WO2017207260A1 - Vorrichtung und verfahren zur überwachung eines mobilen objekts - Google Patents

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WO2017207260A1
WO2017207260A1 PCT/EP2017/061671 EP2017061671W WO2017207260A1 WO 2017207260 A1 WO2017207260 A1 WO 2017207260A1 EP 2017061671 W EP2017061671 W EP 2017061671W WO 2017207260 A1 WO2017207260 A1 WO 2017207260A1
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WO
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sensor
measured values
unit
mobile object
processing unit
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PCT/EP2017/061671
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Henar MARTIN RODRIGUEZ
Hannes Wolf
Ando Feyh
Fernando Suarez Lainez
Hannes Rose
Julian Bartholomeyczik
Roberto Ferrozzi
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Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
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    • G06Q10/0833—Tracking
    • G—PHYSICS
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    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00016—Relations between apparatus, e.g. franking machine at customer or apparatus at post office, in a franking system
    • G07B17/00024—Physical or organizational aspects of franking systems
    • G07B2017/0004—Determining the location of mailpieces outside apparatus

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring a mobile object with a sensor unit, which at least one sensor for
  • the device has a
  • Processing unit which is adapted to detect measured values from the sensor unit within a period of time.
  • Such a device is disclosed for example in the utility model CN 204988544 U.
  • the invention also relates to a method for monitoring a mobile object.
  • a transport chain is a sequence of technically and organisationally related operations in which people or goods are moved from a source to a destination.
  • these processes may be, for example, a transport by plane, train, truck or ship or else a storage and an envelope of the cargo.
  • the invention relates to a device for monitoring a mobile object with a sensor unit, which at least one sensor for
  • the device has a processing unit which is set up to acquire measured values from the sensor unit within a time span.
  • the essence of the invention is that the processing unit is set up to determine, in dependence on the acquired measured values, in what process in a transport chain the object is located.
  • Processing unit is adapted to compare the detected measured values with at least one stored in a memory unit Meßwert- profile, which represents a predetermined operation in the transport chain, and at least partially match the detected measured values with the stored measured value profile of this predetermined process as a process determine.
  • the first sensor is designed as a triaxial acceleration sensor for detecting the measured values, which represent a movement profile, and that the processing unit is adapted to determine the process in dependence of the movement profile.
  • the sensor unit is a temperature sensor or a humidity sensor or a pressure sensor or a light sensor or a
  • Rotation rate sensor for detecting the measured values
  • Processing unit is adapted to, depending on the measured values of the temperature sensor or the humidity sensor or the
  • Pressure sensor or the light sensor or the rotation rate sensor to determine the process.
  • the device has a communication unit, and that the
  • Processing unit is configured to respond in response to the activity of
  • control communication unit in particular the communication unit on or off or put in an eavesdropping state.
  • the activity of the communication unit can be controlled in such a way that the communication unit is switched off or in the eavesdropping state when it is not needed or is not allowed to actively send. This can reduce the power consumption of the device.
  • Transport chain can be adjusted. For example, on one
  • the invention also relates to a method for monitoring a mobile
  • Object existing sensor unit can be determined. Thus, during the entire transport chain, it can be determined in which process the mobile object is located, without any information being externally active
  • method step b the acquired measured values are compared with at least one measured value profile stored in a memory unit, which represents a predetermined process, and at least partial coincidence of the acquired measured values with the stored measured value profile this predetermined process is determined as a process.
  • the advantage here is that this provides an easy way to determine the process in the transport chain, in which the mobile object is located.
  • different measured value profiles can be stored in order to be able to recognize more than one predetermined process.
  • a method step c takes place in which at least one reaction is carried out as a function of the specific process.
  • step c the activity of a communication unit is controlled as a reaction, in particular the
  • Communication unit is switched on or off or placed in a listening state.
  • the activity of the communication unit can be controlled in such a way that the communication unit is switched off or in the eavesdropping state when it is not needed or is not allowed to actively send. As a result, the energy consumption by the communication unit
  • a measurement frequency with which the measured values are detected is increased or reduced as a reaction. It is advantageous here that the measurement frequency can be adapted to the specific process. Thus, for example, can be measured less often to save energy on a longer cruise on which normally only small change in the environmental influences on the object.
  • an eventful truck transport can often be used to better document possible damage to the object and thus to ensure improved monitoring of the mobile object.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a device according to the invention.
  • Fig. 2 shows an embodiment of a method according to the invention.
  • Fig. 3 shows an exemplary measured value profile over time for a
  • FIG. 1 shows an embodiment of a device according to the invention.
  • the sensor unit 20 has at least one sensor 30, which is configured here as a, preferably three-axis, acceleration sensor 33 and serves to monitor a mobile object 100.
  • the sensor unit 20 optionally or alternatively comprises a temperature sensor 34, a humidity sensor 35, a
  • the device 10 has a processing unit 50 and optionally a memory unit 60.
  • the sensor unit 20 is connected to the processing unit 50 in such a way that measured values 40 from the sensors 33, 34, 35, 36 or 37 of the sensor unit 20 are transferable to the processing unit 50 and of the
  • Processing unit 50 can be detected.
  • the processing unit 50 is also connected to the memory unit 60 to provide bidirectional
  • the processing unit 50 can store the acquired measured values 40 in the memory unit 60 and also read them out again. Also, at least one measured value profile can be stored in the memory unit 60, which is a predetermined process in the
  • the device 10 optionally has a communication unit 70.
  • the communication unit 70 is also bidirectionally connected to the processing unit 50 and also configured to establish a preferably wireless connection to an external, not illustrated, system, for example a Bluetooth or Wi-Fi connection.
  • the device 10 is fixedly attached to the mobile object 100. This is particularly necessary if the at least one sensor 30, as in this exemplary embodiment, is designed as an acceleration sensor 33, so that the external influences acting on the mobile object 100
  • Acceleration sensor 33 can be registered. Will against it
  • the device 10 could also simply be placed in the mobile object 100.
  • the sensor unit 20 the aforementioned sensors 33, 34, 35, 36, 37 also individually or in any other combination.
  • sensors with other sensor principles than those mentioned above are also conceivable, as long as the sensors are suitable for monitoring the mobile object 100 and, in addition, from the delivered measured values 40, it can be deduced into what process in the transport chain the mobile object is 100 is located.
  • Fig. 2 shows an embodiment of a method according to the invention.
  • measured values 40 of at least one sensor 30 of a sensor unit 20 are swept through a period of time Processing unit 50 detected.
  • the length of the time span can be selected differently, depending on how long it is necessary to acquire measured values 40 in order to be able to reasonably conclude in what process in a transport chain a mobile object 100 is located. Thus, the time between a few milliseconds to several minutes, hours or even
  • the acquired measured values 40 can be stored by the processing unit 50 in a memory unit 60. Subsequently, in a method step b, it is determined as a function of the acquired measured values 40, what kind of a process in the
  • the process is determined, for example, by comparing the acquired measured values 40 with at least one measured value profile stored in the memory unit 60, which represents a predetermined process.
  • a predetermined operation for example, a transport of the mobile object 100 by plane, train, truck or ship or a storage of the mobile object 100 can be understood.
  • These various predetermined processes each have typical measured value profiles.
  • Operation can be closed.
  • a certain deviation between the acquired measured values 40 and the stored measured value profile can be understood, for example with a tolerance of 5 or 10 percent.
  • the acquired measured values 40 only have one
  • Section of the stored measured value profile, since the time span within which the measured values 40 are detected is typically not identical to the time span of the measured value profile.
  • the measured values 40 are compared with different measured value profiles in order thus to determine the process in the transport chain.
  • the acquired measured values 40 can also be compared with a threshold value which provides an indication of a predetermined process in the transport chain. For example, when falling below a certain pressure threshold, it can be assumed that the mobile object 100 is being transported in an aircraft.
  • a method step c also proceeds. In this case, in method step c by means of
  • Processing unit 50 carried out a reaction depending on the particular process.
  • a reaction may be, for example, that
  • Measurement frequency with which the measured values 40 are detected by the processing unit 50 is reduced or increased. It is also conceivable that the measurement frequency for each sensor 33, 34, 35, 36, 37 is adjusted individually.
  • this communication unit 70 may be turned on or off or placed in an eavesdropping state. In the eavesdropping state, the
  • Communication unit 70 no longer signals, but can only receive signals. These reactions are tailored to the specific process in the transport chain, for example, in order to prevent communication during transport by plane or to lower the measurement frequency during transport by ship.
  • the device 10 is put into a sleep state and only when a wake-up signal, preferably triggered by a detected by the acceleration sensor 33 shock again is woken up.
  • Fig. 3 shows an exemplary measured value profile over time for a

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung (10) zur Überwachung eines mobilen Objekts (100) mit einer Sensoreinheit (20), welche wenigstens einen Sensor (30) zur Überwachung des mobilen Objekts (100) aufweist. Zudem weist die Vorrichtung (10) eine Verarbeitungseinheit (50) auf, welche dazu eingerichtet ist, Messwerte (40) von der Sensoreinheit (20) innerhalb einer Zeitspanne zu erfassen. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Verarbeitungseinheit (50) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den erfassten Messwerten (40) zu bestimmen, in was für einem Vorgang in einer Transportkette sich das Objekt (100) befindet. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Überwachung eines mobilen Objekts (100).

Description

Beschreibung
Titel
Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines mobilen Objekts
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Überwachung eines mobilen Objekts mit einer Sensoreinheit, welche wenigstens einen Sensor zur
Überwachung des mobilen Objekts aufweist. Zudem weist die Vorrichtung eine
Verarbeitungseinheit auf, welche dazu eingerichtet ist, Messwerte von der Sensoreinheit innerhalb einer Zeitspanne zu erfassen.
Solch eine Vorrichtung ist beispielsweise in der Gebrauchsmusterschrift CN 204988544 U offenbart.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Überwachung eines mobilen Objekts. Des Weiteren ist allgemein bekannt, dass eine Transportkette eine Folge von technisch und organisatorisch miteinander verknüpften Vorgängen ist, bei denen Personen oder Güter von einer Quelle zu einem Ziel bewegt werden. Beim Gütertransport können diese Vorgänge beispielsweise ein Transport mittels Flugzeug, Bahn, LKW oder Schiff oder aber auch eine Lagerhaltung sowie ein Umschlag des Transportguts sein.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Überwachung eines mobilen Objekts mit einer Sensoreinheit, welche wenigstens einen Sensor zur
Überwachung des mobilen Objekts aufweist. Zudem weist die Vorrichtung eine Verarbeitungseinheit auf, welche dazu eingerichtet ist, Messwerte von der Sensoreinheit innerhalb einer Zeitspanne zu erfassen. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den erfassten Messwerten zu bestimmen, in was für einem Vorgang in einer Transportkette sich das Objekt befindet.
Vorteilhaft ist hierbei, dass kein zusätzliches GPS-Signal oder auch keine zusätzlichen Informationen von extern, beispielsweise vom Lieferanten bzw. über ein aktives Gateway, nötig sind, um den Vorgang zu bestimmen, in welchem sich das mobile Objekt befindet. Vielmehr kann der Vorgang mittels der Messwerte des wenigstens einen Sensors der sowieso zur Überwachung des mobilen Objekts vorhandenen Sensoreinheit bestimmt werden. Somit sind keine weiteren Bauteile nötig, um den Vorgang in der Transportkette zu bestimmen, wodurch die Herstellungskosten der Vorrichtung gering gehalten werden können.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die
Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, die erfassten Messwerte mit wenigstens einem in einer Speichereinheit hinterlegten Messwert- Profil zu vergleichen, welcher einen vorbestimmten Vorgang in der Transportkette darstellt, und bei zumindest teilweiser Übereinstimmung der erfassten Messwerte mit dem hinterlegten Messwert- Profil diesen vorbestimmten Vorgang als Vorgang zu bestimmen.
Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine einfache Möglichkeit bietet, zu bestimmen, in was für einem Vorgang in der Transportkette sich das mobile Objekt befindet, Zudem können auch verschiedene Messwert-Verläufe hinterlegt sein, um somit unterschiedliche vorbestimmte Vorgänge zu prüfen.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die
Vorrichtung zur ortsfesten Anbringung an dem mobilen Objekt vorgesehen ist und der erste Sensor als dreiachsiger Beschleunigungssensor zur Erfassung der Messwerte ausgebildet ist, welche ein Bewegungsprofil darstellen, und dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, den Vorgang in Abhängigkeit des Bewegungsprofils zu bestimmen.
Vorteilhaft ist hierbei, dass anhand des Bewegungsprofils sehr exakt festgestellt werden kann, in was für einem Vorgang in der Transportkette sich das mobile Objekt befindet, insbesondere da verschiedene Vorgänge jeweils sehr charakteristische Bewegungsprofile aufweisen. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit einen Temperatursensor oder auch einen Feuchtesensor oder auch einen Drucksensor oder auch einen Lichtsensor oder auch einen
Drehratensensor zur Erfassung der Messwerte aufweist, wobei die
Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den Messwerten des Temperatursensors oder auch des Feuchtesensors oder auch des
Drucksensors oder auch des Lichtsensors oder auch des Drehratensensors den Vorgang zu bestimmen.
Vorteilhaft ist hierbei, dass mittels den verschiedenen Sensoren verschiedene Vorgänge geprüft werden können. Zum Beispiel kann mittels des Drucksensors bestimmt werden, in welcher Höhe sich das mobile Objekt befindet, um hieraus beispielsweise darauf zu schließen, dass das Objekt in einem Flugzeug transportiert wird. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des
Vorgangs wenigstens eine Reaktion durchzuführen.
Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine Möglichkeit bietet, auf den Vorgang, in welchem sich das mobile Objekt befindet, zu reagieren. Hierdurch lassen sich beispielsweise Ressourcen schonen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Kommunikationseinheit aufweist, und dass die
Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, als Reaktion die Aktivität der
Kommunikationseinheit zu steuern, insbesondere die Kommunikationseinheit an- oder auch auszuschalten oder auch in einen Lauschzustand zu versetzen.
Vorteilhaft ist hierbei, dass die Aktivität der Kommunikationseinheit derart gesteuert werden kann, dass die Kommunikationseinheit ausgeschaltet oder im Lauschzustand ist, wenn diese nicht benötigt wird beziehungsweise nicht aktiv senden darf. Hierdurch kann der Energieverbrauch der Vorrichtung gesenkt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kommunikationseinheit dazu eingerichtet ist, drahtlos zu
kommunizieren, insbesondere mittels Bluetooth und/oder WiFi. Vorteilhaft ist hierbei, dass ein unkompliziertes und sicheres Auslesen der
Messwerte erfolgen kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, als Reaktion eine
Messfrequenz, mit welcher die Messwerte erfasst werden, zu erhöhen oder auch zu verringern.
Vorteilhaft ist hierbei, dass die Messfrequenz an den Vorgang in der
Transportkette angepasst werden kann. So kann beispielsweise auf einer
längeren Schiffsfahrt, bei welcher normalerweise nur geringe Veränderung der Umwelteinflüsse auf das mobile Objekt auftreten, seltener gemessen werden, um Energie zu sparen. Dagegen kann auf einem ereignisreichen LKW-Transport öfters gemessen werden, um mögliche Beschädigungen am Objekt besser zu dokumentieren und somit für eine verbesserte Überwachung des mobilen
Objekts zu sorgen.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Überwachung eines mobilen
Objekts umfassend die Verfahrensschritte:
a. Erfassen von Messwerten wenigstens eines Sensors einer Sensoreinheit innerhalb einer Zeitspanne,
b. Bestimmen, in was für einem Vorgang in einer Transportkette sich das mobile Objekt befindet, in Abhängigkeit von den erfassten Messwerten.
Vorteilhaft ist hierbei, dass kein zusätzliches GPS-Signal oder auch keine
zusätzlichen Informationen von extern, beispielsweise vom Lieferanten bzw. über ein aktives Gateway, nötig sind, um den Vorgang zu bestimmen, in welchem sich das mobile Objekt befindet. Vielmehr kann der Vorgang mittels der Messwerte des wenigstens einen Sensors der sowieso zur Überwachung des mobilen
Objekts vorhandenen Sensoreinheit bestimmt werden. Somit kann während der kompletten Transportkette bestimmt werden, in was für einem Vorgang sich das mobile Objekt sich befindet, ohne dass Informationen von extern aktiv
eingespeist werden müssen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt b die erfassten Messwerte mit wenigstens einem in einer Speichereinheit hinterlegten Messwert- Profil verglichen werden, welcher einen vorbestimmten Vorgang darstellt, und bei zumindest teilweiser Übereinstimmung der erfassten Messwerte mit dem hinterlegten Messwert- Profil dieser vorbestimmte Vorgang als Vorgang bestimmt wird.
Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine einfache Möglichkeit bietet, den Vorgang in der Transportkette zu bestimmen, in welchem sich das mobile Objekt befindet. Zudem können auch verschiedene Messwert-Verläufe hinterlegt sein, um somit mehr als einen vorbestimmten Vorgang erkennen zu können.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass nach dem Verfahrensschritt b ein Verfahrensschritt c abläuft, in welchem wenigstens eine Reaktion in Abhängigkeit von dem bestimmten Vorgang durchgeführt wird.
Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine Möglichkeit bietet, auf den bestimmten Vorgang, in welchem sich das mobile Objekt befindet, zu reagieren. Hierdurch lassen sich beispielsweise Ressourcen schonen. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen
Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt c als Reaktion die Aktivität einer Kommunikationseinheit gesteuert wird, insbesondere die
Kommunikationseinheit an- oder ausgeschaltet oder in einen Lauschzustand versetzt wird.
Vorteilhaft ist hierbei, dass die Aktivität der Kommunikationseinheit derart gesteuert werden kann, dass die Kommunikationseinheit ausgeschaltet oder im Lauschzustand ist, wenn diese nicht benötigt wird beziehungsweise nicht aktiv senden darf. Hierdurch kann der Energieverbrauch durch die
Kommunikationseinheit gesenkt werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt c als Reaktion eine Messfrequenz, mit welcher die Messwerte erfasst werden, erhöht oder verringert wird. Vorteilhaft ist hierbei, dass die Messfrequenz an den bestimmten Vorgang angepasst werden kann. So kann beispielsweise auf einer längeren Schiffsfahrt, auf welcher normalerweise nur geringe Veränderung der Umwelteinflüsse auf das Objekt auftreten, seltener gemessen werden, um Energie zu sparen.
Dagegen kann auf einem ereignisreichen LKW-Transport öfters gemessen werden, um mögliche Beschädigungen am Objekt besser zu dokumentieren und somit für eine verbesserte Überwachung des mobilen Objekts zu sorgen.
Zeichnungen
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3 zeigt ein beispielhaftes Messwert- Profil über die Zeit für einen
vorbestimmten Vorgang in einer Transportkette.
Beschreibung von Ausführungsbeisp Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Dargestellt ist eine Vorrichtung 10 mit einer Sensoreinheit 20. Die Sensoreinheit 20 weist wenigstens einen Sensor 30 auf, welcher hier als, bevorzugt dreiachsiger, Beschleunigungssensor 33 ausgestaltet ist und zur Überwachung eines mobilen Objekts 100 dient. Die Sensoreinheit 20 weist optional oder aber alternativ einen Temperatursensor 34, einen Feuchtesensor 35, einen
Drucksensor 36, einen Lichtsensor 37 oder auch einen nicht dargestellten Drehratensensor auf. Unter Überwachung ist zu verstehen, dass das mobile Objekt 100 dahingehend überwacht wird, ob externe Einflüsse auf das Objekt wirken, welche zu Beschädigungen des mobilen Objekts 100 führen könnten. Solche externen Einflüsse können beispielsweise zu starke Erschütterungen bzw. Stöße, zu hohe bzw. zu niedrige Temperaturen, zu viel Feuchtigkeit oder auch ein zu starker Lichteinfall sein. Des Weiteren weist die Vorrichtung 10 eine Verarbeitungseinheit 50 und optional eine Speichereinheit 60 auf. Hierbei ist die Sensoreinheit 20 derartig mit der Verarbeitungseinheit 50 verbunden, dass Messwerte 40 von den Sensoren 33, 34, 35, 36 oder auch 37 der Sensoreinheit 20 zur Verarbeitungseinheit 50 übertragbar sind und von der
Verarbeitungseinheit 50 erfasst werden können. Die Verarbeitungseinheit 50 ist zudem mit der Speichereinheit 60 verbunden, um einen bidirektionalen
Datenaustausch zu ermöglichen. Somit kann die Verarbeitungseinheit 50 die erfassten Messwerte 40 in der Speichereinheit 60 abspeichern und diese auch wieder auslesen. Auch kann in der Speichereinheit 60 wenigstens ein Messwert- Profil hinterlegt werden, welcher einen vorbestimmten Vorgang in der
Transportkette darstellt. Dieses Messwert- Profil ist somit durch die
Verarbeitungseinheit 50 ebenfalls auslesbar. Des Weiteren weist die Vorrichtung 10 optional eine Kommunikationseinheit 70 auf. Die Kommunikationseinheit 70 ist ebenfalls bidirektional mit der Verarbeitungseinheit 50 verbunden und zudem dazu eingerichtet, eine bevorzugt drahtlose Verbindung zu einem externen, bildlich nicht dargestellten System aufzubauen, beispielsweise eine Bluetoothoder auch Wi-Fi-Verbindung. Die Vorrichtung 10 ist ortsfest am mobilen Objekt 100 angebracht. Dies ist insbesondere nötig, wenn der wenigstens eine Sensor 30 wie in diesem Ausführungsbeispiel als Beschleunigungssensor 33 ausgebildet ist, damit die auf das mobile Objekt 100 wirkenden äußeren Einflüsse
entsprechend auf die Vorrichtung 10 übertragen werden und somit vom
Beschleunigungssensor 33 registriert werden können. Wird dagegen
beispielsweise der Temperatursensor 34 zur Überwachung des Zustands des mobilen Objekts 100 verwendet, könnte die Vorrichtung 10 auch einfach in das mobile Objekt 100 gelegt werden.
In einem alternativen bildlich nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Sensoreinheit 20 die zuvor genannten Sensoren 33, 34, 35, 36, 37 auch einzeln oder in einer beliebigen anderen Kombination aufweisen. Zudem sind auch Sensoren mit anderen Sensorprinzipien als die zuvor genannten denkbar, solange die Sensoren dazu geeignet sind, das mobile Objekt 100 zu überwachen und zudem aus den gelieferten Messwerten 40 darauf schließen zu können, in was für einem Vorgang in der Transportkette sich das mobile Objekt 100 befindet.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Zuerst werden in einem Verfahrensschritt a Messwerte 40 wenigstens eines Sensors 30 einer Sensoreinheit 20 innerhalb einer Zeitspanne durch eine Verarbeitungseinheit 50 erfasst. Die Länge der Zeitspanne kann unterschiedlich gewählt sein, je nachdem wie lange eine Erfassung von Messwerten 40 nötig ist, um daraus sinnvoll schließen zu können, in was für einem Vorgang in einer Transportkette sich ein mobiles Objekt 100 befindet. Somit kann die Zeitspanne zwischen einigen Millisekunden bis hin zu mehreren Minuten, Stunden oder gar
Tagen betragen. Optional können im Verfahrensschritt a die erfassten Messwerte 40 von der Verarbeitungseinheit 50 in einer Speichereinheit 60 abgespeichert werden. Anschließend wird in einem Verfahrensschritt b in Abhängigkeit der erfassten Messwerte 40 bestimmt, in was für einem Vorgang in der
Transportkette sich das Objekt 100 befindet. Die Bestimmung des Vorgangs erfolgt beispielsweise, indem die erfassten Messwerte 40 mit wenigstens einem in der Speichereinheit 60 hinterlegten Messwert- Profil verglichen werden, welcher einen vorbestimmten Vorgang darstellt. Als vorbestimmter Vorgang kann beispielsweise ein Transport des mobilen Objekts 100 mittels Flugzeug, Bahn, LKW oder Schiff oder aber eine Lagerhaltung des mobilen Objekts 100 verstanden werden. Diese verschiedenen vorbestimmten Vorgänge weisen jeweils typische Messwert- Verläufe auf. Durch den Vergleich der erfassten Messwerte 40 mit dem hinterlegten Messwert-Profil, wird geprüft, ob die erfassten Messwerte 40 und das Messwert- Profil zumindest teilweise
übereinstimmen und somit auf den vorbestimmten Vorgang als tatsächlichen
Vorgang geschlossen werden kann. Als teilweise Übereinstimmung kann dabei eine gewisse Abweichung zwischen den erfassten Messwerten 40 und dem hinterlegten Messwert- Profil verstanden werden, beispielsweise mit einer Toleranz von 5 oder 10 Prozent. Als teilweise Übereinstimmung kann zudem auch verstanden werden, dass die erfassten Messwerte 40 nur mit einem
Ausschnitt des abgespeicherten Messwert-Profils übereinstimmen, da die Zeitspanne, innerhalb welcher die Messwerte 40 erfasst werden, typischerweise nicht mit der Zeitspanne des Messwert-Profils identisch ist. Außerdem ist es auch denkbar, dass die Messwerte 40 mit verschiedenen Messwert- Verläufen verglichen werden, um somit den Vorgang in der Transportkette zu bestimmen.
Alternativ können die erfassten Messwerte 40 auch mit einem Schwellenwert verglichen werden, welcher ein Indiz für einen vorbestimmten Vorgang in der Transportkette bietet. So kann beispielsweise bei Unterschreitung eines gewissen Druck-Schwellenwerts davon ausgegangen werden, dass das mobile Objekt 100 in einem Flugzeug transportiert wird. Optional läuft nach dem Bestimmen des Vorgangs im Verfahrensschritt b noch ein Verfahrensschritt c ab. Dabei wird im Verfahrensschritt c mittels der
Verarbeitungseinheit 50 eine Reaktion in Abhängigkeit des bestimmten Vorgangs durchgeführt. Solch eine Reaktion kann beispielsweise sein, dass eine
Messfrequenz, mit welcher die Messwerte 40 durch die Verarbeitungseinheit 50 erfasst werden, verringert oder aber erhöht wird. Hierbei ist es auch denkbar, dass die Messfrequenz für jeden Sensor 33, 34, 35, 36, 37 individuell angepasst wird.
Alternativ kann beispielsweise, wenn eine optionale Kommunikationseinheit 70 vorhanden ist, diese Kommunikationseinheit 70 an- oder ausgeschaltet oder in einen Lauschzustand versetzt werden. Im Lauschzustand sendet die
Kommunikationseinheit 70 keine Signale mehr aus, sondern kann nur noch Signale empfangen. Diese Reaktionen sind auf den bestimmten Vorgang in der Transportkette abgestimmt, um beispielsweise bei einem Transport per Flugzeug keine Kommunikation zuzulassen oder bei einem Transport per Schiff die Messfrequenz abzusenken.
Als weitere alternative Reaktion ist denkbar, dass, wenn erkannt wird, dass das mobile Objekt 100 gelagert wird, die Vorrichtung 10 in einen Schlafzustand versetzt wird und erst bei einem wake-up-Signal, bevorzugt ausgelöst durch einen vom Beschleunigungssensor 33 erfassten Stoß, wieder aufgeweckt wird.
Fig. 3 zeigt ein beispielhaftes Messwert- Profil über die Zeit für einen
vorbestimmten Vorgang. Dargestellt ist ein typisches Profil des Luftdrucks p in einer Flugzeugkabine über die Zeit t, beginnend mit dem Start über den eigentlichen Flug bis hin zur Landung des Flugzeugs. Dabei ist der Luftdruck zu Beginn konstant. Beim Start des Flugzeugs bekommt der Luftdruck zuerst einen kleinen Peak nach oben und fällt anschließend mit einer kleinen Stufe auf einen deutlich niedrigeren Wert ab. Beim Landeanflug steigt der Luftdruck
anschließend wieder mit einer kleinen Stufe an, bis er bei der Landung den Luftdruck wie vor dem Start des Flugzeugs erreicht hat.

Claims

Ansprüche
Vorrichtung (10) zur Überwachung eines mobilen Objekts (100) mit
einer Sensoreinheit (20) mit wenigstens einem Sensor (30) zur
Überwachung des mobilen Objekts (100), und
einer Verarbeitungseinheit (50), welche dazu eingerichtet ist, Messwerte (40) von der Sensoreinheit (20) innerhalb einer Zeitspanne zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (50) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den erfassten Messwerten (40) zu bestimmen, in was für einem Vorgang in einer Transportkette sich das Objekt (100) befindet.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (50) dazu eingerichtet ist, die erfassten Messwerte (40) mit wenigstens einem in einer Speichereinheit (60) hinterlegten Messwert- Profil zu vergleichen, welcher einen vorbestimmten Vorgang in der
Transportkette darstellt, und bei zumindest teilweiser Übereinstimmung der Messwerte (40) mit dem hinterlegten Messwert- Profil diesen vorbestimmten Vorgang als Vorgang zu bestimmen.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) zur ortsfesten Anbringung an dem mobilen Objekt (100) vorgesehen ist und die Sensoreinheit (20) einen, insbesondere dreiachsigen, Beschleunigungssensor (33) zur Erfassung der Messwerte (40) aufweist, welche ein Bewegungsprofil darstellen, und dass die Verarbeitungseinheit (50) dazu eingerichtet ist, den Vorgang in
Abhängigkeit des Bewegungsprofils zu bestimmen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (20) einen Temperatursensor (34) und/oder einen Feuchtesensor (35) und/oder einen Drucksensor (36) und/oder einen Lichtsensor (37) und/oder einen Drehratensensor zur Erfassung der
Messwerte (40) aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit (50) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den Messwerten (40) des
Temperatursensors (34) und/oder des Feuchtesensors (35) und/oder des Drucksensors (36) und/oder des Lichtsensors (37) und/oder des
Drehratensensors den Vorgang zu bestimmen.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (50) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des bestimmten Vorgangs wenigstens eine Reaktion durchzuführen.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Vorrichtung (10) eine Kommunikationseinheit (70) aufweist, und dass die Verarbeitungseinheit (50) dazu eingerichtet ist, als Reaktion die Aktivität der Kommunikationseinheit (70) zu steuern, insbesondere die
Kommunikationseinheit (70) an- und/oder auszuschalten und/oder in einen Lauschzustand zu versetzen.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die
Kommunikationseinheit (70) dazu eingerichtet ist, drahtlos zu kommunizieren, insbesondere mittels Bluetooth und/oder Wi-Fi.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (50) dazu eingerichtet ist, als Reaktion eine Messfrequenz, mit welcher die Messwerte (40) erfasst werden, zu erhöhen und/oder zu verringern.
Verfahren zur Überwachung eines mobilen Objekts (100) umfassend die Verfahrensschritte:
Erfassen von Messwerten (40) wenigstens eines Sensors (30) einer Sensoreinheit (20) innerhalb einer Zeitspanne,
Bestimmen, in was für einem Vorgang in einer Transportkette sich das mobile Objekt (100) befindet, in Abhängigkeit von den erfassten
Messwerten (40).
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass im
Verfahrensschritt b die erfassten Messwerte (40) mit wenigstens einem in einer Speichereinheit (60) hinterlegten Messwert- Profil verglichen werden, welcher einen vorbestimmten Vorgang in der Transportkette darstellt, und bei zumindest teilweiser Übereinstimmung der abgespeicherten Messwerte (40) mit dem hinterlegten Messwert- Profil dieser vorbestimmte Vorgang als Vorgang bestimmt wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Verfahrensschritt b ein Verfahrensschritt c abläuft, in welchem wenigstens eine Reaktion in Abhängigkeit von dem bestimmten Vorgang durchgeführt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass im
Verfahrensschritt c als Reaktion die Aktivität einer Kommunikationseinheit (70) gesteuert wird, insbesondere die Kommunikationseinheit (70) an- oder ausgeschaltet oder in einen Lauschzustand versetzt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt c als Reaktion eine Messfrequenz, mit welcher die Messwerte (40) erfasst werden, erhöht oder verringert wird.
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