WO2019081845A1 - Procédé et système de commande de feux de signalisation pour un ensemble d'usagers de la voirie et vêtement associe - Google Patents

Procédé et système de commande de feux de signalisation pour un ensemble d'usagers de la voirie et vêtement associe

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WO2019081845A1
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control signal
slave devices
user
vehicles
vehicle
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Nicolas DUMUIS
Éric GUÉRÉMY
Sébastien DOZIAS
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Original Assignee
Individual
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    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D13/00—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches
    • A41D13/01—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches with reflective or luminous safety means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2661—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
    • B60Q1/2673—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions on parts worn by the driver, e.g. clothes, gloves or bags, specially adapted to provide auxiliary vehicle signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
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    • B62J6/045—Rear lights indicating braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/16—Arrangement of switches
    • B62J6/165—Wireless switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62J6/22—Warning or information lights
    • B62J6/26—Warning or information lights warning or informing other road users, e.g. police flash lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. visible personal calling systems or remote indication of seats occupied
    • G08B5/004—Reflective safety signalling devices attached on persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/05—Direction indicators
    • B62J6/055—Electrical means, e.g. lamps
    • B62J6/056—Electrical means, e.g. lamps characterised by control means

Definitions

  • the present invention relates to the field of control of a set of traffic lights for a set of vehicles, including two-wheeled vehicles. It applies in particular to the control of traffic lights carried by removable devices of the vehicles.
  • BACKGROUND OF THE INVENTION Road safety is a crucial area that includes the ignition by a vehicle of traffic lights that are sufficiently clear and visible to other vehicles around.
  • a master pilot device associated with a first user and adapted to, in response to the triggering of a command by said user, transmit a control signal by radio;
  • the invention also relates to a control system of traffic lights for a set of vehicles, comprising
  • a master pilot device located on a first vehicle, adapted to, in response to triggering a command by the driver of said first vehicle, transmitting a control signal by radio;
  • said set of slave devices comprises clothes adapted to be worn by a vehicle driver or other road user
  • said pilot device comprises a garment adapted to be worn by a user and a remote control
  • said vehicles are vehicles without a passenger compartment, and at least part of said slave devices are removable relative to said vehicles;
  • said master pilot device is a mobile telecommunication terminal
  • This garment is intended to operate in the context of a system as previously defined.
  • FIGS 2a and 2b show schematically an example of clothing according to one embodiment of the invention.
  • a maneuver, or action, performed by a first vehicle is followed, in general, by the same maneuver performed by other vehicles: thus, when a vehicle turns, the others will do the same. When a vehicle brakes, the others will do the same.
  • the maneuvers, or actions, of certain vehicles can be shifted in time by several seconds.
  • the vehicles concerned by such fleets are typically vehicles without cockpit, but other types of vehicles may also be concerned.
  • skateboards roller skates, etc. as well as, more generally, any micro-mobility device, electric or not (gyroroue, electric scooter, hoverboard, Segway ).
  • horses there may also be mentioned horse-drawn vehicles, as well as, by extension, animals that can wear a human being, such as horses.
  • the vehicles without cockpit involve additional constraints which are the difficulty of having traffic lights in number and power, making them sufficiently visible, and the difficulty of controlling them because of the absence of bodywork on which we can fix wires and other means for conveying a control signal.
  • the invention also relates to groups of pedestrians, that is to say road users who are not in or on a vehicle. These users may be groups of walkers, or workers working on a site on or near the road.
  • Figures la, lb are related to a particular embodiment according to which the users are associated with vehicles. They can be inside the vehicle (car, truck ...), or "on" the vehicle (bike, motorcycle ). This embodiment is however immediately generalizable to users who are not associated with vehicles, that is to say pedestrians.
  • the vehicle V includes a driver device Mi and also a set of slave devices Fn, F 12, F 13, each associated with one or more traffic lights.
  • each vehicle V 2 , V 3 , V 4 of the fleet comprises pilot devices, respectively M 2 , M 3 , M 4 and slave devices, respectively F 21 , F 22 , F 23 ; F31, F32, F33; and F 41 , F 4 2, F 4 3.
  • a fleet can be made up of any number of vehicles, and the number of slave devices can also be any and different from one vehicle to another. In particular, this number can be much greater than three.
  • Figures la, lb, illustrate a simplified example for the clarity of the presentation.
  • the F11 slave devices, F21, F31, F 41 are associated with the brake lights
  • the slave devices F 12, F22, F32, F 4 2 are associated with left flashers
  • F13 devices , F23, F33, F 4 3 are associated with the right flashing lights.
  • these traffic lights conform to international standards.
  • the pilot device may be, or include, equipment positioned on the handlebars of the vehicle or in any other location allowing its easy interaction with the driver of the vehicle. It therefore comprises a human-machine interface which, typically, comprises a set of buttons or other means, allowing the driver to trigger a command.
  • the human-machine interface of the pilot device may also be (or include) a voice interface allowing the driver to vocalize his command which is then interpreted by a voice recognition software module.
  • Only the master pilot device can thus transmit control signals to the slave devices (possibly through the other pilot devices).
  • Mechanisms can be provided to dynamically change the master pilot device. This situation can be useful in case of relay at the head of the fleet between several vehicles.
  • the BLE protocol for "Bluetooth Low
  • a slave device analyzes the contents of a received control signal, and determines according to this content, if the signal on the one hand relates to the traffic lights with which it is associated, and on the other hand , the steering to implement.
  • the pilot device Mi transmits a control signal requiring the illumination of the right flashing lights
  • all the slave devices receive this signal, but only the devices F 13 , F23, F33, F43 determine that this signal concerns them. They then trigger the lighting of the associated right flashing lights.
  • the driver of the first vehicle Vi can remotely control all the traffic lights of a fleet of vehicles. It turns out that other drivers may no longer be concerned about signaling, and that all traffic lights will be synchronized and thus provide better visibility for other drivers or pedestrians sharing the roadway.
  • the invention prevents drivers from having to make such indicator gestures, and thus avoid a significant risk of falling while maximizing the visibility of the maneuvers planned by the group.
  • the transmission of the control signals takes place directly between the master pilot device Mi and the set of slave devices.
  • the other pilot devices (therefore "non-masters") are not involved in the process implemented.
  • the transmission of the control signals is done in two stages. In one At first, the signals are transmitted to the pilot devices of other vehicles. In a second step, each pilot device retransmits this control signal to the slave devices of its own vehicle.
  • the pilot device Mi comprises a remote control Ti and a garment, or vest, Gi.
  • Gi garment In response to the initiation of a command by the driver on the remote Ti, Gi garment transmits a control signal to both slave devices Fn, F 12, F 13 of the vehicle V, and to other garments G 2 , G 3 , G 4 of the other vehicles, respectively V 2 , V 3 , V 4 .
  • the invention can be applied to users who are not associated with vehicles, that is to say pedestrians.
  • pedestrians can wear a garment as previously described, and at least pedestrian has a master pilot device, Mi.
  • This master pilot device may for example be a mobile telecommunication terminal (of the "digital tablet” or “smartphone” type, for example).
  • This end has a human-machine interface allowing it to trigger including a command that can transmit, in response, a control signal to the slave devices.
  • the human-machine interface of the master pilot device can be used to manage individually, or collectively, the slave devices within a group.
  • Figures 2a and 2b illustrate a possible embodiment of such a garment.
  • Figure 2a shows the back of the garment, and
  • Figure 2b shows the front.
  • the garment forms a harness, or vest, that is to say equipment intended to be worn over the clothing of the user (driver of vehicle, pedestrian ...) and having means for be kept in place and signal lights placed in particular on a dorsal part.
  • the garment 10 comprises in particular an electronic block 1 1 formed of a power supply (battery, super-capacitor altogether, processing circuits and the radio interface allowing it to communicate with the remote control and other devices (other clothing, slave devices associated with traffic lights ).
  • a power supply battery, super-capacitor
  • processing circuits and the radio interface allowing it to communicate with the remote control and other devices (other clothing, slave devices associated with traffic lights ).
  • It may also include a manual interface 12, preferably located on the front of the garment, allowing the driver to make adjustments to the operation of the garment. It also comprises a series of traffic lights, 21, 22, 31, 32, 41, 42 located at least partly on the dorsal part of the garment. These signaling lights are electrically powered and controlled by the electronic block 11.
  • This determination consists of first determining whether the garment is actually affected by the control signal and, if so, determining which signaling light (s) to pilot and how.
  • control signal is an ignition command of the "stop” lights
  • the electronic unit 11 controls the central traffic lights 31, 32 to make them turn on to indicate a "stop" signal.
  • control signal is a position lamp ignition command
  • the electronic unit 11 controls the central traffic lights 31, 32 to make them light up with less intensity to indicate a "position" signal.
  • control signal is an ignition command of the right and / or left turn signals
  • the electronic block 11 controls the lateral signal lights, respectively right 22 and / or left 21, to make them flashing.
  • a pairing mechanism can be provided between the master pilot device and the slave devices and, depending on the implementations, the other pilot devices.
  • This pairing step allows the slave devices to identify a single master pilot device from which they can receive control signals.
  • the pairing can be done in a fairly well-known manner, by triggering on the two devices to match the entry into a pairing mode which consists of transmitting identifiers so that the two devices recognize each other.
  • the identifier of the master device is stored by the slave so that it can distinguish the control signals that it must accept and to which it must react.
  • the pairing can be done
  • pilot device Mi is then master pilot device and the pilot devices M 2 , M 3 , M 4 are slave pilot devices.
  • This pairing can be done dynamically, according to the "life" of the fleet.
  • each pilot device (slave) and the slave devices of his vehicle that is to say, in particular, accessories such as helmets, wheels, etc.
  • This pairing can be done during the installation of a slave device on the vehicle or during its acquisition by its driver.

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Abstract

L'invention concerne un vêtement (10) adapté pour être porté par un conducteur de véhicule sans habitacle, comportant des moyens de réception (11) d'un signal de commande transmis par voie radio par un dispositif maître situé sur un autre véhicule; des moyens pour, à sa réception, déterminer le pilotage des feux de signalisation (21, 22, 31, 32, 41, 42) positionnés sur ledit vêtement.

Description

PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE FEUX DE SIGNALISATION POUR UN ENSEMBLE D'USAGERS DE LA
VOIRIE ET VÊTEMENT ASSOCIE
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention est relative au domaine de la commande d'un ensemble de feux de signalisation pour un ensemble de véhicules, notamment de véhicules à deux roues. Elle s'applique notamment à la commande de feux de signalisation portés par des dispositifs amovibles des véhicules.
Elle propose un procédé et un mécanisme pour la commande de feux de signalisation d'un ensemble de véhicules se déplaçant en flotte, ainsi qu'un vêtement associé, destiné à être porté par les conducteurs de ces véhicules.
CONTEXTE DE L'INVENTION La sécurité routière est un domaine crucial qui passe notamment par l'allumage par un véhicule de feux de signalisation qui soient suffisamment clairs et visibles pour les autres véhicules de l'entourage.
Les véhicules sans habitacles posent des problèmes particuliers à cet égard dans la mesure où, d'une part, ils sont naturellement moins visibles et l'allumage de feux de signalisation est d'autant plus important, et d'autre part, il y est difficile de trouver des emplacements pour ces feux qui permettent une bonne visibilité pour l'entourage. Ainsi, des solutions ont été proposées pour faciliter la visibilité des feux de signalisation pour ce type de véhicules, telles que par exemple, des harnais prévus pour être portés par le conducteur du véhicule. Ces harnais peuvent comporter des feux de signalisation en différents endroits, et notamment sur le dos du conducteur, afin que ceux-ci soient bien visibles des véhicules se trouvant derrière : cela permet notamment de bien rendre visibles les signalisations de stop ou de clignotants avant un tournant.
On peut par exemple citer la demande de brevet français FR2922185 qui décrit un baudrier dorsal comportant des feux de signalisation de types « LED », le brevet américain US8616719, le brevet américain US9310068, ou encore, par exemple, la demande de brevet américain US2014/0254143.
Toutefois, ces solutions sont insuffisantes car elles ne prennent pas en compte le fait que les véhicules tels que des bicyclettes ou motocycles se déplacent souvent en groupes et ont une surface physique et une signature lumineuse largement inférieures aux autres types de véhicules.
Dès lors, il peut se poser des problèmes de visibilité puisque, depuis l'arrière du groupe, seuls les véhicules en fin de convoi seront visibles et que ceux-ci peuvent n'allumer leurs propres feux qu'avec un temps de retard par rapport au mouvement du groupe. Il peut également arriver que certains conducteurs n'allument pas leurs feux (des enfants, par exemple) et créent ainsi une confusion pour les véhicules suivant le groupe.
En outre, aucun des mécanismes proposés ne prend en compte les groupes d'usagers de la voirie qui ne sont pas dans ou sur un véhicule.
RÉSUMÉ DE L'INVENTION
Le but de la présente invention est de fournir une solution palliant au moins partiellement les inconvénients précités. Plus particulièrement, l'invention vise à fournir un procédé, un système et un vêtement permettant de prendre en compte les particularités des véhicules se déplaçant en flottes. A cette fin, la présente invention propose un système de commande de feux de signalisation pour un ensemble d'usagers de la voirie, comportant
- un dispositif pilote maître associé à un premier usager et adapté pour, en réponse au déclenchement d'une commande par ledit usager, transmettre un signal de commande par voie radio;
- un ensemble de dispositifs esclaves associés à des feux de signalisation et adapté pour, recevoir ledit signal de commande et pour, à sa réception, déterminer le pilotage desdits feux de signalisation en fonction du contenu dudit signal de commande.
L'invention a également pour objet un système de commande de feux de signalisation pour un ensemble de véhicules, comportant
- un dispositif pilote maître situé sur un premier véhicule, adapté pour, en réponse au déclenchement d'une commande par le conducteur dudit premier véhicule, transmettre un signal de commande par voie radio;
- un ensemble de dispositifs esclaves associés à des feux de signalisation et adapté pour, recevoir ledit signal de commande et pour, à sa réception, déterminer le pilotage desdits feux de signalisation en fonction du contenu dudit signal de commande.
Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles :
- ledit ensemble de dispositifs esclaves comprend des vêtements adaptés pour être portés par un conducteur de véhicule ou autre usager de la voirie ;
- un dispositif pilote est associé à chaque usager dudit ensemble, et est prévu pour recevoir ledit signal de commande dudit dispositif pilote maître et pour le retransmettre aux dispositifs esclaves associé au même usager ;
- ledit dispositif pilote comprend un vêtement adapté pour être porté par un usager et une télécommande ;
- lesdits véhicules sont des véhicules sans habitacle, et au moins une partie desdits dispositifs esclaves sont amovibles par rapport auxdits véhicules ;
- ledit dispositif pilote maître est un terminal mobile de télécommunication
- ledit dispositif maître et lesdits dispositifs esclaves possèdent des moyens d'appariement.
Un autre objet de l'invention concerne un vêtement adapté pour être porté par un usager de la voirie (piéton, conducteur de véhicule...) comportant
- des moyens de réception d'un signal de commande transmis par voie radio par un dispositif maître associé à un autre usager de la voirie;
- des moyens pour, à sa réception, déterminer le pilotage des feux de signalisation positionnés sur ledit vêtement.
Ce vêtement est destiné à fonctionner dans le contexte d'un système tel que précédemment défini.
Selon un mode de réalisation, ce vêtement est adapté pour en outre, à réception d'un signal de commande, transmettre ledit signal vers des équipements esclaves situés sur un véhicule associé audit usager.
Un autre objet de l'invention concerne un procédé de commande de feux de signalisation pour un ensemble d'usagers de la voirie, comportant le déclenchement d'une commande par un premier usager sur un dispositif maître associé audit premier usager; la transmission par voie radio d'un signal de commande correspondant à ladite commande dudit dispositif maître vers un ensemble de dispositifs esclaves associés à d'autres usagers ; - à la réception dudit signal de commande, la détermination du pilotage de feux de signalisation associés par lesdits dispositifs esclaves, en fonction du contenu dudit signal.
Un autre objet de l'invention concerne un procédé de commande de feux de signalisation d'un ensemble de véhicules, comportant
- le déclenchement d'une commande par le conducteur d'un premier véhicule, sur un dispositif maître situé sur ledit véhicule;
- la transmission par voie radio d'un signal de commande correspondant à ladite commande dudit dispositif maître vers un ensemble de dispositifs esclaves situés sur ledit ensemble de véhicules;
- à la réception dudit signal de commande, la détermination du pilotage de feux de signalisation associés par lesdits dispositifs esclaves, en fonction du contenu dudit signal.
Un autre objet de l'invention est un programme d'ordinateur comportant des instructions qui, lorsqu'exécutés par un processeur d'un système informatique, entraînent la mise en œuvre du procédé tel que précédemment défini.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
Les figures la, lb et le représente schématiquement trois exemples de mises en œuvre de l'invention.
Les figures 2a et 2b représentent schématiquement un exemple de vêtement selon un mode de réalisation de l'invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION L'invention vise à commander des feux de signalisation sur un ensemble de véhicules. Elle s'applique particulièrement aux véhicules se déplaçant en flottes, c'est-à-dire suivant une même trajectoire de façon relativement groupée.
Dans une telle flotte, une manœuvre, ou action, effectuée par un premier véhicule est suivie, en général, par la même manœuvre effectuée par les autres véhicules : ainsi, lorsqu'un véhicule tourne, les autres vont faire de même. Lorsqu'un véhicule freine, les autres vont faire de mêmes. En fonction de la taille de la flotte, les manœuvres, ou actions, de certains véhicules peuvent être décalés dans le temps de plusieurs secondes.
Les véhicules concernés par de telles flottes sont typiquement des véhicules sans habitacle, mais d'autres types de véhicules peuvent être également concernés.
Parmi les véhicules sans habitacles, on peut citer notamment les bicyclettes ou motocycles et autres véhicules à deux roues, mais également des tricycles ou quadricycle sans habitacles.
On peut également citer les planches à roulettes, patins à roulettes, etc. ainsi que, plus généralement, tout engin de micro-mobilité, électrique ou non (gyroroue, trottinette électrique, hoverboard, gyropode...)
On peut également citer les véhicules hippomobiles, ainsi que, par extension, les animaux pouvant porter un être humain tels typiquement les chevaux. Les véhicules sans habitacle impliquent des contraintes supplémentaires qui sont la difficulté de disposer de feux de signalisation en nombre et puissance, les rendant suffisamment visibles, et la difficulté de commander ceux-ci du fait de l'absence de carrosserie sur laquelle on peut fixer des fils et autres moyens d'acheminer un signal de commande.
L'invention vise, dans un second temps, à résoudre également ce problème technique supplémentaire par l'acheminement du signal de commande par voie radio vers plusieurs dispositifs associés à des feux de signalisation, et par le port d'un vêtement adapté pour être porté par un conducteur de véhicule, et sur lequel sont installés des feux de signalisation.
L'invention vise également les groupes de piétons, c'est-à-dire d'usagers de la voirie qui ne sont pas dans ou sur un véhicule. Ces usagers peuvent notamment être des groupes de promeneurs, ou d'ouvriers travaillant sur un chantier sur ou en bordure de la voirie.
Les figures la, lb, le sont relatives à un mode de réalisation particulier selon lequel les usagers sont associés à des véhicules. Ils peuvent être à l'intérieur du véhicule (voiture, camion. ..), ou « sur » le véhicule (vélo, motocyclette. ..). Ce mode de réalisation est toutefois immédiatement généralisable à des usagers qui ne sont pas associés à des véhicules, c'est-à- dire des piétons.
Dans l'exemple des figures la, lb, le illustrant trois modes de réalisation le véhicule Vi est en tête de la flotte, et on suppose qu'il a pour rôle de donner les instructions de signalisation aux autres véhicules V2, V3, V4.
Ce véhicule Vi comporte un dispositif pilote Mi et également un ensemble de dispositifs esclaves Fn, F12, F13, chacun étant associé à un ou plusieurs feux de signalisation. De la même façon, chaque véhicule V2, V3, V4 de la flotte comprend des dispositifs pilotes, respectivement M2, M3, M4 et des dispositifs esclaves, respectivement F21, F22, F23; F31 , F32, F33 ; et F41, F42, F43.
En pratique, une flotte peut être constituée d'un nombre quelconque de véhicules, et le nombre de dispositifs esclaves peut être également quelconque et différent d'un véhicule à un autre. En particulier, ce nombre peut être très supérieur à trois. Les figures la, lb, le illustrent un exemple simplifié pour la clarté de l'exposé.
Dans cet exemple, on suppose par exemple que les dispositifs esclaves F11 , F21 , F31 , F41 sont associés aux feux stops, les dispositifs esclaves F12, F22, F32, F42 sont associés aux feux clignotants gauches, et les dispositifs F13, F23, F33, F43 sont associés aux feux clignotants droits.
Préférentiellement, ces feux de signalisation sont conformes aux standards internationaux.
Selon des modes de réalisation de l'invention, ces dispositifs esclaves peuvent comprendre des équipements tels qu'un vêtement adapté pour être portés par un conducteur de véhicule, et comportant un ou, préférentiellement, plusieurs feux de signalisation. Ce vêtement peut également former partie des dispositifs pilotes Mi, M2, M3, M4.
Un tel vêtement sera plus particulièrement décrit plus bas, en liaison avec la figure 3.
Ces dispositifs esclaves peuvent également comprendre un casque, une sacoche, une roue gyroscopique, et toutes sortes d'objets connectés pouvant produire de la lumière et pouvant s'attacher fonctionnellement au véhicule.
Il peut s'agir de simples équipements électroniques comportant une interface radio pour recevoir les signaux de commande, et des moyens de traitement pour traiter et interpréter ces signaux afin de piloter les feux de signalisation auxquels ils sont associés. Ces dispositifs esclaves et les feux de signalisation associés peuvent être installés à demeure sur le véhicule, mais également amovibles. Ce dernier cas est représenté par exemple par le vêtement et le casque. Un des avantages de l'invention est de pouvoir piloter ces équipements sans nécessiter de connexion physique avec le véhicule pour la transmission des signaux de commande.
Le dispositif pilote peut être, ou comprendre, un équipement positionné sur le guidon du véhicule ou en tout autre endroit permettant son interaction facile avec le conducteur du véhicule. Il comporte donc une interface homme-machine qui, typiquement, comporte un ensemble de boutons ou autres moyens, permettant au conducteur de déclencher une commande. L'interface homme-machine du dispositif pilote peut aussi être (ou comporter) une interface vocale permettant au conducteur de vocaliser sa commande qui est alors interprétée par un module logiciel de reconnaissance vocale.
Le dispositif pilote Mi du premier véhicule Vi agit en tant que « maître ». Préférentiellement, un unique dispositif peut être maître à un moment donné au sein de la flotte.
Seul le dispositif pilote maître peut ainsi transmettre des signaux de commande vers les dispositifs esclaves (éventuellement à travers les autres dispositifs pilotes).
Il peut être prévu des mécanismes pour changer de façon dynamique de dispositif pilote maître. Cette situation peut être utile en cas de relai en tête de la flotte entre plusieurs véhicules.
Les commandes déclenchées par le conducteur du premier véhicule Vi sont convertis par des moyens électroniques et/ou logiciels embarqués dans le dispositif pilote « maître » Mi en un signal de commande destiné à être transmis par voie radio. La conversion comprend notamment la génération d'un code, ou signal, particulier associé à une commande donnée. Ainsi, un appui sur un premier bouton génère un premier signal; un appui sur un deuxième bouton génère un deuxième signal, etc. Il est possible de définir plusieurs signaux distincts pour un même bouton : par exemple, pour un appui court, un appui long, un relâchement du bouton, etc.
La transmission par voie radio peut utiliser différents protocoles et technologies de télécommunication, existant ou encore à venir.
De façon préférentielle, le protocole BLE (pour « Bluetooth Low
Energy ») est utilisé sur la bande 433 MHz ou 868 MHz ou 2,4 GHz, mais les protocoles Bluetooth ou WiFi peuvent également être utilisés.
Les dispositifs esclaves sont prévus pour recevoir ce signal de commande et pour, à sa réception, piloter les feux de signalisation associés. En particulier, ils disposent donc de moyens de réception adaptés au protocole de télécommunication utilisés, et des moyens de traitement pour décoder le signal et déterminer si ce signal correspond au feu de signalisation associé.
Pour ce faire, donc, un dispositif esclave analyse le contenu d'un signal de commande reçu, et détermine en fonction de ce contenu, si le signal d'une part concerne les feux de signalisation auquel il est associé, et d'autre part, le pilotage à mettre en œuvre. Ainsi, si par exemple, le dispositif pilote Mi transmet un signal de commande requérant l'allumage des feux clignotants droits, l'ensemble des dispositifs esclaves reçoivent ce signal, mais seuls les dispositifs F13, F23, F33, F43 déterminent que ce signal les concerne. Ils déclenchent alors l'allumage des feux clignotants droits associés. De cette façon, le conducteur du premier véhicule Vi peut commander à distance l'ensemble des feux de signalisation d'une flotte de véhicules. Il en ressort que les autres conducteurs peuvent ne plus se préoccuper de la signalisation, et que l'ensemble des feux de signalisation sera synchronisé et offrira ainsi une meilleure visibilité pour les autres conducteurs ou piétons partageant la chaussée.
Ce point est encore plus important dans le cadre de véhicules en équilibre tels que des bicyclettes. Communément, le conducteur souhaitant tourner tend son bras dans la direction du virage prévu. Toutefois, dans le cadre d'un groupe, il peut être malaisé de tendre son bras sans gêner un autre membre du groupe. Pour un conducteur moins expérimenté, ce geste peut déstabiliser le véhicule et, en cas de chute entraîner la chute d'autres membres du groupe.
Ainsi, l'invention permet d'éviter aux conducteurs d'avoir à faire de tels gestes indicateurs, et d'ainsi éviter un risque important de chute tout en maximisant la visibilité des manœuvres prévues par le groupe.
La transmission du signal de commande entre le dispositif pilote maître Mi et les différents dispositifs esclaves associés aux feux de signalisation peut être mise en œuvre de différentes façons. Les figures la, lb, le illustrent trois mises en œuvre possibles, mais l'homme du métier est à même d'en élaborer des variantes.
Selon un premier mode de réalisation, illustré par la figure la, la transmission des signaux de commande se fait directement entre le dispositif pilote maître Mi et l'ensemble des dispositifs esclaves. Les autres dispositifs pilotes (donc « non maîtres ») n'interviennent pas dans le processus mis en œuvre. Selon un autre mode de réalisation, illustré par la figure lb, la transmission des signaux de commande se fait en deux temps. Dans un premier temps, les signaux sont transmis vers les dispositifs pilotes des autres véhicules. Dans un deuxième temps, chaque dispositif pilote retransmet ce signal de commande vers les dispositifs esclaves de son propre véhicule.
Ainsi, le dispositif pilote M2 reçoit le signal de commande du dispositif pilote maître Mi par un premier lien radio, puis le retransmet par un second lien radio, local, aux dispositifs esclaves F21, F22, F23 du même véhicule V2. Comme il a été évoqué précédemment, les dispositifs esclaves peuvent comprendre un vêtement adapté pour être porté par le conducteur du véhicule. Ce dispositif peut n'être actif que lorsqu'effectivement porté par le conducteur, ce qui rend visible un ou plusieurs feux de signalisation disposés sur sa surface externe.
Mais selon un mode de réalisation alternatif, ce vêtement peut former une partie des dispositifs pilotes, tel qu'illustré par la figure le,
Dans cette mise en œuvre, le dispositif pilote Mi comprend une télécommande Ti et un vêtement, ou gilet, Gi .
La télécommande Ti comprend principalement une interface homme- machine tel que décrite plus haut, et une interface de télécommunication lui permettant de s'interfacer avec le vêtement Gi. Cette interface peut être un lien radio, tel qu'également précédemment décrit. La télécommande Ti est préférentiellement à portée de main du conducteur, par exemple sur le guidon du véhicule.
En réponse au déclenchement d'une commande par le conducteur sur la télécommande Ti, le vêtement Gi transmet un signal de commande vers à la fois des dispositifs esclaves Fn, F12, F13 du même véhicule Vi, et vers les autres vêtements G2, G3, G4 des autres véhicules, respectivement V2, V3, V4. Ainsi qu'évoqué précédemment, l'invention peut s'appliquer à des usagers qui ne sont pas associés à des véhicules, c'est-à-dire à des piétons.
Dans un tel mode de réalisation, les piétons peuvent porter un vêtement tel que précédemment décrit, et au moins piéton dispose d'un dispositif pilote maître, Mi . Ce dispositif pilote maître peut par exemple être un terminal mobile de télécommunication (de type « tablette numérique », ou « smartphone », par exemple). Ce termine dispose d'une interface homme-machine lui permettant de déclencher notamment une commande qui permet de transmettre, en réponse, un signal de commande aux dispositifs esclaves.
L'interface homme-machine du dispositif pilote maître peut permettre de gérer individuellement, ou collectivement, les dispositifs esclaves au sein d'un groupe.
Les figures 2a et 2b illustrent un mode de réalisation possible d'un tel vêtement. La figure 2a représente le dos du vêtement, et la figure 2b sa partie frontale.
Dans cet exemple, le vêtement forme un harnais, ou gilet, c'est-à-dire un équipement destiné à être porté par-dessus les vêtements de l'utilisateur (conducteur de véhicule, piéton. ..) et disposant de moyens pour être maintenu en place et de feux de signalisation disposés notamment sur une partie dorsale.
Le vêtement 10 comporte notamment un bloc électronique 1 1 formé d'une alimentation (batterie, super-condensateur. ..), de circuits de traitement et de l'interface radio lui permettant de communiquer avec la télécommande et d'autres dispositifs (autres vêtements, dispositifs esclaves associés à des feux de signalisation. ..).
Il peut comporter également une interface manuelle 12, préférentiellement située sur le devant du vêtement, permettant au conducteur d'effectuer des réglages du fonctionnement du vêtement. Il comporte également une série de feux de signalisation, 21, 22, 31, 32, 41, 42 situés au moins en partie sur la partie dorsale du vêtement. Ces feux de signalisation sont électriquement alimentés et pilotés par le bloc électronique 11.
Lorsque le bloc électronique 11 reçoit un signal de commande, il en analyse le contenu afin de déterminer le pilotage des feux de signalisation.
Cette détermination consiste à d'abord déterminer si le vêtement est effectivement concerné par le signal de commande et, si oui, à déterminer quel(s) feu(x) de signalisation piloter et comment.
Par exemple, si le signal de commande est une commande d'allumage des feux de « stop », le bloc électronique 11 pilote les feux de signalisation centraux 31, 32 afin de les faire s'allumer pour indiquer un signal de « stop ».
Si le signal de commande est une commande d'allumage des feux de position, le bloc électronique 11 pilote les feux de signalisation centraux 31 , 32 afin de les faire s'allumer avec une intensité moindre pour indiquer un signal de « position ».
Si le signal de commande est une commande d'allumage des clignotants droits et/ou gauches, le bloc électronique 11 pilote les feux de signalisation latéraux, respectivement droits 22 et/ou gauches 21 , afin de les faire s'allumer de façon clignotante.
Il en va de mêmes pour les signaux de commande d'arrêt des commandes précédentes.
Des feux 41, 42 peuvent également être disposés sur la partie frontale du vêtement 10. D'autres, non représentés sur les figures, peuvent également être disposés sur les parties latérales. Ces feux peuvent avoir des fonctions identiques que ceux précédemment décrits pour la partie dorsale du vêtement. Par exemple, les feux 41 peuvent avoir la même fonction que les feux 22 et les feux 42 que les feux 21. Ainsi, par exemple, si le signal de commande est une commande d'allumage des clignotants droits ou gauches, le bloc électronique 11 pilote les feux de signalisation latéraux, respectivement droits 22, 41 ou gauches 21 , 42, afin de les faire s'allumer de façon clignotante.
D'une façon plus générale que l'exemple des figures 2a, 2b, il est intéressant de disposer des feux de signalisation sur l'ensemble de la surface du vêtement afin que ceux-ci soient visibles de différents angles de vue. Ainsi, l'ensemble de la flotte (véhicules ou piétons) devient visible à 360° des autres usagers de la chaussée.
Selon un mode de réalisation de l'invention, un mécanisme d'appariement peut être prévu entre le dispositif pilote maître et les dispositifs esclaves et, selon les mises en œuvre, les autres dispositifs pilotes.
Cette étape d'appariement permet aux dispositifs esclaves d'identifier un unique dispositif pilote maître duquel ils peuvent recevoir des signaux de commande.
Il peut être prévu qu'en cas de réception d'un signal de commande provenant d'un dispositif autre, ce signal de commande ne sera pas pris en compte.
L'appariement peut être réalisé de façon assez connue en soi, en déclenchant sur les deux dispositifs à apparier l'entrée dans un mode d'appariement qui consiste à transmettre des identifiants afin que les deux dispositifs se reconnaissent. L'identifiant du dispositif maître est stocké par l'esclave afin que celui-ci puisse distinguer les signaux de commande qu'il doit accepter et auquel il doit réagir.
Dans la mise en œuvre illustrée par la figure lb, l'appariement peut se faire
d'une part entre les dispositifs pilotes. Le dispositif pilote Mi est alors dispositif pilote maître et les dispositifs pilotes M2, M3, M4 sont des dispositifs pilotes esclaves. Cet appariement peut se faire de façon dynamique, selon la « vie » de la flotte. Et d'autre part entre chaque dispositif pilote (esclave) et les dispositifs esclaves de son véhicule (c'est-à-dire, notamment, des accessoires tels que casques, roues, etc.). Cet appariement peut se faire lors de l'installation d'un dispositif esclave sur le véhicule ou lors de son acquisition par son conducteur.
Il est évident que différents modes de réalisation sont possibles et accessibles à l'homme du métier pour permettre les appariements et les interactions entre les dispositifs selon l'invention.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de commande de feux de signalisation pour un ensemble d'usagers (Vi, V2, V3, V4) de la voirie, comportant
- un dispositif pilote maître (Mi) associé à un premier usager (Vi) et adapté pour, en réponse au déclenchement d'une commande par ledit usager, transmettre un signal de commande par voie radio;
- un ensemble de dispositifs esclaves (Fn, F12, F13, F21, F22, F23, F31 , F32, F33, F41 , F42, F43) associés à des feux de signalisation et adapté pour, recevoir ledit signal de commande et pour, à sa réception, déterminer le pilotage desdits feux de signalisation en fonction du contenu dudit signal de commande.
2. Système selon la revendication précédente, dans lequel ledit ensemble de dispositifs esclaves comprend des vêtements adaptés pour être portés par lesdits usagers.
3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un dispositif pilote est associée à chaque usager dudit ensemble, et est prévu pour recevoir ledit signal de commande dudit dispositif pilote maître et pour le retransmettre aux dispositifs esclaves associés au même usager
4. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif pilote maître est un terminal mobile de télécommunication.
5. Système selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel chaque usager est associé à un véhicule, et dans lequel ledit dispositif pilote maître (Mi) est situé sur un premier véhicule associé audit premier usager.
6. Système selon la revendication précédente, dans lequel lesdits véhicules sont des véhicules sans habitacle, et au moins une partie desdits dispositifs esclaves sont amovibles par rapport auxdits véhicules
7. Système selon l'une des revendications précédentes dans lequel ledit dispositif maître et lesdits dispositifs esclaves possèdent des moyens d'appariement.
8. Vêtement (10) adapté pour être porté par un usager de la voirie, comportant
- des moyens de réception (11) d'un signal de commande transmis par voie radio par un dispositif maître associé à un autre;
- des moyens pour, à sa réception, déterminer le pilotage des feux de signalisation (21, 22, 31, 32, 41, 42) positionnés sur ledit vêtement.
9. Vêtement selon la revendication précédente, adapté pour en outre, à réception d'un signal de commande, transmettre ledit signal vers des équipements esclaves situés sur un véhicule associé audit usager.
10. Procédé de commande de feux de signalisation pour un ensemble d'usagers de la voirie, comportant
le déclenchement d'une commande par un premier usager sur un dispositif maître associé audit premier usager;
la transmission par voie radio d'un signal de commande correspondant à ladite commande dudit dispositif maître vers un ensemble de dispositifs esclaves associés à d'autres usagers ; à la réception dudit signal de commande, la détermination du pilotage de feux de signalisation associés par lesdits dispositifs esclaves, en fonction du contenu dudit signal.
11. Programme d'ordinateur comportant des instructions qui, lorsqu'exécutés par un processeur d'un système informatique, entraînent la mise en œuvre d'un procédé selon la revendication précédente.
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