WO2018024301A1 - Vorrichtung zur haptischen signalgebung an einem pedal - Google Patents

Vorrichtung zur haptischen signalgebung an einem pedal Download PDF

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    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
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    • G—PHYSICS
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    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce

Definitions

  • the invention relates to a device for haptic signaling on a pedal according to the preamble of claim 1.
  • an actuator can be seen, which would at least in principle also be attached to a pedal and thus could be suitable for the haptic signaling, although the design would have a significant footprint.
  • the device comprises an electromagnet and an armature movable therefrom, the device having a surrounding housing as the main body and the armature movable by the electromagnet acting directly on the main body, by serving as an anvil, that is to say an anvil. the anchor hits directly on this.
  • the haptic signal also produces a clear audible signal and this can even represent the main effect.
  • a haptic signaling is to be effected on the pedal without at the same time releasing a significant amount of acoustic accompanying noise.
  • the object of the present invention is to develop a device of the type described above so that the simplest possible control of the electromagnet on the one hand and a well perceptible to the driver haptic signaling is possible, however, acoustic disturbances are kept as low as possible by the device.
  • the device has a damping element between the base body and the armature.
  • damping element is more functional in terms of attenuation of the acoustic vibration component when acting from the anchor to understand the body as a conversion he kinetic energy primarily in plastic deformation or heat, but as a reduction in the speed of the armature before the possible impact on the main body as well as an elastic portion of the forwarding of the pulse from the armature via the damping element to the base body.
  • the device has a base fixedly attached to the pedal and acts of the electromagnet movable armature on the body and thus just no longer directly on the pedal.
  • the armature is thus accelerated by the electromagnet in the direction of the main body and impinges on the intermediate damping element.
  • the haptic signal is preferably transmitted primarily as structure-borne sound vibration of this body to the pedal and the acoustically perceptible portion can be significantly reduced by skillful design of the body and the damping elements.
  • the damping element is arranged correspondingly between the base body and the armature.
  • its choice of material and shape and size dimensioning is significantly dependent on the specific conditions of the application and according to freely designable, for example, formed from an elastic plastic or rubber.
  • the damping element is at least by a predetermined amount before the base body in the direction of the armature, so that the movable armature touches the damping element before it hits the base body.
  • the damping element (s) are also preferably dimensioned such that at least one predetermined, preferably predominant or even the entire proportion of the kinetic energy of the armature is first received by the damping element before it hits the base body or counter-abutment.
  • the damping element since the damping element in turn rests on the base body and the energy is not fully implemented in a plastic deformation of the damping element, the forces are in turn passed from the damping element to the body - but then just damped and primarily as structure-borne noise. This can go so far that the armature ultimately no longer hits itself on the base body, but completely intercepted by the damping element, but this is just then in turn at least a significant share of the body is delivered.
  • the voltage or current supply of the electromagnet is at least then reduced, preferably to zero, when the armature strikes the damping element, that is, even before the armature impinges on the base body.
  • damping element is sufficiently stiff, then even the relevant momentum can be impressed completely via the damping element into the base support, i. the anchor impinges at such a low speed or not at the base support.
  • the electromagnet between the main body and armature is arranged in a recess of the base body and arranged on the main body opposite side of the armature, a fixed counter-stop and between the main body and armature at least one return spring.
  • another damping element is also arranged between the armature and the counter-stop, in order to reduce the proportion of acoustic vibrations there, and preferably to influence the haptic signal less by the return movement than by the electromagnet caused by the movement of the armature on the base body.
  • guiding means for guiding the armature are preferably provided in order to predetermine the direction of movement of the armature exactly and to prevent jamming of the armature.
  • the device shows a device according to the invention mounted already mounted on a pedal, which is movably mounted on a pedal bearing not shown in detail.
  • the device consists of a base body 1, which is received here in this embodiment in a corresponding recess on the pedal and is screwed by a screw into the opening 1 .1 to be introduced screw together with the counter-stop 4 fixed to the pedal 8.
  • the device also has an electromagnet 2 and an armature 3 movable therefrom.
  • the electromagnet 2 is energized in this embodiment so that the armature 3 is attracted to the main body 1 out and acting on the body 1, that is incident directly on this or indirectly via the damping element 6.1.
  • the damping element 6.1 is provided protruding from the base body 1, so that accelerated by the electromagnet 2 anchor 3 first attenuated to the damping element 6.1 and this on the Base body 1 impinges, so that the acoustic vibrations occurring can be reduced and also the primary transmitted as structure-borne noise over the body 1 haptic signal components in their amplitude and frequency changed, in particular reduces the amplitude and therefore the pulse duration can be extended.
  • the damping element 6.1 is dimensioned such that at least a predetermined, preferably predominant or even complete portion of the kinetic energy of the armature 3 is received before its impact on the base body 1 by the damping element 6.1 and attenuated by this in turn passed to the base body 1.
  • this haptic signal from the base body 1 to the pedal 8 can both via the attachment points 1 .1 between pedal and body and in this embodiment here on the adjacent rear surface of the body 1 on the pedal 8, ie the armature 3 opposite side of the Base body 1 done.
  • the base body 1 is not arranged in such a recess of the pedal 8, the mode of transmission may also be sufficient for transmitting the structure-borne noise via the fastening points.
  • At least one, here in this embodiment even more, in particular 3 or 4 return springs 5 between base body 1 and armature 3 are provided, which not only also slightly slow down the acceleration of the armature 3 by the electromagnet 2, but in particular for serve the provision of the armature 3 in the starting position, so that no bidirectional control of the electromagnet or even a plurality of electromagnets, for example, both sides of the armature 3 would be required for the basic function of the invention but in principle also conceivable.
  • the armature 3 is again defined in the opposite direction in its rest position and can serve in this preferred embodiment as a lid for the entire device and preferably seal the device completely from the environment and the ingress of dirt and moisture from the footwell to the Prevent the pedal from getting into the device.
  • guide means are additionally provided which additionally define the direction of movement of the armature 3 exactly, here preferably parallel to the axis of symmetry of the device shown in dashed lines and thus perpendicular to the tangent to the center of the active region on the pedal 8.
  • the guide means 7.1 in this embodiment consist of a total of 3 each by 120 ° staggered guide pins 7.1, of which therefore in this sectional view of Figure 1, only one pin is visible in section.
  • the insertion pin 7.2 is still formed on the armature 3 and projects into the guide opening 7.1 on the base body 1, but of course also functionally equivalent alternatives, such as, for example, a corresponding pin on the base body and a corresponding guide opening in FIG Anchor 3 come into consideration.
  • the embodiment according to FIG. 2 otherwise agrees with that shown in FIG. 1 and can therefore be dispensed with a repetition of the description of the parts already explained.
  • the voltage or energization of the electromagnet 2 is preferably at least then reduced, preferably to zero, when the armature 3 strikes the damping element 6.1, ie even before the armature 3 possibly hits the base support (1) or counter-stop 4.
  • both switching on and off can be perceived as a separate pulse, if the time interval is selected accordingly, that is preferably greater than 50 ms.
  • the switching on and off is perceived as an impulse and by juxtaposing several impulses, for example, a double tick can be displayed or further "digital information" can be passed on to the driver, which can be precisely defined with this actuator.
  • the driver Via the voltage level or, if current is impressed, the current level, the impulsive force and thus the haptic feedback can be changed. This is advantageous in order to respond individually to different drivers or driving profiles. So different footwear or genders can be considered in the haptic feedback.
  • FIG. 3 outlines an installation situation of a specially shaped damping element 6.1 with progressive damping characteristic, while in FIG. 4 other shapes with a tip-like or tip-like shape cushion the abutment of the anchor plate.
  • Conceivable forms are e.g. Drop or teardrop-like or crown or crown-like or X-shaped structure / shape with linear or multi-pointed stop surface.
  • Fig. 5 shows for the damping element 6.4. towards the counter-stop 4 there is still a large, bed-like shape of soft material, e.g. sponge-like material into which the anchor plate 3 falls.
  • soft material e.g. sponge-like material into which the anchor plate 3 falls.

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur haptischen Signalgebung an einem Pedal (8) vorgestellt, wobei die Vorrichtung am Pedal (8) befestigbar ist und die Vorrichtung einen Elektromagneten (2) und einen davon beweglichen Anker (3) zum Erzeugen eines haptischen Signals aufweist. Die Vorrichtung weist dabei einen am Pedal (8) ortsfest befestigbaren Grundkörper (1) auf und wirkt der vom Elektromagnet (2) bewegliche Anker (3) nicht direkt auf das Pedal, sondern auf den Grundkörper (1) ein und ist von diesem Grundkörper (1) das haptische Signal zum Pedal übertragbar. Zumindest zwischen Grundkörper (1) und Anker (3), vorzugsweise auch zwischen Gegenanschlag und Anker ist jeweils ein Dämpfungselement (6.1, 6.4) angeordnet, so dass die akustischen Störungen deutlich reduziert werden können.

Description

Vorrichtung zur haptischen Signalgebung an einem Pedal
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur haptischen Signalgebung an einem Pedal gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Aus der WO 2014/108190 A1 ist ein Aktuator zu entnehmen, welcher zumindest prinzipiell auch an einem Pedal befestigbar wäre und sich damit für die haptische Signalgebung eignen könnte, wenngleich die Bauform einen erheblichen Platzbedarf hätte. Die Vorrichtung weist einen Elektromagneten und einen davon beweglichen Anker auf, wobei die Vorrichtung ein umgebendes Gehäuse als Grundkörper aufweist und der vom Elektromagnet bewegliche Anker unmittelbar auf den Grundkörper einwirkt, indem dessen Stirnflächen als Amboss dienen, d.h. der Anker unmittelbar auf diese aufschlägt. Neben dem haptischen Signal entsteht auch ein deutliches akustisches Signal und kann dies sogar auch die Hauptwirkung darstellen. Da der Fahrer jedoch gerade im Fahrbetrieb, insbesondere in Gefahrensituationen, bereits mit einer Vielzahl sonstiger Reize belastet ist, soll am Pedal eine haptische Signalisierung erfolgen, ohne dass gleichzeitig ein nennenswerter Anteil akustischer Begleitgeräusche freigesetzt wird.
Aus der DE 100 26 048 A1 ist zudem eine Vorrichtung bekannt, welche ebenfalls ausschließlich am Pedal befestigt ist, also keinen zusätzlichen Befestigungspunkt an der Fahrzeugkarosserie braucht. Diese erzeugt eine Vibration unmittelbar am Pedal beispielsweise über einen Elektromagneten, welcher einen Anker bewegt, der jedoch mit einem direkt auf die Pedalplatte wirkenden Stößel verbunden ist, so dass auch dort akustische Störungen auftreten.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, dass eine möglichst einfache Ansteuerung des Elektromagneten einerseits sowie eine für den Fahrer gut wahrnehmbare haptische Signalgebung ermöglicht wird, akustische Störungen durch die Vorrichtung jedoch möglichst gering gehalten werden.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind. Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass die Vorrichtung zwischen Grundkörper und Anker ein Dämpfungselement aufweist. Der Begriff Dämpfungselement ist dabei eher funktional im Sinne einer Dämpfung des akustischen Schwingungsanteils beim Einwirken vom Anker auf den Grundkörper zu verstehen als eine Umwandlung er kinetischen Energie primär in plastische Verformung bzw. Wärme, sondern als Reduzierung der Geschwindigkeit des Ankers vor dem evtl. Auftreffen auf dem Grundkörper als auch einen elastischen Anteil der Weiterleitung des Impulses vom Anker über das Dämpfungselement auf den Grundkörper.
Dabei weist die Vorrichtung einen am Pedal ortsfest befestigbaren Grundkörper auf und wirkt der vom Elektromagnet bewegliche Anker auf den Grundkörper und damit gerade nicht mehr direkt auf das Pedal ein. Der Anker wird also durch den Elektromagnet in Richtung des Grundkörpers beschleunigt und trifft auf das dazwischen liegende Dämpfungselement auf. Das haptische Signal wird dabei vorzugsweise primär als Körperschallschwingung von diesem Grundkörper zum Pedal übertragen und kann der akustisch wahrnehmbare Anteil durch geschickte Gestaltung des Grundkörpers sowie der Dämpfungselemente deutlich reduziert werden. So ist zwischen Grundkörper und Anker das Dämpfungselement entsprechend angeordnet. Dessen Materialwahl und Formgebung sowie Größendimensionierung ist jedoch maßgeblich von den konkreten Bedingungen des Anwendungsfalls abhängig und entsprechend frei gestaltbar, beispielsweise aus einem elastischen Kunststoff bzw. Gummi geformt.
Vorzugsweise steht das Dämpfungselement zumindest um ein vorgegebenes Maß dem Grundkörper in Richtung des Ankers vor, so dass der bewegliche Anker vor dessen Auftreffen auf dem Grundkörper das Dämpfungselement berührt.
Das bzw. die Dämpfungselement(e) sind zudem vorzugsweise derart dimensioniert, dass zumindest ein vorgegebener, vorzugsweise überwiegender oder sogar der gesamte Anteil der Bewegungsenergie des Ankers zunächst vor dessen Auftreffen auf dem Grundkörper bzw. Gegenanschlag durch das Dämpfungselement aufgenommen wird. Da das Dämpfungselement jedoch wiederum auf dem Grundkörper aufliegt und die Energie nicht vollständig in eine plastische Verformung des Dämpfungselements umsetzt, werden die Kräfte wiederum vom Dämpfungselement an den Grundkörper weitergegeben - dann aber eben gedämpft und primär als Körperschall. Dies kann so weit gehen, dass der Anker letztendlich gar nicht mehr selbst auf dem Grundkörper auftrifft, sondern komplett vom Dämpfungselement abgefangen, von diesem jedoch dann eben wiederum zumindest ein signifikanter Anteil an den Grundkörper abgegeben wird. In einer bevorzugten Ausgestaltung wird zudem die Spannung bzw. Bestromung des Elektromagnets zumindest dann reduziert, vorzugsweise zu Null, wenn der Anker auf das Dämpfungselement trifft, also noch bevor der Anker etwa auf den Grundkörper auftrifft.
Ist das Dämpfungselement hinreichend steif, kann also sogar der maßgebliche Impuls komplett über das Dämpfungselement in den Grundträger eingeprägt werden, d.h. der Anker mit einer derart geringen Geschwindigkeit oder gar nicht am Grundträger auftreffen.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Elektromagnet zwischen Grundkörper und Anker in einer Aussparung des Grundkörpers angeordnet und auf der dem Grundkörper entgegengesetzten Seite des Ankers ein feststehender Gegenanschlag und zwischen Grundkörper und Anker zumindest eine Rückstellfeder angeordnet. Dadurch wird es möglich, dass der Elektromagnet ausschließlich für die Beschleunigung des Ankers in die eine Richtung bestimmt werden muss und die Rückstellbewegung des Ankers ausschließlich durch die Rückstellfeder bewirkt werden kann.
Vorzugsweise ist auch zwischen Anker und Gegenanschlag ein weiteres Dämpfungselement angeordnet, um auch dort gegenüber dem Gegenanschlag den Anteil akustischer Schwingungen zu reduzieren und vorzugsweise auch das haptische Signal durch die Rückstellbewegung geringer zu beeinflussen als durch die vom Elektromagnet bewirkte Bewegung des Ankers auf den Grundkörper.
Vorzugsweise sind zudem Führungsmittel zum Führen des Ankers vorgesehen, um die Bewegungsrichtung des Ankers exakt vorzugeben und ein Verklemmen des Ankers zu verhindern. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren und Ausführungsbeispiel noch näher beschrieben.
Die Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung montiert bereits an einem Pedal, welches an einem nicht näher gezeigten Pedallager beweglich gelagert ist. Die Vorrichtung besteht aus einem Grundkörper 1 , welche hier in diesem Ausführungsbeispiel in einer entsprechenden Ausnehmung am Pedal aufgenommen und durch eine in die Schrauböffnung 1 .1 einzuführende Schraube zusammen mit dem Gegenanschlag 4 ortsfest mit dem Pedal 8 verschraubt wird.
Die Vorrichtung weist zudem einen Elektromagneten 2 sowie einen von diesen beweglichen Anker 3 auf. Der Elektromagnet 2 wird bei dieser Ausgestaltung so bestromt, dass der Anker 3 zum Grundkörper 1 hin angezogen wird und auf den Grundkörper 1 einwirkt, d.h. direkt auf diesen auftrifft oder mittelbar über das Dämpfungselement 6.1 . Mittelbar in dieser Ausgestaltung deshalb, weil zwischen dem Grundkörper 1 und dem Anker 3 hier am Grundkörper 1 das Dämpfungselement 6.1 hervorstehend gegenüber dem Grundkörper 1 vorgesehen ist, so dass der vom Elektromagnet 2 beschleunigte Anker 3 zuerst auf das Dämpfungselement 6.1 und von diesem gedämpft auf den Grundkörper 1 auftrifft, so dass die dabei auftretenden akustischen Schwingungen reduziert werden können und auch die primär als Körperschall über den Grundkörper 1 übertragenen haptischen Signalanteile in ihrer Amplitude und Frequenz verändert, insbesondere die Amplitude reduziert und dafür die Impulsdauer verlängert werden kann.
Das Dämpfungselement 6.1 ist dabei derart dimensioniert, dass zumindest ein vorgegebener, vorzugsweise überwiegender oder gar vollständiger Anteil der Bewegungsenergie des Ankers 3 vor dessen Auftreffen auf dem Grundkörper 1 durch das Dämpfungselement 6.1 aufgenommen und von diesem gedämpft wiederum an den Grundkörper 1 weitergegeben wird.
Die Weiterleitung dieses haptischen Signals vom Grundkörper 1 aus zum Pedal 8 kann dabei sowohl über die Befestigungspunkte 1 .1 zwischen Pedal und Grundkörper als auch in dieser Ausgestaltung hier über die anliegende Rückfläche des Grundkörpers 1 am Pedal 8, also die dem Anker 3 entgegengesetzte Seite des Grundkörpers 1 erfolgen. Wird jedoch der Grundkörper 1 nicht in einer solchen Ausnehmung des Pedals 8 angeordnet, reicht für die Wirkungsweise gegebenenfalls auch die Übertragung des Körperschalls über die Befestigungspunkte.
In dieser bevorzugten Ausgestaltung ist darüber hinaus zumindest eine, hier in diesem Ausführungsbeispiel sogar mehrere, insbesondere 3 oder 4 Rückstellfedern 5 zwischen Grundkörper 1 und Anker 3 vorgesehen, welche nicht nur ebenfalls die Beschleunigung des Ankers 3 durch den Elektromagneten 2 etwas abbremsen, sondern insbesondere für die Rückstellung des Ankers 3 in die Ausgangsposition dienen, so dass keine bidirektionale Ansteuerung des Elektromagneten oder gar einen Mehrzahl von Elektromagneten, beispielsweise beidseitig des Ankers 3 erforderlich wäre, für die Grundfunktion der Erfindung aber grundsätzlich auch denkbar wären.
Durch den Gegenanschlag 4 wird der Anker 3 wiederum in der entgegengesetzten Richtung in seiner Ruheposition definiert und kann in dieser bevorzugten Ausgestaltung als Deckel für die Gesamtvorrichtung dienen und die Vorrichtung vorzugsweise komplett von der Umgebung abdichten und das Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit aus dem Fußraum um das Pedal herum in die Vorrichtung verhindern. Vorzugsweise sind zudem Führungsmittel vorgesehen, welche die Bewegungsrichtung des Ankers 3 zusätzlich exakt definieren, hier vorzugsweise parallel zur gestrichelt gezeigten Symmetrieachse der Vorrichtung und damit senkrecht zur Tangente an den Mittelpunkt des Wirkbereichs am Pedal 8. Die Führungsmittel 7.1 bestehen in diesem Ausführungsbeispiel aus insgesamt 3 jeweils um 120° zueinander versetzten Führungsstiften 7.1 , von denen daher in dieser Schnittdarstellung gemäß Figur 1 nur ein Stift im Schnitt sichtbar ist.
Darüber hinaus ist in dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 noch am Anker 3 Einführungsstift 7.2 ausgebildet und ragt dieser in die Führungsöffnung 7.1 am Grundkörper 1 hinein, können aber natürlich auch funktional äquivalente Alternativen, wie beispielsweise eine Ausbildung eines entsprechenden Stifts am Grundkörper und einer entsprechenden Führungsöffnung im Anker 3 in Betracht kommen. Funktional stimmt das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 ansonsten mit dem in Figur 1 gezeigten über ein und kann daher auf eine Wiederholung der Beschreibung der bereits erläuterten Teile verzichtet werden.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung kann zur Ansteuerung mit einzelnen, diskreten annäherungsweise rechteckförmigen Strom- oder Spannungsimpulsen gearbeitet werden. Zudem kann mit frei wählbaren Impulsfolgen eine Vibration erzeugt werden. Hierdurch hat man bessere Möglichkeiten die haptischen Anforderungen auszugestalten.
Dabei wird vorzugsweise die Spannung bzw. Bestromung des Elektromagnets 2 zumindest dann reduziert, vorzugsweise zu Null, wenn der Anker 3 auf das Dämpfungselement 6.1 trifft, also noch bevor der Anker 3 eventuell auf den Grundträger (1 ) oder Gegenanschlag 4 trifft.
Bei einzelnen Impulsen kann sowohl das Einschalten als auch das Ausschalten als separater Impuls wahrgenommen werden, wenn der zeitliche Abstand entsprechend gewählt wird, also vorzugsweise größer 50ms ist.
Bei einem kürzeren zeitlichen Abstand wird das Ein- und Ausschalten als ein Impuls wahrgenommen und durch ein Aneinanderreihen mehrerer Impulse kann z.B. ein Doppelticken dargestellt werden oder auch weitere„digitale Informationen" an den Fahrer weitergegeben werden. Dies ist mit diesem Aktor präzise definierbar. Über die Spannungshöhe oder bei Stromeinprägung die Stromhöhe kann auch die Impulskraft und damit das haptische Feedback verändert werden. Dies ist vorteilhaft, um auf unterschiedliche Fahrer bzw. Fahrprofile individuell zu reagieren. So können verschiedene Schuhwerke oder Geschlechter im haptischen Feedback berücksichtigt werden.
Die Fig. 3 skizziert dabei eine Einbausituation eines speziell geformten Dämpfungselements 6.1 mit progressiver Dämpfungscharakteristik, während in Fig. 4 noch weitere Formen mit einer Spitzen- oder spitzenähnlicher Form das Anschlagen der Ankerplatte abfedern. Denkbare Formen sind z.B. Tropfen- bzw. tropfenähnliche oder Kronen- bzw. kronenähnliche oder X-förmiger Struktur/Form mit linienförmiger oder mehrspitziger Anschlagsfläche.
Die Fig. 5 zeigt für das Dämpfungselement 6.4. zum Gegenanschlag 4 hin noch eine großflächige, bettartige Form aus weichem Material, z.B. schwammartigem Material, in das die Ankerplatte 3 hineinfällt. Natürlich können alternativ dazu auch die bereits in voranstehenden Figuren gezeigten Querschnittsformen Anwendung finden.

Claims

Patentansprüche 1 ) Vorrichtung zur haptischen Signalgebung an einem Pedal (8), wobei die Vorrichtung am Pedal (8) befestigbar ist und die Vorrichtung einen Elektromagneten (2) und einen davon beweglichen Anker (3) zum Erzeugen eines haptischen Signals aufweist, wobei die Vorrichtung einen am Pedal (8) ortsfest befestigbaren Grundkörper (1 ) aufweist und der vom Elektromagnet (2) bewegliche Anker (3) auf den Grundkörper (1 ) einwirkt und von diesem Grundkörper (1 ) das haptische Signal zum Pedal übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Grundkörper (1 ) und Anker (3) ein Dämpfungselement (6.1 ) angeordnet ist. 2) Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (6.1 ) zumindest um ein vorgegebenes Maß dem Grundkörper (1 ) in Richtung des Ankers vorsteht, so dass der bewegliche Anker (3) vor dessen Auftreffen auf dem Grundkörper
(1 ) das Dämpfungselement (6.1 ) berührt.
3) Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet
(2) zwischen Grundkörper (1 ) und Anker (3) in einer Aussparung des Grundkörpers (1 ) angeordnet ist und auf der dem Grundkörper (1 ) entgegengesetzten Seite des Ankers (3) ein feststehender Gegenanschlag (4) und zwischen Grundkörper (1 ) und Anker (3) zumindest eine Rückstellfeder (5) angeordnet sind.
4) Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Anker (3) und Gegenanschlag (4) ein weiteres Dämpfungselement (6.4) angeordnet ist.
5) Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bzw. die Dämpfungselemente (6.1 ,6.4) aus einem elastischen Kunststoff bzw. Gummi sind.
6) Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bzw. die Dämpfungselement(e) (6.1 ,6.4) eine progressive Dämpfungscharakteristik aufweisen. 7) Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bzw. die Dämpfungselement(e) (6.1 ,6.4) derart dimensioniert sind, dass zumindest ein vorgegebener, vorzugsweise überwiegender oder gar vollständiger Anteil der Bewegungsenergie des Ankers (3) vor dessen Auftreffen auf dem Grundkörper (1 ) bzw. Gegenanschlag (4) durch das Dämpfungselement (6.1 ,6.4) aufgenommen wird.
8) Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannung bzw. Bestromung des Elektromagnets (2) zumindest dann reduziert, vorzugsweise zu Null wird, wenn der Anker (3) auf das Dämpfungselement (6.1 ) trifft.
9) Pedal, insbesondere Gaspedal, für ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, indem die Vorrichtung einen Elektromagneten (2) und einen davon beweglichen Anker (3) zum Erzeugen eines haptischen Signals aufweist, wobei die Vorrichtung einen am Pedal (8) ortsfest befestigten Grundkörper (1 ) aufweist und der vom Elektromagnet (2) bewegliche Anker (3) auf den Grundkörper (1 ) einwirkt und von diesem Grundkörper (1 ) das haptische Signal zum Pedal übertragbar ist, wobei zwischen Grundkörper (1 ) und Anker (3) ein Dämpfungselement (6.1 ) angeordnet ist.
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