WO2018041902A1 - Vorrichtung zum detektieren von objekten in einem materialstrom - Google Patents

Vorrichtung zum detektieren von objekten in einem materialstrom Download PDF

Info

Publication number
WO2018041902A1
WO2018041902A1 PCT/EP2017/071782 EP2017071782W WO2018041902A1 WO 2018041902 A1 WO2018041902 A1 WO 2018041902A1 EP 2017071782 W EP2017071782 W EP 2017071782W WO 2018041902 A1 WO2018041902 A1 WO 2018041902A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
wavelength range
light source
detector
transmission wavelength
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2017/071782
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rainer Eixelberger
Reinhold Huber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Binder and Co AG
Original Assignee
Binder and Co AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Binder and Co AG filed Critical Binder and Co AG
Priority to CN201790000346.9U priority Critical patent/CN208177898U/zh
Priority to DE212017000206.9U priority patent/DE212017000206U1/de
Publication of WO2018041902A1 publication Critical patent/WO2018041902A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08J—WORKING-UP; GENERAL PROCESSES OF COMPOUNDING; AFTER-TREATMENT NOT COVERED BY SUBCLASSES C08B, C08C, C08F, C08G or C08H
    • C08J5/00—Manufacture of articles or shaped materials containing macromolecular substances
    • C08J5/02—Direct processing of dispersions, e.g. latex, to articles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08J—WORKING-UP; GENERAL PROCESSES OF COMPOUNDING; AFTER-TREATMENT NOT COVERED BY SUBCLASSES C08B, C08C, C08F, C08G or C08H
    • C08J3/00—Processes of treating or compounding macromolecular substances
    • C08J3/24—Crosslinking, e.g. vulcanising, of macromolecules
    • C08J3/26—Crosslinking, e.g. vulcanising, of macromolecules of latex
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D19/00—Gloves
    • A41D19/0055—Plastic or rubber gloves
    • A41D19/0058—Three-dimensional gloves
    • A41D19/0062—Three-dimensional gloves made of one layer of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C41/00—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor
    • B29C41/003—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor characterised by the choice of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C41/00—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor
    • B29C41/02—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C41/14—Dipping a core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C41/00—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor
    • B29C41/02—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C41/22—Making multilayered or multicoloured articles
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08J—WORKING-UP; GENERAL PROCESSES OF COMPOUNDING; AFTER-TREATMENT NOT COVERED BY SUBCLASSES C08B, C08C, C08F, C08G or C08H
    • C08J2309/00—Characterised by the use of homopolymers or copolymers of conjugated diene hydrocarbons
    • C08J2309/02—Copolymers with acrylonitrile
    • C08J2309/04—Latex
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08J—WORKING-UP; GENERAL PROCESSES OF COMPOUNDING; AFTER-TREATMENT NOT COVERED BY SUBCLASSES C08B, C08C, C08F, C08G or C08H
    • C08J2309/00—Characterised by the use of homopolymers or copolymers of conjugated diene hydrocarbons
    • C08J2309/10—Latex
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08J—WORKING-UP; GENERAL PROCESSES OF COMPOUNDING; AFTER-TREATMENT NOT COVERED BY SUBCLASSES C08B, C08C, C08F, C08G or C08H
    • C08J2313/00—Characterised by the use of rubbers containing carboxyl groups
    • C08J2313/02—Latex
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N2021/1734—Sequential different kinds of measurements; Combining two or more methods
    • G01N2021/1736—Sequential different kinds of measurements; Combining two or more methods with two or more light sources
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8812—Diffuse illumination, e.g. "sky"
    • G01N2021/8816—Diffuse illumination, e.g. "sky" by using multiple sources, e.g. LEDs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8835—Adjustable illumination, e.g. software adjustable screen
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8845—Multiple wavelengths of illumination or detection

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting objects in a material flow, comprising at least
  • a light source for emitting light in a first transmission wavelength range and in a second transmission wavelength range, which is different from the first transmission wavelength range, to the material flow
  • a first detector for detecting reflection light, fluorescent light or transmission light of the objects
  • a second detector for detecting reflection light, fluorescent light or transmission light of the objects
  • first and second detection wavelength ranges are different in the sense that they are not identical, but they will usually not overlap.
  • the device is e.g. suitable for detecting waste glass in the form of cullet, if this is to be separated by color and / or for detecting other impurities, such as stones, metals or plastics, if they are to be removed from the waste glass.
  • Device is also suitable for detecting various plastic or articles or pieces of plastic and then separated from each other.
  • the invention due to the need for two different detectors, does not relate to devices where light is emitted from one or more light sources in two or more transmit wavelength ranges, but the light of all transmit wavelength ranges is detected collectively in a detector. This is about in the US
  • EP 2589858 AI falls into this category, where light of different wavelength
  • Focused light beam is used, which is used for the illumination of an object, wherein an image of the object in an imaging device, ie a single detector is generated.
  • Type of light or as the first transmission wavelength range and of visible light as the second type of light or as a second
  • Sorting device in which the light sources and detectors are arranged. This in turn increases the risk of fire in the sorter.
  • An object of the invention is thus to provide a
  • Detection wavelength range is a lower intensity than for the other detection wavelength range is sufficient.
  • the device for detecting objects in a material stream comprises at least
  • a light source for emitting light in a first transmission wavelength range and in a second transmission wavelength range, which is different from the first transmission wavelength range, to the material flow
  • a first detector for detecting reflection light, fluorescent light or transmission light of the objects
  • a second detector for detecting reflection light, fluorescent light or transmission light of the objects
  • the device is characterized by:
  • the first detector is connected to the light source for controlling the light intensity of the first transmission wavelength range, and / or the second detector is connected to the light source
  • Light source for controlling the light intensity of the second transmission wavelength range is connected.
  • the light source thus emits light of a certain first transmission wavelength range, e.g. Infrared light, and a certain second transmission wavelength range, e.g. visible light.
  • the first detector is associated with the light of the first transmission wavelength range and can only light
  • the first detection wavelength range of the first detector is at least a portion of the first transmission wavelength range.
  • the light of the second transmission wavelength range is different from that of the first transmission wavelength range. That is, the two wavelength ranges are not identical, but an overlapping of the wavelength ranges is possible. If, for example, the second transmission wavelength range is to comprise only visible light, some infrared light is also emitted by some light sources, even if it is not detected by the associated second detector at all.
  • the second detector is associated with the light of the second transmission wavelength range and can only light
  • the second detection wavelength range of the second detector is at least a portion of the second transmission wavelength range.
  • transmission wavelength range e.g., UV light
  • detection wavelength range e.g., visible light
  • the light source can now comprise at least one supercontinuum laser light source, which is designed to emit light in a first transmission wavelength range and in a second transmission wavelength range, which does not overlap with the first transmission wavelength range.
  • Supercontinuum or white laser light is laser light, which is an extremely widened optical
  • a supercontinuum can be one
  • Infrared light (first transmission wavelength range) can be set independently of that for visible light (second transmission wavelength range). It is in the
  • the first detector is connected to the light source (e.g., a supercontinuum laser light source) for control of
  • Both the first detector is connected to the light source for controlling the light intensity of the first transmission wavelength range and the second detector is connected to the light source for controlling the light intensity of the second transmission wavelength range.
  • the light intensity in the first or second transmission wavelength range can always be set so that it is sufficient for the associated detector.
  • Too much intensity in the first transmission wavelength range can be reduced, so that the heat generated by the light source in this
  • Wavelength range reduced. So it is conceivable that the Detector itself can determine what intensity he needs in the individual transmission wavelength ranges.
  • the light source does not have to have illumination units that can emit light in both transmission wavelength ranges in each case. Instead, it can also be provided that the light source both a first
  • first detector is connected to the first light source for controlling the light intensity of the first light source
  • second detector is connected to the second light source for controlling the light intensity of the second light source.
  • First and second light source can be in the operation of the device on the same side of the
  • Only the second detector is connected to the second light source for controlling the light intensity of the second light source, or
  • Both the first detector is with the first light source for controlling the light intensity of the first light source connected as well as the second detector is connected to the second light source for controlling the light intensity of the second light source.
  • the light intensity of the first and second light source can always be set so that it is sufficient for the associated detector. Thus, e.g. too great an intensity of the first light source
  • First and second light sources may have their own adjusting devices, with which the intensity of the emitted light is adjusted, most simply by changing the current supplied to the respective light source. It is therefore conceivable that the detector itself can determine which intensity of the first or second light source it requires.
  • the quality of the data or images which the detectors detect can only be ascertained during the evaluation of the data or images during the image processing.
  • the first detector and / or the second detector is connected to the light source via an evaluation device, which is used to evaluate the signals of the first and second
  • Evaluation device determines whether the light source (s) may need to be set differently, that is, for example, with greater intensity in a transmission wavelength range
  • the evaluation device determines that the intensity can be reduced in a transmission wavelength range and still the Data of the associated detector can be evaluated error-free.
  • Possible wavelength ranges within the meaning of the invention are e.g. visible light, infrared light, UV light, or a portion of said wavelength ranges, e.g. near infrared light (NIR light), or blue light.
  • transmission wavelength ranges e.g. visible light, infrared light, UV light, or a portion of said wavelength ranges, e.g. near infrared light (NIR light), or blue light.
  • NIR light near infrared light
  • the first transmission wavelength range includes IR light, in particular NIR light
  • the second transmit wavelength range includes visible light
  • the first transmission wavelength range may comprise only IR light, in particular only NIR light, and the second transmit wavelength range only visible light.
  • the first light source is preferably for emitting IR light, in particular NIR light,
  • Halogen light source for emitting infrared light, e.g. a halogen flashlight.
  • the second light source preferably comprises at least one LED light source for emitting visible light.
  • the only light source e.g., the supercontinuum laser light source
  • the first light source e.g., the first light source
  • the second light source e.g., the second light source
  • each light source can be made up of several
  • Similar physical units are formed, for example, from a series of several units (multiple supercontinuum laser, LED lamps, halogen lamps, ...), which are transverse to Material flow are arranged, or from several such rows.
  • the first transmission wavelength range comprises infrared light, that is, if the first light source emits infrared light, it is provided that the first detector is on
  • Detector for infrared light is.
  • the first detector may comprise a spectrograph for infrared light.
  • the first detector may be sensitive in the case of NIR light in the range of 900-2,300 nm. If the second transmission wavelength range comprises visible light, that is to say the second light source emits visible light, it is preferably provided that the second detector comprises a camera for visible light. This can be in
  • Range of 380-750 nm wavelength sensitive is measured in two different detectors by the same object, in particular also at the same time.
  • an evaluation device for evaluating the signals of the first and second detectors and for determining at least one property of
  • Sorter is a means of sorting
  • Plastic articles or plastic parts e.g. according to their color.
  • the evaluation is usually with a discharge device for sorting objects from the
  • the discharge device can be about suction or
  • the discharge device is thus also part of the sorter.
  • An object of the invention is to integrate two different transmission wavelength ranges (e.g., two different illumination units) for a sorter.
  • one transmission wavelength range e.g., the second light source
  • the other transmission wavelength range e.g., the first light source
  • the intensity of the infrared light source against a common light source for infrared and visible light can be reduced. This also reduces the red intensity from the infrared light source and the color fidelity in the visible range increases.
  • a light source that can serve both detection wavelength ranges and light in two
  • a method for operating a device according to the invention may comprise
  • a first detector detects in a first detection wavelength range reflection light, fluorescent light or transmission light of the objects which are illuminated by light in the first transmission wavelength range is caused,
  • Reflected light, fluorescent light or transmission light of the objects which is caused by light in the second transmission wavelength range
  • Light source is controlled so that the light intensity is sufficient for the first detector, and / or the
  • Light source is controlled so that the light intensity is sufficient for the second detector.
  • non-contact measuring methods can usually be used by means of infrared and / or RGB sensors which, on the basis of the registered transmission or absorption degree, can be used on the
  • Material stream of directed light a departure of certain materials / objects, such as by a distraction in for
  • the item to be sorted out of the mixed material flow is irradiated on a sorting belt or during a free-fall path by radiation sources and the radiation passing through or reflected by the material flow is intensity-compensated
  • the detectors have different sensitivities for different wavelengths (ranges).
  • an RGB camera e.g. an RGB signal
  • the second light source can emit light in the visible range (380-750 nm wavelength).
  • a UV light source for activating fluorescent light would be conceivable as the first or second light source, wherein the
  • Fluorescent light can then be back in the visible range.
  • Lighting units e.g. one or more
  • Illumination unit both in a first transmission wavelength range light in the infrared range (780 nm -1 mm
  • Wavelength in particular in the NIR range (900-2,300 nm), as well as in a second transmission wavelength range light in the visible range (380-750 nm wavelength) emit.
  • Fig. 2 is a sorter with an inventive
  • Detection device with first and second light source.
  • Fig. 1 shows a sorter for sorting objects 9, e.g. Plastic waste in the form of colored plastic pieces, according to the prior art.
  • the objects 9 are detected after they pass over an inclined plane 10 into a free-fall path, of which a section is illuminated by the light source 6 and detected by the detectors 1, 2. It would also be possible to detect the objects 9 on a conveyor belt. Preference is given to a single-layer material flow.
  • the objects are (in Fig. 1 from the left) with light of
  • Irradiated light source 6 wherein the light source 6 simultaneously emits visible light 8 and infrared light 7.
  • Light source 6 may consist of several similar units, which are distributed over the width of the material flow or the inclined plane 10, that is normal to the plane of the drawing.
  • the reflection light emanating from the objects 9 is detected with two different detectors 1, 2 which are located on the same side of the objects 9 as the ones
  • the device comprises a first detector 1 for
  • the first detector 1 here an IR detector (in particular an NIR detector), comprises eg an objective, a spectrograph and an optical sensor.
  • the second detector 2 is a VIS detector (in particular an RGB camera) and comprises a
  • Detectors can be designed as a line scan camera.
  • the objects 9 are irradiated by the light source 6 with light of different wavelengths, namely with infrared light 7 (first transmission wavelength range) and with visible, in particular white, light 8 (second transmission wavelength range).
  • first transmission wavelength range first transmission wavelength range
  • second transmission wavelength range visible, in particular white, light 8
  • Reflection light of different wavelengths namely again infrared light 7 and visible light 8 is detected by the two different detectors 1, 2.
  • Lichtumlenkelement 3 which is arranged in the beam path to the detectors 1,2, is partially transparent or
  • wavelength selective it reflects infrared light 7 light, e.g. the NIR component above 700 nm, and deflects it (for example by about 90 °) in the direction of the first detector 1. Visible light 8, e.g. with wavelengths below 700 nm, is transmitted and passes to the second detector. 2
  • the evaluation device 11 which is usually designed as a computer, processes the data from the detectors 1, 2 and determines at least one property (eg the color) of each object 9 and then divides the objects 9 into predetermined fractions (eg white - not white) to, so on the basis of this
  • the evaluation device 11 sends a corresponding control signal to the discharge device 12, e.g. an exhaust nozzle, so that objects of a fraction (e.g., the white objects) through the discharge device 12, e.g. an exhaust nozzle, so that objects of a fraction (e.g., the white objects) through the discharge device 12, e.g. an exhaust nozzle, so that objects of a fraction (e.g., the white objects) through the discharge device 12, e.g. an exhaust nozzle, so that objects of a fraction (e.g., the white objects) through the
  • Discharge device 12 are deflected over a partition wall 13 addition, while objects of the other fraction (not white) just will not be distracted and remain on the other side of the partition wall 13. Since most of the time, a high intensity of visible light 8 is needed, the light source 6 must be operated near its power limit, thus radiating also high intensity infrared light 7, which accordingly heats the space around the light source 6, albeit at a lower intensity of the infrared light 7 for the first detector 1 would be sufficient.
  • the device shown in Fig. 1 of detectors 1,2, light source 6 and slate plane 10 is usually surrounded by a housing, not shown here, so that the interior of the housing is heated accordingly.
  • Fig. 2 differs from Fig. 1 in that instead of the light source 6 two
  • the first light source 4 sends only (as physically possible,
  • the two light sources 4, 5 are connected to the evaluation device 11, which is connected to the detectors 1, 2.
  • the evaluation device 11 can now send control signals for controlling the intensity of the individual light sources 4, 5 to them, so that the intensity of the two light sources 4, 5 can be set independently of one another. It can the
  • Evaluation device 11 the intensity of the light sources 4.5 set so that it is just sufficient to allow an evaluation of the data of the detectors 1,2.
  • the intensity of the first light source 4 for infrared light 7 can be lowered without the intensity for the second
  • the first light source 4 is composed of halogen light rods. For certain applications, the light source 4 sends NIR light off, the associated detector 1 is then
  • Light source 5 is composed in Fig. 2 of a plurality of white light LEDs. Each light source 4, 5 can be influenced by the associated sensor or detector 1, 2 independently of the other light source. As the light intensity in the visible light
  • the halogen light bars can be operated at a lower power than the specified rated power. This results in a lower
  • Light source 4 there is a better color fidelity in the range of visible light by reducing the originating from the halogen illumination red intensity.
  • first and / or second light source 4, 5 can also work in the transmission method.
  • the first light source 4, which emits infrared light 7 here could work in the reflection method
  • the second light source 5, which emits visible light 8 here works in the
  • Transmission method works, for which, in comparison to FIG. 2, the second light source 5 would have to be arranged on the side of the material flow opposite the second detector 2.
  • Lighting units each can emit both IR light, especially only NIR light, as well as visible light, being the intensity of IR light and visible light
  • the supercontinuum laser light source can also be connected to only one of the detectors 1, 2 if the intensity is to be adjustable only for one of the two transmission wavelength ranges.
  • the embodiment with a supercontinuum laser light source is similar to that shown in Fig. 1 with the light source 6.
  • the light source 6 such as a halogen light bar
  • the supercontinuum laser light source and replace it, e.g. via the evaluation device 11, with one or both

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Detektieren von Objekten (9) in einem Materialstrom, umfassend zumindest - eine Lichtquelle (4,5) zum Aussenden von Licht in einem ersten Sende-Wellenlängenbereich und in einem zweiten Sende- Wellenlängenbereich, der vom ersten Sende-Wellenlängenbereich unterschiedlich ist, auf den Materialstrom, - einen ersten Detektor (1) zum Detektieren von Reflexionslicht, Fluoreszenzlicht oder Transmissionslicht der Objekte, hervorgerufen durch Licht im ersten Sende- Wellenlängenbereich, in einem ersten Detektions-Wellenlängenbereich, - einen zweiten Detektor (2) zum Detektieren von Reflexionslicht, Fluoreszenzlicht oder Transmissionslicht der Objekte, hervorgerufen durch Licht im zweiten Sende- Wellenlängenbereich, in einem zweiten Detektions- Wellenlängenbereich, dadurch gekennzeichnet, - dass der erste Detektor (1) mit der Lichtquelle (4) zwecks Steuerung der Lichtintensität des ersten Sende- Wellenlängenbereichs verbunden ist, und/oder der zweite Detektor (2) mit der Lichtquelle (5) zwecks Steuerung der Lichtintensität des zweiten Sende-Wellenlängenbereichs verbunden ist. Dadurch kann die Wärmeentwicklung durch die Lichtquelle verringert werden.

Description

Vorrichtung zum Detektieren von Objekten in einem
Materialström
GEBIET DER ERFINDUNG
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Detektieren von Objekten in einem Materialstrom, umfassend zumindest
- eine Lichtquelle zum Aussenden von Licht in einem ersten Sende-Wellenlängenbereich und in einem zweiten Sende- Wellenlängenbereich, der vom ersten Sende-Wellenlängenbereich unterschiedlich ist, auf den Materialstrom,
- einen ersten Detektor zum Detektieren von Reflexionslicht, Fluoreszenzlicht oder Transmissionslicht der Objekte,
hervorgerufen durch Licht im ersten Sende-Wellenlängenbereich, in einem ersten Detektions-Wellenlängenbereich,
- einen zweiten Detektor zum Detektieren von Reflexionslicht, Fluoreszenzlicht oder Transmissionslicht der Objekte,
hervorgerufen durch Licht im zweiten Sende- Wellenlängenbereich, in einem zweiten Detektions- Wellenlängenbereich .
Erster und zweiter Sende-Wellenlängenbereich sind
unterschiedlich in dem Sinn, dass diese nicht identisch sind, aber sich grundsätzlich überlappen können. Auch erster und zweiter Detektions-Wellenlängenbereich sind unterschiedlich in dem Sinn, dass diese nicht identisch sind, sie werden sich in der Regel aber nicht überlappen.
Die Vorrichtung ist z.B. geeignet zum Detektieren von Altglas in Form von Bruchglas, wenn dieses etwa anschließend nach Farbe getrennt werden soll und/oder zum Detektieren von anderen Störstoffen, wie Steinen, Metallen oder Kunststoffen, wenn diese aus dem Altglas entfernt werden sollen. Die
Vorrichtung ist auch geeignet, um verschiedene Kunststoffe bzw. Artikel oder Stücke aus Kunststoff zu detektieren und anschließend voneinander zu trennen. Die Erfindung bezieht sich, aufgrund der Notwendigkeit von zwei unterschiedlichen Detektoren, nicht auf Vorrichtungen, wo von einer oder mehreren Lichtquellen Licht in zwei oder mehreren Sende-Wellenlängenbereichen ausgesendet wird, das Licht aller Sende-Wellenlängenbereiche jedoch gemeinsam in einem Detektor detektiert wird. Dies ist etwa in der US
7339660 Bl der Fall, wo das Licht von Leuchtdioden-Reihen 204, 206 mit unterschiedlicher Farbe in einem gemeinsamen Detektor 400 detektiert wird. Auch die EP 2589858 AI fällt in diese Kategorie, wo Licht unterschiedlicher Wellenlänge aus
verschiedenen Lichtquellen 10,20,30 zu einem gemeinsamen
Lichtstrahl gebündelt wird, der für die Beleuchtung eines Objekts verwendet wird, wobei ein Bild des Objekts in einer Abbildungseinrichtung, also einem einzigen Detektor, erzeugt wird .
STAND DER TECHNIK
Zum Detektieren von Objekten werden oft zwei unterschiedliche Lichtsorten verwendet, um unterschiedliche Eigenschaften, z.B. Farbe und Materialtype, der Objekte zu detektieren und somit mit größerer Sicherheit ein Objekt einer bestimmten Fraktion zuordnen zu können. Im Fall von Infrarot-Licht als erste
Lichtsorte bzw. als erstem Sende-Wellenlängenbereich und von sichtbarem Licht als zweiter Lichtsorte bzw. als zweitem
Sende-Wellenlängenbereich werden oft Lichtquellen verwendet, die beide Lichtsorten, also Licht beider Wellenlängen,
sichtbares und Infrarot-Licht, gleichzeitig aussenden, wie z.B. Halogenleuchtstäbe. Es wird also nur eine Art von
Lichtquellen benötigt, was z.B. die Bevorratung von
Lichtquellen zum Austauschen erleichtert.
Diese Lichtquellen haben aber den Nachteil, dass die
Intensität nur immer für beide Sende-Wellenlängenbereiche gemeinsam geändert werden kann. Oft wird aber nur eine hohe Intensität für einen Detektions-Wellenlängenbereich bzw. den zugehörigen Detektor benötigt, während für den anderen
Detektions-Wellenlängenbereich bzw. den anderen Detektor mit einer geringeren Intensität das Auslangen gefunden werden könnte. Nun muss aber die Lichtquelle immer mit der höheren Intensität betrieben werden, was zu einer unerwünscht hohen Wärmeentwicklung innerhalb der Vorrichtung führen kann. So werden etwa für eine ausreichende Intensität und
Farbverteilung im sichtbaren Bereich Halogenleuchtstäbe an ihren jeweiligen Leistungsgrenzen betrieben. Dadurch entsteht ein hoher Anteil von Wärmestrahlung innerhalb des
Sortiergeräts, in welchem die Lichtquellen und Detektoren angeordnet sind. Dies wiederum erhöht die Brandgefahr im Sortiergerät .
Oft müssen diese Lichtquellen mit Gleichspannung betrieben werden, um Intensitätsschwankungen durch Wechselstrom zu verhindern .
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Eine Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, eine
Detektionsvorrichtung bereitzustellen, die sich durch eine geringere Wärmeentwicklung auszeichnet, falls für einen
Detektions-Wellenlängenbereich eine geringere Intensität als für den anderen Detektions-Wellenlängenbereich ausreichend ist .
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Die Vorrichtung zum Detektieren von Objekten in einem Materialstrom, umfasst zumindest
- eine Lichtquelle zum Aussenden von Licht in einem ersten Sende-Wellenlängenbereich und in einem zweiten Sende- Wellenlängenbereich, der vom ersten Sende-Wellenlängenbereich unterschiedlich ist, auf den Materialstrom, - einen ersten Detektor zum Detektieren von Reflexionslicht, Fluoreszenzlicht oder Transmissionslicht der Objekte,
hervorgerufen durch Licht im ersten Sende-Wellenlängenbereich, in einem ersten Detektions-Wellenlängenbereich,
- einen zweiten Detektor zum Detektieren von Reflexionslicht, Fluoreszenzlicht oder Transmissionslicht der Objekte,
hervorgerufen durch Licht im zweiten Sende- Wellenlängenbereich, in einem zweiten Detektions- Wellenlängenbereich . Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet,
dass der erste Detektor mit der Lichtquelle zwecks Steuerung der Lichtintensität des ersten Sende-Wellenlängenbereichs verbunden ist, und/oder der zweite Detektor mit der
Lichtquelle zwecks Steuerung der Lichtintensität des zweiten Sende-Wellenlängenbereichs verbunden ist.
Die Lichtquelle sendet also Licht eines bestimmten ersten Sende-Wellenlängenbereichs aus, z.B. Infrarot-Licht, und eines bestimmten zweiten Sende-Wellenlängenbereichs, z.B. sichtbares Licht. Der erste Detektor ist dem Licht des ersten Sende- Wellenlängenbereichs zugeordnet und kann nur Licht
detektieren, das von den Objekten aufgrund des Lichts des ersten Sende-Wellenlängenbereichs hervorgerufen wird. Wird mit dem ersten Detektor das Reflexionslicht oder das
Transmissionslicht der Objekte detektiert, so ist der erste Detektions-Wellenlängenbereich des ersten Detektors zumindest ein Teilbereich des ersten Sende-Wellenlängenbereichs.
Das Licht des zweiten Sende-Wellenlängenbereichs ist von jenem des ersten Sende-Wellenlängenbereichs unterschiedlich. Das heißt, die beiden Wellenlängenbereiche sind nicht identisch, es ist aber eine Überlappung der Wellenlängenbereiche möglich. Wenn der zweite Sende-Wellenlängenbereich z.B. nur sichtbares Licht umfassen soll, wird von einigen Lichtquellen auch etwas Infrarotlicht ausgesendet, auch wenn dieses vom zugeordneten zweiten Detektor gar nicht detektiert wird. Der zweite Detektor ist dem Licht des zweiten Sende- Wellenlängenbereichs zugeordnet und kann nur Licht
detektieren, das von den Objekten aufgrund des Lichts des zweiten Sende-Wellenlängenbereichs hervorgerufen wird. Wird mit dem zweiten Detektor das Reflexionslicht oder
Transmissionslicht der Objekte detektiert, so ist der zweite Detektions-Wellenlängenbereich des zweiten Detektors zumindest ein Teilbereich des zweiten Sende-Wellenlängenbereichs.
Im Fall von Fluoreszenzlicht der Objekte gibt es oft keine Überschneidung von Sende-Wellenlängenbereich (z.B. UV-Licht) und Detektions-Wellenlängenbereich (z.B. sichtbares Licht).
Die Lichtquelle kann nun zumindest eine Superkontinuum- Laserlichtquelle umfassen, welche ausgebildet ist, Licht in einem ersten Sende-Wellenlängenbereich und in einem zweiten Sende-Wellenlängenbereich, der nicht mit dem ersten Sende- Wellenlängenbereich überlappt, auszusenden.
Als Superkontinuum oder auch weißes Laserlicht bezeichnet man Laserlicht, welches ein extrem verbreitertes optisches
Spektrum besitzt. Während Laserlicht meist relativ
schmalbandig ist, kann ein Superkontinuum einen
Frequenzbereich von mehr als einer Oktave umfassen.
Superkontinua können durch Ausnutzung von nichtlinearen
Effekten bei der Durchleitung von Laserstrahlen durch
Glasfasern bei hohen Intensitäten entstehen, aber auch die Fokussierung in Luft reicht dazu schon aus. Meist verwendet man intensive Lichtpulse von Femtosekundenlasern . Aber auch die Verwendung von Pulsen mit wesentlich größeren Dauern kann die gewünschte Verbreiterung zeigen. In langen Fasern ist sogar ein kontinuierlicher Laserbetrieb möglich. Die
involvierten physikalischen Mechanismen und die spektrale Struktur der Superkontinua sind jedoch je nach Pulsdauer, Dispersion und Länge der Faser etc. recht unterschiedlich. Superkontinuum-Laserlichtquellen, mit welchen jeweils Licht aus zwei unterschiedlichen Wellenlängenbereichen in einen gemeinsamen Strahlengang eingebracht wird, sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Bei Superkontinuum- Laserlichtquellen kann die Lichtintensität in den
unterschiedlichen Wellenlängenbereichen unabhängig voneinander eingestellt werden. So kann z.B. die Lichtintensität für
Infrarot-Licht (erster Sende-Wellenlängenbereich) unabhängig von jener für sichtbares Licht (zweiter Sende- Wellenlängenbereich) eingestellt werden. Dabei wird in der
Regel gleichzeitig Licht des ersten Sende-Wellenlängenbereichs und des zweiten Sende-Wellenlängenbereichs ausgesendet.
Erfindungsgemäß gibt es grundsätzlich drei Möglichkeiten:
- nur der erste Detektor ist mit der Lichtquelle (z.B. einer Superkontinuum-Laserlichtquelle) zwecks Steuerung der
Lichtintensität des ersten Sende-Wellenlängenbereichs
verbunden, oder
- nur der zweite Detektor ist mit der Lichtquelle zwecks
Steuerung der Lichtintensität des zweiten Sende- Wellenlängenbereichs verbunden, oder
- sowohl der erste Detektor ist mit der Lichtquelle zwecks Steuerung der Lichtintensität des ersten Sende- Wellenlängenbereichs verbunden als auch der zweite Detektor ist mit der Lichtquelle zwecks Steuerung der Lichtintensität des zweiten Sende-Wellenlängenbereichs verbunden.
Durch die Verbindung zwischen der Lichtquelle und dem bzw. den Detektoren kann die Lichtintensität im ersten bzw. zweiten Sende-Wellenlängenbereich immer so eingestellt werden, dass diese für den zugeordneten Detektor ausreichend ist. So kann z.B. eine zu große Intensität im ersten Sende- Wellenlängenbereich verringert werden, sodass sich auch die Wärmeentwicklung durch die Lichtquelle in diesem
Wellenlängenbereich reduziert. Es ist also denkbar, dass der Detektor selbst feststellen kann, welche Intensität er in den einzelnen Sende-Wellenlängenbereichen benötigt.
Es muss aber nicht, wie bei einer Superkontinuum- Laserlichtquelle, die Lichtquelle Beleuchtungseinheiten aufweisen, die jeweils Licht in beiden Sende- Wellenlängenbereichen aussenden können. Stattdessen kann auch vorgesehen sein, dass die Lichtquelle sowohl eine erste
Lichtquelle zum Aussenden von Licht nur im ersten Sende- Wellenlängenbereich aufweist als auch eine zweite Lichtquelle zum Aussenden von Licht nur im zweiten Sende- Wellenlängenbereich, und
- dass der erste Detektor mit der ersten Lichtquelle zwecks Steuerung der Lichtintensität der ersten Lichtquelle verbunden ist, und/oder der zweite Detektor mit der zweiten Lichtquelle zwecks Steuerung der Lichtintensität der zweiten Lichtquelle verbunden ist. Erste und zweite Lichtquelle können sich dabei im Betrieb der Vorrichtung auf der gleichen Seite des
Materialstroms der Objekte befinden, aber auch auf
unterschiedlichen Seiten. Unabhängig davon können erste
Lichtquelle und erster Detektor im Reflexions- oder im
Transmissionsverfahren arbeiten, ebenso können - unabhängig von der Arbeitsweise von erstem Detektor und erster
Lichtquelle - zweite Lichtquelle und zweiter Detektor im
Reflexions- oder im Transmissionsverfahren arbeiten.
Erfindungsgemäß gibt es im Fall einer ersten und einer zweiten Lichtquelle also drei Möglichkeiten:
- nur der erste Detektor ist mit der ersten Lichtquelle zwecks Steuerung der Lichtintensität der ersten Lichtquelle
verbunden, oder
- nur der zweite Detektor ist mit der zweiten Lichtquelle zwecks Steuerung der Lichtintensität der zweiten Lichtquelle verbunden, oder
- sowohl der erste Detektor ist mit der ersten Lichtquelle zwecks Steuerung der Lichtintensität der ersten Lichtquelle verbunden als auch der zweite Detektor ist mit der zweiten Lichtquelle zwecks Steuerung der Lichtintensität der zweiten Lichtquelle verbunden.
Durch die Verbindung zwischen erster bzw. zweiter Lichtquelle und zugeordnetem Detektor kann die Lichtintensität der ersten bzw. zweiten Lichtquelle immer so eingestellt werden, dass diese für den zugeordneten Detektor ausreichend ist. So kann z.B. eine zu große Intensität der ersten Lichtquelle
verringert werden, sodass sich auch die Wärmeentwicklung durch die erste Lichtquelle reduziert. Erste und zweite Lichtquelle können eigene EinStellvorrichtungen aufweisen, mit denen die Intensität des ausgesendeten Lichts eingestellt wird, am einfachsten durch Änderung des der jeweiligen Lichtquelle zugeführten Stroms. Es ist also denkbar, dass der Detektor selbst feststellen kann, welche Intensität der ersten bzw. zweiten Lichtquelle er benötigt .
Andererseits kann es auch sein, dass die Qualität der Daten bzw. Bilder, welche die Detektoren detektieren, erst bei der Auswertung der Daten bzw. Bilder im Rahmen der Bildbearbeitung festgestellt werden können. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass der erste Detektor und/oder der zweite Detektor mit der Lichtquelle über eine Auswerteeinrichtung verbunden ist, welche zur Auswertung der Signale des ersten und zweiten
Detektors und zur Bestimmung zumindest einer Eigenschaft der detektierten Objekte vorgesehen ist. Das heißt, die
Auswerteeinrichtung stellt fest, ob die Lichtquelle (n) gegebenenfalls anders eingestellt werden müssen, also etwa mit größerer Intensität in einem Sende-Wellenlängenbereich
leuchten müssen, damit eine fehlerfreie Auswertung der Daten der Detektoren möglich ist. Oder die Auswerteeinrichtung stellt fest, dass die Intensität in einem Sende- Wellenlängenbereich reduziert werden kann und dennoch die Daten des zugeordneten Detektors fehlerfrei ausgewertet werden können .
Mögliche Wellenlängenbereiche im Sinne der Erfindung, sowohl für die Lichtquelle (n) (Sende-Wellenlängenbereiche) als auch für die Detektoren (Detektions-Wellenlängenbereiche) , sind z.B. sichtbares Licht, Infrarot-Licht, UV-Licht, oder ein Teilbereich der genannten Wellenlängenbereiche, wie z.B. nahes Infrarot-Licht (NIR-Licht) , oder blaues Licht.
Zum Beispiel kann vorgesehen sein, dass der erste Sende- Wellenlängenbereich IR-Licht, insbesondere NIR-Licht, und der zweite Sende-Wellenlängenbereich sichtbares Licht beinhaltet. Insbesondere kann der erste Sende-Wellenlängenbereich nur IR- Licht, insbesondere nur NIR-Licht, und der zweite Sende- Wellenlängenbereich nur sichtbares Licht umfassen.
Für den Fall, dass die Lichtquelle sowohl eine erste
Lichtquelle zum Aussenden von Licht nur im ersten Sende- Wellenlängenbereich aufweist als auch eine zweite Lichtquelle zum Aussenden von Licht nur im zweiten Sende- Wellenlängenbereich, ist die erste Lichtquelle bevorzugt zum Aussenden von IR-Licht, insbesondere von NIR-Licht,
ausgebildet. Sie umfasst bevorzugt zumindest eine
Halogenlichtquelle zum Aussenden von Infrarot-Licht, z.B. eine Halogenstablampe .
Die zweite Lichtquelle umfasst bevorzugt zumindest eine LED- Lichtquelle zum Aussenden von sichtbarem Licht.
Die einzige Lichtquelle (z.B. die Superkontinuum- Laserlichtquelle) , die erste Lichtquelle und die zweite
Lichtquelle können natürlich jeweils aus mehreren
gleichartigen physischen Einheiten gebildet werden, z.B. aus einer Reihe von mehreren Einheiten (mehrere Superkontinuum- Laser, LED-Lampen, Halogenlampen, ...) , die quer zum Materialstrom angeordnet sind, oder aus mehreren solcher Reihen .
Wenn der erste Sende-Wellenlängenbereich Infrarot-Licht umfasst, also etwa die erste Lichtquelle Infrarot-Licht aussendet, ist vorgesehen, dass der erste Detektor ein
Detektor für Infrarot-Licht, insbesondere NIR-Licht, ist.
Beispielsweise kann der erste Detektor einen Spektrographen für Infrarot-Licht umfassen. Der erste Detektor kann im Falle von NIR-Licht im Bereich von 900 - 2300 nm empfindlich sein. Wenn der zweite Sende-Wellenlängenbereich sichtbares Licht umfasst, also etwa die zweite Lichtquelle sichtbares Licht aussendet, ist bevorzugt vorgesehen, dass der zweite Detektor eine Kamera für sichtbares Licht umfasst. Diese kann im
Bereich von 380-750 nm Wellenlänge empfindlich sein. Erfindungsgemäß wird also vom selben Objekt, insbesondere auch zum selben Zeitpunkt, ausgehendes Licht in zwei verschiedenen Detektoren gemessen.
Um ein Sortiergerät zum Sortieren von Objekten in einem
Materialstrom in Abhängigkeit zumindest einer ihrer
Eigenschaften zu erhalten, besteht eine Ausführungsform der
Erfindung darin, dass eine Auswerteeinrichtung vorgesehen ist zur Auswertung der Signale des ersten und zweiten Detektors und zur Bestimmung zumindest einer Eigenschaft der
detektierten Objekte. Ein Beispiel für ein solches
Sortiergerät ist eine Einrichtung zum Sortieren von
Kunststoffartikeln oder Kunststoffteilen, z.B. nach ihrer Farbe .
Dabei wird die Auswerteeinrichtung in der Regel mit einer Austrageinrichtung zum Aussortieren von Objekten aus dem
Materialstrom in Abhängigkeit von deren Eigenschaften
verbunden. Die Austrageinrichtung kann etwa Saug- oder
Blasdüsen aufweisen, um eine Fraktion von Objekten mit einer bestimmten Eigenschaft von anderen Objekten des
Materialstromes zu trennen. Die Austrageinrichtung ist somit ebenfalls Teil des Sortiergeräts.
Ein Ziel der Erfindung besteht in der Integration von zwei unterschiedlichen Sende-Wellenlängenbereichen (z.B. zwei unterschiedlichen Beleuchtungseinheiten) für ein Sortiergerät. Ein Sende-Wellenlängenbereich (z.B. die zweite Lichtquelle) ist etwa speziell abgestimmt auf die Bedürfnisse des Sensors bzw. Detektors für sichtbares Licht, der andere Sende- Wellenlängenbereich (z.B. die erste Lichtquelle) auf die
Bedürfnisse des Sensors bzw. Detektors für Infrarot-Licht, insbesondere für NIR-Licht.
Durch eine eigene Lichtquelle nur für Infrarot-Licht,
insbesondere NIR-Licht, und eine eigene Lichtquelle nur für sichtbares Licht kann die Intensität der Infrarot -Lichtquelle gegenüber einer gemeinsamen Lichtquelle für Infrarot- und sichtbares Licht verringert werden. Dadurch verringert sich dann auch die Rot-Intensität aus der Infrarot-Lichtquelle und die Farbtreue im sichtbaren Bereich erhöht sich. Gleiches gilt für eine Lichtquelle, die beide Detektions- Wellenlängenbereiche bedienen kann und Licht in zwei
entsprechenden Sende-Wellenlängenbereich aussenden kann, wobei die Intensität der beiden Sende-Wellenlängenbereiche
unabhängig voneinander einstellbar ist.
Ein Verfahren zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann umfassen, dass
- eine Lichtquelle auf den Materialstrom Licht in einem ersten Sende-Wellenlängenbereich und in einem zweiten Sende- Wellenlängenbereich aussendet, der vom ersten Sende- Wellenlängenbereich unterschiedlich ist,
- ein erster Detektor in einem ersten Detektions- Wellenlängenbereich Reflexionslicht, Fluoreszenzlicht oder Transmissionslicht der Objekte detektiert, das durch Licht im ersten Sende-Wellenlängenbereich hervorgerufen wird,
- ein zweiter Detektor, der vom ersten Detektor verschieden ist, in einem zweiten Detektions-Wellenlängenbereich
Reflexionslicht, Fluoreszenzlicht oder Transmissionslicht der Objekte detektiert, das durch Licht im zweiten Sende- Wellenlängenbereich hervorgerufen wird, und
- die Lichtintensität des ersten Sende-Wellenlängenbereichs aufgrund einer Verbindung des ersten Detektors mit der
Lichtquelle so gesteuert wird, dass die Lichtintensität für den ersten Detektor ausreichend ist, und/oder die
Lichtintensität des zweiten Sende-Wellenlängenbereichs aufgrund einer Verbindung des zweiten Detektors mit der
Lichtquelle so gesteuert wird, dass die Lichtintensität für den zweiten Detektor ausreichend ist. Im Folgenden wird eine mögliche Ausführungsform der Erfindung anhand der konkreten Anwendung näher beschrieben. Zum Zwecke der Farbsortierung und Fremdstofferkennung können zumeist berührungslose Messmethoden mittels Infrarot- und/oder RGB- Sensoren eingesetzt werden, welche anhand des registrierten Transmissions- oder Absorptionsgrades von auf den
Materialstrom gerichtetem Licht ein Ausscheiden bestimmter Materialien/Objekte, etwa durch ein Ablenken in dafür
vorgesehene Fraktionen durch nachgeschaltete Ausblas- oder Saugdüsen, einleiten. Das auszusortierende Stückgut des gemischten Materialstromes wird etwa auf einem Sortierband oder während einer Freifallstrecke durch Strahlungsquellen bestrahlt und die durch den Materialstrom hindurchgehende oder reflektierte Strahlung in ihrer Intensität von einer
erfindungsgemäßen Detektionsvorrichtung aufgenommen und mit Referenzwerten verglichen. Eine mit der Detektionsvorrichtung in Datenverbindung stehende Auswerteeinrichtung nimmt in der Folge eine Zuordnung des Stückgutes zu einer jeweiligen
Fraktion vor und veranlasst - im Sinne einer Steuereinheit - ein Erfassen der so identifizierten Objekte durch Aufnehmer oder ein Ablenken in vorbestimmte Container mittels Druckluft¬ oder Saugdüsen.
Die Verwendung von sichtbarem Licht oder IR-Licht ermöglicht es auch, das mittels Detektoren, darin enthalten meist eine CCD-Kamera, aufgenommene Bild eines Objekts mittels
Bildverarbeitung zu bearbeiten und so etwa auch die Form eines Objekts zu erkennen. Die Detektoren weisen unterschiedliche Empfindlichkeiten für unterschiedliche Wellenlängen (-bereiche) auf. Bei einer RGB-Kamera wird z.B. ein RGB-Signal
verarbeitet, also die Farben Rot, Grün und Blau jeweils in einem eigenen Kanal übertragen beziehungsweise gespeichert.
Die erste Lichtquelle, die zur Bestrahlung der Objekte
verwendet wird, kann Licht im Infrarotbereich (780 nm -1 mm Wellenlänge), insbesondere im NIR-Bereich (900 - 2300 nm) aussenden. Die zweite Lichtquelle kann Licht im sichtbaren Bereich (380-750 nm Wellenlänge) aussenden. Grundsätzlich wäre als erste oder zweite Lichtquelle auch eine UV-Lichtquelle zur Aktivierung von Fluoreszenzlicht denkbar, wobei das
Fluoreszenzlicht dann wieder im sichtbaren Bereich liegen kann .
Im Fall einer Lichtquelle mit nur einer Sorte von
Beleuchtungseinheiten, z.B. einer oder mehreren
Superkontinuum-Laserlichtquellen, würde die einzelne
Beleuchtungseinheit sowohl in einem ersten Sende- Wellenlängenbereich Licht im Infrarotbereich (780 nm -1 mm
Wellenlänge), insbesondere im NIR-Bereich (900 - 2300 nm) , als auch in einem zweiten Sende-Wellenlängenbereich Licht im sichtbaren Bereich (380-750 nm Wellenlänge) aussenden.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der schematischen
Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigt Fig. 1 ein Sortiergerät mit Detektionsvorrichtung nach dem Stand der Technik,
Fig. 2 ein Sortiergerät mit einer erfindungsgemäßen
Detektionsvorrichtung mit erster und zweiter Lichtquelle.
WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Fig. 1 zeigt ein Sortiergerät zum Sortieren von Objekten 9, z.B. Kunststoffabfall in Form von färbigen Kunststoffstücken, gemäß dem Stand der Technik. Die Objekte 9 werden detektiert, nachdem sie über eine schiefe Ebene 10 in eine Freifallstrecke gelangen, von welcher ein Abschnitt von der Lichtquelle 6 beleuchtet und von den Detektoren 1,2 erfasst wird. Möglich wäre auch eine Detektion der Objekte 9 auf einem Förderband. Bevorzugt handelt sich um einen einschichtigen Materialstrom. Die Objekte werden (in Fig. 1 von links) mit Licht der
Lichtquelle 6 bestrahlt, wobei die Lichtquelle 6 gleichzeitig sichtbares Licht 8 und Infrarot-Licht 7 aussendet. Die
Lichtquelle 6 kann aus mehreren gleichartigen Einheiten bestehen, die über die Breite des Materialstroms bzw. der schiefen Ebene 10, also normal zur Zeichnungsebene, verteilt sind. Das von den Objekten 9 ausgehende Reflexionslicht wird mit zwei unterschiedlichen Detektoren 1,2 detektiert, die sich auf der gleichen Seite der Objekte 9 befinden wie die
Lichtquelle 6. Die Vorrichtung umfasst einen ersten Detektor 1 zum
Detektieren von Licht eines ersten Detektions- Wellenlängenbereichs , und einen zweiten Detektor 2 zum
Detektieren von Licht eines zweiten Detektions- Wellenlängenbereichs , der vom ersten Detektions- Wellenlängenbereich unterschiedlich ist. Das heißt, erster und zweiter Detektions-Wellenlängenbereich sind nicht identisch, werden sich in der Regel nicht überlappen, eine Überlappung ist aber nicht ausgeschlossen. Der erste Detektor 1, hier ein IR-Detektor (insbesondere ein NIR-Detektor) , umfasst z.B. ein Objektiv, einen Spektrographen und einen optischen Sensor. Der zweite Detektor 2 ist ein VIS- Detektor (insbesondere eine RGB-Kamera) und umfasst ein
Objektiv und einen optischen Sensor. Zumindest einer der
Detektoren kann als Zeilenkamera ausgebildet sein.
In Fig. 1 werden die Objekte 9 von der Lichtquelle 6 mit Licht unterschiedlicher Wellenlänge bestrahlt, nämlich mit Infrarot- Licht 7 (erster Sende-Wellenlängenbereich) und mit sichtbarem, insbesondere weißem, Licht 8 (zweiter Sende- Wellenlängenbereich) . Das von den Objekten 9 ausgehende
Reflexionslicht unterschiedlicher Wellenlänge, nämlich wieder Infrarot-Licht 7 und sichtbares Licht 8, wird von den beiden verschiedenen Detektoren 1,2 detektiert. Das
Lichtumlenkelement 3, das im Strahlengang zu den Detektoren 1,2 angeordnet ist, ist teildurchlässig bzw.
wellenlängenselektiv: es reflektiert Infrarot-Licht 7 Licht, z.B. den NIR-Anteil über 700 nm, und lenkt es (z.B. um ca. 90°) in Richtung erster Detektor 1 ab. Sichtbares Licht 8, z.B. mit Wellenlängen unter 700 nm, wird durchgelassen und gelangt zum zweiten Detektor 2.
Die Auswerteeinrichtung 11, die in der Regel als Computer ausgebildet ist, verarbeitet die Daten aus den Detektoren 1,2 und bestimmt zumindest eine Eigenschaft (z.B. die Farbe) jedes Objekts 9 und teilt die Objekte 9 dann vorgegebenen Fraktionen (z.B. weiß - nicht weiß) zu, sodass anhand von dieser
Einteilung eine Trennung der Objekte 9 erfolgen kann. Die Auswerteeinrichtung 11 sendet ein entsprechendes Steuersignal an die Austrageinrichtung 12, z.B. eine Ausblasdüse, sodass Objekte einer Fraktion (z.B. die weißen Objekte) durch die
Austrageinrichtung 12 über eine Trennwand 13 hinaus abgelenkt werden, während Objekte der anderen Fraktion (nicht weiß) eben nicht abgelenkt werden und auf der anderen Seite der Trennwand 13 bleiben. Da meist eine hohe Intensität von sichtbarem Licht 8 benötigt wird, muss die Lichtquelle 6 nahe ihrer Leistungsgrenze betrieben werden, und strahlt damit auch Infrarot-Licht 7 mit hoher Intensität aus, was den Raum um die Lichtquelle 6 entsprechend erwärmt, obwohl auch eine geringere Intensität des Infrarot-Lichts 7 für den ersten Detektor 1 ausreichend wäre. Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung aus Detektoren 1,2, Lichtquelle 6 und schiefer Ebene 10 ist meist von einem hier nicht dargestellten Gehäuse umgeben, sodass sich das Innere des Gehäuses entsprechend erhitzt.
Dem soll nun durch eine Änderung der Vorrichtung wie in Fig. 2 dargestellt abgeholfen werden. Fig. 2 unterscheidet sich von Fig. 1 dadurch, dass statt der Lichtquelle 6 zwei
unterschiedliche Lichtquellen 4,5 vorgesehen werden. Die erste Lichtquelle 4 sendet nur (soweit physikalisch möglich,
jedenfalls hauptsächlich) Infrarot-Licht 7 aus, während die zweite Lichtquelle 5 nur (soweit physikalisch möglich,
jedenfalls hauptsächlich) sichtbares Licht 8 aussendet. Zudem sind die beiden Lichtquellen 4,5 mit der Auswerteeinrichtung 11 verbunden, welche mit den Detektoren 1,2 verbunden ist. Die Auswerteeinrichtung 11 kann nun Steuersignale zur Steuerung der Intensität der einzelnen Lichtquellen 4,5 an diese senden, sodass die Intensität der beiden Lichtquellen 4,5 unabhängig voneinander eingestellt werden kann. Dabei kann die
Auswerteeinrichtung 11 die Intensität der Lichtquellen 4,5 so einstellen, dass diese gerade ausreicht, um eine Auswertung der Daten der Detektoren 1,2 zu ermöglichen. Insbesondere kann die Intensität der ersten Lichtquelle 4 für Infrarot-Licht 7 abgesenkt werden, ohne die Intensität für die zweite
Lichtquelle 5 für sichtbares Licht 8 zu verändern. Dadurch kann die Wärmeentwicklung der ersten Lichtquelle 4 gesenkt werden .
Die erste Lichtquelle 4 setzt sich aus Halogenleuchtstäben zusammen. Für bestimmte Anwendungen sendet die Lichtquelle 4 NIR-Licht aus, der zugeordnete Detektor 1 ist dann
entsprechend als NIR-Detektor ausgebildet. Die zweite
Lichtquelle 5 setzt sich in Fig. 2 aus mehreren Weißlicht-LEDs zusammen. Jede Lichtquelle 4,5 kann vom zugeordneten Sensor bzw. Detektor 1,2 unabhängig von der anderen Lichtquelle beeinflusst werden. Da die Lichtintensität im sichtbaren
Bereich über die LED-Beleuchtung erzeugt wird, und der NIR- Sensor des Detektors 1 mit einer geringeren Intensität im NIR- Bereich auskommt, können die Halogenleuchtstäbe mit einer geringeren Leistung als der spezifizierten Nennleistung betrieben werden. Daraus ergibt sich eine geringere
elektrische Betriebsleistung und Wärmestrahlung, die sich in einer niedrigeren Erwärmung des Sortiergeräts auswirkt.
Positiver Nebeneffekt ist die höhere Lebensdauer der
Lichtquelle 4. Zudem ergibt sich eine bessere Farbtreue im Bereich des sichtbaren Lichts durch Reduktion der aus der Halogenbeleuchtung stammenden Rotintensität.
Sonst funktioniert die Vorrichtung nach Fig. 2 gleich wie jene nach Fig . 1. Grundsätzlich können erste und/oder zweite Lichtquelle 4,5 auch im Transmissionsverfahren arbeiten. So könnte etwa die erste Lichtquelle 4, die hier Infrarot-Licht 7 aussendet, im Reflexionsverfahren arbeiten, während die zweite Lichtquelle 5, die hier sichtbares Licht 8 aussendet, im
Transmissionsverfahren arbeitet, wozu in Vergleich zu Fig. 2 die zweite Lichtquelle 5 auf der dem zweiten Detektor 2 gegenüberliegenden Seite des Materialstroms angeordnet werden müsste .
Erste und zweite Lichtquelle 4,5 in Fig. 2 können gemäß der anderen Ausführungsvariante der Erfindung durch eine
Lichtquelle ersetzt werden, deren einzelne
Beleuchtungseinheiten jeweils sowohl IR-Licht, insbesondere nur NIR-Licht, als auch sichtbares Licht aussenden können, wobei die Intensität von IR-Licht und sichtbarem Licht
getrennt einstellbar sind. Dies würde durch eine
Superkontinuum-Laserlichtquelle erfüllt sein. Diese wäre dann (analog zu erster und zweiter Lichtquelle 4,5 in Fig. 2) am besten sowohl mit dem ersten als auch mit dem zweiten Detektor 1,2 verbunden, z.B. über die Auswerteeinrichtung 11.
Selbstverständlich kann die Superkontinuum-Laserlichtquelle auch nur mit einem der Detektoren 1,2 verbunden sein, wenn nur für einen der beiden Sende-Wellenlängenbereiche die Intensität einstellbar sein soll.
Die Ausführungsvariante mit einer Superkontinuum- Laserlichtquelle ist ähnlich zur Darstellung in Fig. 1 mit der Lichtquelle 6. Man müsste für die gegenständliche Erfindung die Lichtquelle 6, etwa einen Halogenleuchtstab, durch die Superkontinuum-Laserlichtquelle ersetzen und diese, z.B. über die Auswerteeinrichtung 11, mit einem oder mit beiden
Detektoren 1,2 verbinden.
Bezugs zeichenliste :
1 erster Detektor
2 zweiter Detektor
3 Lichtumlenkelement
4 erste Lichtquelle
5 zweite Lichtquelle
6 Lichtquelle
7 Infrarot-Licht
8 sichtbares Licht
9 Objekt
10 schiefe Ebene
11 AusWerteeinrichtung
12 Austrageinrichtung
13 Trennwand

Claims

ANSPRÜCHE
Vorrichtung zum Detektieren von Objekten (9) in einem Materialstrom, umfassend zumindest
- eine Lichtquelle (4,5) zum Aussenden von Licht in einem ersten Sende-Wellenlängenbereich und in einem zweiten Sende-Wellenlängenbereich, der vom ersten Sende- Wellenlängenbereich unterschiedlich ist, auf den
Material ström,
- einen ersten Detektor (1) zum Detektieren von
Reflexionslicht, Fluoreszenzlicht oder Transmissionslicht der Objekte, hervorgerufen durch Licht im ersten Sende- Wellenlängenbereich, in einem ersten Detektions- Wellenlängenbereich,
- einen zweiten Detektor (2), der vom ersten Detektor (1) verschieden ist, zum Detektieren von Reflexionslicht, Fluoreszenzlicht oder Transmissionslicht der Objekte, hervorgerufen durch Licht im zweiten Sende- Wellenlängenbereich, in einem zweiten Detektions- Wellenlängenbereich, dadurch gekennzeichnet,
- dass der erste Detektor (1) mit der Lichtquelle (4) zwecks Steuerung der Lichtintensität des ersten Sende- Wellenlängenbereichs verbunden ist, und/oder der zweite Detektor (2) mit der Lichtquelle (5) zwecks Steuerung der Lichtintensität des zweiten Sende-Wellenlängenbereichs verbunden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (4,5) zumindest eine Superkontinuum- Laserlichtquelle umfasst, welche ausgebildet ist, Licht in einem ersten Sende-Wellenlängenbereich und in einem zweiten Sende-Wellenlängenbereich, der nicht mit dem ersten Sende-Wellenlängenbereich überlappt, auszusenden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (4,5) sowohl eine erste Lichtquelle (4) zum Aussenden von Licht nur im ersten Sende- Wellenlängenbereich aufweist als auch eine zweite
Lichtquelle (5) zum Aussenden von Licht nur im zweiten Sende-Wellenlängenbereich, und
- dass der erste Detektor (1) mit der ersten Lichtquelle (4) zwecks Steuerung der Lichtintensität der ersten
Lichtquelle verbunden ist, und/oder der zweite Detektor (2) mit der zweiten Lichtquelle (5) zwecks Steuerung der Lichtintensität der zweiten Lichtquelle verbunden ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich erste Lichtquelle (4) und zweite Lichtquelle (5) im Betrieb der Vorrichtung auf der gleichen Seite des
Materialstroms der Objekte (9) befinden.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der erste Detektor (1) und/oder der zweite Detektor (2) mit der Lichtquelle (4,5) über eine Auswerteeinrichtung (11) verbunden ist, welche zur Auswertung der Signale des ersten und zweiten Detektors (1,2) und zur Bestimmung zumindest einer
Eigenschaft der detektierten Objekte (9) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sende- Wellenlängenbereich IR-Licht (7), insbesondere NIR-Licht, und der zweite Sende-Wellenlängenbereich sichtbares Licht (8) beinhaltet.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die erste Lichtquelle (4) zum
Aussenden von IR-Licht (7) ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, dass die erste Lichtquelle (4) zum
Aussenden von NIR-Licht ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, dass die erste Lichtquelle (4) zumindest eine Halogenlichtquelle umfasst.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lichtquelle (4) eine Halogenstablampe umfasst .
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Lichtquelle (5) zumindest eine LED-Lichtquelle zum Aussenden von
sichtbarem Licht (8) umfasst.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Detektor (1) ein Detektor für Infrarot-Licht (7), insbesondere NIR-Licht, ist und einen Spektrographen für Infrarot-Licht (7) umfasst .
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Detektor (2) eine Kamera für sichtbares Licht (8) umfasst.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinrichtung (11) vorgesehen ist zur Auswertung der Signale des ersten und zweiten Detektors (1,2) und zur Bestimmung zumindest einer Eigenschaft der detektierten Objekte (9), wobei die
Auswerteeinrichtung (11) mit einer Austrageinrichtung (12) zum Aussortieren von Objekten (9) aus dem Materialstrom in Abhängigkeit von deren Eigenschaften verbunden ist.
15. Verfahren zum Detektieren von Objekten (9) in einem Materialstrom mittels einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei
- eine Lichtquelle (4,5) auf den Materialstrom Licht in einem ersten Sende-Wellenlängenbereich und in einem zweiten Sende-Wellenlängenbereich aussendet, der vom ersten Sende-Wellenlängenbereich unterschiedlich ist,
- ein erster Detektor (1) in einem ersten Detektions- Wellenlängenbereich Reflexionslicht, Fluoreszenzlicht oder Transmissionslicht der Objekte detektiert, das durch Licht im ersten Sende-Wellenlängenbereich hervorgerufen wird,
- ein zweiter Detektor (2), der vom ersten Detektor (1) verschieden ist, in einem zweiten Detektions- Wellenlängenbereich Reflexionslicht, Fluoreszenzlicht oder Transmissionslicht der Objekte detektiert, das durch Licht im zweiten Sende-Wellenlängenbereich hervorgerufen wird, und
- die Lichtintensität des ersten Sende-
Wellenlängenbereichs aufgrund einer Verbindung des ersten Detektors (1) mit der Lichtquelle (4) so gesteuert, insbesondere verringert, wird, dass die Lichtintensität für den ersten Detektor (1) ausreichend ist, und/oder die Lichtintensität des zweiten Sende-Wellenlängenbereichs aufgrund einer Verbindung des zweiten Detektors (2) mit der Lichtquelle (5) so gesteuert, insbesondere verringert, wird, dass die Lichtintensität für den zweiten Detektor (2) ausreichend ist.
PCT/EP2017/071782 2016-08-30 2017-08-30 Vorrichtung zum detektieren von objekten in einem materialstrom Ceased WO2018041902A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201790000346.9U CN208177898U (zh) 2016-08-30 2017-08-30 用于探测在材料流中的对象的装置
DE212017000206.9U DE212017000206U1 (de) 2016-08-30 2017-08-30 Vorrichtung zum Detektieren von Objekten in einem Materialstrom

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATGM50175/2016 2016-08-30
ATGM50175/2016U AT15723U1 (de) 2016-08-30 2016-08-30 Vorrichtung zum Detektieren von Objekten in einem Materialstrom

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018041902A1 true WO2018041902A1 (de) 2018-03-08

Family

ID=61300174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/071782 Ceased WO2018041902A1 (de) 2016-08-30 2017-08-30 Vorrichtung zum detektieren von objekten in einem materialstrom

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN208177898U (de)
AT (1) AT15723U1 (de)
DE (1) DE212017000206U1 (de)
WO (1) WO2018041902A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019243200A1 (de) * 2018-06-20 2019-12-26 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und verfahren zur sortierung von pulverförmigem oder stückförmigem material
US20220035053A1 (en) * 2018-11-16 2022-02-03 Hitachi High-Tech Corporation Radiation Analyzer
CN116952859A (zh) * 2023-08-03 2023-10-27 安徽青囊科技有限公司 不均匀颗粒药材光谱特征采集传感器技术
US20240201085A1 (en) * 2021-04-07 2024-06-20 Ushio Denki Kabushiki Kaisha Optical measurement device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018220271B4 (de) * 2018-11-26 2024-05-08 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Optische Aufnahmevorrichtung und Verfahren zur optischen Aufnahme
CN111451176A (zh) * 2019-01-21 2020-07-28 合肥泰禾光电科技股份有限公司 一种用于物料分选设备的探测装置、物料分选设备及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0727260A1 (de) * 1993-12-01 1996-08-21 Satake Corporation Vorrichtung zum Sortieren von Getreidekörnern nach Farbe
WO2004063729A1 (de) * 2003-01-10 2004-07-29 Schott Ag Verfahren und vorrichtung zur selektion von recyclingglas
US20070029233A1 (en) * 2005-08-08 2007-02-08 Huber Reinhold Method for detecting and sorting glass
US7339660B1 (en) * 2006-11-29 2008-03-04 Satake Usa, Inc. Illumination device for product examination
US20100198397A1 (en) * 2007-09-03 2010-08-05 Belgian Electronic Sorting Technology N.V. Sorting device with a broad spectrum light source and according method
US20120145607A1 (en) * 2009-08-19 2012-06-14 Binder + Co Ag Method and an apparatus for detecting leaded pieces of glass
EP2589858A1 (de) * 2011-01-28 2013-05-08 Olympus Medical Systems Corporation Beleuchtungsvorrichtung und beobachtungssystem
WO2015063300A1 (en) * 2013-11-04 2015-05-07 Tomra Sorting Nv Inspection apparatus
US20150375269A1 (en) * 2014-06-27 2015-12-31 Key Technology, Inc. Method and Apparatus for Sorting

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0727260A1 (de) * 1993-12-01 1996-08-21 Satake Corporation Vorrichtung zum Sortieren von Getreidekörnern nach Farbe
WO2004063729A1 (de) * 2003-01-10 2004-07-29 Schott Ag Verfahren und vorrichtung zur selektion von recyclingglas
US20070029233A1 (en) * 2005-08-08 2007-02-08 Huber Reinhold Method for detecting and sorting glass
US7339660B1 (en) * 2006-11-29 2008-03-04 Satake Usa, Inc. Illumination device for product examination
US20100198397A1 (en) * 2007-09-03 2010-08-05 Belgian Electronic Sorting Technology N.V. Sorting device with a broad spectrum light source and according method
US20120145607A1 (en) * 2009-08-19 2012-06-14 Binder + Co Ag Method and an apparatus for detecting leaded pieces of glass
EP2589858A1 (de) * 2011-01-28 2013-05-08 Olympus Medical Systems Corporation Beleuchtungsvorrichtung und beobachtungssystem
WO2015063300A1 (en) * 2013-11-04 2015-05-07 Tomra Sorting Nv Inspection apparatus
US20150375269A1 (en) * 2014-06-27 2015-12-31 Key Technology, Inc. Method and Apparatus for Sorting

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019243200A1 (de) * 2018-06-20 2019-12-26 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und verfahren zur sortierung von pulverförmigem oder stückförmigem material
US20220035053A1 (en) * 2018-11-16 2022-02-03 Hitachi High-Tech Corporation Radiation Analyzer
US11768299B2 (en) * 2018-11-16 2023-09-26 Hitachi High-Tech Corporation Radiation analyzer
US20240201085A1 (en) * 2021-04-07 2024-06-20 Ushio Denki Kabushiki Kaisha Optical measurement device
US12411084B2 (en) * 2021-04-07 2025-09-09 Ushio Denki Kabushiki Kaisha Transmission type optical measurement device having improved measurement accuracy
CN116952859A (zh) * 2023-08-03 2023-10-27 安徽青囊科技有限公司 不均匀颗粒药材光谱特征采集传感器技术

Also Published As

Publication number Publication date
CN208177898U (zh) 2018-12-04
DE212017000206U1 (de) 2019-04-10
AT15723U1 (de) 2018-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018041902A1 (de) Vorrichtung zum detektieren von objekten in einem materialstrom
EP2537598B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur optischen Sortierung von Schüttgut
EP2069766B1 (de) Inspektionsvorrichtung für Behältnisse
DE69520263T2 (de) Vorrichtung zur Farbsortierung von Körnern
DE69812207T2 (de) Farbsortiermaschine für körnige Stoffe
DE102010024784A1 (de) Multisensorielle Anordnung für die optische Inspektion und Sortierung von Schüttgütern
WO2012089185A1 (de) Verfahren und einrichtung zur einzelkornsortierung von objekten aus schüttgütern
AT15295U1 (de) Aussortieren von mineralienhaltigen Objekten oder Kunststoff-Objekten
DE102011113670A1 (de) Beleuchtungsvorrichtung, Inspektionsvorrichtung und Inspektionsverfahren für die optische Prüfung eines Objekts
DE102009039254A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren etikettierter Gefäße
EP3463696B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum untersuchen von schüttgut
EP2808672A1 (de) Gehäuse für eine UV-Lichtquelle
AT4889U1 (de) Diodenlichtquelle für eine zeilenkamera
DE102017119137A1 (de) Verfahren zur Detektion und Aussonderung von Sonderglas aus Recyclingglas
AT508060B1 (de) Verfahren, beleuchtungseinrichtung und system zum optischen detektieren von bewegten objekten
DE102006034432A1 (de) Inspektionsvorrichtung für Behältnisse
EP2671649B1 (de) Vorrichtung zur Identifizierung einer Flasche
EP4139106A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur sortierung von kunststoffobjekten
DE2713396A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kennzeichnung oder identifizierung eines leuchtmaterial enthaltenden oder tragenden koerpers
EP0557738B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterscheidung von Kunststoffteilen sowie Verwendung des Verfahrens zur Aussonderung wiederverwertbarer Kunststoffteile aus Industrie- und/oder Hausmüll
EP1533045A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur optimierten Sortierung von Abfall von Holz und Holzfaserprodukten
EP2083261B1 (de) Vorrichtung zum Erfassen und Erkennen von Objekten
DE102017008970B4 (de) Sensorvorrichtung und Verfahren zur Prüfung von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, sowie Wertdokumentbearbeitungssystem
DE202004009165U1 (de) Vorrichtung zur Sortierung von lichtbrechenden Partikeln
DE102004021689B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Sortierung von lichtbrechenden Partikeln

Legal Events

Date Code Title Description
DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17768383

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17768383

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1