WO2019059166A1 - 搬送装置、搬送方法 - Google Patents

搬送装置、搬送方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2019059166A1
WO2019059166A1 PCT/JP2018/034413 JP2018034413W WO2019059166A1 WO 2019059166 A1 WO2019059166 A1 WO 2019059166A1 JP 2018034413 W JP2018034413 W JP 2018034413W WO 2019059166 A1 WO2019059166 A1 WO 2019059166A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveyance
roller
sheet
transport
upstream
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2018/034413
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浅野　裕次
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to EP18858807.3A priority Critical patent/EP3686136B1/en
Priority to JP2019543631A priority patent/JP6846529B2/ja
Publication of WO2019059166A1 publication Critical patent/WO2019059166A1/ja
Priority to US16/825,691 priority patent/US11358816B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • B65H29/125—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers between two sets of rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/52—Stationary guides or smoothers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/36—Article guides or smoothers, e.g. movable in operation
    • B65H5/38—Article guides or smoothers, e.g. movable in operation immovable in operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/20—Controlling associated apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/511—Processing surface of handled material upon transport or guiding thereof, e.g. cleaning
    • B65H2301/5115—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/52—Defective operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/50—Timing
    • B65H2513/512—Starting; Stopping

Definitions

  • the present invention relates to a conveying device and a conveying method for conveying a sheet-like object to be conveyed.
  • Patent Documents 1 to 4 are known as conveyance apparatuses for conveying a sheet-like object to be conveyed.
  • a plurality of transport rollers are provided along the transport path of the transported object, and the transported object sent out by the upstream transport roller (upstream transport roller) is the downstream transport roller (downstream side)
  • the to-be-conveyed object is conveyed by being pulled by the conveying roller.
  • the present invention has been made in view of the background, and an object of the present invention is to provide a transfer device and a transfer method capable of preventing (preventing) damage to a transferred object.
  • the transport apparatus of the present invention includes a guide member, a sensor, and an abnormality sign detection unit, and is disposed to face the front and back sides of the sheet-like transported object, at least one of which supplies driving force. It has a pair of upstream side conveyance rollers which send out a conveyed object toward the downstream side by receiving and rotating, and a downstream side conveyance roller arranged on the downstream side of the upstream side conveyance roller, and the upstream side conveyance roller and downstream The object is conveyed by the side conveyance roller.
  • the guide member has a guide surface for supporting the transported object from the back side, and is disposed between the upstream side transport roller and the downstream side transport roller.
  • the sensor measures the distance between the guide surface and the transported object.
  • the abnormality sign detection unit detects that there is a sign of conveyance abnormality when the distance measured by the sensor is equal to or more than a predetermined distance.
  • the upstream transport roller feeds the transported object in a direction to press the transported object against the guide surface, and the transport path of the transported object is pushed and bent toward the surface side of the transported object by the guide surface.
  • the transport path is pushed and bent toward the surface side of the transported object by the downstream transport roller.
  • a conveyance stop unit may be provided to stop conveyance of the conveyed object when it is detected that there is a sign of conveyance abnormality.
  • a cleaner that is in sliding contact with the surface of the object to be transported may be disposed at a position facing the downstream side roller across the inspection object.
  • the transferred object may be a sheet.
  • At least one of the upstream conveyance rollers may have a curved portion whose outer peripheral surface is curved by changing the outer diameter according to the position in the axial direction.
  • the conveying method of the present invention includes a feeding step, a guiding step, and a pulling step, and conveys a sheet-like object to be conveyed.
  • the delivery step is disposed opposite to the front surface side and the back surface side of the transported object, and sends out the transported object by a pair of upstream transport rollers that rotate with at least one supplied with a driving force.
  • the conveyed object is supported from the back surface side by the guide surface of the guide member disposed on the downstream side of the upstream side conveyance roller.
  • the object to be transferred is pulled by the downstream side conveyance roller disposed downstream of the guide member.
  • the delivery path of the transferred object is pushed and bent toward the surface side of the transferred object by sending out the transferred object in a direction of pressing the guide surface.
  • the distance between the guide surface and the object to be transported is measured by a sensor, and when the distance measured by the sensor is equal to or greater than a predetermined distance, it is detected that there is a sign of transport abnormality.
  • the transport apparatus 10 of the present invention transports the sheet 14 (object to be transported) carried in from the pre-process 12 to the post-process 16 and the front surface of the sheet 14 during this transport.
  • the sheet 14 is a sheet (one independent sheet, one sheet) such as a photograph, and is conveyed with its front surface facing upward and its back surface facing downward.
  • the conveyance device 10 includes a first drive roller 20 (upstream conveyance roller) and a second drive roller 22 (downstream conveyance roller) in addition to a control unit 18 (an abnormality sign detection unit, a conveyance stop unit) that drives and controls each part. , A driven roller 24 (upstream conveyance roller), and a cleaning roller 26.
  • the first drive roller 20 and the second drive roller 22 are rollers that rotate in response to the supply of a driving force from a driving force supply unit (not shown) such as a motor, and are controlled by the control unit 18 to rotate.
  • the driven roller 24 is a roller that rotates following the rotation of the first drive roller 20.
  • the driven roller 24 is disposed to face the first driving roller 20 with the conveyance path 30 of the sheet 14 interposed therebetween.
  • the sheet 14 is nipped between the first drive roller 20 and the first driven roller 24, and is fed downstream as the first drive roller 20 rotates (see FIG. 2).
  • the second drive roller 22 and the cleaning roller 26 are disposed downstream of the first drive roller 20 and the driven roller 24. Further, the second drive roller 22 and the cleaning roller 26 are disposed to face each other across the conveyance path 30.
  • a cleaning sheet 32 (cleaner) is wound around the outer periphery of the cleaning roller 26, and the sheet 14 delivered from the first drive roller 20 and the driven roller 24 has a surface thereof along with the rotation of the second drive roller 22. While being in sliding contact with the cleaning sheet 32, it passes below the cleaning roller 26 (between the cleaning roller 26 and the second driving roller 22) (see FIG. 4). Thereby, the surface of the sheet 14 is cleaned (cleaned).
  • the conveyance device 10 conveys and cleans the sheet 14.
  • the sheet 14 is not moved. It will cause damage.
  • Such a phenomenon, so-called jamming is caused by the conveyance of the sheet 14 by the second drive roller 22 such that the leading end (downstream end) of the sheet 14 is not guided between the cleaning roller 26 and the second drive roller 22. This is caused by the continued delivery of the sheet 14 from the first drive roller 20 and the driven roller 24 although the normal operation is not performed.
  • jamming occurs, the sheet 14 is passed on the front side (upstream side) of the cleaning roller 26 and the second drive roller 22 and / or when passing between the cleaning roller 26 and the second drive roller 22. Damage such as wrinkles and / or breakage may occur.
  • a guide is provided between the upstream conveyance roller (the first drive roller 20 and the driven roller 24) and the downstream conveyance roller (the second drive roller 22).
  • a member 34 is provided, and the sheet 14 is conveyed while pressing the back surface of the sheet 14 against the guide member 34.
  • the upper surface of the guide member 34 is a guide surface 36, and the guide member 34 is disposed below the transport path 30.
  • the conveyance path 30 of the sheet 14 delivered by the upstream conveyance roller is pushed and bent toward the surface by the guide surface 36 Configured to be in state.
  • the guide surface 36 is horizontal, and the arrangement position of the driven roller 24 is offset to the downstream side with respect to the vertical direction of the first drive roller 20.
  • the sheet 14 is fed obliquely downward from the upstream side conveyance roller toward the guide surface 36, and then pushed and bent toward the surface side (horizontal direction) by abutting on the guide surface 36
  • the path 30 is pushed and bent, and the sheet is conveyed along the guide surface 36 toward the downstream conveyance roller (second drive roller 22) with the back surface pressed against the guide surface 36.
  • the vertical movement of the sheet 14 is suppressed, and stable conveyance becomes possible. Contribute to prevention.
  • a sensor 38 is provided to detect the floating amount of the sheet 14 from the guide surface 36 (the distance between the guide surface 36 and the back surface of the sheet 14).
  • the sensor 38 is, for example, a known distance measuring sensor that measures a distance using a laser beam, and is disposed below the guide member 34.
  • the guide member 34 is provided with a through hole 40 for exposing the back surface of the sheet 14, and the distance to the back surface of the sheet 14 is measured via the through hole 40.
  • the sensor 38 is drive-controlled by the control unit 18, and information obtained from the sensor 38, that is, information on the distance from the sensor 38 to the back surface of the sheet 14 is input to the control unit 18.
  • a predetermined amount predetermined distance
  • the predetermined distance is 2 mm longer than the distance from the sensor 38 to the guide surface 36. That is, in the present embodiment, when the floating amount of the sheet 14 (the distance from the guide surface 36) becomes 2 mm or more, the conveyance of the sheet 14 is stopped because there is a sign of jamming.
  • jamming is performed by stopping conveyance when the distance from the sensor 38 to the sheet 14 becomes equal to or greater than a predetermined distance, that is, when the sheet 14 is lifted from the guide surface 36 by a predetermined amount (predetermined distance). It can prevent more reliably. That is, although the jamming occurs when the delivery of the sheet 14 by the upstream side conveyance roller continues even though the conveyance (traction) by the downstream side conveyance roller is not performed, the sheet 14 is lifted from the guide surface 36 It is not in a state called jamming just yet (when it comes up).
  • the conveyance apparatus 10 the conveyance is stopped at the stage of such a sign (the stage before the occurrence of jamming), so jamming can be prevented more reliably.
  • the transport path 30 of the sheet 14 from the guide surface 36 toward the cleaning roller 26 is pushed and bent by the second drive roller 22 toward the front side.
  • the joining position of the second driving roller 22 and the cleaning roller 26 (the cleaning sheet 32) (the position where the sheet 14 passes while sliding on the cleaning sheet 32) is from the guide surface 36
  • the second drive roller 22 and the cleaning roller 26 are disposed in a state of being positioned above.
  • the sheet 14 is fed horizontally from the guide surface 36 and then contacts the circumferential surface of the second drive roller 22 before sliding contact with the cleaning roller 26 (cleaning sheet 32), so that the sheet 14 is directed to the front side.
  • the second drive roller 22 is pressed against the cleaning roller 26 (cleaning sheet 32) along with the rotation of the second drive roller 22. It is guided (conveyed).
  • the sheet 14 is guided (conveyed) toward the joining position between the second drive roller 22 and the cleaning roller 26 (cleaning sheet 32) while being pressed against the second drive roller 22. Reliable guidance (conveying) is possible, which contributes to the prevention of jamming.
  • the sheet 14 is carried into the conveyance device 10 from the pre-process 12.
  • the sheet 14 carried in from the previous process 12 is fed to the downstream side by the upstream side conveyance roller (the first drive roller 20 and the first driven roller 24 (delivery step).
  • the sheet 14 is delivered in the direction in which the back surface is pressed against the guide surface 36.
  • the conveyance path 30 is pushed and bent toward the front side of the sheet 14, and the sheet 14 is pressed against the guide surface 36 (in a state of being supported from the back side).
  • the sheet is fed (conveyed) toward the drive roller 22) (guide step). In this way, jamming (delivery error) can be prevented (see FIG. 2).
  • the sensor 38 measures the lift amount of the sheet 14 from the guide surface 36, and when the lift amount is equal to or more than a predetermined amount, it is determined that jamming is present and the conveyance (the first drive roller 20 and the 2) The drive of the drive roller 22 is stopped. This prevents jamming (see FIGS. 2 and 3).
  • the sheet 14 delivered to the downstream side from the guide member 34 (guide surface 36) is pulled by the second drive roller 22 and conveyed further to the downstream side (pulling step).
  • the cleaning sheet 32) is cleaned by sliding contact (see FIG. 4).
  • the sheet 14 is fed toward a method of pressing the back surface toward the second drive roller 22.
  • the sheet 14 abuts on the circumferential surface of the second driving roller 22 before sliding contact with the cleaning roller 26 (cleaning sheet 32), and the conveyance path 30 is pushed and bent toward the surface side of the sheet 14.
  • the second drive roller 22 is guided (conveyed) toward the cleaning roller 26 (cleaning sheet 32) along the rotation of the second drive roller 22. This prevents jamming (see FIG. 4).
  • the sheet 14 is pressed against the guide surface 36, and the conveyance path 30 is pushed and bent to the surface side of the sheet 14 (hereinafter, Configuration 1).
  • Configuration 2 The configuration for stopping conveyance when the floating amount of 14 becomes equal to or more than a predetermined amount (hereinafter, configuration 2), and pressing the sheet 14 against the downstream side conveyance roller (second drive roller 22) Jamming can be prevented (prevented) by the configuration (hereinafter, configuration 3) that is pressed to the front side of the surface 14.
  • this invention is not limited to the said embodiment,
  • the structure of a detail can be changed suitably.
  • the example including all of the configurations 1 to 3 has been described, but jamming is prevented (prevented) by only one of the configurations 1 to 3 or a combination of the two configurations. You may
  • a roller having a curved portion may be used as the upstream conveyance roller.
  • symbol is attached
  • the upstream conveyance rollers 50 and 52 sandwich the sheet 14 between each other, and at least one of them receives the supply of the driving force and rotates to feed the sheet 14 toward the downstream side.
  • the diameter of the central portion of the upstream side conveyance roller 50 is larger than the diameter of both side portions in the axial direction in the axial direction parallel to the front and back surfaces of the sheet 14 and orthogonal to the conveyance direction (conveying path) of the sheet 14 The diameter is formed. Thereby, it becomes the curved part 54 which the outer peripheral surface curved.
  • the diameter of the central portion in the axial direction is smaller than the diameter of the both sides in the axial direction, and the outer peripheral surface is curved, contrary to the upstream side conveyance roller 50, in the upstream side conveyance roller 52
  • the curved portion 56 is formed.
  • the sheet 14 delivered from the upstream side conveyance rollers 50 and 52 becomes curved in the axial direction, and the rigidity against the push and bend on the front surface side and the rear surface side becomes high, so the guide surface 36 (FIG. And / or can be pressed against the second drive roller 22 (see FIG. 4). This can prevent jamming more reliably.
  • the roller (a roller whose entire outer peripheral surface is a curved portion) curved over the entire outer periphery (the whole in the axial direction) has been described by way of example.
  • the same effect can be obtained by using a roller having a curved part) as the upstream conveyance roller.
  • the curved portion is provided on the other upstream conveyance roller corresponding to the one upstream conveyance roller, the curved portion is provided on only the one upstream conveyance roller, and the other
  • the upstream transport roller may be configured to be deformed corresponding to one of the upstream transport rollers by forming the outer peripheral portion from an elastic body such as rubber without providing a curved portion.
  • the cleaning sheet is eliminated and the cleaning roller is directly attached by the cleaning roller having the same function as the cleaning sheet.
  • the sheet may be cleaned.
  • the present invention may be applied to a transport device that performs stretching (traction) processing in the direction, and / or application of material to add functions to the base sheet, and the like.
  • the present invention is applied to a conveying apparatus for conveying single sheets, but the invention is applied to a conveying apparatus for conveying a series of belt-like sheets. Good.
  • the present invention is to prevent the jamming caused by continuation of the delivery by the upstream side transport roller despite the fact that the downstream side transport roller can not be transported. This tends to occur when the leading end of the sheet reaches the downstream side conveyance roller or passes by the downstream side conveyance roller. That is, in the conveyance device which conveys a belt-like sheet, the above-mentioned problems hardly occur. Therefore, the present invention can obtain a remarkable effect when applied to a conveying device for conveying a sheet.
  • the conveyance is stopped when the floating amount (the distance from the guide surface 36) of the sheet 14 is 2 mm or more.
  • the floating amount of the sheet 14 which stops the conveyance is free. It can be set to Here, from the viewpoint of preventing jamming more reliably, it is preferable that the floating amount of the sheet 14 for stopping conveyance be smaller. For this reason, it is more preferable to stop the conveyance when the floating amount is 1 mm or more, and more preferably to stop the conveyance when the floating amount is 0.5 mm.
  • the floating amount of the sheet 14 for stopping the conveyance is set to be smaller, the conveyance may be stopped even though it is floating to such an extent that it does not develop into jamming, and there is a high possibility that smooth conveyance will be hindered. Become.
  • the floating amount of the sheet 14 for stopping conveyance is about 2 mm, more specifically, in the range of 1.5 mm to 2.5 mm. It is preferable to do.
  • the guide member 34 may be disposed between the upstream side conveyance roller and the downstream side conveyance roller, as long as the sheet 14 can be indicated from the back side, so the specific configuration and arrangement position of the shape, material, etc. Is not limited to the above embodiment. However, in order to more reliably prevent normal conveyance from being interrupted by the sheet 14 coming around the lower side of the guide member 34 from the gap between the upstream conveyance roller and the guide member 34.
  • the gap between the upstream conveyance roller and the guide member 34 is preferably as small as possible.
  • the entry angle of the sheet 14 into the guide surface 36 is preferably 10 ° or more and 30 ° or less, and more preferably 15 ° or more and 25 ° or less.
  • transport apparatus 12 pre-process 14 sheet (object to be transported) 16 post process 18 control section (abnormal sign detection section, transfer stop section) 20 1st drive roller (upstream conveyance roller) 22 Second drive roller (downstream conveyance roller) 24 driven roller (upstream transport roller) 26 cleaning roller 30 transport path 32 cleaning sheet (cleaner) 34 Guide member 36 Guide surface 38 Sensor 40 Through hole 50, 52 Upstream conveyance roller 54, 56 Curved portion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

被搬送物へのダメージを予防可能な搬送装置及び搬送方法を提供する。　搬送装置（１０）は、第１駆動ローラ（２０）と従動ローラ（２４）により、シート（１４）を挟持し、第１駆動ローラ（２０）の回転に伴いシート１４を送り出す。シート（１４）は、裏面をガイド面（３６）へ押し当てる方向へ向けて送り出され、ガイド面（３６）により搬送経路（３０）が表面側へ向けて押し曲げられた後、ガイド面（３６）に押し当てられた状態で第２駆動ローラ（２２）へ向けて搬送される。ガイド面（３６）からのシート（１４）の浮き上がり量はセンサ（３８）により監視されており、浮き上がり量が所定量以上となると搬送が停止される。

Description

搬送装置、搬送方法
　本発明は、シート状の被搬送物を搬送する搬送装置、搬送方法に関する。
　シート状の被搬送物を搬送する搬送装置として下記特許文献１～４が知られている。これらの搬送装置では、被搬送物の搬送経路に沿って複数の搬送ローラが設けられ、上流側の搬送ローラ（上流側搬送ローラ）により送り出した被搬送物を、下流側の搬送ローラ（下流側搬送ローラにより牽引することにより被搬送物を搬送している。
特開２０００－０８９６０５号公報 特開２０１５－２１８０４４号公報 特開２０１３－１６０９６４号公報 特開２０１２－１７１６９５号公報
　しかしながら、従来の搬送装置は、下流側搬送ローラが被搬送物を搬送（牽引）不能な状態であるにも関わらず、上流側搬送ローラによる被搬送物の送り出しが継続することにより、被搬送物に皺及び/または折れなどのダメージが生じてしまうといった問題があった。
　本発明は、背景を鑑みてなされたものであり、被搬送物へのダメージを防止（予防）できる搬送装置及び搬送方法を提供することを目的とする。
　本発明の搬送装置は、ガイド部材と、センサと、異常予兆検出部とを備え、シート状の被搬送物の表面側と裏面側とに対向して配置され、少なくとも一方が駆動力の供給を受けて回転することにより被搬送物を下流側へ向けて送り出す一対の上流側搬送ローラと、上流側搬送ローラの下流側に配置された下流側搬送ローラとを有し、上流側搬送ローラと下流側搬送ローラとにより被搬送物を搬送する。ガイド部材は、被搬送物を裏面側から支持するガイド面を有し、上流側搬送ローラと下流側搬送ローラとの間に配置される。センサは、ガイド面と被搬送物との間の距離を測定する。異常予兆検出部は、センサにより測定された距離が所定距離以上であった場合に、搬送異常の予兆があると検出する。上流側搬送ローラは、被搬送物をガイド面に押し当てる方向へ向けて送り出し、被搬送物の搬送経路が、ガイド面により被搬送物の表面側へ向けて押し曲げられる。
　搬送経路が、下流側搬送ローラにより被搬送物の表面側へ向けて押し曲げられることが好ましい。
　搬送異常の予兆があると検出された場合に、被搬送物の搬送を停止させる搬送停止部を設けてもよい。
　下流側ローラと被検査物を挟んで対向する位置に、被搬送物の表面と摺接するクリーナを配置してもよい。
　被搬送物は、枚葉シートであってもよい。
　上流側搬送ローラの少なくとも一方は、軸方向における位置に応じて外径が異なることにより外周面が湾曲した湾曲部を有するものでもよい。
　本発明の搬送方法は、送り出しステップと、ガイドステップと、牽引ステップとを有し、シート状の被搬送物を搬送する。送り出しステップは、被搬送物の表面側と裏面側とに対向して配置され、少なくとも一方が駆動力の供給を受けて回転する一対の上流側搬送ローラにより、被搬送物を送り出す。ガイドステップは、上流側搬送ローラの下流側に配置されたガイド部材のガイド面により、被搬送物を裏面側から支持する。牽引ステップは、ガイド部材の下流側に配置された下流側搬送ローラにより、被搬送物を牽引する。送り出しステップにおいて、被搬送物をガイド面に押し当てる方向へ向けて送り出すことにより、被搬送物の搬送経路を被搬送物の表面側へ向けて押し曲げる。ガイドステップにおいて、ガイド面と被搬送物との間の距離をセンサにより測定し、センサにより測定された距離が所定距離以上であった場合に、搬送異常の予兆があると検出する。
　本発明によれば、被搬送物へのダメージを防止（予防）できる。
搬送装置の説明図である。 上流側搬送ローラ及びガイド部材の説明図である。 シートの浮き上がり量に基づいて搬送を停止する流れを示すフローチャートである。 ガイド部材及び下流側搬送ローラ及びクリーニングローラの説明図である。 湾曲部を有する上方側搬送ローラの説明図である。
　図１において、本発明の搬送装置１０は、前工程１２から搬入されたシート１４（被搬送物）を後工程１６へと搬送し、この搬送の間にシート１４の表（おもて）面をクリーニング（清掃）するものである。本実施形態において、シート１４は、写真などの枚葉シート（独立した１枚、１枚のシート）であり、表面を上方へ向け、裏面を下方へ向けた状態で搬送される。
　搬送装置１０は、各部を駆動制御する制御部１８（異常予兆検出部、搬送停止部）の他、第１駆動ローラ２０（上流側搬送ローラ）と、第２駆動ローラ２２（下流側搬送ローラ）と、従動ローラ２４（上流側搬送ローラ）と、クリーニングローラ２６と、を備えている。
　第１駆動ローラ２０と第２駆動ローラ２２とは、モータなどの駆動力供給部（図示せず）から駆動力の供給を受けて回転するローラであり、制御部１８により駆動制御されて回転する。他方、従動ローラ２４は、第１駆動ローラ２０の回転に従動して回転するローラである。従動ローラ２４は、シート１４の搬送経路３０を挟んで第１駆動ローラ２０と対向して配置されている。シート１４は、第１駆動ローラ２０と第１従動ローラ２４との間で挟持され、第１駆動ローラ２０の回転に伴って下流側へと送り出される（図２参照）。
　第２駆動ローラ２２とクリーニングローラ２６とは、第１駆動ローラ２０及び従動ローラ２４の下流側に配置されている。また、第２駆動ローラ２２とクリーニングローラ２６は、搬送経路３０を挟んで対向して配置されている。クリーニングローラ２６の外周には、クリーニングシート３２（クリーナ）が巻き掛けられており、第１駆動ローラ２０及び従動ローラ２４から送り出されたシート１４は、第２駆動ローラ２２の回転に伴って表面をクリーニングシート３２に摺接させながら、クリーニングローラ２６の下方（クリーニングローラ２６と第２駆動ローラ２２との間）を通過する（図４参照）。これにより、シート１４の表面がクリーニング（清掃）される。
　このように、搬送装置１０ではシート１４の搬送とクリーニングとが行われるが、クリーニングローラ２６と第２駆動ローラ２２との間をシート１４がスムーズ（円滑）に通過できない場合には、シート１４にダメージが生じてしまう。このような現象、いわゆるジャミングは、シート１４の先端（下流側端部）が、クリーニングローラ２６と第２駆動ローラ２２との間に案内されていないなど、第２駆動ローラ２２によるシート１４の搬送が正常に行われていないにも関わらず、第１駆動ローラ２０及び従動ローラ２４からのシート１４の送り出しが継続することにより発生する。そして、ジャミングが発生した場合には、クリーニングローラ２６と第２駆動ローラ２２との手前（上流側）及び／またはクリーニングローラ２６と第２駆動ローラ２２との間を通過する際に、シート１４に皺及び／または折れなどのダメージが生じてしまう。
　上述したジャミングを防止（予防）するために、搬送装置１０では、上流側搬送ローラ（第１駆動ローラ２０、従動ローラ２４）と下流側搬送ローラ（第２駆動ローラ２２）との間に、ガイド部材３４を設け、ガイド部材３４にシート１４の裏面を押し当てながら搬送している。
　図２に示すように、ガイド部材３４は、上面がガイド面３６となっており、搬送経路３０の下方に配置される。また、ガイド部材３４及び上流側搬送ローラ（第１駆動ローラ２０、従動ローラ２４）は、上流側搬送ローラによって送り出されたシート１４の搬送経路３０がガイド面３６により表面側へ向けて押し曲げられる状態に構成されている。具体的には、本実施形態では、ガイド面３６を水平にし、従動ローラ２４の配置位置を、第１駆動ローラ２０の鉛直方向に対して下流側にオフセットした位置としている。
　こうすることで、シート１４は、上流側搬送ローラからガイド面３６へ向けて斜め下方へ送り出された後、ガイド面３６に当接することにより表面側（水平方向）へ向けて押し曲げられ（搬送経路３０が押し曲げられ）、ガイド面３６に裏面が押し当てられた状態で、ガイド面３６に沿って下流側搬送ローラ（第２駆動ローラ２２）へ向けて搬送される。このように、ガイド面３６に押し当てながらシート１４を搬送する（送り出す）ことで、シート１４（特にシート１４の先端部）の上下への移動が抑えられ、安定した搬送が可能となり、ジャミングの防止に寄与する。
　また、搬送装置１０では、センサ３８を設け、ガイド面３６からのシート１４の浮き上がり量（ガイド面３６とシート１４の裏面との間の距離）を検出している。センサ３８は、例えば、レーザー光を利用して測距する周知の測距センサからなり、ガイド部材３４の下方に配置されている。ガイド部材３４には、シート１４の裏面を露呈させる貫通孔４０が設けられ、この貫通孔４０を介してシート１４の裏面までの距離を測定している。
　センサ３８は、制御部１８により駆動制御され、センサ３８から得られた情報、すなわち、センサ３８からシート１４の裏面までの距離に関する情報は制御部１８に入力される。図３に示すように、制御部１８は、センサ３８から入力された情報に基づき、シート１４の浮き上がり量（センサ３８からシート１４までの距離）が所定量（所定距離）以上となった場合にジャミングの予兆（搬送異常の予兆）があると判定し、シート１４の搬送（第１駆動ローラ２０と第２駆動ローラ２２との回転）を停止する。なお、本実施形態では、所定距離を、センサ３８からガイド面３６までの距離よりも２ｍｍ長い距離としている。すなわち、本実施形態では、シート１４の浮き上がり量（ガイド面３６からの距離）が２ｍｍ以上となった場合にジャミングの予兆があるとしてシート１４の搬送を停止している。
　このように、センサ３８からシート１４までの距離が所定距離以上となった時点、すなわち、ガイド面３６からシート１４が所定量（所定距離）以上浮き上がった時点で搬送を停止させることで、ジャミングをより確実に防止できる。つまり、ジャミングは、下流側搬送ローラによる搬送（牽引）がなされていないにも関わらず、上流側搬送ローラによるシート１４の送り出しが継続した場合に発生するため、シート１４がガイド面３６から浮き上がっただけ（浮き上がった時点）ではまだジャミングと呼ばれる状態ではない。しかし、ガイド面３６に押し付けるように搬送しているにも関わらずシート１４がガイド面３６から浮き上がった場合は、そのまま搬送を継続することによってジャミングに発展する可能性がある。搬送装置１０では、このような予兆の段階（ジャミングが発生する前の段階）で搬送を停止するようにしているので、ジャミングをより確実に防止できる。
　さらに、搬送装置１０では、図４に示すように、ガイド面３６からクリーニングローラ２６（クリーニングシート３２）へ向かうシート１４の搬送経路３０が、第２駆動ローラ２２により表面側へ向けて押し曲げられるように構成されている。具体的には、本実施形態では、第２駆動ローラ２２とクリーニングローラ２６（クリーニングシート３２）との接合位置（シート１４がクリーニングシート３２に摺接されながら通過する位置）が、ガイド面３６よりも上方に位置する状態に、第２駆動ローラ２２とクリーニングローラ２６とを配置している。
　こうすることで、シート１４は、ガイド面３６から水平に送り出された後、クリーニングローラ２６（クリーニングシート３２）と摺接する前に第２駆動ローラ２２の周面に当接することにより表面側へ向けて押し曲げられ（搬送経路３０が押し曲げられ）、第２駆動ローラ２２に裏面が押し当てられた状態で、第２駆動ローラ２２の回転に沿ってクリーニングローラ２６（クリーニングシート３２）へ向けて案内（搬送）される。このように、第２駆動ローラ２２に押し当てられた状態で、第２駆動ローラ２２とクリーニングローラ２６（クリーニングシート３２）との接合位置へ向けてシート１４が案内（搬送）されるので、より確実な案内（搬送）が可能となり、ジャミングの防止に寄与する。
　以下、上述した搬送装置１０によりシート１４を搬送しながらクリーニングする手順について説明を行う。搬送装置１０には、前工程１２からシート１４が搬入される。前工程１２から搬入されたシート１４は、上流側搬送ローラ（第１駆動ローラ２０と第１従動ローラ２４により下流側へと送り出される（送り出しステップ）。
　送り出しステップでは、シート１４が、裏面をガイド面３６へ押し当てる方向へ向けて送り出される。これにより、搬送経路３０が、シート１４の表面側へ向けて押し曲げられ、シート１４が、ガイド面３６に押し当てられた状態（裏面側から支持された状態）で下流側搬送ローラ（第２駆動ローラ２２）へ向けて送り出される（搬送される）（ガイドステップ）。こうすることで、ジャミング（搬送異常）を予防できる（図２参照）。
　また、ガイドステップでは、センサ３８によりガイド面３６からのシート１４の浮き上がり量が測定され、浮き上がり量が所定量以上となると、ジャミングの予兆があると判定され、搬送（第１駆動ローラ２０と第２駆動ローラ２２の駆動）が停止される。これにより、ジャミングが予防される（図２、図３参照）。
　ガイド部材３４（ガイド面３６）から下流側に送り出されたシート１４は、第２駆動ローラ２２により牽引されてさらに下流側に搬送され（牽引ステップ）、この搬送の間に表面にクリーニングローラ２６（クリーニングシート３２）が摺接されることによりクリーニングされる（図４参照）。
　また、牽引ステップでは、シート１４が、裏面を第２駆動ローラ２２へ向けて押し当てる方法へ向けて送り出される。これにより、クリーニングローラ２６（クリーニングシート３２）と摺接する前に第２駆動ローラ２２の周面にシート１４が当接し、搬送経路３０が、シート１４の表面側へ向けて押し曲げられ、シート１４が、第２駆動ローラ２２に押し当てられた状態で、第２駆動ローラ２２の回転に沿ってクリーニングローラ２６（クリーニングシート３２）へ向けて案内（搬送）される。これにより、ジャミングが予防される（図４参照）。
　以上のように、搬送装置１０によれば、シート１４をガイド面３６に押し当て、搬送経路３０をシート１４の表面側に押し曲げる構成（以下、構成１）、及び、ガイド面３６からのシート１４の浮き上がり量が所定量以上となった場合に搬送を停止する構成（以下、構成２）、及び、シート１４を下流側搬送ローラ（第２駆動ローラ２２）に押し当てて搬送経路３０をシート１４の表面側に押し曲げる構成（以下、構成３）により、ジャミングを防止（予防）できる。
　なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、細部の構成は適宜変更できる。例えば、上記実施形態では、構成１～３の全てを備える例で説明をしたが、これら構成１～３のうちの、１つの構成のみ、又は、２つの構成の組み合わせによりジャミングを防止（予防）してもよい。
　また、図５に示すように、湾曲部を有するローラを上流側搬送ローラとして用いてもよい。なお、図５では、上述した実施形態と同様の部材については同様の符号を付して説明を省略している。
　図５において、上流側搬送ローラ５０、５２は、互いの間でシート１４を挟持し、少なくとも一方が駆動力の供給を受けて回転することで、シート１４を下流側へ向けて送りだすものである。そして、上流側搬送ローラ５０は、シート１４の表面及び裏面と平行かつシート１４の搬送方向（搬送経路）と直交する軸方向において、中央部の径が、軸方向の両側部の径よりも大径に形成されている。これにより、外周面が湾曲した湾曲部５４となっている。また、上流側搬送ローラ５２は、上流側搬送ローラ５０とは反対に、軸方向の中央部の径が、軸方向の両側部の径よりも小径に形成されることにより、外周面が湾曲した湾曲部５６となっている。
　こうすることで、上流側搬送ローラ５０、５２から送り出されるシート１４が軸方向に湾曲したものとなり、表面側及び裏面側の押し曲げに対する剛性が高くなるので、より強固にガイド面３６（図２参照）、及び／または、第２駆動ローラ２２（図４参照）に押し当てることができる。これにより、より確実にジャミングを防止できる。
　なお、図５の例では、外周の全体（軸方向の全体）に渡って湾曲したローラ（外周面全体が湾曲部であるローラ）を例に説明をしたが、外周の一部（軸方向の一部）が湾曲したローラを上流側搬送ローラとして用いても同様の効果を得られる。また、図５の例では一方の上流側搬送ローラに対応して他方の上流側搬送ローラにも湾曲部を設ける例で説明をしたが、一方の上流側搬送ローラにのみ湾曲部を設け、他方の上流側搬送ローラには湾曲部を設けずに、外周部を例えばゴムなどの弾性体から形成することによって、一方の上流側搬送ローラに対応して変形する構成としてもよい。
　また、上記実施形態では、クリーニングローラに巻き掛けたクリーニングシートによりシートをクリーニングする例で説明をしたが、クリーニングシートを廃止し、外周面にクリーニングシートと同様の機能が付与されたクリーニングローラにより直接シートをクリーニングしてもよい。
　また、上記実施形態では、搬送とクリーニングとを行う搬送装置に対して本発明を適用する例で説明をしたが、搬送のみ、または、搬送とクリーニング以外の処置（例えば、幅方向及び／または搬送方向に対する引き伸ばし（牽引）処理、及び／または、ベースのシートに対して機能を付加するための材料の塗布など）を行う搬送装置に対して本発明を適用してもよい。
　また、上記実施形態では、枚葉シートを搬送する搬送装置に対して本発明を適用する例で説明をしたが、一連の帯状のシートを搬送する搬送装置に対して本発明を適用してもよい。ただし、本発明は、下流側搬送ローラが搬送不能な状態であるにも関わらず上流側搬送ローラによる送り出しが継続することによって発生する不具合（ジャミング）を防止するものであり、このような不具合は、シートの先端部が下流側搬送ローラに到達または下流側搬送ローラを通過する際に発生し易い。つまり、帯状のシートを搬送する搬送装置では、そもそも上述した不具合が発生し難い。よって、本発明は、枚葉シートを搬送する搬送装置に適用した場合により顕著な効果を得ることが出来る。
　また、上記実施形態では、シート１４の浮き上がり量（ガイド面３６からの距離）が２ｍｍ以上となった場合に搬送を停止する例で説明をしたが、搬送を停止するシート１４の浮き上がり量は自由に設定できる。
　ここで、ジャミングをより確実に防止するといった観点では、搬送を停止するシート１４の浮き上がり量はより小さい方が好ましい。このため、浮き上がり量が１ｍｍ以上となった場合に搬送を停止することがより好ましく、さらに好ましくは、浮き上がり量が０．５ｍｍとなった場合に搬送を停止することである。
　一方、搬送を停止するシート１４の浮き上がり量を小さく設定するほど、ジャミングに発展しない程度の浮き上がりであるにも関わらず搬送が停止してしまい、スムーズな搬送の妨げとなってしまう可能性が高くなる。このため、ジャミングの防止とスムーズな搬送との両方の観点を考慮すると、搬送を停止するシート１４の浮き上がり量は２ｍｍ程度、より具体的には、１．５ｍｍ以上、２．５ｍｍ以下の範囲とすることが好ましい。
　また、ガイド部材３４は、上流側搬送ローラと下流側搬送ローラとの間に配置され、シート１４を裏面側から指示するものであればよいので、形状、素材などの具体的な構成及び配置位置については上記実施形態に限定されない。
　ただし、シート１４が上流側搬送ローラとガイド部材３４との間の隙間からガイド部材３４の下側に回り込んでしまうことにより正常な搬送が行われなくなってしまうことをより確実に防止するために、上流側搬送ローラとガイド部材３４との間の隙間はできるだけ小さい方が好ましい。
　また、シート１４がガイド部材３４の上側（ガイド面３６）に案内された場合であっても、シート１４のガイド面３６への進入角度が過度に急である場合（垂直に近い場合）にはシート１４が阻害され、進入角度が緩い場合（０°に近い場合）にはシート１４がガイド面３６に押し当てられずにガイド面３６の上方を通過してしまう可能性がある。このため、シート１４のガイド面３６への進入角度は、１０°以上、３０°以下、であることが好ましく、より好ましくは１５°以上、２５°以下、である。
　１０　搬送装置
　１２　前工程
　１４　シート（被搬送物）
　１６　後工程
　１８　制御部（異常予兆検出部、搬送停止部）
　２０　第１駆動ローラ（上流側搬送ローラ）
　２２　第２駆動ローラ（下流側搬送ローラ）
　２４　従動ローラ（上流側搬送ローラ）
　２６　クリーニングローラ
　３０　搬送経路
　３２　クリーニングシート（クリーナ）
　３４　ガイド部材
　３６　ガイド面
　３８　センサ
　４０　貫通孔
　５０、５２　上流側搬送ローラ
　５４、５６　湾曲部

Claims (7)

  1. 　シート状の被搬送物の表面側と裏面側とに対向して配置され、少なくとも一方が駆動力の供給を受けて回転することにより前記被搬送物を下流側へ向けて送り出す一対の上流側搬送ローラと、前記上流側搬送ローラの下流側に配置された下流側搬送ローラとを有し、前記上流側搬送ローラと前記下流側搬送ローラとにより前記被搬送物を搬送する搬送装置において、
    　前記被搬送物を裏面側から支持するガイド面を有し、前記上流側搬送ローラと前記下流側搬送ローラとの間に配置されたガイド部材と、
    　前記ガイド面と前記被搬送物との間の距離を測定するセンサと、
    　前記センサにより測定された距離が所定距離以上であった場合に、搬送異常の予兆があると検出する異常予兆検出部と、を備え、
    　前記上流側搬送ローラは、前記被搬送物を前記ガイド面に押し当てる方向へ向けて送り出し、
    　前記被搬送物の搬送経路が、前記ガイド面により前記被搬送物の表面側へ向けて押し曲げられる、搬送装置。
  2. 　前記搬送経路が、前記下流側搬送ローラにより前記被搬送物の表面側へ向けて押し曲げられる、請求項1記載の搬送装置。
  3. 　搬送異常の予兆があると検出された場合に、前記被搬送物の搬送を停止させる搬送停止部を備えた、請求項１または２記載の搬送装置。
  4. 　前記下流側ローラと前記被検査物を挟んで対向する位置に、前記被搬送物の表面と摺接するクリーナが配置されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置。
  5. 　前記被搬送物は、枚葉シートである、請求項１～４のいずれか１項に記載の搬送装置。
  6. 　前記上流側搬送ローラの少なくとも一方は、軸方向における位置に応じて外径が異なることにより外周面が湾曲した湾曲部を有する、請求項１～５のいずれか１項に記載の搬送装置。
  7. 　シート状の被搬送物を搬送する搬送方法において、
    　前記被搬送物の表面側と裏面側とに対向して配置され、少なくとも一方が駆動力の供給を受けて回転する一対の上流側搬送ローラにより、前記被搬送物を送り出す送り出しステップと、
    　前記上流側搬送ローラの下流側に配置されたガイド部材のガイド面により、前記被搬送物を裏面側から支持するガイドステップと、
    　前記ガイド部材の下流側に配置された下流側搬送ローラにより、前記被搬送物を牽引する牽引ステップと、を有し、
    　前記送り出しステップにおいて、前記被搬送物を前記ガイド面に押し当てる方向へ向けて送り出すことにより、前記被搬送物の搬送経路を前記被搬送物の表面側へ向けて押し曲げ、
    　前記ガイドステップにおいて、前記ガイド面と前記被搬送物との間の距離をセンサにより測定し、前記センサにより測定された距離が所定距離以上であった場合に、搬送異常の予兆があると検出する搬送方法。
PCT/JP2018/034413 2017-09-22 2018-09-18 搬送装置、搬送方法 Ceased WO2019059166A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18858807.3A EP3686136B1 (en) 2017-09-22 2018-09-18 Transporting device and transporting method
JP2019543631A JP6846529B2 (ja) 2017-09-22 2018-09-18 搬送装置、搬送方法
US16/825,691 US11358816B2 (en) 2017-09-22 2020-03-20 Transporting device and transporting method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-182571 2017-09-22
JP2017182571 2017-09-22

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/825,691 Continuation US11358816B2 (en) 2017-09-22 2020-03-20 Transporting device and transporting method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019059166A1 true WO2019059166A1 (ja) 2019-03-28

Family

ID=65810162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/034413 Ceased WO2019059166A1 (ja) 2017-09-22 2018-09-18 搬送装置、搬送方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11358816B2 (ja)
EP (1) EP3686136B1 (ja)
JP (1) JP6846529B2 (ja)
WO (1) WO2019059166A1 (ja)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000089605A (ja) 1998-09-08 2000-03-31 Minolta Co Ltd 画像形成装置の定着装置
JP2000351469A (ja) * 1999-06-09 2000-12-19 Nikon Corp 給紙装置及び画像形成装置
JP2003065798A (ja) * 2001-08-29 2003-03-05 Seiko Epson Corp エンコーダ及び該エンコーダを備えた記録装置
JP2005262836A (ja) * 2004-03-22 2005-09-29 Seiko Epson Corp プラテン、記録装置、液体噴射装置
JP2007223739A (ja) * 2006-02-23 2007-09-06 Fuji Xerox Co Ltd 液滴吐出装置、記録媒体搬送ローラの液滴付着防止方法、および記録媒体搬送ローラのクリーニング方法
JP2007320667A (ja) * 2006-05-30 2007-12-13 Konica Minolta Business Technologies Inc 画像形成装置
JP2009154368A (ja) * 2007-12-26 2009-07-16 Brother Ind Ltd インクジェット記録装置
JP2010269455A (ja) * 2009-05-19 2010-12-02 Canon Inc プリンタ
JP2012171695A (ja) 2011-02-17 2012-09-10 Seiko Epson Corp 被記録媒体の搬送機構及び当該搬送機構を備えた記録装置
JP2013160964A (ja) 2012-02-07 2013-08-19 Konica Minolta Inc 画像形成装置
JP2015218044A (ja) 2014-05-19 2015-12-07 船井電機株式会社 画像形成装置及び画像形成方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09150984A (ja) * 1995-11-27 1997-06-10 Eastman Kodak Japan Kk 用紙搬送装置
JP3864478B2 (ja) * 1997-02-13 2006-12-27 ブラザー工業株式会社 シート体搬送装置
JP5166694B2 (ja) * 2004-11-25 2013-03-21 オセ−テクノロジーズ・ベー・ヴエー シート処理装置
EP1661839B1 (en) * 2004-11-25 2010-06-09 Océ-Technologies B.V. Sheet handling device
CN1944048A (zh) * 2005-09-21 2007-04-11 海德堡印刷机械股份公司 用于输送页张的方法和用于执行该方法的装置
JP2012126492A (ja) * 2010-12-15 2012-07-05 Konica Minolta Business Technologies Inc シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置
JP6680250B2 (ja) * 2017-03-15 2020-04-15 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像形成装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000089605A (ja) 1998-09-08 2000-03-31 Minolta Co Ltd 画像形成装置の定着装置
JP2000351469A (ja) * 1999-06-09 2000-12-19 Nikon Corp 給紙装置及び画像形成装置
JP2003065798A (ja) * 2001-08-29 2003-03-05 Seiko Epson Corp エンコーダ及び該エンコーダを備えた記録装置
JP2005262836A (ja) * 2004-03-22 2005-09-29 Seiko Epson Corp プラテン、記録装置、液体噴射装置
JP2007223739A (ja) * 2006-02-23 2007-09-06 Fuji Xerox Co Ltd 液滴吐出装置、記録媒体搬送ローラの液滴付着防止方法、および記録媒体搬送ローラのクリーニング方法
JP2007320667A (ja) * 2006-05-30 2007-12-13 Konica Minolta Business Technologies Inc 画像形成装置
JP2009154368A (ja) * 2007-12-26 2009-07-16 Brother Ind Ltd インクジェット記録装置
JP2010269455A (ja) * 2009-05-19 2010-12-02 Canon Inc プリンタ
JP2012171695A (ja) 2011-02-17 2012-09-10 Seiko Epson Corp 被記録媒体の搬送機構及び当該搬送機構を備えた記録装置
JP2013160964A (ja) 2012-02-07 2013-08-19 Konica Minolta Inc 画像形成装置
JP2015218044A (ja) 2014-05-19 2015-12-07 船井電機株式会社 画像形成装置及び画像形成方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3686136A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP3686136A1 (en) 2020-07-29
US11358816B2 (en) 2022-06-14
JPWO2019059166A1 (ja) 2020-09-24
US20200216279A1 (en) 2020-07-09
EP3686136A4 (en) 2020-12-09
EP3686136B1 (en) 2023-03-01
JP6846529B2 (ja) 2021-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10567606B2 (en) Image reading apparatus
JP2006213502A (ja) シート給送装置
JP2013040042A5 (ja)
JP2019023134A5 (ja)
JP2018070358A5 (ja)
CN105565019B (zh) 片材传送装置和图像形成系统
JP6199815B2 (ja) シート排出装置および画像形成装置
US7896344B2 (en) Automatic self-clearing feature for paper jams in marking machines
JP6475965B2 (ja) 給紙装置
US20180272755A1 (en) Recording apparatus
JP2005535043A (ja) 紙幣の整列装置および方法
JP6846529B2 (ja) 搬送装置、搬送方法
JP2006218710A (ja) 画像記録装置、その画像記録装置の画像記録方法
JP2006044906A (ja) シート給送装置
JP2019184746A5 (ja)
CN105775799A (zh) 进纸装置
JP4814066B2 (ja) シート状媒体搬送装置、画像形成装置、シート状媒体搬送方法
JP2011051787A (ja) 媒体送り装置、記録装置
JP2023067352A5 (ja)
JP6187647B1 (ja) 画像形成装置、連続媒体搬送装置、および画像形成システム
CN115043236B (zh) 输送装置
JP2008100828A (ja) シート材供給装置
US20250273032A1 (en) Paper sheet handling apparatus and method for controlling paper sheet handling apparatus
JP2022152352A5 (ja)
JPH11322131A (ja) 手差し給紙装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18858807

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019543631

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018858807

Country of ref document: EP

Effective date: 20200422