WO2019201541A1 - Elektrische maschine mit einem federelement zum halten eines stators in einem gehäuse - Google Patents

Elektrische maschine mit einem federelement zum halten eines stators in einem gehäuse Download PDF

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WO2019201541A1
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WO
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opening
housing
stator
spring element
electric machine
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PCT/EP2019/057019
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French (fr)
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Frank Latwesen
Robert Goraj
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Siemens AG
Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators

Definitions

  • the present invention relates to an electrical machine comprising a housing and a stator, which at least be richly arranged in the housing and which is held on the housing. Moreover, the present invention relates to a method for producing such electrical rule machine.
  • the interest is directed to electrical machines which can be used, for example, as a drive in a vehicle.
  • electrical machines can be used as a drive for an electric aircraft.
  • electrical machines there is always a joint connection between tween the outer housing or the jacket housing and the stator or the stator lamination.
  • the Sta gate is usually made of a ferromagnetic Materi al, for example, a so-called transformer plate, and the Ge housing is often made of aluminum or steel.
  • the transport of the electrical machine is the Fugentempe rature equal to the ambient temperature and can fall as low as -40 ° C.
  • the aluminum housing shrinks stronger than the stator, which causes an increase in me chanical voltage in this component and can lead to breakage of the housing.
  • the connec tion between the stator and the housing form fit.
  • the laminated core is provided with corresponding lugs in the punching and, for example, chert axially by means of screwed gesi.
  • the positive connection is thus often preferred in electrical machines rule with high torque or small joint surface, especially in the case of different material pairings between stator and housing.
  • An electrical machine comprises a hous se.
  • the electric machine comprises a stator, which is at least partially arranged in the housing is.
  • the stator is held on the housing.
  • the electric machine has an opening which extends in the axial direction of the electric machine. The opening in the housing and in the Sta gate is introduced.
  • the electrical machine comprises a spring element which is arranged to hold the stator to the housing within the opening.
  • the electric machine can preferably be used as drive for a vehicle, in particular an electrically driven aircraft.
  • the electric machine includes the hous se, which can also be referred to as a jacket housing. This housing may for example be made of a metal, in particular special steel or aluminum.
  • the electric machine comprises the stator, which is arranged at least partially within the housing.
  • This stator may comprise a laminated core, which is formed from meh er individual sheets. Further, the stator may have meh eral teeth with intermediate grooves. In these grooves corresponding windings or coils of the electric machine can be introduced.
  • the electric machine may comprise a rotor, which is disposed centrally within the stator kon and which is rotatably mounted to the stator.
  • the electrical machine has at least one opening which extends along the axial direction of the electrical machine Rich.
  • this opening is introduced into both the stator and in the housing is.
  • the stator may have a first part opening and the housing may have a second Partöff opening, wherein the first part opening and the second part opening together form the opening.
  • This opening may be formed in the manner of a bore.
  • the opening may extend along the entire axial length of the housing and the stator.
  • the opening may also be formed in the manner of a blind hole.
  • the spring element is at least partially introduced. When be according to the arrangement of the spring element in the opening a main extension direction of the spring element along the axial direction of the electric machine.
  • the opening extends both over the housing and over the stator or the laminated core and in that the spring element is introduced into the opening is, the stator can be prevented in the operation of the electric machine relative to the housing rotates relation moves.
  • the electric machine comprises a plurality of openings, in each of which a spring element is introduced. This can be achieved in a simple and reliable manner that the stator is held in the operation of the electric machine to the housing.
  • a positive connection against rotation of the stator causes relative to the housing.
  • it is prevented by the positive connection rotation of the stator relative to the housing in the circumferential direction of the electric machine.
  • the spring element is introduced in the axial direction of the electric machine with reduction of an outer diameter in the opening and in an installation position according to mood in the opening, the spring element presses perpendicular to the axial direction against the opening.
  • the spring element is relaxed in the uninstalled state and has a first length.
  • the Fe derelement is stretched.
  • the length of the spring element is thus increased.
  • the outer diameter of the spring element decreases.
  • the spring element is elastically deformed.
  • the spring element presses against the opening or the inner side of the opening. After insertion, the spring element contracts with respect to the length expansion.
  • the outer diameter of the spring element also increases. It can thereby be achieved that the spring element is in mechanical contact with the stator and the housing and thus forms the positive connection for the transmission of the torque from the electric machine.
  • the opening has a run the cross section, wherein a diameter of the opening is gerin ger than the outer diameter of the spring element in a relaxed state.
  • the opening may in particular have a circular cross-section.
  • the spring element may also be round on its outer side, which is associated with the outer diameter.
  • the spring element may be formed on its outer side substantially cylindrical.
  • the spring element is formed out as a coil spring.
  • the spring element is a helical tension spring.
  • This helical tension spring can be made of a metal, for example steel.
  • the spring element is made of a non-magnetic Mate rial.
  • This coil spring can be wound from a ent speaking spring wire or round wire.
  • the helical tension spring is helically wound and can be subjected to tension. It is seen in particular before that the outer diameter of the helical tension spring is constant over the length.
  • the spring element or the sterenzugfeder can be charged by pulling apart at the two ends or elastically deformed who the. In this state, then the coil spring can be introduced into the opening and then released who the.
  • the spring element pulls together men again. This reduces the length and thetician whomes water increases.
  • the respective spring wire or the turns of the helical tension spring are thus uniformly distributed on the inside of the opening.
  • the force exerted by the spring is uniformly related to the opening.
  • the inside of the opening distributed.
  • the spring element lies with its outer side as completely as possible on the inside of the opening.
  • a reliable positive connection can be achieved.
  • the electric machine has at least one recess for receiving a portion of a spring wheel of the spring element within the opening, wherein the recess extends in a radial direction of the electric machine.
  • the at least one recess or recess may be present.
  • This recess can be introduced into the wall of the opening.
  • the recess can be introduced into the stator and / or the housing.
  • the width or Warre ckung the recess along the axial direction may at least correspond to the diameter of the spring wire.
  • the recesses can also be spaced apart from one another and / or arranged parallel to one another.
  • the individual Windun conditions of the spring element can be introduced into the corresponding recesses. It is particularly provided that by the recorded in the at least one recess portion of the spring wire a positive engagement against movement of the stator relative to the housing in the axial direction acts be. Thus, by the spring element, which is located in the opening, the positive engagement with respect to the circumferential direction Rich or direction of rotation are made possible and through the respective recesses of the positive connection in the axial direction can be achieved.
  • the stator has a laminated core with individual sheets, and at least one of the individual sheets has a shorter length in a region of the at least one cutout in comparison to the remaining individual sheets in the radial direction.
  • a packaging of the electrical sheets or individual sheets can be carried out under different radial height.
  • the recess or the part of the recess which belongs to the housing can be provided by a correspond to the milling process. This allows a simple production of at least one recess.
  • the opening is arranged in a region of the electric machine which is neutral for a magnetic flux.
  • the opening may be arranged in a region of the electric machine, which the magnetic flux or a magnetic field strength falls below a predetermined limit. In the region in which the opening in the stator and the housing is introduced, the magnetic flux or the magnetic field, which he witnessed during operation of the electric machine, can be neutral.
  • the opening may also be arranged in a region of the electric machine in which there is no leakage flux or a leakage flux below a predetermined threshold value. For example, the opening in the radial direction over one of the teeth of the stator can be arranged. Thus, the magnetic flux within the stator is not affected by the introduction of the opening.
  • the electric machine has a plurality of openings and a plurality of spring elements, wherein one of the spring elements is arranged in each of the openings.
  • the openings can be arranged distributed uniformly in the circumferential direction of the electric machine.
  • An inventive method is used to manufacture an electrical machine.
  • the method includes providing a housing.
  • the method comprises at least partially arranging a stator housing in the Ge, wherein the stator is held in the housing.
  • the electric machine has an opening which extends in an axial direction of the electrical rule machine, wherein the opening is introduced into the housing and into the stator.
  • a Fe derelement of the electric machine for holding the stator is disposed on the housing within the opening.
  • Another aspect of the invention relates to a vehicle having an electric machine according to the invention.
  • the electric machine is used to drive the vehicle.
  • the vehicle may in particular be an aircraft.
  • the vehicle is an electrically operated aircraft.
  • FIG. 1 shows a detail of a stator and a housing of the electric machine, wherein in the stator and the housing an opening is introduced, in which a spring element is located;
  • FIG 2 shows a sectional view of the electric machine according to FIG 1, in which the spring element is arranged in the opening.
  • the electric machine 1 shows a partial representation of an electrical machine rule 1.
  • the electric machine 1 comprises a Ge housing 2, which may be made of a metal, such as aluminum or steel.
  • This housing 2 may be formed in the hollow cylindrical We sentlichen.
  • a stator 3 which may be made of an electric sheet.
  • the stator 3 has teeth 4, one of which is shown here.
  • the torque acting on the Sta 3 is to be mechanically compensated.
  • the stator 3 is to be attached to the housing 2 so that it remains in its position or original installation position or not along a circumferential direction U of the electric machine 1 is moved.
  • the electric machine 1 has an opening 5 which extends along an axial direction a of the electric machine 1.
  • the opening 5 in the present case has a circular cross-section.
  • the opening 5 is introduced both into the housing 2 and into the stator 3.
  • the housing 2 has a first Generalöff opening with a semicircular cross-section and the Sta- Gate 3 has a second partial opening with a schnikförmi gene cross section.
  • the opening 5 is located in a region of the electric machine 1 or the stator 3, which is neutral with respect to a magnetic flux ,
  • the spring element 6 is designed as a helical spring.
  • the spring element 6 is designed as a helical tension spring.
  • the Fe derelement 6 has an outer diameter which is greater than or equal to a second diameter D shown in FIG. Furthermore, the spring element 6 in not built state, a first length. The spring element 6 be drawing as the tension spring is stretched or pulled in the axial direction a of the electric machine 1.
  • the spring element 6 By pulling the length of the spring element 6 increases, whereby the outer diameter of the spring element 6 is smaller than a first diameter d of the opening 5. Following this, the spring element 6 is introduced into the opening 5 or the groove. After insertion, the spring element 6 contracts. In the installed state, the Au JO mismesser of the spring element 6 is equal to the first diameter d of the introduced in the stator 3 and the housing 2 opening 5. The spring element 6 remains in mechanical contact with the stator 3 and the housing 2 and forms a form fit for the transmission of the torque of the electric machine 1 from.
  • the stator 3 may be formed from an electrical sheet or iron, and the housing 2 may be formed from aluminum.
  • the expansion of the aluminum is miniumgephaseuses greater than the extension of the electric sheet.
  • the electric machine 1 also has recesses 7.
  • These recesses 7 be as recesses in the stator 3 and the housing 2 can be achieved in that individual sheets 8 of the laminated core 9 of the stator 3 in the radial direction r have different heights. In the area of the housing 2, a corresponding milling process can be used to provide the savings from 7.
  • At the locations of the additional recesses 7 corresponds to the outer diameter of the tension spring or the spring element 6 in the installed state the second diameter D.
  • the recesses 7 are separated by meh eral axial paragraphs from each other. By Einbrin conditions of the wire of the spring element 6 in the recesses 7, the stator 3 is additionally secured against axial forces by another form circuit.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine (1) umfassend: ein Gehäuse (2) und einen Stator (3), welcher zumindest bereichsweise in dem Gehäuse (2) angeordnet ist und welcher an dem Gehäuse (2) gehalten ist, wobei die elektrische Maschine (1) eine Öffnung (5) aufweist, welche sich in einer axialen Richtung (a) der elektrischen Maschine (1) erstreckt, wobei die Öffnung (5) in das Gehäuse (2) und in den Stator (3) eingebracht ist und die elektrische Maschine (1) ein Federelement (6) aufweist, welches zum Halten des Stators (3) an dem Gehäuse (2) innerhalb der Öffnung (5) angeordnet ist.

Description

ELEKTRISCHE MASCHINE MIT EINEM FEDERELEMENT ZUM HALTEN EINES
STATORS IN EINEM GEHÄUSE
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Maschine umfassend ein Gehäuse und einen Stator, welcher zumindest be reichsweise in dem Gehäuse angeordnet ist und welcher an dem Gehäuse gehalten ist. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer solchen elektri schen Maschine.
Das Interesse richtet sich vorliegend auf elektrische Maschi nen, welche beispielsweise als Antrieb in einem Fahrzeug die nen können. Bevorzugt können derartige elektrische Maschinen als Antrieb für ein Elektroflugzeug verwendet werden. Bei elektrischen Maschinen gibt es immer eine Fügeverbindung zwi schen dem äußeren Gehäuse beziehungsweise dem Mantelgehäuse und dem Stator beziehungsweise dem Statorblechpaket. Der Sta tor besteht üblicherweise aus einem ferromagnetischen Materi al, beispielsweise einem sogenannten Trafoblech, und das Ge häuse wird oft aus Aluminium oder Stahl gefertigt.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, die Verbindung zwi schen dem Stator und dem Gehäuse kraftschlüssig auszubilden. Bei der kraftschlüssigen Verbindung wird oft ein Schrumpfsitz verwendet. Die kraftschlüssige Verbindung ist bei einer elektrischen Maschine, die entweder ein hohes Drehmoment auf weist oder eine geringe Reibschlussfläche besitzt, vor allem im Fall verschiedener Materialpaarungen von Stator und Gehäu se oft problematisch. Der Stator und das Mantelgehäuse haben im Arbeitspunkt eine nahezu gleiche Fugentemperatur, welche beispielsweise bei etwa 110° C liegen kann. Bei diesem Tempe raturanstieg reicht aufgrund unvermeidlicher Wärmeausdehnung der gewählten Materialien die vorhandene Flächenpressung zwi schen Stator und Gehäuse oft nicht aus, um das Drehmoment der elektrischen Maschine an das Gehäuse zu übertragen. Während des Transports der elektrischen Maschine ist die Fugentempe ratur gleich der Umgebungstemperatur und kann bis zu -40° C fallen. In diesem Fall schrumpft beispielsweise das Alumini umgehäuse stärker als der Stator, was eine Erhöhung der me chanischen Spannung in diesem Bauteil hervorruft und zum Bruch des Gehäuses führen kann.
Ferner ist es aus dem Stand der Technik bekannt, die Verbin dung zwischen dem Stator und dem Gehäuse formschlüssig auszu bilden. Bei einer solchen formschlüssigen Verbindung wird das Blechpaket mit entsprechenden Nasen in der Stanzung versehen und beispielsweise axial mittels Schraubverbindungen gesi chert. Die formschlüssige Verbindung ist somit bei elektri schen Maschinen mit hohem Drehmoment beziehungsweise geringer Fugenfläche vor allem im Fall verschiedener Materialpaarungen zwischen Stator und Gehäuse oft bevorzugt.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung aufzu zeigen, wie die Verbindung zwischen dem Stator und dem Gehäu se bei einer elektrischen Maschine auf einfache Weise zuver lässiger ausgebildet werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine elektrische Ma schine sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben .
Eine erfindungsgemäße elektrische Maschine umfasst ein Gehäu se. Darüber hinaus umfasst die elektrische Maschine einen Stator, welcher zumindest bereichsweise in dem Gehäuse ange ordnet ist. Zudem ist der Stator an dem Gehäuse gehalten. Des Weiteren weist die elektrische Maschine eine Öffnung auf, welche sich in axialer Richtung der elektrischen Maschine er streckt. Dabei ist die Öffnung in das Gehäuse und in den Sta tor eingebracht. Des Weiteren umfasst die elektrische Maschi ne ein Federelement, welches zum Halten des Stators an dem Gehäuse innerhalb der Öffnung angeordnet ist. Die elektrische Maschine kann bevorzugt als Antrieb für ein Fahrzeug, insbesondere ein elektrisch angetriebenes Flugzeug, verwendet werden. Die elektrische Maschine umfasst das Gehäu se, welches auch als Mantelgehäuse bezeichnet werden kann. Dieses Gehäuse kann beispielsweise aus einem Metall, insbe sondere Stahl oder Aluminium, gefertigt sein. Darüber hinaus umfasst die elektrische Maschine den Stator, welcher zumin dest bereichsweise innerhalb des Gehäuses angeordnet ist. Dieser Stator kann ein Blechpaket umfassen, welches aus meh reren Einzelblechen gebildet ist. Ferner kann der Stator meh rere Zähne mit dazwischenliegenden Nuten aufweisen. In diese Nuten können entsprechende Wicklungen beziehungsweise Spulen der elektrischen Maschine eingebracht sein. Des Weiteren kann die elektrische Maschine einen Rotor umfassen, welcher kon zentrisch innerhalb des Stators angeordnet ist und welcher drehbar zu dem Stator gelagert ist.
Gemäß einem wesentlichen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die elektrische Maschine zumindest eine Öffnung aufweist, welche sich entlang der axialen Rich tung der elektrischen Maschine erstreckt. Dabei ist diese Öffnung sowohl in den Stator als auch in das Gehäuse einge bracht. Mit anderen Worten kann der Stator eine erste Teil öffnung aufweisen und das Gehäuse kann eine zweite Teilöff nung aufweisen, wobei die erste Teilöffnung und die zweite Teilöffnung zusammen die Öffnung bilden. Diese Öffnung kann nach Art einer Bohrung ausgebildet sein. Die Öffnung kann sich entlang der kompletten axialen Länge des Gehäuses und des Stators erstrecken. Die Öffnung kann auch nach Art einer Sacklochbohrung ausgebildet sein. In diese Öffnung ist das Federelement zumindest bereichsweise eingebracht. Bei der be stimmungsgemäßen Anordnung des Federelements in der Öffnung verläuft eine Haupterstreckungsrichtung des Federelements entlang der axialen Richtung der elektrischen Maschine. Da durch, dass sich die Öffnung sowohl über das Gehäuse als auch über den Stator beziehungsweise das Blechpaket erstreckt und dadurch, dass das Federelement in die Öffnung eingebracht ist, kann verhindert werden, dass sich der Stator im Betrieb der elektrischen Maschine relativ zu dem Gehäuse dreht bezie hungsweise bewegt. Bevorzugt umfasst die elektrische Maschine mehrere Öffnungen, in welche jeweils ein Federelement einge bracht ist. Dadurch kann auf einfache und zuverlässige Weise erreicht werden, dass der Stator im Betrieb der elektrischen Maschine an dem Gehäuse gehalten ist.
Bevorzugt ist durch das in die Öffnung eingebrachte Federele ment ein Formschluss gegen eine Drehung des Stators relativ zu dem Gehäuse bewirkt. Mit anderen Worten kann der wird durch die formschlüssige Verbindung eine Drehung des Stators relativ zu dem Gehäuse in Umfangsrichtung der elektrischen Maschine gehindert. Somit kann auch bei unterschiedlichen Ma terialpaarungen zwischen dem Stator und dem Gehäuse das auf den Stator der elektrischen Maschine wirkende Drehmoment me chanisch kompensiert werden. Mit unterschiedlichen Material paarungen sind hier Materiale mit unterschiedlichen Wärmeaus dehnungskoeffizienten gemeint. Dies gilt insbesondere für die Paarung, bei welcher der Stator aus einem Elektroblech bezie hungsweise Eisen und das Gehäuse aus Aluminium oder Stahl ge fertigt ist.
In einer Ausführungsform ist das Federelement in axialer Richtung der elektrischen Maschine unter Verringerung eines Außendurchmessers in die Öffnung eingebracht und in einer be stimmungsgemäßen Einbaulage in der Öffnung drückt das Feder element senkrecht zur axialen Richtung gegen die Öffnung. Das Federelement ist in dem nicht eingebauten Zustand entspannt und weist eine erste Länge auf. Zum Einbauen beziehungsweise zum Einbringen des Federelements in die Öffnung wird das Fe derelement gedehnt. Die Länge des Federelements wird also vergrößert. Hierbei verringert sich der Außendurchmesser des Federelements. Das Federelement wird elastisch verformt. Im eingebauten Zustand des Federelements in der Öffnung drückt das Federelement gegen die Öffnung beziehungsweise die Innen seite der Öffnung. Nach dem Einbringen zieht sich das Feder element bezüglich der Längenausdehnung zusammen. Hierbei er- höht sich insbesondere auch der Außendurchmesser des Feder elements. Dadurch kann erreicht werden, dass das Federelement in mechanischen Kontakt mit dem Stator und dem Gehäuse ist und somit den Formschluss für die Übertragung des Drehmoments von der elektrischen Maschine bildet.
In einer weiteren Ausgestaltung weist die Öffnung einen run den Querschnitt auf, wobei ein Durchmesser der Öffnung gerin ger ist als der Außendurchmesser des Federelements in einem entspannten Zustand. Die Öffnung kann insbesondere einen kreisrunden Querschnitt aufweisen. Das Federelement kann an seiner Außenseite, welche dem Außendurchmesser zugeordnet ist, ebenfalls rund ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Federelement an seiner Außenseite im Wesentlichen zylinder förmig ausgebildet sein. Somit kann auf einfache und zuver lässige Weise der Formschluss bereitgestellt werden.
Bevorzugt ist das Federelement als Schraubenzugfeder ausge bildet. Mit anderen Worten handelt es sich bei dem Federele ment um eine Schraubenzugfeder. Diese Schraubenzugfeder kann aus einem Metall, beispielsweise Stahl, gefertigt. Insbeson dere ist das Federelement aus einem nicht magnetischen Mate rial gefertigt. Diese Schraubenzugfeder kann aus einem ent sprechenden Federdraht beziehungsweise Runddraht gewickelt sein. Die Schraubenzugfeder ist schraubenförmig gewunden und kann auf Zug beansprucht werden. Dabei ist insbesondere vor gesehen, dass der Außendurchmesser der Schraubenzugfeder über die Länge konstant ist. Das Federelement beziehungsweise die Schraubenzugfeder kann durch das Auseinanderziehen an den beiden Enden belastet beziehungsweise elastisch verformt wer den. In diesem Zustand kann dann die Schraubenfeder in die Öffnung eingebracht werden und anschließend losgelassen wer den. In der Öffnung zieht sich das Federelement wieder zusam men. Hierbei verringert sich die Länge und der Außendurchmes ser vergrößert sich. Der jeweilige Federdraht beziehungsweise die Windungen der Schraubenzugfeder liegen somit gleichmäßig verteilt an der Innenseite der Öffnung an. Damit wird die von der Feder ausgeübte Kraft gleichmäßig an die Öffnung bezie- hungsweise die Innenseite der Öffnung verteilt. Insbesondere kann erreicht werden, dass das Federelement mit seiner Außen seite möglichst vollständig an der Innenseite der Öffnung an liegt. Somit kann eine zuverlässige formschlüssige Verbindung erreicht werden.
Weiterhin ist vorteilhaft, wenn die elektrische Maschine in nerhalb der Öffnung zumindest eine Ausnehmung zur Aufnahme eines Abschnitts eines Federrads des Federelements aufweist, wobei sich die Ausnehmung in einer radialen Richtung der elektrischen Maschine erstreckt. Innerhalb der Öffnung kann die zumindest eine Ausnehmung oder Aussparung vorhanden sein. Diese Ausnehmung kann in die Wandung der Öffnung eingebracht sein. Dabei kann die Ausnehmung in den Stator und/oder das Gehäuse eingebracht sein. Die Breite beziehungsweise Erstre ckung der Ausnehmung entlang der axialen Richtung kann zumin dest dem Durchmesser des Federdrahts entsprechen. Insbesonde re ist vorgesehen, dass innerhalb der Öffnung eine Mehrzahl von Ausnehmungen vorgesehen ist. Diese Ausnehmungen können entlang der Öffnung beziehungsweise der Wandung der Öffnung umlaufend oder schraublinienförmig ausgebildet sein. Die Aus nehmungen können auch beabstandet zueinander und/oder paral lel zueinander angeordnet sein.
Wenn das Federelement beziehungsweise die Schraubenzugfeder in die Öffnung eingebracht wird, können die einzelnen Windun gen des Federelements in die korrespondierenden Ausnehmungen eingebracht werden. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass durch den in die zumindest eine Ausnehmung aufgenommenen Abschnitt des Federdrahts ein Formschluss gegen eine Bewegung des Stators relativ zu dem Gehäuse in axialer Richtung be wirkt ist. Somit kann durch das Federelement, das sich in der Öffnung befindet, der Formschluss bezüglich der Umfangsrich tung beziehungsweise Drehrichtung ermöglicht werden und durch die jeweiligen Ausnehmungen kann der Formschluss in axialer Richtung erreicht werden. In einer Ausführungsform weist der Stator ein Blechpaket mit Einzelblechen auf und zumindest eines der Einzelbleche weist in einem Bereich der zumindest einen Ausnehmung im Vergleich zu den übrigen Einzelblechen in der radialen Richtung eine geringere Länge auf. Um die Ausnehmung beziehungsweise Aus sparung in der Öffnung bereitzustellen, kann eine Paketierung der Elektrobleche beziehungsweise Einzelbleche mit unter schiedlicher radialer Höhe durchgeführt werden. Im Bereich des Gehäuses kann die Ausnehmung beziehungsweise der Teil der Ausnehmung, der zu dem Gehäuse gehört, durch ein entsprechen des Fräsverfahren bereitgestellt werden. Dies ermöglicht eine einfache Herstellung der zumindest einen Ausnehmung.
Weiterhin ist vorteilhaft, wenn die Öffnung in einem Bereich der elektrischen Maschine angeordnet ist, welcher für einen magnetischen Fluss neutral ist. Insbesondere kann die Öffnung in einen Bereich der elektrischen Maschine angeordnet sein, welchem der magnetische Fluss oder eine magnetische Feld stärkte einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet. In dem Bereich, in dem die Öffnung in dem Stator und das Gehäuse eingebracht ist, kann der magnetische Fluss beziehungsweise das Magnetfeld, das im Betrieb der elektrischen Maschine er zeugt wird, neutral sein. Die Öffnung kann auch in einem Be reich der elektrischen Maschine angeordnet sein, in dem sich kein Streufluss oder ein Streufluss unterhalb eines vorbe stimmten Schwellwerts ergibt. Beispielsweise kann die Öffnung in radialer Richtung über einem der Zähne des Stators ange ordnet sein. Somit wird der magnetische Fluss innerhalb des Stators durch das Einbringen der Öffnung nicht beeinflusst.
Bevorzugt weist die elektrische Maschine eine Mehrzahl von Öffnungen und eine Mehrzahl von Federelementen auf, wobei in jeder der Öffnungen eines der Federelemente angeordnet ist. Insbesondere können die Öffnungen in Umfangsrichtung der elektrischen Maschine gleichmäßig verteilt angeordnet sein. Somit kann der Formschluss zwischen dem Stator und dem Gehäu se auf zuverlässige Weise bereitgestellt werden. Darüber hin aus ergibt sich der Vorteil, dass durch diese Lösung ein SelbstZentrierungsmechanismus aller Federelemente gewährleis tet wird. Dies ermöglicht eine einfache und zuverlässige Mon tage der elektrischen Maschine.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Herstellen einer elektrischen Maschine. Das Verfahren beinhaltet das Bereit stellen eines Gehäuses. Darüber hinaus umfasst das Verfahren das zumindest bereichsweise Anordnen eines Stators in dem Ge häuse, wobei der Stator in dem Gehäuse gehalten wird. Hierbei ist es vorgesehen, dass die elektrische Maschine eine Öffnung aufweist, welche sich in einer axialen Richtung der elektri schen Maschine erstreckt, wobei die Öffnung in das Gehäuse und in den Stator eingebracht wird. Im Weiteren wird ein Fe derelement der elektrischen Maschine zum Halten des Stators an dem Gehäuse innerhalb der Öffnung angeordnet.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen elektrischen Maschine. Dabei dient die elektrische Maschine zum Antrieb des Fahrzeugs. Bei dem Fahrzeug kann es sich insbesondere um ein Luftfahrzeug han deln. Insbesondere ist das Fahrzeug ein elektrisch angetrie benes Flugzeug.
Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße elektrische Maschine vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vortei le gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Verfahren so wie für das erfindungsgemäße Fahrzeug.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprü chen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinati onen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genann ten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebe nen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen ver wendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbei spielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnun gen näher erläutert. Dabei zeigen:
FIG 1 eine ausschnittsweise Darstellung eines Stators und eines Gehäuses der elektrischen Maschine, wobei in den Stator und das Gehäuse eine Öffnung eingebracht ist, in der sich ein Federelement befindet; und
FIG 2 eine Schnittdarstellung der elektrischen Maschine gemäß FIG 1, bei welcher das Federelement in der Öffnung angeordnet ist.
In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
FIG 1 zeigt eine ausschnittsweise Darstellung einer elektri schen Maschine 1. Die elektrische Maschine 1 umfasst ein Ge häuse 2, welches aus einem Metall, beispielsweise Aluminium oder Stahl, gefertigt sein kann. Dieses Gehäuse 2 kann im We sentlichen hohlzylinderförmig ausgebildet sein. Innerhalb des Gehäuses 2 befindet sich ein Stator 3, welcher aus einem Elektroblech gefertigt sein kann. Der Stator 3 weist Zähne 4 auf, von denen vorliegend einer gezeigt ist.
Im Betrieb der elektrischen Maschine 1 soll das auf den Sta tor 3 wirkende Drehmoment mechanisch kompensiert werden.
Hierzu soll der Stator 3 an dem Gehäuse 2 befestigt werden, sodass dieser in seiner Position beziehungsweise ursprüngli chen Einbaulage bleibt beziehungsweise nicht entlang einer Umfangsrichtung U der elektrischen Maschine 1 bewegt wird. Hierzu weist die elektrische Maschine 1 eine Öffnung 5 auf, die sich entlang einer axialen Richtung a der elektrischen Maschine 1 erstreckt. Die Öffnung 5 weist vorliegend einen kreisrunden Querschnitt auf. Dabei ist die Öffnung 5 sowohl in das Gehäuse 2 als auch in den Stator 3 eingebracht. In dem vorliegenden Beispiel weist das Gehäuse 2 eine erste Teilöff nung mit einem halbkreisförmigen Querschnitt auf und der Sta- tor 3 weist eine zweite Teilöffnung mit einem halbkreisförmi gen Querschnitt auf. Die erste und die zweite Teilöffnung bilden zusammen die Öffnung 5. Innerhalb dieser Öffnung 5 be findet sich ein nachfolgend näher erläutertes Federelement 6. Die Öffnung 5 befindet sich in einem Bereich der elektrischen Maschine 1 beziehungsweise des Stators 3, welcher bezüglich eines magnetischen Flusses neutral ist.
FIG 2 zeigt die elektrische Maschine 1 gemäß FIG 1 entlang des Schnitts II-II. Hierbei ist zu erkennen, dass das Feder element 6 als Schraubenfeder ausgebildet ist. Vorliegend ist das Federelement 6 als Schraubenzugfeder ausgebildet. Das Fe derelement 6 weist einen Außendurchmesser auf, der größer oder gleich einem in FIG 2 dargestellten zweiten Durchmesser D ist. Des Weiteren weist das Federelement 6 im nicht einge bauten Zustand eine erste Länge auf. Das Federelement 6 be ziehungsweise die Zugfeder wird in axialer Richtung a der elektrischen Maschine 1 gedehnt beziehungsweise gezogen.
Durch das Ziehen vergrößert sich die Länge des Federelements 6, wodurch der Außendurchmesser des Federelements 6 kleiner als ein erster Durchmesser d der Öffnung 5 wird. Im Anschluss daran wird das Federelement 6 in die Öffnung 5 beziehungswei se die Nut eingebracht. Nach dem Einbringen zieht sich das Federelement 6 zusammen. Im eingebauten Zustand ist der Au ßendurchmesser des Federelements 6 gleich dem ersten Durch messer d der in dem Stator 3 und das Gehäuse 2 eingebrachten Öffnung 5. Das Federelement 6 bleibt im mechanischen Kontakt mit dem Stator 3 und dem Gehäuse 2 und bildet einen Form schluss für die Übertragung des Drehmoments der elektrischen Maschine 1 aus.
Entlang der Umfangsrichtung U der elektrischen Maschine 1 ist bevorzugt eine Mehrzahl von Öffnungen 5 vorgesehen, in die jeweils ein Federelement 6 eingebracht ist. Durch diese Lö sung wird ein SelbstZentrierungsmechanismus aller Zugfedern beziehungsweise Federelemente 6 gewährleistet. Diese Lösung kann bei unterschiedlichen Materialpaarungen zwischen dem Stator 3 und dem Gehäuse 2 angewendet werden. Mit Material- Paarungen sind hier Materiale mit unterschiedlichen Wärmeaus dehnungskoeffizienten gemeint. Beispielsweise kann sich fol gende Paarung ergeben: Der Stator 3 kann aus einem Elektro- blech beziehungsweise Eisen gebildet sein und das Gehäuse 2 kann aus Aluminium gebildet sein. Bei der Betriebstemperatur der elektrischen Maschine 1, welche beispielsweise zwischen 110° C und 120° C betragen kann, ist die Ausdehnung des Alu miniumgehäuses größer als die Ausdehnung des Elektroblechs . Diese Ausdehnung ist ungewünscht, dennoch unvermeidlich und resultiert unter Umständen in einem radialen Spalt zwischen dem Stator 3 und dem Gehäuse 2. Bei der Erwärmung der elekt rischen Maschine 1 ziehen sich die Federelemente 6 bezie hungsweise die Zugfedern weiter zusammen und bleiben im me chanischen Kontakt mit dem Stator 3 und dem Gehäuse 2.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die elektrische Maschine 1 zudem Ausnehmungen 7 auf. Diese Ausnehmungen 7 be ziehungsweise Aussparungen in dem Stator 3 und dem Gehäuse 2 können dadurch erreicht werden, dass Einzelbleche 8 des Blechpakets 9 des Stators 3 in radialer Richtung r unter schiedliche Höhen aufweisen. Im Bereich des Gehäuses 2 kann ein entsprechendes Fräsverfahren genutzt werden, um die Aus sparungen 7 bereitzustellen. An den Stellen der zusätzlichen Ausnehmungen 7 entspricht der Außendurchmesser der Zugfeder beziehungsweise des Federelements 6 im eingebauten Zustand dem zweiten Durchmesser D. Die Ausnehmungen 7 sind durch meh rere axiale Absätze voneinander getrennt. Durch das Einbrin gen des Drahts des Federelements 6 in die Ausnehmungen 7 wird der Stator 3 gegen axiale Kräfte durch einen weiteren Form schluss zusätzlich gesichert.

Claims

Patentansprüche
1. Elektrische Maschine (1) umfassend:
- ein Gehäuse (2) und
- einen Stator (3) , welcher zumindest bereichsweise in dem Gehäuse (2) angeordnet ist und welcher an dem Gehäuse
(2) gehalten ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die elektrische Maschine (1) eine Öffnung (5) aufweist, welche sich in einer axialen Richtung (a) der elektri schen Maschine (1) erstreckt, wobei die Öffnung (5) in das Gehäuse (2) und in den Stator (3) eingebracht ist und
- die elektrische Maschine (1) ein Federelement (6) auf weist, welches zum Halten des Stators (3) an dem Gehäuse (2) innerhalb der Öffnung (5) angeordnet ist.
2. Elektrische Maschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass durch das in die Öffnung (5) eingebrachte Fe derelement (6) ein Formschluss gegen eine Drehung des Stators (3) relativ zum dem Gehäuse (2) bewirkt ist.
3. Elektrische Maschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (6) in axialer Richtung (a) der elektrischen Maschine (1) unter Verringerung eines Außendurchmessers gedehnt in die Öffnung (5) eingebracht ist und das Federelement (6) in einer bestimmungsgemäßen Einbau lage in der Öffnung (5) senkrecht zur axialen Richtung (a) gegen die Öffnung (5) drückt.
4. Elektrische Maschine (1) nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, dass die Öffnung (5) einen runden Querschnitt auf weist, wobei ein Durchmesser (d) der Öffnung (5) geringer ist als der Außendurchmesser des Federelements (6) in einem ent spannten Zustand.
5. Elektrische Maschine (1) nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (6) als Schraubenzugfeder ausgebildet.
6. Elektrische Maschine (1) nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, dass die elektrische Maschine (1) innerhalb der Öffnung (5) zumindest eine Ausnehmung (7) zur Aufnahme eines Abschnitts eines Federdrahts des Federelements (6) aufweist, wobei sich die Ausnehmung (7) in einer radialen Richtung (r) der elektrischen Maschine (1) erstreckt.
7. Elektrische Maschine (1) nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, dass durch den in die zumindest eine Ausnehmung (7) aufgenommenen Abschnitt des Federdrahts ein Formschluss gegen eine Bewegung des Stators (3) relativ zum dem Gehäuse (2) in der axialen Richtung (a) bewirkt ist.
8. Elektrische Maschine (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (3) ein Blechpaket (9) mit Einzelblechen (8) aufweist und zumindest eines der Einzelble che (8) in einem Bereich der zumindest einen Ausnehmung (7) im Vergleich zu den übrigen Einzelblechen (8) in der radialen Richtung (r) eine geringere Länge aufweist.
9. Elektrische Maschine (1) nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (5) in ei nem Bereich der elektrischen Maschine (1) angeordnet ist, welcher für einen magnetischen Fluss neutral ist.
10. Elektrische Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Ma schine (1) eine Mehrzahl von Öffnungen (5) und eine Mehrzahl von Federelementen (6) aufweist, wobei in jeder der Öffnungen (5) eines der Federelemente (6) angeordnet ist.
11. Verfahren zum Herstellen einer elektrischen Maschine (1) mit den Schritten:
- Bereitstellen eines Gehäuses (2) und - zumindest bereichsweises Anordnen eines Stators (3) in dem Gehäuse (2), wobei der Stator (3) in dem Gehäuse (2) gehalten wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die elektrische Maschine (1) eine Öffnung (5) aufweist, welche sich in einer axialen Richtung (a) der elektri schen Maschine (1) erstreckt, wobei die Öffnung (5) in das Gehäuse (2) und in den Stator (3) eingebracht wird und
- ein Federelement (6) der elektrischen Maschine (1) zum
Halten des Stators (3) an dem Gehäuse (2) innerhalb der Öffnung (5) angeordnet wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (6) in der axialen Richtung (a) der elektri schen Maschine (1) gedehnt wird und anschließen in die Öff nung (5) eingebracht wird.
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