WO2018093076A1 - 아날로그 계측 장비 관리 시스템, 그리고 이를 이용한 아날로그 계측 장비 관리 방법 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an analog measurement equipment management system, and an analog measurement equipment management method using the same.
- measuring devices use analog equipment to measure pressure, flow, power, voltage and current.
- the manager wants to check the data of the equipment, it is necessary to access the equipment and visually confirm it. If the measuring equipment is installed in an area where it is difficult for the manager or operator to access it or is dangerous (underground, decay area, high pressure and toxic gas generation area, etc.), the operator who manages the equipment cannot easily check the data. Difficulties in carrying out suitable work (maintenance, demolition, etc.) according to the condition of the installation.
- the problem to be solved by the present invention is an analog measurement equipment management system that can detect the state of the equipment (heat pump, etc.) to which the analog type measurement device is attached, and can perform proper maintenance and repair, and an analog measurement equipment management method using the same. To provide.
- a measuring instrument management system for managing the analog measuring equipment by using an image photographing analog measuring equipment provided at a remote location is an interface for receiving an image photographing an analog instrument panel, and the analog from the image. And a control unit for extracting measurement information including a number displayed on the instrument panel, a scale, and a position of display means for displaying the measurement value of the measurement target, and extracting the measurement value of the analog measurement equipment using the measurement information. .
- the controller measures the analog measurement equipment by using the minimum angle corresponding to the minimum number displayed on the analog instrument panel, the total angle formed by the minimum scale corresponding to the maximum number, and the ratio of the measured angle formed by the minimum scale and the display means. The measured value of can be extracted.
- the controller may include a scale having a first value close to the display means, a unit angle formed by the second scale, and a smaller value among a number corresponding to the first scale and a number corresponding to the second scale.
- the measurement value of the analog measurement equipment may be extracted using the ratio of the measurement angles.
- the controller may determine whether the measured value is within a normal range, and if the measured value is out of the normal range, transmit the measured value to an externally provided management server.
- the image includes identification information attached to a predetermined position of the analog measurement equipment, and the identification information includes the type of the analog measurement equipment, the type of data measured by the analog measurement equipment, and the data measured by the analog measurement equipment.
- the code may include at least one of letters, numbers, and colors corresponding to at least one piece of measurement data information among unit information of.
- the controller may extract the identification information included in the image and the measurement data information corresponding to the identification information, and determine whether the measurement value is within a normal range stored in a memory in response to the measurement data information.
- the identification information may further include a code corresponding to the normal range information of the data measured by the analog measurement equipment in response to the measurement data information, and the controller may correspond to the identification information and the identification information included in the image.
- the measurement data information and the normal range information may be extracted, and it may be determined whether the measured value is within the normal range.
- the control unit may store the measured value in a memory when a communication failure occurs, and transmit the measured value to the management server when the communication failure is recovered.
- the image may include a color gamut displayed on the instrument panel, and the color gamut may be an area for displaying a caution or displaying a warning when the measured value falls within a predetermined range according to the position of the display means.
- the controller may extract the color gamut included in the image and position information of the display means, and determine that the measured value is within a normal range when the display means is located outside the color gamut.
- the measurement data information may include at least one of a plurality of types of data measured by the analog measurement device and unit information of a plurality of data measured by the analog measurement device when the analog measurement device includes a plurality of analog instrument panels.
- the control unit may extract the measurement information from each analog instrument panel, and extract the measurement value of the analog measurement equipment by using the measurement information.
- a method for managing an analog measuring equipment provided at a remote location by a measuring instrument management system comprising: receiving an image of an analog instrument panel, numbers, scales, and the like displayed on the analog instrument panel from the image; Extracting measurement information including a position of display means for displaying a measurement value of a measurement target; extracting a measurement value of the analog measurement equipment using the measurement information; and whether the measurement value is within a normal range Determining.
- the extracting of the measured value may be performed using a minimum scale corresponding to the minimum number displayed on the instrument panel, a total angle formed by the minimum scale corresponding to the maximum number, and a ratio of the measured angle formed by the minimum scale and the display means. Measurement values of the analog measurement equipment may be extracted.
- the extracting of the measured value may include a scale having a smaller value between a first scale close to the display means, a unit angle formed by a second scale, and a number corresponding to the first scale and a number corresponding to the second scale. And a measurement value of the analog measurement equipment may be extracted using a ratio of the measurement angle formed by the display means.
- the method may further include transmitting the measured value to a management server provided outside when the measured value is out of a normal range.
- the transmitting of the measured value may include storing the measured value in a memory when a communication failure occurs, and transmitting the measured value to the management server when the communication failure is recovered.
- the determining of whether the measured value is within a normal range includes extracting identification information attached to a predetermined position of the analog measurement equipment, and measurement data information corresponding to the identification information, and previously stored in response to the measurement data information. And determining whether it is within a normal range, wherein the identification information includes at least one of a type of the analog measuring equipment, a type of data measured by the analog measuring equipment, and unit information of data measured by the analog measuring equipment. At least one code among letters, numbers, and colors corresponding to the measurement data information may be included.
- the determining of whether the measured value is within the normal range includes extracting the color gamut included in the image and the position information of the display means, and when the display means is located outside the color gamut, the measured value is within the normal range. And determining that the measured value falls within a predetermined range according to the position of the display means.
- the color area may be an area for displaying a warning or displaying a warning.
- the analog measurement equipment includes a plurality of analog instrument panel, extracting the measurement information displayed on the respective instrument panel from the image, respectively, and extracting the measurement value of the analog measurement equipment using the measurement information, respectively It may include a step.
- the warning may be transmitted to a manager or the like when the gauge is out of the normal operating range, thereby maintaining / maintaining the facility at a suitable time. This prevents the abnormal operation of the equipment and can improve the service life and reliability of the equipment.
- FIG. 1 is a block diagram of an analog measurement equipment management system according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a detailed configuration diagram of a data processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a flowchart of a method for managing analog measurement equipment by an analog measurement equipment management system according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a diagram for describing a method of calculating a measurement value from an image photographing a fan-shaped analog measurement device by the analog measurement device management system according to an exemplary embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a diagram for describing a method of calculating a measurement value from an image photographing a fan-shaped analog measurement device by an analog measurement device management system according to another exemplary embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a diagram for describing a method of calculating a measurement value from an image of a rod-type analog measurement equipment by the analog measurement equipment management system according to an exemplary embodiment of the present invention.
- FIG. 7 is a diagram for describing a method of calculating a measurement value from an image of a rod-type analog measurement equipment by an analog measurement equipment management system according to another exemplary embodiment.
- FIG. 8 is a diagram for describing a method of extracting a measurement state from an image photographing analog measurement equipment by an analog measurement equipment management system according to another embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a block diagram of an analog measurement equipment management system according to an embodiment of the present invention.
- analog measurement equipment for measuring and indicating various types of information such as flow rate, pressure, power, voltage, and current.
- the analog measurement equipment management system 100 captures an image of the instrument panel of the analog measurement equipment 2 using the camera 110 installed around the analog measurement equipment 2.
- the collected value may be analyzed using the data processing device 130 to calculate the measured value indicated by the measuring needle or gauge of the analog measuring device 2.
- an analog measurement equipment management system 100 includes a camera 110 for photographing an instrument panel of at least one analog measurement equipment 2 provided at a remote location, and a camera 110. And a data processing device 130 capable of receiving a captured image, analyzing the image, and informing a manager or an operator of status information of the measuring instrument including the measured value of the analog measuring equipment calculated using the image. .
- Analog measuring equipment management system 100 for converting the analog measuring equipment instruction value using the camera according to the present invention by converting the digital information to take the instrument panel of the analog measuring equipment (2) with the camera 110, and captures the captured image
- the information on the indication value of the measurement data displayed on the instrument panel of the analog measuring equipment 2 can be calculated.
- the camera 110 is an apparatus for acquiring an image of photographing gauge information by photographing a display value displayed on a scale of the analog measurement equipment 2.
- the analog measuring equipment (2) includes a transparent window to protect the instrument panel to check the scale of the gauge from the outside, when the camera 110 photographs the instrument panel of the analog measuring equipment (2) due to natural light or lighting, The image may be excessively high due to the transparent window. Therefore, the camera 110 according to the present embodiment may include a filter unit (not shown). When the filter unit receives an image having an illuminance of more than a reference value from the camera 110, the filter unit attenuates the corresponding light to recognize the measurement information.
- the data processing device 130 receives an image captured by the camera 110.
- the data processing device 130 may check the measurement state of the analog measurement equipment 2 by analyzing the received image.
- the measurement state may include all of normal operation of the analog measurement equipment 2, specific measurement values in the case of normal operation, whether the specific measurement values are within a normal range, and the like.
- Degree 2 is a detailed configuration diagram of a data processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
- the data processing device 130 may include an interface 131, a communication unit 132, a control unit 133, a memory unit 134, a power supply unit 135, a display 136, and a speaker 137. It may include.
- the interface 131 receives a digital image.
- the data processing device 130 may be physically connected to the camera 110 to receive an image.
- the communication unit 132 may transmit a measurement state including the measurement value calculated by the control unit 133 to the management server 200 located at a remote location.
- the controller 133 may extract the measurement state including the measured value of the analog measurement equipment 2 by analyzing the image.
- the controller 133 may be configured to perform analog measurement equipment using at least one image processing technique such as image edge detection, pattern recognition, or template matching from the digital image received from the interface 131. 2)
- image processing technique such as image edge detection, pattern recognition, or template matching from the digital image received from the interface 131.
- the measurement information including the number displayed on the instrument cluster, the scale, and the position of the display means can be obtained.
- the display means means a configuration for displaying data values of an object to be measured, such as an instrument needle, a mercury column, and a gauge weight.
- the control unit 133 is a ratio of the total angle formed by the scale corresponding to the minimum number and the scale corresponding to the maximum number, and the ratio of the measured angle formed by the scale and the display means corresponding to the minimum number. You can calculate the measured value using.
- control unit 133 extracts two scales close to the display means, and measures the measured value using the angle formed by the scale and the display means having the smaller value among the angles formed by the two scales and the number corresponding to the two scales. It can also be extracted.
- controller 133 may control to output an alarm sound indicating that the state of the measurement target is abnormal when the measured value is out of a predetermined range.
- Analog measuring equipment (2) is a device that can measure a variety of objects, such as a flow meter, a pressure gauge, a power meter, and a voltmeter. It is difficult to convert the measured values into digital data, which makes it difficult for the administrator to check the condition of the equipment and perform proper management.
- the analog measurement equipment 2 may include identification information for identifying each analog measurement equipment 2 attached to a predetermined position.
- the identification information is a character corresponding to at least one measurement data information among the type of analog measuring equipment 2, the type of data measured by the analog measuring equipment 2, and the unit information of the data measured by the analog measuring equipment 2. It may consist of a code including at least one of a number, a number, and a color.
- the controller 133 extracts the identification information included in the image and the measurement data information corresponding to the identification information from the image, and determines whether the measured value is within the normal range by using the normal range information stored in the memory corresponding to the measured data information. Can be.
- the normal range information is stored in the memory unit 134 corresponding to the measurement data information.
- the present invention is not limited thereto.
- the identification information may further include a code corresponding to the normal range information of the measurement data
- the controller 133 may include the identification information included in the image and the measurement data information corresponding to the identification information.
- the normal range information may be extracted to determine whether the measured value is within the normal range.
- the analog measurement equipment 2 may include a plurality of analog instrument panels for measuring and displaying a plurality of data.
- the identification information indicates measurement data information including at least one of a plurality of types of data measured by the analog measurement equipment 2 and unit information of the plurality of data measured by the analog measurement equipment 2. It can consist of code for
- controller 133 may extract measurement information from each analog instrument panel included in the image, and extract the measurement value of the analog measurement equipment 2 using the measurement information.
- controller 133 may be configured to perform analog measurement equipment (when the measured measured value does not change for a predetermined time or more, or when the calculated measured value is a minimum value of the scale (for example, 0) and there is no change for a predetermined time or longer). It can also be controlled to output an alarm sound indicating a possible failure of 2).
- the instrument panel of the analog measuring equipment 2 may include a color gamut for displaying a caution or displaying a warning when the measured value falls within a predetermined range according to the position of the display means.
- the controller 133 may extract the location of the color gamut and the display means from the image, and control to output an alarm sound indicating that the state of the measurement target is abnormal when the display means is included in the color gamut.
- the controller 133 may control to output an alarm sound through the separate speaker 137.
- control unit 133 transmits a message informing that it is abnormal to the management server 200 through the communication unit 132, the management server 200 may transmit a message indicating the abnormality to the personal terminal of the manager or worker. It can also be controlled.
- control unit 133 may store the measurement value information in the memory unit 134, and when the communication failure is recovered later, the measurement value information stored in the memory unit 134 to the management server 200. Can be transmitted.
- the controller 133 may perform a firmware upgrade through the communication unit 132, and may control a program suitable for the type of the analog measurement equipment 2 to operate through an external setting, and may be controlled through wireless communication. It can be operated actively according to environment change by receiving parameter value.
- the memory unit 134 may store a digital image input to the data processing apparatus 130, and may store an analysis program for analyzing the digital image.
- the normal range information of the measurement data can be stored in advance corresponding to the type of the analog measurement equipment 2.
- the power supply unit 135 may supply power for driving the communication unit 132, the control unit 133, the memory unit 134, the display 136, and the speaker 137.
- the display 136 may display a measurement state including the measurement value calculated by the controller 133.
- the speaker 137 may output an alarm sound when the measurement value calculated by the controller 133 is outside the preset measurement range.
- the data processing apparatus 130 is physically connected to the camera 110 to receive an image as an example, but the present invention is not limited thereto, and the communication unit 132 includes a communication module. The digital image transmitted from the camera 110 may be received.
- the data processing device 130 may be used in various devices such as an industrial computer installed in various facilities, a PC, a notebook computer, and the like.
- the remote communication server 132 and the remote control server 200 and the data processing unit 130 are connected to the wireless long-distance communication to transmit data, it is also possible to comprehensively analyze the analog measurement equipment (2).
- FIG. 3 is a flowchart of a method of managing an analog measurement equipment by an instrument management system according to an embodiment of the present invention.
- the analog measurement equipment management system 100 receives an image of photographing the instrument panel of the analog measurement equipment 2 transmitted from a camera installed around the analog measurement equipment 2 (S110).
- the camera 110 is a device that captures a display value displayed on the scale of the analog measuring equipment 2 and acquires an image obtained by capturing the gauge information.
- the analog measuring equipment (2) includes a transparent window to protect the instrument panel to check the scale of the gauge from the outside, when the camera 110 photographs the instrument panel of the analog measuring equipment (2) due to natural light or lighting, The image may be excessively high due to the transparent window. Therefore, in the present embodiment, the camera 110 may include a filter unit (not shown). When the filter unit receives an image having an illuminance of more than a reference value from the camera 110, the filter unit attenuates the corresponding light to recognize the measurement information.
- the analog measurement equipment management system 100 detects measurement information including the scale, the number, and the position of the display means of the analog measurement equipment from the captured image (S120).
- the display means means a configuration for displaying data values of an object to be measured, such as an instrument needle, a mercury column, and a gauge weight.
- the analog metrology equipment management system 100 may store various types of analog metrology equipment previously stored using at least one image processing technique of image edge detection, pattern recognition, and template matching from an image.
- the form of the instrument panel of (2) can be extracted, and the unit information displayed on the instrument panel can be extracted to obtain the type information of the data measured by the analog measuring equipment 2.
- the analog metrology equipment management system 100 may display a number displayed on the instrument panel using at least one image processing technique of image edge detection, pattern recognition, or template matching from the captured image, Measurement information including the scale and the position of the display means can be obtained.
- the analog measurement equipment management system 100 calculates a measurement value corresponding to the position of the needle of the instrument panel using the measurement information extracted in step S120 (S130).
- the analog measuring equipment management system 100 is formed by the scale corresponding to the minimum number displayed on the instrument panel of the analog measuring equipment 2 and the overall angle formed by the scale corresponding to the maximum number, and the scale and display means corresponding to the minimum number.
- the measured value can be calculated using the ratio of the measured angles.
- the analog measuring equipment management system 100 extracts two scales close to the display means, and uses the angle formed by the scale and the display means having a smaller value among the angles formed by the two scales and the number corresponding to the two scales. Measurement values can be extracted.
- the analog measuring equipment management system 100 calculates the measured value, an error according to the angle between the camera and the instrument panel of the analog instrument 2, the distance between the gauge scale, and the refractive index of the protection device of the instrument panel made of glass and plastic By reducing the measured value and outputting the corrected measured value, the accuracy of the measured value can be further increased.
- the analog measurement equipment management system 100 may notify that the state of the measurement target is abnormal when the measurement value has a value outside a preset predetermined range.
- Analog measuring equipment (2) is a device that can measure a variety of objects, such as a flow meter, a pressure gauge, a power meter, and a voltmeter. It is difficult to convert the measured values into digital data, which makes it difficult for the administrator to check the condition of the equipment and perform proper management.
- the analog measurement equipment 2 may include identification information for identifying each analog measurement equipment 2 attached to a predetermined position. .
- the identification information is a character corresponding to at least one measurement data information among the type of analog measuring equipment 2, the type of data measured by the analog measuring equipment 2, and the unit information of the data measured by the analog measuring equipment 2. It may consist of a code including at least one of a number, a number, and a color.
- the analog measurement equipment management system 100 extracts the identification information included in the image and the measurement data information corresponding to the identification information from the image, and the measured value is within the normal range using the normal range information stored in the memory in response to the measurement data information. You can determine if it is within.
- the identification information may further include a code corresponding to a normal range of measurement data indicating that the facility is operating normally.
- the analog measurement equipment management system 100 may extract identification information included in an image, extract measurement data information and normal range information corresponding thereto, and determine whether the measured value is within the normal range.
- the analog measurement equipment management system 100 outputs the calculated measurement value (S140).
- Analog measurement equipment management system 100 outputs a numerical measurement value through the display 136 included therein, and if the measurement value is out of a predetermined predetermined range to turn the speaker 137 You can also output the alarm sound.
- the analog measurement equipment management system 100 may transmit the measurement value calculated through the communication unit 132 to a management server located at a remote location.
- FIG. 4 is a diagram for describing a method of calculating a measurement value from an image photographing a fan-shaped analog measurement equipment by the analog measurement equipment management system according to an exemplary embodiment of the present invention.
- Analog measurement equipment management system 100 extracts the numerical area by using the image boundary detection and pattern recognition method from the image photographing the instrument panel of the analog measurement equipment (2) Extracts the coordinate information of the scale corresponding to and the corresponding value of the number.
- the analog measuring equipment management system 100 calculates the extracted two or more numerical interval values, and calculates the angle corresponding to the scale and the scale corresponding to each number.
- the analog measuring equipment management system 100 uses the coordinate information of the gauge needle of the analog measuring equipment 2, the gauge needle, and the gauge by using the coordinate information of the scale corresponding to the number having a smaller value among two numbers close to the gauge needle. The angle formed by the scale corresponding to the smaller of the two numbers close to the needle is calculated.
- the analog measurement equipment management system 100 detects a numeric region corresponding to a scale close to the gauge needle of the analog measurement equipment 2, and extracts values 20 and 30. The difference between the extracted numeric values is calculated to obtain a numeric interval value of 10.
- the analog measuring equipment management system 100 uses the coordinate information of the scale corresponding to the area 20 and 30 and the coordinate information of the movement axis of the gauge needle to form an angle between the scale corresponding to the number 20 and the scale corresponding to the number 30. (A) is calculated.
- the analog measuring equipment management system 100 determines the angle b between the scale corresponding to 20, which is the smaller of two numbers close to the gauge needle, and the angle between the gauge needles, and the coordinate information corresponding to the number 20. Calculate using
- the analog measurement equipment management system 100 may calculate a measurement value corresponding to the position of the gauge needle by using Equation 1 below.
- FIG. 5 is a diagram for describing a method of calculating a measurement value from an image of a fan-shaped analog measurement device by the analog measurement device management system according to another exemplary embodiment of the present invention.
- Analog measurement equipment management system 100 specifies the numerical area by using the image boundary detection and pattern recognition method from the image photographing the instrument panel of the analog measurement equipment (2) Extract the coordinates of and the corresponding value of a number.
- the analog measuring equipment management system 100 extracts the minimum numeric value and the maximum numeric value and the coordinate information of the scale corresponding to each number among the extracted numerical domains, and uses the extracted coordinate information of the minimum scale value and the maximum numeric value. Calculate the scale corresponding to and the angle between the scales.
- the analog metrology equipment management system 100 calculates the angle formed by the gauge needle of the analog metrology equipment 2 and the scale corresponding to the minimum number.
- the analog measurement equipment management system 100 extracts numeric values 0 and 100 which are the minimum and maximum numbers among the numbers of the analog measurement equipment 2.
- the total angle c is extracted using coordinate information of the scale corresponding to 0 and 100 and coordinate information of the movement axis of the gauge needle.
- the analog measuring equipment management system 100 calculates an angle d between the gauge needle and the scale corresponding to the minimum number 0 using the coordinate information of the gauge needle and the coordinate information corresponding to the number 0.
- the analog measurement equipment management system 100 may calculate a measurement value corresponding to the measuring instrument needle by using Equation 2 below.
- FIG. 6 is a diagram for describing a method of calculating a measurement value from an image of a rod-type analog measurement equipment by the analog measurement equipment management system according to an exemplary embodiment of the present invention.
- Analog measurement equipment management system 100 specifies the numerical area by using the image boundary detection and pattern recognition method from the image photographing the instrument panel of the analog measurement equipment (2) Extract the coordinates of and the corresponding value of a number.
- the analog instrumentation management system 100 extracts the minimum numeric value and the maximum numeric value among the extracted numeric regions, and calculates the total length of the scale and the Y-axis direction corresponding to the scale and scale corresponding to the minimum and maximum numeric values.
- the analog measuring equipment management system 100 calculates the length in the Y-axis direction formed by the gauge and the scale corresponding to the minimum number of the analog measuring equipment 2.
- the analog measurement equipment management system 100 extracts 0 and 90, which are the minimum number and the maximum number, among the numerical areas of the analog measurement equipment 2.
- the total height e is extracted using the Y-axis coordinate information corresponding to 0 and 90.
- the analog metrology equipment management system 100 calculates the length f in the Y-axis direction between the minimum number and the gauge by using the Y-axis coordinate information of the scale corresponding to the gauge and the minimum number 0.
- the analog measurement equipment management system 100 may calculate a measurement value corresponding to the gauge of the analog measurement device by using Equation 3 below.
- FIG. 7 is a diagram for describing a method of calculating a measurement value from an image of a rod-type analog measurement equipment by an analog measurement equipment management system according to another exemplary embodiment.
- Analog measurement equipment management system 100 specifies the numerical area by using the image boundary detection and pattern recognition method from the image photographing the instrument panel of the analog measurement equipment (2) Extract the coordinates of and the corresponding value of a number.
- the analog instrumentation management system 100 extracts each numerical value from two numerical regions close to the gauge and calculates a difference value of the extracted numerical value. In addition, the length (g) in the Y-axis direction formed by the scale corresponding to the two numbers is calculated.
- the analog metrology equipment management system 100 calculates the length h in the Y-axis direction formed by the gauge of the analog metrology equipment 2 and a scale corresponding to the smaller number of the numbers close to the gauge.
- the analog metrology equipment management system 100 detects a numeric region close to the gauge of the analog metrology equipment 2 and extracts the values 40 and 50. The difference between the extracted numeric values is calculated to obtain a numeric interval value of 10.
- the analog measurement equipment management system 100 may calculate a measurement value corresponding to the gauge of the analog measurement equipment 2 by using Equation 4 below.
- FIG. 8 is a diagram for describing a method of extracting a measurement state from an image photographing analog measurement equipment by an analog measurement equipment management system according to another embodiment of the present invention.
- the analog measuring equipment 2 may include a color area for displaying a caution or displaying a warning when the measurement result falls within a certain range according to the position of the gauge needle corresponding to the instrument panel.
- the color gamut indicating attention may be displayed in yellow, and the color gamut indicating warning may be displayed in red.
- the analog measurement equipment management system 100 detects a color gamut indicating attention and a color gamut displaying a warning through color extraction from an image.
- the position of the gauge needle of the analog measurement equipment 2 is within the color gamut, and if it is within the color gamut, it may be controlled to output a warning message or an alarm sound indicating that the state of the measurement object is abnormal.
- the alarm sound can be set differently depending on whether the color is within the color gamut indicating the caution or the color gamut displaying the warning.
- the present invention it is possible to solve the problems of time and safety that may occur in the existing equipment, and to maintain the equipment at a suitable time by sending a warning to a manager or the like when the gauge is out of the normal operating range. It can be repaired. This prevents the abnormal operation of the equipment and can improve the service life and reliability of the equipment.
- the embodiments of the present invention described above are not only implemented through the apparatus and the method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiments of the present invention or a recording medium on which the program is recorded.
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
본 발명은 원격지에 구비된 아날로그 계측 장비를 촬영한 영상을 이용하여 상기 아날로그 계측 장비를 관리하는 계측기 관리 시스템으로서, 아날로그 계기판을 촬영한 영상을 수신하는 인터페이스, 그리고 상기 영상으로부터 상기 아날로그 계기판에 표시된 숫자, 눈금, 그리고 측정 대상의 계측 값을 표시하기 위한 표시 수단의 위치를 포함하는 측정 정보를 추출하고, 상기 측정 정보를 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 추출하는 제어부를 포함한다.
Description
본 발명은 아날로그 계측 장비 관리 시스템, 그리고 이를 이용한 아날로그 계측 장비 관리 방법에 관한 것이다.
기존의 다양한 산업 분야의 설비들에 측정 장치가 아날로그 장비를 이용하여 압력, 유량, 전력, 전압, 전류 등을 측정하고 있다. 이는 관리자가 설비의 데이터를 확인하고자 할 때 설비 장치에 접근하여 직접 육안으로 확인해야 한다. 이와 같은 측정 장비가 설치되어 있는 곳이 관리자 또는 작업자의 접근이 어렵거나 위험한 지역(지하, 붕괴 위험 지역, 고압 및 유독 가스 발생 지역 등)인 경우 설비를 관리하는 작업자가 손쉽게 데이터를 확인할 수 없기 때문에 설비의 상태에 따른 적합한 작업(보수, 철거 등)을 진행하는 데 어려움이 있다.
이러한 이유로 최근 들어 제작하는 설비에는 디지털 계측 장비를 장착하고, 디지털 신호를 통해 설비의 상태를 원격으로 확인할 수 있게 설계 및 제작하고 있어 작업자가 위험한 현장을 방문하지 않고도 설비의 상태를 확인하고 설비 상태에 대응하여 적합한 작업을 수행할 수 있게 되었다.
그러나 기존의 설비에 적용되어 있는 아날로그 방식의 게이지들에 대한 데이터를 얻기 위해서는 여전히 위험 지역 또는 접근 곤란한 지역에 직접 작업자가 방문하여 데이터를 획득하거나 설비의 상태를 진단하고 있어 작업 시간의 곤란함과 작업자가 위험에 노출될 수 있다는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 아날로그 방식의 측정 장치가 부착되어 있는 설비(히트 펌프 등)의 상태를 파악하여 적절한 유지와 보수를 진행할 수 있는 아날로그 계측 장비 관리 시스템, 그리고 이를 이용한 아날로그 계측 장비 관리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 원격지에 구비된 아날로그 계측 장비를 촬영한 영상을 이용하여 상기 아날로그 계측 장비를 관리하는 계측기 관리 시스템은 아날로그 계기판을 촬영한 영상을 수신하는 인터페이스, 그리고 상기 영상으로부터 상기 아날로그 계기판에 표시된 숫자, 눈금, 그리고 측정 대상의 계측 값을 표시하기 위한 표시 수단의 위치를 포함하는 측정 정보를 추출하고, 상기 측정 정보를 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 추출하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 아날로그 계기판에 표시된 최소 숫자에 대응하는 최소 눈금, 그리고 최대 숫자에 대응하는 최소 눈금이 이루는 전체 각도, 그리고 상기 최소 눈금과 상기 표시 수단이 이루는 측정 각도의 비율을 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 추출할 수 있다.
상기 제어부는 상기 표시 수단과 가까운 제1 눈금, 그리고 제2 눈금이 이루는 단위 각도, 그리고 상기 제1 눈금에 대응하는 숫자와 상기 제2 눈금에 대응하는 숫자 중 작은 값을 갖는 눈금과 상기 표시 수단이 이루는 측정 각도의 비율을 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 추출할 수 있다.
상기 제어부는 상기 계측 값이 정상범위 내인지 판단하고, 상기 계측 값이 정상범위를 벗어나면 외부에 구비된 관리 서버로 상기 계측 값을 전송할 수 있다.
상기 영상은 상기 아날로그 계측 장비의 일정 위치에 부착된 식별 정보를 포함하고, 상기 식별 정보는 상기 아날로그 계측 장비의 종류, 상기 아날로그 계측 장비가 측정하는 데이터의 종류, 그리고 상기 아날로그 계측 장비가 측정하는 데이터의 단위 정보 중 적어도 하나 이상의 측정 데이터 정보에 대응하는 문자, 숫자 그리고 색상 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 코드로 구성될 수 있다.
상기 제어부는 상기 영상에 포함된 상기 식별 정보, 그리고 상기 식별 정보에 대응하는 상기 측정 데이터 정보를 추출하고, 상기 계측 값이 상기 측정 데이터 정보에 대응하여 메모리에 저장된 정상 범위 이내인지 판단할 수 있다.
상기 식별 정보는 상기 측정 데이터 정보에 대응하여 상기 아날로그 계측 장비가 측정하는 데이터의 정상 범위 정보에 대응하는 코드를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 영상에 포함된 상기 식별 정보, 상기 식별 정보에 대응하는 상기 측정 데이터 정보, 그리고 상기 정상 범위 정보를 추출하며, 상기 계측 값이 상기 정상 범위 이내인지 판단할 수 있다.
상기 제어부는 통신 장애가 발생하면, 상기 계측 값을 메모리에 저장하고, 상기 통신 장애가 복구되면 상기 계측 값을 상기 관리 서버로 전송할 수 있다.
상기 영상은 상기 계기판에 표시된 색상 영역을 포함하고, 상기 색상 영역은 상기 표시 수단의 위치에 따라 상기 계측 값이 일정 범위에 속하는 경우 주의를 표시하거나, 경고를 표시하기 위한 영역일 수 있다.
상기 제어부는 상기 영상에 포함된 상기 색상 영역, 그리고 상기 표시 수단의 위치 정보를 추출하고, 상기 표시 수단이 상기 색상 영역 이외에 위치하면 상기 계측 값이 정상범위 내인 것으로 판단할 수 있다.
상기 측정 데이터 정보는 상기 아날로그 계측 장비가 복수 개의 아날로그 계기판을 포함하는 경우, 상기 아날로그 계측 장비가 측정하는 복수 개의 데이터의 종류, 그리고 상기 아날로그 계측 장비가 측정하는 복수 개의 데이터의 단위 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 제어부는 상기 각각의 아날로그 계기판으로부터 상기 측정 정보를 추출하고, 상기 측정 정보를 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 추출할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 계측기 관리 시스템이 원격지에 구비된 아날로그 계측 장비를 관리하기 위한 방법으로서, 아날로그 계기판을 촬영한 영상을 수신하는 단계, 상기 영상으로부터 상기 아날로그 계기판에 표시된 숫자, 눈금, 그리고 측정 대상의 계측 값을 표시하기 위한 표시 수단의 위치를 포함하는 측정 정보를 추출하는 단계, 상기 측정 정보를 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 추출하는 단계, 그리고 상기 계측 값이 정상범위 내인지 판단하는 단계를 포함한다.
상기 계측 값을 추출하는 단계는 상기 계기판에 표시된 최소 숫자에 대응하는 최소 눈금, 그리고 최대 숫자에 대응하는 최소 눈금이 이루는 전체 각도, 그리고 상기 최소 눈금과 상기 표시 수단이 이루는 측정 각도의 비율을 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 추출할 수 있다.
상기 계측 값을 추출하는 단계는 상기 표시 수단과 가까운 제1 눈금, 그리고 제2 눈금이 이루는 단위 각도, 그리고 상기 제1 눈금에 대응하는 숫자와 상기 제2 눈금에 대응하는 숫자 중 작은 값을 갖는 눈금과 상기 표시 수단이 이루는 측정 각도의 비율을 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 추출할 수 있다.
상기 아날로그 계측 장비 관리 방법은 상기 계측 값이 정상범위를 벗어나면 외부에 구비된 관리 서버로 상기 계측 값을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 계측 값을 전송하는 단계는 통신 장애가 발생하면, 상기 계측 값을 메모리에 저장하는 단계, 그리고 상기 통신 장애가 복구되면 상기 계측 값을 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 계측 값이 정상범위 내인지 판단하는 단계는 상기 아날로그 계측 장비의 일정 위치에 부착된 식별 정보, 그리고 상기 식별 정보에 대응하는 측정 데이터 정보를 추출하는 단계, 그리고 상기 측정 데이터 정보에 대응하여 미리 저장된 정상 범위 이내인지 판단하는 단계를 포함하고, 상기 식별 정보는 상기 아날로그 계측 장비의 종류, 상기 아날로그 계측 장비가 측정하는 데이터의 종류, 그리고 상기 아날로그 계측 장비가 측정하는 데이터의 단위 정보 중 적어도 하나 이상의 상기 측정 데이터 정보에 대응하는 문자, 숫자 그리고 색상 중 적어도 하나의 코드로 구성될 수 있다.
상기 계측 값이 정상범위 내인지 판단하는 단계는 상기 영상에 포함된 색상 영역, 그리고 상기 표시 수단의 위치 정보를 추출하는 단계, 그리고 상기 표시 수단이 상기 색상 영역 이외에 위치하면 상기 계측 값이 정상범위 내인 것으로 판단하는 단계를 포함하고, 상기 색상 영역은 상기 표시 수단의 위치에 따라 상기 계측 값이 일정 범위에 속하는 경우 주의를 표시하거나, 경고를 표시하기 위한 영역일 수 있다.
상기 아날로그 계측 장비가 복수 개의 아날로그 계기판을 포함하는 경우, 상기 영상으로부터 상기 각각의 계기판에 표시된 상기 측정 정보를 각각 추출하는 단계, 그리고 상기 측정 정보를 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 각각 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 기존에 설치된 아날로그 방식의 측정 장비를 디지털 측정 장비로 교체하지 않고도 기존의 아날로그 계측 장비 설비에서 발생될 수 있는 시간과 안전의 문제를 해결할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 각 게이지의 정상 작동 범위를 벗어나는 경우에 관리자 등에 경고를 전송하도록 함으로써 적합한 시기에 설비를 유지/보수하게 할 수 있다. 이를 통해 설비의 비정상적인 운전을 방지하여 설비의 수명과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 데이터 처리 장치의 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템이 아날로그 계측 장비를 관리하는 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템이 부채꼴 형 아날로그 계측 장비를 촬영한 영상으로부터 계측 값을 연산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템이 부채꼴 형 아날로그 계측 장비를 촬영한 영상으로부터 계측 값을 연산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템이 막대형 아날로그 계측 장비를 촬영한 영상으로부터 계측 값을 연산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템이 막대형 아날로그 계측 장비를 촬영한 영상으로부터 계측 값을 연산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템이 아날로그 계측 장비를 촬영한 영상으로부터 계측 상태를 추출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 데이터 처리 장치, 이를 포함하는 아날로그 계측 장비 관리 시스템 그리고 이들을 이용한 아날로그 계측 장비 관리 방법에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 그 특징들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템의 구성도이다.
일반적으로 기존에 설치되어 있는 다수의 설비는 유량, 압력, 전력, 전압, 전류 등의 각종 정보를 측정하고 이를 표기하기 위한 아날로그 계측 장비들을 포함한다.
이와 같은 구형의 아날로그 계측 장비들을 디지털 장치로 변경하는 작업은 많은 비용과 시간이 소요될 수 있기 때문에 관리자 또는 작업자가 아날로그 계측 장치가 설치된 장소에 방문하여 측정 데이터를 기록해야 한다.
다만, 설치 장소가 지하이거나 붕괴 위험이 있거나, 또는 고압이나 유독 가스가 발생하는 지역이어서 작업자 또는 관리자가 방문하기에 위험한 경우 손쉽게 데이터를 확인할 수 없다.
이에 따라 본 발명의 한 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 주변에 설치되는 카메라(110)를 이용하여 아날로그 계측 장비(2)의 계기판을 촬영한 영상을 수집하고, 데이터 처리 장치(130)를 이용하여 수집한 영상을 분석하여 아날로그 계측 장비(2)의 계측 바늘 또는 게이지가 가리키는 계측 값을 연산할 수 있다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 원격지에 구비된 적어도 하나 이상의 아날로그 계측 장비(2)의 계기판을 촬영하는 카메라(110), 그리고 카메라(110)에서 촬영한 영상을 전송받아 영상을 분석하고, 영상을 이용하여 연산한 아날로그 계측 장비의 계측 값을 포함하는 계측기의 상태 정보를 관리자 또는 작업자에게 알려 줄 수 있는 데이터 처리 장치(130)를 포함한다.
본 발명에 따른 카메라를 활용한 아날로그 계측 장비 지시 값을 디지털 정보로 변환하여 전송하는 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 계기판을 카메라(110)로 촬영하고, 촬영 영상을 이용하여 아날로그 계측 장비(2)의 계기판에 표시된 측정 데이터의 지시 값에 대한 정보를 연산할 수 있다.
카메라(110)는 아날로그 계측 장비(2)의 눈금에 표시된 표시 값을 촬영하여 게이지 정보를 촬영한 영상을 획득하는 장치이다.
일반적으로 아날로그 계측 장비(2)는 게이지의 눈금을 확인하는 계기판을 외부로부터 보호하기 위하여 투명창을 포함하는데, 자연광 또는 조명으로 인하여 카메라(110)가 아날로그 계측 장비(2)의 계기판을 촬영할 때, 영상이 투명창으로 인하여 조도가 과도하게 높을 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 카메라(110)는 필터부(미도시)를 포함할 수 있다. 필터부는 카메라(110)에 조도가 기준치 이상인 영상을 수신하면, 해당 빛을 감쇄하여 계측 정보를 인식할 수 있도록 한다.
데이터 처리 장치(130)는 카메라(110)가 촬영한 영상을 수신한다. 데이터 처리 장치(130)는 수신한 영상을 분석하여 아날로그 계측 장비(2)의 계측 상태를 확인할 수 있다. 계측 상태라 함은 아날로그 계측 장비(2)의 정상 동작 여부, 정상적으로 동작하고 있는 경우 구체적인 계측 값, 구체적인 계측 값이 정상적인 범위 이내인지 여부 등을 모두 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 데이터 처리 장치의 상세 구성도이다.
도 2를 참고하면, 데이터 처리 장치(130)는 인터페이스(131), 통신부(132), 제어부(133), 메모리부(134), 전원부(135), 디스플레이(136), 그리고 스피커(137)를 포함할 수 있다.
인터페이스(131)는 디지털 영상을 수신한다. 이때 데이터 처리 장치(130)는 카메라(110)와 물리적으로 연결되어 영상을 수신할 수 있다.
통신부(132)는 제어부(133)에서 연산한 계측 값을 포함하는 계측 상태를 원격지에 위치하는 관리 서버(200)로 전송할 수 있다.
제어부(133)는 영상을 분석하여 아날로그 계측 장비(2)의 계측 값을 포함하는 계측 상태를 추출할 수 있다.
제어부(133)는 인터페이스(131)에서 수신한 디지털 영상으로부터 영상 경계 검출(edge detection), 패턴 인식(pattern recognition), 템플릿 정합(template matching) 중 적어도 하나 이상의 영상 처리 기법을 이용하여 아날로그 계측 장비(2) 계기판에 표시된 숫자, 눈금, 그리고 표시 수단의 위치를 포함하는 측정 정보를 획득할 수 있다.
본 명세서에서 표시 수단이란 계기 바늘, 수은 기둥, 그리고 게이지 추 등과 같이 측정하고자 하는 대상의 데이터 값을 표시하기 위한 구성을 의미한다.
제어부(133)는 아날로그 계측 장비(2)의 계기판에 표시된 최소 숫자에 대응하는 눈금과 그리고 최대 숫자에 대응하는 눈금이 이루는 전체 각도, 그리고 최소 숫자에 대응하는 눈금과 표시 수단이 이루는 측정 각도의 비율을 이용하여 계측 값을 연산할 수 있다.
또는 제어부(133)는 표시 수단과 가까운 두 개의 눈금을 추출하고, 두 개의 눈금이 이루는 각도, 그리고 두 개의 눈금에 대응하는 숫자 중 작은 값을 갖는 눈금과 표시 수단이 이루는 각도를 이용하여 계측 값을 추출할 수도 있다.
계측 값을 연산하는 구체적인 방법에 대해서는 이하, 도 4 내지 도 7을 이용하여 설명하도록 한다.
또한 제어부(133)는 계측 값이 미리 설정된 일정 범위를 벗어나면, 측정 대상의 상태가 비정상임을 알리는 경보음을 출력하도록 제어할 수 있다.
아날로그 계측 장비(2)는 유량계, 압력계, 전력계 그리고 전압계 등의 다양한 객체를 측정할 수 있는 장치로서 장치의 종류 및 제조업체마다 다양한 형상을 가지며, 각기 다른 크기의 눈금을 가지기 때문에 동일한 영상을 획득하더라도 정확한 계측 값을 디지털 데이터로 변환하는 것은 어렵고, 이에 따라 관리자가 설비의 상태를 확인하고 적합한 관리를 수행하는데 어려움이 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)에서 아날로그 계측 장비(2)는 일정 위치에 부착된 각 아날로그 계측 장비(2)를 식별할 수 있는 식별 정보를 포함할 수 있다.
식별 정보는 아날로그 계측 장비(2)의 종류, 아날로그 계측 장비(2)가 측정하는 데이터의 종류, 그리고 아날로그 계측 장비(2)가 측정하는 데이터의 단위 정보 중 적어도 하나 이상의 측정 데이터 정보에 대응하는 문자, 숫자, 그리고 색상 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 코드로 구성될 수 있다.
제어부(133)는 영상으로부터 영상에 포함된 식별 정보와 식별 정보에 대응하는 측정 데이터 정보를 추출하고, 측정 데이터 정보에 대응하여 메모리에 저장된 정상범위 정보를 이용하여 계측 값이 정상범위 이내인지 판단할 수 있다.
이때, 본 실시예에서는 메모리부(134)에 측정 데이터 정보에 대응하여 정상범위 정보가 저장되어 있는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한하는 것은 아니다.
즉, 본 발명의 다른 실시예에서 식별 정보는 측정 데이터의 정상범위 정보에 대응하는 코드를 더 포함할 수 있고, 제어부(133)는 영상에 포함된 식별 정보와 식별 정보에 대응하는 측정 데이터 정보와 정상범위 정보를 추출하여 계측 값이 정상범위 이내인지 판단할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서 아날로그 계측 장비(2)는 복수 개의 데이터를 측정하고, 이를 표시하는 복수 개의 아날로그 계기판을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 식별 정보는 아날로그 계측 장비(2)가 측정하는 복수 개의 데이터의 종류, 그리고 아날로그 계측 장비(2)가 측정하는 복수 개의 데이터의 단위 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 측정 데이터 정보를 표시하기 위한 코드로 구성될 수 있다.
또한 제어부(133)는 영상에 포함된 각각의 아날로그 계기판으로부터 측정 정보를 추출하고, 측정 정보를 이용하여 아날로그 계측 장비(2)의 계측 값을 추출할 수 있다.
또한 제어부(133)는 연산한 계측 값이 일정 시간 이상 변화가 없는 경우, 또는 연산한 계측 값이 눈금의 최소 값(예를들면, 0)이며, 일정 시간 이상 변화가 없는 경우에 아날로그 계측 장비(2)의 고장 가능성을 알리는 경보음을 출력하도록 제어할 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에서 아날로그 계측 장비(2)의 계기판에는 표시 수단의 위치에 따라 계측 값이 일정 범위에 속하는 경우 주의를 표시하거나 경고를 표시하기 위한 색상 영역을 포함할 수 있다.
이때, 제어부(133)는 영상으로부터 색상 영역과 표시 수단의 위치를 추출하고, 표시 수단이 색상 영역 이내에 포함되어 있는 경우 측정 대상의 상태가 비정상임을 알리는 경보음을 출력하도록 제어할 수 있다.
이때 제어부(133)는 별도의 스피커(137)를 통하여 경보음을 출력하도록 제어할 수도 있다.
또 다른 실시예에서 제어부(133)는 통신부(132)를 통해 관리 서버(200)로 비정상임을 알리는 메시지를 전송하고, 관리 서버(200)는 관리자 또는 작업자의 개인 단말로 비정상임을 알리는 메시지를 전송할 수 있도록 제어할 수도 있다.
통신부(132)에 통신 장애가 발생하면, 제어부(133)는 계측 값 정보를 메모리부(134)에 저장할 수 있고, 추후 통신 장애가 복구되면 관리 서버(200)로 메모리부(134)에 저장된 계측 값 정보를 전송할 수 있다.
제어부(133)는 통신부(132)를 통해 펌웨어 업드레이드를 수행할 수 있고, 외부의 설정을 통해 아날로그 계측 장비(2)의 형태에 맞는 프로그램이 동작할 수 있도록 제어할 수 있고, 무선 통신을 통해 파라미터 값을 제공받아 환경 변화에 따라 능동적으로 동작할 수 있다.
메모리부(134)는 데이터 처리 장치(130)로 입력된 디지털 영상을 저장하며, 디지털 영상을 분석하기 위한 분석 프로그램이 저장될 수 있다.
또한, 아날로그 계측 장비(2)의 종류에 대응하여 측정 데이터의 정상범위 정보를 미리 저장할 수 있다.
전원부(135)는 통신부(132), 제어부(133), 메모리부(134), 디스플레이(136), 그리고 스피커(137)의 구동을 위해 전원을 공급할 수 있다.
디스플레이(136)는 제어부(133)에서 연산한 계측 값을 포함하는 계측 상태를 표시할 수 있다.
스피커(137)는 제어부(133)에서 연산한 계측 값이 미리 설정된 계측 범위를 벗어난 경우 경보음을 출력할 수 있다.
본 실시예에서는 데이터 처리 장치(130)가 카메라(110)와 물리적으로 연결되어 영상을 수신하는 것을 그 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 통신부(132)가 통신 모듈을 포함하는 카메라(110)로부터 전송된 디지털 영상을 수신할 수도 있다.
이와 같은 데이터 처리 장치(130)는 각종 설비에 설치되는 산업용 컴퓨터나, PC, 노트북 컴퓨터 등과 같은 다양한 장치가 사용될 수 있음은 당연하다.
또한, 통신부(132)를 통해 원격지의 관리 서버(200)와 데이터 처리 장치(130)와 무선 장거리 통신으로 연결되어 데이터를 전송하여 아날로그 계측 장비(2)를 종합적으로 분석하는 것도 가능하다.
이하에서는 도 3을 참고로 본 발명에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템이 아날로그 계측 장비를 관리하는 방법을 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 계측기 관리 시스템이 아날로그 계측 장비를 관리하는 방법의 흐름도이다.
먼저, 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 주변에 설치된 카메라로부터 전송된 아날로그 계측 장비(2)의 계기판을 촬영한 영상을 수신한다(S110).
카메라(110)는 아날로그 계측 장비(2)의 눈금에 표시된 표시 값을 촬영하여 그 게이지 정보를 촬영한 영상을 획득하는 장치이다.
일반적으로 아날로그 계측 장비(2)는 게이지의 눈금을 확인하는 계기판을 외부로부터 보호하기 위하여 투명창을 포함하는데, 자연광 또는 조명으로 인하여 카메라(110)가 아날로그 계측 장비(2)의 계기판을 촬영할 때, 영상이 투명창으로 인하여 조도가 과도하게 높을 수 있다. 따라서 본 실시예에서 카메라(110)는 필터부(미도시)를 포함할 수 있다. 필터부는 카메라(110)에 조도가 기준치 이상인 영상을 수신하면, 해당 빛을 감쇄하여 계측 정보를 인식할 수 있도록 한다.
그 다음 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 촬영 영상으로부터 아날로그 계측 장비의 눈금, 숫자, 그리고 표시 수단의 위치를 포함하는 측정 정보를 검출한다(S120).
표시 수단이란 계기 바늘, 수은 기둥, 그리고 게이지 추 등과 같이 측정하고자 하는 대상의 데이터 값을 표시하기 위한 구성을 의미한다.
아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 영상으로부터 영상 경계 검출(edge detection), 패턴 인식(pattern recognition), 템플릿 정합(template matching) 중 적어도 하나 이상의 영상 처리 기법을 이용하여 미리 저장된 다양한 종류의 아날로그 계측 장비(2)들의 계기판의 형태를 추출할 수 있고, 계기판에 표시된 단위 정보를 추출하여 아날로그 계측 장비(2)가 측정하는 데이터의 종류 정보를 획득할 수 있다.
또한, 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 촬영 영상으로부터 영상 경계 검출(edge detection), 패턴 인식(pattern recognition), 템플릿 정합(template matching) 중 적어도 하나 이상의 영상 처리 기법을 이용하여 계기판에 표시된 숫자, 눈금, 그리고 표시 수단의 위치를 포함하는 측정 정보를 획득할 수 있다.
그 다음 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 S120 단계에서 추출한 측정 정보를 이용하여 계기판의 바늘의 위치와 대응하는 계측 값을 연산한다(S130).
아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 계기판에 표시된 최소 숫자에 대응하는 눈금과 그리고 최대 숫자에 대응하는 눈금이 이루는 전체 각도, 그리고 최소 숫자에 대응하는 눈금과 표시 수단이 이루는 측정 각도의 비율을 이용하여 계측 값을 연산할 수 있다.
또는 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 표시 수단과 가까운 두 개의 눈금을 추출하고, 두 개의 눈금이 이루는 각도, 그리고 두 개의 눈금에 대응하는 숫자 중 작은 값을 갖는 눈금과 표시 수단이 이루는 각도를 이용하여 계측 값을 추출할 수도 있다.
아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 계측 값을 연산할 때, 카메라와 아날로그 계측 장비(2)의 계기판이 이루는 각도, 게이지 눈금과의 거리, 유리, 플라스틱으로 이루어진 계기판의 보호 장치의 굴절률에 따른 오차를 줄이기 위해 계측 값을 보정하고, 보정된 계측 값을 출력함으로써, 계측 값의 정확도를 더욱 높일 수 있다.
아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)이 측정 정보를 이용하여 계측 값을 연산하는 구체적인 방법은 하기의 도 4 내지 도 7을 이용하여 설명하도록 한다.
아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 계측 값이 미리 설정된 일정 범위를벗어난 값을 가지면 측정 대상의 상태가 비정상임을 알릴 수 있다.
아날로그 계측 장비(2)는 유량계, 압력계, 전력계 그리고 전압계 등의 다양한 객체를 측정할 수 있는 장치로서 장치의 종류 및 제조업체마다 다양한 형상을 가지며, 각기 다른 크기의 눈금을 가지기 때문에 동일한 영상을 획득하더라도 정확한 계측 값을 디지털 데이터로 변환하는 것은 어렵고, 이에 따라 관리자가 설비의 상태를 확인하고 적합한 관리를 수행하는데 어려움이 있다.
따라서, 본 발명의 한 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)에서 아날로그 계측 장비(2)는 일정 위치에 부착된 각 아날로그 계측 장비(2)를 식별할 수 있는 식별 정보를 포함할 수 있다.
식별 정보는 아날로그 계측 장비(2)의 종류, 아날로그 계측 장비(2)가 측정하는 데이터의 종류, 그리고 아날로그 계측 장비(2)가 측정하는 데이터의 단위 정보 중 적어도 하나 이상의 측정 데이터 정보에 대응하는 문자, 숫자, 그리고 색상 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 코드로 구성될 수 있다.
아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 영상으로부터 영상에 포함된 식별 정보와 식별 정보에 대응하는 측정 데이터 정보를 추출하고, 측정 데이터 정보에 대응하여 메모리에 저장된 정상범위 정보를 이용하여 계측 값이 정상범위 이내인지 판단할 수 있다.
또 다른 실시예에서 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)에서, 식별 정보는 설비가 정상 작동되고 있음을 나타내는 측정 데이터의 정상범위에 대응하는 코드를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에서 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 영상에 포함된 식별 정보를 추출하고, 이에 대응하는 측정 데이터 정보, 정상범위 정보를 추출하여 계측 값이 정상범위 이내인지 판단할 수도 있다.
마지막으로 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 연산한 계측 값을 출력한다(S140).
본 발명의 한 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 내부에 포함된 디스플레이(136)를 통하여 수치화된 계측 값을 출력하고, 계측 값이 미리 설정된 일정 범위를 벗어나면 스피커(137)를 통해 경보음을 출력할 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 통신부(132)를 통해 연산한 계측 값을 원격지에 위치하는 관리 서버로 전송할 수도 있다.
이하에서는 도 4 내지 도 7을 참고로 하여, 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)이 측정 정보를 이용하여 아날로그 계측 장비(2)의 계측 값을 연산하는 방법을 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템이 부채꼴형 아날로그 계측 장비를 촬영한 영상으로부터 계측 값을 연산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 계기판을 촬영한 영상으로부터 영상 경계 검출 및 패턴 인식을 방법을 이용하여 숫자가 있는 영역을 추출하여 숫자 영역에 대응하는 눈금의 좌표 정보와, 숫자의 해당 값을 추출한다.
그리고 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 추출한 두 개 이상의 숫자 간격 값을 계산하고, 각 숫자에 대응하는 눈금과 눈금이 이루는 각도를 계산한다.
아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 게이지 바늘의 좌표 정보, 게이지 바늘과 가까운 두 개의 숫자 중 작은 값을 갖는 숫자에 대응하는 눈금의 좌표 정보를 이용하여 게이지 바늘, 그리고 게이지 바늘과 가까운 두 개의 숫자 중 작은 값을 갖는 숫자에 대응하는 눈금이 이루는 각도를 계산한다.
즉, 도 4를 참고하면 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 게이지 바늘과 가까운 눈금에 대응하는 숫자 영역을 검출하고, 그 값인 20, 30을 추출한다. 그리고 추출한 숫자 값의 차이를 계산하여 숫자 간격 값 10을 획득한다.
그리고 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 숫자 20, 30 영역에 대응하는 눈금의 좌표 정보와 게이지 바늘의 이동 축의 좌표 정보를 이용하여 숫자 20에 대응하는 눈금과 숫자 30에 대응하는 눈금이 이루는 사이 각(ⓐ)을 계산한다.
또한, 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 게이지 바늘과 가까운 두 개의 숫자 중 작은 값인 20에 대응하는 눈금과 게이지 바늘이 이루는 사이 각도(ⓑ)를 게이지 바늘의 좌표 정보 및 숫자 20에 대응하는 좌표 정보를 이용하여 계산한다.
마지막으로 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 게이지 바늘의 위치에 대응하는 계측 값을 다음의 수학식 1을 이용하여 계산할 수 있다.
[수학식 1]
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템이 부채꼴형 아날로그 계측 장비를 촬영한 영상으로부터 계측 값을 연산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 계기판을 촬영한 영상으로부터 영상 경계 검출 및 패턴 인식을 방법을 이용하여 숫자가 있는 영역을 특정하여 숫자 영역의 좌표와, 숫자의 해당 값을 추출한다.
아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 추출한 숫자 영역 중 최소 숫자 값과 최대 숫자 값, 그리고 각 숫자에 대응하는 눈금의 좌표 정보를 추출하고, 추출한 눈금의 좌표 정보를 이용하여 최소 숫자 값과 최대 숫자 값에 대응하는 눈금과 눈금이 이루는 각도를 계산한다.
아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 게이지 바늘과 최소 숫자에 대응하는 눈금이 이루는 각도를 계산한다.
즉, 도 5를 참고하면 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 숫자 중 최소 숫자와 최대 숫자인 숫자 값 0, 100을 추출한다. 그리고 0과 100에 대응하는 눈금의 좌표 정보와 게이지 바늘의 이동 축의 좌표 정보를 이용하여 전체 각도(ⓒ)를 추출한다.
아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 게이지 바늘과 최소 숫자 0 에 대응하는 눈금이 이루는 사이 각(ⓓ)을 게이지 바늘의 좌표 정보 및 숫자 0에 대응하는 좌표 정보를 이용하여 계산한다.
마지막으로 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 계측기 바늘과 대응하는 계측 값을 다음의 수학식 2을 이용하여 계산할 수 있다.
[수학식 2]
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템이 막대형 아날로그 계측 장비를 촬영한 영상으로부터 계측 값을 연산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 계기판을 촬영한 영상으로부터 영상 경계 검출 및 패턴 인식을 방법을 이용하여 숫자가 있는 영역을 특정하여 숫자 영역의 좌표와, 숫자의 해당 값을 추출한다.
아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 추출한 숫자 영역 중 최소 숫자 값과 최대 숫자 값을 추출하고, 최소 숫자 값과 최대 숫자 값에 대응하는 눈금과 눈금이 이루는 Y축 방향의 전체 길이를 계산한다.
아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 게이지와 최소 숫자에 대응하는 눈금이 이루는 Y축 방향의 길이를 계산한다.
즉, 도 6을 참고하면 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 숫자 영역 중 최소 숫자와 최대 숫자인 0과 90을 추출한다. 그리고 0과 90에 대응하는 Y축 좌표 정보를 이용하여 전체 높이(ⓔ)를 추출한다.
아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 게이지와 최소 숫자 0 에 대응하는 눈금의 Y축 좌표 정보를 이용하여 최소 숫자와 게이지 사이의 Y축 방향의 길이(ⓕ)를 계산한다.
마지막으로 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장치의 게이지와 대응하는 계측 값을 다음의 수학식 3을 이용하여 계산할 수 있다.
[수학식 3]
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템이 막대형 아날로그 계측 장비를 촬영한 영상으로부터 계측 값을 연산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 계기판을 촬영한 영상으로부터 영상 경계 검출 및 패턴 인식을 방법을 이용하여 숫자가 있는 영역을 특정하여 숫자 영역의 좌표와, 숫자의 해당 값을 추출한다.
아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 게이지와 가까운 두 개의 숫자 영역으로부터 각각의 숫자 값을 추출하고, 추출한 숫자 값의 차이 값을 계산한다. 또한, 두 개의 숫자에 해당하는 눈금이 이루는 Y축 방향의 길이(ⓖ)를 계산한다.
아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 게이지, 그리고 게이지와 가까운 숫자 중 작은 숫자에 대응하는 눈금이 이루는 Y축 방향의 길이(ⓗ)를 계산한다.
즉, 도 7을 참고하면 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 게이지와 가까운 숫자 영역을 검출하고, 그 값인 40, 50을 추출한다. 그리고 추출한 숫자 값의 차이를 계산하여 숫자 간격 값 10을 획득한다.
마지막으로 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 아날로그 계측 장비(2)의 게이지와 대응하는 계측 값을 다음의 수학식 4을 이용하여 계산할 수 있다.
[수학식 4]
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템이 아날로그 계측 장비를 촬영한 영상으로부터 계측 상태를 추출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
아날로그 계측 장비(2)는 계기판에 게이지 바늘이 대응하는 위치에 따라서 계측 결과가 일정 범위에 속하는 경우 주의를 표시하거나, 경고를 표시하기 위한 색상 영역을 포함할 수 있다.
일반적으로 주의를 표시하는 색상 영역은 노란색을, 경고를 표시하는 색상 영역은 빨간색으로 표시될 수 있다.
본 실시예에 따른 아날로그 계측 장비 관리 시스템(100)은 영상으로부터 색상 추출을 통해 주의를 표시하는 색상 영역, 그리고 경고를 표시하는 색상 영역을 검출한다.
그리고 아날로그 계측 장비(2)의 게이지 바늘의 위치가 색상 영역 이내인지 판단하여, 색상 영역 이내이면 측정 대상의 상태가 비정상임을 알리는 경고 메시지 또는 경보음을 출력하도록 제어할 수 있다.
주의를 표시하는 색상 영역 이내인지, 경고를 표시하는 색상 영역 이내인지에 따라 경보음을 다르게 설정할 수 있음은 당연하다.
본 발명의 한 실시예에 따르면 종래에 아날로그 방식의 측정 장비만을 사용할 때의 문제점인 작업 시간의 증가 및 위험의 노출을 회피할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따르면 기존의 설비에서 발생될 수 있는 시간과 안전의 문제를 해결할 수 있으며, 각 게이지의 정상 작동 범위를 벗어나는 경우에 관리자 등에 경고를 전송하도록 함으로써 적합한 시기에 설비를 유지/보수하게 할 수 있다. 이를 통해 설비의 비정상적인 운전을 방지하여 설비의 수명과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
Claims (19)
- 원격지에 구비된 아날로그 계측 장비를 촬영한 영상을 이용하여 상기 아날로그 계측 장비를 관리하는 아날로그 계측 장비 관리 시스템으로서,아날로그 계기판을 촬영한 영상을 수신하는 인터페이스, 그리고상기 영상으로부터 상기 아날로그 계기판에 표시된 숫자, 눈금, 그리고 측정 대상의 계측 값을 표시하기 위한 표시 수단의 위치를 포함하는 측정 정보를 추출하고, 상기 측정 정보를 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 추출하는 제어부를 포함하는 아날로그 계측 장비 관리 시스템.
- 제1항에서,상기 제어부는상기 아날로그 계기판에 표시된 최소 숫자에 대응하는 최소 눈금, 그리고 최대 숫자에 대응하는 최소 눈금이 이루는 전체 각도, 그리고 상기 최소 눈금과 상기 표시 수단이 이루는 측정 각도의 비율을 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 추출하는 아날로그 계측 장비 관리 시스템.
- 제1항에서,상기 제어부는상기 표시 수단과 가까운 제1 눈금, 그리고 제2 눈금이 이루는 단위 각도, 그리고 상기 제1 눈금에 대응하는 숫자와 상기 제2 눈금에 대응하는 숫자 중 작은 값을 갖는 눈금과 상기 표시 수단이 이루는 측정 각도의 비율을 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 추출하는 아날로그 계측 장비 관리 시스템.
- 제1항에서,상기 제어부는상기 계측 값이 정상범위 내인지 판단하고, 상기 계측 값이 정상범위를 벗어나면 외부에 구비된 관리 서버로 상기 계측 값을 전송하는 아날로그 계측 장비 관리 시스템.
- 제4항에서,상기 영상은상기 아날로그 계측 장비의 일정 위치에 부착된 식별 정보를 포함하고,상기 식별 정보는상기 아날로그 계측 장비의 종류, 상기 아날로그 계측 장비가 측정하는 데이터의 종류, 그리고 상기 아날로그 계측 장비가 측정하는 데이터의 단위 정보 중 적어도 하나 이상의 측정 데이터 정보에 대응하는 문자, 숫자 그리고 색상 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 코드로 구성되는 아날로그 계측 장비 관리 시스템.
- 제5항에서,상기 제어부는상기 영상에 포함된 상기 식별 정보, 그리고 상기 식별 정보에 대응하는 상기 측정 데이터 정보를 추출하고,상기 계측 값이 상기 측정 데이터 정보에 대응하여 메모리에 저장된 정상범위 이내인지 판단하는 아날로그 계측 장비 관리 시스템.
- 제5항에서,상기 식별 정보는상기 측정 데이터 정보에 대응하여 상기 아날로그 계측 장비가 측정하는 데이터의 정상범위 정보에 대응하는 코드를 더 포함하고,상기 제어부는상기 영상에 포함된 상기 식별 정보, 상기 식별 정보에 대응하는 상기 측정 데이터 정보, 그리고 상기 정상범위 정보를 추출하며,상기 계측 값이 상기 정상범위 이내인지 판단하는 아날로그 계측 장비 관리 시스템.
- 제4항에서,상기 제어부는통신 장애가 발생하면, 상기 계측 값을 메모리에 저장하고, 상기 통신 장애가 복구되면 상기 계측 값을 상기 관리 서버로 전송하는 아날로그 계측 장비 관리 시스템.
- 제4항에서,상기 영상은상기 계기판에 표시된 색상 영역을 포함하고,상기 색상 영역은상기 표시 수단의 위치에 따라 상기 계측 값이 일정 범위에 속하는 경우 주의를 표시하거나, 경고를 표시하기 위한 영역인 아날로그 계측 장비 관리 시스템.
- 제9항에서,상기 제어부는상기 영상에 포함된 상기 색상 영역, 그리고 상기 표시 수단의 위치 정보를 추출하고,상기 표시 수단이 상기 색상 영역 이외에 위치하면 상기 계측 값이 정상범위 내인 것으로 판단하는 아날로그 계측 장비 관리 시스템.
- 제5항에서,상기 측정 데이터 정보는상기 아날로그 계측 장비가 복수 개의 아날로그 계기판을 포함하는 경우,상기 아날로그 계측 장비가 측정하는 복수 개의 데이터의 종류, 그리고 상기 아날로그 계측 장비가 측정하는 복수 개의 데이터의 단위 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하고,상기 제어부는상기 각각의 아날로그 계기판으로부터 상기 측정 정보를 추출하고, 상기 측정 정보를 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 추출하는 아날로그 계측 장비 관리 시스템.
- 계측기 관리 시스템이 원격지에 구비된 아날로그 계측 장비를 관리하기 위한 방법으로서,아날로그 계기판을 촬영한 영상을 수신하는 단계,상기 영상으로부터 상기 아날로그 계기판에 표시된 숫자, 눈금, 그리고 측정 대상의 계측 값을 표시하기 위한 표시 수단의 위치를 포함하는 측정 정보를 추출하는 단계,상기 측정 정보를 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 추출하는 단계, 그리고상기 계측 값이 정상범위 내인지 판단하는 단계를 포함하는 아날로그 계측 장비 관리 방법.
- 제12항에서,상기 계측 값을 추출하는 단계는상기 계기판에 표시된 최소 숫자에 대응하는 최소 눈금, 그리고 최대 숫자에 대응하는 최소 눈금이 이루는 전체 각도, 그리고 상기 최소 눈금과 상기 표시 수단이 이루는 측정 각도의 비율을 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 추출하는 아날로그 계측 장비 관리 방법.
- 제12항에서,상기 계측 값을 추출하는 단계는상기 표시 수단과 가까운 제1 눈금, 그리고 제2 눈금이 이루는 단위 각도, 그리고 상기 제1 눈금에 대응하는 숫자와 상기 제2 눈금에 대응하는 숫자 중 작은 값을 갖는 눈금과 상기 표시 수단이 이루는 측정 각도의 비율을 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 추출하는 아날로그 계측 장비 관리 방법.
- 제12항에서,상기 계측 값이 정상범위를 벗어나면 외부에 구비된 관리 서버로 상기 계측 값을 전송하는 단계를 더 포함하는 아날로그 계측 장비 관리 방법.
- 제15항에서,상기 계측 값을 전송하는 단계는통신 장애가 발생하면, 상기 계측 값을 메모리에 저장하는 단계, 그리고상기 통신 장애가 복구되면 상기 계측 값을 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하는 아날로그 계측 장비 관리 방법.
- 제12항에서,상기 계측 값이 정상범위 내인지 판단하는 단계는상기 아날로그 계측 장비의 일정 위치에 부착된 식별 정보, 그리고 상기 식별 정보에 대응하는 측정 데이터 정보를 추출하는 단계, 그리고상기 측정 데이터 정보에 대응하여 미리 저장된 정상범위 이내인지 판단하는 단계를 포함하고,상기 식별 정보는상기 아날로그 계측 장비의 종류, 상기 아날로그 계측 장비가 측정하는 데이터의 종류, 그리고 상기 아날로그 계측 장비가 측정하는 데이터의 단위 정보 중 적어도 하나 이상의 상기 측정 데이터 정보에 대응하는 문자, 숫자 그리고 색상 중 적어도 하나의 코드로 구성되는 아날로그 계측 장비 관리 방법.
- 제17항에서,상기 계측 값이 정상범위 내인지 판단하는 단계는상기 영상에 포함된 색상 영역, 그리고 상기 표시 수단의 위치 정보를 추출하는 단계, 그리고상기 표시 수단이 상기 색상 영역 이외에 위치하면 상기 계측 값이 정상범위 내인 것으로 판단하는 단계를 포함하고,상기 색상 영역은상기 표시 수단의 위치에 따라 상기 계측 값이 일정 범위에 속하는 경우 주의를 표시하거나, 경고를 표시하기 위한 영역인 아날로그 계측 장비 관리 방법.
- 제17항에서,상기 아날로그 계측 장비가 복수 개의 아날로그 계기판을 포함하는 경우,상기 영상으로부터 상기 각각의 계기판에 표시된 상기 측정 정보를 각각 추출하는 단계, 그리고상기 측정 정보를 이용하여 상기 아날로그 계측 장비의 계측 값을 각각 추출하는 단계를 포함하는 아날로그 계측 장비 관리 방법.
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