WO2018162092A1 - Selbstfahrendes und selbstlenkendes bodenreinigungsgerät - Google Patents

Selbstfahrendes und selbstlenkendes bodenreinigungsgerät Download PDF

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WO2018162092A1
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roller
floor cleaning
container
sweeping
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Norman KOHLER
Justin Henry
Janine ENGEL
Karl Engelbert Wenzel
Alexander BRÄNDLE
Ralph Diehl
Michael Schechterle
Juliane AUTH
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Alfred Kaercher SE and Co KG
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Definitions

  • the invention relates to a self-propelled and self-steering floor cleaning device with a drive unit for moving on a floor surface, a wiping roller for the wet cleaning of the bottom surface, a watersflüs- stechniks actuallyer and a dirt container for recorded dirt.
  • Object of the present invention is to provide such a floor cleaning device, with a better cleaning of the floor space is possible.
  • a self-propelled and self-steering floor cleaning device comprising a drive unit for moving on a floor surface to be cleaned, a cleaning unit having a wiping roller for wet cleaning of the bottom surface and a sweeping roller for sweeping the bottom surface, a cleaning liquid container for a cleaning liquid and at least one dirt container for recorded from the bottom surface dirt, wherein the bottom surface is cleaned in the same operation with the sweeping roller and the wiping roller.
  • An improved cleaning of the bottom surface can be achieved by cleaning the bottom surface both with the sweeping roller and with the wiping roller.
  • loose dirt and coarser dirt particles can be swept by means of the sweeping roller in the at least one dirt container.
  • additional dirt can be removed under the cleaning action of the wiping roller and transferred to the at least one dirt container.
  • the sweeping roller may have a trimming of cleaning bristles for cleaning the bottom surface.
  • the broom can be a stocking of a Textile material, from a sponge-like or cloth-like material, with which also a sweeping effect can be achieved.
  • the wiping roller may have a sponge-like or cloth-like trim for cleaning the bottom surface.
  • a trim of a textile material is provided, for. B. of microfiber textile material.
  • the floor cleaning device can be supported on the floor surface.
  • the floor cleaning device can be supported on the floor surface via at least one drive element of the drive unit and / or, if present, via at least one roller.
  • the wiping roller, the sweeping roller, the at least one drive element and / or the at least one roller can be considered as a support device for supporting the floor cleaning device.
  • the drive unit has two drive elements spaced apart from each other transversely to a longitudinal or main movement direction of the floor cleaning appliance.
  • a control unit is provided to control the movement of the drive elements.
  • the drive elements are for example drive wheels.
  • the floor cleaning device is free of a roll for supporting on the floor surface. Steering movements of the floor cleaning device can be carried out in particular by means of two differently driven drive elements.
  • the sweeping roller is arranged in front of the wiping roller. In this way, initially loose dirt is swept up by means of the sweeping roller. Subsequently, a wet cleaning of the bottom surface by means of the wiping roller. Any traces left by the sweeping roller on the floor surface. be removed. The cleaning result is thereby improved.
  • the aforesaid advantageous embodiment can be defined in another way by selecting or defining a main moving direction of the floor cleaning apparatus such that the sweeping roller of the wiping roller is upstream in the main moving direction.
  • the floor cleaning device on the bottom surface portions thereof are first detected by the cleaning elements of the sweeping roller, then cleaning elements of the wiping roller.
  • drive elements for example drive wheels
  • at least one roller are arranged in front of the wiping roller.
  • no drive element and no roller is arranged behind the wiping roller. Any traces on the bottom surface left by the drive element or the roller can be removed with their wet cleaning with the wiping roller. Conversely, no drive element and no roller leaves a trace in the area of the floor surface cleaned by the wiping roller.
  • the at least one dirt container is arranged between the sweeping roller and the wiping roller and if dirt can be conveyed from the sweeping roller and the wiping roller into the at least one dirt container via different dirt entry openings.
  • the sweeping roller is arranged leader in the main direction of movement and the wiping roller behind the sweeping roller.
  • the at least one dirt container can be arranged.
  • a respective dirt entry opening may be arranged.
  • the wiping roller is dimensioned so that the area of the bottom surface detected by it is wider than the distance of drive elements and / or rollers in an extension direction of the wiping roller. In the present case, this can be understood in particular to mean that areas of the floor surface that are run over by the drive elements or rollers can be picked up and cleaned by the wiping roller in order to remove any traces of the floor surface.
  • a dirt container which comprises on each side facing away from the wiping roller and the sweeping roller each have a dirt inlet opening.
  • the floor cleaning device may have a common dirt container for swept up with the sweeping roller and wiped in the wiping roller dirt. This simplifies the structural design of the floor cleaning device and simplifies its handling. A common dirt container can be emptied by an operator in a simpler way.
  • the sweeping roller and the wiping roller are arranged one behind the other and two dirt containers are provided, wherein one of the wiping roller associated dirt container is positioned on the sweeping roller side facing away from the wiping roller and the sweeping roller associated with the dirt container on the Wiping roller side facing away from the sweeping roller.
  • the sweeping roller and the wiping roller are arranged in this way between the two dirt containers. With the sweeping roller dirt can be swept into the dirt container, which is arranged on one of the wiping roller opposite side of the sweeping roller. With the wiping roller dirt can be conveyed in those dirt container, which is arranged on one of the sweeping roller opposite side of the wiping roller.
  • a dirt container for the wiping roller In particular, based on the main direction of movement, from the front to the rear first a dirt container for the sweeping roller, the sweeping roller, the wiping roller and then arranged a dirt container for the wiping roller.
  • a dirt container associated with the sweeping roller can be arranged between the wiping roller and the sweeping roller, which are spaced apart from one another.
  • a dirt container assigned to the wiping roller can be arranged on the side of the wiping roller facing away from this dirt container.
  • the main movement direction provision is made in particular for the sweeping roller, the dirt container associated therewith, the wiping roller and the dirt container associated therewith to be arranged from the front to the rear.
  • a dirt container associated with the wiping roller is arranged between the sweeping roller and the wiping roller, which are spaced apart.
  • a dirt container associated with the wiping roller is arranged at the side facing away from this dirt container of the sweeping roller of the sweeping roller associated dirt container.
  • the main direction of movement provision can be made, in particular, for the dirt bins, the broom, the dirt bins assigned to the wiping roller, and then the wiping roller to be arranged on the floor cleaning device from front to back.
  • the sweeping roller and the wiping roller are arranged one behind the other and a dirt container is provided, which is assigned to these two, and if dirt of the sweeping roller over the wiping roller in the laterally arranged next to this dirt container, or vice versa , is eligible.
  • the common dirt container which is associated with two cleaning rollers, arranged on the side facing away from the sweeping roller of the wiping roller. Dirt can be promoted with the sweeping roller in particular over the wiping roller away in the dirt container.
  • the sweeping roller in particular in front of the wiping roller and arranged in front of the dirt container.
  • the dirt container is arranged on the side facing away from the wiping roller of the sweeping roller. Dirt of the wiping roller can be promoted in particular over the sweeping roller in the dirt container. Relative to the main direction of movement of the dirt container is arranged in particular in front of the sweeping roller, and behind this the wiping roller.
  • the sweeping roller and / or the wiping roller on the bottom side reverses or wipes in the main direction of movement of the floor cleaning appliance.
  • this can be understood in particular to mean that a section of the sweeping roller or wiping roller contacting the ground in the intended use of the floor cleaning appliance rotates (forwards) in the main direction of movement and reverses or wipes.
  • the sweeping roller and / or the wiping roller rotates on the floor side against the main direction of movement of the floor cleaning device (to the rear) and reverses or wipes.
  • the wiping roller and the sweeping roller can be designed to be rotating in the same direction or rotating in opposite directions.
  • the drive unit may comprise two drive elements spaced apart from one another in the transverse direction of the floor cleaning appliance, wherein at least one dirt container is positioned, at least in sections, between the drive elements.
  • the at least one dirt container may comprise lateral recesses or recesses in which the drive elements are arranged. In the main direction of movement in front of or behind the recess or recess, the at least one dirt container can project laterally beyond the container. have sections.
  • the at least one dirt container in plan view has a shape of a "double-T".
  • a dirt container for receiving swept up with the sweeping roller may be provided for receiving recorded with the wiping roller dirt.
  • a different advantageous embodiment of the floor cleaning appliance according to the invention can provide that the floor cleaning appliance comprises a first dirt container for receiving swept up dirt with the sweeping roller and a second dirt container for receiving dirt received by the wiping roller.
  • Two dirt containers are present, each with a dirt inlet for dirt of the sweeping roller or dirt of the wiping roller.
  • a structural unit which comprises or forms both dirt containers in a common housing.
  • the structural design is simplified. In a common unit, an operator can handle both dirt containers in a simpler manner.
  • the housing has on opposite sides of the sweeping roller and the wiping roller respectively associated with a dirt inlet opening.
  • the sweeping roller and the wiping roller may be spaced from each other, and between them the housing is arranged with the dirt containers.
  • the dirt container spatially separated from each other on the floor cleaning device are arranged.
  • the dirt container can be independently removed from the floor cleaning device and connected to this.
  • the cleaning liquid container and the at least one dirt container are arranged one above the other, wherein in particular the cleaning liquid container is arranged above the at least one dirt container.
  • Cleaning liquid can be removed from the cleaning liquid container disposed above in a simpler manner for wetting the bottom surface and / or the wiping roller, for example, solely under the influence of gravity.
  • Position and orientation information such as “top”, “bottom” or the like are in the present case based on a proper use of the floor cleaning appliance, this being positioned on the floor surface.
  • a touch level of the floor cleaning device coincides with the plane defined by the floor surface.
  • the cleaning liquid container and the at least one dirt container are structurally separated from each other.
  • both containers are positioned one above the other but structurally separated.
  • the cleaning liquid container may in particular be arranged above the dirt container.
  • the cleaning liquid container and the at least one dirt container can be removed separately from one another in an advantageous embodiment of the floor cleaning device and connected thereto.
  • the cleaning liquid container and the at least one dirt container can be releasably connected to each other in an advantageous embodiment, to form a structural unit.
  • An advantageous embodiment of the floor cleaning appliance according to the invention provides that the cleaning liquid container and the at least one dirt container form a structural unit with a common housing, which can be removed from the floor cleaning device and connected to it.
  • the structural design of the floor cleaning device is thereby improved, and facilitates its handling for the operator.
  • a wiping roller in a floor cleaning device of the type mentioned that the cleaning liquid container and the at least one dirt container form a structural unit with a common housing, which can be removed from the floor cleaning device and connected to it.
  • a floor cleaning device which has a wiping roller and has no sweeping roller, can represent an independent invention. Even with such a floor cleaning device, the structural design is simplified and improves handling.
  • Advantageous embodiments of this floor cleaning device according to the invention may have the features explained herein, as far as they do not relate to the sweeping roller and the dirt container associated therewith.
  • the cleaning fluid container and the at least one dirt container have a respective deformable container wall delimiting the volume of the cleaning fluid container when removal of cleaning fluid decreases and the volume of the dirt container increases when dirt is introduced.
  • a compact design of the combined container can be achieved, the one compact design of the floor cleaning device favors.
  • the container can be made relatively flat or relatively narrow, and the same applies to the floor cleaning device.
  • the deformable container wall is, for example, a membrane in whose deformation the volume of the dirt container can increase to the extent that the volume of the cleaning fluid container decreases.
  • the cleaning liquid container is configured as a prefabricated container filled with a cleaning chemical and comprises a container opening for filling in water.
  • the prefabricated container can be supplied filled with the cleaning chemical. The operator is greatly facilitated handling. After filling the cleaning liquid container with water and inserting the container in the floor cleaning device, the cleaning operation can be recorded.
  • the floor cleaning device may comprise a pump unit, by means of the cleaning liquid from the cleaning liquid container is conveyed.
  • cleaning fluid can be removed from the cleaning fluid container under the influence of gravity.
  • the floor cleaning device may comprise a wetting device for wetting the wiping roller and / or the bottom surface with the cleaning fluid.
  • the floor cleaning device comprises a fluid line which engages in an opening of the cleaning liquid container.
  • the floor cleaning device is arranged on the cleaning fluid container and on a housing. Includes closing elements for forming a fluid connection, can be removed via the cleaning liquid from the cleaning liquid container.
  • the floor cleaning device is free of a suction unit for receiving the dirty liquid from the bottom surface.
  • this can be understood in particular to mean that the floor cleaning appliance has no suction unit for generating a suction air flow, with which dirt can be sucked into the at least one dirt container.
  • the floor cleaning device is in particular without suction unit. In this way, the weight of the floor cleaning device can be reduced. It is not necessary to provide electrical energy for a suction unit. The operating time of the floor cleaning device is thereby increased.
  • the at least one dirt container advantageously has at least one dirt entry opening which extends over the entire or essentially the entire length of the wiping roller or the sweeping roller. In this way, as much swept up or taken up with the wiper roller dirt can be transferred to the dirt container as possible.
  • two dirt entry openings are provided, each extending over the entire or substantially the entire length of the sweeping roller on the one hand or the wiping roller on the other hand, depending on the assignment of the dirt inlet opening.
  • the floor cleaning device comprises at least one arranged on a dirt inlet opening of at least one dirt container sweeping threshold over which dirt from the sweeping roller or from the wiping roller in the dirt container can be conveyed.
  • a dirt inlet opening of at least one dirt container sweeping threshold over which dirt from the sweeping roller or from the wiping roller in the dirt container can be conveyed.
  • two sweeping sleepers can be provided. Over the threshold, dirt can be transported in a simpler way in the dirt container.
  • One of the sweeping roller associated sweeping threshold advantageously extends to the bottom surface so that loose dirt can be swept as effectively as possible over the sweeping threshold in the at least one dirt container.
  • a sweeping threshold associated with the wiping roller could be dispensed with.
  • the floor cleaning device comprises a scraper element arranged at a dirt inlet opening of at least one dirt container and which engages with the wiping roller. Dirty liquid can be stripped off in this way largely from the wiping roller and is not applied again to the bottom surface.
  • the floor cleaning device comprises a discharge element for liquid from the wiping roller into the dirt container at a dirt inlet opening of a dirt container. For example, dirt liquid is stripped off the stripping element and reaches the discharge element. By means of the discharge element, the dirty liquid is passed into the dirt container.
  • a housing of the floor cleaning device receiving the at least one dirt container comprises at least one sweeping threshold, the stripping element and / or the diverting element.
  • the at least one dirt container comprises at least one sweeping threshold, the stripping element and / or the discharge element.
  • the wiping roller and the sweeping roller can in particular be aligned parallel to one another.
  • Rotary axes of the wiping roller and the sweeping roller can be aligned transversely to a main direction of movement of the floor cleaning device.
  • the wiping roller and the sweeping roller can be assigned separate drives. Alternatively, a common drive for the sweeping roller and the wiping roller may be provided.
  • the floor cleaning device may have at least one preferably rechargeable battery for providing electrical energy.
  • Figure 1 a schematic sectional view of a floor cleaning device according to the invention
  • Figure 2 the floor cleaning device of Figure 1 in a perspective view, partially exploded;
  • Figure 3 a representation similar to Figure 2 in a further preferred
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a combined cleaning liquid and dirt container of a floor cleaning appliance according to the invention
  • FIG. 5 a representation corresponding to FIG. 4 with filled cleaning liquid container and empty dirt container
  • FIG. 6 shows an illustration of the container in FIG. 5 after the collection of dirt and liquid in the dirt container
  • FIG. 7 shows a representation corresponding to FIG. 1 of a further preferred embodiment
  • FIG. 8 shows a representation corresponding to FIG. 1 of a further preferred embodiment
  • FIG. 9 a representation corresponding to FIG. 1 of a further preferred embodiment
  • FIG. 10 shows a representation corresponding to FIG. 1 of a further preferred embodiment
  • FIG. 11 a representation corresponding to FIG. 1 of a further preferred embodiment
  • FIG. 12 a representation corresponding to FIG. 1 of a further preferred embodiment
  • FIG. 13 a representation corresponding to FIG. 1 of a further preferred embodiment
  • FIG. 14 a representation corresponding to FIG. 1 of a further embodiment of a floor cleaning appliance, which in the context of the present disclosure can represent an independent invention.
  • Figure 1 shows an occupied by the reference numeral 10 advantageous embodiment of a floor cleaning device according to the invention.
  • the floor cleaning device 10 is used for autonomous cleaning of a floor surface 12, which can be swept in a single operation and then cleaned wet and especially wiped.
  • a better cleaning result can be achieved in this way than with conventional floor cleaning appliances.
  • the floor cleaning device 10 has a housing 14. On the housing 14, a drive unit 16 is held.
  • the drive unit 16 in the present case has two drive wheels 18.
  • the drive wheels 18 can be driven independently of each other by means of a respective drive 20 shown schematically in FIG. This makes it possible to move the floor cleaning device 10 on the floor surface 12 under the control of a control unit 22.
  • Electrical energy can be provided by means of a rechargeable battery, not shown.
  • the control unit 22 is preferably in operative connection with a navigation unit 24.
  • a navigation unit 24 for example, a map of an environment to be cleaned is stored.
  • the navigation unit 24 allows the floor cleaning device 10 to determine its position within the environment and thus within the map. Positions of the environment and the map can be targeted in this way by the floor cleaning device 10.
  • the floor cleaning device 10 may move according to a predetermined cleaning path or cleaning pattern. Alternatively or additionally, there is the possibility of an unplanned movement of the floor cleaning appliance 10.
  • control unit 22 and the navigation unit 24 are shown only in FIG.
  • the floor cleaning device 10 is moved along a main direction of movement 26 during normal use.
  • the housing 14 has a front side 28 and a rear side 30 transverse to the main movement direction 26 extends a transverse direction of the floor cleaning device 10.
  • the drive wheels 18 are spaced transversely relative to each other and in the longitudinal direction approximately midway between the front side 28 and Rear 30 arranged.
  • the drive wheels 18 are arranged close to outer walls 32, 34 of the housing 14.
  • the floor cleaning device 10 has a cleaning unit 36.
  • the cleaning unit 36 comprises a sweeping roller 38, which is rotatable about a rotation axis 42 by means of a drive 40.
  • the sweeping roller 38 comprises bristles as cleaning elements.
  • the sweeping roller 38 is received in a receiving space 44, which is formed near the front side 28 of the housing 14.
  • the axis of rotation 42 is aligned in the transverse direction of the floor cleaning device 10.
  • the sweeping roller 38 could have a trim made of a textile material (eg microfiber), a sponge-like or cloth-like material, with which a sweeping action can likewise be achieved.
  • a textile material eg microfiber
  • the sweeping roller 38 is driven such that it rotates on the bottom side against the main movement direction 26. Bristles of the sweeping roller 38 guided against the main direction of movement 26 on the bottom surface 12 (arrow 45 in Figure 1).
  • the cleaning unit 36 further comprises a wiping roller 46.
  • the wiping roller 46 is rotatable about a rotation axis 50 by means of a drive 48.
  • the wiping roller 46 has a spongy or cloth-like trim for the wet cleaning of the bottom surface 12. For example, a trimming made of a microfiber textile material is provided.
  • the wiping roller 46 is arranged in a receiving space 52, which is formed near the rear side 30 of the housing 14.
  • the axis of rotation 50 is aligned in the transverse direction of the floor cleaning device 10.
  • the wiping roller 46 is driven such that it rotates on the bottom side in the main movement direction 26.
  • the trimming of the wiping roller 46 passes over the bottom surface 12 in the main movement direction 26 (arrow 53 in FIG. 1).
  • the friction counteracts the main direction of movement.
  • the main movement direction 26 can also be defined in particular such that the floor cleaning device 10 is moved by the drive unit 16 in normal operation such that the sweeping roller 38 precedes the wiping roller 46 and bottom surface sections are first detected by the sweeping roller 38 and subsequently by the wiping roller 46.
  • the information "before, before, behind, behind” or the like refers to the main movement direction 26.
  • the sweeping roller 38 is arranged in front of the wiping roller 46.
  • the drive wheels 18 are arranged (in the main movement direction) between the wiping roller 46 and the sweeping roller 38.
  • a receptacle 54 is present in the receptacle 54 .
  • a cleaning liquid container 56 with a container nenraum 58 and a dirt container 60 with a container interior 62 is arranged in the receptacle 54 .
  • the cleaning liquid container 56 and the dirt container 60 form a common structural unit 64 with a housing 66, which forms the container interior spaces 58 and 62.
  • the cleaning liquid container 56 is hereinafter referred to simply container 56, the dirt container 60 simplifying container 60th
  • the container 56 is disposed above the container 60.
  • the assembly 64 has a substantially double-T-shape, which has recesses 68 in the central region.
  • the recesses 68 allow the assembly 64 to be inserted between the drive wheels 18.
  • the assembly 64 each comprises laterally over the recesses 68 projecting container portions 70th
  • the container 60 of the sweeping roller 38 and the wiping roller 46 is assigned and serves to receive both the swept up with the sweeping roller 38 dirt and for receiving the recorded with the wiping roller 46 dirty liquid, a mixture of cleaning fluid and dirt.
  • the container 60 has a dirt entry opening 72.
  • the dirt inlet opening 72 extends in the transverse direction preferably over the entire or substantially entire length of the sweeping roller 38.
  • a sweeping threshold 74 is preferably arranged. On the sweeping threshold 74 away loose dirt can be swept by the sweeping roller 38 in the container interior 62. Preferably, The sweeping threshold 74 extends to the bottom surface 12, so that loose dirt can be swept up as effectively as possible.
  • the container 60 on the side opposite the dirt entry opening 72, comprises a dirt entry opening 76, which faces and is associated with the wiping roller 46.
  • the dirt entry port 76 preferably extends across the entire or substantially the entire length of the wiping roller 46 in the transverse direction.
  • a sweeping threshold 78 is arranged in one embodiment of the floor cleaning appliance. Loose and coarser dirt particles can be conveyed from the wiping roller 46 into the container interior 62 via the sweeping threshold 78.
  • the sweeping threshold 78 could be omitted here, since loose dirt can be largely swept up with the sweeping roller 38.
  • a stripping element 80 is further provided.
  • the stripping element 80 engages in the trimming of the wiping roller 46.
  • a discharge element 82 is also for
  • the stripped dirty liquid reaches the discharge element 82 and can flow from there into the container interior 62.
  • the sweeping thresholds 74, 78, the stripping element 80 and the discharge element 82 advantageously extend along the entire dirt entry opening 72 and 76, respectively.
  • the assembly 64 comprises the sweeping thresholds 74, 78, the stripping element 80 and the discharge element 82. For example, these are integrally connected to the housing 66.
  • the sweeping threshold 74, the sweeping threshold 78, the stripping element 80 and / or the diverting element 82 are not fixed to the unit 64, but otherwise on the floor cleaning device 10, for example on the housing 14.
  • a cleaning liquid is added.
  • these are, in particular, water, to which a cleaning chemical can be added in order to increase the cleaning action.
  • a fluid line 84 In a container opening of the container 56 may engage a fluid line 84, can be removed via the cleaning liquid from the container interior 58 and a wetting device 86 can be supplied. With the wetting device 86, the wiping roller 46 and / or the bottom surface 12 can be moistened with cleaning fluid.
  • the floor cleaning device 10 may include a pump unit 88, is conveyed by the cleaning liquid from the container 56. Alternatively, it may be provided that cleaning fluid is removed from the container 56, in particular under the influence of gravity alone.
  • the floor cleaning device 10 To clean the bottom surface 12 moves the floor cleaning device 10 so that the sweeping roller 38 of the wiping roller 46 leads. Loose dirt is swept up with the sweeping roller 38. Subsequently, the substituted dirt is swept up with the sweeping roller 38. Subsequently, the substituted dirt is swept up with the sweeping roller 38. Subsequently, the substituted dirt is swept up with the sweeping roller 38. Subsequently, the substitute bottom surface portion is crossed by the drive wheels 18. Subsequently, the bottom surface portion is cleaned by means of the wiping roller 46 wet. It is advantageous in this case that behind the wiping roller 46 no drive wheel 18 is arranged. The length of the wiping roller 46 is preferably at least as great as the distance of the drive wheels 18 from each other. In addition, the floor cleaning device 10 is free of rollers, in particular behind the wiping roller 46. This leaves after cleaning with the wiping roller 46 no traces on the bottom surface 12 of the drive wheels 18 and a possible role.
  • the floor cleaning device 10 in the present case has no suction unit for sucking dirt into the container 54. This increases the service life of the floor cleaning appliance 10.
  • the assembly 64 with the containers 56 and 60 can be removed from the receptacle 54 and the floor cleaning device 10 in the present case as a whole, and it can be used as a whole in the receptacle 54. Separate containers for cleaning fluid and dirty fluid are not required.
  • the floor cleaning appliance 10 may have a cover element 90, for example as part of the housing 14.
  • the cover element 90 may close the housing 14 at the top and cover the assembly 64.
  • the floor cleaning appliance 100 according to FIG. 3 is largely identical to the floor cleaning appliance 10. Differing from this are separate ones Container 56 for cleaning liquid and 60 provided for dirty liquid.
  • the containers 56, 60 can be detached from the floor cleaning device 10 separately. To remove the dirty liquid container 60, first, the cleaning liquid container 56 is removed. The reverse applies to the insertion.
  • the containers 56 and 60 can be releasably connected to each other, for example by force and / or positive connection. In this way, a function similar to a floor cleaning device 10 similar embodiment of a floor cleaning device according to the invention can be provided.
  • the container 56 is a prefabricated container in which a cleaning chemical is received.
  • the operator can fill a cleaning liquid such as in particular water for dilution of the cleaning chemical in the container interior 58.
  • a closing element 94 closing a filling opening 92 on the container 56 can be released for this purpose, and the filling opening 92 can be released.
  • Figures 4 to 6 show a unit 64 with a container 56 for cleaning liquid and a container 60 for dirty liquid.
  • the containers 56 and 60 have a common container wall 110.
  • the container wall 110 is a bottom wall of the container 56 and a top wall of the container 60, in the arrangement of the containers 56 and 60 one above the other.
  • the container wall 110 could also be an example lateral partition between the containers 56 and 60.
  • the container wall 110 is deformable in the present case and designed in particular as a membrane 112. By a deformation of the membrane 112 is possible, the volume of the container interior 58 under magnification to reduce the volume of the container interior 62 and vice versa.
  • Figure 4 shows the situation when both containers 56, 60 are not filled.
  • Figure 5 illustrates the situation when the container 56 is filled with cleaning fluid. In this case, the volume of the container interior 62 is reduced.
  • the assembly 64 of Figures 4 to 6 can be made relatively compact, which offers the opportunity to build the floor cleaning device 10 is relatively compact.
  • the assembly 64 of Figures 4 to 6 shows that a dirt container 60 is provided with two inlet openings, which are provided for dirt of the sweeping roller 38 and the wiping roller 46. It is conceivable, of course, that the dirt container 60 has only one dirt entry opening, for example when this is associated with only the sweeping roller 38 or the wiping roller 46.
  • FIGS. 7 to 10 illustrate schematically further preferred embodiments of the floor cleaning appliance according to the invention. These differ from the floor cleaning appliance 10, in particular in the arrangement and construction of the dirt container or the dirt container. Not shown in Figures 7 to 10 of the likewise existing marketsutzkeitsbeffle- ter 56. This could be arranged independently of the or the dirt container (s) and in particular be used or removed. It would also be possible to connect the cleaning fluid container 56 with at least one dirt container. The connection can be solvable.
  • the floor cleaning appliance 120 according to FIG. 7 largely corresponds to the floor cleaning appliance 10. Deviating from this, two dirt containers 122, 124 are provided. The dirt container 122 is associated with the sweeping roller 38 and arranged behind this. The dirt container 124 is associated with the wiping roller 46 and arranged in front of it. The dirt container 122, 124 are formed in a common unit 126 with a housing 128, wherein the dirt container 122 is the front of the two containers.
  • the difference from the floor cleaning appliance 120 is that the diverting element 82 extends to a bottom wall 132 of the dirt container 124.
  • a diverter element 82 which as in the floor cleaning device 130 extends to a bottom wall or substantially a bottom wall of the dirt container, may be present in all floor cleaning devices described here.
  • the sweeping roller 38 and the wiping roller 46 are arranged at a distance from one another. Behind the sweeping roller 38, the dirt container 122 is positioned, behind which the wiping roller 46 is arranged. Behind the wiping roller 46, the dirt container 124 is arranged. The Sweeping roller 38 and the wiping roller 46 rotate on the bottom side in each case opposite to the main direction of movement 26.
  • the sweeping roller 38 and the wiping roller 46 are likewise arranged at a distance from one another.
  • the dirt container 122 is positioned, behind which the sweeping roller 38 is arranged.
  • the dirt container 124 is arranged, behind the wiping roller 46.
  • the sweeping roller 38 and the wiping roller 46 rotate on the bottom side in the main direction of movement 26 and promote dirt respectively in their assigned, previously positioned dirt container 122 and 124th
  • the sweeping roller 38 and the wiping roller 46 are arranged one behind the other, in particular at a distance from the front 28 and the back 30.
  • the dirt container 122 is disposed, and behind the wiping roller 46, the dirt container 124 is arranged.
  • the sweeping roller 38 returns on the bottom side in the main movement direction 26, the wiping roller 46 returns on the bottom side against the main movement direction 26.
  • the cleaning rollers are preferably aligned in the transverse direction and parallel to each other. In the floor cleaning apparatus 160, the cleaning rollers are disposed between the dirt containers 122 and 124.
  • the sweeping roller 38 and the wiping roller 46 are arranged one behind the other.
  • the sweeping roller 38 is positioned, for example, near the front side 28, the wiping roller 46 behind it. Both cleaning rollers promote dirt in a common dirt container 60, which is disposed behind the wiping roller 46 and thus behind two cleaning rollers.
  • the broom 38 can, for example, after the over- Working principle and promote dirt over a dirt guide 172 away in the dirt container.
  • the dirt-guiding element 172 is arranged above the wiping roller 46.
  • the sweeping roller 38 rotates on the bottom side in the main movement direction 26, the wiping roller 46 on the bottom side against the main direction of movement.
  • the dirt container 60 is positioned in front of the sweeping roller 38 and also in front of the wiping roller 46 arranged behind it.
  • Loose debris and debris collected at the wiping roller 46 are conveyed to the debris bin via a debris deflector 182.
  • the Schmutzleitelement 182 is disposed above the sweeping roller 38.
  • the sweeping roller 38 and the wiping roller 46 rotate on the bottom side in the main movement direction 26.
  • the drive wheels are arranged in the longitudinal direction at the level of the dirt container 60 and may, for example, be positioned near the rear side 30 or near the front side 28.
  • FIG. 14 shows, in a manner similar to FIG. 1, an advantageous embodiment of a floor cleaning appliance, designated by the reference numeral 190.
  • the floor cleaning appliance 190 may be a floor cleaning appliance according to the invention and define an independent invention.
  • the cleaning unit 36 does not include a sweeping roller 38, but only the wiping roller 46 as a cleaning roller.
  • the wiping roller 46 makes possible a damp cleaning of the floor surface 12.
  • loose dirt or coarse dirt can be absorbed by the wiping roller 46. It is advantageous if the sweeping threshold 78 is present. So that dirt during the process of the floor cleaning device is not at the sweeping threshold 78 remains, it can be provided that this does not reach all the way to the bottom surface 12.
  • the assembly 64 is provided with the containers 56 and 60.
  • the dirt inlet opening 72 and the sweeping threshold 74 omitted. Both containers 56 and 60 may be taken out of the floor cleaning apparatus 190 together, and the containers may be shared in the floor cleaning apparatus 190.
  • a detachable connection of the containers 56, 60, as already explained above, is possible. Also separate containers 56, 60 are possible. Drive wheels may be arranged, for example, laterally next to the assembly 60 or in front of the assembly 60.
  • Container section Container section
  • Dirt guide element Dirt guide element

Landscapes

  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreini- gungsgerät. Das Bodenreinigungsgerät (10) umfasst eine Antriebseinheit (16) zum Verfahren auf einer zu reinigenden Bodenfläche (12), eine Reinigungsein- heit (36), die eine Wischwalze (46) zur Feuchtreinigung der Bodenfläche (12) und eine Kehrwalze (38) zum Kehren der Bodenfläche (12) aufweist, einen Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) für eine Reinigungsflüssigkeit sowie min- destens einen Schmutzbehälter (60; 122, 124) für von der Bodenfläche (12) aufgenommenen Schmutz, wobei die Bodenfläche (12) in demselben Arbeits- gang mit der Kehrwalze (38) und der Wischwalze (46) reinigbar ist.

Description

SELBSTFAHRENDES UND SELBSTLENKENDES
BODENREINIGUNGSGERÄT
Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät mit einer Antriebseinheit zum Verfahren auf einer Bodenfläche, einer Wischwalze zur Feuchtreinigung der Bodenfläche, einem Reinigungsflüs- sigkeitsbehälter und einem Schmutzbehälter für aufgenommenen Schmutz.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein derartiges Bodenreinigungsgerät bereitzustellen, mit dem eine bessere Reinigung der Bodenfläche möglich ist.
Diese Aufgabe wird durch ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät gelöst, umfassend eine Antriebseinheit zum Verfahren auf einer zu reinigenden Bodenfläche, eine Reinigungseinheit, die eine Wischwalze zur Feuchtreinigung der Bodenfläche und eine Kehrwalze zum Kehren der Bodenfläche aufweist, einen Reinigungsflüssigkeitsbehälter für eine Reinigungsflüssigkeit sowie mindestens einen Schmutzbehälter für von der Bodenfläche aufgenommenen Schmutz, wobei die Bodenfläche in demselben Arbeitsgang mit der Kehrwalze und der Wischwalze reinigbar ist.
Eine verbesserte Reinigung der Bodenfläche kann dadurch erzielt werden, dass die Bodenfläche sowohl mit der Kehrwalze als auch mit der Wischwalze abgereinigt wird . Beispielsweise können loser Schmutz und gröbere Schmutzpartikel mittels der Kehrwalze in den mindestens einen Schmutzbehälter gekehrt werden. Durch Befeuchtung der Bodenfläche und/oder der Wischwalze kann zusätzlicher Schmutz unter der Reinigungswirkung der Wischwalze abgelöst und in den mindestens einen Schmutzbehälter überführt werden.
Die Kehrwalze kann einen Besatz von Reinigungsborsten zur Reinigung der Bodenfläche aufweisen. Alternativ kann die Kehrwalze einen Besatz aus einem Textilmaterial, aus einem schwammartigen oder tuchartigen Material aufweisen, mit dem ebenfalls eine Kehrwirkung erzielt werden kann.
Die Wischwalze kann einen schwammartigen oder tuchartigen Besatz zur Reinigung der Bodenfläche aufweisen. Beispielsweise ist ein Besatz aus einem Textilmaterial vorgesehen, z. B. aus Mikrofaser-Textilmaterial.
Über die Kehrwalze und über die Wischwalze kann sich das Bodenreinigungsgerät auf der Bodenfläche abstützen. In entsprechender Weise kann sich das Bodenreinigungsgerät über mindestens ein Antriebselement der Antriebseinheit und/oder, falls vorhanden, über mindestens eine Rolle auf der Bodenfläche abstützen. Die Wischwalze, die Kehrwalze, das mindestens eine Antriebselement und/oder die mindestens eine Rolle können als Stützvorrichtung zum Abstützen des Bodenreinigungsgerätes angesehen werden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit zwei quer zu einer Längs- oder Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes voneinander beabstandete Antriebselemente aufweist. Eine Steuereinheit ist vorgesehen, um die Bewegung der Antriebselemente zu steuern. Die Antriebselemente sind beispielsweise Antriebsräder.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Bodenreinigungsgerät frei von einer Rolle zum Abstützen auf der Bodenfläche. Lenkbewegungen des Bodenreinigungsgerätes können insbesondere mittels zweier unterschiedlich angetriebener Antriebselemente ausgeführt werden.
Vorteilhaft ist es, wenn, bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes, die Kehrwalze vor der Wischwalze angeordnet ist. Auf diese Weise wird zunächst loser Schmutz mittels der Kehrwalze aufgekehrt. Anschließend erfolgt eine Feuchtreinigung der Bodenfläche mittels der Wischwalze. Etwaige Spuren, die von der Kehrwalze auf der Bodenfläche hinterlas- sen werden, werden entfernt. Das Reinigungsergebnis wird dadurch verbessert.
Die vorstehend erwähnte vorteilhafte Ausführungsform kann auf andere Weise dadurch definiert werden, dass eine Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes derart gewählt wird oder definiert ist, dass die Kehrwalze der Wischwalze in der Hauptbewegungsrichtung vorgelagert ist. Beim Verfahren des Bodenreinigungsgerätes auf der Bodenfläche werden Abschnitte derselben zunächst von den Reinigungselementen der Kehrwalze erfasst, anschließend von Reinigungselementen der Wischwalze.
Vorteilhaft ist es, wenn, bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes, Antriebselemente (zum Beispiel Antriebsräder) oder mindestens eine Rolle vor der Wischwalze angeordnet sind . Insbesondere ist es günstig, wenn, bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung, kein Antriebselement und keine Rolle hinter der Wischwalze angeordnet ist. Etwaige Spuren auf der Bodenfläche, die vom Antriebselement oder der Rolle hinterlassen werden, können bei deren Feuchtreinigung mit der Wischwalze entfernt werden. Umgekehrt hinterlässt kein Antriebselement und keine Rolle in dem von der Wischwalze gereinigten Bereich der Bodenfläche eine Spur.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Bodenreinigungsgerätes ist es günstig, wenn der mindestens eine Schmutzbehälter zwischen der Kehrwalze und der Wischwalze angeordnet ist und wenn über unterschiedliche Schmutzeintrittsöffnungen Schmutz von der Kehrwalze und der Wischwalze in den mindestens einen Schmutzbehälter förderbar ist. Beispielsweise ist die Kehrwalze in der Hauptbewegungsrichtung führend angeordnet und die Wischwalze hinter der Kehrwalze. Dazwischen kann der mindestens eine Schmutzbehälter angeordnet sein. An den der Kehrwalze und der Wischwalze zugewandten Seiten kann eine jeweilige Schmutzeintrittsöffnung angeordnet sein. Von Vorteil ist es, wenn die Wischwalze so bemessen ist, dass der von ihr er- fasste Bereich der Bodenfläche breiter ist als der Abstand von Antriebselementen und/oder Rollen in einer Erstreckungsrichtung der Wischwalze. Darunter kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass Bereiche der Bodenfläche, die von den Antriebselementen oder Rollen überfahren werden, von der Wischwalze erfasst und abgereinigt werden können, um etwaige Spuren von der Bodenfläche zu entfernen.
Günstigerweise ist ein Schmutzbehälter vorgesehen, der an einander abgewandten Seiten der Wischwalze und der Kehrwalze jeweils eine Schmutzeintrittsöffnung umfasst. Das Bodenreinigungsgerät kann einen gemeinsamen Schmutzbehälter für mit der Kehrwalze aufgekehrten und in der Wischwalze aufgewischten Schmutz aufweisen. Dies vereinfacht die konstruktive Ausgestaltung des Bodenreinigungsgerätes und vereinfacht dessen Handhabung. Ein gemeinsamer Schmutzbehälter kann von einer Bedienperson auf einfachere Weise entleert werden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Bodenreinigungsgerätes ist es günstig, wenn die Kehrwalze und die Wischwalze hintereinander angeordnet sind und zwei Schmutzbehälter vorgesehen sind, wobei ein der Wischwalze zugeordneter Schmutzbehälter auf der der Kehrwalze abgewandten Seite der Wischwalze positioniert ist und ein der Kehrwalze zugeordneter Schmutzbehälter auf der der Wischwalze abgewandten Seite der Kehrwalze. Die Kehrwalze und die Wischwalze sind auf diese Weise zwischen den beiden Schmutzbehältern angeordnet. Mit der Kehrwalze kann Schmutz in den Schmutzbehälter gekehrt werden, der an einer der Wischwalze gegenüberliegenden Seite der Kehrwalze angeordnet ist. Mit der Wischwalze kann Schmutz in denjenigen Schmutzbehälter befördert werden, der an einer der Kehrwalze gegenüberliegenden Seite der Wischwalze angeordnet ist. Insbesondere sind, bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung, von vorne nach hinten zunächst ein Schmutzbehälter für die Kehrwalze, die Kehrwalze, die Wischwalze und anschließend ein Schmutzbehälter für die Wischwalze angeordnet. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Bodenreinigungsgerätes ist es günstig, wenn zwischen der Wischwalze und der Kehrwalze ein einer von diesen Reinigungswalzen - Wischwalze oder Kehrwalze - zugeordneter Schmutzbehälter angeordnet ist und an der diesem Schmutzbehälter abgewandten Seite ein weiterer Schmutzbehälter, der der jeweils anderen Reinigungswalze - Kehrwalze oder Wischwalze - zugeordnet ist. Beispielsweise kann zwischen der Kehrwalze und der Wischwalze, die voneinander beabstandet sind, ein der Kehrwalze zugeordneter Schmutzbehälter angeordnet sein. Auf der diesem Schmutzbehälter abgewandten Seite der Wischwalze kann ein der Wischwalze zugeordneter Schmutzbehälter angeordnet sein. Bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung ist insbesondere vorgesehen, dass von vorne nach hinten die Kehrwalze, der dieser zugeordnete Schmutzbehälter, die Wischwalze und der dieser zugeordnete Schmutzbehälter angeordnet sind. Alternativ ist denkbar, dass zwischen der Kehrwalze und der Wischwalze, die voneinander beabstandet sind, ein der Wischwalze zugeordneter Schmutzbehälter angeordnet ist. An der diesem Schmutzbehälter abgewandten Seite der Kehrwalze kann einer der Kehrwalze zugeordneter Schmutzbehälter angeordnet sein. Bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung kann insbesondere vorgesehen sein, dass von vorne nach hinten der der Kehrwalze zugeordnete Schmutzbehälter, die Kehrwalze, der der Wischwalze zugeordnete Schmutzbehälter und anschließend die Wischwalze am Bodenreinigungsgerät angeordnet sind.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Bodenreinigungsgerätes ist es günstig, wenn die Kehrwalze und die Wischwalze hintereinander angeordnet sind und ein Schmutzbehälter vorgesehen ist, der diesen beiden zugeordnet ist, und wenn Schmutz der Kehrwalze über die Wischwalze hinweg in den seitlich neben dieser angeordneten Schmutzbehälter, oder umgekehrt, förderbar ist. Beispielsweise ist der gemeinsame Schmutzbehälter, der beiden Reinigungswalzen zugeordnet ist, auf der der Kehrwalze abgewandten Seite der Wischwalze angeordnet. Schmutz kann mit der Kehrwalze insbesondere über die Wischwalze hinweg in den Schmutzbehälter gefördert werden. Bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung ist die Kehrwalze insbesondere vor der Wischwalze und vor dem Schmutzbehälter angeordnet. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Schmutzbehälter auf der der Wischwalze abgewandten Seite der Kehrwalze angeordnet ist. Schmutz der Wischwalze kann insbesondere über die Kehrwalze hinweg in den Schmutzbehälter gefördert werden. Bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung ist der Schmutzbehälter insbesondere vor der Kehrwalze angeordnet, und hinter dieser die Wischwalze.
Es kann vorgesehen sein, dass die Kehrwalze und/oder die Wischwalze boden- seitig in der Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes kehrt bzw. wischt. Darunter kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass ein im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Bodenreinigungsgerätes auf der Bodenfläche den Boden kontaktierender Abschnitt der Kehrwalze bzw. der Wischwalze in der Hauptbewegungsrichtung (nach vorne) rotiert und kehrt bzw. wischt.
Es kann vorgesehen sein, dass die Kehrwalze und/oder die Wischwalze boden- seitig entgegen der Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes (nach hinten) rotiert und kehrt bzw. wischt.
Die Wischwalze und die Kehrwalze können gleichläufig drehend oder gegenläufig drehend ausgestaltet sein.
Die Antriebseinheit kann bei einer vorteilhaften Ausführungsform zwei in Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes voneinander beabstandete Antriebselemente umfassen, wobei mindestens ein Schmutzbehälter, zumindest abschnittsweise, zwischen den Antriebselementen positioniert ist. Auf diese Weise kann eine kompakte Bauform des Bodenreinigungsgerätes erzielt werden. Der mindestens eine Schmutzbehälter kann seitliche Ausnehmungen oder Aussparungen umfassen, in denen die Antriebselemente angeordnet sind. In der Hauptbewegungsrichtung vor oder hinter der Ausnehmung oder Aussparung kann der mindestens eine Schmutzbehälter seitlich überstehende Behälterab- schnitte aufweisen. Beispielsweise weist der mindestens eine Schmutzbehälter in Draufsicht eine Gestalt eines "Doppel-T" auf.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn der Wischwalze und der Kehrwalze ein gemeinsamer Schmutzbehälter zugeordnet ist. Dementsprechend kann ein Schmutzbehälter zur Aufnahme von mit der Kehrwalze aufgekehrtem und zur Aufnahme von mit der Wischwalze aufgenommenem Schmutz vorgesehen sein. Vorzugsweise weist der Schmutzbehälter an einander abgewandten Seiten der Kehrwalze und der Wischwalze jeweils zugeordnet eine Schmutzeintrittsöffnung auf.
Eine andersartige vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes kann vorsehen, dass das Bodenreinigungsgerät einen ersten Schmutzbehälter zur Aufnahme von mit der Kehrwalze aufgekehrtem Schmutz umfasst und einen zweiten Schmutzbehälter zur Aufnahme von mit der Wischwalze aufgenommenem Schmutz. Zwei Schmutzbehälter sind vorhanden, mit jeweils einer Schmutzeintrittsöffnung für Schmutz der Kehrwalze bzw. Schmutz der Wischwalze.
Vorteilhafterweise ist eine Baueinheit vorgesehen, die beide Schmutzbehälter in einem gemeinsamen Gehäuse umfasst oder ausbildet. Die konstruktive Ausgestaltung wird dadurch vereinfacht. In einer gemeinsamen Baueinheit kann eine Bedienperson beide Schmutzbehälter auf einfachere Weise handhaben.
Vorzugsweise weist das Gehäuse an einander abgewandten Seiten der Kehrwalze und der Wischwalze jeweils zugeordnet eine Schmutzeintrittsöffnung auf. Die Kehrwalze und die Wischwalze können voneinander beabstandet sein, und zwischen ihnen ist das Gehäuse mit den Schmutzbehältern angeordnet.
Bei einer andersartigen vorteilhaften Ausführungsform ist es günstig, wenn die Schmutzbehälter räumlich getrennt voneinander am Bodenreinigungsgerät angeordnet sind . Vorzugsweise können die Schmutzbehälter dabei unabhängig voneinander dem Bodenreinigungsgerät entnommen und mit diesem verbunden werden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Bodenreinigungsgerätes ist es günstig, wenn der Reinigungsflüssigkeitsbehälter und der mindestens eine Schmutzbehälter übereinander angeordnet sind, wobei insbesondere der Reinigungsflüssigkeitsbehälter oberhalb des mindestens einen Schmutzbehälters angeordnet ist. Dies erleichtert es, Schmutz in den bodennäher angeordneten Schmutzbehälter zu befördern. Reinigungsflüssigkeit kann dem darüber angeordneten Reinigungsflüssigkeitsbehälter auf einfachere Weise zum Benetzen der Bodenfläche und/oder der Wischwalze entnommen werden, beispielsweise allein unter Schwerkrafteinfluss.
Positions- und Orientierungsangaben wie beispielsweise "oben", "unten" oder dergleichen sind vorliegend auf einem bestimmungsgemäßen Gebrauch des Bodenreinigungsgerätes bezogen aufzufassen, wobei dieses auf der Bodenfläche positioniert ist. Eine Berührebene des Bodenreinigungsgerätes fällt mit der von der Bodenfläche definierten Ebene zusammen. "Vorne", "hinten" oder dergleichen sind, wie erwähnt, auf eine Längs- und insbesondere Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes bezogen aufzufassen.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Bodenreinigungsgerätes ist es günstig, wenn der Reinigungsflüssigkeitsbehälter und der mindestens eine Schmutzbehälter baulich getrennt voneinander ausgebildet sind. Beispielsweise sind beide Behälter übereinander positioniert, aber baulich voneinander getrennt. Der Reinigungsflüssigkeitsbehälter kann insbesondere oberhalb des Schmutzbehälters angeordnet sein.
Der Reinigungsflüssigkeitsbehälter und der mindestens eine Schmutzbehälter können bei einer vorteilhaften Ausführungsform getrennt voneinander dem Bodenreinigungsgerät entnommen und mit diesem verbunden werden. Der Reinigungsflüssigkeitsbehälter und der mindestens eine Schmutzbehälter können bei einer vorteilhaften Ausführungsform lösbar miteinander verbindbar sein, um eine Baueinheit zu bilden.
Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes sieht vor, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter und der mindestens eine Schmutzbehälter eine Baueinheit bilden mit einem gemeinsamen Gehäuse, das dem Bodenreinigungsgerät entnommen und mit diesem verbunden werden kann. Die konstruktive Ausgestaltung des Bodenreinigungsgerätes wird dadurch verbessert, und dessen Handhabbarkeit für die Bedienperson erleichtert.
Optional kann bei einem Bodenreinigungsgerät der eingangs genannten Art mit einer Wischwalze vorgesehen sein, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter und der mindestens eine Schmutzbehälter eine Baueinheit bilden mit einem gemeinsamen Gehäuse, das dem Bodenreinigungsgerät entnommen und mit diesem verbunden werden kann. Ein derartiges Bodenreinigungsgerät, das eine Wischwalze aufweist und keine Kehrwalze aufweist, kann eine eigenständige Erfindung darstellen. Auch bei einem derartigen Bodenreinigungsgerät wird die konstruktive Ausgestaltung vereinfacht und die Handhabung verbessert. Vorteilhafte Ausführungsformen dieses erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes können die vorliegend erläuterten Merkmale aufweisen, soweit diese sich nicht auf die Kehrwalze sowie den dieser zugeordneten Schmutzbehälter beziehen.
Als günstig erweist es sich, wenn der Reinigungsflüssigkeitsbehälter und der mindestens eine Schmutzbehälter eine diese jeweils begrenzende verformbare Behälterwand aufweisen, wobei das Volumen des Reinigungsflüssigkeitsbehäl- ters bei Entnahme von Reinigungsflüssigkeit abnimmt und das Volumen des Schmutzbehälters bei Eintrag von Schmutz zunimmt. Auf diese Weise kann eine kompakte Bauform des kombinierten Behälters erzielt werden, die eine kompakte Bauform des Bodenreinigungsgerätes begünstigt. Beispielsweise kann der Behälter verhältnismäßig flach gebaut werden oder verhältnismäßig schmal, und entsprechendes gilt für das Bodenreinigungsgerät. Die verformbare Behälterwand ist beispielsweise eine Membran, bei deren Verformung das Volumen des Schmutzbehälters in dem Maß zunehmen kann, wie das Volumen des Reinigungsflüssigkeitsbehälters abnimmt.
Günstig ist es, wenn der Reinigungsflüssigkeitsbehälter als mit einer Reini- gungschemikalie befüllter vorkonfektionierter Behälter ausgestaltet ist und eine Behälteröffnung zum Einfüllen von Wasser umfasst. Beispielsweise kann der vorkonfektionierte Behälter mit der Reinigungschemikalie befüllt ausgeliefert werden . Der Bedienperson wird die Handhabung erheblich erleichtert. Nach Befüllen des Reinigungsflüssigkeitsbehälters mit Wasser und Einsetzen des Behälters in das Bodenreinigungsgerät kann der Reinigungsbetrieb aufgenommen werden.
Das Bodenreinigungsgerät kann eine Pumpeinheit umfassen, mittels der Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter förderbar ist.
Bei einer andersartigen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass Reinigungsflüssigkeit unter Schwerkrafteinfluss aus dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter entnommen werden kann.
Das Bodenreinigungsgerät kann eine Benetzungseinrichtung zum Benetzen der Wischwalze und/oder der Bodenfläche mit der Reinigungsflüssigkeit umfassen.
Es kann vorgesehen sein, dass das Bodenreinigungsgerät eine Fluidleitung umfasst, die in eine Öffnung des Reinigungsflüssigkeitsbehälters eingreift.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass das Bodenreinigungsgerät am Reinigungsflüssigkeitsbehälter und an einem Gehäuse angeordnete An- Schlusselemente zur Ausbildung einer Fluidverbindung umfasst, über die Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter entnehmbar ist.
Günstig ist es, wenn das Bodenreinigungsgerät frei von einem Saugaggregat ist zum Aufnehmen der Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche. Darunter kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass das Bodenreinigungsgerät kein Saugaggregat aufweist zum Erzeugen eines Saugluftstroms, mit dem Schmutz in den mindestens einen Schmutzbehälter einsaugbar ist. Das Bodenreinigungsgerät ist insbesondere saugaggregatfrei. Auf diese Weise kann das Gewicht des Bodenreinigungsgerätes verringert werden. Es ist nicht erforderlich, elektrische Energie für ein Saugaggregat bereitzustellen. Die Betriebsdauer des Bodenreinigungsgerätes wird dadurch erhöht.
Der mindestens eine Schmutzbehälter weist vorteilhafterweise mindestens eine Schmutzeintrittsöffnung auf, die sich über die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte Länge der Wischwalze oder der Kehrwalze erstreckt. Auf diese Weise kann so viel aufgekehrter oder mit der Wischwalze aufgenommener Schmutz in den Schmutzbehälter überführt werden wie möglich. Vorteilhafterweise sind zwei Schmutzeintrittsöffnungen vorgesehen, deren jede sich über die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte Länge der Kehrwalze einerseits bzw. der Wischwalze andererseits erstreckt, je nach Zuordnung der Schmutzeintrittsöffnung .
Vorzugsweise umfasst das Bodenreinigungsgerät mindestens eine an einer Schmutzeintrittsöffnung mindestens eines Schmutzbehälters angeordnete Kehrschwelle, über die hinweg Schmutz von der Kehrwalze oder von der Wischwalze in den Schmutzbehälter förderbar ist. Bei zwei Schmutzeintrittsöffnungen können zwei Kehrschwellen vorgesehen sein. Über die Kehrschwelle hinweg kann Schmutz auf einfachere Weise in den Schmutzbehälter befördert werden. Eine der Kehrwalze zugeordnete Kehrschwelle reicht vorteilhafterweise bis zur Bodenfläche, damit loser Schmutz möglichst effektiv über die Kehrschwelle hinweg in den mindestens einen Schmutzbehälter gekehrt werden kann.
Insbesondere in letzterem Fall könnte eine die Wischwalze zugeordnete Kehrschwelle entfallen.
Günstig ist es, wenn das Bodenreinigungsgerät ein an einer Schmutzeintrittsöffnung mindestens eines Schmutzbehälters angeordnetes Abstreifelement umfasst, das mit der Wischwalze in Eingriff steht. Schmutzflüssigkeit kann auf diese Weise weitgehend von der Wischwalze abgestreift werden und wird nicht erneut auf die Bodenfläche aufgebracht.
Insbesondere in Kombination mit der zuletzt erwähnten vorteilhaften Ausführungsform ist es günstig, wenn das Bodenreinigungsgerät an einer Schmutzeintrittsöffnung eines Schmutzbehälters ein Ableitelement für Flüssigkeit von der Wischwalze in den Schmutzbehälter hinein umfasst. Beispielsweise wird Schmutzflüssigkeit am Abstreifelement abgestreift und gelangt auf das Ableitelement. Mittels des Ableitelementes wird die Schmutzflüssigkeit in den Schmutzbehälter geleitet.
Es kann vorgesehen sein, dass ein den mindestens einen Schmutzbehälter aufnehmendes Gehäuse des Bodenreinigungsgerätes mindestens eine Kehrschwelle, das Abstreifelement und/oder das Ableitelement umfasst.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Schmutzbehälter mindestens eine Kehrschwelle, das Abstreifelement und/oder das Ableitelement umfasst.
Die Wischwalze und die Kehrwalze können insbesondere parallel zueinander ausgerichtet sein. Drehachsen der Wischwalze und der Kehrwalze können quer zu einer Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes ausgerichtet sein.
Der Wischwalze und der Kehrwalze können getrennte Antriebe zugeordnet sein. Alternativ kann ein gemeinsamer Antrieb für die Kehrwalze und die Wischwalze vorgesehen sein.
Es versteht sich, dass das Bodenreinigungsgerät mindestens eine bevorzugt wiederaufladbare Batterie zum Bereitstellen elektrischer Energie aufweisen kann.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung . Es zeigen :
Figur 1 : eine schematische Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes;
Figur 2 : das Bodenreinigungsgerät aus Figur 1 in perspektivischer Ansicht, teilweise als Explosionsdarstellung;
Figur 3 : eine Darstellung ähnlich Figur 2 bei einer weiteren bevorzugten
Ausführungsform;
Figur 4: eine schematische Darstellung eines kombinierten Reinigungsflüs- sigkeits- und Schmutzbehälters eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes;
Figur 5 : eine Darstellung entsprechend Figur 4 mit gefülltem Reinigungs- flüssigkeitsbehälter und leerem Schmutzbehälter; Figur 6: eine Darstellung des Behälters in Figur 5 nach Aufnahme von Schmutz und Flüssigkeit im Schmutzbehälter;
Figur 7 : eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren bevorzugten
Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes;
Figur 8: eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren bevorzugten
Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes;
Figur 9 : eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren bevorzugten
Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes;
Figur 10 : eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren bevorzugten
Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes;
Figur 11 : eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren bevorzugten
Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes;
Figur 12 : eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren bevorzugten
Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes;
Figur 13 : eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren bevorzugten
Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes; und Figur 14: eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren Ausführungsform eines Bodenreinigungsgerätes, das im Rahmen der vorliegenden Offenbarung eine eigenständige Erfindung darstellen kann.
Figur 1 zeigt eine mit dem Bezugszeichen 10 belegte vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes. Das Bodenreinigungsgerät 10 dient zur autonomen Reinigung einer Bodenfläche 12, die in einem Arbeitsgang gekehrt und anschließend feucht gereinigt und insbesondere gewischt werden kann. Mit dem Bodenreinigungsgerät 10 und den nachfolgend erläuterten vorteilhaften Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes kann auf diese Weise ein besseres Reinigungsergebnis als mit herkömmlichen Bodenreinigungsgeräten erzielt werden.
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist ein Gehäuse 14 auf. Am Gehäuse 14 ist eine Antriebseinheit 16 gehalten. Die Antriebseinheit 16 weist vorliegend zwei Antriebsräder 18 auf. Die Antriebsräder 18 können mittels eines jeweiligen, in Figur 2 schematisch dargestellten Antriebs 20 unabhängig voneinander angetrieben werden. Dies gibt die Möglichkeit, das Bodenreinigungsgerät 10 auf der Bodenfläche 12 unter der Ansteuerung einer Steuereinheit 22 zu verfahren.
Elektrische Energie kann mittels einer nicht gezeigten wiederaufladbaren Batterie bereitgestellt werden.
Die Steuereinheit 22 steht vorzugsweise mit einer Navigationseinheit 24 in Wirkverbindung . In der Navigationseinheit 24 ist beispielsweise eine Karte einer zu reinigenden Umgebung gespeichert. Die Navigationseinheit 24 ermöglicht es dem Bodenreinigungsgerät 10, seine Position innerhalb der Umgebung und damit innerhalb der Karte festzustellen. Positionen der Umgebung und der Karte können auf diese Weise vom Bodenreinigungsgerät 10 gezielt angefahren werden. Das Bodenreinigungsgerät 10 kann sich gemäß einem vorgegebenen Reinigungspfad oder Reinigungsmuster bewegen. Alternativ oder ergänzend besteht die Möglichkeit einer ungeplanten Bewegung des Bodenreinigungsgerätes 10.
Die Steuereinheit 22 und die Navigationseinheit 24 sind nur in Figur 1 dargestellt.
Das Bodenreinigungsgerät 10 wird im bestimmungsgemäßen Gebrauch längs einer Hauptbewegungsrichtung 26 verfahren. Bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung 26 weist das Gehäuse 14 eine Vorderseite 28 auf und eine Rückseite 30. Quer zur Hauptbewegungsrichtung 26 verläuft eine Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes 10. Die Antriebsräder 18 sind in Querrichtung relativ zueinander beabstandet und in der Längsrichtung ungefähr mittig zwischen der Vorderseite 28 und der Rückseite 30 angeordnet. Beispielsweise sind die Antriebsräder 18 nahe an Außenwänden 32, 34 des Gehäuses 14 angeordnet.
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist eine Reinigungseinheit 36 auf. Die Reinigungseinheit 36 umfasst eine Kehrwalze 38, die mittels eines Antriebs 40 um eine Drehachse 42 drehbar ist. Die Kehrwalze 38 umfasst als Reinigungselemente Borsten. Die Kehrwalze 38 ist in einem Aufnahmeraum 44 aufgenommen, der nahe der Vorderseite 28 vom Gehäuse 14 gebildet ist. Die Drehachse 42 ist in Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes 10 ausgerichtet.
Anstelle der Borsten könnte die Kehrwalze 38 einen Besatz aus einem Textil- material (z. B. Mikrofaser), aus einem schwammartigen oder tuchartigen Material aufweisen, mit dem ebenfalls eine Kehrwirkung erzielt werden kann.
Vorliegend ist die Kehrwalze 38 derart angetrieben, dass sie bodenseitig entgegen der Hauptbewegungsrichtung 26 rotiert. Borsten der Kehrwalze 38 wer- den entgegen der Hauptbewegungsrichtung 26 über die Bodenfläche 12 geführt (Pfeil 45 in Figur 1).
Die Reinigungseinheit 36 umfasst ferner eine Wischwalze 46. Die Wischwalze 46 ist mittels eines Antriebs 48 um eine Drehachse 50 drehbar. Die Wischwalze 46 weist einen schwammartigen oder tuchartigen Besatz zur Feuchtreinigung der Bodenfläche 12 auf. Beispielsweise ist ein Besatz aus einem Mikrofa- ser-Textilmaterial vorgesehen. Die Wischwalze 46 ist in einem Aufnahmeraum 52 angeordnet, der nahe der Rückseite 30 vom Gehäuse 14 gebildet ist. Die Drehachse 50 ist in Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes 10 ausgerichtet.
Die Wischwalze 46 ist vorliegend derart angetrieben, dass sie bodenseitig in der Hauptbewegungsrichtung 26 rotiert. Der Besatz der Wischwalze 46 überstreicht die Bodenfläche 12 in der Hauptbewegungsrichtung 26 (Pfeil 53 in Figur 1). Die Reibung wirkt entgegen der Hauptbewegungsrichtung .
Die Hauptbewegungsrichtung 26 kann vorliegend insbesondere auch derart definiert werden, dass das Bodenreinigungsgerät 10 mittels der Antriebseinheit 16 im Normalbetrieb so verfahren wird, dass die Kehrwalze 38 der Wischwalze 46 vorgelagert ist und Bodenflächenabschnitte zunächst von der Kehrwalze 38 erfasst werden und anschließend von der Wischwalze 46.
Zur Vereinfachung nachfolgender Ausführungen beziehen sich die Angaben "vor, davor, hinter, dahinter" oder dergleichen auf die Hauptbewegungsrichtung 26. Beim Bodenreinigungsgerät 10 ist die Kehrwalze 38 vor der Wischwalze 46 angeordnet.
Die Antriebsräder 18 sind (in der Hauptbewegungsrichtung) zwischen der Wischwalze 46 und der Kehrwalze 38 angeordnet. Durch den Abstand der Antriebsräder 18 in Querrichtung voneinander ist im Gehäuse 14 zwischen der Kehrwalze 38 und der Wischwalze 46 eine Aufnahme 54 vorhanden. In der Aufnahme 54 sind ein Reinigungsflüssigkeitsbehälter 56 mit einem Behälterin- nenraum 58 und ein Schmutzbehälter 60 mit einem Behälterinnenraum 62 angeordnet.
Beim Bodenreinigungsgerät 10 bilden der Reinigungsflüssigkeitsbehälter 56 und der Schmutzbehälter 60 eine gemeinsame Baueinheit 64 mit einem Gehäuse 66, welches die Behälterinnenräume 58 und 62 ausbildet.
Der Reinigungsflüssigkeitsbehälter 56 wird nachfolgend vereinfachend Behälter 56 genannt, der Schmutzbehälter 60 vereinfachend Behälter 60.
Beim Bodenreinigungsgerät 10 ist der Behälter 56 oberhalb des Behälters 60 angeordnet. In Draufsicht weist die Baueinheit 64 eine im Wesentlichen doppel-T-förmige Gestalt auf, die im mittleren Bereich Ausnehmungen 68 aufweist. Die Ausnehmungen 68 erlauben es, die Baueinheit 64 zwischen die Antriebsräder 18 einzuführen. In Richtung der Kehrwalze 38 und der Wischwalze 46 umfasst die Baueinheit 64 jeweils seitlich über die Ausnehmungen 68 hervorspringende Behälterabschnitte 70.
Beim Bodenreinigungsgerät 10 ist der Behälter 60 der Kehrwalze 38 und der Wischwalze 46 zugeordnet und dient zur Aufnahme sowohl des mit der Kehrwalze 38 aufgekehrten Schmutzes als auch zur Aufnahme der mit der Wischwalze 46 aufgenommenen Schmutzflüssigkeit, einem Gemisch aus Reinigungsflüssigkeit und Schmutz.
Der Kehrwalze 38 zugewandt weist der Behälter 60 eine Schmutzeintrittsöffnung 72 auf. Die Schmutzeintrittsöffnung 72 erstreckt sich in Querrichtung vorzugsweise über die gesamte oder im Wesentlichen gesamte Länge der Kehrwalze 38.
An der Schmutzeintrittsöffnung 72 ist vorzugsweise eine Kehrschwelle 74 angeordnet. Über die Kehrschwelle 74 hinweg kann loser Schmutz von der Kehrwalze 38 in den Behälterinnenraum 62 gekehrt werden. Vorzugsweise er- streckt sich die Kehrschwelle 74 bis zur Bodenfläche 12, damit loser Schmutz möglichst effektiv aufgekehrt werden kann.
In entsprechender Weise umfasst der Behälter 60, an der der Schmutzeintrittsöffnung 72 gegenüberliegenden Seite, eine Schmutzeintrittsöffnung 76, die der Wischwalze 46 zugewandt und zugeordnet ist. Die Schmutzeintrittsöffnung 76 erstreckt sich in Querrichtung vorzugsweise über die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte Länge der Wischwalze 46.
An der Schmutzeintrittsöffnung 76 ist bei einer Ausführungsform des Bodenreinigungsgerätes eine Kehrschwelle 78 angeordnet. Über die Kehrschwelle 78 hinweg können lose und gröbere Schmutzpartikel von der Wischwalze 46 in den Behälterinnenraum 62 befördert werden. Die Kehrschwelle 78 könnte vorliegend entfallen, da loser Schmutz weitgehend mit der Kehrwalze 38 aufgekehrt werden kann.
An der Schmutzeintrittsöffnung 76 ist ferner ein Abstreifelement 80 vorgesehen. Das Abstreifelement 80 greift in den Besatz der Wischwalze 46 ein.
Schmutzflüssigkeit wird weitgehend von der Wischwalze 46 abgestreift und nur erneut geringfügig auf die Bodenfläche 12 befördert.
An der Schmutzeintrittsöffnung 76 ist ferner ein Ableitelement 82 für
Schmutzflüssigkeit angeordnet. Die abgestreifte Schmutzflüssigkeit gelangt auf das Ableitelement 82 und kann von dort in den Behälterinnenraum 62 fließen.
Die Kehrschwellen 74, 78, das Abstreifelement 80 und das Ableitelement 82 erstrecken sich vorteilhafterweise entlang der gesamten Schmutzeintrittsöffnung 72 bzw. 76. Beim Bodenreinigungsgerät 10 umfasst die Baueinheit 64 die Kehrschwellen 74, 78, das Abstreifelement 80 und das Ableitelement 82. Beispielsweise sind diese einstückig mit dem Gehäuse 66 verbunden.
Bei einer andersartigen vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Kehrschwelle 74, die Kehrschwelle 78, das Abstreifelement 80 und/oder das Ableitelement 82 nicht an der Baueinheit 64 festgelegt sind, sondern am Bodenreinigungsgerät 10 im Übrigen, beispielsweise am Gehäuse 14.
Im Behälterinnenraum 58 ist eine Reinigungsflüssigkeit aufgenommen. Dabei handelt es sich vorliegend insbesondere um Wasser, dem zur Steigerung der Reinigungswirkung eine Reinigungschemikalie beigesetzt sein kann.
In eine Behälteröffnung des Behälters 56 kann eine Fluidleitung 84 eingreifen, über die Reinigungsflüssigkeit aus dem Behälterinnenraum 58 entnommen und einer Benetzungseinrichtung 86 zugeführt werden kann. Mit der Benetzungs- einrichtung 86 kann die Wischwalze 46 und/oder die Bodenfläche 12 mit Reinigungsflüssigkeit befeuchtet werden.
Das Bodenreinigungsgerät 10 kann eine Pumpeinheit 88 umfassen, mittels der Reinigungsflüssigkeit aus dem Behälter 56 gefördert wird. Alternativ kann vorgesehen sein, dass Reinigungsflüssigkeit insbesondere allein unter Schwer- krafteinfluss aus dem Behälter 56 entnommen wird.
Zur Reinigung der Bodenfläche 12 verfährt das Bodenreinigungsgerät 10 so, dass die Kehrwalze 38 der Wischwalze 46 vorauseilt. Loser Schmutz wird mit der Kehrwalze 38 aufgekehrt. Anschließend wird der abgekehrte Bodenflächenabschnitt von den Antriebsrädern 18 überfahren. Im Anschluss daran wird der Bodenflächenabschnitt mittels der Wischwalze 46 feucht gereinigt. Von Vorteil ist es dabei, dass hinter der Wischwalze 46 kein Antriebsrad 18 angeordnet ist. Die Länge der Wischwalze 46 ist vorzugsweise zumindest so groß wie der Abstand der Antriebsräder 18 voneinander. Außerdem ist das Bodenreinigungsgerät 10 frei von Rollen, insbesondere hinter der Wischwalze 46. Dadurch verbleiben nach der Reinigung mit der Wischwalze 46 keine Spuren auf der Bodenfläche 12 der Antriebsräder 18 bzw. einer etwaigen Rolle.
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist vorliegend kein Saugaggregat zum Einsaugen von Schmutz in den Behälter 54 auf. Dies erhöht die Betriebsdauer des Bodenreinigungsgerätes 10.
Die Baueinheit 64 mit den Behältern 56 und 60 kann der Aufnahme 54 und dem Bodenreinigungsgerät 10 vorliegend als Ganzes entnommen werden, und sie kann als Ganzes in die Aufnahme 54 eingesetzt werden. Gesonderte Behälter für Reinigungsflüssigkeit und Schmutzflüssigkeit sind nicht erforderlich.
Das Bodenreinigungsgerät 10 kann ein Abdeckelement 90 aufweisen, beispielsweise als Bestandteil des Gehäuses 14. Das Abdeckelement 90 kann das Gehäuse 14 obenseitig schließen und die Baueinheit 64 überdecken.
Nachfolgend wird auf weitere bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes eingegangen. Für gleiche oder gleichwirkende Merkmale oder Bauteile werden identische Bezugszeichen benutzt. Die mit dem Bodenreinigungsgerät 10 erzielbaren Vorteile, insbesondere die Reinigung der Bodenfläche 12 mit der Kehrwalze 38 und der Wischwalze 46 in einem Arbeitsgang, können bei den nachfolgend erläuterten Bodenreinigungsgeräten ebenfalls erzielt werden. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die voranstehenden Ausführungen verwiesen. Es wird lediglich auf die wesentlichen Unterschiede eingegangen.
Das Bodenreinigungsgerät 100 gemäß Figur 3 ist weitgehend identisch ausgestaltet zum Bodenreinigungsgerät 10. Abweichend von diesem sind getrennte Behälter 56 für Reinigungsflüssigkeit und 60 für Schmutzflüssigkeit vorgesehen. Die Behälter 56, 60 können getrennt voneinander vom Bodenreinigungsgerät 10 gelöst werden. Um den Behälter 60 für Schmutzflüssigkeit zu entfernen, wird zunächst der Behälter 56 für Reinigungsflüssigkeit entfernt. Umgekehrtes gilt für das Einsetzen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Behälter 56 und 60 lösbar miteinander verbunden werden können, beispielsweise durch Kraft- und/oder Formschluss. Auf diese Weise lässt sich in funktioneller Hinsicht eine zum Bodenreinigungsgerät 10 gleichartige Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes bereitstellen.
Bei sämtlichen hier beschriebenen Bodenreinigungsgeräten kann vorgesehen sein, dass der Behälter 56 ein vorkonfektionierter Behälter ist, in dem eine Reinigungschemikalie aufgenommen ist. Zur Inbetriebnahme kann die Bedienperson eine Reinigungsflüssigkeit wie insbesondere Wasser zur Verdünnung der Reinigungschemikalie in den Behälterinnenraum 58 einfüllen. Beispielsweise kann zu diesem Zweck ein eine Einfüllöffnung 92 verschließendes Schließelement 94 am Behälter 56 gelöst und die Einfüllöffnung 92 freigegeben werden.
Die Figuren 4 bis 6 zeigen eine Baueinheit 64 mit einem Behälter 56 für Reinigungsflüssigkeit und einem Behälter 60 für Schmutzflüssigkeit. Die Behälter 56 und 60 weisen eine gemeinsame Behälterwand 110 auf. Die Behälterwand 110 ist eine Bodenwand des Behälters 56 und eine Deckenwand des Behälters 60, bei der Anordnung der Behälter 56 und 60 übereinander. Bei einer andersartigen Ausführungsform könnte die Behälterwand 110 auch eine beispielsweise seitliche Trennwand zwischen den Behältern 56 und 60 sein.
Die Behälterwand 110 ist vorliegend verformbar und insbesondere als Membran 112 ausgestaltet. Durch eine Verformung der Membran 112 besteht die Möglichkeit, das Volumen des Behälterinnenraumes 58 unter Vergrößerung des Volumens des Behälterinnenraums 62 zu verkleinern und umgekehrt. Figur 4 zeigt die Situation, wenn beide Behälter 56, 60 nicht befüllt sind .
Figur 5 stellt die Situation dar, wenn der Behälter 56 mit Reinigungsflüssigkeit befüllt ist. In diesem Fall ist das Volumen des Behälterinnenraums 62 verringert.
Während der Reinigung wird Reinigungsflüssigkeit aus dem Behälter 56 entnommen. Außerdem werden Schmutz und Schmutzflüssigkeit in den Behälterinnenraum 62 überführt. Die Situation während oder nach der Reinigung ist in Figur 6 dargestellt, in der die verringerte Menge an Reinigungsflüssigkeit und die erhebliche Menge an Schmutz und Schmutzflüssigkeit gezeigt sind .
Die Baueinheit 64 der Figuren 4 bis 6 kann verhältnismäßig kompakt gebaut werden, was die Möglichkeit bietet, auch das Bodenreinigungsgerät 10 verhältnismäßig kompakt zu bauen.
Die Baueinheit 64 der Figuren 4 bis 6 zeigt, dass ein Schmutzbehälter 60 mit zwei Eintrittsöffnungen vorgesehen ist, die für Schmutz der Kehrwalze 38 bzw. der Wischwalze 46 vorgesehen sind. Denkbar ist selbstverständlich, dass der Schmutzbehälter 60 nur eine Schmutzeintrittsöffnung aufweist, beispielsweise wenn dieser nur der Kehrwalze 38 oder der Wischwalze 46 zugeordnet ist.
Die Figuren 7 bis 10 stellen schematisch weitere bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes dar. Diese unterscheiden sich vom Bodenreinigungsgerät 10 insbesondere in der Anordnung und im Aufbau des Schmutzbehälters bzw. der Schmutzbehälter. Nicht dargestellt ist in den Figuren 7 bis 10 der ebenfalls vorhandene Reinigungsflüssigkeitsbehäl- ter 56. Dieser könnte unabhängig von dem oder den Schmutzbehälter(n) angeordnet und insbesondere einsetzbar oder entnehmbar sein. Möglich wäre auch eine Verbindung des Reinigungsflüssigkeitsbehälters 56 mit zumindest einem Schmutzbehälter. Die Verbindung kann lösbar sein. Das Bodenreinigungsgerät 120 gemäß Figur 7 entspricht weitgehend dem Bodenreinigungsgerät 10. Abweichend von diesem sind zwei Schmutzbehälter 122, 124 vorgesehen. Der Schmutzbehälter 122 ist der Kehrwalze 38 zugeordnet und hinter dieser angeordnet. Der Schmutzbehälter 124 ist der Wischwalze 46 zugeordnet und vor dieser angeordnet. Die Schmutzbehälter 122, 124 sind in einer gemeinsamen Baueinheit 126 mit einem Gehäuse 128 gebildet, wobei der Schmutzbehälter 122 der vordere der beiden Behälter ist.
Beim Bodenreinigungsgerät 130 gemäß Figur 8 besteht der Unterschied zum Bodenreinigungsgerät 120 darin, dass das Ableitelement 82 sich bis zu einer Bodenwand 132 des Schmutzbehälters 124 erstreckt.
Auf diese Weise wird in einem ersten Behälterabschnitt 134 im Wesentlichen loser Schmutz gesammelt (wenn auch befeuchtet), der über die Kehrschwelle 78 befördert wird . In einem zweiten Behälterabschnitt 136 wird überwiegend Schmutzflüssigkeit gesammelt, die am Abstreifelement 80 abgestreift wird . Auf diese Weise erfolgt im Schmutzbehälter 124 eine Trennung von größeren Schmutzpartikeln und Schmutzflüssigkeit. Durch die Ableitung der Schmutzflüssigkeit nach unten in den Behälterabschnitt 136 wird die Wahrscheinlichkeit verringert, dass diese aus dem Behälter 124 herausschwappt, beispielsweise aufgrund der Fahrbewegung des Bodenreinigungsgerätes 130.
Ein Ableitelement 82, das wie beim Bodenreinigungsgerät 130 bis zu einer Bodenwand oder im Wesentlichen einer Bodenwand des Schmutzbehälters erstreckt ist, kann bei allen hier beschriebenen Bodenreinigungsgeräten vorhanden sein.
Beim Bodenreinigungsgerät 140 gemäß Figur 9 sind die Kehrwalze 38 und die Wischwalze 46 im Abstand zueinander angeordnet. Hinter der Kehrwalze 38 ist der Schmutzbehälter 122 positioniert, hinter dem die Wischwalze 46 angeordnet ist. Hinter der Wischwalze 46 ist der Schmutzbehälter 124 angeordnet. Die Kehrwalze 38 und die Wischwalze 46 rotieren bodenseitig jeweils entgegen der Hauptbewegungsrichtung 26.
Beim Bodenreinigungsgerät 150 gemäß Figur 10 sind die Kehrwalze 38 und die Wischwalze 46 ebenfalls im Abstand zueinander angeordnet. Nahe der Vorderseite 28 ist der Schmutzbehälter 122 positioniert, hinter dem die Kehrwalze 38 angeordnet ist. Hinter der Kehrwalze 38 ist der Schmutzbehälter 124 angeordnet, dahinter die Wischwalze 46. Die Kehrwalze 38 und die Wischwalze 46 rotieren bodenseitig in der Hauptbewegungsrichtung 26 und fördern Schmutz jeweils in den ihnen zugeordneten, davor positionierten Schmutzbehälter 122 bzw. 124.
Beim Bodenreinigungsgerät 160 gemäß Figur 11 sind die Kehrwalze 38 und die Wischwalze 46 hintereinander angeordnet, insbesondere im Abstand zur Vorderseite 28 bzw. zur Rückseite 30. Vor der Kehrwalze 38 ist der Schmutzbehälter 122 angeordnet, und hinter der Wischwalze 46 ist der Schmutzbehälter 124 angeordnet. Die Kehrwalze 38 kehrt bodenseitig in der Hauptbewegungsrichtung 26, die Wischwalze 46 kehrt bodenseitig entgegen der Hauptbewegungsrichtung 26.
"Hintereinander" bezieht sich vorliegend auf die eine Längsrichtung bzw. die Hauptbewegungsrichtung 26 des Bodenreinigungsgerätes. Die Reinigungswalzen sind vorzugsweise in Querrichtung und parallel zueinander ausgerichtet. Beim Bodenreinigungsgerät 160 sind die Reinigungswalzen zwischen den Schmutzbehältern 122 und 124 angeordnet.
Beim Bodenreinigungsgerät 170 gemäß Figur 12 sind die Kehrwalze 38 und die Wischwalze 46 hintereinander angeordnet. Die Kehrwalze 38 ist zum Beispiel nahe der Vorderseite 28 positioniert, die Wischwalze 46 dahinter. Beide Reinigungswalzen fördern Schmutz in einen gemeinsamen Schmutzbehälter 60, der hinter der Wischwalze 46 und damit hinter beiden Reinigungswalzen angeordnet ist. Zu diesem Zweck kann die Kehrwalze 38 zum Beispiel nach dem Über- kopfkehrprinzip arbeiten und Schmutz über ein Schmutzleitelement 172 hinweg in den Schmutzbehälter fördern. Das Schmutzleitelement 172 ist oberhalb der Wischwalze 46 angeordnet. Die Kehrwalze 38 rotiert bodenseitig in der Hauptbewegungsrichtung 26, die Wischwalze 46 bodenseitig entgegen der Hauptbewegungsrichtung .
Beim Bodenreinigungsgerät 180 gemäß Figur 13 ist eine ähnliche Konstruktion wie beim Bodenreinigungsgerät 170 vorgesehen, wobei in diesem Fall der Schmutzbehälter 60 vor der Kehrwalze 38 und auch vor der hinter dieser angeordneten Wischwalze 46 positioniert ist. Loser Schmutz und Schmutzflüssigkeit, der bzw. die mit der Wischwalze 46 aufgenommen werden, werden über ein Schmutzleitelement 182 hinweg in den Schmutzbehälter befördert. Beispielsweise ist das Schmutzleitelement 182 oberhalb der Kehrwalze 38 angeordnet. Die Kehrwalze 38 und die Wischwalze 46 rotieren bodenseitig in der Hauptbewegungsrichtung 26.
Bei den Bodenreinigungsgeräten 170 und 180 sind die Antriebsräder in Längsrichtung auf Höhe des Schmutzbehälters 60 angeordnet und können beispielsweise nahe der Rückseite 30 bzw. nahe der Vorderseite 28 positioniert sein.
Figur 14 zeigt in einer zur Figur 1 ähnlichen Weise eine mit dem Bezugszeichen 190 belegte vorteilhafte Ausführungsform eines Bodenreinigungsgerätes. Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung kann das Bodenreinigungsgerät 190 ein erfindungsgemäßes Bodenreinigungsgerät sein und eine eigenständige Erfindung definieren.
Beim Bodenreinigungsgerät 190 umfasst die Reinigungseinheit 36 keine Kehrwalze 38, sondern als Reinigungswalze nur die Wischwalze 46. Mit der Wischwalze 46 ist eine Feuchtreinigung der Bodenfläche 12 möglich. Außerdem kann loser Schmutz oder Grobschmutz mit der Wischwalze 46 aufgenommen werden. Hierbei ist es von Vorteil, wenn die Kehrschwelle 78 vorhanden ist. Damit Schmutz beim Verfahren des Bodenreinigungsgerätes nicht an der Kehr- schwelle 78 hängen bleibt, kann vorgesehen sein, dass diese nicht ganz bis zur Bodenfläche 12 reicht.
Beim Bodenreinigungsgerät 190 ist die Baueinheit 64 mit den Behältern 56 und 60 vorgesehen. Die Schmutzeintrittsöffnung 72 und die Kehrschwelle 74 entfallen. Beide Behälter 56 und 60 können dem Bodenreinigungsgerät 190 gemeinsam entnommen werden, und die Behälter können gemeinsam in das Bodenreinigungsgerät 190 eingesetzt werden.
Eine lösbare Verbindung der Behälter 56, 60, wie vorstehend bereits erläutert, ist möglich. Auch separate Behälter 56, 60 sind möglich. Antriebsräder können beispielsweise seitlich neben der Baueinheit 60 angeordnet sein oder vor der Baueinheit 60.
Bezugszeichenliste:
10, 100, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190 Bodenreinigungsgerät
12 Bodenfläche
14 Gehäuse
16 Antriebseinheit
18 Antriebsrad
20 Antrieb
22 Steuereinheit
24 Navigationseinheit
26 Hauptbewegungsrichtung
28 Vorderseite
30 Rückseite
32, 34 Außenwand
36 Reinigungseinheit
38 Kehrwalze
40 Antrieb
42 Drehachse
44 Aufnahmeraum
45 Pfeil
46 Wischwalze
48 Antrieb
50 Drehachse
52 Aufnahmeraum
53 Pfeil
54 Aufnahme
56 Reinigungsflüssigkeitsbehälter
58 Behälterinnenraum
60 Schmutzbehälter
62 Behälterinnenraum
64 Baueinheit
66 Gehäuse Ausnehmung
Behälterabschnitt Schmutzeintrittsöffnung Kehrschwelle
Schmutzeintrittsöffnung Kehrschwelle
Abstreifelement
Ableitelement
Fluidleitung
Benetzungseinrichtung Pumpeinheit
Abdeckelement
Einfüllöffnung
Schließelement
Umhüllung
Schmutzpartikel Behälterwand
Membran
Schmutzbehälter Schmutzbehälter Baueinheit
Gehäuse
Bodenwand
Behälterabschnitt Behälterabschnitt Schmutzleitelement Schmutzleitelement

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, umfassend eine Antriebseinheit (16) zum Verfahren auf einer zu reinigenden Bodenfläche (12), eine Reinigungseinheit (36), die eine Wischwalze (46) zur Feuchtreinigung der Bodenfläche (12) und eine Kehrwalze (38) zum Kehren der Bodenfläche (12) aufweist, einen Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) für eine Reinigungsflüssigkeit sowie mindestens einen Schmutzbehälter (60; 122, 124) für von der Bodenfläche (12) aufgenommenen Schmutz, wobei die Bodenfläche (12) in demselben Arbeitsgang mit der Kehrwalze (38) und der Wischwalze (46) reinigbar ist.
Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung (26) des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180), die Kehrwalze (38) vor der Wischwalze (46) angeordnet ist.
Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) zwischen der Kehrwalze (38) und der Wischwalze (46) angeordnet ist und dass über unterschiedliche Schmutzeintrittsöffnungen (72; 76) Schmutz von der Kehrwalze (38) und der Wischwalze (46) in den mindestens einen
Schmutzbehälter (60; 122, 124) förderbar ist.
Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schmutzbehälter (60) vorgesehen ist, der an einander abgewandten Seiten der Wischwalze (46) und der Kehrwalze (38) zugewandt jeweils eine Schmutzeintrittsöffnung (72, 76) umfasst.
5. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrwalze (38) und die Wischwalze (46) hintereinander angeordnet sind und zwei Schmutzbehälter (122, 124) vorgesehen sind, wobei ein der Wischwalze (46) zugeordneter Schmutzbehälter (124) auf der der Kehrwalze (38) abgewandten Seite der Wischwalze (46) positioniert ist und ein der Kehrwalze (38) zugeordneter Schmutzbehälter (122) auf der der Wischwalze (46) abgewandten Seite der Kehrwalze (38).
6. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Wischwalze (46) und der Kehrwalze (38) ein einer von diesen Reinigungswalzen (38, 46) - Wischwalze (46) oder Kehrwalze (38) - zugeordneter Schmutzbehälter (122, 124) angeordnet ist und an der diesem Schmutzbehälter (122, 124) abgewandten Seite ein weiterer Schmutzbehälter, der der jeweils anderen Reinigungswalze (38, 46) - Kehrwalze (38) oder Wischwalze (46) - zugeordnet ist.
Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrwalze (38) und die Wischwalze (46) hintereinander angeordnet sind und ein Schmutzbehälter (60) vorgesehen ist, der diesen beiden zugeordnet ist, und dass Schmutz der Kehrwalze (38) über die Wischwalze (46) hinweg in den seitlich neben dieser angeordneten Schmutzbehälter (60), oder umgekehrt, förderbar ist.
Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schmutzbehälter (122), der der Kehrwalze (38) zugeordnet ist, und/oder ein Schmutzbehälter (124), der der Wischwalze (46) zugeordnet ist, bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung (26) des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) vor oder hinter der Kehrwalze (38) bzw. der Wischwalze (46) angeordnet ist.
9. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrwalze (38) und/oder die Wischwalze (46) bodenseitig in der Hauptbewegungsrichtung (26) des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) kehrt bzw. wischt, oder entgegen der Hauptbewegungsrichtung (26).
10. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (46) und die Kehrwalze (38) gleichläufig drehend oder gegenläufig drehend ausgestaltet sind.
11. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (16) zwei in Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) voneinander beabstandete Antriebselemente (18) umfasst und dass mindestens ein Schmutzbehälter (60; 122, 124), zumindest abschnittsweise, zwischen den Antriebselementen (18) positioniert ist.
12. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Schmutzbehälter (60) zur Aufnahme von mit der Kehrwalze (38) aufgekehrtem Schmutz und zur Aufnahme von mit der Wischwalze (46) aufgenommenem Schmutz vorgesehen ist, vorzugsweise dass der Schmutzbehälter (60) an einander abgewandten Seiten der Kehrwalze (38) und der Wischwalze (46) jeweils zugeordnet eine Schmutzeintrittsöffnung (72, 76) aufweist.
13. Bodenreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (120; 130; 140; 150; 160) einen ersten Schmutzbehälter (122) zur Aufnahme von mit der Kehrwalze (38) aufgekehrtem Schmutz umfasst und einen zweiten Schmutzbehälter (124) zur Aufnahme von mit der Wischwalze (46) aufgenommenem Schmutz.
14. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine beide Schmutzbehälter (122, 124) in einem gemeinsamen Gehäuse (128) umfassende oder ausbildende Baueinheit (126) vorgesehen ist.
15. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (128) an einander abgewandten Seiten der Kehrwalze (38) und der Wischwalze (46) jeweils zugeordnet eine Schmutzeintrittsöffnung (72, 76) aufweist.
16. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmutzbehälter (122; 124) räumlich getrennt voneinander am Bodenreinigungsgerät (140; 150; 160) angeordnet sind und vorzugsweise unabhängig voneinander dem Bodenreinigungsgerät (140; 150; 160) entnommen und mit diesem verbunden werden können.
17. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) und der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) übereinander angeordnet sind, insbesondere dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) oberhalb des mindestens einen Schmutzbehälters (60; 122, 124) angeordnet ist.
18. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) und der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) baulich getrennt voneinander ausgebildet sind und/oder getrennt voneinander dem Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) entnommen und mit diesem verbunden werden können.
19. Bodenreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) und der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) eine Baueinheit (64) bilden mit einem gemeinsamen Gehäuse (66), das dem Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130) entnommen und mit diesem verbunden werden kann.
20. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) und der mindestens eine
Schmutzbehälter (60; 122, 124) eine diese jeweils begrenzende verformbare Behälterwand (110) aufweisen, wobei das Volumen des Reini- gungsflüssigkeitsbehälters (56) bei Entnahme von Reinigungsflüssigkeit abnimmt und das Volumen des Schmutzbehälters (60) bei Eintrag von Schmutz zunimmt.
21. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) als mit einer Reinigungschemikalie befüllter vorkonfektionierter Behälter ausgestaltet ist und eine Behälteröffnung (92) zum Einfüllen von Wasser umfasst.
22. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) eine Pumpeinheit (88) umfasst, mittels der Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) förderbar ist.
23. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) eine Fluidleitung (84) umfasst, die in eine Öffnung des Reinigungsflüssigkeitsbehälters (56) eingreift und/oder dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) am Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) und an einem Gehäuse angeordnete Anschlusselemente zur Ausbildung einer Fluidverbindung umfasst, über die Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeits- behälter (56) entnehmbar ist.
24. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) frei von einem Saugaggregat ist zum Aufnehmen der Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche (12).
25. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) mindestens eine Schmutzeintrittsöffnung (72, 76) aufweist, die sich über die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte Länge der Wischwalze (46) oder der Kehrwalze (38) erstreckt.
26. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) mindestens eine an einer Schmutzeintrittsöffnung (72, 76) mindestens eines Schmutzbehälters (60; 122, 124) angeordnete Kehrschwelle (74, 78) umfasst, über die hinweg Schmutz von der Kehrwalze (38) oder der Wischwalze (46) in den Schmutzbehälter (60; 122, 124) förderbar ist.
27. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) ein an einer Schmutzeintrittsöffnung (76) mindestens eines Schmutzbehälters (60; 124) angeordnetes Abstreifelement (80) umfasst, das mit der Wischwalze (46) in Eingriff steht.
28. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) an einer Schmutzeintrittsöffnung (76) mindestens eines Schmutzbehälters (60; 124) ein Ableitelement (82) für Flüssigkeit von der Wischwalze (46) in den Schmutzbehälter (60; 124) hinein umfasst.
29. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass ein den mindestens einen Schmutzbehälter (60; 122, 124) aufnehmendes Gehäuse (14) des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) mindestens eine Kehrschwelle (74, 78), das Abstreifelement (80) und/oder das Ableitelement (82) umfasst, oder dass der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) mindestens eine Kehrschwelle (74, 78), das Abstreifelement (80) und/oder das Ableitelement (82) umfasst.
30. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (46) und die Kehrwalze (38) parallel zueinander ausgerichtet sind.
31. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass Drehachsen (42, 50)der Wischwalze (46) und der Kehrwalze (38) quer zu einer Hauptbewegungsrichtung (26) des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) ausgerichtet sind .
32. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Wischwalze (46) und der Kehrwalze (38) getrennte Antriebe (40, 48) zugeordnet sind oder dass ein gemeinsamer Antrieb für die Kehrwalze (38) und die Wischwalze (46) vorgesehen ist.
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