WO2017203067A1 - Utillaje para el mecanizado de piezas con curvatura - Google Patents

Utillaje para el mecanizado de piezas con curvatura Download PDF

Info

Publication number
WO2017203067A1
WO2017203067A1 PCT/ES2016/070393 ES2016070393W WO2017203067A1 WO 2017203067 A1 WO2017203067 A1 WO 2017203067A1 ES 2016070393 W ES2016070393 W ES 2016070393W WO 2017203067 A1 WO2017203067 A1 WO 2017203067A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
plate
supports
support
tooling according
curvature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/ES2016/070393
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Luis CALLEJA MARTÍNEZ
Javier Orive de Diego
Asun RIVERO RASTRERO
Antonio RUBIO MATEOS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zayer SA
Original Assignee
Zayer SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zayer SA filed Critical Zayer SA
Priority to PCT/ES2016/070393 priority Critical patent/WO2017203067A1/es
Publication of WO2017203067A1 publication Critical patent/WO2017203067A1/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/03—Stationary work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Definitions

  • the present invention is encompassed in the field of tooling for machining parts with curvature, usually in pieces of relatively reduced thickness that allows them to adopt curvature.
  • Milling on a flexible surface is also known, presenting solutions based on the mooring of the piece by vacuum on a semi-flexible plate, such as patents with publication number ES2354793 and ES2258893. These solutions have the following disadvantages:
  • the object of the invention is a tool for machining parts with curvature that allows adapting to said curvature, also provides a continuous mooring, being a low cost solution with respect to existing solutions.
  • the technical problem to solve is to establish the components of the tooling, its configuration and the relation between them to reach the mentioned object.
  • An advantage of the invention set forth in claim 1 against chemical milling is that it reduces manufacturing times and avoids the use of any chemical agent, as opposed to this and the double head is that it can be installed in a milling machine standard, it implies a smaller investment and has hardly any maintenance costs, another advantage over the tools with flexible material is that it does not deform or has negligible deformation under the machining efforts, assumable by the tooling, and maintains its adaptation to the curvature , and it is economical because it is an available material.
  • Figure 2 represents a plan view of the first face of the first plate showing the grilles.
  • Figure 3 represents a sectional view of a detail of the support with a sheet of a porous material.
  • Figure 4 represents a plan view of the second face of the first plate showing strips. For clarity, only one of the strips of the supports is represented with a dotted line.
  • Figure 6 represents a sectional side view of a pillar.
  • Figure 8 represents a part of the same side view of Figure 6 in which the support has extended in height.
  • Figure 10 represents a side view of a part of the tooling showing the first and second strip where the first plate is several plates.
  • Figure 11 represents the same view as Figure 9 in which another plate has been superimposed.
  • Figure 12 represents a side view of a part of the tooling showing a second plate.
  • Figures 14A to 14D represent different stages in which a third plate is placed on the piece and is helped with rollers and flanges to achieve curvature. Arrows indicate movements of rotation and translation of the rollers.
  • Figure 1 shows the tooling for machining parts with curvature comprising a support (1) that adopts said curvature, said support (1) arranged on at least two supports (2) comprises at least a first plate (1.1) of a semi-flexible material on which the piece (3) to be machined, non-porous and impermeable to air is deposited.
  • the semi-flexible material is hardness greater than 40 Shore A, Young's modulus greater than 3 MPa and breaking stress greater than 0.75 N / mm 2 , the distance between supports
  • the first plate (1.1) does not deform excessively by its own weight due to the distance between supports (2).
  • the distance between supports (2) is a characteristic that is not defined as critical in this type of materials because they are not designed for this use, so the selection of the material together with the distance between supports (2) is something not contemplated in the state of the art and characteristic of the invention.
  • the first plate (1.1) is able to withstand the machining efforts, for example, maximum process forces of less than 0.65 N / mm 2 are estimated.
  • a semi-flexible material option is nitrile butadiene (NBR).
  • the first face (1.10) of the first plate (1.1) has at least one grid (1.11), each grid (1.11) being composed of grooves (1.12) connected to each other;
  • the option of connecting a high flow vacuum pump (5) to each grid (1.11), figure 3 is added.
  • it helps to keep the part (3) properly tied to the first plate (1.1), helped by the high flow vacuum pump (5).
  • This system distributes the vacuum throughout the entire work surface.
  • One option is that between the piece (3) and the first plate (1.1) there is at least one sheet (4) of a porous material, figure 3, as a sacrificial material and that helps maintain the gap between the plate (1.1) and the piece (3).
  • this material allows reheating, cutting and / or drilling operations.
  • this sheet (4) redistributes the vacuum more evenly so losses are reduced. This allows working with parts (3) smaller than the vacuum grids (1.11). It is a significant advance because for this you do not need any type of joint adapted to each geometry or piece size (3).
  • Figure 3 shows a sleeve (13) that ends in a fitting (12) connected to an outlet duct (1.15) for each grid (1.11).
  • each support (2) provides a linear and continuous support, figures 1, 4 and 5, on the supports (2 ) the face of the first plate (1.1) opposite the piece is supported, second face (1.13), so that the curvature is achieved
  • each support (2) is arranged on at least two pillars (6)
  • pillar layer ( 6) comprises a foot (6.1) slidably attached to a frame (7) of the tool on which it can be moved, a body (6.2) of adjustable height and an adjustable head (6.3), figure 6.
  • the foot (6.1) in this embodiment presents a projection that runs inside a housing in the frame (7), although it could be carried out in any other known way, the same can be said of the height adjustment of the body (6.2) shown as a piston running inside a jacket, and the same for fixing the head (6.3) to each support (2), represented by a bar fixed by screws.
  • a central support can be seen without pillars (6) as described, specifically in figure 5 it is represented with four supports (2) on each side. It is an advantageous central support option as a reference point to position the rest of the supports (2) and therefore does not need adjustment in height or orientation.
  • the height, orientation and distance between the supports (2) can be modified manually, semi-automatically by the assistance of the machine or automatically directly by the machine or an external control.
  • this configuration it is possible adapt the support and mooring of parts (3) from flat geometries to any simple curvature.
  • the positioning of the supports (2) by the machine head (14) can be carried out by joining each of them using a fixation to, for example, the central area (15) of each of the supports ( 2), figure 5, using fixings known as Vero-S® from Shunk®.
  • Vero-S® fixings known as Vero-S® from Shunk®.
  • This manipulation of the tooling with the machine head (14) is a great advantage over other solutions that have an axis and commanded by the machine control for each support (2).
  • fixing means (8) are arranged between the first plate (1.1) and the supports (2), said fixing means (8) are of the type of a first strip (8.1) with flexible spikes that end in the form of a hook or mushroom that is fixed to a second strip (8.2) with flexible spikes that end in the form of a hook or mushroom or with tangled fibers that form loops and that allow the grip of each hook or mushroom, along a portion of each support (2) a first (8.1) or second strip (8.2) is arranged, on the second side (1.13) of the first plate (1.1) a second (8.2) or first strip is arranged in correspondence and transversely (8.1), so that there is a contact area between a first and a second strip, figures 4 and 5. The arrangement of one strip over another or vice versa does not affect the fixation between the two, so that its relative arrangement is indifferent each.
  • These strips are Velero®, DualLock® 3M® or similar.
  • stiffener arranged as a "rib”, improves geometric accuracy.
  • first plates (1.1) can be arranged contiguously so that the edges of each one that supports the tooling do so on the supports (2) so that there is no edge left located between supports (2).
  • This option solves the problem that the plates (1.1) have a width that is defined by the dimensions of the presses that manufacture them; therefore, if a greater width is needed it can be solved using more than one first plate (1.1).
  • the plates (1.1) could be damaged during machining, it is convenient to use smaller ones so that in case of repair their change is easier and more economical since they are smaller.
  • first plates (1.1) are arranged contiguously in several overlapping layers so that the edges of each of them that contact each other do not coincide with each other.
  • contiguous layers that is to say, they are arranged alternately or to the tresbolillo.
  • the curvature that has been cited can be of any type, for example, simple, either concave or convex, or double, concave or convex or a combination of both.
  • the joining and height adjustment means (9) are a fourth strip (9.1) of the same type as the first (8.1) or second strip (8.2) , to correspond with a fifth strip (9.2), of the same type as the fourth strip (9.1), on the supports (2).
  • a double tooling is done locally, in an area of the first plate (1.1) duplicate it with a second plate (1.2) and duplicate the same joining means.
  • Another option not shown is that the joining and height adjustment means (9) were integrated in the supports (2) or were of another type, such as endless screws, external to them.
  • the support (1) has diagonal grooves (1.14) from each vertex to the vicinity of the center of the support (1) so that the grooves (1.14) do not touch each other, figure 13.
  • the support (1) has diagonal grooves (1.14) from each vertex to the vicinity of the center of the support (1) so that the grooves (1.14) do not touch each other, figure 13.
  • this option provides a pusher (10) that acts on the third plate (1.3) so that it helps the piece (3) to adapt to the curvature of the support (1), figure 14C, although they can be several, figure 14D, specifically in the form of a roller. Additionally, at least one lateral flange (11) can be arranged to tie the support (1) with the first plate (1.1) with the part (3) and with the third plate (1.3). In short, as shown in Figures 14A to 14D, the process would be carried out in the following sequence:
  • the piece (3) is placed with a defined curvature on the first plate (1.1), figure 14A.
  • the third plate (1.3) is kept pressed until the correct vacuum is obtained throughout the surface.
  • 4.-It may also be necessary to step on, tie each other with flanges (11), figure 14D, the sandwich formed by the first plate (1.1), the piece (3) and the third plate (1.3) to reduce temporarily vacuum losses.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Utillaje para el mecanizado de piezas con curvatura que permite adaptarse a dicha curvatura, aporte un amarre continuo, siendo una solución de bajo coste con respecto a las soluciones existentes, que comprende un soporte que adopta dicha curvatura, dicho soporte dispuesto sobre al menos dos apoyos comprende al menos una primera plancha de un material semiflexible sobre la que se deposita la pieza a mecanizar, no poroso e impermeable al aire, caracterizado por que el material semiflexible es de dureza mayor a 40 Shore A, módulo de Young superior a 3 MPa y tensión de rotura superior a 0,75 N/mm2, la distancia entre apoyos es igual o menor a 175 mm, de manera que el soporte no se deforma bajo los esfuerzos de mecanizado y mantiene su adaptación a la curvatura.

Description

UTILLAJE PARA EL MECANIZADO DE PIEZAS CON CURVATURA
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se engloba en el campo de los utillajes para el mecanizado de piezas con curvatura, normalmente en piezas de relativamente reducido espesor que les permite adoptar la curvatura. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Para mecanizar piezas de reducido espesor se conoce el fresado químico, que se trata de sumergir las piezas en diferentes piscinas con agentes químicos que atacan el material reduciendo el espesor en las zonas deseadas, mientras que el resto de la superficie se protege mediante un enmascarado. Es la solución más extendida en la actualidad. Tiene la desventaja de que es un proceso lento, varias horas, de la necesidad de una gran superficie/volumen de trabajo, un alto coste de mantenimiento y una enorme toxicidad y tratamiento de los agentes químicos utilizados.
También se conoce el fresado mecánico con solución de doble cabezal, que se trata de soluciones que se basan en disponer de un cabezal por cada lado del panel a mecanizar. Por un lado la herramienta mecaniza, mientras que por el otro el segundo cabezal mide y soporta la piel para un correcto mecanizado, como las patentes con número de publicación US7682112 y WO2013/160504. Normalmente es necesario un tercer elemento para sujetar las piezas que está formado por un utillaje discreto comandado por el control de la máquina, tiene que desplazarse para dar acceso a los otros dos cabezales durante el mecanizado, con lo que repercute en un coste de inversión y elevada complejidad de manejo. La desventaja es que son soluciones complejas y por tanto costosas que implican inversiones de elevadas .
También se conoce el fresado sobre una superficie flexible, que presentan soluciones basadas en el amarre de la pieza por vacio sobre una plancha semiflexible, como las patentes con número de publicación ES2354793 y ES2258893. Estas soluciones presentan las siguientes desventajas:
• el coste de automatizar el movimiento y control de todos los pilares sobre los que se apoya la pieza repercute en el aumento del coste de la solución, pues cada pilar tiene un accionamiento propio y está comandado por el control de la máquina, es decir, es un eje más en la máquina, entendido como tal el movimiento linear o circular controlado por el control electrónico de la máquina;
· se proponen las propiedades del material semiflexible, pero no se indica de qué material se trata; los requisitos para el mismo son elevados, ya que tiene que ser flexible para adaptarse a distintas curvaturas de la pieza, tiene que soportar las fuerzas de mecanizado y no vibrar durante el mismo, además tiene que ser no poroso;
• la distancia entre apoyos de la pieza, medida en el arco que describe o sobre la superficie de la misma, viene intrínsecamente determinada por la curvatura de la pieza, y tiene mucho impacto en la rigidez del utillaje y del amarre de la pieza, y por tanto, la precisión de mecanizado;
• en la patente ES2354793 los pivotes sólo se mueven en vertical, por lo que la distancia entre apoyos depende de la curvatura de la pieza; • en la patente ES2258893, como los orificios para hacer el vacio tienen que coincidir con la situación de los pivotes de apoyo, si se necesitan juntar los pivotes de apoyo para tener una mayor rigidez habría que utilizar otra plancha semiflexible .
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención queda establecida y caracterizada en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la misma.
El objeto de la invención es un utillaje para el mecanizado de piezas con curvatura que permite adaptarse a dicha curvatura, además aporta un amarre continuo, siendo una solución de bajo coste con respecto a las soluciones existentes. El problema técnico a resolver es establecer los componentes del utillaje, su configuración y la relación entre ellos para alcanzar el objeto citado.
El material de la pieza a mecanizar puede ser metálico, como el aluminio de los paneles para aeronáutica, aunque puede ser cualquier material férrico o no férrico, como otras aleaciones metálicas, e incluso compuestos de resinas con fibra de vidrio o de carbono, otros plásticos, etc., con la preferencia de que no sea poroso .
Una ventaja de la invención planteada en la reivindicación 1 frente al fresado químico es que reduce los tiempos de fabricación y evita la utilización de cualquier agente químico, frente a éste y al de doble cabezal es que se puede instalar en una fresadora estándar, implica una inversión menor y no tiene apenas costes de mantenimiento, otra ventaja frente a los utillajes con material flexible es que no se deforma o tiene deformación despreciable bajo los esfuerzos de mecanizado, asumible por el utillaje, y mantiene su adaptación a la curvatura, y es económico por tratarse de un material disponible.
Otras ventajas relacionadas con características de las reivindicaciones dependientes se citan en la exposición detallada de la realización de la invención.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de figuras, ilustrativas del ejemplo preferente, y nunca limitativas de la invención.
La figura 1 representa una vista de perfil del utillaje con un soporte con una primera plancha. La mitad derecha muestra los apoyos mientras que la izquierda está carenada ocultando los mismos.
La figura 2 representa una vista en planta de la primera cara de la primera plancha mostrando las rejillas.
La figura 3 representa una vista en sección de un detalle del soporte con una lámina de un material poroso .
La figura 4 representa una vista en planta de la segunda cara de la primera plancha mostrando unas tiras. Por claridad, sólo se representa con línea punteada unas de las tiras de los apoyos.
La figura 5 representa una vista en planta del soporte sin plancha mostrando los apoyos. Por claridad, sólo se representa con línea punteada una de las tiras de la primera plancha.
La figura 6 representa una vista lateral en sección de un pilar.
La figura 7 representa una vista lateral de un pilar colocado por el cabezal de una máquina.
La figura 8 representa una parte de la misma vista lateral de la figura 6 en el que el soporte se ha extendido en altura.
La figura 9 representa una parte de la misma vista lateral de la figura 6 en el que el soporte se ha orientado mediante un giro.
La figura 10 representa una vista lateral de una parte del utillaje mostrando la primera y segunda tira donde la primera plancha son varias planchas.
La figura 11 representa la misma vista que la figura 9 en la que se ha superpuesto otra plancha.
La figura 12 representa una vista lateral de una parte del utillaje mostrando una segunda plancha.
La figura 13 representa una vista en planta de la primera plancha con ranuras.
Las figuras 14A a 14D representan diferentes etapas en las que una tercera plancha se sitúa sobre la pieza y se ayuda con rodillos y bridas para alcanzar la curvatura. Con flechas se indican movimientos de giro y traslación de los rodillos.
EXPOSICIÓN DE TALLADA DE LA REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN A continuación se expone una realización de la invención con apoyo en las figuras.
En la figura 1 se muestra el utillaje para el mecanizado de piezas con curvatura que comprende un soporte (1) que adopta dicha curvatura, dicho soporte (1) dispuesto sobre al menos dos apoyos (2) comprende al menos una primera plancha (1.1) de un material semiflexible sobre la que se deposita la pieza (3) a mecanizar, no poroso e impermeable al aire.
El material semiflexible es de dureza mayor a 40 Shore A, módulo de Young superior a 3 MPa y tensión de rotura superior a 0,75 N/mm2, la distancia entre apoyos
(2) es igual o menor a 175 rom, de manera que el soporte (1) no se deforma bajo los esfuerzos de mecanizado y mantiene su adaptación a la curvatura.
Asi, la primera plancha (1.1) no se deforma excesivamente por su propio peso debido a la distancia entre apoyos (2) . La distancia entre apoyos (2) es una característica que no queda definida como crítica en este tipo de materiales debido a que no están diseñados para este uso, con lo que la selección del material junto con la distancia entre apoyos (2) es algo no contemplado en el estado de la técnica y propio de la invención. Con esto, la primera plancha (1.1) es capaz de soportar los esfuerzos del mecanizado, por ejemplo, se estiman fuerzas máximas del proceso menores de 0.65 N/mm2.
En concreto, una opción de material semiflexible es nitrilo butadieno (NBR) .
Es ventajoso que la cara de la primera plancha (1.1) en contacto con la pieza, primera cara (1.10), sea una superficie lisa antideslizante con coeficiente de fricción superior a 0,7, dicha primera plancha (1.1) es capaz de absorber vibraciones de alta frecuencia igual o superior a 50 Hz derivadas del proceso de mecanizado, normalmente debidas al golpeteo de los dientes de la herramienta contra la pieza (3) cuando es de chapa, mientras la herramienta gira y avanza. En lo conocido el rango de trabajo en el que se utilizan y estudian el comportamiento de este tipo de materiales se limita a frecuencias menores, de entre 30 Hz y 50Hz.
Preferiblemente, como se muestra en la figura 2, la primera cara (1.10) de la primera plancha (1.1) presenta al menos una rejilla (1.11), estando cada rejilla (1.11) compuesta por hendiduras (1.12) conectadas entre si; además, se aúna la opción de conectar una bomba de vacio de alto caudal (5) a cada rejilla (1.11), figura 3. Asi, se ayuda a mantener correctamente amarrada la pieza (3) a la primera plancha (1.1), ayudado por la bomba de vacio de alto caudal (5) . Este sistema distribuye el vacio a lo largo de toda la superficie de trabajo.
Una opción es que entre la pieza (3) y la primera plancha (1.1) se dispone al menos una lámina (4) de un material poroso, figura 3, a modo de material de sacrificio y que colabora a mantener el vacio entre la plancha (1.1) y la pieza (3) . Con este material además de fresar se permite realizar operaciones de recanteado, corte y/o taladrados pasantes. Además, esta lámina (4) redistribuye más uniformemente el vacio por lo que las pérdidas se reducen. Esto permite trabajar con piezas (3) más pequeñas que las rejillas (1.11) de vacio. Se trata de un avance significativo ya que para esto no necesita de ningún tipo de junta adaptada a cada geometría o tamaño de pieza (3) .
En la figura 3 se representa un manguito (13) que termina en un racor (12) conectado a un conducto de salida (1.15) por cada rejilla (1.11) . Estos elementos son válidos para todas las figuras, aunque por no complicar las mismas sólo se representan en la opción de la figura 3. Preferiblemente, cada apoyo (2) proporciona un sostén lineal y continuo, figuras 1, 4 y 5, sobre los apoyos (2) queda apoyada la cara de la primera plancha (1.1) opuesta a la pieza, segunda cara (1.13), de manera que se consigue la curvatura, cada apoyo (2) está dispuesto sobre al menos dos pilares (6), capa pilar (6) comprende un pie (6.1) unido de manera deslizante a un bastidor (7) del utillaje sobre el que se puede desplazar, un cuerpo (6.2) de altura regulable y un cabezal (6.3) orientable, figura 6. Como se aprecia en dicha figura 6, el pie (6.1) en esta realización presenta una proyección que discurre dentro de un alojamiento en el bastidor (7), aunque podría llevarse a cabo de cualquier otra manera conocida, lo mismo se puede decir de la regulación de altura del cuerpo (6.2) que se muestra como un pistón discurriendo dentro de una camisa, y lo mismo para la fijación del cabezal (6.3) a cada apoyo (2), representado por una barra fijada mediante tornillos. En las figuras 1, 5, 7, 10 y 11 se puede apreciar un apoyo central sin pilares (6) como los descritos, en concreto en la figura 5 se representa con cuatro apoyos (2) a cada lado. Es una opción de apoyo central ventajosa como punto de referencia para posicionar el resto de apoyos (2) y por ello no necesita ni ajuste en altura, ni en orientación.
Así, la altura, orientación y distancia entre los apoyos (2) puede ser modificada de forma manual, semi-automática mediante la asistencia de la máquina o de forma automática directamente por la máquina o un control externo. Con esta configuración es posible adaptar el apoyo y amarre de piezas (3) desde geometrías planas hasta cualquier curvatura simple.
La colocación de los apoyos (2) por parte del cabezal de la máquina (14) se puede realizar mediante la unión de cada uno de ellos utilizando una fijación a, por ejemplo, la zona central (15) de cada uno de los apoyos (2), figura 5, mediante fijaciones conocidas como Vero-S® de Shunk®. En la manera de realizarlo, primero se desliza el apoyo (2) en la dirección longitudinal del utillaje, en ese punto se bloquean mediante unos frenos (mecánico, neumático o hidráulico), figura 7, luego se regula a la altura deseada, se bloquea en ese punto (también mediante unos frenos mecánicos, neumáticos o hidráulicos), figura 8, por último se gira de tal forma que quede tangente a la curvatura del soporte (1) y en ese punto se bloquea (freno de giro mecánico, neumático o hidráulico), figura 9. Esta manipulación del utillaje con el cabezal de la máquina (14) supone una gran ventaja frente a otras soluciones que tienen un eje y comandado por el control de la máquina para cada apoyo (2) .
Opcionalmente, se disponen medios de fijación (8) entre la primera plancha (1.1) y los apoyos (2), dichos medios de fijación (8) son del tipo de una primera tira (8.1) con púas flexibles que acaban en forma de gancho o seta que se fija a una segunda tira (8.2) con púas flexibles que acaban en forma de gancho o seta o con fibras enmarañadas que forman bucles y que permiten el agarre de cada gancho o seta, a lo largo de una porción de cada apoyo (2) se dispone una primera (8.1) o segunda tira (8.2), en la segunda cara (1.13) de la primera plancha (1.1) se dispone en correspondencia y de manera transversal una segunda (8.2) o primera tira (8.1), de manera que queda un área de contacto entre una primera y una segunda tira, figuras 4 y 5. La disposición de una tira sobre otra o viceversa no afecta a la fijación entre ambas, con lo que es indiferente su disposición relativa entre si. Estas tiras son de las de tipo Velero®, DualLock® de 3M® o similar. Estas tiras (8.1,8.2) proporcionan una unión:
• continua, dando mayor rigidez al apoyo de la plancha (1.1) sobre los apoyos (2);
· reutilizable, fácil de quitar y de poner; pues cada vez que se cambia de curvatura hay que quitar la plancha (1.1), colocar los apoyos (2) en la posición deseada y después volver a amarrar la plancha (1.1);
• no mecánica, una de tipo mecánico podría deformar el material de la plancha (1.1);
• rigidizante, dispuesto a modo de "costillar", mejora la precisión geométrica.
Así, en la disposición expuesta, figuras 4 y 5, las tiras (8.1,8.2) están colocadas a lo largo de los apoyos (2) y cubriendo gran superficie de la plancha (1.1) . La disposición transversal facilita la puesta a punto del amarre (mayor facilidad en la manipulación de la plancha (1.1)) .
Como se muestra en la figura 10, se pueden disponer varias primeras planchas (1.1) de manera contigua de manera que los bordes de cada una de ellas que apoya en el utillaje lo hacen en los apoyos (2) de manera que no queda ningún borde situado entre apoyos (2) . Esta opción resuelve la problemática de que las planchas (1.1) tienen un ancho que viene definido por las dimensiones de las prensas que las fabrican; por lo tanto, si se necesita una anchura superior se puede resolver utilizando más de una primera plancha (1.1) . Por otro lado, dado que las planchas (1.1) podrían verse dañadas durante el mecanizado es conveniente utilizar más pequeñas para que en caso de reparación su cambio sea más sencillo y económico al ser de menores dimensiones.
Otra opción similar pero más rigidizante que la anterior, mostrada en la figura 11, es que se disponen varias primeras planchas (1.1) de manera contigua en varias capas superpuestas de manera que los bordes de cada una de ellas que contactan entre sí no coinciden entre capas contiguas, es decir, se disponen de manera alternada o al tresbolillo. La curvatura que se ha ido citando puede ser de cualquier tipo, por ejemplo, simple, bien cóncava o convexa, o doble, cóncava o convexa o combinación de ambas . Cuando la curvatura simple lo requiere o cuando hay doble curvatura es preferible que entre la primera plancha (1.1) y los apoyos (2) se disponga una segunda plancha (1.2) en cuya cara superior (1.20) se dispone al menos una tercera tira (8.3) para corresponderse con una primera (8.1) o segunda tira (8.2) en la primera plancha (1.1), en cuya cara inferior (1.21) se disponen medios de unión y de regulación de altura (9), de manera que produce una elevación local para proporcionar una curvatura, figura 12. En concreto y como opción, los medios de unión y de regulación de altura (9) son una cuarta tira (9.1) del mismo tipo que la primera (8.1) o segunda tira (8.2), para corresponderse con una quinta tira (9.2), del mismo tipo que la cuarta tira (9.1), en los apoyos (2) . Es decir, se hace un doble utillaje de manera local, en una zona de la primera plancha (1.1) se duplica la misma con una segunda plancha (1.2) y se duplican los mismos medios de unión. Otra opción no mostrada es que los medios de unión y de regulación de altura (9) fueran integrados en los apoyos (2) o fueran de otro tipo, como tornillos sin fin, externos a ellos.
Una opción es que el soporte (1) presente ranuras diagonales (1.14) desde cada vértice hasta las proximidades del centro del soporte (1) de manera que las ranuras (1.14) no llegan a tocarse entre si, figura 13. Asi, cuando hay doble curvatura muy pronunciada se facilita la adaptación a la misma.
En piezas (3) pequeñas, delgadas y planas es relativamente fácil conseguir unas condiciones de vacio sobre el utillaje. Sin embargo, a medida que el tamaño y/o espesor aumenta, o si viene con una curvatura preestablecida, figura 14A, el llevarlo a una condición de apoyo y amarre adecuado contra la primera plancha (1.1) es más complicado. Para facilitar esta labor se puede aumentar el caudal de vacio de la bomba (5), aunque dado que el diámetro del orificio por el que se realiza el vacio está predefinido, puede haber varios casos en los que no sea suficiente. En esos casos es necesario disponer de un sistema de pisado que "empuje" la pieza (3) contra la primera plancha (1.1), de las dimensiones suficientes y que también sea semiflexible . Por lo tanto, la mejor opción es una tercera plancha (1.3) que se disponga sobre la pieza (3), figura 14B, y la empuja para adaptarla a la primera plancha (1.1) . Asi, hasta que se consigan las condiciones de vacio adecuadas .
Asi, en esta opción se dispone un empujador (10) que actúa sobre la tercera plancha (1.3) de manera que ayuda a que la pieza (3) se adapte a la curvatura del soporte (1), figura 14C, aunque pueden ser varios, figura 14D, en concreto en forma de rodillo. Adicionalmente, se puede disponer al menos una brida lateral (11) para amarre del soporte (1) con la primera plancha (1.1) con la pieza (3) y con la tercera plancha (1.3) . En definitiva, tal y como se muestra en las figuras 14A a 14D, el proceso se llevaría a cabo en la siguiente secuencia:
1-Se coloca la pieza (3) con una curvatura definida sobre la primera plancha (1.1), figura 14A.
2-Se coloca la tercera plancha (1.3) sobre la pieza (3), figura 14B.
3- Se aplica el vacío y se pisa con rodillos (10) la tercera plancha (1.3), figuras 14C y 14D.
4- Se sigue manteniendo pisada la tercera plancha (1.3) hasta que se obtenga el vacío correcto en toda la superficie .
4. -Es posible que haga falta además de pisar, amarrar entre sí con bridas (11), figura 14D, el sándwich formado por la primera plancha (1.1), la pieza (3) y la tercera plancha (1.3) para reducir temporalmente las pérdidas de vacío.
5- Se retira la tercera plancha (1.3) .

Claims

REIVINDICACIONES
1. -Utillaje para el mecanizado de piezas con curvatura que comprende un soporte (1) que adopta dicha curvatura, dicho soporte (1) dispuesto sobre al menos dos apoyos (2) comprende al menos una primera plancha (1.1) de un material semiflexible sobre la que se deposita la pieza (3) a mecanizar, no poroso e impermeable al aire, caracterizado por que el material semiflexible es de dureza mayor a 40 Shore A, módulo de Young superior a 3 MPa y tensión de rotura superior a 0,75 N/mm2, la distancia entre apoyos (2) es igual o menor a 175 rom, de manera que el soporte (1) no se deforma bajo los esfuerzos de mecanizado y mantiene su adaptación a la curvatura.
2. - Utillaje según la reivindicación 1 en el que el material semiflexible es nitrilo butadieno (NBR) .
3. -Utillaje según cualquiera de las reivindicaciones
1 o 2 en el que la cara de la primera plancha (1.1) en contacto con la pieza (3), primera cara (1.10), es una superficie lisa antideslizante con coeficiente de fricción superior a 0,7, dicha primera plancha (1.1) es capaz de absorber vibraciones de alta frecuencia igual o superior a 50 Hz derivadas del proceso de mecanizado.
4. -Utillaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que la primera cara (1.10) de la primera plancha (1.1) presenta al menos una rejilla (1.11), estando cada rejilla (1.11) compuesta por hendiduras (1.12) conectadas entre si.
5. -Utillaje según la reivindicación 4 que comprende una bomba de vacio de alto caudal (5) conectada a cada rejilla (1.11)
6. -Utillaje según cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5 en el que entre la pieza (3) y la primera plancha (1.1) se dispone al menos una lámina (4) de un material poroso a modo de material de sacrificio y que colabora a mantener el vacio entre la plancha (1.1) y la pieza (3) .
7. -Utillaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que cada apoyo (2) proporciona un sostén lineal y continuo, sobre los apoyos (2) queda apoyada la cara de la primera plancha (1.1) opuesta a la pieza (3), segunda cara (1.13), de manera que se consigue la curvatura, cada apoyo (2) está dispuesto sobre al menos dos pilares (6), capa pilar (6) comprende un pie (6.1) fijado a un bastidor (7) del utillaje sobre el que se puede desplazar, un cuerpo (6.2) de altura regulable y un cabezal (6.3) orientable.
8. -Utillaje según la reivindicación 7 en el que se disponen medios de fijación (8) entre la primera plancha (1.1) y los apoyos (2), dichos medios de fijación (8) son del tipo de una primera tira (8.1) con púas flexibles que acaban en forma de gancho o seta que se fija a una segunda tira (8.2) con púas flexibles que acaban en forma de gancho o seta o con fibras enmarañadas que forman bucles y que permiten el agarre de cada gancho o seta, a lo largo de una porción de cada apoyo (2) se dispone una primera (8.1) o segunda tira (8.2), en la segunda cara (1.13) de la primera plancha (1.1) se dispone en correspondencia y de manera transversal una segunda (8.2) o primera tira (8.1), de manera que queda un área de contacto entre cada primera (8.1) y cada segunda tira (8.2) .
9. -Utillaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que se disponen varias primeras planchas (1.1) de manera contigua de manera que los bordes de cada una de ellas que apoya en el utillaje lo hacen en los apoyos (2) de manera que no queda ningún borde situado entre apoyos (2) .
10. -Utillaje según la reivindicación 9 en el que se disponen varias primeras planchas (1.1) de manera contigua en varias capas superpuestas de manera que los bordes de cada una de ellas que contactan entre si no coinciden entre capas contiguas.
11. -Utillaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que la curvatura es simple, cóncava o convexa, o doble, cóncava o convexa o combinación de ambas .
12. -Utillaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que entre la primera plancha (1.1) y los apoyos (2) se dispone una segunda plancha (1.2) en cuya cara superior (1.20) se dispone al menos una tercera tira (8.3) para corresponderse con una primera (8.1) o segunda tira (8.2) en la primera plancha (1.1), en cuya cara inferior (1.21) se disponen medios de unión y de regulación de altura (9), de manera que produce una elevación local para proporcionar una curvatura .
13. -Utillaje según la reivindicación 12 en el que los medios de unión y de regulación de altura (9) son una cuarta tira (9.1) con púas flexibles que acaban en forma de gancho o seta, o con fibras enmarañadas que forman bucles y que permiten el agarre de cada gancho o seta, para corresponderse con una quinta tira (9.2) del mismo tipo que la cuarta tira (9.1) en los apoyos (2) .
14. -Utillaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el soporte (1) presenta ranuras diagonales (1.14) desde cada vértice hasta las proximidades del centro del soporte de manera que las ranuras (1.14) no llegan a tocarse entre si.
15. -Utillaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende una tercera plancha (1.3) que se dispone sobre la pieza (3) .
16. -Utillaje según la reivindicación 15 que comprende al menos un empujador (10) que actúa sobre la tercera plancha (1.3) de manera que ayuda a que la pieza (3) se adapte a la curvatura del soporte (1) .
17. -Utillaje según la reivindicación 16 en el que el empujador (10) es al menos un rodillo.
18. -Utillaje según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17 en el que se dispone al menos una brida lateral (11) para amarre del soporte (1) con la primera plancha (1.1) con la pieza (3) y con la tercera plancha (1.3) .
PCT/ES2016/070393 2016-05-25 2016-05-25 Utillaje para el mecanizado de piezas con curvatura Ceased WO2017203067A1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/ES2016/070393 WO2017203067A1 (es) 2016-05-25 2016-05-25 Utillaje para el mecanizado de piezas con curvatura

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/ES2016/070393 WO2017203067A1 (es) 2016-05-25 2016-05-25 Utillaje para el mecanizado de piezas con curvatura

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017203067A1 true WO2017203067A1 (es) 2017-11-30

Family

ID=60412143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2016/070393 Ceased WO2017203067A1 (es) 2016-05-25 2016-05-25 Utillaje para el mecanizado de piezas con curvatura

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2017203067A1 (es)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111097628A (zh) * 2019-12-26 2020-05-05 安徽美博智能科技有限公司 一种空调内机喷涂用垫块
EP3670068A1 (en) 2018-12-20 2020-06-24 Fundación Tecnalia Research & Innovation System for supporting workpieces

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1421283A (en) * 1972-09-06 1976-01-14 Dbm Industries Ltd Method and apparatus for holding a workpiece in a selected position
GB2109716A (en) * 1981-09-21 1983-06-08 Gerber Scient Products Inc Vacuum workpiece holder
US6502808B1 (en) * 1999-09-30 2003-01-07 The Boeing Company Vacuum cup with precision hard stop
ES2258893A1 (es) * 2004-05-03 2006-09-01 Manuel Torres Martinez Sistema de sujecion para mecanizado de paneles de reducido grosor.
US20080127474A1 (en) * 2006-10-24 2008-06-05 Mcallister Steven J Modular universal holding fixture
US20120146273A1 (en) * 2009-04-22 2012-06-14 Tiefenboeck Herbert Receiving device for receiving semiconductor substrates

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1421283A (en) * 1972-09-06 1976-01-14 Dbm Industries Ltd Method and apparatus for holding a workpiece in a selected position
GB2109716A (en) * 1981-09-21 1983-06-08 Gerber Scient Products Inc Vacuum workpiece holder
US6502808B1 (en) * 1999-09-30 2003-01-07 The Boeing Company Vacuum cup with precision hard stop
ES2258893A1 (es) * 2004-05-03 2006-09-01 Manuel Torres Martinez Sistema de sujecion para mecanizado de paneles de reducido grosor.
US20080127474A1 (en) * 2006-10-24 2008-06-05 Mcallister Steven J Modular universal holding fixture
US20120146273A1 (en) * 2009-04-22 2012-06-14 Tiefenboeck Herbert Receiving device for receiving semiconductor substrates

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3670068A1 (en) 2018-12-20 2020-06-24 Fundación Tecnalia Research & Innovation System for supporting workpieces
CN111347265A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 技术研究与创新基金会 用于支撑工件的系统
US11267090B2 (en) * 2018-12-20 2022-03-08 Fundación Tecnalia Research & Innovation System for supporting workpieces
EP3670068B1 (en) * 2018-12-20 2023-06-07 Fundación Tecnalia Research & Innovation System for supporting workpieces
CN111097628A (zh) * 2019-12-26 2020-05-05 安徽美博智能科技有限公司 一种空调内机喷涂用垫块

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2209575B1 (es) Sistema flexible para la construccion de estructuras.
ES2843641T3 (es) Abrazadera de tubería
ES2663148T3 (es) Viga de parachoques
WO2017203067A1 (es) Utillaje para el mecanizado de piezas con curvatura
CA3156914C (en) Auxiliary mounting tool for the positioning of elements in relation to an adjacent flat or plane
BR0209931A (pt) Elemento de construção, e, método para conformar uma estrutura, sistema de edificação, e, prendedor
ES2354793A1 (es) Soporte para el mecanizado de chapas y otros elementos de reducido espesor.
BR112014017728B1 (pt) inserto de corte negativo duplo intercambiável, e, ferramenta de corte
EP0608223B1 (en) Bandage
ES2238524T3 (es) Fijacion de una hoja de puerta a una puerta de aparato.
BR212021007004U2 (pt) Francisco juan almela
BR112015023867B1 (pt) Dispositivo de fixação externa
ES2751673T3 (es) Dispositivo para fijar una pieza de montaje a un soporte
BRPI1105260B1 (pt) Disposição de vácuo para a pressurização de um componente de construção e processo para a produção de um componente de construção
BR112015001863B1 (pt) barra para uma estrutura de suporte para um teto falso, estrutura de suporte para um teto falso e processo de fabricação da barra
ES2784159T3 (es) Garra de sujeción para un dispositivo de sujeción
WO2016124802A1 (es) Dispositivo de giro y bloqueo en ventosas de vacío
ES2809705T3 (es) Abrazadera de tubería para un rango de diámetros de tubería
JP2007051523A5 (es)
ES2906799T3 (es) Cuña para un sistema de guiado pasante
FI128120B (fi) Menetelmä, sovitelma ja valutukilaite kahden betonielementin välisen sauman valamiseksi
JPH0620845Y2 (ja) 空気膜構造物における膜面接合装置
ES2632575T3 (es) Marco de soporte de una plancha de serigrafía
ES2694146T3 (es) Un acoplamiento de tubería
JP2022084729A5 (es)

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16903011

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16903011

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1