WO2017207185A1 - Verfahren zum anpassen einer lichtverteilung einer beleuchtungsvorrichtung, beleuchtungsvorrichtung, erfassungsvorrichtung sowie fahrzeug - Google Patents

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Martin Brueckel
Stephan Schwaiger
Krister Bergenek
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Osram GmbH
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Osram GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q2300/47—Direct command from other road users, i.e. the command for switching or changing the beam is sent by other vehicles or road devices

Definitions

  • the present invention relates to a method for adjusting a light distribution of a lighting device. Moreover, the present invention relates to a
  • the present invention relates to a vehicle.
  • Lighting devices with which a light distribution can be provided and which can have a plurality of light sources. Such lighting devices can be used for example in vehicles, in which case the light sources in the headlights of the vehicle
  • halogen lamps or discharge lamps can be used as light sources in headlamps.
  • halogen lamps or discharge lamps can be used as light sources in headlamps.
  • Technique light sources which comprise a plurality of light-emitting diodes.
  • light sources are used which comprise a multiplicity of light-emitting diodes which can be controlled individually or in groups.
  • headlamps are known in which organic light emitting diodes are used as the light source.
  • These serve, for example, to provide a daytime running light or the function of a direction indicator.
  • laser light sources can emit light in the blue wavelength range, for example. This blue light is then emitted by means of a corresponding transducer element, for example a cerium-YAG Conversion element, in light having a second wavelength, for example light in the yellow wavelength range,
  • This conversion element can also as
  • LARP Laser Activated Remote
  • Modern headlamps include a plurality of light sources that can be driven independently or in groups. In this way can be different
  • Light distributions such as a dipped beam, a high beam or the like can be provided.
  • a dipped beam a high beam or the like
  • Light distributions can be provided depending on the driving situation of the
  • Traffic signs and / or traffic obstructions are detected and the light distribution is adjusted depending on the detected road users or traffic objects.
  • Lighting device can be reliably and effectively adapted to the environment to be illuminated.
  • This object is achieved by a method by a lighting device by a
  • Light distribution of a lighting device comprises the emission of a respective radiation with at least two
  • Lighting device In this case, with the at least two light sources distinguishable from each other radiations
  • the method includes the
  • the method includes determining a control signal by means of the detection device, wherein the control signal describes the at least one detected radiation. Furthermore, the method includes transmitting the control signal from the
  • Detecting device to the lighting device and adjusting a parameter of at least one detected
  • Lighting device to be adjusted.
  • Lighting device can be used for example in a vehicle.
  • the vehicle can be used for example in a vehicle.
  • Lighting device to be arranged in a stationary device.
  • the illumination device comprises the at least two light sources, each of which has radiation send out and thus generate the light distribution in the environment. In this way, at least areas of the surroundings of the lighting device can be illuminated. It is provided in particular that the at least two
  • Light sources can be controlled independently.
  • a first light source can be provided which emits a first radiation.
  • a first radiation can be provided which emits a first radiation.
  • At least one second light source may be provided which emits a second radiation different from the first radiation.
  • Light sources are thus in particular clearly distinguishable from each other. It can be provided, for example, that the respective radiation is emitted in such a way that it comprises a corresponding identifier or identification.
  • the detection device is located in the surroundings of the illumination device.
  • the detection device is illuminated at least in regions with the illumination device or with the at least two light sources. It can be provided that the detection device is illuminated at least indirectly with the at least two light sources.
  • Light sources are illuminated.
  • the radiation emitted by at least one of the light sources can also be at a
  • Object for example, on a sign or traffic sign, are reflected and then get to the detection device.
  • the detection device can now recognize in particular which of the mutually distinguishable radiations of the light sources the detection device or a
  • the detection device is designed to detect the distinguishable radiations of the light sources. With the aid of the detection device, it is now possible to determine whether these are from the first and / or the first illuminated second radiation or whether they recognize the first and / or the second radiation.
  • a control signal can be generated which contains the at least one radiation
  • Lighting device preferably transmitted wirelessly.
  • the at least one radiation may then adjust a parameter of the at least one radiation described in the control signal.
  • a parameter of the at least one radiation described in the control signal provision is made in particular for the intensity of the at least one radiation to be adjusted as the parameter.
  • the at least one radiation may be adjusted as the parameter.
  • Light source with which at least one detected radiation is emitted, are dimmed accordingly. It can also be provided that this light source is turned off. In addition, provision may be made for the modulation parameter or the light color of the at least one radiation to be adjusted as the parameter. Thus, for the first time
  • Information is used by the object itself, which is illuminated by the lighting device and which comprises the detection device to adjust the light distribution of the lighting device.
  • the illuminated object is detected by a corresponding sensor of the lighting device itself in the environment and the light distribution is then adjusted accordingly.
  • Detecting device to the lighting device can now be transmitted information such as
  • Light sources that illuminate the object to be adjusted. This makes it possible to adapt the light distribution, which can be adapted reliably and precisely as a function of the illuminated object.
  • the radiations which are emitted with the at least two light sources, one each
  • predetermined pulse sequence wherein a pulse duration, and / or a frequency and / or a phase position of
  • Pulse sequences of the respective radiations differs.
  • Pulse width modulation can be operated. To each other
  • the respective radiations can by different
  • pulse width modulated signals are controlled.
  • Pulse width modulated signals with which the light sources are driven can be in terms of their
  • Pulse durations, their frequencies and / or their phase angles differ from each other. It can also be provided that the pulse width modulation of a carrier frequency, ie
  • the modulation frequency is modulated and thus does not contribute to the actual light function of the lighting device.
  • the modulation frequency may also be formed as part of the light function.
  • the frequencies are the
  • the frequencies may be greater than 100 Hz, preferably greater than 200 Hz, in particular greater than 400 Hz, particularly preferably greater than 600 Hz. It can also be provided that the frequencies are in the kHz range or in the MHz range.
  • the modulated frequencies can also change over time, but can each be stored in a look-up table and thus be clearly attributable to a specific time window or a light source.
  • the frequencies of the pulse sequences can also be adapted to the application of the lighting device. Thus, distinguishable radiations can be provided in a simple and reliable manner. Furthermore, it is advantageous if, for detecting the radiation, the pulse sequence of the radiation and / or a frequency of the radiation and / or a frequency of the
  • Pulse sequence is determined by means of the detection device.
  • the detection device may, for example, a
  • the corresponding sensor device in particular an optical sensor or a camera, with which the pulse sequence of the radiation can be detected.
  • Pulse width modulated signal are detected, which is contained in the radiation.
  • the frequency spectrum of the sensor signal can be determined.
  • the frequency of the radiation can be determined in a simple manner. This makes it possible to reliably determine which radiation the detection device or the
  • Lighting device determines the pulse sequence of the at least one detected radiation based on the control signal, based on the specific pulse sequence, the light source by which the detected radiation was emitted detected and the detected light source is to adjust the parameter, in particular the intensity of the detected radiation
  • the lighting device can then:
  • Detection device an intensity of the detected radiation is determined and compared with a predetermined threshold. In addition to the detection or
  • Detecting device also determine an intensity of the detected radiation. Thus, it can be determined, for example, whether glare is generated by the respective radiations emitted by the light sources.
  • the detection device a
  • a person is assigned, can be determined in a simple and reliable way, whether the person is blinded by the respective radiation of the light sources.
  • control signal is determined such that the control signal describes a desired intensity for the detected radiation and the intensity of the
  • detected radiation is adjusted depending on the desired intensity. For example, if glare is detected by the radiation, using the
  • a desired intensity for the detected radiation can be determined.
  • the desired intensity can be determined such that a glare of a person associated with the detection device is omitted. This information about the target intensity can be found in the
  • Control signal which is determined with the detection device to be included.
  • the lighting device which then receives the control signal, the intensity of the
  • the Lighting device adapts to the target intensity.
  • the Lighting device adjust the intensity of the light source so that the intensity of the target intensity corresponds.
  • glare can be prevented by the detected radiation in a simple and reliable manner.
  • the control signal is transmitted wirelessly and / or optically from the detection device to the illumination device.
  • the detection device may, for example, comprise a corresponding transmission unit, by means of which the control signal is transmitted.
  • the lighting device may include a corresponding receiving device, by means of which the emitted control signal can be received.
  • the control signal via WLAN, mobile, Bluetooth, vehicle-to-vehicle communication or the like
  • control signal may be optically transmitted from the detection device to the
  • Control signal is optically transmitted in the infrared wavelength range. As a result, persons are not disturbed by the optical data transmission. In addition, that can
  • Control signal wirelessly or optically transmitted within a short period of time.
  • a lighting device according to the invention comprises
  • At least two light sources adapted to provide a light distribution in the environment of
  • Lighting device in each case to emit radiation, wherein the radiation of the at least two light sources
  • the lighting device comprises a receiving device for
  • the lighting device comprises a control device for adjusting a parameter of the at least one described radiation in dependence on the control signal.
  • the at least two light sources preferably each comprise at least one light-emitting diode, at least one laser light source, at least one transducer element with a conversion dye and / or at least one organic light-emitting diode.
  • Lighting device may preferably in a vehicle, such as a passenger car, a
  • the at least two light sources can be one or both headlamps of the
  • each of the light sources may comprise at least one light-emitting diode. It can also be provided that each of the
  • Light sources comprises a plurality of light-emitting diodes.
  • the lighting device may then comprise several tens or several hundred light sources. If the respective light sources comprise light-emitting diodes, these can be arranged on one or more printed circuit boards. It can also be provided that the respective light sources at least one laser light source and an associated
  • Wavelength range can then be converted by means of the associated transducer element in light in the yellow wavelength range. Due to the overlay of the blue
  • Laser light with the yellow conversion radiation can then yield white useful light. It can also be provided that the lighting device light sources, as
  • Light emitting diodes are formed, and light sources as laser light sources with associated transducer element
  • the illumination device comprises light sources which are designed as organic light-emitting diodes.
  • a detection device comprises a sensor device for detecting at least one radiation of a light distribution.
  • Detection device a computing device for determining a control signal, which describes the at least one detected radiation.
  • Detecting device a transmitting device for transmitting the control signal.
  • a system which comprises the lighting device and the
  • a vehicle according to the invention comprises a lighting device according to the invention and / or an inventive lighting device
  • Lighting device advantageously be used in a vehicle, in particular in a passenger car.
  • vehicle may also be an aircraft, a ship, a rail vehicle or a ship
  • Light sources of the lighting device preferably in
  • the at least two light sources can be modulated with different frequencies.
  • the frequencies may be adapted depending on the vehicle and in particular depending on the type of vehicle. For example, passenger cars, trucks and motorcycles each have different ones
  • the frequency is adjusted as a function of the current speed of the vehicle. It can also be provided that the inventive
  • the Detection device is arranged in a vehicle.
  • the sensor device of the detection device is preferably designed to detect the at least one radiation in a region which is associated with the eyes of a driver and / or a passenger of the motor vehicle.
  • the sensor device can be arranged, for example, in the interior or outside of the motor vehicle, and be designed to detect radiation which strikes the eyes of the driver and / or the passenger of the vehicle.
  • the sensor device can also consist of several individual sensors, which are arranged at a distance from each other. It can also be provided that the sensor device is formed by a corresponding data glasses, which is carried by the driver of the motor vehicle. It can also
  • the sensor device can be designed to have a
  • Control signal are transmitted to the lighting device, as a result of which it can adjust or reduce the intensity of the detected radiation accordingly.
  • the detection device is arranged in a vehicle, it can be provided in particular that the
  • Lighting device transmits.
  • a headlight of the vehicle can be used to
  • the detection device detects the radiations of different illumination devices and respective control signals to the different
  • the lighting device is arranged in a vehicle and the detection device is arranged in another vehicle, it can be easily prevented that a driver of the vehicle in which the
  • Detecting device is arranged is blinded. It can also be provided that a first vehicle comprises both the lighting device and the detection device and a second vehicle both the lighting device and the detection device. In principle, it is also conceivable that a vehicle which the
  • Lighting device comprises, control signals from a plurality of vehicles, each having a detection device
  • Detection device then generates a control signal, by which the intensity of the detected radiation is increased.
  • the intensity can be adjusted so that its light distribution is generated in the manner of a flashing light. This allows, for example, a
  • the detection device can also be used in a mobile
  • This mobile device may be carried, for example, by a pedestrian or cyclist.
  • the detection device may be formed by a data glasses or a data glasses
  • the invention may include a device that includes the lighting device.
  • the device is a stationary device, such as a traffic light, a street lamp, a lighthouse or a light buoy.
  • the frequencies at which the at least two light sources are operated are determined depending on the type of device.
  • the detection device which may be arranged in particular in a vehicle, the at least one radiation of the illumination device is detected, the control signal is determined so that the intensity of the detected radiation increases becomes.
  • Lighting device can be increased. This is suitable, for example, when the lighting device is arranged in a lighthouse.
  • the intensity of the detected radiation can also be adjusted so that it changes, for example, periodically.
  • Be provided light distribution in the manner of a flashing light, through which the attention can be increased.
  • Lighting device is arranged in two different vehicles or two different devices.
  • the first light source in a first vehicle or a first device for example, the first light source in a first vehicle or a first device and the second
  • Be arranged light source in a second vehicle or a second device In this case, a common or higher-level receiving device and / or control device can then be provided for both vehicles or devices.
  • the method can also be applied analogously to a driverless transmitting vehicle or a driverless receiving vehicle.
  • the vehicles can be a constant mutual distance measurement
  • the vehicles can also each several vehicles
  • each vehicle may have a, e.g. factory set, detection frequency assigned, which together with the control signal or separated from
  • Control signal is transmitted.
  • each one can Sender vehicle oncoming recipient vehicle can be uniquely identified.
  • Lighting device comprises and a second vehicle, which comprises a detection device; a schematic representation of each
  • Pulse sequences of the radiations according to FIG. 2 Pulse sequences of the radiations according to FIG. 2; and a schematic flow diagram of a method for adjusting a light distribution of
  • Fig. 1 shows a first vehicle 1 in a plan view.
  • the first vehicle 1 is present as a passenger car educated.
  • the first vehicle 1 includes a
  • the lighting device 2 comprises at least two light sources 4a, 4b, 4c and 4d, with which in each case a radiation 5a, 5b, 5c and 5d can be emitted (see FIG. 2). By the respective radiation 5a to 5d, the light distribution is formed.
  • the light sources 4 a to 4 d not shown in detail in FIG. 1 are presently arranged in one of the headlights 6 of the first vehicle 1.
  • the lighting device 2 comprises a control device 7, by means of which the light sources 4a to 4d can be controlled independently of each other. Furthermore, the lighting device 2 comprises a
  • Receiving device 8 by means of which a control signal can be received. This control signal can then be transmitted from the receiving device 8 to the control device 7, and thus the light sources 4a to 4d are controlled in dependence on the received control signal.
  • the second vehicle 1 comprises a detection device 9, which in turn comprises a sensor device 10.
  • sensor device 10 is designed such that a detection range of sensor device 10 is assigned to the eyes of a driver of second vehicle 1 '. With the aid of the sensor device 10, radiation in the area of the eyes of the driver of the second vehicle 1 'can be detected.
  • the sensor device 10 may, for example, by a
  • the sensor device 10 which is arranged on the windshield of the second vehicle 1 'in the eyes of the driver.
  • the sensor device 10 can also by a Data glasses worn by the driver may be provided.
  • the sensor device 10 By means of the sensor device 10, at least some of the radiations 5a to 5d, which are emitted with the light sources 4a to 4d, can be detected. Depending on the detected radiation 5a to 5d can then by means of a computing device 11 of the detection device 9 a
  • Control signal are generated. It describes that
  • Control signal the detected radiation 5a to 5d.
  • This control signal can be transmitted wirelessly to the receiving device 8 of the lighting device 2 of the first vehicle 1 by means of a transmitting device 12 of the detection device 9
  • the lighting device 2 of the first vehicle 1 When the lighting device 2 of the first vehicle 1 has received the control signal, it can be detected by the
  • Receiving device 8 are transmitted to the control device 7.
  • the control device 7 may be based on the
  • the respective light source 4a to 4d can then be activated, and thus the intensity of the radiation 5a to 5d can be adjusted.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the light sources 4a to 4d of the illumination device 2, from each of which a radiation 5a to 5d is emitted.
  • the lighting device 2 may comprise a plurality, for example several hundred light sources 4a to 4d, which can be controlled separately from one another.
  • the respective light sources 4a to 4d can be controlled by means of the control device 7.
  • the respective light sources 4a to 4d are driven by the controller 7 by a respective one
  • Pulse sequence 6a to 6d activated.
  • the respective light sources 4a to 4d are thus driven by a pulse width modulated signal.
  • These pulse sequences 6a to 6d are then also contained in the respective radiations 5a to 5d.
  • the pulse sequences 6a to 6d differ by their respective pulse durations. In particular it is
  • pulse sequences 6a to 6d also differ with respect to their frequency.
  • the sensor device 10 is designed to receive the respective radiation 5a to 5d from at least some of the light sources 4a to 4d. As already explained, the sensor device 10 is arranged such that it can detect a possible glare of the driver of the second vehicle 1 '. The sensor device 10 is also designed to detect the respective pulse trains 6a to 6d in the radiations 5a to 5d. In other words, by means of the sensor device 10 a
  • Pulse width modulation of those radiation can be detected 5a to 5d, by which a glare of the driver can be caused.
  • the sensor device 10 the
  • the pulse trains 6a to 6d are shown here by way of example only.
  • the pulse sequences 6a to 6d can be overmodulated to a light-regulating carrier frequency and thus do not cause any actual light function of at least one headlight 6 itself.
  • the pulse sequences 6a to 6d can be overmodulated to a light-regulating carrier frequency and thus do not cause any actual light function of at least one headlight 6 itself.
  • Modulation frequency may be formed as part of the light function.
  • a sensor signal can be provided which describes the detected radiation 5a to 5d. From this sensor signal can be determined using the computing device 11, for example, a spectrum or a Fourier analysis can be performed. Thus, the frequency of the blinding or disturbing Radiation 4a to 4d are detected. In addition, using the sensor device 10, an intensity of the
  • detected radiation 5a to 5d are determined. This can, for example, with a stored threshold
  • control signal can be generated with the aid of the computing device 11, which describes the radiation 5a to 5d which is dazzling to the driver.
  • control signal can describe a desired intensity for the radiation 5a to 5d.
  • the control signal can then be transmitted from the transmitting device 12 to the receiving device 8 of the lighting device 2
  • Control signal are evaluated by means of the control device 7.
  • the control signal which, for example, the
  • Frequency, the duty cycle and / or the phase position of the pulse train 6a to 6d of the blinding radiation 5a to 5d describes, can thus be determined by means of the control device 7.
  • a control device 7 a
  • that light source 4a to 4d can be determined which emits the glaring radiation and these light sources 4a to 4d are activated so that the intensity of the radiation 5a to 5d is reduced.
  • the intensity of the radiation 5a to 5d can be reduced by 10%.
  • a step Sl the respective light sources 4a to 4d receive the radiations 5a to 5d with their respective ones
  • a step S2 with the aid of the sensor device 10 of the detection device 9, those pulse sequences 6a to 6d of the radiations 5a to 5d are generated recognized, which dazzle the driver of the second vehicle 1 '.
  • the control signal is determined by means of the computing device 11, which describes the interfering light source 4a to 4d.
  • the step S4 the step S4

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen einer Lichtverteilung einer Beleuchtungsvorrichtung (2) mit den Schritten: Aussenden einer jeweiligen Strahlung mit zumindest zwei Lichtquellen (4a-4d) der Beleuchtungsvorrichtung (2) zum Erzeugen der Lichtverteilung in einer Umgebung (3) der Beleuchtungsvorrichtung (2), wobei mit den zumindest zwei Lichtquellen (4a-4d) voneinander unterscheidbare Strahlungen (5a-5d) ausgesendet werden, Erkennen zumindest einer der ausgesendeten Strahlungen (5a-5d) mittels einer in der Umgebung (3) der Beleuchtungsvorrichtung (2) angeordneten Erfassungsvorrichtung (9), Bestimmen eines Steuersignals mittels der Erfassungsvorrichtung (9), wobei das Steuersignal die zumindest eine erkannte Strahlung (5a-5d) beschreibt, Übertragen des Steuersignals von der Erfassungsvorrichtung (9) zu der Beleuchtungsvorrichtung (2), und Anpassen eines Parameters der zumindest einen erkannten Strahlung (5a-5d) in Abhängigkeit von dem Steuersignal.

Description

VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINER LICHTVERTEILUNG EINER BELEUCHTUNGSVORRICHTUNG, BELEUCHTUNGSVORRICHTUNG,
ERFASSUNGSVORRICHTUNG SOWIE FAHRZEUG BESCHREIBUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen einer Lichtverteilung einer Beleuchtungsvorrichtung. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine
Beleuchtungsvorrichtung. Des Weiteren betrifft die
vorliegende Erfindung eine Erfassungsvorrichtung. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug.
Das Interesse richtet sich vorliegend auf
Beleuchtungsvorrichtungen, mit denen eine Lichtverteilung bereitgestellt werden kann und welche mehrere Lichtquellen aufweisen können. Derartige Beleuchtungsvorrichtungen können beispielsweise in Fahrzeugen eingesetzt werden, wobei dann die Lichtquellen in den Scheinwerfern des Fahrzeugs
angeordnet sein können. Insbesondere im Automobilbereich sind unterschiedliche Ausgestaltungen von Scheinwerfern und deren Lichtquellen bekannt. Beispielsweise können Halogenlampen oder Entladungslampen als Lichtquellen in Scheinwerfern verwendet werden. Darüber hinaus sind aus dem Stand der
Technik Lichtquellen bekannt, welche mehrere Leuchtdioden umfassen. In aktuellen Anwendungen werden beispielsweise Lichtquellen verwendet, welche eine Vielzahl von Leuchtdioden umfassen, die einzeln oder in Gruppen angesteuert werden können. Darüber hinaus sind Scheinwerfer bekannt, bei denen als Lichtquelle organische Leuchtdioden verwendet werden.
Diese dienen beispielsweise dazu, ein Tagfahrlicht oder die Funktion eines Fahrtrichtungsanzeigers bereitzustellen.
Darüber hinaus sind Scheinwerfer bekannt, welche
Laserlichtquellen umfassen. Diese Laserlichtquellen können beispielsweise Licht im blauen Wellenlängenbereich aussenden. Dieses blaue Licht wird dann mithilfe eines entsprechenden Wandlerelements, beispielsweise ein Cer-YAG- Konversionselement, in Licht mit einer zweiten Wellenlänge, beispielsweise Licht im gelben Wellenlängenbereich,
gewandelt. Dieses Konversionselement kann auch als
Leuchtstoff bezeichnet werden. Durch die Überlagerung des blauen Laserlichts mit der gelben Konversionsstrahlung ergibt sich dann weißes Nutzlicht. Solche Leuchtvorrichtungen sind auch unter der Bezeichnung LARP (Laser Activated Remote
Phosphor) bekannt. Ferner werden im Automobilbereich „weiße" Leuchtdioden eingesetzt, welche typischerweise ebenfalls nach diesem Prinzip arbeiten bzw. ein Konversionselement
beinhalten. Darüber hinaus werden auch Scheinwerfer
verwendet, bei denen Laserlichtquellen mit Leuchtdioden kombiniert werden. Moderne Scheinwerfer umfassen eine Mehrzahl von Lichtquellen, die unabhängig voneinander oder in Gruppen angesteuert werden können. Auf diese Weise können unterschiedliche
Lichtverteilungen, wie beispielsweise ein Abblendlicht, ein Fernlicht oder dergleichen bereitgestellt werden. Darüber hinaus können in Abhängigkeit von der Fahrsituation des
Fahrzeugs durch die Ansteuerung der Lichtquellen
unterschiedliche Lichtverteilungen ermöglicht werden. Darüber hinaus sind Anwendungen bekannt, bei denen beispielsweise mit einer Kamera weitere Verkehrsteilnehmer und/oder
Verkehrszeichen und/oder Verkehrshindernisse erkannt werden und die Lichtverteilung in Abhängigkeit von den erkannten Verkehrsteilnehmern bzw. Verkehrs-Objekten angepasst wird. Somit wird es beispielsweise ermöglicht, ein sogenanntes blendfreies Fernlicht bereitzustellen. Hierbei ergibt sich die Problematik, dass mehrere Verkehrsteilnehmer,
beispielsweise entgegenkommende und vorausfahrende Fahrzeuge, zuverlässig erkannt werden müssen und die Lichtverteilung innerhalb einer kurzen zeitlichen Dauer angepasst werden muss, damit eine Blendung der weiteren Verkehrsteilnehmer verhindert wird. Darüber hinaus sind entsprechende Sensoren, beispielsweise Kameras, notwendig, um die weiteren
Verkehrsteilnehmer zuverlässig zu erkennen. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie eine Lichtverteilung einer
Beleuchtungsvorrichtung zuverlässig und effektiv an die zu beleuchtende Umgebung angepasst werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch eine Beleuchtungsvorrichtung, durch eine
Erfassungsvorrichtung sowie durch ein Fahrzeug mit den
Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden
Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Anpassen einer
Lichtverteilung einer Beleuchtungsvorrichtung umfasst das Aussenden einer jeweiligen Strahlung mit zumindest zwei
Lichtquellen der Beleuchtungsvorrichtung zum Erzeugen der Lichtverteilung in einer Umgebung der
Beleuchtungsvorrichtung. Dabei werden mit den zumindest zwei Lichtquellen voneinander unterscheidbare Strahlungen
ausgesendet. Darüber hinaus umfasst das Verfahren das
Erkennen zumindest einer der ausgesendeten Strahlungen mittels einer in der Umgebung der Beleuchtungsvorrichtung angeordneten Erfassungsvorrichtung. Des Weiteren beinhaltet das Verfahren das Bestimmen eines Steuersignals mittels der Erfassungsvorrichtung, wobei das Steuersignal die zumindest eine erkannte Strahlung beschreibt. Ferner beinhaltet das Verfahren das Übertragen des Steuersignals von der
Erfassungsvorrichtung zu der Beleuchtungsvorrichtung und das Anpassen eines Parameters der zumindest einen erkannten
Strahlung in Abhängigkeit von dem Steuersignal.
Vorliegend soll eine Lichtverteilung einer
Beleuchtungsvorrichtung angepasst werden. Eine solche
Beleuchtungsvorrichtung kann beispielsweise in einem Fahrzeug eingesetzt werden. Alternativ dazu kann die
Beleuchtungsvorrichtung in einer ortsfesten Vorrichtung angeordnet sein. Die Beleuchtungsvorrichtung umfasst die zumindest zwei Lichtquellen, welche jeweils eine Strahlung aussenden können und auf diese Weise die Lichtverteilung in der Umgebung erzeugen. Damit können zumindest Bereiche der Umgebung der Beleuchtungsvorrichtung beleuchtet werden. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass die zumindest zwei
Lichtquellen unabhängig voneinander angesteuert werden können. Beispielsweise kann eine erste Lichtquelle vorgesehen sein, die eine erste Strahlung aussendet. Ferner kann
zumindest eine zweite Lichtquelle vorgesehen sein, die eine von der ersten Strahlung verschiedene, zweite Strahlung aussendet. Die jeweiligen Strahlungen der zumindest zwei
Lichtquellen sind also insbesondere eindeutig voneinander zu unterscheiden. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die jeweilige Strahlung derart ausgesendet wird, dass diese eine entsprechende Kennung bzw. Identifikation umfasst.
Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass zumindest eine dieser Strahlungen mit einer Erfassungsvorrichtung erfasst bzw. erkannt wird, wobei sich die Erfassungsvorrichtung in der Umgebung der Beleuchtungsvorrichtung befindet. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass die Erfassungsvorrichtung zumindest bereichsweise mit der Beleuchtungsvorrichtung bzw. mit den zumindest zwei Lichtquellen beleuchtet wird. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Erfassungsvorrichtung zumindest indirekt mit den zumindest zwei Lichtquellen beleuchtet wird. Die Erfassungsvorrichtung kann
beispielsweise direkt mit zumindest einer der zwei
Lichtquellen beleuchtet werden. Die von zumindest einer der Lichtquellen ausgesendete Strahlung kann auch an einem
Objekt, beispielsweise an einem Schild oder Verkehrszeichen, reflektiert werden und dann zu der Erfassungsvorrichtung gelangen. Die Erfassungsvorrichtung kann nun insbesondere erkennen, welche der voneinander unterscheidbaren Strahlungen der Lichtquellen die Erfassungsvorrichtung bzw. eine
Sensoreinrichtung der Erfassungsvorrichtung beleuchtet.
Darüber hinaus ist die Erfassungsvorrichtung dazu ausgelegt, die voneinander unterscheidbaren Strahlungen der Lichtquellen zu erkennen. Mithilfe der Erfassungsvorrichtung kann also nunmehr bestimmt werden, ob diese von der ersten und/oder der zweiten Strahlung beleuchtet bzw. ob sie die erste und/oder der die zweite Strahlung erkennt.
Ferner kann mit der Erfassungsvorrichtung ein Steuersignal erzeugt werden, welches die zumindest eine Strahlung
beschreibt, die von ihr erkannt wurde. Dieses Steuersignal wird nun von der Erfassungsvorrichtung zu der
Beleuchtungsvorrichtung bevorzugt kabellos übertragen.
Nachdem die Beleuchtungsvorrichtung das Steuersignal
empfangen hat, kann sie dann einen Parameter der zumindest einen Strahlung, die in dem Steuersignal beschrieben ist, anpassen. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass als der Parameter eine Intensität der zumindest einen Strahlung angepasst wird. Beispielsweise kann die zumindest eine
Lichtquelle, mit der zumindest eine erkannte Strahlung ausgesendet wird, entsprechend gedimmt werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass diese Lichtquelle ausgeschaltet wird. Zudem kann es vorgesehen sein, dass als der Parameter eine Modulationsfrequenz oder eine Lichtfarbe der zumindest einen Strahlung angepasst werden. Somit können erstmals
Informationen von dem Objekt selbst genutzt werden, welches von der Beleuchtungsvorrichtung beleuchtet wird und welches die Erfassungsvorrichtung umfasst, um die Lichtverteilung der Beleuchtungsvorrichtung anzupassen. Damit ist es nicht erforderlich, dass das beleuchtete Objekt mithilfe eines entsprechenden Sensors der Beleuchtungsvorrichtung selbst in der Umgebung erkannt wird und die Lichtverteilung dann entsprechend angepasst wird. Mithilfe der
Erfassungsvorrichtung, welche dem beleuchteten Objekt
zugeordnet ist, kann nun präzise bestimmt werden, mit welcher Lichtquelle der Beleuchtungsvorrichtung diese beleuchtet wird. Durch die Übertragung des Steuersignals von der
Erfassungsvorrichtung zu der Beleuchtungsvorrichtung kann nunmehr eine Information übertragen werden, wie die
Lichtquellen, welche das Objekt beleuchten, einzustellen sind. Dies ermöglicht eine Anpassung der Lichtverteilung, welche zuverlässig und präzise in Abhängigkeit von dem beleuchteten Objekt angepasst werden kann. Bevorzugt weisen die Strahlungen, welche mit den zumindest zwei Lichtquellen ausgesendet werden, jeweils eine
vorbestimmte Pulsfolge auf, wobei sich eine Pulsdauer, und/oder eine Frequenz und/oder eine Phasenlage der
Pulsfolgen der jeweiligen Strahlungen unterscheidet.
Beispielsweise können die jeweiligen Lichtquellen mit
periodischen Signalen bzw. Pulsfolgen beaufschlagt werden. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die jeweiligen
Lichtquellen zum Aussenden der Strahlung mit einer
Pulsweitenmodulation betrieben werden. Um voneinander
unterscheidbare Strahlungen bereitzustellen, können die jeweiligen Strahlungen durch unterschiedliche
pulsweitenmodulierte Signale angesteuert werden. Die
pulsweitenmodulierten Signale, mit denen die Lichtquellen angesteuert werden, können sich hinsichtlich ihrer
Pulsdauern, ihrer Frequenzen und/oder ihrer Phasenlagen voneinander unterscheiden. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Pulsweitenmodulation einer Trägerfrequenz, also
beispielsweise der eigentlichen intensitätsregelnden
pulsweitemodulierten Betriebsfrequenz der Lichtquelle
aufmoduliert wird und somit zur eigentlichen Lichtfunktion der Beleuchtungsvorrichtung nicht beiträgt. Alternativ dazu kann die Modulationsfrequenz auch als Teil der Lichtfunktion ausgebildet sein. Insbesondere sind die Frequenzen der
Pulsfolgen so bestimmt, dass diese mit dem menschlichen Auge nicht erkennbar sind. Beispielsweise können die Frequenzen größer als 100 Hz, bevorzugt größer als 200 Hz, insbesondere größer als 400 Hz, besonders bevorzugt größer als 600 Hz sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Frequenzen im kHz-Bereich oder im MHz-Bereich liegen. Die aufmodulierten Frequenzen können sich auch zeitlich ändern, können aber jeweils in einer Look-Up-Tabellen hinterlegt sein und somit eindeutig einem bestimmten Zeitfenster bzw. einer Lichtquelle zuordenbar sein. Die Frequenzen der Pulsfolgen können auch an die Anwendung der Beleuchtungsvorrichtung angepasst sein. Somit können auf einfache und zuverlässige Weise voneinander unterscheidbare Strahlungen bereitgestellt werden. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn zum Erkennen der Strahlung die Pulsfolge der Strahlung und/oder eine Frequenz der
Pulsfolge mittels der Erfassungsvorrichtung bestimmt wird. Die Erfassungsvorrichtung kann beispielsweise eine
entsprechende Sensoreinrichtung, insbesondere einen optischen Sensor bzw. eine Kamera umfassen, mit dem die Pulsfolge der Strahlung erkannt werden kann. Beispielsweise kann mithilfe der Sensoreinrichtung der Erfassungsvorrichtung die Frequenz und/oder die Pulsdauer bzw. das Tastverhältnis des
pulsweitenmodulierten Signals erkannt werden, welches in der Strahlung enthalten ist. Um die Frequenz der Strahlung bzw. der Pulsfolge zu erkennen, ist es insbesondere vorgesehen, dass eine Fourier-Analyse des Sensorsignals der
Sensoreinrichtung durchgeführt wird. Mit anderen Worten kann das Frequenzspektrum des Sensorsignals bestimmt werden. Damit kann auf einfache Weise die Frequenz der Strahlung ermittelt werden. Dies ermöglicht es, zuverlässig zu bestimmen, welche Strahlung die Erfassungsvorrichtung bzw. die
Sensoreinrichtung der Erfassungsvorrichtung beleuchtet.
In einer weiteren Ausführungsform wird mittels der
Beleuchtungsvorrichtung die Pulsfolge der zumindest einen erkannten Strahlung anhand des Steuersignals bestimmt, anhand der bestimmten Pulsfolge wird die Lichtquelle, mittels welcher die erkannte Strahlung ausgesendet wurde erkannt und die erkannte Lichtquelle wird zum Anpassen des Parameters, insbesondere der Intensität, der erkannten Strahlung
angesteuert. Auf Grundlage des Steuersignals, welches die Beleuchtungsvorrichtung von der Erfassungsvorrichtung
empfängt, erhält diese Informationen zu der erkannten
Strahlung bzw. der erkannten Pulsfolge. Auf Grundlage dieser Information kann dann die Beleuchtungsvorrichtung die
erkannte Strahlung der Lichtquelle zuordnen, mittels welcher diese ausgesendet wurde. Beispielsweise kann die Information, welche Pulsfolge mit welcher Lichtquelle ausgesendet wird, in einer entsprechenden Look-Up-Tabelle hinterlegt sein.
Infolgedessen kann dann diejenige Lichtquelle, mittels welcher die erkannte Strahlung ausgesendet wird, entsprechend angesteuert werden. Auf diese Weise kann der Parameter und insbesondere die Intensität der erkannten Strahlung angepasst werden .
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn mittels der
Erfassungsvorrichtung eine Intensität der erkannten Strahlung bestimmt wird und mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen wird. Zusätzlich zu der Erkennung bzw.
Identifikation der jeweiligen Strahlungen kann die
Erfassungsvorrichtung auch eine Intensität der erkannten Strahlung bestimmen. Somit kann beispielsweise ermittelt werden, ob eine Blendung durch die jeweiligen Strahlungen, die von den Lichtquellen ausgesendet werden, erzeugt wird. Beispielsweise kann die Erfassungsvorrichtung einen
entsprechenden Sensor aufweisen, mit dem die Helligkeit und insbesondere die Helligkeit je Flächeneinheit mal Zeitdauer bestimmt werden kann. Wenn die Erfassungsvorrichtung
beispielsweise einer Person zugeordnet ist, kann auf einfache und zuverlässige Weise ermittelt werden, ob die Person von der jeweiligen Strahlung der Lichtquellen geblendet wird.
In einer weiteren Ausgestaltung wird das Steuersignal derart bestimmt, dass das Steuersignal eine Soll-Intensität für die erkannte Strahlung beschreibt und die Intensität der
erkannten Strahlung in Abhängigkeit von der Soll-Intensität angepasst wird. Wenn beispielsweise eine Blendung durch die Strahlung erkannt wird, kann mithilfe der
Erfassungsvorrichtung eine Soll-Intensität für die erkannte Strahlung bestimmt werden. Insbesondere kann die Soll- Intensität derart bestimmt werden, dass eine Blendung einer der Erfassungsvorrichtung zugeordneten Person unterbleibt. Diese Information über die Soll-Intensität kann in dem
Steuersignal, das mit der Erfassungsvorrichtung bestimmt wird, enthalten sein. Die Beleuchtungsvorrichtung, welche dann das Steuersignal empfängt, kann die Intensität der
Lichtquelle, mit der die erkannte Strahlung ausgesendet wird, an die Soll-Intensität anpassen. Insbesondere kann die Beleuchtungsvorrichtung die Intensität der Lichtquelle so anpassen, dass die Intensität der Soll-Intensität entspricht. Somit kann beispielsweise auf einfache und zuverlässige Weise eine Blendung durch die erkannte Strahlung verhindert werden.
Bevorzugt wird das Steuersignal kabellos und/oder optisch von der Erfassungsvorrichtung zu der Beleuchtungsvorrichtung übertragen. Die Erfassungsvorrichtung kann beispielsweise eine entsprechende Sendeeinheit umfassen, mittels welcher das Steuersignal ausgesendet wird. Die Beleuchtungsvorrichtung kann eine entsprechende Empfangseinrichtung umfassen, mittels welcher das ausgesendete Steuersignal empfangen werden kann. Dabei kann das Steuersignal über WLAN, Mobilfunk, Bluetooth, Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder dergleichen
übertragen werden. Alternativ dazu kann das Steuersignal optisch von der Erfassungsvorrichtung zu der
Beleuchtungsvorrichtung übertragen werden. Zu diesem Zweck kann mit der Sendeeinrichtung der Erfassungsvorrichtung ein entsprechend moduliertes Lichtsignal an die
Empfangseinrichtung der Beleuchtungsvorrichtung übertragen werden. Hierbei ist es insbesondere vorgesehen, dass
Steuersignal optisch im infraroten Wellenlängenbereich übertagen wird. Damit werden Personen durch die optische Datenübertragung nicht gestört. Darüber hinaus kann das
Steuersignal kabellos oder optisch innerhalb einer kurzen zeitlichen Dauer übertragen werden.
Eine erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtung umfasst
zumindest zwei Lichtquellen, welche dazu ausgelegt sind, zum Bereitstellen einer Lichtverteilung in der Umgebung der
Beleuchtungsvorrichtung jeweils eine Strahlung auszusenden, wobei die Strahlungen der zumindest zwei Lichtquellen
voneinander unterscheidbar sind. Darüber hinaus umfasst die Beleuchtungsvorrichtung eine Empfangseinrichtung zum
Empfangen eines Steuersignals von einer externen
Erfassungsvorrichtung, wobei das Steuersignal die zumindest eine der Strahlungen beschreibt. Schließlich umfasst die Beleuchtungsvorrichtung eine Steuereinrichtung zum Anpassen eines Parameters der zumindest einen beschriebenen Strahlung in Abhängigkeit von dem Steuersignal.
Bevorzugt umfassen die zumindest zwei Lichtquellen jeweils zumindest eine Leuchtdiode, zumindest eine Laserlichtquelle, zumindest ein Wandlerelement mit einem Konversionsfarbstoff und/oder zumindest eine organische Leuchtdiode. Die
Beleuchtungsvorrichtung kann bevorzugt in einem Fahrzeug, beispielsweise einem Personenkraftwagen, einem
Lastkraftwagen, einem Nutzfahrzeug oder einem Motorrad, eingesetzt werden. In diesem Fall können die zumindest zwei Lichtquellen einem oder den beiden Scheinwerfern des
Fahrzeugs zugeordnet sein. Wenn die Beleuchtungsvorrichtung in einem Fahrzeug eingesetzt wird, ist es insbesondere vorgesehen, dass diese eine Mehrzahl von Lichtquellen umfasst, die separat voneinander angesteuert werden können. Dabei kann jede der Lichtquellen zumindest eine Leuchtdiode umfassen. Es kann auch vorgesehen sein, dass jede der
Lichtquellen eine Mehrzahl von Leuchtdioden umfasst.
Beispielsweise kann die Beleuchtungsvorrichtung dann mehrere zehn oder mehrere hundert Lichtquellen umfassen. Wenn die jeweiligen Lichtquellen Leuchtdioden umfassen, können diese auf einer oder mehreren Leiterplatten angeordnet sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass die jeweiligen Lichtquellen zumindest eine Laserlichtquelle und ein dazugehöriges
Wandlerelement aufweisen. Beispielsweise kann mit der
Laserlichtquelle Licht im blauen Wellenlängenbereich
ausgesendet werden. Dieses Licht im blauen
Wellenlängenbereich kann dann mit Hilfe des dazugehörigen Wandlerelements in Licht im gelben Wellenlängenbereich gewandelt werden. Durch die Überlagerung des blauen
Laserlichts mit der gelben Konversionsstrahlung kann sich dann weißes Nutzlicht ergeben. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Beleuchtungsvorrichtung Lichtquellen, die als
Leuchtdioden ausgebildet sind, und Lichtquellen, die als Laserlichtquellen mit dazugehörigem Wandlerelement
ausgebildet sind, umfasst. Ferner kann es vorgesehen sein, dass die Beleuchtungsvorrichtung Lichtquellen umfasst, die als organische Leuchtdioden ausgebildet sind.
Eine erfindungsgemäße Erfassungsvorrichtung umfasst eine Sensoreinrichtung zum Erkennen zumindest einer Strahlung einer Lichtverteilung. Zudem umfasst die
Erfassungsvorrichtung eine Recheneinrichtung zum Bestimmen eines Steuersignals, welches die zumindest eine erkannte Strahlung beschreibt. Schließlich umfasst die
Erfassungsvorrichtung eine Sendeeinrichtung zum Senden des Steuersignals .
Gemäß einer Ausführungsform ist ein System vorgesehen, welches die Beleuchtungsvorrichtung und die
Erfassungsvorrichtung umfasst, wobei das System zum
Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon ausgebildet ist.
Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug umfasst eine erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtung und/oder eine erfindungsgemäße
Erfassungsvorrichtung. Wie bereits erläutert, kann die
Beleuchtungsvorrichtung vorteilhaft in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Personenkraftwagen, eingesetzt werden. Bei dem Fahrzeug kann es sich aber auch um ein Flugzeug, um ein Schiff, um ein schienengebundenes Fahrzeug oder
dergleichen handeln. Dabei sind die zumindest zwei
Lichtquellen der Beleuchtungsvorrichtung bevorzugt in
zumindest einem Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs angeordnet. Wie bereits erläutert, können die zumindest zwei Lichtquellen mit unterschiedlichen Frequenzen moduliert werden. Dabei können die Frequenzen in Abhängigkeit von dem Fahrzeug und insbesondere in Abhängigkeit von dem Typ des Fahrzeugs angepasst sein. Beispielsweise können Personenkraftwagen, Lastkraftwagen und Krafträder jeweils unterschiedliche
Frequenzen oder Frequenzbereiche zugeordnet sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Frequenz in Abhängigkeit von der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs angepasst wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße
Erfassungsvorrichtung in einem Fahrzeug angeordnet ist. Dabei ist die Sensoreinrichtung der Erfassungsvorrichtung bevorzugt dazu ausgelegt, die zumindest eine Strahlung in einem Bereich zu erfassen, welcher den Augen eines Fahrers und/oder eines Beifahrers des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist. In diesem Fall kann die Sensoreinrichtung beispielsweise im Innenraum oder außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet sein, und dazu ausgelegt sein, Strahlung zu erfassen, welche auf die Augen des Fahrers und/oder des Beifahrers des Fahrzeugs trifft. Die Sensoreinrichtung kann auch aus mehreren Einzelsensoren bestehen, welche voneinander beabstandet angeordnet sind. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung durch eine entsprechende Datenbrille gebildet wird, die von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs getragen wird. Es kann auch
vorgesehen sein, dass als die Sensoreinrichtung eine
Datenbrille verwendet wird, welche von dem Beifahrer und/oder dem Beifahrer des Kraftfahrzeugs getragen wird. Insbesondere kann die Sensoreinrichtung dazu ausgelegt sein, eine
Intensität der erkannten Strahlung zu bestimmen und somit eine Blendung des Fahrers und/oder des Beifahrers zu
erkennen. Falls diese Blendung erkannt wurde, kann das
Steuersignal an die Beleuchtungsvorrichtung übertragen werden, infolgedessen diese die Intensität der erkannten Strahlung entsprechend anpassen bzw. reduzieren kann. Wenn die Erfassungsvorrichtung in einem Fahrzeug angeordnet ist, kann es insbesondere vorgesehen sein, dass die
Sendeeinrichtung der Erfassungsvorrichtung das Steuersignal optisch an die Empfangseinrichtung der
Beleuchtungsvorrichtung überträgt. In diesem Fall kann ein Scheinwerfer des Fahrzeugs dazu genutzt werden, das
Steuersignal optisch auszusenden. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Erfassungsvorrichtung die Strahlungen von unterschiedlichen Beleuchtungsvorrichtungen erkennt und jeweilige Steuersignale an die unterschiedlichen
Beleuchtungsvorrichtungen aussendet . Wenn die Beleuchtungsvorrichtung in einem Fahrzeug angeordnet ist und die Erfassungsvorrichtung in einem weiteren Fahrzeug angeordnet ist, kann auf einfache Weise verhindert werden, dass ein Fahrer des Fahrzeugs, in dem die
Erfassungsvorrichtung angeordnet ist, geblendet wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass ein erstes Fahrzeug sowohl die Beleuchtungsvorrichtung als auch die Erfassungsvorrichtung und ein zweites Fahrzeug sowohl die Beleuchtungsvorrichtung als auch die Erfassungsvorrichtung umfasst. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass ein Fahrzeug, welches die
Beleuchtungsvorrichtung umfasst, Steuersignale von mehreren Fahrzeugen, welche jeweils eine Erfassungsvorrichtung
umfassen, empfängt. Darüber hinaus ist eine Anwendung
denkbar, bei welcher mithilfe von entsprechenden Sensoren der Fahrzeuge eine drohende Kollision zwischen den Fahrzeugen erkannt wird. In diesem Fall kann mit der
Erfassungsvorrichtung dann ein Steuersignal erzeugt werden, durch welches die Intensität der erkannten Strahlung erhöht wird. Alternativ dazu kann die Intensität so angepasst werden, dass seine Lichtverteilung nach Art eines Blinklichts erzeugt wird. Dies ermöglicht beispielsweise eine
zuverlässige Vermeidung von Kollisionen.
Die Erfassungsvorrichtung kann auch in einer mobilen
Vorrichtung angeordnet sein. Diese mobile Vorrichtung kann beispielsweise von einem Fußgänger oder Radfahrer getragen werden. In diesem Fall kann die Erfassungsvorrichtung durch einen Datenbrille gebildet sein oder eine Datenbrille
umfassen .
In einer weiteren Ausführungsform kann die Erfindung eine Vorrichtung umfassen, welche die Beleuchtungsvorrichtung umfasst. Insbesondere handelt es sich bei der Vorrichtung um eine ortsfeste Vorrichtung, wie beispielsweise eine Ampel, eine Straßenlaterne, einen Leuchtturm oder eine Leuchtboje. Auch hier kann es vorgesehen sein, dass die Frequenzen, mit denen die zumindest zwei Lichtquellen betrieben werden, in Abhängigkeit von dem Typ der Vorrichtung bestimmt sind. Bei der Verwendung der Beleuchtungsvorrichtung in einer Vorrichtung kann es vorgesehen sein, dass beispielsweise wenn mithilfe der Erfassungsvorrichtung, die insbesondere in einem Fahrzeug angeordnet sein kann, die zumindest eine Strahlung der Beleuchtungsvorrichtung erkannt wird, das Steuersignal so bestimmt wird, dass die Intensität der erkannten Strahlung erhöht wird. Somit kann das Leuchtniveau der
Beleuchtungsvorrichtung erhöht werden. Dies eignet sich beispielsweise, wenn die Beleuchtungsvorrichtung in einem Leuchtturm angeordnet ist. Dabei kann die Intensität der erkannten Strahlung auch so angepasst werden, dass sich diese beispielsweise periodisch ändert. Somit kann eine
Lichtverteilung nach Art eines Blinklichts bereitgestellt werden, durch welches die Aufmerksamkeit erhöht werden kann.
Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass die
Beleuchtungsvorrichtung in zwei verschiedenen Fahrzeugen oder zwei verschiedenen Vorrichtungen angeordnet ist.
Beispielsweise können die ersten Lichtquelle in einem ersten Fahrzeug oder einer ersten Vorrichtung und die zweite
Lichtquelle in einem zweiten Fahrzeug oder einer zweiten Vorrichtung angeordnet sein. In diesem Fall kann dann eine gemeinsame bzw. übergeordnete Empfangseinrichtung und/oder Steuereinrichtung für beide Fahrzeuge oder Vorrichtungen vorgesehen sein.
Das Verfahren kann auch analog bei einem fahrerlosen Sende- Fahrzeug bzw. einem fahrerlosen Empfangs-Fahrzeug angewandt werden. Bei mehreren entgegenkommenden Fahrzeugen können die Fahrzeuge eine ständige gegenseitige Abstandmessung
durchführen und diese Kenngröße den Steuersignalen
hinzufügen. Die Fahrzeuge können auch jeweils mehrere
Sensoren aufweisen, so dass eine Triangulation erfolgen kann. Alternativ oder zusätzlich kann jedes Fahrzeug eine, z.B. werkseingestellte, Erkennungsfrequenz zugewiesen bekommen, welche zusammen mit dem Steuersignal oder getrennt vom
Steuersignal übertragen wird. Somit kann jedes dem Senderfahrzeug entgegenkommende Empfänger-Fahrzeug eindeutig identifiziert werden.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den
Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und
Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der
Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten
Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die
beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen ein erstes Fahrzeug, welches eine
Beleuchtungsvorrichtung umfasst und ein zweites Fahrzeug, welches eine Erfassungsvorrichtung umfasst ; eine schematische Darstellung von jeweiligen
Strahlungen, welche mit Lichtquellen der Beleuchtungsvorrichtung ausgesendet werden; eine schematische Darstellung von jeweiligen
Pulsfolgen der Strahlungen gemäß Fig. 2; und ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Anpassen einer Lichtverteilung der
BeieuchtungsVorrichtung .
In den Figuren werden gleiche und funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt ein erstes Fahrzeug 1 in einer Draufsicht. Das erste Fahrzeug 1 ist vorliegend als Personenkraftwagen ausgebildet. Das erste Fahrzeug 1 umfasst eine
Beleuchtungsvorrichtung 2, mittels welcher eine
Lichtverteilung in einer Umgebung 3 des ersten Fahrzeugs 1 erzeugt werden kann. Die Beleuchtungsvorrichtung 2 umfasst zumindest zwei Lichtquellen 4a, 4b, 4c und 4d, mit denen jeweils eine Strahlung 5a, 5b, 5c und 5d ausgesendet werden kann (siehe Fig. 2) . Durch die jeweiligen Strahlungen 5a bis 5d wird die Lichtverteilung gebildet. Die in Fig. 1 nicht näher dargestellten Lichtquellen 4a bis 4d sind vorliegend in einem der Scheinwerfer 6 des ersten Fahrzeugs 1 angeordnet.
Darüber hinaus umfasst die Beleuchtungsvorrichtung 2 eine Steuereinrichtung 7, mittels welcher die Lichtquellen 4a bis 4d unabhängig voneinander angesteuert werden können. Ferner umfasst die Beleuchtungsvorrichtung 2 eine
Empfangseinrichtung 8, mittels welcher ein Steuersignal empfangen werden kann. Dieses Steuersignal kann dann von der Empfangseinrichtung 8 an die Steuereinrichtung 7 übertragen werden, und somit die Lichtquellen 4a bis 4d in Abhängigkeit von dem empfangenen Steuersignal angesteuert werden.
In der Umgebung 3 des ersten Fahrzeugs 1 befindet sich ein zweites Fahrzeug 1', welches in entgegengesetzter
Fahrtrichtung zu dem ersten Fahrzeug 1 bewegt wird und sich auf das erste Fahrzeug 1 zubewegt. Dabei wird das zweite Fahrzeug 1' durch die Lichtverteilung der
Beleuchtungsvorrichtung 2 des ersten Fahrzeugs 1 beleuchtet. Das zweite Fahrzeug 1' umfasst eine Erfassungsvorrichtung 9, welche wiederum eine Sensoreinrichtung 10 umfasst. Die
Sensoreinrichtung 10 ist vorliegend so ausgebildet, dass ein Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung 10 den Augen eines Fahrers des zweiten Fahrzeugs 1' zugeordnet ist. Mit Hilfe der Sensoreinrichtung 10 kann eine Strahlung im Bereich der Augen des Fahrers des zweiten Fahrzeugs 1' erfasst werden. Die Sensoreinrichtung 10 kann beispielsweise durch eine
Kamera gebildet sein, welcher an der Windschutzscheibe der zweiten Fahrzeugs 1' in Bereich der Augen des Fahrers angeordnet ist. Die Sensoreinrichtung 10 kann auch durch eine Datenbrille, die von dem Fahrer getragen wird, bereitgestellt sein .
Mithilfe der Sensoreinrichtung 10 können zumindest einige der Strahlungen 5a bis 5d, die mit den Lichtquellen 4a bis 4d ausgesendet werden, erkannt werden. In Abhängigkeit von den erkannten Strahlungen 5a bis 5d kann dann mithilfe einer Recheneinrichtung 11 der Erfassungsvorrichtung 9 ein
Steuersignal erzeugt werden. Dabei beschreibt das
Steuersignal die erkannten Strahlungen 5a bis 5d. Dieses Steuersignal kann mithilfe einer Sendeeinrichtung 12 der Erfassungsvorrichtung 9 drahtlos an die Empfangseinrichtung 8 der Beleuchtungsvorrichtung 2 des ersten Fahrzeugs 1
übertragen werden.
Wenn die Beleuchtungsvorrichtung 2 des ersten Fahrzeugs 1 das Steuersignal empfangen hat, kann dieses von der
Empfangseinrichtung 8 an die Steuereinrichtung 7 übertragen werden. Die Steuereinrichtung 7 kann auf Grundlage des
Steuersignals ermitteln, von welcher der Lichtquellen 4a bis 4d die Strahlung 5a bis 5d stammt, die von der
Sensoreinrichtung 10 erkannt wurde. In Abhängigkeit von dem Steuersignal kann dann die jeweilige Lichtquelle 4a bis 4d angesteuert werden und somit die Intensität der Strahlung 5a bis 5d angepasst werden.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Lichtquellen 4a bis 4d der Beleuchtungsvorrichtung 2, von denen jeweils eine Strahlung 5a bis 5d ausgesendet wird. Vorliegend sind rein beispielhaft vier Lichtquellen 4a bis 4d gezeigt. Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Beleuchtungsvorrichtung 2 eine Vielzahl, beispielsweise mehrere hundert Lichtquellen 4a bis 4d umfassen kann, welche separat voneinander angesteuert werden können. Die jeweiligen Lichtquellen 4a bis 4d können mithilfe der Steuereinrichtung 7 angesteuert werden.
Insbesondere werden die jeweiligen Lichtquellen 4a bis 4d mithilfe der Steuereinrichtung 7 durch eine jeweilige
Pulsfolge 6a bis 6d angesteuert. Die jeweiligen Lichtquellen 4a bis 4d werden also durch ein pulsweitenmoduliertes Signal angesteuert. Diese Pulsfolgen 6a bis 6d sind dann auch in den jeweiligen Strahlungen 5a bis 5d enthalten. Wie in Fig. 3 zu erkennen ist, unterscheiden sich die Pulsfolgen 6a bis 6d durch ihre jeweiligen Pulsdauern. Insbesondere ist es
vorgesehen, dass sich die Pulsfolgen 6a bis 6d auch bezüglich ihrer Frequenz unterscheiden.
Mithilfe der Erfassungsvorrichtung 9 des zweiten Fahrzeugs 1' soll insbesondere eine Blendung erkannt werden, welche durch die Lichtquellen 4a bis 4d der Beleuchtungsvorrichtung 2 des ersten Fahrzeugs 1 verursacht wird. Die Sensoreinrichtung 10 ist dazu ausgelegt, die jeweilige Strahlung 5a bis 5d von zumindest einiger der Lichtquellen 4a bis 4d zu empfangen. Wie bereits erläutert, ist die Sensoreinrichtung 10 derart angeordnet, dass diese eine mögliche Blendung des Fahrers des zweiten Fahrzeugs 1' erkennen kann. Die Sensoreinrichtung 10 ist zudem dazu ausgebildet, die jeweiligen Pulsfolgen 6a bis 6d in den Strahlungen 5a bis 5d zu erkennen. Mit anderen Worten kann mithilfe der Sensoreinrichtung 10 eine
Pulsweitenmodulation derjenigen Strahlung 5a bis 5d erkannt werden, durch welche eine Blendung des Fahrers hervorgerufen werden kann. Hierzu kann die Sensoreinrichtung 10 die
jeweiligen Pulsdauern bzw. die Frequenzen der Pulsfolgen 6a bis 6d erkennen. Die Pulsfolgen 6a bis 6d sind vorliegend nur beispielhaft dargestellt. Die Pulsfolgen 6a bis 6d können einer lichtregulierenden Trägerfrequenz übermoduliert sein und somit selbst keine eigentliche Lichtfunktion zumindest eines Scheinwerfers 6 bewirken. Alternativ kann die
Modulationsfrequenz als Teil der Lichtfunktion ausgebildet sein .
Mithilfe der Sensoreinrichtung 10 kann beispielsweise ein Sensorsignal bereitgestellt werden, welches die erkannte Strahlung 5a bis 5d beschreibt. Von diesem Sensorsignal kann mithilfe der Recheneinrichtung 11 beispielsweise ein Spektrum bestimmt werden bzw. eine Fourier-Analyse durchgeführt werden. Somit kann die Frequenz der blendenden bzw. störenden Strahlung 4a bis 4d erkannt werden. Darüber hinaus kann mithilfe der Sensoreinrichtung 10 eine Intensität der
erkannten Strahlung 5a bis 5d bestimmt werden. Diese kann beispielsweise mit einem hinterlegten Schwellenwert
verglichen werden. Somit kann ermittelt werden, ob die erkannte Strahlung 5a bis 5d für den Fahrer blendend ist.
Falls mithilfe der Recheneinrichtung 11 eine Blendung durch eine der Strahlungen 5a bis 5d erkannt wurde, kann mithilfe der Recheneinrichtung 11 das Steuersignal erzeugt werden, welches diejenige Strahlung 5a bis 5d beschreibt, welche für den Fahrer blendend ist. Zudem kann das Steuersignal eine Soll-Intensität für die Strahlung 5a bis 5d beschreiben. Das Steuersignal kann dann von der Sendeeinrichtung 12 an die Empfangseinrichtung 8 der Beleuchtungsvorrichtung 2
übertragen werden. Anschließend kann das empfangene
Steuersignal mithilfe der Steuereinrichtung 7 ausgewertet werden. Das Steuersignal, welches beispielsweise die
Frequenz, das Tastverhältnis und/oder die Phasenlage der Pulsfolge 6a bis 6d der blendenden Strahlung 5a bis 5d beschreibt, kann somit mithilfe der Steuereinrichtung 7 bestimmt werden. In der Steuereinrichtung 7 kann eine
entsprechende Tabelle hinterlegt sein, welche eine Zuordnung der Pulsfolge 6a bis 6d zu der Lichtquelle 4a bis 4d
beschreibt. Somit kann mithilfe der Steuereinrichtung 7 diejenige Lichtquelle 4a bis 4d bestimmt werden, welche die blendende Strahlung aussendet und diese Lichtquelle 4a bis 4d angesteuert werden, sodass die Intensität der Strahlung 5a bis 5d reduziert wird. Beispielsweise kann die Intensität der Strahlung 5a bis 5d um 10 % reduziert werden.
Fig. 4 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines
Verfahrens zum Betreiben der Beleuchtungsvorrichtung 2. In einem Schritt Sl werden mit den jeweiligen Lichtquellen 4a bis 4d die Strahlungen 5a bis 5d mit ihren jeweiligen
Pulsfolgen 6a bis 6d ausgesendet. In einem Schritt S2 werden mit Hilfe der Sensoreinrichtung 10 der Erfassungsvorrichtung 9 diejenigen Pulsfolgen 6a bis 6d der Strahlungen 5a bis 5d erkannt, welche den Fahrer des zweiten Fahrzeugs 1' blenden. In einem Schritt S3 wird mithilfe der Recheneinrichtung 11 das Steuersignal bestimmt, welches die störende Lichtquelle 4a bis 4d beschreibt. In einem Schritt S4 wird das
Steuersignal von der Erfassungsvorrichtung 9 an die
Beleuchtungsvorrichtung 2 übertragen. Schließlich wird in einem Schritt S5 die Intensität der Strahlung 5a bis 5d, welche die Blendung hervorruft, reduziert bzw. abgeschaltet. Das beschriebene Verfahren stellt einen Mess- und
Korrekturprozess dar. Der gesamte Mess- und Analysevorgang sowie die sich daran anschließende Informationsübertragung an das blendende bzw. störende Fahrzeug 1' kann innerhalb einer zeitlichen Dauer von einigen Millisekunden erfolgen. Die Wiederholfrequenz des Gesamtablaufs, also der Schritte Sl bis S5, kann bei mindestens 100 Hz liegen. Auf diese Weise kann die Blendung des Fahrers des zweiten Fahrzeugs 1' und
gegebenenfalls weiterer Insassen des zweiten Fahrzeugs 1' zuverlässig verhindert werden. Damit kann die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Fahrzeug
1' Fahrzeug
2 Beleuchtungs orrichtung
3 Umgebung
4a- 4d Lichtquellen
5a- 5d Strahlung
6a- 6d Pulsfolge
7 Steuereinrichtung
8 Empfangseinrichtung
9 ErfassungsVorrichtung
10 Sensoreinrichtung
11 Recheneinrichtung
12 Sendeeinrichtung
Sl- ■S5 Schritt

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Anpassen einer Lichtverteilung einer
Beleuchtungsvorrichtung (2) mit den Schritten:
- Aussenden einer jeweiligen Strahlung mit zumindest zwei Lichtquellen (4a-4d) der Beleuchtungsvorrichtung (2) zum Erzeugen der Lichtverteilung in einer Umgebung (3) der
Beleuchtungsvorrichtung (2), wobei
- mit den zumindest zwei Lichtquellen (4a-4d) voneinander unterscheidbare Strahlungen (5a-5d) ausgesendet werden (Sl),
- Erkennen zumindest einer der ausgesendeten Strahlungen (5a- 5d) mittels einer in der Umgebung (3) der
Beleuchtungsvorrichtung (2) angeordneten
Erfassungsvorrichtung (9) (S2),
- Bestimmen eines Steuersignals mittels der
Erfassungsvorrichtung (9), wobei das Steuersignal die
zumindest eine erkannte Strahlung (5a-5d) beschreibt (S3) ,
- Übertragen des Steuersignals von der Erfassungsvorrichtung (9) zu der Beleuchtungsvorrichtung (2) (S4), und
- Anpassen eines Parameters der zumindest einen erkannten
Strahlung (5a-5d) in Abhängigkeit von dem Steuersignal (S5) .
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
als der Parameter eine Intensität der zumindest einen
erkannten Strahlung (5a-5d) angepasst wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Strahlungen (5a-5d) , welche mit den zumindest zwei
Lichtquellen (4a-4d) ausgesendet werden, jeweils eine
vorbestimmte Pulsfolge (6a-6d) aufweisen, wobei sich die Pulsdauer und/oder die Frequenz und/oder die Phasenlage der Pulsfolgen (6a-6d) der jeweiligen Strahlungen (5a-5d) unterscheidet.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass zum Erkennen der Strahlung (5a-5d) die Pulsfolge (6a-6d) der Strahlung (6a-6d) und/oder eine Frequenz der Pulsfolge (6a- 6d) mittels der Erfassungsvorrichtung (9) bestimmt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Steuersignal derart bestimmt wird, dass das Steuersignal die Pulsfolge (6a-6d) der erkannten Strahlung (5a-5d)
beschreibt .
6. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels der Beleuchtungsvorrichtung (2) die Pulsfolge (6a-6d) der zumindest einen erkannten Strahlung (5a-5d) anhand des Steuersignals bestimmt wird, anhand der bestimmten Pulsfolge (6a-6d) die Lichtquelle (4a-4d) , mittels welcher die erkannte Strahlung (5a-5d) ausgesendet wurde, erkannt wird und die erkannte Lichtquelle (4a-4d) zum Anpassen des Parameters der erkannten Strahlung (5a-5d) angesteuert wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels der Erfassungsvorrichtung (9) eine Intensität der erkannten Strahlung (5a-5d) bestimmt wird und mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Steuersignal derart bestimmt wird, dass das Steuersignal eine Soll-Intensität für die erkannte Strahlung (5a-5d) beschreibt und die Intensität der erkannten Strahlung (5a-5d) in Abhängigkeit von der Soll-Intensität angepasst wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Steuersignal kabellos und/oder optisch von der
Erfassungsvorrichtung (9) zu der Beleuchtungsvorrichtung (2) übertragen wird.
10. Beleuchtungsvorrichtung (2) mit
- zumindest zwei Lichtquellen (4a-4d) , welche dazu ausgelegt sind, zum Bereitstellen einer Lichtverteilung in einer
Umgebung (3) der Beleuchtungsvorrichtung (2) jeweils eine Strahlung (5a-5d) auszusenden, wobei die jeweiligen
Strahlungen (5a-5d) der zumindest zwei Lichtquellen (4a-4d) von voneinander unterscheidbar sind,
- einer Empfangseinrichtung (8) zum Empfangen eines
Steuersignals von einer externen Erfassungsvorrichtung (9), wobei das Steuersignal zumindest eine der Strahlungen
beschreibt, und
- einer Steuereinrichtung (7) zum Anpassen eines Parameters der zumindest einen beschriebenen Strahlung (5a-5d) in
Abhängigkeit von dem Steuersignal.
11. Beleuchtungsvorrichtung (2) nach Anspruch 10, wobei die zumindest zwei Lichtquellen (4a-4d) jeweils zumindest eine Leuchtdiode und/oder zumindest eine Laserlichtquelle und/oder zumindest ein Wandlerelement mit einem Konversionsfarbstoff und/oder zumindest eine organische Leuchtdiode umfassen.
12. Erfassungsvorrichtung (9) mit
- einer Sensoreinrichtung (10) zum Erkennen zumindest einer Strahlung (5a-5d) einer Lichtverteilung,
- einer Recheneinrichtung (12) zum Bestimmen eines
Steuersignals, welches die zumindest eine erkannte Strahlung (5a-5d) beschreibt und
- einer Sendeeinrichtung (13) zum Senden des Steuersignals.
13. Fahrzeug (1, 1') mit einer Beleuchtungsvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 10 oder 11 und/oder einer
Erfassungsvorrichtung (9) nach Anspruch 12.
14. Fahrzeug (1, 1') nach Anspruch 13, wobei das Fahrzeug (1, 1') eine Beleuchtungsvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 10 oder 11 umfasst, wobei die zumindest zwei Lichtquellen (4a-4d) in zumindest einem Scheinwerfer (6) des Fahrzeugs (1, 1') angeordnet sind.
15. Fahrzeug (1, 1') nach Anspruch 13, wobei das Fahrzeug (1, 1') eine Erfassungsvorrichtung (9) nach Anspruch 12 umfasst, wobei die Sensoreinrichtung (10) dazu ausgelegt ist, die zumindest eine Strahlung (5a-5d) in einem Bereich zu
erfassen, welcher den Augen eines Fahrers und/oder Beifahrers des Fahrzeugs (1, 1') zugeordnet ist.
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