WO2017186710A1 - Hydraulikkreislauf, drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem hydraulikkreislauf, verfahren zum betrieb eines hydraulikkreislaufs - Google Patents

Hydraulikkreislauf, drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem hydraulikkreislauf, verfahren zum betrieb eines hydraulikkreislaufs Download PDF

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Definitions

  • Hydraulic circuit method of operating a hydraulic circuit
  • the invention relates to a hydraulic circuit, preferably for a torque transmitting device with hydraulically actuated double clutch, in particular for controlling a torque transmitting device with hydraulically actuated double clutch, wherein the hydraulic circuit a first, hydraulically actuated, closed in an idle state clutch, and a second, hydraulically actuated, closed at rest Clutch and a pressure generating device and / or a pressure accumulator, a hydraulically coupled to the pressure generating means and / or pressure accumulator main pressure line and at least one hydraulically coupled to the main pressure line manifold pressure line, a return tank and a hydraulically coupled to the return tank main return line and at least one coupled to the main return line collecting return line.
  • the hydraulic circuit is designed such that a present in the main pressure line hydraulic medium can be acted upon by the pressure generating means and / or by means of the pressure accumulator with a working pressure and the hydraulic medium can be removed to reduce pressure via the main return line in the return tank. Furthermore, the hydraulic circuit is designed to be able to be operated in at least two operating states, in particular in a first operating state, which preferably corresponds to a normal operating state, and in at least one second operating state, which preferably represents a fault operating state, in which it especially is going to reach a safe state in an error case, in particular a safe state of a controlled by means of the hydraulic circuit system.
  • a safe state in this context in particular in the sense of the invention, a state understood, which always allows a safe termination of the operation of the hydraulic circuit and / or controlled by means of the hydraulic circuit system. Since a simultaneous closing of both clutches in case of failure does not always allow a safe termination of the operation of the hydraulic circuit and / or controlled by means of the hydraulic circuit system, the simultaneous closing of both clutches in case of failure is not a safe condition and should be avoided.
  • both clutches are so-called “normally open” clutches, ie as idle clutches, which are also referred to as so-called spring-opening clutches and which open due to an existing return spring as soon as sufficient hydraulic working pressure is applied
  • Using two "normally open” couplings can ensure that one of the two clutches always opens as a result of the restoring force of the return spring when sufficient hydraulic working pressure can no longer be provided, such as in the event of a fault.
  • both clutches i. both the first clutch and the second clutch
  • the hydraulic switching valve is designed and arranged in the hydraulic circuit, that in one of its two switching states, the manifold pressure line is separated from the main pressure line and the collecting return line is connected to the main pressure line, so that a fitting in the main pressure line Working pressure is transmitted to the collecting return line, as a result, both clutches can be opened simultaneously.
  • the simultaneous opening of both clutches in case of failure may be undesirable in some vehicles and / or in some driving situations, because thereby a frictional connection, for example, to an internal combustion engine, completely separated.
  • the aforementioned AT 50771/2014 further proposes to hydraulically couple some of the switching groups also via the distributor pressure line and the collecting return line by means of acting as a safety valve hydraulic switching valve with the main pressure line and the main return line, so that in case of failure, not only the two clutches can be opened via an applied in the associated collecting return line working pressure, but also relevant switching groups can be brought into a defined state, whereby the security, in particular the safety of a controlled by the hydraulic circuit system, even further improved can be.
  • an object of the invention to provide an alternative hydraulic circuit, in particular an improved hydraulic circuit, with which despite the use of two "normally closed” clutches in at least one operating state, in particular in an error operating state, a safe state can be achieved in particular, only one of the two couplings opens.
  • Another object of the invention is to provide a torque transmitting device having such a hydraulic circuit, a vehicle having a torque transmitting device with such a hydraulic circuit, a method of operating such a hydraulic circuit, and a method of operating an aforementioned vehicle.
  • a hydraulic circuit according to the invention is characterized in that the hydraulic circuit comprises a first distributor pressure line and a separate, first collection line. Return line to the hydraulic supply of a first partial circuit and at least one separate, hydraulically separable from the first manifold pressure line, second manifold pressure line and at least one separate, separable from the first collecting return line, second manifold return line for the hydraulic supply of a second partial circuit has.
  • the first clutch is preferably associated with the first partial circuit and hydraulically connectable to the first manifold pressure line or the first manifold return line, while the second coupling is associated with the second partial circuit and hydraulically with the second manifold pressure line or the second manifold return line is connectable.
  • the hydraulic circuit is further preferably designed such that in the second operating state either the first collecting return line or the second collecting return line is hydraulically connected to the main pressure line, in particular in an error operating state.
  • the hydraulic circuit is preferably designed to be filled with a hydraulic medium, wherein the hydraulic circuit is particularly preferably filled in a use state with a correspondingly suitable hydraulic medium.
  • a hydraulic medium in the sense of the invention means a medium which can be used for transmitting energy, in particular via volume flow and pressure, in hydraulic systems, wherein the hydraulic medium is preferably a fluid, in particular a hydraulic fluid.
  • Suitable hydraulic media are known in principle from the prior art, so that it is dispensed with in more detail in this regard and reference is made to the prior art.
  • the first clutch and / or the second clutch are each designed as hydraulically actuated friction clutches, in particular as hydraulically actuated multi-plate clutches, which are basically known from the prior art, so that in this respect further details are omitted and referred to the prior art becomes.
  • a torque transmission device in the sense of the invention is understood to mean a device for transmitting a torque, wherein a hydraulic circuit according to the invention is particularly preferably suitable for a hydraulically actuatable torque transmission device designed as a dual-clutch transmission, in particular for controlling such a torque transmission device.
  • a dual-clutch transmission is understood to mean a transmission with two clutches, which, due to the arrangement and the design of the two clutches, enables a gear stage change without interruption of tractive effort.
  • hydraulically actuated means the possibility of actuation by means of at least one hydraulically actuated actuator, hydraulically actuated actuator assemblies, such as hydraulically actuated torque transmitting devices, hydraulically actuated clutches and hydraulically actuated switching groups, basically known from the prior art.
  • hydraulically actuated actuator assemblies are referred to in the meaning of the invention assemblies, which have at least one hydraulically actuated actuator and preferably for controlling a voltage applied to the actuator working pressure one or more appropriately trained hydraulic switching valves, wherein the actuation of the actuator preferably in response to the voltage applied to the actuator Working pressure occurs.
  • An actuator assembly is also particularly preferably each with at least one pressure line for acting on a hydraulic working pressure and with at least one return line, via which the hydraulic working pressure can be reduced by discharging the hydraulic medium in a return tank, hydraulically coupled, ie hydraulically connected or hydraulically connected.
  • the associated hydraulic control valve is commonly referred to as a clutch actuation valve, via which usually the opening and closing of the clutch can be controlled.
  • a hydraulic circuit according to the invention for actuating the first clutch on a first hydraulic clutch actuation valve and for actuating the second clutch, a second hydraulic clutch actuation valve, wherein the first clutch in particular via the first clutch actuation valve to the first manifold pressure line or the first manifold return line hydraulically connected and wherein the second clutch may preferably be hydraulically connected via the second clutch actuation valve to the second manifold pressure line or the second manifold return line. That is, the first clutch and the second clutch are preferably hydraulically coupled via an associated clutch actuation valve, each having one of the manifold pressure lines and the respective associated manifold return line.
  • the first clutch is hydraulically connected in a first switching state of the first clutch actuation valve to the first manifold pressure line and in a second switching state of the first clutch actuation valve with the first manifold return line, preferably at a sufficient working pressure in the first manifold pressure line or the first collecting return line is caused to open the clutch, and in a pressure reduction by discharging hydraulic medium via the first collecting return line closing the first clutch.
  • the second clutch is particularly preferably hydraulically connected in a first switching state of the second clutch actuation valve to the second manifold pressure line and in a second switching state of the second clutch actuation valve to the second manifold return line, preferably at a sufficient working pressure in the second manifold pressure line or the second collecting return line is caused to open the clutch, and at a pressure reduction by discharging hydraulic medium via the second collecting return line closing the second clutch.
  • at least one of the clutch actuation valves in particular in each case the first clutch actuation valve and the second clutch actuation valve, is designed as a 3/2-way valve having a first input port, a second input port and an output port.
  • at least one of the clutch actuation valves is designed such that in the first switching state, the first input port is hydraulically connected to the output port and in the second switching state, the second input port is hydraulically connected to the output port.
  • a pressure-generating device is understood to mean a device which is designed to produce or provide a required hydraulic working pressure, wherein the pressure-generating device is preferably a hydraulic pump.
  • a pressure accumulator is a memory in which a medium can be stored under pressure, in which case the pressure accumulator is preferably designed as a hydraulic accumulator, which can deliver hydraulic energy during unloading.
  • two or more components are "hydraulically coupled" with each other, it is understood in the sense of the invention that the components concerned are hydraulically connected to one another or can be hydraulically connected to one another, ie. hydraulically can be connected to each other by, for example, an intermediate valve is switchable so that a hydraulic connection is formed.
  • the main pressure line is understood to mean a pressure line which can be acted upon with the required working pressure or a corresponding line section which is hydraulically connected to the pressure generating device and / or the pressure reservoir and is provided for supplying one or more distributor pressure lines with the hydraulic working pressure ,
  • a distributor pressure line is understood to be a pressure line which can be acted upon with the required working pressure and which has a pressure line which is in line with the main working pressure.
  • a single pressure line according to the invention is a loadable with the required working pressure line branch, which is provided only to supply a hydraulically actuated actuator assembly.
  • a main return line in the context of the invention is provided for returning the hydraulic medium and connected to the return tank return line or a corresponding line section, via which hydraulic medium can be removed from one or more collective return lines in the return tank.
  • a collecting return line in the sense of the invention is a line branch connected to the main return line, which serves for returning hydraulic medium from at least one actuator assembly, preferably for returning hydraulic medium from a plurality of actuator assemblies.
  • a single return line according to the invention is a line branch, which is provided only for the return of hydraulic medium from a hydraulically actuated actuator assembly.
  • a return tank is understood to mean a reservoir for providing the hydraulic medium circulating in the hydraulic circuit, from which, in particular, the pressure-generating device receives the hydraulic medium.
  • a manifold return line may be connected to the main pressure line in a hydraulic circuit according to the invention so that always one the two clutches can be opened due to the then applied in the collecting return line working pressure.
  • the safe state can only be achieved as long as in the main pressure line required for opening the clutch working pressure can be provided and this can also be transmitted to one of the two collective return lines and on to the respective clutch.
  • the pressure generating device and a simultaneous failure of the pressure accumulator which has the consequence that no sufficient working pressure can be generated in the main pressure line, even with a hydraulic circuit according to the invention no safe state can be achieved.
  • the pressure-generating device and / or the pressure accumulator as well as the respective components controlling them optionally provide redundant to always ensure the provision of sufficient required working pressure in the main pressure line.
  • the hydraulic circuit is designed such that in the first operating state, in particular in a normal operating state, the distributor pressure lines are hydraulically connected to the main pressure line and the collecting return lines in each case with the main return line. In this way it can be ensured that in each case the working pressure prevailing in the main pressure line rests in both distributor pressure lines in the first operating state and that the hydraulic medium can be removed into the return tank hydraulically connected to the main return line via the collecting return lines.
  • the hydraulic circuit is designed such that in the second operating state, the associated distributor pressure line is hydraulically separated from the main pressure line.
  • the associated distributor pressure line is particularly preferably separated from the main pressure line.
  • the first distributor pressure line is particularly preferably separated from the main pressure line.
  • the second distributor pressure line is particularly preferably separated from the main pressure line.
  • the hydraulic circuit is designed such that in the second operating state, the respective other collection return line, which is not connected to the main pressure line, is connected to the main return line, wherein preferably belonging to this distributor Pressure line is hydraulically connected to the main pressure line.
  • the hydraulic circuit when the hydraulic circuit is in the second operating state, in which one of the collecting return lines is hydraulically connected to the main pressure line, in that case the other collecting return line is preferred is connected to the main return line or remains connected analogously to the first operating state, and in particular the associated to this, with the main return line hydraulically connected collecting return line belonging distributor-pressure line is hydraulically connected to the main pressure line or remains.
  • the partial circuit whose collecting return line is not hydraulically connected to the main pressure line continue to operate quasi "normal" in the second operating state, if no error has occurred in this circuit or the error, the operation in the second operating state required, has not occurred in this subcircuit, so that preferably the this subcircuit associated clutch can be controlled normally.
  • the hydraulic circuit is designed such that in the second operating state, the part circuit associated clutch, whose collecting return line is connected to the main pressure line, is hydraulically connected to the collecting return line.
  • the hydraulic circuit to a valve device in particular a switchable between at least two switching states valve means, preferably the manifold pressure line and the collecting return line of the first partial circuit and / or the manifold pressure line and the collecting return line of the second partial circuit are coupled via the valve device to the main pressure line and to the main return line.
  • the hydraulic circuit is designed such that a switching of the valve device from one switching state to the other causes a change of the operating state, in particular from a first operating state to a second operating state and vice versa.
  • valve device is preferably arranged between the main lines, ie between the main pressure line and the main return line, as well as the distributor pressure line and the collecting return line of the first partial circuit and / or between the main line. Lines and the manifold pressure line and the collecting return line of the second partial circuit arranged.
  • the other manifold pressure line preferably bypasses the valve means and is in particular directly hydraulically connected to the main pressure line or connectable and the associated collecting return line, which preferably also bypasses the valve means is preferably hydraulically connected to the main return line or hydraulically connectable.
  • valve means when only one of the two manifold pressure lines and the associated collecting return line, such as the first manifold pressure line and the first manifold return line, are guided through the valve means is preferably in the second operating state, in particular, when the second operating state Failure mode represents the associated, first collecting return line via the valve means to the main pressure line hydraulically connected and more preferably the first manifold pressure line hydraulically separated by the valve means of the main pressure line.
  • the second manifold return line to the main pressure line is hydraulically connected and the second manifold pressure line from the main - Pressure line hydraulically separated.
  • the clutch actuating valve assigned to the partial circuit, whose collecting return line is hydraulically connected to the main pressure line, is switched such that the collecting return line hydraulically connected to the main pressure line is hydraulically connected to the respective coupling is connected, so that an applied in the collecting return line working pressure, if the working pressure is sufficiently large, causes an opening of the clutch.
  • the hydraulic circuit in particular the valve device, is designed such that in at least one switching state of the valve device, either the first collecting return line or the second collecting return line is connected to the main pressure line, preferably the associated Distributor pressure line from the main pressure line is hydraulically isolated, and in particular the respective other manifold pressure line to the main pressure line is hydraulically connected and preferably the other collective return line to the main return line is hydraulically connected.
  • both the first manifold pressure line and the first manifold return line and the second manifold pressure line and the second manifold return line are passed through the valve means, in the second operating state, however, preferably either the first manifold return line or the second manifold return line hydraulically connected to the main pressure line and the associated manifold pressure line hydraulically separated from the main pressure line, wherein it particularly preferably depends on the switching state of the valve means which of the collecting return lines is connected to the main pressure line and which associated manifold pressure line of the main pressure line is disconnected.
  • the collecting return line in the second operating state is not hydraulically connected to the main pressure line, a sufficient working pressure of the respective clutch this partial circuit and all necessary valves can be controlled functionally, this coupling can be selectively closed. If, in contrast, in the partial circuit whose collecting return line in the second operating state is not hydraulically connected to the main pressure line, an error exists, and if, for example, no sufficient working pressure can be provided, the coupling automatically closes due to its design as a "normally closed" coupling ,
  • the hydraulic circuit in particular the valve device, is designed such that in at least one further switching state of the valve device via the valve means to the main pressure line coupled manifold-pressure lines are each connected to the main pressure line and the coupled via the valve means to the main return line coupled return return lines are each hydraulically connected to the main return line.
  • valve device is designed in such a way or the hydraulic circuit, it can thus be ensured in a simple manner that in the first operating state, the distributor pressure lines, which are guided via the valve device, are hydraulically connected respectively to the main pressure line and via the valve device guided collecting return lines are each connected to the main return line, so that the hydraulic circuit in the first operating state, in particular in a normal operating state, "normal" can be operated.
  • the valve device to a first hydraulic switching valve, which is switchable at least between a first switching state and a second switching state, wherein the first hydraulic switching valve is preferably a 4/2-way valve and having a first input port, a second input port, a first output port and a second output port.
  • Electromagnetically actuated 4/2-way valves with return spring have proved to be particularly suitable in this case.
  • the first input port of the first hydraulic switching valve is hydraulically coupled to the main return line and the second input port to the main pressure line, wherein preferably the first output port of the first hydraulic switching valve either with the first manifold pressure line or with the second manifold pressure line is hydraulically coupled and the second output port is hydraulically coupled to the associated manifold return line.
  • the first input port of the first hydraulic switching valve is hydraulically connected to the main return line and the second input port to the main pressure line, wherein the first output port is preferably hydraulically connected either to the first manifold pressure line or to the second manifold pressure line and the second output port, in particular with the associated collecting return line.
  • the lines are only hydraulically coupled to the terminals and hydraulically connected via a further, interposed hydraulic switching valve with the lines.
  • the first hydraulic switching valve preferably acts like a kind of "safety valve” by means of the between the first operating state, in which the guided via the valve means manifold pressure lines to the main pressure line are hydraulically connected and guided through the valve means collecting return lines to the main return line , and the second operating state in which one of the manifold return lines routed through the valve means is hydraulically connected to the main return line and the associated manifold pressure line is disconnected from the main pressure line.
  • the first hydraulic switching valve is designed such that in the first switching state of the first hydraulic switching valve, the first input port is hydraulically connected to the second output port and the second input port to the first output port, preferably in the second switching state of the first hydraulic switching valve first input terminal is disabled and the second input terminal is hydraulically connected to the second output terminal.
  • the first hydraulic switching valve In the unactuated state, the first hydraulic switching valve is in particular in the second switching state. It can thereby be achieved that one of the clutches opens even in the event of failure of the first hydraulic switching valve and the safe state can be achieved.
  • valve means When the valve means is comprised of the first hydraulic switching valve, the valve means is preferably in the first switching state when the first hydraulic switching valve is inoperative, i. is in the second switching state, wherein the hydraulic circuit is thereby preferably in the second operating state, which is preferably an error operating state.
  • the valve device is correspondingly in the second switching state, when the first hydraulic switching valve is actuated, i. is in the first switching state, wherein the hydraulic circuit is particularly preferably in this case in the first operating state, which is preferably the normal operating state.
  • the first distributor pressure line and the second distributor pressure line are hydraulically coupled via the valve device to the main pressure line, in particular in each case hydraulically connectable to the main pressure line.
  • the first collecting return line and the second collecting return line are preferably also hydraulically coupled via the valve means to the main pressure line and to the main return line, wherein the valve device is preferably switchable between at least three switching states, in particular between four switching states.
  • the hydraulic circuit is preferably designed such that in a first switching state of the valve means the first collecting return line to the main pressure line is hydraulically connected and in a third switching state of the valve means, the second collecting return line to the main pressure line is hydraulically connected
  • the coupled via the valve means to the main pressure line manifold pressure lines are hydraulically connected to the main pressure line and the coupled via the valve means to the main return line collecting return lines in each case with the main return line hydraulically connected.
  • the valve device is preferably designed such that the hydraulic circuit is in the second operating state in at least two switching states of the valve device, namely in particular in the first switching state and in the third switching state, which in particular represents an error operating state, and at least in the second switching state of the valve device, preferably additionally in a fourth switching state, in the first operating state, which is preferably in the normal operating state.
  • the valve device has a second hydraulic switching valve, which is switchable at least between a first switching state and a second switching state, wherein the second hydraulic switching valve is preferably a switching valve, in particular an 8/2-way valve, which preferably consists of two is coupled together 4/2-way valves and has in particular a total of four input terminals and four output terminals.
  • the second hydraulic switching valve is preferably electromagnetically operable, operating in an unactuated, i. de-energized state remains in particular in its last valve state, i. locked in this state.
  • a first input port of the second hydraulic switching valve is hydraulically coupled to the main pressure line, in particular hydraulically connected, a second input port of the second hydraulic switching valve to the first output port the first hydraulic switching valve, a third input port of the second hydraulic switching valve with the main return line, a fourth input port of the second hydraulic switching valve with the second output port of the first hydraulic switching valve, a first output port of the second hydraulic switching valve with the first manifold pressure line, a second output port of the second hydraulic switching valve the second manifold pressure line, a third output port of the second hydraulic switching valve with the first manifold return line and a fourth output port of the second hydraulic switching valve with the second manifold return line.
  • the second hydraulic switching valve is designed such that in the first switching state of the second hydraulic switching valve, the first input port of the second hydraulic switching valve is hydraulically connected to the second output port of the second hydraulic switching valve.
  • the second input port of the second hydraulic switching valve is preferably hydraulically connected to the first output port of the second hydraulic switching valve and the third input port of the second hydraulic switching valve is preferably hydraulically connected to the fourth output port of the second hydraulic switching valve.
  • the fourth input connection of the second hydraulic switching valve is preferably also hydraulically connected to the third output connection of the second hydraulic switching valve.
  • the first input port of the second hydraulic switching valve is hydraulically connected to the first output port of the second hydraulic switching valve, the second input port of the second hydraulic switching valve to the second output port of the second hydraulic switching valve, the third input port of the second hydraulic switching valve to the third output port of second hydraulic switching valve and the fourth input port of the second hydraulic switching valve with the fourth output port of the second hydraulic switching valve.
  • a valve device with a prescribed first hydraulic switching valve and a prescribed second hydraulic switching valve can in a simple manner the switching between the first switching state of the valve device and the third switching state of the valve device or between the second switching state of the valve device and the fourth switching state of the valve device by switching the as a switching valve between the individual switching states of the valve means and thus the operating states of the hydraulic circuit acting second hydraulic switching valve can be realized or effected while switching from the first operating state to the second operating state, ie preferably from the normal operating state to the fault operating state, by switching the first hydraulic switching valve can be effected.
  • both manifold pressure lines and both collecting return lines are guided through the valve means, it is possible selectively and selectively the first collecting return line or the second collection Return line to the main pressure line to connect hydraulically, so that selectively and selectively either the first clutch or the second clutch can be opened, especially in case of failure.
  • the hydraulic circuit has one or more, designed as switching groups, hydraulically actuated actuator assemblies, wherein preferably each of the switching groups is assigned to either the first partial circuit and with the first Distributor pressure line and the first manifold return line is hydraulically coupled or is assigned to the second partial circuit and is hydraulically coupled to the second manifold pressure line and the second manifold return line, wherein, if more switching groups are present, in particular at least one switching group the first partial circuit is assigned and at least one switching group the second subcircuit.
  • the safety of a torque transmission device which has a hydraulic circuit according to the invention for controlling the individual actuator assemblies, can also be improved further, since, as a result or due to the assignment to the individual subcircuits, depending on the driving situation, the collecting return line the subcircuit, in which an application of the collecting return line with the voltage applied in the main pressure line working pressure leads to a safer state against the application of the collecting return line of the other subcircuit, are hydraulically connected to the main pressure line by the valve device in the each required switching state is switched.
  • the hydraulic circuit to a control device with an error detection device, wherein the control device is preferably adapted to when the error detection means a defined error is detected to switch the hydraulic circuit in the second operating state.
  • the fault detection device can preferably detect, in particular, whether one of the clutch actuation valves or the valves for actuating the individual shift groups is defective in which a pressure loss occurs in the distributor pressure line, for example as a result of leakage or in one of the individual pressure lines.
  • the control device is designed to control the valve device such that the valve device switches either in the first switching state or the third switching state, in particular when a defined error has been detected.
  • one of the two collecting return lines is preferably hydraulically connected to the main pressure line, so that a working pressure prevailing in the main pressure line is transmitted to the collecting return line, whereby the respective associated clutch is opened so that a safe state can be achieved.
  • the associated coupling valve is connected in such a way that the coupling is opened by the voltage applied in the collecting return line working pressure.
  • a torque transmission device in particular a torque transmission device according to the invention designed for a vehicle, which has a hydraulically actuated double clutch with a hydraulic circuit, is characterized in that the torque transmission device has a hydraulic circuit according to the invention.
  • a vehicle according to the invention is characterized in that it has a torque transmission device according to the invention.
  • a hydraulic circuit according to the invention is operated according to the invention by switching the valve device into the first or the third switching state in the event of a fault, whereby the hydraulic circuit is operated in the second operating state, in which one of the collecting return line is connected to the main Pressure line is hydraulically connected, so that a present in the main pressure line working pressure is transmitted to the collecting return line, which in turn one of the two clutches is opened, if the associated clutch actuation valve is also in a corresponding switching state.
  • An inventive method for operating a vehicle according to the invention is characterized in that is checked in a first step by means of the error detection means whether a defined error in the hydraulic circuit is present and in a further step, when a defined error has been detected, the hydraulic circuit in the second operating state is switched, for which purpose preferably the valve device is switched either in the first or in the third switching state.
  • the hydraulic circuit is switched to the second operating state according to the invention by preferably switching the valve device into the first or third switching state in which, in particular, one of the collecting Return lines to the main pressure line is hydraulically connected, whereby the opening of one of the two clutches is effected, provided that an optionally present clutch actuation valve is preferably also in a corresponding switching state.
  • An advantageous embodiment of a method according to the invention for operating a vehicle according to the invention, wherein the vehicle has a Fahrschreibser originateds- device is characterized in that in addition by means of the driving condition detecting means a driving condition is detected, wherein when a defined error has been detected, the valve means of the torque transmitting device in Depending on the detected driving condition either is switched to the first or in the third switching state, depending on which switching state of the valve device leads to a safer state of the vehicle.
  • FIG. 2 shows a further hydraulic circuit known from the prior art for controlling a torque transmission device designed as a double-clutch transmission for a vehicle
  • FIG. 3 shows a first exemplary embodiment of a hydraulic circuit according to the invention for controlling a torque transmission device designed as a double-clutch transmission for a vehicle
  • FIG. 2 shows a further hydraulic circuit known from the prior art for controlling a torque transmission device designed as a double-clutch transmission for a vehicle
  • FIG. 3 shows a first exemplary embodiment of a hydraulic circuit according to the invention for controlling a torque transmission device designed as a double-clutch transmission for a vehicle
  • Fig. 4 shows a second embodiment of a hydraulic circuit according to the invention for controlling a designed as a double clutch transmission torque transmission device for a vehicle and
  • Fig. 5 shows a third embodiment of a hydraulic circuit according to the invention for controlling a designed as a double clutch transmission torque transmission device for a vehicle.
  • Fig. 1 a known from the prior art hydraulic circuit 10 for controlling a designed as a double clutch transmission torque transmission device for a vehicle, wherein the dual clutch transmission, a first, hydraulically actuated clutch K1, a second, hydraulically actuated clutch K2 and a total of six, each also hydraulically actuated, as switching groups SG1 - SG6 trained actuator assemblies, wherein the hydraulic circuit 10 is designed in particular for controlling or actuating the two clutches K1 and K2 and the individual switching groups SG1 - SG6.
  • the hydraulic circuit 10 has to generate a working pressure to a pressure generating device DE and a pressure accumulator DS, via which a located in a main pressure line HD hydraulic medium can be acted upon with the required working pressure.
  • a pressure detecting device M which is formed in the simplest case by a pressure gauge M, a working pressure in the main pressure line HD can be detected.
  • a filter device FE is also provided in this exemplary embodiment.
  • the two clutches K1 and K2 and the individual switching groups SG1 - SG6 are supplied with the hydraulic medium, which is acted upon by the working pressure, wherein the hydraulic supply of the two clutches K1 and K2 are in each case via the main pressure line HD and in each case via branching off from the main pressure line HD individual pressure lines ED, wherein each of the clutches K1 and K2 is assigned a separate single pressure line ED.
  • the first clutch K1 is designed as a so-called “normally closed” clutch, which in an unloaded state, i. in a state in which the corresponding working space in the actuator cylinder Z is not subjected to a sufficient working pressure, due to the restoring forces of a return spring installed in the actuator cylinder Z is closed.
  • the second clutch K2 is designed as a "normally open” clutch, which in an unloaded state, i. in a state not acted upon by a sufficient working pressure, due to the effective restoring forces is opened.
  • the switching groups SG1 - SG6 are also supplied via the main pressure line HD and also via a branching from the main pressure line distributor pressure line VD with the working pressure acted upon hydraulic medium, each of the switching groups SG1 - SG6 each have separate individual pressure lines ED is hydraulically coupled to the manifold pressure line VD.
  • All actuator assemblies ie both the two clutches K1 and K2 as well as all the shift groups SG1-SG6, are in each case coupled via a switchable hydraulic valve V, or the two clutches in each case via a clutch actuation valve KV1 or KV2, with the associated individual pressure line ED wherein the individual actuator assemblies each having one, symbolically shown, hydraulically actuated actuator cylinder Z as an actuating element.
  • the respective actuator assemblies K1, K2 and SG1-SG6 can each be acted upon by the working pressure generated by the pressure generating device and / or the pressure accumulator DS via the main pressure line HD and the distributor pressure lines VD and the individual pressure lines ED. Depending on the switching position of the associated valves V and KV1 and KV2 and the respective applied working pressure, an actuation of the associated actuator cylinder Z or just no actuation takes place.
  • All hydraulic switching valves V and KV1 and KV2 this hydraulic circuit 10 are designed as 3/2 way valves with electromagnetic actuation and a return spring, wherein a first input port E1 respectively, which for clarity only in the two clutch actuation valves KV1 and KV2 and the valve V the switching group SG3 is designated, is connected to the associated individual pressure line ED, via which the associated actuator assembly can be acted upon by the voltage applied in the hydraulic circuit 10 working pressure.
  • a second input terminal E2 is connected via a separate, the respective actuator assembly associated individual return line RL with a return tank T, which serves as a common reservoir for the hydraulic medium, and from which the pressure generating device DE, which is designed as a pump, the hydraulic medium can relate ,
  • the respective single output connection A1 of the valves V or KV1 and KV2 is in each case hydraulically connected to the associated actuator cylinder Z of the respective actuator assembly K1, K2 or SG1-SG6, so that in each case the piston movable in the actuator cylinder Z can be acted upon by the working pressure. if the associated valve V or KV1 or KV2 is in a corresponding switching state.
  • Fig. 1 the hydraulic switching valves V and KV1 and KV2 are each shown in a non-actuated switching state, in which the first input terminal E1 is respectively blocked and the second input terminal E2 is hydraulically connected to the output terminal A1.
  • this switching state the hydraulic medium from the Working space of the actuator Z are discharged via the respectively associated individual return line RL in the reservoir T, whereby the pressure in the actuator cylinder Z can be reduced.
  • the first input port E1 is in each case switched through to the first output port A1, i. is hydraulically connected to the first output port A1, so that the actuator cylinder Z are each acted upon by the applied in the main pressure line HD and the manifold pressure lines VD and the individual pressure lines ED working pressure and actuation of the respective Aktuatorbau phenomenon can be effected.
  • FIG. 2 shows a hydraulic circuit 20 known from the prior art, which is known from the subsequently published AT 50771/2014.
  • functionally identical components from FIG. 2 are designated by the same reference numerals as in FIG. 1.
  • the two clutches K1 and K2 are each hydraulically coupled via an associated clutch actuation valve KV1 or KV2 with an associated individual pressure line ED.
  • This hydraulic circuit 20 also has a plurality of switching groups SG1 - SG6, which, however, are slightly different from the hydraulic circuit 10 of FIG. 1.
  • the individual switching groups SG1 - SG6 are also hydraulically coupled via corresponding hydraulic switching valves V and in each case an associated individual pressure line ED with a distributor pressure line VD.
  • the hydraulic circuit 20 has yet another actuator assembly PB in the form of a hydraulically actuated parking brake, which is coupled via a hydraulic switching valve V and a corresponding single-pressure line ED with the main pressure line HD.
  • valves V and KV1 and KV2 associated with the two clutches K1, K2 and the six shift groups SG1-SG6 are likewise, as in FIG. 1, designed as 3/2-way valves electromagnetically operable with return spring. Only the actuator assembly PB, i. the parking brake, is coupled via a 4/3-way proportional directional control valve to the main pressure line HD and an associated individual return line RL.
  • the illustrated in Fig. 2 hydraulic circuit 20 has, in contrast to the above-described hydraulic circuit 10 has two "normally closed” clutches K1 and K2 and as required, additional safety measure to avoid simultaneous closure of both clutches K1 and K2 in case of failure, an intervening the main pressure line HD and the distributor pressure line VD, via which the two clutches K1 and K2 are supplied together with the associated individual pressure lines ED, arranged hydraulic switching valve HV1.
  • the first hydraulic switching valve HV1 via which the distributor pressure line VD and the collecting return line SR are hydraulically coupled to the main pressure line HD and the main return line HR, is designed as a 4/2 way valve, which is also electromagnetically actuated and also has a return spring to assume a defined switching position in an unactuated state.
  • the first input port E1 of the first hydraulic switching valve HV1 is hydraulically connected to the main pressure line HD, the second input port E2 with the main return line HR, the first output port A1 with the manifold pressure line VD and the second output port A2 with the collecting return line SR.
  • the hydraulic switching valve HV 1 is designed such that in an unactuated, i. de-energized state, the first input terminal E1 is hydraulically connected to the second output terminal A2, so that a working pressure in the main pressure line HD is transmitted to the collecting return line RL.
  • the valves V or the clutch actuation valves KV1 and KV2 of the associated actuator assemblies whose individual return lines RL are hydraulically connected to the collecting return line SR thus the respective actuator cylinder Z via the collecting return line SR with the pressure from the main - Pressure line HD are acted upon, whereby the two clutches K1 and K2 can be opened simultaneously, provided that the working pressure is greater than the restoring force of the spring elements.
  • an operation of the switching groups SG1 and SG3, whose individual return lines RL are also connected to the collecting return line SR, can be effected, whereby the torque transmission device can be brought to a safe state, in particular, a power flow to a mechanically coupled to the torque transmitting device Combustion engine or the like can be safely separated.
  • a safe state in particular, a power flow to a mechanically coupled to the torque transmitting device Combustion engine or the like
  • both clutches K1 and K2 open simultaneously and thus the adhesion to a drive motor is completely disconnected.
  • FIG. 3 showing a first exemplary embodiment of a hydraulic circuit 100 according to the invention
  • 4 shows a second exemplary embodiment of a hydraulic circuit 200 according to the invention
  • FIG. 5 shows a third exemplary embodiment of a hydraulic circuit 300 according to the invention.
  • one of the two clutches K1 or K2 can be opened and the other clutch K2 or K1 can be closed in the event of a fault, wherein in FIGS shown, hydraulic circuits 100 and 200 according to the invention is permanently fixed, which opens the two clutches K1, K2 in case of failure and which closes.
  • the hydraulic circuit 300 according to the invention shown by way of example in FIG. 5 has the advantage over the hydraulic circuits 100 and 200 shown in FIGS. 3 and 4 that either the first clutch K1 can be opened in the event of a fault, in particular depending on a driving condition can and the second clutch K2 closes or the first clutch K1 closes and the second clutch K2 is opened.
  • the hydraulic circuit 100 according to the invention also has a first hydraulic switching valve HV1, which in this case forms a valve device VE according to the invention.
  • the hydraulic circuit 100 of the present invention includes a first manifold pressure line VD1 and a second, separate manifold separable from the first manifold pressure line Pressure line VD2 and a first collecting return line SR1 and a second, separate, from the first collecting return line separable collecting return line SR2.
  • the first distributor pressure line VD1 and the first collecting return line SR1 are assigned to a first partial circuit TK1 and provided and designed to supply the respective individual pressure lines ED of the components of the first partial circuit TK1 with the hydraulic working pressure.
  • the second distribution pressure line VD2 and the second collection return line SR2 are provided for the hydraulic supply of the second partial circuit TK2.
  • the first sub-circuit TK1 the first clutch K1 and the shift groups SG1 to SG3 are assigned and the second sub-circuit TK2, the second clutch K2 and the shift groups SG4 to SG6.
  • the connection of the individual switching groups SG1 - SG6 and the first clutch K1 and the second clutch K2 are analogous to the previous, known from the prior art hydraulic circuits 10 and 20th
  • individual switching groups SG1 to SG6 have separate individual return lines RL, which are hydraulically connected directly to the return tank T and are not connected via the collecting return lines SR 1 and SR 2 and the main return line HR, in particular the Switching groups SG1, SG3 and SG6.
  • the first manifold pressure line VD1 is directly hydraulically connected to the main pressure line HD, while the second manifold pressure line VD2 is guided via the valve device VE or in this case the valve device VE forming first hydraulic switching valve HV1.
  • the first collecting return line SR 1 is hydraulically connected directly to the main return line HR, while the second collecting return line SR 2 is also guided via the valve device VE in the form of the first hydraulic switching valve HV1.
  • the first hydraulic switching valve HV1 itself is identical to the first hydraulic switching valve HV1 of the hydraulic circuit 20 described with reference to FIG. 2. However, in the hydraulic circuit 100 according to the invention shown in FIG. 3, the first input port E1 of the first hydraulic switching valve HV1 is connected to the main return line HR and the second input port E2 to the main pressure line HD, the first output port H1 to the second distribution pressure line VD2 and the second output port A2 to the second manifold return line SR2.
  • the second clutch K2 provided that the associated clutch actuation valve KV2 is also in the unactuated state, as shown in Fig. 3, is located.
  • the second clutch K2 can thus be opened by switching the first hydraulic switching valve HV1 in the second switching state or the valve device VE in the first switching state, independently of the first clutch K1, which, if there is no error in the subcircuit TK1, continues to be selectively opened or closed can be, depending on the control of the associated first clutch actuation valve KV1.
  • an inventive hydraulic circuit 100 with two "normally closed” - clutch "K1 and K2 compared to a hydraulic circuit with only a" normally closed "- clutch allows a more energy efficient operation and has over the shown in Fig. 2, known from the prior art hydraulic circuit 20 has the advantage that always a clutch can be closed, so that even heavy vehicles can be brought to a safe state.
  • first, actuated state of the first hydraulic switching valve HV1 in a second switching state of the valve device VE and in a first operating state of the hydraulic circuit 100, in particular in a normal operating state, the first input terminal E1 with the second output terminal A2 hydraulically connected and the second input terminal E2 to the first output terminal E1.
  • the second distributor pressure line VD is also connected to the main pressure line HD and the second collecting return line SR also with the main return line HR, as usual for a hydraulic circuit in normal operation, so that both clutches K1 and K2 via the respective distributor pressure lines VD1, VD2 can be acted upon by the working pressure and the working pressure can be reduced in each case via the collecting return lines SR1 and SR2.
  • FIG. 4 shows a second exemplary embodiment of a hydraulic circuit 200 according to the invention, wherein this hydraulic circuit 200 differs from the hydraulic circuit 300 according to the invention described with reference to FIG. 3 only in that not the second distributor pressure line VD2 and the second collecting return line SR2 via the valve device VE and the first hydraulic switching valve HV1 are guided, but the first manifold pressure line VD1 and the first manifold return line SR1.
  • the first clutch K1 is opened in the hydraulic circuit 200 according to the invention shown in FIG. Fig.
  • valve means VE is not only formed by the first hydraulic switching valve HV1, but has a second hydraulic switching valve HV2, and wherein both manifold pressure lines VD1 and VD2 and both collecting return lines SR1 and SR2 are hydraulically coupled via the valve device VE with the main pressure line HD and the main return line HR.
  • the first hydraulic switching valve HV1 is identical to the previously also designated HV1 first hydraulic switching valves of the hydraulic circuits 20, 100 and 200 of FIGS. 2 to 4, wherein the first input port E1 is also hydraulically connected to the main return line HR and the second Input terminal E2 also with the main pressure line HD, as in the two previously described hydraulic circuits 100 and 200 according to the invention.
  • the two output ports A1 and A2 of the first hydraulic switching valve HV1 are not directly to one of the manifold pressure lines VD1 or VD2 or one of the collection Return lines SR 1 and SR2, but each with an intermediate line Z1 and Z2, wherein the first intermediate line Z1 connects the first output port A1 of the first hydraulic switching valve VH1 with the second input port E2 of the second hydraulic switching valve HV2 and the second intermediate line Z2 the second Ausg Angsan gleich A2 with the fourth input port E4 of the second hydraulic switching valve HV2.
  • the second hydraulic switching valve HV2 is designed as a 8/2-way valve and acts as a switching valve, wherein the second hydraulic switching valve HV2 twice two input terminals E1 and E2 and E3 and E4 and twice two output terminals A1 and A2 and A3 and A4.
  • the second hydraulic switching valve HV2 is also electromagnetically actuated. However, in an unactuated state, it is always held in its last shift position, i. it is lockable.
  • the first input port E1 is hydraulically connected to the main pressure line HD and the third input port E3 is connected to the main return line HR.
  • the output terminals A1 and A2 are connected to the first distributor pressure line VD1 and the second manifold pressure line VD2 hydraulically connected and the third output port A3 with the first manifold return line SR1 and the fourth output port A4 with the second manifold return line SR2.
  • the first input port E1 is hydraulically connected to the first output port A1 and the second input port E2 to the second output port A2 and the third input port E3 to the third output port A3 and the fourth Input terminal E4 with the fourth output terminal A4.
  • the first input terminal E2 is hydraulically connected to the second output terminal A2 and the second input terminal E2 to the first output terminal A1, and the third input terminal E3 to the fourth output terminal A4, and the fourth input terminal E4 with the third output port A3.
  • a second acting as a switching valve hydraulic switching valve HV2 in the valve device VE allows that in case of failure by hydraulically connecting the first collecting return line SR1 or the second collecting return line SR2 with the main pressure line HD, the respective collection return line SR1 or SR2 can be acted upon by the applied in the main pressure line HD working pressure and thus the associated with the respective collection return line SR1 and SR2 subcircuit TK1 or TK2 associated clutch K1 or K2 can be opened.
  • valve device VE is particularly preferably in the first or third switching state and the hydraulic circuit 300 in the second operating state, in particular in an error operating state, when the first hydraulic switching valve HV1 is in the second, unactuated switching state. Accordingly, the valve device VE is particularly preferably in the second or fourth switching state and the hydraulic circuit 300 in the first operating state, in particular in a normal operating state, when the first hydraulic switching valve HV1 is in the first, actuated switching state.
  • valve device VE with a prescribed first hydraulic switching valve HV1 and a prescribed second hydraulic switching valve HV2 can thus be easily switched between the individual switching states of the valve device VE and thus the operating conditions of the hydraulic circuit 300, wherein the switching between the first switching state of the valve device VE and the third switching state of the valve device VE or between the second switching state of the valve device VE and the fourth switching state of the valve device VE can be realized or switched by switching the acting as a switching valve second hydraulic switching valve HV2, while the switching from the first operating state to the second operating state , ie, preferably from the normal operating state to the fault operating state, by switching the first hydraulic switching valve HV1 can be effected.
  • the subcircuit TK1 or TK2 associated switching groups SG1 to SG3 or SG4 to SG6 can also be brought into a safe state.
  • a hydraulic circuit 300 can thus, in particular due to the comparison with the above-described hydraulic circuits 100 and 200 additionally present, acting as a switching valve second hydraulic switching valve HV2, using an associated, appropriately trained control device, for example in a vehicle depending on the vehicle condition, if this detected in accordance with and can be evaluated by the control device, selectively either the first clutch K1 be opened in an error case and the second clutch K2 be closed or the second clutch K2 are opened and the first clutch K1 are closed.
  • the second hydraulic switching valve HV2 is switched to the first or the second switching state and the first hydraulic switching valve HV1 in the second, unactuated state, i. as shown in Fig. 5.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) mit einer ersten, hydraulisch betätigbaren, in einem Ruhezustand geschlossenen Kupplung (K1) und einer zweiten, hydraulisch betätigbaren, im Ruhezustand geschlossene Kupplung (K2), wobei der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) derart ausgebildet ist, dass ein in einer Haupt- Druckleitung (HD) vorhandenes Hydraulikmedium mittels einer Druckerzeugungseinrichtung (DE) und/oder mittels eines Druckspeichers (DS) mit einem Arbeitsdruck beaufschlagbar ist und das Hydraulikmedium zum Druckabbau über eine Haupt-Rücklaufleitung (HR) in den Rücklaufbehälter (T) abführbar ist, und wobei der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) eine erste Verteiler-Druckleitung (VD1) und eine separate, erste Sammel-Rücklaufleitung (SR1) zur Hydraulikversorgung eines ersten Teilkreislaufes (TK1) sowie wenigstens eine separate, zweite Verteiler-Druckleitung (VD2) und wenigstens eine separate, zweite Sammel-Rücklaufleitung (SR2) zur Hydraulikversorgung eines zweiten Teilkreislaufes (TK2) aufweist, wobei die erste Kupplung (K1) dem ersten Teilkreislauf (TK1) zugeordnet ist und die zweite Kupplung (K2) dem zweiten Teilkreislauf (TK2), und wobei in einem Betriebszustand des Hydraulikkreislaufs (100, 200, 300) entweder die erste Sammel- Rücklaufleitung (SR1) oder die zweite Sammel-Rücklaufleitung (SR2) mit der Haupt- Druckleitung (HD) hydraulisch verbunden ist.

Description

Hydraulikkreislauf, Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem
Hydraulikkreislauf, Verfahren zum Betrieb eines Hydraulikkreislaufs
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Hydraulikkreislauf, vorzugsweise für eine Drehmomentübertragungsvorrichtung mit hydraulisch betätigbarer Doppelkupplung, insbesondere zur Steuerung einer Drehmomentübertragungsvorrichtung mit hydraulisch betätigbarer Doppelkupplung, wobei der Hydraulikkreislauf eine erste, hydraulisch betätigbare, in einem Ruhezustand geschlossene Kupplung, und eine zweite, hydraulisch betätigbare, im Ruhezustand geschlossene Kupplung sowie eine Druckerzeugungseinrichtung und/oder einen Druckspeicher, eine mit der Druckerzeugungseinrichtung und/oder dem Druckspeicher hydraulisch gekoppelte Haupt- Druckleitung sowie wenigstens eine mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch gekoppelte Verteiler-Druckleitung, einen Rücklaufbehälter und eine mit dem Rücklaufbehälter hydraulisch gekoppelte Haupt-Rücklaufleitung sowie wenigstens eine mit der Haupt- Rücklaufleitung gekoppelte Sammel-Rücklaufleitung aufweist. Der Hydraulikkreislauf ist dabei derart ausgebildet, dass ein in der Haupt-Druckleitung vorhandenes Hydraulikmedium mittels der Druckerzeugungseinrichtung und/oder mittels des Druckspeichers mit einem Arbeitsdruck beaufschlagt werden kann und das Hydraulikmedium zum Druckabbau über die Haupt-Rücklaufleitung in den Rücklaufbehälter abgeführt werden kann. Ferner ist der Hydraulikkreislauf dazu ausgebildet, in wenigstens zwei Betriebszuständen betrieben werden zu können, insbesondere in einem ersten Betriebszustand, welcher vorzugsweise einem Normal-Betriebszustand entspricht, und in wenigstens einem zweiten Betriebszustand, welcher vorzugsweise einen Fehler-Betriebszustand darstellt, in welchem es insbesondere darum geht, in einem Fehlerfall einen sicheren Zustand zu erreichen, insbesondere einen sicheren Zustand eines mittels des Hydraulikkreislaufs gesteuerten Systems. Als sicherer Zustand wird in diesem Zusammenhang, insbesondere im Sinne der Erfindung, ein Zustand verstanden, welcher stets ein gefahrloses Beenden des Betriebs des Hydraulikkreislaufs und/oder eines mittels des Hydraulikkreislaufs gesteuerten Systems ermöglicht. Da ein gleichzeitiges Schließen beider Kupplungen im Fehlerfall in einigen Fällen nicht stets ein gefahrloses Beenden des Betriebs des Hydraulikkreislaufs und/oder eines mittels des Hydraulikkreislaufs gesteuerten Systems ermöglicht, stellt das gleichzeitige Schließen beider Kupplungen im Fehlerfall keinen sicheren Zustand dar und sollte vermieden werden.
Aus dem Stand der Technik sind für Hydraulikkreisläufe mit zwei Kupplungen, insbesondere für Systeme mit derartigen Hydraulikkreisläufen, zum Erreichen eines sicheren Zustands im Fehlerfall verschiedene Konzepte bekannt, mit denen das gleichzeitige Schließen beider Kupplungen vermieden werden kann.
Zum einen ist bekannt, beide Kupplungen als sogenannte „normally open"-Kupplungen auszubilden, d.h. als im Ruhezustand geöffnete Kupplungen, welche auch als sogenannte federöffnende Kupplungen bezeichnet werden und welche aufgrund einer vorhandenen Rückstellfeder öffnen, sobald kein ausreichender hydraulischer Arbeitsdruck mehr anliegt. Durch den Einsatz zweier„normally open"-Kupplungen kann sichergestellt werden, dass stets eine der beiden Kupplungen infolge der Rückstellkraft der Rückstellfeder öffnet, wenn kein ausreichender hydraulischer Arbeitsdruck mehr bereitgestellt werden kann, wie beispielsweise in einem Fehlerfall.
Die vorbeschriebenen„normally open"-Kupplungen haben jedoch den Nachteil, dass zum Schließen der Kupplung stets zusätzliche Energie bereitgestellt werden muss, um die Rückstell kraft der Rückstellfeder zu überwinden. Dies ist bei sogenannten "normally closed"-Kupplungen, welche aufgrund einer vorhandenen Rückstellfeder im Ruhezustand geschlossen sind und daher auch als federschließende Kupplung bezeichnet werden, nicht der Fall, so dass eine "normally closed"-Kupplung gegenüber einer "normally open"- Kupplung einen energieeffizienteren Betrieb des Hydraulikkreislaufs ermöglicht. Aus dem Stand der Technik sind ferner Hydraulikkreisläufe mit zwei hydraulisch betätigbaren Kupplungen bekannt, bei denen eine erste der beiden hydraulisch betätigbaren Kupplungen als "normally open"-Kupplung ausgebildet ist, d.h. als eine im Ruhezustand geöffnete Kupplung, und die zweite Kupplung als "normally closed"-Kupplung, 5 d.h. als eine im Ruhezustand geschlossene Kupplung.
Des Weiteren ist aus dem Stand der Technik bekannt, insbesondere aus der nachveröffentlichten AT 50771 /2014 derselben Anmelderin, beide Kupplungen, d.h. sowohl die erste Kupplung als auch die zweite Kupplung, jeweils als "normally closed"-Kupplung i o auszubilden und zusätzliche, entsprechend geeignete Sicherheitsmaßnahmen vorzusehen, um im Fehlerfall das gleichzeitige Schließen beider Kupplungen zu vermeiden und einen sicheren Zustand erreichen zu können.
Als zusätzliche Sicherheitsmaßnahme schlägt die vorgenannte AT 50771 /2014 vor, beide Kupplungen über eine gemeinsame Verteiler-Druckleitung sowie eine gemeinsame Sammel-Rücklaufleitung und ein entsprechendes, zwischen zwei Schaltzuständen umschaltbares Hydraulikschaltventil, welches als eine Art Sicherheitsventil fungiert, mit der Haupt-Druckleitung sowie der Haupt-Rücklaufleitung hydraulisch zu koppeln. Das Hydraulikschaltventil ist dabei derart ausgebildet und im Hydraulikkreislauf angeordnet, dass in einem seiner beiden Schaltzustände die Verteiler-Druckleitung von der Haupt- Druckleitung getrennt ist und die Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt-Druckleitung verbunden ist, so dass ein in der Haupt-Druckleitung anliegender Arbeitsdruck auf die Sammel-Rücklaufleitung übertragen wird, infolgedessen beide Kupplungen gleichzeitig geöffnet werden können. Das gleichzeitige Öffnen beider Kupplungen im Fehlerfall kann bei einigen Fahrzeugen und/oder in einigen Fahrsituationen jedoch unerwünscht sein, weil dadurch ein Kraftschluss, beispielsweise zu einem Verbrennungsmotor, vollständig getrennt wird.
Darüber hinaus ist aus der vorgenannten AT 50771 /2014 bekannt, zusätzlich noch eine 30 oder mehrere andere Komponenten vorzusehen, insbesondere eine oder mehrere hydraulisch betätigbare Aktuatorbaugruppen in Form von Schaltgruppen oder anderen hydraulisch betätigbaren Aktuatorbaugruppen, wobei die einzelnen Aktuatorbaugruppen dabei in der Regel jeweils mindestens einen hydraulisch betätigbaren Aktuatorzylinder sowie entsprechend ausgebildete, ansteuerbare Hydraulikschaltventile zum Schalten bzw. gezielten Betätigen der zugehörigen Aktuatorzylinder aufweisen. Mittels entsprechender, hydraulisch betätigbarer Schaltgruppen lassen sich bei einer Drehmomentübertragungsvorrichtung beispielsweise unterschiedliche Gänge schalten.
In diesem Zusammenhang schlägt die vorgenannte AT 50771/2014 des Weiteren vor, einige der Schaltgruppen ebenfalls über die Verteiler-Druckleitung sowie die Sammel- Rücklaufleitung mittels des als Sicherheitsventil fungierenden Hydraulikschaltventils mit der Haupt-Druckleitung und der Haupt-Rücklaufleitung hydraulisch zu koppeln, so dass im Fehlerfall nicht nur die beiden Kupplungen über einen in der zugehörigen Sammel- Rücklaufleitung anliegenden Arbeitsdruck geöffnet werden können, sondern auch relevante Schaltgruppen in einen definierten Zustand gebracht werden können, wodurch die Sicherheit, insbesondere die Sicherheit eines mittels des Hydraulikkreislaufs gesteuerten Systems, noch weiter verbessert werden kann.
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen alternativen Hydraulikkreislauf bereitzustellen, insbesondere einen verbesserten Hydraulikkreislauf, mit welchem trotz der Verwendung zweier "normally closed"-Kupplungen in wenigstens einem Betriebszustand, insbesondere in einem Fehler-Betriebszustand, ein sicherer Zustand erreicht werden kann, wobei insbesondere nur eine der beiden Kupplungen öffnet. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem derartigen Hydraulikkreislauf, ein Fahrzeug mit einer Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem solchen Hydraulikkreislauf, ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Hydraulikkreislaufs sowie ein Verfahren zum Betrieb eines vorgenannten Fahrzeugs bereitzustellen.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die Lehre der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und werden im Folgenden näher erläutert. Der Wortlaut der Ansprüche wird zum Inhalt der Beschreibung gemacht.
Ein erfindungsgemäßer Hydraulikkreislauf ist dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreislauf eine erste Verteiler-Druckleitung und eine separate, erste Sammel- Rücklaufleitung zur Hydraulikversorgung eines ersten Teilkreislaufs sowie wenigstens eine separate, von der ersten Verteiler-Druckleitung hydraulisch trennbare, zweite Verteiler- Druckleitung und wenigstens eine separate, von der ersten Sammel-Rücklaufleitung trennbare, zweite Sammel-Rücklaufleitung zur Hydraulikversorgung eines zweiten Teilkreislaufs aufweist.
Erfindungsgemäß ist die erste Kupplung dabei vorzugsweise dem ersten Teilkreislauf zugeordnet und mit der ersten Verteiler-Druckleitung oder der ersten Sammel- Rücklaufleitung hydraulisch verbindbar, während die zweite Kupplung dem zweiten Teilkreislauf zugeordnet ist und mit der zweiten Verteiler-Druckleitung oder der zweiten Sammel-Rücklaufleitung hydraulisch verbindbar ist.
Erfindungsgemäß ist der Hydraulikkreislauf ferner vorzugsweise derart ausgebildet, dass im zweiten Betriebszustand entweder die erste Sammel-Rücklaufleitung oder die zweite Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden ist, insbesondere in einem Fehler-Betriebszustand.
Der Hydraulikkreislauf ist vorzugsweise dazu ausgebildet, mit einem Hydraulikmedium gefüllt zu werden, wobei der Hydraulikkreislauf besonders bevorzugt in einem Verwendungszustand mit einem entsprechend geeigneten Hydraulikmedium gefüllt ist.
Unter einem Hydraulikmedium im Sinne der Erfindung wird dabei ein Medium verstanden, das zur Übertragung von Energie, insbesondere über Volumenstrom und Druck, in Hydrauliksystemen eingesetzt werden kann, wobei das Hydraulikmedium vorzugsweise ein Fluid ist, insbesondere eine Hydraulikflüssigkeit. Geeignete Hydraulikmedien sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt, so dass auf nähere Ausführungen diesbezüglich verzichtet wird und auf den Stand der Technik verwiesen wird.
Bevorzugt sind die erste Kupplung und/oder die zweite Kupplung jeweils als hydraulisch betätigbare Reibkupplungen ausgebildet, insbesondere als hydraulisch betätigbare Lamellenkupplungen, welche grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt sind, so dass auch diesbezüglich auf nähere Ausführungen verzichtet wird und auf den Stand der Technik verwiesen wird. Unter einer Drehmomentübertragungsvorrichtung im Sinne der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments verstanden, wobei ein erfindungsgemäßer Hydraulikkreislauf besonders bevorzugt für eine hydraulisch betätigbare, als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildete Drehmomentübertragungsvorrichtung geeignet ist, insbesondere zur Steuerung einer solchen Drehmomentübertragungsvorrichtung.
Unter einem Doppelkupplungsgetriebe wird im Sinne der Erfindung ein Getriebe mit zwei Kupplungen verstanden, welches vorzugsweise aufgrund der Anordnung und der Ausgestaltung der beiden Kupplungen einen Gangstufenwechsel ohne Zugkraftunterbrechung ermöglicht.
Im Sinne der Erfindung wird unter "hydraulisch betätigbar" die Möglichkeit einer Betätigung mittels wenigstens eines hydraulisch betätigbaren Aktuators verstanden, wobei hydraulisch betätigbare Aktuatorbaugruppen, wie beispielsweise hydraulisch betätigbare Drehmomentübertragungsvorrichtungen, hydraulisch betätigbare Kupplungen und hydraulisch betätigbare Schaltgruppen, grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt sind.
Als hydraulisch betätigbare Aktuatorbaugruppen werden im Sinne der Erfindung Baugruppen bezeichnet, welche wenigstens einen hydraulisch betätigbaren Aktuator aufweisen sowie vorzugsweise zur Steuerung eines an dem Aktuator anliegenden Arbeitsdruckes ein oder mehrere entsprechend ausgebildete Hydraulikschaltventile, wobei die Betätigung des Aktuators dabei bevorzugt in Abhängigkeit von dem am Aktuator anliegenden Arbeitsdruck erfolgt. Eine Aktuatorbaugruppe ist ferner besonders bevorzugt jeweils mit wenigstens einer Druckleitung zur Beaufschlagung mit einem hydraulischen Arbeitsdruck sowie mit jeweils wenigstens einer Rücklaufleitung, über welche der hydraulische Arbeitsdruck durch Abführen des Hydraulikmediums in einen Rücklaufbehälter abgebaut werden kann, hydraulisch gekoppelt, d.h. hydraulisch verbunden oder hydraulisch verbindbar. Bei hydraulisch betätigbaren Aktuatorbaugruppen in Form von hydraulisch betätigbaren Kupplungen, wird das zugehörige Hydraulikschaltventil üblicherweise als Kupplungsbetätigungsventil bezeichnet, über welches in der Regel das Öffnen und Schließen der Kupplung gesteuert werden kann.
Vorzugsweise weist ein erfindungsgemäßer Hydraulikkreislauf zur Betätigung der ersten Kupplung ein erstes, hydraulisches Kupplungsbetätigungsventil auf und zur Betätigung der zweiten Kupplung ein zweites hydraulisches Kupplungsbetätigungsventil, wobei die erste Kupplung insbesondere über das erste Kupplungsbetätigungsventil mit der ersten Verteiler- Druckleitung oder der ersten Sammel-Rücklaufleitung hydraulisch verbunden werden kann und wobei die zweite Kupplung vorzugweise über das zweite Kupplungsbetätigungsventil mit der zweiten Verteiler-Druckleitung oder der zweiten Sammel-Rücklaufleitung hydraulisch verbunden werden kann. Das heißt, die erste Kupplung und die zweite Kupplung sind bevorzugt jeweils über ein zugehöriges Kupplungsbetätigungsventil mit jeweils einer der Verteiler-Druckleitungen und der jeweils zugehörigen Sammel- Rücklaufleitung hydraulisch gekoppelt.
Besonders bevorzugt ist die erste Kupplung dabei in einem ersten Schaltzustand des ersten Kupplungsbetätigungsventils mit der ersten Verteiler-Druckleitung hydraulisch verbunden und in einem zweiten Schaltzustand des ersten Kupplungsbetätigungsventils mit der ersten Sammel-Rücklaufleitung, wobei vorzugsweise bei einem ausreichendem Arbeitsdruck in der ersten Verteiler-Druckleitung oder der ersten Sammel-Rücklaufleitung ein Öffnen der Kupplung bewirkt wird, und bei einem Druckabbau durch Abführen von Hydraulikmedium über die erste Sammel-Rücklaufleitung ein Schließen der ersten Kupplung.
Die zweite Kupplung ist besonders bevorzugt entsprechend in einem ersten Schaltzustand des zweiten Kupplungsbetätigungsventils mit der zweiten Verteiler-Druckleitung hydraulisch verbunden und in einem zweiten Schaltzustand des zweiten Kupplungsbetätigungsventils mit der zweiten Sammel-Rücklaufleitung, wobei vorzugsweise bei einem ausreichendem Arbeitsdruck in der zweiten Verteiler-Druckleitung oder der zweiten Sammel-Rücklaufleitung ein Öffnen der Kupplung bewirkt wird, und bei einem Druckabbau durch Abführen von Hydraulikmedium über die zweite Sammel-Rücklaufleitung ein Schließen der zweiten Kupplung. Besonders bevorzugt ist wenigstens eines der Kupplungsbetätigungsventile, insbesondere jeweils das erste Kupplungsbetätigungsventil und das zweite Kupplungsbetätigungsventil, als 3/2-Wegeventil ausgebildet mit einem ersten Eingangsanschluss, einem zweiten Eingangsanschluss und einem Ausgangsanschluss. Dabei ist vorzugsweise wenigstens eines der Kupplungsbetätigungsventile derart ausgebildet, dass im ersten Schaltzustand der erste Eingangsanschluss mit dem Ausgangsanschluss hydraulisch verbunden ist und im zweiten Schaltzustand der zweite Eingangsanschluss mit dem Ausgangsanschluss hydraulisch verbunden ist.
Unter einer Druckerzeugungseinrichtung im Sinne der Erfindung wird eine Einrichtung verstanden, welche dazu ausgebildet ist, einen erforderlichen hydraulischen Arbeitsdruck zu erzeugen bzw. bereitzustellen, wobei die Druckerzeugungseinrichtung vorzugsweise eine Hydraulikpumpe ist.
Im Sinne der Erfindung ist ein Druckspeicher ein Speicher, in dem ein Medium unter Druck gespeichert werden kann, wobei in diesem Fall der Druckspeicher vorzugsweise als ein Hydraulikspeicher ausgebildet ist, der beim Entladen hydraulische Energie abgeben kann.
Sind zwei oder mehr Komponenten miteinander "hydraulisch gekoppelt", wird darunter im Sinne der Erfindung verstanden, dass die betreffenden Komponenten miteinander hydraulisch verbunden sind oder hydraulisch miteinander verbindbar sind, d.h. hydraulisch miteinander verbunden werden können, indem beispielsweise ein zwischengeschaltetes Ventil derart schaltbar ist, dass eine hydraulische Verbindung entsteht.
Im Sinne der Erfindung wird unter der Haupt-Druckleitung eine mit dem erforderlichen Arbeitsdruck beaufschlagbare Druckleitung oder ein entsprechender Leitungsabschnitt verstanden, welcher mit der Druckerzeugungseinrichtung und/oder dem Druckspeicher hydraulisch verbunden ist und zur Versorgung einer oder mehrerer Verteiler-Druckleitungen mit dem hydraulischen Arbeitsdruck vorgesehen ist.
Als Verteiler-Druckleitung wird im Sinne der Erfindung eine mit dem erforderlichen Arbeitsdruck beaufschlagbare Druckleitung verstanden, welche einen mit der Haupt- Druckleitung verbundenen und/oder mit der Haupt-Druckleitung verbindbaren Leitungszweig darstellt und zur Hydraulikversorgung wenigstens einer Aktuatorbaugruppe dient, vorzugsweise zur Hydraulikversorgung mehrerer Aktuatorbaugruppen.
Eine Einzel-Druckleitung im Sinne der Erfindung ist ein mit dem erforderlichen Arbeitsdruck beaufschlagbarer Leitungszweig, der nur zur Versorgung einer hydraulisch betätigbaren Aktuatorbaugruppe vorgesehen ist.
Entsprechend ist eine Haupt-Rücklaufleitung im Sinne der Erfindung eine zur Rückführung des Hydraulikmediums vorgesehene und mit dem Rücklaufbehälter verbundene Rücklaufleitung oder ein entsprechender Leitungsabschnitt, über welche Hydraulikmedium aus einer oder mehreren Sammel-Rücklaufleitungen in den Rücklaufbehälter abgeführt werden kann.
Eine Sammel-Rücklaufleitung im Sinne der Erfindung ist ein mit der Haupt-Rücklaufleitung verbundener Leitungszweig, welcher zur Rückführung von Hydraulikmedium von wenigstens einer Aktuatorbaugruppe dient, vorzugsweise zur Rückführung von Hydraulikmedium von mehreren Aktuatorbaugruppen.
Eine Einzel-Rücklaufleitung im Sinne der Erfindung ist Leitungszweig, der nur zur Rückführung von Hydraulikmedium von einer hydraulisch betätigbaren Aktuatorbaugruppe vorgesehen ist.
Im Sinne der Erfindung wird unter einem Rücklaufbehälter ein Reservoir zur Bereitstellung des im Hydraulikkreislauf umlaufenden Hydraulikmediums verstanden, aus welchem insbesondere die Druckerzeugungseinrichtung das Hydraulikmedium bezieht.
Die spezifische Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs mit zwei Verteiler-Druckleitungen sowie zwei Sammel-Rücklaufleitungen, von denen jeweils eine zur Versorgung eines ersten Teilkreislaufs vorgesehen ist und die andere zur Versorgung eines zweiten Teilkreislaufs, und wobei die erste Kupplung dem ersten Teilkreislauf zugeordnet ist und mit der ersten Verteiler-Druckleitung oder der ersten Sammel-Rücklaufleitung hydraulisch verbindbar ist und die zweite Kupplung dem zweiten Teilkreislauf und mit der zweiten Verteiler-Druckleitung oder der zweiten Sammel-Rücklaufleitung hydraulisch verbindbar ist, und der Tatsache, dass im zweiten Betriebszustand entweder die erste Sammel-Rücklaufleitung oder die zweite Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt- Druckleitung hydraulisch verbunden ist, ermöglicht es, im zweiten Betriebszustand, welcher vorzugsweise ein Fehler-Betriebszustand ist, auch mit zwei„normally closed"-Kupplungen stets eine der beiden Kupplungen zu öffnen, so dass insbesondere bei einer Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Hydraulikkreislauf ein definierter, sicherer Zustand erreicht werden kann, ohne dass jedoch der Kraftschluss durch Öffnen beider Kupplungen vollständig getrennt wird.
D.h. in einem Fehlerzustand, beispielsweise, wenn wegen einer Leckage kein ausreichender Arbeitsdruck in einer Verteiler-Druckleitung bereitgestellt werden kann oder ein Kupplungsbetätigungsventil defekt ist oder dergleichen, kann bei einem erfindungsgemäßen Hydraulikkreislauf eine Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt- Druckleitung verbunden werden, so dass immer eine der beiden Kupplungen aufgrund des dann in der Sammel-Rücklaufleitung anliegenden Arbeitsdrucks geöffnet werden kann.
Des Weiteren führt bei einem erfindungsgemäß ausgebildeten Hydraulikkreislauf ein Fehler in einem der Teilkreisläufe nicht zwingend zu einem Ausfall des anderen Teilkreislaufs. Dadurch kann ein besonders vorteilhaftes Sicherheitsverhalten des Hydraulikkreislaufs erreicht werden.
Es versteht sich von selbst, dass der sichere Zustand nur erreicht werden kann, solange in der Haupt-Druckleitung ein zum Öffnen der Kupplung erforderlicher Arbeitsdruck bereitgestellt werden kann und dieser auch auf eine der beiden Sammel-Rücklaufleitungen sowie weiter zur jeweiligen Kupplung übertragen werden kann. Beispielsweise kann bei einem Ausfall der Druckerzeugungseinrichtung und bei einem gleichzeitigen Ausfall des Druckspeichers, was zur Folge hat, dass kein ausreichender Arbeitsdruck mehr in der Haupt-Druckleitung erzeugt werden kann, auch mit einem erfindungsgemäßen Hydraulikkreislauf kein sicherer Zustand mehr erreicht werden. Das bedeutet, dass es in einigen Fällen, insbesondere bei besonders hohen Sicherheitsanforderungen, vorteilhaft oder sogar erforderlich sein kann, beispielsweise, die Druckerzeugungseinrichtung und/oder den Druckspeicher sowie die diese jeweils steuernden Komponenten gegebenenfalls redundant vorzusehen, um stets die Bereitstellung eines ausreichenden erforderlichen Arbeitsdruckes in der Haupt-Druckleitung sicherzustellen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs ist der Hydraulikkreislauf derart ausgebildet, dass im ersten Betriebszustand, insbesondere in einem Normal-Betriebszustand, die Verteiler-Druckleitungen jeweils mit der Haupt- Druckleitung hydraulisch verbunden sind und die Sammel-Rücklaufleitungen jeweils mit der Haupt-Rücklaufleitung. Dadurch kann sichergestellt werden, dass im ersten Betriebszustand jeweils der in der Haupt-Druckleitung anliegende Arbeitsdruck in beiden Verteiler-Druckleitungen anliegt und dass jeweils über die Sammel-Rücklaufleitungen das Hydraulikmedium in den mit der Haupt-Rücklaufleitung hydraulisch verbundenen Rücklaufbehälter abgeführt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs ist der Hydraulikkreislauf derart ausgebildet, dass im zweiten Betriebszustand die zugehörige Verteiler-Druckleitung von der Haupt-Druckleitung hydraulisch getrennt ist. Das heißt mit anderen Worten, wenn eine der Sammel-Rücklaufleitungen mit der Haupt- Druckleitung verbunden ist, ist besonders bevorzugt die zugehörige Verteiler-Druckleitung von der Haupt-Druckleitung getrennt. Ist im zweiten Betriebszustand beispielsweise die erste Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt-Druckleitung verbunden, ist besonders bevorzugt die erste Verteiler-Druckleitung von der Haupt-Druckleitung getrennt. Ist hingegen beispielsweise im zweiten Betriebszustand die zweite Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden, ist besonders bevorzugt die zweite Verteiler-Druckleitung von der Haupt-Druckleitung getrennt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs ist der Hydraulikkreislauf derart ausgebildet, das im zweiten Betriebszustand die jeweils andere Sammel-Rücklaufleitung, die nicht mit der Haupt-Druckleitung verbunden ist, mit der Haupt-Rücklaufleitung verbunden ist, wobei vorzugsweise die zu dieser gehörende Verteiler-Druckleitung mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden ist. Das heißt, mit anderen Worten, dass, wenn sich der Hydraulikkreislauf im zweiten Betriebszustand befindet, in welchem eine der Sammel-Rücklaufleitungen mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden ist, in diesem Fall die andere Sammel-Rücklaufleitung bevorzugt analog zum ersten Betriebszustand mit der Haupt-Rücklaufleitung verbunden ist bzw. verbunden bleibt, und insbesondere die zu dieser, mit der Haupt-Rücklaufleitung hydraulisch verbundenen Sammel-Rücklaufleitung gehörende Verteiler-Druckleitung mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden ist bzw. bleibt. Dadurch kann der Teilkreislauf, dessen Sammel-Rücklaufleitung nicht mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden ist, auch im zweiten Betriebszustand quasi "normal" weiter betrieben werden, sofern kein Fehler in diesem Kreislauf aufgetreten ist bzw. der Fehler, der den Betrieb im zweiten Betriebszustand erforderlich macht, nicht in diesem Teilkreislauf aufgetreten ist, so dass vorzugsweise die diesem Teilkreislauf zugeordnete Kupplung normal angesteuert werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs ist der Hydraulikkreislauf derart ausgebildet, dass im zweiten Betriebszustand die dem Teilkreislauf zugehörige Kupplung, dessen Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt- Druckleitung verbunden ist, mit der Sammel-Rücklaufleitung hydraulisch verbunden ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der in der Sammel-Rücklaufleitung anliegende Arbeitsdruck auch auf die zugehörige Kupplung wirkt, so dass bei einem ausreichenden Arbeitsdruck in der betreffenden Sammel-Rücklaufleitung die Kupplung öffnet.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs weist der Hydraulikkreislauf eine Ventileinrichtung auf, insbesondere eine zwischen wenigstens zwei Schaltzuständen umschaltbare Ventileinrichtung, wobei vorzugsweise die Verteiler-Druckleitung und die Sammel-Rücklaufleitung des ersten Teilkreislaufs und/oder die Verteiler-Druckleitung und die Sammel-Rücklaufleitung des zweiten Teilkreislaufs über die Ventileinrichtung mit der Haupt-Druckleitung und mit der Haupt-Rücklaufleitung gekoppelt sind. Vorzugsweise ist der Hydraulikkreislauf derart ausgebildet, dass ein umschalten der Ventileinrichtung von einem Schaltzustand in den anderen einen Wechsel des Betriebszustands bewirkt, insbesondere von einem ersten Betriebszustand ein einen zweiten Betriebszustand und umgekehrt.
Bevorzugt ist die Ventileinrichtung dabei zwischen den Haupt-Leitungen, d.h. zwischen der Haupt-Druckleitung und der Haupt-Rücklaufleitung, sowie der Verteiler-Druckleitung und der Sammel-Rücklaufleitung des ersten Teilkreislaufs und/oder zwischen den Haupt- Leitungen sowie der Verteiler-Druckleitung und der Sammel-Rücklaufleitung des zweiten Teilkreislaufs angeordnet. Dadurch kann auf besonders einfache Art und Weise ein Umschalten zwischen dem ersten Betriebszustand und dem zweiten Betriebszustand realisiert werden.
Ist nur eine der beiden Verteiler-Druckleitungen mit ihrer zugehörigen Sammel- Rücklaufleitung über die Ventileinrichtung mit der Haupt-Druckleitung und der Haupt- Rücklaufleitung gekoppelt, umgeht die andere Verteiler-Druckleitung vorzugsweise die Ventileinrichtung und ist insbesondere direkt mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden oder verbindbar und die zugehörige Sammel-Rücklaufleitung, welche vorzugsweise ebenfalls die Ventileinrichtung umgeht, ist bevorzugt mit der Haupt- Rücklaufleitung hydraulisch verbunden oder hydraulisch verbindbar.
Das heißt, wenn nur eine der beiden Verteiler-Druckleitungen sowie die zugehörige Sammel-Rücklaufleitung, beispielsweise die erste Verteiler-Druckleitung und die erste Sammel-Rücklaufleitung, über die Ventileinrichtung geführt sind, ist bevorzugt im zweiten Betriebszustand, insbesondere, wenn der zweite Betriebszustand einen Fehler- Betriebszustand repräsentiert, die zugehörige, erste Sammel-Rücklaufleitung über die Ventileinrichtung mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden und besonders bevorzugt die erste Verteiler-Druckleitung durch die Ventileinrichtung von der Haupt- Druckleitung hydraulisch getrennt.
Entsprechend ist im umgekehrten Fall, wenn nur die zweite Verteiler-Druckleitung und die zweite Sammel-Rücklaufleitung über die Ventileinrichtung geführt sind, im zweiten Betriebszustand vorzugsweise die zweite Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt- Druckleitung hydraulisch verbunden und die zweite Verteiler-Druckleitung von der Haupt- Druckleitung hydraulisch getrennt.
Besonders bevorzugt ist ferner das dem Teilkreislauf zugeordnete Kupplungsbetätigungsventil, dessen Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden ist, derart geschaltet, dass die mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbundene Sammel-Rücklaufleitung mit der jeweiligen Kupplung hydraulisch verbunden ist, so dass ein in der Sammel-Rücklaufleitung anliegender Arbeitsdruck, sofern der Arbeitsdruck ausreichend groß ist, ein Öffnen der Kupplung bewirkt.
Dadurch kann sichergestellt werden, dass im zweiten Betriebszustand in jedem Fall eine Kupplung öffnet, zum anderen nur eine Kupplung. Denn kann in dem Teilkreislauf, dessen Sammel-Rücklaufleitung im zweiten Betriebszustand nicht mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden ist, ein ausreichender Arbeitsdruck an der jeweiligen Kupplung dieses Teilkreislaufs bereitgestellt werden und können alle erforderlichen Ventile funktionsgemäß angesteuert werden, kann diese Kupplung gezielt geschlossen werden. Liegt hingegen auch in dem Teilkreislauf, dessen Sammel-Rücklaufleitung im zweiten Betriebszustand nicht mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden ist, ein Fehler vor, und kann beispielsweise kein ausreichender Arbeitsdruck bereitgestellt werden, schließt die Kupplung automatisch aufgrund ihrer Ausgestaltung als "normally closed"-Kupplung.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs ist der Hydraulikkreislauf, insbesondere die Ventileinrichtung, derart ausgebildet, dass in wenigstens einem Schaltzustand der Ventileinrichtung entweder die erste Sammel- Rücklaufleitung oder die zweite Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt-Druckleitung verbunden ist, wobei vorzugsweise die zugehörige Verteiler-Druckleitung von der Haupt- Druckleitung hydraulisch getrennt ist und insbesondere die jeweils andere Verteiler- Druckleitung mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden ist und vorzugsweise die jeweils andere Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt-Rücklaufleitung hydraulisch verbunden ist.
D.h., sind sowohl die erste Verteiler-Druckleitung und die erste Sammel-Rücklaufleitung sowie die zweite Verteiler-Druckleitung und die zweite Sammel-Rücklaufleitung über die Ventileinrichtung geführt, ist im zweiten Betriebszustand hingegen vorzugsweise entweder die erste Sammel-Rücklaufleitung oder die zweite Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt- Druckleitung hydraulisch verbunden und die zugehörige Verteiler-Druckleitung von der Haupt-Druckleitung hydraulisch getrennt, wobei es besonders bevorzugt vom Schaltzustand der Ventileinrichtung abhängt, welche der Sammel-Rücklaufleitungen mit der Haupt- Druckleitung verbunden ist und welche zugehörige Verteiler-Druckleitung von der Haupt- Druckleitung getrennt ist. Dadurch kann auch, wenn beide Verteiler-Druckleitungen und beide Sammel- Rücklaufleitungen über die Ventileinrichtung geführt sind, sichergestellt werden, dass im zweiten Betriebszustand in jedem Fall eine Kupplung öffnet, zum anderen nur eine Kupplung. Denn kann in dem Teilkreislauf, dessen Sammel-Rücklaufleitung im zweiten Betriebszustand nicht mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden ist, ein ausreichender Arbeitsdruck an der jeweiligen Kupplung dieses Teilkreislaufs bereitgestellt werden und können alle erforderlichen Ventile funktionsgemäß angesteuert werden, kann diese Kupplung gezielt geschlossen werden. Liegt hingegen auch in dem Teilkreislauf dessen Sammel-Rücklaufleitung im zweiten Betriebszustand nicht mit der Haupt- Druckleitung hydraulisch verbunden ist, ein Fehler vor, und kann beispielsweise kein ausreichender Arbeitsdruck bereitgestellt werden, schließt die Kupplung automatisch aufgrund ihrer Ausgestaltung als "normally closed"-Kupplung.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs ist der Hydraulikkreislauf, insbesondere die Ventileinrichtung, derart ausgebildet, dass in wenigstens einem weiteren Schaltzustand der Ventileinrichtung die über die Ventileinrichtung mit der Haupt-Druckleitung gekoppelten Verteiler-Druckleitungen jeweils mit der Haupt-Druckleitung verbunden sind und die über die Ventileinrichtung mit der Haupt-Rücklaufleitung gekoppelten Sammel-Rücklaufleitungen jeweils mit der Haupt- Rücklaufleitung hydraulisch verbunden sind.
Ist die Ventileinrichtung derart ausgebildet bzw. der Hydraulikkreislauf, kann somit auf einfache Art und Weise sichergestellt werden, dass im ersten Betriebszustand die Verteiler- Druckleitungen, welche über die Ventileinrichtung geführt sind, jeweils mit der Haupt- Druckleitung hydraulisch verbunden sind und die über die Ventileinrichtung geführten Sammel-Rücklaufleitungen jeweils mit der Haupt-Rücklaufleitung verbunden sind, so dass der Hydraulikkreislauf im ersten Betriebszustand, insbesondere in einem Normal- Betriebszustand,„normal" betrieben werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs weist die Ventileinrichtung ein erstes Hydraulikschaltventil auf, das wenigstens zwischen einem ersten Schaltzustand und einem zweiten Schaltzustand umschaltbar ist, wobei das erste Hydraulikschaltventil vorzugsweise ein 4/2-Wegeventil ist und einen ersten Eingangsanschluss, einen zweiten Eingangsanschluss, einen ersten Ausgangsanschluss und einen zweiten Ausgangsanschluss aufweist. Als besonders geeignet haben sich in diesem Fall elektromagnetisch betätigbare 4/2-Wegeventile mit Rückstellfeder erwiesen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs ist der erste Eingangsanschluss des ersten Hydraulikschaltventils mit der Haupt- Rücklaufleitung hydraulisch gekoppelt und der zweite Eingangsanschluss mit der Haupt- Druckleitung, wobei vorzugsweise der erste Ausgangsanschluss des ersten Hydraulikschaltventils entweder mit der ersten Verteiler-Druckleitung oder mit der zweiten Verteiler-Druckleitung hydraulisch gekoppelt ist und der zweite Ausgangsanschluss mit der zugehörigen Sammel-Rücklaufleitung hydraulisch gekoppelt ist.
Besonders bevorzugt ist der erste Eingangsanschluss des ersten Hydraulikschaltventils dabei mit der Haupt-Rücklaufleitung hydraulisch verbunden und der zweite Eingangsanschluss mit der Haupt-Druckleitung, wobei der erste Ausgangsanschluss vorzugsweise entweder mit der ersten Verteiler-Druckleitung oder mit der zweiten Verteiler- Druckleitung hydraulisch verbunden ist und der zweite Ausgangsanschluss insbesondere mit der zugehörigen Sammel-Rücklaufleitung. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Leitungen jeweils mit den Anschlüssen lediglich hydraulisch gekoppelt sind und über ein weiteres, dazwischengeschaltetes Hydraulikschaltventil mit den Leitungen hydraulisch verbindbar sind.
Das erste Hydraulikschaltventil wirkt bevorzugt wie eine Art "Sicherheitsventil" mittels dem zwischen dem ersten Betriebszustand, in welchem die über die Ventileinrichtung geführten Verteiler-Druckleitungen mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden sind und die über die Ventileinrichtung geführten Sammel-Rücklaufleitungen mit der Haupt- Rücklaufleitung, und dem zweiten Betriebszustand, in welchem eine der über die Ventileinrichtung geführten Sammel-Rücklaufleitungen mit der Haupt-Rücklaufleitung hydraulisch verbunden ist und die zugehörige Verteiler-Druckleitung von der Haupt- Druckleitung getrennt wird, umgeschaltet werden kann. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs ist das erste Hydraulikschaltventil derart ausgebildet, dass im ersten Schaltzustand des ersten Hydraulikschaltventils der erste Eingangsanschluss mit dem zweiten Ausgangsanschluss hydraulisch verbunden ist und der zweite Eingangsanschluss mit dem ersten Ausgangsanschluss, wobei vorzugsweise im zweiten Schaltzustand des ersten Hydraulikschaltventils der erste Eingangsanschluss gesperrt ist und der zweite Eingangsanschluss mit dem zweiten Ausgangsanschluss hydraulisch verbunden ist. Im unbetätigten Zustand befindet sich das erste Hydraulikschaltventil insbesondere im zweiten Schaltzustand. Dadurch kann erreicht werden, dass auch bei einem Ausfall des ersten Hydraulikschaltventils eine der Kupplungen öffnet und der sichere Zustand erreicht werden kann.
Besteht die Ventileinrichtung aus dem ersten Hydraulikschaltventil, befindet sich die Ventileinrichtung bevorzugt im ersten Schaltzustand, wenn das erste Hydraulikschaltventil unbetätigt ist, d.h. sich im zweiten Schaltzustand befindet, wobei sich der Hydraulikreislauf dadurch vorzugsweise im zweiten Betriebszustand befindet, welcher vorzugsweise ein Fehler-Betriebszustand ist.
Besonders bevorzugt befindet sich die Ventileinrichtung entsprechend im zweiten Schaltzustand, wenn das erste Hydraulikschaltventil betätigt ist, d.h. sich im ersten Schaltzustand befindet, wobei sich der Hydraulikkreislauf besonders bevorzugt in diesem Fall im ersten Betriebszustand befindet, welcher vorzugsweise der Normal-Betriebszustand ist.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs sind die erste Verteiler-Druckleitung und die zweite Verteiler-Druckleitung über die Ventileinrichtung mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch gekoppelt, insbesondere jeweils mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbindbar. Die erste Sammel-Rücklaufleitung und die zweite Sammel-Rücklaufleitung sind vorzugsweise ebenfalls über die Ventileinrichtung mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch gekoppelt sowie mit der Haupt-Rücklaufleitung, wobei die Ventileinrichtung vorzugsweise zwischen wenigstens drei Schaltzuständen umschaltbar ist, insbesondere zwischen vier Schaltzuständen. Dabei ist der Hydraulikkreislauf vorzugsweise derart ausgebildet, dass in einem ersten Schaltzustand der Ventileinrichtung die erste Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt- Druckleitung hydraulisch verbunden ist und in einem dritten Schaltzustand der Ventileinrichtung die zweite Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden ist, wobei vorzugsweise wenigstens in einem zweiten Schaltzustand der Ventileinrichtung die über die Ventileinrichtung mit der Haupt-Druckleitung gekoppelten Verteiler-Druckleitungen jeweils mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden sind und die über die Ventileinrichtung mit der Haupt-Rücklaufleitung gekoppelten Sammel- Rücklaufleitungen jeweils mit der Haupt-Rücklaufleitung hydraulisch verbunden sind.
Das heißt mit anderen Worten, dass die Ventileinrichtung bevorzugt derart ausgebildet ist, dass sich der Hydraulikkreislauf bei wenigstens zwei Schaltzuständen der Ventileinrichtung, nämlich insbesondere im ersten Schaltzustand und im dritten Schaltzustand, im zweiten Betriebszustand befindet, welcher insbesondere einen Fehler-Betriebszustand repräsentiert, und sich wenigstens im zweiten Schaltzustand der Ventileinrichtung, vorzugsweise zusätzlich in einem vierten Schaltzustand, im ersten Betriebszustand befindet, welcher bevorzugt der im Normal-Betriebszustand ist.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs weist die Ventileinrichtung ein zweites Hydraulikschaltventil auf, das wenigstens zwischen einem ersten Schaltzustand und einem zweiten Schaltzustand umschaltbar ist, wobei das zweite Hydraulikschaltventil vorzugsweise ein Umschaltventil ist, insbesondere ein 8/2- Wegeventil, welches vorzugsweise aus zwei miteinander gekoppelten 4/2-Wegeventilen zusammengesetzt ist und insbesondere insgesamt vier Eingangsanschlüsse und vier Ausgangsanschlüsse aufweist. Das zweite Hydraulikschaltventil ist vorzugsweise elektromagnetisch betätigbar, wobei es in einem unbetätigten, d.h. unbestromten Zustand insbesondere in seinem letzten Ventilzustand verbleibt, d.h. in diesem Zustand verriegelt ist.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs ist ein erster Eingangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils mit der Haupt- Druckleitung hydraulisch gekoppelt, insbesondere hydraulisch verbunden, ein zweiter Eingangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils mit dem ersten Ausgangsanschluss des ersten Hydraulikschaltventils, ein dritter Eingangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils mit der Haupt-Rücklaufleitung, ein vierter Eingangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils mit dem zweiten Ausgangsanschluss des ersten Hydraulikschaltventils, ein erster Ausgangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils mit der ersten Verteiler-Druckleitung, ein zweiter Ausgangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils mit der zweiten Verteiler-Druckleitung, ein dritter Ausgangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils mit der ersten Sammel-Rücklaufleitung und ein vierter Ausgangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils mit der zweiten Sammel- Rücklaufleitung.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs ist das zweite Hydraulikschaltventil derart ausgebildet, dass im ersten Schaltzustand des zweiten Hydraulikschaltventils der erste Eingangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils mit dem zweiten Ausgangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils hydraulisch verbunden ist. Der zweite Eingangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils ist dabei vorzugsweise mit dem ersten Ausgangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils hydraulisch verbunden und der dritte Eingangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils ist dabei vorzugsweise mit dem vierten Ausgangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils hydraulisch verbunden. Der vierte Eingangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils ist dabei vorzugsweise ferner mit dem dritten Ausgangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils hydraulisch verbunden.
Im zweiten Schaltzustand des zweiten Hydraulikschaltventils hingegen ist vorzugsweise der erste Eingangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils mit dem ersten Ausgangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils hydraulisch verbunden, der zweite Eingangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils mit dem zweiten Ausgangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils, der dritte Eingangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils mit dem dritten Ausgangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils und der vierte Eingangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils mit dem vierten Ausgangsanschluss des zweiten Hydraulikschaltventils.
Mittels einer Ventileinrichtung mit einem vorbeschriebenen ersten Hydraulikschaltventil und einem vorbeschriebenen zweiten Hydraulikschaltventil kann auf einfache Art und Weise zwischen den einzelnen Schaltzuständen der Ventileinrichtung und damit den Betriebszuständen des Hydraulikkreislaufs umgeschaltet werden, wobei die Umschaltung zwischen dem ersten Schaltzustand der Ventileinrichtung und dem dritten Schaltzustand der Ventileinrichtung bzw. zwischen dem zweiten Schaltzustand der Ventileinrichtung und dem vierten Schaltzustand der Ventileinrichtung durch ein Umschalten des als Umschaltventil wirkenden zweiten Hydraulikschaltventils realisiert bzw. bewirkt werden kann, während das Umschalten vom ersten Betriebszustand in den zweiten Betriebszustand, d.h. vorzugsweise vom Normal-Betriebszustand in den Fehler- Betriebszustand, durch ein Umschalten des ersten Hydraulikschaltventils bewirkt werden kann.
Durch eine derartig ausgebildete Ventileinrichtung, insbesondere mit einem vorbeschriebenen ersten Hydraulikschaltventil und einem vorbeschriebenen zweiten Hydraulikschaltventil, wobei beide Verteiler-Druckleitungen sowie beide Sammel- Rücklaufleitungen über die Ventileinrichtung geführt sind, ist es möglich, wahlweise und gezielt die erste Sammel-Rücklaufleitung oder die zweite Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch zu verbinden, so dass wahlweise und gezielt entweder die erste Kupplung oder die zweite Kupplung geöffnet werden kann, insbesondere im Fehlerfall.
Infolgedessen wird die Möglichkeit geschaffen, je nach Situation wahlweise die erste Kupplung oder die zweite Kupplung zu öffnen, wodurch die Sicherheit des Hydraulikkreislaufs bzw. insbesondere die Sicherheit eines mittels des Hydraulikkreislaufs gesteuerten Systems, insbesondere einer Drehmomentübertragungsvorrichtung bzw. eines Fahrzeugs mit einer solchen Drehmomentübertragungsvorrichtung, noch weiter gesteigert werden kann. Denn mit einem derartig ausgebildeten, erfindungsgemäßen Hydraulikkreislauf kann in Abhängigkeit vom Fahrzustand entweder die erste Kupplung oder die zweite Kupplung im Fehlerfall geöffnet werden, so dass jeweils die sicherere Variante ausgewählt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs weist der Hydraulikkreislauf eine oder mehrere, als Schaltgruppen ausgebildete, hydraulisch betätigbare Aktuatorbaugruppen auf, wobei vorzugsweise jede der Schaltgruppen entweder dem ersten Teilkreislauf zugeordnet ist und mit der ersten Verteiler-Druckleitung sowie der ersten Sammel-Rücklaufleitung hydraulisch gekoppelt ist oder dem zweiten Teilkreislauf zugeordnet ist und mit der zweiten Verteiler-Druckleitung sowie der zweiten Sammel-Rücklaufleitung hydraulisch gekoppelt ist, wobei, wenn mehrere Schaltgruppen vorhanden sind, insbesondere wenigstens eine Schaltgruppe dem ersten Teilkreislauf zugeordnet ist und wenigstens eine Schaltgruppe dem zweiten Teilkreislauf.
Durch die Zuordnung der einzelnen Schaltgruppen zu unterschiedlichen Teilkreisläufen kann ebenfalls die Sicherheit einer Drehmomentübertragungsvorrichtung, welche zur Steuerung der einzelnen Aktuatorbaugruppen einen erfindungsgemäßen Hydraulikkreislauf aufweist, weiter verbessert werden, da infolgedessen bzw. aufgrund der Zuordnung zu den einzelnen Teilkreisläufen, je nach Fahrsituation die Sammel-Rücklaufleitung des Teilkreislaufs, bei dem eine Beaufschlagung der Sammel-Rücklaufleitung mit dem in der Haupt-Druckleitung anliegenden Arbeitsdruck zu einem sichereren Zustand führt gegenüber der Beaufschlagung der Sammel-Rücklaufleitung des anderen Teilkreislaufs, mit der Haupt- Druckleitung hydraulisch verbunden werden, indem die Ventileinrichtung in den jeweils dafür erforderlichen Schaltzustand geschaltet wird.
Selbstverständlich ist es auch möglich, einzelne Schaltgruppen direkt mit den Haupt- Leitungen hydraulisch zu verbinden bzw. zu koppeln bzw. separate Einzel- Rücklaufleitungen zum Rücklaufbehälter vorzusehen oder weitere Teilkreisläufe auszubilden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs weist der Hydraulikkreislauf eine Steuerungseinrichtung mit einer Fehlererkennungseinrichtung auf, wobei die Steuerungseinrichtung vorzugsweise dazu ausgebildet ist, wenn durch die Fehlererkennungseinrichtung ein definierter Fehler erkannt wird, den Hydraulikkreislauf in den zweiten Betriebszustand zu schalten.
Vorzugsweise kann die Fehlererkennungseinrichtung dabei insbesondere erkennen, ob eines der Kupplungsbetätigungsventile oder der Ventile zur Betätigung der einzelnen Schaltgruppen defekt ist, in der Verteiler-Druckleitung ein Druckverlust auftritt, beispielsweise infolge einer Leckage, oder in einer der Einzel-Druckleitungen. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs ist die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet, die Ventileinrichtung derart anzusteuern, dass die Ventileinrichtung entweder in den ersten Schaltzustand oder den dritten Schaltzustand schaltet, insbesondere wenn ein definierter Fehler erkannt worden ist.
Durch das Schalten der Ventileinrichtung in den ersten oder dritten Schaltzustand wird bevorzugt eine der beiden Sammel-Rücklaufleitungen mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden, so dass ein in der Haupt-Druckleitung anliegender Arbeitsdruck auf die Sammel-Rücklaufleitung übertragen wird, wodurch die jeweils zugehörige Kupplung geöffnet wird, so dass ein sicherer Zustand erreicht werden kann. Bevorzugt wird das zugehörige Kupplungsventil dabei derart geschaltet, dass die Kupplung durch den in der Sammel-Rücklaufleitung anliegenden Arbeitsdruck geöffnet wird.
Eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere eine für ein Fahrzeug ausgebildete erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung, welche eine hydraulisch betätigbare Doppelkupplung mit einem Hydraulikkreislauf aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung einen erfindungsgemäßen Hydraulikkreislauf aufweist.
Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass es eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aufweist.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs mit einer Steuerungseinrichtung, die eine Fehlererkennungseinrichtung aufweist, und wobei die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die Ventileinrichtung derart anzusteuern, dass die Ventileinrichtung entweder in den ersten Schaltzustand oder in den dritten Schaltzustand schaltet, ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt mittels der Fehlererkennungseinrichtung geprüft wird, ob ein definierter Fehler vorliegt und einem zweiten Schritt, wenn ein definierter Fehler erkannt worden ist, der Hydraulikkreislauf in den zweiten Betriebszustand geschaltet wird, wobei dazu vorzugsweise die Ventileinrichtung entweder in den ersten oder in den dritten Schaltzustand geschaltet wird. Das heißt mit anderen Worten, dass ein erfindungsgemäßer Hydraulikkreislauf erfindungsgemäß betrieben wird, indem im Fehlerfall die Ventileinrichtung in den ersten oder in den dritten Schaltzustand geschaltet wird, wodurch der Hydraulikkreislauf im zweiten Betriebszustand betrieben wird, in welchem eine der Sammel-Rücklaufleitung mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden ist, so dass ein in der Haupt-Druckleitung anliegender Arbeitsdruck auf die Sammel-Rücklaufleitung übertragen wird, wodurch wiederum eine der beiden Kupplungen geöffnet wird, sofern das zugehörige Kupplungsbetätigungsventil sich ebenfalls in einem entsprechenden Schaltzustand befindet.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt mittels der Fehlererkennungseinrichtung geprüft wird, ob ein definierter Fehler im Hydraulikkreislauf vorliegt und in einem weiteren Schritt, wenn ein definierter Fehler erkannt worden ist, der Hydraulikkreislauf in den zweiten Betriebszustand geschaltet wird, wobei dazu vorzugsweise die Ventileinrichtung entweder in den ersten oder in den dritten Schaltzustand geschaltet wird.
Das heißt mit anderen Worten, dass bei einem Fahrzeug, insbesondere zum Erreichen eines sicheren Zustands, im Fehlerfall der Hydraulikkreislauf erfindungsgemäß in den zweiten Betriebszustand geschaltet wird, indem vorzugsweise die Ventileinrichtung in den ersten oder dritten Schaltzustand geschaltet wird, in welchem insbesondere eine der Sammel-Rücklaufleitungen mit der Haupt-Druckleitung hydraulisch verbunden ist, wodurch das Öffnen einer der beiden Kupplungen bewirkt wird, sofern sich ein gegebenenfalls vorhandenes Kupplungsbetätigungsventil bevorzugt ebenfalls in einem entsprechenden Schaltzustand befindet.
Eine vorteilhafte Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug eine Fahrzustandserfassungs- einrichtung aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich mittels der Fahrzustandserfassungseinrichtung ein Fahrzustand erfasst wird, wobei, wenn ein definierter Fehler erkannt worden ist, die Ventileinrichtung der Drehmomentübertragungsvorrichtung in Abhängigkeit vom erfassten Fahrzustand entweder in den ersten oder in den dritten Schaltzustand geschaltet wird, je nachdem, welcher Schaltzustand der Ventileinrichtung zu einem sichereren Zustand des Fahrzeugs führt.
Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen und aus der Beschreibung auch aus den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren, in Form von Unterkombinationen bei einer Ausgestaltung der Erfindung verwirklicht sein können und eine vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführung darstellen können, für die ebenfalls Schutz beansprucht wird, sofern sie technisch sinnvoll ist.
Manche der nachfolgend genannten Merkmale bzw. Eigenschaften betreffen sowohl einen erfindungsgemäßen Hydraulikkreislauf als auch eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung sowie ein erfindungsgemäßes Fahrzeug und ein erfindungsgemäßes Verfahren. Einige dieser Merkmale und Eigenschaften werden nur einmal beschrieben, gelten jedoch unabhängig voneinander im Rahmen technisch möglicher Ausgestaltungen sowohl für einen erfindungsgemäßen Hydraulikkreislauf, für eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung, für ein erfindungsgemäßes Fahrzeug als auch für ein erfindungsgemäßes Verfahren.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand dreier Ausführungsbeispiele weiter erläutert, wobei die Erfindung dazu in den beigefügten Zeichnungen schematisch dargestellt ist. Dabei zeigt:
Fig. 1 einen aus dem Stand der Technik bekannten Hydraulikkreislauf zur Steuerung einer als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildeten Drehmomentübertragungsvorrichtung für ein Fahrzeug,
Fig. 2 einen weiteren, aus dem Stand der Technik bekannten Hydraulikkreislauf zur Steuerung einer als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildeten Drehmomentübertragungsvorrichtung für ein Fahrzeug, Fig. 3 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs zur Steuerung einer als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildeten Drehmomentübertragungsvorrichtung für ein Fahrzeug,
Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs zur Steuerung einer als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildeten Drehmomentübertragungsvorrichtung für ein Fahrzeug und
Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs zur Steuerung einer als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildeten Drehmomentübertragungsvorrichtung für ein Fahrzeug.
Zum besseren Verständnis der Erfindung ist in Fig. 1 ein aus dem Stand der Technik bekannter Hydraulikkreislauf 10 zur Steuerung einer als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildeten Drehmomentübertragungsvorrichtung für ein Fahrzeug dargestellt, wobei das Doppelkupplungsgetriebe eine erste, hydraulisch betätigbare Kupplung K1 , eine zweite, hydraulisch betätigbare Kupplung K2 und insgesamt sechs, jeweils ebenfalls hydraulisch betätigbare, als Schaltgruppen SG1 - SG6 ausgebildete Aktuatorbaugruppen aufweist, wobei der Hydraulikkreislauf 10 insbesondere zur Steuerung bzw. Betätigung der beiden Kupplungen K1 und K2 sowie der einzelnen Schaltgruppen SG1 - SG6 ausgebildet ist.
Der Hydraulikkreislauf 10 weist zur Erzeugung eines Arbeitsdruckes eine Druckerzeugungseinrichtung DE sowie einen Druckspeicher DS auf, über welche ein in einer Haupt-Druckleitung HD befindliches Hydraulikmedium mit dem erforderlichen Arbeitsdruck beaufschlagt werden kann. Über eine Druckerfassungseinrichtung M, welche im einfachsten Fall durch ein Manometer M gebildet ist, kann ein in der Haupt-Druckleitung HD anliegender Arbeitsdruck erfasst werden. In dem Leitungszweig zwischen der Druckerzeugungseinrichtung DE und dem Druckspeicher DS ist bei diesem Ausführungsbeispiel ferner noch eine Filtereinrichtung FE vorgesehen.
Über die Haupt-Druckleitung HD können die beiden Kupplungen K1 und K2 sowie die einzelnen Schaltgruppen SG1 - SG6 mit dem Hydraulikmedium, das mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt ist, versorgt werden, wobei die Hydraulikversorgung der beiden Kupplungen K1 und K2 dabei jeweils über die Haupt-Druckleitung HD erfolgt sowie jeweils über von der Haupt-Druckleitung HD abzweigende Einzel-Druckleitungen ED, wobei jeder der Kupplungen K1 bzw. K2 eine separate Einzel-Druckleitung ED zugeordnet ist.
Die erste Kupplung K1 ist dabei als sogenannte "normally closed"-Kupplung ausgebildet, welche in einem unbelasteten Zustand, d.h. in einem Zustand, in dem der entsprechende Arbeitsraum im Aktuatorzylinder Z nicht mit einem ausreichenden Arbeitsdruck beaufschlagt ist, aufgrund der Rückstellkräfte einer im Aktuatorzylinder Z verbauten Rückstellfeder geschlossen ist. Die zweite Kupplung K2 ist hingegen als "normally open"-Kupplung ausgebildet, welche in einem unbelasteten Zustand, d.h. in einem nicht mit einem ausreichenden Arbeitsdruck beaufschlagten Zustand, aufgrund der wirkenden Rückstell kräfte geöffnet ist.
Dadurch kann im Fall eines Fehlers, wie beispielsweise bei einem Druckverlust in einer der Einzel-Druckleitungen ED, über welche die beiden Kupplungen K1 und K2 mit der Haupt- Druckleitung HD hydraulisch gekoppelt sind oder bei einem Versagen einer hier nicht dargestellten, aber vorhanden Steuerungseinrichtung, mittels welcher die einzelnen Ventile V bzw. KV1 und KV2 angesteuert werden, stets sichergestellt werden, dass in jedem Fall eine Kupplung geöffnet ist. Allerdings hängt es im Fehlerfall vom jeweiligen, aktuellen Betriebszustand der„normally closed"-Kupplung K1 ab, ab ein Kraftschluss erhalten bleibt oder vollständig getrennt wird.
Die Schaltgruppen SG1 - SG6 werden ebenfalls über die Haupt-Druckleitung HD sowie außerdem über eine von der Haupt-Druckleitung abzweigende Verteiler-Druckleitung VD mit dem mit dem Arbeitsdruck beaufschlagten Hydraulikmedium versorgt, wobei jede der Schaltgruppen SG1 - SG6 jeweils über separate Einzel-Druckleitungen ED mit der Verteiler-Druckleitung VD hydraulisch gekoppelt ist.
Sämtliche Aktuatorbaugruppen, d.h. sowohl die beiden Kupplungen K1 und K2 als auch alle Schaltgruppen SG1 - SG6, sind dabei jeweils über ein schaltbares Hydraulikventil V, bzw. die beiden Kupplungen jeweils über ein Kupplungsbetätigungsventil KV1 bzw. KV2, mit der zugehörigen Einzel-Druckleitung ED gekoppelt, wobei die einzelnen Aktuatorbaugruppen jeweils einen, symbolisch dargestellten, hydraulisch betätigbaren Aktuatorzylinder Z als Betätigungselement aufweisen.
Über die Haupt-Druckleitung HD sowie die Verteiler-Druckleitungen VD und die Einzel- Druckleitungen ED können die jeweiligen Aktuatorbaugruppen K1 , K2 und SG1 - SG6 jeweils mit dem von der Druckerzeugungseinrichtung und/oder dem Druckspeicher DS erzeugten Arbeitsdruck beaufschlagt werden. In Abhängigkeit von der Schaltstellung der zugehörigen Ventile V bzw. KV1 und KV2 sowie des jeweils anliegenden Arbeitsdruckes erfolgt eine Betätigung des zugehörigen Aktuatorzylinders Z oder eben keine Betätigung.
Sämtliche Hydraulikschaltventile V bzw. KV1 und KV2 dieses Hydraulikkreislaufes 10 sind als 3/2 -Wegeventile mit elektromagnetischer Betätigung und einer Rückstellfeder ausgebildet, wobei ein erster Eingangsanschluss E1 jeweils, welcher der Übersichtlichkeit halber nur bei den beiden Kupplungsbetätigungsventilen KV1 und KV2 sowie bei dem Ventil V der Schaltgruppe SG3 bezeichnet ist, mit der zugehörigen Einzel-Druckleitung ED verbunden ist, über welche die zugehörige Aktuatorbaugruppe mit dem im Hydraulikkreislauf 10 anliegenden Arbeitsdruck beaufschlagt werden kann. Ein zweiter Eingangsanschluss E2 ist jeweils über eine separate, der jeweiligen Aktuatorbaugruppe zugeordnete Einzel-Rücklaufleitung RL mit einem Rücklaufbehälter T verbunden, welcher als gemeinsames Reservoir für das Hydraulikmedium dient, und aus welchem die Druckerzeugungseinrichtung DE, welche als Pumpe ausgebildet ist, das Hydraulikmedium beziehen kann.
Der jeweils einzige Ausgangsanschluss A1 der Ventile V bzw. KV1 und KV2 ist jeweils mit dem zugehörigen Aktuatorzylinder Z der jeweiligen Aktuatorbaugruppe K1 , K2 bzw. SG1 - SG6 hydraulisch verbunden, so dass jeweils der im Aktuatorzylinder Z bewegbare Kolben mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt werden kann, wenn das zugehörige Ventil V bzw. KV1 bzw. KV2 sich in einem entsprechenden Schaltzustand befindet.
In Fig. 1 sind die Hydraulikschaltventile V bzw. KV1 und KV2 jeweils in einem nicht betätigten Schaltzustand dargestellt, in welchem der erste Eingangsanschluss E1 jeweils gesperrt ist und der zweite Eingangsanschluss E2 jeweils mit dem Ausgangsanschluss A1 hydraulisch verbunden ist. In diesem Schaltzustand kann das Hydraulikmedium aus dem Arbeitsraum des Aktuatorzylinders Z über die jeweils zugehörige Einzel-Rücklaufleitung RL in das Reservoir T abgeführt werden, wodurch der Druck im Aktuatorzylinder Z abgebaut werden kann.
Befinden sich die Ventile V bzw. KV1 und KV2 hingegen bei einer oder mehreren Aktuatorbaugruppen in einem, hier nicht dargestellten, betätigten Zustand, ist der erste Eingangsanschluss E1 jeweils durchgeschaltet auf den ersten Ausgangsanschluss A1 , d.h. mit dem ersten Ausgangsanschluss A1 hydraulisch verbunden, so dass die Aktuatorzylinder Z jeweils mit dem in der Haupt-Druckleitung HD und den Verteiler-Druckleitungen VD sowie den Einzel-Druckleitungen ED anliegenden Arbeitsdruck beaufschlagt werden und eine Betätigung der jeweiligen Aktuatorbaugruppen bewirkt werden kann.
Der in Fig. 1 dargestellte, aus dem Stand der Technik bekannte Hydraulikkreislauf 10 hat jedoch aufgrund der Verwendung einer "normally open"-Kupplung K2 den Nachteil, dass zum Schließen der Kupplung K2 stets Energie erforderlich ist.
Fig. 2 zeigt einen aus dem Stand der Technik bekannten Hydraulikkreislauf 20, welcher aus der nachveröffentlichten AT 50771 /2014 bekannt ist. Zum besseren Verständnis sind dabei funktionsgleiche Bauteile aus Fig. 2 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet wie in Fig. 1 .
Der Hydraulikkreislauf 20 aus Fig. 2 weist ebenso, wie der zuvor anhand von Fig. 1 beschriebene Hydraulikkreislauf 10, eine erste Kupplung K1 , eine zweite Kupplung K2, eine Druckerzeugungseinrichtung DE in Form einer Pumpe auf sowie einen Druckspeicher DS, über welche ein in der Haupt-Druckleitung HD geführtes Hydraulikmedium mit einem Arbeitsdruck beaufschlagt werden kann. Ebenfalls ist eine Druckerfassungseinrichtung M in Form eines Manometers zum Erfassen des Arbeitsdruckes in der Haupt-Druckleitung HD vorhanden.
Die beiden Kupplungen K1 und K2 sind jeweils ebenfalls über ein zugehöriges Kupplungsbetätigungsventil KV1 bzw. KV2 mit einer zugehörigen Einzel-Druckleitung ED hydraulisch gekoppelt. Dieser Hydraulikkreislauf 20 weist auch mehrere Schaltgruppen SG1 - SG6 auf, welche jedoch gegenüber dem Hydraulikkreislauf 10 aus Fig. 1 leicht unterschiedlich angeordnet sind. Die einzelnen Schaltgruppen SG1 - SG6 sind dabei ebenfalls jeweils über entsprechende Hydraulikschaltventile V und jeweils eine zugehörige Einzel-Druckleitung ED mit einer Verteiler-Druckleitung VD hydraulisch gekoppelt.
Zusätzlich gegenüber dem in Fig. 1 gezeigten Hydraulikkreislauf 10 weist der Hydraulikkreislauf 20 noch eine weitere Aktuatorbaugruppe PB in Form einer hydraulisch betätigbaren Parkbremse auf, welche über ein Hydraulikschaltventil V sowie eine entsprechende Einzel-Druckleitung ED mit der Hauptdruckleitung HD gekoppelt ist.
Die den beiden Kupplungen K1 , K2 und den sechs Schaltgruppen SG1 - SG6 zugeordneten Ventile V bzw. KV1 und KV2 sind dabei ebenfalls, wie bei Fig. 1 , als 3/2- Wegeventile elektromagnetisch betätigbar mit Rückstellfeder ausgebildet. Lediglich die Aktuatorbaugruppe PB, d.h. die Parkbremse, ist über ein 4/3-Proportional-Wegeventil mit der Haupt-Druckleitung HD sowie einer zugehörigen Einzel-Rücklaufleitung RL gekoppelt.
Der in Fig. 2 dargestellte Hydraulikkreislauf 20 weist im Unterschied zu dem vorbeschriebenen Hydraulikkreislauf 10 zwei„normally closed"-Kupplungen K1 und K2 auf und als erforderliche, zusätzliche Sicherheitsmaßnahme, um ein gleichzeitiges Schließen beider Kupplungen K1 und K2 im Fehlerfall zu vermeiden, ein zwischen der Haupt- Druckleitung HD und der Verteiler-Druckleitung VD, über welche die beiden Kupplungen K1 und K2 zusammen mit den zugehörigen Einzel-Druckleitungen ED versorgt werden, angeordnetes Hydraulikschaltventil HV1 .
Ein weiterer, wesentlicher Unterschied ist, dass die Einzel-Rücklaufleitungen RL der ersten Kupplung K1 und der zweiten Kupplung K2 sowie die Einzel-Rücklaufleitungen RL der Schaltgruppe SG1 und der Schaltgruppe SG3 bei dem Hydraulikkreislauf 20 aus Fig. 2 jeweils zu einer gemeinsamen Sammel-Rücklaufleitung SR zusammengeführt sind und dass die Einzel-Druckleitungen ED der beiden Kupplungen K1 und K2 nicht direkt von der Haupt-Druckleitung HD abzweigen, sondern von der Verteiler-Druckleitung VD, wobei die Verteiler-Druckleitung VD und die Sammel-Rücklaufleitung SR über das erste Hydraulikschaltventil HV1 mit der Haupt-Druckleitung HD sowie der Haupt-Rücklaufleitung HR hydraulisch gekoppelt sind.
Das erste Hydraulikschaltventil HV1 , über welches die Verteiler-Druckleitung VD und die Sammel-Rücklaufleitung SR mit der Haupt-Druckleitung HD bzw. der Haupt-Rücklaufleitung HR hydraulisch gekoppelt sind, ist als 4/2 -Wegeventil ausgebildet, welches ebenfalls elektromagnetisch betätigbar ist und ebenfalls eine Rückstellfeder aufweist, um in einem unbetätigten Zustand eine definierte Schaltstellung einnehmen zu können.
Der erste Eingangsanschluss E1 des ersten Hydraulikschaltventils HV1 ist dabei mit der Haupt-Druckleitung HD hydraulisch verbunden, der zweite Eingangsanschluss E2 mit der Haupt-Rücklaufleitung HR, der erste Ausgangsanschluss A1 mit der Verteiler-Druckleitung VD und der zweite Ausgangsanschluss A2 mit der Sammel-Rücklaufleitung SR.
Das Hydraulikschaltventil HV 1 ist derart ausgebildet, dass in einem unbetätigten, d.h. unbestromten Zustand, der erste Eingangsanschluss E1 mit dem zweiten Ausgangsanschuss A2 hydraulisch verbunden ist, so dass ein in der Haupt-Druckleitung HD anliegender Arbeitsdruck auf die Sammel-Rücklaufleitung RL übertragen wird. Bei entsprechender Schaltstellung der Ventile V bzw. der Kupplungsbetätigungsventile KV1 und KV2 der zugehörigen Aktuatorbaugruppen, deren Einzel-Rücklaufleitungen RL mit der Sammel-Rücklaufleitung SR hydraulisch verbunden sind, können somit die jeweiligen Aktuatorzylinder Z über die Sammel-Rücklaufleitung SR mit dem Druck aus der Haupt- Druckleitung HD beaufschlagt werden, wodurch die beiden Kupplungen K1 und K2 gleichzeitig geöffnet werden können, sofern der Arbeitsdruck größer ist als die Rückstell kraft der Federelemente.
Entsprechend kann eine Betätigung der Schaltgruppen SG1 und SG3, deren Einzel- Rücklaufleitungen RL ebenfalls mit der Sammel-Rücklaufleitung SR verbunden sind, bewirkt werden, wodurch die Drehmomentübertragungsvorrichtung in einen sicheren Zustand gebracht werden kann, insbesondere kann ein Kraftfluss zu einer mit der Drehmomentübertragungsvorrichtung mechanisch gekoppelten Verbrennungsmaschine oder dergleichen sicher getrennt werden. In bestimmten Fahrsituationen bzw. bei bestimmten Fahrzeugen kann es jedoch unerwünscht sein bzw. in einigen Ländern sogar unzulässig, beispielsweise bei besonders schweren Fahrzeugen wie Baumaschinen, Zugfahrzeugen etc., dass im Fehlerfall beide Kupplungen K1 und K2 gleichzeitig öffnen und somit der Kraftschluss zu einem Antriebsmotor vollständig getrennt wird. Mit einem erfindungsgemäßen Hydraulikkreislauf kann dieser Nachteil, auch mit zwei„normally closed"-Kupplungen, vermieden werden, was im Folgenden anhand der Fig. 3 bis Fig. 5 näher erläutert wird, wobei Fig. 3 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs 100 zeigt, Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs 200 und Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs 300.
Bei den in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispielen eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs 100 bzw. 200 kann im Fehlerfall jeweils eine der beiden Kupplungen K1 oder K2 geöffnet und die andere Kupplung K2 oder K1 geschlossen werden, wobei bei den in den Fig. 3 und 4 dargestellten, erfindungsgemäßen Hydraulikkreisläufen 100 und 200 dauerhaft festgelegt ist, welche der beiden Kupplungen K1 , K2 im Fehlerfall öffnet und welche schließt. Der in Fig. 5 beispielhaft dargestellte, erfindungsgemäße Hydraulikkreislaufs 300 hat gegenüber den in den Fig. 3 und 4 dargestellten, erfindungsgemäßen Hydraulikkreisläufen 100 und 200 den Vorteil, dass im Fehlerfall wahlweise, insbesondere in Abhängigkeit von einem Fahrzustand, entweder die erste Kupplung K1 geöffnet werden kann und die zweite Kupplung K2 schließt oder die erste Kupplung K1 schließt und die zweite Kupplung K2 geöffnet wird.
Der in Fig. 3 dargestellte Hydraulikkreislauf 100 weist ebenso, wie die zuvor anhand von Fig. 1 und beschriebenen Hydraulikkreisläufe 10 und 20 eine Druckerzeugungseinrichtung DE in Form einer Pumpe sowie einen Druckspeicher DS auf, über welche ein in der Haupt- Druckleitung HD geführtes Hydraulikmedium mit einem Arbeitsdruck beaufschlagt werden kann. Ebenfalls ist eine Druckerfassungseinrichtung M in Form eines Manometers zum Erfassen des Arbeitsdruckes in der Haupt-Druckleitung HD vorhanden. Ferner sind ebenfalls eine erste Kupplung K1 und eine zweite Kupplung K2 vorhanden, welche jeweils als "normally closed"-Kupplungen ausgebildet sind und jeweils ebenfalls über ein zugehöriges Kupplungsbetätigungsventil KV1 bzw. KV2 mit einer zugehörigen Einzel- Druckleitung ED hydraulisch gekoppelt sind. Ferner weist dieser Hydraulikkreislauf 100 ebenfalls mehrere Schaltgruppen SG1 - SG6 auf, welche jedoch gegenüber den zuvor beschriebenen Hydraulikkreisläufen 10 und 20 aus Fig. 1 und 2 unterschiedlich angeordnet sind.
Der erfindungsgemäße Hydraulikkreislauf 100 weist ebenfalls ein erstes Hydraulikschaltventil HV1 auf, welches in diesem Fall eine erfindungsgemäße Ventileinrichtung VE bildet. Im Unterschied zu den zuvor beschriebenen, aus dem Stand der Technik bekannten Hydraulikkreisläufen 10 und 20 aus den Fig. 1 und 2, weist der erfindungsgemäße Hydraulikkreislauf 100 eine erste Verteiler-Druckleitung VD1 sowie eine zweite, separate, von der ersten Verteiler-Druckleitung trennbare Verteiler-Druckleitung VD2 und eine erste Sammel-Rücklaufleitung SR1 sowie eine zweite, separate, von der ersten Sammel-Rücklaufleitung trennbare Sammel-Rücklaufleitung SR2 auf. Die erste Verteiler-Druckleitung VD1 sowie die erste Sammel-Rücklaufleitung SR1 sind dabei einem ersten Teilkreislauf TK1 zugeordnet und dazu vorgesehen und ausgebildet, die jeweiligen Einzel-Druckleitungen ED der Komponenten des ersten Teilkreislaufes TK1 mit dem hydraulischen Arbeitsdruck zu versorgen. Entsprechend sind die zweite Verteiler- Druckleitung VD2 und die zweite Sammel-Rücklaufleitung SR2 zur Hydraulikversorgung des zweiten Teilkreislaufs TK2 vorgesehen.
Dabei sind dem ersten Teilkreislauf TK1 die erste Kupplung K1 sowie die Schaltgruppen SG1 bis SG3 zugeordnet und dem zweiten Teilkreislauf TK2 die zweite Kupplung K2 sowie die Schaltgruppen SG4 bis SG6. Die Anbindung der einzelnen Schaltgruppen SG1 - SG6 sowie der ersten Kupplung K1 und der zweiten Kupplung K2 sind dabei analog zu den vorherigen, aus dem Stand der Technik bekannten Hydraulikkreisläufen 10 und 20.
Von den einzelnen Schaltgruppen SG1 bis SG6 weisen einzelne Schaltgruppen separate Einzel-Rücklaufleitungen RL auf, welche direkt mit dem Rücklaufbehälter T hydraulisch verbunden sind und nicht über die Sammel-Rücklaufleitungen SR 1 bzw. SR 2 und die Haupt-Rücklaufleitung HR angebunden sind, insbesondere die Schaltgruppen SG1 , SG3 und SG6.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die erste Verteiler-Druckleitung VD1 direkt mit der Haupt-Druckleitung HD hydraulisch verbunden, während die zweite Verteiler-Druckleitung VD2 über die Ventileinrichtung VE bzw. das in diesem Fall die Ventileinrichtung VE bildende erste Hydraulikschaltventil HV1 geführt ist. Die erste Sammel-Rücklaufleitung SR 1 ist direkt mit der Haupt-Rücklaufleitung HR hydraulisch verbunden, während die zweite Sammel-Rücklaufleitung SR 2 ebenfalls über die Ventileinrichtung VE in Form des ersten Hydraulikschaltventils HV1 geführt ist.
Das erste Hydraulikschaltventil HV1 an sich ist dabei identisch mit dem ersten Hydraulikschaltventil HV1 des anhand von Fig. 2 beschriebenen Hydraulikkreislaufs 20 ausgebildet. Allerdings ist bei dem in Fig. 3 dargestellten erfindungsgemäßen Hydraulikkreislauf 100 der erste Eingangsanschluss E1 des ersten Hydraulikschaltventils HV1 mit der Hauptrücklaufleitung HR verbunden und der zweite Eingangsanschluss E2 mit der Haupt-Druckleitung HD, der erste Ausgangsanschluss H1 mit der zweiten Verteiler- Druckleitung VD2 und der zweite Ausgangsanschluss A2 mit der zweiten Sammel- Rücklaufleitung SR2.
In einem dargestellten, zweiten, unbetätigten Zustand des ersten Hydraulikschaltventils HV1 und damit in einem ersten Schaltzustand der Ventileinrichtung VE und in einem zweiten Betriebszustand des Hydraulikkreislaufs, insbesondere in einem Fehler- Betriebszustand, ist der erste Eingangsanschluss E1 gesperrt und der zweite Eingangsanschluss E2 des ersten Hydraulikschaltventils HV1 mit dem zweiten Ausgangsanschluss A2 des ersten Hydraulikschaltventils HV1 hydraulisch verbunden, was in diesem Fall zur Folge hat, dass die Haupt-Druckleitung HD mit der zweiten Sammel- Rücklaufleitung SR2 hydraulisch verbunden ist, so dass ein in der Haupt-Druckleitung HD anliegender Arbeitsdruck auch in der zweiten Sammel-Rücklaufleitung SR2 anliegt. Infolgedessen öffnet bei dem in Fig. 3 dargestellten Hydraulikkreislauf 100 die zweite Kupplung K2, sofern sich das zugehörige Kupplungsbetätigungsventil KV2 ebenfalls im unbetätigten Zustand, wie in Fig. 3 dargestellt, befindet. Die zweite Kupplung K2 kann somit durch Schalten des ersten Hydraulikschaltventils HV1 in den zweiten Schaltzustand bzw. der Ventileinrichtung VE in den ersten Schaltzustand, unabhängig von der ersten Kupplung K1 geöffnet werden, welche, sofern im Teilkreislauf TK1 kein Fehler vorliegt, weiterhin gezielt geöffnet oder geschlossen werden kann, je nach Ansteuerung des zugehörigen ersten Kupplungsbetätigungsventils KV1 . Dadurch kann das gleichzeitige Schließen beider Kupplungen K1 und K2 im Fehlerfall vermieden werden, ohne jedoch den Kraftschluss zum Antriebsmotor vollständig zu trennen, so dass auch bei schweren Fahrzeugen ein sicherer Zustand erreicht werden kann, trotz der Verwendung zweier "normally closed"-Kupplungen K1 und K2. Somit ermöglicht ein erfindungsgemäßer Hydraulikkreislauf 100 mit zwei "normally closed"- Kupplung" K1 und K2 gegenüber einem Hydraulikkreislauf mit nur einer "normally closed"- Kupplung einen energieeffizienteren Betrieb und hat gegenüber dem in Fig. 2 dargestellten, aus dem Stand der Technik bekannten Hydraulikkreislauf 20 den Vorteil, dass immer eine Kupplung geschlossen werden kann, so dass auch schwere Fahrzeuge in einen sicheren Zustand gebracht werden können.
In einem hier nicht dargestellten, ersten, betätigten Zustand des ersten Hydraulikschaltventils HV1 hingegen und damit in einem zweiten Schaltzustand der Ventileinrichtung VE und in einem ersten Betriebszustand des Hydraulikkreislaufs 100, insbesondere in einem Normal-Betriebszustand, ist der erste Eingangsanschluss E1 mit dem zweiten Ausgangsanschluss A2 hydraulisch verbunden und der zweite Eingangsanschluss E2 mit dem ersten Ausgangsanschluss E1 . Dadurch ist die zweite Verteiler-Druckleitung VD ebenfalls mit der Haupt-Druckleitung HD verbunden und die zweite Sammel-Rücklaufleitung SR ebenfalls mit der Haupt-Rücklaufleitung HR, wie für einen Hydraulikkreislauf im Normalbetrieb in der Regel üblich, so dass beide Kupplungen K1 und K2 über die jeweiligen Verteiler-Druckleitungen VD1 , VD2 mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt werden können und der Arbeitsdruck jeweils über die Sammel- Rücklaufleitungen SR1 und SR2 abgebaut werden kann.
Fig. 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs 200, wobei dieser Hydraulikkreislauf 200 sich lediglich dadurch von dem anhand von Fig. 3 beschriebenen erfindungsgemäßen Hydraulikkreislauf 300 unterscheidet, dass nicht die zweite Verteiler-Druckleitung VD2 sowie die zweite Sammel-Rücklaufleitung SR2 über die Ventileinrichtung VE bzw. das erste Hydraulikschaltventil HV1 geführt sind, sondern die erste Verteiler-Druckleitung VD1 sowie die erste Sammel-Rücklaufleitung SR1 . Somit wird bei dem in Fig. 4 dargestellten erfindungsgemäßen Hydraulikkreislauf 200 im Fehlerfall die erste Kupplung K1 geöffnet. Fig. 5 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs 300, bei welchem die Ventileinrichtung VE nicht nur durch das erste Hydraulikschaltventil HV1 gebildet wird, sondern ein zweites Hydraulikschaltventil HV2 aufweist, und wobei jeweils beide Verteiler-Druckleitungen VD1 und VD2 sowie beide Sammel- Rücklaufleitungen SR1 und SR2 über die Ventileinrichtung VE mit der Haupt-Druckleitung HD bzw. der Haupt-Rücklaufleitung HR hydraulisch gekoppelt sind.
Das erste Hydraulikschaltventil HV1 ist dabei identisch zu den zuvor ebenfalls mit HV1 bezeichneten ersten Hydraulikschaltventilen der Hydraulikkreisläufe 20, 100 und 200 aus den Fig. 2 bis 4 aufgebaut, wobei der erste Eingangsanschluss E1 ebenfalls mit der Haupt- Rücklaufleitung HR hydraulisch verbunden ist und der zweite Eingangsanschluss E2 ebenfalls mit der Haupt-Druckleitung HD, wie bei den beiden zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Hydraulikkreisläufen 100 und 200. Die beiden Ausgangsanschlüsse A1 und A2 des ersten Hydraulikschaltventils HV1 sind jedoch nicht direkt mit einer der Verteiler-Druckleitungen VD1 oder VD2 bzw. einer der Sammel-Rücklaufleitungen SR 1 bzw. SR2 verbunden, sondern jeweils mit einer Zwischenleitung Z1 bzw. Z2, wobei die erste Zwischenleitung Z1 den ersten Ausgangsanschluss A1 des ersten Hydraulikschaltventils VH1 mit dem zweiten Eingangsanschluss E2 des zweiten Hydraulikschaltventils HV2 verbindet und die zweite Zwischenleitung Z2 den zweiten Ausgangsanschluss A2 mit dem vierten Eingangsanschluss E4 des zweiten Hydraulikschaltventils HV2.
Das zweite Hydraulikschaltventil HV2 ist dabei als 8/2-Wegeventil ausgebildet und wirkt als Umschaltventil, wobei das zweite Hydraulikschaltventil HV2 zweimal zwei Eingangsanschlüsse E1 und E2 sowie E3 und E4 aufweist sowie zweimal zwei Ausgangsanschlüsse A1 und A2 sowie A3 und A4. Dabei ist das zweite Hydraulikschaltventil HV2 ebenfalls elektromagnetisch betätigbar. Allerdings wird es in einem unbetätigten Zustand jeweils in seiner letzten Schaltposition gehalten, d.h. es ist verriegelbar.
Der erste Eingangsanschluss E1 ist mit der Haupt-Druckleitung HD hydraulisch verbunden und der dritte Eingangsanschluss E3 mit der Haupt-Rücklaufleitung HR. Die Ausgangsanschlüsse A1 und A2 sind mit der ersten Verteiler-Druckleitung VD1 bzw. der zweiten Verteiler-Druckleitung VD2 hydraulisch verbunden und der dritte Ausgangsanschluss A3 mit der ersten Sammel-Rücklaufleitung SR1 und der vierte Ausgangsanschluss A4 mit der zweiten Sammel-Rücklaufleitung SR2.
In einem ersten, hier in Fig. 5 dargestellten Schaltzustand des zweiten Hydraulikschaltventils HV2 ist der erste Eingangsanschluss E1 mit dem ersten Ausgangsanschluss A1 hydraulisch verbunden und der zweite Eingangsanschluss E2 mit dem zweiten Ausgangsanschluss A2 und der dritte Eingangsanschluss E3 mit dem dritten Ausgangsanschluss A3 und der vierte Eingangsanschluss E4 mit dem vierten Ausgangsanschluss A4.
In dem zweiten, möglichen Schaltzustand des zweiten Hydraulikschaltventils HV2 hingegen ist der erste Eingangsanschluss E2 mit dem zweiten Ausgangsanschluss A2 hydraulisch verbunden und der zweite Eingangsanschluss E2 mit dem ersten Ausgangsanschluss A1 , und der dritte Eingangsanschluss E3 mit dem vierten Ausgangsanschluss A4, und der vierte Eingangsanschluss E4 mit dem dritten Ausgangsanschluss A3.
Die zusätzliche Anordnung eines zweiten, als Umschaltventil wirkenden Hydraulikschaltventils HV2 in der Ventileinrichtung VE ermöglicht, dass wahlweise im Fehlerfall durch hydraulisches Verbinden der ersten Sammel-Rücklaufleitung SR1 oder der zweiten Sammel-Rücklaufleitung SR2 mit der Haupt-Druckleitung HD die jeweilige Sammel- Rücklaufleitung SR1 bzw. SR2 mit dem in der Haupt-Druckleitung HD anliegenden Arbeitsdruck beaufschlagt werden kann und somit die den mit der jeweiligen Sammel- Rücklaufleitung SR1 bzw. SR2 zugeordneten Teilkreislauf TK1 bzw. TK2 zugeordnete Kupplung K1 bzw. K2 geöffnet werden kann.
Dabei befindet sich die Ventileinrichtung VE besonders bevorzugt im ersten oder dritten Schaltzustand und der Hydraulikkreislauf 300 im zweiten Betriebszustand, insbesondere in einem Fehler-Betriebszustand, wenn sich das erste Hydraulikschaltventil HV1 im zweiten, unbetätigten Schaltzustand befindet. Entsprechend befindet sich die Ventileinrichtung VE besonders bevorzugt im zweiten oder vierten Schaltzustand und der Hydraulikkreislauf 300 im ersten Betriebszustand, insbesondere in einem Normal-Betriebszustand, wenn sich das erste Hydraulikschaltventil HV1 im ersten, betätigten Schaltzustand befindet. Mittels einer Ventileinrichtung VE mit einem vorbeschriebenen ersten Hydraulikschaltventil HV1 und einem vorbeschriebenen zweiten Hydraulikschaltventil HV2 kann somit auf einfache Art und Weise zwischen den einzelnen Schaltzuständen der Ventileinrichtung VE und damit den Betriebszuständen des Hydraulikkreislaufs 300 umgeschaltet werden, wobei die Umschaltung zwischen dem ersten Schaltzustand der Ventileinrichtung VE und dem dritten Schaltzustand der Ventileinrichtung VE bzw. zwischen dem zweiten Schaltzustand der Ventileinrichtung VE und dem vierten Schaltzustand der Ventileinrichtung VE durch ein Umschalten des als Umschaltventil wirkenden zweiten Hydraulikschaltventils HV2 realisiert bzw. bewirkt werden kann, während das Umschalten vom ersten Betriebszustand in den zweiten Betriebszustand, d.h. vorzugsweise vom Normal-Betriebszustand in den Fehler- Betriebszustand, durch ein Umschalten des ersten Hydraulikschaltventils HV1 bewirkt werden kann.
Entsprechend können die dem Teilkreislauf TK1 bzw. TK2 zugeordneten Schaltgruppen SG1 bis SG3 bzw. SG4 bis SG6, des Teilkreislaufs, dessen Kupplung K1 bzw. K2 im Fehlerfall geöffnet wird, ebenfalls in einen sicheren Zustand gebracht werden.
Mit einem derartigen, erfindungsgemäßen Hydraulikkreislauf 300 kann somit, insbesondere aufgrund des gegenüber den vorbeschriebenen erfindungsgemäßen Hydraulikkreisläufen 100 und 200 zusätzlich vorhandenen, als Umschaltventil wirkenden zweiten Hydraulikschaltventils HV2, mithilfe einer zugehörigen, entsprechend ausgebildeten Steuerungseinrichtung, beispielsweise in einem Fahrzeug in Abhängigkeit vom Fahrzeugzustand, wenn dieser entsprechend erfasst und von der Steuerungseinrichtung ausgewertet werden kann, wahlweise in einem Fehlerfall gezielt entweder die erste Kupplung K1 geöffnet werden und die zweite Kupplung K2 geschlossen werden oder die zweite Kupplung K2 geöffnet werden und die erste Kupplung K1 geschlossen werden. Dazu wird das zweite Hydraulikschaltventil HV2 in den ersten oder den zweiten Schaltzustand geschaltet und das erste Hydraulikschaltventil HV1 jeweils in den zweiten, unbetätigten Zustand, d.h. wie in Fig. 5 dargestellt.
Selbstverständlich ist eine Vielzahl von Abwandlungen von den beschriebenen Ausführungsformen möglich, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen.

Claims

Patentansprüche Hydraulikkreislauf (100, 200, 300), vorzugsweise für eine Drehmomentübertragungsvorrichtung mit hydraulisch betätigbarer Doppelkupplung, insbesondere zur Steuerung einer Drehmomentübertragungsvorrichtung mit hydraulisch betätigbarer Doppelkupplung, aufweisend:
- eine erste, hydraulisch betätigbare, in einem Ruhezustand geschlossene Kupplung (K1 ),
- eine zweite, hydraulisch betätigbare, im Ruhezustand geschlossene Kupplung (K2),
- eine Druckerzeugungseinrichtung (DE) und/oder einen Druckspeicher (DS),
- eine mit der Druckerzeugungseinrichtung (DE) und/oder dem Druckspeicher (DS) hydraulisch gekoppelte Haupt-Druckleitung (HD) sowie wenigstens eine mit der Haupt-Druckleitung (HD) hydraulisch gekoppelte Verteiler-Druckleitung (VD1 , VD2),
- einen Rücklaufbehälter (T), und
- eine mit dem Rücklaufbehälter (T) hydraulisch gekoppelte Haupt-Rücklaufleitung (HR) sowie wenigstens eine mit der Haupt-Rücklaufleitung (HR) hydraulisch gekoppelte Sammel-Rücklaufleitung (SR),
wobei der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) derart ausgebildet ist, dass ein in der Haupt-Druckleitung (HD) vorhandenes Hydraulikmedium mittels der Druckerzeugungseinrichtung (DE) und/oder mittels des Druckspeichers (DS) mit einem Arbeitsdruck beaufschlagbar ist und das Hydraulikmedium zum Druckabbau über die Haupt-Rücklaufleitung (HR) in den Rücklaufbehälter (T) abführbar ist,
wobei der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) wenigstens in einem ersten Betriebszustand und in einem zweiten Betriebszustand betreibbar ist und zwischen dem ersten Betriebszustand und dem zweiten Betriebszustand umschaltbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) eine erste Verteiler-Druckleitung (VD1 ) und eine separate, erste Sammel-Rücklaufleitung (SR1 ) zur Hydraulikversorgung eines ersten Teilkreislaufes (TK1 ) sowie wenigstens eine separate, von der ersten Verteiler-Druckleitung (VD1 ) hydraulisch trennbare zweite Verteiler-Druckleitung (VD2) und wenigstens eine separate, von der ersten Sammel-Rücklaufleitung (SR1 ) trennbare zweite Sammel-Rücklaufleitung (SR2) zur Hydraulikversorgung eines zweiten Teilkreislaufes (TK2) aufweist,
wobei die erste Kupplung (K1 ) dem ersten Teilkreislauf (TK1 ) zugeordnet ist und mit der ersten Verteiler-Druckleitung (VD1 ) oder der ersten Sammel-Rücklaufleitung (SR1 ) hydraulisch verbindbar ist,
wobei die zweite Kupplung (K2) dem zweiten Teilkreislauf (TK2) zugeordnet ist und mit der zweiten Verteiler-Druckleitung (VD2) oder der zweiten Sammel- Rücklaufleitung (SR2) hydraulisch verbindbar ist, und
wobei der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) derart ausgebildet ist, dass im zweiten Betriebszustand entweder die erste Sammel-Rücklaufleitung (SR1 ) oder die zweite Sammel-Rücklaufleitung (SR2) mit der Haupt-Druckleitung (HD) hydraulisch verbunden ist.
2. Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) derart ausgebildet ist, dass im ersten Betriebszustand die Verteiler-Druckleitungen (VD1 , VD2) jeweils mit der Haupt- Druckleitung (HD) hydraulisch verbunden sind und die Sammel-Rücklaufleitungen (SR1 , SR2) jeweils mit der Haupt-Rücklaufleitung (HR).
3. Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) derart ausgebildet ist, dass im zweiten Betriebszustand die zugehörige Verteiler-Druckleitung (VD1 , VD2) von der Haupt-Druckleitung (HD) hydraulisch getrennt ist.
4. Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) derart ausgebildet ist, dass im zweiten Betriebszustand die jeweils andere Sammel- Rücklaufleitung (SR1 , SR2), die nicht mit der Haupt-Druckleitung (HD) verbunden ist, mit der Haupt-Rücklaufleitung (HR) verbunden ist und vorzugsweise die zu dieser gehörige Verteiler-Druckleitung (VD1 , VD2) mit der Haupt-Druckleitung (HD) hydraulisch verbunden ist.
5. Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) derart ausgebildet ist, dass im zweiten Betriebszustand, die dem Teilkreislauf (TK1 TK2) zugehörige Kupplung (K1 , K2), dessen Sammel-Rücklaufleitung (SR1 , SR2) mit der Haupt-Druckleitung (HD) verbunden ist, mit der Sammel-Rücklaufleitung (SR1 , SR2) hydraulisch verbunden ist.
6. Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) eine Ventileinrichtung (VE) aufweist, insbesondere eine zwischen wenigstens zwei Schaltzuständen umschaltbare Ventileinrichtung (VE), wobei vorzugweise die Verteiler-Druckleitung (VD1 ) und die Sammel-Rücklaufleitung (SR1 ) des ersten Teilkreislaufs (TK1 ) und/oder die Verteiler-Druckleitung (VD2) und die Sammel- Rücklaufleitung (SR2) des zweiten Teilkreislaufs (TK2) über die Ventileinrichtung (VE) mit der Haupt-Druckleitung (HD) und der Haupt- Rücklauf leitung (HR) gekoppelt sind.
7. Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300), insbesondere die Ventileinrichtung (VE), derart ausgebildet ist, dass in wenigstens einem Schaltzustand der Ventileinrichtung (VE) entweder die erste Sammel-Rücklaufleitung (SR1 ) oder die zweite Sammel- Rücklaufleitung (SR2) mit der Haupt-Druckleitung (HD) verbunden ist, wobei vorzugsweise die zugehörige Verteiler-Druckleitung (VD1 , VD2) von der Haupt- Druckleitung (HD) hydraulisch getrennt ist und insbesondere die jeweils andere Verteiler-Druckleitung (VD2, VD1 ) mit der Haupt-Druckleitung (HD) hydraulisch verbunden ist und vorzugsweise die jeweils andere Sammel-Rücklaufleitung (SR2, SR1 ) mit der Haupt-Rücklaufleitung (HR) hydraulisch verbunden ist.
8. Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) gemäß Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300), insbesondere die Ventileinrichtung (VE), derart ausgebildet ist, dass in wenigstens einem weiteren Schaltzustand der Ventileinrichtung (VE) die über die Ventileinrichtung (VE) mit der Haupt-Druckleitung (HD) gekoppelten Verteiler-Druckleitungen (VD1 , VD2) jeweils mit der Haupt-Druckleitung (HD) hydraulisch verbunden sind und die über die Ventileinrichtung (VE) mit der Haupt-Rücklaufleitung (HR) gekoppelten Sammel- Rücklaufleitungen (SR1 , SR2) jeweils mit der Haupt-Rücklaufleitung (HR) hydraulisch verbunden sind.
9. Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) gemäß wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (VE) ein erstes Hydraulikschaltventil (HV1 ) aufweist, das wenigstens zwischen einem ersten Schaltzustand und einem zweiten Schaltzustand umschaltbar ist, wobei das erste Hydraulikschaltventil (HV1 ) vorzugsweise ein 4/2 -Wegeventil ist und einen ersten Eingangsanschluss (E1 ), einen zweiten Eingangsanschluss (E2), einen ersten Ausgangsanschluss (A1 ) und einen zweiten Ausgangsanschluss (A2) aufweist.
10. Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Eingangsanschluss (E1 ) des ersten Hydraulikschaltventils (HV1 ) mit der Haupt-Rücklaufleitung (HR) hydraulisch gekoppelt ist und der zweite Eingangsanschluss (E2) mit der Haupt-Druckleitung (HD), wobei vorzugsweise der erste Ausgangsanschluss (A1 ) des ersten Hydraulikschaltventils (HV1 ) entweder mit der ersten Verteiler-Druckleitung (VD1 ) oder der zweiten Verteiler-Druckleitung (VD2) hydraulisch gekoppelt ist und der zweite Ausgangsanschluss (A2) mit der zugehörigen Sammel-Rücklaufleitung (SR1 , SR2) hydraulisch gekoppelt ist.
1 1 . Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) gemäß Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hydraulikschaltventil (HV1 ) derart ausgebildet ist, dass im ersten Schaltzustand des ersten Hydraulikschaltventils (HV1 ) der erste Eingangsanschluss (E1 ) mit dem zweiten Ausgangsanschluss (A2) hydraulisch verbunden ist und der zweite Eingangsanschluss (E2) mit dem ersten Ausgangsanschluss (A1 ), wobei vorzugsweise im zweiten Schaltzustand des ersten Hydraulikschaltventils (HV1 ) der erste Eingangsanschluss (E1 ) gesperrt ist und der zweite Eingangsanschluss (E2) mit dem zweiten Ausgangsanschluss (A2) hydraulisch verbunden ist, wobei sich insbesondere das erste Hydraulikschaltventil (HV1 ) im unbetätigten Zustand im zweiten Schaltzustand befindet.
12. Hydraulikkreislauf (300) gemäß wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verteiler-Druckleitung (VD1 ) und die die zweite Verteiler-Druckleitung (VD2) über die Ventileinrichtung (VE) mit der Haupt- Druckleitung (HD) gekoppelt sind sowie die erste Sammel-Rücklaufleitung (SR1 ) und die zweite Sammel-Rücklaufleitung (SR2) mit der Haupt-Rücklaufleitung (HR) und die Ventileinrichtung (VE) zwischen wenigstens drei Schaltzuständen umschaltbar ist, vorzugsweise zwischen vier Schaltzuständen, wobei der Hydraulikkreislauf (300) insbesondere derart ausgebildet ist, dass in einem ersten Schaltzustand der Ventileinrichtung (VE) die erste Sammel-Rücklaufleitung (SR1 ) mit der Haupt-Druckleitung (HD) hydraulisch verbunden ist und in einem dritten Schaltzustand der Ventileinrichtung (VE) die zweite Sammel-Rücklaufleitung (SR2) mit der Haupt-Druckleitung (HD) hydraulisch verbunden ist, wobei vorzugsweise wenigstens in einem zweiten Schaltzustand der Ventileinrichtung (VE) die über die Ventileinrichtung (VE) mit der Haupt-Druckleitung (HD) gekoppelten Verteiler- Druckleitungen (VD1 , VD2) jeweils mit der Haupt-Druckleitung (HD) hydraulisch verbunden sind und die über die Ventileinrichtung (VE) mit der Haupt- Rücklaufleitung (HR) gekoppelten Sammel-Rücklaufleitungen (SR1 , SR2) jeweils mit der Haupt-Rücklaufleitung (HR) hydraulisch verbunden sind.
13. Hydraulikkreislauf (300) gemäß wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 1 1 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (VE) ein zweites Hydraulikschaltventil (HV2) aufweist, das wenigstens zwischen einem ersten Schaltzustand und einem zweiten Schaltzustand umschaltbar ist, wobei das zweite Hydraulikschaltventil (HV2) vorzugsweise ein Umschaltventil ist, insbesondere ein 8/2-Wegeventil, welches aus zwei miteinander gekoppelten 4/2-Wegeventilen zusammengesetzt ist und insgesamt vier Eingangsanschlüsse (E1 , E2, E3, E4) und vier Ausgangsanschlüsse (A1 , A2, A3, A4) aufweist.
14. Hydraulikkreislauf (300) gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Eingangsanschluss (E1 ) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit der Haupt-Druckleitung (HD) hydraulisch gekoppelt ist, ein zweiter Eingangsanschluss (E2) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit dem ersten Ausgangsanschluss (A1 ) des ersten Hydraulikschaltventils (HV1 ) hydraulisch verbunden ist, ein dritter Eingangsanschluss (E3) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit der Haupt- Rücklaufleitung (HR) hydraulisch gekoppelt ist, ein vierter Eingangsanschluss (E4) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit dem zweiten Ausgangsanschluss (A2) des ersten Hydraulikschaltventils (HV1 ) hydraulisch verbunden ist, ein erster Ausgangsanschluss (E1 ) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit der ersten Verteiler-Druckleitung (VD1 ) hydraulisch gekoppelt ist, ein zweiter Ausgangsanschluss (A2) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit der zweiten Verteiler-Druckleitung (VD2) hydraulisch gekoppelt ist, ein dritter Ausgangsanschluss (A3) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit der ersten Sammel-Rücklaufleitung (SR1 ) hydraulisch gekoppelt ist und ein vierter Ausgangsanschluss (A4) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit der zweiten Sammel-Rücklaufleitung (SR2) hydraulisch gekoppelt ist.
15. Hydraulikkreislauf (300) gemäß Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hydraulikschaltventil (HV2) derart ausgebildet ist, dass im ersten Schaltzustand des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) der erste Eingangsanschluss (E1 ) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit dem zweiten Ausgangsanschluss (A2) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) hydraulisch verbunden ist, der zweite Eingangsanschluss (E2) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit dem ersten Ausgangsanschluss (A1 ) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) hydraulisch verbunden ist, der dritte Eingangsanschluss (E3) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit dem vierten Ausgangsanschluss (A4) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) hydraulisch verbunden ist und der vierte Eingangsanschluss (A4) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit dem dritten Ausgangsanschluss (A3) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) hydraulisch verbunden ist und im zweiten Schaltzustand des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) der erste Eingangsanschluss (E1 ) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit dem ersten Ausgangsanschluss (A1 ) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) hydraulisch verbunden ist, der zweite Eingangsanschluss (E2) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit dem zweiten Ausgangsanschluss (A2) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) hydraulisch verbunden ist, der dritte Eingangsanschluss (E3) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit dem dritten Ausgangsanschluss (A3) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) hydraulisch verbunden ist, und der vierte Eingangsanschluss (E4) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) mit dem vierten Ausgangsanschluss (A4) des zweiten Hydraulikschaltventils (HV2) hydraulisch verbunden ist.
16. Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) eine oder mehrere hydraulisch betätigbare Schaltgruppen (SG1 , SG2, SG3, SG4, SG5, SG6) aufweist, wobei vorzugsweise jede der Schaltgruppen (SG1 , SG2, SG3, SG4, SG5, SG6) entweder dem ersten Teilkreislauf (TK1 ) zugeordnet ist und mit der ersten Verteiler-Druckleitung (VD1 ) sowie der ersten Sammel-Rücklaufleitung (SR1 ) hydraulisch gekoppelt ist oder dem zweiten Teilkreislauf (TK2) zugeordnet ist und mit der zweiten Verteiler-Druckleitung (VD2) sowie der zweiten Sammel- Rücklaufleitung (SR2) hydraulisch gekoppelt ist, wobei, wenn mehrere Schaltgruppen (SG1 , SG2, SG3, SG4, SG5, SG6) vorhanden sind, insbesondere wenigstens eine Schaltgruppe (SG1 , SG2, SG3) dem ersten Teilkreislauf (TK1 ) zugeordnet ist und wenigstens eine Schaltgruppe (SG4, SG5, SG6) dem zweiten Teilkreislauf (TK2).
17. Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) eine Steuerungseinrichtung mit einer Fehlererkennungseinrichtung aufweist, wobei die Steuerungseinrichtung vorzugsweise dazu ausgebildet ist, wenn durch die Fehlererkennungseinrichtung ein definierter Fehler erkannt wird, den Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) in den zweiten Betriebszustand zu schalten.
18. Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) wenigstens gemäß den Ansprüchen 7 und 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die Ventileinrichtung (VE) derart anzusteuern, dass die Ventileinrichtung (VE) entweder in den ersten Schaltzustand oder den dritten Schaltzustand schaltet.
19. Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug, mit hydraulisch betätigbarer Doppelkupplung mit einem Hydraulikkreislauf (100, 200, 300), dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) nach einem der Ansprüche 1 bis 18 ausgebildet ist.
20. Fahrzeug mit einer Drehmomentübertragungsvorrichtung mit hydraulisch betätigbarer Doppelkupplung mit einem Hydraulikkreislauf (100, 200, 300), dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung nach Anspruch 19 ausgebildet ist.
21 . Verfahren zum Betrieb eines Hydraulikkreislaufs (100, 200, 300), der wenigstens gemäß Anspruch 17 oder 18 ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt mittels der Fehlererkennungseinrichtung geprüft wird, ob ein definierter Fehler vorliegt und in einem zweiten Schritt, wenn ein definierter Fehler erkannt worden ist, der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) in den zweiten Betriebszustand geschaltet wird, wobei dazu vorzugsweise die Ventileinrichtung (VE) entweder in den ersten oder in den dritten Schaltzustand geschaltet wird.
22. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, das eine Drehmomentübertragungsvorrichtung nach Anspruch 19 aufweist, insbesondere eine Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem Hydraulikkreislauf (100, 200, 300), der wenigstens gemäß Anspruch 17 oder 18 ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt mittels der Fehlererkennungseinrichtung des Hydraulikkreislaufs (100, 200, 300) geprüft wird, ob ein definierter Fehler vorliegt und in einem weiteren Schritt, wenn ein definierter Fehler erkannt worden ist, der Hydraulikkreislauf (100, 200, 300) in den zweiten Betriebszustand geschaltet wird, wobei dazu vorzugsweise die Ventileinrichtung (VE) entweder in den ersten oder in den dritten Schaltzustand geschaltet wird.
23. Verfahren gemäß Anspruch 22, wobei das Fahrzeug außerdem eine Fahrzustandserfassungseinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich mittels der Fahrzustandserfassungseinrichtung ein Fahrzustand erfasst wird und, wenn im ersten Schritt ein definierter Fehler erkannt worden ist, in im zweiten Schritt die Ventileinrichtung (VE) der Drehmomentübertragungsvorrichtung in Abhängigkeit vom erfassten Fahrzustand entweder in den ersten oder in den dritten Schaltzustand geschaltet wird.
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ATA50368/2016A AT518761B1 (de) 2016-04-26 2016-04-26 Hydraulikkreislauf, Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem Hydraulikkreislauf, Verfahren zum Betrieb eines Hydraulikkreislaufs

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