WO2019042844A1 - Leuchtenanordnung eines kraftfahrzeugs und umfeldbeleuchtungseinrichtung mit einer solchen leuchtenanordnung - Google Patents

Leuchtenanordnung eines kraftfahrzeugs und umfeldbeleuchtungseinrichtung mit einer solchen leuchtenanordnung Download PDF

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WO2019042844A1
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Automotive Lighting Reutlingen GmbH
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    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/40—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes the light being emitted to facilitate access to the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a lighting arrangement of a motor vehicle.
  • the luminaire arrangement comprises at least one motor vehicle luminaire with at least one individually controllable luminous segment, and one
  • Control unit for controlling the at least one
  • the invention also relates to a
  • Ambient lighting device of a motor vehicle for illuminating an environment of the motor vehicle when stationary or at low speeds, the surrounding lighting device comprising a lamp assembly of the type mentioned and at least one sensor device for detecting
  • Motor vehicle are set to a desired value via a vehicle configuration menu of an on-board computer, which is usually in the range of 10 sec to 1 min.
  • “Coming-Home” or “Follow-me-Home” light means that when the vehicle is parked, the ignition key is removed from the ignition and / or after the ignition
  • Taillight possibly also turn on the license plate lights and other lights on the vehicle and illuminate the environment around the vehicle. This facilitates access to the vehicle. If the vehicle with a
  • An ambient lighting device for realizing such a "coming home” and / or “leaving home” light function is known, for example, from DE 10 2012 024 513 A1.
  • Configuration menu of an on-board computer or by means of a smartphone can be adjusted.
  • a radiation direction, a radiation angle and / or a brightness of the light used for ambient lighting can be set and the settings can be stored. In this way it is possible the
  • Characteristic of the ambient lighting can be used.
  • the present invention has the object, a
  • Ambient conditions in an environment of the motor vehicle can be automatically adjusted. To solve this problem is based on the
  • Luminaire arrangement of the aforementioned type proposed that the control unit is adapted to continuously receive from at least one sensor device of the motor vehicle current information about environmental conditions in an environment of the motor vehicle and this in the sense of specifying a specific dynamic characteristics of the comfort or design light function depending on the continuously receive received current information, and the control unit is further formed, to control the at least one luminous segment such that all controlled luminous segments of the at least one luminaire together generate the comfort or design light function with the predetermined dynamic characteristic.
  • the invention thus proposes at least one
  • Provide sensor device in the motor vehicle detect the environmental conditions in an environment of the motor vehicle and corresponding information to the
  • Control unit can transmit. The transmission of the
  • Control unit can, for example, via a data bus of the
  • the sensor device includes, for example, a camera and an evaluation device for with the camera
  • the taken pictures Preferably, several cameras are provided around the motor vehicle, so that the entire environment around the vehicle is recorded and evaluated. By evaluating the camera images can, for example.
  • Obstacles can be for example: walls, trees,
  • Design light function in particular the ambient lighting, for the determined environmental conditions can be stored in a memory element of the control unit and recalled when needed.
  • the comfort or design light function can be added at a later time re-occurrence of the same environmental conditions quickly and easily be set accordingly.
  • the set characteristics of the comfort or design light function, in particular the ambient lighting are stored for the determined position of the motor vehicle. This position of the motor vehicle can, for example.
  • Sensor device can be determined in the form of a satellite navigation system on board the motor vehicle. If then the motor vehicle at a later
  • Design light function is called from the memory element and set the ambient lighting accordingly.
  • Characteristic of the ambient lighting can be adjusted so that a detected person is illuminated depending on their position brighter or weaker than the environment next to the person.
  • the ambient lighting can be used as a coming home function or a leaving home function.
  • the motor vehicle is moving, it is known to illuminate the apron with a so-called glare-free high beam or partial high beam or alternatively with a so-called marker light.
  • a camera and a suitable image evaluation device are different
  • Marker light is the apron with a dimmed
  • Light distribution is illuminated with a horizontal bright-dark border, however, an area above the light-dark boundary, where a detected object is also illuminated to make the object for the driver of the motor vehicle better visible. Similar to the principle of the partial high beam and the marker light, the aforementioned development of the present invention works.
  • sensors at least one camera
  • Lighting equipment or a premium claim of the vehicle manufacturer are communicated to the outside.
  • the camera not only detects a person together with the evaluation, but also determines the line of sight of the person. It would be possible to activate accent lights of any color only or to make them shine brighter, if they are also viewed by a person, so if the line of sight of the person on the
  • the at least one sensor device is designed to continuously determine a viewing direction of the person and the control unit continuously
  • Evaluation device not only detects a person, but also determines the facial expressions and / or gestures of the person. It would be possible to activate accent lights of a particular color or to make them shine brighter if the person has a certain facial expressions and / or gestures. So it would be conceivable, for example, when detecting a person with a bad mood, the accent lights in one color
  • Sensor device designed to continuously determine a gesture of the person and / or a facial expression of the person and the control unit continuously corresponding current To provide information.
  • the color of the accent lamps or ambient lighting which is matched to the color of the clothing, can be the same color or a color that fits in particularly well with it.
  • Color of the accent lights or ambient lighting can be, for example, a favorite color of the person or blue for male and red for female persons.
  • the identity of the person can be determined by comparison with person profiles stored in a database. In this sense, the at least one sensor device
  • the sensor device may further, for example, also
  • Distance sensors in particular ultrasonic sensors, include, which may be arranged at the rear, front and even on the side of the motor vehicle to the
  • the sensor device may also include radar sensors, which in some vehicles for Monitoring the traffic situation are provided in front of the motor vehicle, in particular for an automatic
  • Maintaining a minimum distance to a preceding vehicle keeps constant and the vehicle slows down if the minimum distance is exceeded, or for autonomous driving of the motor vehicle. Also trained
  • Design light function in particular an ambient lighting, are used.
  • Motor vehicle determines the state of charge of a battery of the motor vehicle or detects an autonomous driving mode and / or a fault condition of the motor vehicle. Corresponding information can then be sent continuously to the control unit of the motor vehicle.
  • Light color can eg online from appropriate Databases or from the navigation data on board the
  • Ambient lighting are communicated to the outside.
  • red ambient light may be emitted, yellow when medium, and green when completely charged.
  • the customer receives by the color of the ambient lighting immediately information about the current state of charge of the battery and can decide whether he really rent the vehicle or prefer to rent an alternative vehicle. Furthermore, it would be possible to join
  • Hybrid vehicles the current operating state through the color of the comfort or transmitted light
  • FIG. 1 shows a motor vehicle equipped with the luminaire arrangement according to the invention in one
  • FIG. 2 is a schematic view of the invention
  • Figure 3 is a schematic view of a
  • Motor vehicle lamp of the lamp assembly of Figure 2 for emitting light for a comfort or design light function of a second predetermined characteristic. and an example of a lighting segment of a motor vehicle lamp of a luminaire arrangement according to the invention.
  • the lighting device 1 Surrounding lighting device designated in its entirety by the reference numeral 1.
  • the lighting device 1 is used in a motor vehicle 2 in order to illuminate the environment around the outside of the vehicle 2.
  • Illumination of the environment is arranged on the motor vehicle at least one motor vehicle light 3.
  • luminaires 3 can also be designed to emit light for a different type of comfort or design lighting function.
  • the vehicle 2 the vehicle 2
  • Luminaires 3 for example, send out light to communicate an operating condition of the vehicle 2 to the outside.
  • the lights 3 are from a control unit. 4
  • the lights 3 and the control unit 4 form an inventive
  • Luminaire arrangement forming part of the
  • Ambient lighting device 1 is. It can the
  • Each luminaire 3 has at least one, preferably a plurality of luminous segments 10 that can be controlled individually by the control unit 4 (see FIGS. 3 and 4).
  • the light-emitting segments 10 preferably each comprise
  • the light-emitting segments 10 may, for example, be a matrix element of a so-called matrix headlight whose illuminant and, if present, its bundling optics are arranged in a plurality of matrix-like juxtapositions and / or one above the other
  • Controllable means in this context that the light source or the
  • the color of the light emitted by the luminous means or the luminous segment 10 can also be varied. This can, for example, be realized by pro
  • Luminous segment 10 a plurality of differently colored LEDs are provided, which are energized so that the
  • RGB LEDs can be used in a similar way by
  • Light mixing can produce light of different colors. Furthermore, it would be conceivable to vary the emission direction of the light through the luminous segment 10. This can, for example, by varying the position of a front of the light source arranged in the beam path bundling optics or by
  • the control unit 4 is at least one
  • Sensor device coupled in the present example with two sensor devices 5, 6, which continuously detect environmental conditions in an environment of the motor vehicle 2 and transmit corresponding current information about the environmental conditions to the control unit 4.
  • the transmission preferably takes place via a data bus of the vehicle 2, to which the control unit 4 and the
  • Sensor devices 5, 6 are connected. Particularly preferably, this is a data bus according to the CAN, LIN, Byteflight or FlexRay standard. Alternatively, the transmission of information from the CAN, LIN, Byteflight or FlexRay standard. Alternatively, the transmission of information from the CAN, LIN, Byteflight or FlexRay standard. Alternatively, the transmission of information from the CAN, LIN, Byteflight or FlexRay standard. Alternatively, the transmission of information from the
  • control unit 4 continuously receives current information about the
  • control unit 4 is designed to control the at least one luminous segment 10 of the luminaires 3 in such a way that all the controlled luminous segments 10 of the luminaires 3 together generate the comfort or design light function with the predetermined dynamic characteristic.
  • the lights are in
  • Headlight units front (lights 3.1) and in
  • Exterior mirror housings (lights 3.2) arranged.
  • a luminaire for the realization of a stationary or position light or a light module for
  • any suitable arrangement e.g., in the area of door hinges, door handles, B-pillar, C-pillar, etc.
  • luminaires 3 additionally or alternatively also in the rear taillights. In this way, the entire environment of the vehicle 2 can be illuminated in an advantageous manner, for example also the area behind the rear of the vehicle 2.
  • Fluorescent lamp light-emitting diode (LED), the latter being particularly preferred because of their life and compact design.
  • the invention thus proposes at least one
  • Sensor device 5, 6 provide in the motor vehicle 2, the environmental conditions in an environment of the motor vehicle 2 detect and corresponding information to the Control unit 4 can transmit.
  • Sensor devices 5, 6 include, for example, a camera and an evaluation device for images taken with the camera.
  • a camera Preferably, several cameras are provided around the motor vehicle around, so that the entire environment around the camera
  • Vehicle 2 are taken around and evaluated.
  • Obstacles can be for example: walls 11, trees, pillars, pillars, or other vehicles. These would reflect too much light when illuminated with light of a high brightness, which can lead to glare of the surrounding people or is perceived by bystanders in any case as disturbing.
  • Design light function in particular the ambient lighting, for the determined ambient conditions can be stored in a memory element 12 of the control unit 4 and recalled as needed (see Fig. 2).
  • the comfort or design light function can be at a later time when the same occurs again
  • Motor vehicle 2 can be determined, for example, by means of a sensor device 5, 6 in the form of a satellite navigation system on board the motor vehicle 2. If then that
  • the stored characteristics of the comfort or design light function can be called from the memory element 12 and the
  • Control unit 4 can set the ambient lighting accordingly.
  • FIGS. 3 and 4 By evaluating the camera images, however, persons 13 located in the vicinity of the motor vehicle can also be detected and their position in the environment determined (see FIGS. 3 and 4).
  • the characteristics of the ambient lighting can be adapted so that a detected person 13 is illuminated brighter or weaker depending on their position than the environment next to the person 13.
  • the ambient lighting can be used as a coming home function or a leaving home function become. This is shown in FIGS. 3 and 4, where depending on the position of the person 13 different light segments 10.1, 10.2 of the lamp 3 are driven.
  • Fig. 3 is the
  • Luminous segment 10.1 for illuminating the person 13 is deactivated or dimmed.
  • the motor vehicle 2 When the motor vehicle 2 is traveling, it is known to illuminate the apron with a so-called glare-free high beam or partial high beam or alternatively with a so-called marker light. In this case, by means of a camera and a suitable image evaluation device other road users or
  • Image evaluation device is thus used according to this embodiment for the realization of the dynamic ambient lighting. This means that particularly high-quality lighting devices or a premium claim of the vehicle manufacturer can be communicated to the outside even when the vehicle 2 is stationary.
  • a detected by the sensor device 5, 6 position of a person 13 in the environment of the motor vehicle 2 can also be used to further the brightness of the
  • the camera device designed as a sensor device 5, 6 detected not only a person 13 together with the evaluation, but also determines the line of sight of the person 13. It would be conceivable to activate accent lights of any color only or to make them radiate brighter if they are also viewed by a person 13, that is, if the line of sight of the person 13 is directed to the motor vehicle 2 or to the lights 3.
  • the at least one sensor device 5, 6 is designed to continuously determine a viewing direction of the person 13 and to continuously provide the control unit 4 with corresponding current information. A short-term activation of the accent lights even allows the use of accent lights outside
  • accent lights which is designed as a camera sensor device 5, 6, together with the
  • Evaluation device not only detects a person 13, but also determines the facial expressions and / or gestures of the person 13. It would be possible to activate accent lights of a particular color or to make them shine brighter if the person 13 has a certain facial expressions and / or gestures. Thus, it would be conceivable, for example, to detect a person 13 with a bad mood (see Fig. 4), to let the accent lamps shine in a color which is intended to raise the mood of the person. Likewise, it would be conceivable to detect a person in a good mood (see Fig. 3), the
  • the at least one sensor device 5, 6 is designed to continuously determine a gesture of the person 13 and / or a facial expression of the person 13 and to continuously provide the control unit 4 with corresponding current information.
  • targeted light with colored light, which differs from the otherwise white ambient lighting to highlight (for example, yellow "marking" a neutral viewer).
  • Evaluation device detected not only a person 13, but also their identity and / or a color of their
  • the color of the accent lights or the ambient lighting on the color of the clothes of the person 13 or their identity is tuned.
  • the color of the accent lamps or ambient lighting which is matched to the color of the clothing, can be the same color or a color that fits in particularly well with it.
  • the color of the accent lamps or ambient lighting coordinated with the identity of the person 13 can be, for example, a favorite color of the person 13 or blue for male persons 13 and red for female persons 13.
  • the identity of the person 13 can be determined by comparison with person profiles stored in a database. In particular, the profile of the vehicle owner or of persons frequently driving with the vehicle 2 may be stored therein. In this sense, that is at least one
  • Sensor device 5, 6 formed to determine an identity and / or a color of the clothes of the person 13 continuously and the control unit 4 continuously
  • control unit 4 Further processing to the control unit 4 to transmit.
  • the vehicle owner or other persons 13, who use the vehicle 2, or their mobile phones or smartphones once at the control unit. 4 register, and the calendar entry of a mobile phone or smartphone of a registered person 13 in the vicinity of the vehicle 2 could be queried and downloaded by the control unit 4 via radio, for example. Via Bluetooth, NFC or via the mobile network.
  • the sensor device 5, 6 could then include, for example, a radio communication module and a corresponding control unit.
  • the control unit 4 receives information about upcoming appointments of the person 13 and can make the ambient lighting, especially in the Leaving Home function, accordingly color or adjust the brightness accordingly. For example, it would be conceivable to display an upcoming business event with red light and a private appointment with a green light.
  • the sensor device 5, 6 may further include, for example, distance sensors, in particular ultrasonic sensors, which may be arranged at the rear, front and even on the side of the motor vehicle 2 to the
  • the sensor device 5, 6 may also include radar sensors, which in some vehicles 2 for monitoring the traffic situation before the
  • Motor vehicle are provided, in particular for an automatic cruise control, a set
  • Vehicle 2 decelerates if the minimum distance
  • Sensor devices 5, 6 can detect in the context of the present invention, current information about environmental conditions in an environment of the motor vehicle 2 and to the Transmit control unit 4, where they are dynamic
  • Design light function in particular an ambient lighting, are used. It is particularly preferred if the
  • Control unit 4 current information about
  • Ambient conditions in the environment of the motor vehicle 2 of a plurality of differently configured sensor devices 5, 6 receive, which the environmental conditions
  • Sensor devices 5, 6 also apply correspondingly to the third sensor device 14.
  • Motor vehicle 2 the operating state of the motor vehicle 2, the state of charge of a battery of the motor vehicle. 2
  • Corresponding information can then be transmitted continuously to the control unit 4 of the luminaire arrangement and there for the dynamic variation of the comfort or
  • Design light function in particular an ambient lighting, are used.
  • Motor vehicle 2 can be determined, for example, by means of a sensor device 5, 6 in the form of a satellite navigation system (eg GPS system) on board the motor vehicle 2.
  • the weather conditions may, for example.
  • the sensor device 5, 6 would thus comprise a mobile telephone network radio module and a suitable control unit which establishes the connection to the weather server via the mobile radio network and downloads the desired information from the server.
  • the sensor device 5, 6 may, for example, comprise a control unit, which has suitable control units
  • Control unit of the motor vehicle 2 is in communication to query the current operating condition.
  • the control unit of the sensor device 5, 6 also determine the operating state itself based on suitable sensor signals and the information about the determined
  • Light color can e.g. online from appropriate
  • Hybrid vehicles the current operating state through the color of the comfort or transmitted light
  • Control unit of the sensor device 5, 6 is mentioned, this control unit in the control unit 4 of
  • Luminaire arrangement be realized, for example.
  • FIG. 5 shows an example of a luminous segment 10.
  • the lighting means is an LED 15
  • Bundling optics 19 designed as a front optics of a solid transparent material, in particular glass or plastic. In this case, the light emitted by the LED 15 passes through one of the light entry surfaces in the
  • Front optics 19 a it is totally reflected in one of the interfaces under certain circumstances and then exits via one of the light exit surfaces again from the attachment optics 19.
  • the bundling of the light passing through is carried out by a refraction when Lichtein- or light exit and possibly by the reflection at the interfaces.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Leuchtenanordnung eines Kraftfahrzeugs (2), umfassend mindestens eine Kraftfahrzeugleuchte (3) mit mehreren individuell ansteuerbaren Leuchtsegmenten (10), und eine Steuereinheit (4) zum Ansteuern der Leuchtsegmente (10), damit diese Licht für eine Komfort- oder Designlichtfunktion, insbesondere in Form einer Umfeldbeleuchtung, einer vorgebbaren Charakteristik aussenden. Die Steuereinheit (4) empfängt von mindestens einer Sensoreinrichtung (5, 6; 14) des Kraftfahrzeugs (2) kontinuierlich aktuelle Informationen über Umgebungsbedingungen im Umfeld des Kraftfahrzeugs (2) und verarbeitet diese kontinuierlich im Sinne einer Vorgabe einer bestimmten dynamischen Charakteristik der Komfort- oder Designlichtfunktion in Abhängigkeit von den empfangenen aktuellen Informationen. Ferner steuert die Steuereinheit (4) die Leuchtsegmente (10) derart an, dass alle angesteuerten Leuchtsegmente (10) der Leuchte (3) zusammen die Komfort- oder Designlichtfunktion mit der vorgegebenen dynamischen Charakteristik erzeugen.

Description

Leuchtenanordnung eines Kraftfahrzeugs und
Umfeldbeleuchtungseinrichtung mit einer solchen
Leuchtenanordnung
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Leuchtenanordnung eines Kraftfahrzeugs. Die Leuchtenanordnung umfasst mindestens eine Kraftfahrzeugleuchte mit mindestens einem individuell ansteuerbaren Leuchtsegment, und eine
Steuereinheit zum Ansteuern des mindestens einen
Leuchtsegments, damit dieses Licht für eine Komfort- oder Designlichtfunktion einer vorgebbaren Charakteristik aussendet. Die Erfindung betrifft außerdem eine
Umfeldbeleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs zum Ausleuchten eines Umfelds des Kraftfahrzeugs im Stand oder bei langsamer Fahrt, die Umfeldbeleuchtungseinrichtung umfassend eine Leuchtenanordnung der genannten Art und mindestens eine Sensoreinrichtung zum Erfassen von
Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs.
Bei einer Vielzahl moderner Kraftfahrzeuge ist eine sog. "Coming-Home" oder "Follow-me-Home" Lichtfunktion sowie eine sog. "Leaving-Home" Lichtfunktion bekannt. Dabei handelt es sich um eine temporäre Ausleuchtung eines
Umfelds um das Kraftfahrzeug herum. Dabei kann die
Zeitdauer der Ausleuchtung häufig von dem Fahrer des
Kraftfahrzeugs über ein Fahrzeugkonfigurationsmenu eines Bordcomputers auf einen gewünschten Wert eingestellt werden, der üblicherweise im Bereich von 10 sec bis 1 min liegt .
"Coming-Home" oder "Follow-me-Home" Licht bedeutet, dass sich beim Abstellen des Fahrzeugs, dem Herausziehen des Zündschlüssels aus dem Zündschloss und/oder nach dem
Verriegeln des Fahrzeugs das Abblendlicht, das Rücklicht, evtl. auch die Kennzeichenbeleuchtung und andere Leuchten am Kraftfahrzeug, bspw. in den äußeren Rückspiegeln, in den Griffmulden der Türgriffe o.a., für eine einstellbare
Zeitdauer einschalten oder für die eingestellte Zeitdauer eingeschaltet bleiben. Somit wird das Umfeld um das
Fahrzeug herum erleuchtet, wodurch den Passagieren das Weggehen von dem Fahrzeug erleichtert wird. Zudem dient dies der Sicherheit, da sich vom Fahrzeug entfernende
Personen von der Umfeldbeleuchtung angestrahlt werden und für andere Verkehrsteilnehmer besser sichtbar sind.
"Leaving-Home" Licht bedeutet, dass sich beim Entriegeln des Kraftfahrzeugs automatisch das Abblendlicht, das
Rücklicht, evtl. auch die Kennzeichenbeleuchtung und andere Leuchten am Kraftfahrzeug einschalten und das Umfeld um das Fahrzeug herum erleuchten. Dadurch wird der Zugang zum Fahrzeug erleichtert. Wenn das Fahrzeug mit einer
Funkfernbedienung aus der Ferne entriegelt wird, wird das Auffinden des Fahrzeugs erleichtert, und durch die
Umfeldbeleuchtung ist sogar der Weg zum Fahrzeug zumindest im Umfeld des Fahrzeugs ausgeleuchtet. Zudem dient auch dies der Sicherheit, da sich dem Fahrzeug nähernde Personen von der Umfeldbeleuchtung angestrahlt werden und für andere Verkehrsteilnehmer besser sichtbar sind.
Eine Umfeldbeleuchtungseinrichtung zur Realisierung einer solchen "Coming-Home" und/oder "Leaving-Home" Lichtfunktion ist bspw. aus der DE 10 2012 024 513 AI bekannt. Die
Besonderheit ist dort, dass nicht nur die Zeitdauer, sondern auch eine Charakteristik der Umfeldbeleuchtung vom Fahrer des Kraftfahrzeugs manuell über ein
Konfigurationsmenu eines Bordcomputers oder mittels eines Smartphones eingestellt werden kann. Auf diese Weise kann bspw. eine Abstrahlrichtung, ein Abstrahlwinkel und/oder eine Helligkeit des zur Umfeldbeleuchtung genutzten Lichts eingestellt und können die Einstellungen abgespeichert werden. Auf diese Weise ist es möglich, die
Umfeldbeleuchtung an individuelle Wünsche des Fahrers und/oder bestimmte architektonische oder topographische Bedingungen an einem Ort anzupassen, an dem das
Kraftfahrzeug abgestellt und die Umfeldbeleuchtung
aktiviert wird. Eine surround-view Kamera, auf der der mit der aktuell eingestellten Charakteristik momentan
ausgeleuchtete Bereich dargestellt ist, kann dabei als Einstellhilfe für das manuelle Einstellen der
Charakteristik der Umfeldbeleuchtung verwendet werden.
Schließlich ist es aus dieser Druckschrift auch noch bekannt, die Umfeldbeleuchtung tagsüber bei hellem Licht nicht, sondern nur zu aktivieren, wenn es draußen dunkel ist.
Das manuelle Einstellen der Charakteristik der
Umfeldbeleuchtung stellt eine Fahrer-individuelle
Konfiguration des Kraftfahrzeugs dar. Ähnlich wie bspw. die Helligkeit, Farbe, und Nachleuchtdauer der
Innenraumbeleuchtung, eine Charakteristik von Motor,
Getriebe und Fahrwerk, sowie bevorzugte
Klimatisierungsparameter über ein Konfigurationsmenu manuell eingestellt und abgespeichert werden können, ist dies gemäß der DE 10 2012 024 513 AI nun auch für die
Charakteristik der Umfeldbeleuchtung möglich. In der Regel wird der Fahrer die einmal vorgenommenen
Konfigurationseinstellungen nicht mehr oder in sehr großen zeitlichen Abständen ändern. Dadurch kann jedoch keine variable oder dynamische Umfeldbeleuchtung realisiert werden, die sich dynamisch an gegebene aktuelle
Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs automatisch anpasst.
Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine
Leuchtenanordnung bzw. eine Umfeldbeleuchtungseinrichtung der eingangs genannten Art dahingehend auszugestalten und weiterzubilden, dass die Charakteristik einer Komfort- oder Designlichtfunktion dynamisch an gegebene aktuelle
Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs automatisch anpasst werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe wird ausgehend von der
Leuchtenanordnung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, von mindestens einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs kontinuierlich aktuelle Informationen über Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs zu empfangen und diese im Sinne einer Vorgabe einer bestimmten dynamischen Charakteristik der Komfort- oder Designlichtfunktion in Abhängigkeit von den empfangenen aktuellen Informationen kontinuierlich zu verarbeiten, und die Steuereinheit ferner ausgebildet ist, das mindestens eine Leuchtsegment derart anzusteuern, dass alle angesteuerten Leuchtsegmente der mindestens einen Leuchte zusammen die Komfort- oder Designlichtfunktion mit der vorgegebenen dynamischen Charakteristik erzeugen.
Die Erfindung schlägt also vor, mindestens eine
Sensoreinrichtung in dem Kraftfahrzeug vorzusehen, die Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs erfassen und entsprechende Informationen an die
Steuereinheit übermitteln kann. Die Übermittlung der
Informationen von der Sensoreinrichtung an die
Steuereinheit kann bspw. über einen Datenbus des
Kraftfahrzeugs, aber auch über dedizierte Kabel oder Funk erfolgen. Die Sensoreinrichtung umfasst bspw. eine Kamera und eine Auswerteeinrichtung für mit der Kamera
aufgenommene Bilder. Vorzugsweise sind mehrere Kameras rund um das Kraftfahrzeug herum vorgesehen, so dass das gesamte Umfeld um das Fahrzeug herum aufgenommen und ausgewertet werden. Durch Auswerten der Kamerabilder können bspw.
Hindernisse neben dem Fahrzeug erkannt und die
Charakteristik der Umfeldbeleuchtung angepasst werden, damit die Hindernisse nicht zu stark angestrahlt werden. Hindernisse können zum Beispiel sein: Wände, Bäume,
Pfeiler, Säulen, andere Fahrzeuge. Diese würden beim
Anstrahlen mit Licht einer großen Helligkeit zu viel Licht reflektieren, das zu einer Blendung der umstehenden
Personen führen kann oder von umstehenden Personen
jedenfalls als störend empfunden wird.
Die eingestellten Charakteristika der Komfort- oder
Designlichtfunktion, insbesondere der Umfeldbeleuchtung, für die ermittelten Umgebungsbedingungen können in einem Speicherelement der Steuereinheit abgespeichert und bei Bedarf wieder aufgerufen werden. So kann die Komfort- oder Designlichtfunktion zu einem späteren Zeitpunkt bei erneutem Auftreten der gleichen Umgebungsbedingungen schnell und einfach wieder dementsprechend eingestellt werden. So ist es bspw. denkbar, dass die eingestellten Charakteristika der Komfort- oder Designlichtfunktion, insbesondere der Umfeldbeleuchtung, für die ermittelte Position des Kraftfahrzeugs abgespeichert werden. Diese Position des Kraftfahrzeugs kann bspw. mittels einer
Sensoreinrichtung in Form eines Satelliten- Navigationssystems an Bord des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Wenn dann das Kraftfahrzeug zu einem späteren
Zeitpunkt die gleiche Position noch einmal erreicht, können die abgespeicherten Charakteristika der Komfort- oder
Designlichtfunktion aus dem Speicherelement aufgerufen und die Umfeldbeleuchtung dementsprechend eingestellt werden.
Durch Auswerten der Kamerabilder können aber auch in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindliche Personen detektiert und ihre Position im Umfeld ermittelt werden. Die
Charakteristik der Umfeldbeleuchtung kann angepasst werden, so dass eine detektierte Person in Abhängigkeit von ihrer Position heller oder schwächer angestrahlt wird als das Umfeld neben der Person. Die Umfeldbeleuchtung kann als eine Coming-Home-Funktion oder eine Leaving-Home-Funktion genutzt werden. Bei fahrendem Kraftfahrzeug ist es bekannt, das Vorfeld mit einem sog. blendungsfreien Fernlicht oder Teilfernlicht oder alternativ mit einem sog. Markerlicht auszuleuchten. Dabei werden mittels einer Kamera und einer geeigneten Bildauswerteeinrichtung andere
Verkehrsteilnehmer oder Objekte im Vorfeld des
Kraftfahrzeugs detektiert und ihre Position bestimmt. Beim Teilfernlicht wird das Vorfeld mit einer
Fernlichtverteilung ausgeleuchtet, aus der allerdings ein Bereich, wo sich ein detektierter anderer
Verkehrsteilnehmer befindet, ausgespart bzw. abgeschattet wird, um dessen Blendung zu verhindern, aber trotzdem noch das Vorfeld mit einer (blendungsfreien) Fernlichtverteilung auszuleuchten und dem Fahrer des Kraftfahrzeugs optimale Sichtverhältnisse zur Verfügung zu stellen. Beim
Markerlicht wird das Vorfeld mit einer abgeblendeten
Lichtverteilung mit einer horizontalen Helldunkelgrenze ausgeleuchtet, wobei allerdings ein Bereich oberhalb der Helldunkelgrenze, wo sich ein detektiertes Objekt befindet, ebenfalls angestrahlt wird, um das Objekt für den Fahrer des Kraftfahrzeugs besser sichtbar zu machen. Ähnlich dem Prinzip des Teilfernlichts und des Markerlichts arbeitet die genannte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung.
Dabei werden Sensoren (mind. eine Kamera) verwendet, die im Kraftfahrzeug zur Realisierung des Teilfernlichts und/oder des Markerlichts sowieso schon vorhanden sind. Das bei stehendem Fahrzeug normalerweise inaktive System wird gemäß dieser Weiterbildung also zur Realisierung der dynamischen Umfeldbeleuchtung eingesetzt. Damit können auch bei
stehendem Fahrzeug besonders hochwertige
Beleuchtungseinrichtungen oder ein Premium-Anspruch des Fahrzeugherstellers nach außen hin kommuniziert werden.
Alternativ wäre es auch denkbar, in Abhängigkeit von der ermittelten Position einer Person, nicht die Helligkeit des die Person anstrahlenden Lichts der Umfeldbeleuchtung zu variieren, sondern die Farbe des Lichts. Somit wäre es bspw. möglich, die Person gezielt mit Licht einer anderen Farbe anzustrahlen als das restliche Umfeld. Eine von der Sensoreinrichtung detektierte Position einer Person im Umfeld des Kraftfahrzeugs kann ferner auch dazu genutzt werden, die Helligkeit der Umfeldbeleuchtung einzustellen, so dass diese in ihrer Gesamtheit umso heller strahlt, desto weiter die Person von dem Kraftfahrzeug entfernt ist. Ferner wäre es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung denkbar, Akzentleuchten zu realisieren, wobei die Kamera zusammen mit der Auswerteeinrichtung nicht nur eine Person detektiert, sondern auch die Blickrichtung der Person ermittelt. Es wäre denkbar, Akzentleuchten beliebiger Farbe nur dann zu aktivieren oder diese heller strahlen zu lassen, wenn sie auch von einer Person betrachtet werden, wenn also die Blickrichtung der Person auf das
Kraftfahrzeug oder auf die Leuchtenanordnung gerichtet ist. In diesem Sinne ist die mindestens eine Sensoreinrichtung ausgebildet, eine Blickrichtung der Person kontinuierlich zu ermitteln und der Steuereinheit kontinuierlich
entsprechende aktuelle Informationen zur Verfügung zu stellen. Eine lediglich kurzzeitige Aktivierung der
Akzentleuchten erlaubt sogar eine Verwendung von
Akzentleuchten auch außerhalb gesetzlicher Regelungen.
In ähnlicher Weise wäre es auch denkbar, Akzentleuchten zu realisieren, wobei die Kamera zusammen mit der
Auswerteeinrichtung nicht nur eine Person detektiert, sondern auch die Mimik und/oder die Gestik der Person ermittelt. Es wäre denkbar, Akzentleuchten einer bestimmten Farbe zu aktivieren oder diese heller strahlen zu lassen, wenn die Person eine bestimmte Mimik und/oder Gestik hat. So wäre es bspw. denkbar, bei Detektion einer Person mit schlechter Laune, die Akzentleuchten in einer Farbe
leuchten zu lassen, welche die Stimmung der Person anheben soll. Ebenso wäre es denkbar, bei Detektion einer Person mit guter Laune, die Akzentleuchten in einer Farbe leuchten zu lassen, welche die gute Stimmung der Person weiter fördert. In diesem Sinne ist die mindestens eine
Sensoreinrichtung ausgebildet, eine Gestik der Person und/oder eine Mimik der Person kontinuierlich zu ermitteln und der Steuereinheit kontinuierlich entsprechende aktuelle Informationen zur Verfügung zu stellen.
Ferner wäre es auch denkbar, Akzentleuchten oder eine
Umfeldbeleuchtung zu realisieren, wobei die Kamera zusammen mit der Auswerteeinrichtung nicht nur eine Person
detektiert, sondern auch ihre Identität und/oder eine Farbe ihrer Kleidung ermittelt. Es wäre denkbar, Akzentleuchten oder die Umfeldbeleuchtung in einer bestimmten Farbe zu aktivieren oder diese heller strahlen zu lassen, wobei die Farbe der Akzentleuchten bzw. der Umfeldbeleuchtung auf die Farbe der Kleidung der Person oder ihre Identität
abgestimmt ist. Die auf die Farbe der Kleidung abgestimmte Farbe der Akzentleuchten bzw. Umfeldbeleuchtung kann die gleiche Farbe sein oder aber eine Farbe, die besonders gut dazu passt. Die auf die Identität der Person abgestimmte
Farbe der Akzentleuchten bzw. Umfeldbeleuchtung kann bspw. eine Lieblingsfarbe der Person oder blau für männliche Personen und rot für weibliche Personen sein. Die Identität der Person kann durch Vergleich mit in einer Datenbank abgelegten Personenprofilen ermittelt werden. In diesem Sinne ist die mindestens eine Sensoreinrichtung
ausgebildet, eine Identität und/oder eine Farbe der
Kleidung der Person kontinuierlich zu ermitteln und der Steuereinheit kontinuierlich entsprechende aktuelle
Informationen zur Verfügung zu stellen.
Die Sensoreinrichtung kann des weiteren bspw. auch
Abstandssensoren, insbesondere Ultraschallsensoren, umfassen, die hinten, vorne und sogar an der Seite des Kraftfahrzeugs angeordnet sein können, um den
Fahrzeugführer beim Einparken zu unterstützen, evtl. sogar ein automatisches Einparken, eine Totwinkelüberwachung oder ähnliches zu realisieren. Ferner kann die Sensoreinrichtung auch Radarsensoren umfassen, die in manchen Fahrzeugen zur Überwachung des Verkehrsgeschehens vor dem Kraftfahrzeug vorgesehen sind, insbesondere für einen automatischen
Tempomat, der eine eingestellte Geschwindigkeit unter
Einhaltung eines Mindestabstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug konstant hält und das Fahrzeug abbremst, falls der Mindestabstand unterschritten wird, oder für ein autonomes Fahren des Kraftfahrzeugs. Auch derart ausgebildete
Sensoreinrichtungen können im Rahmen der vorliegenden
Erfindung zur dynamischen Variation der Komfort- oder
Designlichtfunktion, insbesondere einer Umfeldbeleuchtung, genutzt werden.
Ferner wäre es denkbar, dass die Sensoreinrichtung
kontinuierlich die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs, die Wetterbedingungen in der Nähe der Position des
Kraftfahrzeugs, den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs, den Ladezustand einer Batterie des Kraftfahrzeugs ermittelt oder einen autonomen Fahrmodus und/oder einen Fehlerzustand des Kraftfahrzeugs detektiert. Entsprechende Informationen können dann kontinuierlich an die Steuereinheit der
Leuchtenanordnung übermittelt und dort zur dynamischen Variation der Komfort- oder Designlichtfunktion,
insbesondere einer Umfeldbeleuchtung, herangezogen werden. So wäre es bspw. denkbar, in Abhängigkeit von der Position des Kraftfahrzeugs für die Komfort- oder
Designlichtfunktion Licht unterschiedlicher Farbe
auszusenden. Zum Beispiel wäre es denkbar, beim Abstellen des Fahrzeugs auf einem Besucherparkplatz einer Firma oder eines Geschäfts von den Leuchten Licht in einer Farbe auszusenden, die mit der Firma oder dem Geschäft in
Verbindung gebracht wird. Entsprechende Informationen über die einer bestimmten Position zugeordnete oder mit einer Firma oder einem Geschäft in Verbindung gebrachte
Lichtfarbe können z.B. online aus entsprechenden Datenbanken oder aus den Navigationsdaten an Bord des
Kraftfahrzeugs beschafft werden. Alternativ oder zusätzlich könnte auch die Helligkeit der Umfeldbeleuchtung in
Abhängigkeit von der Position des Kraftfahrzeugs variiert werden.
Dementsprechend könnte bei einem Elektrofahrzeug, das sich an einer Ladestation zum Aufladen der Batterie befindet, der aktuelle Ladezustand durch die Farbe der
Umfeldbeleuchtung nach außen kommuniziert werden. Bei niedrigem Ladezustand könnte rotes Umgebungslicht, bei mittlerem Ladezustand gelbes und bei vollständig geladener Batterie grünes Umgebungslicht ausgesandt werden. Dies ist bspw. für Fahrzeuge aus Car Sharing Fuhrparks besonders interessant, die an öffentlichen Ladestationen aufgeladen und bei Bedarf von Kunden kurzfristig angemietet werden. Der Kunde erhält durch die Farbe der Umfeldbeleuchtung unmittelbar eine Information über den aktuellen Ladezustand der Batterie und kann entscheiden, ob er das Fahrzeug wirklich anmieten oder lieber ein Alternativfahrzeug anmieten möchte. Des Weiteren wäre es denkbar, bei
Hybridfahrzeugen den aktuellen Betriebszustand durch die Farbe des ausgesandten Lichts der Komfort- oder
Designlichtfunktion nach außen zu signalisieren. So wäre es bspw. denkbar, bei Fahrt mit dem Verbrennungsmotor rotes
Licht, bei Fahrt mit dem Elektromotor gelbes Licht und bei Fahrt in einem Rekuperationsbetrieb, in dem die Batterie bspw. beim Abbremsen oder bei Bergabfahrt aufgeladen wird, grünes Licht auszusenden.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 ein mit der erfindungsgemäßen Leuchtenanordnung ausgestattetes Kraftfahrzeug in einer
schematischen Ansicht von oben;
Figur 2 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen
Leuchtenanordnung gemäß einer bevorzugten
Ausführungsform;
Figur 3 eine schematische Ansicht einer
Kraftfahrzeugleuchte der Leuchtenanordnung aus
Fig. 2 zum Aussenden von Licht für eine Komfortoder Designlichtfunktion einer ersten vorgebbaren Charakteristik; eine schematische Ansicht einer
Kraftfahrzeugleuchte der Leuchtenanordnung aus Fig. 2 zum Aussenden von Licht für eine Komfort oder Designlichtfunktion einer zweiten vorgebbaren Charakteristik; und ein Beispiel für ein Leuchtsegment einer Kraftfahrzeugleuchte einer erfindungsgemäßen Leuchtenanordnung .
In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße
Umfeldbeleuchtungseinrichtung in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Die Beleuchtungseinrichtung 1 wird in einem Kraftfahrzeug 2 eingesetzt, um das Umfeld außen um das Fahrzeug 2 herum auszuleuchten. Zum
Ausleuchten des Umfelds ist an dem Kraftfahrzeug mindestens eine Kraftfahrzeugleuchte 3 angeordnet. Vorzugsweise sind mehrere Leuchten 3 an verschiedenen Stellen an der
Außenseite des Kraftfahrzeugs 2 um das Fahrzeug 2 herum angeordnet. Eine Umfeldbeleuchtung erfolgt insbesondere bei stehendem oder sehr langsam fahrendem Fahrzeug 2. Die
Leuchten 3 können aber auch zum Aussenden von Licht für eine andere Art von Komfort- oder Designlichtfunktion ausgebildet sein. Bei fahrendem Fahrzeug 2 können die
Leuchten 3 bspw. Licht aussenden, um einen Betriebszustand des Fahrzeugs 2 nach außen zu kommunizieren.
Die Leuchten 3 werden von einer Steuereinheit 4
angesteuert, um die Charakteristik des von den Leuchten 3 ausgesandten Lichts zu variieren. Die Leuchten 3 und die Steuereinheit 4 bilden eine erfindungsgemäße
Leuchtenanordnung, die Bestandteil der
Umfeldbeleuchtungseinrichtung 1 ist. Dabei kann die
Abstrahlrichtung, die Helligkeit, die Farbe o.ä. des Lichts variiert werden. Jede Leuchte 3 weist mindestens ein, vorzugsweise mehrere, von der Steuereinheit 4 individuell ansteuerbare Leuchtsegmente 10 auf (vgl. Fign. 3 und 4) . Die Leuchtsegmente 10 umfassen vorzugsweise jeweils
mindestens ein individuell ansteuerbares Leuchtmittel. Die Leuchtsegmente 10 können bspw. ein Matrix-Element eines sog. Matrix-Scheinwerfers sein, dessen Leuchtmittel und - sofern vorhanden - dessen Bündelungsoptik in mehrere matrixartig neben- und/oder übereinander angeordnete
Matrix-Elemente unterteilt ist. Ansteuerbar bedeutet in diesem Zusammenhang, dass das Leuchtmittel bzw. das
Leuchtsegment ein- und ausgeschaltet, oder gedimmt werden kann. Dies kann durch Beaufschlagen des Leuchtmittels mit mehr oder weniger Strom erfolgen. Alternativ kann bei mehreren Leuchtmitteln pro Leuchtsegment 10 auch die Anzahl der aktiven Leuchtmittel variiert werden, um die Helligkeit des von dem Leuchtsegment 10 ausgesandten Lichts zu
verändern. Auch die Farbe des von dem Leuchtmittel bzw. dem Leuchtsegment 10 ausgesandten Lichts kann variiert werden. Dies kann bspw. dadurch realisiert werden, dass pro
Leuchtsegment 10 mehrere unterschiedlich farbige LEDs vorgesehen sind, die so bestromt werden, dass die
Gesamtheit des von den LEDs ausgesandten Lichts
unterschiedlicher Farbe sich zu der gewünschten Farbe des Leuchtsegments 10 mischt. Alternativ können auch sog. RGB- LEDs eingesetzt werden, die in ähnlicher Weise durch
Lichtmischen Licht unterschiedlicher Farbe erzeugen können. Ferner wäre es denkbar, die Abstrahlrichtung des Lichts durch das Leuchtsegment 10 zu variieren. Dies kann bspw. durch Variation der Position einer vor dem Leuchtmittel im Strahlengang angeordneten Bündelungsoptik oder durch
Bewegen des Leuchtmittels (translatorisch und/oder
rotatorisch) realisiert werden, so dass sich die
Ausrichtung der Hauptabstrahlrichtung des Leuchtmittels verändert .
Die Steuereinheit 4 ist mit mindestens einer
Sensoreinrichtung, in dem vorliegenden Beispiel mit zwei Sensoreinrichtungen 5, 6 gekoppelt, welche kontinuierlich Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs 2 erfassen und entsprechende aktuelle Informationen über die Umgebungsbedingungen an die Steuereinheit 4 übermitteln. Die Übermittlung erfolgt vorzugsweise über einen Datenbus des Fahrzeugs 2, an den die Steuereinheit 4 und die
Sensoreinrichtungen 5, 6 angeschlossen sind. Besonders bevorzugt handelt es sich dabei um einen Datenbus nach dem CAN-, LIN, Byteflight oder FlexRay-Standard . Alternativ kann die Übermittlung der Informationen von den
Sensoreinrichtungen 5, 6 an die Steuereinheit 4 auch über dedizierte Leitungen zwischen der Steuereinheit 4 und den Sensoreinrichtungen 5, 6 oder Kabellos, bspw. über Funk, erfolgen . Die Steuereinheit 4 ist ausgebildet, die aktuellen
Informationen über die Umgebungsbedingungen im Umfeld des Fahrzeugs 2 zu empfangen und diese im Sinne einer Vorgabe einer bestimmten dynamischen Charakteristik für die
Komfort- oder Designlichtfunktion in Abhängigkeit von den empfangenen aktuellen Informationen kontinuierlich zu verarbeiten. Das heißt, die Steuereinheit 4 empfängt kontinuierlich aktuelle Informationen über die
Umgebungsbedingungen und generiert kontinuierlich in
Abhängigkeit von den aktuellen Umgebungsbedingungen entsprechende Ansteuersignale für die Leuchten 3 bzw. die Leuchtsegmente 10 der Leuchten 3 oder deren Leuchtmittel. Insbesondere ist die Steuereinheit 4 ausgebildet, das mindestens eine Leuchtsegment 10 der Leuchten 3 derart anzusteuern, dass alle angesteuerten Leuchtsegmente 10 der Leuchten 3 zusammen die Komfort- oder Designlichtfunktion mit der vorgegebenen dynamischen Charakteristik erzeugen.
Anders als im Stand der Technik, wo eine Variation der Charakteristik einer Komfort- oder Designlichtfunktion allenfalls manuell durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 ausgeführt werden kann, erfolgt dies bei der vorliegenden Erfindung automatisch und dynamisch. Wenn im Rahmen der vorliegenden Erfindung von
"kontinuierlich" gesprochen wird, bedeutet dies nicht zwangsläufig, dass ununterbrochen die Umgebungsbedingungen erfasst, Informationen übermittelt und Ansteuersignale für die Leuchten 3 generiert werden. Vielmehr umfasst dies auch den Fall, dass zu diskreten Zeitpunkten innerhalb kurzer zeitlicher Abstände, bspw. im Millisekunden- oder
Sekundentakt, die Umgebungsbedingungen erfasst,
Informationen übermittelt und Ansteuersignale für die Leuchten 3 generiert werden. Entscheidend ist, dass die Charakteristika der Komfort- oder Designlichtfunktion nicht einmal manuell eingestellt werden und dann langfristig gleichbleiben, sondern dass sie automatisch und dynamisch an die aktuellen Umgebungsbedingungen angepasst werden.
In dem gezeigten Beispiel sind die Leuchten in
Scheinwerfereinheiten vorne (Leuchten 3.1) und in
Außenspiegelgehäusen (Leuchten 3.2) angeordnet. Für die Leuchten 3.1 kann bspw. eine Leuchte zur Realisierung eines Stand- oder Positionslichts oder ein Lichtmodul zur
Realisierung eines Abblendlichts genutzt werden. Die Anzahl und die Anordnung der Leuchten 3 ist jedoch nahezu
beliebig, und es kann jede geeignete Anordnung (z.B. im Bereich der Türschweiler, Türgriffe, B-Säule, C-Säule, etc.) und/oder Anzahl an Leuchten 3 vorgesehen sein. So ist es bspw. denkbar, Leuchten 3 zusätzlich oder alternativ auch in den hinteren Rückleuchten vorzusehen. Auf diese Weise kann in vorteilhafter Weise das gesamte Umfeld des Fahrzeugs 2 beleuchtet werden, beispielsweise auch der Bereich hinter dem Heck des Fahrzeugs 2.
Als Leuchtmittel für die wenigstens eine Leuchte 3 können alle derzeit und zukünftig verfügbaren, geeigneten
Leuchtmittel verwendet werden. Als nicht abschließende Beispiele seien insbesondere erwähnt eine Glühlampe
(Glühfadenlampe) , Halogenlampe, Gasentladungslampe,
Leuchtstofflampe, Licht-emittierende-Diode (LED) , wobei letztere insbesondere aufgrund ihrer Lebensdauer und kompakten Bauweise bevorzugt ist.
Die Erfindung schlägt also vor, mindestens eine
Sensoreinrichtung 5, 6 in dem Kraftfahrzeug 2 vorzusehen, die Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs 2 erfassen und entsprechende Informationen an die Steuereinheit 4 übermitteln kann. Eine der
Sensoreinrichtungen 5, 6 umfasst bspw. eine Kamera und eine Auswerteeinrichtung für mit der Kamera aufgenommene Bilder. Vorzugsweise sind mehrere Kameras rund um das Kraftfahrzeug herum vorgesehen, so dass das gesamte Umfeld um das
Fahrzeug 2 herum aufgenommen und ausgewertet werden. Durch Auswerten der Kamerabilder können bspw. Hindernisse neben dem Fahrzeug 2 erkannt und die Charakteristik der
Umfeldbeleuchtung angepasst werden, damit die Hindernisse nicht zu stark angestrahlt werden. Hindernisse können zum Beispiel sein: Wände 11, Bäume, Pfeiler, Säulen, oder andere Fahrzeuge. Diese würden beim Anstrahlen mit Licht einer großen Helligkeit zu viel Licht reflektieren, das zu einer Blendung der umstehenden Personen führen kann oder von umstehenden Personen jedenfalls als störend empfunden wird .
Die eingestellten Charakteristika der Komfort- oder
Designlichtfunktion, insbesondere der Umfeldbeleuchtung, für die ermittelten Umgebungsbedingungen können in einem Speicherelement 12 der Steuereinheit 4 abgespeichert und bei Bedarf wieder aufgerufen werden (vgl. Fig. 2) . So kann die Komfort- oder Designlichtfunktion zu einem späteren Zeitpunkt bei erneutem Auftreten der gleichen
Umgebungsbedingungen schnell und einfach wieder
dementsprechend eingestellt werden. So ist es bspw.
denkbar, dass die eingestellten Charakteristika der
Komfort- oder Designlichtfunktion, insbesondere der
Umfeldbeleuchtung, für eine ermittelte Position des
Kraftfahrzeugs 2 abgespeichert werden. Diese Position des
Kraftfahrzeugs 2 kann bspw. mittels einer Sensoreinrichtung 5, 6 in Form eines Satelliten-Navigationssystems an Bord des Kraftfahrzeugs 2 ermittelt werden. Wenn dann das
Kraftfahrzeug 2 zu einem späteren Zeitpunkt die gleiche Position noch einmal erreicht, können die abgespeicherten Charakteristika der Komfort- oder Designlichtfunktion aus dem Speicherelement 12 aufgerufen werden und die
Steuereinheit 4 kann die Umfeldbeleuchtung dementsprechend einstellen.
Durch Auswerten der Kamerabilder können aber auch in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindliche Personen 13 detektiert und ihre Position im Umfeld ermittelt werden (vgl. Fign. 3 und 4) . Die Charakteristika der Umfeldbeleuchtung können angepasst werden, so dass eine detektierte Person 13 in Abhängigkeit von ihrer Position heller oder schwächer angestrahlt wird als das Umfeld neben der Person 13. Die Umfeldbeleuchtung kann als eine Coming-Home-Funktion oder eine Leaving-Home-Funktion genutzt werden. Dies ist in den Fig. 3 und 4 gezeigt, wo abhängig von der Position der Person 13 unterschiedliche Leuchtsegmente 10.1, 10.2 der Leuchte 3 angesteuert werden. In Fig. 3 ist das
Leuchtsegment 10.1 zum Anstrahlen der Person 13 deaktiviert oder gedimmt . In Fig. 4 wird die Person 13 durch das entsprechend angesteuerte Leuchtsegment 10.2 mit einer bestimmten, von weiß abweichenden Farbe mit einer
vorgegebenen Helligkeit angestrahlt, während das übrige Umfeld mit weißem Licht ausgeleuchtet wird.
Bei fahrendem Kraftfahrzeug 2 ist es bekannt, das Vorfeld mit einem sog. blendungsfreien Fernlicht oder Teilfernlicht oder alternativ mit einem sog. Markerlicht auszuleuchten. Dabei werden mittels einer Kamera und einer geeigneten Bildauswerteeinrichtung andere Verkehrsteilnehmer oder
Objekte im Vorfeld des Kraftfahrzeugs 2 detektiert und ihre Position bestimmt. Bei der vorgeschlagenen Ausführungsform der Fign. 3 und 4 erfolgt die Detektion der Person 13 in entsprechender Weise. Das bei stehendem Fahrzeug normalerweise inaktive System (Kamera und
Bildauswerteeinrichtung) wird gemäß dieser Ausführungsform also zur Realisierung der dynamischen Umfeldbeleuchtung eingesetzt. Damit können auch bei stehendem Fahrzeug 2 besonders hochwertige Beleuchtungseinrichtungen oder ein Premium-Anspruch des Fahrzeugherstellers nach außen hin kommuniziert werden.
Eine von der Sensoreinrichtung 5, 6 detektierte Position einer Person 13 im Umfeld des Kraftfahrzeugs 2 kann ferner auch dazu genutzt werden, die Helligkeit der
Umfeldbeleuchtung einzustellen, so dass diese in ihrer Gesamtheit umso heller strahlt, desto weiter die Person 13 von dem Kraftfahrzeug 2 entfernt ist.
Ferner wäre es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung denkbar, Akzentleuchten zu realisieren, wobei die als Kamera ausgebildete Sensoreinrichtung 5, 6 zusammen mit der Auswerteeinrichtung nicht nur eine Person 13 detektiert, sondern auch die Blickrichtung der Person 13 ermittelt. Es wäre denkbar, Akzentleuchten beliebiger Farbe nur dann zu aktivieren oder diese heller strahlen zu lassen, wenn sie auch von einer Person 13 betrachtet werden, wenn also die Blickrichtung der Person 13 auf das Kraftfahrzeug 2 oder auf die Leuchten 3 gerichtet ist. In diesem Sinne ist die mindestens eine Sensoreinrichtung 5, 6 ausgebildet, eine Blickrichtung der Person 13 kontinuierlich zu ermitteln und der Steuereinheit 4 kontinuierlich entsprechende aktuelle Informationen zur Verfügung zu stellen. Eine lediglich kurzzeitige Aktivierung der Akzentleuchten erlaubt sogar eine Verwendung von Akzentleuchten auch außerhalb
gesetzlicher Regelungen.
In ähnlicher Weise wäre es auch denkbar, Akzentleuchten zu realisieren, wobei die als Kamera ausgebildete Sensoreinrichtung 5, 6, zusammen mit der
Auswerteeinrichtung nicht nur eine Person 13 detektiert, sondern auch die Mimik und/oder die Gestik der Person 13 ermittelt. Es wäre denkbar, Akzentleuchten einer bestimmten Farbe zu aktivieren oder diese heller strahlen zu lassen, wenn die Person 13 eine bestimmte Mimik und/oder Gestik hat. So wäre es bspw. denkbar, bei Detektion einer Person 13 mit schlechter Laune (vgl. Fig. 4), die Akzentleuchten in einer Farbe leuchten zu lassen, welche die Stimmung der Person anheben soll. Ebenso wäre es denkbar, bei Detektion einer Person mit guter Laune (vgl. Fig. 3), die
Akzentleuchten in einer Farbe leuchten zu lassen, welche die gute Stimmung der Person weiter fördert. In Fig. 3 wird die Person 13 mit guter Laune aus der Umfeldbeleuchtung ausgespart, indem das entsprechende Leuchtsegment 10.1 deaktiviert oder gedimmt ist. In diesem Sinne ist die mindestens eine Sensoreinrichtung 5, 6 ausgebildet, eine Gestik der Person 13 und/oder eine Mimik der Person 13 kontinuierlich zu ermitteln und der Steuereinheit 4 kontinuierlich entsprechende aktuelle Informationen zur Verfügung zu stellen.
Somit wird also in Fig. 3 bei stehendem Fahrzeug 2 im
Rahmen der Umfeldbeleuchtung (insbesondere einer Coming-
Home- oder einer Leaving-Home-Funktion) eine Person 13 mit guter Stimmung gezielt aus der Umfeldbeleuchtung
ausgeblendet (Ausblenden eines glücklichen Betrachters) , während in Fig. 4 eine Person 13 mit normaler oder
schlechter Stimmung gezielt mit farbigem Licht, das von der ansonsten weißen Umfeldbeleuchtung abweicht, anzustrahlen (z.B. gelbes "Markieren" eines neutralen Betrachters).
Ferner wäre es auch denkbar, Akzentleuchten oder eine Umfeldbeleuchtung zu realisieren, bei der die als Kamera ausgebildete Sensoreinrichtung 5, 6 zusammen mit der
Auswerteeinrichtung nicht nur eine Person 13 detektiert, sondern auch ihre Identität und/oder eine Farbe ihrer
Kleidung ermittelt. Es wäre denkbar, Akzentleuchten oder die Umfeldbeleuchtung in einer bestimmten Farbe zu
aktivieren oder diese heller strahlen zu lassen, wobei die Farbe der Akzentleuchten bzw. der Umfeldbeleuchtung auf die Farbe der Kleidung der Person 13 oder ihre Identität abgestimmt ist. Die auf die Farbe der Kleidung abgestimmte Farbe der Akzentleuchten bzw. Umfeldbeleuchtung kann die gleiche Farbe sein oder aber eine Farbe, die besonders gut dazu passt. Die auf die Identität der Person 13 abgestimmte Farbe der Akzentleuchten bzw. Umfeldbeleuchtung kann bspw. eine Lieblingsfarbe der Person 13 oder blau für männliche Personen 13 und rot für weibliche Personen 13 sein. Die Identität der Person 13 kann durch Vergleich mit in einer Datenbank abgelegten Personenprofilen ermittelt werden. Insbesondere kann darin das Profil des Fahrzeughalters oder von häufig mit dem Fahrzeug 2 fahrenden Personen abgelegt sein. In diesem Sinne ist die mindestens eine
Sensoreinrichtung 5, 6 ausgebildet, eine Identität und/oder eine Farbe der Kleidung der Person 13 kontinuierlich zu ermitteln und der Steuereinheit 4 kontinuierlich
entsprechende aktuelle Informationen zur Verfügung zu stellen .
Schließlich wäre es auch denkbar, dass die
Sensoreinrichtung 5, 6, ausgebildet ist, einen
Kalendereintrag aus einem elektronischen Kalender einer detektierten Person 13 zu erfassen und zur
Weiterverarbeitung an die Steuereinheit 4 zu übermitteln. Dazu könnten sich der Fahrzeughalter oder andere Personen 13, die das Fahrzeug 2 benutzen, bzw. deren Mobiltelefone oder Smartphones einmalig bei der Steuereinheit 4 registrieren, und der Kalendereintrag eines Mobiltelefons oder Smartphones einer registrierten Person 13 im Umfeld des Fahrzeugs 2 könnte von der Steuereinheit 4 über Funk, bspw. über Bluetooth, NFC oder über das Mobilfunknetz abgefragt und heruntergeladen werden. Die Sensoreinrichtung 5, 6 könnte dann bspw. ein Funk-Kommunikationsmodul und eine entsprechende Steuereinheit umfassen. Auf diese Weise erhält die Steuereinheit 4 Informationen über bevorstehende Termine der Person 13 und kann die Umfeldbeleuchtung, insbesondere bei der Leaving-Home-Funktion, dementsprechend farblich gestalten oder die Helligkeit dementsprechend anpassen. So wäre es bspw. denkbar, einen bevorstehenden Geschäftstermin mit roten Licht anzuzeigen und einen privaten Termin mit grünem Licht.
Die Sensoreinrichtung 5, 6 kann des weiteren bspw. auch Abstandssensoren, insbesondere Ultraschallsensoren, umfassen, die hinten, vorne und sogar an der Seite des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet sein können, um den
Fahrzeugführer beim Einparken zu unterstützen, evtl. sogar ein automatisches Einparken, eine Totwinkelüberwachung oder ähnliches zu realisieren. Ferner kann die Sensoreinrichtung 5, 6 auch Radarsensoren umfassen, die in manchen Fahrzeugen 2 zur Überwachung des Verkehrsgeschehens vor dem
Kraftfahrzeug vorgesehen sind, insbesondere für einen automatischen Tempomat, der eine eingestellte
Geschwindigkeit unter Einhaltung eines Mindestabstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug konstant hält und das
Fahrzeug 2 abbremst, falls der Mindestabstand
unterschritten wird, oder für ein autonomes Fahren des Kraftfahrzeugs 2. Auch derart ausgebildete
Sensoreinrichtungen 5, 6 können im Rahmen der vorliegenden Erfindung aktuelle Informationen über Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs 2 erfassen und an die Steuereinheit 4 übermitteln, wo sie zur dynamischen
Variation einer Charakteristik der Komfort- oder
Designlichtfunktion, insbesondere einer Umfeldbeleuchtung, genutzt werden. Besonders bevorzugt ist es, wenn die
Steuereinheit 4 aktuelle Informationen über
Umgebungsbedingungen in dem Umfeld des Kraftfahrzeugs 2 von mehreren unterschiedlich ausgebildeten Sensoreinrichtungen 5, 6 erhalten, welche die Umgebungsbedingungen auf
unterschiedliche Weise (z.B. nach unterschiedlichen
physikalischen Messprinzipien) erfassen und/oder
unterschiedliche Arten von Umgebungsbedingungen erfassen. Bei dem Beispiel aus Figur 2 verfügt die
Umfeldbeleuchtungseinrichtung 1 über eine dritte
Sensoreinrichtung 14. Die Ausführungen für die
Sensoreinrichtungen 5, 6 gelten in entsprechender Weise auch für die dritte Sensoreinrichtung 14.
Ferner wäre es denkbar, dass die Sensoreinrichtung 5, 6 kontinuierlich die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs 2, die Wetterbedingungen in der Nähe der Position des
Kraftfahrzeugs 2, den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs 2, den Ladezustand einer Batterie des Kraftfahrzeugs 2
ermittelt oder einen autonomen Fahrmodus und/oder einen Fehlerzustand des Kraftfahrzeugs 2 detektiert.
Entsprechende Informationen können dann kontinuierlich an die Steuereinheit 4 der Leuchtenanordnung übermittelt und dort zur dynamischen Variation der Komfort- oder
Designlichtfunktion, insbesondere einer Umfeldbeleuchtung, herangezogen werden. Die aktuelle Position des
Kraftfahrzeugs 2 kann bspw. mittels einer Sensoreinrichtung 5, 6 in Form eines Satelliten-Navigationssystems (z.B. GPS- System) an Bord des Kraftfahrzeugs 2 ermittelt werden. Die Wetterbedingungen können bspw. in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Fahrzeugs 2 über das Internet von einem Wetterserver abgerufen werden. In diesem Fall würde die Sensoreinrichtung 5, 6 also ein Mobiltelefonnetz- Funkmodul und eine geeignete Steuereinheit umfassen, welche die Verbindung zu dem Wetterserver über das Mobilfunknetz aufbaut und die gewünschten Informationen von dem Server herunterlädt. Zur Ermittlung des Betriebszustands des Fahrzeugs 2 kann die Sensoreinrichtung 5, 6 bspw. eine Steuereinheit umfassen, die über geeignete
Datenkommunikationsleitungen mit einem zentralen
Steuergerät des Kraftfahrzeugs 2 in Verbindung steht, um den aktuellen Betriebszustand abzufragen. Alternativ kann die Steuereinheit der Sensoreinrichtung 5, 6 auch anhand von geeigneten Sensorsignalen den Betriebszustand selbst ermitteln und die Informationen über den ermittelten
Betriebszustand dann an die Steuereinheit 4 der
Lampenanordnung übermitteln.
So wäre es bspw. denkbar, in Abhängigkeit von der Position des Kraftfahrzeugs 2 für die Komfort- oder
Designlichtfunktion, insbesondere für eine
Umfeldbeleuchtung, Licht unterschiedlicher Farbe
auszusenden. Zum Beispiel wäre es denkbar, beim Abstellen des Fahrzeugs auf einem Parkplatz einer Firma oder eines Geschäfts von den Leuchten Licht in einer Farbe
auszusenden, die mit der Firma oder dem Geschäft in
Verbindung gebracht wird. Entsprechende Informationen über die einer bestimmten Position zugeordnete oder mit einer Firma oder einem Geschäft in Verbindung gebrachte
Lichtfarbe können z.B. online aus entsprechenden
Datenbanken oder aus den Navigationsdaten an Bord des Kraftfahrzeugs beschafft werden.
Dementsprechend könnte bei einem als Elektrofahrzeug ausgebildeten Fahrzeug 2, das sich an einer Ladestation zum Aufladen der Batterie befindet, der aktuelle Ladezustand durch die Farbe der Umfeldbeleuchtung nach außen
kommuniziert werden. Bei niedrigem Ladezustand könnte eine rote Umfeldbeleuchtung, bei mittlerem Ladezustand eine gelbe und bei vollständig geladener Batterie eine grüne Umfeldbeleuchtung ausgesandt werden. Dies ist bspw. für Fahrzeuge aus Car Sharing Fuhrparks besonders interessant, die an öffentlichen Ladestationen aufgeladen und bei Bedarf von Kunden kurzfristig angemietet werden. Ein potentieller Kunde erhält durch die Farbe der Umfeldbeleuchtung
unmittelbar eine Information über den aktuellen Ladezustand der Batterie und kann entscheiden, ob er das Fahrzeug wirklich anmieten oder lieber auf ein Alternativfahrzeug ausweichen möchte. Des Weiteren wäre es denkbar, bei
Hybridfahrzeugen den aktuellen Betriebszustand durch die Farbe des ausgesandten Lichts der Komfort- oder
Designlichtfunktion nach außen zu signalisieren. So wäre es bspw. denkbar, bei Fahrt mit dem Verbrennungsmotor rotes Licht, bei Fahrt mit dem Elektromotor gelbes Licht und bei Fahrt in einem Rekuperationsbetrieb, in dem die Batterie bspw. beim Abbremsen oder bei Bergabfahrt aufgeladen wird, grünes Licht auszusenden.
Wenn in den zuvor beschriebenen Beispielen von einer
Steuereinheit der Sensoreinrichtung 5, 6 die Rede ist, kann diese Steuereinheit in der Steuereinheit 4 der
Leuchtenanordnung realisiert sein, bspw. durch
entsprechende Teile eines Computerprogramms, das auf einem Prozessor der Steuereinheit 4 abgearbeitet wird.
In Fig. 5 ist ein Beispiel für ein Leuchtsegment 10 gezeigt. Dabei ist das Leuchtmittel als eine LED 15
ausgebildet. Diese ist auf einer Leiterplatte 16 befestigt und elektrisch kontaktiert. Die Leiterplatte 16 ist ihrerseits zur Wärmeabfuhr auf einem Kühlkörper 17
angeordnet. In einer Hauptabstrahlrichtung 18 nach der LED 15 ist im Strahlengang eine Primär- oder Bündelungsoptik 19 zum Bündeln des von der LED 15 ausgesandten Lichts
angeordnet. In diesem Beispiel ist die Primär- oder
Bündelungsoptik 19 als eine Vorsatzoptik aus einem massiven transparenten Material, insbesondere Glas oder Kunststoff ausgebildet. Dabei tritt das von der LED 15 ausgesandte Licht über eine der Lichteintrittsflächen in die
Vorsatzoptik 19 ein, wird darin unter Umständen an einer der Grenzflächen totalreflektiert und tritt dann über eine der Lichtaustrittsflächen wieder aus der Vorsatzoptik 19 aus. Die Bündelung des hindurchtretenden Lichts erfolgt dabei durch eine Brechung beim Lichtein- bzw. Lichtaustritt und ggf. durch die Reflexion an den Grenzflächen.

Claims

Leuchtenanordnung eines Kraftfahrzeugs (2), die
Leuchtenanordnung umfassend mindestens eine
Kraftfahrzeugleuchte (3) mit mindestens einem
individuell ansteuerbaren Leuchtsegment (10), und eine Steuereinheit (4) zum Ansteuern des mindestens einen Leuchtsegments (10), damit dieses Licht für eine
Komfort- oder Designlichtfunktion einer vorgebbaren Charakteristik aussendet, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, von mindestens einer Sensoreinrichtung (5, 6; 14) des Kraftfahrzeugs (2) kontinuierlich aktuelle Informationen über
Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des
Kraftfahrzeugs (2) zu empfangen und diese im Sinne einer Vorgabe einer bestimmten dynamischen
Charakteristik der Komfort- oder Designlichtfunktion in Abhängigkeit von den empfangenen aktuellen
Informationen kontinuierlich zu verarbeiten, und die Steuereinheit (4) ferner ausgebildet ist, das
mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass alle angesteuerten Leuchtsegmente (10) der mindestens einen Leuchte zusammen die Komfort- oder Designlichtfunktion mit der vorgegebenen dynamischen Charakteristik erzeugen. Leuchtenanordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass jeweils ein Leuchtsegment (10) mindestens ein individuell ansteuerbares Leuchtmittel (15) umfasst.
Leuchtenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, zur Variation der Charakteristik der Komfortoder Designlichtfunktion jedes Leuchtsegment (10) individuell anzusteuern, so dass jedes Leuchtsegment (10) individuell Licht einer vorgegebenen Helligkeit, einer vorgegebenen Farbe und/oder in eine vorgegebene Richtung und/oder ein Lichtbündel mit einer
vorgegebenen Streuung aussendet.
Leuchtenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtenanordnung mehrere individuell ansteuerbare Leuchtsegmente (10) aufweist und die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, die Leuchtsegmente (10) derart individuell
anzusteuern, dass die Leuchtsegmente (10) Licht zur Realisierung einer Animation als Komfort- oder
Designlichtfunktion der vorgegebenen dynamischen
Charakteristik aussenden.
Leuchtenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, von der mindestens einer
Sensoreinrichtung (5, 6; 14) des Kraftfahrzeugs (2) kontinuierlich aktuelle Informationen über die
Anwesenheit mindestens einer Person (13) in der Nähe des Kraftfahrzeugs (2), eine Position der Person (13) relativ zu dem Kraftfahrzeug (2), eine Identität der Person (13), eine Farbe von Kleidung der Person (13), eine Gestik der Person (13), eine Mimik der Person (13), eine Blickrichtung der Person (13) und/oder einen Kalendereintrag aus einem elektronischen
Kalender der Person (13) zu empfangen und zu
verarbeiten .
Leuchtenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, von mindestens einer
Sensoreinrichtung (5, 6; 14) des Kraftfahrzeugs (2) kontinuierlich aktuelle Informationen über eine
Position des Kraftfahrzeugs (2), Wetterbedingungen in der Nähe der Position des Kraftfahrzeugs (2), einen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (2), einen
Ladezustand einer Batterie des Kraftfahrzeugs (2), einen autonomen Fahrmodus des Kraftfahrzeugs (2) und/oder einen Fehlerzustand des Kraftfahrzeugs (2) zu empfangen und zu verarbeiten.
Leuchtenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, das mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass es die Komfort- oder Designlichtfunktion der vorgegebenen dynamischen
Charakteristik nur dann erzeugt, wenn das
Kraftfahrzeug (2) steht oder mit langsamer
Geschwindigkeit fährt.
Leuchtenanordnung nach Anspruch 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, das mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass es eine Coming-Home-Funktion oder eine Leaving-Home-Funktion als Komfort- oder
Designlichtfunktion der vorgegebenen dynamischen
Charakteristik erzeugt, wobei das mindestens eine Leuchtsegment (10) in Abhängigkeit von der Position einer in der Nähe des Kraftfahrzeugs (2) befindlichen Person (13) die Person (13) heller oder schwächer anstrahlt als ein Umfeld neben der Person (13) .
Leuchtenanordnung nach Anspruch 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, das mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass es eine Coming-Home-Funktion oder eine Leaving-Home-Funktion als Komfort- oder
Designlichtfunktion der vorgegebenen dynamischen
Charakteristik erzeugt, wobei das mindestens eine Leuchtsegment (10) in Abhängigkeit von der Identität einer in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindlichen Person (13), der Farbe von Kleidung der Person (13), der Gestik der Person (13) und/oder der Mimik der Person (13) ein durch die Komfort- oder
Designlichtfunktion ausgeleuchtetes Umfeld in der Nähe des Kraftfahrzeugs (2) mit der vorgegebenen
dynamischen Charakteristik individuell ausleuchtet.
Leuchtenanordnung nach Anspruch 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, das mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass es eine Coming-Home-Funktion oder eine Leaving-Home-Funktion als Komfort- oder
Designlichtfunktion der vorgegebenen dynamischen
Charakteristik erzeugt, wobei das mindestens eine Leuchtsegment (10) in Abhängigkeit von dem
Kalendereintrag aus einem elektronischen Kalender der Person (13) ein durch die Komfort- oder
Designlichtfunktion ausgeleuchtetes Umfeld in der Nähe des Kraftfahrzeugs (2) mit der vorgegebenen
dynamischen Charakteristik individuell ausleuchtet.
Leuchtenanordnung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, das mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass es eine Coming-Home-Funktion oder eine Leaving-Home-Funktion als Komfort- oder
Designlichtfunktion der vorgegebenen dynamischen
Charakteristik erzeugt, wobei das mindestens eine Leuchtsegment (10) in Abhängigkeit von der Position des Kraftfahrzeugs (2), den Wetterbedingungen in der Nähe der Position des Kraftfahrzeugs (2), dem
Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (2) und/oder dem Ladezustand einer Batterie des Kraftfahrzeugs (2) ein durch die Komfort- oder Designlichtfunktion
ausgeleuchtetes Umfeld in der Nähe des Kraftfahrzeugs (2) mit der vorgegebenen dynamischen Charakteristik individuell ausleuchtet.
Leuchtenanordnung nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, das mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass es die Komfort- oder
Designlichtfunktion der vorgegebenen dynamischen
Charakteristik in Abhängigkeit von dem autonomen
Fahrmodus des Kraftfahrzeugs (2) erzeugt.
Umfeldbeleuchtungseinrichtung (1) eines Kraftfahrzeugs (2) zum Ausleuchten eines Umfelds des Kraftfahrzeugs (2) im Stand oder bei langsamer Fahrt, die
Umfeldbeleuchtungseinrichtung (1) umfassend mindestens eine Kraftfahrzeugleuchte (3) mit mindestens einem individuell ansteuerbaren Leuchtsegment (10), eine Steuereinheit (4) zum Ansteuern des mindestens einen Leuchtsegments (10), damit dieses Licht für eine
Komfort- oder Designlichtfunktion einer vorgebbaren Charakteristik zur Umfeldbeleuchtung aussendet, und mindestens eine Sensoreinrichtung (5, 6; 14) zum
Erfassen von Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, von mindestens einer Sensoreinrichtung (5, 6; 14) des Kraftfahrzeugs (2) kontinuierlich aktuelle Informationen über
Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des
Kraftfahrzeugs (2) zu empfangen und diese im Sinne einer Vorgabe einer bestimmten dynamischen
Charakteristik der Komfort- oder Designlichtfunktion in Abhängigkeit von den empfangenen aktuellen
Informationen kontinuierlich zu verarbeiten, und die Steuereinheit (4) ferner ausgebildet ist, das
mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass alle angesteuerten Leuchtsegmente (10) der mindestens einen Leuchte zusammen die Komfort- oder Designlichtfunktion mit der vorgegebenen dynamischen Charakteristik erzeugen.
14. Umfeldbeleuchtungseinrichtung (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine
Sensoreinrichtung (5, 6; 14) eine Kamera und eine Auswerteeinrichtung für mit der Kamera aufgenommene Bilder umfasst und ausgebildet ist, die Anwesenheit mindestens einer Person (13) in der Nähe des
Kraftfahrzeugs (2), eine Position der Person (13) relativ zu dem Kraftfahrzeug (2), eine Identität der Person (13), eine Farbe von Kleidung der Person (13), eine Gestik der Person (13), eine Mimik der Person (13) und/oder eine Blickrichtung der Person (13) kontinuierlich zu ermitteln und der Steuereinheit (4) kontinuierlich entsprechende aktuelle Informationen zur Verfügung zu stellen.
Umfeldbeleuchtungseinrichtung (1) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sensoreinrichtung (5, 6; 13) einen Sensor zum Erfassen eines Stehens des Kraftfahrzeugs (2), eines Abschalten des Motors des Kraftfahrzeugs (2), eines Herausziehens eines Zündschlüssels aus einem
Zündschloss des Kraftfahrzeugs (2) und/oder eines Verriegeins des Kraftfahrzeugs (2) umfasst und ausgebildet ist, der Steuereinheit (4) kontinuierlich entsprechende aktuelle Informationen zur Verfügung zu stellen .
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