WO2019172090A1 - ピックアップ部材を備える吐出ヘッドおよび液体材料吐出装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005—Vacuum work holders
    • B25B11/007—Vacuum work holders portable, e.g. handheld
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Definitions

  • the present invention relates to an ejection head including a pickup member and a liquid material ejection apparatus.
  • a decorative member called a rhinestone (hereinafter referred to as “stone”) is arranged and adhered to the surface of a smartphone case, an accessory case, etc. (work) so as to have an aesthetic appearance (Patent Document 1). reference).
  • the stone is a diamond-like stone made of faceted crystal, glass or acrylic resin, and is generally a metal whose back surface is vacuum-deposited.
  • the stone is attached by applying an appropriate amount of adhesive to the surface of the object to be decorated with a toothpick or brush, and placing the stone held by tweezers on the adhesive.
  • a dispenser is known as a liquid material discharge device.
  • a dispenser including a manual switch device for controlling liquid ejection is also known (see Patent Document 2).
  • the application member such as a toothpick is applied to the surface of the work after the application member such as a toothpick is applied, and then the part is mounted on a pick-up member such as tweezers.
  • a pick-up member such as tweezers
  • an object of the present invention is to provide a handy device capable of performing a coating operation and a mounting operation with a single device when a part is attached to a workpiece.
  • the liquid material discharge head of the present invention is a handy type liquid material discharge head including a nozzle and a liquid reservoir, and includes a pickup member that is arranged alongside the nozzle and holds an object.
  • the pickup member may generate a negative pressure at a tip portion to hold an object.
  • the liquid material discharge head may include a negative pressure operation unit that adjusts the negative pressure.
  • the liquid material discharge head may include a holder for detachably holding the liquid storage unit and the pickup member.
  • the pickup member may be configured such that a distance between the tip ends is wider than a distance between the pickup member and a base of the nozzle.
  • the central axis of the pickup member and the central axis of the nozzle may be configured to spread toward the tip of the pickup member and the nozzle.
  • the liquid material discharge head may include a discharge operation unit that controls ON / OFF of pressurized air applied to the liquid storage unit.
  • the liquid material discharge device of the present invention includes a liquid material discharge head that generates a negative pressure at the tip portion to hold an object, a pressure tube that supplies pressurized air to the liquid storage portion, and a negative pressure applied to the pickup member.
  • the suction pipe may include a backflow prevention mechanism.
  • the liquid material discharge device may further include a discharge operation unit that controls ON / OFF of pressurized air supplied from the controller to the pressurization pipe, and the discharge operation unit is electrically connected to the controller. It may be characterized by being a foot switch connected to each other.
  • the member attachment method of the present invention is a member attachment method using the liquid material discharge device, wherein the attachment member is held by the pickup member, and the attachment member is held by the pickup member.
  • a liquid material is applied to the work surface from the nozzle, and an attachment member held by the pickup member is placed on the liquid material applied to the work surface.
  • a member attachment method according to a second aspect of the present invention is a member attachment method using the liquid material discharge device, wherein a liquid material is applied to the work surface from the nozzle, and the attachment member is held by the pickup member. It is characterized by being placed on a liquid material applied to the work surface.
  • the liquid material discharge head of the present invention is a handy type liquid material discharge head including a nozzle and a liquid storage section, and includes a pickup member arranged alongside the nozzle.
  • the pickup member is a member for holding the mounting member, and may be constituted by a rod-like member provided with an adsorption resin at the tip, but holds the object by generating a negative pressure at the tip. It is preferable to adopt a configuration. More preferably, the liquid material discharge head is provided with a negative pressure operation unit for adjusting the negative pressure.
  • the liquid storage unit may be constituted by a liquid chamber that temporarily stores the liquid supplied from the tank, but it is preferable to employ a syringe that can store an amount of liquid material necessary for one mounting operation.
  • the discharge of the liquid material from the nozzle can be realized by manually pressing the flexible liquid storage part, but it is preferable to employ a configuration in which pressurized air is supplied to the liquid storage part.
  • a discharge operation unit that controls ON / OFF of pressurized air applied to the liquid storage unit may be provided in the liquid material discharge head.
  • the nozzle and the pickup member are preferably configured so that the distance between the tips is wider than the distance between the pickup member and the base of the nozzle so that the pickup operation and the application operation can be easily performed.
  • the center axis of the pickup member and the center axis of the nozzle are configured to spread toward the tip of the pickup member and the nozzle.
  • the liquid material discharge apparatus 1 includes a discharge head 10, a controller 20, and an air compressor 30.
  • the liquid material discharge device 1 is a handy type, and is used, for example, to apply an adhesive for adhering a decoration member (mounting member S) such as a stone to an accessory such as a pendant.
  • the ejection head 10 includes a nozzle 11, a syringe 12, holders 13 and 14, a pickup member 15, a suction tube 16, and a cap member 18.
  • the nozzle 11 is made of resin or metal, and has a discharge port 11a at the tip.
  • a nozzle that matches the application is selected and adopted from a plurality of nozzles having different diameters of the discharge ports 11 a.
  • the diameter of the discharge port 11a is, for example, 0.2 to 2 mm.
  • the syringe 12 is a liquid storage part made of resin or metal, and has a connecting part for detachably mounting the nozzle 11 at the lower end (tip).
  • the syringe 12 is selected and used from a plurality of syringes having different capacities.
  • the syringe 12 is filled with, for example, an epoxy adhesive or an ultraviolet curable resin.
  • a collar portion is provided at the upper end (rear end) of the syringe 12, and the cap member 18 can be attached to the collar portion.
  • the holder 13 is provided with a nozzle insertion hole through which the nozzle 11 is inserted and a suction pipe insertion hole through which the pickup member 15 is inserted, and supports the lower portion of the syringe 12.
  • the nozzle 11 is inserted through the nozzle insertion hole of the holder 13, and the pickup member 15 is inserted through the pickup member insertion hole.
  • the holder 13 is provided with a fixture 13a for detachably fixing the pickup member 15 and can be easily exchanged by loosening the fixture 13a.
  • the holder 14 is provided with a syringe insertion hole through which the syringe 12 is inserted and a suction tube insertion hole through which the suction tube 16 is inserted, and supports the vicinity of the collar portion of the syringe 12.
  • the holder 14 is provided with a through hole that is engaged with the hook portion 41 of the stand 40.
  • the holder 13 and the holder 14 are configured by separate members, but the holder 13 and the holder 14 may be configured
  • the pickup member 15 is made of resin or metal and has a suction port 15a at the tip. An end opening of the pickup member 15 opposite to the suction port 15a is detachably connected to the suction pipe 16.
  • the pickup member 15 is constituted by a general purpose nozzle.
  • the pickup member 15 is selected from a plurality of nozzles having different discharge port diameters and having a diameter that exhibits a desired suction force.
  • the nozzle 11 and the pickup member 15 are arranged so that the distance between the central axis of the nozzle 11 and the central axis of the pickup member 15 increases as it approaches the tip.
  • the pickup member 15 is arranged so that the distance between the pickup member 15 and the tip portion of the nozzle 11 is larger than the distance between the pickup member 15 and the base portion of the nozzle 11.
  • the nozzle 11 does not interfere during the pick-up work and the placement work of the mounting member S, so that workability can be improved.
  • the nozzle 11 and the pickup member 15 according to the first embodiment are made of resin and are disposable.
  • the suction tube 16 is a flexible resin tube, and a negative pressure operation unit 17 is provided adjacent to the syringe 12.
  • the negative pressure operation part 17 is a resin cylinder and has an opening 17a.
  • a plurality of openings 17a may be provided, and the suction force generated in the suction port 15a may be adjustable by adjusting the number of openings to be closed.
  • the suction pipe 16 is preferably provided with a backflow prevention mechanism (valve or filter) that prevents backflow of liquid material or foreign matter.
  • a mechanism for opening and closing the opening by a button operation to release the negative pressure may be adopted as the negative pressure operation unit, and the negative pressure operation unit may be arranged in the suction pipe 16 or the holder 13.
  • the suction pipe insertion hole may be provided in the cap member 18 without providing the holder 14, and the suction pipe 16 may be supported by the cap member 18.
  • the suction pipe 16 communicates the negative pressure air supply port 21 of the controller 20 with the pickup member 15.
  • the controller 20 includes a negative pressure generating device (for example, an ejector) in the main body, and generates a desired negative pressure at the negative pressure air supply port 21 via a negative pressure adjusting device (for example, a negative pressure regulator).
  • the negative pressure generated at the negative pressure air supply port 21 can be adjusted by the negative pressure adjustment knob 25.
  • the controller 20 includes a pressurized air supply port 22, and the pressurized air supply port 22 communicates with the cap member 18 via a pressure tube 23.
  • the controller 20 has a timing discharge mode for controlling the timing of pressure applied to the pressurizing pipe 23.
  • the timing discharge mode is a mode for applying a fixed amount of adhesive or the like in a uniform dot shape, and performs timer control that causes the supply of pressurized air to act on the pressure tube 23 at predetermined intervals.
  • the controller 20 includes a pressurized air receiving port (not shown) that communicates with the air compressor 30. Pressurized air is supplied from the air compressor 30 to the pressurized air inlet, and a desired pressurizing force is generated at the pressurized air supply port 22 via a pressure adjustment regulator in the controller 20. The pressurizing force generated at the pressurized air supply port 22 can be adjusted by the pressurizing adjustment knob 26.
  • the controller 20 includes a discharge operation unit that performs ON / OFF control of the discharge operation of the liquid material.
  • the discharge operation unit is configured by the foot switch 24 that is electrically connected to the controller 20 via the signal cable. The operator can turn on / off the discharge operation of the liquid material by operating the foot switch 24 with his / her foot. Unlike the present embodiment, it may be configured such that pressurized air having a strength corresponding to the depression amount of the foot switch 24 is supplied to the ejection head 10 to adjust the ejection amount.
  • a button, a knob, or the like that functions as a discharge operation unit may be provided in the main body of the controller 20 or the discharge head 10.
  • the mechanism described in Patent Document 2 may be employed in the discharge operation unit.
  • a method of using the liquid material ejection device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 3 as an example of an operation of attaching a stone (attachment member) S to a workpiece W in a desired pattern.
  • the stones S are arranged in a desired pattern on the surface of the workpiece W.
  • STEP 2 As shown in FIG. 3 (a), the operator closes the opening 17a of the negative pressure operating portion 17 with a finger so as to generate a suction force at the suction port 15a of the pickup member 15, and the stone to be pasted.
  • Pick up S. STEP 3
  • FIG. 3 As shown in FIG.
  • the pick-up operation of the mounting member S, the application operation of the adhesive L, and the mounting of the mounting member S can be performed without changing the discharge head 10 to another device. Can be carried out. That is, as in the prior art, it is not necessary to use different devices for the pick-up operation and placement operation of the mounting member S and the application operation of the adhesive L. Further, since the distance between the pickup member 15 and the tip end portion of the nozzle 11 is larger than the distance between the pickup member 15 and the base portion of the nozzle 11, the pick-up operation of the mounting member S without being obstructed by the nozzle 11. It is possible to perform the mounting work.
  • the attachment member S can be attached after the pattern of the attachment member S is actually arranged and confirmed on the workpiece W, the workability of the operator can be improved.
  • the pick-up work device and the application work device are changed twice, the work procedure as in the present invention is performed. Was difficult.
  • FIG. 4A is a configuration diagram of the ejection head 10 according to the second embodiment
  • FIG. 4B is a configuration diagram of the ejection head 10 according to the third embodiment.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that a pickup member 19 having a bent tube 19b is connected to the suction tube 16.
  • the third embodiment is different from the second embodiment in that the holder 13 is provided with a suction tube insertion hole so that the body portion 19a of the pickup member 19 and the nozzle 11 are parallel to each other. To do.
  • differences will be mainly described, and the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof will be omitted.
  • the pickup member 19 of the second embodiment includes a trunk portion 19a and a bent tube 19b extending from the trunk portion 19a.
  • the second embodiment is configured such that the distance of the tip portion is wider than the distance between the pickup member 19 and the root portion of the nozzle 11.
  • the pickup member 19 of the third embodiment is the same as that of the second embodiment, and only the holder 13 is different.
  • the body portion 19a of the pickup member 19 and the nozzle 11 are arranged in parallel.
  • the tip of the bent tube 19b is arranged in a direction away from the nozzle 11, the pickup member 19 Compared with the distance of the base part of the nozzle 11, it is comprised so that the distance of a front-end
  • the pickup member 19 is arranged so that the suction port 19c is open to the side (front side or depth side in FIG. 4). May be. That is, as shown in FIG. 5, the suction port 19c of the pickup member 19 is disposed at a position (for example, positions a to d in FIG. 5) that is deviated from a straight line R passing through the center of the nozzle 11 and the pickup member 19.
  • the pickup member 19 may be arranged as described above.
  • the pick-up operation of the attachment member S, the application operation and the attachment of the adhesive L can be performed without changing the ejection head 10 to another device. It becomes possible to carry out the placing work of the member S. Further, as in the first embodiment, the nozzle 11 is not obstructed during the pick-up operation and placement operation of the mounting member S, and the workability can be improved.

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Abstract

ワークに部品を取り付ける際に、一つの装置で塗布作業と載置作業を行うことがきるハンディ型装置を提供する。ノズルおよび液体貯留部を備えるハンディ型の液体材料吐出ヘッドにおいて、前記ノズルと並んで配置された、対象物を保持するピックアップ部材を備える液体材料吐出ヘッドおよび同吐出ヘッドを備える液体材料吐出装置であり、好ましくは、前記ピックアップ部材が、先端部に負圧力を発生させて対象物を保持する。

Description

ピックアップ部材を備える吐出ヘッドおよび液体材料吐出装置
　本発明は、ピックアップ部材を備える吐出ヘッドおよび液体材料吐出装置に関する。
　昨今、ラインストーン（以下「ストーン」という）と呼称される装飾部材をスマートフォンケース、小物入れ等（ワーク）の表面に美観を奏するように配置し、接着することが行われている（特許文献１参照）。ストーンは、ファセット・カットされた水晶、ガラスまたはアクリル樹脂製のダイヤモンド類似石であり、裏面に金属を真空蒸着したものが一般的である。ストーンの貼り付けは、適量の接着剤を爪楊枝や筆等につけて被装飾物の表面に塗布し、ピンセット等で保持したストーンを接着剤の上に載置することで行われる。
　液体材料吐出装置としては、ディスペンサーが知られている。液体吐出制御用の手動スイッチ装置を備えたディスペンサーも知られている（特許文献２参照）。
特開２００３－１８２２９３号公報 特開２００３－８０１４２号公報
　従来、ワークに装飾部材等の部品を取り付ける際には、楊枝等の塗布用部材を手にとって接着剤をワーク表面に塗布した後、ピンセット等のピックアップ部材に持ち替えて部品を載置する作業を行う必要があった。
　そこで、本発明は、ワークに部品を取り付ける際に、一つの装置で塗布作業と載置作業を行うことができるハンディ型装置を提供することを目的とする。
　本発明の液体材料吐出ヘッドは、ノズルおよび液体貯留部を備えるハンディ型の液体材料吐出ヘッドにおいて、前記ノズルと並んで配置された、対象物を保持するピックアップ部材を備えることを特徴とする。
　上記液体材料吐出ヘッドにおいて、前記ピックアップ部材が、先端部に負圧力を発生させて対象物を保持することを特徴としてもよい。
　上記液体材料吐出ヘッドにおいて、前記負圧力を調整する負圧操作部を備えることを特徴としてもよい。
　上記液体材料吐出ヘッドにおいて、前記液体貯留部および前記ピックアップ部材を着脱自在に保持するホルダーを備えることを特徴としてもよい。
　上記液体材料吐出ヘッドにおいて、前記ピックアップ部材が、前記ピックアップ部材および前記ノズルの根元間の距離と比べ先端間の距離が広がるように構成されていることを特徴としてもよい。
　上記液体材料吐出ヘッドにおいて、前記ピックアップ部材の中心軸線と前記ノズルの中心軸線とが、前記ピックアップ部材および前記ノズルの先端に向かって広がるように構成されていることを特徴としてもよい。
　上記液体材料吐出ヘッドにおいて、前記液体貯留部に印加する加圧エアのＯＮ／ＯＦＦを制御する吐出操作部を備えることを特徴としてもよい。
　本発明の液体材料吐出装置は、上記先端部に負圧力を発生させて対象物を保持する液体材料吐出ヘッドと、前記液体貯留部に加圧エアを供給する加圧管と、前記ピックアップ部材に負圧エアを供給する吸引管と、加圧管に加圧エアを供給し、吸引管に負圧エアを供給するコントローラと、を備えることを特徴とする。
　上記液体材料吐出装置において、前記吸引管が、逆流防止機構を備えることを特徴としてもよい。
　上記液体材料吐出装置において、前記コントローラから前記加圧管に供給する加圧エアのＯＮ／ＯＦＦを制御する吐出操作部を備えることを特徴としてもよく、さらに、前記吐出操作部が、前記コントローラと電気的に接続されたフットスイッチであることを特徴としてもよい。
　第１の観点に係る本発明の部材取付方法は、上記液体材料吐出装置を用いた部材取付方法であって、前記ピックアップ部材で取付部材を保持し、前記ピックアップ部材で取付部材を保持したまま前記ノズルからワーク表面に液体材料を塗布し、ワーク表面に塗布された液体材料の上に前記ピックアップ部材が保持する取付部材を載置することを特徴とする。
　第２の観点に係る本発明の部材取付方法は、上記液体材料吐出装置を用いた部材取付方法であって、前記ノズルからワーク表面に液体材料を塗布し、前記ピックアップ部材で取付部材を保持し、ワーク表面に塗布された液体材料の上に載置することを特徴とする。
　本発明によれば、ワークに部品を取り付ける際に、一つの装置で塗布作業と載置作業を行うことが可能となる。
第１実施形態例に係る液体材料吐出装置の構成図である。 第１実施形態例に係る吐出ヘッドの構成を示す側面図である。 液体材料吐出装置による部品取り付け作業を説明する図であり、（ａ）は取付部材をピックアップする作業、（ｂ）は液体材料を塗布する作業、（ｃ）は取付部材を載置する作業、（ｄ）は取付部材の保持を解除する作業を示している。 （ａ）第２実施形態例に係る吐出ヘッドの構成図、（ｂ）第３実施形態例に係る吐出ヘッドの構成を示す側面図である。 ピックアップ部材の吸引口の配置例を示す図である。
　本発明の液体材料吐出ヘッドは、ノズルおよび液体貯留部を備えるハンディ型の液体材料吐出ヘッドにおいて、ノズルと並んで配置された、ピックアップ部材を備える。ここで、ピックアップ部材は、取付部材を保持するための部材であり、先端に吸着樹脂が設けられた棒状部材により構成してもよいが、先端部に負圧力を発生させて対象物を保持する構成を採用することが好ましい。より好ましくは、液体材料吐出ヘッドに負圧力を調整する負圧操作部を設ける。
　液体貯留部は、タンクから供給された液体を一時貯留する液室により構成してもよいが、一回の取付作業に必要な量の液体材料を貯留できるシリンジを採用することが好ましい。ノズルからの液体材料の吐出は、可撓性のある液体貯留部を手で押圧することで実現することもできるが、液体貯留部に加圧エアを供給する構成を採用することが好ましい。液体貯留部に印加する加圧エアのＯＮ／ＯＦＦを制御する吐出操作部を液体材料吐出ヘッドに設けてもよい。
　ノズルとピックアップ部材は、ピックアップ作業および塗布作業を容易に行えるようにするべく、ピックアップ部材およびノズルの根元間の距離と比べ先端間の距離が広がるように構成することが好ましい。換言すれば、ピックアップ部材の中心軸線と前記ノズルの中心軸線とが、前記ピックアップ部材および前記ノズルの先端に向かって広がるように構成することが好ましい。
　以下では図面を参照しながら、実施形態例に係る液体材料吐出装置を説明する。
＜第１実施形態例＞
　図１に示すように、第１実施形態例に係る液体材料吐出装置１は、吐出ヘッド１０と、コントローラ２０と、エアコンプレッサー３０とを備えて構成される。この液体材料吐出装置１はハンディ型であり、例えば、ペンダント等のアクセサリーにストーン等のデコレーション用部材（取付部材Ｓ）を接着するための接着剤を塗布するために用いられる。
［構成］
　図２に示すように、吐出ヘッド１０は、ノズル１１と、シリンジ１２と、ホルダー１３，１４と、ピックアップ部材１５と、吸引管１６と、キャップ部材１８とを備えて構成される。
　ノズル１１は、樹脂または金属製であり、先端部に吐出口１１ａが設けられている。ノズル１１は、吐出口１１ａの径が異なる複数のノズルの中から、用途に合致するものを選択して採用する。吐出口１１ａの径は、例えば０．２～２ｍｍである。
　シリンジ１２は、樹脂または金属製の液体貯留部であり、下端（先端）にノズル１１を着脱自在に装着するための連結部を有している。シリンジ１２は、容量が異なる複数のシリンジの中から、用途に合致するものを選択して採用する。シリンジ１２には、例えばエポキシ接着剤や紫外線硬化樹脂が充填される。シリンジ１２の上端（後端）にはつば部が設けられており、つば部にキャップ部材１８を装着することができる。
　ホルダー１３には、ノズル１１が挿通されるノズル挿通孔と、ピックアップ部材１５が挿通される吸引管挿通孔が設けられており、シリンジ１２の下部を支持する。ホルダー１３のノズル挿通孔にはノズル１１が挿通され、ピックアップ部材挿通孔にはピックアップ部材１５が挿通される。ホルダー１３は、ピックアップ部材１５を着脱自在に固定する固定具１３ａを備えており、固定具１３ａを緩めることで、これを容易に交換することが可能である。
　ホルダー１４は、シリンジ１２が挿通されるシリンジ挿通孔と、吸引管１６が挿通される吸引管挿通孔が設けられており、シリンジ１２のつば部の近傍を支持する。ホルダー１４には、スタンド４０のフック部４１に係合される貫通孔が設けられている。
　本実施形態例では、ホルダー１３とホルダー１４とを別部材により構成したが、ホルダー１３とホルダー１４とを一つの部材により構成してもよい。
　ピックアップ部材１５は、樹脂または金属製であり、先端部に吸引口１５ａが設けられている。ピックアップ部材１５の吸引口１５ａと反対側の端部開口は、吸引管１６と着脱自在に連結されている。第１実施形態例では、ピックアップ部材１５を汎用ノズルにより構成した。ピックアップ部材１５は、吐出口の径が異なる複数のノズルの中から、所望の吸引力を発揮する口径のものを選択して採用する。
　ノズル１１とピックアップ部材１５とは、ノズル１１の中心軸とピックアップ部材１５の中心軸との距離が先端に向かうほど拡がるように配置されている。別の言い方をすれば、ピックアップ部材１５とノズル１１の根元部分の距離と比べピックアップ部材１５とノズル１１の先端部分の距離が広がるように、ピックアップ部材１５が配置されている。このような構成とすることにより、取付部材Ｓのピックアップ作業時および載置作業時にノズル１１が邪魔しないので、作業性を高めることが可能となっている。
　なお、第１実施形態例に係るノズル１１およびピックアップ部材１５は、樹脂製かつディスポーザブルである。
　吸引管１６は、可撓性を有する樹脂製チューブであり、シリンジ１２と隣接して負圧操作部１７が設けられている。負圧操作部１７は樹脂製の筒であり、開口１７ａを有している。吸引管１６に負圧を作用させ、開口１７ａを指で塞ぐと吸引管１６内が負圧となり、吸引口１５ａに吸引力を生じさせることができる。開口１７ａは複数設けてもよく、塞ぐ開口の数を調整することにより、吸引口１５ａに生じさせる吸引力を調整可能としてもよい。吸引管１６には、液体材料や異物の逆流を防止する逆流防止機構（弁またはフィルタ）を設けることが好ましい。
　本実施形態例とは異なり、負圧操作部として、ボタン操作により開口を開閉して負圧を開放する機構を採用し、吸引管１６またはホルダー１３に配置するようにしてもよい。また、ホルダー１４を設けず、キャップ部材１８に吸引管挿通孔を設け、キャップ部材１８により吸引管１６を支持するようにしてもよい。
　吸引管１６は、コントローラ２０の負圧エア供給口２１とピックアップ部材１５とを連通している。コントローラ２０は、負圧発生装置（例えば、エジェクタ）を本体内に備えており、負圧力調整装置（例えば、負圧用レギュレータ）を介して負圧エア供給口２１に所望の負圧力を発生させる。負圧エア供給口２１に発生させる負圧力は、負圧調整つまみ２５により調整可能である。
　コントローラ２０は、加圧エア供給口２２を備えており、加圧エア供給口２２は加圧管２３を介してキャップ部材１８と連通される。コントローラ２０は、加圧管２３に作用させる加圧力のタイミングを制御するタイミング吐出モードを有している。タイミング吐出モードは、接着剤等を均一なドット状に定量塗布するためのモードであり、加圧エアの供給を所定間隔で加圧管２３に作用させるタイマー制御を実施する。
　コントローラ２０は、エアコンプレッサー３０と連通する加圧エア受入口（不図示）を備えている。加圧エア受入口には、エアコンプレッサー３０から加圧エアが供給され、コントローラ２０内の圧力調整用レギュレータを介して加圧エア供給口２２に所望の加圧力を発生させる。加圧エア供給口２２に発生させる加圧力は、加圧調整つまみ２６により調整可能である。
　コントローラ２０は、液体材料の吐出動作をＯＮ／ＯＦＦ制御する吐出操作部を備えている。第１実施形態例では、コントローラ２０と信号ケーブルを介して電気的に接続されたフットスイッチ２４により吐出操作部を構成した。作業者は、フットスイッチ２４を足で操作することにより、液体材料の吐出動作をＯＮ／ＯＦＦ制御することができる。本実施例とは異なり、フットスイッチ２４の踏み込み量に応じた強さの加圧エアを吐出ヘッド１０に供給し、吐出量を調整できるように構成してもよい。
　なお、フットスイッチ２４とは別に、吐出操作部として機能するボタンやつまみ等をコントローラ２０の本体或いは吐出ヘッド１０に設けるようにしてもよい。例えば特許文献２に記載の機構を吐出操作部に採用してもよい。
［使用方法］
　第１実施形態例に係る液体材料吐出装置１の使用方法を、図３を参照しながら、ワークＷにストーン（取付部材）Ｓを所望のパターンで貼り付ける作業の例で説明する。
（ＳＴＥＰ１）ワークＷの表面に、所望のパターンでストーンＳを配置する。
（ＳＴＥＰ２）図３（ａ）に示すように、作業者は、負圧操作部１７の開口１７ａを指で塞ぐことでピックアップ部材１５の吸引口１５ａに吸引力を生じさせ、貼り付け対象のストーンＳを拾い上げる。
（ＳＴＥＰ３）図３（ｂ）に示すように、ストーンＳをピックアップ部材１５で保持したまま、拾い上げられたストーンＳがあった位置にノズル１１の吐出口１１ａを移動し、フットスイッチ２４を操作して接着剤Ｌを塗布する。ここで、吐出口１１ａの移動は、手首を傾けることにより簡単に実現することができる。
（ＳＴＥＰ４）図３（ｃ）に示すように、作業者は、ピックアップしたストーンＳを塗布された接着剤Ｌの上に載置する。ここで、ストーンＳの移動は、手首を傾けることにより簡単に実現することができる。ピックアップ部材１５の先端（吸引口１５ａ）でストーンＳを押下して、確実に貼り付けが行われるようにしてもよい。
（ＳＴＥＰ５）図３（ｄ）に示すように、作業者は、負圧操作部１７の開口１７ａを開放することでピックアップ部材１５の吸引力を消失させ、ストーンＳの保持を開放する。
　以上に説明した第１実施形態例の液体材料吐出装置１によれば、吐出ヘッド１０を他の装置に持ち替えることなく、取付部材Ｓのピックアップ作業、接着剤Ｌの塗布作業および取付部材Ｓの載置作業を実施することが可能となる。すなわち、従来のように、取付部材Ｓのピックアップ作業および載置作業と接着剤Ｌの塗布作業とで、異なる装置を使用することが不要となる。
　また、ピックアップ部材１５とノズル１１の根元部分の距離と比べピックアップ部材１５とノズル１１の先端部分の距離が広がるように構成されているので、ノズル１１に邪魔されることなく取付部材Ｓのピックアップ作業および載置作業を行うことが可能である。
　また、取付部材ＳのパターンをワークＷに実際に配置して確認した上で、取付部材Ｓの取り付けを行うことができるので、作業者の作業性を向上させることが可能である。従来は、ピックアップ作業用装置でピックアップ作業を行った後に塗布作業を行うためには、ピックアップ作業用装置と塗布作業用装置の持ち替えが２回発生するため、本発明のような作業手順を行うことは難しかった。
＜第２および第３実施形態例＞
　図４（ａ）は第２実施形態例に係る吐出ヘッド１０の構成図、（ｂ）は第３実施形態例に係る吐出ヘッド１０の構成図である。第２実施形態例は、屈曲管１９ｂを有するピックアップ部材１９が吸引管１６に連結されている点で第１実施形態例と相違する。第３実施形態例は、ホルダー１３が、ピックアップ部材１９の胴部１９ａとノズル１１が平行となる配置関係となるように吸引管挿通孔が設けられている点で、第２実施形態例と相違する。以下では相違点を中心に説明し、第１実施形態例と共通の構成については図中で同一の符号を付し、説明を省略する。
　第２実施形態例のピックアップ部材１９は、胴部１９ａと、胴部１９ａから延出される屈曲管１９ｂを備えている。第２実施形態例においても、第１実施形態例と同様、ピックアップ部材１９とノズル１１の根元部分の距離と比べ先端部分の距離が広がるように構成されている。
　第３実施形態例のピックアップ部材１９は、第２実施形態例と同じで、ホルダー１３のみが相違する。第３実施形態例では、ピックアップ部材１９の胴部１９ａとノズル１１が平行となる配置関係にあるが、屈曲管１９ｂの先端がノズル１１から遠ざかる方向に配置されているので、やはりピックアップ部材１９とノズル１１の根元部分の距離と比べ先端部分の距離が広がるように構成されている。
　なお、ピックアップ部材１９とノズル１１の根元部分の距離と比べ先端部分の距離が広がるのであれば、吸引口１９ｃが側方（図４の手前または奥行き側）に開口するようにピックアップ部材１９を配置してもよい。すなわち、図５に示すように、ピックアップ部材１９の吸引口１９ｃが、ノズル１１およびピックアップ部材１９の中心を通る直線Ｒからずれた位置（例えば、図５のａ～ｄの位置）に配置されるようにピックアップ部材１９を配置してもよい。
　以上に説明した第２および第３実施形態例においても、第１実施形態例と同様、吐出ヘッド１０を他の装置に持ち替えることなく、取付部材Ｓのピックアップ作業、接着剤Ｌの塗布作業および取付部材Ｓの載置作業を実施することが可能となる。
　また、第１実施形態例と同様、取付部材Ｓのピックアップ作業および載置作業時時にノズル１１が邪魔することがなく、作業性を高めることが可能とされている。
　以上、本発明の好ましい実施形態例について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態例の記載に限定されるものではない。上記実施形態例には様々な変更・改良を加えることが可能であり、そのような変更または改良を加えた形態のものも本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、第１ないし第３実施形態例では、下記表１の構成例１を採用したが、下記表１の構成例２～４を採用しても、本発明の技術思想を実現することができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
１　液体材料吐出装置
１０　吐出ヘッド
１１　ノズル
１２　シリンジ（液体貯留部）
１３　（下部）ホルダー
１４　（上部）ホルダー
１５　ピックアップ部材
１６　吸引管
１７　負圧操作部
１８　キャップ部材
１９　ピックアップ部材
２０　コントローラ
２１　負圧エア供給口
２２　加圧エア供給口
２３　加圧管
２４　フットスイッチ
２５　負圧調整つまみ
２６　加圧調整つまみ
３０　エアコンプレッサー
４０　スタンド 

Claims (13)

  1. 　ノズルおよび液体貯留部を備えるハンディ型の液体材料吐出ヘッドにおいて、
    　前記ノズルと並んで配置された、対象物を保持するピックアップ部材を備えることを特徴とする液体材料吐出ヘッド。
  2. 　前記ピックアップ部材が、先端部に負圧力を発生させて対象物を保持することを特徴とする請求項１に記載の液体材料吐出ヘッド。
  3. 　前記負圧力を調整する負圧操作部を備えることを特徴とする請求項２に記載の液体材料吐出ヘッド。
  4. 　前記液体貯留部および前記ピックアップ部材を着脱自在に保持するホルダーを備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体材料吐出ヘッド。
  5. 　前記ピックアップ部材が、前記ピックアップ部材および前記ノズルの根元間の距離と比べ先端間の距離が広がるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体材料吐出ヘッド。
  6. 　前記ピックアップ部材の中心軸線と前記ノズルの中心軸線とが、前記ピックアップ部材および前記ノズルの先端に向かって広がるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の液体材料吐出ヘッド。
  7. 　前記液体貯留部に印加する加圧エアのＯＮ／ＯＦＦを制御する吐出操作部を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体材料吐出ヘッド。
  8. 　請求項２または３に記載の液体材料吐出ヘッドと、
    　前記液体貯留部に加圧エアを供給する加圧管と、
    　前記ピックアップ部材に負圧エアを供給する吸引管と、
    　加圧管に加圧エアを供給し、吸引管に負圧エアを供給するコントローラと、を備える液体材料吐出装置。
  9. 　前記吸引管が、逆流防止機構を備えることを特徴とする請求項８に記載の液体材料吐出装置。
  10. 　前記コントローラから前記加圧管に供給する加圧エアのＯＮ／ＯＦＦを制御する吐出操作部を備えることを特徴とする請求項８または９に記載の液体材料吐出装置。
  11. 　前記吐出操作部が、前記コントローラと電気的に接続されたフットスイッチであることを特徴とする請求項１０に記載の液体材料吐出装置。
  12. 　請求項８ないし１１のいずれかに記載の液体材料吐出装置を用いた部材取付方法であって、
    　前記ピックアップ部材で取付部材を保持し、
    　前記ピックアップ部材で取付部材を保持したまま前記ノズルからワーク表面に液体材料を塗布し、
    　ワーク表面に塗布された液体材料の上に前記ピックアップ部材が保持する取付部材を載置する部材取付方法。
  13. 　請求項８ないし１１のいずれかに記載の液体材料吐出装置を用いた部材取付方法であって、
    　前記ノズルからワーク表面に液体材料を塗布し、
    　前記ピックアップ部材で取付部材を保持し、ワーク表面に塗布された液体材料の上に載置する部材取付方法。
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