WO2019083111A1 - 무선 비행체를 이용한 산골장례장치 - Google Patents

무선 비행체를 이용한 산골장례장치

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WO2019083111A1
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oil
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구철회
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G33/00—Religious or ritual equipment in dwelling or for general use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G17/00—Coffins; Funeral wrappings; Funeral urns
    • A61G17/08—Urns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
    • B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Definitions

  • the present invention relates to a funeral and ritual funeral for the funeral of a deceased person, which is rooted in the river / mountain / sea, and in particular, to store oil in a designated place such as river / mountain / (Hereinafter referred to as an "oil container"), remote oil canal opening and closing device, and the mountains can be viewed remotely so that the bereaved family can view the progress of the mountains.
  • the present invention relates to a mountain funeral apparatus using a wireless air vehicle.
  • mountain funeral system most of the mountain funeral system is that the family is sprinkling the oil directly at the designated place, so it is very painful for the bereaved family who are in desperate grief. Also, it is a geographical disorder of mountainous area (mountain / river / sea) It is not hygienic, because it can deal with dangerous situation such as the bereaved family is dealt with by hand, and it treats mountaineering by hand, and it has been obstacle to establishment of rational funeral culture.
  • the present invention has been made to solve all the problems of the mountaineering funeral culture as described above, and the present invention has been made through the present invention with remarkable achievements.
  • the oil can be stored remotely through an oil reservoir to store the oil for remote use and remote access to the oil container. Also, And to provide a mountain funeral device using a wireless air vehicle.
  • a solution for implementing a mountain funeral apparatus using a wireless air vehicle according to the present invention is, as described in claim 1,
  • the second wireless transmission / reception unit 204 includes a first wireless transmission / reception unit 204, a first wireless transmission / reception unit 204, And a first wireless transmitting / receiving unit (104) for communicating with the first wireless transmitting / receiving unit (104) through the same protocol;
  • the present invention can relieve the suffering of the bereaved sadness because the oil can be distributed through the oil container of the wireless flying body, that is, the mountain can be performed, and the mountainous scene photographed by the camera can be transmitted from the remote It is not only safe but also very hygienic because there is no need to access the mountainous area directly.
  • a mountaineering scene (image) is stored in a recording device, so that even if a communication failure occurs, a survivor can fully ascertain a snowy scene, secure a memorial image, and utilize a video object without regard to time.
  • the present invention has an effect of contributing not only to the early settlement and spread of the mountain funeral culture, but also to the improvement of the perception of the mountain funeral culture.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the entire wireless air vehicle of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing the entire remote controller of the present invention
  • FIG. 3 is a bottom view showing the bottom of the oil container of the radio flying object shown in FIG. 1,
  • FIG. 4 is a block diagram showing a detailed configuration of a mountain funeral apparatus using a wireless air vehicle according to the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a wireless flying object according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the entire remote controller.
  • FIG. 2 is a perspective view of the wireless flying object 200 and wireless flying object 200 And a remote controller 100 and a monitor 300 for remote control of the flight.
  • the wireless navigation system 200 includes a plurality of propellers 11 for landing / landing, a camera for capturing images, a detachable and rechargeable battery, an oil container 20, and a second wireless transmission / reception (not shown in the figure) .
  • the wireless air vehicle 200 can fly as well as up / down by the rotational force of each pulse motor 12 coupled to the propeller.
  • the pulse motor 12 is a motor whose rotational speed is controlled by a voltage and is controlled by a control signal of a transceiver.
  • the camera is coupled to the lower side of the propeller 11 of the wireless air vehicle 200 so as to face the ground (Not shown in the figure), and can store the image information photographed by the camera in the flight of the wireless navigating unit 200 in a recording device or wirelessly through the wireless transmitting / receiving unit (Not shown in the figure) of the remote controller 100, and is output to the liquid crystal screen 301 and the monitor 300.
  • the battery (not shown in the figure) is a rechargeable secondary battery.
  • the battery is installed in the wireless flying object 200 as well as the camera, the pulse motor 12, and the wireless transmitter / receiver.
  • the oil enclosure 20 is a rectangular enclosure that is coupled to the bottom surface of the wireless navigation device 200.
  • the oil enclosure 20 includes a lid 21 capable of opening and closing the oil inlet at one side thereof and an openable and closable enclosure The door 22 is engaged.
  • a locking device (not shown) is attached to the lid 21 so that the lid can not be opened during the flight.
  • the lid 21 is attached to the bottom surface of the oil container 20, And is remotely opened by the oil enclosure opening means 202.
  • the body door 22 may be integrally formed with the bottom surface of the oil containment body in the form of a double-sided door, However, the opening angle was opened from 30 degrees to 80 degrees.
  • the oil enclosure opening means 202 which is coupled to the enclosure door 22, includes a lever having a predetermined length that is folded toward the bottom surface of the oil enclosure 20 on the outer wall of the oil enclosure 20, And a solenoid (24) for actuating the solenoid (23).
  • the lever 23 shown in Fig. 3 is shown in contact with the surface of the housing door 22.
  • the lever 23 interlocks with the electric solenoid 24 to control the opening and closing of the door 22 so that the opening angle of the door 22 can be easily controlled according to the operating length of the solenoid 24.
  • the oil enclosure opening means 202 may be variously modified and applied on the basis of the present invention by those skilled in the art.
  • the remote controller 100 described above wirelessly controls the yawing, landing, and flight direction and speed of the wireless navigator 200.
  • a joystick for direction control for controlling the speed of the wireless air vehicle 200 and a wireless control unit 200 for transmitting a flight control signal of the wireless air vehicle 200 to a second wireless transmitter / receiver (not shown in the figure) (Not shown in the figure) for receiving a wireless signal transmitted from the wireless navigation device 200.
  • the first wireless transceiver (not shown in the figure) And a liquid crystal screen 301 for displaying in real time.
  • the monitor 300 includes a display device (television receiver) for displaying the image information photographed by the camera in real time, and the survivor can view the mountain funeral situation through the monitor 300 in real time.
  • a display device television, stereo, and the survivor can view the mountain funeral situation through the monitor 300 in real time.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a mountain funeral apparatus using a wireless air vehicle 200 according to the present invention.
  • reference numeral 100 denotes a remote controller
  • reference numeral 200 denotes a radio navigator 200.
  • the remote controller 100 includes a flight direction control unit 101, a flight speed control unit 102, a camera angle control unit 103, a first wireless transmission / reception unit 104, a body door control unit 105, which will be described sequentially.
  • the flight direction control unit 101 and the flight speed control unit 102 are for controlling the flight direction and the speed of the wireless air vehicle 200.
  • the flight direction control unit 101 is configured in the form of a joystick, And is transmitted to the second wireless transmitting / receiving unit 204 of the wireless air vehicle 200 through the receiving unit 104.
  • the camera angle adjusting unit 103 is for adjusting the shooting angle of the camera mounted on the wireless navigation device 200 and is configured in the form of a joystick like the flight direction control unit 101 and the flying speed control unit 102,
  • the control signal is wirelessly transmitted to the wireless navigation device 200 via the first wireless transmission / reception unit 104 to drive the angle of the camera, that is, the pen / tilt device (not shown in the drawing) As shown in FIG.
  • the first wireless transmission / reception unit 104 wirelessly transmits the control signals of the flight direction control unit 101, the flight speed control unit 102 and the camera angle control unit 103 to the second wireless transmission / To the receiving unit (204).
  • the monitor 300 displays an image received through the first wireless transmission / reception unit 104 by the imaging unit 201 of the wireless navigation device 200, which will be described later, So that the user can watch it in real time.
  • the above-described body-arm door control unit 105 is for controlling the opening and closing of the body door 22 described above.
  • the body-door control unit 105 is composed of a button-type switch (not shown)
  • the opening / closing control signal of the door 22 is wirelessly transmitted to the wireless air vehicle 200 through the first wireless transmitting / receiving unit 104 to operate the oil container opening unit 202, which will be described later.
  • the wireless air vehicle 200 includes a photographing unit 201, an oil container opening unit 202, an image information recording unit 203, and a second wireless transmitter / receiver unit 204.
  • the photographing unit 201 refers to a camera module that photographs an image at the same time when taking off of the wireless navigator 200.
  • the photographed image information is recorded in the image information recording unit 203 and simultaneously transmitted to the second wireless transmitting / (104) of the remote controller (100) in real time via the first wireless transceiver (204).
  • the image information recording unit 203 may be configured such that the image information photographed by the photographing unit 201 is transmitted to the monitor 300 due to a failure of both the wireless transmission / reception units 104 and 204, Or if the video information can not be output to the liquid crystal screen 301, it is possible to provide video content recorded to the surviving family members.
  • the oil enclosure opening means 202 is for opening and closing the door 22 attached to the oil container 20 and means a circuit device for operating the solenoid 24 described above in a circuit manner.
  • oil in the oil container 20 can be discharged while being opened and closed under the control of the door controller 105 of the remote controller 100.

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Abstract

본 발명은 고인의 유분을 강/산/바다에 뿌리는 산골장례식을 보다 정중하고 합리적으로 진행하기 위한 것으로, 특히 강/산/바다 등 지정된 장소에 고인의 유분을 뿌릴 수 있도록 유분을 유분을 보관하는 유분함체와, 유분함체 원격개폐장치를 통해 원격으로 산골을 수행할 수 있고, 또한 산골진행 장면을 유족이 원격에서 볼 수 있도록 산골진행 상황을 촬영하여 실시간으로 원격 전송할 수 있는 무선 비행체를 이용한 산골장례장치에 관한 것이다.

Description

무선 비행체를 이용한 산골장례장치
본 발명은 고인의 유분을 강/산/바다에 뿌리는 산골장례식을 보다 정중하고 합리적으로 진행하기 위한 것으로, 특히 강/산/바다 등 지정된 장소에 고인의 유분을 뿌릴 수 있도록 유분을 보관하는 유분함(이하 "유분함체"라 함)과, 유분함체 원격개폐장치를 통해 원격에서 산골을 수행할 수 있고, 또한 산골진행 장면을 유족이 원격에서 볼 수 있도록 산골진행 상황을 촬영하여 실시간으로 원격 전송할 수 있는 무선 비행체를 이용한 산골장례장치에 관한 것이다.
최근 망자를 화장한 유골을 가루로 만들어(이하 "유분"이라 함) 지정된 장소나 산/강/바다 등에 뿌리는 산골장례방식에 대한 관심이 커지고 있다.
이러한 산골장례방식은 과거에는 주로 유족이 없거나 후손이 적은 경우, 주로 행해졌으나, 최근에는 핵가족화, 의식주 변화, 교통문제, 종교적 차이, 환경훼손, 장지 확보의 어려움, 허례허식, 장례비용의 경제적 부담, 고인의 유언 등 다양한 이유로 재인식되면서 친환경적 대안으로 산골을 비롯한 자연장에 대한 관심이 커지고 있는 추세이다.
그러나 산골장례방식은 대부분 유족이 지정된 장소에서 유분을 직접 뿌리고 있는 실정이어서 절망적인 큰 슬픔에 빠져 있는 유족에게는 매우 고통스러운 일이 아닐 수 없고, 또한 산골장소(산/강/바다)의 지리적 악조건으로 인해 유족이 다치는 등 위험한 상황에 직면할 수 있으며, 또 산골을 직접 손으로 취급하게 되므로 위생적이지 않아 합리적인 장례문화 정착에 걸림돌이 되어 왔다.
본 발명은 위와 같은 산골장례문화의 제반문제를 해결하기 위해 창안하게 된 것으로, 괄목할 만한 성과가 있어 본 발명을 통해 제안하고자 한다.
본 발명의 목적은 고인의 유분을 강/산/바다에 뿌리는 산골장례를 보다 정중하고 합리적으로 마칠 수 있도록 하기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 강/산/바다 등 지정된 장소에 고인의 유분을 뿌릴 수 있도록 유분을 보관하는 유분 보관함과, 유분함체 원격개폐장치를 통해 원격으로 산골을 수행할 수 있고, 또한 산골진행 장면을 유족이 원격에서 볼 수 있도록 산골진행 상황을 촬영하여 실시간으로 원격 전송할 수 있는 무선 비행체를 이용한 산골장례장치를 제공하려는 것이다.
본 발명에 따른 무선 비행체를 이용한 산골장례장치를 구현하기 위한 해결수단은 청구항 1에 기재된 바와 같이,
펜/틸트 기능을 갖춘 카메라(도면에는 미도시)로 구성된 촬영부(201)와, 유분을 보관하고 보관된 유분을 원격으로 산골하기 위한 유분함체 개방수단(202)을 포함하는 유분함체(20) 및 제2 무선 송/수신부(204)를 포함하는 비행가능한 무선 비행체(200)와;
상기 무선 비행체(200)의 비행방향 제어부(101)와, 비행속도 제어부(102), 카메라각도 조절부(103) 및 함체도어 제어부(105)를 구비하고, 상기 제2 무선 송/수신부(204)와 동일 프로토콜로 통신하는 제1 무선 송/수신부(104)를 포함하는 리모트 컨트롤러(100)와;
상기 제1 무선 송/수신부(104)를 통해 수신된 영상정보를 디스플레이하는 액정화면(301)과 모니터(300)로 구성에 의해 구현될 수 있다.
본 발명은 무선 비행체의 유분함체를 통해 유분을 뿌리는 즉, 산골을 수행할 수 있으므로 절망적인 슬픔에 빠져 있는 유족의 고통을 완화할 수 있고, 카메라에 의해 촬영되는 산골장면을 유족이 원격에서 실시간으로 볼 수 있으므로 산골장소로 직접 접근할 필요가 없어 안전할 뿐만 아니라 매우 위생적이다.
또한, 본 발명은 산골장면(영상)을 녹화장치에 저장함으로써 통신 장애가 발생하더라도 유족이 산골장면을 충분히 확인할 수 있을 뿐 아니라 추모 영상을 확보하고, 시간에 구애받지 않고 영상물을 활용할 수 있다.
따라서, 본 발명은 산골장례문화의 조기 정착 및 확산뿐만 아니라 산골장례문화에 대한 인식 개선에도 크게 기여할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 무선 비행체 전체를 표현한 사시도,
도 2는 본 발명의 리모트 컨트롤러 전체를 표현한 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 무선 비행체 중 유분함체의 저면을 표현한 저면도,
도 4는 본 발명에 따른 무선 비행체를 이용한 산골장례장치의 상세구성을 도시한 블럭 다이아그램이다.
이하, 본 발명에 따른 무선 비행체를 이용한 산골장례장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명에 따른 무선 비행체 전체를 촬영한 사시도이고, 도 2는 리모트 컨트롤러의 전체를 촬영한 사시도로, 본 발명은 무선 비행체(200)와 무선 비행체(200)의 비행을 원격제어하기 위한 리모트 컨트롤러(100) 및 모니터(300)를 포함한다.
무선 비행체(200)는 이/착륙을 위한 복수 개의 프로펠러(11)와, 영상 촬영용 카메라 및 탈부착 가능하고 충전 가능한 배터리, 유분함체(20) 및 무선통신용 제2 무선 송/수신(도면에는 미도시)기를 포함한다.
상기 무선 비행체(200)는 프로펠러에 결합된 각각의 펄스모터(12)의 회전력에 의해 수직 이/착륙은 물론 비행할 수 있다.
전술한 펄스모터(12)는 전압에 의해 회전속도가 조절되는 모터로서, 송수신기의 제어신호에 의해 제어되고, 상기 카메라는 무선 비행체(200)의 프로펠러(11)의 하측에 지상을 향하도록 결합하되, 펜/틸트장치(도면에는 미도시)에 의해 상하좌우로 회동될 수 있고, 무선 비행체(200)의 비행시 카메라가 촬영한 영상정보를 녹화장치에 저장하거나 동시에 무선 송/수신기를 통해 무선으로 리모트 컨트롤러(100)의 제1 무선 송/수신기(도면에는 미도시)로 전송하여 액정화면(301)과 모니터(300)로 출력되게 된다.
상기한 배터리(도면에는 미도시)는 재충전 가능한 2차 전지로, 카메라와 펄스모터(12) 및 무선 송/수신기뿐 아니라 무선 비행체(200)에 설치되어 전원이 필요한 구성에 전원을 공급하게 된다.
전술한 유분함체(20)는 무선 비행체(200)의 저면에 결합되는 사각함체로, 그 일측면에는 유분을 투입할 수 있는 개폐 가능한 뚜껑(21)과, 바닥면이 유분을 배출하는 개폐 가능한 함체도어(22)가 결합이 되어 있다.
상기 뚜껑(21)은 유분함체에 개폐되게 결합이 되어 있으나, 비행도중 뚜껑이 임의로 열리지 않도록 잠금장치(도면에는 미도시)가 부착되어 있고, 함체도어(22)는 유분함체(20)의 바닥면에 일측 테두리가 힌지되도록 결합되어 있고, 유분함체 개방수단(202)에 의해 원격으로 개방되게 된다.
상기 함체도어(22)는 유분함체의 표면적에 상응하는 크기의 단일 구성으로 채용해도 무방하나 본 발명에서는 도 3에 도시된 바와 같이 유분함체의 바닥면에 바닥 표면적 대비 약 2 등분한 쌍문형으로 결합하되 개방각도를 30도에서 80도 범위에서 개방되게 채용하였다.
이렇게 하면, 유분함체 내의 유분을 남김없이 배출시킬 수 있을 뿐 아니라 유분의 배출시간을 조절하는데 유용하다.
상기한 함체도어(22)에 결합이 되는 유분함체 개방수단(202)은 도 3에 도시된 바와 같이 유분함체(20)의 외측벽에 유분함체(20)의 바닥면 쪽으로 절첩되는 소정길이를 지니는 레버(23)를 작동시키는 솔레노이드(24)를 결합함으로써 구현할 수 있다.
도 3에 도시된 레버(23)는 함체도어(22) 표면에 접해진 상태로 도시되어 있다.
상기 레버(23)는 전동식 솔레노이드(24)와 연동해서 함체도어(22)의 개폐 여부를 제어하는데 솔레노이드(24)의 작동 길이에 따라 함체도어(22)의 개방각도를 쉽게 제어할 수 있다.
따라서 전술한 유분함체 개방수단(202)에 의해 무선 비행체(200)가 비행 중에도 함체도어(22)를 개방하는 것이 가능하고, 또한 함체 내에 유분을 남기지 않고 모두를 서서히 배출할 수 있으며, 필요에 따라 유분 배출시간을 적절히 조절하는 것이 가능해진다.
전술한 유분함체 개방수단(202)은 본 발명이 속한 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명을 기초로 다양하게 변경 및 응용될 수 있을 것이다.
전술한 리모트 컨트롤러(100)는 상기한 무선 비행체(200)의 이/착륙과 비행방향과 속도를 무선으로 제어하는 것을 포괄하는 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이 무선 비행체(200)의 비행방향과 속도를 제어하기 위한 방향제어용 조이스틱과, 무선 비행체(200)의 비행제어신호를 무선으로 무선 비행체(200)의 제2 무선 송/수신기(도면에는 미도시)로 전송하고, 반대로 무선 비행체(200)에서 전송되는 무선신호를 수신하기 위한 제1 무선 송수신기(도면에는 미도시)가 내장되어 있으며, 실시간으로 무선 비행체(200)를 제어할 수 있도록 무선 비행체(200)의 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 실시간으로 디스플레이하는 액정화면(301)이 부착되어 있다.
전술한 모니터(300)는 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 실시간으로 디스플레이하기 위한 디스플레이장치(텔레비전 수상기)를 포괄하는 것으로, 유족은 모니터(300)를 통해서 산골장례 상황을 실시간으로 볼 수 있게 된다.
이하에서는 본 발명에 따른 무선 비행체(200)를 이용한 산골장례장치의 상세 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 더 상세하게 설명한다.
도 4를 참조하면, 도 4는 본 발명에 따른 무선 비행체(200)를 이용한 산골장례장치의 세부구성을 도시한 블럭다이야 그램이다.
도 4에서 참조번호 100은 리모트 컨트롤러이고, 200은 무선 비행체(200)이다.
리모트 컨트롤러(100)는 비행방향 제어부(101), 비행속도 제어부(102), 카메라각도 조절부(103), 제1 무선 송/수신부(104), 함체도어 제어부(105) 및 액정화면(301)을 포함하는바, 이를 순차적으로 설명한다.
상기한 비행방향 제어부(101)와 비행속도 제어부(102)는 전술한 무선 비행체(200)의 비행방향과 속도를 제어하기 위한 것으로, 조이스틱 형태로 구성되어 전압에 의한 컨트롤신호를 제1 무선 송/수신부(104)를 통해 무선 비행체(200)의 제2 무선 송/수신부(204) 전송된다.
상기한 카메라각도 조절부(103)는 무선 비행체(200)에 장착된 카메라의 촬영각도를 조절하기 위한 것으로, 비행방향 제어부(101), 비행속도 제어부(102)와 같이 조이스틱 형태로 구성되어 조작시 전압에 의해 컨트롤 신호를 제1 무선 송/수신부(104)를 통해 무선 비행체(200)로 무선 전송되어 카메라의 각도 즉, 펜/틸트장치(상하좌우 구동장치, 도면에는 미도시)를 구동시켜 카메라의 촬영각도를 제어하게 된다.
전술한 제1 무선 송/수신부(104)는 비행방향 제어부(101), 비행속도 제어부(102) 및 카메라각도 조절부(103)의 컨트롤 신호를 무선으로 무선 비행체(200)의 제2 무선 송/수신부(204)로 전송하는 통신기기이다.
도 4에서 모니터(300)는 후술하는 무선 비행체(200)의 촬영부(201)에서 촬영된 영상정보를 제1 무선 송/수신부(104)를 통해 수신한 영상을 디스플레이하는 것으로, 영상정보는 유족이 실시간으로 시청할 수 있게 된다.
상기한 함체도어 제어부(105)는 앞서 설명한 함체도어(22)의 개폐 여부를 제어하기 위한 것으로, 버튼형 스위치(도면부호 미표기, 도 2 참조)로 구성되어 그 스위치의 조작(ON/OFF)에 따라 함체도어(22)의 개/폐 제어신호를 제1 무선 송/수신부(104)를 통해 무선 비행체(200)로 무선 전송하여 후술하는 유분함체 개방수단(202)을 작동시키게 된다.
상기한 무선 비행체(200)는 촬영부(201), 유분함체 개방수단(202), 영상정보녹화부(203), 제2 무선 송/수신부(204)를 포함한다.
상기한 촬영부(201)는 무선 비행체(200)의 이륙과 동시에 영상을 촬영하는 카메라 모듈을 의미하는 것으로, 촬영된 영상정보는 영상정보녹화부(203)에 녹화되면서 동시에 제2 무선 송/수신부(204)를 통해 실시간으로 리모트 컨트롤러(100)의 제1 무선 송수신기(104)에서 전송된다.
상기한 영상정보녹화부(203)는 전술한 촬영부(201)에 의해 촬영된 영상정보가 양 무선 송/수신부(104)(204)의 고장이나 예측할 수 없는 이유로 통신 장애가 발생하여 모니터(300)나 액정화면(301)에 영상정보가 출력되지 못할 경우, 추후 유족에게 녹화된 영상물을 제공할 수 있다.
상기 유분함체 개방수단(202)은 유분함체(20)에 부착된 함체도어(22)를 개폐시키기 위한 것으로, 앞서 설명한 솔레노이드(24)를 회로적으로 작동시키기 위한 회로장치를 의미한다.
따라서 리모트 컨트롤러(100)의 함체도어 제어부(105)의 제어에 의해 개폐되면서 유분함체(20) 내의 유분을 배출할 수 있다.
전술한 리모트 컨트롤러(100)와 무선 비행체(200)에 장착된 양 무선 송/수신부는 동일 통신프로토콜로 통신이 이루어진다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 무선 비행체(200)의 유분함체(20)에서 유분을 뿌리는 즉, 산골이 이루어지므로 절망적인 슬픔에 빠져 있는 유족의 고통을 완화할 수 있고, 실시간으로 산골진행 상황을 볼 수 있으므로 위생적이다.
따라서, 합리적인 산골장례문화의 조기 정착뿐 아니라 산골장례 문화에 대한 에 인식 개선에도 크게 기여할 것이다.

Claims (2)

  1. 펜/틸트 기능을 갖춘 카메라로 구성된 촬영부(201)와, 유분을 보관하고 보관된 유분을 원격으로 산골하기 위한 유분함체 개방수단(202)을 포함하는 유분함체(20) 및 제2 무선 송/수신부(204)를 포함하는 비행가능한 무선 비행체(200)와;
    상기 무선 비행체(200)의 비행방향 제어부(101), 비행속도 제어부(102), 카메라각도 조절부(103) 및 함체도어 제어부(105)를 구비하고, 상기 제2 무선 송/수신부(204)와 동일 프로토콜로 통신하는 제1 무선 송/수신부(104)를 포함하는 리모트 컨트롤러(100)와;
    상기 제1 무선 송/수신부(104)에 의해 수신된 카메라의 영상정보를 디스플레이하는 액정화면(301)과 모니터(300)로 구성된 것을 특징으로 하는 무선 비행체(200)를 이용한 산골장례장치.
  2. 상기 무선 비행체(200)는 상기 촬영부(201)에서 촬영된 영상정보를 녹화하는 영정정보 녹화부(203)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 비행체(200)를 이용한 산골장례장치.
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