WO2018094429A1 - Anordnung zum regeln eines kochvorganges - Google Patents

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Lukas OBERNDORFER
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C3/00—Stoves or ranges for gaseous fuels
    • F24C3/12—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C3/124—Control panels

Definitions

  • the present invention relates to an arrangement for controlling a
  • Cooking process in particular for automatic power control of a cooker.
  • the assembly comprises a housing adapted to receive mechanical and electronic components of the assembly, a fastening device adapted to secure the housing to a hearth, a drive unit connected to an adapter piece and adapted to To move adapter piece, wherein the movement of the adapter piece, a control element of the hearth is actuated, and wherein the operation of the control element, the power of the hearth is regulated, a microprocessor unit, which is adapted to evaluate a cooking process related data and the drive unit to control to move the adapter piece, and at least one power supply unit, wherein the power supply unit is adapted to supply the arrangement with energy.
  • Figure 1 shows a front view of an example of an arrangement for
  • Figure 2 shows a rear view of an example of an arrangement for
  • FIG. 3 shows a cross section of an example of an arrangement for
  • Figure 4 shows a cross section of another example of an arrangement for controlling a cooking process.
  • Figure 5 shows a cross section of another example of an arrangement for controlling a cooking process.
  • Figure 6 shows a front view of another example of an arrangement for controlling a cooking process.
  • FIG. 1 shows an example of a front view of an arrangement for controlling a cooking process.
  • the arrangement will also be referred to below as actuation module 10.
  • a stove usually has several cooking plates and several controls. Each of the controls is associated with a hotplate. In many herds, the controls are in the form of knobs. Based on the rotation of the control element, the temperature of the corresponding hot plate can be controlled. Other stoves are known in which the controls are designed in the form of buttons. By pressing a first button, for example, the temperature of a stove can be increased and reduced by pressing a second button again. In the case of electric stoves, the (heating) power of the hotplate is controlled by the control elements, while the gas supply level is regulated in the case of gas stoves.
  • the actuation module 10 is a retrofit automated control panel or an integrable in new hearth Herderweit für actuation module 10 and to be mounted on or on an operating element of a hearth. In this case, the back of the housing 7, which is not visible in Figure 1, facing the stove.
  • the actuation module 10 is a retrofit automated control panel or an integrable in new hearth Herderweit für.
  • the actuation module 10 is adapted to automatically regulate the performance of a gas range or an electric range in an energy-efficient manner.
  • the arrangement also offers various security features.
  • the arrangement is designed, for example, to be operated on the basis of vo ⁇ rogramm convinced cooking processes or on the basis of information of a temperature sensor.
  • a temperature sensor may be placed, for example, in a saucepan or in a pan or in the vicinity thereof.
  • the temperature sensor may, for example, also have an image sensor which can be arranged at a suitable location near the hearth, for example laterally behind the hearth.
  • the temperature sensor may also, if necessary for certain cooking processes (eg pancakes), be mounted on the side of a pan and, for example, based on the temperatures measured on the side of the pan or pan, be approximated or intelligent Determine the temperature of the pan bottom or pot bottom.
  • the temperature sensor can thus measure the temperature in or on the pot either directly or indirectly.
  • the measured temperatures can be transmitted to the actuation module 10, for example via a wireless connection.
  • Cooking process or a roasting process it can normalize the performance according to the data of the temperature sensor or other sensors. For example, lower temperatures may be required for a cooking process than for a frying process.
  • Other sensors may include, for example, an image sensor that may provide additional data that may be useful for a cooking process.
  • other sensors may also provide further input data, such as input data from sample cooking processes for a particular recipe. The further input data can, for example, provide information about at what time which ingredient should be added.
  • the stove power can be optimally regulated. By regulating the system, for example, peak temperatures can be avoided, or the laws of specific heat capacity and entropy can be followed in an energy efficient manner.
  • This regulation also makes it possible, for example, to design fully automated robotic kitchens or any other future innovative cooking solutions to be energy efficient. Normalization of performance can also be used to courses (eg cooking times and temperatures) which the actuating module 10, for example, received from cooking applications (Kochapps) from third-party suppliers can perform energy-efficient. Such cooking applications can replace, for example, conventional cookbooks and provide the user with instructions for producing various foods.
  • the actuation module 10 is configured to be operated on the basis of data that may be provided, for example, by one or more temperature sensors.
  • one or more temperature sensors may be located at, at, or a certain distance (e.g., 0-5 cm) from a cooking pan or saucepan.
  • the actuation module 10 may also be operated based on data provided by one or more image sensors.
  • one or more image sensors may be mounted laterally behind the stove or at any other suitable location.
  • the actuation module 10 may optionally also include other vo ⁇ rogrammed data that may be received, for example, via an internet connection or via any other suitable sources (e.g., application applications, smart refrigerator, bar codes, etc.).
  • the actuation module 10 can, for example, set up a wireless connection to one or more external devices.
  • the actuation module 10 may have, for example, a communication unit (not shown).
  • the actuation module 10 enables, for example, precision roast and
  • the actuation module 10 may receive and import input data concerning (cooking) times and the corresponding stove powers.
  • the input data can be received, for example, from a corresponding smartphone application application or app. From Internet pages with Internet recipes, corresponding input data can be transmitted, for example, to such a smartphone app or else directly to the actuation module 10.
  • the actuation module 10 may, for example, comprise a (pivotable) manual control unit 1, which is in the form of a circular touchpad or touchscreen 14, 15 (hereinafter referred to as (pivotable) display) (see eg FIGS. 4 and 5).
  • the input data can be imported and displayed on such a display 14, 15.
  • barcodes could be stored on eg recipes or packaging. with the image sensor of a smartphone or with an image sensor (not shown) which is arranged in the front cover 8 of the actuating module 10 or in the (swiveling) manual control unit 1 are scanned. Inputs could also be received, for example, by cooking apps, manual smartphone input, voice input, gesture input or eg by a tablet computer designed for this purpose which is used at eye level somewhere next to the stove.
  • the arrangements described below are merely examples of how the described functions can be implemented in one arrangement. However, the various functions can also be implemented in a variety of other suitable ways.
  • the arrangement may be a control panel or similar device having, for example, no rotating element on the outside, and may be configured to provide manual regulation of a drive shaft in which an adapter piece is mounted. Such a drive shaft and the adapter piece will be described below in more detail.
  • the power supply units 2 therefore arranged decentralized. That is, when the actuator module 10 is mounted on a stove, the power supply units 2 are arranged above and / or below the corresponding control element. This allows a slim appearance of the arrangement, as well as a low-cost and comfortable power supply.
  • the power supply units 2 may, for example, one or more batteries or Accumulators (rechargeable batteries) have. These may be, for example, relatively bulky rechargeable AA or larger batteries. Even smaller batteries are possible in principle, but these offer a lower performance and shorter life. By the smallest possible power supply units 2 can be achieved that the arrangement is not too bulky to mount them to herds in which the knobs are close to each other.
  • the layout of the assembly in the form of a control panel or actuator 10 ensures that the actuator module 10 is thin at the location that is essential to applications of this type. This is especially in the middle of the arrangement, which is arranged after assembly on the stove in the areas between the controls (eg knobs). At this point, the distance between the knobs to a stove with mechanical knobs (knobs) is basically the lowest.
  • the present arrangement provides sufficient (additional) space which, for example, allows the implementation of additional sensors.
  • Additional sensors may include, for example, sensors for comprehensive detection of reducing gases, such as volatile organic compounds (VOCs).
  • VOCs volatile organic compounds
  • the arrangement provides sufficient space for removable fixing elements 9 (cf., for example, Figure 2), which may be mounted on adhesive elements, for example.
  • the arrangement in the form of a control panel makes it possible to remove the assembly from the hearth at any time, for example by means of non-removable magnets and the removable fixing elements 9, if necessary.
  • the removable magnets and the fixing elements 9 form a removable structural unit which is arranged in the actuation module 10.
  • the assembly can also be fixed directly to the hearth by means of a snap mechanism or any other suitable means.
  • the static control panel technology allows the installation of a mechanical childproof function (not shown) and the implementation of an optional safety cover (not shown) which must be removed before the cooking process can be initiated.
  • a safety cover can, for example, be arranged above the front side of the actuation module 10 such that a Servicing the actuating module 10 is not possible.
  • the safety cover must first be removed from the actuation module 10 by means of a technology that is as difficult as possible for children to be able to put it into operation.
  • a safety cover is optional.
  • the safety cover may prevent a manual control unit 1 of the operation module 10 from being operated while the safety cover is attached to the operation module 10.
  • the additional space generated by the design technology can also be used to implement thermal isolation.
  • the (thermal) insulation may protect the actuator module 10, for example, from water and moisture, so that they are prevented from penetrating into the interior of the actuator module 10. By providing seals, the actuator module 10 is very durable.
  • the actuation module 10 has a manual control unit 1 on its front side.
  • a movement of the manual control unit 1 can be transmitted to the control element of the cooker via a micro (slip) coupling 19.
  • the actuation module 10 is mounted on the control element of a cooker.
  • the operating element is thus covered by the actuation module 10 and can no longer be actuated directly, as long as the actuation module is attached to the hearth.
  • the manual control unit 1 may be similar in shape to an operating element.
  • the manual control unit 1 may be designed as a rotary knob.
  • the manual control unit 1 can also have, for example, one or more keys.
  • the actuation module 10 has a mechanism which transmits a movement of the manual control unit 1 to the operating element.
  • This mechanism may include a micro-slip clutch 19, but may in principle be implemented in any suitable manner.
  • a rotation of the manual control unit 1 can be transmitted, for example, to a knob on the stove.
  • the manual control unit 1 and the control element on the stove are designed as a button, the button on the stove can be operated when the manual control unit 1 is operated.
  • the manual control unit 1 can be mounted on the front cover 8 and can be removed, for example, to change the position of the actuating module 10 by means of the position adjustment elements 11.
  • the manual control unit 1 provides an immediate manual intervention function in the event that more stove power than currently provided by the operating system of the actuating module 10 is required by the user, or in the event that the actuating module 10 is damaged or faulty.
  • the manual control unit 1 can also be used with the adapter piece 5 alone in the event that, for example, the actuation module 10 has to be sent to the manufacturer or for maintenance in order, for example, to remedy defects on the actuation module 10.
  • the manual control unit 1 can be used only by first pressing and then rotating the manual control unit 1, this function can be implemented by means of the manual control unit 1 of the operation module 10.
  • the manual control unit 1 may comprise, for example, at least one touch sensor, image sensor or proximity sensor (not shown) which, for example, decouples a (possibly electromagnetic) micro (slip) clutch 19 as soon as the touch sensor detects that the user is manually intervening in the control of the hearth power Cooking process is performed by the actuator module 10 to protect the transmission from the torque caused by the manual intervention.
  • a touch sensor image sensor or proximity sensor (not shown) which, for example, decouples a (possibly electromagnetic) micro (slip) clutch 19 as soon as the touch sensor detects that the user is manually intervening in the control of the hearth power Cooking process is performed by the actuator module 10 to protect the transmission from the torque caused by the manual intervention.
  • FIG. 2 shows by way of example a rear view of an actuating module 10.
  • the actuation module 10 may have an adjustment rail 12 and one or more position adjustment elements 11.
  • the actuation module 10 may have an adapter piece 5.
  • the manual control unit By means of the adjusting rail 12, the manual control unit 1, for example, be changed in position to adapt to the geometry of the cooker.
  • Figure 3 shows a cross-section of a side view of an actuating module 10.
  • the power supply units 2 may be attached to an upper side (upper end) and / or lower side (lower end) of the actuating module 10.
  • the power supply units 2 can be arranged within the housing 7.
  • the manual control unit 1 can be arranged centrally on the front of the actuating module 10 substantially.
  • the manual control unit 1 may protrude partially out of the housing 7 or be arranged entirely outside the housing 7 and extend into the interior of the actuation module 10.
  • An inner part of the manual control unit 1 is also marked 1 in FIG.
  • the manual control unit 1, for example, via the adapter piece 5 and the micro (slip) coupling 19 are connected to the control of a cooker.
  • the position adjustment elements 11 on the rear side of the actuation module 10 can be used to adapt the actuation module 10 to different dimensions of operating elements. Thus, for example, it can be avoided that the actuation module 1 protrudes above the hearth edge on the stove after assembly. If the hobs are combined with an oven arranged underneath, without an adaptation to the geometry, the actuation module 1 could extend so far downwards that opening of the oven is no longer possible. Even in such cases, an adjustment can be made via the adjustment rail 12.
  • the position adjustment elements 11 can be displaced, for example, along the adjustment rail 12.
  • the fixing elements 9 which may have adhesive elements, the actuating module 10 can be attached to a stove.
  • the fixing elements 9 are only an example.
  • the actuator module 10 may be attached to a stove in any other suitable manner.
  • the actuation module 10 may have a front cover 8.
  • the front cover 8 may have seals to protect the housing 7, for example against the ingress of moisture.
  • the actuation module 10 may have a rear cover 13, which may also have seals for sealing the housing 7.
  • the actuating module 10 may further comprise an electric motor 3 and a motor drive shaft 4, which are arranged in the interior of the housing 7.
  • the actuation module 10 can be controlled by means of a microprocessor unit 6.
  • the microprocessor unit 6 can drive, for example, the electric motor 3. This in turn sets the motor drive shaft 4 in motion, which via a micro (slip) clutch 19 is connected to the manual control unit 1.
  • the actuation module 10 may further comprise a push mechanism.
  • This push mechanism may form an integral part of the various embodiments of the gas cooker and electric cooker actuator module 10. In the case of electric stoves, the distance which can be pressed can be less, since the pushing mechanism in this case can be designed as a mere displacement mechanism within the actuating module 10.
  • the construction unit consisting of e.g. the electric motor 3 or the (possibly electromagnetic) micro (slip) clutch 19 proximal to the manual actuation module 10 to be implemented on a guide rail (not shown) and be pressed in the implementation of a pressing on just this guide rail.
  • This push mechanism can prevent the stove, even if he is networked, for example, the Internet of Things (IoT), can not be operated remotely by unauthorized persons. Consequently, the actuation module 10 can be activated only by persons who are in front of the stove and not by persons from a distance or by networked objects in a smart home which are not authorized to operate the stove.
  • the push mechanism can be used, for example, to decouple one or more gears (shown schematically in FIG. 1) which drive the slot in which the adapter piece 5 is mounted from the motor drive shaft 4.
  • the push mechanism can also be used, for example, for various other coupling or decoupling functions.
  • the toothed wheel (s) may for example have a straight, hypoid, conical or any other shape.
  • a (possibly electromagnetic) micro (slip) coupling 19 may for example be installed at a distal end of the outer part of the actuating module 10.
  • the (optional electromagnetic) micro (slip) clutch 19 can for example also be mounted directly on the motor drive shaft 4 to protect the transmission of the electric motor 3 from the extensive torque which can be generated by manual operation of the manual control unit 1 or the torque which is generated by a manual operation to limit.
  • the manual control unit 1 For example, it may also include a touch sensor, an image sensor, or a proximity sensor (not shown). Such a sensor can be designed, for example, to detect whether a user touches the manual control unit 1. If a touch of the manual control unit 1 detected, it can be concluded that the user wants to manually adjust the stove power.
  • the motor 3 can be decoupled from the adapter piece 5, for example, the (optional electromagnetic) micro (slip) clutch 19 can be decoupled. This protects the gearbox from the torque generated by manual adjustment.
  • the described actuation module 10 has the advantage that the power supply units 2 are not arranged as in known control devices in the interior of the actuation module 10.
  • the power supply units 2 can also be arranged within the housing 7 in the described actuation module 10, these are arranged in edge areas, that is to say close to housing walls.
  • the power supply units 2 are arranged on the underside and the upper side of the actuating module 10.
  • the power supply units 2 can in principle be arranged at any decentralized point of the actuating module 10.
  • the power supply units 2 can be removed, for example, separately from the actuation module 10. That is, the power supply units 2 can be removed and replaced while the operation module 10 is mounted on the stove.
  • the housing 7 can be opened in the appropriate places (e.g., by means of one or more screws which can be screwed on) to gain access to an element of the power supply units 2 of the actuating module 10.
  • the opening / closing of the housing 7 by means of screws is only an example.
  • Access to the power supply units 2 can be made possible in any suitable manner, e.g. by means of a sliding mechanism or a clip mechanism.
  • module 10 may include one or more rechargeable batteries, such as AA or larger.
  • the power supply units 2 can also have any other alternative energy storage technology which is suitable for supplying the actuation module 10 with energy.
  • the power supply units 2 can be protected from splash water by the housing 7 and are thermally insulated in the housing 7.
  • the housing 7 may be a continuous housing. However, it is also possible that for the power supply units 2 separate housings or chambers are provided, which do not allow direct open access to the rest of the housing 7.
  • the power supply units 2 may be separated by partitions from the rest of the mechanics and electronics.
  • the power supply units 2 represent a separate component of the actuation module which is sealed off from water or steam and which can be charged, for example, by induction charging or any other charging technology.
  • the power supply units 2 can be easily replaced as soon as they are no longer durable.
  • Charging the power supply units 2 by induction (or any other charging technology that allows charging in a wet wet environment) allows charging in a humid environment such as a kitchen without any danger. Consequently, in contrast to the power supply units of other applications of this kind, the power supply units 2 of the illustrated actuating module 10 are better protected with respect to moisture and can not, or only with difficulty, be damaged by moisture.
  • the provision of two power supply units 2 is just one example.
  • the actuation module 10 can in principle also be operated with only one of the two energy supply units 2. Also more than two power supply units 2 are possible.
  • the heating elements of the stove often require that the mechanical control elements must be mounted very deep or close to the oven below.
  • the actuation module 10 has position adjustment elements 11 which allow the actuation module 10 to be mounted on stoves in which The mechanical controls are not placed in the center of the front panel of the cooker. Without the provision of position adjustment elements
  • the actuation module 10 may not be optimally mounted on some stoves. This is true, for example, when the actuation module 10 has an extensive sensor configuration.
  • the position adjusting elements 11 may, for example, have holes in different positions, for example, adjacent to a standard insert in the center, and may be attached to the front cover 8 and the rear cover 13 to adjust the position of the actuating module 10.
  • the individual position adjustment elements 11 Before the individual position adjustment elements 11 can be attached to the front cover 8 and the rear cover 13, possibly the positions of the electric motor 3 and the manual control unit 1, which are arranged inside the housing 7, by means of the adjusting rail 12 must be adjusted manually so that the actuation module 10 can be adapted to the height needed for an individual stove. Thus, the height of the actuating module can be adjusted quickly and easily.
  • the height adjustment functionality by means of position adjustment elements 11 is optional. If the height adjustment functionality is omitted, elements such as the position adjustment elements 11 or the adjustment rail 12 can be omitted, whereby the width of the actuating module 10 and thus the space consumption can be substantially reduced.
  • the actuation module 10 may further comprise an induction charging cable.
  • the induction charging cable (not shown) may be disposed on a tensioning pulley and used to rapidly charge the power supply units 2 of the actuating module 10, for example while the actuating module 10 is being used.
  • the actuator module 10 need not be removed from the oven to charge it.
  • the actuation module 10 can also be removed, for example, from the oven and plugged into a charging station.
  • An actuation module 10 can also be integrated into new stoves.
  • Stoves such as (cheap) gas stoves
  • the separate power supply units 2 in the edge region of the actuating module 10 still allow such stoves to be operated at precise temperatures.
  • the power supply units 2 can also be used as an emergency power supply in the event that the actuation module 10 is supplied with energy via the individual power supply of a new cooker.
  • magnetic fixation elements mounted within a small indentation on the front panel of a new cooker may be the removable ones described above Fixing elements 9 which are mounted on adhesive elements replace.
  • the actuation module 10 may be mounted on the outside of the oven instead of being installed inside the cooker. This allows easy maintenance of the actuating module 10 if a part of the actuating module 10 (electric motor 3, microprocessor unit 6, etc.) needs to be repaired or replaced.
  • the actuation module 10 is a structural part of the oven, which is mounted outside the stove, it can be easily removed and sent in for maintenance. During maintenance, for example, a fault diagnosis and repair can be performed.
  • a fault diagnosis and repair can be performed.
  • only the manual control unit 1 e.g. In the form of a circular touchpad or circular touch screen 14 (see Figures 4 and 5) is defective and must be returned for maintenance, it is possible that e.g. a replacement control unit 1 (e.g., replacement display or display of another user module possibly present in the user's household) may be mounted on the respective actuator module 10 during the time required for repair. As a result, complete functionality and interoperability of the actuation module 10 can be ensured.
  • a mechanical control channel has a lower risk of error and thus ensures operability even in the case of a defect of an electrical component. Even if the actuation module 10 is not mounted on the hearth since it is e.g. the stove can still be used by means of mechanical regulation.
  • the actuation module 10 When the actuation module 10 is integrated, for example, in new stoves, the actuation module 10 can be supplied, for example, by the power supply of the stove.
  • the stove can be designed to be in an electrified Environment to be operated.
  • the power supply of the actuating module 10 can be established, for example, by an induction charging interface between the front panel of the hearth and the rear cover 13 of the actuating module 10.
  • the power supply units 2 of the actuating module 10 have in this case, for example, the function of an emergency power supply of the actuating module 10.
  • the manual control unit 1 may also include a display 14, e.g. Touchpad or touchscreen.
  • the display 14 may be circular, for example, to simulate the shape of a control element of the stove.
  • a display 14 can be provided, for example, when the actuation module 10 is integrated in a new stove and is powered by the energy supply of the new stove with energy. But in other cases, a display 14 may be provided.
  • the functionalities of such a display 14 may be the same as the functionalities or characteristics of the manual control unit 1 illustrated in FIGS. 1 to 3, but a display 14 may have, for example, additional features and functions which are not possible with a conventional control unit 1.
  • the construction of the actuation module 10 in Figure 4 is basically the same as the construction of the actuation module 10 shown in Figures 1, 2 and 3.
  • the manual control unit 1 is designed as a (circular) touchpad 14 or ( circular) touch screen, which is fastened by means of a holder 17 on the housing 7 of the actuating module 10.
  • the display 14 shown in FIG. 4 has no pivoting function, but optionally offers additional useful functionalities in comparison to the manual control unit 1 illustrated in FIGS. 1 to 3.
  • the display 14 may have a protrusion 18 on its outer side.
  • Survey 18 may allow execution of manual intervention by a user or initiation of a cooking process through the use of the manual actuation module 1.
  • a cooking process or the hearth power can be initiated, for example, only by pressing the display 14 without pressing the survey 18 on the outside of the display 14 and rotating the survey 18 on the outside of the display 14. In this case, the elevation 18 on the outside of the display 14, for example, can not be pressed.
  • An additional possibility to initiate a cooking process or the To activate hearth power is, for example, to press and rotate the survey 18 autonomously, without pressing the manual control unit 1 (touchpad 14) separately.
  • one or more coils 20 may be mounted in or on the manual control unit 1 to enable wireless charging.
  • the one or more coils 20 may be arranged, for example, in the part of the elevation 18 on the outside of the display 14, which is covered by the display 14.
  • a power supply of the display 14 can be charged as soon as the display 14 is connected by the user with the actuation module 10, for example by the display 14 is introduced into the elevation 18 on the outside of the display 14.
  • the display 14 may rotate or not.
  • the display 14 may rotate when the user makes a manual adjustment of the hearth power or the electric motor 3 performs an adjustment of the hearth power.
  • the display 14 does not rotate when the hearth power is made by a manual intervention of a user or by the electric motor 3. Consequently, the display 14 may be completely separate from the elevation 18 on the outside of the display 14. As a result, only the elevation 18 on the outside of the display 14 is connected to the manual actuation module 1.
  • a curved display fixing element 22 can be mounted on the upper edge of the display 14 in a vertically movable manner, which the display 14 either with the front cover 8 or with the bracket 17th connects when the display 14 is in the survey 18 on the outside of the display 14 and thus prevents rotation in the event of manual adjustment of the stove power by the user or the electric motor 3.
  • the display 14 may also be partially connected to the elevation 18 on the outside of the display 14, so that the display 14 could be connected, for example by the application of guide rails, which may be implemented on the inside in the survey 18, and Thus, it is possible that the display 14 along the guide rails can be moved or pressed.
  • the survey 18 at the Outside of the display 14 the only element which is directly connected to the manual control unit 1 (not shown).
  • the survey 18 may also be completely connected to the display 14.
  • the display 14 may be programmed by the user with various gesture controls to execute commands. Possible commands are e.g. "Perform favored pasta cooking process”, “perform the first cooking process of a recipe”, “turn off the oven”, “change cooker output to slow cook mode,” switch to nutritional maintenance mode “,” change to keep warm mode “,” switch in the spicy-roast mode ". Any other type of command is also possible that could be useful before, during, or after a cooking process.
  • Gesture controls with which the display 14 can be programmed could be e.g. from the swiping of letters, numbers, figures or certain pusher sequences, e.g. a short press followed by a long press, etc. on the display 14.
  • the actuation module 10 could be intelligent and therefore able to talk to the user or ask the user questions regarding e.g. to answer a particular recipe or e.g. Suggest recipes which could be prepared with the ingredients which are e.g. in a smart refrigerator or similar smart kitchen related applications such as e.g. an intelligent spice tray could be or their existence in an individual household
  • the actuation module 10 could have knowledge as it relates, for example, corresponding data from a smartphone app, which deals with the subject of shopping list organization or the organization of online (food) purchases ,
  • a smartphone app which deals with the subject of shopping list organization or the organization of online (food) purchases
  • such an app may also be integrated into the display 14 simultaneously so that a user can access the display 14 or an external device, e.g. a smartphone with an app installed on it could also be used for shopping or the user could, e.g. on the display 14 provide an appropriate overview or, for example, can make online purchases.
  • an indentation on the outside of the elevation 18 on the holder 17 can, for example for the display 14 is provided provide additional distance or a range of action for the execution of the pressure fen.
  • the display 14 can still give gesture inputs at any time recognize or rotate the image which is displayed by the display 14 when using a touchscreen not and provides, for example, by means of the use of a position sensor which can be arranged in the display 14 at any time a horizontal image, even if the display 14 rotates mechanically.
  • the display 14 can be used to implement gestures that must be performed to unlock the stove or unlock the push and rotate functions to initiate a cooking process, such as level to raise child safety.
  • the touch screen can be individually programmed with gesture controls by a user in the same manner as the touch pad.
  • the touch screen also provides all the functions that are known from current smartphones or so-called smart watches are available. These are, for example, access to (cooking) apps, videos, audio and video instructions regarding, for example, recipes or instructions within a cooking process which ingredient (if necessary, in what quantity) must be added, connecting to devices such as smartphones for the exchange of data packets such as recipes, message hints or email notices, remote access to (cooking) apps of a smartphone or any other functions or instructions that could make the cooking process more comfortable and rewarding for a user, but not specifically mentioned here.
  • an intelligent balance which is connected to the actuation module or which, for example, can also be integrated in an intelligent spice tray. If the actuation module 10 or the display 14 is connected to an intelligent balance, for example, the corresponding data stream can be timed so that it is ensured that the respective spices or other ingredients whose exact weight could be relevant for an optimal cooking process timely They can be weighed in advance, so they too could actually be added in the required quantity, at the optimum time or at the adequate stove output.
  • Actuating module 10 can also be implemented by means of an image sensor, which is arranged in the front cover 8.
  • the image sensor can detect, for example, gestures, such as letters, geometric shapes or any other gestures that the user could perform in the air when standing in front of the stove.
  • the gestures do not have to be predetermined, but can for example also be completely individually programmable by the user and, for example, have the same functions as already described above.
  • the image sensor arranged in the front cover 8 and / or in the display 14 can also be used to scan, for example, barcodes which contain information relating to an individual cooking process, such as times and temperatures or other relevant data.
  • the gesture control of the actuation module 10 may be compatible, for example, with smart image sensors that could be distributed throughout a smart home, such that it is possible to access the actuation module 10 or the actuation module 10 (to a degree or to some degree) , accurately staked extent) by means of the image sensors in the smart home by eg third-party suppliers to control.
  • the actuation module 10 can also be controlled, for example, by similar objects which can be implemented in a fully networked smart home to a certain, precisely defined extent.
  • Such items may include, for example, intelligent speakers (control of the actuation module 10, for example by voice control), applications combining the functions of intelligent image sensors and intelligent speakers, intelligent earplugs which could transmit audio input data to a smartphone or directly to the manual control unit 1 or to the display 14, for example exhibit.
  • the actuation module 10 may be configured to optimally time a cooking process in conjunction with an intelligent oven or other smart cooking utensils used for an individual cooking process so that all steps and elements of a cooking process are done at the desired time.
  • the attachment of the display 14 on the actuator module 10 may be necessary, for example, when a push and turn mechanism which is necessary for the initiation of the stove power to be activated. If this activation process has been performed, For example, the display 14 can then be removed again from the actuation module 10.
  • the manual control unit 1 may also be replaced by a pivotable manual control unit 15 in the form of a circular touchpad or circular touch screen (hereinafter referred to as pivotable display 15).
  • a pivotable manual control unit 15 in the form of a circular touchpad or circular touch screen (hereinafter referred to as pivotable display 15).
  • the actuation module 10 is implemented in new stoves and therefore can be powered by the power supply of the new stove rather than by the power supply units 2 of the actuation module 1, the power supply units 2 may be configured to perform the function of an emergency generator.
  • the pivotable display 15 basically has the same functionalities as the display 14 described with reference to FIGS. 3 and 4, but additionally has a pivoting function or the hearth power can also be regulated when the pivotable display 15 is pivoted outwards.
  • a ball joint may be located right in the center of the back of the pivotable display 15, which may be e.g. connected to a telescopic rod which in turn is connected to the manual actuation module 1. This is shown by way of example in FIG. Furthermore, ball joints 16 may be mounted at the upper end of the holder 17 for the pivotable display 15 to ensure the pivoting function of the pivotable display 15.
  • a curved telescopic rod (not shown) or a rod which consists of two telescopic rods which are connected by a ball joint in the middle (not shown) or a telescopic rod which is divided by ball joints (see Figure 5) at the bottom the holder 17 make it possible that the pivotable display 15 can be pivoted outwards.
  • the lower telescopic elements could also consist of individual thin, slightly curved, overlapping or connected by means of guide rails elements (the width of an element may be, for example, each 0.5 cm), which are fixed by means of ball joints to the holder 17 can.
  • the holder 17 is automatically locked, for example by using a click mechanism (not shown), for example.
  • a click mechanism not shown
  • the pivotable display 15 can be swung back into the starting position, for example, a button must be pressed. After the button has been pressed, the pivotable display 15 can be pivoted by the user back to the starting position.
  • the pivotable display 15 When the pivotable display 15 is pivoted outwardly, the pushing mechanism, which is necessary to put the stove into operation, is deactivated or the use of the pushing mechanism is not possible.
  • the pivotable display 15 then has to be swung back again in order to be able to execute the pressing and rotating mechanism procedure which is necessary for the start-up of the oven.
  • the pivoting mechanism may for example also be implemented so that the elevation 18 is mounted on the outside of the display 15 on a suitably dimensioned ball joint which can be moved vertically but not horizontally.
  • the ball joint can in turn be mounted on a purpose-sized telescopic rod, which in turn is connected to the manual actuation module 1.
  • the elevation 18 on the outside of the display 15 for example, be pulled outward (just as far as it is necessary for the pivoting mechanism) and are pivoted in a subsequent process step by means of the ball joint.
  • a holder 17 for the pivotable display 15 is not necessarily required for the implementation of the pivot mechanism.
  • the actuation module 10 may, for example, also be designed so that the display 14 is generally implemented obliquely in the actuation module 10 (not shown). In this case, the push mechanism which is required to put the stove into operation is always available, since in this case there is no pan function. In addition, in this case, more space in the interior of the actuating module 10, which can be used for example for the implementation of components such as sensors, etc.
  • the swiveling display 15 or the elevation 18 on the outside of the display 15 may, for example, have a diameter which essentially corresponds to the height of the actuation module 10.
  • the ball joints 16 may be arranged, for example, on the right and left upper edge of the front cover 8.
  • the display fixing element 22 can engage, for example, on the upper side in order, for example, to fix the display 14 or the pivotable display 15 horizontally.
  • the front cover 8 has, for example, seals in the interior, which protect against water or moisture.
  • the front cover 8 is thermally insulated internally to protect the electronic elements from heat.
  • the seals in the interior of the front cover 8 may, for example, be designed to form a sealing unit with the seals which are mounted inside the housing 7 of the actuating module 10.
  • a photovoltaic element (not shown) may for example be mounted on the front cover 7 to ensure a constant supply of voltage to the actuation module 10.
  • an image sensor may be arranged in the front cover 8, which fulfills various functions as already described above with regard to an image sensor.
  • the described position adjustment functionality is merely one way in which functionality of this kind can be implemented in an actuator module 10 for automatic regulation of hearth power.
  • the position of the actuation module 10 and / or the (pivotable) display 14, 15 may be implemented in any other suitable manner.
  • the detachable position adjustment members 11 in the center of the front cover 8 and the rear cover 13 may be used to ensure the possibility of positional adjustment of the operation module 10.
  • the manual control unit 1 can be moved, for example, along an adjusting rail 12.
  • the same position adjusting members 11 may be used on the front cover 8 and the rear cover 13 and also mounted in the same manner as to correctly attach the operating module 10 to a hearth.
  • the position adjusting members 11 of the front cover 8 may be the same as those on the rear cover 13. Thus, the position adjusting members 11 of the front cover 8 can also be used on the rear cover 13 and vice versa to ensure comfortable positional adjustment of the operating module 10.
  • the position adjustment elements 11 for the front cover 8 or even the entire front cover 8, for example, an increment in the form of a plateau provide (not shown) or curved in any other way outward. In this case, there is partially more space in the interior of the actuation module 10, which can be used, for example, to generate a (possibly electromagnetic) Micro (aitsch) clutch 19 on the motor drive shaft 4 to implement.
  • the operation module 10 is thicker at the thickest portion than, for example, the case where flat position adjustment members 11 are used, and the position adjustment members 11 of the front cover 8 can not be used on the rear cover 13.
  • Each position adjustment element 11 may, for example, also have O-rings which protect the interior of the actuation module 10 from water and moisture. By the O-rings are connected to the position adjustment elements 11, these are easy to replace because the position adjustment elements 11 are removable. The use of different position adjustment elements 11 allows the end of the adapter piece 5 to be sealed or protected from water and moisture, while the position of the actuating module 10 can be changed individually.
  • the manual control unit 1 of the actuating module 10 only sets
  • the manual control unit 1 ensures that the actuation module 10 can be operated manually, and that the actuation module can only be used if the user has initially activated it manually by pressing and / or rotating the manual control unit 1 into the start or operating position.
  • the actuation module 10 may comprise an operating system. After activation, the operating system of the actuation module 10 can take over the cooking process. Nevertheless, the automatic power regulation can be switched off by the user at any time and put back into operation, for example, by pressing a button or button on the actuating module 10. More specifically, the manual control unit 1 may have two parts, namely an inner part and an outer part.
  • the manual control unit 1 may also be multiple layers or dimensions of the manual control unit 1 to implement push mechanisms with two or more stages (not shown).
  • the outer part of the manual control unit 1 may be connected to the drive shaft 4, which is driven by the electric motor 3.
  • the inner part of the manual control unit 1 may be provided, for example, with a wedge placed on the front position adjustment element 11 and by means of, for example, a counterpressure spring 21 in the form of a cup spring (not shown) located at the inner end of the outer part manual control unit 1 is attached, be wedged.
  • the inner part of the manual control unit 1 is disengaged from the wedge and placed on wedges, which are attached to the inner part of the outer part of the manual control unit 1, for example.
  • the outer and inner parts of the manual control unit 1 can be connected to each other, for example.
  • a circuit of the electric motor 3 or even the entire actuating module 10 (in this case, the pressing mechanism could also be used as a power switch for the entire actuator module 10) is thereby closed and the power can be provided both with the manual engagement function provided by the manual control unit 1 is, as well as with the electric motor 3 are regulated.
  • the actuation module 10 has an operating range that may range from, for example, five percent to 100 percent of the hearth power of a specific cooker, as the actuation module 10 returns to the zero position at a specific point when the cooker power is reduced to zero percent or zero.
  • Some herds also have an inverted power scale that starts at maximum power. In such stoves, for example, the actuation module 10 may spring back to the zero position at a specific point as the hearth power is increased toward one hundred percent and zero, respectively.
  • the hearth power can be controlled by the power regulation system of the
  • Actuating module 10 is usually not reduced or raised arbitrarily.
  • a (possibly electromagnetic) micro (slip) clutch 19 may for example be arranged at the distal or outer end of the outer part of the manual control unit 1 in order to limit a torque that can be generated by a manual intervention by the user.
  • the (possibly electromagnetic) micro (slip) clutch 19 may, for example, also be mounted at the connection to the motor drive shaft 4, in order to reduce the torque required for an application of this type of electric motor 3 from torque by manual intervention of a user with the manual control unit 1 is generated to protect or to limit the torque which acts on the transmission of the electric motor 3.
  • a proximity sensor or image sensor which could be implemented in the front cover 8 and / or in the display 14 (not shown), or a touch sensor, which in the Manual control unit 1 or the survey 18 on the outside of the (pivoting) display 14, 15 implemented, ensure that the (possibly electromagnetic) micro (slip) clutch 19 separates the connection of the drive system to the electric motor 3, so that the Motor drive shaft 4 is not involved in the rotation, which is initiated by the manual intervention of a user.
  • the manual control unit 1 can be adjusted, for example, along an adjusting rail 12, in the event that the position of the actuating module 10 must be changed.
  • the manual control unit 1 can be fixed with the position adjustment elements 11 on the adjusting rail 12.
  • the electric motor 3 is designed to go as fast as possible to the zero position.
  • the electric motor 3 can determine the zero position, for example, by a position sensor. More specifically, for example, on the right, left, bottom and top of the housing 7 of the actuating module, for example, capacitive tactile pressure measuring sensors can be arranged (not shown), which can detect a pressure, for example.
  • the anchoring can be ensured, for example, with the detachable fixing elements 9 which are mounted on adhesive elements or non-removable magnets.
  • some pressure is required to remove the actuator module 10 from the removable fixation elements 9 and the non-removable magnets, unless the dedicated (click) mechanism is used. Even if, for example, the button for triggering the Click mechanism is pressed to increase the actuation module 10 from its anchorage can automatically be controlled immediately zero position.
  • the actuation module 10 may, for example, issue a warning, such as a warning message. one or more sharp or loud whistling sounds.
  • the actuation module 10 can regulate, for example, into the zero position if the proximity sensor or the image sensor detects that no person has been standing in front of the oven for a certain period of time and / or if the actuation module 10 (eg in the Internet of Things of a smart home is fully networked) from other smart gadgets such as an intelligent alarm system is informed that no one is in the house or the apartment, the presence of a user for the recipe or the cooking process is currently performed by the actuating module 10 but is necessary.
  • a (for example red) flashing indication on the (pivotable) display 14, 15 can take place or, for example, the zero position can be activated.
  • Such a (e.g., red) flashing indication may also occur, for example, when the actuation module 10 is in danger of overheating because, for example, the oven located below the oven is opened too long. Even if the actuation module 10 detects that it is e.g. could no longer be connected to a smartphone, e.g. be controlled during the execution of a cooking process in the zero position. The fact that no smartphone is located near the actuation module 10 can be interpreted as an indication that there is no user in the vicinity of the cooker.
  • the manual control unit 1 can be of significant importance to the actuation module 10, since these types of stoves often have no push mechanisms of any kind installed to initiate the stove power or cooking episode.
  • 10 temperature sensors may be installed, for example, at neuralgic points of the actuating module (not shown). If temperatures above a certain temperature threshold are measured by these sensors, for example because the baking tube currently in operation is open too long, an indication to the user can be made in different ways, for example.
  • the (swiveling) Display 14, 15 flash red or a tone can be emitted.
  • the oven (oven) for example, can also be controlled by an intelligent technology corresponding to the actuation module 10. If this is the case, for example, this control system can also in such a case, the furnace in the zero position regulate or reduce the power temporarily until the furnace is closed again.
  • the power supply units 2 may be arranged in a decentralized manner inside the actuating module 10. In this way, space is created inside the actuating module 10, which e.g. can be used for the implementation of slip clutches or for the implementation of additional sensors.
  • the power supply units 2 may be removable (e.g., by the use of a click mechanism or a slide mechanism) and may have special seals that protect them from moisture and heat.
  • the power supply units 2 can be charged, for example, by plugging the entire actuation module 10 into a charging station or by connecting an induction charging cable, which is mounted, for example, on a small tensioning roller, to the actuation module 10 while it is on the hearth 10 are loaded with any other charging technology which is suitable for this purpose. If the power supply units 2 need to be replaced, they can be easily replaced.
  • the actuation module 10 can also be used if only one of the two energy supply units 2 is available or if the actuation module 10 has only one energy supply unit 2.
  • the electric motor 3 or a similar suitable drive system can be used to control the hearth power using a translation determined by the slot in which the adapter piece 5 is mounted.
  • the adapter piece 5 can be changed in its position in order to adapt the actuation module 10 to different hearth geometries. Therefore, different slots (slots) can be arranged on the rear side of the actuation module 10. These can be arranged, for example, at different heights. In addition, the various slots, for example, in the horizontal direction (right / left) arranged offset from each other. Depending on the height at which the control elements are arranged on the stove, or how closely the control elements are arranged next to each other.
  • the adapter piece can be plugged into a corresponding slot before the actuator module 10 is mounted on the stove.
  • the slot may be rotatable so that rotation of the slot causes rotation of the control connected to the slot.
  • a first gear for example, drive the slot in which the adapter piece 5 is mounted.
  • a second gear may be connected to the (possibly electromagnetic) micro (slip) clutch 19 and the motor drive shaft 4, respectively.
  • the first gear may, for example, directly with the second gear, by an additional gear (not shown), a worm gear (shown), a bevel gear (not shown), a hypoid Bevel gear (not shown) or a Spiralkegelradverzahnung (not shown) or any other coupling technology which could fulfill the required purpose could be connected.
  • the one end of the bevel gear may e.g. are driven by the motor drive shaft 4.
  • the other end is e.g. connected to the first bevel gear.
  • this motor 3 may, for example, have a high speed, and in addition, for example, via e.g. a planetary gearbox to save energy during operation.
  • the adapter piece 5 for the actuating module 10 may have any shape. Frequently, the controls of various gas stoves and electric stoves also have different shapes and sizes. For example, for an actuating module 10 different adapter pieces 5 can be provided with different shapes and sizes. Thus, the user can use the optimal for his stove adapter piece 5. Basically, however, there is also the possibility that an adapter piece in its shape and / or size is variable in order to adapt the adapter piece to different shapes and sizes of controls can.
  • the microprocessor unit 6 can be designed, for example, to
  • thermosensor To process information about cooking or roasting temperatures or for the cooking process relevant information from different sensors (eg temperature sensor or
  • the microprocessor unit 6 may alternatively or additionally be further adapted to perform or cause the decoupling in a manual intervention, and / or to control all functions of the actuation module 10. Furthermore, the microprocessor unit 6 can be designed, for example, to process recipe information which, for example, the time and the amount of an individual ingredient which is necessary for an individual recipe during a cooking process, and corresponding display, for example, via the (pivotable) display 14, 15. Simultaneously, the microprocessor unit 6 can optimally control the stove power. For example, the microprocessor unit 6 may be aware of data on one or more optimal processes of an individual cooking process. For example, a sample process may be performed beforehand by a professional cook and the data of that cooking process may be appropriately documented or programmed.
  • Such data may serve, in addition to or as an alternative to other information about a cooking process, as information input for a particular cooking process.
  • this input data can be intelligently scaled up or down to provide the correct amount of ingredients Corresponding stove power to be regulated correctly.
  • the input regarding this information can be provided to the actuation module 10, for example, by data provided by the actuation module 10 itself or by a third device (eg, cooking apps of a smartphone) connected to the actuation module 10, via the Internet, or via data from barcode information become.
  • This data can additionally ensure that an individual recipe can be reproduced one hundred percent by a user without any specific knowledge that might actually be required.
  • Its energy-efficient architecture which automatically prevents peak temperatures when, for example, cooking food in a pot, creates an effective instrument to prevent, for example, overcooking or burning on the floor in saucepans or cooking pans.
  • the actuation module 10 normalizes, for example, the hearth power, for example, for different types of frying (for example, searing, frying, gently frying, keeping warm, etc.). Sharp searing, for example, is performed very rarely by the actuation module 10 so that the foods which are located in a pan are not burned.
  • the actuation module 10 may alert the user when the desired temperature necessary for an individual cooking process has been reached.
  • the actuation module 10 may include, for example, a voltage monitoring element (not shown) which may be located directly on the microprocessor unit 6 or elsewhere within the housing 7. More specifically, the voltage monitoring element may be configured to detect a reduction of the voltage or to serve as a detector for undervoltages, if the power supply 2 of the actuation module 10 decreases gracefully (significantly, substantially). This is generally of great importance because the voltage of the power supply 2 could reach a critical level which could eventually result in the microprocessor unit 6 no longer being able to operate properly.
  • the voltage monitoring element can thus ensure that the actuation module 10 is regulated to the zero position before such malfunctions could occur if the voltage level of the energy supply 2 is too low.
  • a small emergency power supply (not shown), for example in the form of a (minimum) accumulator, can be implemented in the actuation module 10, which has a separate voltage circuit within the actuation module 10. This separate voltage circuit may have, for example, the electric motor 3 and the emergency power supply. If, for example, the microprocessor unit 6, the power supply 2 or any other component is defective, it may be provided that the emergency power supply regulates the actuation module 10 in the zero position.
  • the emergency power supply can be configured, for example, to rotate the motor drive shaft 4 until the inner part of the manual control unit 1 is fixed or wedged on the wedge, which is placed on the front position adjustment element 11, for example.
  • This function which can be provided by an emergency power supply, for example, mechanically, for example, using a biased spring (not shown) which in the interior of the actuating module 10th is implemented.
  • the control of the electric motor 3 and / or the (possibly electromagnetic) micro (slip) coupling 19 may for example be controlled wirelessly by the microprocessor unit 6 of the display 14 or by the microprocessor unit of the pivotable display 15. The control of these two elements can in turn be done by eg a smartphone.
  • the sensor data generated by a wide variety of sensors can basically be processed by both components, namely the microprocessor unit 6 and the microprocessor unit of the display 14 or the pivotable display 15 and thus generate two data streams which in turn
  • they can be evaluated by the other component in order to eliminate possible malfunctions and to identify malfunctions in good time or at an early stage.
  • the correct functionality of other components of the actuation module 10 can be monitored, e.g. Malfunction of the temperature sensor or other sensors whose data are processed as input material for a cooking process, the electric motor 3 or the (possibly electromagnetic) micro (slip) clutch 19 to detect early.
  • the above-described operative alignment of the microprocessor units can also be implemented, for example, in such a way that, for example, operating systems of the display 14 or the pivotable display 15 are shielded by, for example, one or more firewalls or other protection applications from an operating system of the microprocessor unit 6.
  • application application programs may run on an operating system of the (pivotable) display 14, 15 or, for example, mirrored duplicates of application application programs which are installed on another operating system (eg the operating system of a smartphone) or used as data input (eg operating system of a smartphone).
  • the (swiveling) display 14, 15 could be designed to query historical logs of a possible malfunction (eg virus attack of a smartphone which is connected to the actuation module 10) from the operating system of the respective smartphone in order to be able to assess any risks that might result therefrom.
  • the operating system of the actuation module 10 can be set up, for example, so that the operator / manufacturer of the stove control (the actuation module 10, the application or the operating system) knows the source data of a cooking process of the respective originator of the data and checks. The operator / manufacturer of the stove control knows this data before it is possible for a user to apply it. In this way, an additional data comparison could be done.
  • the housing 7 of the actuation module 10 may include, for example, gaskets on the insides and at the corners to expose the electrical components inside the housing, e.g. to protect the electric motor 3 and the microcontroller unit 6, for example from heat, water and moisture.
  • the seals of the housing 7 may form a sealing unit with the seals which are mounted on the corners of the front cover 8 and the rear cover 13, respectively, to allow optimized protection against water and moisture.
  • the rear cover 13 of the actuating module 10 may have the same seals as the front cover 8.
  • the rear cover 13 of the actuating module 10 may, for example, recesses at the top, at the bottom and on both sides, which precisely the shape of the example four removable fixing elements 9 can correspond.
  • the removable fixation elements 9 can remain on (are connected to) the hob as soon as the actuation module 10 has been mounted on the hearth for the first time. Consequently, the actuation module 10 can be removed from a cooking utensil while the removable fixation elements 9 remain on the stove.
  • the back cover 13 may have additional additional recesses into which magnets may be fitted to provide additional stability to the actuation module 10, for example, in the event that the actuation module 10 is operated on a magnetic hearth surface.
  • the detachable fixing elements 9 can be used at the locations where
  • Magnets mounted on the rear cover 13 have holes, so that it is ensured that the magnets can also lie on a possibly magnetic front of a cooking / herd directly.
  • the magnet length which is mounted outside the rear cover 13 can therefore correspond exactly to the thickness of the removable adhesive elements which are mounted on the stove.
  • the magnets can not be removed from the rear cover 13.
  • the magnets can ensure that some pressure is exerted on the actuator module 10 to remove it from the oven.
  • the rear cover 13 may have an indentation that runs exactly on the boundary with the recesses for the fixing elements 9 and the magnet on the outside of the rear cover 13. This indentation is designed to cover any existing elevations at the contact point between the actuation module and the mechanical adjustment of the cooking appliance.
  • each adapter piece 5 may have two small indentations at each end to facilitate removal of the adapter piece 5 from the applique (e.g., with the fingernails).
  • the removable fixation elements 9 may form a structural detachable part within the actuation module 10 which may be removed from the actuation module 10 when required, for example using a click mechanism.
  • a click mechanism for example, by means of a wedge or a plurality of wedges, the removable fixing elements 9 and the actuating module 10 fix together.
  • pressing a button may allow this wedge or wedges to loosen again, and by releasing this wedge or wedges, the actuation module 10 may again be separated from the detachable fixation elements 9.
  • the actuation module 10 can automatically adjust to the zero position if the button which releases the wedges is pressed and the hearth power is not in the zero position at this time.
  • the corresponding button can only be pressed when the actuator module 10 is in the zero position.
  • the removable fixing elements 9 may, for example, comprise one or more non-removable magnets integrated in the rear cover 13 and removable fixing elements 9 mounted on adhesive elements.
  • the removable fixing elements 9 can be placed on the cooking utensil e.g. be attached by means of a heat-resistant silicone adhesive.
  • the removable fixing elements may e.g. be mounted on four adhesive elements, which fit exactly into the corresponding recesses on the rear cover 13. Consequently, the removable fixing elements 9 fit exactly in the rear cover 13 and can also be removed at any time from the rear cover 13.
  • actuation module 10 can not be mounted directly on a hearth (eg, the adapter piece 5 could not be the correct length or there is a bump near the mechanical displacement rod of the hearth which prevents the actuator module from being located 10 can be mounted directly on the stove)
  • longer fixing elements 9 on the example four adhesive elements are mounted to close the gap between the front panel of the cooking appliance and the actuating module 10.
  • a potential gap between the operation module 10 and the hearth may be covered with a cover attached to the gap (each length of the fixing elements 9 has a corresponding cover).
  • a specific installation process can be carried out, which will be described below by way of example.
  • the installation process can not be performed, for example, in such cases, when the actuation module 10 is implemented, for example, in new gas stoves.
  • the correct adapter piece 5 can be determined and the required length of the removable fixing elements 9 can be determined.
  • the position of the actuation module 10 (if this should be necessary due to the extensive sensor configuration) can be adjusted and adjusted by means of the position adjustment elements 11.
  • the actuation module 10 has the correct position on the cooker, the area on which the actuation module 10 is mounted can be thoroughly cleaned.
  • a film may be removed from the back cover 13 of the actuation module 10.
  • the adhesive of the adhesive elements on which the fixing elements 9 are mounted
  • the actuator module 10 can then be pressed (strongly) against the oven to glue the adhesive of the adhesive elements to the oven. Then the glue can be cured.
  • the actuation module 10 can also be attached to a stove, for example, only with an adhesive element instead of the four adhesive elements described above. Any other number of adhesive elements is possible.
  • the removable fixing elements 9 are usually sufficiently fixed to the hearth.
  • the actuator module 10 can now be fixed on the stove. However, it can be removed at any time, if necessary.
  • the removable fixing elements 9 can now no longer be removed from the stove without the use of great force or violence. Should a fixing element 9 fall off the cooking appliance, it could easily be re-attached to the cooking appliance e.g. using heat-resistant silicone adhesive. Since the cooker, including the controls, tends to be soiled in cooking (e.g., grease and oil), the surface on which the detachable fixation elements 9 are to be reattached can be cleaned again. When the actuation module 10 is integrated into new stoves, a cleaning step is usually not required.
  • An actuation module 10 for automatic power control of a cooker can for example be retrofitted to existing cookers with mechanical adjustment or integrated into new appliances in a removable manner.
  • An actuation module 10 has, for example, a housing 7. Various components can be arranged in the housing.
  • the actuation module 10 can also have a have manual control unit 1, with which a manual power control can be performed.
  • the manual control unit 1 may have a spinning and turning mechanism by means of which the stove power can be initialized. This can be achieved, for example, by means of the manual control unit 1 using a counterpressure spring 21.
  • the actuation module 10 can furthermore have energy supply units 2 in order to provide a power supply for the actuation module 10 in the event that the actuation module 10 is retrofitted, for example, to an existing gas or electric stove.
  • the actuation module 10 can furthermore have a drive unit, for example in the form of an electric motor 3 with a (possibly electromagnetic) micro (slip) coupling 19.
  • the drive unit can, for example, drive a slot in which an adapter piece 5 is arranged by means of the motor drive shaft 4.
  • a microprocessor unit 6 may be used to process recipe information, information on cooking temperatures, and / or information from one or more sensors (e.g., temperature sensors or image sensors).
  • the actuator module 10 may include a front cover 8 (optionally with seals) and a rear cover 13 (optionally with seals) that may be used to mount various position adjustment elements 11.
  • the actuation module 10 can furthermore have an adjustment rail 12.
  • the rear cover 13 includes, for example, detachable fixing members 9, which may be mounted on adhesive members, and non-detachable magnets.
  • the manual control unit 1 may, for example, have a display 14 or a pivotable display 15, which may have, for example, an elevation on its outside.
  • the (pivotable) display 14, 15 can in principle have the same properties and functions as a simple manual control unit 1 without (pivotable) display 14, 15. However, a (pivoting) display can additionally have other functionalities, such as. Coils for a wireless display charging operation 20.
  • a pivotable display 15 can be pivoted outward, for example, by means of ball joints 16, wherein the ball joints 16 can be arranged on the upper side of a holder 17 of the pivotable display 15.
  • on top of the display 14, 15 may be a e.g. vertically movable display fixing element 22 may be arranged, which e.g. is connected to the front cover 8 or with the holder 17 of the pivotable display 15 in a detachable manner.

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Abstract

Eine Anordnung zum Steuern eines Kochvorgangs weist ein Gehäuse, das dazu ausgebildet ist mechanische und elektronische Komponenten der Anordnung aufzunehmen, eine Befestigungsvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Gehäuse an einem Herd zu befestigen, eine Antriebseinheit, die mit einem Adapterstück verbunden ist und die dazu ausgebildet ist, das Adapterstück zu bewegen, wobei durch die Bewegung des Adapterstücks ein Bedienelement des Herdes betätigt wird, und wobei durch eine Betätigung des Bedienelementes die Leistung des Herdes reguliert wird, eine Mikroprozessoreinheit, die dazu ausgebildet ist einen Kochprozess betreffende Daten auszuwerten und die Antriebseinheit anzusteuern um das Adapterstück zu bewegen, und wenigstens eine Energieversorgungseinheit auf, wobei die Energieversorgungseinheit dazu ausgebildet ist, die Anordnung mit Energie zu versorgen.

Description

ANORDNUNG ZUM REGELN EINES KOCHVORGANGES
TECHNISCHES GEBIET
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum Regeln eines
Kochvorganges, insbesondere zur automatischen Leistungsregelung eines Herdes.
HINTERGRUND
[0002] Vielen Menschen fällt es schwer, Speisen korrekt zuzubereiten. Beispielsweise wählen viele Menschen beim Erhitzen oder Braten von Speisen zu niedrige oder zu hohe Temperaturen. Bei zu niedrigen Temperaturen werden Speisen möglicherweise nicht gar, oder die Zubereitung dauert lange. Bei zu hohen Temperaturen können zubereitete Speisen beispielsweise verkochen, überkochen oder anbrennen. In beiden Fällen (zu niedrige oder zu hohe Temperatur) kann der Geschmack der Speisen leiden und darüber hinaus unnötige Energie vergeudet werden.
[0003] Beispielsweise aus der Druckschrift US 2016/0051078 AI ist eine Anordnung bekannt, welche die Temperatur im Kochtopf oder einer Pfanne messen kann. Ist die Temperatur für einen aktuellen Kochvorgang nicht geeignet (z.B. zu hoch oder zu niedrig), wird die Temperatur durch den Herd automatisch angepasst. Ein Eingreifen des Nutzers ist dabei nicht erforderlich. Vielmehr wird die Temperatur automatisch reguliert. Eine solche Anordnung wurde ebenfalls vom Institut für Elektro- und Computertechnik der Cornell Universität vorgestellt.
[0004] Die Anschaffung eines solchen intelligenten Herdes, welcher den Kochvorgang automatisch steuern und regulieren kann, ist jedoch meist kostspielig. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Anordnung zum Steuern eines Kochvorganges bereitzustellen, welche eine einfache und kostengünstige Alternative zu bekannten Lösungen darstellt. ÜBERSICHT
[0005] Die oben genannte Aufgabe wird durch die Anordnung gemäß Anspruch
1 gelöst. Verschiedene Ausführungsbeispiele und Weiterentwicklungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
[0006] Es wird eine Anordnung zum Regeln eines Kochvorgangs beschrieben.
Die Anordnung weist ein Gehäuse, das dazu ausgebildet ist mechanische und elektronische Komponenten der Anordnung aufzunehmen, eine Befestigungsvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Gehäuse an einem Herd zu befestigen, eine Antriebseinheit, die mit einem Adapterstück verbunden ist und die dazu ausgebildet ist, das Adapterstück zu bewegen, wobei durch die Bewegung des Adapterstücks ein Bedienelement des Herdes betätigt wird, und wobei durch eine Betätigung des Bedienelementes die Leistung des Herdes reguliert wird, eine Mikroprozessoreinheit, die dazu ausgebildet ist einen Koch- prozess betreffende Daten auszuwerten und die Antriebseinheit anzusteuern um das Adapterstück zu bewegen, und wenigstens eine Energieversorgungseinheit auf, wobei die Energieversorgungseinheit dazu ausgebildet ist, die Anordnung mit Energie zu versorgen.
KURZBE S CHREIBUNG DER FIGUREN
[0007] Die Erfindung wird nachfolgend anhand von den in den Abbildungen dargestellten Beispielen näher erläutert. Die Darstellungen sind nicht zwangsläufig maßstabsgetreu und die Erfindung beschränkt sich nicht nur auf die dargestellten Aspekte. Vielmehr wird Wert darauf gelegt, die der Erfindung zugrunde liegenden Prinzipien darzustellen. Zu den Abbildungen:
[0008] Figur 1 zeigt eine Frontansicht eines Beispiels einer Anordnung zum
Steuern eines Kochvorganges.
[0009] Figur 2 zeigt eine Rückansicht eines Beispiels einer Anordnung zum
Steuern eines Kochvorganges. [0010] Figur 3 zeigt einen Querschnitt eines Beispiels einer Anordnung zum
Steuern eines Kochvorganges.
[0011] Figur 4 zeigt einen Querschnitt eines weiteren Beispiels einer Anordnung zum Steuern eines Kochvorganges.
[0012] Figur 5 zeigt einen Querschnitt eines weiteren Beispiels einer Anordnung zum Steuern eines Kochvorganges.
[0013] Figur 6 zeigt eine Frontansicht eines weiteren Beispiels einer Anordnung zum Steuern eines Kochvorganges.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
[0014] Die Figuren zeigen lediglich das Grundprinzip einer erfindungsgemäßen
Anordnung anhand von verschiedenen Beispielen. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die dargestellten Beispiele beschränkt.
[0015] Figur 1 zeigt beispielhaft eine Frontansicht einer Anordnung zum Steuern eines Kochvorgangs. Die Anordnung wird im Folgenden auch als Betätigungsmodul 10 bezeichnet. Ein Herd weist in der Regel mehrere Kochplatten und mehrere Bedienelemente auf. Jedes der Bedienelemente ist dabei einer Kochplatte zugeordnet. Bei vielen Herden sind die Bedienelemente in Form von Drehknöpfen ausgebildet. Anhand der Drehung des Bedienelementes kann die Temperatur der entsprechenden Kochplatte geregelt werden. Andere Herde sind bekannt, bei welchen die Bedienelemente in Form von Tastern ausgebildet sind. Durch drücken einer ersten Taste kann beispielsweise die Temperatur einer Herdplatte erhöht und durch drücken einer zweiten Taste wieder verringert werden. Bei Elektroherden wird über die Bedienelemente insbesondere die (Heiz-)Leistung der Kochplatte, bei Gasherden die Stärke der Gaszufuhr geregelt. Das in Figur 1 dargestellte Betätigungsmodul 10 weist ein Gehäuse 7 auf, welches dazu ausgebildet ist, die mechanischen und elektronischen Komponenten des Betätigungsmoduls 10 aufzunehmen und auf oder an einem Bedienelement eines Herdes angebracht zu werden. Dabei kann die Rückseite des Gehäuses 7, welche in Figur 1 nicht zu sehen ist, dem Herd zugewandt sein. [0016] Das Betätigungsmodul 10 stellt ein nachrüstbares automatisiertes Kontrollpanel bzw. eine in neue Herde integrierbare Herderweiterung dar. Das Betätigungsmodul 10 ist dabei dazu ausgebildet, die Leistung eines Gasherdes bzw. eines Elektroherdes automatisch in einer energieeffizienten Art und Weise zu regulieren. Dabei bietet die Anordnung zusätzlich auch verschiedene Sicherheitsfeatures. Die Anordnung ist beispielsweise dazu ausgebildet, auf der Basis von voφrogrammierten Kochprozessen bzw. auf der Basis von Informationen eines Temperatursensors betrieben zu werden. Ein Temperatursensor kann beispielsweise in einem Kochtopf bzw. in einer Pfanne oder in der Nähe davon platziert sein. Der Temperatursensor kann dabei z.B. auch einen Bildsensor aufweisen, welcher an einer geeigneten Stelle nahe des Herdes, beispielsweise seitlich hinter dem Herd, angeordnet sein kann. Der Temperatursensor kann auch, falls dies für gewisse Kochprozesse (z.B. Palatschinken) erforderlich ist, an der Seite einer Pfanne bzw. eines Topfes angebracht werden und beispielsweise auf Basis der Temperaturen welche an der Seite des Topfes bzw. der Pfanne gemessen werden approximativ bzw. intelligent die Temperatur des Pfannenbodens bzw. des Topfbodens bestimmen. Generell kann der Temperatursensor somit die Temperatur im oder am Topf entweder direkt oder indirekt messen. Die gemessenen Temperaturen können beispielsweise über eine drahtlose Verbindung an das Betätigungsmodul 10 übertragen werden.
[0017] Abhängig davon ob die Anordnung (Kontrollpanel, Betätigungsmodul) einen
Kochprozess oder einen Bratprozess steuert, kann es die Leistung entsprechend den Daten des Temperatursensors bzw. weiterer Sensoren normalisieren. Beispielsweise können für einen Kochprozess geringere Temperaturen erforderlich sein als für einen Bratprozess. Weitere Sensoren können beispielsweise einen Bildsensor aufweisen, welcher zusätzliche Daten liefern kann die für einen Kochprozess nützlich sein können. Weitere Sensoren können beispielsweise auch weitere Inputdaten liefern, wie z.B. Inputdaten von Musterkochprozessen für ein bestimmtes Rezept. Die weiteren Inputdaten können z.B. Informationen darüber liefern, zu welchem Zeitpunkt welche Zutat hinzugefügt werden soll. Simultan dazu kann die Herdleistung optimal reguliert werden. Durch die Regulierung des Systems können beispielsweise Spitzentemperaturen vermieden werden, beziehungsweise die Gesetze der spezifischen Wärmekapazität und Entropie in einer Energieeffizienten Art und Weise befolgt werden. Durch diese Regulierung können beispielsweise auch vollständig automatisierte Roboterküchen oder jegliche andere zukünftige innovative Kochlösungen energieeffizient gestaltet werden. Eine Normalisierung der Leistung kann auch dazu verwendet werden, um Kochvor- gänge (z.B. Kochzeiten und Temperaturen) welche das Betätigungsmodul 10 z.B. von Kochapplikationen (Kochapps) von Drittanbietern übermittelt bekommen kann energieeffizient auszuführen. Derartige Kochapplikationen können beispielsweise herkömmliche Kochbücher ersetzen und bieten dem Nutzer eine Anleitung zum Herstellen verschiedenster Speisen.
[0018] Das Betätigungsmodul 10 ist dazu ausgebildet, auf der Basis von Daten, die beispielsweise von einem oder mehreren Temperatursensoren bereitgestellt werden können betrieben zu werden. Ein oder mehrere Temperatursensoren können beispielsweise in, an oder in einem bestimmten Abstand (z.B. 0 - 5cm) zu einer Kochpfanne oder einem Kochtopf angeordnet sein. Optional kann das Betätigungsmodul 10 auch auf Basis von Daten betrieben werden, welche durch einen oder mehrere Bildsensoren bereitgestellt werden. Ein oder mehrere Bildsensoren können beispielsweise seitlich hinter dem Herd angebracht sein oder auch an jeder anderen geeigneten Stelle. Das Betätigungsmodul 10 kann optional auch weitere voφrogrammierte Daten mit einbeziehen, welche beispielsweise über eine Internetverbindung oder über jegliche andere geeignete Quellen (z.B. Applikationsanwendungen bzw. Apps, intelligenter Kühlschrank, Barcodes etc.) empfangen werden können. Das Betätigungsmodul 10 kann hierfür beispielsweise eine drahtlose Verbindung zu einem oder mehreren externen Geräten aufbauen. Hierfür kann das Betätigungsmodul 10 beispielsweise eine Kommunikationseinheit aufweisen (nicht dargestellt).
[0019] Das Betätigungsmodul 10 ermöglicht beispielsweise Präzisionsbraten und
Präzisionskochen. Weiterhin können Sicherheitsfeatures in dem Betätigungsmodul integriert sein. Das Betätigungsmodul 10 kann beispielsweise Inputdaten empfangen und importieren, welche (Koch-)Zeiten und die entsprechenden Herdleistungen betreffen. Die Inputdaten können beispielsweise von einer entsprechenden Smartphone- Applikationsanwendung bzw. App empfangen werden. Von Internetseiten mit Internetrezepten können entsprechende Inputdaten beispielsweise zu einer solchen Smartphone App oder auch direkt zum Betätigungsmodul 10 übertragen werden. Das Betätigungsmodul 10 kann beispielsweise eine (schwenkbare) manuelle Regelungseinheit 1 aufweisen, welche in der Form eines kreisförmigen Touchpads oder Touchscreens 14, 15 (im Weiteren als (schwenkbares) Display bezeichnet) ausgebildet ist (vgl. z.B. Figuren 4 und 5). Die Inputdaten können importiert und auf einem solchen Display 14, 15 angezeigt werden. Zusätzlich könnten z.B. Barcodes auf z.B. Rezepten oder Verpa- ckungen mit dem Bildsensor eines Smartphones oder mit einem Bildsensor (nicht dargestellt) welcher in der vorderen Abdeckung 8 des Betätigungsmoduls 10 oder in der (schwenkbaren) manuellen Regelungseinheit 1 angeordnet ist gescannt werden. Inputs könnten z.B. auch von Kochapps, manuellen Smartphone Eingaben, Spracheingaben, Gesteneingaben oder z.B. von einem für diese Zwecke entworfenen Tablet Computer welcher auf Augenhöhe irgendwo neben dem Herd angebraucht ist empfangen werden.
[0020] Herkömmliche (nachrüstbare) automatisierte Anordnungen zur Regulierung der Herdleistung weisen verschiedenste Nachteile auf. Die vorliegende Anordnung versucht diese Nachteile zu beseitigen. Herkömmliche Anordnungen nehmen beispielsweise meist viel Platz in Anspruch und sind unhandlich. Die in den Figuren dargestellte Anordnung ist hingegen vergleichsweise platzsparend und klein. Dies wird beispielsweise durch eine dezentrale Energieversorgung erreicht, welche im Weiteren noch anhand der Figuren beschrieben wird.
[0021] Die im Folgenden beschriebenen Anordnungen stellen lediglich Beispiele dar, wie die beschriebenen Funktionen in einer Anordnung implementiert werden können. Die verschiedenen Funktionen können jedoch auch auf verschiedenste andere geeignete Arten implementiert werden. Die Anordnung kann ein Kontrollpanel oder ähnliches Gerät, welches an der Außenseite beispielsweise kein rotierendes Element aufweist, sein und kann dazu ausgebildet sein, eine manuelle Regulierung einer Antriebswelle in welcher ein Adapterstück montiert ist zu gewährleisten. Eine solche Antriebswelle sowie das Adapterstück werden weiter unten noch ausführlicher beschrieben.
[0022] Herkömmliche nachrüstbare Herdsteuerungssysteme sind meist zu sperrig um sie an Herden zu montieren bei welchen die Drehknöpfe eng beieinander liegen. Gerade bei europäischen Gasherden sind die Bedienelemente oft sehr nah nebeneinander angeordnet. Bezugnehmend auf die Figuren 1, 2 und 3 sind bei dem
vorliegenden Betätigungsmodul die Energieversorgungseinheiten 2 daher dezentral angeordnet. Das heißt, wenn das Betätigungsmodul 10 an einem Herd angebracht ist, sind die Energieversorgungseinheiten 2 oberhalb und/oder unterhalb des entsprechenden Bedienelementes angeordnet. Dadurch wird eine schlanke Erscheinung der Anordnung ermöglicht, wie auch eine kostengünstige und komfortable Energieversorgung. Die Energieversorgungseinheiten 2 können beispielsweise eine oder mehrere Batterien oder Akkumulatoren (wiederaufladbare Batterien) aufweisen. Dies können beispielsweise verhältnismäßig voluminöse wiederaufladbare Batterien vom Typ AA oder größer sein. Auch kleinere Batterien sind grundsätzlich möglich, diese bieten jedoch eine geringere Leistung und kürzere Lebenszeit. Durch möglichst kleine Energieversorgungseinheiten 2 kann erreicht werden, dass die Anordnung nicht zu sperrig ist um sie an Herden zu montieren bei welchen die Drehknöpfe eng beieinander liegen. Folglich stellt das Layout der Anordnung in der Form eines Kontrollpanels oder Betätigungsmoduls 10 sicher, dass das Betätigungsmodul 10 an der Stelle dünn ist, welche für Applikationen dieser Art wesentlich ist. Dies ist insbesondere in der Mitte der Anordnung, welche nach der Montage am Herd in den Bereichen zwischen den Bedienelementen (z.B. Drehknöpfe) angeordnet ist. An dieser Stelle ist der Abstand zwischen den Drehknöpfen an einen Herd mit mechanischen Stellknöpfen (Drehknöpfen) grundsätzlich am geringsten.
[0023] Die vorliegende Anordnung bietet ausreichend (zusätzlichen) Platz welcher beispielsweise die Implementierung von zusätzlichen Sensoren ermöglicht. Zusätzliche Sensoren (nicht dargestellt) können beispielsweise Sensoren aufweisen zur umfassenden Erkennung von reduzierenden Gasen, wie beispielsweise volatile organische Stoffe (VOCs). Weiterhin bietet die Anordnung ausreichend Platz für abnehmbare Fixierungselemente 9 (vgl. z.B. Figur 2), welche beispielsweise auf Kleb elementen montiert sein können. Dabei bleibt jedoch das dünne, attraktive und unauffällige Design erhalten. Die Anordnung in der Form eines Kontrollpanels erlaubt es, die Anordnung, beispielsweise mittels nicht abnehmbarer Magnete und der abnehmbaren Fixierungselemente 9, jederzeit vom Herd zu entfernen wenn dies erforderlich ist. Die abnehmbaren Magnete und die Fixierungselemente 9 bilden eine abnehmbare strukturelle Einheit die im Betätigungsmodul 10 angeordnet ist. Die Anordnung kann beispielsweise auch mittels eines Schnappmechanismus oder jeglicher anderer geeigneter Mittel direkt an den Herd fixiert werden.
[0024] Die statische Kontrollpanel-Technologie erlaubt beispielsweise die Installation einer mechanischen Kindersicherungsfunktion (nicht dargestellt) und die Implementierung einer optionalen Sicherheitsabdeckung (nicht dargestellt) welche entfernt werden muss bevor der Kochprozess initiiert werden kann. Eine solche Sicherheitshabdeckung kann beispielsweise derart über der Vorderseite des Betätigungsmoduls 10 angeordnet sein, dass eine Be- dienung des Betätigungsmoduls 10 nicht möglich ist. Beispielsweise muss die Sicherheitsabdeckung zunächst mittels einer, für Kinder möglichst schwer durchzuführenden, Technik vom Betätigungsmodul 10 entfernt werden, um dieses in Betrieb nehmen zu können. Eine solche Sicherheitsabdeckung ist jedoch optional. Die Sicherheitsabdeckung kann beispielsweise verhindern, dass eine manuelle Regelungseinheit 1 des Betätigungsmoduls 10 betätigt werden kann, solange die Sicherheitsabdeckung an dem Betätigungsmodul 10 angebracht ist.
[0025] Der zusätzliche Platz der durch die Konstruktionstechnologie generiert wird, kann auch dazu verwendet werden, um eine (thermische) Isolierung zu implementieren. Die (thermische) Isolierung kann das Betätigungsmodul 10 beispielsweise vor Wasser und Feuchtigkeit schützen, so dass diese am Eindringen in das Innere des Betätigungsmoduls 10 gehindert werden. Durch das Vorsehen von Dichtungen ist das Betätigungsmodul 10 sehr langlebig.
[0026] Wie in Figur 1 dargestellt, weist das Betätigungsmodul 10 an seiner Vorderseite eine manuelle Regelungseinheit 1 auf. Über eine Mikro(rutsch)kupplung 19 kann beispielsweise eine Bewegung der manuellen Regelungseinheit 1 auf das Bedienelement des Herdes übertragen werden. Wie bereits weiter oben beschrieben, ist das Betätigungsmodul 10 auf dem Bedienelement eines Herdes angebracht. Das Bedienelement wird somit durch das Betätigungsmodul 10 bedeckt und kann nicht mehr direkt betätigt werden, solange das Betätigungsmodul am Herd befestigt ist. Die manuelle Regelungseinheit 1 kann in ihrer Form einem Bedienelement ähneln. Beispielsweise kann die manuelle Regelungseinheit 1 als Drehknopf ausgebildet sein. Die manuelle Regelungseinheit 1 kann jedoch beispielsweise auch eine oder mehrere Tasten aufweisen. Das Betätigungsmodul 10 weist einen Mechanismus auf, welcher eine Bewegung der manuellen Regelungseinheit 1 auf das Bedienelement überträgt. Dieser Mechanismus kann eine Mikro(rutsch)kupplung 19 aufweisen, kann jedoch grundsätzlich auch auf jede geeignete Art und Weise implementiert werden. Eine Drehung der manuellen Regelungseinheit 1 kann so beispielsweise auf einen Drehknopf am Herd übertragen werden. Genauso kann auch, wenn die manuelle Regelungseinheit 1 und das Bedienelement am Herd als Taste ausgebildet sind, die Taste am Herd betätigt werden wenn die manuelle Regelungseinheit 1 betätigt wird. [0027] Die manuelle Regelungseinheit 1 kann auf der vorderen Abdeckung 8 angebracht sein und kann beispielsweise entfernt werden um die Position des Betätigungsmoduls 10 mittels der Positionsanpassungselemente 11 zu verändern. Die manuelle Regelungseinheit 1 bietet eine sofortige manuelle Eingriffsfunktion für den Fall, dass durch den Nutzer mehr Herdleistung als gegenwärtig durch das Betriebssystem des Betätigungsmoduls 10 bereitgestellt wird gefordert wird, oder für den Fall, dass das Betätigungsmodul 10 beschädigt oder fehlerhaft ist. Die manuelle Regelungseinheit 1 kann auch einfach mit dem Adapterstück 5 alleine verwendet werden für den Fall, dass z.B. das Betätigungsmodul 10 zum Hersteller oder zur Wartung gesendet werden muss um z.B. Defekte am Betätigungsmodul 10 zu beheben. Die manuelle Regelungseinheit 1 kann beispielsweise nur verwendet werden, indem der Nutzer zuerst die manuelle Regelungseinheit 1 drückt und dann dreht, diese Funktion kann mittels der manuellen Regelungseinheit 1 des Betätigungsmoduls 10 implementiert werden. Die manuelle Regelungseinheit 1 kann beispielsweise wenigstens einen Berührungssensor, Bildsensor oder Annäherungssensor aufweisen (nicht dargestellt) welcher z.B. eine (eventuell elektromagnetische) Mikro(rutsch)kupplung 19 entkoppelt, sobald der Berührungssensor erkennt dass der Anwender manuell in die Regelung der Herdleistung eingreift, während ein Kochprozess durch das Betätigungsmodul 10 ausgeführt wird, um das Getriebe vor dem Drehmoment welches durch den manuellen Eingriff verursacht wird zu schützen.
[0028] Figur 2 zeigt beispielhaft eine Rückansicht eines Betätigungsmoduls 10.
Da verschiedene Herde verschiedene Abmessungen aufweisen können und auch die Bedienelemente verschiedener Herde grundsätzlich unterschiedliche Abmessungen aufweisen, kann das Betätigungsmodul 10 eine Verstellschiene 12 sowie eines oder mehrere Positionsanpassungselemente 11 aufweisen. Zudem kann das Betätigungsmodul 10 ein Adapterstück 5 aufweisen. Mittels der Verstellschiene 12 kann die manuelle Regelungseinheit 1 beispielsweise in ihrer Position verändert werden, um diese an die Geometrie des Herdes anzupassen.
[0029] Figur 3 zeigt einen Querschnitt einer Seitenansicht eines Betätigungsmoduls 10. Wie bereits in Bezug auf Figur 1 beschrieben, können die Energieversorgungseinheiten 2 an einer Oberseite (oberes Ende) und/oder an einer Unterseite (unteres Ende) des Betätigungsmoduls 10 angebracht sein. Die Energieversorgungseinheiten 2 können innerhalb des Gehäuses 7 angeordnet sein. Die manuelle Regelungseinheit 1 kann auf der Vorderseite des Betätigungsmoduls 10 im Wesentlichen zentral angeordnet sein. Die manuelle Regelungseinheit 1 kann teilweise aus dem Gehäuse 7 hervor ragen oder gänzlich außerhalb des Gehäuses 7 angeordnet sein und sich bis in das Innere des Betätigungsmoduls 10 hinein erstrecken. Ein innerer Teil der manuellen Regelungseinheit 1 ist in Figur 3 ebenfalls mit 1 gekennzeichnet. Die manuelle Regelungseinheit 1 kann beispielsweise über das Adapterstück 5 und die Mikro(rutsch)kupplung 19 mit dem Bedienelement eines Herdes verbunden werden. Die Positionsanpassungselemente 11 an der Rückseite des Betätigungsmoduls 10 können dazu verwendet werden, das Betätigungsmodul 10 an verschiedene Abmessungen von Bedienelementen anzupassen. So kann beispielsweise vermieden werden, dass das Betätigungsmodul 1 nach der Montage am Herd oben über die Herdkante hinausragt. Sind die Herdplatten mit einem darunter angeordneten Ofen kombiniert, könnte ohne eine Anpassung an die Geometrie das Betätigungsmodul 1 auch nach unten hin so weit hinausragen, dass ein Öffnen des Ofens nicht mehr möglich ist. Auch in solchen Fällen kann eine Anpassung über die Verstellschiene 12 vorgenommen werden. Die Positionsanpassungselemente 11 können beispielsweise entlang der Verstellschiene 12 verschoben werden. Über die Fixierungselemente 9, welche Klebelemente aufweisen können, kann das Betätigungsmodul 10 an einem Herd befestigt werden. Die Fixierungselemente 9 sind jedoch nur ein Beispiel. Das Betätigungsmodul 10 kann auf jegliche geeignete andere Art und Weise an einem Herd befestigt werden.
[0030] An seiner Vorderseite kann das Betätigungsmodul 10 eine vordere Abdeckung 8 aufweisen. Die vordere Abdeckung 8 kann Abdichtungen aufweisen, um das Gehäuse 7 beispielsweise gegen das Eindringen von Feuchtigkeit zu schützen. An seiner Rückseite kann das Betätigungsmodul 10 eine hintere Abdeckung 13 aufweisen, welche ebenfalls Abdichtungen zum Abdichten des Gehäuses 7 aufweisen kann.
[0031] Das Betätigungsmodul 10 kann weiterhin einen elektrischen Motor 3 sowie eine Motorantriebswelle 4 aufweisen, welche im Inneren des Gehäuses 7 angeordnet sind. Das Betätigungsmodul 10 kann mittels einer Mikroprozessoreinheit 6 gesteuert werden. Die Mikroprozessoreinheit 6 kann beispielsweise den elektrischen Motor 3 ansteuern. Dieser wiederum setzt die Motorantriebswelle 4 in Bewegung, welche über eine Mikro(rutsch)kupplung 19 mit der manuellen Regelungseinheit 1 verbunden ist.
[0032] Das Betätigungsmodul 10 kann weiterhin einen Drückmechanismus aufweisen. Dieser Drückmechanismus kann einen integralen Teil der verschiedenen Ausführungsformen des Betätigungsmoduls 10 für Gasherde und Elektroherde bilden. Bei Elektroherden kann die Distanz welche gedrückt werden kann geringer sein, da der Drückmechanismus in diesem Fall als ein bloßer Verschiebemechanismus innerhalb des Betätigungsmoduls 10 ausgebildet sein kann. Bei Herden welche über einen tatsächlichen Drückmechanismus verfügen (z.B. Standard Gasherde) kann beispielsweise die Konstruktionseinheit bestehend aus z.B. dem elektrischen Motor 3 bzw. der (eventuell elektromagnetischen) Mikro(rutsch)kupplung 19 proximal bei dem manuellen Betätigungsmodul 10 auf einer Leitschiene implementiert sein (nicht dargestellt) und bei der Durchführung eines Drückvorganges auf eben dieser Leit- schiene mitgedrückt werden. Dieser Drückmechanismus kann verhindern, dass der Herd, auch wenn er beispielsweise im Internet of Things (IoT) vernetzt ist, nicht aus der Ferne durch unberechtigte Personen betätigt werden kann. Folglich kann das Betätigungsmodul 10 nur durch Personen welche sich vor dem Herd befinden aktiviert werden und nicht durch Personen aus der Ferne bzw. durch vernetzte Gegenstände in einem Smart Home welche nicht dazu befugt sind den Herd in Betrieb zu nehmen. Des Weiteren kann der Drückmechanismus beispielsweise dazu verwendet werden um ein oder mehrere Zahnräder (schematisch dargestellt in Figur 1) welche den Slot in welchen das Adapterstück 5 montiert wird antreiben von der Motorantriebswelle 4 zu entkoppeln. Der Drückmechanismus kann auch beispielsweise für verschiedenste weitere Kopplungs- bzw. Entkopplungsfunktionen Verwendung finden. Das oder die Zahnräder können beispielsweise eine gerade, hypoide, kegelförmige oder jegliche andere Form aufweisen.
[0033] Eine (eventuell elektromagnetische) Mikro(rutsch)kupplung 19 kann beispielsweise an einem distalen Ende des äußeren Teils des Betätigungsmoduls 10 installiert werden. Die (optional elektromagnetische) Mikro(rutsch)kupplung 19 kann beispielsweise auch direkt auf der Motorantriebswelle 4 montiert werden um das Getriebe des Elektromotors 3 vor dem extensiven Drehmoment welches durch eine manuelle Betätigung der manuellen Regelungseinheit 1 erzeugt werden kann zu schützen bzw. um das Drehmoment welches durch eine manuelle Betätigung erzeugt wird zu limitieren. Die manuelle Regelungseinheit 1 kann beispielsweise auch einen Berührungssensor, einen Bildsensor, oder einen Annäherungssensor aufweisen (nicht dargestellt). Ein solcher Sensor kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, zu detektieren ob ein Nutzer die manuelle Regelungseinheit 1 berührt. Wird eine Berührung der manuellen Regelungseinheit 1 detektiert, kann daraus geschlossen werden, dass der Nutzer die Herdleistung manuell einstellen möchte. Daher kann, wenn mittels eines Sensors detektiert wird, dass der Nutzer die manuelle Regelungseinheit 1 berührt, der Motor 3 von dem Adapterstück 5 entkoppelt werden, beispielsweise kann die (optional elektromagnetische) Micro(rutsch)kupplung 19 entkoppelt werden. Dadurch kann das Getriebe vor dem Drehmoment welches durch die manuelle Verstellung erzeugt wird geschützt werden.
[0034] Das beschriebene Betätigungsmodul 10 weist den Vorteil auf, dass die Energieversorgungseinheiten 2 nicht wie bei bekannten Steuerungsgeräten im Inneren des Betätigungsmoduls 10 angeordnet sind. Die Energieversorgungseinheiten 2 können bei dem beschriebenen Betätigungsmodul 10 zwar auch innerhalb des Gehäuses 7 angeordnet sein, jedoch sind diese in Randbereichen, also nahe von Gehäusewänden angeordnet. In den dargestellten Beispielen sind die Energieversorgungseinheiten 2 an der Unterseite sowie der Oberseite des Betätigungsmoduls 10 angeordnet. Die Energieversorgungseinheiten 2 können jedoch grundsätzlich an jeder beliebigen dezentralen Stelle des Betätigungsmoduls 10 angeordnet sein. Die Energieversorgungseinheiten 2 können beispielsweise separat vom Betätigungsmodul 10 entnommen werden. Das heißt, die Energieversorgungseinheiten 2 können entnommen und ausgetauscht werden, während das Betätigungsmodul 10 am Herd angebracht ist. Beispielsweise kann das Gehäuse 7 an den entsprechenden Stellen geöffnet werden (z.B. mittels einer oder mehrerer Schrauben welche aufgeschraubt werden können) um Zugang zu einem Element der Energieversorgungseinheiten 2 des Betätigungsmoduls 10 zu erhalten. Das Öffnen/Verschließen des Gehäuses 7 mittels Schrauben stellt dabei lediglich ein Beispiel dar. Ein Zugang zu den Energieversorgungseinheiten 2 kann auf jegliche geeignete Art und Weise ermöglicht werden, z.B. mittels einem Schiebemechanismus oder einer Clip- Mechanik.
[0035] Es wird somit auf einfache Art und Weise ein Austausch der Energieversorgungeinheiten 2 ermöglicht, auch während das Betätigungsmodul 10 in Betrieb ist und beispielsweise eine Kochepisode ausführt. Die Energieversorgungseinheiten 2 des Betätigungs- moduls 10 können beispielsweise eine oder mehrere wieder aufladbare Batterien aufweisen, beispielsweise der Größe AA oder größer. Die Energieversorgungseinheiten 2 können auch jegliche andere alternative Energiespei cherungstechnologie aufweisen, welche dazu geeignet ist das Betätigungsmodul 10 mit Energie zu versorgen. Die Energieversorgungseinheiten 2 können durch das Gehäuse 7 vor Spritzwasser geschützt werden und sind in dem Gehäuse 7 thermisch isoliert. Das Gehäuse 7 kann dabei ein durchgehendes Gehäuse sein. Es ist jedoch auch möglich, dass für die Energieversorgungseinheiten 2 separate Gehäuse oder Kammern vorgesehen sind, welche keinen direkten offenen Zugang zum Rest des Gehäuses 7 ermöglichen. Beispielsweise können die Energieversorgungseinheiten 2 durch Trennwände von der restlichen Mechanik und Elektronik getrennt sein. Dadurch repräsentieren die Energieversorgungseinheiten 2 eine separate, vor Wasser bzw. Dampf abgedichtete Komponente des Betätigungsmoduls welche z.B. durch Induktionsladung oder jegliche andere Ladetechnologie geladen werden kann. Trotz der Abdichtung können die Energieversorgungseinheiten 2 leicht ausgetauscht werden sobald sie nicht mehr strapazierfähig sind. Das Aufladen der Energieversorgungseinheiten 2 mittels Induktion (oder jeglicher anderer Ladetechnologie welche das Aufladen in einer nassen, feuchten Umgebung erlaubt) erlaubt ein Aufladen in einem feuchten Umfeld wie das einer Küche ohne jegliche Gefahr. Folglich sind die Energieversorgungseinheiten 2 des dargestellten Betätigungsmoduls 10 im Gegensatz zu den Energieversorgungseinheiten anderer Applikationen dieser Art in Bezug auf Feuchtigkeit besser geschützt und können nicht, oder nur schwer durch Feuchtigkeit Schaden nehmen. Das Vorsehen von zwei Energieversorgungseinheiten 2 ist lediglich ein Beispiel. Das Betätigungsmodul 10 kann grundsätzlich auch mit nur einer der zwei Energieversorgungseinheiten 2 betrieben werden. Auch mehr als zwei Energieversorgungseinheiten 2 sind möglich.
[0036] Die mechanischen Bedienelemente von manchen Herden sind nicht in der
Mitte des Frontpanels eines Herdes platziert. z.B. bei elektrischen Herden erfordern die Heizelemente des Herdes oftmals, dass die mechanischen Kontrollelemente sehr tief bzw. nahe beim darunter angeordneten Ofen montiert werden müssen. In dem Fall, dass das Betätigungsmodul 10 aufgrund einer individuellen Sensorkonfiguration eines Nutzers länger sein muss als das normale Betätigungsmodul 10, weist das Betätigungsmodul 10 Positionsanpas- sungselemente 11 auf, welche es ermöglichen, dass das Betätigungsmodul 10 auch an Herden montiert werden kann, bei welchen die mechanischen Bedienelemente nicht in der Mitte des Frontpanels des Herdes platziert sind. Ohne das Vorsehen von Positionsanpassungselementen 11 kann das Betätigungsmodul 10 auf manchen Herden beispielsweise nicht oder nicht optimal angebracht werden. Dies trifft beispielsweise dann zu, wenn das Betätigungsmodul 10 eine extensive Sensorkonfiguration aufweist.
[0037] Die Positionsanpassungselemente 11 können beispielsweise Löcher in verschiedenen Positionen aufweisen, beispielsweise neben einem Standard-Einsatz im Zentrum, und können an der vorderen Abdeckung 8 und der hinteren Abdeckung 13 befestigt werden, um die Position des Betätigungsmoduls 10 anzupassen. Bevor die individuellen Positionsanpassungselemente 11 an der vorderen Abdeckung 8 und der hinteren Abdeckung 13 angebracht werden können, müssen möglicherweise die Positionen des elektrischen Motors 3 und der manuellen Regelungseinheit 1, welche im Inneren des Gehäuses 7 angeordnet sind, mittels der Verstell schiene 12 manuell angepasst werden, damit das Betätigungsmodul 10 an die Höhe welche für einen individuellen Herd gebraucht wird angepasst werden kann. Somit kann die Höhe des Betätigungsmoduls schnell und komfortabel angepasst werden. Die Höhenverstellungsfunktionalität mittels Positionsanpassungselementen 11 ist jedoch optional. Wenn auf die Höhenverstellungsfunktionalität verzichtet wird, können Elemente wie beispielsweise die Positionsanpassungselemente 11 oder die Verstellschiene 12 weggelassen werden, wodurch die Breite des Betätigungsmoduls 10 und somit der Platzverbrauch wesentlich reduziert werden kann.
[0038] Das Betätigungsmodul 10 kann weiterhin ein Induktionsladekabel aufweisen.
Das Induktionsladekabel (nicht dargestellt) kann auf einer Spannrolle angeordnet sein und dazu verwendet werden, um die Energieversorgungseinheiten 2 des Betätigungsmoduls 10 schnell aufzuladen, beispielsweise auch während das Betätigungsmodul 10 verwendet wird. In diesem Fall muss das Betätigungsmodul 10 nicht vom Herd entfernt werden um es aufzuladen. Für normales Laden kann das Betätigungsmodul 10 aber beispielsweise auch vom Herd entfernt werden und in eine Ladestation gesteckt werden.
[0039] Ein Betätigungsmodul 10 kann auch in neue Herde integriert werden. Manche
Herde, wie beispielsweise (billige) Gasherde, sind nicht dazu ausgebildet in elektrifizierten Umgebungen verwendet zu werden. Beispielsweise ist in vielen Haushalten keine Stromversorgung in der Nähe des Kochfelds vorgesehen. Die separaten Energieversorgungseinheiten 2 im Randbereich des Betätigungsmoduls 10 ermöglichen es derartigen Herden trotzdem mit präzisen Temperaturen betrieben zu werden. Beispielsweise können die Energieversorgungseinheiten 2 in manchen Fällen auch als Notstromversorgung verwendet werden in dem Fall, dass das Betätigungsmodul 10 über die individuelle Energieversorgung eines neuen Herdes mit Energie gespeist wird. In dem Fall, dass das Betätigungsmodul 10 in einen neuen Kochapparat/Herd implementiert wird, können beispielsweise Magnetfixierungselemente welche innerhalb einer kleinen Einbuchtung am vorderen Panel eines neuen Herdes montiert sind (die Einbuchtung kann hierbei genau der Form des Betätigungsmoduls 10 entsprechen) die oben beschriebenen abnehmbaren Fixierungselemente 9 welche auf Klebeelementen montiert sind ersetzen. Auch in den Fällen, in welchen das Betätigungsmodul 10 in einem neuen Herd implementiert wird, kann das Betätigungsmodul 10 außen am Herd angebracht anstatt innerhalb des Herdes verbaut zu werden. Dies ermöglicht eine einfache Wartung des Betätigungsmoduls 10 falls ein Teil des Betätigungsmoduls 10 (elektrischer Motor 3, Mikroprozessoreinheit 6 etc.) repariert oder ausgetauscht werden muss.
[0040] Da das Betätigungsmodul 10 ein struktureller Teil des Herdes ist, welcher außen am Herd angebracht ist, kann es auf einfache Art und Weise abgenommen werden und zur Wartung eingeschickt werden. Bei der Wartung können beispielsweise eine Fehlerdiagnose und Reparatur ausgeführt werden. In dem Fall, dass beispielsweise nur die manuelle Regelungseinheit 1, z.B. in der Form eines kreisförmigen Touchpads oder kreisförmigen Touchscreens 14 (vgl. Figuren 4 und 5) defekt ist und zur Wartung eingeschickt werden muss, ist es möglich dass z.B. eine Ersatzregelungseinheit 1 (z.B. Ersatzdisplay bzw. ein Display eines weiteren eventuell im Haushalt des Nutzers vorhandenen Betätigungsmoduls 10) während der Zeit welche für die Reparatur benötigt wird auf dem betreffenden Betätigungsmodul 10 angebracht werden kann. Dadurch kann eine vollständige Funktionalität und Interoperabilität des Betätigungsmoduls 10 gewährleistet werden. Weiterhin hat ein mechanischer Kontrollkanal ein niedrigeres Fehlerrisiko und stellt somit eine Operabilität auch im Falle eines Defektes einer elektrischen Komponente sicher. Auch wenn das Betätigungsmodul 10 nicht auf dem Herd montiert ist, da es z.B. gerade gewartet wird, kann der Herd somit dennoch mittels mechanischer Regulierung verwendet werden.
[0041] Wenn das Betätigungsmodul 10 beispielsweise in neue Herde integriert wird, kann das Betätigungsmodul 10 beispielsweise auch durch die Energieversorgung des Herdes versorgt werden. Der Herd kann entsprechend ausgebildet sein, um in einem elektrifizierten Umfeld betrieben zu werden. Die Energieversorgung des Betätigungsmoduls 10 kann in diesem Fall z.B. durch eine Induktionsladeschnittstelle zwischen dem vorderen Panel des Herdes und der hinteren Abdeckung 13 des Betätigungsmoduls 10 hergestellt werden. Die Energieversorgungseinheiten 2 des Betätigungsmoduls 10 haben in diesem Fall beispielsweise die Funktion einer Notstromversorgung des Betätigungsmoduls 10.
[0042] Wie in Abbildung 4 beispielhaft dargestellt, kann die manuelle Regelungseinheit 1 auch ein Display 14, z.B. Touchpad oder Touchscreen, aufweisen. Das Display 14 kann beispielsweise kreisförmig ausgebildet sein, um die Form eines Bedienelementes des Herdes nachzuempfinden. Jegliche andere Form des Displays 14 ist jedoch ebenfalls möglich. Ein Display 14 kann beispielsweise vorgesehen werden, wenn das Betätigungsmodul 10 in einen neuen Herd integriert wird und dabei durch die Energieversorgung des neuen Herdes mit Energie versorgt wird. Aber auch in anderen Fällen kann ein Display 14 vorgesehen werden. Die Funktionalitäten eines solchen Displays 14 können dieselben sein wie die Funktionalitäten bzw. Charakteristika der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten manuellen Regelungseinheit 1, jedoch kann ein Display 14 beispielsweise zusätzliche Features und Funktionen aufweisen, welche mit einer herkömmlichen Regelungseinheit 1 nicht möglich sind. Die Konstruktion des Betätigungsmoduls 10 in Abbildung 4 ist grundsätzlich dieselbe wie die Konstruktion des in den Figuren 1, 2 und 3 dargestellten Betätigungsmoduls 10. In dem in Figur 4 dargestellten Betätigungsmodul 10 ist jedoch die manuelle Regelungseinheit 1 als (kreisförmiges) Touchpad 14 oder als (kreisförmiger) Touchscreen ausgebildet, welches mittels einer Halterung 17 am Gehäuse 7 des Betätigungsmoduls 10 befestigt ist. Das in Figur 4 dargestellte Display 14 weist keine Schwenkfunktion auf, bietet jedoch optional zusätzliche nützliche Funktionalitäten im Vergleich zu der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten manuellen Regelungseinheit 1.
[0043] Das Display 14 kann eine Erhebung 18 an seiner Außenseite aufweisen. Die
Erhebung 18 kann die Ausführung eines manuellen Eingriffs durch einen Anwender oder die Initiation eines Kochprozesses durch die Verwendung des manuellen Betätigungsmoduls 1 ermöglichen. Ein Kochprozess bzw. die Herdleistung kann beispielsweise nur durch das Drücken des Displays 14 ohne das Drücken der Erhebung 18 an der Außenseite des Displays 14 und das Drehen der Erhebung 18 an der Außenseite des Displays 14 initiiert werden. In diesem Fall kann die Erhebung 18 an der Außenseite des Displays 14 beispielsweise nicht gedrückt werden. Eine zusätzliche Möglichkeit um einen Kochprozess zu initiieren bzw. die Herdleistung zu aktivieren besteht beispielsweise darin, die Erhebung 18 autonom zu drücken und zu drehen, ohne die manuellen Regelungseinheit 1 (Touchpad 14) separat zu drücken. In diesem Fall können beispielsweise auch eine oder mehrere Spulen 20 in oder an der manuellen Regelungseinheit 1 angebracht sein, um ein kabelloses Laden zu ermöglichen. Die eine oder mehreren Spulen 20 können beispielsweise in dem Teil der Erhebung 18 an der Außenseite des Displays 14 angeordnet sein, welcher vom Display 14 abgedeckt wird. Mittels der einen oder mehreren Spulen 20 kann beispielsweise eine Energieversorgung des Displays 14 aufgeladen werden, sobald das Display 14 durch den Nutzer mit dem Betätigungsmodul 10 verbunden wird, beispielsweise indem das Display 14 in die Erhebung 18 an der Außenseite des Displays 14 eingebracht wird.
[0044] Abhängig davon, wie der Kochprozess, bzw. die Initiation des Kochprozesses implementiert wird, kann das Display 14 rotieren oder nicht. Beispielsweise kann das Display 14 rotieren, wenn der Nutzer eine manuelle Anpassung der Herdleistung vornimmt oder der Elektromotor 3 eine Anpassung der Herdleistung durchführt. Es ist jedoch ebenso möglich, dass das Display 14 nicht rotiert, wenn die Herdleistung durch einen manuellen Eingriff eines Nutzers oder durch den Elektromotor 3 vorgenommen wird. Folglich kann das Display 14 völlig getrennt sein von der Erhebung 18 an der Außenseite des Displays 14. Dadurch ist nur die Erhebung 18 an der Außenseite des Displays 14 mit dem manuellen Betätigungsmodul 1 verbunden. Um die Rotation des Displays 14 in diesem Fall zu unterbinden, kann beispielsweise ein gebogenes Display-Fixierungselement 22 am oberen Rand des Displays 14 in vertikal beweglicher Art und Weise angebracht werden, welches das Display 14 entweder mit der vorderen Abdeckung 8 oder mit der Halterung 17 verbindet wenn sich das Display 14 in der Erhebung 18 an der Außenseite des Displays 14 befindet und somit eine Rotation im Falle einer manuellen Anpassung der Herdleistung durch den Nutzer oder den elektrischen Motor 3 unterbindet.
[0045] Zudem kann beispielsweise das Display 14 auch partiell mit der Erhebung 18 an der Außenseite des Displays 14 verbunden sein, so dass das Display 14 z.B. durch die Applikation von Leitschienen, welche innenseitig in der Erhebung 18 implementiert sein können, verbunden sein könnte und es somit ermöglicht wird, dass das Display 14 entlang der Leitschienen bewegt bzw. gedrückt werden kann. In diesem Fall ist die Erhebung 18 an der Außenseite des Displays 14 das einzige Element welches direkt mit der manuellen Regelungseinheit 1 verbunden ist (nicht dargestellt).
[0046] Weiterhin kann die Erhebung 18 auch vollständig mit dem Display 14 verbunden sein. Das Display 14 kann beispielsweise durch den Nutzer mit verschiedenen Gestensteuerungen programmiert werden um Befehle auszuführen. Mögliche Befehle sind z.B. „führe favorisierten Nudelkochprozess aus",„führe den ersten Kochprozess eines Rezeptes aus",„schalte den Herd aus",„verändere die Herdleistung auf den slow cook Modus,„wechsle in den Nährwerterhaltungsmodus",„wechsle in den Warmhaltemodus",„wechsle in den scharf-anbraten Modus". Jegliche andere Art von Befehl ist ebenfalls möglich, dessen Ausführung vor, während oder nach einem Kochprozess hilfreich sein könnte. Gestensteuerungen mit denen das Display 14 programmiert werden kann, könnten z.B. aus dem Wischen von Buchstaben, Nummern, Figuren oder gewisse Drücksequenzen wie z.B. ein kurzes Drücken gefolgt von einem langen Drücken etc. auf dem Display 14 bestehen. Darüber hinaus könnte das Betätigungsmodul 10 intelligent sein und daher dazu in der Lage sein mit dem Nutzer zu reden bzw. Fragen des Nutzers bezüglich z.B. eines bestimmten Rezepts zu beantworten oder z.B. Rezepte vorschlagen welche mit den Zutaten zubereitet werden könnten welche sich z.B. in einem intelligenten Kühlschrank oder ähnlichen intelligenten küchenbezogenen Applikationen wie z.B. einer intelligenten Gewürzlade befinden könnten oder von deren Existenz in einem individuellen Haushalt das Betätigungsmodul 10 Kenntnis haben könnte da es beispielsweise entsprechende Daten von einer Smartphone App bezieht, welche sich mit der Thematik der Einkaufslistenorganisation bzw. der Organisation der Onli- ne(lebensmittel)einkäufe beschäftigt. Eine solche App kann beispielsweise simultan auch in das Display 14 integriert sein, sodass ein Nutzer das Display 14 oder ein externes Gerät, z.B. ein Smartphone, mit darauf installierter App mit zu einem Einkauf nehmen könnte bzw. der Nutzer sich z.B. auf dem Display 14 einen entsprechenden Überblick verschaffen oder beispielsweise auch online Einkäufe tätigen kann.
[0047] In dem Fall, dass die Erhebung 18 dazu verwendet wird um eine Diückfünk- tionalität zu gewährleisten welche z.B. mit der manuellen Regelungseinheit 1 in das Betätigungsmodul 10 implementiert werden kann, kann beispielsweise eine Einbuchtung außen an der Erhebung 18 die auf der Halterung 17 für das Display 14 angebracht ist für zusätzliche Distanz sorgen bzw. einen Aktionsradius für die Ausführung der Drückfünktionalität schaf- fen. Unabhängig davon, ob das Display 14 rotieren kann (abhängig davon wie die Implementierung erfolgt welche an anderer Stelle beschrieben wird), kann, wenn der elektrische Motor 3 oder der Nutzer (über die manuelle Eingriffsfunktion) die Herdleistung verstellen, das Display 14 dennoch jederzeit Gesteneingaben erkennen bzw. rotiert das Bild welches von dem Display 14 dargestellt wird bei Verwendung eines Touchscreens nicht und stellt z.B. mittels der Verwendung eines Positionssensors welcher in dem Display 14 angeordnet sein kann jederzeit ein horizontales Bild dar, auch wenn das Display 14 mechanisch rotiert. Wenn das Betätigungsmodul 10 beispielsweise in neue Herde integriert wird, kann das Display 14 dazu verwendet werden um Gesten zu implementieren welche ausgeführt werden müssen um den Herd zu entsperren bzw. die Funktionalitäten bezüglich des Drückens und Drehens zur Initiierung eines Kochprozesses zu entsperren um z.B. das Niveau an Kindersicherheit anzuheben. In dem Fall, dass das Display 14 ein Touchscreen anstatt eines Touchpads aufweist, kann der Touchscreen in derselben Art und Weise individuell mit Gestensteuerungen durch einen Nutzer programmiert werden wie das Touchpad. Der Touchscreen stellt jedoch zusätzlich alle Funktionen welche aus gegenwärtigen Smartphones oder sogenannten Smartwatches bekannt sind zur Verfügung. Dies sind z.B. Zugang zu (Koch)apps, Videos, Audio- und Video Instruktionen bezüglich z.B. Rezepten bzw. Instruktionen dazu wann innerhalb eines Kochprozesses welche Zutat (wenn notwendig eventuell auch in welcher Menge) hinzugefügt werden muss, das Verbinden mit Geräten wie beispielsweise Smartphones für den Austausch von Datenpaketen wie z.B. Rezepten, Nachrichtenhinweise bzw. Emailhinweise, Fernzugriff auf (Koch)apps eines Smartphones oder jegliche andere Funktionen bzw. Anweisungen die den Kochprozess komfortabler und lohnender für einen Nutzer machen könnten, jedoch hier nicht ausdrücklich genannt sind.
[0048] Um Instruktionen durchführen zu können, in welcher Menge bestimmte Zutaten hinzugefügt werden müssen, kann beispielsweise auch eine intelligente Waage verwendet werden welche mit dem Betätigungsmodul verbunden ist oder die beispielsweise auch in einer intelligenten Gewürzlade integriert sein kann. Falls das Betätigungsmodul 10 bzw. das Display 14 mit einer intelligenten Waage verbunden ist, kann beispielsweise der entsprechende Datenstrom zeitlich so abgestimmt werden, dass es sichergestellt ist, dass die jeweiligen Gewürze oder sonstigen Zutaten deren exaktes Gewicht für einen optimalen Kochprozess relevant sein könnte rechtzeitig im Vorhinein abgewogen werden können, so dass diese auch tatsächlich in der geforderten Menge, zum optimalen Zeitpunkt bzw. bei der adäquaten Herdleistung hinzugefügt werden könnten.
[0049] Die Funktionen bezüglich der beschriebenen Gestensteuerung können in dem
Betätigungsmodul 10 auch mittels eines Bildsensors implementiert werden, welcher in der vorderen Abdeckung 8 angeordnet ist. Der Bildsensor kann beispielsweise Gesten erfassen, wie z.B. Buchstaben, geometrische Formen oder jegliche andere Gesten welche der Nutzer in der Luft ausführen könnte wenn er vor dem Herd steht. Die Gesten müssen dabei nicht vorgegeben sein sondern können beispielsweise auch vollständig individuell durch den Nutzer programmierbar sein und z.B. dieselben Funktionen haben wie weiter oben bereits beschrieben. Zusätzlich kann der in der vorderen Abdeckung 8 und/oder im Display 14 angeordnete Bildsensor auch dazu verwendet werden um z.B. Barcodes zu scannen welche Informationen bezüglich eines individuellen Kochprozesses beinhalten wie z.B. Zeiten und Temperaturen bzw. andere relevante Daten. Zusätzlich kann die Gestensteuerung des Betätigungsmoduls 10 beispielsweise auch mit intelligenten Bildsensoren kompatibel sein, welche überall in einem Smart Home verteilt sein könnten, so dass es möglich ist auf das Betätigungsmodul 10 zugreifen bzw. das Betätigungsmodul 10 (zu einem gewissen Grad bzw. in einem gewissen, genau abgesteckten Ausmaß) mittels der Bildsensoren im Smart Home durch z.B. Drittanbieter zu steuern. Weiterhin kann das Betätigungsmodul 10 beispielsweise auch von ähnlichen Gegenständen welche in einem vollständig vernetzten Smart Home implementiert sein können in einem gewissen, genau abgesteckten Ausmaß gesteuert werden. Derartige Gegenstände können beispielsweise intelligente Lautsprecher (Steuerung des Betätigungsmoduls 10 beispielsweise mittels Sprachsteuerung), Applikationen welche die Funktionen von intelligenten Bildsensoren und intelligenten Lautsprechern kombinieren, intelligente Ohrstöpsel welche Audioeingabedaten an ein Smartphone oder direkt z.B. an die manuelle Regelungseinheit 1 oder an das Display 14 übertragen könnten aufweisen. Zusätzlich kann das Betätigungsmodul 10 beispielsweise dazu ausgebildet sein, einen Kochprozess in Verbindung mit einem intelligenten Backrohr oder anderen intelligenten Kochutensilien welche für einen individuellen Kochvorgang verwendet werden zeitlich optimal abzustimmen, so dass alle Schritte und Elemente eines Kochvorganges zur gewünschten bzw. korrekten Zeit fertig sind. Das Anbringen des Displays 14 auf dem Betätigungsmodul 10 kann beispielsweise dann notwendig sein, wenn ein Drück- und Drehmechanismus welcher für die Initiation der Herdleistung notwendig ist aktiviert werden soll. Wenn dieser Aktivierungsvorgang durchgeführt wurde, kann anschließend das Display 14 beispielsweise wieder vom Betätigungsmodul 10 entfernt werden.
[0050] Wie beispielsweise in den Figuren 5 und 6 dargestellt, kann die manuelle Regelungseinheit 1 auch durch eine schwenkbare manuelle Regelungseinheit 15 in der Form eines kreisförmigen Touchpads oder kreisförmigen Touchscreens (im Weiteren als schwenkbares Display 15 bezeichnet) ersetzt werden. Wenn das Betätigungsmodul 10 beispielsweise in neue Herde implementiert wird und daher durch die Energieversorgung des neuen Herdes mit Energie versorgt werden kann anstatt durch die Energieversorgungseinheiten 2 des Betätigungsmoduls 1, können die Energieversorgungseinheiten 2 beispielsweise dazu ausgebildet sein, die Funktion eines Notstromaggregats auszuführen. Das schwenkbare Display 15 weist grundsätzlich dieselben Funktionalitäten auf wie das in Bezug auf die Figuren 3 und 4 beschriebene Display 14, weist jedoch zusätzlich eine Schwenkfunktion auf bzw. kann die Herdleistung auch geregelt werden wenn das schwenkbare Display 15 nach außen geschwenkt ist. Um die manuelle Eingriffsfunktion auch beizubehalten wenn das schwenkbare Display 15 nach außen geschwenkt ist, kann beispielsweise ein Kugelgelenk genau in der Mitte der Rückseite des schwenkbaren Displays 15 angeordnet sein, welches z.B. mit einer Teleskopstange verbunden ist welche wiederum mit dem manuellen Betätigungsmodul 1 verbunden ist. Dies ist beispielhaft in Figur 5 dargestellt. Weiterhin können Kugelgelenke 16 am oberen Ende der Halterung 17 für das schwenkbare Display 15 montiert sein, um die Schwenkfunktion des schwenkbaren Displays 15 zu gewährleisten. Darüber hinaus kann beispielsweise eine gebogene Teleskopstange (nicht dargestellt) oder eine Stange welche aus zwei Teleskopstangen besteht welche mittels einem Kugelgelenk in der Mitte miteinander verbunden sind (nicht dargestellt) oder eine Teleskopstange welche durch Kugelgelenke geteilt ist (vgl. Figur 5) am unteren Ende der Halterung 17 es möglich machen, dass das schwenkbare Display 15 nach außen geschwenkt werden kann.
[0051] Die unteren Teleskopelemente könnten auch aus einzelnen dünnen, leicht gebogenen, sich überlappenden bzw. mittels Leitschienen verbundenen Elementen (die Breite eines Elementes kann beispielsweise jeweils 0,5cm betragen) bestehen, welche mittels der Verwendung von Kugelgelenken an der Halterung 17 befestigt sein können. Sobald der maximale Winkel der Schwenkfunktion erreicht ist, wird die Halterung 17 beispielsweise automatisch gesperrt, z.B. durch Verwendung eines Klickmechanismus (nicht dargestellt). Damit das schwenkbare Display 15 wieder in die Startposition zurückgeschwenkt werden kann, muss beispielsweise ein Knopf gedrückt werden. Nachdem der Knopf gedrückt wurde kann das schwenkbare Display 15 durch den Nutzer wieder in die Startposition geschwenkt werden. Wenn das schwenkbare Display 15 nach außen geschwenkt ist, wird der Drückmechanismus, welcher notwendig ist um den Herd in Betrieb zu nehmen, deaktiviert bzw. ist die Verwendung des Drückmechanismus nicht möglich. Das schwenkbare Display 15 muss dann erst wieder zurückgeschwenkt werden um die Drück- und Drehmechanismus Prozedur, welche für die Inbetriebnahme des Herdes notwendig ist, ausführen zu können. Der Schwenkmechanismus kann beispielsweise auch so implementiert werden, dass die Erhebung 18 an der Außenseite des Displays 15 an einem entsprechend dimensionierten Kugelgelenk montiert ist, das vertikal aber nicht horizontal bewegt werden kann. Das Kugelgelenk kann wiederum an einer für den Zweck entsprechend dimensionierten Teleskopstange montiert sein, welche wiederum mit dem manuellen Betätigungsmodul 1 verbunden ist. Dadurch kann die Erhebung 18 an der Außenseite des Displays 15 beispielsweise nach außen gezogen werden (genau so weit wie es für den Schwenkmechanismus notwendig ist) und in einem darauffolgenden Prozessschritt mittels dem Kugelgelenk geschwenkt werden. In diesem Fall ist eine Halterung 17 für das schwenkbare Display 15 nicht zwangsläufig für die Umsetzung des Schwenkmechanismus erforderlich.
[0052] Das Betätigungsmodul 10 kann beispielsweise auch so konzipiert sein, dass das Display 14 generell schräg in das Betätigungsmodul 10 implementiert ist (nicht dargestellt). In diesem Fall ist der Drückmechanismus welcher benötigt wird um den Herd in Betrieb zu nehmen jederzeit verfügbar, da in diesem Fall keine Schwenkfunktion vorhanden ist. Zudem ist in diesem Fall mehr Platz im Inneren des Betätigungsmoduls 10, welcher beispielsweise für die Implementierung von Komponenten wie z.B. Sensoren etc. genutzt werden kann. Das schwenkbare Display 15 bzw. die Erhebung 18 an der Außenseite des Displays 15 können beispielsweise einen Durchmesser aufweisen, welcher im Wesentlichen der Höhe des Betätigungsmoduls 10 entspricht. In diesem Fall können die Kugelgelenke 16 beispielsweise am rechten und linken oberen Rand der vorderen Abdeckung 8 angeordnet sein. Das Display-Fixierungselement 22 kann in diesem Fall beispielsweise auf der oberen Seite einrasten um z.B. das Display 14 oder das schwenkbare Display 15 horizontal zu fixieren. [0053] Die vordere Abdeckung 8 weist beispielsweise Dichtungen im Inneren auf, welche vor Wasser beziehungsweise Feuchtigkeit schützen. Zusätzlich ist die vordere Abdeckung 8 beispielsweise innen thermisch isoliert um die elektronischen Elemente vor Hitze zu schützen. Die Dichtungen im Inneren der vorderen Abdeckung 8 können beispielsweise derart ausgebildet sein, dass sie eine Dichtungseinheit mit den Dichtungen welche im Inneren des Gehäuses 7 des Betätigungsmoduls 10 angebracht sind bilden. Ein Photovoltaik-Element (nicht dargestellt) kann beispielsweise auf der vorderen Abdeckung 7 angebracht sein, um eine konstante Spannungszufuhr für das Betätigungsmodul 10 zu gewährleisten. Zusätzlich kann beispielsweise in der vorderen Abdeckung 8 ein Bildsensor angeordnet sein, welcher diverse Funktionen erfüllt, wie sie in Bezug auf einen Bildsensor bereits weiter oben beschrieben wurden.
[0054] Die beschriebene Positionsanpassungsf nktionalität stellt lediglich eine Möglichkeit dar, wie eine Funktionalität dieser Art in ein Betätigungsmodul 10 zur automatischen Regulierung der Herdleistung implementiert werden kann. Die Position des Betätigungsmodul 10 und/oder des (schwenkbaren) Displays 14, 15 kann auf jegliche andere geeignete Art und Weise implementiert werden. Die abnehmbaren Positionsanpassungselemente 11 in der Mitte der vorderen Abdeckung 8 und der hinteren Abdeckung 13 können beispielsweise dazu verwendet werden, um die Möglichkeit der Positionsanpassung des Betätigungsmoduls 10 zu gewährleisten. Um die Position anzupassen, kann die manuelle Regelungseinheit 1 beispielsweise entlang einer Verstellschiene 12 bewegt werden. Um die Position des Betätigungsmoduls 10 zu verändern, können dieselben Positionsanpassungselemente 11 auf der vorderen Abdeckung 8 und der hinteren Abdeckung 13 verwendet werden und auch in derselben Art und Weise montiert werden, um das Betätigungsmodul 10 korrekt an einem Herd anzubringen. Die Positionsanpassungselemente 11 der vorderen Abdeckung 8 können dieselben sein wie die auf der hinteren Abdeckung 13. Folglich können die Positionsanpassungselemente 11 der vorderen Abdeckung 8 auch auf der hinteren Abdeckung 13 verwendet werden und umgekehrt, um eine komfortable Positionsanpassung des Betätigungsmoduls 10 zu gewährleisten. Die Positionsanpassungselemente 11 für die vordere Abdeckung 8 oder auch die gesamte vordere Abdeckung 8 können beispielsweise ein Inkrement in der Form eines Plateaus zur Verfügung stellen (nicht dargestellt) oder auf sonstige Art und Weise nach außen gewölbt sein. In diesem Fall ist partiell mehr Platz im Inneren des Betätigungsmoduls 10 vorhanden, welcher beispielsweise dafür verwendet werden kann, um eine (eventuell elektromagnetische) Mikro(aitsch)kupplung 19 auf der Motorantriebswelle 4 zu implementieren. In diesem Fall ist das Betätigungsmodul 10 an der dicksten Stelle dicker als beispielsweise in dem Fall, in welchem flache Positionsanpassungselemente 11 verwendet werden, und die Positionsanpas- sungselemente 11 der vorderen Abdeckung 8 können nicht auf der hinteren Abdeckung 13 verwendet werden. Jedes Positionsanpassungselement 11 kann beispielsweise auch O-Ringe aufweisen, welche das Innere des Betätigungsmoduls 10 vor Wasser und Feuchtigkeit schützen. Indem die die O-Ringe mit den Positionsanpassungselementen 11 verbunden sind, sind diese leicht auszutauschen da die Positionsanpassungselemente 11 abnehmbar sind. Die Verwendung unterschiedlicher Positionsanpassungselemente 11 erlaubt es das Ende des Adapterstücks 5 abzudichten bzw. vor Wasser und Feuchtigkeit zu schützen, während die Position des Betätigungsmoduls 10 individuell verändert werden kann.
[0055] Die manuelle Regelungseinheit 1 des Betätigungsmoduls 10 stellt nur ein
Beispiel dar, wie eine Funktion dieser Art in ein Betätigungsmodul 10 zur automatischen Regelung eines Herdes oder in ein ähnliches Gerät implementiert werden kann. Die manuelle Regelungseinheit 1 gewährleistet, dass das Betätigungsmodul 10 manuell betrieben werden kann, und dass das Betätigungsmodul nur dann verwendet werden kann, wenn es der Nutzer initial manuell durch Drücken und/oder Drehen der manuellen Regelungseinheit 1 in die Start- oder Betriebsposition aktiviert hat. Das Betätigungsmodul 10 kann ein Betriebssystem aufweisen. Nach der Aktivierung kann das Betriebssystem des Betätigungsmoduls 10 den Kochprozess übernehmen. Dennoch kann die automatische Leistungsregulierung durch den Nutzer jederzeit ausgeschaltet und wieder in Betrieb genommen werden, indem z.B. ein Knopf oder Taster am Betätigungsmodul 10 betätigt wird. Genauer gesagt kann die manuelle Regelungseinheit 1 zwei Teile aufweisen, nämlich einen inneren Teil und einen äußeren Teil. Es können beispielsweise auch mehrere Lagen bzw. Dimensionen der manuellen Regelungseinheit 1 vorhanden sein, um Drückmechanismen mit zwei oder mehr Stufen zu implementieren (nicht dargestellt). Nur der äußere Teil der manuellen Regelungseinheit 1 kann beispielsweise mit der Antriebswelle 4 verbunden sein, welche durch den elektrischen Motor 3 angetrieben wird. In einer Nullstellung kann der innere Teil der manuellen Regelungseinheit 1 beispielsweise mit einem Keil, welcher z.B. auf dem vorderen Positionsanpassungselement 11 platziert ist, und mittels z.B. einer Gegendruckfeder 21 in der Form einer Tellerfeder (nicht dargestellt), welche am inneren Ende des äußeren Teiles der manuellen Regelungseinheit 1 angebracht ist, verkeilt werden. Wenn die manuelle Regelungseinheit 1 gedrückt und/oder gedreht wird, wird der innere Teil der manuellen Regelungseinheit 1 von dem Keil ausgeklinkt und auf Keile eingebracht, welche z.B. am inneren Teil des äußeren Teiles der manuellen Regelungseinheit 1 angebracht sind. Der äußere und innere Teil der manuellen Regelungseinheit 1 können beispielsweise so miteinander verbunden werden. Ein Stromkreis des elektrischen Motors 3 oder auch des gesamten Betätigungsmoduls 10 (in diesem Fall könnte der Drückmechanismus auch als Netzschalter für das gesamte Betätigungsmodul 10 verwendet werden) ist dadurch geschlossen und die Leistung kann sowohl mit der manuellen Eingriffsfunktion, welche durch die manuelle Regelungseinheit 1 bereitgestellt wird, als auch mit dem elektrischen Motor 3 geregelt werden. Sobald die Nullstellung wieder erreicht wird, wird der innere Teil der manuellen Regelungseinheit 1 mittels der Gegendruckfeder 21 wieder mit dem Keil welcher z.B. auf dem vorderen Positionsanpassungselement 11 angeordnet ist verkeilt und kann daher wieder nicht bewegt werden. Folglich weist das Betätigungsmodul 10 einen Betriebsbereich auf, welcher von z.B. fünf Prozent bis 100 Prozent der Herdleistung eines spezifischen Herdes reichen kann, da das Betätigungsmodul 10 an einem spezifischen Punkt in die Nullstellung zurückspringt wenn die Herdleistung Richtung null Prozent bzw. der Nullstellung reduziert wird. Manche Herde weisen auch eine invertierte Leistungsskala auf, welche mit maximaler Leistung beginnt. Bei solchen Herden kann beispielsweise das Betätigungsmodul 10 an einem spezifischen Punkt in die Nullstellung zurückspringen, wenn die Herdleistung in Richtung einhundert Prozent bzw. der Nullstellung angehoben wird.
[0056] Folglich kann die Herdleistung durch das Leistungsregulierungssystem des
Betätigungsmoduls 10 in der Regel nicht beliebig reduziert bzw. angehoben werden. Eine (eventuell elektromagnetische) Mikro(rutsch)kupplung 19 kann beispielsweise am distalen bzw. äußeren Ende des äußeren Teiles der manuellen Regelungseinheit 1 angeordnet werden, um ein Drehmoment, welches durch einen manuellen Eingriff durch den Nutzer erzeugt werden kann, zu limitieren. Die (eventuell elektromagnetische) Mikro(rutsch)kupplung 19 kann beispielsweise auch an der Verbindung zur Motorantriebswelle 4 montiert werden, um das für eine Anwendung dieser Art notwendige Getriebe des elektrischen Motors 3 vor dem Drehmoment welches durch einen manuellen Eingriff eines Nutzers mit der manuellen Regelungseinheit 1 erzeugt wird zu schützen bzw. um das Drehmoment welches auf das Getriebe des elektrischen Motors 3 wirkt zu limitieren. Genauer gesagt können beispielsweise ein Annäherungssensor bzw. Bildsensor, welche in der vorderen Abdeckung 8 und/oder in dem Display 14 implementiert sein könnten (nicht dargestellt), bzw. ein Berührungssensor, welcher in der manuellen Regelungseinheit 1 oder der Erhebung 18 an der Außenseite des (schwenkbaren) Displays 14, 15 implementiert sein könnte, dafür sorgen, dass die (eventuell elektromagnetische) Mikro(rutsch)kupplung 19 die Verbindung des Antriebssystems zum elektrischen Motor 3 trennt, so dass die Motorantriebswelle 4 nicht in die Rotation eingebunden wird, welche durch den manuellen Eingriff eines Nutzers initiiert wird.
[0057] Es bestehen viele weitere alternative Möglichkeiten, um eine (eventuell elektromagnetische) Mikro(rutsch)kupplung 19 oder andere Drehmoment limitierende bzw. regulierende Elemente in ein Betätigungsmodul 10 zur automatischen Leistungsregelung eines Herdes zu implementieren, um die Übersetzung des elektrischen Motors 4 während einem manuellen Eingriff zu schützen. Die manuelle Regelungseinheit 1 kann beispielsweise entlang einer Verstellschiene 12 verstellt werden, für den Fall, dass die Position des Betätigungsmoduls 10 verändert werden muss. Die manuelle Regelungseinheit 1 kann mit den Po- sitionsanpassungselementen 11 auf der Verstell schiene 12 fixiert werden. Für den Fall, dass das Betätigungsmodul 10 als Ganzes mit Vorsatz bzw. Gewaltanwendung aus seiner Verankerung gerissen wird bzw. kurz davor steht als Ganzes mit Vorsatz bzw. Gewaltanwendung aus seiner Verankerung gerissen zu werden bzw. droht während einem Kochvorgang durch einen Nutzer (z.B. ein Kind) von dem Herd entfernt zu werden, ist der Elektromotor 3 dazu ausgebildet, so schnell wie möglich auf die Nullstellung zu fahren. Der Elektromotor 3 kann die Nullstellung beispielsweise durch einen Positionssensor ermitteln. Genauer gesagt können beispielsweise auf der rechten, linken, unteren und oberen Seite des Gehäuses 7 des Betätigungsmoduls z.B. kapazitive taktile Druckmesssensoren angeordnet sein (nicht dargestellt), welche z.B. einen Druck detektieren können. Überschreitet der detektierte Druck der auf das Betätigungsmodul 10 ausgeübt wird beispielsweise einen bestimmten Schwellwert, kann beispielsweise daraus geschlossen werden, dass das Betätigungsmodul 10 entweder während einem Kochvorgang abgenommen werden könnte bzw. mit Gewalt bzw. Vorsatz aus seiner Verankerung gerissen werden könnte. Die Verankerung kann beispielsweise mit den abnehmbaren Fixierungselementen 9 welche auf Klebelementen oder nicht abnehmbaren Magneten montiert sind gewährleistet werden. Es ist grundsätzlich ein gewisser Druck erforderlich, um das Betätigungsmodul 10 von den abnehmbaren Fixierungselementen 9 und den nicht abnehmbaren Magneten zu entfernen, wenn nicht der dafür vorgesehene (Klick-) Mechanismus verwendet wird. Auch wenn beispielsweise der Knopf für die Auslösung des Klickmechanismus gedrückt wird um das Betätigungsmodul 10 aus seiner Verankerung zunehmen kann automatisch sofort die Nullstellung angesteuert werden.
[0058] Folglich wird in dem Fall in welchem eine solche Situation erkannt wird, die
Herdleistung so schnell wie möglich in die Nullstellung geregelt um zu verhindern, dass die Herdleistung aktiviert ist, jedoch keine Steuerungseinheit die Herdleistung entsprechend regelt. Zusätzlich kann das Betätigungsmodul 10 in so einer Situation beispielsweise eine Warnung ausgeben, wie z.B. einen oder mehrere scharfe bzw. laute Pfeiftöne. Außerdem kann das Betätigungsmodul 10 beispielsweise in die Nullstellung regeln, wenn der Annäherungssensor bzw. der Bildsensor detektiert, dass über einen gewissen Zeitraum keine Person mehr vor dem Herd gestanden hat und/oder wenn dem Betätigungsmodul 10 (welches z.B. im Internet of Things eines smart Homes vollständig vernetzt ist) von anderen smart Gadgets wie z.B. einer intelligenten Alarmanlage mitgeteilt wird, dass sich niemand mehr im Haus bzw. der Wohnung befindet, die Anwesenheit eines Nutzers für das Rezept bzw. den Kochvorgang der gegenwärtig von dem Betätigungsmodul 10 ausgeführt ist aber notwendig ist. In diesem Fall kann beispielsweise ein (z.B. rot) blinkender Hinweis auf dem (schwenkbaren) Display 14, 15 erfolgen oder beispielsweise die Nullstellung angesteuert werden. Ein derartiger (z.B. rot) blinkender Hinweis kann beispielsweise auch dann erfolgen, wenn das Betätigungsmodul 10 zu überhitzen droht weil beispielsweise der unter dem Herd angeordnete Ofen zu lange geöffnet ist. Auch wenn das Betätigungsmodul 10 detektiert, dass es z.B. mit keinem Smartphone mehr verbunden ist, könnte z.B. während der Ausführung eines Kochvorganges in die Nullstellung geregelt werden. Dass kein Smartphone in der Nähe des Betätigungsmoduls 10 befindlich ist kann als Hinweis darauf gedeutet werden, dass sich kein Nutzer mehr in der Nähe des Herdes befindet.
[0059] Speziell bei elektrischen Herden kann die manuelle Regelungseinheit 1 von signifikanter Bedeutung für das Betätigungsmodul 10 sein, da diese Art von Herden oft keine Drückmechanismen jeglicher Art verbaut haben um die Herdleistung bzw. eine Kochepisode zu initiieren. Weiterhin können beispielsweise an neuralgischen Stellen des Betätigungsmoduls 10 Temperatursensoren verbaut sein (nicht dargestellt). Werden durch diese Sensoren Temperaturen über einer gewissen Temperaturschwelle gemessen, z.B. weil das sich gerade im Betrieb befindliche Backrohr zu lange geöffnet ist, kann beispielsweise auf verschiedene Art und Weise ein Hinweis an den Nutzer erfolgen. Beispielsweise kann das (schwenkbare) Display 14, 15 rot blinken oder es kann ein Ton abgegeben werden. Der Ofen (Backrohr) kann beispielsweise ebenfalls durch eine dem Betätigungsmodul 10 entsprechende intelligente Technologie geregelt werden. Ist dies der Fall, kann beispielsweise dieses Steuerungssystem ebenfalls in einem derartigen Fall den Ofen in die Nullstellung regeln bzw. die Leistung temporär reduzieren bis der Ofen wieder geschlossen wird.
[0060] Die Energieversorgungseinheiten 2 können in einer dezentralen Art und Weise im Inneren des Betätigungsmoduls 10 angeordnet sein. Auf diese Art und Weise wird im Inneren des Betätigungsmoduls 10 Platz geschaffen, welcher z.B. für die Implementierung von Rutschkupplungen bzw. für die Implementierung von zusätzlichen Sensoren genutzt werden kann. Die Energieversorgungseinheiten 2 können herausnehmbar sein (z.B. durch die Verwendung eines Klickmechanismus oder eines Schiebemechanismus) und können spezielle Dichtungen aufweisen, welche sie vor Feuchtigkeit und Hitze schützen. Die Energieversorgungseinheiten 2 können beispielsweise aufgeladen werden, indem das gesamte Betätigungsmodul 10 in eine Ladestation gesteckt wird oder indem ein Induktionsladekabel, welches beispielsweise auf einer kleinen Spannrolle montiert ist, mit dem Betätigungsmodul 10 verbunden wird während sich dieses auf dem Herd befindet bzw. kann das Betätigungsmodul 10 mit jeglicher anderer Ladetechnologie geladen werden welche für diesen Zweck geeignet ist. Falls die Energieversorgungseinheiten 2 ersetzt werden müssen, können sie einfach ausgetauscht werden. Das Betätigungsmodul 10 kann auch verwendet werden, wenn nur eine der beiden Energieversorgungseinheiten 2 verfügbar ist oder wenn das Betätigungsmodul 10 nur eine Energieversorgungseinheit 2 aufweist.
[0061] Der elektrische Motor 3 oder ein ähnliches geeignetes Antriebssystem kann dazu verwendet werden, um die Herdleistung unter der Verwendung einer Übersetzung zu regeln, welche durch den Slot (Steckplatz) bestimmt wird in welchen das Adapterstück 5 montiert wird. Wie bereits weiter oben erwähnt, kann das Adapterstück 5 in seiner Position verändert werden, um das Betätigungsmodul 10 an verschiedene Herd-Geometrien anzupassen. Es können daher verschiedene Slots (Steckplätze) auf der Rückseite des Betätigungsmoduls 10 angeordnet sein. Diese können beispielsweise in unterschiedlichen Höhen angeordnet sein. Zudem können die verschiedenen Slots beispielsweise auch in horizontaler Richtung (rechts/links) zueinander versetzt angeordnet sein. Je nachdem in welcher Höhe die Bedienelemente am Herd angeordnet sind, oder wie eng die Bedienelemente nebeneinander ange- ordnet sind, kann das Adapterstück in einen entsprechenden Slot gesteckt werden, bevor das Betätigungsmodul 10 am Herd montiert wird. Grundsätzlich ist es jedoch auch ebenfalls möglich zuerst das Adapterstück 5 am Herd anzubringen und dann das Betätigungsmodul 10 anzubringen, indem das Adapterstück 5 in den entsprechenden Slot eingebracht wird.
[0062] Der Slot kann drehbar sein, so dass eine Drehung des Slots eine Drehung des mit dem Slot verbundenen Bedienelementes bewirkt. Ein erstes Zahnrad kann beispielsweise den Slot antreiben in welchen das Adapterstück 5 montiert wird. Ein zweites Zahnrad kann mit der (eventuell elektromagnetischen) Mikro(rutsch)kupplung 19 bzw. der Motorantriebswelle 4 verbunden sein. Das erste Zahnrad kann beispielsweise mit dem zweiten Zahnrad direkt, durch ein zusätzliches Zahnrad (nicht dargestellt), ein Schneckengetriebe (dargestellt), einer Kegelradverzahnung (nicht dargestellt), einer hypoiden Kegelradverzahnung (nicht dargestellt) oder einer Spiralkegelradverzahnung (nicht dargestellt) bzw. jeglicher anderen Kupplungstechnik welche den geforderten Zweck erfüllen könnte verbunden sein. Für den Fall, dass eine Kegelradverzahnung (nicht dargestellt), eine hypoide Kegelradverzahnung (nicht dargestellt) oder eine Spiralkegelradverzahnung (nicht dargestellt) verwendet wird, kann das eine Ende des Kegelzahnradgetriebes z.B. durch die Motorantriebswelle 4 angetrieben werden. Das andere Ende ist z.B. mit dem ersten Kegelzahnrad verbunden. Zusätzlich, wenn ein elektrischer Motor 3 als Antriebseinheit verwendet wird, kann dieser Motor 3 beispielsweise eine hohe Drehzahl aufweisen und zusätzlich beispielsweise über z.B. ein Planetengetriebe verfügen um während des Betriebes Energie zu sparen.
[0063] Das Adapterstück 5 für das Betätigungsmodul 10 kann eine beliebige Form aufweisen. Häufig weisen die Bedienelemente verschiedener Gasherde und Elektroherde auch verschiedene Formen und Größen auf. Beispielsweise können für ein Betätigungsmodul 10 verschiedene Adapterstücke 5 mit verschiedenen Formen und Größen bereitgestellt werden. So kann der Nutzer das für seinen Herd optimal geeignete Adapterstück 5 verwenden. Grundsätzlich besteht jedoch ebenfalls die Möglichkeit, dass ein Adapterstück in seiner Form und/oder Größe veränderbar ist, um das Adapterstück an verschiedene Formen und Größen von Bedienelementen anpassen zu können.
[0064] Die Mikroprozessoreinheit 6 kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, um
Informationen über Koch- bzw. Brattemperaturen zu verarbeiten bzw. für den Kochvorgang relevante Informationen von verschiedenen Sensoren (z.B. Temperatursensor oder
Bildsensor) zu verarbeiten. Die Mikroprozessoreinheit 6 kann alternativ oder zusätzlich weiterhin dazu ausgebildet sein, die Entkopplung bei einem manuellen Eingriff auszuführen oder zu veranlassen, und/oder alle Funktionen des Betätigungsmoduls 10 zu steuern. Weiterhin kann die Mikroprozessoreinheit 6 beispielsweise dazu ausgebildet sein, um Rezeptinformationen welche z.B. den Zeitpunkt und die Menge einer individuellen Zutat welche für ein individuelles Rezept während eines Kochprozesses notwendig ist zu verarbeiten und entsprechend z.B. über das (schwenkbare) Display 14, 15 anzuzeigen. Simultan dazu kann die Mikroprozessoreinheit 6 die Herdleistung optimal regeln. Beispielsweise können der Mikroprozessoreinheit 6 Daten zu einem oder mehreren Muster- bzw. Optimalprozessen eines individuellen Kochvorgangs bekannt sein. Ein Musterprozess kann beispielsweise vorher durch einen professionellen Koch durchgeführt werden und die Daten dieses Kochprozesses entsprechend dokumentiert bzw. programmiert werden. Solche Daten können zusätzlich oder alternativ zu anderen Informationen über einen Kochprozess als Informationsinput für einen jeweiligen Kochprozess dienen. In dem Fall, dass die Anzahl an Personen eines Kochprozesses variiert (z.B., Rezept wird für 2 Personen oder für 4 Personen gekocht), können diese In- putdaten entsprechend intelligent hoch- bzw. herunterskaliert werden um die korrekte Menge an Zutaten bereitzustellen bzw. die korrespondierende Herdleistung korrekt zu regeln. Der Input bezüglich dieser Informationen kann dem Betätigungsmodul 10 beispielsweise durch Daten bereitgestellt werden, welche von dem Betätigungsmodul 10 selbst bzw. von einem mit dem Betätigungsmodul 10 verbundenen Drittgerät (z.B. Kochapps eines Smartphones), über das Internet bereitgestellt werden bzw. über Daten aus Barcodeinformationen bereitgestellt werden. Durch diese Daten kann zusätzlich sichergestellt werden, dass ein individuelles Rezept zu einhundert Prozent durch einen Nutzer ohne jegliche spezifische Kenntnisse welche eventuell eigentlich erforderlich wären reproduziert werden kann. Durch seine energieeffiziente Architektur welche Spitzentemperaturen automatisch verhindert wenn z.B. Nahrungsmittel in einem Topf gekocht werden, wird ein wirksames Instrument geschaffen um z.B. das Überkochen bzw. das Anbrennen am Boden bei Kochtöpfen bzw. Kochpfannen zu verhindern. Zusätzlich normalisiert das Betätigungsmodul 10 beispielsweise die Herdleistung z.B. für verschiedene Arten des Bratens (z.B. scharf anbraten, braten, sanftes anbraten, warmhalten etc.). Scharfes Anbraten wird beispielsweise von dem Betätigungsmodul 10 nur sehr selten durchgeführt damit die Nahrungsmittel welche sich in einer Pfanne befinden nicht verbrannt werden. Alternativ kann das Betätigungsmodul 10 den Nutzer darauf aufmerksam machen, wenn die gewünschte Temperatur welche für einen individuellen Kochprozess notwendig ist erreicht wurde.
[0065] Eine längere Episode des scharfen Anbratens durch den Nutzer wird daher beispielsweise regelmäßig mittels der manuellen Eingriffsfunktion des Betätigungsmoduls 10 durchgeführt bzw. kann das Leistungsregulierungssystem durch den Nutzer mittels der Verwendung eines Knopfes (nicht dargestellt) der auf dem Betätigungsmodul 10 angebracht ist jederzeit ausgeschaltet und wieder eingeschaltet werden. Außerdem kann das Betätigungsmodul 10 beispielsweise ein Spannungsüberwachungselement (nicht dargestellt) aufweisen, welches direkt auf der Mikroprozessoreinheit 6 oder an einer anderen Stelle innerhalb des Gehäuses 7 angeordnet sein kann. Genauer gesagt kann das Spannungsüberwachungselement dazu ausgebildet sein, eine Reduzierung der Spannung zu detektieren bzw. als Detektor für Unterspannungen zu dienen, wenn sich die Energieversorgung 2 des Betätigungsmoduls 10 graziös (signifikant, wesentlich) verringert. Dies ist generell von großer Bedeutung, da die Spannung der Energieversorgung 2 ein kritisches Niveau erreichen könnte welches eventuell zur Folge haben könnte, dass die Mikroprozessoreinheit 6 nicht mehr korrekt arbeiten kann.
[0066] Das Spannungsüberwachungselement (nicht dargestellt) kann somit sicherstellen, dass das Betätigungsmodul 10 in die Nullstellung geregelt wird bevor derartige Fehl- funktionen auftreten könnten, wenn das Spannungsniveau der Energieversorgung 2 zu gering ist. Zusätzlich kann beispielsweise eine kleine Notspannungsversorgung (nicht dargestellt), z.B. in der Form eines (mini-) Akkumulators, in das Betätigungsmodul 10 implementiert werden, welche über einen separaten Spannungskreis innerhalb des Betätigungsmoduls 10 verfügt. Dieser separate Spannungskreis kann beispielsweise den elektrischen Motor 3 sowie die Notspannungsversorgung aufweisen. Falls z.B. die Mikroprozessoreinheit 6, die Energieversorgung 2 oder jegliche andere Komponente defekt ist, kann es vorgesehen sein, dass die Notspannungsversorgung das Betätigungsmodul 10 in die Nullstellung regelt. Um diese Funktionalität bereitzustellen kann die Notspannungsversorgung z.B. dazu ausgebildet sein, die Motorantriebswelle 4 solange zu drehen, bis der innere Teil der manuellen Regelungseinheit 1 auf dem Keil, welcher z.B. auf dem vorderen Positionsanpassungselement 11 platziert ist, fixiert bzw. verkeilt wird. Diese Funktion, welche durch eine Notspannungsversorgung bereitgestellt werden kann, kann beispielsweise auch mechanisch, z.B. unter der Verwendung einer vorgespannten Feder (nicht dargestellt) welche im Inneren des Betätigungsmoduls 10 verbaut ist, implementiert werden. Die Steuerung des elektrischen Motors 3 und/oder der (eventuell elektromagnetischen) Mikro(rutsch)kupplung 19 kann beispielsweise auch kabellos durch die Mikroprozessoreinheit 6 des Displays 14 oder auch durch die Mikroprozessoreinheit des schwenkbaren Displays 15 gesteuert werden. Die Steuerung dieser beiden Elemente kann wiederum durch z.B. ein Smartphone erfolgen.
[0067] Somit können die von verschiedensten Sensoren (z.B. Temperatursensor bzw. jegliche weitere Sensoren ) generierten Sensordaten grundsätzlich durch beide Komponenten, nämlich die Mikroprozessoreinheit 6 und die Mikroprozessoreinheit des Displays 14 oder des schwenkbaren Displays 15, verarbeitet werden und somit zwei Datenströme erzeugen welche wiederum zusätzlich von der jeweils anderen Komponente ausgewertet werden können um eventuelle Störungen zu eliminieren und Fehlfunktionen rechtzeitig bzw. frühzeitig identifizieren zu können. Zusätzlich kann mittels dieser Systematik beispielsweise auch die korrekte Funktionalität anderer Komponenten des Betätigungsmoduls 10 überwacht werden um z.B. Fehlfunktionen des Temperatursensors bzw. weiterer Sensoren deren Daten als Inputmaterial für einen Kochvorgang verarbeitet werden, des elektrischen Motors 3 oder der (eventuell elektromagnetischen) Mikro(rutsch)kupplung 19 frühzeitig zu erkennen.
[0068] Die oben beschriebene operative Ausrichtung der Mikroprozessoreinheiten kann beispielsweise auch in der Art und Weise implementiert werden, dass beispielsweise Betriebssysteme des Displays 14 oder des schwenkbaren Displays 15 durch z.B. eine oder mehrere Firewalls oder sonstigen Schutzanwendungen von einem Betriebssystem der Mikroprozessoreinheit 6 abgeschirmt sind. Auf einem Betriebssystem des (schwenkbaren) Displays 14, 15 können beispielsweise Applikationsanwendungsprogramme laufen oder z.B. gespiegelte Duplikate von Applikationsanwendungsprogrammen welche auf einem anderen Betriebssystem (z.B. dem Betriebssystem eines Smartphones) installiert sind bzw. als Datenin- put verwendet werden (z.B. Betriebssystem eines Smartphones). Durch die Abschirmung der verschiedenen Betriebssysteme können Elemente welche z.B. eventuell das Betriebssystem des Displays 14 oder des schwenkbaren Displays 15 schädigen könnten bzw. welche deren korrekte Funktionalität beeinträchtigen könnten daran gehindert werden auch die korrekte Funktionalität der Mikroprozessoreinheit 6 zu beeinträchtigen. Somit kann auch im Fall einer z.B. viralen Korrupierung der verarbeiteten Dateninhalte eine störungsfreie operative Funktionalität gewährleistet werden bzw. deren Beeinträchtigung frühzeitig identifiziert werden, auch wenn z.B. eines der zwei generierten Datenpakete Störungen beinhaltet welche potentiell einen korrekten Ablauf eines Kochprozesses beeinträchtigen könnten. Korrespondierend könnte das (schwenkbare) Display 14, 15 dazu ausgebildet sein, historische Protokolle einer möglichen Störung (z.B. Virenbefall eines Smartphones welches mit dem Betätigungsmodul 10 verbunden ist) vom Betriebssystem des jeweiligen Smartphones abfragen um eventuelle Risiken welche sich daraus ergeben könnten einschätzen zu können. Zusätzlich kann die Betriebssystematik des Betätigungsmoduls 10 beispielsweise so aufgesetzt sein, dass der Betreiber/Hersteller der Herdsteuerung (des Betätigungsmoduls 10, der Applikation oder des Betriebssystems) die Quell daten eines Kochprozesses von dem jeweiligen Urheber der Daten kennt und prüft. Der Betreiber/Hersteller der Herdsteuerung kennt diese Daten somit bevor es für einen Nutzer möglich ist diese anzuwenden. Auf diese Art und Weise könnte ein zusätzlicher Datenabgleich erfolgen.
[0069] Das Gehäuse 7 des Betätigungsmoduls 10 kann beispielsweise Dichtungen an den Innenseiten und an den Ecken aufweisen, um die elektrischen Komponenten im Inneren des Gehäuses, z.B. den elektrischen Motor 3 und die Mikrocontrollereinheit 6, beispielsweise vor Hitze, Wasser und Feuchtigkeit zu schützen. Zusätzlich können die Dichtungen des Gehäuses 7 eine Dichtungseinheit mit den Dichtungen bilden, welche Innen bzw. an den Ecken der vorderen Abdeckung 8 bzw. der hinteren Abdeckung 13 angebracht sind, um einen optimierten Schutz gegen Wasser und Feuchtigkeit zu ermöglichen.
[0070] Die hintere Abdeckung 13 des Betätigungsmoduls 10 kann die gleichen Dichtungen aufweisen wie die vordere Abdeckung 8. Die hintere Abdeckung 13 des Betätigungsmoduls 10 kann beispielsweise Vertiefungen am oberen Ende, am unteren Ende sowie auf beiden Seiten aufweisen, welche präzise der Form der z.B. vier abnehmbaren Fixierungselemente 9 entsprechen können. Die abnehmbaren Fixierungselemente 9 können beispielsweise auf dem Herd bleiben (sind mit diesem verbunden), sobald das Betätigungsmodul 10 das erste Mal auf dem Herd montiert wurde. Folglich kann das Betätigungsmodul 10 von einem Kochgerät entfernt werden während die abnehmbaren Fixierungselemente 9 an dem Herd verbleiben. Die hintere Abdeckung 13 kann noch zusätzliche weitere Vertiefungen aufweisen, in welche Magnete eingepasst sein können um dem Betätigungsmodul 10 zusätzliche Stabilität zu verschaffen, beispielsweise für den Fall, dass das Betätigungsmodul 10 auf einer magnetischen Herdoberfläche betrieben wird. [0071] Die abnehmbaren Fixierungselemente 9 können an den Stellen an welchen
Magnete auf der hinteren Abdeckung 13 montiert sind Löcher aufweisen, so dass sichergestellt ist, dass die Magnete auch auf einer eventuell magnetischen Front eines Kochgerätes/Herdes direkt aufliegen können. Die Magnetlänge die außerhalb der hinteren Abdeckung 13 angebracht ist kann folglich genau der Dicke der abnehmbaren Klebeelemente entsprechen, welche auf dem Herd angebracht werden. Die Magnete können beispielsweise nicht aus der hinteren Abdeckung 13 entfernt werden. Weiterhin können mitunter die Magnete sicherstellen, dass ein gewisser Druck auf das Betätigungsmodul 10 ausgeübt werden muss um es von dem Herd zu entfernen. Die hintere Abdeckung 13 kann eine Einbuchtung aufweisen, die genau an der Grenze zu den Vertiefungen für die Fixierungselemente 9 und den Magneten an der Außenseite der hinteren Abdeckung 13 verläuft. Diese Einbuchtung ist dazu ausgebildet, eventuell vorhandene Erhebungen am Kontaktpunkt zwischen dem Betätigungsmodul und der mechanischen Verstellung des Kochgerätes abzudecken. Zusätzlich kann diese Einbuchtung dazu ausgebildet sein, um das Adapterstück 5 aus dem Betätigungsmodul 10 zu entfernen, wenn es feststecken sollte wenn man das Betätigungsmodul 10 vom Herd entfernt, ist keine Einbuchtung in der hinteren Abdeckung 13 vorgesehen, ist es grundsätzlich schwieriger ein feststeckendes Adapterstück aus der Applikation zu entfernen. Weiterhin kann jedes Adapterstück 5 zwei kleine Einbuchtungen an jedem Ende aufweisen, um ein Entfernen des Adapterstücks 5 aus der Applikation zu erleichtern (z.B. mit den Fingernägeln).
[0072] Die abnehmbaren Fixierungselemente 9 können einen strukturellen abnehmbaren Teil innerhalb des Betätigungsmoduls 10 bilden, welcher vom Betätigungsmodul 10 entfernt werden kann wenn dies gefordert ist, beispielsweise unter Verwendung eines Klick- Mechanismus. Ein solcher Klick-Mechanismus kann beispielsweise mittels einem Keil oder mehreren Keilen die abnehmbaren Fixierungselemente 9 und das Betätigungsmodul 10 fix miteinander verbinden. Beispielsweise das Drücken eines Knopfes kann es ermöglichen, dass sich dieser Keil bzw. diese Keile wieder lösen, und dass durch das Lösen dieses Keiles bzw. dieser Keile das Betätigungsmodul 10 wieder von den abnehmbaren Fixierungselementen 9 getrennt werden kann. Das Betätigungsmodul 10 kann beispielsweise automatisch in die Nullstellung regeln, falls der Knopf welcher die Keile löst gedrückt wird und sich die Herdleistung zu diesem Zeitpunkt nicht in der Nullstellung befindet. Somit kann sichergestellt werden, dass das Betätigungsmodul 10 erst abgenommen werden kann, wenn die Nullstellung erreicht wurde. Es ist ebenfalls beispielsweise möglich, dass der entsprechende Knopf nur gedrückt dann werden kann, wenn sich das Betätigungsmodul 10 in der Nullstellung befindet.
[0073] Die abnehmbaren Fixierungselemente 9 können beispielsweise einen oder mehrere nicht abnehmbare Magnete, welche in die hintere Abdeckung 13 integriert sind, und abnehmbare Fixierungselemente 9 welche auf Klebeelementen montiert sind aufweisen. Die abnehmbaren Fixierungselemente 9 können auf dem Kochgerät z.B. mittels einem hitzebeständigen Silikonklebers angebracht werden. Um so viel Kleber auf den Herd zu bekommen wie möglich, können die abnehmbaren Fixierungselemente z.B. auf vier Klebeelementen angebracht werden, welche genau in die entsprechenden Vertiefungen auf der hinteren Abdeckung 13 passen. Folglich passen die abnehmbaren Fixierungselemente 9 genau in die hintere Abdeckung 13 und können auch jederzeit wieder von der hinteren Abdeckung 13 entfernt werden. Die Klebeelemente auf beiden Seiten der hinteren Abdeckung 13 weisen beispielsweise jeweils zwei abnehmbare Fixierungselemente auf. Die Klebeelemente oben und unten auf der der hinteren Abdeckung 13 weisen beispielsweise jeweils drei abnehmbare Fixierungselemente auf. Wenn das Betätigungsmodul 10, aus welchem Grund auch immer, nicht direkt auf einem Herd angebracht werden kann (z.B. könnte das Adapterstück 5 nicht die korrekte Länge haben oder es befindet sich eine Erhebung in der Nähe der mechanischen Verstell Stange des Herdes welche verhindert dass das Betätigungsmodul 10 direkt auf dem Herd angebracht werden kann), können längere Fixierungselemente 9 auf den z.B. vier Klebeelementen montiert werden um die Lücke zwischen dem vorderen Panel des Kochgerätes und dem Betätigungsmodul 10 zu schließen. In solch einem Fall kann beispielsweise eine potentielle Lücke zwischen dem Betätigungsmodul 10 und dem Herd mit einer Abdeckung abgedeckt werden welche auf der Lücke angebracht wird (jede Länge der Fixierungselemente 9 hat eine entsprechende Abdeckung).
[0074] Um das Betätigungsmodul 10 das erste Mal auf einem Kochgerät anzubringen, kann ein bestimmter Installationsprozess durchgeführt werden, welcher im Folgenden beispielhaft beschrieben wird. Der Installationsprozess kann beispielsweise in solchen Fällen nicht durchgeführt werden, wenn das Betätigungsmodul 10 z.B. in neue Gasherde implementiert wird. [0075] In einem ersten Schritt kann beispielsweise das korrekte Adapterstück 5 ermittelt und die erforderliche Länge der abnehmbaren Fixierungselemente 9 bestimmt werden. In einem zweiten Schritt bei der Montage des Betätigungsmoduls 10 kann die Position des Betätigungsmoduls 10 (wenn dies aufgrund der extensiven Sensorkonfiguration notwendig sein sollte) mittels der Positionsanpassungselemente 11 angepasst und justiert werden. Wenn das Betätigungsmodul 10 die korrekte Position auf dem Kochapparat hat, kann die Fläche auf der das Betätigungsmodul 10 angebracht wird gründlich gesäubert werden. Wenn die Fläche sauber bzw. fettfrei und trocken ist, kann beispielsweise eine Folie von der hinteren Abdeckung 13 des Betätigungsmoduls 10 entfernt werden. Unter der Folie kann sich beispielsweise der Kleber der Klebeelemente (auf welchen die Fixierungselemente 9 angebracht sind) befinden. Nachdem die Folie entfernt wurde kann das Betätigungsmodul 10 dann (stark) gegen den Herd gedrückt werden, um den Kleber der Klebeelemente auf den Herd zu kleben. Danach kann der Kleber ausgehärtet werden. Das Betätigungsmodul 10 kann beispielsweise auch nur mit einem Klebeelement an einem Herd angebracht werden anstatt der oben beschriebenen vier Klebeelemente. Jegliche andere Anzahl an Klebeelementen ist möglich.
[0076] Wenn der Kleber ausgehärtet ist, sind die abnehmbaren Fixierungselemente 9 in der Regel ausreichend an dem Herd fixiert. Somit kann das Betätigungsmodul 10 nun auf dem Herd fixiert werden. Es kann jedoch jederzeit abgenommen werden, wenn dies notwendig ist. Die abnehmbaren Fixierungselemente 9 können nun ohne Anwendung von großer Kraft bzw. Gewalt nicht mehr vom Herd entfernt werden. Sollte ein Fixierungselement 9 vom Kochgerät abfallen, könnte es leicht wieder auf dem Kochgerät angebracht werden z.B. unter der Verwendung von hitzebeständigem Silikonkleber. Da der Herd, inklusive der Bedienelemente, beim Kochen meist verschmutzt (z.B. Fett und Öl), kann die Oberfläche auf der die abnehmbaren Fixierungselemente 9 erneut angebracht werden sollen erneut gereinigt werden. Wenn das Betätigungsmodul 10 in neue Herde integriert wird, ist ein Reinigungsschritt in der Regel nicht erforderlich.
[0077] Ein Betätigungsmodul 10 zur automatischen Leistungsregelung eines Herdes kann beispielsweise an bestehenden Herden mit mechanischer Verstellmöglichkeit nachgerüstet werden oder in Neugeräte in einer abnehmbaren Art und Weise integrieren werden. Ein Betätigungsmodul 10 weist beispielsweise ein Gehäuse 7 auf. In dem Gehäuse können verschiedene Komponenten angeordnet sein. Das Betätigungsmodul 10 kann weiterhin eine manuelle Regelungseinheit 1 aufweisen, mit welcher eine manuelle Leistungsregelung durchgeführt werden kann. Die manuelle Regelungseinheit 1 kann einen Drück- und Drehmechanismus aufweisen mittels welchem die Herdleistung initialisiert werden kann. Dies kann beispielsweise mittels der manuellen Regelungseinheit 1 unter Verwendung einer Gegendruckfeder 21 erreicht werden. Das Betätigungsmodul 10 kann weiterhin Energieversorgungseinheiten 2 aufweisen, um eine Energieversorgung für das Betätigungsmodul 10 bereitzustellen für den Fall, dass das Betätigungsmodul 10 beispielsweise an einem bestehenden Gas- oder Elektroherd nachgerüstet wird. Das Betätigungsmodul 10 kann weiterhin eine Antriebseinheit aufweisen, z.B. in der Form eines elektrischen Motors 3 mit einer (eventuell elektromagnetischen) Mikro(rutsch)kupplung 19. Die Antriebseinheit kann beispielsweise einen Slot in welchen ein Adapterstück 5 angeordnet wird mittels der Motorantriebswelle 4 antreiben.
[0078] Eine Mikroprozessoreinheit 6 kann beispielsweise dazu verwendet werden, um Rezeptinformationen, Informationen zu Koch- bzw. Brattemperaturen, und/oder Informationen von einem oder mehreren Sensoren (z.B. Temperatursensoren oder Bildsensoren) zu verarbeiten. Das Betätigungsmodul 10 kann eine vordere Abdeckung 8 (optional mit Abdichtungen) und eine hintere Abdeckung 13 (optional mit Abdichtungen) aufweisen, welche dazu verwendet werden können um verschiedene Positionsanpassungselemente 11 zu montieren. Zur Anpassung der Position des Betätigungsmoduls 10 am Herd kann das Betätigungsmodul 10 weiterhin eine Verstellschiene 12 aufweisen. Die hintere Abdeckung 13 weist beispielsweise abnehmbare Fixierungselemente 9, welche auf Klebelementen montiert sein können, und nicht abnehmbare Magnete auf. Die manuelle Regelungseinheit 1 kann beispielsweise ein Display 14 oder ein schwenkbares Display 15 aufweisen, welche beispielsweise eine Erhebung an ihrer Außenseite aufweisen können. Das (schwenkbare) Display 14, 15 kann grundsätzlich dieselben Eigenschaften und Funktionen aufweisen wie eine einfache manuelle Regelungseinheit 1 ohne (schwenkbares) Display 14, 15. Jedoch kann ein (schwenkbares) Display zusätzlich noch weitere Funktionalitäten aufweisen, wie z.B. Spulen für einen kabellosen Displayladevorgang 20. Ein schenkbares Display 15 kann beispielsweise mittels Kugelgelenken 16 nach außen geschwenkt werden, wobei die Kugelgelenke 16 an der Oberseite einer Halterung 17 des schwenkbaren Displays 15 angeordnet sein können. Ebenso kann beispielsweise auf der Oberseite des Displays 14, 15 ein z.B. vertikal bewegliches Display Fixierungselement 22 angeordnet sein, welches z.B. mit der vorderen Abdeckung 8 oder mit der Halterung 17 des schwenkbaren Displays 15 in abnehmbarer Art und Weise verbunden ist.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Anordnung (10) zum Regeln eines Kochvorgangs mit
einem Gehäuse (7), das dazu ausgebildet ist mechanische und elektronische Komponenten der Anordnung (10) aufzunehmen;
einer Befestigungsvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Gehäuse (7) an einem Herd zu befestigen;
einer Antriebseinheit, die mit einem Adapterstück (5) verbunden ist und die dazu ausgebildet ist, das Adapterstück (5) zu bewegen, wobei durch die Bewegung des Adapterstücks (5) ein Bedienelement des Herdes betätigt wird, und wobei durch eine Betätigung des Bedienelementes die Leistung des Herdes reguliert wird;
eine Mikroprozessoreinheit (6), die dazu ausgebildet ist einen Kochprozess betreffende Daten auszuwerten und die Antriebseinheit anzusteuern um das Adapterstück (5) zu bewegen; und
wenigstens eine Energieversorgungseinheit (2), wobei die Energieversorgungseinheit (2) dazu ausgebildet ist, die Anordnung (10) mit Energie zu versorgen.
2. Anordnung (10) nach Anspruch 1, die weiterhin eine manuelle Regelungseinheit (1) aufweist, wobei die manuelle Regelungseinheit (1) derart mit dem Adapterstück (5) verbunden ist, dass eine Bewegung der manuellen Regelungseinheit (5) auf das Adapterstück (5) übertragen wird.
3. Anordnung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die manuelle Regelungseinheit (1) wenigstens eines aufweist von
einem Drehknopf;
einem Drückmechanismus;
einem Display (14); und
einem schwenkbaren Display (15).
4. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Antriebseinheit einen Motor (3) aufweist.
5. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die wenigstens eine Energieversorgungseinheit (2), wenn die Anordnung (10) an einem Herd angebracht ist, an einer dezentralen Position des Gehäuses (7) angeordnet ist.
6. Anordnung (10) nach Anspruch 5, wobei, wenn die Anordnung (10) an einem Herd angebracht ist, wenigstens eine Energieversorgungseinheit (2) oberhalb und/oder wenigstens eine Energieversorgungseinheit (2) unterhalb des Bedienelementes des Herdes angeordnet ist.
7. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Anordnung (10) dazu ausgebildet ist, Daten betreffend einen durchzuführenden Kochprozess zu empfangen oder aus einem Speicher auszulesen und die Leistung des Herdes in Abhängigkeit von diesen Daten zu regulieren.
8. Anordnung (10) nach Anspruch 7, wobei die gespeicherten oder empfangenen Daten Informationen über erforderliche Temperaturen und/oder erforderliche Kochzeiten aufweisen.
9. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 7 und 8, wobei die Anordnung (10) eine Kommunikationseinheit aufweist die dazu ausgebildet ist, die Daten über eine drahtlose Verbindung zu empfangen.
10. Anordnung (10) nach Anspruch 9, wobei die drahtlose Verbindung eine Internetverbindung ist.
11. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anordnung (10) dazu ausgebildet ist, Daten von wenigstens einem externen Sensor zu empfangen.
12. Anordnung (10) nach Anspruch 11, wobei der wenigstens eine externe Sensor wenigstens einen Temperatursensor aufweist, der wenigstens eines von in oder an einem Topf oder einer Pfanne angeordnet ist und dazu ausgebildet ist,
Daten bereitzustellen die eine Temperatur in oder an dem Topf oder der
Pfanne repräsentieren; und
auf oder neben einer Herdplatte angeordnet ist und dazu ausgebildet ist, Daten bereitzustellen, die eine Temperatur der Herdplatte repräsentieren.
13. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 11 und 12, wobei der wenigstens eine Sensor wenigstens einen Bildsensor aufweist.
14. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 13, wobei die manuelle Regelungseinheit (1) ein Display (14, 15) aufweist und wobei das Display (14, 15) dazu ausgebildet ist, einen Kochprozess betreffende Daten anzuzeigen.
15. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die weiterhin wenigstens einen Sensor aufweist der dazu ausgebildet ist, wenigstens eines von Rezepte oder Barcodes zu scannen;
Spracheingaben zu empfangen;
Eingaben eines Nutzers mittels Gesten zu erkennen; und
reduzierende Gase zu detektieren.
16. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Energieversorgungseinheit (2) wenigstens eine Batterie oder wenigstens einen Akkumulator aufweist.
17. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Energieversorgungseinheit (2) dazu ausgebildet ist, induktiv geladen zu werden.
18. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Befestigungsvorrichtung wenigstens eines aufweist von
einem oder mehreren Fixierungselementen (9) mit Klebeelementen oder
Magneten; und
einem Schnappmechanismus.
19. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die weiterhin eine Sicherheitsabdeckung aufweist, wobei die Sicherheitsabdeckung dazu ausgebildet ist zu verhindern, dass die Anordnung (10) in Betrieb genommen wird, solange die Sicherheitsabdeckung nicht entfernt wurde.
20. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die weiterhin eine Isolierung aufweist, die dazu ausgebildet ist zu verhindern, dass Feuchtigkeit in das Gehäuse (7) eindringt.
21. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 20, die weiterhin eine
Mikrokupplung (19) aufweist, wobei die Mikrokupplung (19) dazu ausgebildet ist, eine Bewegung der manuellen Regelungseinheit (1) auf das Adapterstück (5) zu übertragen.
22. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die weiterhin wenigstens ein Positionsanpassungselement (11) aufweist, wobei das wenigstens eine Positionsanpassungselement (11) dazu ausgebildet ist, eine Position der Anordnung (10) in Bezug auf den Herd anzupassen.
23. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 22, die weiterhin wenigstens einen Sensor aufweist, der dazu ausgebildet ist zu detektieren, wenn ein Nutzer die manuelle Regelungseinheit (1) berührt.
24. Anordnung (10) nach Anspruch 23, wobei der wenigstens eine Sensor wenigstens eines aufweist von
einen Berührungssensor;
einen Bildsensor; und
einen Annäherungssensor.
25. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 23 und 24, wobei aus einer detek- tierten Berührung geschlossen wird, dass der Nutzer eine manuelle Regelung der Leistung des Herdes vornehmen möchte, und wobei die Anordnung (10) dazu ausgebildet ist, wenn der Nutzer eine manuelle Regelung der Leistung vornehmen möchte, die Antriebseinheit von dem Adapterstück (5) zu entkoppeln.
26. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 25, wobei die manuelle Regelungseinheit (1) eine Erhebung (18) aufweist.
27. Anordnung (10) nach Anspruch 26, wobei die manuelle Regelungseinheit (1) und die Erhebung (18) unabhängig voneinander gedrückt und/oder gedreht werden können, und wobei durch das Drücken und/oder Drehen der manuellen Regelungseinheit (1) und/oder der Erhebung (18) verschiedene Funktionen der Anordnung (10) aktiviert oder deaktiviert werden können.
28. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 27, wobei die manuelle Regelungseinheit (1) ein Display (14, 15) aufweist, und wobei das Display (14, 15) dazu ausgebildet ist zu rotieren, wenn eine Anpassung der Herdleistung durch- geführt wird.
29. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 28, wobei die manuelle Regelungseinheit (1) ein Touch-Display aufweist, und wobei manuelle Eingaben durch Berühren des Touch-Displays vorgenommen werden können.
30. Anordnung (10) nach Anspruch 29, wobei das Touch-Display dazu ausgebildet ist, Wisch-Gesten zu erkennen.
31. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 30, wobei das schwenkbare Display (15) mittels einem Befestigungselement am Gehäuse (7) befestigt ist.
32. Anordnung (10) nach Anspruch 31, wobei das Befestigungselement wenigstens eines aufweist von
einer Teleskopstange; und
einem Kugelgelenk.
33. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Herdleistung auf Null geregelt wird, wenn sich das Adapterstück (5) in einer Nullstellung befindet.
34. Anordnung (10) nach Anspruch 33, wobei, wenn die Anordnung (10) an einem Herd angebracht ist, die Anordnung (10) nur von dem Herd entfernt werden kann, wenn sich das Adapterstück (5) in der Nullstellung befindet.
35. Anordnung (10) nach Anspruch 33 oder 34, die dazu ausgebildet ist,
zu detektieren, wenn die Anordnung (10) von einem Herd entfernt werden soll; und
das Adapterstück (5) automatisch in die Nullstellung zu regeln, wenn detektiert wird, dass die Anordnung (10) von einem Herd entfernt werden soll.
36. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 33 bis 35, die dazu ausgebildet ist zu detektieren wenn sich kein Nutzer mehr in der Nähe des Herdes befindet oder
Informationen darüber zu empfangen, dass sich kein Nutzer mehr in der Nähe des Herdes befindet; und
das Adapterstück (5) in die Nullstellung zu regeln, wenn sich kein Nutzer mehr in der Nähe des Herdes befindet.
37. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die weiterhin wenigstens einen Temperatursensor aufweist, wobei der Temperatursensor dazu ausgebildet ist, eine Temperatur der Anordnung (10) zu detektieren.
38. Anordnung (10) nach Anspruch 37, wobei die Anordnung (10) dazu ausgebildet ist, die Herdleistung auf Null zu regeln, wenn die detektierte Temperatur einen Maximalwert überschreitet.
39. Anordnung (10) nach Anspruch 37 oder 38, wobei die Anordnung (10) dazu ausgebildet ist, eine akustische oder eine visuelle Warnung auszugeben, wenn die detektierte Temperatur einen Maximalwert überschreitet.
40. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die weiterhin wenigstens einen Steckplatz aufweist, der dazu ausgebildet ist, das Adapterstück (5) aufzunehmen, wobei, wenn das Adapterstück (5) in dem Steckplatz angeordnet ist, eine Bewegung des Steckplatzes in einer Bewegung des Adapterstückes (5) resultiert.
41. Anordnung (10) nach Anspruch 40, wobei der wenigstens eine Steckplatz über wenigstens ein Zahnrad mit der Antriebseinheit verbunden ist.
42. Anordnung (10) nach Anspruch 41, wobei
die Antriebseinheit eine Antriebswelle (4) aufweist;
die Antriebswelle mit einem ersten Zahnrad verbunden ist; und
der wenigstens eine Steckplatz mit einem zweiten Zahnrad verbunden ist.
43. Anordnung (10) nach Anspruch 42, wobei das erste Zahnrad mit dem zweiten Zahnrad
direkt;
über wenigstens ein drittes Zahnrad;
über ein Schneckengetriebe;
über eine Kegelradverzahnung;
über eine hypoide Kegelradverzahnung; oder
über eine Spiralkegelradverzahnung verbunden ist.
44. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die weiterhin ein Spannungsüberwachungselement aufweist, das dazu ausgebildet ist ein Abfallen der Versorgungsspannung der Anordnung (10) zu detektieren.
45. Anordnung (10) nach Anspruch 44, die dazu ausgebildet ist, die Herdleistung auf Null zu regeln, wenn die detektierte Versorgungsspannung unter einen vorgegebenen Grenzwert sinkt.
46. Anordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die weiterhin eine Notspannungsversorgung aufweist, die dazu ausgebildet ist, die Herdleistung auf Null zu regeln, wenn eines oder mehrere der Komponenten der Anordnung (10) fehlerhaft sind.
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