WO2017208992A1

WO2017208992A1 - 車両

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Publication number: WO2017208992A1
Application number: PCT/JP2017/019702
Authority: WO
Inventors: 基明出口; 匡史松尾; 英介古瀬
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2016-05-30
Filing date: 2017-05-26
Publication date: 2017-12-07
Anticipated expiration: 2018-11-30
Also published as: TWI638743B; US10625804B2; EP3450289A1; US20190100268A1; EP3450289A4; TW201742777A; WO2017208992A8; EP3450289B1

Abstract

リンク機構及びエアバッグを有する車両において、車両前部の大型化を抑制可能な構成を得る。車両は、車両前方から見て左右に配置された左前輪及び右前輪と、左緩衝装置と、右緩衝装置と、右サイド部材、左サイド部材及び複数のクロス部材５０を含むリンク機構５と、底面２１６及び側面２１７を有し、底面２１６及び側面２１７によって形成された収納空間Ｓ内にエアバッグが展開前の状態で収納されたエアバッグ収納ケース２１５とを備える。エアバッグ収納ケース２１５は、前後方向においてリンク機構５よりも後側に位置するとともに、上下方向においてハンドル２３の上端よりも下側で、且つ、エアバッグ収納部２１５の少なくとも一部がリンク機構５における右サイド部材５４、左サイド部材５３及びクロス部材５０の可動領域Ｖ１の下端よりも上側に位置し、車両側方から見て、底面２１６が、可動領域Ｖ１における後側部分を含む面に沿うように配置されている。

Description

車両

　本発明は、リンク機構及びエアバッグを備えた車両に関する。

　従来より、車体フレームと、前部に配置されたリンク機構と、２つの前輪とを有し、前記車体フレームが車幅方向に傾斜する車両が知られている。例えば非特許文献１には、このような車両として、前記２つの前輪がリンク機構に接続されているとともに、該リンク機構が、車体フレームの一部を構成し且つ車両の前部に設けられたリンク支持部によって支持された構成が開示されている。

　前記非特許文献１には、前記リンク機構が、車両の前後方向において、前記リンク支持部の前側及び後側に前後方向に対向して配置された２対のクロス部材を有する点が開示されている。これにより、車両にライダーが乗車した状態で、前記リンク機構の一部が、前記ライダーと前記リンク支持部との間に位置する。

　上述のようなリンク機構を有する車両では、該リンク機構とライダーとの干渉を避けるために、前記リンク機構を有しない車両に設けられたヘッドパイプ等に比べて、前記リンク支持部は前側に位置する。

　また、特許文献１には、上述のようなリンク機構を有する車両において、該リンク機構の上方にエアバッグが配置されている構成が開示されている。具体的には、前記特許文献１に開示されている構成では、リンク支持部の前側に配置されたクロス部材の上側にエアバッグが配置されている。すなわち、前記特許文献１に開示されている構成では、前記エアバッグは、前記リンク機構を避けるように、ハンドルの前側に配置されている。

伊国ＭＩ２００９Ａ００２０７６

Ｃａｔａｌｏｇｏ　ｐａｒｔｉ　ｄｉ　ｒｉｃａｍｂｉｏ，　ＭＰ３　３００　ｉｅ　ＬＴ　Ｍｏｄ.　ＺＡＰＭ６４１０２，　Ｐｉａｇｇｉｏ社

　ところで、特許文献１及び非特許文献１に開示されているようなリンク機構は、右前輪及び左前輪を車体フレームに対して上下方向に変位可能に支持している。

　具体的には、リンク機構は、車体フレームの上下方向に延びた左サイド部材及び右サイド部材と、前記左サイド部材を左端部で支持するとともに前記右サイド部材を右端部で支持し、中間部が前記車体フレームのリンク支持部に回転可能に支持された複数のクロス部材と、を含んでいる。

　前記クロス部材は、左端部で前記左サイド部材を前記車体フレームの前後方向に延びる左軸線の回りに回転可能に支持するとともに、右端部で前記右サイド部材を前記左軸線に平行な右軸線の回りに回転可能に支持する。

　そのため、車体フレームが鉛直に対して左右方向に傾斜する際に、リンク機構を構成する部材は大きく動く。すなわち、上述のような車両の構成の場合、リンク機構の各部材が動く範囲である、リンク機構の可動領域は、比較的大きい。

　ところで、車両の衝突時等においてライダーに対してエアバッグを展開する場合、該ライダーよりも前側の位置で且つ該ライダーにより近い位置からエアバッグを展開することが好ましい。そのため、車両前部に位置するリンク機構の周囲にエアバッグを配置することが好ましい。

　しかしながら、上述の可動領域を有するリンク機構と干渉しないように、該リンク機構の周囲にエアバッグを配置した場合、エアバッグの配置によっては車両前部が大型化する可能性がある。

　したがって、本発明は、リンク機構及びエアバッグを有する車両において、車両前部の大型化を抑制可能な構成を得ることを目的とする。

　車両にエアバッグを設けた場合、該エアバッグはライダーと車体との間に展開される。そのため、エアバッグが展開前の状態で収納されたエアバッグ収納部を、エアバッグが展開される開口ができるだけライダーの前側に位置付けられるように、車体に取り付けることが好ましい。

　ところで、リンク機構を有する車両の場合には、車両前部で該リンク機構を支持するリンク支持部と、ライダーとの間に、リンク機構の一部が位置付けられる。このリンク機構は、構成部材の可動領域が比較的大きいため、車体が左右方向に傾斜する際に大きく動く。そのため、リンク機構の可動領域を避けて、上述の好ましい位置にエアバッグ収納部を配置しようとすると、車両前部が大型化する可能性がある。

　これに対し、リンク機構を有しない車両の場合には、車両前部に配置される部品は固定部品が多いため、上述のリンク機構を有する車両のように可動部品の可動領域を確保する必要がない。よって、リンク機構を有しない車両の場合には、リンク機構を有する車両のように、車両前部が大型化する可能性はない。すなわち、リンク機構を有しない車両の場合には、そもそも、エアバッグを可動部品の近くに配置することを検討する必要がない。

　発明者らは、リンク機構を有する車両において、エアバッグの機能及びレイアウトを検討する中で、リンク機構の構成部材が動いた際に描く軌跡によって、リンク機構の可動領域の後側に、所定の形状の面（以下、可動領域の背面という）が形成されることに気づいた。また、発明者らは、前記リンク機構の可動領域の背面は、車両の上下方向に延びている点にも気づいた。

　一方、前記リンク機構を支持するリンク支持部は、車両にライダーが乗車した状態で該ライダーとリンク機構との干渉を避けるために、リンク機構を有しない車両に設けられているヘッドパイプ等に比べて、前側に設けられている。そのため、前記リンク機構を有する車両では、ライダーの前方で且つ該ライダーと車体との間に、比較的、広いスペースを有する。

　発明者らは、上述のスペースを有効利用しつつ、車両前部の大型化を抑制可能な構成を鋭意検討した。その結果、発明者らは、以上の点を総合的に鑑みて、以下のような構成に想到した。

　本発明の一実施形態に係る車両は、エアバッグを備えた車両である。この車両は、ステアリングシャフトに接続されたハンドルと、前記ステアリングシャフトを回転可能に支持する車体フレームと、車両の前方から見て左右に配置され、操舵可能な左前輪及び右前輪と、下部によって前記左前輪を支持し、前記車体フレームの上下方向において、前記左前輪に加わる衝撃を緩衝する左緩衝装置と、下部によって前記右前輪を支持し、前記車体フレームの上下方向において、前記右前輪に加わる衝撃を緩衝する右緩衝装置と、前記右緩衝装置の上部を前記車体フレームの上下方向に延びる右操舵軸線回りに回転可能に支持する右サイド部材と、前記左緩衝装置の上部を前記右操舵軸線と平行な左操舵軸線回りに回転可能に支持する左サイド部材と、前記右サイド部材を右端部で前記車体フレームの前後方向に延びる右軸線回りに回転可能に支持し、前記左サイド部材を左端部で前記右軸線に平行な左軸線回りに回転可能に支持し、中間部が前記車体フレームに前記右軸線及び前記左軸線に平行な中間軸線回りに回転可能に支持される複数のクロス部材と、を含むリンク機構と、底面及び側面を有するとともに、前記底面及び前記側面によって形成され且つ前記側面によって囲まれた開口を有する収納空間内に前記エアバッグが展開前の状態で収納されたエアバッグ収納部とを備える。前記エアバッグ収納部は、前後方向において前記リンク機構よりも後側に位置するとともに、上下方向において前記ハンドルの上端よりも下側で、且つ、前記エアバッグ収納部の少なくとも一部が前記リンク機構における前記右サイド部材、前記左サイド部材及び前記複数のクロス部材の可動領域の下端よりも上側に位置し、車両側方から見て、前記底面が、前記可動領域における後側部分を含む面に沿うように配置されている。

　上述の構成により、リンク機構の可動領域を避けつつ、前記リンク機構に対してエアバッグ収納部を近づけて配置できる。よって、エアバッグ収納部がライダー側に突出するのを防止できるとともに、車両の前部が大型化することを防止できる。

　前記車体フレームは、前記リンク機構を支持するリンク支持部を有してもよい。前記エアバッグ収納部は、上下方向において、少なくとも一部が前記リンク支持部の上端よりも下側に位置するように配置されていてもよい。

　これにより、エアバッグ収納部をライダーにより近い位置に配置できる。よって、エアバッグをライダーにより近い位置で展開することができる。

　前記エアバッグ収納部は、上下方向において、少なくとも一部が前記可動領域の上端よりも下側に位置するように配置されていてもよい。

　これにより、エアバッグ収納部をライダーにさらに近い位置に配置できる。よって、エアバッグをライダーにさらに近い位置で展開することができる。

　前記エアバッグ収納部は、上下方向において、前記開口が前記ハンドルの下側に位置するように配置されていてもよい。

　これにより、エアバッグ収納部を車両前部に配置できる。よって、ライダーに対して車両前方からエアバッグを展開することができる。

　前記エアバッグ収納部は、左右方向において、前記クロス部材の左端よりも右側で且つ前記クロス部材の右端よりも左側に配置されていてもよい。

　これにより、車両において、エアバッグ収納部を車幅方向の中央側に配置できる。よって、エアバッグをライダーと車両本体との間に展開させることができる。

　前記エアバッグ収納部は、車両前方から見て、前記クロス部材における左右方向の中央部分と重なるように配置されていてもよい。

　これにより、車両において、エアバッグ収納部を車幅方向のより中央側に配置できる。よって、エアバッグをライダーと車両本体との間により確実に展開させることができる。

　本発明の一実施形態に係る車両によれば、リンク機構を車両前部に備えた構成において、エアバッグを設けた場合でも、車両前部の大型化を抑制することができる。

　本明細書で使用される専門用語は、特定の実施例のみを定義する目的で使用されるのであって、前記専門用語によって発明を制限する意図はない。

　本明細書で使用される「及び／または」は、一つまたは複数の関連して列挙された構成物の全ての組み合わせを含む。

　本明細書において、「含む、備える（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」または「有する（ｈａｖｉｎｇ）」及びそれらの変形の使用は、記載された特徴、工程、要素、成分、及び/または、それらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び/または、それらのグループのうちの１つまたは複数を含むことができる。

　本明細書において、「取り付けられた」、「接続された」、「結合された」、及び/または、それらの等価物は、広義の意味で使用され、“直接的及び間接的な”取り付け、接続及び結合の両方を包含する。さらに、「接続された」及び「結合された」は、物理的または機械的な接続または結合に限定されず、直接的または間接的な接続または結合を含むことができる。

　他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解される意味と同じ意味を有する。

　一般的に使用される辞書に定義された用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されることはない。

　本発明の説明においては、いくつもの技術及び工程が開示されていると理解される。これらの各々は、個別の利益を有し、他に開示された技術の１つ以上、または、場合によっては全てとともに使用することもできる。

　したがって、明確にするために、本発明の説明では、不要に個々のステップの可能な組み合わせを全て繰り返すことを控える。しかしながら、本明細書及び特許請求の範囲は、そのような組み合わせが全て本発明の範囲内であることを理解して読まれるべきである。

　本明細書では、本発明に係る車両の実施形態について説明する。

　以下の説明では、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な例を述べる。しかしながら、当業者は、これらの具体的な例がなくても本発明を実施できることが明らかである。

　よって、以下の開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。

　本発明の適用対象は、三輪車に限らない。本発明は、リンク機構及びエアバッグを備えた車両であれば、三輪車以外の車両に適用してもよい。

図１は、実施形態１に係る車両の全体構成の概略を示す側面図である。図２は、車体カバーを外した状態で車両を前方から見た場合の車両前部の構成を示す正面図である。図３は、図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。図４は、図３において矢視ＩＸから見た図である。図５は、車両が傾斜した状態を示す図２相当図である。図６は、エアバッグが展開した状態を示す図１相当図である。図７は、上下方向において、エアバッグ収納ケースの上限位置及び下限位置の一例を示す図である。図８は、実施形態２に係る車両の概略構成を、車体カバー等を外した状態で示す側面図である。図９は、車体カバー等を外した状態で実施形態２に係る車両を前方から見た場合の車両前部の構成を示す正面図である。図１０は、実施形態２に係る車両の前部を拡大して側方から見た側面図である。図１１は、第一ステアリングシャフトと第二ステアリングシャフトとの連結構造を拡大して示す上面図である。図１２は、車体カバーを外した状態で車両を前方から見た場合の車両前部の構成、及び、ＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。

　以下で、各実施形態について、図面を参照しながら説明する。各図において、同一部分には同一の符号を付して、その同一部分の説明は繰り返さない。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

　以下、図中の矢印Ｆは、車両の前方向を示す。図中の矢印Ｕは、車両の上方向を示す。図中の矢印Ｒは、車両の右方向を示す。また、前後左右の方向は、それぞれ、車両を運転するライダーから見た場合の前後左右の方向を意味する。

　＜実施形態１＞
　（全体構成）
　図１は、実施形態１に係る車両１の全体構成の概略を示す側面図である。車両１は、車両本体２と、左右一対の前輪３と、後輪４とを備える。すなわち、この実施形態における車両１は、左右一対の前輪３を有する三輪車である。

　車両本体２は、リンク機構５と、エアバッグ装置７と、車体フレーム２１と、車体カバー２２と、ハンドル２３と、シート２４と、パワーユニット２５と、左緩衝装置３３と、右緩衝装置３４とを備える。

　（車体フレーム）
　車体フレーム２１は、パワーユニット２５及びシート２４等を支持する。パワーユニット２５は、エンジンあるいは電動モータ等の動力源と、ミッション装置等の変速機構とを含んでいる。なお、図１では、車体フレーム２１を破線で示す。

　車体フレーム２１は、上下方向に延びるヘッドパイプ２１１と、ヘッドパイプ２１１から車両後方に延びるフロントフレーム２１２と、フロントフレーム２１２の車両後端から車両後方に延びるリアフレーム２１３とを含んでいる。ヘッドパイプ２１１は、車両１の前部に配置されている。ヘッドパイプ２１１の周囲には、リンク機構５が配置されている。

　ヘッドパイプ２１１は、フロントフレーム２１２に支持されている。ヘッドパイプ２１１には、ステアリングシャフト６０が回転自在に挿入されている。ステアリングシャフト６０は、上下方向に延びている。ヘッドパイプ２１１から、第一貫通部２１１ａ（リンク支持部）が、リンク機構５を貫通するように、車両前方に突出している。また、ヘッドパイプ２１１から、第二貫通部２１１ｂ（リンク支持部）が、リンク機構５を貫通するように、車両前方に突出している。また、ヘッドパイプ２１１から、第三貫通部２１１ｃ（リンク支持部）が、リンク機構５を貫通するように、車両後方に突出している。

　ステアリングシャフト６０の上端には、左右方向に延びるハンドル２３が取り付けられている。フロントフレーム２１２は、ヘッドパイプ２１１に接続された前端から車両後方且つ下方に延びている。リアフレーム２１３は、シート２４及びテールランプ（図示省略）を支持する。

　フロントフレーム２１２の上部には、上下方向に延びる支持フレーム２１４が接続されている。支持フレーム２１４は、前後方向において、ヘッドパイプ２１１の後側に配置されている。支持フレーム２１４は、ヘッドパイプ２１１にも接続されている。

　支持フレーム２１４の上部には、エアバッグ装置７が収納されたエアバッグ収納ケース２１５（エアバッグ収納部）が接続されている。エアバッグ収納ケース２１５の構成については、後述する。

　（車体カバー）
　車体フレーム２１は、車両外観部品の一つである車体カバー２２によって覆われている。車体カバー２２は、フロントカバー２２１と、一対のフロントフェンダー２２３と、リアフェンダー２２４と、レッグシールド２２５とを含む。

　フロントカバー２２１は、前後方向において、シート２４よりも前側に位置している。フロントカバー２２１は、ヘッドパイプ２１１及びリンク機構５のうち、少なくとも一部を覆っている。

　各フロントフェンダー２２３は、上下方向において、左右一対の前輪３の上側に配置されている。各フロントフェンダー２２３は、上下方向において、フロントカバー２２１の下側に配置されている。リアフェンダー２２４は、上下方向において、後輪４の上側に配置されている。

　レッグシールド２２５は、前後方向において、ヘッドパイプ２１１の後側に配置されている。レッグシールド２２５は、上下方向に延びている。レッグシールド２２５は、前後方向において、車両１にユーザが乗車した状態で該ユーザの脚に対して前側に位置する。

　左右一対の前輪３は、上下方向において、ヘッドパイプ２１１及びリンク機構５の下側に位置する。左右一対の前輪３は、上下方向において、フロントカバー２２１の下側に位置する。

　図２は、車両１において車体カバー２２を外した状態を示す正面図である。車両１は、既述のとおり、ハンドル２３と、ステアリングシャフト６０と、ヘッドパイプ２１１と、左右一対の前輪３と、リンク機構５とを備えている。以下の説明では、左右一対の前輪３のうち、左側の前輪を左前輪３１と呼び、右側の前輪を右前輪３２と呼ぶ。

　リンク機構５は、左前輪３１及び右前輪３２に接続されている。リンク機構５は、ヘッドパイプ２１１に回転可能に取り付けられている。リンク機構５は、複数のクロス部材５０（図２及び図３参照）と、複数のサイド部材５５（図２参照）とを有する。図３は、図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。なお、図３では、ステアリングシャフト６０等の回転軸及びナットは、断面で示していない。

　図２及び図３に示すように、複数のクロス部材５０は、上クロス部材５１と、複数の下クロス部材５２とを含む。図３に示すように、上クロス部材５１は、前後方向において、ヘッドパイプ２１１の前側方に位置する前上クロス部材５１Ａを有する。前上クロス部材５１Ａは、平板状の部材である。複数の下クロス部材５２は、前後方向において、ヘッドパイプ２１１の前側に位置する前下クロス部材５２Ａと、ヘッドパイプ２１１の後側に位置する後下クロス部材５２Ｂとを有する。前下クロス部材５２Ａ及び後下クロス部材５２Ｂは、それぞれ、平板状の部材である。

　換言すれば、複数のクロス部材５０は、前後方向において、ヘッドパイプ２１１の前側に位置し、前上クロス部材５１Ａ及び前下クロス部材５２Ａを含む前クロス部材５０Ａと、ヘッドパイプ２１１の後側に位置し、後下クロス部材５２Ｂを含む後クロス部材５０Ｂとを含む。

　複数のサイド部材５５は、図２に示すように、左サイド部材５３と、右サイド部材５４とを含む。

　（前輪）
　図２に示すように、前輪３は、操舵可能な左前輪３１及び右前輪３２を含む。左前輪３１は、左右方向において、車両１の中央よりも左側に配置されている。上下方向において、左前輪３１の上側には、第一フロントフェンダー２２３ａが配置されている。右前輪３２は、左右方向において、車両１の中央よりも右側に配置されている。上下方向において、右前輪３２の上側には、第二フロントフェンダー２２３ｂが配置されている。右前輪３２は、左右方向において、車両１の中央に対して、左前輪３１と対称に配置されている。

　図２に示すように、左前輪３１は、左緩衝装置３３に接続されている。詳しくは、左前輪３１は、左緩衝装置３３の下部に接続されている。左前輪３１は、左緩衝装置３３に、車軸３１１を中心として回転可能に支持されている。車軸３１１は、左緩衝装置３３の下部に、車体フレーム２１の左右方向に延びるように配置されている。左前輪３１は、回転軸３１２を中心として回転可能である。

　右前輪３２は、右緩衝装置３４に接続されている。詳しくは、右前輪３２は、右緩衝装置３４の下部に接続されている。右前輪３２は、右緩衝装置３４に、車軸３２１を中心として回転可能に支持されている。車軸３２１は、右緩衝装置３４の下部に、車体フレーム２１の左右方向に延びるように配置されている。右前輪３２は、回転軸３２２を中心として回転可能である。

　上述のように、左前輪３１が回転軸３１２を中心として回転するとともに右前輪３２が回転軸３２２を中心として回転することにより、車両１は、進行方向を変更することができる。

　（緩衝装置）
　左緩衝装置３３は、左前輪３１に加えられた衝撃を吸収する。図２に示すように、左緩衝装置３３は、車体フレーム２１の上下方向においてリンク機構５の下側に配置されている。左緩衝装置３３は、左サイド部材５３と左前輪３１との間に設けられている。左緩衝装置３３は、ステアリングシャフト６０及びヘッドパイプ２１１に対して平行に延びる左操舵軸線Ｎ１に沿って、車体フレーム２１の上下方向に延びるように配置されている。左緩衝装置３３は、車体フレーム２１の左右方向において、ヘッドパイプ２１１よりも左側に配置されている。左緩衝装置３３は、車体フレーム２１の左右方向において、左前輪３１よりも右側に配置されている。

　右緩衝装置３４は、右前輪３２に加えられた衝撃を吸収する。右緩衝装置３４は、車体フレーム２１の上下方向においてリンク機構５の下側に配置されている。右緩衝装置３４は、右サイド部材５４と右前輪３２との間に設けられている。右緩衝装置３４は、ステアリングシャフト６０及びヘッドパイプ２１１に対して平行に延びる右操舵軸線Ｎ２に沿って、車体フレーム２１の上下方向に延びるように配置されている。右緩衝装置３４は、車体フレーム２１の左右方向において、ヘッドパイプ２１１よりも右側に配置されている。右緩衝装置３４は、車体フレーム２１の左右方向において、右前輪３２よりも左側に配置されている。

　左サイド部材５３は、車体フレーム２１の左右方向において、ヘッドパイプ２１１よりも左側に配置されている。右サイド部材５４は、車体フレーム２１の左右方向において、ヘッドパイプ２１１よりも右側に配置されている。本実施形態では、左サイド部材５３及び右サイド部材５４は、それぞれ、円柱状の部材である。なお、左サイド部材５３及び右サイド部材５４は、他の柱状の部材または筒状の部材であってもよい。

　左サイド部材５３及び右サイド部材５４は、車両１が直立した状態で、それぞれ、車体フレーム２１の上下方向に延びている。

　上下方向において、左サイド部材５３の下側には、左緩衝装置３３が接続される左ブラケット３３５が設けられている。左サイド部材５３の下部は、左操舵軸線Ｎ１回りに回転可能に左緩衝装置３３を支持している。

　上下方向において、右サイド部材５４の下側には、右緩衝装置３４が接続される右ブラケット３３６が設けられている。右サイド部材５４の下部は、右操舵軸線Ｎ２回りに回転可能に右緩衝装置３４を支持している。

　上クロス部材５１は、車両１の前方から見て、車体フレーム２１の左右方向に延びる部材である。上クロス部材５１は、前後方向において、ヘッドパイプ２１１の前側に設けられている。車体フレーム２１の左右方向において、上クロス部材５１の左右方向中央には、第一貫通穴５１４が設けられている。上クロス部材５１の左方向の端部には、上左軸受５１２が設けられている。上クロス部材５１の右方向の端部には、上右軸受５１３が設けられている。第一貫通穴５１４には、ヘッドパイプ２１１から延びる第一貫通部２１１ａが貫通している。

　図３に示すように、上クロス部材５１には、第一貫通部２１１ａと第一貫通穴５１４との間に、上中間軸受５１１が設けられている。したがって、第一貫通部２１１ａと上中間軸受５１１とにより、上クロス部材５１はヘッドパイプ２１１に対して回転可能に支持されている。上クロス部材５１は、上中間軸受５１１の回転中心である上中間軸線（中間軸線）Ｍ１を中心として、ヘッドパイプ２１１に対して回転する。すなわち、上中間軸線Ｍ１は、第一貫通穴５１４の内方に位置する。この上中間軸線Ｍ１は、車両前方に向かうほど上方に位置付けられるように水平方向に対して傾斜している。

　図２に示すように、上クロス部材５１は、上左軸受５１２を介して左サイド部材５３の上部に連結されているとともに、上右軸受５１３を介して右サイド部材５４の上部に連結されている。これにより、上クロス部材５１は、左サイド部材５３及び右サイド部材５４に対して回転可能である。図４は、図３においてＩＸ方向から見た図である。図４に示すように、上中間軸受５１１の回転中心である上中間軸線Ｍ１、上左軸受５１２の回転中心である上左軸線（左軸線）Ｍ２、及び、上右軸受５１３の回転中心である上右軸線（右軸線）Ｍ３は、互いに平行である。

　（下クロス部材）
　図２及び図３に示すように、複数の下クロス部材５２は、上下方向において、上クロス部材５１の下側に配置されている。複数の下クロス部材５２は、車両の前方から見て左右方向に延びている。複数の下クロス部材５２の左右方向の長さは、上クロス部材５１の左右方向の長さと略同等である。図３に示すように、複数の下クロス部材５２は、前後方向において、ヘッドパイプ２１１の前側に位置する前下クロス部材５２Ａ、及びヘッドパイプ２１１の後側に位置する後下クロス部材５２Ｂを有する。

　前下クロス部材５２Ａの左右方向の中央部には、第二貫通穴５２４が設けられている。前下クロス部材５２Ａの第二貫通穴５２４よりも左方には、下左軸受５２２が設けられている。前下クロス部材５２Ａの第二貫通穴５２４よりも右方には下右軸受５２３が設けられている。第二貫通穴５２４には、第二貫通部２１１ｂが貫通している。

　図３に示すように、第二貫通部２１１ｂと第二貫通穴５２４との間に、下中間軸受５２１が設けられている。第二貫通部２１１ｂ及び下中間軸受５２１によって、前下クロス部材５２Ａは、ヘッドパイプ２１１に対して回転可能に支持されている。前下クロス部材５２Ａは、下中間軸受５２１の回転中心である下中間軸Ｍ４回りにヘッドパイプ２１１に対して回転する。すなわち、下中間軸Ｍ４は、第二貫通穴５２４の内方に位置する。

　後下クロス部材５２Ｂも、前下クロス部材５２Ａと同様の構成を有する。すなわち、後下クロス部材５２Ｂの左右方向の中央部には、第三貫通穴５３４が設けられている。第三貫通穴５３４には第三貫通部２１１ｃが貫通している。第三貫通部２１１ｃと第三貫通穴５３４との間に、下中間軸受５３１が設けられている。第三貫通部２１１ｃ及び下中間軸受５３１によって、後下クロス部材５２Ｂは、ヘッドパイプ２１１に対して回転可能に支持されている。後下クロス部材５２Ｂは、下中間軸受５３１の回転中心である下中間軸Ｍ４回りにヘッドパイプ２１１に対して回転する。すなわち、下中間軸Ｍ４は、第三貫通穴５３４の内方に位置する。

　なお、特に図示しないが、後下クロス部材５２Ｂにも、前下クロス部材５２Ａと同様、下左軸受及び下右軸受が設けられている。これらの下左軸受及び下右軸受は、後下クロス部材５２Ｂにおいて、下中間軸Ｍ４の軸線方向から見て、前下クロス部材５２Ａに設けられた下左軸受５２２及び下右軸受５２３の位置と同じ位置に設けられている。

　図４に示すように、下中間軸受５２１，５３１の回転中心である下中間軸線（中間軸線）Ｍ４、下左軸受５２２の回転中心である下左軸線（左軸線）Ｍ５、及び、下右軸受５２３の回転中心である下右軸線（右軸線）Ｍ６は、互いに平行である。また、下中間軸線Ｍ４は、上中間軸線Ｍ１と平行である。

　図２に示すように、車体フレーム２１の左右方向における下左軸受５２２の位置は、車両１が直立状態において、車体フレーム２１の左右方向における上左軸受５１２の位置と同じである。車体フレーム２１の左右方向における下右軸受５２３の位置は、車両１が直立状態において、車体フレーム２１の左右方向における上右軸受５１３の位置と同じである。

　下クロス部材５２は、下左軸受５２２を介して左サイド部材５３の下部に連結されている。下クロス部材５２は、下右軸受５２３を介して右サイド部材５４の下部に連結されている。これにより、下クロス部材５２は、左サイド部材５３及び右サイド部材５４に対して回転可能である。

　リンク機構５が作動する範囲である可動領域Ｖ１は、上クロス部材５１、複数の下クロス部材５２、左サイド部材５３及び右サイド部材５４の可動領域を含む。可動領域Ｖ１の下端は、リンク機構５が作動している場合においてリンク機構５の最も下側の位置、すなわち、本実施形態では、下クロス部材５２の可動領域の下端である。可動領域Ｖ１の上端は、リンク機構５が作動している場合においてリンク機構５の最も上側の位置、すなわち、本実施形態では、上クロス部材５１の可動領域の上端である。

　図３に示すように、可動領域Ｖ１における前後方向の範囲は、前側が、前上クロス部材５１Ａ及び前下クロス部材５２Ａの可動領域によって規定される一方、後側が、後下クロス部材５２Ｂの可動領域によって規定される。すなわち、可動領域Ｖ１の前側の面（前面）は、前上クロス部材５１Ａ及び前下クロス部材５２Ａのそれぞれ前面によって規定される。可動領域Ｖ１の後側の面（背面）は、後下クロス部材５２Ｂの後面によって規定される。また、車両前方から見た可動領域Ｖ１の範囲は、図２に太い二点鎖線で示すように、前方から見て下方側の中央部分が凹んだＭ字状になる。

　なお、リンク機構５は、ヘッドパイプ２１１に取り付けられている。このため、ハンドル２３の操舵に伴ってステアリングシャフト６０が回転した場合でも、リンク機構５は、車体フレーム２１に対して回転しない。

　（タイロッド）
　続いて図２を用いてタイロッド６を説明する。タイロッド６は、ステアリングシャフト６０とともに回転し、ステアリングシャフト６０の回転を左前輪３１及び右前輪３２に伝達する。これにより、左前輪３１及び右前輪３２をハンドル２３によって操舵することができる。タイロッド６は、前後方向において、ヘッドパイプ２１１よりも前側に配置されている。タイロッド６は、車体フレーム２１の左右方向に延びている。タイロッド６は、上下方向において、下クロス部材５２よりも下側で、且つ、左前輪３１及び右前輪３２の上側に配置されている。タイロッド６は、ステアリングシャフト６０の下部に連結されている。これにより、ステアリングシャフト６０を回転させると、タイロッド６は左右方向に移動する。

　（ブラケット）
　図２に示すように、左サイド部材５３の下部には、左ブラケット３３５が設けられている。左ブラケット３３５は、左緩衝装置３３と連結されている。

　左ブラケット３３５は、左サイド部材５３に対し、左サイド部材５３の延伸方向に延びる左操舵軸線Ｎ１回りに回転可能に設けられている。また、左ブラケット３３５には、タイロッド６が、左サイド部材５３に対して左操舵軸線Ｎ１に平行な回転軸回りに回転可能に接続されている。すなわち、左ブラケット３３５と左サイド部材５３とが相対回転する回転軸と、左ブラケット３３５とタイロッド６とが相対回転する回転軸とは平行である。

　右サイド部材５４の下部には、右ブラケット３３６が設けられている。右ブラケット３３６は、右緩衝装置３４と連結されている。

　右ブラケット３３６は、右サイド部材５４に対し、右サイド部材５４の延伸方方向に延びる右操舵軸線Ｎ２回りに回転可能に設けられている。また、右ブラケット３３６には、タイロッド６が、右サイド部材５４に対して右操舵軸線Ｎ２に平行な回転軸周りに回転可能に接続されている。すなわち、右ブラケット３３６と右サイド部材５４とが相対回転する回転軸と、右ブラケット３３６とタイロッド６とが相対回転する回転軸とは平行である。

　ハンドル２３の操舵によってステアリングシャフト６０が回転すると、タイロッド６が左右方向に移動する。すると、タイロッド６の移動に伴って、左ブラケット３３５は左サイド部材５３に対して左操舵軸線Ｎ１回りに回転する。また、タイロッド６の移動に伴って、右ブラケット３３６は右サイド部材５４に対して右操舵軸線Ｎ２回りに回転する。

　これにより、左ブラケット３３５における左緩衝装置３３との連結部分が左右方向に移動し、左前輪３１が回転軸３１２回りに回転する。また、右ブラケット３３６の右緩衝装置３４との連結部分が左右方向に移動し、右前輪３２が回転軸３２２回りに回転する。

　このようにして、左ブラケット３３５は、ハンドル２３の操舵を左前輪３１に伝達し、右ブラケット３３６も、ハンドル２３の操舵を右前輪３２に伝達する。

　（エアバッグ装置）
　既述のように、車両１の車両本体２は、エアバッグ装置７を備える。図１に示すように、エアバッグ装置７は、前後方向において、リンク機構５よりも後側に位置する。また、エアバッグ装置７は、上下方向において、ハンドル２３の上端よりも下側で、且つ、リンク機構５の可動領域Ｖ１の下端よりも上側に位置する。エアバッグ装置７は、図示しないセンサ等によって車両１の衝突を検出した際に、シート２４に着座したライダーに対して前方から展開する。

　図３に示すように、フロントフレーム２１２の上部に接続された支持フレーム２１４には、エアバッグ収納ケース２１５が接続されている。エアバッグ収納ケース２１５は、長方形の底面２１６と、底面２１６の外周部から該底面の厚み方向に延びる４つの側面２１７とを有する。すなわち、エアバッグ収納ケース２１５は、開口２１５ａを有する箱状に形成されている。底面２１６及び４つの側面２１７によって、エアバック装置７が収納される収納空間Ｓが形成される。

　エアバッグ収納ケース２１５の配置の例を、図１２に示す。図１２は、図２及び図３と同じ図である。エアバッグ収納ケース２１５の少なくとも一部は、上下方向において、リンク機構５をヘッドパイプ２１１に支持する第一貫通部２１１ａ、第二貫通部２１１ｂ及び第三貫通部２１１ｃのうち、上端が最も上側に位置する貫通部の前記上端よりも下側に位置する。

　エアバッグ収納ケース２１５の収納空間Ｓ内には、エアバッグ装置７が収納されている。エアバッグ装置７は、エアバッグ６１１（図６参照）と、エアバッグ６１１に膨張用ガスを供給するインフレーター（図示省略）とを有する。エアバッグ６１１は、畳まれた状態で収納空間Ｓ内に収納されている。

　エアバッグ６１１は、インフレータが起動した際に、該インフレータから供給される膨張用ガスによって膨張しながら、エアバッグ収納ケース２１５の開口２１５ａから外方に向かって展開する（図６参照）。すなわち、エアバッグ６１１は、エアバッグ収納ケース２１５の開口２１５ａから展開する。図３に示すように、本実施形態では、エアバッグ収納ケース２１５の開口２１５ａにおける開口端によって囲まれた面が底面２１６と平行であるため、前記開口端によって囲まれた面がエアバッグ６１１の展開面６１１ａに対応する。展開面６１１ａは、エアバッグ６１１の展開方向に対して直交する平面である。

　図１及び図３に示すように、エアバッグ収納ケース２１５は、エアバッグ６１１の展開面６１１ａの法線方向が車両後方且つ上方に延びるように、配置されている。また、図１及び図４に示すように、エアバッグ収納ケース２１５は、前後方向において、エアバッグ６１１の開口２１５ａがハンドル２３の後端よりも前側に位置するように、配置されている。

　図１に示すように、エアバッグ収納ケース２１５は、上下方向において、開口２１５ａがハンドル２３の下側に位置するように配置されている。また、図２に示すように、エアバッグ収納ケース２１５は、左右方向において、リンク機構５の複数のクロス部材５０の左端よりも右側で且つ複数のクロス部材５０の右端よりも左側に配置されている。さらに、エアバッグ収納ケース２１５は、車両前方から見て、複数のクロス部材５０における左右方向の中央部分と重なるように配置されている。本実施形態では、エアバッグ収納ケース２１５は、車両前方から見て、その左右方向の中央が、複数のクロス部材５０における左右方向の中央部分と重なるように配置されている。

　（車体の傾斜）
　次に、上述のような構成を有する車両１が傾斜した場合について説明する。図５は、図２の状態から、車両１を鉛直方向に対して左右方向に角度Ｔ、傾斜させた場合の正面図である。車両１は、リンク機構５が作動することにより、鉛直方向に対して傾斜する。

　本明細書において、車体フレーム２１の右方ＲＦとは、車両１の正面視でヘッドパイプ２１１の軸方向に直交する方向の右方を意味する。また、車体フレーム２１の上方ＵＦとは、車両１の正面視で、車両１が傾斜した状態におけるヘッドパイプ２１１の軸方向上方を意味する。

　図２に示すように車両１が直立した状態では、車体フレーム２１の上方は、車両１の正面視でヘッドパイプ２１１の軸方向の上方と一致する。また、車両１が直立した状態では、車体フレーム２１の右方ＲＦは、水平方向の右方Ｒと一致する。

　一方、図５に示すように、車両１が路面Ｇに対して傾斜した状態では、車体フレーム２１の右方ＲＦは水平方向の右方Ｒと一致せず、車体フレーム２１の上方ＵＦは鉛直方向の上方Ｕと一致しない。

　図５に示す状態では、上クロス部材５１及び下クロス部材５２は、その延伸方向が路面Ｇに対して平行の状態で、左右方向に平行移動する。上クロス部材５１及び下クロス部材５２は、それぞれ、上左軸受５１２の上左軸線Ｍ２及び下左軸受５２２の下左軸線Ｍ５を回転中心として、左サイド部材５３に対して回転する。また、上クロス部材５１及び下クロス部材５２は、それぞれ、上右軸受５１３の上右軸線Ｍ３及び下右軸受５２３の下右軸線Ｍ６を回転中心として、右サイド部材５４に対しても回転する。

　リンク機構５は、車両１を上中間軸線Ｍ１方向の前方から見て、上クロス部材５１、下クロス部材５２、左サイド部材５３及び右サイド部材５４が、車両１の直立状態で長方形を構成する一方、車両１の傾斜によって平行四辺形を構成するように、変形する。

　図５に示す例では、上クロス部材５１の左端が下クロス部材５２の左端よりも車体フレーム２１の左右方向の左方に移動するように、リンク機構５が作動する。このリンク機構５の作動により、左緩衝装置３３及び右緩衝装置３４が鉛直方向に対して傾斜する。このようにして、車両１が鉛直方向に対して左方に傾斜すると、車両１は、図２に示す直立状態から図５に示す傾斜状態になる。

　車両１を走行中に左右方向に傾けることにより、車両１を旋回させることができる。なお、既述のように、ハンドル２３の操作によって、左前輪３１及び右前輪３２の向きを変えることができる。

　また、車両１を直立状態から左方及び右方に最も傾斜させた際に、上クロス部材５１及び下クロス部材５２が車体フレーム２１に対して移動する領域が、複数のクロス部材５０の可動領域Ｖ１（図２及び図５に太い一点鎖線で示す）である。図３に示すようにクロス部材５０の可動領域Ｖ１は、前クロス部材５０Ａの車体フレーム２１に対する可動領域である前可動領域Ｖ１Ａと、後クロス部材５０Ｂの車体フレーム２１に対する可動領域である後可動領域Ｖ１Ｂとを有する。

　図３に示すように、エアバッグ収納ケース２１５は、開口２１５ａが車両後方で且つ上方に向かって開口するように、支持フレーム２１４に支持されている。車両側方から見て、エアバッグ収納ケース２１５の底面２１６は、可動領域Ｖ１（Ｖ１Ｂ）の背面に沿うように配置されている。なお、底面２１６が可動領域Ｖ１（Ｖ１Ｂ）の背面に沿うとは、底面２１６と前記背面とが平行の場合だけでなく、底面２１６と前記背面とのなす角度αが４５度以下の場合も含む。

　前記背面は、リンク機構５の可動領域Ｖ１の後側部分を含む面である。すなわち、リンク機構５の後下クロス部材５２Ｂが車体フレーム２１に対して移動した際に、後下クロス部材５２Ｂが描く軌跡を含む面である。本実施形態の場合、後下クロス部材５２Ｂは平板状である。よって、前記背面は、後下クロス部材５２Ｂの後側の面を含む。

　エアバッグ収納ケース２１５は、少なくとも一部がリンク機構５の可動領域Ｖ１の上端よりも下方に位置する。具体的には、図３に示すように、エアバッグ収納ケース２１５の一部は、上下方向において、リンク機構５の前クロス部材５０Ａの前可動領域Ｖ１Ａの上端よりも下方に位置する。

　上述のように、エアバッグ収納ケース２１５を、車両側方から見て、エアバッグ収納ケース２１５の底面２１６がリンク機構５の可動領域Ｖ１の車両後方側部分を含む面（背面）に沿うように配置することで、エアバッグ収納ケース２１５をリンク機構５により近い位置に配置できる。これにより、エアバッグ収納ケース２１５がライダー側に突出することを防止できるとともに、車両１の前部が大型化することを防止できる。

　また、エアバッグ収納ケース２１５の少なくとも一部は、上下方向において、リンク機構５をヘッドパイプ２１１に支持する第一貫通部２１１ａ、第二貫通部２１１ｂ及び第三貫通部２１１ｃのうち、上端が最も上側に位置する貫通部の前記上端（リンク支持部の上端）よりも下側に位置する。よって、上下方向において、エアバッグ収納ケース２１５をライダーにより近い位置に配置できる。これにより、エアバッグ６１１をライダーにより近い位置で展開することができる。

　さらに、エアバッグ収納ケース２１５の少なくとも一部は、上下方向において、リンク機構５の可動領域Ｖ１の上端よりも下側に位置する。よって、上下方向において、エアバッグ収納ケース２１５をライダーにさらに近い位置に配置できる。これにより、上下方向において、エアバッグ６１１をライダーにさらに近い位置で展開することができる。

　また、エアバッグ収納ケース２１５は、上下方向において、開口２１５ａがハンドル２３の下側に配置されている。よって、エアバッグ収納ケース２１５を車両前部に配置できる。これにより、ライダーに対して前方からエアバッグ６１１を展開することができる。

　エアバッグ収納ケース２１５は、左右方向において、リンク機構５の複数のクロス部材５０の左端よりも右側で且つ複数のクロス部材５０の右端よりも左側に配置されている。これにより、車両１において、エアバッグ収納ケース２１５を左右方向の中央側に配置できる。よって、エアバッグ６１１をライダーと車両本体２との間に展開させることができる。

　また、エアバッグ収納ケース２１５は、車両前方から見て、複数のクロス部材５０における左右方向の中央部分と重なるように配置されている。これにより、車両１において、エアバッグ収納ケース２１５を左右方向のより中央側に配置できる。よって、エアバッグ６１１をライダーと車両本体２との間により確実に展開させることができる。

　なお、図７に示すように、エアバッグ収納ケース２１５は、上下方向においてハンドル２３よりも下側で、且つ、車両前方から見て、少なくとも一部が前上クロス部材５１Ａと重なる位置に配置されることが好ましい。これにより、エアバッグ６１１を展開させる際に、シート２４に着座したライダーの大腿部をエアバッグ６１１によって上方から抑えるように展開させることができる。図７において、エアバッグ６１１をシート２４に着座したライダーの大腿部を上方から抑えるように展開させる場合のエアバッグ収納ケース２１５の下限位置を一点鎖線で示し、前記場合のエアバッグ収納ケース２１５の上限位置を二点鎖線で示す。なお、図７において、一点鎖線で示すエアバッグ６１１は、エアバッグ収納ケース２１５が一点鎖線の位置（下限位置）に位置している場合にエアバッグ６１１が展開した状態を示し、二点鎖線で示すエアバッグ６１１は、エアバッグ収納ケース２１５が二点鎖線の位置（上限位置）に位置している場合にエアバッグ６１１が展開した状態を示す。

　本実施形態では、リンク機構５は、前上クロス部材５１Ａと、前下クロス部材５２Ａと、後下クロス部材５２Ｂとを有する。図３に示すように、前後方向において、前上クロス部材５１Ａの後側には、クロス部材が設けられていない。そのため、前後方向において、前上クロス部材５１Ａの後側のスペースに、エアバッグ収納ケース２１５を配置することにより、エアバッグ収納ケース２１５をリンク機構５に対してコンパクトに配置できる。これにより、車両１の前部のコンパクト化を図れる。

　本実施形態では、エアバッグ収納ケース２１５は、リンク機構５の後方に配置されている。リンク機構５は、複数のクロス部材５０と複数のサイド部材５５とを有しており、車体フレーム２１の中でも比較的剛性が高い。よって、車両１の前部が衝突した場合でも、リンク機構５によって、エアバッグ収納ケース２１５が損傷を受けにくい。

　＜実施形態２＞
　（全体構成）
　次に、図８から図１１を用いて実施形態２に係る車両１０００の構成について説明する。この実施形態２に係る車両１０００は、第一ステアリングシャフト１０６０Ａと第二ステアリングシャフト１０６０Ｂとを備える点で、実施形態１に係る車両１とは構成が異なる。以下では、実施形態２の構成が実施形態１の構成と同様の部分については、実施形態１と同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１の構成と異なる部分についてのみ説明する。

　図８は、車体カバーを外した状態で、車両１０００の全体を左方から見た側面図である。図８に示すように、車両１０００は、車両本体１００２と、左右一対の前輪３と、後輪４と、リンク機構１００５と、エアバッグ装置７と、連結部材１００７とを備える。この実施形態２に係る車両１０００も、左右一対の前輪３を有する三輪車である。

　車両本体１００２は、車体フレーム１０２１と、図示しない車体カバーと、シート２４と、パワーユニット２５とを備える。車体フレーム１０２１は、車両１０００の前後方向に延びている。車体フレーム１０２１は、上下方向に延びるヘッドパイプ１２１１と、ヘッドパイプ１２１１の前方に配置された支持部材１２３１と、支持部材１２３１から車両後方に延びるフロントフレーム１２１２と、フロントフレーム１２１２の車両後端から車両後方に延びるリアフレーム１２１３とを備える。

　ヘッドパイプ１２１１は、上下方向に延びる。ヘッドパイプ１２１１は、内部に挿入された第一ステアリングシャフト１０６０Ａ（ステアリングシャフト）を回転可能に支持する。前後方向において、ヘッドパイプ１２１１の後側には、車両後方に向かって延びる支持フレーム１２１４が設けられている。支持フレーム１２１４の先端部分には、エアバッグ装置７が収納されたエアバッグ収納ケース２１５が取り付けられている。

　なお、特に図示しないが、エアバッグ装置７は、実施形態１の構成と同様、車体カバーによって前後方向の後側を覆われている。

　支持部材１２３１は、前後方向において、ヘッドパイプ１２１１の前側に配置されている。支持部材１２３１は、円筒状の部材である。支持部材１２３１は、内部に挿入された第二ステアリングシャフト１０６０Ｂを回転可能に支持するとともに、外周面上でリンク機構１００５を支持している。ヘッドパイプ１２１１と支持部材１２３１とは連結されている。

　第一ステアリングシャフト１０６０Ａの上端には、車幅方向に延びるハンドル２３が取り付けられている。

　フロントフレーム１２１２は、上フロントフレーム１２１２Ａと、下フロントフレーム１２１２Ｂとを有する。上フロントフレーム１２１２Ａ及び下フロントフレーム１２１２Ｂは、前後方向に延びている。上フロントフレーム１２１２Ａは、前後方向において、前側が支持部材１２３１に接続されている。下フロントフレーム１２１２Ｂは、上下方向において、上フロントフレーム１２１２Ａの下側に配置されている。下フロントフレーム１２１２Ｂの前後方向の前側は、支持部材１２３１の下端部に接続されている。

　リアフレーム１２１３は、シート２４及びテールランプ（図示省略）を支持する。

　図９は、車体カバーを外した状態で車両１０００の前部を前方から見た正面図である。図９に示すように、本実施形態の車両１０００も、実施形態１の車両１と同様、左右一対の車輪３は、左前輪３１と、右前輪３２とを含んでいる。

　リンク機構１００５は、左緩衝装置３３を介して左前輪３１に接続されているとともに、右緩衝装置３４を介して右前輪３２に接続されている。リンク機構１００５は、支持部材１２３１に回転可能に取り付けられている。リンク機構１００５は、複数のクロス部材１０５０と、複数のサイド部材１０５５とを有する。

　複数のクロス部材１０５０は、図８及び図９に示すように、上クロス部材１０５１と、複数の下クロス部材１０５２とを含む。上クロス部材１０５１は、図８に示すように、前後方向において、支持部材１２３１の前側に位置する前上クロス部材１０５１Ａを有する。前上クロス部材１０５１Ａは、平板状の部材である。複数の下クロス部材１０５２は、前後方向において、支持部材１２３１の前側に位置する前下クロス部材１０５２Ａと、支持部材１２３１の後側に位置する後下クロス部材１０５２Ｂとを有する。前下クロス部材１０５２Ａ及び後下クロス部材１０５２Ｂは、それぞれ、平板状の部材である。

　複数のサイド部材１０５５は、図９に示すように、左サイド部材１０５３と、右サイド部材１０５４とを含む。

　上クロス部材１０５１及び複数の下クロス部材１０５２は、それぞれ、左右方向の中央部分で支持部材１２３１に回転可能に支持されている。リンク機構１００５は、上クロス部材１０５１及び複数の下クロス部材１０５２が支持部材１２３１に回転可能に支持されている点以外は、実施形態１のリンク機構５と同様の構成を有する。そのため、リンク機構１００５は、実施形態１のリンク機構５と同様に動作する。本実施形態では、リンク機構１００５の詳しい構成及び動作については、説明を省略する。

　図８及び図９において、符号１００６は、実施形態１のタイロッド６と同様の機能を有するタイロッドである。タイロッド１００６は、第二ステアリングシャフト１０６０Ｂの下部に連結されている。タイロッド１００６は、実施形態１の構成と同様に、左ブラケット１３３５を介して、左前輪３１を回転可能に支持する左緩衝装置３３に接続されている。タイロッド１００６は、実施形態１の構成と同様に、右ブラケット１３３６を介して、右前輪３２を回転可能に支持する右緩衝装置３４に接続されている。これにより、第二ステアリングシャフト１０６０Ｂを回転させると、タイロッド１００６は左右方向に移動する。

　第二ステアリングシャフト１０６０Ｂは、支持部材１２３１によって回転可能に支持されている。第二ステアリングシャフト１０６０Ｂは、ヘッドパイプによって回転可能に支持された第一ステアリングシャフト１０６０Ａと連結部材１００７を介して接続されている。

　図１０は、車両１０００の前部を拡大して側方から見た側面図である。図１１は、第一ステアリングシャフト１０６０Ａと第二ステアリングシャフト１０６０Ｂとの連結構造を拡大して示す上面図である。

　図１０及び図１１に示すように、連結部材１００７は、第一ステアリングシャフト１０６０Ａに接続された第一固定部１０７１と、第二ステアリングシャフト１０６０Ｂに接続された第二固定部１０７２と、第一固定部１０７１と第二固定部１０７２とを接続する接続軸１０７３とを有する。

　第一固定部１０７１は、上下方向において、ハンドル２３よりも下側に配置されている。第一固定部１０７１は、第一ステアリングシャフト１０６０Ａの上部に接続されている。第一固定部１０７１は、第一ステアリングシャフト１０６０Ａから車両左方に延びている。

　第二固定部１０７２は、第二ステアリングシャフト１０６０Ｂの上端に接続されている。第二固定部１０７２は、第二ステアリングシャフト１０６０Ｂから車両左方に延びている。

　接続軸１０７３は、上下方向において、ハンドル２３よりも下側に配置されている。接続軸１０７３は、一方の端部が、第一固定部１０７１の左端部に対して、上下方向に延びる軸線回りに回転可能に接続されている。接続軸１０７３は、他方の端部が、第二固定部１０７２の左端部に対して、上下方向に延びる軸線回りに回転可能に接続されている。

　これにより、ハンドル２３の操作によって、第一ステアリングシャフト１０６０Ａを時計回りに回転させた場合、第一固定部１０７１も第一ステアリングシャフト１０６０Ａとともに時計回りに回転する。第一固定部１０７１の回転に応じて、接続軸１０７３が車両前方へ変位する。接続軸１０７３の変位によって、第二固定部１０７２及び第二ステアリングシャフト１０６０Ｂを時計回りに回転させる。

　一方、ハンドル２３の操作によって、第一ステアリングシャフト１０６０Ａを反時計回りに回転させた場合、第一固定部１０７１も第一ステアリングシャフト１０６０Ａとともに反時計回りに回転する。第一固定部１０７１の回転に応じて、接続軸１０７３が車両後方へ変位する。接続軸１０７３の変位によって、第二固定部１０７２及び第二ステアリングシャフト１０６０Ｂを反時計回りに回転させる。

　このように、第一ステアリングシャフト１０６０Ａと第二ステアリングシャフト１０６０Ｂとを連結部材１００７によって連結することにより、第一ステアリングシャフト１０６０Ａの回転を第二ステアリングシャフト１０６０Ｂに伝えることができる。第二ステアリングシャフト１０６０Ｂの回転によって、タイロッド１００６が回転する。これにより、タイロッド１００６に左ブラケット１３３５及び左緩衝装置３３を介して接続された左前輪３１、及び、タイロッド１００６に右ブラケット１３３６及び左緩衝装置３４を介して接続された右前輪３２をそれぞれ回転させることができる。

　車体１０００を実施形態１と同様、鉛直方向に対して傾斜させることにより、リンク機構１００５は、リンク機構５と同様に動作する。すなわち、上クロス部材１０５１及び下クロス部材１０５２は、その延伸方向が路面に対して平行の状態で、左右方向に平行移動する。上クロス部材１０５１及び下クロス部材１０５２は、それぞれ、左サイド部材１０５３に対して回転する。また、上クロス部材１０５１及び下クロス部材１０５２は、それぞれ、右サイド部材１０５４に対しても回転する。

　これにより、リンク機構１００５は、車両１０００を前方から見て、上クロス部材１０５１、下クロス部材１０５２、左サイド部材１０５３及び右サイド部材１０５４が、車両１０００の直立状態で長方形を構成する一方、車両１０００の傾斜によって平行四辺形を構成するように、変形する。

　上述のように実施形態１のリンク機構５と同様の動作を行うリンク機構１００５において、該リンク機構１００５の可動領域Ｖ２は、実施形態１のリンク機構１００５と同様、複数のクロス部材１０５０及び複数のサイド部材１０５５の可動領域を含む領域である。リンク機構１００５の可動領域Ｖ２を図９及び図１０に示す。可動領域Ｖ２の下端は、リンク機構１００５が作動している場合においてリンク機構１００５の最も下側の位置、すなわち、本実施形態では、下クロス部材１０５２の可動領域の下端である。可動領域Ｖ２の上端は、リンク機構１００５が作動している場合においてリンク機構１００５の最も上側の位置、すなわち、本実施形態では、上クロス部材１０５１の可動領域の上端である。

　可動領域Ｖ２における前後方向の範囲は、前側が、前上クロス部材１０５１Ａ及び前下クロス部材１０５２Ａの可動領域によって規定される一方、後側が、後下クロス部材１０５２Ｂの可動領域によって規定される。すなわち、可動領域の前側は、前上クロス部材１０５１Ａ及び前下クロス部材１０５２Ａのそれぞれ前面によって規定される。可動領域の後側は、後下クロス部材１０５２Ｂの後面によって規定される。また、車両前方から見た可動領域の範囲は、図９に太い一点鎖線で示すように、前方から見て下方側の中央部分が凹んだＭ字状になる。

　図１０に示すように、リンク機構１００５の可動領域Ｖ２は、上クロス部材１０５１及び前下クロス部材１０５２Ａの可動領域Ｖ２Ａと、後下クロス部材１０５２Ｂの可動領域Ｖ２Ｂとを含む。

　（エアバッグ装置）
　本実施形態に係る車両１０００も、実施形態１に係る車両１と同様、エアバッグ装置７は、前後方向において、リンク機構１００５よりも後側に位置する。また、エアバッグ装置７は、上下方向において、ハンドル２３の上端よりも下側で、且つ、リンク機構１００５の可動領域Ｖ２の下端よりも上側に位置する（図８参照）。エアバッグ装置７は、図示しないセンサ等によって車両１０００の衝突を検出した際に、シート２４に着座したライダーに対して前方から展開する。

　ヘッドパイプ１２１４に接続された支持フレーム１２１４には、エアバッグ収納ケース２１５が接続されている。エアバッグ収納ケース２１５は、開口２１５ａを有する箱状に形成されている。この開口２１５ａの開口端に囲まれた面が、エアバッグ６１１の展開面６１１ａに対応する。展開面６１１ａは、エアバッグ６１１の展開方向に対して直交する平面である。なお、エアバッグ収納ケース２１５の構成は実施形態１の場合と同様なので、エアバッグ収納ケース２１５の構成の詳しい説明は省略する。

　エアバッグ収納ケース２１５は、上下方向において、リンク機構１００５よりも上側に位置する。図８及び図１０に示すように、エアバッグ収納ケース２１５は、前後方向において、エアバッグ収納ケース２１５の開口２１５ａがハンドル２３の後端よりも車両前側に位置するように、配置されている。また、エアバッグ収納ケース２１５は、上下方向において、エアバッグ収納ケース２１５の開口２１５ａがハンドル２３の下側に位置するように配置されている。

　図９に示すように、エアバッグ収納ケース２１５は、左右方向において、リンク機構１００５の複数のクロス部材１０５０の左端よりも右側で且つ複数のクロス部材１０５０の右端よりも左側に配置されている。さらに、エアバッグ収納ケース２１５は、車両前方から見て、複数のクロス部材１０５０における左右方向の中央部分と重なるように配置されている。本実施形態では、エアバッグ収納ケース２１５は、車両前方から見て、左右方向の中央が、複数のクロス部材１０５０における左右方向の中央部分と重なるように配置されている。

　図１０に示すように、エアバッグ収納ケース２１５は、開口２１５ａが車両後方で且つ上方に向かって開口するように、支持フレーム１２１４に支持されている。車両側方から見て、エアバッグ収納ケース２１５の底面２１６は、可動領域Ｖ２（Ｖ２Ｂ）の背面に沿うように配置されている。なお、底面２１６が可動領域Ｖ２（Ｖ２Ｂ）の背面に沿うとは、底面２１６と前記背面とが平行の場合だけでなく、底面２１６と前記背面とのなす角度αが４５度以下の場合も含む。

　前記背面は、前後方向において、リンク機構１００５の可動領域Ｖ２の後側部分を含む面である。すなわち、リンク機構１００５の後下クロス部材１０５２Ｂが車体フレーム１０２１に対して移動した際に、後下クロス部材１０５２Ｂが描く軌跡を含む面である。本実施形態の場合、後下クロス部材１０５２Ｂは平板状である。よって、前記背面は、前後方向において、後下クロス部材１０５２Ｂの後側の面を含む。

　エアバッグ収納ケース２１５は、上下方向において、リンク機構１０５５の可動領域Ｖ２よりも上側に位置する。

　上述のように、エアバッグ収納ケース２１５を、底面２１６が可動領域Ｖ２（Ｖ２Ｂ）の背面に沿うように配置することで、エアバッグ収納ケース２１５をリンク機構１００５により近い位置に配置することができる。これにより、エアバッグ収納ケース２１５がライダー側に突出するのを防止できるとともに、車両１０００の前部が大型化することを防止できる。

　また、エアバッグ収納ケース２１５は、上下方向において、開口２１５ａがハンドル２３の下方に位置するように配置されている。よって、エアバッグ収納ケース２１５を車両前部に配置できる。これにより、ライダーに対して車両前方からエアバッグ６１１を展開することができる。

　エアバッグ収納ケース２１５は、車両前方から見て、リンク機構１００５の複数のクロス部材１０５０の左端よりも右側で且つ複数のクロス部材１０５０の右端よりも左側に配置されている。これにより、車両１０００において、エアバッグ収納ケース２１５を左右方向の中央側に配置できる。よって、エアバッグ６１１をライダーと車両本体１００２との間に展開させることができる。

　また、エアバッグ収納ケース２１５は、車両前方から見て、複数のクロス部材１０５０における左右方向の中央部分と重なるように配置されている。これにより、車両１０００において、エアバッグ収納ケース２１５を左右方向のより中央側に配置できる。よって、エアバッグ６１１をライダーと車両本体１００２との間により確実に展開させることができる。

　（その他の実施形態）
　以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

　前記実施形態１では、エアバッグ収納ケース２１５は、上下方向において、少なくとも一部がリンク機構５の可動領域Ｖ１の上端よりも下側に位置するように配置されている。しかしながら、エアバッグ収納ケース２１５は、例えば実施形態２の図１０に示すように、上下方向において、リンク機構１００５の可動領域Ｖ２よりも上側に位置するように配置されていてもよい。

　前記実施形態１では、エアバッグ収納ケース２１５は、上下方向において、少なくとも一部がリンク機構５をヘッドパイプ２１１に支持する第一貫通部２１１ａ、第二貫通部２１１ｂ及び第三貫通部２１１ｃのうち、上端が最も上側に位置する貫通部の前記上端よりも下側に位置するように配置されている。しかしながら、エアバッグ収納ケース２１５は、上下方向において、第一貫通部２１１ａ、第二貫通部２１１ｂ及び第三貫通部２１１ｃのうち、上端が最も上側に位置する貫通部の前記上端よりも上側に配置されていてもよい。

　前記各実施形態では、エアバッグ収納ケース２１５は、開口２１５ａがハンドル２３の下側に位置するように配置されている。しかしながら、エアバッグ収納ケース２１５がハンドル２３の上端よりも下側に位置し、且つ、エアバッグ収納ケース２１５の少なくとも一部がリンク機構５の可動領域Ｖ１の下端よりも上側に位置していれば、開口２１５ａの位置は、特に限定されない。

　前記各実施形態では、エアバッグ収納ケース２１５は、左右方向において、リンク機構５，１００５の複数のクロス部材５０，１０５０の左端よりも右側で且つ複数のクロス部材５０，１０５０の右端よりも左側に配置されている。しかしながら、エアバッグ収納ケース２１５は、左右方向において、リンク機構５の複数のクロス部材５０，１０５０の左端よりも左側または複数のクロス部材５０，１０５０の右端よりも右側に配置されていてもよい。

　前記各実施形態では、エアバッグ収納ケース２１５は、車両前方から見て、複数のクロス部材５０，１０５０における左右方向の中央部分と重なるように配置されている。しかしながら、エアバッグ収納ケース２１５は、車両前方から見て、複数のクロス部材５０，１０５０における左右方向の中央部分と重ならないように配置されていてもよい。

　前記各実施形態では、エアバッグ収納ケース２１５は、エアバッグ６１１の展開面６１１ａの法線が車両後方且つ上方に延びるように配置されている。しかしながら、エアバッグ収納ケース２１５は、ライダーに対してエアバッグ６１１を展開可能な方向であれば、展開面６１１ａの法線が後方且つ上方以外の方向に延びるように配置されていてもよい。

　前記各実施形態では、前上クロス部材５１Ａ，１０５１Ａは平板状の部材であり、前下クロス部材５２Ａ，１０５２Ａ及び後下クロス部材５２Ｂ，１０５２Ｂは、それぞれ、平板状の部材である。しかしながら、前上クロス部材５１Ａ，１０５１Ａ、前下クロス部材５２Ａ，１０５２Ａ及び後下クロス部材５２Ｂ，１０５２Ｂは、平板状以外の形状を有する部材であってもよい。

　前記各実施形態では、リンク機構５，１００５は、前上クロス部材５１Ａ，１０５１Ａと、前下クロス部材５２Ａ，１０５２Ａと、後下クロス部材５２Ｂ，１０５２Ｂとを有する。すなわち、リンク機構５，１００５では、前後方向において、前上クロス部材５１Ａ，１０５１Ａの後側にクロス部材が設けられていない。しかしながら、前上クロス部材５１Ａ，１０５１Ａの後側に、後上クロス部材を設けてもよい。

Claims

　エアバッグを備えた車両であって、
　ステアリングシャフトに接続されたハンドルと、
　前記ステアリングシャフトを回転可能に支持する車体フレームと、
　車両の前方から見て左右に配置され、操舵可能な左前輪及び右前輪と、
　下部によって前記左前輪を支持し、前記車体フレームの上下方向において、前記左前輪に加わる衝撃を緩衝する左緩衝装置と、
　下部によって前記右前輪を支持し、前記車体フレームの上下方向において、前記右前輪に加わる衝撃を緩衝する右緩衝装置と、
　前記右緩衝装置の上部を前記車体フレームの上下方向に延びる右操舵軸線回りに回転可能に支持する右サイド部材と、前記左緩衝装置の上部を前記右操舵軸線と平行な左操舵軸線回りに回転可能に支持する左サイド部材と、前記右サイド部材を右端部で前記車体フレームの前後方向に延びる右軸線回りに回転可能に支持し、前記左サイド部材を左端部で前記右軸線に平行な左軸線回りに回転可能に支持し、中間部が前記車体フレームに前記右軸線及び前記左軸線に平行な中間軸線回りに回転可能に支持される複数のクロス部材と、を含むリンク機構と、
　底面及び側面を有するとともに、前記底面及び前記側面によって形成され且つ前記側面によって囲まれた開口を有する収納空間内に前記エアバッグが展開前の状態で収納されたエアバッグ収納部とを備え、
　前記エアバッグ収納部は、
　前後方向において前記リンク機構よりも後側に位置するとともに、上下方向において、前記ハンドルの上端よりも下側で、且つ、前記エアバッグ収納部の少なくとも一部が前記リンク機構における前記右サイド部材、前記左サイド部材及び前記複数のクロス部材の可動領域の下端よりも上側に位置し、
　車両側方から見て、前記底面が、前記可動領域における後側部分を含む面に沿うように配置されている、車両。
　請求項１に記載の車両において、
　前記車体フレームは、前記リンク機構を支持するリンク支持部を有し、
　前記エアバッグ収納部は、上下方向において、少なくとも一部が前記リンク支持部の上端よりも下側に位置するように配置されている、車両。
　請求項１または２に記載の車両において、
　前記エアバッグ収納部は、上下方向において、少なくとも一部が前記可動領域の上端よりも下側に位置するように配置されている、車両。
　請求項１から３のいずれか一つに記載の車両において、
　前記エアバッグ収納部は、上下方向において、前記開口が前記ハンドルの下側に位置するように配置されている、車両。
　請求項１から４のいずれか一つに記載の車両において、
　前記エアバッグ収納部は、左右方向において、前記クロス部材の左端よりも右側で且つ前記クロス部材の右端よりも左側に配置されている、車両。
　請求項１から５のいずれか一つに記載の車両において、
　前記エアバッグ収納部は、車両前方から見て、前記クロス部材における左右方向の中央部分と重なるように配置されている、車両。