WO2018068875A1 - Ventiltriebvorrichtung - Google Patents

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WO2018068875A1
WO2018068875A1 PCT/EP2017/001013 EP2017001013W WO2018068875A1 WO 2018068875 A1 WO2018068875 A1 WO 2018068875A1 EP 2017001013 W EP2017001013 W EP 2017001013W WO 2018068875 A1 WO2018068875 A1 WO 2018068875A1
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sensor
camshaft
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Alexander Gaisberg-Helfenberg
Markus Reiff
Thomas Stolk
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Mercedes Benz Group AG
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Daimler AG
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    • F01L2013/11—Sensors for variable valve timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2301/00—Using particular materials

Definitions

  • the invention relates to a valve drive device and a method for operating a valve drive device.
  • Internal combustion engine with at least one camshaft and at least one cam member displaceably mounted on the camshaft and with at least one camshaft
  • Switching unit which is provided for the axial displacement of the at least one cam member on the camshaft known.
  • the invention is in particular the object of providing a particularly reliable valve drive device. It is by an inventive
  • the invention relates to a valve drive device in particular for a
  • Internal combustion engine with at least one camshaft and at least one cam member displaceably mounted on the camshaft and with at least one camshaft
  • Switching unit which is provided for the axial displacement of the at least one cam element on the camshaft.
  • valve drive device has at least one sensor element associated with the at least one cam element, which at least in
  • Dependence of a switching position of the corresponding switching unit outputs the sensor signal.
  • a circuit of the switching unit and thereby a position of the cam element can be determined particularly easily, as a result of which, in particular, a faulty switching of the switching unit can be prevented in an advantageous manner.
  • the switching unit is provided, in particular, to displace the at least one cam element axially on a camshaft.
  • the switching unit is intended to displace the at least one cam element axially in both directions and / or in more than two positions.
  • a "sensor element" is to be understood as meaning an element which is intended to have at least one characteristic variable and / or one physical element
  • Property record wherein the recording can be active, in particular by generating and emitting an electrical measurement signal, and / or passive, in particular by detecting changes in property of a sensor component, take place.
  • the sensor element outputs an electrical and / or electronic sensor signal that correlates in particular with the detected parameter.
  • the sensor element is designed as a sensor coil.
  • the sensor element can be made particularly simple.
  • a “sensor coil” should be understood to mean, in particular, a sensor which has at least one coil, preferably a plurality of windings, which is intended to generate a magnetic field through an energization whose interaction with the environment, in particular with a metallic object, is measurable Influence on the magnetic field, whereby by means of the coil, in particular a dependent of the interaction with the environment sensor signal can be provided.
  • the valve drive device has at least one control and / or regulating unit which is provided to process at least one sensor signal of the sensor element to determine a switching position of the cam element, which changes at least as a function of a switching position of the switching unit. This makes it particularly easy to determine a switching position.
  • a "control and / or regulating unit” is to be understood as meaning in particular a unit having at least one electronic control unit, an electronic “control unit” is to be understood as meaning in particular a unit having a processor unit and a memory unit as well as an operating program stored in the memory unit.
  • control and / or regulating unit can have a plurality of interconnected control units, which are preferably provided to communicate with one another via a bus system, in particular a CAN bus system.
  • control and / or regulating unit also have hydraulic and / or pneumatic components, in particular valves, have.
  • the term "process” is to be understood as evaluating in particular by a program stored on the control and / or regulating unit, in which the "sensor signal changes as a function of a switching position" is to be understood in particular as meaning that at least one component of a sensor signal is variable depending on the switching position of the switching unit and / or the cam member, in particular a current strength.
  • the sensor signal differ in different switching positions of the switching unit and / or the cam element in a different manner, such as by different amplitudes of a sensor signal or by different profiles of a sensor signal.
  • the sensor element has at least two end elements of different lengths, each having a different distance from the switching unit.
  • the sensor element can be formed particularly advantageous.
  • different length end elements should be understood in particular axial ends of the sensor element, which are at least one plane spaced from each other and aligned in a common direction, wherein a length of the end elements of a common plane, via which the end elements are interconnected , are different in size.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an inventive
  • Valve train device with a switching unit and a cam element in a first switching position
  • Fig. 2 is a schematic representation of an inventive
  • FIG. 3 is a schematic representation of a valve drive device according to the invention with a switching unit and a cam element in a third switching position
  • Fig. 4 is a schematic representation of a sensor element of a
  • Valve drive device according to the invention.
  • Figures 1 to 4 show an embodiment of an inventive
  • valve drive device is part of an internal combustion engine, not shown.
  • the internal combustion engine is considered one
  • Automotive internal combustion engine is formed, which is intended to convert a chemical energy into a kinetic energy, which is used in particular for the propulsion of a motor vehicle.
  • the internal combustion engine has several cylinders, each with a plurality of valves 16, 17.
  • the internal combustion engine has two valves 16, 17 designed as intake valves and two valves designed as exhaust valves.
  • valves 16, 17 are shown schematically by their
  • the valve drive device is provided for actuating the valves 16, 17 of the internal combustion engine.
  • the valve drive device has a camshaft 10 for actuating the valves 16, 17.
  • FIG. 1 only part of the camshaft 10 assigned to a cylinder is shown.
  • the valve drive device has a further, not shown camshaft.
  • the illustrated camshaft 10 is formed by way of example as an intake camshaft and the camshaft, not shown, as an exhaust camshaft. In the following, only the part of the camshaft 10 described in FIG. 1 will be described in greater detail. The description can be transferred to the non-illustrated part of the camshaft 10 and the camshaft, not shown.
  • the camshaft 10 is rotatably mounted in a valve drive housing, not shown.
  • the camshaft 10 is rotatably supported about a rotation axis 11.
  • the rotational axis 11 of the camshaft 10 is aligned substantially parallel to a rotational axis of a crankshaft of the internal combustion engine.
  • the camshaft 10 is driven by a coupling, not shown, of the crankshaft.
  • the valve drive device comprises a cam element 12 per cylinder. In principle, it is also conceivable for the valve drive device to have a different number of cylinders per cylinder Cam elements 12 has.
  • the cam member 12 is arranged axially displaceably on the camshaft 10.
  • the cam member 12 is rotationally fixed with the
  • Camshaft 10 coupled.
  • the cam member 12 is connected in particular via a toothing, not shown, with the camshaft 10.
  • the cam member 12 is provided for actuating the valves 16, 17.
  • the cam member 12 has for each valve 16, 17 three cam tracks 13, 13 ', 14, 14', 15, 15 '.
  • the cam member 12 per valve 16, 17 only two or more than three cam tracks 13, 13 ', 14, 14', 15, 15 'has.
  • the cam tracks 13, 13 ', 14, 14', 15, 15 'each have different contours and thus actuate the respective valve 16, 17 with correspondingly different valve strokes.
  • the first cam tracks 13, 13 ' actuate the respective valve 16, 17.
  • the first switching position of the cam element 12 is shown in FIG.
  • a second switching position of the cam member 12 actuate the second
  • Cam element 12 is shown in FIG. In a third switching position of the cam member 12 actuate the third cam tracks 15, 15 ', the respective valve 16, 17.
  • the third switching position of the cam member 12 is shown in the figure 3.
  • the actuation of a valve 16, 17 by a cam track 13, 13 ', 14, 14', 15, 15 ' takes place in a manner known to those skilled in the art.
  • the valve drive device For adjusting the cam element 12 on the camshaft 10 between the three switching positions, the valve drive device has a switching unit 18.
  • Shift unit 18 is provided to displace the cam member 12 axially on the camshaft 10 to bring the different cam tracks 13, 13 ', 14, 14', 15, 15 'into engagement with the respective valve 16, 17.
  • the switching unit 18 is designed as an electronically controlled unit.
  • the switching unit 18 comprises an actuator 19 and a spindle 20 which can be driven by the actuator 19 in both directions of rotation. To translate the rotation of the spindle 20 into a linear movement, the switching unit 18 has a switching element 21.
  • the switching element 21 is as a
  • the switching element 21 has an unspecified internal thread, via which the switching element 21 is mounted on the spindle 20. By rotation of the spindle 20 by means of the electric motor 19, the switching element 21 can be moved in the axial direction of the spindle 20.
  • the cam element 12 has an actuating element 22, via which the cam element 12 is coupled to the switching unit 18.
  • the actuator 22 is formed as a rib. The formed as a rib actuator 22 is between the cam tracks 13, 14, 15 for actuating the one valve 16 and the cam tracks 13 ', 14', 15 'for actuating the another valve 17 is arranged.
  • the switching element 21 is positively connected to the
  • Actuator 22 is connected.
  • the switching element 21 has a recess in which the actuating element 22 formed as a rib is arranged.
  • the actuating element 22 is formed in another manner which appears appropriate to the person skilled in the art, for example as a groove.
  • the switching element 21 of the switching unit 18 would be formed equivalent equivalent. If the switching element 21 of the switching unit 18 axially displaced by rotation of the spindle 20, the cam member 12 by the coupling with the
  • the cam member 12 By rotating the spindle 20 in a second direction opposite to the first direction, the cam member 12 is displaced on the camshaft 10 in a second shift direction, which is opposite to the first axial direction. Thereby can be switched back and forth via the switching unit 18 between the cam tracks 13, 13 ', 14, 14', 15, 15 ', which are engaged.
  • the valve drive device For actuating the switching unit 18, the valve drive device has a control and regulating unit 23.
  • the control unit 23 is provided to the
  • the control unit 23 is designed as part of a motor control. In principle, it is also conceivable that the control and regulation unit 23 is designed as a separate control unit. By controlling the control and
  • Control unit 23 can drive the electric motor 19 of the switching unit 18 in both directions and so can the switching element 21 via the spindle 20 in both
  • the valve drive device comprises a sensor element 24 which is associated with the cam element 12.
  • the valve drive device preferably has one sensor element 24 per displaceable cam element 12.
  • the sensor element 24 is provided to output a sensor signal, by means of which a switching position of the cam element 12 can be determined.
  • the sensor element 24 is provided in particular for this purpose by means of a switching position of the switching unit 18, which is the
  • the sensor element 24 is connected to the control and
  • Control unit 23 electrically coupled.
  • the sensor signal output by the sensor element 24 is detected by the control and regulation unit 23.
  • the control unit determines a current switching position of the switching unit 18. This determines the control unit 23 at the same time the current switching position of the cam member 12.
  • the control unit 23 stores the current
  • control unit 23 passes on the current switching position of the cam member 12 to another control unit.
  • the control and regulating unit can constantly determine a current switching position of the switching unit 18 and the camshaft element during operation.
  • an operation should in particular be understood as a state in which the control and regulation unit 23 and thus also the sensor element 24 are supplied with a current.
  • an operation is to be understood as a state in which the ignition is switched on.
  • a switching position of the switching units 18 and the corresponding cam elements 12 of the valve drive device can be determined unambiguously by the control and regulation unit 23 even before a start of the internal combustion engine.
  • the sensor element 24 is fixed to the housing in the
  • Valve train device attached. Due to the housing-fixed arrangement of
  • Sensor element 24 thermal changes in length of the switching unit 18, which may occur during operation of the internal combustion engine can be corrected automatically.
  • the sensor element 24 outputs a corresponding sensor signal 31, 32, 33 as a function of the switching position of the switching unit 18. Depending on the switching position of the switching unit 18, the sensor signal 31, 32, 33 which is output by the sensor element 24 is different.
  • the sensor signal 31, 32, 33 which outputs the sensor element 24 is formed as an electrical signal. That of the sensor element 24
  • FIGS. 1 to 3 show in each case a diagram 30, 30 ', 30 "which shows a sensor signal 31, 32, 33 corresponding to the respective switching position of the switching unit 18 shown in the FIGURE.
  • the sensor element 24 is as a
  • the trained as a sensor coil sensor element 24 is here in particular designed to form a magnetic circuit 34 at least with a part of the switching unit 18 for determining a switching position of the switching unit 18.
  • the sensor element 24 is provided in particular for outputting different sensor signals 31, 32, 33 through a change in the magnetic circuit 34 produced.
  • the sensor element 24 has a carrier element 28.
  • the support member 28 is formed of a magnetically conductive material.
  • the carrier element is designed as a yoke plate.
  • the carrier element 28 has at its opposite axial ends in each case three spaced-apart end elements 25, 26, 27, 25 ', 26', 27 '.
  • the carrier element 28 at the axial ends in each case a different number of end elements 25, 26, 27, 25 ', 26', 27 ', which in particular corresponds to a number of different switching positions, by means of the switching unit 18th and / or the cam member 12 can be displayed.
  • the end elements
  • 25, 26, 27, 25 ', 26', 27 'of the support member 28 are each at 90 degrees to one
  • the sensor element 24 has a coil 29 which is wound with its windings around the middle part of the carrier element 28.
  • the coil is intended to generate a magnetic flux in the carrier element 28.
  • the coil 29 of the sensor element 24 is thereby of the control and
  • the coil 29 of the sensor element 24 is provided with a
  • Carrier element 28 facing the switching unit 18.
  • the end elements 25, 26, 27, 25 ', 26', 27 ' which are arranged on one side of the carrier element 28 each have different lengths.
  • the sensor coil 24 is in particular provided with the switching element 21 of the switching unit 18 to form a magnetic circuit 34.
  • two corresponding end elements 25, 26, 27, 25 ', 26', 27 ' are provided in a switching position of the switching unit 18 to form a magnetic circuit 34 with the switching element 21 of the switching unit 18.
  • the sensor element is arranged so that in each case in a switching position of the switching unit 18 only one pair of corresponding end elements 25,
  • Sensor element 24 and the switching element 21 of the switching unit lead to a circuit-dependent magnetic resistance in the magnetic circuit 34, whereby a height of the current flowing in the coil 29 can be clearly assigned to a switching position of the switching unit.
  • the end elements 25, 25 ' are provided to form a magnetic circuit 34 with the switching element 21 (see FIG. 1).
  • the end elements 25, 25 'of the support member 28 are formed longer than the end members 26, 26' and the end members 27, 27 '. This is in the first
  • the switching element 21 of the switching unit 18 is displaced on the spindle 20 accordingly.
  • the switching element 21 thus changes its axial position to the
  • Sensor element 21 and is in the second switching position below the end members 26, 26 'arranged (see Figure 2).
  • the sensor element 24 forms a magnetic circuit 34 with the switching element 21 via the end elements 26, 26 '.
  • Switching element 21 and the end elements 26, 26 ' is greater than the gap between the switching element 21 and the end elements 25, 25' in the first switching position of the switching unit 18.
  • a magnetic resistance of the magnetic circuit 34 in the second switching position is greater than in the first Switching position of the switching unit 18, whereby in the coil 29, a current 32 flows, which can be clearly assigned to the second switching position of the switching unit.
  • the switching element 21 of the switching unit 18 is displaced on the spindle 20 accordingly.
  • the switching element 21 thus changes its axial position to the
  • the sensor element 24 forms a magnetic circuit 34 with the switching element 21 via the end elements 27, 27 '.
  • Switching element 21 and the end elements 27, 27 ' is greater than the gap between the switching element 21 and the end elements 26, 26' in the second switching position of the switching unit 18.
  • a magnetic resistance of the magnetic circuit 34 in the third switching position is greater than in the second Switching position of the switching unit 18, whereby in the coil 29, a current flows 33, which can be clearly assigned to the third switching position of the switching unit.
  • the principle of the sensor unit 24 is also applicable to more than three switching positions of the switching unit 18. This would require a number of different lengths
  • End elements 25, 26, 27, 25 ', 26', 27 'of the sensor element 24 are adapted to a corresponding number of switching positions of the switching unit. Due to the configuration of the sensor unit 24, by means of the control and regulation unit 23, at any time when the sensor unit 24 and the control unit are energized, a
  • Switching position of the switching unit 18 and thereby a switching position of the cam member 12 are determined, in particular before a start of the internal combustion engine.
  • Ventiltechnischvorraum be ensured that the current switching positions of the switching unit 18 and the cam member 12 are always stored correctly on the control unit. This can advantageously be prevented that a stored on the control and regulation unit 23 switching position of the switching unit 18 differs from the actual switching position of the switching unit 18.
  • the senor element 24 is formed in another way that appears appropriate to a person skilled in the art, one of a
  • Switching position of the switching unit 18 or from the switching unit of the camshaft member 12 outputs directly dependent sensor signal. It is conceivable that the

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ventiltriebvorrichtung insbesondere für eine Brennkraftmaschine mit zumindest einer Nockenwelle (10) und zumindest einem auf der Nockenwelle (10) verschiebbar gelagerten Nockenelement (12) und mit zumindest einer Schalteinheit (18), die zur axialen Verschiebung des zumindest einen Nockenelements (12) auf der Nockenwelle (10) vorgesehen ist, wobei die Ventiltriebvorrichtung zumindest ein, dem zumindest einen Nockenelement (12) zugeordnetes Sensorelement (24) aufweist, das zumindest in Abhängigkeit einer Schaltstellung der entsprechenden Schalteinheit (18) das Sensorsignal ausgibt.

Description

Daimler AG
Ventiltriebvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Ventiltriebvorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb einer Ventiltriebvorrichtung .
Aus der DE 196 1 1 641 ist bereits Ventiltriebvorrichtung insbesondere für eine
Brennkraftmaschine mit zumindest einer Nockenwelle und zumindest einem auf der Nockenwelle verschiebbar gelagerten Nockenelement und mit zumindest einer
Schalteinheit, die zur axialen Verschiebung des zumindest einen Nockenelements auf der Nockenwelle vorgesehen ist, bekannt.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine besonders betriebssichere Ventiltriebvorrichtung bereitzustellen. Sie wird durch eine erfindungsgemäße
Ausgestaltung entsprechend dem Anspruch 1 und ein erfindungsgemäßes Verfahren entsprechend dem Anspruch 5 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die Erfindung geht aus von einer Ventiltriebvorrichtung insbesondere für eine
Brennkraftmaschine mit zumindest einer Nockenwelle und zumindest einem auf der Nockenwelle verschiebbar gelagerten Nockenelement und mit zumindest einer
Schalteinheit, die zur axialen Verschiebung des zumindest einen Nockenelements auf der Nockenwelle vorgesehen ist.
Es wird vorgeschlagen, dass die Ventiltriebvorrichtung zumindest ein, dem zumindest einen Nockenelement zugeordnetes Sensorelement aufweist, das zumindest in
Abhängigkeit einer Schaltstellung der entsprechenden Schalteinheit das Sensorsignal ausgibt. Dadurch kann besonders einfach eine Schaltung der Schalteinheit und dadurch eine Stellung des Nockenelements ermittelt werden, wodurch insbesondere vorteilhaft eine fehlerhafte Schaltung der Schalteinheit verhindert werden kann. Insbesondere kann auch vorteilhaft vor einer ersten Umdrehung der Nockenwelle eine Schaltstellung der Schalteinheit ermittelt werden. Dadurch ist die Schalteinheit insbesondere dazu vorgesehen, das zumindest eine Nockenelement axial auf einer Nockenwelle zu verschieben. Die Schalteinheit ist dazu vorgesehen das zumindest eine Nockenelement axial in beide Richtungen und/oder in mehr als zwei Stellungen zu verschieben. Unter „vorgesehen" soll insbesondere speziell ausgelegt, ausgestattet und/oder angeordnet verstanden werden. Unter einem„Sensorelement" soll ein Element verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kenngröße und/oder eine physikalische
Eigenschaft aufzunehmen, wobei die Aufnahme aktiv, wie insbesondere durch Erzeugen und Aussenden eines elektrischen Messsignals, und/oder passiv, wie insbesondere durch eine Erfassung von Eigenschaftsänderungen eines Sensorbauteils, erfolgen kann. Dabei gibt das Sensorelement ein insbesondere zu der erfassten Kenngröße korrelierendes elektrisches und/oder elektronisches Sensorsignal aus. Es sind verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensorelemente denkbar.
Weiter wird vorgeschlagen, dass das Sensorelement als eine Sensorspule ausgebildet ist. Dadurch kann das Sensorelement besonders einfach ausgebildet werden. Unter einer „Sensorspule" soll dabei insbesondere ein Sensor verstanden werden, der zumindest eine Spule mit vorzugsweise mehreren Wicklungen aufweist, die dazu vorgesehen ist, durch eine Bestromung ein Magnetfeld zu erzeugen, dessen Wechselwirkung mit der Umgebung, wie insbesondere mit einem metallischen Gegenstand einen messbaren Einfluss auf das Magnetfeld hat, wodurch mittels der Spule insbesondere ein von der Wechselwirkung mit der Umgebung abhängiges Sensorsignal bereitgestellt werden kann.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Ventiltriebvorrichtung zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, zur Ermittlung einer Schaltstellung des Nockenelements zumindest ein Sensorsignal des Sensorelements zu verarbeiten, das sich zumindest in Abhängigkeit einer Schaltstellung der Schalteinheit ändert. Dadurch kann besonders einfach eine Schaltstellung ermittelt werden. Unter einer„Steuer- und/oder Regeleinheit" soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einem elektronischen Steuergerät verstanden werden. Unter einem elektronischen„Steuergerät" soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden.
Grundsätzlich kann die Steuer- und/oder Regeleinheit mehrere untereinander verbundene Steuergeräte aufweisen, die vorzugsweise dazu vorgesehen sind, über ein Bus-System, wie insbesondere ein CAN-Bus-System, miteinander zu kommunizieren. Je nach weiterer Ausgestaltung kann die Steuer- und/oder Regeleinheit zudem auch hydraulische und/oder pneumatische Komponenten, wie insbesondere Ventile, aufweisen. Unter„verarbeiten" soll dabei insbesondere durch ein auf der Steuer- und/oder Regeleinheit hinter- legtes Programm auswerten verstanden werden. Darunter, dass sich das„Sensorsignal in Abhängigkeit einer Schaltstellung ändert" soll dabei insbesondere verstanden werden, dass zumindest eine Komponente eines Sensorsignals in Abhängigkeit der Schaltstellung der Schalteinheit und/oder des Nockenelements veränderlich ist, wie insbesondere eine Stromstärke. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass sich das Sensorsignal in unterschiedlichen Schaltstellungen der Schalteinheit und/oder des Nockenelements auf eine andere Weise unterscheiden, wie beispielsweise durch unterschiedliche Amplituden eines Sensorsignals oder durch unterschiedliche Verläufe eines Sensorsignals.
Es wird weiterhin vorgeschlagen, dass das Sensorelement wenigstens zwei unterschiedlich lange Endelemente aufweist, die jeweils einen unterschiedlichen Abstand zu der Schalteinheit aufweisen. Dadurch kann das Sensorelement besonders vorteilhaft ausgebildet werden. Unter„unterschiedlich langen Endelementen" sollen dabei insbesondere axiale Enden des Sensorelements verstanden werden, die zumindest einer Ebene beabstandet zueinander angeordnet sind und in eine gemeinsame Richtung ausgerichtet sind, wobei eine Länge der Endelemente von einer gemeinsamen Ebene aus, über die die Endelemente miteinander verbunden sind, unterschiedlich groß sind.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen
Ventiltriebvorrichtung mit einer Schalteinheit und einem Nockenelement in einer ersten Schaltstellung,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen
Ventiltriebvorrichtung mit einer Schalteinheit und einem Nockenelement in einer zweiten Schaltstellung, Fig. 3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ventiltriebvorrichtung mit einer Schalteinheit und einem Nockenelement in einer dritten Schaltstellung und
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Sensorelements einer
erfindungsgemäßen Ventiltriebvorrichtung.
Die Figuren 1 bis 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Ventiltriebvorrichtung. Die Ventiltriebvorrichtung ist Teil einer nicht näher dargestellten Brennkraftmaschine. Die Brennkraftmaschine ist als eine
Kraftfahrzeugbrennkraftmaschine ausgebildet, die dazu vorgesehen ist, eine chemische Energie in eine Bewegungsenergie umzuwandeln, die insbesondere zum Vortrieb eines Kraftfahrzeugs dient. Die Brennkraftmaschine weist dabei mehrere Zylinder mit jeweils mehreren Ventilen 16, 17 auf. Die Brennkraftmaschine weist zwei als Einlassventile ausgebildete Ventile 16, 17 und zwei als Auslassventile ausgebildete Ventile auf.
Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Brennkraftmaschine eine andere Anzahl an Ventilen 16, 17 aufweist. Die Ventile 16, 17 sind dabei schematisch durch ihre
Betätigungsebene in den Figuren 1 bis 3 dargestellt.
Die Ventiltriebvorrichtung ist zur Betätigung der Ventile 16, 17 der Brennkraftmaschine vorgesehen. Die Ventiltriebvorrichtung weist zur Betätigung der Ventile 16, 17 eine Nockenwelle 10 auf. In der Figur 1 ist lediglich ein Teil der Nockenwelle 10, der einem Zylinder zugeordnet ist, dargestellt. Des Weiteren weist die Ventiltriebvorrichtung eine weitere, nicht näher dargestellte Nockenwelle auf. Die dargestellte Nockenwelle 10 ist dabei beispielhaft als Einlassnockenwelle ausgebildet und die nicht näher dargestellte Nockenwelle als Auslassnockenwelle. Im Folgenden wird lediglich der in der Figur 1 beschriebene Teil der Nockenwelle 10 näher beschrieben. Die Beschreibung lässt sich auf den nicht näher dargestellten Teil der Nockenwelle 10 sowie die nicht näher dargestellte Nockenwelle übertragen.
Die Nockenwelle 10 ist in einem nicht näher dargestellten Ventiltriebgehäuse drehbar gelagert. Die Nockenwelle 10 ist dabei drehbar um eine Rotationsachse 11 gelagert. Die Rotationsachse 11 der Nockenwelle 10 ist dabei im Wesentlichen parallel zu einer Rotationsachse einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine ausgerichtet. Die Nockenwelle 10 wird über eine nicht näher dargestellte Kopplung von der Kurbelwelle angetrieben. Die Ventiltriebvorrichtung umfasst je Zylinder ein Nockenelement 12. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Ventiltriebvorrichtung je Zylinder eine andere Anzahl an Nockenelementen 12 aufweist. Das Nockenelement 12 ist axial verschiebbar auf der Nockenwelle 10 angeordnet. Dabei ist das Nockenelement 12 drehfest mit der
Nockenwelle 10 gekoppelt. Das Nockenelement 12 ist dabei insbesondere über eine nicht näher dargestellte Verzahnung mit der Nockenwelle 10 verbunden. Das Nockenelement 12 ist zur Betätigung der Ventile 16, 17 vorgesehen. Das Nockenelement 12 weist dazu je Ventil 16, 17 drei Nockenbahnen 13, 13', 14, 14', 15, 15' auf. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass das Nockenelement 12 je Ventil 16, 17 lediglich zwei oder mehr als drei Nockenbahnen 13, 13', 14, 14', 15, 15' aufweist. Die Nockenbahnen 13, 13', 14, 14', 15, 15' weisen jeweils unterschiedliche Konturen auf und betätigen so das jeweilige Ventil 16, 17 mit entsprechend unterschiedlichen Ventilhüben. In einer ersten Schaltstellung des Nockenelements 12 betätigen die ersten Nockenbahnen 13, 13' das jeweilige Ventil 16, 17. Die erste Schaltstellung des Nockenelements 12 ist dabei in der Figur 1 dargestellt. In einer zweiten Schaltstellung des Nockenelements 12 betätigen die zweiten
Nockenbahnen 14, 14' das jeweilige Ventil 16, 17. Die zweite Schaltstellung des
Nockenelements 12 ist dabei in der Figur 2 dargestellt. In einer dritten Schaltstellung des Nockenelements 12 betätigen die dritten Nockenbahnen 15, 15' das jeweilige Ventil 16, 17. Die dritte Schaltstellung des Nockenelements 12 ist dabei in der Figur 3 dargestellt. Das Betätigen eines Ventils 16, 17 durch eine Nockenbahn 13, 13', 14, 14', 15, 15' erfolgt auf eine dem Fachmann bekannte Weise.
Zur Verstellung des Nockenelements 12 auf der Nockenwelle 10 zwischen den drei Schaltstellungen weist die Ventiltriebvorrichtung eine Schalteinheit 18 auf. Die
Schalteinheit 18 ist dazu vorgesehen, das Nockenelement 12 axial auf der Nockenwelle 10 zu verschieben, um die unterschiedlichen Nockenbahnen 13, 13', 14, 14', 15, 15' in Eingriff mit dem jeweiligen Ventil 16, 17 zu bringen. Die Schalteinheit 18 ist dabei als eine elektronisch gesteuerte Einheit ausgebildet. Die Schalteinheit 18 umfasst einen Aktuator 19 und eine Spindel 20, die von dem Aktuator 19 in beide Rotationsrichtungen antreibbar ist. Zur Übersetzung der Rotation der Spindel 20 in eine Linearbewegung weist die Schalteinheit 18 ein Schaltelement 21 auf. Das Schaltelement 21 ist als eine
Gewindemutter ausgebildet. Das Schaltelement 21 weist ein nicht näher dargestelltes Innengewinde auf, über das das Schaltelement 21 auf der Spindel 20 gelagert ist. Durch Rotation der Spindel 20 mittels des Elektromotors 19 kann das Schaltelement 21 in Axialrichtung der Spindel 20 verschoben werden. Das Nockenelement 12 weist ein Betätigungselement 22 auf, über das das Nockenelement 12 mit der Schalteinheit 18 gekoppelt ist. Das Betätigungselement 22 ist als eine Rippe ausgebildet. Das als Rippe ausgebildete Betätigungselement 22 ist zwischen den Nockenbahnen 13, 14, 15 zur Betätigung des einen Ventils 16 und den Nockenbahnen 13', 14', 15' zur Betätigung des anderen Ventils 17 angeordnet. Das Schaltelement 21 ist formschlüssig mit dem
Betätigungselement 22 verbunden. Dazu weist das Schaltelement 21 eine Ausnehmung auf, in der das als Rippe ausgebildete Betätigungselement 22 angeordnet ist.
Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass das Betätigungselement 22 auf eine andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise ausgebildet ist, beispielsweise als eine Nut. Das Schaltelement 21 der Schalteinheit 18 wäre dabei entsprechend äquivalent ausgebildet. Wird das Schaltelement 21 der Schalteinheit 18 durch Rotation der Spindel 20 axial verschoben, wird das Nockenelement 12 durch die Kopplung mit der
Schalteinheit 18 über das Betätigungselement 22 ebenfalls in die entsprechende
Äxialrichtung verschoben. Da die Schalteinheit 18 gehäusefest angeordnet ist, wird bei einer Verstellung des Schaltelements 21 auf der Spindel 20 das Nockenelement 12 zu der gehäusefest gelagerten Nockenwelle 10 axial verschoben. Durch Rotation der Spindel 20 in eine erste Richtung wird das Nockenelement 12 in einer ersten
Schaltrichtung auf der Nockenwelle 10 verschoben. Durch Rotation der Spindel 20 in eine der ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung wird das Nockenelement 12 in einer zweiten Schaltrichtung, die der ersten Axialrichtung entgegengesetzt ist, auf der Nockenwelle 10 verschoben. Dadurch kann über die Schalteinheit 18 zwischen den Nockenbahnen 13, 13', 14, 14', 15, 15', die im Eingriff stehen, hin- und hergeschaltet werden.
Zur Betätigung der Schalteinheit 18 weist die Ventiltriebvorrichtung eine Steuer- und Regeleinheit 23 auf. Die Steuer- und Regeleinheit 23 ist dazu vorgesehen, den
Elektromotor 19 der Schalteinheit 18 anzusteuern und dadurch die Schalteinheit 18 zu betätigen. Die Steuer- und Regeleinheit 23 ist dabei als Teil einer Motorsteuerung ausgebildet. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Steuer- und Regeleinheit 23 als eine separate Steuereinheit ausgebildet ist. Durch Ansteuerung der Steuer- und
Regeleinheit 23 lässt sich der Elektromotor 19 der Schalteinheit 18 in beide Richtungen antreiben und so lässt sich das Schaltelement 21 über die Spindel 20 in beide
Axialrichtungen bewegen.
Die Ventiltriebvorrichtung umfasst ein Sensorelement 24, das der dem Nockenelement 12 zugeordnet ist. Die Ventiltriebvorrichtung weist dabei vorzugsweise je verschiebbarem Nockenelement 12 jeweils ein Sensorelement 24 auf. Das Sensorelement 24 ist dazu vorgesehen, ein Sensorsignal auszugeben, anhand dessen eine Schaltstellung des Nockenelements 12 ermittelt werden kann. Dabei ist das Sensorelement 24 insbesondere dazu vorgesehen anhand einer Schaltstellung der Schalteinheit 18, die das
entsprechende Nockenelement 12 zwischen seinen verschiedenen Schaltstellungen umschaltet, diese zu erfassen. Das Sensorelement 24 ist mit der Steuer- und
Regeleinheit 23 elektrisch gekoppelt. Das von dem Sensorelement 24 ausgegebene Sensorsignal wir dabei von der Steuer- und Regeleinheit 23 erfasst. Die Steuer- und Regeleinheit ermittelt dabei eine aktuelle Schaltstellung der Schalteinheit 18. Dadurch ermittelt die Steuer- und Regeleinheit 23 zeitgleich auch die aktuelle Schaltstellung des Nockenelements 12. Die Steuer- und Regeleinheit 23 hinterlegt die aktuelle
Schaltstellung des Nockenelements 12. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Steuer- und Regeleinheit 23 die aktuelle Schaltstellung des Nockenelements 12 an ein weiteres Steuergerät weitergibt. Durch das Sensorelement 24 kann die Steuer- und Regeleinheit während einem Betrieb ständig eine aktuelle Schaltstellung der Schalteinheit 18 und des Nockenwellenelements ermitteln. Dabei soll mit einem Betrieb insbesondere ein Zustand verstanden werden, in dem die Steuer- und Regeleinheit 23 und damit auch das Sensorelement 24 mit einem Strom versorgt sind. Dabei ist in einem Kraftfahrzeug, dessen Teil die Brennkraftmaschine ist, ein Betrieb als ein Zustand zu verstehen, in dem die Zündung eingeschaltet ist. Dadurch kann insbesondere auch vor einem Start der Brennkraftmaschine eine Schaltstellung der Schalteinheiten 18 und der entsprechenden Nockenelemente 12 der Ventiltriebvorrichtung eindeutig von der Steuer- und Regeleinheit 23 ermittelt werden. Das Sensorelement 24 ist dabei gehäusefest in der
Ventiltriebvorrichtung angebracht. Durch die gehäusefeste Anordnung des
Sensorelements 24 können thermische Längenänderungen der Schalteinheit 18, die während eines Betriebs der Brennkraftmaschine auftreten können automatisch korrigiert werden.
Das Sensorelement 24 gibt in Abhängigkeit der Schaltstellung der Schalteinheit 18 ein entsprechendes Sensorsignal 31 , 32, 33 aus. Je nach Schaltstellung der Schalteinheit 18 ist das Sensorsignal 31 , 32, 33 welches von dem Sensorelement 24 ausgegeben wird unterschiedlich. Das Sensorsignal 31 , 32, 33 welches das Sensorelement 24 ausgibt ist dabei als ein elektrisches Signal ausgebildet. Das von dem Sensorelement 24
ausgegebene Sensorsignal 31 , 32, 33 ist dabei insbesondere als ein elektrischer Strom I ausgebildet. Je nach Schaltstellung der Schalteinheit 18 variiert das als Strom I ausgebildete Sensorsignal31 , 32, 33, das von dem Sensorelement 24 ausgegeben wird. In den Figuren 1 bis 3 ist dabei jeweils ein Diagramm 30, 30', 30" dargestellt, das ein, der jeweiligen in der Figur gezeigten Schaltstellung der Schalteinheit 18 entsprechenden, Sensorsignal 31 , 32, 33 zeigt.
Zur Erzeugung des Sensorsignals 31 , 32, 33 ist das Sensorelement 24 als eine
Sensorspule ausgebildet. Das als Sensorspule ausgebildete Sensorelement 24 ist dabei insbesondere dazu vorgesehen, zur Ermittlung einer Schaltstellung der Schalteinheit 18 einen Magnetkreis 34 zumindest mit einem Teil der Schalteinheit 18 auszubilden. Das Sensorelement 24 ist insbesondere dazu vorgesehen, durch eine Veränderung in dem erzeugten Magnetkreis 34 unterschiedliche Sensorsignale 31 , 32, 33 auszugeben. Das Sensorelement 24 weist ein Trägerelement 28 auf. Das Trägerelement 28 ist aus einem magnetisch leitenden Material gebildet. Das Trägerelement ist als ein Jochblech ausgebildet. Das Trägerelement 28 weist an seinen gegenüberliegenden axialen Enden jeweils drei voneinander beabstandet angeordnete Endelemente 25, 26, 27, 25', 26', 27' auf. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass das Trägerelement 28 an den axialen Enden jeweils eine andere Anzahl an Endelementen 25, 26, 27, 25', 26', 27' aufweist, die insbesondere einer Anzahl an unterschiedlichen Schaltstellungen entspricht, die mittels der Schalteinheit 18 und/oder dem Nockenelement 12 darstellbar sind. Die Endelemente
25, 26, 27, 25', 26', 27' des Trägerelements 28 sind jeweils um 90 Grad zu einem
Mittelteil 30 des Trägerelements 28 gebogen. Das Sensorelement 24 weist eine Spule 29 auf, die mit ihren Windungen um den Mittelteil des Trägerelements 28 gewickelt ist. Die Spule ist dazu vorgesehen einen Magnetischen Fluss in dem Trägerelement 28 zu erzeugen. Die Spule 29 des Sensorelements 24 wird dabei von der Steuer- und
Regeleinheit angesteuert. Die Spule 29 des Sensorelements 24 wird mit einer
Wechselspannung mit einer konstanten Frequenz bestromt. In einem montierten Zustand des Sensorelements 24 sind die Endelemente 25, 26, 27, 25', 26', 27' des
Trägerelements 28 dem Schalteinheit 18 zugewandt. Die Endelemente 25, 26, 27, 25', 26', 27' die auf einer Seite des Trägerelements 28 angeordnet sind weisen jeweils unterschiedliche Längen auf. Die auf den beiden Seiten des Trägerelement 28
korrespondieren angeordneten Endelemente 25, 25', die Endelemente 26, 26' und die Endelemente 27, 27' weisen jeweils eine gleiche Länge auf. Die Endelemente 25, 26, 27, 25', 26', 27' sind dazu vorgesehen mit einem Teil der Schalteinheit 18 einen Magnetkreis 34 zu bilden. Dabei sind jeweils die jeweils korrespondierend zueinander ausgebildeten Endelemente 25, 26, 27, 25', 26', 27', die eine gleiche Länge aufweisen dazu vorgesehen zusammen mit einem Teil der Schalteinheit 18 einen Magnetkreis 34 zu bilden. Die Sensorspule 24 ist insbesondere dazu vorgesehen mit dem Schaltelement 21 der Schalteinheit 18 einen Magnetkreis 34 zu bilden. Dabei sind je zwei korrespondierende Endelemente 25, 26, 27, 25', 26', 27' in einer Schaltstellung der Schalteinheit 18 dazu vorgesehen einen Magnetkreis 34 mit dem Schaltelement 21 der Schalteinheit 18 zu bilden. Dabei ist das Sensorelement so angeordnet, dass jeweils in einer Schaltstellung der Schalteinheit 18 jeweils lediglich ein Paar an korrespondierenden Endelementen 25,
26, 27, 25', 26', 27' der Sensorspule 24 dem Schaltelement 18 zugewandt sind und mit dem Schaltelement 21 dabei einen Magnetkreis 34 bilden. Dabei ist in jeder der Schaltstellungen der Schalteinheit 18 zwischen den jeweiligen korrespondierenden Endelementen 25, 26, 27, 25', 26', 27' der Sensorspule 24 und dem Schaltelement 21 ein Spalt vorhanden. Durch die unterschiedlichen Längen der entsprechenden Endelemente
25, 26, 27, 25', 26', 27' ist ein Spalt zwischen dem Schaltelement 21 und den
entsprechenden Endelementen 25, 26, 27, 25', 26', 27' in jeder Schaltstellung der Schalteinheit 18 unterschiedlich groß. Durch die unterschiedlich große Spalte zwischen dem Schaltelement 21 und den entsprechenden Endelementen 25, 26, 27, 25', 26', 27' des Sensorelements 24 ist eine Induktivität der Spule 29 in den unterschiedlichen Schaltstellungen der Schalteinheit jeweils unterschiedlich groß. Dadurch ist einer entsprechenden Induktivität der Spule 29 des Sensorelements 24 eindeutig eine
Schaltstellung zuordenbar. Die unterschiedlich große Spalte zwischen dem
Sensorelement 24 und dem Schaltelement 21 der Schalteinheit führen zu einem schaltungsabhängigen magnetischen Widerstand im Magnetkreis 34, wodurch eine Höhe des in der Spule 29 fließenden Stroms eindeutig einer Schaltstellung der Schalteinheit zugeordnet werden kann.
In der ersten Schaltstellung der Schalteinheit 18 sind die Endelemente 25, 25' dazu vorgesehen einen Magnetkreis 34 mit dem Schaltelement 21 zu bilden (siehe Figur 1). Die Endelemente 25, 25' des Trägerelements 28 sind dabei länger ausgebildet als die Endelemente 26, 26' und die Endelemente 27, 27'. Dadurch ist in der ersten
Schaltstellung der Schalteinheit 18 ein Spalt zwischen dem Schaltelement 21 und den Endelementen 25, 25' kleiner als ein Spalt zwischen den entsprechenden Endelementen
26, 26', 27, 27' in den anderen Schaltstellungen der Schalteinheit. Dadurch fließt in der Spule 29 ein Strom 31 , der eindeutig der ersten Schaltstellung der Schalteinheit 18 zugeordnet ist.
Wird das Nockenelement 12 mittels der Schalteinheit 18 in seine zweite Schaltstellung geschaltet, wird das Schaltelement 21 der Schalteinheit 18 entsprechend auf der Spindel 20 verschoben. Das Schaltelement 21 verändert so seine axiale Position zu dem
Sensorelement 21 und ist in der zweiten Schaltstellung unterhalb der Endelemente 26, 26' angeordnet (siehe Figur 2). Das Sensorelement 24 bildet über die Endelemente 26, 26' einen Magnetkreis 34 mit dem Schaltelement 21 aus. Ein Spalt zwischen dem
Schaltelement 21 und den Endelementen 26, 26' ist größer als der Spalt zwischen dem Schaltelement 21 und den Endelementen 25, 25' in der ersten Schaltstellung der Schalteinheit 18. Dadurch ist ein magnetischer Widerstand des Magnetkreises 34 in der zweiten Schaltstellung größer als in der ersten Schaltstellung der Schalteinheit 18, wodurch in der Spule 29 ein Strom 32 fließt, der eindeutig der zweiten Schaltstellung der Schalteinheit zugeordnet werden kann.
Wird das Nockenelement 12 mittels der Schalteinheit 18 in seine dritte Schaltstellung geschaltet, wird das Schaltelement 21 der Schalteinheit 18 entsprechend auf der Spindel 20 verschoben. Das Schaltelement 21 verändert so seine axiale Position zu dem
Sensorelement 21 und ist in der dritten Schaltstellung unterhalb der Endelemente 27, 27' angeordnet (siehe Figur 3). Das Sensorelement 24 bildet über die Endelemente 27, 27' einen Magnetkreis 34 mit dem Schaltelement 21 aus. Ein Spalt zwischen dem
Schaltelement 21 und den Endelementen 27, 27' ist größer als der Spalt zwischen dem Schaltelement 21 und den Endelementen 26, 26' in der zweiten Schaltstellung der Schalteinheit 18. Dadurch ist ein magnetischer Widerstand des Magnetkreises 34 in der dritten Schaltstellung größer als in der zweiten Schaltstellung der Schalteinheit 18, wodurch in der Spule 29 ein Strom 33 fließt, der eindeutig der dritten Schaltstellung der Schalteinheit zugeordnet werden kann.
Das Prinzip der Sensoreinheit 24 ist dabei auch auf mehr als drei Schaltstellungen der Schalteinheit 18 anwendbar. Dazu müsste eine Anzahl an unterschiedlich langen
Endelementen 25, 26, 27, 25', 26', 27' des Sensorelements 24 an eine entsprechende Anzahl an Schaltstellungen der Schalteinheit angepasst werden. Durch die Ausgestaltung der Sensoreinheit 24 kann mittels der Steuer- und Regeleinheit 23, zu jedem Zeitpunkt wenn die Sensoreinheit 24 und die Steuer- und Regeleinheit bestromt sind, eine
Schaltstellung der Schalteinheit 18 und dadurch eine Schaltstellung des Nockenelements 12 ermittelt werden, insbesondere auch vor einem Start der Brennkraftmaschine.
Dadurch kann auch im Fall eines längeren Stillstandes der Brennkraftmaschine, oder nach einem Austausch von Bauteilen der Brennkraftmaschine und/oder der
Ventiltriebvorrichtung gewährleistet sein, dass auf der Steuer- und Regeleinheit stets die aktuellen Schaltstellungen der Schalteinheit 18 und des Nockenelements 12 korrekt hinterlegt sind. Dadurch kann vorteilhaft verhindert werden, dass sich eine auf der Steuer- und Regeleinheit 23 hinterlegte Schaltstellung der Schalteinheit 18 von der tatsächlichen Schaltstellung der Schalteinheit 18 unterscheidet.
Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass das Sensorelement 24 auf eine andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise ausgebildet ist, die eine von einer
Schaltstellung der Schalteinheit 18 oder von der Schalteinheit des Nockenwellenelements 12 direkt abhängiges Sensorsignal ausgibt. Dabei ist es denkbar, dass das
entsprechende Sensorelement, wie in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ein Sensorsignal anhand eines beweglichen Bauteils der Schalteinheit 18 ausgibt, oder dass das Sensorelement direkt eine Position des axial verstellbaren Nockenelements 12 erfasst.

Claims

Daimler AG Patentansprüche
1. Ventiltriebvorrichtung insbesondere für eine Brennkraftmaschine mit zumindest einer Nockenwelle (10) und zumindest einem auf der Nockenwelle (10)
verschiebbar gelagerten Nockenelement (12) und mit zumindest einer Schalteinheit (18), die zur axialen Verschiebung des zumindest einen Nockenelements (12) auf der Nockenwelle (10) vorgesehen ist,
gekennzeichnet durch
zumindest ein, dem zumindest einen Nockenelement (12) zugeordnetes
Sensorelement (24), das zumindest in Abhängigkeit einer Schaltstellung der entsprechenden Schalteinheit (18) das Sensorsignal ausgibt.
2. Ventiltriebvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Sensorelement (24) als eine Sensorspule ausgebildet ist.
3. Ventiltriebvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
gekennzeichnet durch
zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (23), die dazu vorgesehen ist, zur Ermittlung einer Schaltstellung des Nockenelements (12) zumindest ein
Sensorsignal des Sensorelements (24) zu verarbeiten, das sich zumindest in Abhängigkeit einer Schaltstellung der Schalteinheit (18) und/oder des
Nockenelements (12) ändert.
4. Ventiltriebvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Sensorelement (24) wenigstens zwei unterschiedlich lange Endelemente (25, 25', 26, 26', 27, 27') aufweist, die jeweils einen unterschiedlichen Abstand zu der Schalteinheit (18) aufweisen.
5. Verfahren zum Betrieb einer Ventiltriebvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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