WO2018190094A1

WO2018190094A1 - リアワイパ装置、リアワイパ装置の取付構造、及び、車両のバックドア

Info

Publication number: WO2018190094A1
Application number: PCT/JP2018/011263
Authority: WO
Inventors: 勇足立; 哲史安念; 知弘青山; 悠生松田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-04-11
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2018-10-18
Anticipated expiration: 2019-10-11
Also published as: JPWO2018190094A1

Abstract

リアワイパ装置は、車両のインナパネルに対してブラケットにより装着されたワイパモータを備える。ブラケットは第１の取付脚を含む複数の取付脚によりインナパネルに固定されている。平面視において、第１の取付脚は、第１から第４の線により囲まれた領域内に位置する。第１線は、モータ本体の軸線である。第２線は、ハウジングの上端を通るモータ本体の軸線に対して平行に引いた直線である。第３線は、モータ本体のヨークの底面からモータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線である。第４線は、垂線の他方側に設けられたひとつの取付脚の端部を通るモータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線である。

Description

リアワイパ装置、リアワイパ装置の取付構造、及び、車両のバックドア

関連出願の相互参照

　この出願は、２０１７年４月１１日に出願された日本特許出願２０１７－０７８５５０号を基礎出願とするものであり、当該基礎出願の開示内容は参照によってこの出願に組み込まれている。

　この開示は、車両のリアウインドウを払拭するリアワイパ装置、リアワイパ装置の取付構造、及び、車両のバックドアに関する。

　ワゴン車やハッチバック車における車両後方の荷室を開閉するためのバックドアには、リアガラスを払拭するためにリアワイパ装置が装着されている。先端にワイパブレードが装着されたワイパアームを駆動するワイパモータは金属製のブラケットにより、車体のインナパネルに取り付けられている。そして、ワイパアームに接続されているピボット軸はリアガラスに設けられた挿通孔に挿通されているが、リアガラスの傾斜は車種によって異なるため、ピボット軸の取り付け角度もリアガラスの傾斜に対応して異なる。そこで、車種によらずブラケットを共用できるようにすることが検討されている。

　特許文献１には、リアワイパ装置のワイパアームを駆動するワイパモータをインナパネルに装着するためのブラケットに３つの取付脚を設け、各取付脚をインナパネルに取り付けることにより、ワイパモータをインナパネルに装着することが記載されている。そして、ブラケットに設けられた一対の係止凸部を、トリム側に設けられた一対の係止部の係止穴に係合させることにより、ブラケットの角度が異なった場合にも、共通化できるブラケットとトリムの係合構造が提案されている。

　特許文献２は、モータの重心と、取付脚の配置とについて開示している。特許文献３は、ハウジング開口部を覆うインナカバーについて開示している。

特開２００９－２９８３８１号公報米国特許出願公開第２００７／０２２６９３９号明細書特許第５３５０９３８号

　上記特許文献１に記載のリアワイパ装置ではブラケットとトリムとの係合構造の共通化が提案されているが、ブラケットとインナパネルとの結合構造を共通化するものではない。すなわち、インナパネルの構造は車種によって異なるため、車種ごとにブラケットのインナパネルへの取付脚の配置を変更する必要があった。また、インナパネルには凹凸や孔が存在するので、インナパネルの形状に適合してワイパモータを安定して固定するためには、取付脚を所望の方向へ屈曲しつつ長く伸ばす必要があり、また、ブラケットが車室内に張り出すこともあった。そして、ブラケットとして大きいものが必要となると、軽量化の観点からも問題があった。特許文献２および特許文献３は、このような課題を解決するものではない。

　開示される目的は、ブラケットの軽量化及び、省スペース化を図り、ブラケットのインナパネルへの結合構造を共通化することにある。

　開示される他の目的は、リアワイパ装置を取り付けるためのリアワイパ装置の取付構造を提供することにある。

　開示される他の目的は、リアワイパ装置を取り付けたバックドアを提供することにある。

　上記目的は、以下の構成によって達成できる。すなわち、ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、車両のインナパネルに対してブラケットにより装着されたワイパモータを備えるリアワイパ装置であって、ワイパモータは、ハウジングと、ハウジングに締結されたモータ本体と、モータ本体の回転軸の回転を減速する減速機構と、減速機構で減速された回転を出力する出力軸と、を備え、出力軸にはウインドシールドを払拭するワイパ本体が接続され、ブラケットは第１の取付脚と第１の取付脚とは異なる２つの取付脚とを含む複数の取付脚によりインナパネルに固定され、平面視、かつ、インナパネルへの固定姿勢において、２つの取付脚は、第１の取付脚より下側に配置されるモータ本体の軸線に対して出力軸の軸線から引かれる垂線の一方側と他方側とに配置され、一方側にモータ本体が配置されており、平面視において、第１の取付脚は、モータ本体の軸線（Ｌ３）と、ハウジングの上端を通るモータ本体の軸線に対して平行に引いた直線（Ｌ９）と、モータ本体のヨークの底面からモータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線（Ｌ７）と、垂線の他方側に設けられたひとつの取付脚の端部を通るモータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線（Ｌ１０）とに囲まれた領域内に位置することを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、第１の取付脚は他の取付脚よりも出力軸側であると共に、ワイパモータの重心よりも上方であり、かつ、出力軸の軸方向視にて減速機構及び出力軸と重ならない位置に配置され、他の取付脚の中の２つの取付脚は出力軸の軸方向視にてモータ本体を挟む位置、あるいは、２つの取付脚の少なくとも一方がモータ本体を挟む位置よりも第１の取付脚とは反対側に配置され、かつ、平面視で２つの取付脚を結ぶ直線とワイパモータの重心から直線に対して引いた垂線との交点が、２つの取付脚の中間に位置するように配置されていることを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、平面視でワイパモータの重心が第１の取付脚及び２つの取付脚を結ぶ三角形の内側に配置されることを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、平面視でワイパモータの重心と三角形の重心との距離は、第１の取付脚から、２つの取付脚を結ぶ辺へ向けて引いた中線の長さの１／３の長さよりも小さく設定されることを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、平面視で第１の取付脚は、モータ本体の軸線と、出力軸の軸線からモータ本体の軸線に対して平行に引いた直線と、モータ本体のヨークの底面からモータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線と、出力軸の軸線からモータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線とに囲まれた領域内に位置することを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、平面視で第１の取付脚は、モータ本体の軸線と、出力軸の軸線からモータ本体の軸線に対して平行に引いた直線と、出力軸の軸線からモータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線と、２つの取付脚の中のモータ本体とは反対側に設けられた取付脚の端部からモータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線とに囲まれた領域内に位置することを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、平面視で２つの取付脚を結ぶ直線がブラケットの辺と略平行であることを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、ハウジングは有底箱状であり、ブラケットはハウジングの開口側を覆っていることを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、ハウジングの開口側には、ブラケットとの間にインナカバーが設けられていることを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、ワイパモータはブラケットのインナパネルへの取付面側に取り付けられ、出力軸はインナパネル側へ突出していることを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、ワイパモータはブラケットのインナパネルへの取付面とは反対側の面に取り付けられ、出力軸はインナパネル側へ突出していることを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、出力軸は軸保持部により保持されており、軸保持部はブラケットとは別体に形成されていることを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、出力軸は軸保持部により保持されており、軸保持部はブラケットとは一体に形成されていることを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、ワイパモータはブラケットのインナパネルへの取付面とは反対側の面に取り付けられ、出力軸はインナパネル側へ突出し、出力軸は軸保持部により保持されており、軸保持部はブラケットとは別体に形成されており、軸保持部はインナカバーと一体に形成されていることを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、取付脚はブラケット平面に対して所定の傾斜角度に設定されていることを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、モータ本体の軸線方向視において、第１の取付脚は、ブラケットの平面より出力軸の突出方向に位置することを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、平面視において、第１の取付脚は、第１の取付脚の中心から、モータ本体の軸線に対して出力軸から垂直に引いた直線までの距離が、２つの取付脚のそれぞれの中心から、モータ本体の軸線に対して出力軸から垂直に引いた直線までの距離より短くなる（Ｒ１＜Ｒ２、Ｒ１＜Ｒ３）位置に配置されていることを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置は、平面視において、第１の取付脚は、第１の取付脚の中心からモータ本体の軸線までの距離より、第１の取付脚の中心から出力軸の軸線を通るモータ本体の軸線に対して平行に引いた直線までの距離が短くなる（Ｒ１＜Ｒ４）と共に、第１の取付脚の中心からモータ本体のヨークの底面を通るモータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線までの距離より、第１の取付脚の中心から出力軸の軸線を通るモータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線までの距離が短くなる（Ｒ５＜Ｒ６）位置に配置されていることを特徴とする。

　ひとつの実施態様の取付構造は、上記リアワイパ装置の第１の取付脚は、インナパネルに設けられたアウタパネルとの接合部を避けてインナパネルに固定されていることを特徴とする。

　ひとつの実施態様の車両のバックドアは、上記リアワイパ装置又は上記リアワイパ装置の取付構造を備えることを特徴とする。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、第１の取付脚を出力軸の周辺に配置することができ、取付脚の長さ、ひいてはブラケットの面積を低減することができるためにブラケットの軽量化を図ることができると共に、省スペース化を図ることができる。また、第１の取付脚をウインドシールドの下部の凹凸が少ない、又は孔がないインナパネルへ固定することができるために、ブラケットの共通化を図ることができる。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、各取付脚にかかる荷重を均等化することができる。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、ブラケットを用いてワイパモータをより安定して固定することができる。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、第１の取付脚を減速機構及び出力軸を避ける位置に適切に配置される。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、第５の態様の場合と同様に、第１の取付脚を減速機構及び出力軸を避ける位置に適切に配置される。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、取付脚の長さを短くすることができる。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、ブラケットでハウジングのカバーを兼ねることができる。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、ワイパモータを輸送する際に、インナカバーによりハウジングの開口を塞ぐことができる。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、ワイパモータはブラケットのインナパネルへの取付面側に取り付けられているので、出力軸をワイパモータと同じ方向に配置することができる。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、取付脚をより短くすることができる。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、軸保持部をブラケットとは別体に形成することにより、ブラケット及び軸保持部の製造が容易である。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、組立工数を低減することができる。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、軸保持部とインナカバーとを一体に形成することにより、部品点数を低減すると共に、製造が容易となる。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、取付脚の角度を適切に設定することにより、出力軸の突出角度を調整することができる。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、第１の取付脚がブラケットの平面よりも出力軸の突出方向に位置するため、第１の取付脚とインナパネルまでの距離を近くできる。この結果、第１の取付脚の長さを短くすることができる。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、出力軸の近くに第１の取付脚を配置することができるため、ブラケットの大型化を抑制することができる。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置によれば、出力軸の近くに第１の取付脚を配置することができるため、ブラケットの大型化をより抑制することができる。

　ひとつの実施態様のリアワイパ装置の取付構造によれば、リアワイパ装置の効果を奏すると共に、ブラケットをインナパネルの適切な位置に固定することができるリアワイパ装置の取付構造を提供することができる。

　ひとつの実施態様の車両のバックドアによれば、リアワイパ装置又はリアワイパ装置の取付構造の効果を奏する車両のバックドアを提供することができる。

第１実施形態に係るリアワイパ装置の外観平面図である。図１の外観側面図である。図１の外観下面図である。リアワイパモータの下面図である。クラッチの断面図である。リアワイパモータの部分断面図である。リアワイパモータ制御回路の回路図である。バックドアの部分断面斜視図である。バックドアの固定部の斜視図である。リアワイパ装置を取り付けたバックドアの斜視図である。トリムカバーを取り付けた際の断面側面図である。第２実施形態に係るリアワイパ装置の下面図である。リアワイパモータの下面図である。ブラケットの斜視図である。第３実施形態に係るブラケットの斜視図である。第４実施形態に係るリアワイパ装置の外観平面図である。図１６の外観側面図である。バックドアの部分断面斜視図である。バックドアの固定部の斜視図である。リアワイパ装置を取り付けたバックドアの部分断面斜視図である。トリムカバーを取り付けた際の断面側面図である。第５実施形態に係るリアワイパ装置の外観平面図である。図２２の外観側面図である。バックドアの部分断面斜視図である。バックドアの固定部の斜視図である。リアワイパ装置を取り付けたバックドアの斜視図である。トリムカバーを取り付けた際の断面側面図である。第６実施形態に係るリアワイパ装置の外観平面図である。図２８の外観側面図である。バックドアの部分断面斜視図である。バックドアの固定部の斜視図である。リアワイパ装置を取り付けたバックドアの斜視図である。トリムカバーを取り付けた際の断面側面図である。第７実施形態に係るリアワイパ装置の外観平面図である。図３４の外観側面図である。ブラケットの斜視図である。図３６の側面図である。バックドアの部分断面斜視図である。バックドアの固定部の斜視図である。リアワイパ装置を取り付けたバックドアの斜視図である。トリムカバーを取り付けた際の断面側面図である。

　以下、図面を参照して実施形態に係るリアワイパ装置を説明する。但し、以下に示す実施形態は、開示される技術思想を具体化するためのリアワイパ装置を例示するものであって、開示をこれらに特定するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。また、「引いた直線」などは、実際に描かれた実在の線を指すのではない。「引いた直線」などは、仮想的に設定された仮想の直線を指すものとして理解されるべきである。車両におけるリアワイパ装置の固定姿勢は、インナパネルへの固定姿勢としていくつかの図に示されている。それらの図において、矢印Ｇは、重力の方向を示している。重力の方向は、鉛直方向とも呼ばれる。「上」、または「下」の語は、リアワイパ装置の固定姿勢における相対的な上下関係を指すものとして理解されるべきである。

　＜第１実施形態＞
　第１実施形態に係るリアワイパ装置１について、図１～図１１を参照して説明する。

　まず、図１～図５を用いて、第１実施形態に係るリアワイパ装置１の概略構成について説明する。なお、図１は第１実施形態に係るリアワイパ装置１の外観平面図であり、図２は図１の外観側面図であり、図３は図１の外観下面図であり、図４はリアワイパモータ３６の下面図であり、図５はクラッチ４３の断面図である。

　＜リアワイパ装置１の概略構成＞
　リアワイパ装置１は、車両のバックドア１０のインナパネル１３に取り付けられ、出力軸２５に接続されたワイパ本体４によりバックドア１０のウインドシールド１１を払拭する。ワイパ本体４はワイパアーム２及びワイパアーム２に接続されたワイパブレード３からなり、ワイパアーム２の一端が出力軸２５に接続されている。そして、ワイパモータとしてのリアワイパモータ３６により出力軸２５が正逆回転可能に駆動され、出力軸２５によりワイパアーム２が揺動運動されることにより、ワイパブレード３がウインドシールド１１面の下反転位置と上反転位置との間を往復払拭されるようにワイパ本体４が構成されている。

　リアワイパ装置１は、リアワイパモータ３６及びブラケット２３を備えている。そして、リアワイパモータ３６は、モータ本体２０及びギヤ部３５を備えている。モータ本体２０は、例えば直流ブラシモータで構成されている。モータ本体２０は、該モータ本体２０の筐体としてのヨーク３２を含むステータと、ステータと同心状でステータの内側に回転自在に支持されたロータ（図示省略）とから構成されている。ヨーク３２は、鉄等の磁性材料からなる略有底円筒状に構成され、ヨーク３２の円筒部の内周側には４極の永久磁石（図示省略）がＮ極とＳ極が周方向に交互に配列されるように設けられている。ロータの中心には丸棒状の回転軸が有底円筒状のヨーク３２と同軸上に設けられている。ヨーク３２の非開口側（底部側）には軸受が設けられており、回転軸の一端（図４の右側）を回転可能に軸支している。回転軸の他端側には後述するウォーム４０が設けられている。ヨーク３２の開口側には、ヨーク３２の開口端から回転軸の軸線と直交方向外側に張り出したフランジ２１が設けられている。このフランジ２１がハウジング２２に対してネジ等により固定されることで、ヨーク３２（モータ本体２０）とハウジング２２（ギヤ部３５）とが締結固定されている。

　ロータには、永久磁石の内周面と対向するようにアーマチャが設けられており、このアーマチャはコイルが巻回された複数極の磁極を有し、各磁極が永久磁石と対向している。また、ロータのヨーク３２の開口側には、コイルに導通されるコミュテータが設けられており、該コミュテータにブラシホルダ（図６参照）に支持された複数のブラシが摺接することにより、コイルに通電する構成となっている。そして、ブラシは、コネクタ３３に電気的に接続しており、コネクタ３３に接続される外部電源（図示省略）からの電力が供給されるようになっている。

　なお、実施形態では、モータ本体２０を直流モータとしてのブラシ付モータで説明しているが、モータ本体２０のモータの形式は、これに限定されず、例えばブラシレスモータ等、どのような形式のモータでも適用できる。また、第１実施形態においては、モータ本体２０は一方向回転型のモータについて説明するが、これに限定されるものではなく、開示は、例えば、正逆回転可能なモータも包含する。正逆回転可能なモータを用いる場合には揺動機構を省略することができる。

　ギヤ部３５は、有底箱状の金属製ハウジング２２内に設けられており、モータ本体２０の回転軸に接続されたウォーム４０、ウォーム４０に噛合されたウォームホイール４１、ウォームホイール４１の減速連結軸４１ａに軸連結された揺動ロッド４２、揺動ロッド４２のセクタギヤ４２ｂに噛合された第１結合プレートを含むクラッチ４３、クラッチ４３の出力に接続された出力軸２５、及び、出力軸２５とクラッチ４３の周囲を覆う軸保持部２４とを備えている。ハウジング２２は、例えばアルミニウム又はアルミニウム合金をダイキャスト成形することにより形成されている。軸保持部２４は例えば鉄板で形成されており、出力軸２５及びクラッチ４３の周囲で、出力軸２５側に円筒状に突出した円筒部２４ｃが設けられている。円筒部２４ｃの先端側には出力軸２５を軸支する軸受５５が設けられた軸支部２４ａが形成されており、軸支部２４ａには出力軸２５が挿通されている。円筒状の突出部における基端側の内周には、案内部材５６が設けられており、後述の第１係合プレート５０における出力軸２５突出側の外周を軸支している。また、軸保持部２４の円筒状の突出部における基端部側の外周にはハウジング２２の開口に対向する平板部２４ｂが設けられている。平板部２４ｂは、ハウジング２２の出力軸２５側の短辺（図４の上辺）から出力軸２５及びクラッチ４３の周囲と、ウォームホイール４１の一部とを覆うように、ハウジング２２の開口に対向して、複数の雄ネジ４８により、ブラケット２３と共にネジ留めされている。このように第１実施形態では、平板部２４ｂは、ハウジング２２の開口の一部を覆うように設けられているが、この実施形態は、ハウジング２２の開口を覆う範囲を限定するものではなく、平板部２４ｂがハウジング２２の開口を覆う範囲は各部の寸法や形状に応じて変更可能である。

　ハウジング２２には、ギヤ部３５を収容するギヤ収容部４５とモータ本体２０のフランジ２１を連結するフランジ連結部４６とが一体に成形されている。このフランジ連結部４６は、フランジ２１の外形に対応する形状をしており、フランジ連結部４６とフランジ２１とはネジ等により締結固定されている。フランジ連結部４６のフランジ２１取付面とは反対側にはギヤ収容部４５が一体に形成されている。ギヤ収容部４５は、モータ本体２０の回転軸の径方向の一方で、かつ、出力軸２５の突出方向に開口する有底箱状に形成されており、ギヤ部３５を収容している。また、ギヤ収容部４５の縁部には複数の雌ネジ４７が設けられており、この中で出力軸２５の周辺にある雌ネジ４７には軸保持部２４及びブラケット２３が雄ネジ４８により締結固定され、その他の雌ネジ４７にはブラケット２３が雄ネジ４８により締結固定される。ギヤ収容部４５は、出力軸２５側から見て、ウォーム４０収容部を一方側の短辺とし、ウォーム４０の軸線と垂直方向を長辺とする略矩形状（図４において左右方向が短辺、上下方向が長辺の矩形形状）である。モータ本体２０の回転軸の他端側（図４の左側）にはウォーム４０が転造等によって形成されている。このウォーム４０を含む回転軸の他端側は、ギヤ収容部４５の内部に入り込んでおり、ウォーム４０の両端は軸受により軸支されている。

　また、ギヤ収容部４５においてウォーム４０の側方（図４の紙面上方）には、例えば樹脂材料よりなり円板状をなすウォームホイール４１が配置されている。ウォームホイール４１は、ウォーム４０に噛み合った状態で、ハウジング２２の開口方向及びその反対方向を軸方向とする軸周りに回転自在に支持されている。ウォーム４０とウォームホイール４１とにより減速機構が構成される。ウォームホイール４１におけるハウジング２２の開口方向の面には、回転中心から外周側（径方向外側）にずれた位置に、金属製の減速連結軸４１ａをがたつきなく回転可能に挿入する挿入孔（図示省略）が設けられている。減速連結軸４１ａの先端は、揺動ロッド４２の一端(図４の紙面下方側)に設けられた固定孔４２ａに圧入されているので、揺動ロッド４２は減速連結軸４１ａを中心に回転可能となっている。揺動ロッド４２の他端側（図４の紙面上方側）における出力軸２５側の側面には、クラッチ４３を構成する第１係合プレート５０の外周に設けられたギヤ歯５０ａに噛み合う、セクタギヤ４２ｂが設けられている。

　クラッチ４３は、ギヤ収容部４５のウォームホイール４１を挟んでウォーム４０の反対側の位置であり、かつ、ギヤ収容部４５の短辺方向でのモータ本体２０寄りに設けられている。クラッチ４３の反モータ本体２０側には、揺動ロッド４２におけるセクタギヤ４２ｂ側（図４の紙面上方側）が揺動できるだけの空間が設けられている。クラッチ４３は、中央挿入孔５０ｂに出力軸２５が回転可能に挿入された第１係合プレート５０、第１係合プレートに凹凸係合して一体回転可能であると共に凹凸係合を解除可能である第２係合プレート５１、第２係合プレート５１を第１係合プレート５０に押圧するコイルスプリング５３、第２係合プレート５１とコイルスプリング５３を挟んで対向する規制プレート５２、及び、第２係合プレート５１と規制プレート５２と一体に回転する出力軸２５を備えている。第１係合プレート５０の軸線方向で出力軸２５の突出側の外周は、案内部材５６により軸支されており、第１係合プレート５０の軸線方向で出力軸２５の反突出側の外周にはセクタギヤ４２ｂと噛み合うギヤ歯５０ａが設けられている。第１係合プレート５０の軸線方向で出力軸２５の突出側の端面には、第２係合プレート５１と凹凸係合する周方向に凹凸を繰り返す凹凸面が設けられている。第２係合プレート５１における軸線方向で出力軸２５の反突出側の端面には第１係合プレートの凹凸面の形状と対応する凹凸面が設けられている。

　第２係合プレート５１及び規制プレート５２の中央には、出力軸２５を嵌合して固定するための嵌合孔がそれぞれ設けられており、第２係合プレート５１、規制プレート５２、及び、出力軸２５は一体に回転する。規制プレート５２には出力軸２５が所定の角度以上回転することを防止するために規制凸部５２ａが設けられている。規制凸部５２ａは軸保持部２４の内周側に突設された規制壁と周方向に係合することにより、出力軸２５の回転範囲を規制している。第２係合プレート５１は規制プレート５２との間に設けられたコイルスプリング５３により第１係合プレート５０に向けて押し付けられることにより、第１係合プレート５０と凹凸係合により係合して一体に回転することができる。規制プレート５２により出力軸２５の回転が規制された場合には、出力軸２５及び規制プレート５２と共に第２係合プレート５１の回転は規制されるので、第１係合プレート５０と第２係合プレート５１との間のコイルスプリング５３の付勢による凹凸係合は解除され、第１係合プレート５０は回転が規制されている第２係合プレート５１に対して相対的に回転可能となる。

　揺動ロッド４２の他端（図４の紙面上側）の出力軸２５（セクタギヤ４２ｂ）とは反対側でかつ、出力軸２５の反突出側には揺動連結軸（図示省略）が突設されており、揺動連結軸は、揺動レバー５４の一端に設けられた第１連結孔（図示省略）に相対回転可能に挿入されている。揺動レバー５４の他端には第２連結孔５４ｂが設けられており、第２連結孔５４ｂには出力軸２５の反出力側（反突出側）の端部が相対回転可能に挿入されている。揺動レバー５４は、揺動連結軸と出力軸２５との間の間隔を常に一定に維持することにより、揺動ロッド４２のセクタギヤ４２ｂと第１係合プレート５０のギヤ歯５０ａとの噛み合いを安定させることができる。揺動ロッド４２及び揺動レバー５４は、減速機構によって減速されたモータ本体２０の回転運動を出力軸２５の往復回転運動に変換する揺動機構を構成する。そして、ギヤ部３５は、減速機構（ウォーム４０及びウォームホイール４１）、揺動機構（揺動ロッド４２及び揺動レバー５４）、及び、クラッチ４３から構成されている。なお、第１実施形態では、クラッチ４３を備えるギヤ部３５で説明しているが、開示は、これに限定されず、例えばクラッチ４３を備えないギヤ部３５も包含する。この場合、出力軸２５の基端部に設けられ出力軸２５と一体に回転するギヤ歯が、セクタギヤ４２ｂと噛合し、セクタギヤ４２ｂの揺動にて出力軸２５が正逆回転する構成となる。

　＜リアワイパモータの制御＞
　図６及び図７を用いて、リアワイパモータ３６の制御について説明する。図６はリアワイパモータ３６の部分断面図であり、図７はリアワイパモータ制御回路７１の回路図である。なお、図６では、リアワイパモータ３６の制御を説明するために必要な部分を示しており、一部の構成は省かれている。ウォームホイール４１の反出力軸２５側の面には、所定のパターンの導電プレート６４が設けられている。ブラシホルダ６０には、導電プレート６４に摺接するように第１コンタクトプレート６１、第２コンタクトプレート６２及び第３コンタクトプレート６３が設けられており、図示されない導電性の金属板にて形成される配線により、図７に示すような回路が構成されている。なお、第１実施形態では、間欠作動回路６７やスイッチング素子Ｓ等からなる間欠駆動回路６９をブラシホルダ６０と一体に設けた例を示すが、開示は、これに限定されることはなく、例えば間欠駆動回路６９をリアワイパモータ３６とは別体として外部に設けるものも含む。

　図６においてウォームホイール４１が左回転するとき、導電プレート６４と第１～第３コンタクトプレート６１～６３の位置関係は、第２コンタクトプレート６２及び第３コンタクトプレート６３が導通されて第２コンタクトプレート６２及び第１コンタクトプレート６１が遮断される位置から、第１コンタクトプレート６１及び第２コンタクトプレート６２が導通されて第２コンタクトプレート６２及び第３コンタクトプレート６３が遮断される位置に切り替わる。この位置関係の切り替わる角度位置は、ワイパアーム２が下反転位置に達するときの角度位置と一致している。この位置関係の切り替わりによって、切替スイッチ６８が間欠作動位置Ｐ３の時、及び、切替スイッチ６８が通常作動位置Ｐ２から停止位置Ｐ１になった時に、ワイパアーム２が下反転位置で停止するように制御することができる。

　切替スイッチ６８は、モータ本体２０を停止させるための停止位置Ｐ１と、モータ本体２０を連続して作動させるための通常作動位置Ｐ２と、モータ本体２０を所定の休止時間を有して間欠作動させるための間欠作動位置Ｐ３とに切り替え可能である。間欠作動位置Ｐ３における所定の休止時間は可変設定可能とすることもできる。切替スイッチ６８が通常作動位置Ｐ２の時には、バッテリＥの正極からリレー６６、ダイオードＡ、及び、切替スイッチ６８を通って、グランドへ電流が流れるため、リレー６６の接点はａに切替られている。このため、第１～第３コンタクトプレート６１～６３と導電プレート６４との位置関係によらず、バッテリＥの正極から、リレー接点ａ、リレー接点ｃ、チョークコイル６５、モータ本体２０、ブレーカ７０を通って電流が流れ、モータ本体２０が駆動される。切替スイッチ６８が通常作動位置Ｐ２から停止位置Ｐ１へ切り替えられると、リレー６６は励磁されなくなるため、リレー接点ａからリレー接点ｂに切り替えられる。この状態で第２コンタクトプレート６２及び第３コンタクトプレート６３が導電プレート６４により導通している期間は、バッテリＥの正極から、第３コンタクトプレート６３、導電プレート６４、第２コンタクトプレート６２、リレー接点ｂ、リレー接点ｃ、チョークコイル６５、モータ本体２０、及び、ブレーカ７０を通ってグランドへ電流が流れるため、モータ本体は駆動されている。ここで、ウォームホイール４１が回転し、第１コンタクトプレート６１及び第２コンタクトプレート６２が導電プレート６４により導通される位置関係に切り替えられると、モータ本体２０の両端は、ブレーカ７０、第１コンタクトプレート６１、第２コンタクトプレート６２、リレー接点ｂ、リレー接点ｃ、及び、チョークコイル６５を介して短絡されるため、モータ本体２０の回転は停止する。したがって、ワイパアーム２は下反転位置で停止する。

　切替スイッチ６８が間欠作動位置Ｐ３に切り替えられている時には、間欠作動回路６７は一定の時間間隔おきに一定期間の間だけスイッチング素子Ｓをオンする。スイッチング素子Ｓがオンの期間には、バッテリＥの正極から、リレー６６、ダイオードＢ、スイッチング素子Ｓ、及び、切替スイッチ６８を通ってグランドへ電流が流れるので、リレー６６の接点はａに切り替わる。リレー６６の接点がａに切り替わると、第１～第３のコンタクトプレート６１～６３及び導電プレート６４の位置関係に関係なく、バッテリＥの正極から、リレー接点ａ、リレー接点ｃ、チョークコイル６５、モータ本体２０、ブレーカ７０を通って、グランドへ電流が流れるので、モータ本体２０が駆動される。一方、スイッチング素子Ｓがオフの期間には、リレー６６は励磁されないためリレー６６はリレー接点ａからリレー接点ｂに切り替わる。リレー６６がリレー接点ｂに切り替わった状態では、第２コンタクトプレート６２及び第３コンタクトプレート６３が導電プレートにより導通されている期間は、バッテリＥの正極から、第３コンタクトプレート６３、導電プレート６４、第２コンタクトプレート６２、リレー接点ｂ、リレー接点ｃ、チョークコイル６５、モータ本体２０、及び、ブレーカ７０を通ってグランドへ電流が流れるため、モータ本体は駆動されている。ここで、ウォームホイール４１が回転し、第１コンタクトプレート６１及び第２コンタクトプレート６２が導電プレート６４により導通される位置関係に切り替えられると、モータ本体２０の両端は、ブレーカ７０、第１コンタクトプレート６１、導電プレート６４、第２コンタクトプレート６２、リレー接点ｂ、リレー接点ｃ、及び、チョークコイル６５を介して短絡されるため、モータ本体２０の回転は停止する。したがって、ワイパアーム２は下反転位置で停止する。

　また、切替スイッチ６８が間欠作動位置Ｐ３から停止位置Ｐ１に切り替えられた時にも、ワイパアーム２は下反転位置で停止する。スイッチング素子Ｓがオフの時に切替スイッチ６８が間欠作動位置Ｐ３から停止位置Ｐ１に切り替えられた場合には、リレー６６は励磁されないのでリレー６６の接点はｂに切り替えられているので、モータ本体２０は停止状態のままである。一方、スイッチング素子Ｓがオンの時に切替スイッチ６８が間欠作動位置Ｐ３から停止位置Ｐ１に切り替えられた場合には、スイッチング素子Ｓがオフになった場合と同様の動作となり、ワイパアーム２は下反転位置で停止する。

　＜ブラケット２３の構成＞
　ハウジング２２の開口側には、例えば鉄板で形成されたブラケット２３が設けられている。ブラケット２３は、ハウジング２２のギヤ収容部４５の縁部に設けられた複数の雌ネジ４７に、出力軸２５の周囲においては軸保持部２４と共に、雄ネジ４８により固定されている。ブラケット２３は、出力軸２５の軸線方向から見て略三角形の板状であり、上方の頂点付近には後述するクラッチ挿通孔３９が設けられ、下方の２つの頂点付近には３つの取付脚２６～２８の中、下方の２つの第２取付脚２７及び第３取付脚２８が設けられている。上方の取付脚である第１の取付脚２６は出力軸２５を避けて、出力軸２５よりもモータ本体２０の回転軸の軸線方向でモータ本体２０側（図１の紙面左側）に設けられている。第１～第３取付脚２６～２８は、出力軸２５の軸線方向からみて、第１取付脚を上方の頂点として第２取付脚２７及び第３取付脚２８を下方の２つの頂点とする略二等辺三角形を構成するように配置されている。第２取付脚２７と第３取付脚２８とを結ぶ直線は、モータ本体２０の軸線方向と略平行なブラケット２３の底辺と略平行となっている。また、第２取付脚２７と第３取付脚とを結ぶ直線が略水平となるようにバックドア１０のインナパネル１３に取り付けられる。各取付脚２６～２８はブラケット２３において、リアワイパモータ３６が配置されないデッドスペースの位置であり、かつ、リアワイパモータ３６に近接する位置に設けられている。特に第１取付脚２６はブラケット２３の上方であって、出力軸２５を避ける位置（出力軸２５方向から見て出力軸２５に重ならない位置）に設けられている。詳説すると、第１取付脚２６は、出力軸２５方向から見て（平面視で）、モータ本体２０の軸線Ｌ３と、ハウジング２２の上端を通るモータ本体２０の軸線Ｌ３に平行な直線Ｌ９と、出力軸２５の軸線Ｌ４からモータ本体２０の軸線Ｌ３に対する垂線Ｌ６と、ヨーク３２の底面３２ａからモータ本体２０の軸線Ｌ３に対する垂線Ｌ７とに囲まれた領域内（長方形の内側）に設けられる。ハウジング２２の上端は、図１における上端である。ハウジング２２の上端は、モータ本体２０の軸線Ｌ３に対して出力軸２５が位置する側におけるハウジング２２の端部である。さらに詳説すると、第１取付脚２６は、出力軸２５方向から見て、モータ本体２０の軸線Ｌ３と、出力軸２５の軸線Ｌ４を通るモータ本体２０の軸線Ｌ４に平行な直線Ｌ５と、フランジ２１からモータ本体２０の軸線Ｌ３に対する垂線Ｌ８と、ヨーク３２の底部からモータ本体２０の軸線Ｌ３に対する垂線Ｌ７とに囲まれた領域内（長方形の内側）に設けられる。また、出力軸２５方向から見て、第１取付脚２６は、第１取付脚２６の中心から垂線Ｌ６までの最短距離Ｒ１（第１取付部２６の中心から垂線Ｌ６に対する垂線の長さ）が垂線Ｌ６から第２取付脚２７の中心までの最短距離Ｒ２又は垂線Ｌ６から第３取付脚２８の中心までの最短距離Ｒ３より短くなる位置（Ｒ１＜Ｒ２、又はＲ１＜Ｒ３）に設けられる。さらに、出力軸２５方向から見て、第１取付脚２６は、第１取付脚２６の中心から直線Ｌ５までの最短距離Ｒ５が、第１取付脚２６の中心からモータ本体２０の軸線Ｌ３までの最短距離Ｒ６より短くなり（Ｒ５＜Ｒ６）、かつ、第１取付脚２６の中心から垂線Ｌ６までの最短距離Ｒ１が第１取付脚２６の中心から直線Ｌ７までの最短距離Ｒ４より短くなる（Ｒ１＜Ｒ４）位置に設けられる。このために、ブラケット２３の寸法を小さく設計することが可能である。ブラケット２３の寸法を小さくできるので、軽量化を実現することができる。また、各取付脚２６～２８を、特に、上方に設けられた第１取付脚２６を用いて、車両のバックドア１０のインナパネル１３の限られたスペースに取り付けることができるため、ブラケット２３の形状を車両のバックドア１０の意匠によらず共通して利用することが可能となる。

　出力軸２５の軸線方向から見たリアワイパモータ３６の重心Ｇ１は、第１～第３取付脚２６～２８により構成される三角形Ｔの内側に配置されている。特に、出力軸２５の軸線方向から見たリアワイパモータ３６の重心Ｇ１は、第１～第３取付脚２６～２８により構成される三角形Ｔの重心Ｇ２に近い位置に配置されることが望ましく、より望ましくはリアワイパモータ３６の重心Ｇ１と三角形Ｔの重心Ｇ２との距離が、第１取付脚２６から第２取付脚２７と第３取付脚２８とを結ぶ辺へ向けて引いた中線Ｃの長さの１／３の長さよりも小さく設定される。

　そして、出力軸２５の軸線方向から見て、第１取付脚２６は他の第２取付脚２７及び第３取付脚２８よりも上方であると共に、リアワイパモータ３６の重心Ｇ１よりも上方に配置されている。また、出力軸２５の軸線方向から見て、第２取付脚２７及び第３取付脚２８は、モータ本体２０の軸線方向でモータ本体２０を挟む位置に配置され、かつ、出力軸２５の軸線方向から見て（平面視で）第２取付脚２７及び第３取付脚２８を結ぶ直線Ｌ１とリアワイパモータ３６の重心から直線Ｌ１に対して引いた垂線Ｌ２との交点が第２取付脚２７及び第３取付脚２８の中間に位置するように配置されている。モータ本体２０の軸線方向において、第２取付脚２７及び第３取付脚２８は、モータ本体２０の両側に位置している。第２取付脚２７は、垂線Ｌ６で仕切られた一方の領域に位置する。第３取付脚２８は、垂線Ｌ６で仕切られた他方の領域に位置する。

　各取付脚２６～２８の中心にはボルト２９及び防振部材３１を挿通するための挿通孔３７（図１２を参照）が設けられている。挿通孔３７には、ブラケット２３の外側から挿通孔３７に連通する連通孔３８が設けられている。防振部材３１は上面及び下面にフランジを有する円筒状である。防振部材３１は、周方向から見た断面が角ばった角部をもつＵ字型となっている。連通孔３８から防振部材３１を挿入して、防振部材３１がブラケット２３の挿通孔３７の周囲を挟持するように取り付けられる。防振部材３１のモータ本体２０取付面側のフランジから、ワッシャ３０を介してボルト２９を挿入し、反モータ本体２０取付面側のフランジをバックドア１０のインナパネル１３に当接した状態で、ナットを用いて、あるいは、インナパネル１３側に設けられた雌ネジに対してボルト２９を螺合することにより、ブラケット２３を車両のバックドア１０のインナパネル１３に取り付ける。

　各取付脚２６～２８は、出力軸２５の突出方向を調整するために、所定の角度に傾斜されるように設定されている。この所定の角度は車両のバックドア１０の意匠、すなわち、ウインドシールド１１及びインナパネル１３の形状に応じて設定される。各取付脚２６～２８の角度は、それぞれの取付脚２６～２８の角度差が０度～７０度の範囲となるように設定されている。それぞれの取付脚２６～２８の角度差を０度～７０度の範囲とすることで、リアワイパモータ３６（リアワイパ装置１）のインナパネル１３への組付けを簡単にすることができ、組付け性を向上させることができる。出力軸２５はブラケット２３のリアワイパモータ３６の取付面に対して垂直となるように突出している。各ボルト２９の軸線は各取付脚２６～２８の取付面に対して垂直となっている。図１の紙面左右方向に関して、各取付脚２６～２８の傾斜角度は、各ボルト２９の角度が出力軸２５の角度と略等しくなるように設定されている。図１の紙面上下方向に関して、各取付脚２６～２８の傾斜角度は、各ボルト２７の角度が出力軸２５の角度に対して共通の所定の角度だけ、各ボルト２７の先端が下を向く方向へ傾斜するように設定されている。各取付脚２６～２８の傾斜角度は、略同方向となるように設定されている。このとき、各取付脚２６～２８を近接して設けることができるため、車両の意匠に応じて取付脚２６～２８の配置を変更する必要はなく、各取付脚２６～２８のわずかな角度調整だけで出力軸２５の角度調整が可能となる。また、バックドア１０側に設けた固定部１６～１８による角度調整も可能になることから、ブラケット２３側での変更は必要ないか、あるいは、最低限で済ませることができるため、ブラケット２３の共通化が可能となる。

　出力軸２５の軸線方向から見て、ブラケット２３におけるクラッチ４３に対応する位置には、クラッチ４３（軸保持部２４の円筒部２４ｃ）を挿通するクラッチ挿通孔３９が設けられている。したがって、リアワイパモータ３６は、ブラケット２３のバックドア１０への取付面とは反対側の面に取り付けられる。クラッチ４３及び出力軸２５は、クラッチ挿通孔３９に挿通されることにより、ブラケット２３のバックドア１０への取付面の方向へ突出する。これによって、ブラケット２３（リアワイパ装置１）がバックドア１０へ取り付けられた状態で、出力軸２５がウインドシールド１１に設けられた出力軸挿通孔１２に挿通されるように配置される。また、ブラケット２３は、軸保持部２４を別体として設けているので、ブラケット２３にクラッチ４３及び出力軸２５を内挿する円筒形状を形成する必要が無いため、製造が容易となる。

　なお、クラッチ挿通孔３９をブラケット２３の上方に連通させることもできる。すなわち、ブラケット２３の上方縁部から軸保持部２４が露出するようにブラケット２３の上方の形状及び寸法を変更することもできる。この場合、クラッチ４３の出力軸２５側の端面は、一部又は全部においてブラケット２３が存在せず、軸保持部２４が露出するように構成される。これにより、さらにブラケット２３の寸法を小さく設計することが可能になる。

　＜ブラケット２３のバックドア１０への取り付け＞
　図８～図１１を用いてブラケット２３の車両のバックドア１０への取り付けについて説明する。なお、図８はバックドア１０の部分断面斜視図であり、図９はバックドア１０の固定部１６～１８の斜視図であり、図１０はリアワイパ装置１を取り付けたバックドア１０の斜視図であり、図１１はトリムカバー１９を取り付けた際の断面側面図である。図１１は、リアワイパ装置の、インナパネルへの固定姿勢を示している。

　車両のバックドア１０は、車両の外装としてのアウタパネル１４、アウタパネル１４の内側に設けられてアウタパネル１４と部分的に溶接されることにより接合されているインナパネル１３、アウタパネル１４及びインナパネル１３の上方に設けられたウインドシールド１１を備えている。インナパネル１３は、アウタパネル１４より車体内部側に配置されるパネルである。また、樹脂製のバックドア１０のようにインナパネル１３とアウタパネル１４とが一体に成形されている場合、車体内部側に配置される部位がインナパネル１３、車体外部側に（露出されるように）配置される部位がアウタパネル１４に相当する。換言すると、車体内部側を成す部位がインナパネル１３、車体外部側を成す部位がアウタパネル１４に相当する。ウインドシールド１１の下部寄りの略中央には、出力軸２５を挿通する出力軸挿通孔１２が設けられている。出力軸２５と出力軸挿通孔１２との間は円筒形状のグロメット（図示省略）によってシールされている。インナパネル１３及びアウタパネル１４には、ウインドシールド１１の下部に接合部としての複数の溶接部１５が設けられおり、この溶接部１５を避けた位置に第１固定部１６が設けられている。なお、第１実施形態では接合部はアウタパネル１４とインナパネル１３とが溶接されて接合された溶接部１５としたが、開示は、これに限定されない。例えば、アウタパネル１４とインナパネル１３とが接着されて接合された接合部としてもよい。また、アウタパネル１４とインナパネル１３とをリベットにて接合した箇所を接合部としてもよい。インナパネル１３には、凹凸部や孔部が設けられており、該孔部を避けた位置、かつ、第１固定部１６の下部で第１固定部１６の近傍の位置に第２固定部１７及び第３固定部１８が設けられている。第１～第３固定部１６～１８の相対的な位置は、それぞれ第１～第３取付脚２６～２８の配置に対応しており、第１固定部１６には第１取付脚２６が、第２固定部１７には第２取付脚２７が、第３固定部１８には第３取付脚２８が、それぞれ取り付けられる。

　第１～第３固定部１６～１８に第１～第３取付脚２６～２８がそれぞれ取り付けられた状態では、リアワイパモータ３６は、ブラケット２３のインナパネル１３への取付面とは反対側の面に配置されている。出力軸２５及びクラッチ４３は、ブラケット２３に設けられたクラッチ挿通孔３９に挿通されることによってブラケット２３の取付面側（インナパネル１３側）に突出する。これにより、出力軸２５がウインドシールド１１に設けられた出力軸挿通孔１２に挿通されるように配置される。このとき、第１～第３取付脚２６～２８は、ブラケット２３のリアワイパモータ３６の取付面に対して所定の角度で傾斜するように設定されてることによって、出力軸２５がウインドシールド１１の意匠に応じた所定の角度で出力軸挿通孔１２に挿通されるように設定されている。また、車両のバックドア１０側に設けられた第１～第３固定部１６～１８の取付面の傾斜を調整することによって、ブラケット２３側の第１～第３取付脚２６～２８の傾斜角度を調整不要にするか、あるいは、傾斜角度の調整を最小限に抑えることができるため、ブラケット２３の共通化が可能となる。

　リアワイパ装置１がインナパネル１３に取り付けられた後、インナパネル１３及びリアワイパ装置１の車室内側は、トリムカバー１９で覆われる。リアワイパ装置１がインナパネル１３に取り付けられた状態では、出力軸２５の周囲がインナパネル１３よりも上方（図１１上側）に突出している。トリムカバー１９は、出力軸２５の周囲において上方に張り出す部分（図１０及び図１１参照）が設けられており、リアワイパ装置１の上方も覆っている。各取付脚２６～２８はブラケット２３において、リアワイパモータ３６が配置されないデッドスペースの位置であり、かつ、リアワイパモータ３６に近接する位置に設けられている。特に第１取付脚２６はブラケット２３の上方であって、出力軸２５を避ける位置に設けられているため、ブラケット２３の寸法を小さく設計することが可能である。このため、トリムカバー１９をリアワイパモータ３６及びインナパネル１３に近接して設けることができ、トリムカバー１９を小さく設計することができ、車室内部のスペースを広くとることができる。

　＜第１実施形態の作用及び効果＞
　リアワイパモータ制御回路７１は、ワイパ本体４に減速機構、揺動機構、及び、クラッチ４３等を介して接続されたモータ本体２０の回転を切替スイッチ６８に応じて制御する。減速機構によって減速されたモータ本体２０の回転運動を揺動機構によって出力軸２５の往復回転運動に変換し、出力軸２５を往復回転運動させることにより、出力軸２５に接続されているワイパアーム２及びその先端に取り付けられたワイパブレード３を揺動駆動し、ワイパブレード３が車両のウインドシールド１１を払拭する。

　フランジ連結部４６にモータ本体２０のフランジ２１が締結固定されたハウジング２２は、例えばアルミニウムまたはアルミニウム合金等の材料であり、例えばダイカスト成形等により形成されており、ギヤ収容部４５が一体に形成されている。ギヤ収容部４５には減速機構、揺動機構、及び、クラッチ４３が収容されている。ギヤ収容部４５は、出力軸２５側から見て、ウォーム４０収容部を一方側の短辺とし、ウォーム４０の軸線と垂直方向を長辺とする略矩形状である。出力軸２５及びクラッチ４３の周囲は、出力軸２５側に円筒状に突出しており、先端側には出力軸２５を軸支する軸受５５を設けられた軸支部２４ａが形成されている例えば鉄板で形成されている軸保持部２４により覆われている。また、軸保持部２４の円筒状の突出部における基端部側の外周にはハウジング２２の開口に対向する平板部２４ｂが設けられている。平板部２４ｂはハウジング２２の出力軸２５側の短辺から出力軸２５及びクラッチ４３の周囲と、ウォームホイール４１の一部とを覆うように、ハウジング２２の開口に対向して、複数の雄ネジ４８により、ブラケット２３と共にネジ留めされている。軸保持部２４がブラケット２３と別体に設けられているので、ブラケット２３の成形が容易となる。ハウジング２２の開口側には軸保持部２４の平板部２４ｂを挟み込み、クラッチ４３をクラッチ挿通孔３９に挿通して、ブラケット２３がネジ留めされている。

　ブラケット２３には第１～第３の取付脚２６～２８が設けられ、バックドア１０のインナパネル１３に設けられた第１～第３固定部１６～１８に、防振部材３１を介してボルト２９を用いてそれぞれ固定されている。防振部材を設けることによってリアワイパモータ３６で発生する振動がバックドア１０に伝達されることを低減し、車室内での騒音を低減することができる。また、車両の振動やバックドア１０の開閉に伴う振動がリアワイパモータ３６に伝達されることを低減することもできるので、想定外の振動がリアワイパモータ３６に加えられてリアワイパモータ３６が故障したり破損したりするのを防ぐことができる。

　リアワイパモータ３６はブラケット２３のインナパネル１３への取付面とは反対側の面に取り付けられているため、ブラケット２３とインナパネル１３との間隔を狭くすることができる。また、第１～第３取付脚２６～２８は、リアワイパモータ３６が配置されないデッドスペースの位置であり、かつ、リアワイパモータ３６に近接する位置に設けられている。特に第１取付脚２６はブラケット２３の上方であって、出力軸２５を避ける位置に設けられているため、ブラケット２３の寸法を小さく設計することが可能である。このため、トリムカバー１９をリアワイパモータ３６及びインナパネル１３に近接して設けることができ、車室内のスペースを広くとることができる。ブラケット２３の寸法を小さく設計することができるので、ブラケット２３の軽量化を図ることができる。また、第１～第３取付脚２６～２８を車両のバックドア１０のインナパネル１３の限られたスペースに取り付けることができるため、ブラケット２３の形状を車両のバックドア１０の意匠によらず共通して利用することが可能となる。さらに、第１～第３固定部１６～１８は溶接部１５（接合部）を避けた位置に設けられているが、ブラケット２３の寸法を小さくできるので、第１～第３取付脚２６～２８を配置する設計が容易である。

　第１～第３取付脚２６～２８はブラケット２３のリアワイパモータ３６の取付面に対して所定の角度で傾斜するように設定されていることによって、出力軸２５がウインドシールド１１の意匠に応じた所定の角度で出力軸挿通孔１２に挿通されるように設定されている。また、車両のバックドア１０側に設けられた第１～第３固定部１６～１８の取付面の傾斜を調整することによって、ブラケット２３側の第１～第３取付脚２６～２８の傾斜角度を調整不要にするか、あるいは、傾斜角度の調整を最小限に抑えることができるため、ブラケット２３の共通化が可能となる。

　第１取付脚２６はブラケット２３の上方であって、出力軸２５を避ける位置に設けられているため、全ての取付脚２６～２８をインナパネル１３の上部に配置することが可能となる。リアワイパモータ３６の作動により振動が発生するので、インナパネル１３の中央に取付脚２６～２８が配置された場合には、車室内における騒音が問題になることがあったが、第１実施形態では全ての取付脚２６～２８をインナパネル１３の上部に配置できるため、リアワイパモータ３６の振動に起因する車室内の騒音を低減することが可能である。

　第１～第３取付脚２６～２８は、出力軸２５の軸線方向からみて、第１取付脚を上方の頂点として第２取付脚２７及び第３取付脚２８を下方の２つの頂点とする略二等辺三角形を構成するように配置されているため、リアワイパモータ３６にかかる荷重に対して左右のバランスが向上する。

　そして、出力軸２５の軸線方向から見て、第１取付脚２６は他の第２取付脚２７及び第３取付脚２８よりも上方であると共に、リアワイパモータ３６の重心Ｇ１よりも上方に配置されている。また、第２取付脚２７及び第３取付脚２８は、モータ本体２０の軸線方向でモータ本体２０を挟む位置に配置され、かつ、出力軸２５の軸線方向から見て（平面視で）第２取付脚２７及び第３取付脚２８を結ぶ直線Ｌ１とリアワイパモータ３６の重心Ｇ１から直線Ｌ１に対して引いた垂線Ｌ２との交点が第２取付脚２７及び第３取付脚２８の中間に位置するように配置されている。

　このようにリアワイパモータ３６の重心を考慮して第１～第３取付脚２６～２８を配置することにより、リアワイパモータ３６の荷重に対して上下左右のバランスが向上する。バックドア１０の開閉に伴う振動がリアワイパ装置１に加えられるが、リアワイパモータ３６の重心を考慮して第１～第３取付脚２６～２８が配置されていることにより、リアワイパモータ３６を安定して固定することができる。

　＜第２実施形態＞
　第２実施形態に係るリアワイパ装置１Ａについて、図１２－図１４を参照して説明する。図１２は第２実施形態に係るリアワイパ装置１Ａの下面図であり、図１３はリアワイパモータ３６Ａの下面図であり、図１４はブラケット２３Ａの斜視図である。なお、図１～図１１と共通の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。

　第２実施形態に係るリアワイパ装置１Ａは、軸保持部２４Ａがハウジング２２Ａの開口の全体を覆っている点で第１実施形態と異なる。平板部２４ｂはハウジング２２Ａの開口の全体を覆う大きさに形成されており、出力軸２５の突出方向に凸となる円筒部２４ｃの他に、同じ方向に凸となる円形状の平板凸部７７が設けられている。また、平板部２４ｂの縁部には出力軸２５の突出方向とは反対方向（ハウジング２２Ａの方向）に延びる複数の爪部７５が設けられている。爪部７５の先端は、二股に分かれてそれぞれ開く方向に延びている。ブラケット２３Ａには、円筒部２４ｃが挿通されるクラッチ挿通孔３９の他に、平板凸部７７が挿通される凸部挿通孔７８が設けられている。ハウジング２２Ａの縁部には複数の爪部７５に対応する位置に、それぞれ爪部７５が挿入される複数の爪挿入部７６が設けられている。

　軸保持部２４Ａ及びブラケット２３Ａをハウジング２２Ａに取り付けるには、まず、軸保持部２４Ａの爪部７５を爪挿入部７６に挿入することにより、軸保持部２４Ａをハウジング２２に仮固定する。次に、仮固定された軸保持部２４Ａをハウジング２２Ａとの間で挟み込むようにブラケット２３Ａを重ね、軸保持部２４Ａ及びブラケット２３Ａのネジ孔に雄ネジを通して、ハウジング２２Ａの雌ネジ４７に対して螺合する。

　次に、第２実施形態の作用及び効果について説明する。爪部７５を爪挿入部７６に挿入することにより、ハウジング２２Ａの開口部の全体を覆うように、軸保持部２４Ａをハウジング２２Ａに仮固定した状態で、リアワイパモータ３６Ａを輸送することができる。ハウジング２２Ａの開口部の全体が軸保持部２４Ａにより覆われているため、輸送の間にリアワイパモータ３６Ａの内部に異物が混入することを防ぐことができる。また、爪部７５を爪挿入部７６に挿入するだけで、簡単に仮固定することができる。

　仮固定された軸保持部２４Ａをハウジング２２Ａとの間で挟み込むようにブラケット２３Ａを重ねる際には、クラッチ挿通孔３９と共に、凸部挿通孔７８を位置決めに用いることができる。また、既に軸保持部２４Ａとハウジング２２Ａとは位置決めされた状態で仮固定されているので、ハウジング２２Ａ、軸保持部２４Ａ及びブラケット２３Ａの固定が容易になる。さらに、ブラケット２３Ａに凸部挿通孔７８を設けることにより、ブラケット２３の軽量化を図ることができる。

　＜第３実施形態＞
　第３実施形態に係るリアワイパ装置１Ｂについて、図１５を参照して説明する。図１５は第３実施形態に係るブラケット２３Ｂの斜視図である。なお、図１～図１４と共通の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。

　第３実施形態に係るリアワイパ装置１Ｂは、ブラケット２３Ｂに軸保持部８０が一体に形成されている点で第１実施形態と異なる。ブラケット２３Ｂにおけるバックドア１０のインナパネル１３への取付面には軸保持部８０が一体に設けられている。軸保持部８０は、クラッチ４３を収容する円筒部８０ｃ、及び、円筒部８０ｃの先端に設けられて内部に出力軸２５を軸支する軸受５５が取り付けられている軸支部８０ａが備えている。ブラケット２３Ｂには第１実施形態と同様に、第１～第３取付脚２６～２８が設けられている。

　第３実施形態に係るリアワイパ装置１Ｂでは、円筒部８０ｃ及び軸支部８０ａがブラケット２３Ｂに一体に設けられているため、別体の軸保持部２４を省略することができ、組み付けの工数を低減することができる。また、円筒部８０ｃ及び軸支部８０ａがブラケット２３Ｂに一体に設けられているため、クラッチ４３におけるブラケット２３Ｂの剛性を高めることができる。

　＜第４実施形態＞
　第４実施形態に係るリアワイパ装置１Ｃについて、図１６～図２１を参照して説明する。図１６は第４実施形態に係るリアワイパ装置１Ｃの外観平面図であり、図１７は図１６の外観側面図であり、図１８はバックドア１０の部分断面斜視図であり、図１９はバックドア１０の固定部１６～１８の斜視図であり、図２０はリアワイパ装置１Ｃを取り付けたバックドア１０の部分断面斜視図であり、図２１はトリムカバー１９を取り付けた際の断面側面図である。なお、図１～図１５と共通の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。

　第４実施形態に係るリアワイパ装置１Ｃは、ブラケット２３Ｃにおけるリアワイパモータ３６Ｃの取付面が、バックドア１０のインナパネル１３に対向するように取り付けられる点で第１実施形態と異なる。この場合、出力軸２５はブラケット２３Ｃとは反対側に突出し、ウインドシールド１１の出力軸挿通孔１２Ｃに挿通される。ハウジング２２Ｃには、軸保持部８４が一体に形成されている。軸保持部８４は、クラッチ４３を収容する円筒部８４ｃ、及び、円筒部８４ｃの先端に設けられて内部に出力軸２５を軸支する軸受５５が取り付けられている軸支部８４ａが設けられている。ハウジング２２Ｃは例えばアルミニウム又はアルミニウム合金をダイキャスト成形することにより、円筒部８４ｃ及び軸支部８４ａと共に、一体に形成されているので、容易に製造することができる。

　また、ハウジング２２Ｃの開口側に直接ブラケット２３Ｃを取り付けることができるため、組み付け工数を低減することが可能である。ただし、リアワイパモータ３６Ｃをブラケット２３Ｃに取り付ける前に輸送するために、リアワイパモータ３６Ｃの開口側を覆うようにインナカバー（図示省略）を設けることもできる。この場合、第２実施形態と同様に、ハウジング２２Ｃ側に爪挿入部７６Ｃを設けると共に、インナカバー側に爪部７５Ｃを設けることにより、ブラケット２３Ｃに対してインナカバーを仮固定することができる。

　ブラケット２３Ｃには第１～第３取付脚２６Ｃ～２８Ｃが設けられている。リアワイパモータ３６Ｃは、ブラケット２３Ｃのインナパネル１３への取付面側に設けられているので、リアワイパモータ３６Ｃがインナパネル１３に接触しないように、第１～第３取付脚２６Ｃ～２８Ｃの長さを、第１実施形態よりも長くする必要がある（図１７を参照）。各取付脚２６Ｃ～２８Ｃはブラケット２３Ｃにおけるリアワイパモータ３６Ｃの取付面から出力軸２５の突出側に向けて延設されている。第２取付脚２７Ｃと第３取付脚２８Ｃとを結ぶ直線は、モータ本体２０の軸線方向と略平行なブラケット２３Ｃの底辺と略平行となっている。なお、出力軸２５側から見た第１～第３取付脚２６Ｃ～２８Ｃの配置の点、リアワイパモータ３６Ｃの重心を考慮した点、第１～第３取付脚２６Ｃ～２８Ｃの傾斜角度の点、及び、バックドア１０のインナパネル１３に設けられる第１～第３固定部１６～１８の配置の点については第１実施形態と同様である。さらに、第１取付脚２６Ｃが軸線Ｌ３、垂線Ｌ６、直線Ｌ７及び直線Ｌ９で囲まれた領域内に配置されると共に、距離Ｒ１＜距離Ｒ２、距離Ｒ１＜距離Ｒ３、距離Ｒ１＜距離Ｒ４及び距離Ｒ５＜距離Ｒ６となる位置に配置され、かつ、第２取付脚２７Ｃ及び第３取付脚２８Ｃがモータ本体２０を挟む位置に配置される点については第１実施形態と同様である。

　第１～第３取付脚２６Ｃ～２８Ｃは、リアワイパモータ３６Ｃが配置されないデッドスペースの位置であり、かつ、リアワイパモータ３６Ｃに近接する位置に設けられている。特に第１取付脚２６Ｃはブラケット２３Ｃの上方であって、出力軸２５を避ける位置に設けられているため、ブラケット２３Ｃの寸法を小さく設計することが可能である。また、インナパネル１３とブラケット２３Ｃとの間隔を狭くすることができる。このため、トリムカバー１９をリアワイパモータ３６Ｃ及びインナパネル１３に近接して設けることができ、トリムカバー１９を小さく設計することができ、車室内部のスペースを広くとることができる。ブラケット２３Ｃの寸法を小さく設計することができるので、ブラケット２３Ｃの軽量化を図ることができる。また、第１～第３取付脚２６Ｃ～２８Ｃを車両のバックドア１０のインナパネル１３の限られたスペースに取り付けることができるため、ブラケット２３の形状を車両のバックドア１０の意匠によらず共通して利用することが可能となる。さらに、第１～第３固定部１６～１８は溶接部１５（接合部）を避けた位置に設けられているが、ブラケット２３Ｃの寸法を小さくできるので、第１～第３取付脚２６Ｃ～２８Ｃを配置する設計が容易である。

　第１～第３取付脚２６Ｃ～２８Ｃはブラケット２３Ｃのリアワイパモータ３６Ｃの取付面に対して所定の角度で傾斜するように設定されていることによって、出力軸２５がウインドシールド１１の意匠に応じた所定の角度で出力軸挿通孔１２Ｃに挿通されるように設定されている。また、車両のバックドア１０側に設けられた第１～第３固定部１６～１８の取付面の傾斜を調整することによって、ブラケット２３Ｃ側の第１～第３取付脚２６Ｃ～２８Ｃの傾斜角度を調整不要にするか、あるいは、傾斜角度の調整を最小限に抑えることができるため、ブラケット２３Ｃの共通化が可能となる。

　第１取付脚２６Ｃはブラケット２３Ｃの上方であって、出力軸２５を避ける位置に設けられているため、全ての取付脚２６Ｃ～２８Ｃをインナパネル１３の上部に配置することが可能となる。リアワイパモータ３６Ｃの作動により振動が発生するので、インナパネル１３の中央に取付脚２６Ｃ～２８Ｃが配置された場合には、車室内における騒音が問題になることがあったが、第１実施形態では全ての取付脚２６Ｃ～２８Ｃをインナパネル１３の上部に配置できるため、リアワイパモータ３６Ｃの振動に起因する車室内の騒音を低減することが可能である。

　第１～第３取付脚２６Ｃ～２８Ｃは、出力軸２５の軸線方向からみて、第１取付脚を上方の頂点として第２取付脚２７Ｃ及び第３取付脚２８Ｃを下方の２つの頂点とする略二等辺三角形を構成するように配置されているため、リアワイパモータ３６Ｃにかかる荷重に対して左右のバランスが向上する。

　出力軸２５の軸線方向から見たリアワイパモータ３６Ｃの重心Ｇ１は、第１～第３取付脚２６Ｃ～２８Ｃにより構成される三角形Ｔの内側に配置されている。特に、出力軸２５の軸線方向から見たリアワイパモータ３６の重心Ｇ１は、第１～第３取付脚２６Ｃ～２８Ｃにより構成される三角形Ｔの重心Ｇ２に近い位置に配置されることが望ましく、より望ましくはリアワイパモータ３６Ｃの重心Ｇ１と三角形Ｔの重心Ｇ２との距離が、第１取付脚２６Ｃから第２取付脚２７Ｃと第３取付脚２８Ｃとを結ぶ辺へ向けて引いた中線Ｃの長さの１／３の長さよりも小さく設定される。

　そして、出力軸２５の軸線方向から見て、第１取付脚２６Ｃは他の第２取付脚２７Ｃ及び第３取付脚２８Ｃよりも上方であると共に、リアワイパモータ３６Ｃの重心よりも上方に配置されている。また、第２取付脚２７Ｃ及び第３取付脚２８Ｃは、モータ本体２０の軸線方向でモータ本体２０を挟む位置に配置され、かつ、出力軸２５の軸線方向から見て（平面視で）第２取付脚２７Ｃ及び第３取付脚２８Ｃを結ぶ直線Ｌ１とリアワイパモータ３６Ｃの重心から直線Ｌ１に対して引いた垂線Ｌ２との交点が第２取付脚２７Ｃ及び第３取付脚２８Ｃの中間に位置するように配置されている。

　このようにリアワイパモータ３６Ｃの重心を考慮して第１～第３取付脚２６Ｃ～２８Ｃを配置することにより、リアワイパモータ３６Ｃの荷重に対して上下左右のバランスが向上する。バックドア１０の開閉に伴う振動がリアワイパ装置１Ｃに加えられるが、リアワイパモータ３６Ｃの重心を考慮して第１～第３取付脚２６Ｃ～２８Ｃが配置されていることにより、リアワイパモータ３６Ｃを安定して固定することができる。

　＜第５実施形態＞
　第５実施形態に係るリアワイパ装置１Ｄについて、図２２～図２７を参照して説明する。図２２は第５実施形態に係るリアワイパ装置１Ｄの外観平面図であり、図２３は図２２の外観側面図であり、図２４はバックドア１０の部分断面斜視図であり、図２５はバックドア１０の固定部１６Ｄ～１８Ｄの斜視図であり、図２６はリアワイパ装置１Ｄを取り付けたバックドア１０の斜視図であり、図２７はトリムカバー１９を取り付けた際の断面側面図である。なお、図１～図２１と共通の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。

　第５実施形態に係るリアワイパ装置１Ｄは、第１取付脚２６Ｄの配置の点で第１実施形態と異なる。第２取付脚２７Ｄ及び第３取付脚２８Ｄの配置は第１実施形態と同様である。第１取付脚２６Ｄは第３取付脚２８Ｄの上部で、出力軸２５を避けた位置に設けられている。詳説すると、第１取付脚２６Ｄは、第２取付脚２７Ｄ及び第３取付脚２８Ｄより上部で、かつ、出力軸２５を挟んでモータ本体２０とは反対側に設けられている。つまり、出力軸２５方向から見て第１取付脚２６Ｄは、軸線Ｌ３、垂線Ｌ６、直線Ｌ９及びモータ本体２０とは反対側に配置される第３取付脚２８Ｄの軸線Ｌ３方向端部を通る垂線Ｌ６に平行な直線Ｌ１０で囲まれる領域内に配置されている。また、出力軸２５方向から見て第１取付脚２６Ｄの中心は直線Ｌ５上に配置されると共に、距離Ｒ１＜距離Ｒ４となる位置に配置されている。さらに、出力軸２５方向から見て第１取付脚２６Ｄは、距離Ｒ１＜距離Ｒ２、及び距離Ｒ１＜距離Ｒ３となる位置に配置されている。第２取付脚２７Ｄと第３取付脚２８Ｄとを結ぶ直線は、モータ本体２０の軸線方向と略平行なブラケット２３Ｄの底辺と略平行となっている。

　ブラケット２３Ｄと軸保持部２４とは別体として形成されている。軸保持部２４については、第１実施形態のようにハウジング２２の開口の一部を覆うようにすることも、第２実施形態のようにハウジング２２の開口の全体を覆うようにすることもできる。また、第３実施形態のように軸保持部２４をブラケット２３Ｄと一体に形成することもできる。

　リアワイパモータ３６はブラケット２３Ｄにおけるバックドア１０のインナパネル１３への取付面とは反対側の面に取り付けられており、この取付面の関係は第１実施例と同様である。ただし、第４実施形態と同様に、リアワイパモータ３６をブラケット２３Ｄにおけるバックドア１０のインナパネル１３への取付面と同じ側に取り付けるように変更することも可能である。

　リアワイパモータ３６はブラケット２３Ｄのインナパネル１３への取付面とは反対側の面に取り付けられているため、ブラケット２３とインナパネル１３との間隔を狭くすることができる。また、第１～第３取付脚２６Ｄ～２８Ｄは、リアワイパモータ３６が配置されないデッドスペースの位置であり、かつ、リアワイパモータ３６に近接する位置に設けられている。特に第１取付脚２６Ｄはブラケット２３の上方であって、出力軸２５を避ける位置に設けられているため、ブラケット２３Ｄの寸法を小さく設計することが可能である。このため、トリムカバー１９をリアワイパモータ３６及びインナパネル１３に近接して設けることができ、トリムカバー１９を小さく設計することができ、車室内部のスペースを広くとることができる。ブラケット２３Ｄの寸法を小さく設計することができるので、ブラケット２３Ｄの軽量化を図ることができる。また、第１～第３取付脚２６Ｄ～２８Ｄを車両のバックドア１０のインナパネル１３の限られたスペースに取り付けることができるため、ブラケット２３Ｄの形状を車両のバックドア１０の意匠によらず共通して利用することが可能となる。さらに、第１～第３固定部１６Ｄ～１８Ｄは溶接部１５（接合部）を避けた位置に設けられているが、ブラケット２３Ｄの寸法を小さくできるので、第１～第３取付脚２６Ｄ～２８Ｄを配置する設計が容易である。

　第１～第３取付脚２６Ｄ～２８Ｄはブラケット２３Ｄのリアワイパモータ３６の取付面に対して所定の角度で傾斜するように設定されていることによって、出力軸２５がウインドシールド１１の意匠に応じた所定の角度で出力軸挿通孔１２Ｄに挿通されるように設定されている。また、車両のバックドア１０側に設けられた第１～第３固定部１６Ｄ～１８Ｄの取付面の傾斜を調整することによって、ブラケット２３Ｄ側の第１～第３取付脚２６Ｄ～２８Ｄの傾斜角度を調整不要にするか、あるいは、傾斜角度の調整を最小限に抑えることができるため、ブラケット２３Ｄの共通化が可能となる。

　第１取付脚２６Ｄはブラケット２３Ｄの上方であって、出力軸２５を避ける位置に設けられているため、全ての取付脚２６Ｄ～２８Ｄをインナパネル１３の上部に配置することが可能となる。リアワイパモータ３６の作動により振動が発生するので、インナパネル１３の中央に取付脚２６Ｄ～２８Ｄが配置された場合には、車室内における騒音が問題になることがあったが、第１実施形態では全ての取付脚２６Ｄ～２８Ｄをインナパネル１３の上部に配置できるため、リアワイパモータ３６の振動に起因する車室内の騒音を低減することが可能である。

　出力軸２５の軸線方向から見たリアワイパモータ３６の重心Ｇ１は、第１～第３取付脚２６Ｄ～２８Ｄにより構成される三角形Ｔの内側に配置されている。特に、出力軸２５の軸線方向から見たリアワイパモータ３６の重心Ｇ１は、第１～第３取付脚２６Ｄ～２８Ｄにより構成される三角形Ｔの重心Ｇ２に近い位置に配置されることが望ましく、より望ましくはリアワイパモータ３６の重心Ｇ１と三角形Ｔの重心Ｇ２との距離が、第１取付脚２６Ｄから第２取付脚２７Ｄと第３取付脚２８Ｄとを結ぶ辺へ向けて引いた中線Ｃの長さの１／３の長さよりも小さく設定される。

　そして、出力軸２５の軸線方向から見て、第１取付脚２６Ｄは他の第２取付脚２７Ｄ及び第３取付脚２８Ｄよりも上方であると共に、リアワイパモータ３６の重心よりも上方に配置されている。また、第２取付脚２７Ｄ及び第３取付脚２８Ｄは、モータ本体２０の軸線方向でモータ本体２０を挟む位置に配置され、かつ、出力軸２５の軸線方向から見て（平面視で）第２取付脚２７Ｄ及び第３取付脚２８Ｄを結ぶ直線Ｌ１とリアワイパモータ３６の重心から直線Ｌ１に対して引いた垂線Ｌ２との交点が第２取付脚２７Ｄ及び第３取付脚２８Ｄの中間に位置するように配置されている。

　このようにリアワイパモータ３６の重心を考慮して第１～第３取付脚２６Ｄ～２８Ｄを配置することにより、リアワイパモータ３６の荷重に対して上下左右のバランスが向上する。バックドア１０の開閉に伴う振動がリアワイパ装置１に加えられるが、リアワイパモータ３６の重心を考慮して第１～第３取付脚２６Ｄ～２８Ｄが配置されていることにより、リアワイパモータ３６を安定して固定することができる。

　＜第６実施形態＞
　第６実施形態に係るリアワイパ装置１Ｅについて、図２８～図３３を参照して説明する。図２８は第６実施形態に係るリアワイパ装置１Ｅの外観平面図であり、図２９は図２８の外観側面図であり、図３０はバックドア１０の部分断面斜視図であり、図３１はバックドア１０の固定部１６～１８の斜視図であり、図３２はリアワイパ装置１Ｅを取り付けたバックドア１０の斜視図であり、図３３はトリムカバー１９を取り付けた際の断面側面図である。なお、図１～図２７と共通の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。

　第６実施形態に係るリアワイパ装置１Ｅは、第２取付脚２７Ｅ及び第３取付脚２８Ｅの配置の点で第１実施形態と異なる。第１取付脚２６Ｅの配置は第１実施形態と同様である。第１取付脚２６Ｅは、出力軸２５方向から見て軸線Ｌ３、直線Ｌ５、垂線Ｌ６及び直線Ｌ７で囲まれる領域内、かつ、距離Ｒ１＜距離Ｒ４、および距離Ｒ５＜距離Ｒ６となる位置に配置されている。平面視で、第２取付脚２７Ｅ及び第３取付脚２８Ｅは、モータ本体２０を挟む位置よりも下方に配置されている。また、第２取付脚２７Ｅは第３取付脚２８Ｅよりも下方に配置されている。ただし、この配置は例示であり、開示は、この配置に限定されるものではなく、例えば、第２取付脚２７Ｅが第３取付脚２８Ｅよりも上方に配置されているものや、第２取付脚２７Ｅと第３取付脚２８Ｅとが同じ高さであるものも包含される。また、第２取付脚２７Ｅと第３取付脚２８Ｅとを結ぶ直線は、ブラケット２３Ｅの底辺と略平行となっている。また、第２取付脚２７Ｅ及び第３取付脚２８Ｅの一方が、モータ本体２０と軸線Ｌ３方向において重なる位置に配置され、他方が一方より下方に配置されているものでもよい。

　ブラケット２３Ｅと軸保持部２４とは別体として形成されている。軸保持部２４については、第１実施形態のようにハウジング２２の開口の一部を覆うようにすることも、第２実施形態のようにハウジング２２の開口の全体を覆うようにすることもできる。また、第３実施形態のように軸保持部２４をブラケット２３Ｆと一体に形成することもできる。

　リアワイパモータ３６はブラケット２３Ｅにおけるバックドア１０のインナパネル１３への取付面とは反対側の面に取り付けられており、この取付面の関係は第１実施例と同様である。ただし、第４実施形態と同様に、リアワイパモータ３６をブラケット２３Ｅにおけるバックドア１０のインナパネル１３への取付面と同じ側に取り付けるように変更することも可能である。

　リアワイパモータ３６はブラケット２３Ｅのインナパネル１３への取付面とは反対側の面に取り付けられているため、ブラケット２３Ｅとインナパネル１３との間隔を狭くすることができる。また、第１～第３取付脚２６Ｅ～２８Ｅは、リアワイパモータ３６が配置されないデッドスペースの位置であり、かつ、リアワイパモータ３６に近接する位置に設けられている。特に第１取付脚２６Ｅはブラケット２３Ｅの上方であって、出力軸２５を避ける位置に設けられているため、ブラケット２３Ｅの寸法を小さく設計することが可能である。また、第２取付脚２７Ｅ及び第３取付脚２８Ｅをリアワイパモータ３６の下部に配置しているため、第２取付脚２７Ｅと第３取付脚２８Ｅとの間の間隔を狭くすることが可能となり、ブラケット２３Ｅにおけるモータ本体２０の軸線方向の長さを小さくすることができる。このため、トリムカバー１９をリアワイパモータ３６及びインナパネル１３に近接して設けることができ、トリムカバー１９を小さく設計することができ、車室内部のスペースを広くとることができる。ブラケット２３Ｅの寸法を小さく設計することができるので、ブラケット２３Ｅの軽量化を図ることができる。また、第１～第３取付脚２６Ｅ～２８Ｅを車両のバックドア１０のインナパネル１３の限られたスペースに取り付けることができるため、ブラケット２３Ｅの形状を車両のバックドア１０の意匠によらず共通して利用することが可能となる。さらに、第１～第３固定部１６Ｅ～１８Ｅは溶接部１５（接合部）を避けた位置に設けられているが、ブラケット２３Ｅの寸法を小さくできるので、第１～第３取付脚２６Ｅ～２８Ｅを配置する設計が容易である。

　第１～第３取付脚２６Ｅ～２８Ｅはブラケット２３Ｅのリアワイパモータ３６の取付面に対して所定の角度で傾斜するように設定されていることによって、出力軸２５がウインドシールド１１の意匠に応じた所定の角度で出力軸挿通孔１２に挿通されるように設定されている。また、車両のバックドア１０側に設けられた第１～第３固定部１６Ｅ～１８Ｅの取付面の傾斜を調整することによって、ブラケット２３Ｅ側の第１～第３取付脚２６Ｅ～２８Ｅの傾斜角度を調整不要にするか、あるいは、傾斜角度の調整を最小限に抑えることができるため、ブラケット２３Ｅの共通化が可能となる。

　第１取付脚２６Ｅはブラケット２３Ｅの上方であって、出力軸２５を避ける位置に設けられているため、全ての取付脚２６Ｅ～２８Ｅをインナパネル１３の上部に配置することが可能となる。リアワイパモータ３６の作動により振動が発生するので、インナパネル１３の中央に取付脚２６Ｅ～２８Ｅが配置された場合には、車室内における騒音が問題になることがあったが、第１実施形態では全ての取付脚２６Ｅ～２８Ｅをインナパネル１３の上部に配置できるため、リアワイパモータ３６の振動に起因する車室内の騒音を低減することが可能である。

　第２取付脚２７Ｅ及び第３取付脚２８Ｅの高さ方向の位置を異ならせることができるため、第２取付脚２７Ｅ及び第３取付脚２８Ｅの配置を設計する際の自由度を高めることができる。図２８では、第２取付脚２７Ｅは第３取付脚２８Ｅよりも低い位置に配置されているが、例えば、第２取付脚２７Ｅが第３取付脚２８Ｅよりも高い位置に配置することや、第２取付脚２７Ｅ及び第３取付脚２８Ｅの高さを等しくすることも可能であり、ブラケット２３Ｅの設計の自由度を高めることができる。

　出力軸２５の軸線方向から見たリアワイパモータ３６の重心Ｇ１は、第１～第３取付脚２６Ｅ～２８Ｅにより構成される三角形Ｔの内側に配置されている。特に、出力軸２５の軸線方向から見たリアワイパモータ３６の重心Ｇ１は、第１～第３取付脚２６Ｅ～２８Ｅにより構成される三角形Ｔの重心Ｇ２に近い位置に配置されることが望ましく、より望ましくはリアワイパモータ３６の重心Ｇ１と三角形Ｔの重心Ｇ２との距離が、第１取付脚２６Ｅから第２取付脚２７Ｅと第３取付脚２８Ｅとを結ぶ辺へ向けて引いた中線Ｃの長さの１／３の長さよりも小さく設定される。

　そして、出力軸２５の軸線方向から見て、第１取付脚２６Ｅは他の第２取付脚２７Ｅ及び第３取付脚２８Ｅよりも上方であると共に、リアワイパモータ３６の重心よりも上方に配置されている。また、第２取付脚２７Ｅ及び第３取付脚２８Ｅは、モータ本体２０の軸線方向でモータ本体２０を挟む位置に配置され、かつ、出力軸２５の軸線方向から見て（平面視で）第２取付脚２７Ｅ及び第３取付脚２８Ｅを結ぶ直線Ｌ１とリアワイパモータ３６の重心から直線Ｌ１に対して引いた垂線Ｌ２との交点が第２取付脚２７Ｅ及び第３取付脚２８Ｅの中間に位置するように配置されている。

　このようにリアワイパモータ３６の重心を考慮して第１～第３取付脚２６Ｅ～２８Ｅを配置することにより、リアワイパモータ３６の荷重に対して上下左右のバランスが向上する。バックドア１０の開閉に伴う振動がリアワイパ装置１に加えられるが、リアワイパモータ３６の重心を考慮して第１～第３取付脚２６Ｅ～２８Ｅが配置されていることにより、リアワイパモータ３６を安定して固定することができる。

　＜第７実施形態＞
　第７実施形態に係るリアワイパ装置１Ｆについて、図３４～図４１を参照して説明する。図３４は第７実施形態に係るリアワイパ装置１Ｆの外観平面図であり、図３５は図３４の外観側面図であり、図３６はブラケット２３Ｆの斜視図であり、図３７は図３６の側面図であり、図３８はバックドア１０の部分断面斜視図であり、図３９はバックドア１０の固定部１６Ｆ～１８Ｆの斜視図であり、図４０はリアワイパ装置１Ｆを取り付けたバックドア１０の斜視図であり、図４１はトリムカバー１９を取り付けた際の断面側面図である。なお、図１～図３３と共通の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。

　第７実施形態に係るリアワイパ装置１Ｆは、第１取付脚２６Ｆの傾斜角度の点で第１実施形態と異なる。第１取付脚２６Ｆの配置は、第１実施形態と略同様である。第１取付脚２６Ｆは、出力軸２５方向から見て軸線Ｌ３、直線Ｌ５、垂線Ｌ６及び直線Ｌ７で囲まれる領域内に配置されている。第２取付脚２７Ｆ及び第３取付脚２８Ｆの配置及び傾斜角度は第１実施形態と同様である。第２取付脚２７Ｆと第３取付脚２８Ｆとを結ぶ直線は、モータ本体２０の軸線方向と略平行なブラケット２３Ｆの底辺と略平行となっている。第２取付脚２７Ｆ及び第３取付脚２８Ｆの傾斜角度は略同一であり、第１取付脚２６Ｆの傾斜角度は、第２取付脚２７Ｆ及び第３取付脚２８Ｆの傾斜角度に対して略４５度だけ急な傾斜となっている。ただし、開示は、第１取付脚２６Ｆの傾斜角度を限定するものでなく、第１取付脚２６Ｆの傾斜角度は自由に設計可能であり、例えば、第１取付脚２６Ｆの傾斜角度を第２取付脚２７Ｆ及び第３取付脚２８Ｆの傾斜角度に対してより緩やかになるように設定されたもの、第１取付脚２６Ｆの傾斜角度を第２取付脚２７Ｆ及び第３取付脚２８Ｆの傾斜角度に対し水平方向及び／又は垂直方向に異ならせたものも包含する。さらに、図３６および図３７では第１取付脚２６Ｆの傾斜角度だけを他の取付脚２７Ｆ、２８Ｆと異ならせるものを例示しているが、開示は、これに限定されず、例えば、第２取付脚２７Ｆの傾斜角度が他の取付脚２６Ｆ、２８Ｆと異なるもの、第３取付脚２８Ｆの傾斜角度が他の取付脚２６Ｆ、２７Ｆと異なるもの、全ての取付脚２６Ｆ、２７Ｆ、２８Ｆの傾斜角度が異なるもの等も包含する。ただし、各取付脚２６Ｆ～２８Ｆの角度は、それぞれの取付脚２６Ｆ～２８Ｆの角度差が０度～７０度の範囲となるように設定されている。それぞれの取付脚２６Ｆ～２８Ｆの角度差を０度～７０度の範囲とすることで、リアワイパモータ３６（リアワイパ装置１）のインナパネル１３への組付けを簡単にすることができ、組付け性を向上させることができる。

　ブラケット２３Ｆと軸保持部２４とは別体として形成されている。軸保持部２４については、第１実施形態のようにハウジング２２の開口の一部を覆うようにすることも、第２実施形態のようにハウジング２２の開口の全体を覆うようにすることもできる。また、第３実施形態のように軸保持部２４をブラケット２３Ｆと一体に形成することもできる。

　リアワイパモータ３６はブラケット２３Ｆにおけるバックドア１０のインナパネル１３への取付面とは反対側の面に取り付けられており、この取付面の関係は第１実施例と同様である。ただし、第４実施形態と同様に、リアワイパモータ３６をブラケット２３Ｆにおけるバックドア１０のインナパネル１３への取付面と同じ側に取り付けるように変更することも可能である。

　リアワイパモータ３６はブラケット２３Ｆのインナパネル１３への取付面とは反対側の面に取り付けられているため、ブラケット２３とインナパネル１３との間隔を狭くすることができる。また、第１～第３取付脚２６Ｆ～２８Ｆは、リアワイパモータ３６が配置されないデッドスペースの位置であり、かつ、リアワイパモータ３６に近接する位置に設けられている。特に第１取付脚２６Ｆはブラケット２３の上方であって、出力軸２５を避ける位置に設けられているため、ブラケット２３の寸法を小さく設計することが可能である。このため、トリムカバー１９をリアワイパモータ３６及びインナパネル１３に近接して設けることができ、車室内のスペースを広くとることができる。ブラケット２３Ｆの寸法を小さく設計することができるので、ブラケット２３Ｆの軽量化を図ることができる。また、第１～第３取付脚２６Ｆ～２８Ｆを車両のバックドア１０のインナパネル１３の限られたスペースに取り付けることができるため、ブラケット２３Ｆの形状を車両のバックドア１０の意匠によらず共通して利用することが可能となる。さらに、第１～第３固定部１６Ｆ～１８Ｆは溶接部１５（接合部）を避けた位置に設けられているが、ブラケット２３Ｆの寸法を小さくできるので、第１～第３取付脚２６Ｆ～２８Ｆを配置する設計が容易である。

　第１～第３取付脚２６Ｆ～２８Ｆはブラケット２３Ｆのリアワイパモータ３６の取付面に対して所定の角度で傾斜するように設定されていることによって、出力軸２５がウインドシールド１１の意匠に応じた所定の角度で出力軸挿通孔１２に挿通されるように設定されている。第１取付脚２６Ｆの傾斜角度を、第２取付脚２７Ｆ及び第３取付脚２８Ｆの傾斜角度と異ならせているため、傾斜角度の設計の自由度を向上することができる。また、車両のバックドア１０側に設けられた第１～第３固定部１６Ｆ～１８Ｆの取付面の傾斜を調整することによって、ブラケット２３側の第１～第３取付脚２６Ｆ～２８Ｆの傾斜角度を調整不要にするか、あるいは、傾斜角度の調整を最小限に抑えることができるため、ブラケット２３Ｆの共通化が可能となる。

　第１取付脚２６Ｆはブラケット２３Ｆの上方であって、出力軸２５を避ける位置に設けられているため、全ての取付脚２６Ｆ～２８Ｆをインナパネル１３の上部に配置することが可能となる。リアワイパモータ３６の作動により振動が発生するので、インナパネル１３の中央に取付脚２６Ｆ～２８Ｆが配置された場合には、車室内における騒音が問題になることがあったが、第１実施形態では全ての取付脚２６Ｆ～２８Ｆをインナパネル１３の上部に配置できるため、リアワイパモータ３６の振動に起因する車室内の騒音を低減することが可能である。

　第１～第３取付脚２６Ｆ～２８Ｆは、出力軸２５の軸線方向からみて、第１取付脚２６Ｆを上方の頂点として第２取付脚２７Ｆ及び第３取付脚２８Ｆを下方の２つの頂点とする略二等辺三角形を構成するように配置されているため、リアワイパモータ３６にかかる荷重に対して左右のバランスが向上する。

　出力軸２５の軸線方向から見たリアワイパモータ３６の重心Ｇ１は、第１～第３取付脚２６Ｆ～２８Ｆにより構成される三角形Ｔの内側に配置されている。特に、出力軸２５の軸線方向から見たリアワイパモータ３６の重心Ｇ１は、第１～第３取付脚２６Ｆ～２８Ｆにより構成される三角形Ｔの重心Ｇ２に近い位置に配置されることが望ましく、より望ましくはリアワイパモータ３６の重心Ｇ１と三角形Ｔの重心Ｇ２との距離が、第１取付脚２６Ｆから第２取付脚２７Ｆと第３取付脚２８Ｆとを結ぶ辺へ向けて引いた中線Ｃの長さの１／３の長さよりも小さく設定される。

　そして、出力軸２５の軸線方向から見て、第１取付脚２６Ｆは他の第２取付脚２７Ｆ及び第３取付脚２８Ｆよりも上方であると共に、リアワイパモータ３６の重心よりも上方に配置されている。また、第２取付脚２７Ｆ及び第３取付脚２８Ｆは、モータ本体２０の軸線方向でモータ本体２０を挟む位置に配置され、かつ、出力軸２５の軸線方向から見て（平面視で）第２取付脚２７Ｆ及び第３取付脚２８Ｆを結ぶ直線Ｌ１とリアワイパモータ３６の重心から直線Ｌ１に対して引いた垂線Ｌ２との交点が第２取付脚２７Ｆ及び第３取付脚２８Ｆの中間に位置するように配置されている。

　このようにリアワイパモータ３６の重心を考慮して第１～第３取付脚２６Ｆ～２８Ｆを配置することにより、リアワイパモータ３６の荷重に対して上下左右のバランスが向上する。バックドア１０の開閉に伴う振動がリアワイパ装置１に加えられるが、リアワイパモータ３６の重心を考慮して第１～第３取付脚２６Ｆ～２８Ｆが配置されていることにより、リアワイパモータ３６を安定して固定することができる。

　１…リアワイパ装置、２…ワイパアーム、３…ワイパブレード、
　４…ワイパ本体、１０…バックドア、１１…ウインドシールド、
　１２…出力軸挿通孔、１３…インナパネル、１４…アウタパネル、
　１５…溶接部（接合部）、１６…第１固定部、１７…第２固定部、
　１８…第３固定部、１９…トリムカバー、２０…モータ本体、
　２１…フランジ、２２…ハウジング、２３…ブラケット、
　２４…軸保持部、２４ａ…軸支部、２４ｂ…平板部、
　２４ｃ…円筒部、２５…出力軸、２６…第１取付脚、
　２７…第２取付脚、２８…第３取付脚、２９…ボルト、
　３１…防振部材、３２…ヨーク、３３…コネクタ、３５…ギヤ部、
　３６…リアワイパモータ、３７…挿通孔、３８…連通孔、
　３９…クラッチ挿通孔、４０…ウォーム、
　４１…ウォームホイール、４１ａ…減速連結軸、
　４２…揺動ロッド、４２ａ…固定孔、４２ｂ…セクタギヤ、
　４３…クラッチ、４５…ギヤ収容部、４６…フランジ連結部、
　４７…雌ネジ、４８…雄ネジ、５０…第１係合プレート、
　５０ａ…ギヤ歯、５０ｂ…中央挿入孔、５１…第２係合プレート、
　５２…規制プレート、５２ａ…規制凸部、５３…コイルスプリング、
　５４…揺動レバー、５４ｂ…連結孔、５５…軸受、５６…案内部材、
　６０…ブラシホルダ、６１…第１コンタクトプレート、
　６２…第２コンタクトプレート、６３…第３コンタクトプレート、
　６４…導電プレート、６５…チョークコイル、６６…リレー、
　６７…間欠作動回路、６８…切替スイッチ、６９…間欠駆動回路、
　７０…ブレーカ、７１…リアワイパモータ制御回路、７５…爪部、
　７６…爪挿入部、７７…平板凸部、７８…凸部挿通孔、
　８０…軸保持部、８０ａ…軸支部、８０ｃ…円筒部、
　８４…軸保持部、８４ａ…軸支部、８４ｃ…円筒部。

Claims

　車両のインナパネルに対してブラケットにより装着されたワイパモータを備えるリアワイパ装置であって、
　前記ワイパモータは、ハウジングと、前記ハウジングに締結されたモータ本体と、前記モータ本体の回転軸の回転を減速する減速機構と、前記減速機構で減速された回転を出力する出力軸と、を備え、
　前記出力軸にはウインドシールドを払拭するワイパ本体が接続され、
　前記ブラケットは第１の取付脚と、前記第１の取付脚とは異なる２つの取付脚とを含む複数の取付脚により前記インナパネルに固定され、
　平面視、かつ、前記インナパネルへの固定姿勢において、前記２つの取付脚は、前記第１の取付脚より下側に配置される前記モータ本体の軸線に対して前記出力軸の軸線から引かれる垂線の一方側と他方側とに配置され、
　前記一方側に前記モータ本体が配置されており、
　平面視において、前記第１の取付脚は、
　前記モータ本体の軸線（Ｌ３）と、
　前記ハウジングの上端を通る前記モータ本体の軸線に対して平行に引いた直線（Ｌ９）と、
　前記モータ本体のヨークの底面から前記モータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線（Ｌ７）と、
　前記垂線の前記他方側に設けられたひとつの前記取付脚の端部を通る前記モータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線（Ｌ１０）とに囲まれた領域内に位置することを特徴とするリアワイパ装置。
　前記第１の取付脚は、他の取付脚よりも前記出力軸側であると共に、前記ワイパモータの重心よりも上方であり、かつ、前記出力軸の軸方向視にて前記減速機構及び前記出力軸と重ならない位置に配置され、
　前記他の取付脚の中の２つの取付脚は、前記出力軸の軸方向視にて前記モータ本体を挟む位置、あるいは、前記２つの取付脚の少なくとも一方が前記モータ本体を挟む位置よりも前記モータ本体に対して前記第１の取付脚とは反対側に配置されており、かつ、
　前記他の取付脚の中の２つの取付脚は、平面視において、前記２つの取付脚を結ぶ直線と前記ワイパモータの重心から前記直線に対して引いた垂線との交点が、前記２つの取付脚の中間に位置するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のリアワイパ装置。
　平面視で前記ワイパモータの重心が前記第１の取付脚及び前記２つの取付脚を結ぶ三角形の内側に配置されることを特徴とする請求項２に記載のリアワイパ装置。
　平面視で前記ワイパモータの重心と前記三角形の重心との距離は、前記第１の取付脚から、前記２つの取付脚を結ぶ辺へ向けて引いた中線の長さの１／３の長さよりも小さく設定されることを特徴とする請求項３に記載のリアワイパ装置。
　平面視で前記第１の取付脚は、
　前記モータ本体の軸線と、
　前記出力軸の軸線から前記モータ本体の軸線に対して平行に引いた直線と、
　前記モータ本体のヨークの底面から前記モータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線と、
　前記出力軸の軸線から前記モータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線とに囲まれた領域内に位置することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のリアワイパ装置。
　平面視で前記第１の取付脚は、
　前記モータ本体の軸線と、
　前記出力軸の軸線から前記モータ本体の軸線に対して平行に引いた直線と、
　前記出力軸の軸線から前記モータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線と、
　前記垂線の前記他方側に設けられたひとつの前記取付脚の端部から前記モータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線とに囲まれた領域内に位置することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のリアワイパ装置。
　平面視で前記２つの取付脚を結ぶ直線が前記ブラケットの辺と略平行であることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のリアワイパ装置。
　前記ハウジングは有底箱状であり、前記ブラケットは前記ハウジングの開口側を覆っていることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載のリアワイパ装置。
　前記ハウジングの開口側には、前記ブラケットとの間にインナカバーが設けられていることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載のリアワイパ装置。
　前記ワイパモータは前記ブラケットの前記インナパネルへの取付面側に取り付けられ、前記出力軸は前記インナパネル側へ突出していることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載のリアワイパ装置。
　前記ワイパモータは前記ブラケットの前記インナパネルへの取付面とは反対側の面に取り付けられ、前記出力軸は前記インナパネル側へ突出していることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載のリアワイパ装置。
　前記出力軸は軸保持部により保持されており、前記軸保持部は前記ブラケットとは別体に形成されていることを特徴とする請求項１１に記載のリアワイパ装置。
　前記出力軸は軸保持部により保持されており、前記軸保持部は前記ブラケットとは一体に形成されていることを特徴とする請求項１１に記載のリアワイパ装置。
　前記ワイパモータは前記ブラケットの前記インナパネルへの取付面とは反対側の面に取り付けられ、前記出力軸は前記インナパネル側へ突出し、
　前記出力軸は軸保持部により保持されており、前記軸保持部は前記ブラケットとは別体に形成されており、
　前記軸保持部は前記インナカバーと一体に形成されていることを特徴とする請求項９に記載のリアワイパ装置。
　前記取付脚はブラケット平面に対して所定の傾斜角度に設定されていることを特徴とする請求項１～１４のいずれか１項に記載のリアワイパ装置。
　前記モータ本体の軸線方向視において、
　前記第１の取付脚は、前記ブラケットの平面より前記出力軸の突出方向に位置することを特徴とする請求項１～１５のいずれか１項に記載のリアワイパ装置。
　平面視において、前記第１の取付脚は、
　前記第１の取付脚の中心から、前記モータ本体の軸線に対して前記出力軸から垂直に引いた直線までの距離が、前記２つの取付脚のそれぞれの中心から、前記モータ本体の軸線に対して前記出力軸から垂直に引いた直線までの距離より短くなる（Ｒ１＜Ｒ２、Ｒ１＜Ｒ３）位置に配置されていることを特徴とする請求項１～１６のいずれか１項に記載のリアワイパ装置。
　平面視において、前記第１の取付脚は、
　前記第１の取付脚の中心から前記モータ本体の軸線までの距離より、前記第１の取付脚の中心から前記出力軸の軸線を通る前記モータ本体の軸線に対して平行に引いた直線までの距離が短くなる（Ｒ１＜Ｒ４）と共に、
　前記第１の取付脚の中心から前記モータ本体のヨークの底面を通る前記モータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線までの距離より、前記第１の取付脚の中心から前記出力軸の軸線を通る前記モータ本体の軸線に対して垂直に引いた直線までの距離が短くなる（Ｒ５＜Ｒ６）位置に配置されていることを特徴とする請求項１～１７のいずれか１項に記載のリアワイパ装置。
　請求項１～１８のいずれか１項に記載のリアワイパ装置の前記第１の取付脚は、前記インナパネルに設けられたアウタパネルとの接合部を避けてインナパネルに固定されていることを特徴とするリアワイパ装置の取付構造。
　請求項１～１９のいずれか１項に記載のリアワイパ装置又はリアワイパ装置の取付構造を備えることを特徴とする車両のバックドア。