WO2019123710A1

WO2019123710A1 - 内視鏡用検査装置および内視鏡用検査システム

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Publication number: WO2019123710A1
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Abstract

撮像部を備えた内視鏡（２）を検査する内視鏡用検査装置であって、内視鏡（２）との間で所定信号を送受可能とする通信部（送受信部（２１）、装置側通信コネクタ（５２））と、駆動信号を生成する信号生成部（２２）と、前記通信部を介して前記駆動信号により動作する撮像部からの応答信号を受信可能とする応答信号受信部（２３）と、応答信号受信部（２３）において受信した応答信号に基づいて内視鏡（２）における撮像部（１５５）に係る状態の良否を判断する第１の判断部（２４）と、第１の判断部（２４）における判断結果に基づいて所定の情報を報知する報知部（２６）を具備する。

Description

内視鏡用検査装置および内視鏡用検査システム

　本発明は、内視鏡用検査装置および内視鏡用検査システム、詳しくは、撮像部を備えた内視鏡に接続され、当該内視鏡における撮像部に係る故障状態を検査する内視鏡用検査装置および内視鏡用検査システムに関する。

　被検体の内部の被写体を撮像する撮像素子を備える内視鏡、及び、内視鏡により撮像された被写体の観察画像を生成する、いわゆるビデオプロセッサと称する画像処理装置、および、内視鏡から被写体に対して照射する照明光を生成し出射する光源装置等を具備する内視鏡システムが、医療分野及び工業分野等において広く用いられている。

　このような内視鏡システムにおける内視鏡は、多くの症例に耐え得るよう、高度な安全性を考慮した設計・構造を採っており、これにより長期間に亘る繰り返し使用（リユース）が可能となっている。一方で、近年、いわゆるディスポーザブルタイプの内視鏡も知られるようになっている。

　このディスポーザブルタイプの内視鏡は、基本的に１症例に対してのみ使用されることを前提とされており、これによりリユースタイプの内視鏡に比して簡便な構造を採ることも多い。

　ところで、一般にこの種の内視鏡は、リユースタイプまたはディスポーザブルタイプに依らず、ひとたび工場から出荷された後、実際に使用される病院等の施設においては様々な扱いを受けることになる。したがって出荷後の内視鏡は、たとえ工場出荷時においては何等不良が存在しなかったとしても、取り扱い状況によっては故障が生じる虞があった。

　例えば、内視鏡診断のために内視鏡を施設内において搬入する際に、内視鏡自体に予期しない外力が印加された場合、または、想定しない状況下に置かれた場合等において、撮像部または照明系部位に故障が生じてしまう虞があった。これは、簡便な構造を採るディスポーザブルタイプの内視鏡においてより影響が大きかった。

　一方、日本国特開２０１０－５１４４０号公報には、ライトガイドを構成する光ファイバの折損状況を判定できる内視鏡システムが開示されている。

　ところで、上述した日本国特開２０１０－５１４４０号公報に記載の技術は、内視鏡の挿入部先端部に着脱自在に取付け可能なセンサであって、ライトガイドによって導かれた照明光を受光するセンサを備えた受光手段を用いて、当該センサからの出力に基づいて光ファイバの折損状況を判定するものである。

　しかしながら、上述した日本国特開２０１０－５１４４０号公報に記載の技術では、内視鏡における撮像部の故障状況を検査することができなかった。

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡における撮像部に係る故障状況を容易に検査可能とする内視鏡用検査装置および内視鏡用検査システムを提供することを目的とする。

　本発明の一態様の内視鏡用検査装置は、撮像部を備えた内視鏡に接続され、当該内視鏡の所定部に係る状態を検査する内視鏡用検査装置であって、前記内視鏡との間で所定信号を送受可能とする通信部と、前記内視鏡における前記撮像部を駆動させるために、前記通信部を介して前記撮像部に対して送信する駆動信号を生成する信号生成部と、前記通信部を介して、前記駆動信号により動作する前記撮像部からの応答信号を受信可能とする応答信号受信部と、前記応答信号受信部において受信した前記応答信号に基づいて、当該内視鏡における前記撮像部に係る状態の良否を判断する第１の判断部と、前記第１の判断部における判断結果に基づいて所定の情報を報知する報知部と、を具備する。

　本発明の他の態様の内視鏡用検査装置は、前記内視鏡用検査装置において、前記通信部は、前記内視鏡との間で所定信号を送受可能に構成された通信コネクタであって、前記内視鏡における内視鏡コネクタ部に設けられた内視鏡側通信端子に対して電気的に接続され得る装置側通信端子を有し、前記内視鏡側通信端子および前記装置側通信端子を介して前記内視鏡との間で所定信号を送受可能に構成された通信コネクタを有し、前記信号生成部は、前記装置側通信端子および前記内視鏡側通信端子を介して前記撮像部に対して送信する前記駆動信号を生成し、前記応答信号受信部は、前記内視鏡側通信端子および前記装置側通信端子を介して、前記駆動信号により動作する前記撮像部からの応答信号を受信可能とする。

　本発明の一態様の内視鏡用検査システムは、前記内視鏡用検査装置と、少なくとも、前記内視鏡における所定部位を包装する包装物と、を具備する。

図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡検査装置の電気的な構成を示すブロック図である。図２は、第１の実施形態の内視鏡検査装置と、ブリスターパックに包装された検査対象である内視鏡との電気的な接続状態を示したブロック図である。図３は、第１の実施形態の内視鏡検査装置における検査装置本体、電気コネクタ部、光出射部および受光部の概略構成を示した図である。図４は、第１の実施形態の内視鏡検査装置と、ブリスターパックに包装された検査対象である内視鏡と、を示した図である。図５は、第１の実施形態の内視鏡検査装置と、ブリスターパックに包装された検査対象である内視鏡とが接続された状態を示した図である。図６は、本発明の第１の変形例の内視鏡検査装置と、ブリスターパックに包装された検査対象である内視鏡とが接続された状態を示した図である。図７は、本発明の第２の実施形態の内視鏡検査装置の電気的な構成を示すブロック図である。図８は、本発明の第３の実施形態の内視鏡検査装置の電気的な構成を示すブロック図である。図９は、第３の実施形態の内視鏡検査装置と、ブリスターパックに包装された検査対象である内視鏡との電気的な接続状態を示したブロック図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

　＜第１の実施形態＞
　図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡検査装置の電気的な構成を示すブロック図であり、図２は、第１の実施形態の内視鏡検査装置と、ブリスターパックに包装された検査対象である内視鏡との電気的な接続状態を示したブロック図である。

　また、図３は、第１の実施形態の内視鏡検査装置における検査装置本体、電気コネクタ部、光出射部および受光部の概略構成を示した図であり、図４は、第１の実施形態の内視鏡検査装置と、ブリスターパックに包装された検査対象である内視鏡と、を示した図である。

　＜内視鏡２の概略構成＞
　まず、本第１の実施形態の内視鏡検査装置を説明する前に、当該内視鏡検査装置の検査対象となる内視鏡２の構成について図２、図４等を参照してその概略を説明する。

　当該内視鏡２は、被検体の体腔内等に挿入される細長の挿入部１３１と、挿入部１３１の基端側に配設され術者が把持して操作を行う内視鏡操作部１６１と、内視鏡操作部１６１の側部から延出するように一方の端部が設けられたユニバーサルコード１６０と、ユニバーサルコード１６０の基端側に配設され、図示しない光源装置またはビデオプロセッサの前面に着脱自在に接続される内視鏡側電気コネクタ部１５０と、を有して構成されている。

　挿入部１３１は、先端側に設けられた硬質の挿入部先端部１３０の他、挿入部先端部１３０の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１３６、当該湾曲部１３６の後端に設けられた長尺かつ可撓性を有する可撓管部１３７等を有して構成されている。

　本実施形態においては、前記内視鏡挿入部先端部１３０には、被写体像を入光するレンズを含む対物光学系（図示せず）と、当該対物光学系における結像面に配置された撮像素子を含む撮像部１５５と、が配設される。

　なお、本第１の実施形態に係る内視鏡検査装置は、内視鏡２における当該「撮像部」に係る故障状況を容易に検査可能とする検査装置に係るものであるが、本願発明の実施形態を説明する本明細書において「撮像部に係る故障状況」には、「撮像素子に係る故障状況」を含むことは勿論、撮像素子を駆動する回路部分、または、撮像素子に至るまでの電気的な配線を含む回路部分に係る故障状況を含むものとする。

　また、内視鏡挿入部先端部１３０の先端面には、被写体に対して照明光を照射する照明部を構成するライトガイド出射口１３４が形成されている。

　前記ユニバーサルコード１６０の基端側には内視鏡側電気コネクタ部１５０が配設されている。本実施形態においては、当該内視鏡側電気コネクタ部１５０は、ライトガイドと電気接点とが一体に構成されるタイプのコネクタが採用され、図示しない光源装置またはビデオプロセッサの前面に着脱自在に接続されるようになっている。

　なお、本第１の実施形態においては上述の如く、内視鏡側電気コネクタ部１５０として、ライトガイドと電気接点とが一体に構成されるタイプのコネクタを採用するものとしたが、内視鏡側電気コネクタ部１５０の構成はこれに限らず、いわゆるライトガイドコネクタとビデオコネクタとが２股に分岐するタイプのコネクタ形式等、他の形式のコネクタを採用してもよい。

　具体的に本実施形態における内視鏡側電気コネクタ部１５０は、当該内視鏡側電気コネクタ部１５０の先端から突出する流体管路の接続端部となる口金（図示せず）と、照明光の供給端部となるライトガイド口金であるライトガイド入射口１３３とが形成される。

　また、内視鏡側電気コネクタ部１５０には、本第１の実施形態においては、ワイヤレス受電部１５１および内視鏡側通信コネクタ１５２が形成されている。

　なお、本第１の実施形態においては、内視鏡側電気コネクタ部１５０には、上述の如くワイヤレス受電部１５１と内視鏡側通信コネクタ１５２とを形成するものとしたが、電源の供給手段および所定信号の通信手段については、他の形式であってもよく、また、例えば、電源の供給手段と所定信号の通信手段とを共通する１種のコネクタ機構により構成されるものであってもよい。

　前記ワイヤレス受電部１５１は、内視鏡２がビデオプロセッサ等に接続された際に、ビデオプロセッサ等に配設されたワイヤレス送電部と協同して内視鏡２を稼働させるための電源供給口となる。

　また本実施形態においてワイヤレス受電部１５１は、当該内視鏡２を検査する際において、検査装置本体１０側からの電源供給を受ける供給口となる。例えば、ワイヤレス受電部１５１において供給された所定の電源電圧は、公知の電源ラインにより前記撮像部１５５にも供給されるようになっている。

　前記内視鏡側通信コネクタ１５２は、同様に、内視鏡２がビデオプロセッサ等に接続された際に、内視鏡２に対して所定の信号を送受信するための通信手段となる。

　また本実施形態において内視鏡側通信コネクタ１５２は、当該内視鏡２を検査する際において、検査装置本体１０側からの所定の信号を受信する受信部となると共に、撮像部１５５に係る状態を示す応答信号の送信部としての機能も果たすようになっている。

　＜内視鏡検査装置の構成＞
　以下、本第１の実施形態の内視鏡検査装置について説明する。

　図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡検査装置の電気的な構成を示すブロック図であり、図２は、第１の実施形態の内視鏡検査装置と、ブリスターパックに包装された検査対象である内視鏡との電気的な接続状態を示したブロック図である。また、図３は、第１の実施形態の内視鏡検査装置における検査装置本体、電気コネクタ部、光出射部および受光部の概略構成を示した図である。

　図１、図３に示すように、本第１の実施形態の内視鏡検査装置は、検査装置本体１０と、検査装置本体１０から延設された装置側電気コネクタ部５０、電気ケーブル５３、光ファイバ３２、光出射部３３、受光部３４、導光路３５のほか、検査装置本体１０に電源を供給するためのＡＣプラグ４１等により構成されている。

　なお、本第１の実施形態においては、検査装置本体１０に供給する電源は、ＡＣプラグ４１等を介しての商用電源であるとしたが、これに限らず、検査装置本体１０に所定のバッテリを搭載し、当該バッテリから所定の電源の供給を受けるようにしてもよい。

　検査装置本体１０は、内視鏡検査に係る各種回路部を配設する基板部２０と、当該基板部２０内の各回路および検査対象の内視鏡２に対して供給する電源を生成する電源部４０とを備える。

　＜検査装置本体１０における電源部４０の概略構成＞
　検査装置本体１０は、前記基板部２０における各回路および、検査対象である内視鏡２における撮像部１５５等に対して電源を供給するための電源部４０を備える。

　電源部４０にはＡＣパワーコード４２が接続され、ＡＣパワーコード４２の先端部にはＡＣプラグ４１が配設され、商用電源からの一次電源の供給を受けるようになっている。なお、本実施形態においては、ＡＣパワーコード４２は検査装置本体１０に配設された接続コネクタ４２ａ、４２ｂにより着脱自在に構成されるようになっている。

　一方、電源部４０は、基板部２０における各回路に対して供給する所定の直流電源電圧、および、検査対象である内視鏡２における撮像部１５５等に対して供給する所定の直流電源電圧を生成し、それぞれの回路に対して出力する。なお、内視鏡２に向けての直流電源出力は、基板部２０内を経由して後述する電気ケーブル５３内の電源線５３ｂに接続されるようになっている。

　＜検査装置本体１０における基板部２０の概略構成＞
　図１等に示すように基板部２０は、それぞれの機能を有する機能部を構成し、すなわち、検査対象の内視鏡２との間で所定信号を送受可能とする送受信部２１と、内視鏡２に対して送信する駆動信号を生成する信号生成部２２と、内視鏡２からの応答信号を受信可能とする応答信号受信部２３と、内視鏡２における撮像部１５５に係る状態の良否を判断する第１判断部２４と、前記駆動信号に係る情報を記憶した記憶部２５と、第１判断部２４における判断結果に基づいて所定の情報を報知する報知部２６と、を主に備える。

　これら第１判断部２４等の各機能部は、主として検査対象である内視鏡２における撮像部１５５の検査を行う役目を果たす。

　また基板部２０は、内視鏡２に供給するための検査光を発生する光源部３１と、当該検査光を伝送する光ファイバ３２と、内視鏡２から送られた検査光を伝送する導光路３５と、当該検査光を所定の電気信号に変換して出力する光センサ部３６と、内視鏡２におけるライトガイドに係る状態の良否を判断する第２判断部３７と、を備える。

　これら第２判断部３７等の各機能部は、主として検査対象である内視鏡２における照明光学系の検査を行う役目を果たす。

　さらに基板部２０は、上述した各機能部（図１中、符号２０ａで示す部分）を制御するための制御部２７を備える。制御部２７は、図示しない操作に応じて各機能部２０ａにおける各回路の動作を制御する。

　＜基板部２０の詳細構成＞
　以下、基板部２０における上述した各機能部の詳細構成を、検査装置本体１０から延設された装置側電気コネクタ部５０、光出射部３３および受光部３４等と共に、詳しく説明する。

　基板部２０は、上述したように、検査対象である内視鏡２における撮像部１５５の検査を行う撮像部検査機能部として、送受信部２１、信号生成部２２、応答信号受信部２３、第１判断部２４、記憶部２５および報知部２６を備える。

　記憶部２５は、検査対象となる内視鏡の種別に応じた駆動信号に係る情報を記憶する。この駆動信号は、内視鏡２がブリスターパック３に内包されている状態で当該検査装置本体１０に接続された際において、当該内視鏡２における撮像部１５５を駆動させるための信号である。

　なお当該記憶部２５は、一方で、内視鏡の種別に応じた基準応答信号のパターン情報をさらに記憶するようになっている（この点については、後述する）。

　信号生成部２２は、記憶部２５および送受信部２１に接続され、制御部２７の制御下に記憶部２５に記憶された前記情報に基づいて、検査装置本体１０に接続された検査対象である内視鏡２の種別に応じた駆動信号を生成し、後段の送受信部２１に向けて出力するようになっている。

　当該信号生成部２２において生成された当該駆動信号は、制御部２７の制御下に、当該送受信部２１、装置側通信コネクタ５２および後述する内視鏡側通信コネクタ１５２等を介して内視鏡２に向けて送信されるようになっている。

　送受信部２１は、信号生成部２２および応答信号受信部２３と接続され、制御部２７の制御下に、信号生成部２２において生成された駆動信号を内視鏡２に向けて送信すると共に、内視鏡２からの応答信号を受信する機能を有する。

　ここで、送受信部２１は、検査対象の内視鏡２との間で所定信号を送受可能とする通信部の一部を構成する。この所定信号は、前記駆動信号および後述する応答信号である。なお、当該通信部に関しては、後述する装置側電気コネクタ部５０における装置側通信コネクタ５２も当該通信部の一部を構成する。

　また送受信部２１からは通信線５３ａが延出され、通信線５３ａの他端は、後述する装置側電気コネクタ部５０における装置側通信コネクタ５２に接続される。一方、検査装置本体１０からは電気ケーブル５３が延設され、前記通信線５３ａは前記電源線５３ｂと共に当該電気ケーブル５３に内設される。

　そして送受信部２１は、装置側通信コネクタ５２を配設する装置側電気コネクタ部５０が内視鏡２に対して電気的に接続された際、制御部２７の制御下に、通信線５３ａ、装置側通信コネクタ５２および内視鏡側通信コネクタ１５２を介して、信号生成部２２において生成した駆動信号を内視鏡２側に送信する。

　ここで上述したように、内視鏡検査時において検査装置本体１０に接続された内視鏡２には、信号生成部２２において生成された駆動信号が入力され前記撮像部１５５が駆動されることとなる。一方、内視鏡２からは、当該駆動信号によって駆動された前記撮像部１５５の動作に応じた応答信号が出力されることとなる。

　応答信号受信部２３は、上述したように前記通信部（内視鏡側通信コネクタ１５２、装置側通信コネクタ５２、通信線５３ａ、送受信部２１等）を介して、制御部２７の制御下に、内視鏡２からの応答信号を受信可能とする。

　すなわち本実施形態において応答信号受信部２３は、内視鏡２の検査時において、制御部２７の制御下に、当該内視鏡２から出力される前記応答信号を上述した装置側通信コネクタ５２、通信線５３ａ、送受信部２１を介して受信し、後段の第１判断部２４に向けて出力するようになっている。

　第１判断部２４は、制御部２７の制御下に、応答信号受信部２３において受信した前記応答信号に基づいて、当該内視鏡における前記撮像部１５５に係る状態の良否を判断する。例えば第１判断部２４は、内視鏡２の撮像部１５５が取得した画像情報に係る応答信号から得られる、「カラーチャート情報」、「白傷情報」、「ノイズ情報」、「撮像素子自体の故障の有無情報」に基づいて、当該撮像部１５５に係る状態の良否を判断する。

　また本実施形態においては、この良否判断の際に、記憶部２５に記憶された前記「基準応答信号のパターン情報」を参照して当該応答信号を検査する。

　一方、報知部２６は、前記第１判断部２４における判断結果に基づいて、撮像部１５５に何らかの支障がある場合は、所定の警告情報、例えば警告音、警告メッセージ、表示部の明滅等により状態を告知する。

　＜電気ケーブル５３の構成＞
　上述したように、検査装置本体１０からは電気ケーブル５３が延設される（図１、図３等参照）。また電気ケーブル５３は、図１等に示すように、前記通信線５３ａおよび前記電源線５３ｂを内設する。

　通信線５３ａは、一端が送受信部２１に接続され、他端は装置側電気コネクタ部５０における装置側通信コネクタ５２に接続される。また、電源線５３ｂは、一端が基板部２０を経由して電源部４０の出力部に接続され、他端は装置側電気コネクタ部５０における電源供給コネクタ５１に接続される。

　＜装置側電気コネクタ部５０の構成＞
　図１、図２等に示すように、装置側電気コネクタ部５０は、検査装置本体１０から延設された電気ケーブル５３の先端部に配設され、検査対象の内視鏡２を包装するブリスターパック３（詳しくは後述する）における第１篏合部１１１に嵌合する形状を呈する（第１篏合部１１１については後に詳述する）。

　また、装置側電気コネクタ部５０は、当該内視鏡２に対して電源を供給するためのワイヤレス送電部５１および内視鏡２と所定の信号を送受信するための装置側通信コネクタ５２を内設する。

　ワイヤレス送電部５１は、ワイヤレス送電コイルとコイル駆動部とを備える。前記コイル駆動部は、電気ケーブル５３に内設された電源線５３ｂを経由して電源部４０から出力される直流電源電圧を所定の交番電圧に変換して前記ワイヤレス送電コイルに印加し、当該ワイヤレス送電コイルは、これにより所定の電源エネルギーを送電するようになっている。

　すなわち、ワイヤレス送電部５１は、内視鏡２の撮像部検査時において当該装置側電気コネクタ部５０がブリスターパック３における第１篏合部１１１に嵌合して配置された際、ワイヤレス受電部１５１に対向した位置に配置され、公知の電磁誘導によりワイヤレス受電部１５１に対して所定の電気エネルギーを給電するようになっている。

　一方、装置側通信コネクタ５２は、電気ケーブル５３に内設された通信線５３ａに接続された装置側通信コネクタ端子５２ａ、５２ｂを備える。これら装置側通信コネクタ端子５２ａ、５２ｂは、本実施形態においては、端子部が露出して形成されている。

　装置側通信コネクタ端子５２ａ、５２ｂは、内視鏡２の撮像部検査時において当該装置側電気コネクタ部５０がブリスターパック３における第１篏合部１１１に嵌合して配置された際、ブリスターパック３に形成された露出導通部１２５（図４、図５等参照）を介して、内視鏡側通信コネクタ１５２に配設される内視鏡側通信コネクタ端子１５２ａ、１５２ｂにそれぞれ電気的に接続されるようなっている。

　すなわち、上述したように、ブリスターパック３には、内視鏡側通信コネクタ端子１５２ａ、１５２ｂとブリスターパック３の外部とを、内包する内視鏡２の清潔状態を保ちながら電気的に導通する露出導通部１２５（図４等参照）が形成されている。

　この露出導通部１２５は、一方で、装置側電気コネクタ部５０が第１篏合部１１１に嵌合して配置された際（図５参照）、装置側電気コネクタ部５０における前記装置側通信コネクタ５２にも電気的に接続するようになっている。これにより、装置側通信コネクタ端子５２ａ、５２ｂと、内視鏡側通信コネクタ端子１５２ａ、１５２ｂとが電気的に接続されるようになっている。

　＜基板部２０における照明光学系検査部＞
　基板部２０は、上述した撮像部検査機能部の他、検査対象である内視鏡２における照明光学系等の検査を行う機能部として、光源部３１、光ファイバ３２、導光路３５、光センサ部３６、第２判断部３７に加え前記報知部２６等を備える。以下、光出射部３３および受光部３４等と共に説明する。

　光源部３１は、内視鏡２における照明光学系を検査するための検査光を生成する。この検査光は、本実施形態においては、内視鏡２を検査するために十分な光に設定されるようになっている。

　また、光ファイバ３２は、光源部３１の出力端に接続されるとともに検査装置本体１０から延出して配設され、光源部３１において生成した前記検査光を伝送する。また、光ファイバ３２の先端には光出射部３３が配設される。

　光出射部３３は、検査装置本体１０から延設された光ファイバ３２の先端部に設けられ、ブリスターパック３における第２篏合部１１２に嵌合する形状を呈する（第２篏合部１１２については後に詳述する）。なお、前記ブリスターパック３は、内視鏡２における所定部位を包装する包装物としての機能を果たすが、詳しくは後述する。

　また、光出射部３３の先端面には光出射口３３ａが形成されており、光源部３１から光ファイバ３２を介して伝送された検査光を、ブリスターパック３に内包された内視鏡２におけるライトガイド入射口１３３に対して出射するようになっている。

　受光部３４は、検査装置本体１０から延設された導光路３５の先端部に設けられ、前記ブリスターパック３における第３篏合部１１３に嵌合する形状を呈する（第３篏合部１１３については後に詳述する）。

　また、受光部３４の先端面には受光面３４ａが形成されており、ブリスターパック３に内包された内視鏡２におけるライトガイド出射口１３４から出射される検査応答光を受光するようになっている。

　導光路３５は、検査装置本体１０から延出して配設され、一端には前記受光部３４が形成され、他端には光センサ部３６に接続されている。そして導光路３５は、受光部３４における受光面３４ａにおいて受光した内視鏡２からの検査応答光を光センサ部３６まで伝送する。

　また、基板部２０上の照明光学系検査機能部における光センサ部３６は、導光路３５を伝送された内視鏡２からの検査応答光を受光し、当該光を所定の電気信号に変換して出力する。

　さらに第２判断部３７は、前記光センサ部３６からの前記電気信号を受信し、当該電気信号に基づいて、検査対象である内視鏡２におけるライトガイド等の照明光学系に係る状態の良否を判断する。

　前記報知部２６は、第１判断部２４に係る判断結果に基づいて所定の情報を報知すると共に、前記第２判断部３７における判断結果に基づいて所定の情報を報知する機能を有する。

　＜ブリスターパック３の構成＞
　本実施形態の内視鏡検査装置は、上述したように、内視鏡２の検査、特に撮像部に係る状態の良否を判断するものであるが、当該内視鏡２の検査は、いわゆるブリスターパック３に包装された状態において検査することを特徴とする。

　本実施形態の内視鏡検査装置において適用する内視鏡２を包装するブリスターパック３は、図２、図４に示すように、内視鏡２の所定部位、例えば、内視鏡側電気コネクタ部１５０、ユニバーサルコード１６０、内視鏡操作部１６１、内視鏡挿入部１３１（内視鏡挿入部先端部１３０、湾曲部１３６、可撓管部１３７）等を包装する包装物である。

　すなわち、本実施形態において適用するブリスターパック３は、所定の内視鏡２における各所定部位の大きさ・形状に応じた包装部が形成された、いわゆる当該内視鏡２専用の包装物である。

　一方、図４に示すように、当該ブリスターパック３は、包装した内視鏡２における内視鏡側電気コネクタ部１５０を的確に固定するための第１の固定部１２１と、前記内視鏡挿入部先端部１３０および湾曲部１３６を固定する第２の固定部１２２が形成されている。

　また、前記ブリスターパック３は、前記第１の固定部１２１により固定された内視鏡側電気コネクタ部１５０におけるワイヤレス受電部１５１と前記装置側電気コネクタ部５０におけるワイヤレス送電部５１とが、確実に対向した位置に配置されるように、かつ、内視鏡側電気コネクタ部１５０における内視鏡側通信コネクタ端子１５２ａ、１５２ｂと、前記装置側電気コネクタ部５０における装置側通信コネクタ端子５２ａ、５２ｂとが、露出導通部１２５を介して確実に電気的に接続されるように当該装置側電気コネクタ部５０を嵌合する第１嵌合部１１１を備える。

　さらに、前記ブリスターパック３は、前記第１の固定部１２１により固定された内視鏡側電気コネクタ部１５０におけるライトガイド入射口１３３に対して、前記光出射部３３から出射される検査光が入射されるように当該光出射部３３を嵌合する第２嵌合部１１２を備える。

　さらに、前記ブリスターパック３は、前記第２の固定部１２２により固定された内視鏡挿入部先端部１３０における前記ライトガイド出射口１３４から出射された前記検査応答光を前記受光部３４における受光面３４ａにおいて確実に受光できるように当該受光部３４を篏合する第３嵌合部１１３を備える。

　＜内視鏡検査装置による内視鏡の検査＞
　次に、上述の如き構成をなす本実施形態の内視鏡検査装置を用いて、ブリスターパック３に包装された内視鏡２を検査する際の様子について説明する。

　図２は、第１の実施形態の内視鏡検査装置と、ブリスターパックに包装された検査対象である内視鏡との電気的な接続状態を示したブロック図である。また、図４は、第１の実施形態の内視鏡検査装置と、ブリスターパックに包装された検査対象である内視鏡と、を示した図であり、図５は、第１の実施形態の内視鏡検査装置と、ブリスターパックに包装された検査対象である内視鏡とが接続された状態を示した図である。

　上述した図２、図４および図５に示すように、ブリスターパック３に包装された内視鏡２を検査する際には、いずれも検査装置本体１０から延設された、装置側電気コネクタ部５０、光ファイバ３２（光出射部３３、光出射口３３ａ）および導光路３５（受光部３４、受光面３４ａ）を、それぞれ、ブリスターパック３に形成された、第１篏合部１１１、第２篏合部１１２、第３篏合部１１３に嵌合するように接続する。

　前記装置側電気コネクタ部５０は、前記第１篏合部１１１に嵌合された際、その内部に配設されたワイヤレス送電部５１および装置側通信コネクタ５２が、それぞれ、内視鏡側電気コネクタ部１５０におけるワイヤレス受電部１５１、内視鏡側通信コネクタ１５２に近接する。

　ワイヤレス受電部１５１に近接したワイヤレス送電部５１は、内接するコイル駆動部において、電源線５３ｂを経由して電源部４０から送られた直流電源電圧を所定の交番電圧に変換してワイヤレス送電コイルに印加する。当該ワイヤレス送電コイルは、これにより所定の電源エネルギーをワイヤレス受電部１５１に向けて送電する。

　すなわち、ワイヤレス送電部５１は、内視鏡２の撮像部検査時において当該装置側電気コネクタ部５０がブリスターパック３における第１篏合部１１１に嵌合して配置された際、ワイヤレス受電部１５１に対向した位置に配置され、公知の電磁誘導によりワイヤレス受電部１５１に対して所定の電気エネルギーを給電する。

　一方、装置側通信コネクタ５２は、電気ケーブル５３に内設された通信線５３ａに接続された装置側通信コネクタ端子５２ａ、５２ｂは、ブリスターパック３に形成された露出導通部１２５（図４、図５等参照）を介して、内視鏡側通信コネクタ１５２に配設される内視鏡側通信コネクタ端子１５２ａ、１５２ｂにそれぞれ電気的に接続される。

　また、光ファイバ３２の先端部に形成された光出射部３３は、前記第２篏合部１１２に嵌合された際、その光出射口３３ａが、内視鏡側電気コネクタ部１５０におけるライトガイド入射口１３３に対向するように配置される。

　さらに、導光路３５の先端部に形成された受光部３４は、その受光面３４ａがライトガイド出射口１３４に対向するように配置される。

　以上のように、ブリスターパック３における第１篏合部１１１、第２篏合部１１２および第３篏合部１１３に、それぞれ装置側電気コネクタ部５０、光出射部３３、受光部３４が嵌合された後、図示しない操作手段により検査装置本体１０における電源部４０から基板部２０における各回路に電源が供給されると共に、電気ケーブル５３における電源線５３ｂ、ワイヤレス送電部５１、ワイヤレス受電部１５１を介して内視鏡２における撮像部１５５を含む各回路に対して電源が供給される。

　一方、検査装置本体１０における信号生成部２２は、制御部２７の制御下に、記憶部２５に記憶された情報に基づいて当該内視鏡２の種別に応じた駆動信号を生成し、出力する。この駆動信号は送受信部２１から出力され、通信線５３ａを経由して、装置側通信コネクタ５２に接続された内視鏡側通信コネクタ１５２から撮像部１５５に対して送信される。

　内視鏡２は、前記駆動信号により駆動された撮像部１５５の動作に応じた応答信号を検査装置本体１０側に向けて送出する。

　そして検査装置本体１０における応答信号受信部２３は、上述したように前記通信部（内視鏡側通信コネクタ１５２、装置側通信コネクタ５２、通信線５３ａ、送受信部２１等）を介して、制御部２７の制御下に、内視鏡２からの応答信号を受信する。

　その後応答信号受信部２３は、送受信部２１を介して受信した当該応答信号を後段の第１判断部２４に向けて出力する。

　第１判断部２４は、上述したように、制御部２７の制御下に、応答信号受信部２３において受信した前記応答信号に基づいて、当該内視鏡における前記撮像部１５５に係る状態の良否を判断する。例えば第１判断部２４は、内視鏡２の撮像部１５５が取得した画像情報に係る応答信号から得られる、「カラーチャート情報」、「白傷情報」、「ノイズ情報」、「撮像素子自体の故障の有無情報」に基づいて、当該撮像部１５５に係る状態の良否を判断する。

　なお上述したように本実施形態においては、この良否判断の際に、記憶部２５に記憶された前記「基準応答信号のパターン情報」を参照して当該応答信号を検査する。

　以上説明したように、本第１の実施形態の内視鏡検査装置によると、内視鏡における撮像部に係る故障状況を容易に検査することができる。

　＜第１変形例＞
　次に、本発明の第１の実施形態の第１変形例について説明する。

　第１変形例の内視鏡検査装置は、主たる構成は第１の実施形態と同様であり、検査装置本体１０における装置側電気コネクタ部が係合する第１篏合部の形状を異にするブリスターパック３Ａについても対応可能とすることを特徴とする。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。

　図６は、本発明の第１の変形例の内視鏡検査装置と、ブリスターパックに包装された検査対象である内視鏡とが接続された状態を示した図である。

　図６に示すように、第１変形例の内視鏡検査装置に対応するブリスターパック３Ａは、上述したブリスターパック３における第１篏合部１１１とは形状の異なる第１篏合部１１１Ａが形成される。すなわち、検査装置本体１０から延設した装置側電気コネクタ部５０Ａを図６中紙面上方から挿入可能とする第１篏合部１１１Ａを形成する。

　その他の構成、作用効果については第１の実施形態と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。

　＜第２の実施形態＞
　次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

　図７は、本発明の第２の実施形態の内視鏡検査装置の電気的な構成を示すブロック図である。

　第２の実施形態の内視鏡検査装置２０１は、第１の実施形態における検査装置本体１０に対して、照明光学系検査部を省き、撮像部の検査部に特化した構成を有することを特徴とする。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。

　図７に示すように、第２の実施形態の内視鏡検査装置は、検査装置本体２１０と、検査装置本体２１０から延設された装置側電気コネクタ部５０、電気ケーブル５３の他、検査装置本体２１０に電源を供給するためのＡＣプラグ４１等により構成されている。

　一方で第２の実施形態の内視鏡検査装置は、第１の実施形態の内視鏡検査装置においては設けられていた光ファイバ３２、光出射部３３、受光部３４、導光路３５等については、省かれている。

　併せて第２の実施形態は、検査装置本体２１０における基板部２２０において、検査対象である内視鏡２における撮像部１５５の検査を行う撮像部検査機能部として、第１の実施形態と同様の、送受信部２１、信号生成部２２、応答信号受信部２３、第１判断部２４、記憶部２５および報知部２６を備える一方で、照明光学系検査部に係る回路部については省略されている。

　本第２の実施形態の内視鏡検査装置は、第１の実施形態に比して、内視鏡２における照明光学系に係る検査は実行できないものの、内視鏡２における撮像部に係る検査については第１の実施形態と同様の検査機能を有する。

　以上説明したように、本第２の実施形態の内視鏡検査装置によっても、第１の実施形態と同様に、内視鏡における撮像部に係る故障状況を容易に検査することができる。

　＜第３の実施形態＞
　次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

　図８は、本発明の第３の実施形態の内視鏡検査装置の電気的な構成を示すブロック図であり、図９は、第３の実施形態の内視鏡検査装置と、ブリスターパックに包装された検査対象である内視鏡との電気的な接続状態を示したブロック図である。

　第３の実施形態の内視鏡検査装置３０１は、検査装置本体側から検査対象の内視鏡側に対する駆動信号の送信、および、内視鏡側から検査装置本体側に向けて送信される応答信号について、いずれも無線により送受信することを特徴とする。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。

　＜内視鏡３０２の概略構成＞
　まず、本第３の実施形態の内視鏡検査装置を説明する前に、当該内視鏡検査装置の検査対象となる内視鏡３０２の構成について図９を参照して概略を説明する。

　第３の本実施形態の内視鏡検査装置における検査対象である内視鏡３０２は、基本的な構成は第１の実施形態の内視鏡検査装置に係る内視鏡２と同等であるが、内視鏡側電気コネクタ部４５０に、上述したワイヤレス受電部１５１と同様の機能を有するワイヤレス受電部４５１の他に、内視鏡側通信コネクタ１５２に代わる構成部として内視鏡側無線通信部４５２を備え、検査装置本体３１０側に配設した無線通信部３２１との間で所定の信号を無線により送受信するようになっている。

　すなわち、前記内視鏡側無線通信部４５２は、内視鏡３０２を検査する際において、検査装置本体３１０における無線通信部３２１からの無線信号を受信する受信部となると共に、撮像部１５５に係る状態を示す応答信号の送信部としての機能も果たすようになっている。

　その他の構成は、第１の実施形態と同様であるのでここでの詳しい説明は省略する。

　＜第３の実施形態の内視鏡検査装置の構成＞
　以下、本第３の実施形態の内視鏡検査装置について説明する。

　上述したように、図８は、本発明の第３の実施形態の内視鏡検査装置の電気的な構成を示すブロック図であり、図９は、第３の実施形態の内視鏡検査装置と、ブリスターパックに包装された検査対象である内視鏡との電気的な接続状態を示したブロック図である。

　図８、図９に示すように、本第３の実施形態の内視鏡検査装置３０１は、検査装置本体３１０と、検査装置本体３１０から延設された装置側電気コネクタ部３５０、電気ケーブル３５３、光ファイバ３２、光出射部３３、受光部３４、導光路３５のほか、検査装置本体３１０に電源を供給するためのＡＣプラグ４１等により構成されている。

　なお、本第３の実施形態においても、検査装置本体３１０に供給する電源は、ＡＣプラグ４１等を介しての商用電源であるとしたが、これに限らず、検査装置本体３１０に所定のバッテリを搭載し、当該バッテリから所定の電源の供給を受けるようにしてもよい。

　検査装置本体３１０は、第１の実施形態と同様に、内視鏡検査に係る各種回路部を配設する基板部３２０と、当該基板部３２０内の各回路および検査対象の内視鏡３０２に対して供給する電源を生成する電源部４０とを備える。

　＜検査装置本体３１０における基板部３２０の概略構成＞
　図８等に示すように基板部３２０は、それぞれの機能を有する機能部を構成し、すなわち、検査対象の内視鏡３０２との間で所定信号を送受可能とする無線通信部３２１と、内視鏡３０２に対して送信する駆動信号を生成する信号生成部２２と、内視鏡３０２からの応答信号を受信可能とする応答信号受信部２３と、内視鏡３０２における撮像部１５５に係る状態の良否を判断する第１判断部２４と、前記駆動信号に係る情報を記憶した記憶部２５と、第１判断部２４における判断結果に基づいて所定の情報を報知する報知部２６と、を主に備える。

　これら第１判断部２４等の各機能部は、第１の実施形態と同様に、主として検査対象である内視鏡３０２における撮像部１５５の検査を行う役目を果たす。

　また基板部３２０は、第１の実施形態と同様に、内視鏡３０２に供給するための検査光を発生する光源部３１と、当該検査光を伝送する光ファイバ３２と、内視鏡２から送られた検査光を伝送する導光路３５と、当該検査光を所定の電気信号に変換して出力する光センサ部３６と、内視鏡２におけるライトガイドに係る状態の良否を判断する第２判断部３７と、を備える。

　これら第２判断部３７等の各機能部は、第１の実施形態と同様に、主として検査対象である内視鏡３０２における照明光学系の検査を行う役目を果たす。

　さらに基板部３２０は、上述した各機能部（図１中、符号２０ａで示す部分）を制御するための制御部２７を備える。制御部２７は、図示しない操作に応じて各機能部２０ａにおける各回路の動作を制御する。

　＜基板部３２０の詳細構成＞
　基板部３２０は、上述したように、検査対象である内視鏡３０２における撮像部１５５の検査を行う撮像部検査機能部として、無線通信部３２１、信号生成部２２、応答信号受信部２３、第１判断部２４、記憶部２５および報知部２６を備える。

　記憶部２５および信号生成部２２の構成については第１の実施形態と同様であるが、第３の実施形態においては、当該信号生成部２２において生成された当該駆動信号は、制御部２７の制御下に、無線通信部３２１および内視鏡側無線通信部４５２を介して内視鏡３０２に向けて送信されるようになっている。

　無線通信部３２１は、信号生成部２２および応答信号受信部２３と接続され、制御部２７の制御下に、信号生成部２２において生成された駆動信号を内視鏡３０２における内視鏡側無線通信部４５２に向けて送信すると共に、当該内視鏡側無線通信部４５２からの応答信号を受信する機能を有する。

一方、検査装置本体３１０からは電気ケーブル３５３が延設され電源線３５３ｂが内設される。

　また、応答信号受信部２３、第１判断部２４、報知部２６は、前記第１の実施形態と同様の役目を果たすようになっている。

　＜装置側電気コネクタ部３５０の構成＞
　図８、図９等に示すように、装置側電気コネクタ部３５０は、検査装置本体３１０から延設された電気ケーブル３５３の先端部に配設され、検査対象の内視鏡３０２を包装するブリスターパック３における第１篏合部１１１に嵌合する形状を呈する。

　また、装置側電気コネクタ部３５０は、当該内視鏡３０２に対して電源を供給するためのワイヤレス送電部３５１を内設する。ワイヤレス送電部３５１は、第１の実施形態におけるワイヤレス送電部５１と同様の構成をなすので、ここでの詳しい説明は省略する。

　以上説明したように、本第３の実施形態の内視鏡検査装置によっても、第１の実施形態と同様に、内視鏡における撮像部に係る故障状況を容易に検査することができる。

　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能であることは勿論である。

　本出願は、２０１７年１２月２２日に日本国に出願された特願２０１７－２４７０１１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims

　撮像部を備えた内視鏡に接続され、当該内視鏡の所定部に係る状態を検査する内視鏡用検査装置であって、
　前記内視鏡との間で所定信号を送受可能とする通信部と、
　前記内視鏡における前記撮像部を駆動させるために、前記通信部を介して前記撮像部に対して送信する駆動信号を生成する信号生成部と、
　前記通信部を介して、前記駆動信号により動作する前記撮像部からの応答信号を受信可能とする応答信号受信部と、
　前記応答信号受信部において受信した前記応答信号に基づいて、当該内視鏡における前記撮像部に係る状態の良否を判断する第１の判断部と、
　前記第１の判断部における判断結果に基づいて所定の情報を報知する報知部と、
　を具備することを特徴とする内視鏡用検査装置。
　前記通信部は、前記内視鏡との間で所定信号を送受可能に構成された通信コネクタであって、前記内視鏡における内視鏡コネクタ部に設けられた内視鏡側通信端子に対して電気的に接続され得る装置側通信端子を有し、前記内視鏡側通信端子および前記装置側通信端子を介して前記内視鏡との間で所定信号を送受可能に構成された通信コネクタを有し、
　前記信号生成部は、前記装置側通信端子および前記内視鏡側通信端子を介して前記撮像部に対して送信する前記駆動信号を生成し、
　前記応答信号受信部は、前記内視鏡側通信端子および前記装置側通信端子を介して、前記駆動信号により動作する前記撮像部からの応答信号を受信可能とする
　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用検査装置。
　前記信号生成部は、内視鏡の種別に応じた前記駆動信号を生成する
　ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用検査装置。
　内視鏡の種別に応じた前記駆動信号に係る情報を記憶した記憶部をさらに備え、
　前記信号生成部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて接続された内視鏡の種別に応じた前記駆動信号を生成し出力する
　ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用検査装置。
　前記記憶部は、内視鏡の種別に応じた基準応答信号のパターン情報をさらに記憶し、
　前記第１の判断部は、前記応答信号受信部において受信した前記応答信号と前記記憶部に記憶された前記基準応答信号のパターン情報とに基づいて当該内視鏡における前記撮像部に係る状態の良否を判断する
　ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用検査装置。
　前記内視鏡に供給するための光を発生する光源部と、
　前記内視鏡における照明部に接続されたライトガイドの入射口に対して前記光を出射可能とする光出射部と、
　前記ライトガイドにより導光された前記光であって前記内視鏡の挿入部先端部に設けられた前記照明部における前記ライトガイドの出射口から出射された前記光を受光可能とする受光面を有する受光部と、
　前記受光面において受光した当該光を所定の電気信号に変換して出力する光センサ部と、
　前記光センサからの前記電気信号を受信し、当該電気信号に基づいて、当該内視鏡における前記ライトガイドに係る状態の良否を判断する第２の判断部と、
　を具備し、
　前記報知部は、前記第２の判断部における判断結果に基づいて所定の情報を報知する
　ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用検査装置。
　請求項６に記載の内視鏡用検査装置と、
　少なくとも、前記内視鏡における所定部位を包装する包装物と、
　を具備することを特徴とする内視鏡用検査システム。
　前記包装物は、当該包装物において包装した前記内視鏡における前記内視鏡コネクタ部を固定する第１の固定部を備える
　ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用検査システム。
　前記包装物は、当該包装物において包装した前記内視鏡における前記挿入部先端部を固定する第２の固定部を備える
　ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡用検査システム。
　前記包装物は、前記第１の固定部により固定された前記内視鏡コネクタ部における前記内視鏡側通信端子と前記通信コネクタにおける前記装置側通信端子とが電気的に接続されるように前記通信コネクタを配設する電気コネクタ部を嵌合する第１の嵌合部を備える
　ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡用検査システム。
　前記ライトガイドにおける前記入射口は、前記内視鏡コネクタ部に設けられ、
　前記包装物は、前記第１の固定部により固定された前記内視鏡コネクタ部における前記入射口に対して、前記光出射部から出射される前記光が入射されるように前記光出射部を嵌合する第２の嵌合部を備える
　ことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡用検査システム。
　前記包装物は、前記第２の固定部により固定された前記挿入部先端部における前記ライトガイドの前記出射口から出射された前記光を前記受光面において受光できるように前記受光部を篏合する第３の嵌合部を備える
　ことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡用検査システム。
　前記内視鏡側通信端子と前記装置側通信端子とが電気的かつ機械的に接触するように、前記内視鏡における前記内視鏡コネクタ部を嵌合可能とするレセプタクル部をさらに備える
　ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用検査装置。
　前記通信部は、前記内視鏡との間で所定信号を送受可能に構成された無線通信部を有し、
　前記信号生成部は、前記無線通信部を介して前記撮像部に対して送信する前記駆動信号を生成し、
　前記応答信号受信部は、前記無線通信部を介して、前記駆動信号により動作する前記撮像部からの応答信号を受信可能とする
　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用検査装置。