WO2019087637A1 - 打込機 - Google Patents

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WO2019087637A1
WO2019087637A1 PCT/JP2018/036307 JP2018036307W WO2019087637A1 WO 2019087637 A1 WO2019087637 A1 WO 2019087637A1 JP 2018036307 W JP2018036307 W JP 2018036307W WO 2019087637 A1 WO2019087637 A1 WO 2019087637A1
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WO
WIPO (PCT)
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movable member
weight
driving machine
state
dead center
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2018/036307
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English (en)
French (fr)
Inventor
哲仁 茂
大樹 清原
駒崎　義一
昌史 西田
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Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Koki Holdings Co Ltd
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Publication date
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Priority to EP18872102.1A priority patent/EP3705234B1/en
Priority to CN201880071536.9A priority patent/CN111315537B/zh
Priority to JP2019550896A priority patent/JP6897789B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00—Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B25C5/10—Driving means
    • B25C5/15—Driving means operated by electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/008—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power

Definitions

  • the present invention relates to a driving machine provided with a first movable member operable in a first direction and a second direction.
  • Patent Document 1 describes a driving machine having a first movable member operable in a first direction and a second direction.
  • the driving machine described in Patent Document 1 includes a housing, a motor, a plunger, a weight, a coil spring, a drive mechanism, and a nose portion.
  • the plunger is actuable downward as a first direction and upward as a second direction.
  • a rod is attached to the plunger.
  • the plunger and the rod constitute a first movable member.
  • the weights are actuable up and down.
  • the motor and the drive mechanism are provided in the housing.
  • the drive mechanism has a drive gear, a first pulley and a second pulley.
  • the drive gear is coupled to the motor.
  • the first pulley meshes with the drive gear and the second pulley.
  • the first pulley has a plurality of roller cams, and the second pulley has a plurality of roller cams.
  • the housing has a handle portion, and the battery is removably attached to the handle portion.
  • a trigger is provided on the handle.
  • the plunger When the motor is at rest, the plunger is at bottom dead center and the weight is at top dead center.
  • the battery supplies power to the motor and the motor rotates.
  • the rotational force of the motor is transmitted to the first pulley via the drive gear.
  • the rotational force of the first pulley is transmitted to the second pulley.
  • the roller cam of the first pulley engages with the plunger, the plunger operates from the bottom dead center toward the top dead center.
  • the roller cam of the second pulley engages with the weight, the weight operates from top dead center to bottom dead center.
  • the coil spring is compressed by the operation of the plunger and the weight, and the coil spring stores elastic energy.
  • the plunger When the roller cam of the first pulley is released from the plunger, the plunger starts its downward operation by the elastic energy of the coil spring. When the roller cam of the second pulley is released from the weight, the weight starts the upward operation by the elastic energy of the coil spring.
  • the plunger When the plunger is actuated downward, the rod strikes the nail in the nose and the nail is driven into the workpiece. After the rod strikes the nail, the plunger reaches bottom dead center. Also, the weight reaches the top dead center.
  • the inventor of the present application has determined that the timing at which the first movable member starts to operate in the first direction due to a manufacturing error of the elements constituting the drive mechanism of the driving machine or a gap formed between the elements; It has been recognized that there is a possibility that the feel of the impact may change due to the incompatibility of the relationship with the timing at which the movable member starts to operate in the second direction.
  • the driving machine includes a first movable member operable in a first direction and a second direction opposite to the first direction, and a second movable operable in the first direction and the second direction.
  • a driving mechanism having a member, wherein the first movable member is urged in the first direction, and the second movable member is urged in the second direction;
  • a first restricting mechanism that prevents and allows the movable member to operate in the first direction;
  • a second restricting mechanism that prevents and allows the second movable member to operate in the second direction;
  • the second restriction mechanism permits the operation of the second movable member, a first state in which the second movable member is prevented from operating in the second direction, and the second movable member in the second direction
  • a third restricting mechanism having a second state for allowing operation; said first movable portion When the third restriction mechanism is held in the first state when the operation in the first direction is blocked, and the first movable member is allowed to operate in the first direction and operated The third restriction mechanism switches from
  • the driving machine can easily stabilize the relationship between the timing at which the first movable member starts to operate in the first direction and the timing at which the second movable member starts to operate in the second direction. Ring improves.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a driving machine corresponding to some embodiments included in the present invention. It is a perspective view of the striking part provided in the driving machine of FIG. 1, a weight, and a drive mechanism. It is a side view of the striking part provided in the driving machine of FIG. 1, a weight, and a drive mechanism. It is a rear view of the striking part provided in the driving machine of FIG. 1, and a weight. It is a block diagram which shows the control system of the driving machine of FIG. In Embodiment 1 of a driving machine, it is a side view in the state where a striking part is located in a bottom dead center and a weight is located in a top dead center.
  • Embodiment 1 of a driving machine it is a side view in the state where a striking part raises from a bottom dead center and a weight falls from a top dead center. It is a side view in the state where a striking part raises further from the position shown in FIG. 7, and a weight falls further from the position shown in FIG.
  • FIG. 9 is a side view of a state in which the striking part further rises from the position shown in FIG. 8 and the weight has reached the bottom dead center.
  • FIG. 10 is a side view of a state in which the striking part further rises from the position shown in FIG. 9 and the weight is stopped at the bottom dead center.
  • FIG. 1 It is a side view of a state where a striking part has reached top dead center and a weight has stopped at the bottom dead center. It is a side view in the state where a striking part descends from a top dead center, and a weight has risen from a bottom dead center. It is a time chart which shows the operation example of the plunger of an impact part, and a weight.
  • Embodiment 2 of a driving machine it is a side view in the state where a striking part is located in a bottom dead center and a weight is located in a top dead center.
  • a striking part raises from a bottom dead center and it is a side view in the state where a weight falls from a top dead center.
  • FIG. 1 It is a side view of a state where a striking part has reached top dead center and a weight has stopped at the bottom dead center. It is a side view in the state where a striking part descends from a top dead center, and a weight has risen from a bottom dead center.
  • FIG. 16 is a side view of a state where the striking part further rises from the position shown in FIG. 15 and the weight further descends from the position shown in FIG. 15.
  • FIG. 17 is a side view of a state in which the weight is further lowered from the position shown in FIG. 16 and the striking portion has reached top dead center.
  • FIG. 18 is a side view of a state in which the weight is further lowered from the position shown in FIG. 17 and the striking portion is stopped at the top dead center. It is a side view of a state where a weight reaches bottom dead center and a strike part has stopped at top dead center. It is a side view in the state where a striking part descends from a top dead center, and a weight has risen from a bottom dead center.
  • Embodiment 3 of a driving machine it is a side view in the state where a striking part is located in a bottom dead center and a weight is located in a top dead center.
  • FIG. 22 is a side view of a state in which the striking part rises from the bottom dead center shown in FIG. 21 and the weight descends from the top dead center shown in FIG. 21. It is a side view of a state where a strike part starts descent
  • An exemplary embodiment of the present invention includes a first movable member operable in a first direction and a second direction, and a second movable member operable in a first direction and a second direction.
  • a biasing mechanism biasing the first movable member in the first direction and biasing the second movable member in the second direction; and preventing and allowing the first movable member to operate in the first direction
  • a first restriction mechanism, a second restriction mechanism that blocks and allows the second movable member to operate in the second direction, a first state that prevents the second movable member from operating in the second direction, and a second state And a second state that allows the movable member to operate in the second direction. Then, when the first movable member operates in the first direction, the third restricting mechanism is switched from the first state to the second state.
  • a driving machine 10 shown in FIG. 1 has a housing 11, a striking portion 12, a magazine 13, an electric motor 14, a conversion mechanism 15, a control board 16, a battery pack 17, and a weight 18.
  • the housing 11 has a cylindrical main body 19, a handle 20 connected to the main body 19, and a motor case 21 connected to the main body 19.
  • the mounting portion 22 is connected to the handle 20 and the motor case 21.
  • the injection unit 23 is provided outside the main body unit 19, and the injection unit 23 is fixed to the main body unit 19.
  • the injection unit 23 has an injection passage 24. The user can hold the handle 20 by hand and press the tip of the injection unit 23 against the workpiece W1.
  • the magazine 13 is supported by the motor case 21 and the ejection unit 23.
  • the motor case 21 is disposed between the handle 20 and the magazine 13 in the direction of the axis A1.
  • the magazine 13 accommodates a plurality of fasteners 25.
  • the fastener 25 includes a nail, and the material of the fastener 25 includes metal, non-ferrous metal, and steel.
  • the fasteners 25 are connected to each other by connection elements.
  • the connection element may be either a wire, an adhesive or a resin.
  • the fastener 25 is rod-shaped.
  • the magazine 13 has a feeder. The feeder sends the stopper 25 accommodated in the magazine 13 to the ejection path 24.
  • the striking portion 12 is provided across the inside and the outside of the main body portion 19.
  • the striking portion 12 has a plunger 26 disposed in the main body portion 19 and a driver blade 27 fixed to the plunger 26.
  • the plunger 26 is made of metal or synthetic resin.
  • the plunger 26 has a contact portion 32.
  • the chamfered portion 33 is formed on the outer surface of the contact portion 32.
  • the chamfered portion 33 is curved.
  • the driver blade 27 is made of metal.
  • a guide shaft 28 is provided in the main body 19.
  • the axis A1 passes through the center of the guide shaft 28.
  • the material of the guide shaft 28 may be any of metal, nonferrous metal and steel.
  • the top holder 29 and the bottom holder 30 are fixedly provided in the housing 11.
  • the material of the top holder 29 and the bottom holder 30 may be any of metal, non-ferrous metal and steel.
  • the guide shaft 28 is fixed to the top holder 29 and the bottom holder 30.
  • a guide bar 31 is provided in the main body 19. Two guide bars 31 are provided, and the two guide bars 31 are fixed to the top holder 29 and the bottom holder 30.
  • the two guide bars 31 are both plate-shaped and arranged in parallel to the axis A1.
  • the plunger 26 is attached to the outer peripheral surface of the guide shaft 28, and the plunger 26 is operable along the guide shaft 28 in the direction of the axis A 1.
  • the guide shaft 28 radially positions the plunger 26 about the axis A1.
  • the guide bar 31 positions the plunger 26 circumferentially around the axis A1.
  • the driver blade 27 is operable with the plunger 26 parallel to the axis A1.
  • the driver blade 27 is operable in the injection path 24.
  • the weight 18 suppresses the reaction that the housing 11 receives.
  • the material of the weight 18 may be any of metal, nonferrous metal, steel, and ceramic.
  • the weight 18 is attached to the guide shaft 28.
  • the weight 18 has a cylindrical shape as an example, and the pin 34 and the weight arm portion 35 are provided on the weight 18.
  • the weight 18 is operable along the guide shaft 28 in the direction of the axis A1.
  • the guide shaft 28 positions the weight 18 in the radial direction with respect to the axis A1.
  • the guide bar 31 positions the weight 18 in the circumferential direction about the axis A1.
  • a spring 36 is disposed within the body portion 19 and the spring 36 is disposed between the plunger 26 and the weight 18 in the direction of the axis A1.
  • the spring 36 can use a metal compression coil spring as an example.
  • the spring 36 can expand and contract in the direction of the axis A1.
  • the first end of the spring 36 in the direction of the axis A1 directly or indirectly contacts the plunger 26.
  • the second end of the spring 36 in the direction of the axis A1 directly or indirectly contacts the weight 18.
  • the spring 36 receives elastic pressure in the direction of the axis A1 and stores elastic energy.
  • the spring 36 is an example of a biasing mechanism that biases the striking portion 12 and the weight 18.
  • the plunger 26 receives from the spring 36 a biasing force in the first direction D1 approaching the bottom holder 30 in the direction of the axis A1.
  • the weight 18 receives a biasing force in the second direction D2 approaching the top holder 29 in the direction along the axis A1, from the spring 36.
  • the first direction D1 and the second direction D2 are opposite to each other, and the first direction D1 and the second direction D2 are parallel to the axis A1.
  • the plunger 26 and the weight 18 receive biasing force from a physically identical element, a spring 36.
  • a weight bumper 37 and a plunger bumper 38 are provided in the main body 19.
  • the weight bumper 37 is disposed between the top holder 29 and the weight 18.
  • the plunger bumper 38 is disposed between the bottom holder 30 and the plunger 26.
  • the weight bumper 37 and the plunger bumper 38 are both made of synthetic rubber.
  • the driving machine 10 shown in FIG. 1 shows an example in which the axis A1 is in parallel with the vertical line.
  • the actuation of the striking portion 12 or the plunger 26 or the weight 18 in the first direction D1 is referred to as descent.
  • actuation of the striking portion 12 or the plunger 26 or the weight 18 in the second direction D2 is referred to as lifting.
  • the striking portion 12 and the weight 18 can be reciprocated in the direction of the axis A1.
  • the battery pack 17 shown in FIG. 1 is attachable to and detachable from the mounting portion 22.
  • the battery pack 17 has a housing case 39 and a plurality of battery cells housed in the housing case 39.
  • the battery cell is a secondary battery capable of charging and discharging, and the battery cell may be any of a lithium ion battery, a nickel hydrogen battery, a lithium ion polymer battery, and a nickel cadmium battery.
  • the battery pack 17 is a DC power supply, and the electric power of the battery pack 17 can be supplied to the electric motor 14.
  • the control board 16 shown in FIG. 1 is provided in the mounting portion 22, and the controller 40 and the inverter circuit 41 shown in FIG. 5 are provided on the control board 16.
  • the controller 40 is a microcomputer having an input port, an output port, an arithmetic processing unit, and a storage unit.
  • the inverter circuit 41 has a plurality of switching elements, and the plurality of switching elements can be turned on and off, respectively.
  • the controller 40 outputs a signal for controlling the inverter circuit 41.
  • An electric circuit is formed between the battery pack 17 and the electric motor 14.
  • the inverter circuit 41 is a part of the electrical circuit, and connects and disconnects the electrical circuit.
  • the trigger 42 and the trigger switch 43 are provided on the handle 20, and when the user applies an operating force to the trigger 42, the trigger switch 43 is turned on. When the user releases the operating force applied to the trigger 42, the trigger switch 43 is turned off.
  • a position detection sensor 44 shown in FIG. 5 is provided in the housing 11. The position detection sensor 44 estimates the positions of the plunger 26 and the weight 18 in the direction of the axis A1, for example, based on the rotation angle of the electric motor 14, and outputs a signal.
  • the controller 40 receives the signal of the trigger switch 43 and the signal of the position detection sensor 44, and outputs a signal for controlling the inverter circuit 41.
  • the electric motor 14 has a rotor 84 and a stator 45, and a motor shaft 46 is attached to the rotor 84.
  • the electric motor 14 rotates the motor shaft 46 when power is supplied from the battery pack 17.
  • a reduction gear 47 is disposed in the motor case 21.
  • the reduction gear 47 has a plurality of sets of planetary gear mechanisms, an input element 48 and an output element 49.
  • the input element 48 is connected to the motor shaft 46.
  • the electric motor 14 and the reduction gear 47 are disposed concentrically about the axis B1.
  • the driving machine 10 shown in FIG. 1 shows an example in which the angle between the axis A1 and the axis B1 is 90 degrees.
  • the conversion mechanism 15 converts the rotational force of the output element into the actuating force of the striking portion 12 and the actuating force of the weight 18.
  • the conversion mechanism 15 has a first gear 50, a second gear 51 and a third gear 52.
  • the material of the first gear 50, the second gear 51, and the third gear 52 may be any of metal, nonferrous metal, and steel.
  • a holder 53 is provided in the housing 11, and the output element 49 is rotatably supported by the holder 53.
  • the first gear 50 is fixed to the output element 49.
  • the second gear 51 is rotatably supported by the support shaft 54.
  • the third gear 52 is rotatably supported by the support shaft 55.
  • the support shafts 54 and 55 are attached to the holder 53.
  • the first gear 50 is rotatable about the axis B1
  • the second gear 51 is rotatable about the axis B2
  • the third gear 52 is rotatable about the axis B3.
  • the axes B1, B2 and B3 are arranged at intervals in the direction of the axis A1.
  • the axis B2 is disposed between the axis B1 and the axis B3.
  • the axes B1, B2, B3 are parallel to one another.
  • the third gear 52 is disposed between the second gear 51 and the top holder 29 in the direction of the axis A1.
  • the first gear 50 is disposed between the second gear 51 and the magazine 13 in the direction of the axis A1.
  • the outer diameter of the first gear 50, the outer diameter of the second gear 51, and the outer diameter of the third gear 52 are the same.
  • the second gear 51 meshes with the first gear 50 and the third gear 52.
  • the cam roller 57 is provided on the first gear 50, the two cam rollers 58 are provided on the second gear 51, and the two cam rollers 59 are provided on the third gear 52. .
  • the cam roller 57 can rotate on the first gear 50.
  • the two cam rollers 58 are disposed on the same circumference around the axis B2.
  • the two cam rollers 58 can rotate independently with respect to the second gear 51.
  • the two cam rollers 59 can rotate on the third gear 52 respectively.
  • the two cam rollers 59 are disposed on the same circumference around the axis B3.
  • the material of the cam rollers 57, 58, 59 may be any of metal, non-ferrous metal and steel.
  • the first arm 85 and the second arm 60 are provided on the plunger 26.
  • the first arm 85 and the second arm 60 are made of metal.
  • the cam roller 57 can engage and release the first arm portion 85.
  • the cam roller 58 can engage and release the second arm portion 60.
  • the cam roller 59 can be engaged with and released from the weight arm portion 35.
  • the latch 61 is attached to the guide bar 31.
  • the latch 61 is rotatable relative to the guide bar 31 about the support shaft 62.
  • the support shaft 62 is, as an example, located within the arrangement range of the third gear 52 in the direction of the axis A1.
  • a metal spring 63 is attached to the latch 61.
  • the spring 63 is, for example, a torsion coil spring, and the first end in the winding direction of the spring 63 is engaged with the latch 61, and the second end in the winding direction of the spring 63 is engaged with the guide bar 31 .
  • the spring 63 biases the latch 61 clockwise around the support shaft 62.
  • a stopper 64 is provided on the latch 61, and when the stopper 64 contacts the guide bar 31, the latch 61 is stopped.
  • the latch 61 has an arm 65 and a hook 66. The arm 65 and the hook 66 are disposed apart from the support shaft 62 in the longitudinal direction of the latch 61.
  • the hook 66 is located between the top holder 29 and the support shaft 62 in the direction of the axis A1.
  • the arm 65 is located between the bottom holder 30 and the support shaft 62 in the direction of the axis A1.
  • the hook 66 is capable of contacting and disengaging the pin 34. Specifically, the hooks 66 can engage and release the pins 34.
  • the arm 65 can contact and move away from the contact portion 32.
  • a chamfer 67 is formed on the outer surface of the arm 65.
  • the chamfered portion 67 is curved.
  • the latch 61 and the spring 63 constitute a third restricting mechanism 71.
  • the controller 40 detects that the trigger switch 43 is off, the controller 40 does not supply power to the electric motor 14 and stops the motor shaft 46.
  • the electric motor 14 is stopped, as shown in FIG. 6, the plunger 26 is stopped at a position where it contacts the plunger bumper 38, that is, at the bottom dead center.
  • the weight 18 is biased by the elastic force of the spring 36, and stops at the position where it contacts the weight bumper 37, that is, at the top dead center.
  • the controller 40 processes the signal of the position detection sensor 44 to estimate the position of the plunger 26 and the weight 18 in the direction of the axis A1.
  • the cam rollers 57, 58 are separated from the second arm portion 60.
  • the cam roller 59 is separated from the weight arm portion 35.
  • the controller 40 When the user presses the tip of the injection unit 23 against the workpiece W1 and the controller 40 detects that the trigger switch 43 is turned on, the controller 40 supplies power to the electric motor 14 to rotate the motor shaft 46 forward.
  • the rotational force of the motor shaft 46 is amplified by the reduction gear 47 and transmitted to the first gear 50, and the first gear 50 rotates counterclockwise in FIG.
  • cam roller 57 When the cam roller 57 is engaged with the first arm 85 while the first gear 50 and the second gear 51 are rotating, one cam roller 58 is engaged with the second arm 60. Thereafter, the cam roller 57 is released from the first arm portion 85. Further, when one cam roller 58 is engaged with the second arm portion 60, another cam roller 58 is engaged with the second arm portion 60. Then, the cam roller 58 previously engaged with the second arm 60 is released from the second arm 60.
  • the weight 18 reaches the bottom dead center and the plunger 26 is further raised. Also, the contact portion 32 is maintained in contact with the arm 65. Further, the third gear 52 is rotated, and the two cam rollers 59 are both released from the weight arm portion 35. However, since the contact portion 32 is in contact with the arm 65, the latch 61 is at rest. That is, as shown in FIG. 11, the hook 66 is engaged with the pin 34, and the weight 18 is at rest.
  • the plunger 26 When the plunger 26 is lowered, that is, when the striking portion 12 is lowered, the driver blade 27 strikes the stopper 25 located in the injection path 24. The stopper 25 is driven into the workpiece W1. After the driver blade 27 strikes the stopper 25, the plunger 26 collides with the plunger bumper 38 as shown in FIG. The plunger bumper 38 absorbs part of the kinetic energy of the striking part 12. Also, the weight 18 collides with the weight bumper 37. The weight bumper 37 absorbs part of the kinetic energy of the weight.
  • the weight 18 when the striking part 12 operates in the first direction to strike the stopper 25, the weight 18 operates in the second direction opposite to the first direction. For this reason, it is possible to reduce reaction when the striking portion 12 strikes the stopper 25. Therefore, the relationship between the first timing when the plunger 26 starts actuation from top dead center to bottom dead center and the second timing when the weight 18 starts actuation from bottom dead center to top dead center is stabilized. And, it becomes easy to reduce reaction.
  • the controller 40 estimates the position of the plunger 26 in the direction of the axis A1, and stops the electric motor 14 before the plunger 26 starts to descend until it collides with the plunger bumper 38. Therefore, the plunger 26 stops at the bottom dead center in contact with the plunger bumper 38, and the weight 18 stops at the top dead center in contact with the weight bumper 37. Then, when the user releases the operating force to the trigger 42 and applies the operating force to the trigger 42 again, the controller 40 rotates the electric motor 14, and the striking unit 12 and the weight 18 operate in the same manner as described above.
  • FIG. 13 is a time chart showing an operation example of the plunger 26 and the weight 18.
  • the position of the plunger 26 is indicated by a solid line
  • the position of the weight 18 is indicated by a broken line.
  • the plunger 26 stops at the bottom dead center before time t1
  • the weight 18 stops at the top dead center before time t1.
  • the plunger 26 starts its operation from the bottom dead center to the top dead center at time t1.
  • the weight 18 is also stopped at the top dead center after time t1.
  • the weight 18 starts operating from top dead center to bottom dead center at time t2.
  • the weight 18 reaches the bottom dead center at time t3, and the weight 18 stops at the bottom dead center after time t3.
  • the hook 66 engages with the pin 34 at time t4, and the latch 61 is in a state capable of holding the weight 18.
  • the plunger 26 reaches the top dead center at time t5, and the plunger 26 stops at the top dead center after time t5.
  • the plunger 26 starts to descend from the top dead center to the bottom dead center at time t6. Since the latch 61 holds the weight 18 at time t6, the weight 18 is also stopped at the bottom dead center after time t6.
  • the weight 18 starts operating from the bottom dead center toward the top dead center. Then, the plunger 26 reaches the bottom dead center at time t8, and the weight 18 reaches the top dead center at time t8. The plunger 26 may reach the bottom dead center at time t8, and the weight 18 may reach the top dead center after time t8.
  • the latch 61 operates according to the position in the direction of the axis A1 of the plunger 26 which is an element of the striking portion 12, and the plunger 26 operates from top dead center to bottom dead center. The relationship between the first timing to start and the second timing to start the operation from the bottom dead center to the top dead center is determined.
  • the conditions of the driving machine 10 include at least one of the following: variations in the shape or size of the elements constituting the conversion mechanism 15; and variations in the assembly state of the elements constituting the conversion mechanism 15.
  • the first embodiment of the driving machine 10 adopts either the configuration for increasing the stroke amount of the weight 18 or the configuration for increasing the mass of the weight 18. I did not. Therefore, at least one of the increase in size and the increase in weight of the driving machine 10 can be avoided.
  • the first embodiment of the driving machine 10 can change or adjust the timing at which the plunger 26 rises from the bottom dead center by setting the number of cam rollers 57 and the position of the cam roller 57 in the rotation direction of the first gear 50. .
  • the embodiment 1 of the driving machine 10 can change or adjust the timing at which the plunger 26 reaches the top dead center.
  • the first embodiment of the driving machine 10 can change or adjust the timing at which the plunger 26 descends from the top dead center by setting the number of cam rollers 58 and the position of the cam roller 58 in the rotation direction of the second gear 51. .
  • the first embodiment of the driving machine 10 can change or adjust the timing at which the weight 18 descends from the top dead center by setting the number of cam rollers 59 and the position of the cam roller 59 in the rotational direction of the third gear 52. is there.
  • the embodiment 1 of the driving machine 10 can change or adjust the timing at which the weight 18 reaches the bottom dead center.
  • the timing at which the weight 18 rises from the bottom dead center can be defined as the required time from the timing at which the plunger 26 descends from the top dead center to the timing at which the weight 18 rises from the bottom dead center.
  • the required time corresponds to the time from time t6 to time t7 in the time chart of FIG.
  • the length L1 of the arm 65 is a value at which the contact portion 32 blocks the operation of the latch 61 when the arm 65 and the contact portion 32 are in contact with each other. For example, as the length L1 of the arm 65 is set relatively short, the required time becomes relatively short.
  • a second embodiment of a driving machine having a third restricting mechanism will be described with reference to FIG.
  • a pin 68 is provided on the plunger 26.
  • the pin 34 shown in FIG. 6 is not provided to the weight 18 of FIG.
  • the contact portion 69 is provided on the weight 18, and the chamfered portion 70 is formed on the outer surface of the contact portion 69.
  • the chamfer 70 is curved.
  • the contact portion 32 shown in FIG. 6 is not provided on the plunger 26 of FIG.
  • the support shaft 62 supporting the latch 61 is disposed at a position closer to the bottom holder 30 than the middle between the top holder 29 and the bottom holder 30 in the direction of the axis A1.
  • the arm 65 of the latch 61 is located between the top holder 29 and the support shaft 62 in the direction of the axis A1.
  • the hook 66 of the latch 61 is located between the bottom holder 30 and the support shaft 62 in the direction of the axis A1.
  • the latch 61 is biased clockwise about the support shaft 62 in FIG.
  • the plunger 26, the weight 18 and the latch 61 shown in FIG. 14 can be provided in the driving machine 10 shown in FIG. 1, and the driving machine 10 is the second embodiment.
  • the cam roller 57 of the first gear 50 shown in FIG. 4 can be engaged with and released from the first arm portion 85, and the cam roller 58 of the second gear 51 can be used as the second arm portion 60. It can be engaged and released.
  • the cam roller 59 of the third gear 52 can be engaged with and released from the weight arm portion 35.
  • Embodiment 2 of the driving machine 10 The usage example of Embodiment 2 of the driving machine 10 is demonstrated.
  • the electric motor 14 shown in FIG. 1 When the electric motor 14 shown in FIG. 1 is stopped, it stops at the bottom dead center as shown in FIG. 14, and the weight 18 stops at the top dead center. Further, the stopper 64 is in contact with the guide bar 31 and the latch 61 is stopped. Also, the arm 65 is separated from the contact portion 69, and the hook 66 is released from the pin 68.
  • the weight 18 When the electric motor 14 shown in FIG. 1 is rotated, the weight 18 operates in the second direction D3 against the biasing force of the spring 36 as shown in FIG. That is, the weight 18 descends. Further, similarly to the first embodiment of the driving machine 10, the plunger 26 shown in FIG. 15 operates in the first direction D4. That is, the plunger 26 ascends.
  • the first direction D4 and the second direction D3 are parallel to the axis A1.
  • the plunger 26 reaches top dead center and the weight 18 further descends. Also, the contact portion 69 is maintained in contact with the arm 65. Further, the cam roller 58 shown in FIG. 4 is released from the second arm portion 60 shown in FIG. Then, the rotational force of the electric motor 14 shown in FIG. 1 is not transmitted to the plunger 26 shown in FIG. However, the contact portion 69 contacts the arm 65, and the contact portion 69 stops the latch 61. That is, as shown in FIG. 19, the hook 66 remains engaged with the pin 68, and the plunger 26 is at rest.
  • the latch 61 operates clockwise by the biasing force of the spring 63. Then, the hook 66 is released from the pin 68, and the plunger 26 is lowered from the top dead center by the biasing force of the spring 36.
  • the driver blade 27 strikes the stopper 25 located in the injection path 24. After the driver blade 27 strikes the stopper 25, the plunger 26 collides with the plunger bumper 38 as shown in FIG. Also, the weight 18 collides with the weight bumper 37. Also in the second embodiment of the driving machine 10, it is possible to reduce the reaction when the striking portion 12 strikes the stopper 25.
  • the position of the plunger 26 in the second embodiment of the driving machine 10 is indicated by a broken line, and the position of the weight 18 is indicated by a solid line.
  • the position of the plunger 26 in the second embodiment of the driving machine 10 corresponds to the position of the weight 18 in the first embodiment of the driving machine 10, and the position of the weight 18 in the second embodiment is the position of the plunger 26 in the first embodiment.
  • Embodiment 2 of the driving machine 10 can acquire the same effect as Embodiment 1 of the driving machine 10.
  • the second embodiment of the driving machine 10 can change or adjust the timing at which the weight 18 descends from the top dead center by setting the number of cam rollers 59 and the position of the cam roller 59 in the rotation direction of the third gear 52. .
  • the embodiment 2 of the driving machine 10 can change or adjust the timing at which the weight 18 reaches the bottom dead center by setting the diameter of the circumscribed circle of the cam roller 59 in the radial direction of the third gear 52.
  • the second embodiment of the driving machine 10 can change or adjust the timing at which the plunger 26 ascends from the bottom dead center by setting the number of cam rollers 57 and the position of the cam roller 57 in the rotation direction of the first gear 50. .
  • the embodiment 2 of the driving machine 10 can change or adjust the timing at which the plunger 26 reaches the top dead center by setting the diameter of the circumscribed circle of the cam roller 57 in the radial direction of the first gear 50.
  • Embodiment 2 of the driving machine 10 can change or adjust the timing at which the plunger 26 descends from the top dead center by setting the length L2 in the direction of the axis A1 of the arm 65 as shown in FIG. is there.
  • the timing at which the plunger 26 descends from the top dead center can be defined as the required time from the timing at which the weight 18 rises from the bottom dead center to the timing at which the plunger 26 descends from the top dead center.
  • the required time corresponds to the time from time t6 to time t7 in the time chart of FIG.
  • the length L2 of the arm 65 is a value that can prevent the contact portion 69 from operating the latch 61 when the arm 65 and the contact portion 69 are in contact with each other. For example, as the length L2 of the arm 65 is set relatively short, the required time becomes relatively short.
  • FIG. A pressing member 72 is attached to the plunger 26.
  • the pressing member 72 is a metal pin as an example.
  • a spring 73 is attached to the plunger 26.
  • the spring 73 is a metal compression spring as an example, and the spring 73 biases the pressing member 72 in a direction intersecting the axis A1.
  • the pressing member 72 is biased by the spring 73, contacts the stopper, and stops at a position.
  • the tip end portion of the pressing member 72 has a sufficient coefficient of friction to convert the actuating force of the pressing member 72 into a driving force of the gear 76, that is, a rotational force, when in contact with the gear 76.
  • the configuration for setting the coefficient of friction of the tip of the pressing member 72 in this manner includes selection of the material of at least a part of the pressing member 72 and selection of the shape of the tip of the pressing member 72.
  • One example of the selection of the material of at least a part of the pressing member 72 is to make at least a part of the pressing member 72 made of synthetic rubber.
  • One example of the selection of the shape of the tip of the pressing member 72 includes a convex portion provided on the tip of the pressing member 72 and a rack-like uneven portion.
  • the movable member 74 and the gears 75 and 76 are provided in the housing 11 shown in FIG.
  • the movable member 74 is operable in the direction of an axis C1 intersecting with the axis A1.
  • the movable member 74 is a metal pin as an example.
  • a guide member which supports the movable member 74 in the direction of the axis C1 is provided in the housing 11.
  • the movable member 74 has a rack 77 disposed along the direction of the axis C1.
  • the outer diameter of the gear 76 is larger than the outer diameter of the gear 75, and the gear 75 and the gear 76 mesh with each other.
  • the gear 76 has no teeth on a part of the outer peripheral surface that transmits the driving force by the frictional force when contacting the pressing member 72. Moreover, it is also possible to provide a tooth engaged with the convex portion and the concave and convex portion of the pressing member 72 in a portion of the gear 76 in contact with the tip end portion of the pressing member 72.
  • the gear 75 meshes with the rack 77.
  • the gear 75 is rotatable about the support shaft 79, and the gear 76 is rotatable about the support shaft 80.
  • a spring 78 is provided in the housing 11 and biases the movable member 74 towards the weight 18 in the direction of the axis C1.
  • the spring 78 is a metal compression spring as an example.
  • the weight 18 is provided with an engaging portion 81.
  • the engaging portion 81 is, for example, a recess provided on the outer surface of the weight 18.
  • the tip of the movable member 74 is engageable with and disengageable from the engagement portion 81.
  • the movable member 74, the gears 75 and 76, and the spring 78 constitute a third restriction mechanism 82.
  • the third restriction mechanism 82, the weight 18 and the plunger 26 shown in FIG. 21 can be provided in the driving machine 10 shown in FIG. 1, and the driving machine 10 is the third embodiment.
  • the plunger 26 shown in FIG. 21 has a second arm 60.
  • the cam roller 57 shown in FIG. 4 is engageable with and releasable from the first arm 85 shown in FIG. 21, and the cam roller 58 is engageable with and releasable from the second arm 60.
  • the weight 18 shown in FIG. 21 has a weight arm portion 35.
  • the cam roller 59 shown in FIG. 4 can be engaged with and released from the weight arm portion 35 shown in FIG.
  • Embodiment 3 of the driving machine 10 is demonstrated.
  • the plunger 26 is biased by the spring 36 and stopped at the bottom dead center as shown in FIG.
  • the pressing member 72 is separated from the gear 76.
  • the weight 18 is biased by the spring 36 and stops at the top dead center. Since the gears 75 and 76 are stopped, the movable member 74 is stopped at a predetermined position in the direction of the axis C1. The movable member 74 is released from the engaging portion 81.
  • the downward force of the plunger 26 causes the gear 76 to rotate clockwise by a predetermined angle in FIG.
  • the gear 75 rotates counterclockwise in FIG. 23 by a predetermined angle. Therefore, the movable member 74 separates from the weight 18 against the force of the spring 78.
  • the pressing member 72 separates from the gear 76, the gears 76 and 75 stop, and the movable member 74 stops at a predetermined position.
  • the gears 75 and 76 and the movable member 74 operate according to the position of the plunger 26 in the direction of the axis A1, and the first timing at which the plunger 26 starts to descend from top dead center; The relationship with the second timing at which the weight 18 starts to rise from the bottom dead center is determined. Therefore, the third embodiment of the driving machine 10 can obtain the same effect as the first embodiment of the driving machine 10.
  • the third embodiment of the driving machine 10 can change or adjust the timing at which the plunger 26 ascends from the bottom dead center on the same principle as the first embodiment of the driving machine 10.
  • the third embodiment of the driving machine 10 can change or adjust the timing at which the plunger 26 reaches the top dead center by the same principle as the first embodiment of the driving machine 10.
  • the third embodiment of the driving machine 10 can change or adjust the timing at which the plunger 26 descends from the top dead center on the same principle as the first embodiment of the driving machine 10.
  • the third embodiment of the driving machine 10 can change or adjust the timing at which the weight 18 descends from the top dead center on the same principle as the first embodiment of the driving machine 10.
  • the third embodiment of the driving machine 10 can change or adjust the timing at which the weight 18 reaches the bottom dead center by the same principle as the first embodiment of the driving machine 10.
  • the rotation angle of the gear 76 with respect to the amount of operation of the plunger 26, the transmission ratio when transmitting power from the gear 76 to the gear 75, and the movable member 74 with respect to the rotation angle of the gear 75 can be changed or adjusted based on the amount of operation when the weight 18 moves away from the weight 18.
  • the timing at which the weight 18 rises from the bottom dead center can be defined as the required time from the timing at which the plunger 26 descends from the top dead center to the timing at which the weight 18 rises from the bottom dead center.
  • the function of the movable member 74 to hold the weight 18 at the bottom dead center becomes easy to be released from the engaging portion 81 as the amount of operation when the movable member 74 moves away from the weight 18 is relatively large. Is more likely to be released.
  • the required time becomes shorter as the rotation angle of the gear 76 relative to the amount of actuation of the plunger 26 is relatively larger.
  • the required time is shorter as the operation amount of the movable member 74 relative to the change amount of the rotation angle of the gear 75 is relatively larger.
  • the required time is shorter as the gear ratio between the gear 76 and the gear 75 is relatively smaller.
  • the driving machine 10 is an example of a driving machine.
  • the first direction D1 is an example of a first direction
  • the second direction D2 is an example of a second direction.
  • the striking part 12 is an example of a first movable member
  • the weight 18 is an example of a second movable member.
  • the spring 36 is an example of a biasing mechanism.
  • the second gear 51 and the cam roller 58 are an example of a first restricting mechanism
  • the third gear 52 and the cam roller 59 are an example of a second restricting mechanism.
  • the drive mechanism 83 is an example of a drive mechanism.
  • the third control mechanism 71 is an example of a third control mechanism.
  • the support shaft 62 is an example of a support shaft
  • the latch 61 is an example of a latch.
  • the arm 65 is an example of a first end
  • the guide bar 31 and the guide shaft 28 are an example of a support member.
  • the hook 66 is an example of the second end. A state in which the arm 65 contacts the contact portion 32 and the hook 66 is engaged with the pin 34 as shown in FIG. 11 is an example of the first state. A state in which the arm 65 is separated from the contact portion 32 and the hook 66 is released from the pin 34 as shown in FIG. 12 is an example of the second state.
  • Weight 18 is an example of the 1st movable member.
  • the striking part 12 is an example of a second movable member and a striking part.
  • the first direction D4 is an example of a first direction
  • the second direction D3 is an example of a second direction.
  • the second gear 51 and the cam roller 58 are an example of a first restricting mechanism
  • the first gear 50 and the cam roller 57 are an example of a second restricting mechanism.
  • the state in which the arm 65 contacts the contact portion 69 and the hook 66 is engaged with the pin 68 as shown in FIG. 19 is an example of the first state.
  • the state in which the arm 65 is separated from the contact portion 69 and the hook 66 is released from the pin 68 is an example of the second state.
  • the other technical meanings in the second embodiment are the same as the technical meanings in the first embodiment.
  • the plunger 26 which has the press member 72 is an example of a 1st movable member.
  • the third restricting mechanism 82 is an example of a third restricting mechanism, and the gears 75 and 76 are an example of a rotating element.
  • the movable member 74 is an example of a restriction shaft, and the spring 78 is an example of an elastic member.
  • the state in which the pressing member 72 is in contact with the gear 76 and the movable member 74 is engaged with the engaging portion 81 is an example of the first state of the third restriction mechanism. As shown in FIG.
  • the state in which the pressing member 72 is separated from the gear 76 and the movable member 74 is separated from the weight 18 is an example of the second state of the third restriction mechanism.
  • the other technical meanings in the third embodiment are the same as the technical meanings in the first embodiment.
  • the driving machine is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
  • the controller 40 stops the striking unit 12 at the bottom dead center and the weight 18 at the top dead center.
  • the example which controls the stop position of the electric motor 14 so that it might stop was demonstrated.
  • the striking unit 12 stops between the bottom dead center and the top dead center, and the weight 18 stops between the top dead center and the bottom dead center. It is also possible to control the stop position of the electric motor 14 as follows.
  • the use state of the driving machine 10 may be either a first use state in which the axis A1 is parallel to the vertical line or a second use state in which the axis A1 intersects the vertical line.
  • the second use state may be either a state in which the intersection angle between the axis A1 and the vertical line is 90 degrees, and a state in which the intersection angle between the axis A1 and the vertical line is different from 90 degrees.
  • the use state of the driving machine 10 is a third use state in which the striking part 12 is positioned below the weight 18 in the direction of the axis A1, and the fourth example in which the striking part 12 is positioned above the weight 18 in the direction of the axis A1. Any of the use condition and the fifth use condition in which the striking part 12 is positioned at the same height as the weight 18 in the direction of the axis A1 may be used.
  • actuation of the striking portion 12 or the weight 18 in the first direction D1 can be defined as “advance”.
  • actuation of the striking portion 12 or the weight 18 in the second direction D2 can be defined as "retraction”.
  • actuation of the striking portion 12 or the weight 18 in the second direction D3 can be defined as “advance”.
  • actuation of the striking portion 12 or the weight 18 in the first direction D4 can be defined as "retraction”.
  • actuation of the striking portion 12 or the weight 18 in the first direction D1 can be defined as "raising”. Moreover, it can be defined as “falling” that the striking part 12 or the weight 18 operate
  • operation of the striking part 12 or the weight 18 in the second direction D3 can be defined as "raising”.
  • actuation of the striking portion 12 or the weight 18 in the first direction D4 can be defined as “descent”.
  • the biasing mechanism which biases the first movable member in the first direction and biases the second movable member in the second direction is a spring made of nonferrous metal other than a metal spring, synthetic rubber, gas spring , Including magnetic springs.
  • the metal spring or the nonferrous metal spring may be either a compression spring or a tension spring.
  • the metal and the non-ferrous metal may be a composite or combined spring.
  • the biasing mechanism that biases the first movable member in the first direction and the biasing mechanism that biases the second movable member in the second direction are physically the same member, or physically Include those that are separate members.
  • the biasing mechanism actuates the first movable member at a speed capable of striking the stopper and operates the second movable member in the direction opposite to the first movable member. It may be a mechanism.
  • the first restriction mechanism directly or indirectly contacts the first movable member to prevent the first movable member from operating in the first direction.
  • the principle that the first restriction mechanism blocks the operation of the first movable member may be either an engagement force or a frictional force. Blocking the operation of the first movable member by the first restricting mechanism includes stopping the first movable member and restricting the operation of the first movable member.
  • the second restricting mechanism directly or indirectly contacts the second movable member to prevent the second movable member from operating in the second direction.
  • the principle by which the second restriction mechanism blocks the operation of the second movable member may be either an engagement force or a frictional force. Blocking the operation of the second movable member by the second restricting mechanism includes stopping the second movable member and restricting the operation of the second movable member. To allow the first movable member or the second movable member to operate means that the first movable member or the second movable member can be operated by the biasing force of the biasing mechanism.
  • the respective actuations of the first movable member, the second movable member, the regulating shaft, the rotary element and the latch can also be defined as the respective movements of the first movable member, the second movable member, the regulating shaft, the rotary element and the latch It is.
  • the third restricting mechanism acts on the first movable member and the third movable member directly or indirectly to interlock the operation of the first drive member and the second drive member, at least one embodiment. It is not limited to the means for deregulation described in. For example, not only the configuration in which the state of the third restricting mechanism is switched by the operation of the first movable member exemplified in the above embodiment, but also the first restricting mechanism and the third restricting mechanism are engaged directly or indirectly
  • the invention also includes a configuration in which the first restriction mechanism permits the operation of the first movable member, and the first restriction mechanism switches the state of the third restriction mechanism.
  • the drive mechanism includes a motor as a motive power source, and a power transmission mechanism that transmits the rotational force of the motor.
  • the power transmission mechanism includes pulleys, gears, rollers, sprockets, belts, and chains. Also, at least a part of the power transmission mechanism and at least a part of the first actuation mechanism may be common. Furthermore, at least a part of the power transmission mechanism and at least a part of the second actuation mechanism may be common.
  • the motor includes an electric motor, a hydraulic motor, a pneumatic motor, and an engine. The power supply of the electric motor may be either a DC power supply or an AC power supply.
  • the striking portion may use a piston and a driver blade instead of the plunger and the driver blade.
  • the rotating element of the third restriction mechanism includes a gear and a roller.
  • the elastic member of the third restriction mechanism may be any of a metal spring, a nonmetal spring, and a synthetic rubber.
  • the metal spring or the nonmetal spring may be either a compression spring or a tension spring.
  • the third restricting mechanism shown in Embodiment 1 and Embodiment 2 can be provided in at least one of the two guide bars 31.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

第１可動部材が第１方向に作動を開始するタイミングと、第２可動部材が第２方向に作動を開始するタイミングとの関係を安定させること可能な打込機を提供する。第１方向（Ｄ１）及び第２方向（Ｄ２）に作動可能な第１可動部材（１２）と、第１方向（Ｄ１）及び第２方向（Ｄ２）に作動可能な第２可動部材（１８）と、を有する打込機であって、第１可動部材（１２）及び第２可動部材（１８）を付勢する付勢機構（３６）と、第１規制機構と、第２規制機構と、第３規制機構（７１）と、を有し、第１可動部材（１２）が第１方向（Ｄ１）への作動が阻止されているときに、第３規制機構（７１）を第１状態に保持し、第１可動部材（１２）が第１方向（Ｄ１）への作動が許容されて作動する際に、第３規制機構（７１）が第１状態から第２状態に切り替わる。

Description

打込機
本発明は、第１方向及び第２方向に作動可能な第１可動部材を備えた打込機に関する。
第１方向及び第２方向に作動可能な第１可動部材を備えた打込機は、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジング、モータ、プランジャ、ウェイト、コイルスプリング、駆動機構及びノーズ部を備えている。プランジャは、第１方向としての下方向、及び第２方向としての上方向に作動可能である。ロッドがプランジャに取り付けられている。プランジャ及びロッドは、第１可動部材を構成している。ウェイトは、上方向及び下方向に作動可能である。
モータ及び駆動機構は、ハウジング内に設けられている。駆動機構は、駆動ギヤ、第１プーリ及び第２プーリを有する。駆動ギヤはモータに連結されている。第１プーリは、駆動ギヤ及び第２プーリに噛み合っている。第１プーリは、複数のローラカムを有し、第２プーリは、複数のローラカムを有する。ハウジングはハンドル部を有し、電池がハンドル部に着脱自在に取り付けられている。トリガがハンドル部に設けられている。
モータが停止していると、プランジャは下死点で停止し、ウェイトは上死点で停止している。作業者がトリガを引くと、電池はモータに給電し、モータが回転する。モータの回転力は、駆動ギヤを介して第１プーリに伝達される。第１プーリの回転力は第２プーリに伝達される。第１プーリのローラカムがプランジャに係合すると、プランジャは下死点から上死点に向けて作動する。第２プーリのローラカムがウェイトに係合すると、ウェイトは上死点から下死点に向けて作動する。コイルスプリングは、プランジャ及びウェイトの作動により圧縮され、コイルスプリングは弾性エネルギを蓄積する。
第１プーリのローラカムがプランジャから解放されると、プランジャはコイルスプリングの弾性エネルギにより下方への作動を開始する。第２プーリのローラカムがウェイトから解放されると、ウェイトはコイルスプリングの弾性エネルギにより上方への作動を開始する。プランジャが下方へ作動する際、ロッドがノーズ部にある釘を打撃し、釘が被打込材に打ち込まれる。ロッドが釘を打撃した後、プランジャは下死点に到達する。また、ウェイトは上死点に到達する。
国際公開第２０１６／０３１７１６号
本願発明者は、打込機の駆動機構を構成する要素の製造誤差、または、要素同士の間に形成される隙間により、第１可動部材が第１方向に作動を開始するタイミングと、第２可動部材が第２方向に作動を開始するタイミングとの関係が整合しないことにより、打込みのフィーリングが変化する可能性があるという課題を認識した。
本発明の目的は、第１可動部材が第１方向に作動を開始するタイミングと、第２可動部材が第２方向に作動を開始するタイミングとの関係を安定させることにより、打込みフィーリングの向上を実現可能な打込機を提供することにある。
一実施形態の打込機は、第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に作動可能な第１可動部材と、前記第１方向及び前記第２方向に作動可能な第２可動部材と、を有する打込機であって、前記第１可動部材を前記第１方向に付勢し、かつ、前記第２可動部材を前記第２方向に付勢する付勢機構と、前記第１可動部材が前記第１方向に作動することを阻止及び許容する第１規制機構と、前記第２可動部材が前記第２方向に作動することを阻止及び許容する第２規制機構と、前記第２規制機構が前記第２可動部材の作動を許容する場合において、前記第２可動部材が前記第２方向へ作動することを阻止する第１状態と、前記第２可動部材が前記第２方向へ作動することを許容する第２状態と、を備えた第３規制機構と、を有し、前記第１可動部材が前記第１方向への作動が阻止されているときに、前記第３規制機構を前記第１状態に保持し、前記第１可動部材が前記第１方向への作動が許容されて作動する際に、前記第３規制機構が前記第１状態から前記第２状態に切り替わる。
一実施形態の打込機は、第１可動部材が第１方向に作動を開始するタイミングと、第２可動部材が第２方向に作動を開始するタイミングとの関係を安定させ易くなり、打込みフィーリングが向上する。
本発明に含まれるいくつかの実施形態に対応する打込機を示す側面断面図である。 図１の打込機に設ける打撃部、ウェイト及び駆動機構の斜視図である。 図１の打込機に設ける打撃部、ウェイト及び駆動機構の側面図である。 図１の打込機に設ける打撃部及びウェイトの背面図である。 図１の打込機の制御系統を示すブロック図である。 打込機の実施形態１において、打撃部が下死点に位置し、ウェイトが上死点に位置する状態の側面図である。 打込機の実施形態１において、打撃部が下死点から上昇し、ウェイトが上死点から下降する状態の側面図である。 打撃部が図７に示す位置から更に上昇し、ウェイトが図７に示す位置から更に下降する状態の側面図である。 打撃部が図８に示す位置から更に上昇し、ウェイトが下死点に到達した状態の側面図である。 打撃部が図９に示す位置から更に上昇し、ウェイトが下死点で停止している状態の側面図である。 打撃部が上死点に到達し、ウェイトが下死点で停止している状態の側面図である。 打撃部が上死点から下降し、ウェイトが下死点から上昇している状態の側面図である。 打撃部のプランジャ及びウェイトの作動例を示すタイムチャートである。 打込機の実施形態２において、打撃部が下死点に位置し、ウェイトが上死点に位置する状態の側面図である。 打込機の実施形態２において、打撃部が下死点から上昇し、ウェイトが上死点から下降する状態の側面図である。 打撃部が図１５に示す位置から更に上昇し、ウェイトが図１５に示す位置から更に下降する状態の側面図である。 ウェイトが図１６に示す位置から更に下降し、打撃部が上死点に到達した状態の側面図である。 ウェイトが図１７に示す位置から更に下降し、打撃部が上死点で停止している状態の側面図である。 ウェイトが下死点に到達し、打撃部が上死点で停止している状態の側面図である。 打撃部が上死点から下降し、ウェイトが下死点から上昇している状態の側面図である。 打込機の実施形態３において、打撃部が下死点に位置し、ウェイトが上死点に位置する状態の側面図である。 打撃部が図２１に示す下死点から上昇し、ウェイトが図２１に示す上死点から下降する状態の側面図である。 打撃部が上死点から下降を開始し、ウェイトが下死点から上昇を開始する状態の側面図である。 打撃部が下降して下死点に到達し、ウェイトが上昇して上死点に到達した状態の側面図である。
本発明に含まれる打込機の代表的な実施形態は、第１方向及び第２方向に作動可能な第１可動部材と、第１方向及び第２方向に作動可能な第２可動部材と、第１可動部材を第１方向に付勢し、かつ、第２可動部材を第２方向に付勢する付勢機構と、第１可動部材が第１方向に作動することを阻止及び許容する第１規制機構と、第２可動部材が第２方向に作動することを阻止及び許容する第２規制機構と、第２可動部材が第２方向へ作動することを阻止する第１状態と、第２可動部材が第２方向へ作動することを許容する第２状態と、を備えた第３規制機構と、を有する。そして、第１可動部材は第１方向に作動する場合に、第３規制機構を第１状態から第２状態に切り替える。
以下、第３規制機構を有する打込機の代表的な実施形態を、図面を参照して説明する。各図において、機能が同じである要素は同じ符号を付してある。
（実施形態１）　図１に示す打込機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、マガジン１３、電動モータ１４、変換機構１５、制御基板１６、電池パック１７及びウェイト１８を有する。ハウジング１１は、筒形状の本体部１９と、本体部１９に接続されたハンドル２０と、本体部１９に接続されたモータケース２１と、を有する。装着部２２がハンドル２０及びモータケース２１に接続されている。射出部２３が本体部１９の外に設けられ、射出部２３が本体部１９に固定されている。射出部２３は射出路２４を有する。ユーザは、ハンドル２０を手で握り、射出部２３の先端を被打込材Ｗ１に押し付けることが可能である。
マガジン１３は、モータケース２１及び射出部２３により支持されている。モータケース２１は、軸線Ａ１方向でハンドル２０とマガジン１３との間に配置されている。マガジン１３は、止具２５を複数収容する。止具２５は釘を含み、止具２５の材質は、金属、非鉄金属、鋼を含む。止具２５同士は接続要素で互いに接続されている。接続要素は、ワイヤ、接着剤、樹脂の何れでもよい。止具２５は棒形状である。マガジン１３はフィーダを有する。フィーダは、マガジン１３に収容された止具２５を射出路２４に送る。
打撃部１２は、本体部１９の内外に亘って設けられている。打撃部１２は、本体部１９内に配置されたプランジャ２６と、プランジャ２６に固定されたドライバブレード２７と、を有する。プランジャ２６は、金属製または合成樹脂製である。プランジャ２６は接触部３２を有する。面取り部３３が接触部３２の外面に形成されている。面取り部３３は湾曲している。
ドライバブレード２７は金属製である。ガイドシャフト２８が本体部１９内に設けられている。軸線Ａ１はガイドシャフト２８の中心を通る。ガイドシャフト２８の材質は、金属、非鉄金属、鋼の何れでもよい。図２、図３及び図４のように、トップホルダ２９及びボトムホルダ３０が、ハウジング１１内に固定して設けられている。トップホルダ２９及びボトムホルダ３０の材質は、金属、非鉄金属、鋼の何れでもよい。ガイドシャフト２８は、トップホルダ２９及びボトムホルダ３０に固定されている。ガイドバー３１が本体部１９内に設けられている。ガイドバー３１は２本設けられ、かつ、２本のガイドバー３１はトップホルダ２９及びボトムホルダ３０に固定されている。２本のガイドバー３１は、共にプレート状であり、かつ、軸線Ａ１と平行に配置されている。
プランジャ２６は、ガイドシャフト２８の外周面に取り付けられており、プランジャ２６は、ガイドシャフト２８に沿って軸線Ａ１方向に作動可能である。ガイドシャフト２８は、プランジャ２６を軸線Ａ１を中心として径方向に位置決めする。ガイドバー３１は、プランジャ２６を軸線Ａ１を中心として円周方向に位置決めする。ドライバブレード２７はプランジャ２６と共に軸線Ａ１に対して平行に作動可能である。ドライバブレード２７は射出路２４内で作動可能である。
ウェイト１８は、ハウジング１１が受ける反動を抑制する。ウェイト１８の材質は、金属、非鉄金属、鋼、セラミックの何れでもよい。ウェイト１８はガイドシャフト２８に取り付けられている。ウェイト１８は一例として筒形状であり、ピン３４及びウェイトアーム部３５が、ウェイト１８に設けられている。ウェイト１８はガイドシャフト２８に沿って軸線Ａ１方向に作動可能である。ガイドシャフト２８は、ウェイト１８を軸線Ａ１に対して径方向に位置決めする。ガイドバー３１は、ウェイト１８を軸線Ａ１を中心として円周方向に位置決めする。
スプリング３６が本体部１９内に配置され、スプリング３６は、軸線Ａ１方向でプランジャ２６とウェイト１８との間に配置されている。スプリング３６は、一例として金属製の圧縮コイルスプリングを用いることが可能である。スプリング３６は、軸線Ａ１方向に伸縮可能である。スプリング３６のうち、軸線Ａ１方向における第１端部は、プランジャ２６に直接または間接に接触する。スプリング３６のうち、軸線Ａ１方向における第２端部は、ウェイト１８に直接または間接に接触する。スプリング３６は、軸線Ａ１方向の圧縮力を受けて弾性エネルギを蓄積する。スプリング３６は、打撃部１２及びウェイト１８を付勢する付勢機構の一例である。
プランジャ２６は、軸線Ａ１方向でボトムホルダ３０に近づく第１方向Ｄ１の付勢力を、スプリング３６から受ける。ウェイト１８は、軸線Ａ１に沿った方向でトップホルダ２９に近づく第２方向Ｄ２の付勢力を、スプリング３６から受ける。第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とは互いに逆向きであり、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は、軸線Ａ１と平行である。プランジャ２６及びウェイト１８は、物理的に同一の要素であるスプリング３６から付勢力を受ける。
ウェイトバンパ３７及びプランジャバンパ３８が、本体部１９内に設けられている。ウェイトバンパ３７はトップホルダ２９とウェイト１８との間に配置されている。プランジャバンパ３８は、ボトムホルダ３０とプランジャ２６との間に配置されている。ウェイトバンパ３７及びプランジャバンパ３８は、共に合成ゴム製である。
図１に示す打込機１０は、軸線Ａ１が鉛直線と平行な状態である例を示す。打撃部１２またはプランジャ２６またはウェイト１８が、第１方向Ｄ１にそれぞれ作動することを下降と呼ぶ。図１において、打撃部１２またはプランジャ２６またはウェイト１８が、第２方向Ｄ２にそれぞれ作動することを上昇と呼ぶ。打撃部１２及びウェイト１８は、軸線Ａ１方向にそれぞれ往復作動可能である。
図１に示す電池パック１７は、装着部２２に対して取り付け及び取り外し可能である。電池パック１７は、収容ケース３９と、収容ケース３９内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。電池パック１７は直流電源であり、電池パック１７の電力は電動モータ１４に供給可能である。
図１に示す制御基板１６は、装着部２２内に設けられており、図５に示すコントローラ４０及びインバータ回路４１が、制御基板１６に設けられている。コントローラ４０は、入力ポート、出力ポート、演算処理部及び記憶部を有するマイクロコンピュータである。インバータ回路４１は、複数のスイッチング素子を有し、複数のスイッチング素子は、それぞれオン及びオフが可能である。コントローラ４０は、インバータ回路４１を制御する信号を出力する。電池パック１７と電動モータ１４との間に電気回路が形成されている。インバータ回路４１は電気回路の一部であり、かつ、電気回路を接続及び遮断する。
図１のように、トリガ４２及びトリガスイッチ４３がハンドル２０に設けられており、ユーザがトリガ４２に操作力を加えるとトリガスイッチ４３がオンする。ユーザがトリガ４２に加えた操作力を解除すると、トリガスイッチ４３がオフする。図５に示す位置検出センサ４４が、ハウジング１１内に設けられている。位置検出センサ４４は、例えば、電動モータ１４の回転角度に基づいて、軸線Ａ１方向におけるプランジャ２６及びウェイト１８の位置を推定して信号を出力する。コントローラ４０は、トリガスイッチ４３の信号、位置検出センサ４４の信号を受信し、かつ、インバータ回路４１を制御する信号を出力する。
電動モータ１４は、ロータ８４及びステータ４５を有し、モータ軸４６がロータ８４に取り付けられている。電動モータ１４は、電池パック１７から電力が供給されるとモータ軸４６が回転する。減速機４７がモータケース２１内に配置されている。減速機４７は、複数組の遊星歯車機構、入力要素４８及び出力要素４９を有する。入力要素４８はモータ軸４６に接続されている。電動モータ１４及び減速機４７は、軸線Ｂ１を中心として同心状に配置されている。図１に示す打込機１０は、軸線Ａ１と軸線Ｂ１とのなす角度が９０度である例を示す。
変換機構１５は、出力要素の回転力を打撃部１２の作動力及びウェイト１８の作動力に変換する。変換機構１５は、第１ギヤ５０、第２ギヤ５１及び第３ギヤ５２を有する。第１ギヤ５０、第２ギヤ５１及び第３ギヤ５２の材質は、金属、非鉄金属、鋼の何れでもよい。ホルダ５３がハウジング１１内に設けられ、出力要素４９はホルダ５３により回転可能に支持されている。第１ギヤ５０は出力要素４９に固定されている。第２ギヤ５１は支持軸５４により回転可能に支持されている。第３ギヤ５２は支持軸５５により回転可能に支持されている。支持軸５４，５５はホルダ５３に取り付けられている。第１ギヤ５０は軸線Ｂ１を中心として回転可能であり、第２ギヤ５１は軸線Ｂ２を中心として回転可能であり、第３ギヤ５２は軸線Ｂ３を中心として回転可能である。
図１のように、軸線Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、軸線Ａ１方向に間隔をおいて配置されている。軸線Ｂ２は、軸線Ｂ１と軸線Ｂ３との間に配置されている。軸線Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は互いに平行である。第３ギヤ５２は、軸線Ａ１方向で第２ギヤ５１とトップホルダ２９との間に配置されている。第１ギヤ５０は、軸線Ａ１方向で第２ギヤ５１とマガジン１３との間に配置されている。図４に示すように、第１ギヤ５０の外径と第２ギヤ５１の外径と第３ギヤ５２の外径とは同一である。第２ギヤ５１は、第１ギヤ５０及び第３ギヤ５２に噛み合っている。
図３及び図４に示すように、カムローラ５７が第１ギヤ５０に設けられ、２個のカムローラ５８が第２ギヤ５１に設けられ、２個のカムローラ５９が第３ギヤ５２に設けられている。カムローラ５７は第１ギヤ５０に対して自転可能である。２個のカムローラ５８は軸線Ｂ２を中心として同一円周上に配置されている。２個のカムローラ５８は、第２ギヤ５１に対してそれぞれ自転可能である。２個のカムローラ５９は第３ギヤ５２に対してそれぞれ自転可能である。２個のカムローラ５９は、軸線Ｂ３を中心として同一円周上に配置されている。カムローラ５７，５８，５９の材質は、金属、非鉄金属、鋼の何れでもよい。
電池パック１７の電力が電動モータ１４に供給されてモータ軸４６が正回転すると、モータ軸４６の回転力が減速機４７を介して第１ギヤ５０に伝達される。図４において第１ギヤ５０が反時計回りに回転すると、第２ギヤ５１は時計回りに回転し、第３ギヤ５２は反時計回りに回転する。電動モータ１４、減速機４７及び変換機構１５は、駆動機構８３を構成する。
図３及び図４のように、第１アーム部８５及び第２アーム部６０がプランジャ２６に設けられている。第１アーム部８５及び第２アーム部６０は金属製である。第１ギヤ５０が図４で反時計回りに回転すると、カムローラ５７は第１アーム部８５に係合及び解放可能である。第２ギヤ５１が時計回りに回転すると、カムローラ５８は第２アーム部６０に係合及び解放可能である。第３ギヤ５２が回転すると、カムローラ５９は、ウェイトアーム部３５に係合及び解放可能である。
図１、図２及び図３のように、ラッチ６１がガイドバー３１に取り付けられている。ラッチ６１はガイドバー３１に対して支持軸６２を中心として回動可能である。支持軸６２は、一例として、軸線Ａ１方向で第３ギヤ５２の配置範囲内に位置する。
また、図１、図３のように、金属製のスプリング６３がラッチ６１に取り付けられている。スプリング６３は、例えば、ねじりコイルスプリングであり、スプリング６３の巻き方向の第１端部はラッチ６１に係合され、スプリング６３の巻き方向の第２端部はガイドバー３１に係合されている。スプリング６３は、ラッチ６１を支持軸６２を中心として時計回りに付勢する。ストッパ６４がラッチ６１に設けられており、ストッパ６４がガイドバー３１に接触するとラッチ６１が停止する。ラッチ６１は、アーム６５及びフック６６を有する。アーム６５及びフック６６は、ラッチ６１の長手方向で支持軸６２を隔てて配置されている。フック６６は、軸線Ａ１方向でトップホルダ２９と支持軸６２との間に位置する。アーム６５は、軸線Ａ１方向でボトムホルダ３０と支持軸６２との間に位置する。フック６６は、ピン３４に接触及び離反可能である。具体的には、フック６６はピン３４に係合及び解放可能である。アーム６５は、接触部３２に接触及び離反可能である。面取り部６７がアーム６５の外面に形成されている。面取り部６７は湾曲している。ラッチ６１及びスプリング６３は、第３規制機構７１を構成する。
次に、打込機１０の使用例を説明する。コントローラ４０は、トリガスイッチ４３のオフを検出していると、電動モータ１４に電力を供給せず、モータ軸４６を停止している。電動モータ１４が停止していると、図６のように、プランジャ２６はプランジャバンパ３８に接触した位置、つまり、下死点で停止している。また、ウェイト１８はスプリング３６の弾性力で付勢され、ウェイトバンパ３７に接触した位置、つまり、上死点で停止している。
さらに、ストッパ６４がガイドバー３１に接触し、ラッチ６１が停止している。また、アーム６５は接触部３２から離反し、フック６６はピン３４から解放されている。コントローラ４０は、位置検出センサ４４の信号を処理することにより、プランジャ２６及びウェイト１８の軸線Ａ１方向の位置を推定している。
さらに、プランジャ２６が下死点で停止していると、カムローラ５７，５８は第２アーム部６０から離反している。ウェイト１８が上死点で停止していると、カムローラ５９はウェイトアーム部３５から離反している。
ユーザが射出部２３の先端を被打込材Ｗ１に押し付け、かつ、コントローラ４０がトリガスイッチ４３をオンを検出すると、コントローラ４０は電動モータ１４に電力を供給し、モータ軸４６を正回転させる。モータ軸４６の回転力は、減速機４７で増幅されて第１ギヤ５０に伝達され、第１ギヤ５０が図４で反時計回りに回転する。
第１ギヤ５０が反時計回りに回転すると、第２ギヤ５１は時計回りに回転し、第３ギヤ５２は反時計回りに回転する。第１ギヤ５０が反時計回りに回転し、カムローラ５７が第１アーム部８５に係合すると、図７のように、プランジャ２６は、スプリング３６の付勢力に抗して第２方向Ｄ２で作動する。つまり、打撃部１２は上昇する。また、第３ギヤ５２は反時計回りに回転し、カムローラ５９がウェイトアーム部３５に係合すると、ウェイト１８は第１方向Ｄ１で作動する。つまり、ウェイト１８は下降する。
第１ギヤ５０及び第２ギヤ５１の回転中、カムローラ５７が第１アーム部８５に係合している際に、１個のカムローラ５８が第２アーム部６０に係合する。その後、カムローラ５７が第１アーム部８５から解放される。また、１個のカムローラ５８が第２アーム部６０に係合している際に、他のカムローラ５８が第２アーム部６０に係合する。次いで、先に第２アーム部６０に係合していたカムローラ５８が、第２アーム部６０から解放される。
そして、図８のように、ピン３４がラッチ６１に接触し、かつ、ウェイト１８が下降すると、ラッチ６１はスプリング６３の付勢力に抗して反時計回りに作動する。さらに、プランジャ２６が上昇し、図９のように接触部３２がアーム６５に接触すると、ラッチ６１はスプリング６３の付勢力に抗して更に反時計回りに作動し、フック６６がピン３４に係合する。アーム６５が接触部３２に接触する際、面取り部６７と面取り部３３とが接触するため、ラッチ６１は円滑に反時計回りに作動する。
次いで、図１０のようにウェイト１８は下死点に到達するとともに、プランジャ２６は更に上昇する。また、接触部３２はアーム６５に接触した状態に維持される。さらに、第３ギヤ５２が回転して、２個のカムローラ５９が共にウェイトアーム部３５から解放される。しかし、接触部３２がアーム６５に接触しているため、ラッチ６１は停止している。つまり、図１１のように、フック６６はピン３４に係合した状態にあり、ウェイト１８は停止している。
そして、プランジャ２６が上死点に到達すると、２個のカムローラ５８が共に第２アーム部６０から解放され、プランジャ２６はスプリング３６の付勢力で下降する。プランジャ２６が下降を開始しても、接触部３２がアーム６５に接触していると、ラッチ６１は停止している。このため、フック６６がピン３４に係合した状態に保持され、ウェイト１８は停止している。
プランジャ２６が更に下降して、図１２のように接触部３２がアーム６５から離反すると、ラッチ６１はスプリング６３の付勢力で時計回りに作動する。すると、フック６６がピン３４から解放され、ウェイト１８はスプリング３６の付勢力で上昇を開始する。
プランジャ２６が下降、つまり、打撃部１２が下降すると、ドライバブレード２７は射出路２４に位置する止具２５を打撃する。止具２５は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。ドライバブレード２７が止具２５を打撃した後、図６のようにプランジャ２６がプランジャバンパ３８に衝突する。プランジャバンパ３８は打撃部１２の運動エネルギの一部を吸収する。また、ウェイト１８はウェイトバンパ３７に衝突する。ウェイトバンパ３７はウェイトの運動エネルギの一部を吸収する。
このように、打撃部１２が第１方向に作動して止具２５を打撃する際、ウェイト１８は第１方向とは逆の第２方向に作動する。このため、打撃部１２が止具２５を打撃する際の反動を低減可能である。したがって、プランジャ２６が上死点から下死点に向けて作動を開始する第１タイミングと、ウェイト１８が下死点から上死点に向けて作動を開始する第２タイミングとの関係を安定させると、反動を低減し易くなる。
コントローラ４０は、プランジャ２６の軸線Ａ１方向における位置を推定しており、プランジャ２６が下降を開始した時点からプランジャバンパ３８に衝突するまでの間に、電動モータ１４を停止する。このため、プランジャ２６はプランジャバンパ３８に接触した下死点で停止し、ウェイト１８はウェイトバンパ３７に接触した上死点で停止する。そして、ユーザがトリガ４２に対する操作力を解除し、再度、トリガ４２に操作力を加えると、コントローラ４０は電動モータ１４を回転し、打撃部１２及びウェイト１８は、上記と同様に作動する。
図１３は、プランジャ２６及びウェイト１８の作動例を示すタイムチャートである。打込機１０の実施形態１においては、プランジャ２６の位置を実線で示し、ウェイト１８の位置を破線で示す。プランジャ２６は時刻ｔ１よりも前に下死点で停止し、ウェイト１８は時刻ｔ１よりも前に上死点で停止している。プランジャ２６は時刻ｔ１で下死点から上死点に向けて作動を開始している。ウェイト１８は時刻ｔ１以降も上死点で停止している。
ウェイト１８は時刻ｔ２で上死点から下死点に向けて作動を開始する。ウェイト１８は時刻ｔ３で下死点に到達し、ウェイト１８は時刻ｔ３以降に下死点で停止している。また、フック６６が時刻ｔ４でピン３４に係合し、ラッチ６１がウェイト１８を保持可能な状態にある。プランジャ２６は時刻ｔ５で上死点に到達し、プランジャ２６は時刻ｔ５以降、上死点に停止している。
プランジャ２６は、時刻ｔ６で上死点から下死点に向けて下降を開始している。ラッチ６１は、時刻ｔ６の時点でウェイト１８を保持しているため、ウェイト１８は時刻ｔ６以降も下死点で停止している。
ラッチ６１が時刻ｔ７で作動して、ラッチ６１がウェイト１８の保持を終了すると、ウェイト１８は下死点から上死点に向けて作動を開始する。そして、プランジャ２６は時刻ｔ８で下死点に到達し、ウェイト１８は時刻ｔ８で上死点に到達している。なお、プランジャ２６が時刻ｔ８で下死点に到達し、ウェイト１８は時刻ｔ８よりも後に上死点に到達する構成とすることも可能である。
打込機１０の実施形態１においては、打撃部１２の要素であるプランジャ２６の軸線Ａ１方向における位置に応じてラッチ６１が作動し、プランジャ２６が上死点から下死点に向けて作動を開始する第１タイミングと、ウェイト１８が下死点から上死点に向けて作動を開始する第２タイミングとの関係が定まる。
具体的に説明すると、カムローラ５９がウェイトアーム部３５に係合して、ウェイト１８が下死点で停止している際に、カムローラ５９が全てウェイトアーム部３５から解放される。ここで、接触部３２がアーム６５に接触していると、ラッチ６１は停止している。つまり、ラッチ６１がウェイト１８を下死点に保持する。そして、プランジャ２６が上死点から下死点に向けて作動を開始し、プランジャ２６が所定位置に到達すると、接触部３２がアーム６５から離れてラッチ６１が作動し、ウェイト１８が下死点から上死点に向けて作動を開始する。
このため、打込機１０の条件が、第１タイミングと第２タイミングとの関係に影響を及ぼすことを抑制できる。第１タイミングと第２タイミングとの関係に影響を及ぼすこと、は第１タイミングと第２タイミングとの関係が不安定となること、を含む。言い換えると、第１タイミングと第２タイミングとの精度を向上できる。したがって、打込機１０の打込みフィーリングの向上を実現可能である。打込機１０の条件は、変換機構１５を構成する要素の形状または寸法のバラツキ、変換機構１５を構成する要素の組付け状態のバラツキ、のうち、少なくとも１つの条件を含む。
また、打込機１０の実施形態１は、第１タイミングと第２タイミングとの関係を安定するにあたり、ウェイト１８のストローク量を増加する構成、ウェイト１８の質量を増加する構成の何れをも採用していない。したがって、打込機１０の大型化、大重量化のうちの少なくとも一方を回避できる。
打込機１０の実施形態１は、カムローラ５７の数、第１ギヤ５０の回転方向におけるカムローラ５７の位置を設定することにより、プランジャ２６が下死点から上昇するタイミングを変更または調整可能である。打込機１０の実施形態１は、第２ギヤ５１の径方向におけるカムローラ５８の外接円の直径を設定することにより、プランジャ２６が上死点に到達するタイミングを変更または調整可能である。打込機１０の実施形態１は、カムローラ５８の数、第２ギヤ５１の回転方向におけるカムローラ５８の位置を設定することにより、プランジャ２６が上死点から下降するタイミングを変更または調整可能である。
打込機１０の実施形態１は、カムローラ５９の数、第３ギヤ５２の回転方向におけるカムローラ５９の位置を設定することにより、ウェイト１８が、上死点から下降するタイミングを変更または調整可能である。打込機１０の実施形態１は、第３ギヤ５２の径方向におけるカムローラ５９の外接円の直径を設定することにより、ウェイト１８が下死点に到達するタイミングを変更または調整可能である。
打込機１０の実施形態１は、図１１に示すように、アーム６５の軸線Ａ１方向における長さをＬ１を設定することにより、ウェイト１８が下死点から上昇するタイミングを変更または調整可能である。ウェイト１８が下死点から上昇するタイミングは、プランジャ２６が上死点から下降するタイミングから、ウェイト１８が下死点から上昇するタイミングまでの所要時間として定義可能である。所要時間は、図１３のタイムチャートにおいて、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの時間に相当する。アーム６５の長さＬ１は、アーム６５と接触部３２とが接触していると、接触部３２がラッチ６１の作動を阻止する値である。例えば、アーム６５の長さＬ１を相対的に短く設定するほど、所要時間が相対的に短くなる。
（実施形態２）　第３規制機構を有する打込機の実施形態２を、図１４を参照して説明する。ピン６８がプランジャ２６に設けられている。図６に示すピン３４は、図１４のウェイト１８に設けられていない。接触部６９がウェイト１８に設けられ、面取り部７０が接触部６９の外面に形成されている。面取り部７０は湾曲している。図６に示す接触部３２は、図１４のプランジャ２６に設けられていない。
ラッチ６１を支持する支持軸６２は、軸線Ａ１方向でトップホルダ２９とボトムホルダ３０との中間よりも、ボトムホルダ３０に近い箇所に配置されている。ラッチ６１のアーム６５は、軸線Ａ１方向でトップホルダ２９と支持軸６２との間に位置する。ラッチ６１のフック６６は、軸線Ａ１方向でボトムホルダ３０と支持軸６２との間に位置する。ラッチ６１は、スプリング６３により図１４で支持軸６２を中心として時計回りに付勢される。図１４に示すプランジャ２６、ウェイト１８及びラッチ６１は、図１に示す打込機１０に設けることが可能であり、その打込機１０は実施形態２である。
打込機１０の実施形態２は、図４に示す第１ギヤ５０のカムローラ５７が第１アーム部８５に係合及び解放可能であり、第２ギヤ５１のカムローラ５８が第２アーム部６０に係合及び解放可能である。打込機１０の実施形態２は、第３ギヤ５２のカムローラ５９がウェイトアーム部３５に係合及び解放可能である。
打込機１０の実施形態２の使用例を説明する。図１に示す電動モータ１４が停止していると、図１４のように下死点で停止し、ウェイト１８は上死点で停止している。さらに、ストッパ６４がガイドバー３１に接触し、ラッチ６１が停止している。また、アーム６５は接触部６９から離反し、フック６６はピン６８から解放されている。
図１に示す電動モータ１４が回転すると、打込機１０の実施形態1と同様にして、図１５のように、ウェイト１８はスプリング３６の付勢力に抗して第２方向Ｄ３で作動する。つまり、ウェイト１８は下降する。また打込機１０の実施形態１と同様にして、図１５に示すプランジャ２６は第１方向Ｄ４で作動する。つまり、プランジャ２６は上昇する。第１方向Ｄ４及び第２方向Ｄ３は、軸線Ａ１と平行である。
そして、図１６のように、ピン６８がラッチ６１に接触し、かつ、プランジャ２６が上昇すると、ラッチ６１はスプリング６３の付勢力に抗して反時計回りに作動する。さらに、ウェイト１８が下降し、図１７のように接触部６９がアーム６５に接触すると、ラッチ６１はスプリング６３の付勢力に抗して更に反時計回りに作動し、フック６６がピン６８に係合する。接触部６９がアーム６５に接触する際、面取り部７０と面取り部６７とが接触するため、ラッチ６１は円滑に反時計回りに作動する。
次いで、図１８のようにプランジャ２６は上死点に到達するとともに、ウェイト１８は更に下降する。また、接触部６９はアーム６５に接触した状態に維持される。さらに、図４に示すカムローラ５８が、図１８に示す第２アーム部６０から解放される。すると、図１に示す電動モータ１４の回転力は、図１８に示すプランジャ２６に伝達されなくなる。しかし、接触部６９がアーム６５に接触し、接触部６９がラッチ６１を停止させている。つまり、図１９のように、フック６６はピン６８に係合した状態を維持し、プランジャ２６は停止している。
そして、ウェイト１８が下死点に到達した後、図４に示すカムローラ５９が、図１９に示すウェイトアーム部３５から解放される。すると、図１に示す電動モータ１４の回転力は、図１９に示すウェイト１８に伝達されなくなり、ウェイト１８はスプリング３６の付勢力で下死点から上昇する。ウェイト１８が上昇を開始しても、接触部６９がアーム６５に接触していると、接触部６９はラッチ６１を停止させている。このため、フック６６はピン６８に係合した状態を維持し、プランジャ２６は停止している。
ウェイト１８が更に下降して、図２０のように接触部６９がアーム６５から離反すると、ラッチ６１はスプリング６３の付勢力で時計回りに作動する。すると、フック６６がピン６８から解放され、プランジャ２６は、スプリング３６の付勢力で上死点から下降する。
プランジャ２６が下降すると、ドライバブレード２７は射出路２４に位置する止具２５を打撃する。ドライバブレード２７が止具２５を打撃した後、図１４のようにプランジャ２６がプランジャバンパ３８に衝突する。また、ウェイト１８はウェイトバンパ３７に衝突する。打込機１０の実施形態２においても、打撃部１２が止具２５を打撃する際の反動を低減可能である。
打込機１０の実施形態２におけるプランジャ２６及びウェイト１８の作動例を、図１３を参照して説明する。打込機１０の実施形態２におけるプランジャ２６の位置は破線で示し、ウェイト１８の位置は実線で示す。打込機１０の実施形態２におけるプランジャ２６の位置は、打込機１０の実施形態１におけるウェイト１８の位置に対応し、実施形態２におけるウェイト１８の位置は、実施形態１におけるプランジャ２６の位置に対応する。
打込機１０の実施形態２においては、ウェイト１８の軸線Ａ１方向の位置に応じてラッチ６１が作動し、ウェイト１８が下死点から上昇を開始する第１タイミングと、プランジャ２６が上死点から下降を開始する第２タイミングとの関係が定まる。したがって、打込機１０の実施形態２は、打込機１０の実施形態１と同様の効果を得ることができる。
打込機１０の実施形態２は、カムローラ５９の数、第３ギヤ５２の回転方向におけるカムローラ５９の位置を設定することにより、ウェイト１８が上死点から下降するタイミングを変更または調整可能である。打込機１０の実施形態２は、第３ギヤ５２の径方向におけるカムローラ５９の外接円の直径を設定することにより、ウェイト１８が下死点に到達するタイミングを変更または調整可能である。打込機１０の実施形態２は、カムローラ５７の数、第１ギヤ５０の回転方向におけるカムローラ５７の位置を設定することにより、プランジャ２６が下死点から上昇するタイミングを変更または調整可能である。
打込機１０の実施形態２は、第１ギヤ５０の径方向におけるカムローラ５７の外接円の直径を設定することにより、プランジャ２６が上死点に到達するタイミングを変更または調整可能である。
打込機１０の実施形態２は、図１９に示すように、アーム６５の軸線Ａ１方向における長さをＬ２を設定することにより、プランジャ２６が上死点から下降するタイミングを変更または調整可能である。プランジャ２６が上死点から下降するタイミングは、ウェイト１８が下死点から上昇するタイミングから、プランジャ２６が上死点から下降するタイミングまでの所要時間として定義可能である。所要時間は、図１３のタイムチャートにおいて、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの時間に相当する。アーム６５の長さＬ２は、アーム６５と接触部６９とが接触していると、接触部６９がラッチ６１の作動を防止できる値である。例えば、アーム６５の長さＬ２を相対的に短く設定するほど、所要時間が相対的に短くなる。
（実施形態３）　第３規制機構を有する打込機の実施形態３を、図１及び図２１を参照して説明する。押圧部材７２がプランジャ２６に取り付けられている。押圧部材７２は、一例として金属製のピンである。スプリング７３がプランジャ２６に取り付けられている。スプリング７３は、一例として金属製の圧縮スプリングであり、スプリング７３は押圧部材７２を軸線Ａ１に対して交差する方向に付勢する。押圧部材７２はスプリング７３に付勢され、ストッパに接触して位置で停止している。
また、押圧部材７２の先端部は、ギヤ７６と接触した際に、押圧部材７２の作動力を、ギヤ７６の駆動力、つまり回転力に変換するために十分な摩擦係数を有する。押圧部材７２の先端部の摩擦係数を、このように設定する構成は、押圧部材７２の少なくとも一部の材料の選択、押圧部材７２の先端部の形状の選択を含む。押圧部材７２の少なくとも一部の材料の選択の一例は、押圧部材７２の少なくとも一部を合成ゴム製とすることである。押圧部材７２の先端部の形状の選択の一例は、押圧部材７２の先端部に設ける凸部、ラック状の凹凸部を含む。
可動部材７４、ギヤ７５，７６は、図１に示すハウジング１１内に設けられている。可動部材７４は、軸線Ａ１に対して交差する軸線Ｃ１方向に作動可能である。可動部材７４は、一例として金属製のピンである。可動部材７４を軸線Ｃ１方向に作動可能に支持するガイド部材が、ハウジング１１内に設けられている。可動部材７４は、軸線Ｃ１方向に沿って配置されたラック７７を有する。一例として、ギヤ７６の外径はギヤ７５の外径よりも大きく、ギヤ７５とギヤ７６とが噛み合っている。
ギヤ７６は、押圧部材７２と接触した際に摩擦力により駆動力を伝える外周面の一部に歯が設けられていない。また、ギヤ７６のうち、押圧部材７２の先端部と接触する箇所に、押圧部材７２の凸部、凹凸部に係合する歯を設けることも可能である。ギヤ７５はラック７７と噛み合っている。ギヤ７５は支持軸７９を中心として回転可能であり、ギヤ７６は支持軸８０を中心として回転可能である。
スプリング７８がハウジング１１内に設けられ、スプリング７８は可動部材７４を軸線Ｃ１方向でウェイト１８に近づく向きで付勢する。スプリング７８は、一例として金属製の圧縮スプリングである。また、ウェイト１８に係合部８１が設けられている。係合部８１は一例として、ウェイト１８の外面に設けた凹部である。可動部材７４の先端は、係合部８１に係合及び解放可能である。可動部材７４、ギヤ７５，７６及びスプリング７８は、第３規制機構８２を構成する。
図２１に示す第３規制機構８２、ウェイト１８及びプランジャ２６は、図１に示す打込機１０に設けることが可能であり、その打込機１０は実施形態３である。図２１に示すプランジャ２６は、第２アーム部６０を有する。図４に示すカムローラ５７は、図２１に示す第１アーム部８５に係合及び解放可能であり、カムローラ５８は、第２アーム部６０に係合及び解放可能である。図２１に示すウェイト１８は、ウェイトアーム部３５を有する。図４に示すカムローラ５９は、図２１に示すウェイトアーム部３５に係合及び解放可能である。
打込機１０の実施形態３の使用例を説明する。図１に示す電動モータ１４が停止していると、プランジャ２６はスプリング３６により付勢され、かつ、図２１のように下死点で停止している。また、押圧部材７２はギヤ７６から離反している。また、ウェイト１８はスプリング３６により付勢され、かつ、上死点で停止している。ギヤ７５，７６が停止しているため、可動部材７４は軸線Ｃ１方向の所定位置で停止している。可動部材７４は係合部８１から解放されている。
図１に示す電動モータ１４の回転力が、図２１に示すプランジャ２６に伝達されると、プランジャ２６は下死点から上昇する。また、打込機１０の実施形態１と同様にして、図１に示す電動モータ１４の回転力が、図２１に示すウェイト１８に伝達されると、ウェイト１８は上死点から下降する。そして、押圧部材７２の先端が、図２２のようにギヤ７６の外面に接触する。すると、プランジャ２６の上昇力でギヤ７６が図２２で反時計回りに所定角度回転する。また、ギヤ７５が図２２で時計回りに所定角度回転し、可動部材７４は軸線Ｃ１方向でウェイト１８に接近する。そして、プランジャ２６が上死点に到達し、かつ、ウェイト１８が下死点に到達すると、可動部材７４が係合部８１に係合する。
さらに、図４に示すカムローラ５９がウェイトアーム部３５から解放されると、カムローラ５９は、ウェイト１８を下死点に保持する機能が解除される。しかし、可動部材７４が係合部８１に係合しており、可動部材７４がウェイト１８を下死点に保持する。そして、図４に示すカムローラ５８が第２アーム部６０から解放されると、図２３に示すように、プランジャ２６は上死点から下降する。
すると、プランジャ２６の下降力でギヤ７６が図２３で時計回りに所定角度回転する。ギヤ７６が回転すると、ギヤ７５が図２３で反時計回りに所定角度回転する。このため、可動部材７４はスプリング７８の力に抗してウェイト１８から離反する。押圧部材７２がギヤ７６から離反すると、ギヤ７６，７５が停止し、かつ、可動部材７４が所定位置で停止する。
可動部材７４が係合部８１から解放されると、ウェイト１８がスプリング３６の付勢力で下死点から上昇する。さらに、プランジャ２６は、図２４のように下死点に到達して停止し、ウェイト１８は上死点に到達して停止する。
打込機１０の実施形態３においては、プランジャ２６の軸線Ａ１方向の位置に応じてギヤ７５，７６及び可動部材７４が作動し、プランジャ２６が上死点から下降を開始する第１タイミングと、ウェイト１８が下死点から上昇を開始する第２タイミングとの関係が定まる。したがって、打込機１０の実施形態３は、打込機１０の実施形態１と同様の効果を得ることができる。
打込機１０の実施形態３は、打込機１０の実施形態１と同様の原理により、プランジャ２６が下死点から上昇するタイミングを変更または調整可能である。打込機１０の実施形態３は、打込機１０の実施形態１と同様の原理により、プランジャ２６が上死点に到達するタイミングを変更または調整可能である。打込機１０の実施形態３は、打込機１０の実施形態１と同様の原理により、プランジャ２６が上死点から下降するタイミングを変更または調整可能である。
打込機１０の実施形態３は、打込機１０の実施形態１と同様の原理により、ウェイト１８が上死点から下降するタイミングを変更または調整可能である。打込機１０の実施形態３は、打込機１０の実施形態１と同様の原理により、ウェイト１８が下死点に到達するタイミングを変更または調整可能である。
さらに、打込機１０の実施形態３は、プランジャ２６の作動量に対するギヤ７６の回転角度、ギヤ７６からギヤ７５に動力を伝達する際の変速比、ギヤ７５の回転角度に対して可動部材７４がウェイト１８から離反する際の作動量に基づいて、ウェイト１８が下死点から上昇するタイミングを変更または調整可能である。ウェイト１８が下死点から上昇するタイミングは、プランジャ２６が上死点から下降するタイミングから、ウェイト１８が下死点から上昇するタイミングまでの所要時間として定義可能である。そして、可動部材７４がウェイト１８から離反する際の作動量が相対的に大きくなるほど、可動部材７４が係合部８１から解放され易くなり、可動部材７４がウェイト１８を下死点に保持する機能が解除され易くなる。
例えば、プランジャ２６の作動量が同じであるとすれば、プランジャ２６の作動量に対するギヤ７６の回転角度が相対的に大きいほど、所要時間が短くなる。また、プランジャ２６の作動量に対するギヤ７５の回転角度が同じであれば、ギヤ７５の回転角度の変化量に対する可動部材７４の作動量が相対的に大きいほど、所要時間が短くなる。さらに、プランジャ２６の作動量に対するギヤ７５の回転角度が同じであれば、ギヤ７６とギヤ７５との間の変速比が相対的に小さいほど、所要時間が短くなる。
次に、いくつかの実施形態で説明した事項の技術的意味の一例を説明する。
（実施形態１における技術的意味の一例）　打込機１０は、打込機の一例である。第１方向Ｄ１は、第１方向の一例であり、第２方向Ｄ２は、第２方向の一例である。打撃部１２は第１可動部材の一例であり、ウェイト１８は第２可動部材の一例である。スプリング３６は、付勢機構の一例である。第２ギヤ５１及びカムローラ５８は、第１規制機構の一例であり、第３ギヤ５２及びカムローラ５９は、第２規制機構の一例である。駆動機構８３は、駆動機構の一例である。
第３規制機構７１は、第３規制機構の一例である。支持軸６２は支持軸の一例であり、ラッチ６１はラッチの一例である。アーム６５は第１端部の一例であり、ガイドバー３１及びガイドシャフト２８は、支持部材の一例である。フック６６は第２端部の一例である。図１１のように、アーム６５が接触部３２に接触し、かつ、フック６６がピン３４に係合している状態が、第１状態の一例である。図１２のように、アーム６５が接触部３２から離間し、かつ、フック６６がピン３４から解放されている状態が、第２状態の一例である。
（実施形態２における技術的意味の一例）　ウェイト１８は、第１可動部材の一例である。打撃部１２は、第２可動部材及び打撃部の一例である。第１方向Ｄ４は、第１方向の一例であり、第２方向Ｄ３は、第２方向の一例である。第２ギヤ５１及びカムローラ５８は、第１規制機構の一例であり、第１ギヤ５０ 及びカムローラ５７は、第２規制機構の一例である。
図１９のように、アーム６５が接触部６９に接触し、かつ、フック６６がピン６８に係合している状態が、第１状態の一例である。図２０のように、アーム６５が接触部６９から離れ、かつ、フック６６がピン６８から解放されている状態が、第２状態の一例である。実施形態２におけるこの他の技術的意味は、実施形態１における技術的意味と同じである。
（実施形態３における技術的意味の一例）　押圧部材７２を有するプランジャ２６は、第１可動部材の一例である。第３規制機構８２は、第３規制機構の一例であり、ギヤ７５，７６は、回転要素の一例である。可動部材７４は、規制シャフトの一例であり、スプリング７８は、弾性部材の一例である。図２２のように、押圧部材７２がギヤ７６に接触し、かつ、可動部材７４が係合部８１に係合している状態が、第３規制機構の第１状態の一例である。図２３のように、押圧部材７２がギヤ７６から離間し、かつ、可動部材７４がウェイト１８から離反している状態が、第３規制機構の第２状態の一例である。実施形態３におけるこの他の技術的意味は、実施形態１における技術的意味と同じである。
打込機は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、打込機１０の実施形態１、２及び３において、コントローラ４０は、トリガスイッチ４３がオフしている際、打撃部１２が下死点で停止し、かつ、ウェイト１８が上死点で停止するように、電動モータ１４の停止位置を制御する例を説明した。これに対して、トリガスイッチ４３がオフしている際、打撃部１２が下死点と上死点との間で停止し、かつ、ウェイト１８が上死点と下死点との間で停止するように、電動モータ１４の停止位置を制御することも可能である。
また、打込機１０の使用状態は、軸線Ａ１が鉛直線と平行である第１使用状態、軸線Ａ１が鉛直線に対して交差する第２使用状態の何れでもよい。第２使用状態は、軸線Ａ１と鉛直線との交差角度が９０度である状態、軸線Ａ１と鉛直線との交差角度が９０度とは異なる状態の何れでもよい。
さらに、打込機１０の使用状態は、打撃部１２が軸線Ａ１方向でウェイト１８よりも下に位置する第３使用状態、打撃部１２が軸線Ａ１方向でウェイト１８よりも上に位置する第４使用状態、打撃部１２が軸線Ａ１方向でウェイト１８と同じ高さに位置する第５使用状態、の何れでもよい。
打込機１０の第３使用状態または第５使用状態では、打撃部１２またはウェイト１８が第１方向Ｄ１で作動することを、「前進」と定義可能である。また、打撃部１２またはウェイト１８が第２方向Ｄ２で作動することを、「後退」と定義可能である。
打込機１０の第３使用状態または第５使用状態では、打撃部１２またはウェイト１８が第２方向Ｄ３で作動することを、「前進」と定義可能である。また、打撃部１２またはウェイト１８が第１方向Ｄ４で作動することを、「後退」と定義可能である。
打込機１０の第４使用状態では、打撃部１２またはウェイト１８が第１方向Ｄ１で作動することを、「上昇」と定義可能である。また、打撃部１２またはウェイト１８が第２方向Ｄ２で作動することを、「下降」と定義可能である。
打込機１０の第４使用状態では、打撃部１２またはウェイト１８が第２方向Ｄ３で作動することを、「上昇」と定義可能である。また、打撃部１２またはウェイト１８が第１方向Ｄ４で作動することを、「下降」と定義可能である。
第１可動部材を第１方向に付勢し、かつ、第２可動部材を第２方向に付勢する付勢機構は、金属製のスプリングの他、非鉄金属製のスプリング、合成ゴム、ガススプリング、磁気スプリングを含む。金属製のスプリング、または非鉄金属製のスプリングは、圧縮スプリング、引っ張りスプリングの何れでもよい。また、金属及び非鉄金属が、複合、あるいは、併用されたスプリングでもよい。また、第１可動部材を第１方向に付勢する付勢機構と、第２可動部材を第２方向に付勢する付勢機構とが、物理的に同一部材であるもの、または、物理的に別々の部材であるものを含む。すなわち、付勢機構は、付勢力の発生原理は問わず、止具を打撃可能な速度で第１可動部材を作動させ、かつ、第２可動部材を第１可動部材とは逆方向に作動させる機構であればよい。
第１規制機構は、第１可動部材に直接または間接に接触して、第１可動部材が第１方向に作動することを阻止する。第１規制機構が第１可動部材の作動を阻止する原理は、係合力または摩擦力の何れでもよい。第１規制機構が第１可動部材の作動を阻止することは、第１可動部材を停止させておくこと、第１可動部材の作動を規制すること、を含む。
第２規制機構は、第２可動部材に直接または間接に接触して、第２可動部材が第２方向に作動することを阻止する。第２規制機構が第２可動部材の作動を阻止する原理は、係合力または摩擦力の何れでもよい。第２規制機構が第２可動部材の作動を阻止することは、第２可動部材を停止させておくこと、第２可動部材の作動を規制すること、を含む。第１可動部材または第２可動部材が作動することを許容とは、第１可動部材または第２可動部材が、付勢機構の付勢力で作動可能であることを意味する。第１可動部材、第２可動部材、規制シャフト、回転要素及びラッチのそれぞれの作動は、第１可動部材、第２可動部材、規制シャフト、回転要素及びラッチのそれぞれの移動として定義することも可能である。
第３規制機構は、第１可動部材、及び、第３可動部材に直接または間接に作用して、第一駆動部材と第二駆動部材の作動を連動させるものであれば、少なくとも１つの実施形態に記載された規制解除の手段に限定されるものではない。例えば、上記実施形態に例示した第１可動部材が作動することによって第３規制機構の状態を切替える構成のみならず、第１規制機構と第３規制機構とが直接または間接に係合し、第１規制機構が第１可動部材の作動を許容するとともに、第１規制機構が第３規制機構の状態を切替える構成も含まれる。
駆動機構は、動力源としてのモータ、モータの回転力を伝達する動力伝達機構を含む。動力伝達機構は、プーリ、ギヤ、ローラ、スプロケット、ベルト、チェーンを含む。また、動力伝達機構の少なくとも一部の要素と、第１作動機構の少なくとも一部の要素とが、共通であってもよい。さらに、動力伝達機構の少なくとも一部の要素と、第２作動機構の少なくとも一部の要素とが、共通であってもよい。また、モータは、電動モータ、油圧モータ、空気圧モータ、エンジンを含む。電動モータの電源は、直流電源または交流電源の何れでもよい。
打撃部は、プランジャ及びドライバブレードに代えて、ピストン及びドライバブレードを用いることも可能である。第３規制機構の回転要素は、ギヤ、ローラを含む。第３規制機構の弾性部材は、金属製スプリング、非金属製スプリング、合成ゴムの何れでもよい。金属製スプリングまたは非金属製スプリングは、圧縮スプリング、引っ張りスプリングの何れでもよい。実施形態１及び実施形態２に示す第３規制機構は、２本のガイドバー３１のうちの少なくとも一方に設けることが可能である。
１０…打込機、１２…打撃部、１８…ウェイト、２８…ガイドシャフト、３１…ガイドバー、３６，７８…スプリング、５０…第１ギヤ、５１…第２ギヤ、５２…第３ギヤ、５７，５８，５９…カムローラ、６１…ラッチ、６２…支持軸、６５…アーム、６６…フック、７１，８２…第３規制機構、７４…可動部材（規制シャフト）、７５，７６…ギヤ、８３…駆動機構、Ｄ１，Ｄ４…第１方向、Ｄ２，Ｄ３…第２方向。

Claims (10)

  1. 第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に作動可能な第１可動部材と、前記第１方向及び前記第２方向に作動可能な第２可動部材と、を有する打込機であって、
    前記第１可動部材を前記第１方向に付勢し、かつ、前記第２可動部材を前記第２方向に付勢する付勢機構と、
    前記第１可動部材が前記第１方向に作動することを阻止及び許容する第１規制機構と、
    前記第２可動部材が前記第２方向に作動することを阻止及び許容する第２規制機構と、
    前記第２規制機構が前記第２可動部材の作動を許容する場合において、前記第２可動部材が前記第２方向へ作動することを阻止する第１状態と、前記第２可動部材が前記第２方向へ作動することを許容する第２状態と、を備えた第３規制機構と、
    を有し、
    前記第１可動部材が前記第１方向への作動が阻止されているときに、前記第３規制機構を前記第１状態に保持し、
    前記第１可動部材が前記第１方向への作動が許容されて作動する際に、前記第３規制機構が前記第１状態から前記第２状態に切り替わる、打込機。
  2. 前記第１可動部材が前記第１方向への作動が許容されて作動する際に、前記第１可動部材が、前記第３規制機構を前記第１状態から前記第２状態に切り替える、請求項１記載のの打込機。
  3. 前記第１可動部材を前記第２方向に作動させ、かつ、前記第２可動部材を前記第１方向に作動させる駆動機構が設けられ、
    前記第１規制機構は、前記第１可動部材が前記第２方向に作動した後に、前記第１可動部材が前記第１方向に作動することを阻止及び許容し、
    前記第２規制機構は、前記第２可動部材が前記第１方向に作動した後に、前記第２可動部材が前記第２方向に作動することを阻止及び許容する、請求項１または２記載の打込機。
  4. 前記第１可動部材が前記第２方向に作動し、かつ、前記第２可動部材が前記第１方向に作動すると、前記第１可動部材と前記第２可動部材とが接近し、
    前記第１可動部材が前記第１方向に作動し、かつ、前記第２可動部材が前記第２方向に作動すると、前記第１可動部材と前記第２可動部材とが離反する、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
  5. 前記第３規制機構は、前記第２可動部材に接触及び離反可能であり、
    前記第３規制機構の前記第１状態は、前記第１可動部材の前記第１方向への作動が阻止されていると、前記第２可動部材に接触して、前記第２可動部材が前記第２方向へ作動することを阻止し、
    前記第３規制機構の前記第２状態は、前記第１可動部材の前記第１方向への作動が許容されて前記第１可動部材が前記第１方向に作動すると、前記第２可動部材から離反して前記第２可動部材が前記第２方向へ作動することを許容する、請求項３または４記載の打込機。
  6. 前記第３規制機構は、支持軸を中心として作動可能なラッチを含み、
    前記ラッチは、第１端部及び第２端部を有し、
    前記支持軸は、前記ラッチの長手方向で前記第１端部と前記第２端部との間に配置され、
    前記第１端部は、前記第１可動部材に接触及び離反可能であり、
    前記第２端部は、前記第２可動部材に接触及び離反可能であり、
    前記第３規制機構の前記第１状態は、前記第２端部が前記第２可動部材に接触することにより、前記第２可動部材が前記第２方向へ作動することを阻止し、
    前記第３規制機構の前記第２状態は、前記第２端部が前記第２可動部材から離反することにより、前記第２可動部材が前記第２方向へ作動されることを許容する、請求項５記載の打込機。
  7. 前記第３規制機構は、
    前記第１可動部材の作動力を回転力に変換する回転要素と、
    前記回転要素の回転力で作動し、かつ、前記第２可動部材に接触及び離反可能な規制シャフトと、
    前記規制シャフトを前記第２可動部材に近づける向きに付勢する弾性部材と、
    を含み、
    前記第３規制機構の前記第１状態は、前記規制シャフトが前記第２可動部材に接触して、前記第２可動部材が前記第２方向へ作動することを規制することであり、
    前記第３規制機構の前記第２状態は、前記規制シャフトが前記第２可動部材から離反して、前記第２可動部材が前記第２方向へ作動することを許容することである、請求項５記載の打込機。
  8. 前記第１可動部材を前記第１方向及び前記第２方向に作動可能に支持し、かつ、前記第２可動部材を前記第２方向及び前記第１方向に作動可能に支持する支持部材が設けられており、
    前記付勢機構は、前記第１方向及び前記第２方向において前記第１可動部材と前記第２可動部材との間に配置されている、請求項１乃至７の何れか１項記載の打込機。
  9. 前記第１可動部材は、前記第１方向に作動して止具を打撃する打撃部を含み、
    前記第２可動部材は、前記打撃部が前記止具を打撃する際の反動を抑制するウェイトを含む、請求項１乃至８の何れか１項記載の打込機。
  10. 前記第２可動部材は、前記第２方向に作動して止具を打撃する打撃部を含み、
    前記第１可動部材は、前記打撃部が前記止具を打撃する際の反動を抑制するウェイトを含む、請求項１乃至８の何れか１項記載の打込機。
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