WO2017157541A1 - Verfahren zum steuern des zugriffs auf ein fahrzeug - Google Patents

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    • G06F2200/16—Indexing scheme relating to G06F1/16 - G06F1/18
    • G06F2200/163—Indexing scheme relating to constructional details of the computer
    • G06F2200/1636—Sensing arrangement for detection of a tap gesture on the housing

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the
  • Communication device is used as access means to the vehicle.
  • document DE 10 2014 011 607 A1 discloses a method for remote control of a vehicle function by means of a mobile terminal.
  • the document DE 10 2012 013 450 AI also discloses a method for access control, wherein the user as
  • Car key can use a smartphone.
  • smartphones and other mobile phones for access to a vehicle is known in particular from rental car systems and so-called car sharing offers. There a user does not have a physical vehicle key
  • Used car key It is more convenient to carry only a mobile communication device with it, which is required anyway, and to use this also for access for the vehicle. It is unnecessary to bring a vehicle key.
  • the technical process of access to the vehicle via a mobile communication device is technically similar to rental vehicles.
  • a wireless connection between the vehicle and the mobile device is established, wherein in the case of permanent assignment of a mobile device to the vehicle, a coupling in the form of a so-called pairing can be made.
  • a connection is already established between the vehicle and the mobile device when the vehicle is being used
  • the object of the invention is to make the closing function of a mobile communication device more comfortable for the user.
  • a mobile communication device such as a smartphone, as
  • An access control device which can enable or block access to vehicle functions, is formed on the vehicle.
  • access control device can unlock the doors of the vehicle and has either been installed in the vehicle during its manufacture or retrofitted.
  • the mobile communication device is wirelessly coupleable to this access control device to perform a release dialog for a function of the vehicle.
  • This wireless coupling is usually a mid-level radio link
  • Range for example, a coupling according to the Bluetooth standard.
  • the mobile communication device is equipped with at least one inertial sensor.
  • an inertial sensor eg a gyrosensor, a tilt sensor or a
  • the mobile communication device monitors under control of a corresponding application for
  • the user is spared a concrete user input on the surface of the mobile device. Instead, he can make the unlocking of the vehicle by a corresponding movement or handling of the mobile communication device. For example, a scenario is within the scope of the invention
  • Double-tap the mobile device or tapping the mobile device in quick succession The user therefore approaches the vehicle and taps twice, for example on the mobile device, which he carries in his jacket pocket (through his jacket). Then it initiates
  • Mobile device is the opening dialog and the vehicle
  • the user can access any resource provisioned by the user.
  • the user can access any resource provisioned by the user.
  • Shaking motion activate the opening dialog. Such a procedure contributes to the comfort and acceptance of the system.
  • a corresponding method can of course also for locking the vehicle after leaving the passenger compartment
  • Such a learning process can take place, for example, by the acquisition of a simple neural network in the mobile communication device. For this purpose, the user is prompted to repeat the corresponding manipulation of the mobile communication device
  • characteristic values correspond to a temporal sequence of sensor data, the repeated tapping on the mobile
  • a knocking motion has a short-term, more or less strong vibration of the
  • Periods is respected.
  • the information on the temporal sequence of sensor data is also included in the
  • Inertia sensor not only in the mobile phone to evaluate but also evaluate on the vehicle side as a kind of characteristic control gesture. For example, it is then also possible to differentiate which vehicle function is to be triggered in the vehicle.
  • Position change of the mobile communication device is made without an optical interface of the mobile phone is to use. This facilitates access to the vehicle and the triggering of another desired vehicle function.
  • FIG. 2 is a schematic representation of the execution of a
  • FIG. 3 schematically shows a time sensor curve of an acceleration sensor during the execution of the gesture from FIG.
  • FIG. 1 the arrangement of the components for carrying out the method is shown schematically.
  • a user 1 approaches with his mobile phone 2 a vehicle 3.
  • a central control device 4 is formed, which is galvanically coupled to an access control device 5.
  • the access control device 5 has a
  • Bluetooth interface which allows in the vicinity of the vehicle 3, a coupling with mobile phones.
  • the user's mobile phone 2 is already paired with the access controller in previous access operations.
  • the mobile phone 2 thus recognizes the access control device 5 as a familiar device and can establish a coupling.
  • Opening instruction is sent from the mobile phone 2 to the access control unit 5.
  • the authorization data in particular also an identifier and other stored data from the mobile phone 2.
  • the access control unit (9) controls the central control device 4 of the vehicle to unlock the vehicle doors.
  • FIG. 2 shows how an operator 1 actuates a mobile telephone 2 with a shaking gesture for unlocking a vehicle. In the same way, a knocking operation can be done on the mobile phone.
  • the mobile phone is already over one
  • the time sequence of sensor data according to FIG. 3 is detected by the application.
  • the signal of an acceleration sensor is shown by way of example, for the sake of simplicity, only one sensor in one
  • Sensitivity in the direction of the shaking motion is shown.
  • two characteristic signal deflections appear, which can be assigned to a control gesture on the basis of their time interval and their signal amplitude.
  • the mobile phone sends the release request to the vehicle control device.

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Abstract

Ein Verfahren zum Steuern des Zugriffs auf ein Fahrzeug (3), wobei ein mobiles Kommunikationsgerät (2) als Fahrzeugschlüssel (99) verwendet wird. Eine Zugriffs-Steuereinrichtung ist am Fahrzeug (3) ausgebildet, welche den Zugriff auf Fahrzeugfunktionen freigeben oder sperren kann. Das mobile Kommunikationsgerät (2) ist mit der Zugriffs-Steuereinrichtung (5) drahtlos koppelbar, um einen Freigabe-Dialog für eine Funktion des Fahrzeuges (3) zu führen. Das mobile Kommunikationsgerät (2) ist mit wenigstens einem Trägheitssensor ausgestattet, wobei der Trägheitssensor des mobilen Kommunikationsgeräts (2) überwacht wird, um eine zeitliche Folge von Sensordaten zu erfassen. Die erfasste zeitliche Folge von Sensordaten wird mit wenigstens einer, in dem mobilen Kommunikationsgerät (2) gespeicherten charakteristischen zeitlichen Folge von Sensordaten verglichen und der Freigabe-Dialog wird von dem mobilen Kommunikationsgerät (2) mit der Zugriffs-Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem Vergleich initiiert wird.

Description

Verfahren zum Steuern des Zugriffs auf ein Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des
Zugriffs auf ein Fahrzeug, insbesondere ein Verfahren zum
Zugriff auf ein Fahrzeug, bei dem ein mobiles
Kommunikationsgerät als Zugangsmittel zu dem Fahrzeug verwendet wird .
Im Stand der Technik sind zahlreiche Verfahren bekannt, bei denen eine Fahrzeugfunktion über eine drahtlose Verbindung mit einem mobilen Kommunikationsgerät ausgelöst wird.
Beispielsweise offenbart das Dokument DE 10 2014 011 607 AI ein Verfahren zur Fernsteuerung einer Fahrzeugfunktion mittels eines mobilen Endgeräts.
Das Dokument DE 10 2012 013 450 AI offenbart ebenfalls ein Verfahren zur Zugangskontrolle, wobei der Benutzer als
Fahrzeugschlüssel ein Smartphone verwenden kann.
Die Verwendung von mobilen Kommunikationsgeräten,
insbesondere Smartphones und sonstigen Mobiltelefonen, für den Zugang zu einem Fahrzeug ist insbesondere aus Mietwagensystemen und sogenannten Carsharing-Angeboten bekannt. Dort verfügt ein Benutzer nicht über einen physischen Fahrzeugschlüssel,
stattdessen erhält er die Zugangsberechtigung nach erstmaliger Registrierung über einen Dialog, den der Benutzer mit seinem Mobilgerät und einer zentralen Rechtverwaltungsplattform führt. Über derartige Applikationen kann eine Buchung von Fahrzeugen unmittelbar veranlasst und auf Fahrzeuge zugegriffen werden. Der Benutzer nähert sich nach erfolgter Buchung mit seinem mobilen Kommunikationsgerät dem Fahrzeug und baut eine drahtlose
Verbindung zu einer Zugriffs-Steuereinheit im Fahrzeug auf. Dann werden in einem Dialog die Zugriffsrechte verifiziert und der Benutzer erhält Zugang zum Fahrzeug.
Außerdem werden zunehmend auch bei Fahrzeugen, die nur von einem beschränkten Benutzerkreis, beispielsweise dem Besitzer verwendet werden, die Funktionen eines Mobilgeräts als
Fahrzeugschlüssel genutzt. Es ist nämlich bequemer, ausschließlich ein mobiles Kommunikationsgerät mit sich zu führen, welches ohnehin erforderlich ist, und dieses auch zum Zugang für das Fahrzeug zu verwenden. Es erübrigt sich die Mitnahme eines Fahrzeugschlüssels. Grundsätzlich ist der technische Vorgang des Zugangs zum Fahrzeug über ein mobiles Kommunikationsgerät in technischer Hinsicht ähnlich wie bei Mietfahrzeugen. Jedenfalls wird eine drahtlose Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Mobilgerät aufgebaut, wobei im Fall der dauerhaften Zuordnung eines Mobilgeräts zum Fahrzeug eine Kopplung in Gestalt eines sogenannten Pairings vorgenommen werden kann. Wird also das Fahrzeug über Bluetooth mit dem Mobiltelefon gepaart, so wird bereits dann eine Verbindung zwischen Fahrzeug und Mobilgerät aufgebaut, wenn sich der
Benutzer dem Fahrzeug nähert, ohne dass es dazu der Aktivität des Nutzers bedarf.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Schließfunktion eines mobilen Kommunikationsgeräts für den Benutzer komfortabler zu gestalten .
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den
Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein mobiles Kommunikationsgerät, beispielsweise ein Smartphone, als
Zugangsmittel zu dem Fahrzeug verwendet. An dem Fahrzeug ist eine Zugriffs-Steuereinrichtung ausgebildet, welche den Zugriff auf Fahrzeugfunktionen freigeben oder sperren kann. Diese
Zugriffs-Steuereinrichtung kann insbesondere die Türen des Fahrzeuges entriegeln und ist entweder im Fahrzeug bei dessen Herstellung eingebaut worden oder nachgerüstet.
Das mobile Kommunikationsgerät ist mit dieser Zugriffs- Steuereinrichtung drahtlos koppelbar, um einen Freigabe-Dialog für eine Funktion des Fahrzeuges auszuführen. Diese drahtlose Kopplung ist üblicherweise eine Funkkopplung mittlerer
Reichweite, beispielsweise eine Kopplung gemäß dem Bluetooth- Standard .
Gemäß der Erfindung ist das mobile Kommunikationsgerät mit wenigstens einem Trägheitssensor ausgestattet. Über einen derartigen Trägheitssensor verfügen bereits zahlreiche mobile Kommunikationsgeräte am Markt. Unter einem Trägheitssensor ist z.B. ein Gyrosensor, ein Neigungssensor oder ein
Beschleunigungssensor zu verstehen. Wesentlich ist, dass der entsprechende Trägheitssensor eine Lageänderung oder
Beschleunigung des mobilen Kommunikationsgeräts überwachen kann.
Erfindungsgemäß überwacht das mobile Kommunikationsgerät unter Steuerung einer entsprechenden Applikation zur
Zugriffsabwicklung auf das Fahrzeug, bei hergestellter Kopplung mit der Zugriffs-Steuereinheit die Signale des Trägheitssensors. Sobald also das mobile Kommunikationsgerät in den
Kommunikationsbereich der Zugriffs-Steuereinrichtung eintritt, wird eine Kopplung zwischen Zugriffs-Steuereinrichtung und mobilem Kommunikationsgerät hergestellt. Das mobile
Kommunikationsgerät überwacht die zeitliche Folge von
Signaldaten von dem wenigstens einen Trägheitssensor und
vergleicht diese Sensordaten mit wenigstens einer in dem mobilen Kommunikationsgerät gespeicherten charakteristischen Folge von Sensordaten .
Das mobile Kommunikationsgerät initiiert dann den Freigabe- Dialog, wenn der Vergleich der Sensordaten mit den gespeicherten charakteristischen Sensordaten innerhalb einer Toleranz
übereinstimmt. Werden also beispielsweise Beschleunigungswerte oder Lageänderungen in einer zeitlichen Folge erfasst, die eine typische Betätigung anzeigen, so fordert das mobile
Kommunikationsgerät bei der Zugriffs-Steuereinrichtung die
Öffnung des Fahrzeuges an.
Dem Benutzer bleibt eine konkrete Benutzereingabe an der Oberfläche des Mobilfunkgeräts erspart. Stattdessen kann er durch eine entsprechende Bewegung oder Handhabung des mobilen Kommunikationsgeräts die Entsperrung des Fahrzeuges vornehmen. Beispielsweise ist ein Szenario im Rahmen der Erfindung
vorgesehen, bei dem der Benutzer das Mobilfunkgerät in einer Sakkotasche trägt. Als charakteristische Sensordaten sind in dem mobilen Kommunikationsgerät Werte hinterlegt, die ein
zweimaliges Antippen des Mobilfunkgeräts oder ein Klopfen auf das Mobilfunkgerät in kurzer Folge anzeigen. Der Benutzer geht also auf das Fahrzeug zu und klopft beispielsweise zweimal kurz auf das Mobilfunkgerät, welches er in seiner Sakkotasche trägt (durch sein Sakko hindurch) . Daraufhin initiiert das
Mobilfunkgerät den Öffnungsdialog und das Fahrzeug wird
entsperrt .
Alternativ kann beispielsweise der Benutzer das
Mobilfunkgerät in der Hand halten und durch eine
Schüttelbewegung den Öffnungsdialog aktivieren. Ein derartiges Vorgehen trägt zum Komfort und zur Akzeptanz des Systems bei. Ein entsprechendes Verfahren kann selbstverständlich auch zum Sperren des Fahrzeuges nach Verlassen des Fahrgastraumes
vorgesehen werden.
Es ist bevorzugt, wenn die charakteristische zeitliche Folge von Sensordaten anfänglich im Anlernvorgang und
benutzerspezifisch in dem mobilen Kommunikationsgerät
eingespeichert wird.
Eine benutzerspezifische Anlernung des Systems
gewährleistet, dass der Benutzer die charakteristische zeitliche Folge von Sensordaten auch reproduzieren kann. Ein derartiger Anlernvorgang kann beispielsweise durch die Anlernung eines einfachen neuronalen Netzes in dem mobilen Kommunikationsgerät erfolgen. Dazu wird der Benutzer aufgefordert, die entsprechende Manipulation des mobilen Kommunikationsgerätes mehrfach
durchzuführen, um das System für eine spätere Mustererkennung zu trainieren .
Es ist besonders bevorzugt, wenn die gespeicherten
charakteristischen Werte einer zeitlichen Folge von Sensordaten entsprechen, die bei mehrmaligem Klopfen auf das mobile
Kommunikationsgerät entstehen. Eine Klopfbewegung hat eine kurzzeitige, mehr oder weniger starke Erschütterung des
Mobilfunkgeräts zur Folge. Diese ist besonders gut detektierbar, insbesondere wenn ein mehrmaliges Klopfen mit vorgegebenen
Zeitabständen eingehalten wird.
In einer Abwandlung der Erfindung werden die Informationen zu der zeitlichen Folge von Sensordaten außerdem in dem
Freigabe-Dialog an die Zugriffs-Steuereinrichtung des Fahrzeuges übertragen . Es ist auf diese Weise möglich, die Auswertung der Betätigungsdaten, beispielsweise der Klopfdaten des
Trägheitssensors, nicht nur in dem Mobiltelefon auszuwerten sondern auch auf Fahrzeugseite als eine Art charakteristische Bediengeste auszuwerten. Beispielsweise kann dann auch noch differenziert werden, welche Fahrzeugfunktion im Fahrzeug ausgelöst werden soll.
Wesentlich ist, dass eine Betätigungserkennung für einen Fahrzeugzugang durch Bewegung oder Beschleunigung oder
Lageänderung des mobilen Kommunikationsgeräts vorgenommen wird, ohne dass eine optische Schnittstelle des Mobiltelefons zu bedienen ist. Dies erleichtert den Zugang zum Fahrzeug und die Auslösung einer anderen gewünschten Fahrzeugfunktion.
Die Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert.
In Figur 1 sind die Komponenten zur Durchführung der
Ausführungsform des Verfahrens gezeigt.
In Figur 2 ist schematisch die Ausführung einer
Betätigungsgeste zur Fahrzeugentsperrung gezeigt.
In Figur 3 ist schematisch ein zeitlicher Sensorverlauf eines Beschleunigungssensors bei der Ausführung der Geste aus Figur 1 gezeigt.
In Figur 1 ist schematisch die Anordnung der Komponenten zur Ausführung des Verfahrens gezeigt. Ein Benutzer 1 nähert sich mit seinem Mobiltelefon 2 einem Fahrzeug 3. Am Fahrzeug ist eine zentrale Steuereinrichtung 4 ausgebildet, die galvanisch mit einer Zugriffs-Steuereinrichtung 5 gekoppelt ist.
Die Zugriffs-Steuereinrichtung 5 verfügt über eine
Bluetooth-Schnittstelle, welche in der Umgebung des Fahrzeuges 3 eine Kopplung mit Mobiltelefonen zulässt. Das Mobiltelefon 2 des Benutzers ist aus in vorhergehenden Zugriffsvorgängen bereits mit der Zugriffs-Steuereinrichtung gepairt. Das Mobiltelefon 2 erkennt also die Zugriffs-Steuereinrichtung 5 als vertrautes Gerät und kann eine Kopplung aufbauen.
Bewegt sich der Benutzer 1 mit seinem Mobiltelefon 2 bis auf einige Meter an das Fahrzeug 3 heran, wird zwischen den zuvor gepaarten Komponenten der Zugriffs-Steuereinheit 5 und dem Mobiltelefon 2 eine Bluetooth-Kopplung aufgebaut. Der Benutzer führt nun eine Bediengeste aus, in dem er beispielsweise das Mobiltelefon 2 gemäß Figur 2 schüttelt oder, falls sich das Mobiltelefon 2 beispielsweise in der Brusttasche des Benutzers befindet, indem er kurz zweimal auf das Mobiltelefon 2 klopft. Diese Bediengeste wird im Mobiltelefon 2 erkannt und die
Öffnungsanweisung wird vom Mobiltelefon 2 an die Zugriffs- Steuereinheit 5 gesandt. Dort werden die Berechtigungsdaten
Figure imgf000008_0001
insbesondere auch eine Kennung und sonstige gespeicherte Daten vom Mobiltelefon 2. Die Zugriffs- Steuereinheit (9) steuert die zentrale Steuereinrichtung 4 des Fahrzeuges an, um die Fahrzeugtüren zu entsperren.
In Figur 2 ist gezeigt, wie ein Bediener 1 ein Mobiltelefon 2 mit einer Schüttelgeste zur Entsperrung eines Fahrzeugs betätigt. In gleicher Weise kann auch eine Klopfbetätigung auf das Mobiltelefon erfolgen.
Zum Zeitpunkt der Ausführung dieser Geste ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel das Mobiltelefon bereits über eine
Bluetooth-Kopplung mit einer Zugriffs-Steuereinheit auf
Fahrzeugseite gekoppelt.
In dem Mobiltelefon wird durch die Applikation die zeitliche Abfolge von Sensordaten gemäß Figur 3 erfasst. In Figur 3 ist beispielhaft das Signal eines Beschleunigungssensors gezeigt, wobei der Einfachheit halber nur ein Sensor in einer
Sensitivität in der Richtung der Schüttelbewegung gezeigt ist. Es zeigen sich in Abhängigkeit von der Beschleunigungsrichtung zwei charakteristische Signalausschläge, die anhand ihres zeitlichen Abstands und ihrer Signalamplitude einer Bediengeste zugeordnet werden können.
Wird diese Signalfolge erfasst, so sendet das Mobiltelefon die Freigabeanforderung an die Fahrzeug-Steuereinrichtung.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Steuern des Zugriffs auf ein Fahrzeug, wobei ein mobiles Kommunikationsgerät als Zugangsmittel zu dem Fahrzeug verwendet wird,
wobei eine Zugriffs-Steuereinrichtung am Fahrzeug
ausgebildet ist, welche den Zugriff auf Fahrzeugfunktionen freigeben oder sperren kann,
wobei das mobile Kommunikationsgerät mit der Zugriffs- Steuereinrichtung drahtlos koppelbar ist, um einen Freigabe- Dialog für eine Funktion des Fahrzeuges zu führen,
wobei das mobile Kommunikationsgerät mit wenigstens einem Trägheitssensor ausgestattet ist, wobei der Trägheitssensor des mobilen Kommunikationsgeräts überwacht wird, um eine zeitliche Folge Sensordaten zu erfassen,
wobei die erfasste zeitliche Folge von Sensordaten mit wenigstens einer in dem mobilen Kommunikationsgerät
gespeicherten charakteristischen zeitlichen Folge von
Sensordaten verglichen wird,
wobei der Freigabe-Dialog von dem mobilen
Kommunikationsgerät mit der Zugriffs-Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem Vergleich initiiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die gespeicherte charakteristische zeitliche Folge von Sensordaten anfänglich in einem Anlernvorgang in dem mobilen Kommunikationsgerät eingespeichert wird.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei als gespeicherte charakteristische zeitliche Folge von
Sensordaten solche Werte gespeichert werden, die einem
wiederholten Klopfen auf das mobile Kommunikationsgerät entsprechen .
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei für einen Freigabe-Dialog eine Bluetooth-Verbindung mit der Zugriffs-Steuereinrichtung hergestellt wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei
Informationen zu der zeitlichen Folge von Sensordaten in dem Freigabe-Dialog an die Zugriffs-Steuereinrichtung übertragen werden .
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