WO2017186232A1 - Zahnärztliche behandlungseinheit - Google Patents

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WO2017186232A1
WO2017186232A1 PCT/DE2017/100346 DE2017100346W WO2017186232A1 WO 2017186232 A1 WO2017186232 A1 WO 2017186232A1 DE 2017100346 W DE2017100346 W DE 2017100346W WO 2017186232 A1 WO2017186232 A1 WO 2017186232A1
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treatment unit
joint
dental treatment
instrument table
supply lines
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Rüdiger Krause
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/14—Dental work stands; Accessories therefor
    • A61G15/16—Storage, holding or carrying means for dental handpieces or the like
    • A61G15/18—Storage, holding or carrying means for dental handpieces or the like including retractor for storing flexible hose
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/14—Dental work stands; Accessories therefor
    • A61G15/16—Storage, holding or carrying means for dental handpieces or the like

Definitions

  • the present invention relates to a dental treatment unit according to the preamble of claim 1.
  • Dental treatment units are known in various designs.
  • the treatment unit determines the treatment concept of the dentist in a dental practice.
  • the present invention relates to such a dental treatment unit having an articulated arm whose free end is formed by a levitating instrument table.
  • a dental treatment unit is also understood to mean an orthodontic or orthodontic treatment unit.
  • the invention has for its object to improve a dental treatment unit having an articulated arm.
  • a generic dental treatment unit with an articulated arm comprises a dental instrument which forms the free end of the articulated arm. table, wherein in each case connected to a supply line and can be pulled out of the instrument table dental instruments are provided, whose supply lines pass through the articulated arm.
  • the supply lines are usually connected to a central connection point or central supply connection. From the central point of connection, compressed air, water and / or electricity can be routed through the supply lines to the dental instruments.
  • the central connection point usually also has a suction line in order, for example, to suck off secretions and solids via a dental instrument connected to a supply line.
  • a water drain pipe is usually provided at the central connection point.
  • the supply and discharge lines forming the central connection point are routed through the floor.
  • the generic treatment unit has at least one retraction device, which allows the withdrawal of an instrument with its supply line from the instrument table from a starting position in at least one operating position and the retraction or return of the instrument with its supply line in the instrument table, ie in the starting position.
  • the retraction device is designed such that it detects the supply line in the at least one operating position. The extent of extraction of an instrument with its supply line from the instrument table from a starting position into at least one operating position is preferably limited.
  • the instrument table is connected via a first joint to a deflection segment, which in turn is connected via a second joint to a first arm segment.
  • the deflection segment which is preferably shorter than the instrument table and shorter than the first arm segment, in particular shorter than any other segment of the articulated arm, has a deflection device for the transition from the instrument table into the first arm segment. on the supply lines.
  • the deflection segment is a rigid connection element on which or on which the deflection device is fixed.
  • the instrument table can be designed as such relatively flat, so that the instrument table can be placed very close to the oral cavity of the patient with the smallest distance to the chest.
  • the dentist and assistant have very short gripping paths and can concentrate without looking at the oral cavity of the patient. This in turn ensures ergonomic work.
  • a joint means a movable connection point between two rigid connection elements, for example between the instrument table and the deflection segment or between the deflection segment and the first arm segment.
  • the joints allow the connecting elements a limited movement to each other.
  • the joints are not to be regarded as independent material bodies, but the joint halves of a joint are to be regarded as constituents of the connecting elements connected thereby.
  • the deflection device is arranged centrally or centrally on or on the deflection segment and is preferably formed by two adjacently arranged deflection columns, preferably each of a plurality of superimposed deflection rollers, preferably such that each supply line between at least two deflection rollers, namely, a deflection roller of the one and a guide roller located at the same height of the other column, is guided, wherein the supply lines, starting from the opposite side of the first joint of the instrument table from a juxtaposed Constellation in a the first joint passing superimposed constellation in the deflection or in the deflection pass over.
  • the instrument table can be made relatively flat as such, since the supply lines running in the instrument table from a horizontally juxtaposed constellation occupy a vertically stacked constellation only in Umlenksegment, so that the instrument table very close to the oral cavity of the patient with a minimum distance to the Breast placement.
  • the dentist and assistant have very short gripping paths and can concentrate without looking at the oral cavity of the patient. This in turn ensures ergonomic work.
  • the height of the instrument table in particular on the front side opposite the first joint, approaches the diameter of the largest supply line. It may be expedient if the height of the instrument table at the end face mentioned is a maximum of 45 mm.
  • the instrument table can not only relatively flat, but also shrink in the direction of deflection in the width. As a result, the range of movement of the instrument table relative to the deflection segment can be increased.
  • the deflection rollers in particular their surface, and / or the jacket of the supply lines of polytetrafluoroethylene (PTFE) or stretched or expanded polytetrafluoroethylene (ePTFE) exist.
  • PTFE and ePTFE have a very low coefficient of friction. This leads to a particularly smooth pulling out and retraction of the supply lines.
  • both pulleys and supply lines have a surface made of PTFE or ePTFE, these slip advantageously like wet ice on wet ice on top of each other.
  • the static friction is the same size as the sliding friction, so that the withdrawal of the supply line can be made from a starting position to an operating position without jerk.
  • PTFE or ePTFE have only a low wear, so that the pulleys and / or the supply line have a long life and require little maintenance.
  • the material advantageously has only a low weight.
  • the deflection rollers of the deflection device are preferably designed to run smoothly and if necessary with a lubricant, which preferably contains PTFE particles, lubricated.
  • the first joint is designed such that the instrument table can be pivoted horizontally to the deflection segment.
  • Such a configuration makes it possible to bring the instrument table to different, advantageous for each treatment step to be performed positions.
  • only the instrument table to Umlenksegment is movable over the first joint, the deflection and thus the deflection remain in contrast in position.
  • the instrument table can be pivoted horizontally from a central position to both sides by preferably up to 45 ° in each case.
  • the pivotability is advantageously limited, preferably by means of a stop provided on both sides, in order to avoid overstressing or damaging the supply lines provided with the dental instruments by excessive bending of a dental instrument in the connection area to a supply line.
  • the instrument table and the deflection segment are preferably aligned substantially horizontally.
  • the joint connecting these connecting elements can advantageously be designed as a rotary joint or rotary joint, wherein a fixed axis of rotation is vertically aligned, so that the instrument table can be pivoted in a horizontal plane relative to the deflecting segment about said axis of rotation.
  • the likewise fixed axes of rotation of the deflection of the supply lines forming deflection or deflection rollers and the fixed axis of rotation of the first joint are not in a common particular vertical plane, but fall apart such that the axes of rotation of the pulleys closer to the first arm segment are as the axis of rotation of the first joint.
  • the vertical axes of rotation form virtually the vertices of a triangle.
  • the second joint is a rotary joint having a horizontal fixed axis of rotation.
  • the deflection segment is preferably aligned horizontally like the instrument table and connected via the second joint to the preferably horizontal to obliquely or transversely oriented first arm segment.
  • the deflection segment thereby remains in a horizontal orientation, even if the first arm segment is changed in its inclined position and the deflection segment and consequently the instrument table are guided upwards or downwards.
  • Such a configuration makes it possible to bring the instrument table to different, advantageous for each treatment step to be performed positions.
  • first arm segment is still connected via a third joint with a second arm segment. It may be advantageous if that third joint is a rotary joint or swivel joint, which has a horizontal fixed axis of rotation.
  • the first arm segment is preferably oriented horizontally to obliquely or transversely and connected via the third joint with the preferably vertically aligned second arm segment.
  • the first arm segment can thus be pivoted up and down.
  • Such a configuration makes it possible to bring the instrument table to different, advantageous for each treatment step to be performed positions. It may be useful for certain applications when the first arm segment is longer than the second arm segment. It may be useful for other applications, when the first arm segment is shorter than the second arm segment. It may be useful for certain applications, when the first arm segment and the second arm segment are formed approximately the same length.
  • the first preferably obliquely oriented arm segment is designed in the manner of a parallelogram, which has support elements which connect the preferably horizontally oriented deflection segment with the preferably vertically aligned second arm segment.
  • the support members may be provided on both sides at their ends in each case with a bore, wherein the one end of a support element on the deflection segment and the other end of the support element are articulated on the second arm segment.
  • each end is pivotally connected to the deflecting segment or the second arm segment via horizontally oriented fastening bolts which are inserted into the bores.
  • the preferably vertically aligned second arm segment preferably via a fourth joint, particularly preferably via a rotary joint or rotary joint, is connected to a preferably horizontally oriented base.
  • the second arm segment is rotatable about its own axis as a vertical axis of rotation.
  • a socket module is provided, on which the articulated arm is arranged.
  • the invention also relates to a socket module as such.
  • a base module has the advantage that the installation of the treatment unit is easy to carry out, since the arrangement of the articulated arm according to the invention is predetermined on the base module and no costly adjustments to the conditions of the existing installation area are required.
  • the base module can be used universally by being designed such that it covers a large number of possible supply connection variants already present in the installation area of the treatment unit, so that only the connections from an existing central connection point or supply connection to the Supply lines of the articulated arm are to produce, and advantageously within the base module, ie as so-called Kochflurmonta- ge.
  • connection points that originate from a treatment unit not according to the invention can readily be used, in particular without costly new laying in the course of underground installation.
  • the base preferably via a fifth joint, particularly preferably via a rotary joint, is connected to the base module.
  • the base is preferably a horizontally oriented segment, which is arranged with one end on the preferably horizontally oriented base module and connected thereto via the fifth joint.
  • the base is horizontally pivotable to the base module, wherein a vertical axis of rotation is provided.
  • the instrument table has a single or preferably multi-part table top and a one- or multi-part frame supporting the table top, the table top being fixed, in particular in one piece, to the frame. men connected or preferably releasably arranged on the frame, in particular fastened, is.
  • the table top serves as a storage of not connected to supply lines dental instruments and consumables and on the other hand as contamination protection of running under the table top supply lines.
  • a detachable table top has the advantage that it is easy to clean and disinfect.
  • the running under the table top supply lines after removal of the table top are particularly good, for example, for cleaning, accessible.
  • the tabletop parts can advantageously have a size which can be processed in commercially available autoclaves and / or thermodisinfectors, in particular thermo-disinfected and sterilized.
  • tabletop parts can then be held in a dental practice several times, so that contaminated tabletop parts can be exchanged without great effort by disinfected and / or sterilized tabletop parts.
  • a tray is understood to mean either a container from the bottom and a lid, in which certain instruments and other work equipment and consumables are provided, or a tray, on which certain instruments and other work equipment and consumables are provided.
  • the invention also relates to a multi-part table top according to the invention as such or an instrument table as such, which has a multi-part tabletop according to the invention. It may be advantageous if the frame of the instrument table is connected to the first joint.
  • the table top is formed by at least one tray, in particular a standard tray, preferably by two trays, in particular two standard trays.
  • a standard tray is thermodisinfectable and autoclavable in a conventional autoclave in a dental practice and / or thermodisinfectable in a thermodisinfector.
  • the tray in particular its surface, consists of PTFE or expanded PTFE.
  • the trays are designed such that they can be connected to each other to form a stable table top, preferably via a tongue and groove system. This is particularly advantageous if the frame spanning the instrument table has no braces which connect the frame parts or areas with each other.
  • a cover which covers a gap forming between two juxtaposed trays, wherein the cover is preferably arranged on one of the trays, for example as a projection. This prevents contaminants, for example from a contaminated spray mist, from penetrating into the gap and possibly reaching the patient or the supply lines arranged below the table top.
  • the supply lines spaced from each other, preferably predominantly side by side, optionally offset in height side by side, below the table top of the instrument table.
  • the pull-out instruments are located on the front or front side of the instrument panel. arranged and thus easily accessible.
  • a flat construction of the instrument table is ensured, since supply lines are not arranged, for example, on the construction of an instrument table-increasing whip or ironing.
  • the course of the supply lines arranged below the table top is fan-shaped, the distance between the supply lines decreasing starting from the side of the instrument table opposite the first joint to the first joint.
  • Such an arrangement ensures that the instrument table, in particular its frame, in particular the front region of the instrument table, can be made as flat as possible.
  • the fan-like arrangement also allows an appealing design of the instrument table adapted thereto.
  • the instrument table can thus advantageously be positioned very close to the chest area of the patient.
  • the inventive arrangement of the supply lines also leads to the supply lines are hygienically separated from each other.
  • instrument table is open from below, such that the supply lines extending below the table top are free and thus easily accessible for disinfection.
  • the frame and / or the table top starting from the first joint to the side opposite the first joint, at least partially widens in width.
  • the instrument table in the transition to the first joint for the continuation of the supply lines has an open area through which a plurality of supply lines are feasible, and / or has guide openings through which the supply lines are each individually feasible.
  • the supply lines in particular after removal of the holder described below, hang down freely and are particularly easy to clean. In this way, an access to the deflection segment can be exposed so that this or the deflection device can be disinfected, for example, and / or a lubricant can be brought onto existing deflection rollers of the deflection device.
  • the height of the instrument table may drop from the first joint to the side opposite the first joint.
  • the instrument table on the opposite side of the first joint a single or multi-part, preferably a one-piece holder for withdrawable, each having a supply line connected instruments.
  • the holder in particular its surface, consists of PTFE or expanded PTFE.
  • PTFE and ePTFE have a very low coefficient of friction. This leads to a particularly smooth pulling out and retraction of the supply lines.
  • both the holder and the supply lines have a surface made of PTFE or ePTFE, these slip advantageously like wet ice on wet ice on top of each other.
  • the static friction is the same size as the sliding friction, so that the withdrawal of the supply line can be made from a starting position to an operating position without jerk.
  • PTFE or ePTFE have only a low wear, so that the holder has a long life and is difficult to service.
  • the material advantageously has only a low weight.
  • the holder for the instruments is replaceably arranged on the side of the instrument table opposite the first joint, preferably on the frame of the instrument table. It can be advantageous if the frame is designed to be open on the side of the instrument table opposite the first joint in order to arrange, in particular to receive, the holder.
  • the holder has a width that is not greater than the length of a standard tray.
  • the holder in commercially available autoclaves is thermo-disinfectable and autoclavable or thermodisinfectable in a commercially available thermal disinfector.
  • each receptacle has juxtaposed receptacles for receiving the instruments, each receptacle having a lower support against a fall to the bottom of the instruments and a preferably slot-shaped upper recess for removal of the supply lines with or without instruments arranged thereon.
  • the exposed supply lines can be removed from the holder. Subsequently, the supply lines can be positioned for example in a conventional flushing device on a spittoon.
  • the holder After removal of the supply lines from the holder, the holder is removable from the instrument table or from the frame and thermo-autodiscovered and autoclavable in the autoclave or heat-disinfectable in the thermodisinfector.
  • each receptacle has a sliding guide for the respective supply line on the side facing the first joint.
  • the sliding guide is formed by two mutually spaced rounding bodies, in particular cylinders and / or half cylinders, preferably made of PTFE or expanded PTFE.
  • PTFE and ePTFE have a very low coefficient of friction. This leads to a special the smooth pulling out and retraction of the supply lines.
  • both the bodies and the supply lines have a surface of PTFE or ePTFE, these slip advantageously like wet ice on wet ice on top of each other.
  • these slip advantageously like wet ice on wet ice on top of each other.
  • the static friction is the same size as the sliding friction, so that the withdrawal of the supply line can be made from a starting position to an operating position without jerk.
  • PTFE or ePTFE have only a low wear, so that the body have a long life and require less maintenance.
  • the material advantageously has only a low weight.
  • the intermediate space between the bodies assigned to a receptacle is so small that an instrument loaded on a train in the direction of the first joint can not pass this intermediate space.
  • the bodies are arranged in recesses of the holder, wherein the holder and the bodies each have an aligned transverse bore through which a rod, in particular made of PTFE, for fastening the body to the holder and at its ends with the Bracket is screwed.
  • the holder together with the aforementioned parts are thermo-disinfectable and autoclavable. Gluing of the parts is not possible because known adhesives for PTFE are not thermostable.
  • Such a holder according to the invention can be kept in a dental practice, so that a contaminated holder is quickly exchanged for a cleaned holder.
  • the supply line is loaded in such a way over the retraction device that supply lines extending in the instrument table do not come into contact with one another and do not sag below the instrument table.
  • the supply line are so, but especially in connection with the supply lines covering the tabletop, from contamination, for example, by contaminated spray mist protected.
  • hanging supply lines that would interfere with the approach of the instrument table as close as possible to the oral cavity and chest of the patient are avoided.
  • the instruments are stably stored in the holder.
  • the retraction device is neither part of the instrument table nor part of the Umlenksegments. This makes it possible to realize a particularly flat design of the instrument table.
  • the first arm segment which can preferably be tilted by up to 25 °, has a retraction device for each supply line passing from the instrument table via the first joint, further over the deflection segment and the second joint into the first arm segment.
  • the arrangement in the first arm segment, the retraction device is particularly well protected against contamination.
  • the at least one retraction device may alternatively or additionally also be arranged in the second arm segment.
  • each retraction device has a fixedly arranged roller spring and an associated running within a linear track rail, the supply line deflecting pull roller, wherein within the track rail a plurality of detent positions, which are each preferably arranged at a distance of 2 to 3 cm , are provided for the pull roller.
  • the tension roller is linearly guided over its axis in the running rail or slide and has laterally an axial locking element, such as a rotatably mounted spring mandrel, which can be brought into the individual locking positions and from these solvable.
  • the tension roller When pulling out the supply line, the tension roller is first moved in the direction of the instrument table over existing locking positions away, the traction roller axis and the axial locking element runs in an upper gear.
  • the tension roller or its detent element engages only in a locking position when the withdrawal of the supply line stopped and a remindwekch ewegung the supply line is initiated.
  • the tension roller does not run in the upper gear in a starting position back, but moves to the nearest detent position.
  • a renewed short train or a short further pulling out of the supply line releases the pull roller, so that these or their locking element retrieved in a lower gear on the roller spring and the supply line is retracted to the starting position.
  • the train roller goes over a designated path again in the upper gear and can be moved over existing locking positions away.
  • the pull roller or its latching element engages again in a latching position only when the withdrawal of the supply line is stopped and a backward movement of the supply line is initiated.
  • the extension length of a supply line is limited, preferably in such a way that the length of the supply line extending in the instrument table is greater than the maximum length of the supply line which can be pulled out of the instrument table.
  • the area of the supply lines exposed in the initial position in the instrument table at no time reaches the deflection rollers of the deflection device, so that the risk of contamination of the deflection device is reduced.
  • At least one joint, the deflection segment and / or at least one arm segment has a housing within which the supply lines extend, wherein the housing can be opened, for example, via a reversibly removable cover of the housing.
  • the instrument table preferably its frame
  • the handle is provided with at least one handle which is detachably connected to the instrument table, the handle preferably being made of PTFE, ePTFE or another thermo-plastic. disinfectable and autoclavable material. It can be advantageous if several of these handles are kept in a dental practice in order to replace a contaminated handle as quickly as possible against a clean handle.
  • FIG. 1 is a schematic perspective side view of a treatment unit according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic perspective side view of a further treatment unit according to the invention
  • FIG. 3 is a schematic representation of the course of supply lines in an instrument panel according to the invention with first joint and deflection segment in plan view,
  • FIG. 4 shows a schematic representation of the course of a supply line from the instrument table via the first joint, further over the deflection segment and the second joint into a first arm segment,
  • FIG. 5 is a schematic side view of a treatment unit
  • 6 shows a schematic side view of the course of a supply line from the instrument table via the first joint further via the deflection segment and the second joint into a first arm segment
  • 7 is a schematic representation of the course of supply lines in an instrument table according to the invention with first joint and deflection segment in plan view
  • Fig. 8 is a schematic representation of the first arm segment with
  • Fig. 1 1 is a schematic representation of two trays a) assembled in plan view, b) joined together in front view and c) detached from each other in end view.
  • the dental treatment unit 10 with an articulated arm 12 comprises - as shown in FIGS. 1 and 2 - a dental instrument table 14 which forms the free end of the articulated arm 12 and which is connected to a deflecting segment 18 via a first joint 16.
  • the deflection segment 18 is connected via a second joint 20 to a first arm segment 22.
  • the first arm segment 22 is connected to a second arm segment 31 via a third joint 30.
  • the second arm segment 31 is connected via a fourth hinge 33 to a base 32, wherein the base 32 is arranged on a base module 34 and connected thereto via a fifth hinge 35.
  • the instrument table 14 has dental instruments 26 which can be withdrawn from the instrument table and are each connected to a supply line 24.
  • the supply lines 24 pass through the articulated arm 12, wherein each supply line with a retraction device 28 is in communication, the withdrawal of an instrument 26 with its supply line 24 from the instrument table 14 from a starting position in at least one operating position and the retraction or return of the instrument 26 with its supply line 24 in the instrument table 14, ie in the starting position, allows.
  • the retraction device is designed such that it detects the supply line 24 in the at least one operating position. According to the invention, the retraction device 28 is neither part of the instrument table 14 nor part of the deflection segment 18.
  • a supply connection which can be connected to the supply lines 24, is provided.
  • water, compressed air and / or electricity can be supplied to the individual dental instruments via the supply connection.
  • the supply connection also serves to suck or drain off secretions and solids via the supply lines 24.
  • the instrument table 14 has - as shown in Fig. 1 - a one-piece table top 36 or - as shown in Fig. 2 - a three-piece table top 36a, 36b, 36c, wherein two parts 36a, 36b of the table top 36 as so-called trays, preferably Normtrays, in particular made of PTFE or expanded PTFE, may be formed.
  • the single or multi-part table top 36, 36a, 36b and 36c is supported by a frame 38, wherein the table top 36 - as shown in Fig. 1 - is integrally connected to the frame 38 or - as shown in Fig. 2 - releasably on the frame 38 is arranged.
  • the frame 38 of the instrument table is in this case connected to the first joint 16.
  • the instrument table 14 has, on the side 40 opposite the first joint 16, a one-part or multi-part holder 42 for withdrawable instruments 26 each connected to a supply line 24.
  • the supply lines 24 are spaced from each other, next to each other and below the table top 36 of the instrument table fourteenth
  • the course of the arranged below the table top 36 supply lines 24 is fan-shaped, wherein the distance between the supply lines 24, starting from the first joint 16 opposite side 40 of the instrument table 14 to the first joint 16 out decreases.
  • the deflecting segment 18 following the first joint 16 has a central or centrally arranged deflecting device 44 for the supply lines 24 merging into the first arm segment 22 from the instrument table 14.
  • the deflection device 44 is - as shown in FIG. 4 - formed by two juxtaposed columns 46 each of a plurality of superposed deflection rollers 48, which are preferably made of PTFE or expanded PTFE, such that each supply line 24 between two pulleys 48, namely a Guide roller 48 of the one and a same height located guide roller 48 of the other column 46, is guided.
  • FIGS. 5 and 6 illustrate the arrangement and position of the columns 46 composed of a plurality of deflection rollers 48.
  • the supply lines 24 extend from the side 40 of the instrument table 14 opposite the first joint 16 arranged side by side constellation in a superposed constellation in the deflection device 44 of the Umlenksegments 18 via.
  • the height of the instrument table 14 drops from the first joint 16 to the side 40 of the instrument table 14 opposite the first joint 16.
  • the instrument table 14 preferably has a maximum height of 45 mm on this side 40.
  • the at least one retraction device 28 for the supply lines 24 passing from the instrument table 14 via the first joint 16, further over the deflection segment 18 and the second joint 20 into the first arm segment 22 is arranged in the first arm segment 22.
  • the holder 42 for the instruments 26 is interchangeably arranged on the side opposite the first joint 16 side 40 of the instrument table 14 on the frame 38 of the instrument table 14.
  • the frame 38 is designed to be open on the side 40 of the instrument table 14 opposite the first joint 16 in order to receive the holder 42.
  • the frame 38 and the table top 36 extend from the first joint 16 to the first joint 16 opposite side 40 at least partially in width.
  • the holder 42 has juxtaposed receptacles 50 for receiving the instruments 26, each receptacle 50 having a lower support against a fall to the bottom of the instruments 26 and a preferably slot-shaped upper recess for removal of the supply lines 24 with or without arranged instruments 26.
  • Each receptacle 50 has, on the side facing the first joint 16, a sliding guide which is flanked by two respective rounded bodies 52, the gap formed by these being so small that an instrument 26 loaded in the direction of the first joint 16 this gap can not happen.
  • the extension length L1a, L1b, L1c of a supply line 24 is limited, preferably such that the length L2a, L2b, L2c of the supply line 24 extending in the instrument table 14 is greater than the maximum extractable from the instrument table Length L1 a, L1 b, L1c of the supply line 24th
  • the instrument table 14 is open from below, such that the supply lines 24 extending below the table top 36 are freely accessible.
  • Each retraction device 28 of a supply power 24 arranged in the first arm segment 22 has several detent positions for the supply line 24 along a linear guide 54.
  • the retraction device 28 has a fixedly arranged roller spring 64 and an associated within a linear rail 54 running, the supply line 24 deflecting pull roller 66, wherein within the running rail 54 a plurality of detent positions 68 are provided for the pull roller 66, each at a distance are arranged from 2 to 3 cm.
  • the tension roller 66 is linearly guided over its axis 70 in the running rail 54 and sliding guide and has laterally an axial locking element not shown in detail here, for example a rotatably mounted spring mandrel, which can be brought into the individual locking positions 68 and from these solvable.
  • the pull roller 66 When pulling out the supply line 24, the pull roller 66 is initially moved in the direction of the instrument table 14, in this case to the left, over existing latching positions 68, wherein the Glasrolleachse 70 and the axial locking element in an upper gear 72 runs. In this case, the tension roller 66 or its latching element engages only in a latching position 68 when the withdrawal of the supply line 24 is stopped and a backward movement of the supply line 24 is initiated. The pull roller 66 thus does not run back in the upper gear 72 in an initial position, but moves to the nearest detent position 68. A renewed short train or a short further pulling out of the supply line 24 releases the pull roller 66 again, so that these 66 and . whose locking element in a lower gear 74 retrieved via the roller spring 64 and the supply line 24 is retracted to the starting position.
  • the pull roller 66 returns via a path 76 provided for this purpose into the upper gear 72 and can be moved over existing latching positions 68. In this case, the pull roller 66 or its latching element engages again in a latching position 68 when the withdrawal of the supply line 24 is stopped and a backward movement of the supply line 24 is initiated.
  • the base module 34 can be used universally by being designed such that it covers a plurality of supply connection variants 56 already present in the installation section of the treatment unit, so that the connections only from within the base module 34 from an existing supply connection 56 to the supply lines 24 of the articulated arm 12 are.
  • FIG. 10 shows a schematic representation of the course of a supply line in two different positions a) and b) of the instrument table 14.
  • the first joint 16 is formed such that the instrument table 14 relative to the deflection segment 18 horizontally and that on both sides from a central position to can be pivoted to 45 °.
  • Fig. 10 shows, on the one hand, the central position b) and on the other hand, the pivoted by 45 ° position a) of the instrument table.
  • Fig. 1 1 shows a schematic representation of two trays a) in the assembled state in plan view, b) in the assembled state in front view and c) in the detached state in end view.
  • the trays 36a, 36b are designed such that they can be connected to form a stable table top 36 with each other, preferably via a tongue and groove 58 - system.
  • the groove is not shown in the tray 36a.
  • a cover 62 is provided which covers a gap forming between two juxtaposed trays 36a, 36b, the cover 62 preferably being arranged on one of the trays 36a, 36b, for example as a projection.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine zahnärztliche Behandlungseinheit.

Description

Zahnärztliche Behandlungseinheit
Die vorliegende Erfindung betrifft eine zahnärztliche Behandlungseinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Zahnärztliche Behandlungseinheiten sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Die Behandlungseinheit bestimmt in einer Zahnarztpraxis das Behandlungskonzept des Zahnarztes.
Ein wichtiger Aspekt bei der Auswahl einer Behandlungseinheit ist die gute Erreichbarkeit der zahnärztlichen Instrumente. Eine gute Erreichbarkeit gewährleistet ein ergonomisches Arbeiten. Zudem soll die Behandlungseinheit leicht zu reinigen und wartungsfreundlich sein, da das eine große Zeitersparnis bei der täglichen Arbeit bedeutet.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine solche zahnärztliche Behandlungseinheit, die einen Gelenkarm aufweist, dessen freies Ende durch einen frei schwebenden Instrumententisch ausgebildet ist. Unter einer zahnärztlichen Behandlungseinheit wird in Sinne der vorliegenden Erfindung auch eine kieferchirurgische oder kieferorthopädische Behandlungseinheit verstanden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zahnärztliche Behandlungseinheit, welche einen Gelenkarm aufweist, zu verbessern.
Diese Aufgabe wird bei einer zahnärztlichen Behandlungseinheit nach dem Oberbegriff das Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können sich aus den Unteransprüchen ergeben.
Eine gattungsgemäße zahnärztlichen Behandlungseinheit mit einem Gelenkarm um- fasst ein das freie Ende des Gelenkarmes bildenden zahnärztlichen Instrumenten- tisch, wobei jeweils mit einer Versorgungsleitung verbundene und aus dem Instrumententisch herausziehbare zahnärztliche Instrumente vorgesehen sind, deren Versorgungsleitungen den Gelenkarm durchlaufen. Die Versorgungsleitungen sind üblicherweise an einem zentralen Anschlusspunkt bzw. zentralen Versorgungsanschluss angeschlossen. Vom zentralen Anschlusspunkt aus kann Druckluft, Wasser und/oder Strom durch die Versorgungsleitungen zu den zahnärztlichen Instrumenten geführt werden. Zudem weist der zentrale Anschlusspunkt üblicherweise auch eine Saugleitung auf, um über ein mit einer Versorgungsleitung verbundenes zahnärztliches Instrument beispielsweise Sekret und Feststoffe abzusaugen. Weiterhin ist üblicherweise ein Wasserabflussrohr am zentralen Anschlusspunkt vorgesehen. Üblicherweise sind die den zentralen Anschlusspunkt bildenden Zu- und Ableitungen durch den Fußboden verlegt.
Weiterhin weist die gattungsgemäße Behandlungseinheit wenigstens eine Rückzugseinrichtung auf, die das Herausziehen eines Instrumentes mit dessen Versorgungsleitung aus dem Instrumententisch aus einer Ausgangsstellung in wenigstens eine Betriebsstellung und das Zurückziehen bzw. Rücksteilen des Instrumentes mit dessen Versorgungsleitung in den Instrumententisch, also in die Ausgangsstellung, ermöglicht. Vorzugsweise ist die Rückzugseinrichtung derart ausgebildet, dass diese die Versorgungsleitung in der wenigstens einen Betriebsstellung feststellt. Der Umfang des Herausziehens eines Instrumentes mit dessen Versorgungsleitung aus dem Instrumententisch aus einer Ausgangsstellung in wenigstens eine Betriebsstellung ist vorzugsweise begrenzt.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Instrumententisch über ein erstes Gelenk mit einem Umlenksegment verbunden ist, das wiederum über ein zweites Gelenk mit einem ersten Armsegment verbunden ist. Das Umlenksegment, das vorzugsweise kürzer als der Instrumententisch und kürzer als das erste Armsegment, insbesondere kürzer als jedes andere Segment des Gelenkarms, ausgebildet ist, weist eine Umlenkeinrichtung für die vom Instrumententisch in das erste Armsegment übergehen- den Versorgungsleitungen auf. Das Umlenksegment ist ein starres Verbindungselement, auf dem bzw. an dem die Umlenkeinrichtung festgelegt ist.
Dadurch, dass die Umlenkeinrichtung abseits des Instrumententisches zwischen zwei Gelenken angeordnet ist, kann der Instrumententisch als solcher relativ flach ausgebildet werden, so dass sich der Instrumententisch sehr nah an die Mundhöhle des Patienten mit geringstem Abstand zu dessen Brust platzieren lässt. Dadurch haben Zahnarzt und Assistenz sehr kurze Greifwege und können sich ohne Aufzublicken auf die Mundhöhle des Patienten konzentrieren. Dies gewährleistet wiederum ein ergonomisches Arbeiten.
Zudem wird durch die entfernte Anordnung der Umlenkeinrichtung in dem Umlenksegment ein verbesserter Schutz der Umlenkeinrichtung vor Kontamination erreicht.
Unter einem Gelenk wird im Sinne der Erfindung ein beweglicher Verbindungspunkt zwischen zwei starren Verbindungselementen, beispielsweise zwischen dem Instrumententisch und dem Umlenksegment oder zwischen dem Umlenksegment und dem ersten Armsegment, verstanden. Die Gelenke erlauben den Verbindungselementen eine eingeschränkte Bewegung zueinander. Vorliegend sind die Gelenke nicht als eigenständige materielle Körper anzusehen, sondern die Gelenkhälften eines Gelenkes sind als Bestandteile der dadurch verbundenen Verbindungselemente zu betrachten.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Umlenkeinrichtung zentral bzw. mittig auf dem bzw. an dem Umlenksegment angeordnet ist und vorzugsweise durch zwei nebeneinander angeordnete Umlenksäulen, vorzugsweise aus jeweils mehreren übereinander angeordneten Umlenkrollen ausgebildet ist, vorzugsweise derart, dass jede Versorgungsleitung zwischen wenigstens zwei Umlenkrollen, nämlich einer Umlenkrolle der einen und einer auf gleicher Höhe befindlichen Umlenkrolle der anderen Säule, geführt ist, wobei die Versorgungsleitungen ausgehend von der dem ersten Gelenk gegenüberliegenden Seite des Instrumententisches aus einer nebeneinander angeordneten Konstellation in eine das erste Gelenk passierende übereinander angeordnete Konstellation in das Umlenksegment bzw. in die Umlenkeinrichtung übergehen.
Dadurch, dass die Versorgungsleitungen im Instrumententisch beabstandet voneinander verlaufen, also nicht miteinander in Kontakt kommen, wird verhindert, dass sich eine gegebenenfalls vorhandene unerwünschte Verunreinigung bzw. Kontamination der Oberfläche einer Versorgungsleitung, beispielsweise durch krankheitserregende Mikroorganismen, auf eine andere Versorgungsleitung im Wege einer so genannten Kreuzkontamination überträgt.
Darüber kann der Instrumententisch als solcher relativ flach ausgebildet werden, da die im Instrumententisch verlaufenden Versorgungsleitungen aus einer horizontal nebeneinander angeordneten Konstellation erst im Umlenksegment eine vertikal übereinander angeordnete Konstellation einnehmen, so dass sich der Instrumententisch sehr nah an die Mundhöhle des Patienten mit geringstem Abstand zu dessen Brust platzieren lässt. Dadurch haben Zahnarzt und Assistenz sehr kurze Greifwege und können sich ohne Aufzublicken auf die Mundhöhle des Patienten konzentrieren. Dies gewährleistet wiederum ein ergonomisches Arbeiten.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Höhe des Instrumententisches, insbesondere an der dem ersten Gelenk gegenüberliegenden Stirnseite, sich dem Durchmesser der größten Versorgungsleitung annähert. Es kann zweckmäßig sein, wenn die Höhe des Instrumententisches an der genannten Stirnseite maximal 45 mm beträgt.
Bei dieser erfindungsgemäßen Ausbildung kann der Instrumententisch nicht nur relativ flach, sondern sich in Richtung Umlenksegment auch in der Breite verkleinern. Dadurch kann der Bewegungsradius des Instrumententisches gegenüber dem Umlenksegment erhöht werden.
Es kann zweckmäßig sein, wenn die Umlenkrollen, insbesondere deren Oberfläche, und/oder der Mantel der Versorgungsleitungen aus Polytetrafluorethylen (PTFE) oder gerecktem bzw. expandiertem Polytetrafluorethylen (ePTFE) bestehen. PTFE und ePTFE haben einen sehr geringen Reibungskoeffizienten. Dies führt zu einem besonders leichtgängigen Herausziehen und Zurückziehen der Versorgungsleitungen. Wenn sowohl Umlenkrollen als auch Versorgungsleitungen eine Oberfläche aus PTFE bzw. ePTFE aufweisen, rutschen diese vorteilhaft wie nasses Eis auf nassem Eis übereinander. Vorteilhafterweise ist dabei die Haftreibung genauso groß wie die Gleitreibung, so dass das Herausziehen der Versorgungsleitung aus einer Ausgangsstellung in eine Betriebsstellung ohne Ruck erfolgen kann. Zudem weisen PTFE bzw. ePTFE nur einen geringen Verschleiß auf, so dass die Umlenkrollen und/oder die Versorgungsleitung eine hohe Lebensdauer haben und wenig Wartung bedürfen. Zudem weist der Werkstoff vorteilhaft nur ein geringes Eigengewicht auf. Die Umlenkrollen der Umlenkeinrichtung sind vorzugsweise leichtlaufend ausgebildet und falls erforderlich mit einem Gleitmittel, welches vorzugsweise PTFE-Partikel enthält, schmierbar.
Es kann vorteilhaft sein, wenn das erste Gelenk derart ausgebildet ist, dass der Instrumententisch zum Umlenksegment horizontal verschwenkbar ist. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es, den Instrumententisch an verschiedene, für den jeweils durchzuführenden Behandlungsschritt vorteilhafte Positionen zu bringen. Dabei ist über das erste Gelenk nur der Instrumententisch zum Umlenksegment bewegbar, das Umlenksegment und mithin die Umlenkeinrichtung bleiben dagegen in Position.
Es kann vorteilhaft sein, wenn der Instrumententisch horizontal aus einer Mittellage zu beiden Seiten um vorzugsweise bis zu jeweils 45° verschwenkbar ist. Die Ver- schwenkbarkeit ist vorteilhaft begrenzt, vorzugsweise mittels eines zu beiden Seiten vorgesehenen Anschlags, um eine Überbeanspruchung oder Beschädigung der mit den zahnärztlichen Instrumenten versehenen Versorgungsleitungen durch übermäßiges Abknicken eines zahnärztlichen Instruments im Verbindungsbereich zu einer Versorgungsleitung zu vermeiden. Der Instrumententisch und das Umlenksegment sind vorzugsweise im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Das diese Verbindungselemente verbindende Gelenk kann vorteilhaft als Rotationsgelenk bzw. Drehgelenk ausgebildet sein, wobei eine feste Drehachse vertikal ausgerichtet ist, so dass der Instrumententisch in horizontaler Ebene relativ zum Umlenksegment um die genannte Drehachse verschwenkbar ist.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die ebenfalls festen Drehachsen der die Umlenkeinrichtung für die Versorgungsleitungen bildenden Umlenksäulen bzw. Umlenkrollen und die feste Drehachse des ersten Gelenkes nicht in einer gemeinsamen insbesondere vertikalen Ebene liegen, sondern derart auseinanderfallen, dass die Drehachsen der Umlenkrollen dem ersten Armsegment näher sind als die Drehachse des ersten Gelenkes. In Draufsicht bilden die vertikalen Drehachsen quasi die Eckpunkte eines Dreiecks. Dadurch kann erreicht werden, dass die in Ausgangsstellung vorhandene Länge einer Versorgungsleitung unabhängig von dem beidseitig aus einer Mittellage um maximal 45° vorgesehenen Verschwenken des Instrumententisches immer gleich bleibt. Dadurch werden die Versorgungsleitungen beim horizontalen Verschwenken des Instrumententisches nicht nachteilig belastet.
Es kann vorteilhaft sein, wenn das zweite Gelenk ein Rotationsgelenk bzw. Drehgelenk ist, das eine horizontale feste Drehachse aufweist. Das Umlenksegment ist vorzugsweise wie der Instrumententisch horizontal ausgerichtet und über das zweite Gelenk mit dem vorzugsweise horizontal bis schräg bzw. quer ausgerichteten ersten Armsegment verbunden. Das Umlenksegment verbleibt dadurch in einer horizontalen Ausrichtung, selbst wenn das erste Armsegment in seiner Schrägstellung verändert und das Umlenksegment und mithin der Instrumententisch nach unten oder oben geführt werden. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es, den Instrumententisch an verschiedene, für den jeweils durchzuführenden Behandlungsschritt vorteilhafte Positionen zu bringen.
Es kann vorteilhaft sein, wenn das erste Armsegment weiterhin über ein drittes Gelenk mit einem zweiten Armsegment verbunden ist. Es kann vorteilhaft sein, wenn das dritte Gelenk ein Rotationsgelenk bzw. Drehgelenk ist, das eine horizontale feste Drehachse aufweist. Das erste Armsegment ist vorzugsweise horizontal bis schräg bzw. quer ausgerichtet und über das dritte Gelenk mit dem vorzugsweise vertikal ausgerichteten zweiten Armsegment verbunden. Das erste Armsegment lässt sich somit nach unten und oben verschwenken. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es, den Instrumententisch an verschiedene, für den jeweils durchzuführenden Behandlungsschritt vorteilhafte Positionen zu bringen. Es kann für gewisse Einsatzfälle zweckmäßig sein, wenn das erste Armsegment länger als das zweite Armsegment ist. Es kann für andere Einsatzfälle zweckmäßig sein, wenn das erste Armsegment kürzer als das zweite Armsegment ist. Es kann für bestimmte Einsatzfälle zweckmäßig sein, wenn das erste Armsegment und das zweite Armsegment etwa gleich lang ausgebildet sind.
Es kann vorteilhaft sein, wenn das erste vorzugsweise schräg ausgerichtete Armsegment nach Art eines Parallelogramms ausgebildet ist, welches Tragelemente aufweist, die das vorzugsweise horizontal ausgerichtete Umlenksegment mit dem vorzugsweise vertikal ausgerichteten zweiten Armsegment verbinden. Die Tragelemente können beidseitig an ihren Enden jeweils mit einer Bohrung versehen sein, wobei das eine Ende eines Tragelements am Umlenksegment und das andere Ende des Tragelements am zweiten Armsegment angelenkt sind. Jedes Ende ist hierzu über waagerecht ausgerichtete Befestigungsbolzen, die in die Bohrungen eingefügt sind, mit dem Umlenksegment bzw. dem zweiten Armsegment schwenkbar verbunden. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es, den Instrumententisch an verschiedene, für den jeweils durchzuführenden Behandlungsschritt vorteilhafte Positionen zu bringen.
Es kann vorteilhaft sein, wenn das vorzugsweise vertikal ausgerichtete zweite Armsegment, vorzugsweise über ein viertes Gelenk, besonders bevorzugt über ein Rotationsgelenk bzw. Drehgelenk, mit einer vorzugsweise horizontal ausgerichteten Basis verbunden ist. Hierbei ist das zweite Armsegment um die eigene Achse als vertikale Drehachse drehbar. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es, den Instrumententisch an verschiedene, für den jeweils durchzuführenden Behandlungsschritt vorteilhafte Positionen zu bringen. Es kann vorteilhaft sein, wenn ein Sockelmodul vorgesehen ist, auf dem der Gelenkarm angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Sockelmodul als solches. Ein Sockelmodul hat den Vorteil, dass die Aufstellung des Behandlungseinheit einfach durchführbar ist, da die Anordnung des erfindungsgemäßen Gelenkarms auf dem Sockelmodul vorgegeben ist und keine aufwendigen Anpassungen an die Gegebenheiten des vorhandenen Aufstellbereichs erforderlich sind.
Es kann von Vorteil sein, wenn das Sockelmodul universell einsetzbar ist, indem es so ausgebildet ist, dass es eine Vielzahl möglicher im Aufstellbereich der Behandlungseinheit bereits vorhandener Versorgungsanschlussvarianten abdeckt, so dass lediglich die Verbindungen von einem vorhandenen zentralen Anschlusspunkt bzw. Ver- sorgungsanschluss zu den Versorgungsleitungen des Gelenkarms herzustellen sind, und zwar vorteilhaft innerhalb des Sockelmoduls, also als sogenannte Überflurmonta- ge. Das bedeutet, dass Anschlusspunkte, die von einer nicht erfindungsgemäßen Behandlungseinheit herrühren, ohne Weiteres, insbesondere ohne aufwendige Neuverlegung im Zuge einer Unterflurmontage, genutzt werden können.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Basis, vorzugsweise über ein fünftes Gelenk, besonders bevorzugt über ein Rotationsgelenk, mit dem Sockelmodul verbunden ist. Bei der Basis handelt es sich vorzugsweise um ein horizontal ausgerichtetes Segment, das mit einem Enden auf dem vorzugsweise horizontal ausgerichteten Sockelmodul angeordnet und mit diesem über das fünfte Gelenk verbunden ist. Die Basis ist zum Sockelmodul horizontal verschwenkbar, wobei eine vertikale Drehachse vorgesehen ist. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es, den Instrumententisch an verschiedene, für den jeweils durchzuführenden Behandlungsschritt vorteilhafte Positionen zu bringen.
Es kann vorteilhaft sein, wenn der Instrumententisch eine ein- oder vorzugsweise mehrteilige Tischplatte und einen die Tischplatte tragenden ein- oder mehrteiligen Rahmen aufweist, wobei die Tischplatte fest, insbesondere einstückig, mit dem Rah- men verbunden oder vorzugsweise lösbar auf dem Rahmen angeordnet, insbesondere befestigt, ist.
Die Tischplatte dient zum einen als Ablage von nicht mit Versorgungsleitungen verbundenen zahnärztlichen Instrumenten und Verbrauchsmaterial und zum anderen als Kontaminationsschutz der unter der Tischplatte verlaufenden Versorgungsleitungen.
Eine lösbare Tischplatte hat den Vorteil, dass diese einfach zu reinigen und zu desinfizieren ist. Zudem sind die unter der Tischplatte verlaufenden Versorgungsleitungen nach Entfernen der Tischplatte besonders gut, beispielsweise für eine Reinigung, zugänglich.
Ist die Tischplatte mehrteilig ausgeführt, können die Tischplattenteile vorteilhaft eine Größe aufweisen, die sich in handelsüblichen Autoklaven und/oder Thermodesin- fektoren aufbereiten, insbesondere thermodesinfizieren und sterilisieren lassen.
Solche Tischplattenteile können vorteilhaft dann mehrfach in einer Zahnarztpraxis vorgehalten werden, so dass sich verunreinigte Tischplattenteile ohne großen Aufwand durch desinfizierte und/oder sterilisierte Tischplattenteile austauschen lassen.
Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn die Tischplatte bzw. wenigstens ein Tischplattenteil durch einen Tray bzw. durch den Boden eines Trays gebildet ist. In der Zahnheilkunde wird unter einem Tray entweder ein Behältnis aus Boden und Deckel, in welchem bestimmte Instrumente und sonstige Arbeitsmittel sowie Verbrauchsmaterialien bereitgestellt werden, oder ein Tablett verstanden, auf dem bestimmte Instrumente und sonstige Arbeitsmittel sowie Verbrauchsmaterialien bereitgestellt werden.
Die Erfindung betrifft nach alledem auch eine erfindungsgemäße mehrteilige Tischplatte als solche oder einen Instrumententisch als solchen, der eine erfindungsgemäße mehrteilige Tischplatte aufweist. Es kann vorteilhaft sein, wenn der Rahmen des Instrumententisches mit dem ersten Gelenk verbunden ist.
Es kann vorteilhaft sein, wenn wenigstens ein Teil der Tischplatte durch wenigstens ein Tray, insbesondere ein Normtray, vorzugsweise durch zwei Trays, insbesondere zwei Normtrays, gebildet ist. Solche Normtrays sind in einem in einer Zahnartpraxis üblicherweise vorhandenen Autoklaven thermodesinfizierbar und autoklavierbar und/oder in einem Thermodesinfektor thermodesinfizierbar.
Es kann vorteilhaft sein, wenn das Tray, insbesondere dessen Oberfläche, aus PTFE oder expandiertem PTFE besteht.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Trays derart ausgebildet sind, dass sie zur Ausbildung einer stabilen Tischplatte untereinander verbindbar sind, vorzugsweise über ein Nut-Feder-System. Das ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der den Instrumententisch aufspannende Rahmen keine Verstrebungen aufweist, die die Rahmenteile oder -bereiche untereinander verbinden.
Es kann vorteilhaft sein, wenn eine Abdeckung vorgesehen ist, die einen sich zwischen zwei nebeneinander angeordneten Trays ausbildenden Spalt abdeckt, wobei die Abdeckung vorzugsweise an einem der Trays, beispielsweise als Vorsprung, angeordnet ist. Dadurch wird verhindert, dass Verunreinigungen, beispielsweis aus einem kontaminierten Spraynebel, in den Spalt eindringen und gegebenenfalls auf den Patienten oder die unterhalb der Tischplatte angeordneten Versorgungsleitungen gelangen.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Versorgungsleitungen beabstandet voneinander, vorzugsweise vorwiegend nebeneinander, gegebenenfalls in der Höhe versetzt nebeneinander, unterhalb der Tischplatte des Instrumententisches verlaufen. Die herausziehbaren Instrumente sind an der Stirnseite bzw. Frontseite des Instrumententi- sches angeordnet und dadurch leicht zugänglich. Zudem ist ein flacher Aufbau des Instrumententisches gewährleistet, da Versorgungsleitungen beispielsweise nicht auf den Aufbau eines Instrumententisches erhöhenden Peitschen bzw. Bügeln angeordnet sind.
Es kann vorteilhaft sein, wenn der Verlauf der unterhalb der Tischplatte angeordneten Versorgungsleitungen fächerartig ist, wobei sich der Abstand zwischen den Versorgungsleitungen ausgehend von der dem ersten Gelenk gegenüberliegenden Seite des Instrumententisches zum ersten Gelenk hin verkleinert. Durch eine derartige Anordnung wird erreicht, dass der Instrumententisch, insbesondere dessen Rahmen, insbesondere der Frontbereich des Instrumententisches, möglichst flach ausgebildet werden kann. Die fächerartige Anordnung ermöglicht auch ein daran angepasstes ansprechendes Design des Instrumententisches. Der Instrumententisch lässt sich so vorteilhaft sehr nah im Brustbereich des Patienten positionieren. Die erfindungsgemäße Anordnung der Versorgungsleitungen führt zudem dazu, dass die Versorgungsleitungen hygienisch voneinander getrennt sind.
Es kann vorteilhaft sein, wenn der Instrumententisch von unten offen ist, derart, dass die unterhalb der Tischplatte verlaufenden Versorgungsleitungen frei und damit zur Desinfektion leicht zugänglich sind.
Es kann vorteilhaft sein, wenn sich der Rahmen und/oder die Tischplatte ausgehend vom ersten Gelenk zu der dem ersten Gelenk gegenüberliegenden Seite wenigstens abschnittsweise in der Breite erweitert.
Es kann vorteilhaft sein, wenn der Instrumententisch im Übergang zum ersten Gelenk für die Weiterführung der Versorgungsleitungen einen offenen Bereich aufweist, durch den mehrere Versorgungsleitungen führbar sind, und/oder Führungsöffnungen aufweist, durch welche die Versorgungsleitungen jeweils einzeln führbar sind. Dadurch können die Versorgungsleitungen, insbesondere nach Entfernen der nachfolgend beschriebenen Halterung, frei nach unten hängen und sind einer Reinigung besonders gut zugänglich. Auf diese Weise lässt sich auch ein Zugang zum Umlenksegment freilegen, so dass dieses bzw. die Umlenkeinrichtung beispielsweise desinfizierbar ist, und/oder ein Gleitmittel auf vorhandene Umlenkrollen der Umlenkeinrichtung bringbar ist.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Höhe des Instrumententisches ausgehend vom ersten Gelenk zu der dem ersten Gelenk gegenüberliegenden Seite hin abfällt.
Es kann vorteilhaft sein, wenn der Instrumententisch auf der dem ersten Gelenk gegenüberliegenden Seite eine ein- oder mehrteilige, vorzugsweis eine einstückige Halterung für herausziehbare, jeweils mit einer Versorgungsleitung verbundene Instrumente aufweist.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Halterung, insbesondere deren Oberfläche, aus PTFE oder expandiertem PTFE besteht. PTFE und ePTFE haben einen sehr geringen Reibungskoeffizienten. Dies führt zu einem besonders leichtgängigen Herausziehen und Zurückziehen der Versorgungsleitungen. Wenn sowohl die Halterung als auch die Versorgungsleitungen eine Oberfläche aus PTFE bzw. ePTFE aufweisen, rutschen diese vorteilhaft wie nasses Eis auf nassem Eis übereinander. Vorteilhafterweise ist dabei die Haftreibung genauso groß wie die Gleitreibung, so dass das Herausziehen der Versorgungsleitung aus einer Ausgangsstellung in eine Betriebsstellung ohne Ruck erfolgen kann. Zudem weisen PTFE bzw. ePTFE nur einen geringen Verschleiß auf, so dass die Halterung eine hohe Lebensdauer hat und kaum zu warten ist. Zudem weist der Werkstoff vorteilhaft nur ein geringes Eigengewicht auf.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Halterung für die Instrumente auswechselbar an der dem ersten Gelenk gegenüberliegenden Seite des Instrumententisches, vorzugsweise am Rahmen des Instrumententisches, angeordnet ist. Es kann vorteilhaft sein, wenn der Rahmen an der dem ersten Gelenk gegenüberliegenden Seite des Instrumententisches offen ausgebildet ist, um die Halterung anzuordnen, insbesondere aufzunehmen.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Halterung eine Breite aufweist, die nicht größer als die Länge eines Normtrays ist. Dadurch ist die Halterung in handelsüblichen Autoklaven thermodesinfizierbar und autoklavierbar oder in einem handelsüblichen Thermo- desinfektor thermodesinfizierbar.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Halterung nebeneinander angeordnete Aufnahmen zur Aufnahme der Instrumente aufweist, wobei jede Aufnahme eine untere Auflage gegen ein zu Boden fallen der Instrumente und eine vorzugsweise schlitzförmige obere Aussparung zur Herausnahme der Versorgungsleitungen mit oder ohne daran angeordneten Instrumenten aufweist.
Nach dem Entfernen der Tischplatte vom Instrumententisch können die freiliegenden Versorgungsleitungen aus der Halterung entnommen werden. Anschließend können die Versorgungsleitungen beispielsweise in einer üblichen Spülvorrichtung auf einer Speischale positioniert werden.
Nach dem Entfernen der Versorgungsleitungen aus der Halterung ist die Halterung vom Instrumententisch bzw. vom Rahmen abnehmbar und im Autoklaven thermodesinfizierbar und autoklavierbar oder im Thermodesinfektor thermodesinfizierbar.
Es kann vorteilhaft sein, wenn jede Aufnahme auf der zum ersten Gelenk weisenden Seite eine Gleitführung für die jeweilige Versorgungsleitung aufweist.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Gleitführung durch zwei voneinander beabstandete eine Rundung aufweisenden Körpern, insbesondere Zylindern und/oder Halbzylindern, vorzugsweise aus PTFE oder expandiertem PTFE, ausgebildet ist. PTFE und ePTFE haben einen sehr geringen Reibungskoeffizienten. Dies führt zu einem beson- ders leichtgängigen Herausziehen und Zurückziehen der Versorgungsleitungen.
Wenn sowohl die Körpern als auch Versorgungsleitungen eine Oberfläche aus PTFE bzw. ePTFE aufweisen, rutschen diese vorteilhaft wie nasses Eis auf nassem Eis übereinander. Vorteilhafterweise ist dabei die Haftreibung genauso groß wie die Gleitreibung, so dass das Herausziehen der Versorgungsleitung aus einer Ausgangsstellung in eine Betriebsstellung ohne Ruck erfolgen kann. Zudem weisen PTFE bzw. ePTFE nur einen geringen Verschleiß auf, so dass die Körper eine hohe Lebensdauer haben und weniger Wartung bedürfen. Zudem weist der Werkstoff vorteilhaft nur ein geringes Eigengewicht auf.
Es kann vorteilhaft sein, wenn der Zwischenraum zwischen den einer Aufnahme zugeordneten Körpern derart klein ist, dass ein auf Zug in Richtung erstes Gelenk belastetes Instrument diesen Zwischenraum nicht passieren kann.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Körper in Aussparungen der Halterung angeordnet sind, wobei die Halterung und die Körper jeweils eine fluchtende Querbohrung aufweisen, durch die ein Stab, insbesondere aus PTFE, zur Befestigung der Körper an der Halterung geführt und an dessen Enden mit der Halterung verschraubt ist.
Dadurch sind die Halterung nebst vorgenannter Teile thermodesinfizierbar und auto- klavierbar. Ein Verkleben der Teile ist nicht möglich, da bekannte Klebstoffe für PTFE nicht thermostabil sind. Eine solche erfindungsgemäße Halterung kann in einer Zahnarztpraxis vorgehalten werden, so dass eine verunreinigte Halterung schnell gegen eine gereinigte Halterung austauschbar ist.
Es kann vorteilhaft sein, wenn über die Rückzugseinrichtung die Versorgungsleitung derart auf Zug belastet ist, dass im Instrumententisch verlaufenden Versorgungsleitungen untereinander nicht in Kontakt kommen und unterhalb des Instrumententisches nicht durchhängen. Die Versorgungsleitung sind so, insbesondere aber auch in Verbindung mit der die Versorgungsleitungen abdeckenden Tischplatte, vor Kontamination, beispielsweise durch kontaminierten Spraynebel, geschützt. Dadurch werden hängende Versorgungsleitungen, die beim möglichst nahen Heranführen des Instrumententisches an Mundhöhle und Brust des Patienten stören würden, vermieden. Zudem werden die die Instrumente stabil in der Halterung gelagert.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Rückzugseinrichtung weder Teil des Instrumententisches noch Teil des Umlenksegments ist. Dadurch lässt sich eine besonders flache Ausführung des Instrumententisches realisieren.
Es kann vorteilhaft sein, wenn das vorzugsweise um bis zu 25° neigbare erste Armsegment für jede vom Instrumententisch über das erste Gelenk, weiter über das Umlenksegment und das zweite Gelenk in das erste Armsegment übergehende Versorgungsleitung eine Rückzugseinrichtung aufweist. Durch die Anordnung im ersten Armsegment wird die Rückzugseinrichtung besonders gut vor einer Kontamination geschützt. Für bestimmte Fälle kann die wenigstens eine Rückzugseinrichtung alternativ oder zusätzlich auch im zweiten Armsegment angeordnet sein.
Es kann vorteilhaft sein, wenn jede Rückzugseinrichtung eine fest angeordnete Rollenfeder und eine damit verbundene innerhalb einer linearen Laufschiene laufende, die Versorgungsleitung umlenkende Zugrolle aufweist, wobei innerhalb der Laufschiene eine Vielzahl von Rastpositionen, die jeweils vorzugsweise in einem Abstand von 2 bis 3 cm angeordnet sind, für die Zugrolle vorgesehen sind. Die Zugrolle ist über ihre Achse in der Laufschiene bzw. Gleitführung linear geführt und weist seitlich ein axiales Rastelement, beispielsweise einen drehbar gelagerten Federdorn auf, welches in die einzelnen Rastpositionen bringbar und aus diesen lösbar ist.
Beim Herausziehen der Versorgungsleitung wird die Zugrolle zunächst in Richtung Instrumententisch über vorhandene Rastpositionen hinweg bewegt, wobei die Zugrollenachse bzw. das axiale Rastelement in einem oberen Gang läuft. Hierbei rastet die Zugrolle bzw. deren Rastelement erst dann in eine Rastposition ein, wenn das Herausziehen der Versorgungsleitung gestoppt und eine Rückwekch ewegung der Versorgungsleitung eingeleitet wird. Die Zugrolle läuft also nicht in dem oberen Gang in eine Ausgangstellung zurück, sondern bewegt sich in die nächstliegende Rastposition. Ein erneuter kurzer Zug bzw. ein kurzes weiteres Herausziehen der Versorgungsleitung gibt die Zugrolle wieder frei, so dass diese bzw. deren Rastelement in einem unteren Gang über die Rollenfeder rückgeholt und die Versorgungsleitung bis in die Ausgangsstellung zurückgezogen wird.
Wird anstelle eines kurzen Zugs bzw. eines kurzen weiteren Herausziehens der Versorgungsleitung die Versorgungsleitung weiter herausgezogen, so geht die Zugrolle über einen dafür vorgesehenen Weg wieder in den oberen Gang über und kann über vorhandene Rastpositionen hinweg bewegt werden. Hierbei rastet die Zugrolle bzw. deren Rastelement erst dann wieder in eine Rastposition ein, wenn das Herausziehen der Versorgungsleitung gestoppt und eine Rückwärtsbewegung der Versorgungsleitung eingeleitet wird.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Auszugslänge einer Versorgungsleitung begrenzt ist, vorzugsweise derart, dass die Länge der im Instrumententisch verlaufenden Versorgungsleitung größer ist als die maximal aus dem Instrumententisch herausziehbare Länge der Versorgungsleitung. Dadurch erreicht der in Ausgangsstellung freiliegende Bereich der Versorgungsleitungen im Instrumententisch zu keinem Zeitpunkt die Umlenkrollen der Umlenkeinrichtung, so dass die Gefahr einer Kontamination der Umlenkeinrichtung reduziert wird.
Dadurch kann die Kontaminationsgefahr der Versorgungsleitungen innerhalb der Gelenke und Armsegmente reduziert werden
Es kann vorteilhaft sein, wenn wenigstens ein Gelenk, das Umlenksegment und/oder wenigstens ein Armsegment ein Gehäuse aufweist, innerhalb dessen die Versorgungsleitungen verlaufen, wobei das Gehäuse, beispielsweise über eine reversibel entfernbare Abdeckung des Gehäuses, zu öffnen ist.
Es kann vorteilhaft sein, wenn der Instrumententisch, vorzugsweise dessen Rahmen, mit wenigstens einen Griff versehen ist, der lösbar mit dem Instrumententisch verbunden ist, wobei der Griff vorzugsweise aus PTFE, ePTFE oder einem anderen thermo- desinfizierbaren und autoklavierbaren Werkstoff besteht. Es kann vorteilhaft sein, wenn mehrere dieser Griffe in einer Zahnarztpraxis vorgehalten werden, um einen verunreinigten Griff schnellstmöglich gegen einen gereinigten Griff austauschen zu können.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung in Zusammenhang mit deren Beschreibung, wobei nachfolgend die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert wird, die in der Zeichnung dargestellt sind. In dieser zeigen:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Behandlungseinheit,
Fig. 2 eine schematische perspektivische Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Behandlungseinheit,
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Verlaufs von Versorgungsleitungen in einem erfindungsgemäßen Instrumententisch mit erstem Gelenk und Umlenksegment in Draufsicht,
Fig. 4 eine schematische Darstellung des Verlaufs einer Versorgungsleitung vom Instrumententisch über das erste Gelenk, weiter über das Umlenksegment und das zweite Gelenk in ein erstes Armsegment,
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht einer Behandlungseinheit,
Fig. 6 eine schematische Seitenansicht des Verlaufs einer Versorgungsleitung vom Instrumententisch über das erste Gelenk weiter über das Umlenksegment und das zweite Gelenk in ein erstes Armsegment, Fig. 7 eine schematische Darstellung des Verlaufs von Versorgungsleitungen in einem erfindungsgemäßen Instrumententisch mit erstem Gelenk und Umlenksegment in Draufsicht,
Fig. 8 eine schematische Darstellung des ersten Armsegments mit
Rückzugseinrichtung,
Fig. 9 eine schematische Darstellung eines Sockelmoduls in Draufsicht,
Fig. 10 eine schematische Darstellung des Verlaufs einer Versorgungsleitung in zwei unterschiedlichen Stellungen des Instrumententisches und
Fig. 1 1 eine schematische Darstellung zweier Trays a) zusammengefügt in Draufsicht, b) zusammengefügt in Stirnseitenansicht und c) voneinander gelöst in Stirnseitenansicht.
Werden in den Figuren gleiche Bezugsziffern verwendet, so bezeichnen diese gleiche Teile, so dass zwecks Vermeidung von Wederholungen nicht bei jeder Figurenbeschreibung auf ein bereits beschriebenes Bauteil erneut eingegangen wird.
Die erfindungsgemäße zahnärztliche Behandlungseinheit 10 mit einem Gelenkarm 12 umfasst - wie in Fig. 1 und 2 dargestellt - ein das freie Ende des Gelenkarmes 12 bildenden zahnärztlichen Instrumententisch 14, der über ein erstes Gelenk 16 mit einem Umlenksegment 18 verbunden ist. Das Umlenksegment 18 ist über ein zweites Gelenk 20 mit einem ersten Armsegment 22 verbunden. Das erste Armsegment 22 ist über ein drittes Gelenk 30 mit einem zweiten Armsegment 31 verbunden. Das zweite Armsegment 31 ist über ein viertes Gelenk 33 mit einer Basis 32 verbunden ist, wobei die Basis 32 auf einem Sockelmodul 34 angeordnet und mit diesem über ein fünftes Gelenk 35 verbunden ist. Wie in Fig. 1 gut zu erkennen ist, weist der Instrumententisch 14 zahnärztliche Instrumente 26 auf, die aus dem Instrumententisch herausziehbar und jeweils mit einer Versorgungsleitung 24 verbunden sind. Die Versorgungsleitungen 24 durchlaufen den Gelenkarm 12, wobei jede Versorgungsleitung mit einer Rückzugseinrichtung 28 in Verbindung steht, die das Herausziehen eines Instrumentes 26 mit dessen Versorgungsleitung 24 aus dem Instrumententisch 14 aus einer Ausgangsstellung in wenigstens eine Betriebsstellung und das Zurückziehen bzw. Rücksteilen des Instrumentes 26 mit dessen Versorgungsleitung 24 in den Instrumententisch 14, also in die Ausgangsstellung, ermöglicht. Die Rückzugseinrichtung ist derart ausgebildet, dass diese die Versorgungsleitung 24 in der wenigstens einen Betriebsstellung feststellt. Erfindungsgemäß ist die Rückzugseinrichtung 28 weder Teil des Instrumententisches 14 noch Teil des Umlenksegments 18.
In der Basis 32 oder vorzugsweise innerhalb des mit der Basis 32 verbundenen Sockelmoduls 34 ist ein hier nicht dargestellter Versorgungsanschluss, der sich mit den Versorgungsleitungen 24 verbinden lässt, vorgesehen. Über den Versorgungsanschluss lassen sich insbesondere Wasser, Druckluft und/oder Strom den einzelnen zahnärztlichen Instrumenten zuführen. Der Versorgungsanschluss dient aber auch zum Absaugen oder Ableiten von Sekret und Feststoffen über die Versorgungsleitungen 24.
Der Instrumententisch 14 weist - wie in Fig. 1 dargestellt - eine einteilige Tischplatte 36 oder - wie in Fig. 2 dargestellt - eine dreiteilige Tischplatte 36a, 36b, 36c auf, wobei zwei Teile 36a, 36b der Tischplatte 36 als so genannte Trays, vorzugsweise Normtrays, insbesondere aus PTFE oder expandiertem PTFE, ausgebildet sein können. Die ein- oder mehrteilige Tischplatte 36, 36a, 36b und 36c wird von einem Rahmen 38 getragen, wobei die Tischplatte 36 - wie in Fig. 1 dargestellt - einstückig mit dem Rahmen 38 verbunden ist oder - wie in Fig. 2 dargestellt - lösbar auf dem Rahmen 38 angeordnet ist. Der Rahmen 38 des Instrumententisches ist hierbei mit dem ersten Gelenk 16 verbunden. Wie in den Fig. 3 und 7 gut zu erkennen ist, weist der Instrumententisch 14 auf der dem ersten Gelenk 16 gegenüberliegenden Seite 40 eine ein- oder mehrteilige Halterung 42 für herausziehbare jeweils mit einer Versorgungsleitung 24 verbundene Instrumente 26 auf. Die Versorgungsleitungen 24 verlaufen beabstandet voneinander, nebeneinander und unterhalb der Tischplatte 36 des Instrumententisches 14.
Der Verlauf der unterhalb der Tischplatte 36 angeordneten Versorgungsleitungen 24 ist fächerartig, wobei sich der Abstand zwischen den Versorgungsleitungen 24 ausgehend von der dem ersten Gelenk 16 gegenüberliegenden Seite 40 des Instrumententisches 14 zum ersten Gelenk 16 hin verkleinert.
Das dem ersten Gelenk 16 folgende Umlenksegment 18 weist eine zentrale bzw. mittig angeordnete Umlenkeinrichtung 44 für die vom Instrumententisch 14 in das erste Armsegment 22 übergehenden Versorgungsleitungen 24 auf.
Die Umlenkeinrichtung 44 ist - wie in Fig. 4 dargestellt - durch zwei nebeneinander angeordnete Säulen 46 aus jeweils mehreren übereinander angeordneten Umlenkrollen 48, die vorzugsweise aus PTFE oder expandiertem PTFE bestehen, ausgebildet, derart, dass jede Versorgungsleitung 24 zwischen zwei Umlenkrollen 48, nämlich einer Umlenkrolle 48 der einen und einer auf gleicher Höhe befindlichen Umlenkrolle 48 der anderen Säule 46, geführt ist.
Fig. 5 und 6 veranschaulichen die Anordnung und Lage der aus mehreren Umlenkrollen 48 zusammengesetzten Säulen 46. Die Versorgungsleitungen 24 gehen hierbei - wie in den Fig. 3 und 7 dargestellt - ausgehend von der dem ersten Gelenk 16 gegenüberliegenden Seite 40 des Instrumententisches 14 aus einer nebeneinander angeordneten Konstellation in eine übereinander angeordnete Konstellation in der Umlenkeinrichtung 44 des Umlenksegments 18 über. Die Höhe des Instrumententisches 14 fällt hierbei - wie deutlich in Fig. 6 gezeigt - ausgehend vom ersten Gelenk 16 zu der dem ersten Gelenk 16 gegenüberliegenden Seite 40 des Instrumententisches 14 hin ab. Der Instrumententisch 14 hat auf dieser Seite 40 vorzugsweise eine maximale Höhe von 45 mm.
Die wenigstens eine Rückzugseinrichtung 28 für die vom Instrumententisch 14 über das erste Gelenk 16, weiter über das Umlenksegment 18 und das zweite Gelenk 20 in das erste Armsegment 22 übergehenden Versorgungsleitungen 24 ist im ersten Armsegment 22 angeordnet.
Die Halterung 42 für die Instrumente 26 ist auswechselbar an der dem ersten Gelenk 16 gegenüberliegenden Seite 40 des Instrumententisches 14 am Rahmen 38 des Instrumententisches 14 angeordnet. Der Rahmen 38 ist hierzu an der dem ersten Gelenk 16 gegenüberliegenden Seite 40 des Instrumententisches 14 offen ausgebildet, um die Halterung 42 aufzunehmen.
Der Rahmen 38 und die Tischplatte 36 erweitern sich ausgehend vom ersten Gelenk 16 zu der dem ersten Gelenk 16 gegenüberliegenden Seite 40 wenigstens abschnittsweise in der Breite.
Die Halterung 42 weist nebeneinander angeordnete Aufnahmen 50 zur Aufnahme der Instrumente 26 auf, wobei jede Aufnahme 50 eine untere Auflage gegen ein zu Boden fallen der Instrumente 26 und eine vorzugsweise schlitzförmige obere Aussparung zur Herausnahme der Versorgungsleitungen 24 mit oder ohne daran angeordneten Instrumenten 26 aufweist.
Jede Aufnahme 50 weist auf der zum ersten Gelenk 16 weisenden Seite eine Gleitführung auf, die durch zwei jeweils eine Rundung aufweisende Körper 52 flankiert wird, wobei der von diesen gebildete Zwischenraum derart klein ist, dass ein auf Zug in Richtung erstes Gelenk 16 belastetes Instrument 26 diesen Zwischenraum nicht passieren kann. Wie in Fig. 7 dargestellt, ist die Auszugslänge L1 a, L1 b, L1 c einer Versorgungsleitung 24 begrenzt, vorzugsweise derart, dass die Länge L2a, L2b, L2c der im Instrumententisch 14 verlaufenden Versorgungsleitung 24 größer ist als die maximal aus dem Instrumententisch herausziehbare Länge L1 a, L1 b, L1c der Versorgungsleitung 24.
Der Instrumententisch 14 ist von unten offen, derart, dass die unterhalb der Tischplatte 36 verlaufenden Versorgungsleitungen 24 frei zugänglich sind.
Jede im ersten Armsegment 22 angeordnete Rückzugseinrichtung 28 einer Versorgungsleistung 24 weist entlang einer Linearführung 54 mehrere Rastpositionen für die Versorgungsleitung 24 auf.
Die Rückzugseinrichtung 28 weist eine fest angeordnete Rollenfeder 64 und eine damit verbundene innerhalb einer linearen Laufschiene 54 laufende, die Versorgungsleitung 24 umlenkende Zugrolle 66 auf, wobei innerhalb der Laufschiene 54 eine Vielzahl von Rastpositionen 68 für die Zugrolle 66 vorgesehen sind, die jeweils in einem Abstand von 2 bis 3 cm angeordnet sind. Die Zugrolle 66 ist über ihre Achse 70 in der Laufschiene 54 bzw. Gleitführung linear geführt und weist seitlich ein axiales hier nicht näher dargestelltes Rastelement, beispielsweise einen drehbar gelagerten Federdorn auf, welches in die einzelnen Rastpositionen 68 bringbar und aus diesen lösbar ist.
Beim Herausziehen der Versorgungsleitung 24 wird die Zugrolle 66 zunächst in Richtung Instrumententisch 14 , vorliegend nach links, über vorhandene Rastpositionen 68 hinweg bewegt, wobei die Zugrollenachse 70 bzw. das axiale Rastelement in einem oberen Gang 72 läuft. Hierbei rastet die Zugrolle 66 bzw. deren Rastelement erst dann in eine Rastposition 68 ein, wenn das Herausziehen der Versorgungsleitung 24 gestoppt und eine Rückwärtsbewegung der Versorgungsleitung 24 eingeleitet wird. Die Zugrolle 66 läuft also nicht in dem oberen Gang 72 in eine Ausgangstellung zurück, sondern bewegt sich in die nächstliegende Rastposition 68. Ein erneuter kurzer Zug bzw. ein kurzes weiteres Herausziehen der Versorgungsleitung 24 gibt die Zugrolle 66 wieder frei, so dass diese 66 bzw. deren Rastelement in einem unteren Gang 74 über die Rollenfeder 64 rückgeholt und die Versorgungsleitung 24 bis in die Ausgangsstellung zurückgezogen wird.
Wird anstelle eines kurzen Zugs bzw. eines kurzen weiteren Herausziehens der Versorgungsleitung 24 die Versorgungsleitung 24 weiter herausgezogen, so geht die Zugrolle 66 über einen dafür vorgesehenen Weg 76 wieder in den oberen Gang 72 über und kann über vorhandene Rastpositionen 68 hinweg bewegt werden. Hierbei rastet die Zugrolle 66 bzw. deren Rastelement erst dann wieder in eine Rastposition 68 ein, wenn das Herausziehen der Versorgungsleitung 24 gestoppt und eine Rückwärtsbewegung der Versorgungsleitung 24 eingeleitet wird.
Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Sockelmoduls 34 in Draufsicht. Das Sockelmodul 34 ist universell einsetzbar, indem es so ausgebildet ist, dass es eine Vielzahl im Aufstel Ibereich der Behandlungseinheit bereits vorhandene Versorgungsanschlussvarianten 56 abdeckt, so dass nur innerhalb des Sockelmoduls 34 die Verbindungen von einem vorhandenen Versorgungsanschluss 56 zu den Versorgungsleitungen 24 des Gelenkarms 12 herzustellen sind.
Fig. 10 zeigt eine schematische Darstellung des Verlaufs einer Versorgungsleitung in zwei unterschiedlichen Stellungen a) und b) des Instrumententisches 14. Hierzu ist das erste Gelenk 16 derart ausgebildet, dass der Instrumententisch 14 gegenüber dem Umlenksegment 18 horizontal und zwar beidseitig aus einer Mittellage um bis zu jeweils 45° verschwenkbar ist. Fig. 10 zeigt zum einen die Mittellage b) und zum anderen die um 45° verschwenkte Lage a) des Instrumententisches.
Die Drehachsen 43 der die Umlenkeinrichtung 44 für die Versorgungsleitungen 24 bildenden Umlenkrollen 48 und die Drehachse des ersten Gelenkes 16 stehen nicht in einer gemeinsamen vertikalen Ebene, sondern fallen derart auseinander, dass die Drehachsen 43 der Umlenkrollen 48 dem ersten Armsegment 22 näher sind als die Drehachse 45des ersten Gelenkes 16. Fig. 1 1 zeigt eine schematische Darstellung zweier Trays a) im zusammengefügten Zustand in Draufsicht, b) im zusammengefügten Zustand in Stirnseitenansicht und c) im voneinander gelösten Zustand in Stirnseitenansicht.
Die Trays 36a, 36b sind derart ausgebildet, dass sie zur Ausbildung eines stabilen Tischplatte 36 untereinander verbindbar sind, vorzugsweise über ein Nut- Feder 58 - System. Die Nut ist im Tray 36a nicht dargestellt.
Eine Abdeckung 62 ist vorgesehen, die einen sich zwischen zwei nebeneinander angeordneten Trays 36a, 36b ausbildenden Spalt abdeckt, wobei die Abdeckung 62 vorzugsweise an einem der Trays 36a, 36b, beispielsweise als Vorsprung, angeordnet ist.
Bezugszeichenliste
(ist Bestandteil der Beschreibung)
10 Behandlungseinheit
12 Gelenkarm
14 Instrumententisch
16 erstes Gelenk
18 Umlenksegment
20 zweites Gelenk
22 erstes Armsegment
24 Versorgungsleitung
26 Instrument
28 Rückzugseinrichtung
30 drittes Gelenk
31 zweites Armsegment
32 Basis
33 viertes Gelenk
34 Sockelmodul
35 fünftes Gelenk
36 Tischplatte
36a Tray
36b Tray
36c Teil der Tischplatte
38 Rahmen
40 Seite
42 Halterung
43 Drehachsen (Umlenkrollen)
44 Umlenkeinrichtung
45 Drehachse (erstes Gelenk)
46 Säule
48 Umlenkrolle Aufnahme
Körper mit Rundung Lineare Laufschiene Versorgungsanschluss Feder
Abdeckung
Rollenfeder
Zugrolle
Rastposition
Achse (Zugrolle) oberer Gang unterer Gang
Weg

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) mit einem Gelenkarm (12), umfassend ein das freie Ende des Gelenkarmes (12) bildenden zahnärztlichen Instrumententisch (14), wobei jeweils mit einer Versorgungsleitung (24) verbundene und aus dem Instrumententisch (14) herausziehbare zahnärztliche Instrumente (26) vorgesehen sind, deren Versorgungsleitungen (24) den Gelenkarm (12) durchlaufen, wobei wenigstens eine Rückzugseinrichtung (28) vorgesehen ist, die das Herausziehen eines Instrumentes (26) mit dessen Versorgungsleitung (24) aus dem Instrumententisch (14) und das Zurückziehen eines Instrumentes (26) mit dessen Versorgungsleitung (24) in den Instrumententisch (14) ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass der Instrumententisch (14) über ein erstes Gelenk (16) mit einem Umlenksegment (18) verbunden ist, wobei das Umlenksegment (18) über ein zweites Gelenk (20) mit einem ersten Armsegment (22) verbunden ist, wobei das Umlenksegment (18) eine Umlenkeinrichtung (44) für die vom Instrumententisch (14) in das erste Armsegment (22) übergehenden Versorgungsleitungen (24) aufweist.
2. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkeinrichtung (44) zentral am Umlenksegment (18) angeordnet ist und vorzugsweise durch zwei nebeneinander angeordnete Umlenksäulen (46), vorzugsweise aus jeweils mehreren übereinander angeordneten Umlenkrollen (48) ausgebildet ist, vorzugsweise derart, dass jede Versorgungsleitung (24) zwischen wenigstens zwei Umlenkrollen (48), nämlich einer Umlenkrolle (48) der einen und einer auf gleicher Höhe befindlichen Umlenkrolle (48) der anderen Säule (46), geführt ist, wobei die Versorgungsleitungen (24) ausgehend von der dem ersten Gelenk (16) gegenüberliegenden Seite (40) des Instrumententisches (14) aus einer nebeneinander angeordneten Konstellation in eine das erste Gelenk (16) passierende übereinander angeordnete Konstellation in das Umlenksegment (18) übergehen.
3. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen, insbesondere deren Oberfläche, und/oder der Mantel der Versorgungsleitungen aus PTFE oder expandiertem PTFE bestehen.
4. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gelenk (16) derart ausgebildet ist, dass der Instrumententisch (14) gegenüber dem Umlenksegment (18) horizontal, vorzugsweise beidseitig aus einer Mittellage, um vorzugsweise bis zu jeweils 45°, verschwenkbar ist.
5. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen (43) der die Umlenkeinrichtung (44) für die Versorgungsleitungen (24) bildenden Umlenksäulen (46), insbesondere Umlenkrollen (48) und die Drehachse (45) des ersten Gelenkes (16) nicht in einer gemeinsamen insbesondere vertikalen Ebene stehen, sondern derart auseinanderfallen, dass die Drehachsen der Umlenksäulen (46), insbesondere der Umlenkrollen (48) dem ersten Armsegment (22) näher sind als die Drehachse des ersten Gelenkes (16).
6. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Armsegment (22) über ein drittes Gelenk (30) mit einem zweiten Armsegment (31 ) verbunden ist.
7. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste vorzugsweise schräg ausgerichtete Armsegment (22) nach Art eines Parallelogramms ausgebildet ist, welches Tragelemente aufweist, die das vorzugsweise horizontal ausgerichtete Umlenksegment (18) mit dem vorzugsweise vertikal ausgerichteten zweiten Armsegment (31 ) verbinden.
8. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Armsegment (31), Vorzugs- weise über ein viertes Gelenk (33), besonders bevorzugt über ein Rotationsgelenk, mit einer vorzugsweise horizontal ausgerichteten Basis (32) verbunden ist.
9. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Sockelmodul (34) vorgesehen ist, auf dem der Gelenkarm (12) angeordnet ist.
10. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sockelmodul (34) universell einsetzbar ist, indem es so ausgebildet ist, dass es eine Vielzahl möglicher im Aufstellbereich der Behandlungseinheit (10) bereits vorhandener Versorgungsanschlussvarianten (56) abdeckt, so dass die Verbindungen von einem vorhandenen Versorgungsan- schluss (56) zu den Versorgungsleitungen (24) des Gelenkarms (12) innerhalb des Sockelmoduls (34) herstellbar sind.
1 1. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Basis (32), vorzugsweise über ein fünftes Gelenk (35), besonders bevorzugt über ein Rotationsgelenk, mit dem Sockelmodul (34) verbunden ist.
12. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Instrumententisch (14) eine ein- oder vorzugsweise mehrteilige Tischplatte (36) und einen die Tischplatte (36) tragenden ein- oder mehrteiligen Rahmen (38) aufweist, wobei die Tischplatte (36) fest, insbesondere einstückig, mit dem Rahmen (38) verbunden oder vorzugsweise lösbar auf dem Rahmen (38) angeordnet, insbesondere befestigt, ist.
13. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (38) des Instrumententisches (14) mit dem ersten Gelenk (16) verbunden ist.
14. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der Tischplatte (36) durch wenigstens ein Tray (36a, 36b), insbesondere ein Normtray, vorzugsweise durch zwei Trays (36a, 36b), insbesondere zwei Normtrays, gebildet ist.
15. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tray (36a, 36b), insbesondere dessen Oberfläche, aus PTFE oder expandiertem PTFE besteht.
16. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trays (36a, 36b) derart ausgebildet sind, dass sie zur Ausbildung eines stabilen Tischplatte (36) untereinander verbindbar sind, vorzugsweise über ein Nut- Feder (58) -System.
17. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abdeckung (62) vorgesehen ist, die einen sich zwischen zwei nebeneinander angeordneten Trays (36a, 36b) ausbildenden Spalt abdeckt, wobei die Abdeckung (62) vorzugsweise an einem der Trays (36a, 36b), beispielsweise als Vorsprung, angeordnet ist.
18. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsleitungen (24) beabstandet voneinander, vorzugsweise vorwiegend nebeneinander, unterhalb der Tischplatte (36) des Instrumententisches (14) verlaufen.
19. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf der unterhalb der Tischplatte (36) angeordneten Versorgungsleitungen (24) fächerartig ist, wobei sich der Abstand zwischen den Versorgungsleitungen (24) ausgehend von der dem ersten Gelenk (16) gegenüberliegenden Seite (40) des Instrumententisches (14) zum ersten Gelenk (16) hin verkleinert.
20. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Instrumententisch (14) von unten offen ist, derart, dass die unterhalb der Tischplatte (36) verlaufenden Versorgungsleitungen (24) frei zugänglich sind.
21. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Rahmen (38) und/oder die Tischplatte (36) ausgehend vom ersten Gelenk (16) zu der dem ersten Gelenk (16) gegenüberliegenden Seite (40) wenigstens abschnittsweise in der Breite erweitert.
22. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Instrumententisch (14) im Übergang zum ersten Gelenk (16) für die Weiterführung der Versorgungsleitungen (24) einen offene Bereich aufweist, durch die mehrere Versorgungsleitungen (24) führbar sind, und/oder Führungsöffnungen aufweist, durch welche die Versorgungsleitungen (24) jeweils einzeln führbar sind.
23. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des Instrumententisches (14) ausgehend vom ersten Gelenk (16) zu der dem ersten Gelenk (16) gegenüberliegenden Seite (40) hin abfällt.
24. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Instrumententisch (14) auf der dem ersten Gelenk (16) gegenüberliegenden Seite (40) eine ein- oder mehrteilige, vorzugsweise einstückige Halterung (42) für her- ausziehbare jeweils mit einer Versorgungsleitung (24) verbundene Instrumente (26) aufweist.
25. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (42), insbesondere deren Oberfläche, aus PTFE oder expandiertem PTFE besteht.
26. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (42) für die Instrumente (26) auswechselbar an der dem ersten Gelenk (16) gegenüberliegenden Seite (40) des Instrumententisches (14), vorzugsweise am Rahmen (38) des Instrumententisches (14), angeordnet ist.
27. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (38) an der dem ersten Gelenk (16) gegenüberliegenden Seite (40) des Instrumententisches (14) offen ausgebildet ist, um die Halterung (42) anzuordnen, insbesondere aufzunehmen.
28. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (42) eine Breite aufweist, die nicht größer als die Länge eines Normtrays ist.
29. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (42) nebeneinander angeordnete Aufnahmen (50) zur Aufnahme der Instrumente (26) aufweist, wobei jede Aufnahme (50) eine untere Auflage gegen ein zu Boden fallen der Instrumente (26) und eine vorzugsweise schlitzförmige obere Aussparung zur Herausnahme der Versorgungsleitungen (24) mit oder ohne daran angeordneten Instrumenten (26) aufweist.
30. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufnahme (50) auf der zum ersten Gelenk (16) weisenden Seite eine Gleitführung für die jeweilige Versorgungsleitung (24) aufweist.
31. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitführung durch zwei voneinander beabstandete eine Rundung aufweisende Körper (52), insbesondere Zylinder und/oder Halbzylinder, welche vorzugsweise aus PTFE oder expandiertem PTFE bestehen, ausgebildet ist.
32. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenraum zwischen den einer Aufnahme zugeordneten Körpern (52) derart klein ist, dass ein auf Zug in Richtung erstes Gelenk (16) belastetes Instrument (26) diesen Zwischenraum nicht passieren kann.
33. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Körper (52) in Aussparungen der Halterung (42) angeordnet sind, wobei die Halterung (42) und die Körper (52) jeweils eine fluchtende Querbohrung aufweisen, durch die ein stabförmiges Element, insbesondere aus PTFE, zur Befestigung der Körper (52) an der Halterung (42) geführt ist, wobei die Enden des stabförmigen Elements mit der Halterung (42) verschraubt sind.
34. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die Rückzugseinrichtung (28) die Versorgungsleitung (24) auf Zug belastet ist, vorzugsweise derart, dass die im Instrumententisch verlaufenden Versorgungsleitungen (24) untereinander nicht in Kontakt kommen und unterhalb des Instrumententisches (14) nicht durchhängen.
35. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rückzugseinrichtung (28) weder Teil des Instrumententisches (14) noch Teil des Umlenksegments (18) ist.
36. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Armsegment (22) für jede vom Instrumententisch (14) über das erste Gelenk (16), weiter über das Umlenksegment (18) und das zweite Gelenk (20) in das erste Armsegment (18) übergehende Versorgungsleitung (24) eine Rückzugseinrichtung (28) aufweist.
37. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rückzugseinrichtung (28) eine fest angeordnete Rollenfeder (64) und eine innerhalb einer linearen Laufschiene (54) laufende, die Versorgungsleitung umlenkende Zugrolle (66) aufweist, wobei innerhalb der Laufschiene (54) eine Vielzahl von Rastpositionen, vorzugsweise jeweils im Abstand von 1 bis 2 cm, für die Zugrolle (66) vorgesehen sind.
38. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auszugslänge (L1 a, L1 b, L1 c) einer Versorgungsleitung (24) begrenzt ist, vorzugsweise derart, dass die Länge (L2a, L2b, L2c) der im Instrumententisch (14) verlaufenden Versorgungsleitung (24) größer ist als die maximal aus dem Instrumententisch herausziehbare Länge (L1 a, L1 b, L1c) der Versorgungsleitung (24).
39. Zahnärztliche Behandlungseinheit (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Gelenk (16, 20, 30), das Umlenksegment (18) und/oder wenigstens ein Armsegment (22, 31 ) ein Gehäuse aufweist, innerhalb dessen die Versorgungsleitungen (24) verlaufen, wobei das Gehäuse, beispielsweise über eine reversibel entfernbare Abdeckung des Gehäuses, zu öffnen ist.
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