WO2018206037A1 - Verfahren zur ansteuerung einer kupplung mit einem kupplungsbetätigungssystem und ein kupplungsbetätigungssystem - Google Patents

Verfahren zur ansteuerung einer kupplung mit einem kupplungsbetätigungssystem und ein kupplungsbetätigungssystem Download PDF

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    • F16D2500/7103—Acoustic alarms

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a clutch with a clutch actuation system, wherein an axially movably mounted on a donor side first piston is moved by an electric motor and whose movement is transmitted via a hydraulic path to a positioned on a slave side second piston which actuates the clutch, wherein a path change caused by the movement is measured and evaluated, and a clutch actuation system for carrying out the method.
  • a method for driving a clutch which comprises a Hydrostataktor comprising a gear spindle which is rotated to move a piston of a master cylinder in the axial direction, wherein a distance traveled by the piston way at least one sensor device is determined.
  • a displacement sensor is assigned to the piston to compare the actually traveled path with the determined path.
  • the distance traveled by the piston of the master cylinder can be determined by means of a pressure sensor or a travel sensor device.
  • the disadvantage here is that the engagement of the clutch is determined via the Aktuatorweg, which is an indirect measurement. Although the position of the actuator is known, with which the Ausschweg the clutch can be calculated. However, the hydraulic route is subject to disturbances that can only be partially taken into account by computational compensation. These disorders include thermal effects that need to be leveled by frequent snooping. However, there is always an uncertainty of the calculated Aktuatorweg to actually covered Ausgurweg the clutch exist.
  • the invention has for its object to provide a method for driving a clutch with a clutch actuation system, by means of which the Ausgurweg the clutch can be reliably measured.
  • the object is achieved in that the detected at the slave side path change of the clutch is converted into an acoustic signal, which is transmitted to the evaluation via the hydraulic path to the encoder side.
  • the path change is detected directly on the slave side and the acoustic signal representing the change in direction via a suitable sensor and electronics as well as software
  • the acoustic signal thus enables an acoustic feedback on the axial movement of the components of the slave side, which is traveled by the slave side, and permits a correct measurement of the actually traveled travel of the clutch. Influences of the hydraulic route are thereby prevented.
  • the use of the hydraulic section as a transmission element eliminates additional lines, since the hydraulic fluid in the hydraulic section is particularly suitable for transmission.
  • acoustic signals are generated which are applied to the hydraulic path and recorded and counted on the encoder side, an acoustic pulse corresponding to a predetermined path change.
  • the transmitter located on the encoder side need only count the number of pulses to determine which way the clutch has traveled on the slave side. This results in a particularly simple evaluation method. Even with a lack of control of the second piston of the slave cylinder by a master cylinder can be a change in the hydraulic path simply detect by occurring acoustic signals, which can then be taken into account in the control of the first piston of the donor side, since the slave cylinder is no longer in the desired starting position is located.
  • a strength and / or an acoustic spectrum of the acoustic signals and / or these superimposed interfering signals is closed to a state of the hydraulic route.
  • statements about a filling or a leakage of the hydraulic route can be made as well as about a degree of deaeration or the temperature.
  • sizes can be detected and evaluated, which are necessary for a clutch control.
  • a transmission input shaft passes through the clutch actuator whose speed can be evaluated by the pulse spectrum.
  • fine acoustic signals can be generated and placed on the hydraulic route and forwarded for evaluation.
  • a development of the invention relates to a clutch actuation system, comprising a clutch actuator, which has an electric motor connected to a transmission for actuation. tion of an axially mounted in a master cylinder of the clutch actuator first piston, wherein the positioned on a donor side clutch actuator is connected via a hydraulic path with a second piston of a slave cylinder on a slave side, which is in operative connection with the clutch via a release bearing, and a displacement measuring device.
  • an acoustic output signal transmitting transducer is arranged on the slave side for detecting a change in direction of the clutch and connected via a transmitting the acoustic signals transmission path with a receiving device, to which a Ausnceein - direction connects.
  • a rack for detecting the path change of an axially movable component on the slave side acts on a membrane for generating acoustic pulses.
  • This converts the path change traveled on the slave side into acoustic pulses, with each step of the rack corresponding to a given path change, with the result that each pulse also corresponds to a path change. Therefore, the pulses in the evaluation need only be counted to obtain information about the distance traveled change.
  • the pulse generating device is arranged parallel to a transmission axis and has on a circumference a plurality of radial projections for actuating the membrane.
  • a gear for transforming the axial movement of the rack is arranged in one revolution between the rack and the diaphragm, wherein the transmission cooperates with a pulse generating device which actuates the diaphragm.
  • the transmission is moved. Thereby, the engaging in the transmission pulse generating device is also rotated, whereby the membrane is actuated and the acoustic signal is triggered.
  • the acoustic output signal transmitting Wegmessaku is fixedly attached to the second piston of the slave cylinder or the release bearing or the clutch itself. All these components are axially movable on the slave side and put a path change by a change in the hydraulic path, in particular in a displacement of the volume in the hydraulic path by an actuation of the master cylinder of the clutch actuator, back.
  • the transmission path is formed by the hydraulic path, which connects the, which outputs the acoustic output signals arranged on the slave side displacement measuring device with the receiver device, which is arranged on the clutch actuator.
  • the receiver device is designed as a microphone, which comprises a piezoelectric or an inductive sensor. Since such microphones are widely used, the receiver device thus constitutes a low-cost component, so that the electronics costs for the clutch actuation system can be reduced.
  • the invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of an automated clutch actuation system 1 according to the invention, as is used in motor vehicles.
  • the clutch actuation system 1 comprises a clutch actuator 2, which comprises a master cylinder 3.
  • the arranged in the master cylinder 3 first piston 4 is driven by an electric motor 5, wherein the rotational movement of the electric motor 5 is converted via a threaded spindle 6 in a linear movement of the first piston 4 of the master cylinder 3.
  • the master cylinder 3 is connected via a filled with a hydraulic fluid 7 hydraulic path 8 with a slave cylinder 9, which has a second piston 10, which actuates the displacement of the volume of the hydraulic fluid 7 in the hydraulic path 8 via a release bearing 10, the clutch 1 1.
  • An acoustic sensor 12, which is connected to the hydraulic path 8, is positioned on the second piston 10 of the slave cylinder 9.
  • the hydraulic section 8 is equipped with an acoustic sensor catcher 13 is connected, which in turn is coupled to a control unit 14 which controls the electric motor 3 and outputs output signals to other motor vehicle modules.
  • this acoustic sensor 12 is shown in more detail.
  • the sensor 12 consists of a rack 15 which is mounted parallel to the second piston 10 at this.
  • This rack 15 moves a gear 16 by engaging a first gear 16a.
  • This first gear 16a is rotatably connected to a second gear 16b, which has a larger outer radius.
  • this larger outer radius engages a pulse generator 17 a.
  • this pulse generating device 17 preferably has a star-shaped cross section, so that when the rack 15 is moved by a predetermined number of steps, the individual radial projections 18 of the pulse generating device 17 are displaced by the second gear 16b
  • Membrane 19 is triggered when a projection 18 of the pulse generating device 17 comes to rest on the membrane 19. With each abutment of a projection 18 of the pulse generating device 17 to the diaphragm 19, a fine acoustic pulse is generated by the diaphragm 19 and passed to the hydraulic path 8, where it is transmitted to the acoustic receiver 13 on the encoder side of the clutch actuation system 1.
  • the receiver 13 is designed as a microphone with piezoelectric or inductive sensors, whereby the acoustic pulses are converted into electrical impulses. These electrical signals are in turn evaluated by the control unit 14 by means of appropriate software to determine the measured directly on the slave side Ausgurweg the clutch 11. This release travel is then made available for further clutch control or for other system components of the vehicle.
  • the present solution is suitable for all hydraulic clutch actuations in which an implementation of a sensor signal channel makes sense.
  • the functionality of the signal feedback is regulated via the hydraulic path. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Kupplung mit einem Kupplungsbetätigungssystem, wobei ein an einer Geberseite angeordneter axial beweglich gelagerter erster Kolben (4) elektromotorisch bewegt wird und dessen Bewegung über eine hydraulische Strecke (8) an einen an einer Nehmerseite positionierten zweiten Kolben (10) übertragen wird, welcher die Kupplung (11) betätigt, wobei eine durch die Bewegung veranlasste Wegänderung gemessen und ausgewertet wird. Bei einem Verfahren, bei welchem eine Wegänderung direkt gemessen werden kann, wird die an der Nehmerseite detektierte Wegänderung der Kupplung (11) in ein akustisches Signal umgesetzt, welches zur Auswertung über die hydraulische Strecke (8) auf die Geberseite übertragen wird.

Description

Verfahren zur Ansteuerung einer Kupplung mit einem Kupplungsbetätigungssystem und ein Kupplungsbetätigungssystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Kupplung mit einem Kupplungsbetätigungssystem, wobei ein an einer Geberseite angeordneter axial beweglich gelagerter erster Kolben elektromotorisch bewegt wird und dessen Bewegung über eine hydraulische Strecke an einen an einer Nehmerseite positionierten zweiten Kolben übertragen wird, welcher die Kupplung betätigt, wobei eine durch die Bewegung veranlasste Wegänderung gemessen und ausgewertet wird, sowie ein Kupplungsbetätigungssystem zur Durchführung des Verfahrens.
Aus der DE 10 2012 218 255 A1 ist ein Verfahren zum Ansteuern einer Kupplung bekannt, welche einen Hydrostataktor aufweist, der eine Getriebespindel umfasst, die verdreht wird, um einen Kolben eines Geberzylinders in axialer Richtung zu bewegen, wobei ein von dem Kolben zurückgelegter Weg mithilfe mindestens einer Sensoreinrichtung ermittelt wird. Zu diesem Zweck ist dem Kolben ein Wegtaster zugeordnet, um den tatsächlich zurückgelegten Weg mit dem ermittelten Weg zu vergleichen. Der von dem Kolben des Geberzylinders zurückgelegte Weg kann mithilfe eines Drucksensors oder einer Wegsensoreinrichtung bestimmt werden.
Nachteilig dabei ist, dass der Einrückweg der Kupplung über den Aktuatorweg bestimmt wird, was eine indirekte Messung darstellt. Die Stellung des Aktuators ist zwar bekannt, womit der Ausrückweg der Kupplung errechnet werden kann. Allerdings unterliegt die hydraulische Strecke Störungen, die nur teilweise durch rechnerische Kompensation berücksichtigt werden können. Zu diesen Störungen gehören thermische Effekte, die durch häufiges Schnüffeln egalisiert werden müssen. Es bleibt aber immer eine Unsicherheit vom errechneten Aktuatorweg zum tatsächlich zurückgelegten Ausrückweg der Kupplung bestehen.
Darüber hinaus ist die Messung des Ausrückweges mit einer klassischen Weg-Sensorik auf- grund der gegebenen Verhältnisse in der Messumgebung aufgrund fehlendem Platz und hohen Temperaturen sehr schwierig. Darüber hinaus sind eine zusätzliche elektrische Signal- und eine Versorgungsleitung zum Sensor notwendig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ansteuerung einer Kupplung mit einem Kupplungsbetätigungssystem anzugeben, mittels welchem der Ausrückweg der Kupplung zuverlässig gemessen werden kann. Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass die an der Nehmerseite detektierte Wegänderung der Kupplung in ein akustisches Signal umgesetzt wird, welches zur Auswertung über die hydraulische Strecke auf die Geberseite übertragen wird. Die Wegänderung wird dabei direkt auf der Nehmerseite detektiert und das die Wegänderung repräsentierende akustische Signal über eine geeignete Sensorik und Elektronik sowie softwaretechnische
Auswertung erfasst und bereitgestellt. Das akustische Signal ermöglicht somit eine akustische Rückmeldung über die von der Nehmerseite zurückgelegte axiale Bewegung der Bauteile der Nehmerseite und erlaubt eine korrekte Messung des tatsächlich zurückgelegten Weges der Kupplung. Einflüsse der hydraulischen Strecke werden dabei unterbunden. Durch die Ver- wendung der hydraulischen Strecke als Übertragungselement entfallen zusätzliche Leitungen, da die sich in der hydraulischen Strecke befindende Hydraulikflüssigkeit zur Übertragung besonders geeignet ist.
In einer Ausgestaltung werden in Abhängigkeit der Wegänderung akustische Signale erzeugt, welche auf die hydraulische Strecke aufgebracht werden und auf der Geberseite aufgenommen und ausgezählt werden, wobei ein akustischer Impuls einer vorgegebenen Wegänderung entspricht. Somit muss die auf der Geberseite angeordnete Auswerteelektronik lediglich die Anzahl der Impulse zählen, um festzustellen, welchen Weg die Kupplung auf der Nehmerseite zurückgelegt hat. Daraus ergibt sich ein besonders einfaches Auswerteverfahren. Auch bei einer fehlenden Ansteuerung des zweiten Kolbens des Nehmerzylinders durch einen Geberzylinder lässt sich eine Veränderung der hydraulischen Strecke einfach durch auftretende akustische Signale detektieren, die dann bei der Ansteuerung des ersten Kolbens der Geberseite mit berücksichtigt werden können, da sich der Nehmerzylinder nicht mehr in der gewünschten Ausgangslage befindet.
In einer Variante wird aus einer Stärke und/oder einem akustischen Spektrum der akustischen Signale und/oder diese überlagernden Störsignale auf einen Zustand der hydraulischen Strecke geschlossen. Somit können Aussagen über eine Befüllung bzw. eine Leckage der hydraulischen Strecke genauso getroffen werden, wie über einen Entlüftungsgrad oder die Tempera- tur. Auch können Größen erfasst und ausgewertet werden, die für eine Kupplungsansteuerung notwendig sind. So läuft eine Getriebeeingangswelle durch den Kupplungsaktor, deren Drehzahl durch das Impulsspektrum ausgewertet werden kann. Auch hier können feine akustische Signale erzeugt und auf die hydraulische Strecke gelegt und zur Auswertung weitergeleitet werden.
Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Kupplungsbetätigungssystem, umfassend einen Kupplungsaktor, welcher einen mit einem Getriebe verbundenen Elektromotor zur Ansteue- rung eines in einem Geberzylinder des Kupplungsaktors axial beweglich gelagerten ersten Kolbens aufweist, wobei der an einer Geberseite positionierte Kupplungsaktor über eine hydraulische Strecke mit einem zweiten Kolben eines Nehmerzylinders an einer Nehmerseite verbunden ist, der über ein Ausrücklager in einer Wirkverbindung mit der Kupplung steht, und einer Wegmesseinrichtung. Bei einem Kupplungsbetätigungssystem, bei welchem der tatsächliche Ausrückweg der Kupplung direkt gemessen wird, ist eine ein akustisches Ausgangssignal abgebende Wegmesseinrichtung auf der Nehmerseite zur Erfassung einer Wegänderung der Kupplung angeordnet und über eine die akustischen Signale weiterleitende Übertragungsstrecke mit einer Empfangseinrichtung verbunden, an die sich eine Auswerteein- richtung anschließt.
Vorteilhafterweise wirkt eine Zahnstange zur Erfassung der Wegänderung eines axial beweglichen Bauteiles auf der Nehmerseite auf eine Membran zur Erzeugung von akustischen Impulsen ein. Dadurch wird die auf der Nehmerseite zurückgelegte Wegänderung in akustische Impulse umgewandelt, wobei jeder Schritt der Zahnstange einer vorgegebenen Wegänderung entspricht, was zur Folge hat, dass jeder Impuls ebenfalls einer Wegänderung entspricht. Deshalb müssen die Impulse bei der Auswertung nur ausgezählt werden, um eine Information über die zurückgelegte Wegänderung zu erhalten. In einer Variante ist die Pulserzeugereinrichtung parallel zu einer Getriebeachse angeordnet und weist an einem Umfang mehrere radiale Vorsprünge zur Betätigung der Membran auf. Bei einer Verschiebung der Zahnstange werden durch die Vorsprünge der Pulserzeugereinrichtung zuverlässig akustische Signale von der Membran erzeugt. In einer Ausgestaltung ist zwischen der Zahnstange und der Membran ein Getriebe zur Transformation der axialen Bewegung der Zahnstange in eine Umdrehung angeordnet, wobei das Getriebe mit einer Pulserzeugereinrichtung zusammenwirkt, der die Membran betätigt. Bei jeder Veränderung der Position der Zahnstange um einen Schritt wird das Getriebe bewegt. Dadurch wird ebenfalls die in das Getriebe eingreifende Pulserzeugereinrichtung gedreht, wodurch die Membran betätigt wird und das akustische Signal ausgelöst wird.
In einer Ausführungsform ist die akustische Ausgangssignale abgebende Wegmesseinheit fest an dem zweiten Kolben des Nehmerzylinders oder dem Ausrücklager oder der Kupplung selbst befestigt. All diese Bauteile sind auf der Nehmerseite axial beweglich und legen eine Wegänderung durch eine Veränderung in der hydraulischen Strecke, insbesondere bei einer Verdrängung des Volumens in der hydraulischen Strecke durch eine Betätigung des Geberzylinders des Kupplungsaktors, zurück. In einer Variante ist die Übertragungsstrecke durch die hydraulische Strecke gebildet, welche die, die akustischen Ausgangssignale abgebende, an der Nehmerseite angeordnete Wegmesseinrichtung mit der Empfängereinrichtung verbindet, welche an dem Kupplungsaktor an- geordnet ist. Mittels dieser Ausgestaltung lassen sich zusätzliche Leitungen zwischen Nehmer- und Geberzylinder vermeiden, da die akustische Wegmesseinrichtung über die an sich vorhandene hydraulische Strecke mit einem an der Geberseite angeordneten Empfänger verbunden ist. Vorteilhafterweise ist die Empfängereinrichtung als Mikrofon ausgebildet, welches eine Piezo- oder eine induktive Sensorik umfasst. Da solche Mikrofone weit verbreitet sind, stellt die Empfängereinrichtung somit ein kostengünstiges Bauteil dar, so dass die Elektronikkosten für das Kupplungsbetätigungssystem reduziert werden können. Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.
Es zeigen: Fig. 1 : ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen automatisierten Kupplungs- betätigungssystems,
Fig. 2: ein Ausführungsbeispiel eines Nehmerzylinders gemäß Fig. 1. In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen automatisierten Kupplungsbe- tätigungssystems 1 dargestellt, wie es in Kraftfahrzeugen eingesetzt wird. Das Kupplungsbetätigungssystem 1 umfasst dabei einen Kupplungsaktor 2, welcher einen Geberzylinder 3 umfasst. Der in dem Geberzylinder 3 angeordnete erste Kolben 4 wird dabei von einem Elektromotor 5 angetrieben, wobei die Rotationsbewegung des Elektromotors 5 über eine Gewinde- spindel 6 in eine lineare Bewegung des ersten Kolbens 4 des Geberzylinders 3 umgesetzt wird. Der Geberzylinder 3 ist über eine mit einer Hydraulikflüssigkeit 7 befüllten hydraulischen Strecke 8 mit einem Nehmerzylinder 9 verbunden, der einen zweiten Kolben 10 aufweist, welcher bei Verdrängung des Volumens der Hydraulikflüssigkeit 7 in der hydraulischen Strecke 8 über ein Ausrücklager 10 die Kupplung 1 1 betätigt. An dem zweiten Kolben 10 des Nehmerzy- linders 9 ist ein akustischer Sensor 12 positioniert, welcher mit der hydraulischen Strecke 8 verbunden ist. Auf der Geberseite ist die hydraulische Strecke 8 mit einem akustischen Emp- fänger 13 verbunden, welcher wiederum mit einer Steuereinheit 14 gekoppelt ist, die den Elektromotor 3 ansteuert bzw. Ausgangssignale an andere Kraftfahrzeugmodule ausgibt.
Erhält der Elektromotor 3 von der Steuereinheit 14 ein Signal, dass die Kupplung 11 zu öffnen oder zu schließen ist, so wird dieses elektrische Signal in eine Bewegung des ersten Kolbens 4 umgesetzt, welcher sich nach links bewegt und dabei Volumen der Hydraulikflüssigkeit 7 verdrängt. Durch dieses verdrängte Volumen wird der zweite Kolben 10 am Nehmerzylinder 9 bewegt und dadurch die Kupplung 1 1 verstellt. Mit der Bewegung des zweiten Kolbens 10 wird auch eine Wegänderung durch den am zweiten Kolben 10 des Nehmerzylinders 9 positi- onierten akustischen Sensor 12 detektiert.
In Fig. 2 ist dieser akustische Sensor 12 näher dargestellt. Der Sensor 12 besteht dabei aus einer Zahnstange 15, die parallel zum zweiten Kolben 10 an diesem befestigt ist. Diese Zahnstange 15 bewegt ein Getriebe 16, indem diese an ein erstes Zahnrad 16a angreift. Dieses erste Zahnrad 16a ist mit einem zweiten Zahnrad 16b drehfest verbunden, welches einen größeren Außenradius aufweist. In diesen größeren Außenradius greift eine Pulserzeugungseinrichtung 17 ein. Diese Pulserzeugungseinrichtung 17 weist beim vorliegenden Beispiel vorzugsweise einen sternförmigen Querschnitt auf, so dass bei einer Bewegung der Zahnstange 15 um eine vorgegebene Schrittanzahl die einzelnen radialen Vorsprünge 18 der Pulserzeu- gungsvorrichtung 17 durch das zweite Zahnrad 16b verschoben werden, wodurch eine
Membran 19 angestoßen wird, wenn ein Vorsprung 18 der Pulserzeugereinrichtung 17 an die Membran 19 zum Anliegen kommt. Mit jedem Anstoßen eines Vorsprungs 18 der Pulserzeugereinrichtung 17 an die Membran 19 wird jeweils ein feiner akustischer Impuls von der Membran 19 erzeugt und an die hydraulische Strecke 8 weitergegeben, wo dieser zum akus- tischen Empfänger 13 auf der Geberseite des Kupplungsbetätigungssystems 1 übertragen wird. Der Empfänger 13 ist als ein Mikrofon mit Piezo- oder induktiver Sensorik ausgebildet, wodurch die akustischen Impulse in elektrische Impulse umgewandt werden. Diese elektrischen Signale werden wiederum durch die Steuereinheit 14 mittels entsprechender Software ausgewertet, um den direkt auf der Nehmerseite gemessenen Ausrückweg der Kupplung 11 zu ermitteln. Dieser Ausrückweg wird dann für die weitere Kupplungsansteuerung oder für andere Systemkomponenten des Fahrzeuges zur Verfügung gestellt.
Die vorliegende Lösung ist für alle hydraulischen Kupplungsansteuerungen geeignet, bei welchen eine Implementierung eines Sensor-Signal-Kanals sinnvoll erscheint. Dabei ist die Funk- tionalität der Signalrückmeldung über die hydraulische Strecke geregelt. Bezugszeichenliste
1 Kupplungsbetätigungssystem
2 Kupplungsaktor
3 Geberzylinder
4 Kolben
5 Elektromotor
6 Gewindespindel
7 Hydraulikflüssigkeit
8 hydraulische Strecke
9 Nehmerzylinder
10 Kolben
11 Kupplung
12 Sensor
13 Empfänger
14 Steuereinheit
15 Zahnstange
16 Getriebe
16a Zahnrad
16b Zahnrad
17 Pulserzeugungseinrichtung
18 Vorsprung
19 Membran
20 Ausrücklager

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Ansteuerung einer Kupplung mit einem Kupplungsbetätigungssystem, wobei ein an einer Geberseite angeordneter axial beweglich gelagerter erster Kolben (4) elektromotorisch bewegt wird und dessen Bewegung über eine hydraulische Strecke (8) an einen an einer Nehmerseite positionierten zweiten Kolben (10) übertragen wird, welcher die Kupplung (1 1) betätigt, wobei eine durch die Bewegung veranlasste Wegänderung gemessen und ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Nehmerseite detektierte Wegänderung der Kupplung (1 1) in ein akustisches Signal umgesetzt wird, welches zur Auswertung über die hydraulische Strecke (8) auf die Geberseite übertragen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Wegänderung akustische Impulse erzeugt werden, welche auf die hydraulische Strecke (8) aufgebracht werden und auf der Geberseite aufgenommen und ausgezählt werden, wobei ein akustischer Impuls einer vorgegebenen Wegänderung entspricht.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Stärke
und/oder einem akustischen Spektrum der akustischen Signale und/oder diese überlagernden Störsignale auf einen Zustand der hydraulischen Strecke (8) geschlossen wird.
4. Kupplungsbetätigungssystem, umfassend einen Kupplungsaktor (2), welcher einen mit einem Getriebe (16) verbundenen Elektromotor (5) zur Ansteuerung eines in einem Geberzylinder (3) des Kupplungsaktors (2) axial beweglich gelagerten ersten Kolbens (4) aufweist, wobei der an einer Geberseite positionierte Kupplungsaktor über eine hydraulische Strecke mit einem zweiten Kolben (10) eines Nehmerzylinders (9) an einer Nehmerseite verbunden ist, der über ein Ausrücklager (20) in einer Wirkverbindung mit der Kupplung (1 1) steht, und einer Wegmesseinrichtung (12), dadurch gekennzeichnet, dass eine akustische Ausgangssignale abgebende Wegmesseinrichtung (12) auf der Nehmerseite zur Erfassung einer Wegänderung der Kupplung (1 1) angeordnet ist und über eine die akustischen Signale weiterleitenden Übertragungsstrecke (8) mit einer Empfangseinrichtung (13) verbunden ist, an die sich eine Auswerteeinrichtung (14) anschließt.
5. Kupplungsbetätigungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine
Zahnstange (15) zur Erfassung der Wegänderung eines axial beweglichen Bauteiles (10, 11 , 20) der Nehmerseite auf eine Membran (19) zur Aussendung von akustischen Impulsen einwirkt.
6. Kupplungsbetätigungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Zahnstange (15) und der Membran (19) ein Getriebe (16) zur Transformation der axialen Bewegung der Zahnstange (15) in eine Umdrehung angeordnet ist, wobei das Getriebe (16) mit einer Pulserzeugereinrichtung (17) zusammenwirkt, die die Membran (19) betätigt.
7. Kupplungsbetätigungssystem nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Pulserzeugereinrichtung (17) parallel zu einer Getriebeachse angeordnet ist und am Umfang mehrere radiale Vorsprünge zur Betätigung der Membran aufweist.
8. Kupplungsbetätigungssystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die akustische Ausgangssignale abgebende Wegmesseinheit (12) an dem zweiten Kolben (10) des Nehmerzylinders (9) oder dem Ausrücklager (20) oder der Kupplung (1 1) befestigt ist.
9. Kupplungsbetätigungssystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsstrecke durch die hydraulische Strecke (8) gebildet ist, welche die, die akustischen Ausgangssignale abgebende, an der Nehmerseite angeordnete Wegmesseinrichtung (12) mit der Empfängereinrichtung (13) verbindet, welche an dem Kupplungsaktor (2) angeordnet ist.
10. Kupplungsbetätigungssystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfängereinrichtung (13) als Mikrofon ausgebildet ist, welches eine Piezo- oder eine induktive Sensorik umfasst.
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