WO2017204232A1 - 車載ゲートウェイ装置及び車載ゲートウェイシステム - Google Patents

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正之 大宮
和博 後藤
正志 植本
大知 曽雌
一慶 橋本
太一 池山
洋輔 氏原
岩橋　悟
啓文 大野
坂本　圭
賢 石井
詩音 伊藤
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Toshiba Corp
Toshiba Digital Solutions Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Digital Solutions Corp
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    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to an in-vehicle gateway technology for connecting a data source in a moving body such as a vehicle to a network outside the moving body.
  • An in-vehicle gateway that can connect a data source in a moving body such as a vehicle stably to a network outside the moving body, and select an appropriate communication path according to the data source in the moving body to connect to the network outside the moving body. Providing equipment.
  • the in-vehicle gateway device of the embodiment is an in-vehicle gateway device that is connected to a plurality of data sources in a mobile body and can be connected to a network outside the mobile body.
  • the in-vehicle gateway device includes a communication device including an external communication interface that connects to a network outside the mobile body in each of a plurality of different external communication methods, and an internal communication interface that connects to a plurality of data sources. And a control device for transmitting data collected from the data source to a network outside the mobile body.
  • the control device includes a communication control unit that performs communication connection with a network outside the mobile body in each of the plurality of external communication methods, a storage unit that stores Config information set for each data source, and a plurality of the external communication methods.
  • a communication path selection unit that selects a communication path for each data source from within, and monitors the data output from each data source, and transmits the data to a network outside the moving body via the communication path selected according to the data source And a monitoring control unit.
  • the Config information includes communication connection Config setting information including a priority setting in which a plurality of the external communication methods are arranged in a predetermined priority order.
  • the communication path selection unit switches the communication path for each data source according to each communication connection state of the plurality of external communication methods based on the communication connection config setting information.
  • 1 is a network configuration diagram inside and outside a vehicle to which an in-vehicle gateway device of a first embodiment is applied. It is a figure which shows the structural block of the vehicle-mounted gateway apparatus of 1st Embodiment. It is a figure which shows an example of the communication connection Config setting information of 1st Embodiment. It is a figure which shows an example of the vehicle-mounted LANConfig setting information of 1st Embodiment. It is a figure which shows an example of the sensor apparatus Config setting information of 1st Embodiment. It is a figure which shows an example of the log config setting information of 1st Embodiment. It is a flowchart which shows the update registration process of Config setting information of 1st Embodiment.
  • FIG. 1 is a network configuration diagram inside and outside a vehicle to which an in-vehicle gateway device 100 (hereinafter referred to as an in-vehicle GW device) of the first embodiment is applied.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 is an in-vehicle device that is directly connected to the in-vehicle data source 300 or connected to an in-vehicle network to which the data source 300 is connected.
  • a vehicle will be described as an example, but the present invention can also be applied to other moving objects (such as trains, robots or flying objects operated automatically or wirelessly).
  • the in-vehicle GW apparatus 100 can be connected to a network outside the vehicle, and is configured as a network node that relays between the inside and outside the vehicle.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 includes communication interfaces for wireless communication conforming to a wireless LAN standard such as Wi-Fi via an access point, and mobile phone communication such as 3G and LTE (Long Term Evolution) relaying a base station. Yes.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 can be connected to an external network outside the vehicle through a plurality of communication paths (external communication methods).
  • the outside-vehicle network is, for example, an IP (Internet Protocol) network.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 can be connected to the service providing apparatus 500 via the IP network.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 can upload various data acquired from the in-vehicle data source 300 to the service providing apparatus 500 and receive various data from the service providing apparatus 500.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 can also be connected to a network outside the vehicle via a portable information terminal 400 provided with a Wi-Fi or 3G / LTE communication interface.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 can be connected to the portable information terminal 400 by USB or by short-range communication based on a standard such as wireless communication or Bluetooth (registered trademark) / NFC.
  • the portable information terminal 400 is a mobile device having a communication function such as a multi-function mobile phone such as a smartphone, a mobile phone, and a tablet terminal. Further, the user can directly connect to the service providing apparatus 500 from the portable information terminal 400 or a computer apparatus having other communication functions regardless of the in-vehicle GW apparatus 100.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 can be connected to the in-vehicle data source 300 directly or via an existing in-vehicle network.
  • the data source 300 includes, for example, a microphone (sound collecting device), a sensor device 300A such as a human sensor or a vital sensor worn by a user, a drive recorder equipped with a camera (photographing device), an in-vehicle camera for photographing the inside of the vehicle, and the like.
  • There are an in-vehicle information terminal 300C such as a navigation system provided with display means such as an in-vehicle camera 300B and a liquid crystal display device, an in-vehicle LAN 300D, and the like.
  • a vehicle control system vehicle ECU, a multimedia system audio device, and the like are data sources.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 performs data communication using a different communication method for each data source 300 according to the communication method provided in each data source 300 or in-vehicle network.
  • the sensor device 300A performs data communication by short-range wireless communication.
  • the in-vehicle camera 300B performs data communication by serial (UART) communication (RS232C, RS422, RS485) connected to the in-vehicle GW apparatus 100 with a cable.
  • the in-vehicle information terminal 300C performs data communication by Ethernet communication connected by a LAN cable.
  • the in-vehicle camera 300B can include an interface board including, for example, a UART circuit and a MIDI terminal.
  • the in-vehicle camera 300B can output and display the captured video on the in-vehicle information terminal 300C and other displays via the MIDI terminal.
  • the in-vehicle LAN 300D has an in-vehicle network built in a communication system such as CAN (controller area network), FlexRay, LIN, and MOST (media oriented systems transport).
  • the in-vehicle GW apparatus 100 is connected to each of one or a plurality of in-vehicle networks constituting the in-vehicle LAN 300D, and performs data communication by each communication method.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration block of the in-vehicle GW apparatus 100.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 has, as a hardware configuration, a control that controls the communication device 110 that forms a communication interface with each data source 300 (including the in-vehicle LAN 300D) and the portable information terminal 400, and the entire in-vehicle GW apparatus 100.
  • Device 120 includes the in-vehicle GW apparatus 100.
  • the communication device 110 includes an in-vehicle communication (internal communication) interface 111 such as Ethernet, CAN, UART, USB, and short-range wireless communication, and an out-of-vehicle communication (external communication) interface 112 such as wireless communication and mobile phone communication.
  • an in-vehicle communication (internal communication) interface 111 such as Ethernet, CAN, UART, USB, and short-range wireless communication
  • an out-of-vehicle communication (external communication) interface 112 such as wireless communication and mobile phone communication.
  • the in-vehicle communication interface can be configured to include a wireless communication function with the portable information terminal 400 for connection to an external network via the portable information terminal 400.
  • the control device 120 is configured to include each functional unit that mainly operates by software.
  • the control device 120 can control each data source 300. For example, sensor control (operation and data detection) of the sensor device 300A, imaging control (including video output control) of the in-vehicle camera, and terminal control of the in-vehicle information terminal 300C can be performed.
  • control device 120 can output the data received from the external network to the data source 300, or control the data source 300 based on the received data.
  • one or both of the data sources 300 can be controlled between the data sources 300. For example, it is possible to perform control for displaying detection data acquired by the sensor device 300A and video captured by the in-vehicle camera 300B on the display of the in-vehicle information terminal 300C.
  • the control device 120 of this embodiment includes an in-vehicle communication control unit 121, an out-of-vehicle communication control unit 122, and a gateway control unit (GW control unit) 123.
  • GW control unit gateway control unit
  • the in-vehicle GW apparatus 100 is installed with respective device drivers such as wireless communication, mobile phone communication, UART, USB, and short-range wireless communication.
  • the in-vehicle communication control unit 121 and the out-of-vehicle communication control unit 122 perform communication control via the in-vehicle communication interface 111 and the out-of-vehicle communication interface 112 through each device driver.
  • the in-vehicle communication control unit 121 can also control communication with, for example, the in-vehicle LAN 300D without using a device driver.
  • the out-of-vehicle communication control unit 122 can perform access point registration processing for wireless communication such as Wi-Fi.
  • the out-of-vehicle communication control unit 122 can detect and register access points at various locations as the vehicle physically moves.
  • the GW control unit 123 includes a network control unit 123A, a communication control unit 123B, and a storage unit 123C.
  • the network control unit 123A includes a routing control unit 1231, a protocol conversion unit 1232, and a security unit 1233.
  • the routing control unit 1231 performs routing control when transmitting data collected from each data source 300 (including the in-vehicle LAN 300D) to the outside network, and transmits data received from the outside network to each data source 300. Perform routing control. In addition, routing control in data communication between the data sources 300 in the in-vehicle network is also performed.
  • the protocol conversion unit 1232 performs a protocol conversion process between different communication methods corresponding to each data source.
  • a communication method for each data source 300 can be stored in advance as a protocol conversion table. For example, protocol conversion is performed when data received from an external network is transmitted to the data source 300.
  • the security unit 1233 performs communication setting and communication processing of SSL (Secure Sockets Layer) / TLS (Transport Layer Layer Security) protocol. SSL / TLS communication can be set for each data source 300. When data is transmitted from the in-vehicle network to the external network, the security unit 1233 checks whether SSL / TLS is set and performs encryption processing. It can be carried out.
  • SSL Secure Sockets Layer
  • TLS Transport Layer Layer Security
  • the storage unit 123C stores various data processed by the control device 120, information used for each process, data and information received from a network outside the vehicle, and the like.
  • the storage unit 123 ⁇ / b> C is built in the in-vehicle GW device 100, but the storage unit 123 ⁇ / b> C may be externally attached to the in-vehicle GW device 100, for example.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 can include a connection port (such as a USB port) for connecting to the external storage unit 123C.
  • the communication control unit 123B includes a communication state monitoring unit 1234, a communication path selection unit 1235, a monitoring control unit 1236, and a Config setting control unit 1237. Based on the Config setting information, the communication control unit 123B performs communication route selection control, data monitoring control, and data transmission control for transmitting data collected from the data source 300 to the external network.
  • 3 to 6 are diagrams illustrating an example of Config setting information according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the communication connection config setting information, which is used for communication path selection control of the communication path selection unit 1235.
  • the communication connection config setting includes a communication path setting at the time of data transmission from the in-vehicle network to the outside network and a communication path setting at the time of data reception from the outside network to the in-vehicle network.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 of this embodiment is mounted on a moving body such as a vehicle. For this reason, for example, the in-vehicle GW apparatus 100 is assigned a dynamic IP address as a network node. The in-vehicle GW apparatus 100 actively connects to and establishes a connection with the service providing apparatus 500 of the outside-vehicle network when transmitting and receiving data.
  • the communication connection for data reception from the outside-vehicle network mainly includes a communication path for configuration setting and a communication path for large-scale data distribution.
  • the Config setting information can be received from the service providing apparatus 500 as described later.
  • the large-scale data distribution is, for example, map data used for the in-vehicle information terminal 300C.
  • the communication connection settings include automatic setting and / or priority setting.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 can be connected to a network outside the vehicle via a plurality of communication scheme paths. For example, one of the three routes of Wi-Fi, via a portable information terminal, and 3G / LTE can be selected, and priority can be set for the three routes. Also, the priority of “automatic” can be arbitrarily determined in advance, for example, Wi-fi> via mobile information terminal> 3G / LTE.
  • the communication connection during data transmission from the in-vehicle network to the outside network includes, for example, a vital information upload communication path, a vehicle information upload communication path, and a log information upload communication path.
  • photographed with the vehicle-mounted camera 300B can also be included.
  • automatic setting and / or priority setting can be performed.
  • the communication connection config setting includes a setting for enabling / disabling each of a plurality of communication paths used by the in-vehicle GW apparatus 100.
  • Wi-Fi communication use settings, 3G / LTE communication use settings, and portable information terminal communication use settings can be set to valid (ON) / invalid (OFF).
  • priority can be given to valid / invalid of the communication use setting, and control can be performed so as not to select the communication path set to invalid.
  • the communication connection config setting includes URL designation (registration) of the service providing apparatus 500 that is a connection destination of the outside-vehicle network.
  • URL designation registration
  • the in-vehicle GW apparatus 100 is connected to a plurality of service providing apparatuses 500, a plurality of URLs are designated.
  • each data node 300 may be connected to a different service providing apparatus 500. That is, it is possible to associate the service providing device 500 to be connected for each data source and control the specific service providing device 500 to transmit the data acquired from the specific data source.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of in-vehicle LANConfig setting information.
  • the in-vehicle LANConfig setting information is used for monitoring control by the monitoring control unit 1236.
  • the in-vehicle LAN 300D can output vehicle information monitored by the vehicle ECU to the in-vehicle GW apparatus 100.
  • the in-vehicle LANConfig setting information includes setting information such as a vehicle information transfer (upload) cycle, an average vehicle speed threshold, and a driving time threshold. Moreover, ON / OFF setting information for selecting vehicle information to be transmitted to the service providing apparatus 500 is also included. For example, transmission ON / OFF of vehicle information such as vehicle speed, engine speed, water temperature, fuel consumption, travel distance, and select lever position can be set.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the sensor device Config setting information.
  • the sensor device Config setting information is used for monitoring control by the monitoring control unit 1236.
  • the sensor device 300A can measure or / and calculate a user's heart rate, pulse interval, blood pressure, and the like and output the measured value to the in-vehicle GW apparatus 100.
  • the sensor device Config setting information includes setting information such as a vital information transfer (upload) cycle, a heart rate transfer threshold, and a heart rate abnormality threshold.
  • ON / OFF setting information for selecting vital information to be transmitted to the service providing apparatus 500 is also included. For example, transmission ON / OFF of each vital information such as heart rate, pulse interval, pulse wave propagation time, amplitude value can be set.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the log config setting information.
  • the GW control unit 123 can collect a log indicating normality / abnormality of each process of the entire control device 120. Each unit included in the GW control unit 123 generates a log for each process and stores the log in the storage area. Log Config setting information sets the timing for data transmission of the accumulated log information to the service providing apparatus 500.
  • the Config setting control unit 1237 sets (updates) the Config setting information input to the control device 120 in a predetermined storage area so that the communication path selection unit 1235 and the monitoring control unit 1236 can use them.
  • the Config setting information can be set via the in-vehicle information terminal 300C.
  • the Config setting control unit 1237 can display, for example, a Config setting input screen on the display of the in-vehicle information terminal 300 ⁇ / b> C, and can store the Config setting information input by the user from the input screen.
  • the Config setting control unit 1237 uploads the set (updated) Config setting information to the service providing apparatus 500 at a predetermined timing and a predetermined communication path. To do.
  • the Config setting information can be set by the service providing apparatus 500.
  • the user can connect to the service providing apparatus 500 from the portable information terminal 400, and the service providing apparatus 500 can provide the same Config setting function as the Config setting control unit 1237.
  • the service providing apparatus 500 can display the Config setting input screen on the display of the portable information terminal 400, and can store the Config setting information input by the user from the input screen in a storage area in the service providing apparatus 500. Then, the service providing apparatus 500 transmits the set Config setting information based on the Config acquisition request from the in-vehicle GW apparatus 100.
  • the Config setting control unit 1237 updates the Config setting information received from the service providing apparatus 500.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an update registration process for Config setting information.
  • the user can connect to the service providing apparatus 500 from the portable information terminal 400 and register (update) the Config setting information for each user through the Config setting function provided by the service providing apparatus 500 (S501, S601). That is, the Config setting information can be updated and registered on the outside-vehicle network side.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 can be activated by receiving power supply from a vehicle battery or the like in conjunction with ON / OFF of an ignition switch of the vehicle, for example (S101).
  • the in-vehicle GW apparatus 100 can connect to the service providing apparatus 500 at the time of activation and acquire the Config setting information that is directly updated / registered in the service providing apparatus 500.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 performs a communication route selection process based on the communication connection config setting information illustrated in FIG. 3 (S102).
  • the in-vehicle GW apparatus 100 (Config setting control unit 1237) transmits a Config setting information acquisition request to the service providing apparatus 500 through the selected communication path (S103).
  • the service providing apparatus 500 transmits Config setting information in response to the request (S502).
  • the in-vehicle GW apparatus 100 updates the received Config setting information (S104).
  • the in-vehicle information terminal 300C can provide the Config setting function.
  • the in-vehicle information terminal 300C outputs the Config setting information input by the user to the in-vehicle GW apparatus 100 (S301).
  • the in-vehicle GW apparatus 100 updates the input Config setting information (S105).
  • the Config setting information is updated and registered on the in-vehicle information terminal 300C side, that is, the in-vehicle network side
  • the in-vehicle GW apparatus 100 performs a communication route selection process based on the communication connection Config setting information (S106), and a predetermined timing.
  • the Config setting information is uploaded to the service providing apparatus 500 (S107).
  • the service providing apparatus 500 updates and registers the Config setting information uploaded from the in-vehicle GW apparatus 100 for each user (S503).
  • data communication between the in-vehicle GW apparatus 100 and the service providing apparatus 500 is performed using both a user identification ID and a solid identifier (for example, a MAC address) of the vehicle GW apparatus 100 that are set in advance. It can be carried out.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 controls the uploaded data to include a solid identifier.
  • FIG. 8 is a flowchart showing communication path connection processing.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 acquires the communication connection Config setting information illustrated in FIG. 3 after activation (S110).
  • the in-vehicle GW apparatus 100 performs a communication connection process for a communication path whose connection flag is ON (S111).
  • the connection flag is valid (ON) / invalid (OFF) in the communication use setting of each communication method.
  • control when there are a plurality of communication paths whose connection flag is ON, control is performed so as to maintain the communication connections of all the plurality of communication paths.
  • control is performed so as to maintain the constantly connected state for all the plurality of communication paths whose connection flags are ON.
  • an appropriate communication path is selected based on the Config setting according to the communication state of each communication path, and data communication is performed with the network outside the vehicle.
  • the communication status monitoring unit 1234 monitors the communication status (connected / blocked) of the communication path whose connection flag is ON (S112).
  • the communication state monitoring unit 1234 outputs the communication state of each communication path to the communication control unit 123B.
  • the communication state monitoring unit 1234 checks whether or not there is a connection state monitoring end signal (for example, an ignition switch OFF signal of the vehicle) (S113). If the monitoring is not terminated, the process proceeds to step S114, and the communication control unit 123B continues to monitor the communication state when it is determined that the communication path whose connection flag is ON is not blocked (NO in S114).
  • step S114 when it is determined that the communication is blocked (YES in S114), the process returns to step S111, and the communication control unit 123B performs the communication connection process again on the communication path that is blocked when the connection flag is ON.
  • step S115 if there is an input of a connection state monitoring end signal in step S113 and the monitoring is to be ended, the process proceeds to step S115, where all connected communication paths are blocked.
  • FIG. 9 is a flowchart showing monitoring control for each data source.
  • the communication control unit 123B acquires the Config setting information of each data source 300 (S131).
  • the communication state monitoring for example, the presence or absence of a signal for ending the monitoring control of the data source such as an OFF signal of an ignition switch of the vehicle is confirmed (S132).
  • the monitoring control is performed based on the Config setting information set for each data source 300.
  • the data source 300 can output time-sequential data to the in-vehicle GW apparatus 100.
  • the monitoring control based on the Config setting information monitors the data collected from the data source 300.
  • the abnormality detection control (S133) detects an abnormality when data exceeding a threshold is detected, and the data source 300 Data collection / transmission control (S134) for transmitting the collected data to the outside-vehicle network is included.
  • the monitoring control unit 1236 detects an abnormality for each data source for the data output from the data source 300, and when an abnormality is detected, for example, displays on the in-vehicle information terminal 300C that the abnormality has been detected. Notification processing can be performed.
  • FIG. 10 and 11 are diagrams showing an example of the abnormality monitoring control.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a process flow of abnormality monitoring control based on the in-vehicle LANConfig setting information.
  • the monitoring controller 1236 acquires vehicle information from the in-vehicle LAN 300D (vehicle ECU or the like) (S133A).
  • the monitoring control unit 1236 calculates the average vehicle speed at the set operation time interval (S133B).
  • the monitoring control unit 1236 performs a determination process for determining whether or not the calculated average vehicle speed exceeds the average vehicle speed threshold set in the in-vehicle LANConfig setting information (S133C).
  • the abnormality notification flag is ON (NO in S133E)
  • the abnormality notification flag is updated to OFF (S133H).
  • step S133D if it is determined in step S133D that the calculated average vehicle speed exceeds the average vehicle speed threshold as a result of the determination process (NO in S133D), the abnormality notification flag is updated to ON (S133F). Based on the fact that the abnormality notification flag is ON, the monitoring control unit 1236 performs notification processing to the in-vehicle information terminal 300C (S133G).
  • FIG. 11 is a flowchart showing a monitoring control process flow based on the sensor device config setting information.
  • the monitoring control unit 1236 acquires vital information from the sensor device 300A (a vital sensor such as a heart rate monitor or a pulse meter) (S1331).
  • the monitoring control unit 1236 calculates a heart rate from the acquired vital information (S1332), and stores the calculated heart rate (S1333).
  • the monitoring control unit 1236 performs a determination process for determining whether or not the calculated heart rate exceeds the heart rate abnormality threshold value set in the sensor device Config setting information (S1334).
  • the abnormality notification flag is OFF (S1336). If the abnormality notification flag is ON (NO in S1336), the abnormality notification flag is updated to OFF (S1339).
  • step S1335 if it is determined in step S1335 that the calculated heart rate exceeds the heart rate abnormality threshold value as a result of the determination process (NO in S1335), the abnormality notification flag is updated to ON (S1337).
  • the monitoring control unit 1236 performs notification processing to the in-vehicle information terminal 300C based on the fact that the abnormality notification flag is ON (S1338).
  • FIG. 12 is a flowchart showing data collection / transmission control of the monitoring control unit 1236.
  • Data collection / transmission control includes data transmission control, communication path selection, and data retention processing when communication is interrupted.
  • Data transmission control performs filtering control of data to be transmitted to the outside network and data transmission timing control based on the Config setting information.
  • the monitoring control unit 1236 acquires data from each data source 300 (S1341), and performs transmission permission / inhibition determination processing of the collected data based on the Config setting information (S1342).
  • a threshold value can be set and only data exceeding the threshold value can be transmitted.
  • the monitoring control unit 1236 determines whether or not the data is transmission target data based on the Config setting information (S1343). If the collected data is transmission target data, the corresponding data is transmitted to the outside network. (YES in S1343). On the other hand, if the collected data is not transmission target data, control is performed so that the data is not transmitted to the network outside the vehicle (NO in S1343).
  • the timing of data transmission can also be controlled. For example, when the data source 300 outputs data at a short time interval, if all the data is transmitted to the outside-vehicle network, the communication amount increases. Therefore, a data transfer interval longer than the data output time interval of the data source is set based on the Config setting information.
  • the monitoring control unit 1236 determines the transmission timing of the data determined as the transmission target data in step S1343 based on the Config setting information (S1344). If the current timing is the transmission timing (transfer cycle) set (YES in S1344), the monitoring control unit 1236 controls the transmission target data to be transmitted to the network outside the vehicle, and if it is not the transmission timing (NO in S1344). The transmission target data is controlled not to be transmitted to the outside network.
  • filtering control and data transmission timing control can be performed so that data in which an abnormality is detected by the abnormality detection control is always transmitted to the outside-vehicle network. Further, although filtering control and data transmission timing control are linked as described above, any one of the controls can be applied.
  • the communication route selection unit 1235 performs processing for selecting a communication route to the outside network in the data collection / transmission control by the monitoring control unit 1236.
  • the communication path selection unit 1235 confirms the communication state based on the communication path monitoring by the communication state monitoring unit 1234 (S1345), and is designated for each data source 300 of data to be transmitted from the communication connection config setting information or Based on the priority order, the currently connected communication path is selected (S1346).
  • the monitoring control unit 1236 transmits data collected based on the Config setting information via the out-of-vehicle communication control unit 122 (service provision). (S1348).
  • the communication path selection unit 1235 cannot select the currently connected communication path when all the communication paths set in the communication connection config setting information are in the blocked state. Therefore, when the designated or priority communication path cannot be selected (NO in S1347), the monitoring control unit 1236 performs data holding processing when communication is interrupted assuming that data transmission to the outside-vehicle network cannot be performed ( S1349).
  • the data holding process at the time of communication interruption is a process of temporarily storing data collected by the monitoring control unit 1236 in time series until a communication path becomes available.
  • the monitoring control unit 1236 may transmit the temporarily held data together with the data collected this time to the network outside the vehicle without performing the data transmission at the previous data transmission timing. it can.
  • Wi-Fi cannot be used at the data transmission timing and 3G / LTE can be used
  • the data is temporarily stored without being transmitted, and when Wi-Fi becomes available, Data can be transmitted to the network outside the vehicle.
  • video captured by the in-vehicle camera 300B is transmitted to a network outside the vehicle, since the data capacity is large, video data is temporarily stored until the environment where Wi-Fi can be used.
  • -Can transmit in bulk when Fi is available.
  • the video data of the in-vehicle camera 300B is a communication path only for Wi-Fi
  • the vehicle information of the in-vehicle LAN 300D is Wi-Fi or 3G / LTE.
  • Communication paths, and abnormality information detected by abnormality monitoring control can be set as all communication paths (either Wi-Fi, 3G / LTE, or via a portable information terminal).
  • the abnormality monitoring control and data collection / transmission control of this embodiment are executed independently. That is, even when various data collected from the data source 300 cannot be transmitted to the outside network due to communication interruption, the abnormality status detected by the abnormality monitoring control is notified to the user via the in-vehicle information terminal 300C. Can do. For this reason, the abnormal status can be notified to the user regardless of the communication state with the network outside the vehicle.
  • the service providing apparatus 500 can provide vehicle information and vital information received from the in-vehicle GW apparatus 100 as vehicle operation information and user health management information. For example, when the user connects to the service providing apparatus 500 from the portable information terminal 400, the user can view each monitoring result (monitoring screen) based on the vehicle information and vital information received from the in-vehicle GW apparatus 100.
  • the service providing apparatus 500 can provide information to the in-vehicle GW apparatus 100 with respect to the monitoring result of the vehicle information and vital information received from the in-vehicle GW apparatus 100.
  • the service providing apparatus 500 performs abnormality detection by setting a threshold different from the abnormality detection control of the monitoring control unit 1236, or a plurality of vehicle information received in addition to the average vehicle speed (engine speed, water temperature, fuel consumption,
  • the detection result can be fed back to the in-vehicle GW apparatus 100 by performing complex abnormality detection from the travel distance, the select lever position, and the like.
  • the abnormality detection control of the in-vehicle GW apparatus 100 is performed independently of the abnormality detection control of the service providing apparatus 500.
  • the abnormality detection control of the service providing apparatus 500 is because vehicle information, vital information, and the like cannot be acquired from the in-vehicle GW apparatus 100 in a state where communication is interrupted.
  • the abnormality detection control by the monitoring control unit 1236 is continuously performed even when communication is interrupted.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 can acquire user's voice information from a sound collection microphone as a data source.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 transmits voice information to the service providing apparatus 500.
  • the service providing apparatus 500 has a voice recognition function and can convert received voice information into text. Utilizing this voice recognition function, for example, when the service providing apparatus 500 recognizes that the user has uttered “hot”, the service providing apparatus 500 generates an air conditioner control signal for lowering the air conditioning temperature of the in-vehicle air conditioner by a predetermined temperature, and the vehicle GW Can be transmitted to the device 100.
  • the vehicle GW apparatus 100 can send the received air conditioner control signal to the in-vehicle LAN 300D so that the vehicle ECU can control to lower the air conditioning temperature of the in-vehicle air conditioner.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the communication connection config setting information of the environment sensor.
  • the environmental sensor is the above-described sensor device 300A.
  • Examples of the environmental sensor include a temperature sensor, a humidity sensor, an atmospheric pressure sensor, an impact (acceleration), and an illuminance sensor.
  • route at the time of the data transmission from an in-vehicle network to an external network is set similarly to the example of FIG. Note that, in the example of FIG. 13, communication connection Config setting information common to a plurality of sensors as one environmental sensor is defined, but can be individually defined for each sensor.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the environment sensor config setting information.
  • each environmental sensor such as a temperature sensor, a humidity sensor, an atmospheric pressure sensor, an impact (acceleration), and an illuminance sensor is used as a data source.
  • Control abnormality detection control and data collection / transmission control
  • a common transfer cycle is defined as a plurality of sensors as one environmental sensor, but can be defined individually for each sensor.
  • FIG. 15 is a flowchart showing a process flow of the abnormality monitoring control based on the environmental sensor config setting information.
  • the monitoring control unit 1236 acquires sensor information from each environmental sensor (S133a).
  • the monitoring control unit 1236 stores the acquired sensor information (S133b), and performs a determination process for determining whether or not the corresponding threshold is exceeded for each sensor set in the environmental sensor config setting information (S133c). .
  • the determination process if the collected sensor information does not exceed the threshold (YES in S1335), it is confirmed whether or not the abnormality notification flag is OFF (S1336). If the abnormality notification flag is ON (NO in S1336), the abnormality notification flag is updated to OFF (S1339).
  • step S1335 if it is determined in step S1335 that the sensor information exceeds the threshold as a result of the determination process (NO in S1335), the abnormality notification flag is updated to ON (S1337).
  • the monitoring control unit 1236 performs notification processing to the in-vehicle information terminal 300C based on the fact that the abnormality notification flag is ON (S1338).
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the in-vehicle camera Config setting information.
  • the in-vehicle camera 300B can be configured to include one or a plurality of cameras such as an in-vehicle shooting camera and an out-of-vehicle shooting camera, for example.
  • the monitoring control (abnormality detection control and data collection / transmission control) described in FIGS. 9 to 11 using the in-vehicle camera 300B as a data source can be performed. it can. In the example of FIG. 16, a plurality of different monitoring controls are performed from one data source and a common transfer cycle is defined, but can be set individually.
  • FIG. 17 is a flowchart showing a process flow of abnormality monitoring control based on the in-vehicle camera Config setting information.
  • the monitoring control unit 1236 acquires shooting information from the in-vehicle camera 300B (S133d).
  • the monitoring control unit 1236 performs image processing such as calculating whether the abnormality detection target defined for each monitoring control is reflected in the photographing information, or calculating a distance from the person or object in the imaging information, and performs abnormality determination processing. This is performed (S133e). If no abnormality is detected as a result of the determination process (YES in S1335), it is confirmed whether or not the abnormality notification flag is OFF (S1336). If the abnormality notification flag is ON (NO in S1336), the abnormality notification flag is updated to OFF (S1339).
  • the abnormality notification flag is updated to ON (S1337).
  • the monitoring control unit 1236 performs notification processing to the in-vehicle information terminal 300C based on the fact that the abnormality notification flag is ON (S1338).
  • the in-vehicle GW apparatus 100 of the present embodiment selects a communication path for each data source 300 from a plurality of external communication methods, and based on a priority setting in which a plurality of external communication methods are arranged in a predetermined priority order.
  • the communication path is switched for each data source 300 according to each communication connection state of a plurality of external communication methods. At this time, switching the communication path includes not being connected to the network outside the vehicle through a communication path other than the predetermined communication path.
  • the data output from the data source 300 is monitored, and the data is transmitted to the network outside the vehicle through the communication path selected according to the data source 300.
  • the data source 300 in a moving body such as a vehicle is stably connected to a network outside the moving body, and an appropriate communication path corresponding to the data source 300 in the moving body is selected to be outside the moving body. Can be connected to other networks.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 performs abnormality detection control independently of uploading data to the outside network and detects data that satisfies the monitoring rule. And when the data which satisfy
  • FIG. 18 is a network configuration diagram inside and outside the vehicle to which the in-vehicle gateway device 100 (hereinafter referred to as an in-vehicle GW device) of the second embodiment is applied.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 is the same as that in the first embodiment.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 according to the present embodiment is other than the other mobile bodies (regardless of unmanned manned persons, other mobile bodies equipped with communication devices, other mobile bodies equipped with the in-vehicle GW apparatus 100A, etc.)
  • Other external connection devices 600 can be connected via a network outside the vehicle.
  • the vehicle-mounted GW apparatus 100 can be mounted on each of a plurality of moving bodies, and cooperation between the moving bodies can be achieved. As shown in FIG. 18, the first moving body on which the in-vehicle GW device 100 is mounted and the second moving body on which the on-vehicle GW device 100A is mounted can communicate with each other and cooperate with each other by wireless communication. it can.
  • the vehicle-mounted camera Config setting information shown in FIG. 16 will be described as an example.
  • the first moving body and the second moving body are moving in relation to each other.
  • the obstacle detection information is directly transmitted to the second moving body by wireless communication, and the second It can be configured to notify the mobile body in real time.
  • the setting information of both mobile bodies (such as the MAC address of the in-vehicle GW apparatus 100A) is set in the communication connection config setting information shown in FIG. 3, and the in-vehicle camera config setting information shown in FIG.
  • a process of transmitting detection information to another registered in-vehicle GW apparatus 100 is set.
  • an output device such as a display device or a speaker of the in-vehicle information terminal 300C of the first moving body is used as shown in FIG.
  • the notification process for notifying the user can also be performed.
  • the supervisory control unit 1236 can perform an assist process so that the mobile body performs control associated with abnormality detection.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 can perform notification processing related to vehicle control and output processing of control signals related to vehicle control to a vehicle ECU (vehicle control device) that controls the moving body through the in-vehicle LAN 300D.
  • vehicle ECU vehicle control device
  • the vehicle ECU performs vehicle control such as travel stop, deceleration, and automatic steering avoidance operation based on the notification output from the monitoring control unit 1236, or the vehicle ECU performs travel stop or deceleration based on the control signal output from the monitoring control unit 1236.
  • Vehicle control such as deceleration and automatic steering avoidance operation can be performed.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 when an obstacle is detected in the first moving body, the in-vehicle GW apparatus 100 outputs a notification and a control signal related to the stop operation, deceleration, and automatic steering operation of the steering wheel to the vehicle ECU, Control of the first moving body can be assisted.
  • the in-vehicle GW device 100A mounted on the second moving body in synchronization with the vehicle control of the first moving body or independently based on the notification received from the first moving body. It is possible to assist the control such as the traveling stop and deceleration of the movable body 2 and the steering wheel automatic avoiding operation.
  • the monitoring rule used for the abnormality detection control of the present embodiment is set in advance in, for example, the in-vehicle camera Config setting information, and the traveling stop or deceleration used for assist processing with respect to the monitoring rule, automatic steering avoidance operation Such notifications and control signals relating to vehicle control are associated in advance.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 can be connected to the external connection device 600 by wireless communication.
  • the external connection device 600 is, for example, a portable terminal device (Ex, tablet computer) that can be carried. Further, as the external connection device 600, for example, a removable in-vehicle information terminal 300C having a wireless communication function may be used.
  • the monitoring control unit 1236 can perform notification processing (including audio output from a speaker) for transmitting the above-described obstacle detection information and the like to the external connection device 600.
  • the notification process to the external device 600 can be performed in synchronization with or independently of the assist process described above.
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating a processing flow of monitoring control and abnormality monitoring control for each data source according to the second embodiment.
  • the example of FIG. 19 shows the processing flow of the abnormality monitoring control based on the in-vehicle camera Config setting information.
  • the communication control unit 123B acquires the Config setting information of each data source 300 (S131). If there is no signal for ending the monitoring control of the data source (NO in S132), the monitoring control based on the Config setting information set for each data source 300 is performed (S133).
  • the monitoring control unit 1236 acquires shooting information from the in-vehicle camera 300B (S133-1).
  • the monitoring control unit 1236 performs image processing such as calculating whether the abnormality detection target defined for each monitoring control is reflected in the photographing information, or calculating a distance from the person or object in the imaging information, and performs abnormality determination processing. Perform (S133-2).
  • the sound information input to the in-vehicle microphone (sound collecting device) connected to the in-vehicle GW apparatus 100 is collected, and the emergency information is obtained from, for example, the voice or volume of the user riding in the vehicle. It is also possible to determine the level of degree and risk.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 can transmit voice information to the service providing apparatus 500 (server having a voice recognition function) outside the vehicle, and can receive a voice recognition result from the service providing apparatus 500.
  • the service providing apparatus 500 server having a voice recognition function
  • the abnormality notification flag is OFF (S133-4). If the abnormality notification flag is ON (NO in S133-4), the abnormality notification flag is updated to OFF (S133-5). On the other hand, if an abnormality is detected as a result of the determination process in step S133-3 (NO in S133-3), the abnormality notification flag is updated to ON (S133-7).
  • the monitoring control unit 1236 performs in-vehicle notification processing based on the fact that the abnormality notification flag is ON (S133-8).
  • the notification process in step S133-8 includes a notification process to the in-vehicle information terminal 300C in the vehicle of the first embodiment and a notification process to the vehicle control system.
  • the notification process to the vehicle control system includes the monitoring process described above. This is assist processing by the control unit 1236.
  • the assist process includes the travel stop and deceleration of the moving body, and the automatic avoidance operation of the steering wheel.
  • the urgency level and the risk level based on the sound information are set. Can be reflected. For example, when the level of urgency is “high”, traveling can be stopped by sudden braking. If the level of urgency is “low”, it can be controlled to stop traveling with a braking force smaller than that of sudden braking. At this time, when the voice of the user is higher than a predetermined value, or when the user's utterance includes a highly urgent word such as “Dangerous!”, The urgency level should be set to “high”. Can do.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 refers to the Config setting information (for example, the in-vehicle camera Config setting information), and the other in-vehicle GW apparatus 100A outside the vehicle specified in the Config setting information, the external connection device 600.
  • notification processing based on the fact that the abnormality notification flag is ON is performed on the service providing apparatus 500 (S133-9).
  • step S134 as in the first embodiment, data collection / transmission control for transmitting data collected from the data source 300 to the network outside the vehicle is performed.
  • step S133-9 the abnormality notification flag is ON.
  • direct exchange is performed with the in-vehicle GW apparatus 100A other than the service providing apparatus 500 and the external connection device 600 to achieve external cooperation. be able to.
  • communication connection Config setting including priority setting in which a plurality of external communication methods are arranged in a predetermined priority order. Information is defined.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 (communication path selection unit 1235) switches the communication path for each data source according to each communication connection state of the plurality of external communication methods based on the communication connection config setting information, It can be connected to the in-vehicle GW apparatus 100A and the external connection device 600.
  • the monitoring control unit 1236 performs an assist process for assisting the control of the moving body in accordance with the abnormality determination result together with the abnormality determination process, and stops the traveling of the moving body for the determined abnormality. It is possible to automatically perform control such as deceleration, steering wheel automatic avoidance operation, and the like.
  • the first moving body is an unmanned vehicle (automatically operated vehicle)
  • the second moving body is a manned vehicle
  • the first moving body and the second moving body are together.
  • the in-vehicle GW apparatus 100 detects an obstacle (for example, a person) on the unmanned vehicle side
  • the unmanned vehicle is connected to the external connection device 600 held by the manned vehicle or the user operating the manned vehicle.
  • vehicle control such as running stop and deceleration can be automatically performed. By comprising in this way, the accident of an unmanned vehicle can be prevented.
  • the external connection device 600 can receive an input of a moving body control instruction for the notified abnormality, and can transmit the received control instruction to the in-vehicle GW apparatus 100 of the unmanned vehicle. That is, the unmanned vehicle can be remotely operated from the external connection device 600 via the in-vehicle GW apparatus 100.
  • notification processing may be performed on one or a plurality of vehicles within a predetermined distance range of a vehicle in which an abnormality has been detected, and each surrounding vehicle may perform assist processing.
  • the vehicle that caused the accident notifies the vehicle in the vicinity of the accident site or the vehicle approaching the accident site of the occurrence of the accident, so that the user can automatically stop or slow down the vehicle by himself or by assist processing. And avoidance operations can be performed. It is possible to prevent secondary disasters accompanying accidents and prevent accidents from expanding.
  • the in-vehicle gateway device 100 can be configured as an in-vehicle gateway system.
  • the communication device 110 and the control device 120 can be configured as individual devices, and can be configured as an in-vehicle gateway system in which these are connected to each other.
  • each functional unit of the control device 120 can be appropriately configured as an individual processing device and configured as an in-vehicle gateway system.
  • Each function of the control device 120 can be realized by a program, a computer program prepared in advance for realizing each function is stored in the auxiliary storage device, and a control unit such as a CPU is stored in the auxiliary storage device.
  • the function of each unit can be operated by reading the program stored in the main storage device and executing the program read in the main storage device by the control unit.
  • Computer-readable recording media include optical disks such as CD-ROMs, phase change optical disks such as DVD-ROMs, magneto-optical disks such as MO (Magnet-Optical) and MD (Mini-Disk), floppy (registered trademark) disks, Examples include magnetic disks such as removable hard disks, memory cards such as compact flash (registered trademark), smart media, SD memory cards, and memory sticks.
  • a hardware device such as an integrated circuit (IC chip or the like) specially designed and configured for the purpose of the present invention is also included as a recording medium.
  • a program for realizing each unit from the network outside the vehicle to the in-vehicle GW apparatus 100 via the communication device 110 can be provided and installed.
  • In-vehicle gateway device in-vehicle GW device 110 communication device 111 in-vehicle communication interface 112 external communication interface 120 control device 121 in-vehicle communication control unit 122 out-of-vehicle communication control unit 123 gateway control unit (GW control unit) 123A Network control unit 1231 Routing control unit 1232 Protocol conversion unit 1233 Security unit 123B Communication control unit 1234 Communication state monitoring unit 1235 Communication path selection unit 1236 Monitoring control unit 1237 Config setting control unit 123C Storage unit 300 Data source 300A Sensor device 300B In-vehicle camera 300C In-vehicle information terminal 300D In-vehicle LAN 400 personal digital assistant 500 service providing device 600 externally connected device

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Abstract

【課題】車両などの移動体内のデータソースを安定して移動体外ネットワークに接続する。 【解決手段】実施形態の車載ゲートウェイ装置は、複数の異なる外部通信方式それぞれで移動体外ネットワークと接続する外部通信ＩＦと、移動体内の複数の各データソースと接続する内部通信ＩＦと、を備える通信デバイスと、内部通信ＩＦを通じて各データソースから収集されたデータを、移動体外ネットワークに伝送する制御デバイスと、を有する。制御デバイスは、複数の外部通信方式の中から各データソース別に通信経路を選択する通信経路選択部と、各データソースから出力されるデータを監視し、データソースに応じて選択された通信経路で移動体外ネットワークにデータを伝送する監視制御部と、を有する。通信経路選択部は、複数の外部通方式を所定の優先順で並べた優先設定に基づいて、複数の外部通信方式の各通信接続状態に応じてデータソース毎に通信経路を切り替える。

Description

車載ゲートウェイ装置及び車載ゲートウェイシステム
　本発明の実施形態は、車両などの移動体内のデータソースを移動体外のネットワークに接続する車載ゲートウェイ技術に関する。
　従来から、車両などの移動体に無線通信機能を備える車載器を搭載又は設置することで、車両外部のコンピュータシステムと接続することができる。
特開２００８－２９８４９０号公報 特開２０１２－２４９１０７号公報
　車両などの移動体内のデータソースを、安定して移動体外のネットワークに接続しつつ、移動体内のデータソースに応じた適切な通信経路を選択して移動体外のネットワークと接続することができる車載ゲートウェイ装置を提供する。
　実施形態の車載ゲートウェイ装置は、移動体内の複数のデータソースと接続され、移動体外のネットワークに接続可能な車載ゲートウェイ装置である。車載ゲートウェイ装置は、複数の異なる外部通信方式それぞれで移動体外のネットワークと接続する外部通信インターフェースと、複数の各データソースと接続する内部通信インターフェースと、を備える通信デバイスと、前記内部通信インターフェースを通じて各データソースから収集されたデータを、移動体外のネットワークに伝送する制御デバイスと、を有する。前記制御デバイスは、複数の前記外部通信方式それぞれで移動体外のネットワークと通信接続を行う通信制御部と、データソース毎に設定されたＣｏｎｆｉｇ情報を記憶する記憶部と、複数の前記外部通信方式の中から各データソース別に通信経路を選択する通信経路選択部と、各データソースから出力されるデータを監視し、データソースに応じて選択された前記通信経路で移動体外のネットワークに前記データを伝送する監視制御部と、を有する。前記Ｃｏｎｆｉｇ情報は、複数の前記外部通方式を所定の優先順で並べた優先設定を含む通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報を含む。前記通信経路選択部は、前記通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づいて、複数の前記外部通信方式の各通信接続状態に応じてデータソース毎に前記通信経路を切り替えることを特徴とする。
第１実施形態の車載ゲートウェイ装置が適用された車内及び車外のネットワーク構成図である。 第１実施形態の車載ゲートウェイ装置の構成ブロックを示す図である。 第１実施形態の通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報の一例を示す図である。 第１実施形態の車載ＬＡＮＣｏｎｆｉｇ設定情報の一例を示す図である。 第１実施形態のセンサ機器Ｃｏｎｆｉｇ設定情報の一例を示す図である。 第１実施形態のログＣｏｎｆｉｇ設定情報の一例を示す図である。 第１実施形態のＣｏｎｆｉｇ設定情報の更新登録処理を示すフローチャートである。 第１実施形態の通信経路接続処理を示すフローチャートである。 第１実施形態のデータソース毎の監視制御を示すフローチャートである。 第１実施形態の車載ＬＡＮＣｏｎｆｉｇ設定情報に基づく監視制御の処理フローを示すフローチャートである。 第１実施形態のセンサ機器Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づく監視制御の処理フローを示すフローチャートである。 第１実施形態のデータソース毎のデータ収集・伝送制御を示すフローチャートである。 第１実施形態の環境センサの通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報の一例を示す図である。 第１実施形態の環境センサＣｏｎｆｉｇ設定情報の一例を示す図である。 第１実施形態の環境センサＣｏｎｆｉｇ設定情報に基づく監視制御の処理フローを示すフローチャートである。 第１実施形態の車載カメラＣｏｎｆｉｇ設定情報の一例を示す図である。 第１実施形態の車載カメラＣｏｎｆｉｇ設定情報に基づく監視制御の処理フローを示すフローチャートである。 第２実施形態の車載ゲートウェイ装置が適用された車内及び車外のネットワーク構成図である。 第２実施形態のデータソース毎の監視制御を示すフローチャートである。
　以下、実施形態につき、図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態の車載ゲートウェイ装置１００（以下、車載ＧＷ装置と称する）が適用された車内及び車外のネットワーク構成図である。車載ＧＷ装置１００は、車内のデータソース３００と直接接続されたり、データソース３００が接続される車載ネットワークと接続されたりする車載器である。なお、本実施形態では、車両を一例に説明するが、他の移動体（電車、自動で又は無線により遠隔操作されるロボットや飛行体など）にも適用可能である。
　車載ＧＷ装置１００は、車外ネットワークと接続することができ、車内と車外を中継するネットワークノードとして構成される。車載ＧＷ装置１００は、アクセスポイントを経由したＷｉ－Ｆｉなどの無線ＬＡＮ規格に準拠する無線通信、及び基地局を中継した３ＧやＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などの携帯電話通信の各通信インターフェースを備えている。車載ＧＷ装置１００は、車両外部の車外ネットワークと複数の通信経路（外部通信方式）で接続することができる。
　車外ネットワークは、例えば、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）網である。車載ＧＷ装置１００は、ＩＰ網を経由してサービス提供装置５００に接続することができる。車載ＧＷ装置１００は、車内のデータソース３００から取得した各種データをサービス提供装置５００にアップロードしたり、サービス提供装置５００から各種データを受信したりすることができる。
　また、図１に示すように、車載ＧＷ装置１００は、Ｗｉ－Ｆｉや３Ｇ／ＬＴＥの通信インターフェースを備えた携帯情報端末４００を介して、車外ネットワークと接続することもできる。車載ＧＷ装置１００は、携帯情報端末４００に対し、ＵＳＢ接続したり、無線通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）／ＮＦＣなどの規格に基づく近距離通信で接続したりすることができる。携帯情報端末４００は、スマートフォンなどの多機能携帯電話機、携帯電話機、タブレット端末などの通信機能を備えたモバイル機器である。また、ユーザは、車載ＧＷ装置１００とは関係なく、携帯情報端末４００や他の通信機能を備えたコンピュータ装置から直接サービス提供装置５００に接続することができる。
　次に、車載ＧＷ装置１００は、車内のデータソース３００に、直接または既設の車載ネットワークを介して接続することができる。データソース３００は、例えば、マイク（集音装置）、人感センサやユーザが装着するバイタルセンサなどのセンサ機器３００Ａ、カメラ（撮影装置）が搭載されたドライブレコーダーや車内を撮影する車内カメラなどの車載カメラ３００Ｂ、液晶ディスプレイ装置などの表示手段を備えたナビゲーションシステムなどの車載情報端末３００Ｃ、車載ＬＡＮ３００Ｄなどがある。車載ＬＡＮ３００Ｄでは、車両制御系の車両ＥＣＵやマルチメディア系のオーディオ機器などがデータソースとなる。
　車載ＧＷ装置１００は、各データソース３００又は車載ネットワークが備える通信方式に応じて、データソース３００毎に異なる通信方式でデータ通信を行う。例えば、センサ機器３００Ａは、近距離無線通信でデータ通信を行う。車載カメラ３００Ｂは、車載ＧＷ装置１００とケーブルで接続されたシリアル（ＵＡＲＴ）通信（ＲＳ２３２Ｃ，ＲＳ４２２，ＲＳ４８５）でデータ通信を行う。車載情報端末３００Ｃは、ＬＡＮケーブルで接続されたＥｔｈｅｒｎｅｔ通信でデータ通信を行う。
　なお、車載カメラ３００Ｂは、例えば、ＵＡＲＴ回路やＭＩＤＩ端子などを含むインターフェースボードを備えることができる。この場合、車載カメラ３００Ｂは、ＭＩＤＩ端子を介して車載情報端末３００Ｃや他のディスプレイに、撮影した映像を出力して表示させることができる。
　車載ＬＡＮ３００Ｄは、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＬＩＮ、ＭＯＳＴ（ｍｅｄｉａ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｓｙｓｔｅｍｓ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）などの通信方式で車載ネットワークが組まれている。車載ＧＷ装置１００は、車載ＬＡＮ３００Ｄを構成する１つ又は複数の車載ネットワークそれぞれに接続し、各通信方式でデータ通信を行う。
　図２は、車載ＧＷ装置１００の構成ブロックを示す図である。車載ＧＷ装置１００は、ハードウェア構成として、各データソース３００（車載ＬＡＮ３００Ｄを含む）や携帯情報端末４００との間の通信インターフェースを構成する通信デバイス１１０と、車載ＧＷ装置１００全体の制御を行う制御デバイス１２０と、を含んでいる。
　通信デバイス１１０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＣＡＮ、ＵＡＲＴ、ＵＳＢ、近距離無線通信などの車内通信（内部通信）インターフェース１１１と、無線通信、携帯電話通信などの車外通信（外部通信）インターフェース１１２と、を含む。なお、車内通信インターフェースは、上述のように、携帯情報端末４００経由での車外ネットワークへの接続のために、携帯情報端末４００との間の無線通信機能を含むように構成することができる。
　制御デバイス１２０は、主にソフトウェアによって動作する各機能部を含んで構成されている。制御デバイス１２０は、まず、各データソース３００に対する制御を行うことができる。例えば、センサ機器３００Ａのセンサ制御（動作やデータ検出）、車載カメラの撮影制御（映像出力制御を含む）、車載情報端末３００Ｃの端末制御を行うことができる。
　したがって、制御デバイス１２０は、車外ネットワークから受信したデータをデータソース３００に出力したり、受信したデータに基づいてデータソース３００を制御したりすることができる。また、データソース３００間で、一方又は双方のデータソース３００を制御することができる。例えば、センサ機器３００Ａで取得された検出データや車載カメラ３００Ｂで撮影された映像を、車載情報端末３００Ｃのディスプレイに表示する制御を行うこともできる。
　そして、本実施形態の制御デバイス１２０は、車内通信制御部１２１、車外通信制御部１２２、及びゲートウェイ制御部（ＧＷ制御部）１２３を含んでいる。
　車載ＧＷ装置１００は、無線通信や携帯電話通信、ＵＡＲＴ、ＵＳＢ、近距離無線通信等の各デバイスドライバがインストールされている。車内通信制御部１２１及び車外通信制御部１２２は、各デバイスドライバを通じて、車内通信インターフェース１１１及び車外通信インターフェース１１２を介した通信制御を行う。また、車内通信制御部１２１は、デバイスドライバを介さずに、例えば、車載ＬＡＮ３００Ｄとの間の通信制御を行うこともできる。
　なお、車外通信制御部１２２は、Ｗｉ－Ｆｉなどの無線通信のアクセスポイント登録処理を行うことができる。例えば、車外通信制御部１２２は、車両の物理的な移動に伴って各所のアクセスポイントを検出し、登録することができる。
　ＧＷ制御部１２３は、ネットワーク制御部１２３Ａと、通信制御部１２３Ｂと、記憶部１２３Ｃとを含んで構成されている。ネットワーク制御部１２３Ａは、ルーティング制御部１２３１、プロトコル変換部１２３２及びセキュリティ部１２３３を含んでいる。ルーティング制御部１２３１は、各データソース３００（車載ＬＡＮ３００Ｄを含む）から収集されるデータを車外ネットワークに送信する際のルーティング制御、及び車外ネットワークから受信されたデータを各データソース３００に伝送する際のルーティング制御を行う。また、車内ネットワーク内でのデータソース３００間でのデータ通信におけるルーティング制御も行う。
　プロトコル変換部１２３２は、各データソースに対応する異なる通信方式間でのプロトコル変換処理を行う。データソース３００別の通信方式をプロトコル変換表として予め保持しておくことができ、例えば、車外ネットワークから受信されたデータをデータソース３００に伝送する際にプロトコル変換を行う。
　セキュリティ部１２３３は、ＳＳＬ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｓｏｃｋｅｔｓ Ｌａｙｅｒ）／ＴＬＳ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｌａｙｅｒ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ）プロトコルの通信設定及び通信処理を行う。ＳＳＬ／ＴＬＳ通信は、データソース３００毎に設定することができ、セキュリティ部１２３３は、車内ネットワークから車外ネットワークにデータが送信される際に、ＳＳＬ／ＴＬＳの設定有無を確認し、暗号化処理を行うことができる。
　記憶部１２３Ｃは、制御デバイス１２０で処理される各種データ、各処理のために使用される情報、車外ネットワークから受信したデータや情報などを記憶する。図２の例では、記憶部１２３Ｃが車載ＧＷ装置１００に内蔵されているが、例えば、記憶部１２３Ｃが車載ＧＷ装置１００に対して外付けされてもよい。この場合、車載ＧＷ装置１００は、外付けの記憶部１２３Ｃと接続するための接続ポート（ＵＳＢポートなど）を備えることができる。
　通信制御部１２３Ｂは、通信状態監視部１２３４、通信経路選択部１２３５、監視制御部１２３６、及びＣｏｎｆｉｇ設定制御部１２３７を含んでいる。通信制御部１２３Ｂは、Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づいて、通信経路選択制御、データ監視制御、及びデータソース３００から収集されたデータを車外ネットワークに伝送するデータ伝送制御を行う。
　図３から図６は、本実施形態のＣｏｎｆｉｇ設定情報の一例を示す図である。
　図３は、通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報の一例を示す図であり、通信経路選択部１２３５の通信経路選択制御に用いられる。通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定は、車内ネットワークから車外ネットワークへのデータ伝送時の通信経路設定と、車外ネットワークから車内ネットワークへのデータ受信時の通信経路設定と、が含まれる。
　本実施形態の車載ＧＷ装置１００は、車両などの移動体に搭載される。このため、例えば、車載ＧＷ装置１００は、ネットワークノードとして動的ＩＰアドレスが割り当てられる。車載ＧＷ装置１００は、データの送受信の際、能動的に車外ネットワークのサービス提供装置５００に接続してコネクションを張る。
　車外ネットワークからデータ受信を行う場合の通信接続は、主に、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ設定の通信経路と、大規模データ配信の通信経路とがある。Ｃｏｎｆｉｇ設定情報は、後述するように、サービス提供装置５００から受信することが可能である。また、大規模データ配信は、例えば、車載情報端末３００Ｃに用いられる地図データなどである。
　通信接続の設定内容は、自動設定又は／及び優先設定がある。車載ＧＷ装置１００は、複数の通信方式の経路で、車外ネットワークに接続することができる。例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、携帯情報端末経由及び３Ｇ／ＬＴＥの３つの経路の中から１つを選択したり、３つの経路に優先度を設定したりすることができる。また、「自動」の優先度は、例えば、Ｗｉ－ｆｉ＞携帯情報端末経由＞３Ｇ／ＬＴＥのように、予め任意に決めておくことができる。
　一方、車内ネットワークから車外ネットワークへのデータ伝送時の通信接続は、例えば、バイタル情報アップロードの通信経路と、車両情報アップロードの通信経路と、ログ情報アップロードの通信経路と、がある。また、車載カメラ３００Ｂで撮影された映像や画像をアップデートする通信経路も含むことができる。これらの通信経路においても、同様に自動設定又は／及び優先設定を行うことができる。
　また、通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定は、車載ＧＷ装置１００が利用する複数の通信経路それぞれの有効／無効の設定が含まれる。Ｗｉ－Ｆｉ通信利用設定、３Ｇ／ＬＴＥ通信利用設定、携帯情報端末通信利用設定の有効（ＯＮ）／無効（ＯＦＦ）を設定することができる。このとき、設定された優先順位で通信経路を選択する場合、通信利用設定の有効／無効を優先させて、無効に設定された通信経路を選択しないように制御することができる。
　さらに、通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定には、車外ネットワークの接続先であるサービス提供装置５００のＵＲＬ指定（登録）が含まれる。車載ＧＷ装置１００は、複数のサービス提供装置５００と接続する場合は、複数のＵＲＬが指定される。ここで、データノード３００毎に、異なるサービス提供装置５００に接続してもよい。すなわち、データソース毎に、接続するサービス提供装置５００を関連付け、特定のサービス提供装置５００に特定のデータソースから取得されたデータを伝送するように制御することもできる。
　図４は、車載ＬＡＮＣｏｎｆｉｇ設定情報の一例を示す図である。車載ＬＡＮＣｏｎｆｉｇ設定情報は、監視制御部１２３６の監視制御に用いられる。車載ＬＡＮ３００Ｄは、例えば、車両ＥＣＵで監視される車両情報を車載ＧＷ装置１００に出力することができる。
　車載ＬＡＮＣｏｎｆｉｇ設定情報は、車両情報転送（アップロード）周期、平均車速閾値、運転時間閾値などの設定情報が含まれる。また、サービス提供装置５００に伝送する車両情報を選択するためのＯＮ／ＯＦＦ設定情報も含まれる。例えば、車速、エンジン回転数、水温、消費燃料、走行距離、セレクトレバー位置などの各車両情報の伝送ＯＮ／ＯＦＦを設定することができる。
　図５は、センサ機器Ｃｏｎｆｉｇ設定情報の一例を示す図である。センサ機器Ｃｏｎｆｉｇ設定情報は、監視制御部１２３６の監視制御に用いられる。センサ機器３００Ａは、例えば、ユーザの心拍数、脈拍の間隔、血圧などを測定又は／及び算出して車載ＧＷ装置１００に出力することができる。
　センサ機器Ｃｏｎｆｉｇ設定情報は、バイタル情報転送（アップロード）周期、心拍数転送閾値、心拍数異常閾値などの設定情報が含まれる。サービス提供装置５００に伝送するバイタル情報を選択するためのＯＮ／ＯＦＦ設定情報も含まれる。例えば、心拍数、脈拍間隔、脈波伝搬時間、振幅値などの各バイタル情報の伝送ＯＮ／ＯＦＦを設定することができる。
　図６は、ログＣｏｎｆｉｇ設定情報の一例を示す図である。ＧＷ制御部１２３は、制御デバイス１２０全体の各処理の正常／異常を示すログを収集することができる。ＧＷ制御部１２３に含まれる各部は、それぞれの処理毎にログを生成して記憶領域に記憶する。ログＣｏｎｆｉｇ設定情報は、蓄積されたログ情報をサービス提供装置５００にデータ伝送するタイミングを設定する。
　Ｃｏｎｆｉｇ設定制御部１２３７は、制御デバイス１２０に入力されたＣｏｎｆｉｇ設定情報を、通信経路選択部１２３５及び監視制御部１２３６が利用できるように所定の記憶領域にセット（更新）する。
　ここで、Ｃｏｎｆｉｇ設定情報は、車載情報端末３００Ｃを介して設定することができる。Ｃｏｎｆｉｇ設定制御部１２３７は、例えば、車載情報端末３００ＣのディスプレイにＣｏｎｆｉｇ設定入力画面を表示し、該入力画面からユーザによって入力されたＣｏｎｆｉｇ設定情報を記憶することができる。車載情報端末３００ＣでＣｏｎｆｉｇ設定情報が入力され、セットされた場合、Ｃｏｎｆｉｇ設定制御部１２３７は、セット（更新）されたＣｏｎｆｉｇ設定情報を所定のタイミング及び所定の通信経路で、サービス提供装置５００にアップロードする。
　また、Ｃｏｎｆｉｇ設定情報は、サービス提供装置５００で設定することもできる。例えば、ユーザは、携帯情報端末４００からサービス提供装置５００に接続し、サービス提供装置５００が、Ｃｏｎｆｉｇ設定制御部１２３７と同様のＣｏｎｆｉｇ設定機能を提供することができる。サービス提供装置５００は、携帯情報端末４００のディスプレイにＣｏｎｆｉｇ設定入力画面を表示し、該入力画面からユーザによって入力されたＣｏｎｆｉｇ設定情報をサービス提供装置５００内の記憶領域に記憶することができる。そして、サービス提供装置５００は、車載ＧＷ装置１００からのＣｏｎｆｉｇ取得要求に基づいて、設定されたＣｏｎｆｉｇ設定情報を伝送する。Ｃｏｎｆｉｇ設定制御部１２３７は、サービス提供装置５００から受信したＣｏｎｆｉｇ設定情報を更新する。
　図７は、Ｃｏｎｆｉｇ設定情報の更新登録処理を示すフローチャートである。ユーザは、携帯情報端末４００からサービス提供装置５００に接続し、サービス提供装置５００が提供するＣｏｎｆｉｇ設定機能を通じて、ユーザ別にＣｏｎｆｉｇ設定情報を登録（更新）することができる（Ｓ５０１，Ｓ６０１）。つまり、車外ネットワーク側でＣｏｎｆｉｇ設定情報を更新登録することができる。
　車載ＧＷ装置１００は、例えば、車両のイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦに連動して、車両のバッテリなどから電力供給を受けて起動することができる（Ｓ１０１）。車載ＧＷ装置１００は、起動時にサービス提供装置５００に接続して、サービス提供装置５００に直接更新・登録されたＣｏｎｆｉｇ設定情報を取得することができる。このとき、車載ＧＷ装置１００は、図３に示した通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づいて、通信経路選択処理を行う（Ｓ１０２）。
　車載ＧＷ装置１００（Ｃｏｎｆｉｇ設定制御部１２３７）は、選択された通信経路でサービス提供装置５００にＣｏｎｆｉｇ設定情報取得要求を送信する（Ｓ１０３）。サービス提供装置５００は、要求に応答してＣｏｎｆｉｇ設定情報を伝送する（Ｓ５０２）。車載ＧＷ装置１００は、受信したＣｏｎｆｉｇ設定情報を更新する（Ｓ１０４）。
　また、上述したように、車載情報端末３００ＣがＣｏｎｆｉｇ設定機能を提供することができる。車載情報端末３００Ｃは、ユーザが入力したＣｏｎｆｉｇ設定情報を車載ＧＷ装置１００に出力する（Ｓ３０１）。車載ＧＷ装置１００は、入力されたＣｏｎｆｉｇ設定情報を更新する（Ｓ１０５）。車載情報端末３００Ｃ側、つまり、車内ネットワーク側でＣｏｎｆｉｇ設定情報が更新登録された場合、車載ＧＷ装置１００は、通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づいて、通信経路選択処理を行い（Ｓ１０６）、所定のタイミングでサービス提供装置５００にＣｏｎｆｉｇ設定情報をアップロードする（Ｓ１０７）。サービス提供装置５００は、車載ＧＷ装置１００からアップロードされたＣｏｎｆｉｇ設定情報を、ユーザ別に更新登録する（Ｓ５０３）。
　なお、車載ＧＷ装置１００とサービス提供装置５００との間のデータ通信は、予め設定されるユーザの識別ＩＤや車両ＧＷ装置１００の固体識別子（例えば、ＭＡＣアドレス）などを用いて、双方で認証を行うことができる。車載ＧＷ装置１００は、サービス提供装置５００との間のデータ通信において、アップロードするデータは、固体識別子が含まれるように制御する。
　図８は、通信経路接続処理を示すフローチャートである。車載ＧＷ装置１００（通信制御部１２３Ｂ）は、起動後、図３に示す通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報を取得する（Ｓ１１０）。車載ＧＷ装置１００は、接続フラグがＯＮの通信経路に対して通信接続処理を行う（Ｓ１１１）。接続フラグとは、各通信方式の通信利用設定における有効（ＯＮ）／無効（ＯＦＦ）である。
　本実施形態では、接続フラグがＯＮの通信経路が複数ある場合、複数の通信経路全ての通信接続を維持するように、制御される。すなわち、車載ＧＷ装置１００の監視制御やデータ収集・伝送制御に関係なく、接続フラグがＯＮの複数の通信経路全てに対し、常時接続状態を維持するように制御される。そして、データソース３００毎に、各通信経路の通信状態に応じてＣｏｎｆｉｇ設定に基づく適切な通信経路選択を行い、車外ネットワークとの間でデータ通信を行う。
　通信状態監視部１２３４は、接続フラグがＯＮの通信経路の通信状態（接続中／遮断）を監視する（Ｓ１１２）。通信状態監視部１２３４は、各通信経路の通信状態を通信制御部１２３Ｂに出力する。次に、通信状態監視部１２３４は、接続状態監視終了信号（例えば、車両のイグニッションスイッチのＯＦＦ信号）の有無を確認する（Ｓ１１３）。監視を終了しない場合は、ステップＳ１１４に進み、通信制御部１２３Ｂは、接続フラグがＯＮの通信経路が遮断されていないと判別された場合（Ｓ１１４のＮＯ）、通信状態の監視を継続する。一方、遮断されていると判別された場合（Ｓ１１４のＹＥＳ）、ステップＳ１１１に戻り、通信制御部１２３Ｂは、接続フラグがＯＮで、遮断されている通信経路に対し、再度通信接続処理を行う。一方、ステップＳ１１３において、接続状態監視終了信号の入力があり、監視を終了する場合は、ステップＳ１１５に進み、接続中の全ての通信経路の遮断処理を行う。
　図９は、データソース毎の監視制御を示すフローチャートである。
　通信制御部１２３Ｂは、各データソース３００のＣｏｎｆｉｇ設定情報を取得する（Ｓ１３１）。ここで、通信状態監視と同様に、例えば、車両のイグニッションスイッチのＯＦＦ信号などのデータソースの監視制御を終了する信号の有無を確認する（Ｓ１３２）。監視制御を行うと判別された場合（Ｓ１３２のＮＯ）、データソース３００毎に設定されたＣｏｎｆｉｇ設定情報に基づく監視制御を行う。
　データソース３００は、時系列に連続したデータを車載ＧＷ装置１００に出力することができる。Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づく監視制御は、データソース３００から収集されるデータを監視し、例えば、閾値を超えるデータが検出された場合に異常発生を検知する異常検出制御（Ｓ１３３）と、データソース３００から収集されたデータを、車外ネットワークに伝送するデータ収集・伝送制御（Ｓ１３４）とが含まれる。
　監視制御部１２３６は、データソース３００から出力されるデータを対象に、データソース毎に異常検出を行い、異常が検出された場合、例えば、車載情報端末３００Ｃに異常が検出された旨を表示する通知処理を行うことができる。
　図１０及び図１１は、異常監視制御の一例を示す図である。図１０は、車載ＬＡＮＣｏｎｆｉｇ設定情報に基づく異常監視制御の処理フローを示すフローチャートである。
　図１０に示すように、監視制御部１２３６は、車載ＬＡＮ３００Ｄ（車両ＥＣＵなど）から車両情報を取得する（Ｓ１３３Ａ）。監視制御部１２３６は、設定された運転時間間隔での平均車速を算出する（Ｓ１３３Ｂ）。監視制御部１２３６は、算出された平均車速が、車載ＬＡＮＣｏｎｆｉｇ設定情報で設定された平均車速閾値を超えているか否かを判定する判定処理を行う（Ｓ１３３Ｃ）。判定処理の結果、算出された平均車速が、平均車速閾値を超えていなければ（Ｓ１３３ＤのＹＥＳ）、異常通知フラグをＯＦＦであるか否かを確認する（Ｓ１３３Ｅ）。異常通知フラグがＯＮである場合（Ｓ１３３ＥのＮＯ）、異常通知フラグをＯＦＦに更新する（Ｓ１３３Ｈ）。
　一方、ステップＳ１３３Ｄにおいて、判定処理の結果、算出された平均車速が、平均車速閾値を超えていると判別された場合（Ｓ１３３ＤのＮＯ）、異常通知フラグをＯＮに更新する（Ｓ１３３Ｆ）。監視制御部１２３６は、異常通知フラグがＯＮであることに基づいて、車載情報端末３００Ｃへの通知処理を行う（Ｓ１３３Ｇ）。
　図１１は、センサ機器Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づく監視制御の処理フローを示すフローチャートである。図１１に示すように、監視制御部１２３６は、センサ機器３００Ａ（心拍計や脈拍計などのバイタルセンサ）からバイタル情報を取得する（Ｓ１３３１）。監視制御部１２３６は、取得されたバイタル情報から心拍数を算出し（Ｓ１３３２）、算出された心拍数を保存する（Ｓ１３３３）。監視制御部１２３６は、算出された心拍数が、センサ機器Ｃｏｎｆｉｇ設定情報で設定された心拍数異常閾値を超えているか否かを判定する判定処理を行う（Ｓ１３３４）。判定処理の結果、算出された心拍数が、心拍数異常閾値を超えていなければ（Ｓ１３３５のＹＥＳ）、異常通知フラグをＯＦＦであるか否かを確認する（Ｓ１３３６）。異常通知フラグがＯＮである場合（Ｓ１３３６のＮＯ）、異常通知フラグをＯＦＦに更新する（Ｓ１３３９）。
　一方、ステップＳ１３３５において、判定処理の結果、算出された心拍数が、心拍数異常閾値を超えていると判別された場合（Ｓ１３３５のＮＯ）、異常通知フラグをＯＮに更新する（Ｓ１３３７）。監視制御部１２３６は、異常通知フラグがＯＮであることに基づいて、車載情報端末３００Ｃへの通知処理を行う（Ｓ１３３８）。
　図１２は、監視制御部１２３６のデータ収集・伝送制御を示すフローチャートである。データ収集・伝送制御は、データ伝送制御、通信経路選択、及び通信遮断時のデータ保持の各処理を含んでいる。
　データ伝送制御は、Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づいて、車外ネットワークに伝送するデータのフィルタリング制御と、データ伝送タイミング制御とを行う。監視制御部１２３６は、各データソース３００からデータを取得し（Ｓ１３４１）、Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づいて、収集したデータの伝送可否判定処理を行う（Ｓ１３４２）。
　例えば、閾値を設定し、閾値を超えるデータのみを伝送することができる。監視制御部１２３６は、Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づいて、伝送対象データであるか否かを判定し（Ｓ１３４３）、収集されたデータが伝送対象データであれば、該当するデータを車外ネットワークに伝送するように制御する（Ｓ１３４３のＹＥＳ）。一方、収集されたデータが伝送対象データでなければ、そのデータは、車外ネットワークに伝送しないように制御する（Ｓ１３４３のＮＯ）。
　さらに、データ伝送制御では、データ伝送のタイミングも制御することができる。例えば、データソース３００が短い時間間隔でデータを出力する場合、全てのデータを車外ネットワークに伝送すると、通信量が増えてしまう。そこで、Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づいて、データソースのデータ出力時間間隔よりも長いデータ転送間隔を設定する。監視制御部１２３６は、Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づいて、ステップＳ１３４３で伝送対象データとして判別されたデータの送信タイミングを判別する（Ｓ１３４４）。監視制御部１２３６は、現時点が設定された送信タイミング（転送周期）であれば（Ｓ１３４４のＹＥＳ）、伝送対象データを車外ネットワークに伝送するように制御し、送信タイミングでなければ（Ｓ１３４４のＮＯ）、伝送対象データを車外ネットワークに伝送しないように制御する。
　このように、データソース３００から時系列に連続して出力されるデータのうち、所定タイミングのデータのみ伝送するように間引いて送信量を少なくすることができる。なお、異常検出制御で異常が検出されたデータは、必ず車外ネットワークに伝送されるように、フィルタリング制御及びデータ伝送タイミング制御を行うことができる。また、フィルタリング制御及びデータ伝送タイミング制御は、上述のように連動させているが、いずれか一方の制御を適用するように構成することもできる。
　通信経路選択部１２３５は、監視制御部１２３６によるデータ収集・伝送制御における車外ネットワークへの通信経路選択処理を行う。通信経路選択部１２３５は、通信状態監視部１２３４による通信経路の監視に基づいて通信状態を確認すると共に（Ｓ１３４５）、通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報から伝送するデータのデータソース３００毎に、指定された又は優先順位に基づいて接続中の通信経路を選択する（Ｓ１３４６）。
　監視制御部１２３６は、通信経路選択部１２３５によって通信経路が選択された場合（Ｓ１３４７のＹＥＳ）、Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づいて収集されたデータを、車外通信制御部１２２を介して車外ネットワーク（サービス提供装置５００）に伝送する（Ｓ１３４８）。なお、車外ネットワークに伝送したデータは、車載ＧＷ装置１００から適宜削除するように構成してもよい。
　ここで、通信経路選択部１２３５は、通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報で設定された通信経路が全て遮断状態である場合、接続中の通信経路を選択できない。そこで、監視制御部１２３６は、指定された又は優先順位に基づく通信経路が選択できないとき（Ｓ１３４７のＮＯ）、車外ネットワークへのデータ伝送が行えないものとして、通信遮断時のデータ保持処理を行う（Ｓ１３４９）。
　通信遮断時のデータ保持処理は、監視制御部１２３６によって収集されたデータを、通信経路が利用可能となるまで時系列に一時的に蓄積する処理である。監視制御部１２３６は、ステップＳ１３４８のデータ送信処理において、前回のデータ伝送タイミングでデータ伝送が行えずに一時的に保持されたデータを、今回収集されたデータと一緒に車外ネットワークに送信することができる。
　例えば、データ送信タイミングにおいて、Ｗｉ－Ｆｉが利用できず、３Ｇ／ＬＴＥが利用できる場合、データ送信を行わずに一時的に保存し、Ｗｉ－Ｆｉが利用できるようになったときに、まとめて車外ネットワークへのデータ送信を行うことができる。この場合、例えば、車載カメラ３００Ｂで撮影された映像を車外ネットワークに伝送する場合、データ容量が大きいため、Ｗｉ－Ｆｉが利用できる環境下になるまで一時的に映像データを保持しておき、Ｗｉ－Ｆｉが利用可能なときにまとめて伝送することができる。
　したがって、車外ネットワークへの送信するデータ容量やデータの優先度に基づいて、例えば、車載カメラ３００Ｂの映像データは、Ｗｉ－Ｆｉのみ通信経路、車載ＬＡＮ３００Ｄの車両情報は、Ｗｉ－Ｆｉ又は３Ｇ／ＬＴＥの通信経路、異常監視制御で検出された異常情報は、全ての通信経路（Ｗｉ－Ｆｉ，３Ｇ／ＬＴＥ，携帯情報端末経由のいずれか）、と設定することができる。
　なお、本実施形態の異常監視制御とデータ収集・伝送制御とは、独立して実行される。つまり、データソース３００から収集された各種データが、通信遮断で車外ネットワークに伝送できない状態であっても、異常監視制御によって検出された異常ステータスを、車載情報端末３００Ｃを介してユーザに通知することができる。このため、車外ネットワークとの通信状態に関係なく、ユーザに対して異常ステータスの通知を行うことができる。
　次に、サービス提供装置５００のサービス例について説明する。例えば、サービス提供装置５００は、車載ＧＷ装置１００から受信した車両情報やバイタル情報を、車両運行情報、ユーザの健康管理情報として提供することができる。例えば、ユーザは、携帯情報端末４００からサービス提供装置５００に接続すると、車載ＧＷ装置１００から受信した車両情報やバイタル情報に基づく各モニタリング結果（モニタリング画面）を閲覧することができる。
　また、サービス提供装置５００は、車載ＧＷ装置１００から受信した車両情報やバイタル情報のモニタリング結果に対し、車載ＧＷ装置１００に、情報提供を行うことができる。例えば、サービス提供装置５００は、監視制御部１２３６の異常検出制御とは異なる閾値を設定して異常検出を行ったり、平均車速以外に受信した複数の車両情報（エンジン回転数、水温、消費燃料、走行距離、セレクトレバー位置など）から複合的な異常検出を行ったりして、検出結果を車載ＧＷ装置１００にフィードバックすることができる。なお、車載ＧＷ装置１００の異常検出制御は、サービス提供装置５００の異常検出制御とは独立して行われる。サービス提供装置５００の異常検出制御は、通信が遮断された状態では、車載ＧＷ装置１００から車両情報やバイタル情報などを取得できないためである。監視制御部１２３６での異常検出制御は、通信遮断時であっても継続して行われる。
　また、他のサービス例として、音声認識処理がある。車載ＧＷ装置１００は、データソースとして集音マイクからユーザの音声情報を取得することができる。車載ＧＷ装置１００は、音声情報をサービス提供装置５００に送信する。サービス提供装置５００は、音声認識機能を備え、受信した音声情報をテキスト変換することができる。この音声認識機能を活用し、サービス提供装置５００は、例えば、ユーザが、「暑い」と発声したと認識した場合、車内エアコンの空調温度を所定温度低下させるエアコン制御信号を生成して、車両ＧＷ装置１００に送信することができる。車両ＧＷ装置１００は、受信したエアコン制御信号を車載ＬＡＮ３００Ｄに送出し、車両ＥＣＵによる車内エアコンの空調温度を低下させる制御が行われるようにすることができる。
　図１３から図１７は、他の実施態様を説明するための図である。図１３は、環境センサの通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報の一例を示す図である。環境センサは、上述のセンサ機器３００Ａである。環境センサとして、温度センサ、湿度センサ、気圧センサ、衝撃（加速度）、照度センサなどがある。設定内容及び設定値については、図３の例と同様に、車内ネットワークから車外ネットワークへのデータ伝送時の通信経路が設定されている。なお、図１３の例では、複数のセンサを１つの環境センサとして共通した通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報が規定されているが、センサ毎に個別に規定することもできる。
　図１４は、環境センサＣｏｎｆｉｇ設定情報の一例を示す図である。図１４に示す環境センサＣｏｎｆｉｇ設定情報を適用することで、温度センサ、湿度センサ、気圧センサ、衝撃（加速度）、照度センサなど各環境センサをデータソースとする、図９～図１１で説明した監視制御（異常検出制御及びデータ収集・伝送制御）を行うことができる。なお、図１４の例では、複数のセンサを１つの環境センサとして共通した転送周期が規定されているが、センサ毎に個別に規定することもできる。
　図１５は、環境センサＣｏｎｆｉｇ設定情報に基づく異常監視制御の処理フローを示すフローチャートである。
　図１５に示すように、監視制御部１２３６は、各環境センサからセンサ情報を取得する（Ｓ１３３ａ）。監視制御部１２３６は、取得したセンサ情報を保存すると共に（Ｓ１３３ｂ）、環境センサＣｏｎｆｉｇ設定情報で設定されたセンサ毎に、対応する閾値を超えているか否かを判定する判定処理を行う（Ｓ１３３ｃ）。判定処理の結果、収集されたセンサ情報が閾値を超えていなければ（Ｓ１３３５のＹＥＳ）、異常通知フラグをＯＦＦであるか否かを確認する（Ｓ１３３６）。異常通知フラグがＯＮである場合（Ｓ１３３６のＮＯ）、異常通知フラグをＯＦＦに更新する（Ｓ１３３９）。一方、ステップＳ１３３５において、判定処理の結果、センサ情報が閾値を超えていると判別された場合（Ｓ１３３５のＮＯ）、異常通知フラグをＯＮに更新する（Ｓ１３３７）。監視制御部１２３６は、異常通知フラグがＯＮであることに基づいて、車載情報端末３００Ｃへの通知処理を行う（Ｓ１３３８）。
　図１６は、車載カメラＣｏｎｆｉｇ設定情報の一例を示す図である。車載カメラ３００Ｂは、例えば、車内撮影カメラや車外撮影カメラなど、１つ又は複数のカメラを備えるように構成することができる。
　例えば、車外撮影カメラで撮影された撮影情報から車両外部の移動体（撮影範囲に飛び込んでくる移動体など）を検知することができる。また、道路などに置かれるロードコーン(カラーコーン（登録商標)）を、車外撮影カメラで撮影された撮影情報から検知することができる。また、車外撮影カメラで撮影された情報から車両付近の人及び人までの距離を検知することができる。これら図１６に示す車載カメラＣｏｎｆｉｇ設定情報を適用することで、車載カメラ３００Ｂをデータソースとする、図９～図１１で説明した監視制御（異常検出制御及びデータ収集・伝送制御）を行うことができる。なお、図１６の例では、１つのデータソースから異なる複数の監視制御を行い、共通した転送周期が規定されているが、個別に設定することもできる。
　図１７は、車載カメラＣｏｎｆｉｇ設定情報に基づく異常監視制御の処理フローを示すフローチャートである。
　図１７に示すように、監視制御部１２３６は、車載カメラ３００Ｂから撮影情報を取得する（Ｓ１３３ｄ）。監視制御部１２３６は、撮影情報に、各監視制御毎に規定された異常検出対象を映っているのか、映っている人や物との距離を算出するなどの画像処理を行い、異常判定処理を行う（Ｓ１３３ｅ）。判定処理の結果、異常が検出されなければ、（Ｓ１３３５のＹＥＳ）、異常通知フラグをＯＦＦであるか否かを確認する（Ｓ１３３６）。異常通知フラグがＯＮである場合（Ｓ１３３６のＮＯ）、異常通知フラグをＯＦＦに更新する（Ｓ１３３９）。一方、ステップＳ１３３５において、判定処理の結果、異常が検出されれば（Ｓ１３３５のＮＯ）、異常通知フラグをＯＮに更新する（Ｓ１３３７）。監視制御部１２３６は、異常通知フラグがＯＮであることに基づいて、車載情報端末３００Ｃへの通知処理を行う（Ｓ１３３８）。
　本実施形態の車載ＧＷ装置１００は、複数の外部通信方式の中から各データソース３００別に通信経路を選択すると共に、複数の記外部通方式を所定の優先順で並べた優先設定に基づいて、複数の外部通信方式の各通信接続状態に応じてデータソース３００毎に通信経路を切り替える。このとき、通信経路を切り替えることには、所定の通信経路以外の通信経路では車外ネットワークと接続しないことが含まれる。
　そして、データソース３００から出力されるデータを監視し、データソース３００に応じて選択された通信経路で車外ネットワークにデータを伝送する。このように構成することで、車両などの移動体内のデータソース３００を、安定して移動体外のネットワークに接続しつつ、移動体内のデータソース３００に応じた適切な通信経路を選択して移動体外のネットワークと接続することができる。
　このため、外部通信方式の各通信状態を考慮して、各データソース３００のデータ種別に応じたサービス提供装置５００へのアップロードを安定して行うことができる。また、データ容量が大きいデータを通信速度の大きい通信経路で伝送することができ、通信コストを低減することもできる。
　また、データソース３００毎に設定された伝送タイミングでサービス提供装置５００にデータ伝送を行うことで、車外ネットワークにアップロードされるデータ量を低減することができると共に、データソース３００毎に接続先を切り替えて複数の各サービス提供装置５００にデータ伝送を行うことができる。
　また、伝送タイミングにおいて、データソース３００別の通信経路が遮断されている場合、データされるデータを一時的に記憶するとともに、次回の伝送タイミング時に、前回の伝送タイミングで未送信のデータを再送信する再送信処理を行うので、サービス提供装置５００にアップロードされるデータの欠損を防止することができる。
　また、車載ＧＷ装置１００は、車外ネットワークへのデータのアップロードとは独立して、異常検出制御を行い、監視ルールを満たすデータを検出する。そして、監視ルールを満たすデータが検出された場合、車載情報端末３００Ｃのディスプレイ装置やスピーカーなどの出力装置を介して、ユーザに通知する通知処理を行う。このため、外部通信に依存せずにユーザや車両の異常検出及びユーザへの通知を行うことができる。
（第２実施形態）
　図１８は、第２実施形態の車載ゲートウェイ装置１００（以下、車載ＧＷ装置と称する）が適用された車内及び車外のネットワーク構成図である。車載ＧＷ装置１００は、上記第１実施形態と同様である。本実施形態の車載ＧＷ装置１００は、他の移動体（無人有人と問わず、通信機器を備える他の移動体や車載ＧＷ装置１００Ａを搭載した他の移動体など）や、サービス提供装置５００以外の他の外部接続機器６００と、車外ネットワークを介して接続することができる。
　例えば、複数の移動体それぞれに車載ＧＷ装置１００を搭載し、移動体間で連携を図ることができる。図１８に示すように、車載ＧＷ装置１００が搭載された第１の移動体と、車載ＧＷ装置１００Ａが搭載された第２の移動体と、が無線通信で相互に通信し、連携することができる。
　図１６に示した車載カメラＣｏｎｆｉｇ設定情報を一例に説明すると、例えば、第１の移動体と第２の移動体とがお互いに関連して移動しているとする。並走又は先行する第１の移動体が、監視制御において障害物（人や車両を含む）を検知したとき、第２の移動体に障害物の検知情報を無線通信で直接伝送し、第２の移動体にリアルタイムに知らせるように構成することができる。この場合、図３に示した通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に、双方の移動体の設定情報（車載ＧＷ装置１００ＡのＭＡＣアドレスなど）が設定され、図１６に示した車載カメラＣｏｎｆｉｇ設定情報には障害物（人や車両を含む）を検知したときの制御として、登録された他の車載ＧＷ装置１００に、検知情報を伝送する処理が設定される。なお、第２の移動体に障害物の検知情報を無線通信で直接伝送する際、図１７に示したように、第１の移動体の車載情報端末３００Ｃのディスプレイ装置やスピーカーなどの出力装置を介して、ユーザに通知する通知処理を行うこともできる。
　さらに、本実施形態では、複数の移動体間の通知処理に加えて、監視制御部１２３６が、異常検知に伴う制御を移動体に行うよう、アシスト処理を行うことができる。車載ＧＷ装置１００は、車載ＬＡＮ３００Ｄを通じて移動体の制御を行う車両ＥＣＵ（車両制御装置）に、車両制御に関する通知処理や車両制御に関する制御信号の出力処理を行うことができる。車両ＥＣＵは、監視制御部１２３６から出力される通知に基づいて走行停止や減速、ハンドルの自動回避操作などの車両制御を行ったり、監視制御部１２３６から出力された制御信号に基づいて走行停止や減速、ハンドルの自動回避操作などの車両制御を行ったりすることができる。上述の例で言うと、第１の移動体で障害物が検知された場合、車載ＧＷ装置１００は、車両ＥＣＵに走行停止や減速、ハンドルの自動回避操作に関する通知や制御信号の出力を行い、第１の移動体の制御をアシストすることができる。また、第２の移動体に搭載された車載ＧＷ装置１００Ａも同様であり、第１の移動体の車両制御と同期させて又は独立して、第１の移動体から受信した通知に基づいて第２の移動体の走行停止や減速、ハンドルの自動回避操作などの制御をアシストすることができる。
　なお、本実施形態の異常検出制御に用いられる監視ルールは、例えば、車載カメラＣｏｎｆｉｇ設定情報に予め設定されるとともに、監視ルールに対してアシスト処理に用いられる走行停止や減速、ハンドルの自動回避操作などの車両制御に関する通知や制御信号が予め紐付けられている。
　また、本実施形態では、車載ＧＷ装置１００は、外部接続機器６００と無線通信で接続することができる。外部接続機器６００とは、例えば、持ち運び可能な携帯型の端末装置（Ex、タブレットコンピュータ）である。また、外部接続機器６００としては、例えば、無線通信機能を備えた取り外し可能な車載情報端末３００Ｃであってもよい。
　監視制御部１２３６は、上述した障害物の検知情報などを外部接続機器６００に送信する通知処理（スピーカーからの音声出力を含んでもよい）を行うことができる。外部接続機器６００への通知処理は、上述したアシスト処理と同期して又は独立して行うことができる。
　図１９は、第２実施形態のデータソース毎の監視制御及び異常監視制御の処理フローを示すフローチャートである。なお、図１９の例では、車載カメラＣｏｎｆｉｇ設定情報に基づく異常監視制御の処理フローを示している。
　通信制御部１２３Ｂは、各データソース３００のＣｏｎｆｉｇ設定情報を取得する（Ｓ１３１）。データソースの監視制御を終了する信号がなければ（Ｓ１３２のＮＯ）、データソース３００毎に設定されたＣｏｎｆｉｇ設定情報に基づく監視制御を行う（Ｓ１３３）。
　監視制御部１２３６は、車載カメラ３００Ｂから撮影情報を取得する（Ｓ１３３－１）。監視制御部１２３６は、撮影情報に、各監視制御毎に規定された異常検出対象を映っているのか、映っている人や物との距離を算出するなどの画像処理を行い、異常判定処理を行う（Ｓ１３３－２）。
　このとき、本実施形態では、車載ＧＷ装置１００に接続された車載マイク（集音装置）に入力された音情報を収集し、例えば、車内の乗車しているユーザの音声や音量などから、緊急度や危険度のレベルを判定することもできる。音声の場合、車載ＧＷ装置１００は、車外のサービス提供装置５００（音声認識機能を有するサーバ）に音声情報を送信し、音声認識結果をサービス提供装置５００から受信することができる。このとき、サービス提供装置５００側で、音声認識結果に基づいて緊急度や危険度の判別処理を行い、緊急度や危険度の判別結果を車載ＧＷ装置１００に送信することもできる。
　判定処理の結果、異常が検出されなければ、（Ｓ１３３－３のＹＥＳ）、異常通知フラグをＯＦＦであるか否かを確認する（Ｓ１３３－４）。異常通知フラグがＯＮである場合（Ｓ１３３－４のＮＯ）、異常通知フラグをＯＦＦに更新する（Ｓ１３３－５）。一方、ステップＳ１３３－３において、判定処理の結果、異常が検出されれば（Ｓ１３３－３のＮＯ）、異常通知フラグをＯＮに更新する（Ｓ１３３－７）。監視制御部１２３６は、異常通知フラグがＯＮであることに基づいて、車内への通知処理を行う（Ｓ１３３－８）。
　ステップＳ１３３－８の通知処理は、上記第１実施形態の車内の車載情報端末３００Ｃへの通知処理と、車両制御系への通知処理とがあり、車両制御系への通知処理は、上述した監視制御部１２３６によるアシスト処理である。ここで、アシスト処理は、上述したように、移動体の走行停止や減速、ハンドルの自動回避操作などがあるが、これらの移動体の制御において、音情報に基づく緊急度や危険度のレベルを反映することができる。例えば、緊急度のレベルが「高」の場合、急ブレーキ制動にて走行を停止させることができる。緊急度のレベルが「低」であれば、急ブレーキ制動よりも小さい制動力で走行を停止させるように制御することができる。このとき、ユーザの声が所定値よりも大きいときやユーザの発話に「あぶない！」などの緊急性の高い言葉が含まれている場合、緊急度のレベルを「高」に設定したりすることができる。
　また、車外の通知処理として、車載ＧＷ装置１００は、Ｃｏｎｆｉｇ設定情報（例えば、車載カメラＣｏｎｆｉｇ設定情報）を参照し、Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に規定された車外の他の車載ＧＷ装置１００Ａ、外部接続機器６００又は／及びサービス提供装置５００に、異常通知フラグがＯＮであることに基づく通知処理を行う（Ｓ１３３－９）。
　ステップＳ１３４では、上記第１実施形態同様に、データソース３００から収集されたデータを、車外ネットワークに伝送するデータ収集・伝送制御を行うが、ステップＳ１３３－９において、異常通知フラグがＯＮであることに基づく車外への通知処理において、必要なデータ（例えば、検知された障害物の画像や音）を、該当する車外の接続先に伝送するように構成することもできる。
　このように本実施形態では、上記第１実施形態の各機能に加えて、サービス提供装置５００以外の他の車載ＧＷ装置１００Ａや外部接続機器６００との間で直接やり取りを行い、車外連携を図ることができる。なお、他の車載ＧＷ装置１００Ａや外部接続機器６００との間の通信においても、上記第１実施形態同様に、複数の外部通方式を所定の優先順で並べた優先設定を含む通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報が規定されている。このため、車載ＧＷ装置１００（通信経路選択部１２３５）は、通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づいて、複数の外部通信方式の各通信接続状態に応じてデータソース毎に通信経路を切り替えて、他の車載ＧＷ装置１００Ａや外部接続機器６００に接続することができる。
　また、車外連携と共に又は独立して、監視制御部１２３６は、異常判定処理と共に異常判定結果に応じた移動体の制御をアシストするアシスト処理を行い、判定された異常に対して移動体の走行停止や減速、ハンドルの自動回避操作などの制御を自動的に行わせることができる。
　本実施形態を適用した具体例について説明すると、第１の移動体が無人車両（自動操作車両）、第２の移動体が有人車両であり、第１の移動体と第２の移動体が一緒に走行している場合、無人車両側で車載ＧＷ装置１００が障害物（例えば、人）を検知した場合、無人車両は、有人車両又は有人車両を操作するユーザが保持する外部接続機器６００に、通知処理（画像や音声）を行うと共に、走行停止や減速などの車両制御を自動的に行うことができる。このように構成することで、無人車両の事故を防止することができる。
　また、外部接続機器６００は、通知された異常に対する移動体の制御指示の入力を受け付け、受け付けた制御指示を無人車両の車載ＧＷ装置１００に伝送することもできる。つまり、無人車両は、車載ＧＷ装置１００を介して、外部接続機器６００から遠隔操作することもできる。
　他の具体例として、異常が検知された車両の所定の距離範囲にある１つ又は複数の車両に、通知処理を行い、周囲の各車両がアシスト処理を行うこともできる。例えば、事故を起こした車両が、事故現場付近の車両又は事故現場に近づく車両に事故の発生を通知することで、ユーザが自ら又はアシスト処理によって自動的に、車両の走行を停止したり、減速したり、回避操作を行ったりすることができる。事故に伴う二次災害の防止や事故の拡大防止を図ることができる。
　以上、本実施形態について説明したが、車載ゲートウェイ装置１００は、車載ゲートウェイシステムとして構成することができる。例えば、通信デバイス１１０及び制御デバイス１２０を個別の装置として構成し、これらを相互に接続した車載ゲートウェイシステムとして構成することができる。また、同様に、制御デバイス１２０の各機能部も、適宜個別の処理装置として構成して、車載ゲートウェイシステムとして構成することもできる。
　また、制御デバイス１２０の各機能は、プログラムによって実現可能であり、各機能を実現するために予め用意されたコンピュータプログラムが補助記憶装置に格納され、ＣＰＵ等の制御部が補助記憶装置に格納されたプログラムを主記憶装置に読み出し、主記憶装置に読み出された該プログラムを制御部が実行することで、各部の機能を動作させることができる。
　また、上記プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録された状態で、車載ＧＷ装置１００に提供することも可能である。コンピュータ読取可能な記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ等の光ディスク、ＤＶＤ－ＲＯＭ等の相変化型光ディスク、ＭＯ（Magnet Optical）やＭＤ(Mini Disk)などの光磁気ディスク、フロッピー（登録商標）ディスクやリムーバブルハードディスクなどの磁気ディスク、コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、SDメモリカード、メモリスティック等のメモリカードが挙げられる。また、本発明の目的のために特別に設計されて構成された集積回路（ICチップ等）等のハードウェア装置も記録媒体として含まれる。また、通信デバイス１１０を介して車外ネットワークから車載ＧＷ装置１００に各部を実現するためのプログラムを提供し、インストールさせることもできる。
　なお、本発明の実施形態を説明したが、当該実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
１００　車載ゲートウェイ装置（車載ＧＷ装置）
１１０　通信デバイス
１１１　車内通信インターフェース
１１２　車外通信インターフェース
１２０　制御デバイス
１２１　車内通信制御部
１２２　車外通信制御部
１２３　ゲートウェイ制御部（ＧＷ制御部）
１２３Ａ　ネットワーク制御部
１２３１　ルーティング制御部
１２３２　プロトコル変換部
１２３３　セキュリティ部
１２３Ｂ　通信制御部
１２３４　通信状態監視部
１２３５　通信経路選択部
１２３６　監視制御部
１２３７　Ｃｏｎｆｉｇ設定制御部
１２３Ｃ　記憶部
３００　データソース
３００Ａ　センサ機器
３００Ｂ　車載カメラ
３００Ｃ　車載情報端末
３００Ｄ　車載ＬＡＮ
４００　携帯情報端末
５００　サービス提供装置
６００　外部接続機器

Claims (9)

  1. 　移動体内の複数のデータソースと接続され、移動体外のネットワークに接続可能な車載ゲートウェイ装置であって、
    　複数の異なる外部通信方式それぞれで移動体外のネットワークと接続する外部通信インターフェースと、複数の各データソースと接続する内部通信インターフェースと、を備える通信デバイスと、
    　前記内部通信インターフェースを通じて各データソースから収集されたデータを、移動体外のネットワークに伝送する制御デバイスと、を有し、
    　前記制御デバイスは、
    　複数の前記外部通信方式それぞれで移動体外のネットワークと通信接続を行う通信制御部と、
    　データソース毎に設定されたＣｏｎｆｉｇ情報を記憶する記憶部と、
    　複数の前記外部通信方式の中から各データソース別に通信経路を選択する通信経路選択部と、
    　各データソースから出力されるデータを監視し、データソースに応じて選択された前記通信経路で移動体外のネットワークに前記データを伝送する監視制御部と、を有し、
    　前記Ｃｏｎｆｉｇ情報は、複数の前記外部通方式を所定の優先順で並べた優先設定を含む通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報を含み、
    　前記通信経路選択部は、前記通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づいて、複数の前記外部通信方式の各通信接続状態に応じてデータソース毎に前記通信経路を切り替えることを特徴とする車載ゲートウェイ装置。
  2. 　前記Ｃｏｎｆｉｇ情報は、データソース別に前記データを移動体外のネットワークに伝送する伝送タイミング設定情報と、移動体外のネットワークに接続された複数のサービス提供装置の各接続先を、データソース別に設定した接続先設定情報と、を含み、
    　前記監視制御部は、データソース毎に設定された伝送タイミングで前記データを前記サービス提供装置に伝送するとともに、データソース毎に接続先を切り替えて前記サービス提供装置に前記データを伝送することを特徴とする請求項１に記載の車載ゲートウェイ装置。
  3. 　前記監視制御部は、前記伝送タイミングにおいて、データソース別の前記通信経路が遮断されている場合、前記記憶部に前記データを一時的に記憶するとともに、次回の伝送タイミング時に、前回の伝送タイミングで未送信の前記データを再送信する再送信処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の車載ゲートウェイ装置。
  4. 　前記Ｃｏｎｆｉｇ情報は、各データソースから出力される前記データを所定の監視ルールに基づいて監視するための監視制御情報を含み、
    　前記監視制御部は、移動体外のネットワークへの前記データのアップロードとは独立して、前記監視ルールを満たす前記データを検出するとともに、前記監視ルールを満たす前記データが検出された場合、前記内部通信インターフェースと接続される移動体内に設置された表示装置又は出力装置を介して、ユーザに通知する通知処理を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の車載ゲートウェイ装置。
  5. 　前記内部通信インターフェースは、データソース毎に異なる複数の内部通信方式で、各データソースと接続されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の車載ゲートウェイ装置。
  6. 　前記Ｃｏｎｆｉｇ情報は、移動体外のネットワークに接続された他の移動体の車載ゲートウェイ装置又は外部接続機器の各接続先を、データソース別に設定した接続先設定情報を含んでおり、
    　前記Ｃｏｎｆｉｇ情報は、各データソースから出力される前記データを所定の監視ルールに基づいて監視するための監視制御情報を含み、
    　前記監視制御部は、前記監視ルールを満たす前記データを検出するとともに、前記監視ルールを満たす前記データが検出された場合、前記外部通信インターフェースと接続される前記他の移動体の車載ゲートウェイ装置又は前記外部接続機器に通知する通知処理を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の車載ゲートウェイ装置。
  7. 　前記監視制御部は、前記他の移動体において前記監視ルールを満たす前記データが検出された通知を受信したとき、前記内部通信インターフェースと接続される車両制御装置に、前記監視ルールに対して予め設定された前記移動体の制御に関する通知処理又は前記移動体の制御に関する制御信号の出力処理を行うことを特徴とする請求項６に記載の車載ゲートウェイ装置。
  8. 　前記データソースは、前記移動体の制御を行う車両制御装置を含み、
    　前記Ｃｏｎｆｉｇ情報は、各データソースから出力される前記データを所定の監視ルールに基づいて監視するための監視制御情報を含み、
    　前記監視制御部は、前記監視ルールを満たす前記データを検出するとともに、前記監視ルールを満たす前記データが検出された場合、前記内部通信インターフェースと接続される前記車両制御装置に、前記監視ルールに対して予め設定された前記移動体の制御に関する通知処理又は前記移動体の制御に関する制御信号の出力処理を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の車載ゲートウェイ装置。
  9. 　移動体内の複数のデータソースと接続され、移動体外のネットワークに接続可能な車載ゲートウェイシステムであって、
    　複数の異なる外部通信方式それぞれで移動体外のネットワークと接続する外部通信インターフェース部と、
    　複数の各データソースと接続する内部通信インターフェース部と、
    　前記内部通信インターフェースを通じて各データソースから収集されたデータを、移動体外のネットワークに伝送する制御部と、
    　データソース毎に設定されたＣｏｎｆｉｇ情報を記憶する記憶部と、を有し、
    　前記制御部は、
    　複数の前記外部通信方式それぞれで移動体外のネットワークと通信接続を行う通信制御部と、
    　複数の前記外部通信方式の中から各データソース別に通信経路を選択する通信経路選択部と、
    　各データソースから出力されるデータを監視し、データソースに応じて選択された前記通信経路で移動体外のネットワークに前記データを伝送する監視制御部と、を有し、
    　前記Ｃｏｎｆｉｇ情報は、複数の前記外部通方式を所定の優先順で並べた優先設定を含む通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報を含み、
    　前記通信経路選択部は、前記通信接続Ｃｏｎｆｉｇ設定情報に基づいて、複数の前記外部通信方式の各通信接続状態に応じてデータソース毎に前記通信経路を切り替えることを特徴とする車載ゲートウェイシステム。
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