluid dosing system that allows the addition of exact amounts of various substances at certain points of a process according to parameters defined by an operator.
  • the disclosed system comprises a logical module (1), at least one dedicated dosing module (3) and / or at least one multiplexer dosing module (4).
  • the dosing modules are installed in at least one housing structure that provides support during operation.
  • the logic module (1) comprises a controller, generally a PLC programmable logic controller, and in electronic circuitry characteristic of this type of controllers that allows its correct operation.
  • the use of other types of controllers can be used without limiting the functions of the dosing system.
  • the logic module can have an LED screen or a touch screen where a graphical user interface is shown through which it is possible to configure the parameters that govern the operation of the dispenser. It is also possible that the logic module does not have a display, and all programming and parameters are configured from its manufacturing or from the process control room.
  • PCB printed circuit board
  • a PCB printed circuit board
  • the use of a PCB entails a reduction in manufacturing times and in the dimensions and components of the logic module, which would normally also contain the accessories of a controller, for example, a plurality of locks that function as electrical protection towards the controller ,
  • It is a block (3) independent of pipeline and fittings comprising a flow transmitter (3a) and a control valve (3b), both installed consecutively in order to provide and control a continuous flow of a fluid.
  • a flow transmitter (3a) and a control valve (3b) both installed consecutively in order to provide and control a continuous flow of a fluid.
  • up to four dedicated modules can be installed within the housing structure for smaller components (2a).
  • an aging structure will be used for larger components (2b), which is divided into two sectors.
  • up to four dedicated modules (3) can be installed, it being possible to have up to eight independently controlled continuous flows in the system, four in each sector, Multiplexer Module
  • This block (4) is composed of a flow meter (4a) and valve arrangements connected in a tree structure network.
  • the valves are installed in up to six sub-networks also called multiplexer dosing modules (4b).
  • Each sub-network (4b) is made up of a three-way valve (4c), two control valves (4d) (4f) and a shut-off valve (4e), installed consecutively on a support plate (4g) with the in order to provide and control a flow of a given fluid.
  • the control valves (4d) (4f) are installed in parallel with each other in order to be able to use the second one (4f) by way of bypass or bypass with the three-way valve (4c) when the first control valve (4d) is under maintenance.
  • the shut-off valve (4e) prevents the fluid from returning through the line when the bypass or bypass of the flow of the first control valve (4d) is made to the second control valve (4f). All sub-networks are connected to a single flow meter (4a), which controls the amount of fluid that passes through each sub-network (4b).
  • the dosing cycle will be defined for a certain amount of time, during which the fluid will be dosed in certain quantities sequentially! through each sub-network of the module; with the advantage of using a single flow meter for the entire network.
  • the dosing modules require a structure that provides support while performing their functions.
  • the arrangement of the dosing modules and the dimensions of their respective components allow it, they can be installed in a housing structure for smaller components (2a), using the same framework for the logic module and for said dosing modules.
  • the dimensions of the components exceed the capacity of the first housing structure (2a), it is possible to use a second housing structure (2b),
  • This housing structure for larger components (2b) is a tower is divided into two sectors ( 2c) (2d), one on each side of the structure, in order to keep the configuration of the dosing modules organized and allow maintenance, replacement or relocation of one of the elves within the housing structure (2b) without affecting the rest of the system.
  • the modules are installed in such a way that they form an amphiphilic or multichannel distribution system, which allows one or more fluids to be dosed at various dosing points using different types of dosing modules using Sos, complying with industry requirements where the system is going to be used.
  • the modules are interchangeable with each other since they are installed in frames or racks, so that the structure of the dispenser is flexible to make changes in the configuration according to the needs of the process,
  • the adaptability of the configuration allows that in each sector (2c) (2d) of Sa housing structure for larger components (2b) up to four dedicated modules (3) or up to two multi-module modules (4) can be installed, depending on the pipe diameter that is used in the modules.
  • the housing structure for larger components (2b) can be configured to have a combination of dedicated modules and multi-purpose modules in the same sector of the tower.
  • the fluid dosing system disclosed in this specification is designed to be applied mainly in the extractive mining industry, especially in the milling and flotation processes, adding certain reagents in the quantities necessary to achieve optimum separation and extraction of the minerals involved. in the process.
  • this is not limiting for this system to be used in other types of processes that require fluid dosing, for example, those that are carried out in the food, beverage, oil and gas industries.
  • control valves (3b) used in the dedicated modules (3) can be solenoid valves, which will allow or prevent the passage of fluid through the system to the place of! process where it is necessary to add the reagent.
  • the control valves (4d) (4f) used in each network of a multiplexer module are defined according to their position in the module.
  • the control valve located on the main flow line (4d) can be a solenoid valve connected to the three-way valve (4c) on one side, and to a shut-off valve (4e) on the other side.
  • the second control valve (4f) installed in parallel to the solenoid valve (4d) can be a needle valve, which allows or prevents the passage of fluid when the solenoid valve (4d) is under maintenance.
  • the dosage parameters of! Logic module (1) can be configured locally through the graphical user interface (LA), and remotely from the process control room. It is also possible that the logic module (1) has already been configured to follow programmed dosing parameters from the moment of manufacture.
  • the reagent is extracted from storage tanks through pumps or using gravity pressure, and transported through various ducts to the dosed system where it will be measured and sent to the point of the process where it is necessary to application.
  • the reagent is directed to a dedicated module (3) where the flow meter (3a) and the solenoid valve (3b) adjust the amount of fluid that passes through unit of time according to the parameters programmed in the control loop P1D of the logic module (1), Next, the solenoid valve (3b) opens to let the amount of fluid to be dosed.
  • the fluid is conducted by various means to the point of the process where it will be added.
  • the means can be hoses, pipes or other devices of suitable dimensions and material to transport the fluid.
  • the reagent is directed towards an entry point (4h) of a multiplexer module ( Figures 10, 11 and 12) where the flow meter (4a) and the Solenoid valve (4d) adjust the amount of fluid that passes per unit of time by means of a PID control loop, according to the instructions programmed in the logic module (1).
  • the reagent is directed to the three-way valve (4c) of a first sub-network (4b), normally closed for the needle valve (4f) and open for the reagent inlet and for the solenoid valve (4d).
  • the fluid passes through the solenoid valve (4d) to finally circulate through the shut-off valve (4e) to the outlet point (41) of the sub-network.
  • the reagent is directed to a multiplexer module ( Figures 10, 11 and 12) where the operator adjusts a amount of flow defined by means of the check valve (4f).
  • the reagent is directed to the three-way valve (4c) of a first sub-network (4b), normally closed for the soienoid valve (4d) and open for reagent inlet and for the needle valve (4f).
  • the fluid passes through the needle valve (4f) to finally circulate through a conduit to the exit point (4h) of the sub-network.
  • the reagent After circulating through the subnet (4b), the reagent is conducted by various means to e! point of the process where it will be added.
  • the means can be hoses, pipes or other devices of suitable dimensions and material to transport the fluid.
  • the optimal period found for the operation of the muitiplexer module is one minute according to the current international industrial dosage standards, which dictate the dosage in units of volume per minute. This implies that the logic module divides said minute between the various stages that require the reagent, and performs the necessary calculations to determine the operation of! flow meter, which will allow the amount of flow specified by the logic module to circulate through each sub-network.
  • the logic module determines that it requires dosing one liter of reagent in one minute.
  • the operation of three sub-networks is activated sequentially, corresponding to the three quantities programmed in the logic module.
  • the first sub-network will have a time of twelve seconds to dose 200 cm 3 .
  • the second sub-network will be activated for eighteen seconds to dose the next 300 cm 3 .
  • the third sub-network will dose the remaining 500 cm 3 in a time of thirty seconds; completing the dosage of the total of one liter in a time of one minute.
  • valves require a certain amount of time, which is minimal but must be considered. Due to the above, a safety factor of i second per soienoid valve is contemplated to allow the dosing cycle to be carried out correctly.
  • the dosing system is installed in the place where the process engineer considers appropriate according to the location of the equipment that will receive the reagent dosage.
  • the installation must be carried out indoors and in normal conditions of humidity and temperature; the latter must always be less than 60 ° C. It is also required that the ground level be horizontal. If the installation of the dosing system is carried out outdoors, it is necessary to lift a booth to protect the equipment.
  • the modular feature also gives you ease of maintenance and replacement of one or more control elements (valves and flow meters) of a dosing module without affecting the general arrangement of system distribution, since the lines that communicate said control elements they are inside the structure, while connections are made superficially,
  • the system is flexible so that manual, remote or automatic control can be carried out, depending on the needs of the operator and the plant that houses the process.
  • the time required to give less maintenance increases up to 6 months. In the same way, major maintenance is necessary until after 2 years, the replacement of! equipment is advised after 5 years of use, in order to preserve the accuracy of the dosage,
  • the average time to recalibrate! equipment extends up to 6 months, compared to recalibration in a period of up to every 2 weeks required by equipment using peristaltic pumps.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)
  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
  • Edible Oils And Fats (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)

Abstract

Un sistema modular dosificador de fluidos que comprende al menos una estructura de alojamiento, un módulo lógico y una pluralidad de módulos de dosificación configurados para adicionar uno o más fluidos en uno o más puntos de dosificación de un proceso donde es necesaria una cantidad exacta de una sustancia, utilizando un sistema de distribución multicanal tipo manifold. Uno de los módulos de dosificación puede ser un módulo dedicado, diseñado específicamente para adicionar un mismo reactivo en un solo punto de dosificación. También, uno de los módulos de dosificación puede ser un módulo multiplexor, lo que permite adicionar un mismo fluido en varios puntos de dosificación de forma secuencial. El presente sistema es flexible para contener diferentes configuraciones, combinando los módulos dedicados y multiplexores requeridos, según las necesidades del proceso. Los módulos de dosificación y multiplexores requeridos, según las necesidades del proceso. Los módulos de dosificación se encuentran instalados en soportes que permiten reconfigurar la estructura del sistema según las necesidades de dosificación del proceso sin afectar el diseño interno del sistema de distribución. Pensado especialmente para la industria de extracción de minerales, éste sistema también puede ser utilizado en las industrias de alimentos, bebidas, petróleo y gas, e industrias que requieran una dosificación precisa de uno o más fluidos.

Description

SISTEMA MODULAR. DOSIFICADOR DE FLUIDOS Y SU PROCESO
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, tai como se expresa en e! títuio de esta memoria descriptiva, pertenece a !as áreas mecánica y electrónica. Particularmente a un sistema controlador de flujos. Específicamente a un sistema dosificador de fluidos, capaz de controlar la adición de cantidades exactas de dichos fluidos en las diferentes etapas de un proceso.
OBJETO DE LA INVECCIÓN
La presente invención, según se expresa en el títuio de esta memoria descriptiva, se refiere a un sistema modular dosificador de fluidos, el cual tiene como objetivo optimizar el proceso mediante el cual se agregan cantidades específicas de fluidos en diferentes puntos de una planta industrial.
A través del diseño e integración de módulos, se ha desarrollado un sistema capaz de iograr la adición controlada de las cantidades exactas de diversos fluidos, necesarios en determinadas etapas de un proceso industrial, como por ejemplo, la adición de reactivos en diferentes celdas de flotación en un proceso de extracción de minerales.
ANTECEDENTES
Actualmente, ei uso de bombas peristálticas para la adición de reactivos a las celdas de flotación es una práctica común en la industria minera. La desventaja de ese tipo de bombas es que, debido a su uso continuo, ei desgaste de ios componentes internos es notorio a partir de algunos meses después de su instalación, reduciendo la precisión en la cantidad de flujo bombeado,
El reemplazo de dichos componentes internos de una bomba peristáltica conlleva un paro en el proceso de dosificación. Dicho reemplazo debe ser realizado con frecuencia para conservar las cantidades específicas de flujo de los reactivos del proceso, entre cada 1 y 6 meses dependiendo del reactivo. A su vez, las bombas en sí mismas también sufren de desgaste, lo que implica un reemplazo total del equipo dosificador en un período entre ios seis meses y un año, A partir de esta necesidad, se han diseñado diversos dispositivos que permiten controlar el flujo de reactivos de diversas maneras. El documento con número de solicitud X/a/2013/005730 describe un dispositivo dosificador de fluidos para la minería, el cual consiste en un módulo lógico, un medidor de flujo y una válvula de control instalados en una estructura metálica. Dicho dispositivo permite programar su funcionamiento a través de una interfaz de usuario, logrando así una dosificación exacta del reactivo utilizando en conjunto el medidor de flujo y la válvula de control.
El documento US7712486B2 describe un sistema colector de montaje superficial modular que consiste en una conexión de accesorios de control de flujo a través de un puente, el cual está formado por pasajes que conectan los diferentes tipos de accesorios de control de flujo; ei cual podría ser utilizado para la distribución de un fluido de manera controlada.
Sin embargo, para lograr los resultados deseados, la industria minera requiere del funcionamiento simultáneo de varios procesos de extracción, lo que a su vez requiere la dosificación de reactivos en varios puntos de dichos procesos.
Lo anterior revela la necesidad de lograr la adición eficaz de uno o varios reactivos de manera exacta en cantidad y en tiempo; objetivo que aún no se ha cumplido a través de los dispositivos y sistemas que se encuentran actualmente en ei estado de la técnica, y que la invención presentada en esta memoria descriptiva logra a partir de un diseño novedoso e innovador.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS FIGURA i.~ Muestra la estructura externa propuesta para el sistema modular dosificador de fluidos, específicamente dos vistas isométricas del módulo lógico y de la estructura de alojamiento.
FISURA 2,- Muestra una vista lateral de la estructura de alojamiento propuesta para componentes menores.
FIGURA 3.- Muestra una vista isométrica posterior de la estructura de alojamiento propuesta para componentes menores.
FIGURA 4»- Muestra el diagrama de flujo correspondiente ai módulo dedicado.
FIGURA 5.» Muestra una vista superior de la estructura externa propuesta del módulo dedicado.
FIGURA i.- Muestra una vista superior de la estructura externa propuesta del módulo multipiexor. FIGURA 7,- Muestra una vista superior en detalle de Sa estructura propuesta para e! medidor de flujo del módulo multiplexor y sus accesorios.
FIGURA 8.- Muestra una vista superior en detalle de la estructura propuesta para las válvulas del módulo multiplexor y sus accesorios.
FIGURA 9.» Muestra el diagrama de flujo correspondiente ai móduio multiplexor.
FIGURA 10,- Nuestra un diagrama de flujo en detalle de la conexión del medidor de flujo con una sub-red del módulo multiplexor.
FIGURA 11.- Muestra un diagrama de flujo en detalle de una sub-red del módulo multiplexor.
FIGURA 12.- Muestra una vista lateral de la estructura externa propuesta del módulo multiplexor.
FIGURA 13.- Muestra una vista frontal de la estructura externa propuesta de una sub-red del módulo multiplexor.
FIGURA 14.- Muestra una vista superior de la estructura externa propuesta del módulo multiplexor, con flechas que indican las direcciones de flujo normal.
FIGURA 15.- Muestra una vista frontal de la estructura externa propuesta de una sub-red del móduio multiplexor, con flechas que indican las direcciones de flujo normal.
FIGURA 16»- Muestra una vista superior de la estructura externa propuesta del módulo multiplexor, con flechas que indican las direcciones de flujo desviado.
FIGURA 17.- Muestra una vista frontal de la estructura externa propuesta de una sub-red del módulo multiplexor, con fiechas que indican las direcciones de flujo desviado.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVE CIÓN
La presente memoria descriptiva divulga un sistema dosificador de fluidos que permite ia adición de cantidades exactas de diversas sustancias en ciertos puntos de un proceso según parámetros definidos por un operador.
El sistema divulgado comprende un módulo lógico (1), al menos un módulo de dosificación dedicado (3) y/o al menos un móduio de dosificación multiplexor (4). Los módulos de dosificación se encuentran instalados en al menos una estructura de alojamiento que brinda soporte durante su funcionamiento. Módulo Lógico
El módulo lógico (1) comprende un controlador, generalmente un controlador lógico programable PLC, y en circuitería electrónica característica de este este tipo de controladores que permite su correcto funcionamiento. Puede recurrirse al uso de otros tipos de controladores sin que esto limite las funciones del sistema dosificador. El módulo lógico puede contar con una pantalla LED o una pantalla táctil donde se muestra una interfaz gráfica de usuario a través de la cual es posible configurar los parámetros que rigen el funcionamiento del dosificador. También es posible que el módulo lógico no cuente con pantalla, y toda la programación y parámetros sean configurados desde su manufactura o desde la sala de control del proceso.
Además, cuenta con una placa de circuito impreso PCB (Printed Circuit Board) con que funciona como interfaz de conexiones eléctricas entre el controlador y los componentes electrónicos del sistema de dosificación, como válvulas de control y medidores de flujo. El uso de una PCB conlleva una reducción en los tiempos de manufactura y en las dimensiones y componentes del módulo lógico, el cual normalmente contendría además los accesorios propios de un controlador, por ejemplo, una pluralidad de ciernas que funcionen como protección eléctrica hacia el controlador,
Módulo Dedicado
Es un bloque (3) independiente de línea de tubería y accesorios que comprenden un transmisor de flujo (3a) y una válvula de control (3b), ambos instalados consecutivamente con el fin de proporcionar y controlar un flujo continuo de un fluido. Cuando sus dimensiones lo permiten, pueden instalarse hasta cuatro módulos dedicados dentro de la estructura de alojamiento para componentes menores (2a). Cuando los módulos dedicados son de grandes dimensiones, se utilizará una estructura de aiojamiento para componentes mayores (2b), la cual está dividida en dos sectores. Dentro de cada sector de la estructura de alojamiento (2b) se pueden instalar hasta cuatro módulos dedicados (3), siendo posible tener en el sistema hasta ocho flujos continuos controlados de manera independiente, cuatro en cada sector, Módulo Multiplexor
Este bloque (4) se compone de un medidor de flujo (4a) y arreglos de válvulas conectadas en una red con estructura de árbol. Las válvulas se encuentran instaladas en hasta seis sub- redes también llamadas módulos de dosificación multiplexores (4b).
Cada sub-red (4b) está conformada por una válvula de tres vías (4c), dos válvulas de control (4d) (4f) y una válvula de cierre (4e), instaladas consecutivamente en una placa de soporte (4g) con el fin de proporcionar y controlar un flujo de un fluido determinado. Las válvulas de control (4d) (4f) son instaladas en paralelo entre sí con el fin de poder utilizar la segunda de ellas (4f) a manera de desviación o bypass con la válvula de tres vías (4c) cuando la primera válvula de control (4d) se encuentra en mantenimiento. La válvula de cierre (4e) impide que el fluido se regrese por la línea cuando se realiza la desviación o bypass del flujo de la primera válvula de control (4d) hacia la segunda válvula de control (4f). Todas las sub-redes se encuentran conectadas a un único medidor de flujo (4a), el cual controla la cantidad de fluido que pasa por cada sub-red (4b).
Con este arreglo de sub-redes de distribución es posible diseñar un ciclo de dosificación que adicione un mismo fluido en cantidades diferentes o iguales en distintos puntos de un proceso según los cálculos realizados para su óptimo funcionamiento. El ciclo de dosificación estará definido por una cantidad de tiempo determinado, durante la cual el fluido será dosificado en determinadas cantidades de manera secuencia! a través de cada sub-red del módulo; con la ventaja de usar un solo medidor de flujo para toda la red.
Estructuras de Alojamiento
ES módulo lógico y los módulos de dosificación requieren de una estructura que brinde soporte mientras realizan sus funciones. Cuando ei arreglo de los módulos de dosificación y las dimensiones de sus respectivos componentes lo permite, éstos pueden ser instalados en una estructura de alojamiento para componentes menores (2a), utilizando un mismo armazón para el módulo lógico y para dichos módulos de dosificación. Cuando las dimensiones de los componentes exceden la capacidad de la primera estructura de alojamiento (2a), es posible utilizar una segunda estructura de alojamiento (2b), Esta estructura de alojamiento para componentes mayores (2b) es una torre está dividida en dos sectores (2c) (2d), uno a cada lado de la estructura, con el fin de mantener organizada la configuración de los módulos de dosificación y permitir el mantenimiento, remplazo o reubicación de uno de elfos dentro de la estructura de alojamiento (2b) sin afectar ai resto del sistema.
Los módulos están instalados de tai manera que forman un sistema de distribución tipo anifoíd o mu ticanal, el cual permite dosificar uno o varios fluidos en varios puntos de dosificación haciendo uso de Sos diferentes tipos de módulos dosificadores, cumpliendo con ¡os requerimientos de la industria donde vaya a utiiizarse el sistema.
Los módulos son intercambiables entre sí ya que se encuentran instalados en armazones o racks, de tai manera que la estructura del dosificador es flexible para realizar cambios en la configuración según las necesidades del proceso,
La adaptabilidad de la configuración permite que en cada sector (2c) (2d) de Sa estructura de alojamiento para componentes mayores (2b) puedan instalarse hasta cuatro módulos dedicados (3) o hasta dos módulos rnultipiexores (4), dependiendo del diámetro de tubería que sea utilizado en ios móduios. La estructura de alojamiento para componentes mayores (2b) puede configurarse para tener una combinación de módulos dedicados y módulos rnultipiexores en un mismo sector de ía torre.
¡MODALIDAD PREFERENTE DE LA IN ENCIÓ
El sistema dosificador de fluidos divulgado en esta memoria descriptiva está diseñado para aplicarse principalmente en la industria de la minería extractiva, especialmente en ios procesos de molienda y flotación, añadiendo determinados reactivos en las cantidades necesarias para lograr una óptima separación y extracción de los minerales involucrados en el proceso. Sin embargo, esto no es limitante para que este sistema sea utilizado en otro tipo de procesos que requieran dosificación de fluidos, por ejemplo, los que se llevan a cabo en las industrias de alimentos, bebidas, petróleo y gas.
Las válvulas de control (3b) utilizadas en los móduios dedicados (3) pueden ser válvulas solenoldes, las cuales permitirán o impedirán el paso del fluido a través del sistema hasta el lugar de! proceso donde es necesario añadir el reactivo.
Las válvulas de control (4d) (4f) utilizadas en cada red de un módulo multiplexor se definen según su posición en el módulo. La válvula de control ubicada en la línea principal de flujo (4d) puede ser una válvula solenoide conectada a la válvula de tres vías (4c) por un lado, y a una válvula de cierre (4e) por el otro lado. La segunda válvula de control (4f) instalada en paralelo a la válvula solenoide (4d) puede ser una válvula de aguja, la cual permite o impide el paso dei fluido cuando la válvula solenoide (4d) se encuentra en mantenimiento. Los parámetros de dosificación de! módulo lógico (1) pueden ser configurados de manera local a través de la interfaz gráfica de usuario (la), y de manera remota desde el cuarto de control del proceso. También es posible que el módulo lógico (1) ya haya sido configurado para seguir parámetros de dosificación programados desde el momento de su manufactura.
El cumplimiento de los parámetros de dosificación generalmente se logra a través de un lazo de control PID, cuyos parámetros se programan desde el momento del diseño y manufactura del equipo. Sin embargo, esto no limita al uso de otras estrategias de control que puedan lograr los mismos resultados,
Para iniciar el proceso de dosificación, el reactivo es extraído de tanques de almacenamiento a través de bombas o utilizando presión por gravedad, y transportado a través de conductos diversos hasta el sistema dosificados donde será medido y enviado hasta el punto del proceso donde es necesaria su aplicación.
En el caso de que el reactivo sea necesario en un solo punto de dosificación, el reactivo es dirigido a un módulo dedicado (3) donde el medidor de flujo (3a) y la válvula solenoide (3b) ajustan la cantidad de fluido que pasa por unidad de tiempo según los parámetros programados en el lazo de control P1D del módulo lógico (1), Enseguida, la válvula solenoide (3b) se abre para dejar pasar la cantidad de fluido a dosificar. Después de circular por el módulo dedicado (3), el fluido es conducido por diversos medios hasta el punto del proceso donde será adicionado. Los medios pueden ser mangueras, tuberías u otros dispositivos de dimensiones y material adecuados para transportar el fluido.
Para un proceso donde es necesario dosificar un mismo reactivo en varios puntos de dosificación, el reactivo es dirigido hacia un punto de entrada (4h) de un módulo multiplexor (Figuras 10, 11 y 12) donde el medidor de flujo (4a) y la válvula solenoide (4d) ajustan la cantidad de fluido que pasa por unidad de tiempo por medio de un lazo de control PID, según las instrucciones programadas en el módulo lógico (1). El reactivo se dirige a la válvula de tres vías (4c) de una primera sub-red (4b), normalmente cerrada para la válvula de aguja (4f) y abierta para la entrada del reactivo y para la válvula solenoide (4d). El fluido pasa por la válvula solenoide (4d) para circular por último a través la válvula de cierre (4e) hacia el punto de salida (41) de la sub-red.
Para un proceso donde es necesario dosificar un mismo reactivo en varios puntos de dosificación y la válvula solenoide (4d) se encuentra en mantenimiento, el reactivo es dirigido a un módulo multiplexor (Figuras 10, 11 y 12) donde el operador ajusta una cantidad de flujo definida por medio de la válvula de ajuga (4f). El reactivo se dirige a la válvula de tres vías (4c) de una primera sub-red (4b), normalmente cerrada para la válvula soienoide (4d) y abierta para la entrada del reactivo y para la válvula de aguja (4f). El fluido pasa por la válvula de aguja (4f) para circular por último a través un conducto hasta el punto de salida (4h) de la sub-red.
Después de circular por la sub-red (4b), el reactivo es conducido por diversos medios hasta e! punto del proceso donde será adicionado. Los medios pueden ser mangueras, tuberías u otros dispositivos de dimensiones y material adecuados para transportar el fluido.
La misma serie de pasos es seguida para cada sub-red del módulo, funcionando una después de otra, haciendo circular una cantidad determinada de reactivo cada vez. Mientras una sub-red se encuentre en funcionamiento, las válvulas solenoides del resto de las sub- redes permanecerán cerradas, siendo el módulo lógico quien determina e! orden en que deben abrirse y cerrarse para permitir la dosificación del reactivo, de tal manera que nunca hay dos válvulas solenoides abiertas al mismo tiempo,
El período óptimo encontrado para el funcionamiento del módulo muitiplexor es de un minuto según los estándares industriales internacionales actuales de dosificación, que dictan la dosificación en unidades de volumen por minuto. Lo anterior implica que el módulo lógico divide dicho minuto entre las diversas etapas que requieren del reactivo, y realiza los cálculos necesarios para determinar el funcionamiento de! medidor de flujo, el cual permitirá circular por cada sub-red la cantidad de flujo especificada por el módulo lógico.
Por ejemplo, si para un proceso es necesario adicionar las cantidades de 200 cm3/min, 300 cm3/min y 500 cm3/min del mismo reactivo en tres puntos de dosificación distintos en un proceso, el módulo lógico determina que requiere dosificar un litro de reactivo en un minuto. Se activa el funcionamiento de tres sub-redes de manera secuencial, correspondientes a las tres cantidades programadas en el módulo lógico. La primera sub-red tendrá un tiempo de doce segundos para dosificar los 200 cm3. La segunda sub-red se activará durante dieciocho segundos para dosificar los siguientes 300 cm3. Y la tercera sub-red dosificará los 500 cm3 restantes en un tiempo de treinta segundos; completando la dosificación del total de un litro en un tiempo de un minuto.
Es necesario aclarar que la apertura y clausura de válvulas requiere una cantidad tiempo, la cual es mínima pero debe ser considerada. Debido a lo anterior, se contempla un factor de seguridad de i segundo por válvula soienoide para permitir que el ciclo de dosificación se cumpla correctamente. Algunas de las indicaciones y requisitos que es necesario cumplir para la instalación del sistema dosificador son la utilización de tornillos abiertos colocados en el suelo, no se necesitan zapatas y se requieren diversas conexiones de mangueras y tuberías para el transporte de los fluidos desde su lugar de almacenamiento hasta el sistema dosificador y de ahí hacia los puntos de dosificación.
El sistema dosificador es instalado en el lugar donde el ingeniero de procesos considere adecuado según la ubicación de los equipos que recibirán la dosificación de reactivos. La instalación debe realizarse en interiores y en condiciones normales de humedad y temperatura; ésta última deberá ser siempre menor a 60°C. También es requerido que el nivel del suelo sea horizontal. Si la instalación del sistema dosificador se realiza en exteriores, es necesario el levantamiento de una caseta para el resguardo del equipo.
VENTAJAS E I IMOVACIÓn DE LA INVENCIÓ
Las ventajas que presenta el uso de este sistema dosificador de fluidos respecto a los otros sistemas existentes en el mercado son diversas.
Primeramente, se trata de un sistema modular, lo cual permite configurarlo de acuerdo a las necesidades de dosificación de fluidos de la industria, seleccionando el tipo de módulo que se utilizará para cada fluido según el número de puntos de dosificación donde éste deba adicionarse. Debido a este diseño innovador, es posible operar la dosificación de reactivos de una manera efectiva, exacta y sencilla, a través de un sistema de distribución controlado con una interfaz de usuario fácil de usar.
La característica de modular también le otorga facilidad de mantenimiento y reemplazo de uno o más elementos de control (válvulas y medidores de flujo) de un módulo dosificador sin afectar el arreglo general de distribución del sistema, ya que las líneas que comunican dichos elementos de control se encuentran por dentro de la estructura, mientras que las conexiones se hacen de manera superficial,
Además, se evita un contacto directo del operador con el fluido a través de un equipo instrumentado, cuyos componentes y accesorios brindan precisión y exactitud en los flujos dosificados.
En cuanto a su operación, el sistema es flexible para que se pueda realizar un control manual, remoto o automático, según las necesidades del operador y de la planta que aloja el proceso. El tiempo necesario para dar un mantenimiento menor aumenta hasta 6 meses. De la misma manera, un mantenimiento mayor es necesario hasta después 2 años, Ei reemplazo de! equipo se aconseja luego de 5 años de uso, con el fin de conservar la exactitud de la dosificación,
El tiempo promedio para efectuar una recalibración de! equipo se extiende hasta los 6 meses, comparado con la recalibración en un período de hasta cada 2 semanas que requieren los equipos que usan bombas peristálticas.
El aumento de los tiempos necesarios para el mantenimiento y la recalibración logran a su vez una disminución de! uso de recursos económicos y recursos humanos para realizar dichas actividades,

Claims

REIVINDICACIONES Habiendo descrito suficiente mi invención, considero como una novedad y por io tanto redamo corno de mí exdusíva propiedad, io contenido en las siguientes cláusulas:
1. Sistema modular dosifflcid r de fluidos que comprende al menos;
un módulo lógico;
una estructura de alojamiento;
un módulo dedicado configurado para dosificar un solo fluido en un único punto de uno o más procesos que comprende al menos un medidor de flujo y una válvula de controi; y un módulo multiplexor configurado para dosificar un solo fluido en diferentes puntos de uno o más procesos que comprende al menos un medidor de flujo, una válvula de tres vías, dos válvulas de control y una válvula de cierre;
caracterizado porque el módulo lógico está conectado por medios electrónicos a al menos una válvuia de control y un medidor de flujo del módulo dedicado y/o a al menos una válvula de control y un medidor de flujo del módulo multiplexor, en donde al menos un módulo dedicado y/o un módulo multiplexor se encuentran instalados en la estructura de alojamiento formando un sistema de distribución tipo rnanifoíd o multicanal que dosifica uno o más fluidos,
2. Sistema modular dosificador de fluidos según la reivindicación número 1, caracterizado porque el módulo lógico tiene un controlador que puede ser configurado de manera local a través de la interfaz gráfica de usuario, de manera remota desde cuarto de control del proceso, o desde el momento de su manufactura.
3, Sistema modular dosificador de fluidos según la reivindicación número 1, caracterizado porque el controlador del módulo lógico se conecta a al menos una válvula de control y un medidor de flujo del módulo dedicado o a al menos una válvula de control y n medidor de flujo del módulo multiplexor utilizando una placa de circuito impreso como interfaz.
4, Sistema modular dosificador de fluidos según la reivindicación número 1, caracterizado porque el módulo lógico tiene una pantalla tradicional o táctil que funciona como interfaz gráfica de usuario.
5» Sistema modular d@siflcad©r de fluidos según la reivindicación número 1, caracterizado porque la estructura de alojamiento comprende una carcasa y armazones internos que pueden configurarse para alojar una pluralidad de módulos de dosificación.
S» Sistema modular dosificador de fiyidos según la reivindicación número 1, caracterizado porque la válvula de control del módulo dedicado es una válvula solenoide.
7. Sistema modular dosificador da fluidos según la reivindicación número 1, caracterizado porque al menos una válvula de control del módulo multiplexor es una válvula solenoide,
8. Sistema mod lar dosificador de fluidos según la reivindicación número 1, caracterizado porque la válvula de tres vías del módulo multiplexor funciona como derivación hacia una segunda válvula de control.
9. Sistema modular dosificador de flyidos según la reivindicación número 1 y la reivindicación número 8, caracterizado porque la segunda válvula de control del módulo multiplexor es una válvula de aguja,
10. Proceso para dosificar fluidos que comprende:
1) ingresar a un programa de control de un módulo lógico utilizando datos de
identificación del operador;
2) definir al menos un valor de consigna de dosificación;
3) dar la orden de inicio de un ciclo de dosificación;
4) abrir una válvula de control de un módulo dosificador;
5) medir una cantidad de fluido a través de un medidor de flujo del módulo dosificador;
6) cerrar la válvula de control del módulo dosificador;
7) repetir ios pasos 4, 5 y 6 durante un tiempo determinado;
caracterizado porque el módulo lógico está conectado por medios electrónicos a al menos un módulo de dosificación; en donde al menos un módulo dosificador es un módulo dedicado configurado para dosificar un solo fluido en un único punto de uno o más procesos que comprende al menos un medidor de flujo y una válvula de control; y al menos un módulo dosificador es un módulo multiplexor configurado para dosificar un solo fluido en diferentes puntos de uno o más procesos que comprende al menos un medidor de flujo, una válvula de tres vías, dos válvulas de control y una válvula de cierre.
11. Proceso para dosificar H idos según la reivindicación número 10, caracterizado porque el módulo lógico tiene un sistema electrónico que es un controlador lógico programable PLC que puede ser configurado de manera local a través de la interfaz gráfica de usuario, de manera remota desde cuarto de control del proceso, o desde el momento de su manufactura.
12. Proceso para dosificar fluidos según la reivindicación número 10 caracterizado porque el medio electrónico de conexión entre el módulo lógico y el módulo de dosificación es una placa de circuito impreso PCB,
13. Proceso para dosificar Huidos según la reivindicación número 10, caracterizado porque e! módulo lógico cuenta con una pantalla tradicional o táctil que funciona como interfaz gráfica de usuario,
i4„ Proceso para dosificar fluidos según la reivindicación número 10, caracterizado porque la válvula de control del módulo dedicado es una válvula soíenoide.
15. Proceso para dosificar fluidos según la reivindicación número 10, caracterizado porque la primera válvula de control del módulo multiplexor es una válvula soíenoide,
16. Proceso para dosificar fluidos según ia reivindicación número 10, caracterizado porque la válvula de tres vías del módulo multiplexor funciona como derivación hacia una segunda válvula de control,
17. Proceso para dosificar fluidos según la reivindicación número 10, caracterizado porque ia segunda válvula de control del módulo multiplexor es una válvula de aguja.
PCT/MX2016/000017 2016-02-23 2016-02-23 Sistema modular dosificador de fluidos y su proceso Ceased WO2017146558A1 (es)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/078,761 US20190047840A1 (en) 2016-02-23 2016-02-23 Modular fluid-dosing system and its processes
PCT/MX2016/000017 WO2017146558A1 (es) 2016-02-23 2016-02-23 Sistema modular dosificador de fluidos y su proceso
CL2018002405A CL2018002405A1 (es) 2016-02-23 2018-08-23 Sistema modular dosificador de fluidos y su proceso

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/MX2016/000017 WO2017146558A1 (es) 2016-02-23 2016-02-23 Sistema modular dosificador de fluidos y su proceso

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017146558A1 true WO2017146558A1 (es) 2017-08-31

Family

ID=59686571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/MX2016/000017 Ceased WO2017146558A1 (es) 2016-02-23 2016-02-23 Sistema modular dosificador de fluidos y su proceso

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20190047840A1 (es)
CL (1) CL2018002405A1 (es)
WO (1) WO2017146558A1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113853441A (zh) * 2019-05-31 2021-12-28 生命科技公司 用于流体递送以进行测序的装置、系统和方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6098646A (en) * 1997-02-19 2000-08-08 Ecolab Inc. Dispensing system with multi-port valve for distributing use dilution to a plurality of utilization points and position sensor for use thereon
US20110150714A1 (en) * 2009-07-09 2011-06-23 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Modular System for Radiosynthesis with Multi-Run Capabilities and Reduced Risk of Radiation Exposure
US20130068790A1 (en) * 2010-03-29 2013-03-21 Ethimedix Sa Secure liquid drug dispenser and method for delivering liquid medication
US20130112276A1 (en) * 1998-04-16 2013-05-09 Air Liquide Electronics Systems Systems and methods for managing fluids in a processing environment using a liquid ring pump and reclamation system
US20130309105A1 (en) * 2007-07-13 2013-11-21 Integrated Designs L.P. Precision pump with multiple heads
US20140144529A1 (en) * 2012-11-27 2014-05-29 Lam Research Ag Apparatus for liquid treatment of work pieces and flow control system for use in same

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4710993A (en) * 1984-11-26 1987-12-08 Whaley Alvin W Dye color control system
WO2000063756A1 (en) * 1999-04-16 2000-10-26 Fujikin Incorporated Parallel bypass type fluid feeding device, and method and device for controlling fluid variable type pressure system flow rate used for the device
US6333272B1 (en) * 2000-10-06 2001-12-25 Lam Research Corporation Gas distribution apparatus for semiconductor processing
KR20040019293A (ko) * 2001-05-24 2004-03-05 셀레리티 그룹 아이엔씨 소정 비율의 프로세스 유체를 제공하는 방법 및 장치
JP2003303023A (ja) * 2002-02-07 2003-10-24 Tokyo Electron Ltd 処理装置及び処理装置の保守方法
JP4195837B2 (ja) * 2003-06-20 2008-12-17 東京エレクトロン株式会社 ガス分流供給装置及びガス分流供給方法
US9113591B2 (en) * 2012-06-18 2015-08-25 Raven Industries, Inc. Implement for adjustably metering an agricultural field input according to different frame sections
US10108205B2 (en) * 2013-06-28 2018-10-23 Applied Materials, Inc. Method and system for controlling a flow ratio controller using feed-forward adjustment

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6098646A (en) * 1997-02-19 2000-08-08 Ecolab Inc. Dispensing system with multi-port valve for distributing use dilution to a plurality of utilization points and position sensor for use thereon
US20130112276A1 (en) * 1998-04-16 2013-05-09 Air Liquide Electronics Systems Systems and methods for managing fluids in a processing environment using a liquid ring pump and reclamation system
US20130309105A1 (en) * 2007-07-13 2013-11-21 Integrated Designs L.P. Precision pump with multiple heads
US20110150714A1 (en) * 2009-07-09 2011-06-23 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Modular System for Radiosynthesis with Multi-Run Capabilities and Reduced Risk of Radiation Exposure
US20130068790A1 (en) * 2010-03-29 2013-03-21 Ethimedix Sa Secure liquid drug dispenser and method for delivering liquid medication
US20140144529A1 (en) * 2012-11-27 2014-05-29 Lam Research Ag Apparatus for liquid treatment of work pieces and flow control system for use in same

Also Published As

Publication number Publication date
US20190047840A1 (en) 2019-02-14
CL2018002405A1 (es) 2018-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11832565B2 (en) Hydroponic cultivation unit and system
US12264645B1 (en) Energy capture device and system
WO2019071656A1 (zh) 栽培装置、多层立体栽培系统及植物工厂种植系统
JP2014533583A5 (es)
KR101975088B1 (ko) 수경 재배 장치
CN202759957U (zh) 一种植物种植架循环供液装置
CN106039444A (zh) 用于泵送处理溶液通过透析器的盒子
WO2017041757A1 (zh) 植物无土栽培系统
MX2010003451A (es) Aparato para sistema de suministro de fluido con rango de flujo de fluido controlado.
KR101830723B1 (ko) 수경재배용 조립식 식물공장
EP4135510B1 (en) Deep water culture hydroponic system
WO2017146558A1 (es) Sistema modular dosificador de fluidos y su proceso
CN111811772A (zh) 一种多簇射孔压裂暂堵球可视化运移模拟实验装置
CN108157160A (zh) 一种立柱式无土栽培装置
KR101750379B1 (ko) 양액 공급 장치
ITBS20070026U1 (it) Valvola a sfera a piu vie autoregolata
CN114568270B (zh) 一种远近根区交替灌溉系统的灌溉方法
US20230210070A1 (en) Overflow protection system for a hydration system in an indoor gardening appliance
US9157435B2 (en) Dosing manifold and system
US20250107496A1 (en) Modular hub system for plant growth assemblies
CN206136852U (zh) 无土水栽培式灌溉装置
US9604186B1 (en) Automated multichannel media dispenser
HRP20191890T1 (hr) Postupak i uređaj za pozicioniranje paketa dijelova
CN218244703U (zh) 一种林业工程用育苗装置
CN107509543A (zh) 植物架

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 001568-2018

Country of ref document: PE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16891772

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16891772

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1