WO2019238564A1 - Vorrichtung zum auftrennen von bögen und verfahren zum betreiben einer solchen vorrichtung - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for separating sheets conveyed in a conveying direction, each having an edge area and at least one inner area cut out from this edge area, according to the preamble of claim 1, and a method for operating such a device according to claim 15.
- a subsequently arranged separating device can be matched to the same geometry.
- the generic US Pat. No. 2,588,384 describes a device for separating sheets which is able to separate inner good parts from outer Schiecht parts in such a process.
- a laser cutting device for producing sheets mostly paper sheets
- the edge area mostly completely surrounds the at least one cut-out inner area.
- each cut-out interior can have a different geometry. It is even possible to produce sheets in any order in which the cut-out inner area is the good part or in which the edge area is the good part. In a specific exemplary embodiment, this can mean that this device outputs a sheet in which the cut-out inner area is the good part, then one in which the edge area is the good part, then another in which the edge area is the Good part and then again one in which the interior is the good part, etc., in any order.
- the geometry of the cut-out inner area or the cut-out inner area can also vary from sheet to sheet. The sheets are output on a first level in a conveying direction.
- the present invention has as its object to provide a device for separating sheets which have an edge area and at least one cut-out inner area, which is capable of changing geometries and requirements even under the conditions described above to work reliably and without significant changeover times, ideally without changeover times.
- This object is achieved by a device having the features of claim 1.
- a method for operating such a device is specified in claim 15.
- this device - hereinafter also referred to as the separating device - has a wing that has an end edge that is movable such that the end edge has a first end division on one side of the first plane and a second end position on the other side of the first Can occupy level and there is an adjusting means for adjusting the wing.
- the end edge points in the direction of the supplied sheets.
- a further conveying station is provided downstream of the wing in the conveying direction.
- This preferably has first rollers and second rollers, between which the further conveyed areas of the sheets are conveyed.
- the conveying station can define a second level parallel to the first level, it has proven to be advantageous that the second level is spaced from the first level and is in particular above the first level.
- the end edge preferably extends exactly parallel to the first plane and perpendicularly or with a slight inclination to the conveying direction.
- a skew angle to the conveying direction is preferably between 1 0 and 10 °, preferably between and 3 ° and 7 °.
- Such a slight inclination can increase the reaction corridor of the wing, in particular at high conveying speeds, since the wing does not necessarily have to grip the entire paper edge during the movement of the wing. Especially with thin papers, the entire front edge of the sheet is nevertheless moved in the desired manner by the wing.
- the wing and thus its end edge are moved from the actuating means from a first end position to the other End position moved after it has passed at least in sections from a front edge of a sheet being conveyed.
- the wing is actuated in such a way that the area or areas of the arch, which ones are to be used further (i.e. the good parts), move essentially parallel to the conveying direction and the other or the others Area (s) (i.e. the bad parts) are deflected out of the conveying direction.
- Area (s) i.e. the bad parts
- the wing In principle, it would be possible for the wing to be moved in a translatory manner, in particular parallely to the surface normal of the first plane, but it is preferred that the wing has a pivot axis located downstream of the end edge in the conveying direction, which is preferably vertical or lighter Inclination (see above) extends to the conveying direction and parallel to the first level.
- the first level is a horizontal level.
- a flexible guide element in particular a flexible guide element, extending from the underside of the wing can be provided.
- the further conveying station can have a suction and / or blowing unit.
- the first rollers move axially of these rollers. have mutually spaced segments.
- the segments of adjacent roles are offset from one another.
- the actuating device is controlled exclusively by an external control unit that “knows” the exact position of the sheets being fed.
- a sensor can additionally be provided for detecting the front edge of each conveyed sheet in the conveying direction.
- the wing extends perpendicular to the conveying direction, preferably at least over the entire width of the sheets to be processed, it being further preferred that the wing extends over the entire width of the further conveying station.
- the device can be arranged after an existing conveyor, in particular the conveyor belt of a laser cutting unit, as described in DE 10 2013 002 122 A1, or it can have its own conveyor, in particular a conveyor belt.
- This conveying direction is (also) belonging to the separating device. So that the conveyed sheets cannot dodge, it is preferred that the conveying device additionally has a hold-down device.
- FIG. 1 shows a schematic cross section through a conveyor belt which, in a first plane, bends in a conveying direction. device and a separating device arranged downstream of the conveyor belt for separating the conveyed sheets
- FIG. 2 shows detail D from FIG. 1, a sensor being additionally shown,
- FIG. 3 shows the one shown in FIG. 2, but without a sensor, the wing being in its first end position, namely its lower end position,
- FIG. 4 the one shown in FIG. 3, the wing being in its second end position, namely its upper end position
- FIG. 5a that shown in FIG. 1 in a state shortly before a sheet to be cut reaches the cutting device
- FIG. 7a the one shown in FIG. 6a at an even later point in time during the separation process
- FIG. 7b the one shown in FIG. 7a in a representation corresponding to FIG. 5b
- FIG. 8a the one shown in FIG. 7a at a later point in time after the separation of the regions of the sheet has been completed
- FIG. 8b that shown in FIG. 8a in one of FIG. 7b corresponds to the representation
- FIGS. 9a to 12a another type of separation in the representations corresponding to FIGS. 5a to 8a
- FIG. 9b to 12b the process shown in Figures 9a to 12a in the
- Wing 10 extends a flexible guide element 19.
- the device 5 according to the invention is arranged downstream of a conveyor designed as a conveyor belt 30.
- the conveyor belt 30 has an upper side 32 on which sheets are conveyed in the conveying direction F.
- a cutting device (not shown), in particular a laser cutting device, arranged upstream, at least some of the supplied sheets were processed in such a way that the processed sheets have at least one cut-out inner area and an edge area surrounding this inner area.
- the edge area completely surrounds the at least one inner area, but this is not absolutely necessary, but it is necessary that the front end area of each arch is part of the edge area.
- the upper side 32 of the conveyor belt 30 defines a first level E1 in which the sheets are conveyed. This first level extends horizontally.
- a hold-down 34 designed as a roller, which is preferably not driven and rests on the upper side 32 of the conveyor belt 30.
- a wing 10 of the separating device 5 After the hold-down device 34, that is to say in the region of the deflection roller of the conveyor belt 30, there is a wing 10 of the separating device 5.
- This wing 10 has an end edge 12 which points counter to the conveying direction F. This means that the end edge 12 is the part of the wing 10 on which the delivered sheets meet first.
- This end edge 12 extends parallel to the first plane E1 and perpendicularly or with a slight inclination, in particular between 3 ° and 7 °, to the conveying direction F.
- the wing 10 also has a pivot axis S, which can be designed as a physical shaft, but does not have to , This pivot axis S is located essentially at the downstream end of the wing 10.
- an adjusting means acting on the wing is provided, with the aid of which the wing 10 and thus its end edge 12 are in a first end position (lower end position) and can be brought into a second end position (upper end position).
- This adjusting means 18 can be designed, for example, as an electromagnet or as a servo motor.
- This actuating means 18 is controlled by a control device, not shown. This control device can be designed such that it receives information from the upstream cutting device or is integrated in it.
- the end edge 12 is in the first end position below the first level E1 and in the second end position above the first level E1.
- the first level E1 is a horizontally extending level.
- the first level E1 is not a horizontal level is.
- it is crucial that the end edge 12 is in one end position on one side of the first plane E1 and in the second end position on the other side.
- the first level E1 is a horizontal level, so that the horizontally extending end edge 12 of the wing in one end position, namely the first end division, is below the level E1 and in the second end position above the first level E1.
- a sensor 7 is also provided, which detects the front edge of a sheet being conveyed. This sensor 7 is only shown schematically in FIG. 2. If all position data of the sheets from the upstream cutting device are known, such a sensor 7 can also be dispensed with.
- the wing does not touch the conveyor belt 30 even in its first (lower) end position, there is always a distance which is preferably at least one to five millimeters.
- a further conveying station 20 with first rollers 22 (lower rollers) and second rollers 24 (upper rollers) is arranged downstream of the wing.
- the first rollers 22 and the second rollers 24 define a second plane E2, which is located above the first plane E1 and extends parallel to it.
- the end edge 12 of the wing 10 lies in the second end position 10 in this second plane
- the further conveying station 20 has a suction and / or blowing unit in order to clean the areas conveyed through it. This is indicated schematically here by the blower housing 26.
- the first rollers (lower rollers) 22 are each formed with a plurality of segments 22a spaced apart from one another in the axial direction of the rollers. The segments 22a of adjacent roles are offset from one another, so that there are gaps.
- a further conveyor belt can be arranged downstream of the further conveying station 20, the conveying level of which can again correspond to the first level E1, for example.
- the separation device just described is particularly intended to separate good parts from bad parts.
- the good parts and the Schiecht parts can be both inner areas and marginal areas of conveyed sheets.
- the separating device is operated in such a way that the good parts pass essentially in the conveying direction, so that they pass through the further conveying station 20.
- the device could in principle also be operated the other way around, namely in such a way that the bad parts are conveyed by the further conveying station 20 and the good parts are directed out of the conveying direction. Having said this, it will now be described with reference to FIGS. 5a to 8b how the device works when inner areas 44 of a sheet 40 as good parts are essentially transported further in the conveying direction F and the edge area 42 of this sheet 40, which is then the bad part , is directed out of the conveying direction F.
- Figures 5a and 5b show an initial state.
- a sheet 40 is conveyed in the direction F on the upper side 32 of the conveyor belt 30.
- This sheet 40 is generally one of a whole stream of sheets, but this is not shown.
- the sheet 40 of this specific exemplary embodiment has an edge area 42 and six inner areas 44 cut out from this edge area 42.
- the six inner regions 44 are six circles of the same type. Of course, this should only be understood as an example.
- the inner areas 44 can have any shape.
- the separation device 5 described above has the task of separating the edge region 42 from the inner regions 44, the inner regions 44 being the good parts here which are to be conveyed essentially in the conveying direction F.
- the control device receives, for example from the upstream laser cutting device, the information that a sheet 40 now follows, in which the edge region 42 is the bad part.
- the control device actuates the actuating means and this initially places the flights 10 in their upper end position, as is shown in FIG. 6a.
- the wing 10 In this second end position (upper end position), the wing 10 remains until the front edge 45 of the sheet 40 has passed the end edge 12 of the wing 10, so that the front edge 45 of the sheet 40 is below the end edge 12. If the end edge 12 of the wing 10 extends slightly obliquely to the conveying direction F, it may be sufficient if only a portion of the front edge 45 of the sheet is below the end edge 12.
- the actuating means 18 is activated and moves the wing 10 and its end edge 12 into its first end position, that is to say the end edge 12 of the wing 10 moves downward and thus also presses down the area of the sheet adjoining the front edge 45 of the sheet 40 (which is a part of its edge areas 42). Since the entire edge region 42 of the arch 40 is connected to this front end region, the entire edge region 42 of the arch 40 follows and is thus deflected downward, as can be seen in particular in FIGS. 7a and 8a.
- FIGS. 9a to 12b show the opposite process: here the edge region 42 is the good part, which essentially continues in the conveying direction F. to be promoted while the inner areas 44 are ejected as bad parts down:
- the wing 10 and thus its end edge 12 remain in the lower end position until at least a portion of the front edge 45 of the sheet 40 has passed the end edge 12 so that it is located above the end edge 12 ,
- the actuating means 18 is now controlled in such a way that it folds the wing 10 up into its second end position, so that the end edge 12 is in its upper end position.
- the edge region of the arch 40 adjoining the front edge 45 thus lies on the upper side 14 of the wing 10.
- the wing 10 now remains in this second end position and thus guides the edge region 42 in the conveying direction F to the further conveying station 20.
- the inner regions 44 follow this slight deflection of the edge region 42 not and therefore initially remain in the first level E1, that is to say below the end edge 12 of the wing 10, so that they stop the flights! 10 pass on its underside 16 and are deflected downwards (FIGS. 11a, 12a and 11b, 12b). So you can see that a separation of the inner and outer areas is possible in every constellation with simple means.
- the expansion of the wing perpendicular to the conveying direction should at least correspond to the width of the sheets to be processed.
- the wing preferably extends (as shown) over the entire width of the conveyor belt 30 and the further conveying station 20.
- a flexible guide element 19 can extend from the underside 16 of the wing 12 in order to facilitate the downward movement of the bad parts and in particular to prevent them from getting caught (FIG. 13).
- This flexible guide element 19 can be a plastic film, for example.
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Abstract
Es wird eine Vorrichtung zum Auftrennen von in einer Förderrichtung (F) angeförderten, jeweils einen Randbereich und wenigstens einen aus diesem Randbereich ausgeschnittenen Innenbereich aufweisenden Bögen beschrieben, wobei die angeförderten Bögen eine erste Ebene (E1) definieren. Diese Vorrichtung hat einen eine End kante (12) aufweisen Flügel (10), welcher derart beweglich ist, dass die End kante (12) eine erste Endstellung auf der einen Seite der ersten Ebene (E1) und eine zweite Endstellung auf der anderen Seite der ersten Ebene (E2) aufweist und es ist ein Stellmittel zum Verstellen des Flügels (10) vorgesehen. Stromabwärts des Flügels (10) befindet sich eine Weiterförderstation (20), welche die weitergeförderten Bereiche (42, 44) der Bögen (40) weitergefördert. Damit die Vorrichtung sowohl den Randbereich als auch den Innenbereich zur Weiterförderstation weiterfördern kann, bildet die Endkante (12) des Flügels das bezüglich der Förderrichtung (F) stromaufwärtige Ende des Flügels (10) (Fig. 2).
Description
Vorrichtung zum Auftrennen von Bögen und Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auftrennen von in einer Förderrich- tung angeförderten, jeweils einen Randbereich und wenigstens einen aus die- sem Randbereich ausgeschnittenen innenbereich aufweisenden Bögen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer sol chen Vorrichtung nach Anspruch 15.
Aus der papierverarbeitenden Industrie ist es bekannt, aus einem Bogen jeweils wenigstens einen Innenbereich auszuschneiden, so dass der Bogen nach die sem Ausschneideprozess aus einem Randbereich und wenigstens einem Innenbereich besteht. Hierbei sind häufig mehrere solcher Innenbereiche vorge sehen. In traditionellem Herstellungsverfahren geschieht das Ausschneiden meist in einem Stanzprozess. ln der Regel ist entweder der wenigstens eine Innenbereich das zur Weiter wendung vorgesehene Gut-Teil und der Randbereich ist dann das nicht mehr zu verwendende Schlecht-Teil, oder es ist umgekehrt, das heißt, dass der Randbereich das weiter zu verwendende Gut-Teil ist und der wenigstens eine Innenbereich dann das zu verwerfende Schlecht-Teil ist. Somit besteht die Notwendigkeit, nach dem Ausschneiden des Innenbereichs den Randbereich und den wenigstens einen Innenbereich voneinander zu trennen. Sofern in einem Stanzprozess sehr viele gleichartige Bögen mit einem solchen Randbe reich und wenigstens einem ausgeschnittenem Innenbereich erzeugt werden, kann eine nachfolgend angeordnete Trennvorrichtung auf die immer gleiche Geometrie abgestimmt sein.
Die gattungsbildende US 2,588,384 beschreibt eine Vorrichtung zum Auftren- nen von Bögen, die dazu in der Lage ist, innere Gut-Teile von äußeren Schiecht-Teilen bei einem solchen Prozess zu trennen. Beispielsweise aus der DE 10 2013 002 122 A1 ist eine Laserschneid- Vorrichtung zum Erzeugen von Bögen (meist Papierbögen) bekannt geworden, mit der durch Laserschneiden solche Bögen mit einem Randbereich und wenigstens einem ausgeschnittenen innenbereich erzeugt werden können. Hierbei umschließt der Randbereich den wenigstens einen ausgeschnittenen Innenbe- reich zumeist vollständig. Der besondere Vorteil dieser Vorrichtung liegt darin, dass keine großen Stückzahlen gleichartiger Bögen hergestellt werden müssen, sondern dass im Extremfall jeder hergestellte Bogen anders aussieht. Das heißt, dass jeder ausgeschnittene Innenbereich eine andere Geometrie aufwei- sen kann. Es ist hierbei sogar möglich, in beliebiger Reinfolge Bögen herzustel- len, bei denen der ausgeschnittene Innenbereich das Gutteil ist oder bei denen der Randbereich das Gutteil ist. In einem konkreten Ausführungsbeispiel gesprochen, kann dies bedeuten, dass diese Vorrichtung einen Bogen ausgibt, bei dem der ausgeschnittene Innenbereich das Gut-Teil ist, dann einen, bei dem der Randbereich das Gut-Teil ist, dann wieder einen, bei dem der Randbereich das Gutteil ist und dann wieder einen bei dem der Innenbereich das Gut-Teil ist, usw., in beliebiger Reihenfolge. Wie bereits erwähnt, kann weiterhin die Geo metrie des ausgeschnittenen Innenbereichs oder der ausgeschnittene Innenbe reiche von Bogen zu Bogen verschieden sein. Die Bögen werden hierbei in einer ersten Ebene in einer Förderrichtung ausgegeben.
Hiervon ausgehend stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine Vor richtung zum Auftrennen von Bögen, welche einen Randbereich und wenigstens einen ausgeschnittenen Innenbereich aufweisen, zur Verfügung zu stellen, welche dazu in der Lage ist, auch bei den oben beschriebenen Bedingungen wechselnder Geometrien und Anforderungen zuverlässig und ohne wesentliche Umrüstzeiten, im Idealfall ohne Umrüstzeiten, zu arbeiten.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst Ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung ist in Anspruch 15 angegeben. Erfindungsgemäß weist diese Vorrichtung - im Weiteren auch Auftrennvorrich- tung genannt - einen eine Endkante aufweisen Flügel auf, welcher derart be- wegiich ist, dass die Endkante eine erste Endsteilung auf der einen Seite der ersten Ebene und eine zweite Endstellung auf der anderen Seite der ersten Ebene einnehmen kann und es ist ein Stellmittel zum Verstellen des Flügels vorgesehen. Die Endkante zeigt hierbei in Richtung der angeförderten Bögen.
Um die in Förderrichtung weitergeförderten Bereiche über den Flügel zu ziehen, ist eine dem Flügel in Förderrichtung nachgeordnete Weiterförderstation vorge- sehen. Diese weist vorzugsweise erste Rollen und zweite Rollen auf, zwischen denen die weitergeförderten Bereiche der Bögen weitergefördert werden. Hierbei kann die Weiterförderstation eine zur ersten Ebene parallele zweite Ebene definieren, wobei es sich als vorteilhaft herausgestellt hat, dass die zweite Ebe- ne von der ersten Ebene beabstandet ist und sich insbesondere oberhalb der ersten Ebene befindet.
Die Endkante erstreckt sich vorzugsweise exakt parallel zur ersten Ebene und senkrecht oder mit leichter Schrägstellung zur Förderrichtung. Bei einer Schrägstellung beträgt der Winkel zur Förderrichtung vorzugsweise zwischen 10 und 10°, vorzugsweise zwischen und 3° und 7°. Eine solche leichte Schrägstel- lung kann insbesondere bei hohen Fördergeschwindigkeiten den Reaktionskor- ridor des Flügels vergrößern, da während der Bewegung des Flügels nicht zwingend die ganze Papierkante vom Flügel erfasst werden muss. Insbesonde re bei dünnen Papieren wird trotzdem die ganze Vorderkante des Bogens in der gewünschten Weise vom Flügel bewegt.
Beim erfindungsgemäßen Betrieb dieser Vorrichtung werden der Flügel und damit seine Endkante vom Stellmittel von einer ersten Endstellung in die andere
Endstellung bewegt, nachdem sie von einer vorderen Kante eines angeförder ten Bogens zumindest abschnittsweise passiert wurde.
In der Regel ist es hierbei bevorzugt, dass die Ansteuerung des Flügels derart erfolgt, dass der Bereich oder die Bereiche des Bogens, weicher/welche weiterverwendet werden sollen (also die Gut-Teile) sich im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung weiterbewegen und der oder die anderen Bereich(e) (also die Schlecht-Teile) aus der Förderrichtung heraus ausgelenkt werden. Beim Betrieb der Vorrichtung ist es auch möglich, angeförderte Bögen nicht aufzutrennen, beispielsweise weil sie keinen ausgeschnittenen Innenbereich aufweisen oder weil sie insgesamt aussortiert werden sollen.
Grundsätzlich wäre es möglich, dass der Flügel vom Stellmittel translatorisch, insbesondere parailei zur Flächennormalen der ersten Ebene, bewegt wird, es ist jedoch bevorzugt, dass der Flügel eine in Förderrichtung stromabwärts der End kante gelegene Schwenkachse aufweist, welche sich weiter vorzugsweise senkrecht oder mit leichter Schrägstellung (s. oben) zur Förderrichtung und pa- raliel zur ersten Ebene erstreckt.
Da dies die Förderung vereinfacht und man sich die Schwerkraft zunutze machen kann, ist es im Allgemeinen bevorzugt, wenn die erste Ebene eine Horizontalebene ist. Zur bessern Führung der aus der Förderrichtung herausgelenk ten Bereiche kann hierbei ein sich von der Unterseite des Flügels erstrecken- des flexibles Leitelement, insbesondere ein flexibles Leitelement, vorgesehen sein.
Zum Entfernen noch verbliebener Rest-Schlecht-Teile kann die Weiterfördersta tion eine Saug- und/oder Blaseinheit aufweisen. Um es diesen Rest- Schlechtteilen zu ermöglichen, aus der Weiterförderstation hinauszugelangen, ist es bevorzugt, dass die ersten Rollen in Axialrichtung dieser Rollen vonei-
nander beabstandete Segmente aufweisen. Hierbei ist es wiederrum bevorzugt, dass die Segmente benachbarter Rollen zueinander versetzt sind.
Es ist möglich, dass das Stellmittel ausschließlich von einer externen Steue- rungseinheit, weiche die genaue Position der angeförderten Bögen„kennt“ angesteuert wird. Um jedoch einen autonomen oder teilautonomen Betrieb der Vorrichtung zu ermöglichen, und/oder zur Erzeugung einer Steuerungs- Redundanz, kann zusätzlich ein Sensor zur Detektion der in Förderrichtung vorderen Kante jedes geförderten Bogens vorgesehen sein.
Der Flügel erstreckt sich senkrecht zur Förderrichtung vorzugsweise wenigstens über die gesamte Breite der zu verarbeitenden Bögen, wobei es weiter bevorzugt ist, dass sich der Flügel über die gesamte Breite der Weiterfördersta tion erstreckt.
Die Vorrichtung kann grundsätzlich einer bestehenden Fördereinrichtung, ins- besondere dem Förderband einer Laser-Schneideinheit, wie sie in der DE 10 2013 002 122 A1 beschrieben ist, nachgeordnet werden, oder sie kann eine eigene Fördereinrichtung, insbesondere ein Förderband, aufweisen. Man kann dann diese Förderrichtung als (auch) zur Auftrenneinrichtung gehörend betrachten. Damit die geförderten Bögen nicht ausweichen können, ist es hierbei be- vorzugt, dass die Fördereinrichtung zusätzlich einen Niederhalter aufweist.
Weitere Vorteile und bevorzugte Ausführungsbeispiele ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus dem nun mit Bezug auf die Figuren näher dargestellten Ausführungsbeispiel.
Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Figuren näher erläutert. Hierbei zeigen:
Figur 1 einen schematisierten Querschnitt durch ein Förderband, welches in einer ersten Ebene Bögen in einer Förderrich-
tung angefördert und eine dem Förderband nachgeordnete Auftrennvorrichtung zum Auftrennen der angeförderten Bögen, Figur 2 das Detail D aus Figur 1 , wobei zusätzlich ein Sensor dar- gestellt ist,
Figur 3 das in Figur 2 Gezeigte, jedoch ohne Sensor, wobei sich der Flügel in seiner ersten Endstellung, nämlich seiner un- teren Endstellung, befindet,
Figur 4 das in Figur 3 Gezeigte, wobei sich der Flügel in seiner zweiten Endstellung, nämlich seiner oberen Endstellung, befindet,
Figur 5a das in Figur 1 Gezeigte in einem Zustand, kurz bevor ein aufzutrennender Bogen die Auftrennvorrichtung erreicht,
Figur 5b das in Figur 5a Gezeigte in einer Draufsicht aus Richtung
R,
Figur 6a das in Figur 5a Gezeigte zu einem späteren Zeitpunkt,
Figur 7a das in Figur 6a Gezeigte zu einem noch späteren Zeitpunkt während des Auftrennvorgangs,
Figur 7b das in Figur 7a Gezeigte in einer der Figur 5b entsprechen- den Darstellung, Figur 8a das in Figur 7a Gezeigte zu einem noch späteren Zeitpunkt nachdem das Auftrennen der Bereiche des Bogens abge- schlossen ist,
Figur 8b das in Figur 8a Gezeigte in einer der Figur 7b entsprechen den Darstellung, Figur 9a bis 12a eine andere Art des Auftrennens in den Figuren 5a bis 8a entsprechenden Darstellungen,
Figuren 9b bis 12b den in den Figuren 9a bis 12a gezeigten Vorgang in den
Figuren 5b bis 8b entsprechenden Darstellungen und
Figur 13 das in Figur 4 Gezeigte, wobei sich von der Unterseite des
Flügels 10 ein flexibles Leitelement 19 erstreckt.
Zunächst wird erfindungsgemäße Auftrennvorrichtung mit Bezug auf die Figu- ren 1 bis 4 und teilweise mit Rückgriff auf die Figur 5b im Detail erläutert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 5 ist einem als Förderband 30 ausgebilde- ten Förderer nachgeordnet. Das Förderband 30 weist eine Oberseite 32 auf, auf welcher in Förderrichtung F Bögen angefördert werden. In einer stromaufwärts angeordneten, nicht dargestellten Schneideinrichtung, insbesondere einer Laserschneideinrichtung, wurde zumindest ein Teil der angeförderten Bögen der art bearbeitet, dass die bearbeiteten Bögen wenigstens einen ausgeschnittenen Innenbereich und einen diesen Innenbereich umgebenden Randbereich auf- weisen. ln der Regel umgibt der Randbereich den wenigstens einen Innenbe- reich vollständig, dies ist jedoch nicht unbedingt zwingend, es ist jedoch not- wendig, dass der vordere Endbereich jeden Bogens Teil des Randbereichs ist.
Die Oberseite 32 des Förderbandes 30 definiert eine erste Ebene E1 , in wel cher die Bögen angefördert werden. Diese erste Ebene erstreckt sich horizon- tal. Am Ende der Oberseite 32 ist ein als Rolle ausgebildeter Niederhalter 34 angeordnet, welcher vorzugsweise nicht angetrieben ist und mitlaufend auf der Oberseite 32 des Förderbandes 30 aufliegt.
Nach dem Niederhalter 34, also in dem Bereich der Umlenkrolle des Förderbandes 30, befindet sich ein Flügel 10 der Auftrennvorrichtung 5. Dieser Flügel 10 weist eine Endkante 12 auf, welche entgegen der Förderrichtung F weist. Das heißt, die Endkante 12 ist der Teil des Flügels 10, auf welchen die an- geförderten Bögen zuerst treffen. Diese Endkante 12 erstreckt sich parallel zur ersten Ebene E1 und senkrecht oder mit leichter Schrägstellung, insbesondere zwischen 3° und 7°, zur Förderrichtung F. Der Flügel 10 weist weiterhin eine Schwenkachse S auf, welche als körperliche Welle ausgebildet sein kann, aber nicht muss. Diese Schwenkachse S befindet sich im Wesentlichen am strom abwärtsseitigen Ende des Flügels 10. Wie man beispielsweise der Figur 5b entnehmen kann, ist ein auf den Flügel wirkendes Stellmittel vorgesehen, mit dessen hülfe der Flügel 10 und damit seine Endkante 12 in eine erste Endstel- lung (untere Endstellung) und in eine zweite Endstellung (obere Endstellung) gebracht werden kann. Dieses Stellmittel 18 kann beispielsweise als Elektromagnet oder als Servomotor ausgebildet sein. Dieses Stellmittel 18 wird von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung angesteuert. Diese Steuereinrich- tung kann so ausgebildet sein, dass sie Informationen von der vorgelagerten Schneideinrichtung erhält, oder in dieser integriert ist.
Wie man insbesondere der Figur 2 sehr gut entnehmen kann, befindet sich die Endkante 12 in der ersten Endstellung unterhalb der ersten Ebene E1 und in der zweiten Endstellung oberhalb der ersten Ebene E1. An dieser Stelle sei noch zu erwähnen, dass es zumeist zu bevorzugen sein wird, dass die erste Ebene E1 eine sich horizontal erstreckende Ebene ist Wenn jedoch mit sehr starken Saugbändern gearbeitet wird, wäre es grundsätzlich auch denkbar, dass die erste Ebene E1 keine horizontale Ebene ist. Bei den zwei Endstellungen des Flügel 10 ist entscheidend, dass die Endkante 12 sich in einer Endstellung auf der einen Seite der ersten Ebene E1 befindet und in der zweiten End- Stellung auf der anderen Seite. Zur sprachlichen Vereinfachung wird im Folgen dem jedoch stets davon ausgegangen, dass die erste Ebene E1 eine Florizon- talebene ist, so dass sich die horizontal erstreckende Endkante 12 des Flügels
in einer Endstellung, nämlich der ersten Endsteilung, unterhalb der Ebene E1 befindet und in der zweiten Endstellung oberhalb der ersten Ebene E1.
Sofern die Auftrennvorrichtung 5 dafür vorgesehen sein soll, ganz oder teilwei- se autonom zu arbeiten, ist weiterhin ein Sensor 7 vorgesehen, welcher jeweils die Vorderkante eines angeförderten Bogens detektiert. Dieser Sensor 7 ist lediglich in Figur 2 schematisch dargestellt. Sofern sämtliche Positionsdaten der Bögen von der stromaufwärts angeordneten Schneidvorrichtung bekannt sind, kann auf einen solchen Sensor 7 auch verzichtet werden.
Wie man der Figur 2 oder der Figur 3 entnimmt, berührt der Flügel auch in seiner ersten (unteren) Endstellung das Förderband 30 nicht, es verbleibt stets ein Abstand, welcher vorzugsweise wenigstens ein bis fünf Millimeter beträgt. Wie man beispielsweise der Figur 2 weiterhin entnimmt, ist stromabwärts des Flügels eine Weiterförderstation 20 mit ersten Rollen 22 (unteren Rollen) und zweiten Rollen 24 (obere Rollen) angeordnet. Durch die ersten Rollen 22 und die zweiten Rollen 24 ist eine zweite Ebene E2 definiert, welche sich oberhalb der ersten Eben E1 befindet und sich parallel zu dieser erstreckt. Die Endkante 12 des Flügels 10 liegt in der zweiten Endstellung 10 in dieser zweiten Ebene
E2. In dieser Endstellung liegt die Oberseite 14 des Flügels 10 im Wesentlichen in der zweiten Ebene E2.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Weiterförderstation 20 eine Saug- und/oder Blaseinheit auf, um die durch sie hindurchgeförderten Bereiche zu reinigen. Dies ist hier schematisch durch das Gebläsegehäuse 26 angedeutet. Um es abgeblasenen Kleinteilen (Rest-Schlecht-Teilen) zu ermöglichen, aus der Weiterförderstation herauszufallen, sind die ersten Rollen (untere Rollen) 22 mit jeweils einer Mehrzahl von in Axialrichtung der Rollen voneinander beab- standeten Segmenten 22a ausgebildet. Die Segmente 22a benachbarter Rollen sind hierbei zueinander versetzt, so dass sich Zwischenräume ergeben.
Stromabwärts der Weiterförderstation 20 kann ein weiteres Förderband ange- ordnet sein, dessen Förderebene beispielsweise wieder der ersten Ebene E1 entsprechen kann.
Die eben beschriebene Auftrennvorrichtung ist insbesondere dafür vorgesehen, Gut-Teile von Schlecht-Teiien zu trennen. Bei den Gut-Teilen und den Schiecht- Teilen kann es sich jeweils sowohl um innenbereiche als auch um Randberei- che angeförderter Bögen handeln. In der Regel wird die Auftrennvorrichtung derart betrieben, dass die Gut-Teile im Wesentlichen in Förderrichtung durchlaufen, so dass sie die Weiterförderstation 20 passieren. Es sei an dieser Stelle jedoch zu erwähnen, dass die Vorrichtung grundsätzlich auch anderes herum betrieben werden könnte, nämlich derart, dass die Schlecht-Teile durch die Weiterförderstation 20 gefördert werden und die Gut-Teile aus der Förderrich tung heraus gelenkt werden. Dies vorausgeschickt wird nun mit Bezug auf die Figuren 5a bis 8b beschrieben, wie die Vorrichtung arbeitet, wenn innenberei- che 44 eines Bogens 40 als Gutteile im Wesentlichen in Förderrichtung F wei tertransportiert werden und der Randbereich 42 dieses Bogens 40, welcher dann das Schlechtteil ist, aus der Förderrichtung F herausgelenkt wird.
Die Figuren 5a und 5b zeigen einen Ausgangszustand. Auf der Oberseite 32 des Förderbandes 30 wird ein Bogen 40 in Richtung F angefördert ln der Regel ist dieser Bogen 40 einer eines ganzen Stroms von Bögen, dies ist jedoch nicht dargestellt. Wie man insbesondere der Figur 5b entnehmen kann, weist der Bo gen 40 dieses konkreten Ausführungsbeispiels einen Randbereich 42 und sechs aus diesem Randbereich 42 ausgeschnittene Innenbereiche 44 auf. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die sechs Innenbereiche 44 sechs gleichar tige Kreise. Dies ist natürlich nur als beispielhaft zu verstehen. Die Innenberei che 44 können beliebige Formen haben.
Die oben beschriebene Auftrennvorrichtung 5 hat die Aufgabe, den Randbe- reich 42 von den Innenbereichen 44 zu trennen, wobei hier die Innenbereiche 44 die Gut-Teile sind, welche im Wesentlichen in Förderrichtung F weitergefördert werden sollen. Wie man insbesondere der Figur 5a entnimmt, befindet sich
der Flüge! 10 zunächst in seiner ersten (unteren) Endstellung. Bevor die Vor derkante 45 des Bogens 40 die Trennvorrichtung erreicht, erhält die nicht dar- gestellte Steuereinrichtung, beispielsweise von der vorgelagerten Laserschnei- deinrichtung, die Information, dass nun ein Bogen 40 folgt, bei welchem der Randbereich 42 das Schlecht-Teil ist. Aufgrund dieser Information steuert die Steuereinrichtung das Stellmittel an und dieses stellt den Flügen 10 zunächst in seine obere Endstellung, wie dies in Figur 6a gezeigt ist. ln dieser zweiten End stellung (oberen Endstellung) verbleibt der Flügel 10, bis die Vorderkante 45 des Bogens 40 die Endkante 12 des Flügels 10 passiert hat, so dass sich die Vorderkante 45 des Bogens 40 unterhalb der Endkante 12 befindet. Sofern sich die End kante 12 des Flügels 10 leicht schräg zur Förderrichtung F erstreckt, kann es genügen, wenn sich nur ein Abschnitt der Vorderkante 45 des Bogens unterhalb der Endkante 12 befindet. Unmittelbar danach (diese Information kann entweder durch den Sensor 7 erzeugt werden, oder ausschließlich auf den Positionsangaben der vorgelagerten Schneideinrichtung beruhen), wird das Stellmittel 18 angesteuert und bewegt den Flügel 10 und dessen Endkante 12 in seine erste Endstellung, das heißt, die Endkante 12 des Flügels 10 bewegt sich nach unten und drückt damit auch den sich an die Vorderkante 45 des Bo- gens 40 anschließenden Bereich des Bogens (welcher ein Teil dessen Randbe- reiche 42 ist) nach unten. Da der gesamte Randbereich 42 des Bogens 40 mit diesem vorderen Endbereich verbunden ist, folgt der gesamte Randbereich 42 des Bogens 40 und wird somit nach unten ausgelenkt, wie man dies insbesondere in den Figuren 7a und 8a entnehmen kann. Die ausgeschnittenen und damit nicht mehr mit dem Randbereich 42 verbundenen Innenbereiche 44 fol- gen aufgrund ihrer Eigensteifigkeit dieser Bewegung jedoch nicht und gleiten somit über die Oberseite 14 des Flügels und gelangen somit in die Weiterförderstation 20, durch welche sie hindurchgefördert werden (siehe Figuren 7b und 8b). Die Figuren 9a bis 12b zeigen den gegenteiligen Prozess: Hier ist der Randbe reich 42 das Gut-Teil, welches im Wesentlichen in Förderrichtung F weiterge-
fördert werden soll, während die Innenbereiche 44 als Schlecht-Teile nach unten ausgeworfen werden:
Wie man insbesondere der Figur 10a entnehmen kann, verbleibt der Flügel 10 und damit seine Endkante 12 in der unteren Endstellung, bis zumindest ein Ab- schnitt der Vorderkante 45 des Bogens 40 die Endkante 12 passiert hat, so dass er sich oberhalb der Endkante 12 befindet. Nun wird das Stellmittel 18 derart angesteuert, dass es den Flügel 10 in seine zweite Endstellung hoch klappt, so dass sich die Endkante 12 in ihrer oberen Endstellung befindet. Der sich an die Vorderkante 45 anschließende Randbereich des Bogens 40 liegt somit auf der Oberseite 14 des Flügels 10 auf. Der Flügel 10 verbleibt nun in dieser zweiten Endstellung und leitet damit den Randbereich 42 in Förderrich- tung F zur Weiterförderstation 20. Aufgrund der oben beschriebenen Eigenstei- figkeit und der fehlenden Verbindung zum Randbereich 42 folgen die Innenbe- reiche 44 dieser leichten Auslenkung des Randbereiches 42 nicht und verblei- ben somit zunächst in der ersten Eben E1 , also unterhalb der Endkante 12 des Flügels 10, so dass sie den Flüge! 10 an seiner Unterseite 16 passieren und nach unten ausgelenkt werden (Figuren 11a, 12a und 11b, 12b). Man sieht also, dass eine Auftrennung von Innenbereichen und Randbereich in jeder Konstellation mit einfachen Mitteln möglich ist. Wie man weiterhin sieht, sollte die Ausdehnung des Flügels senkrecht zur Förderrichtung mindestens der Breite der zu verarbeitenden Bögen entsprechen. Vorzugsweise erstreckt sich der Flügel (wie dargestellt) über die gesamte Breite des Förderbandes 30 und der Weiterförderstation 20.
Natürlich ist es auch möglich, einen Bogen bedarfsweise unaufgetrennt weiter- zufördern, in diesem Fall verbleibt der Flügel 10 einfach in seiner ersten (unte ren) Endstellung. Ebenso ist es natürlich möglich, einen gesamten Bogen aus- auszusortieren. In diesem Fall verbleibt der Flügel 10 über die ganze Länge des Bogens in seiner zweiten (oberen) Endstellung.
Um das Ausleiten der Schlecht-Teile nach unten zu erleichtern und insbesonde- re um zu verhindern, dass diese hängenbleiben, kann sich von der Unterseite 16 des Flügels 12 ein flexibles Leitelement 19 erstrecken (Fig. 13). Dieses flexible Leitelement 19 kann beispielsweise eine Kunststofffolie sein.
Bezugszeichenliste
5 Auftrennvorrichtung
7 Sensor
10 Flügel
12 End kante
14 Oberseite
16 Unterseite
18 Stellmittel
19 flexibles Leitelement
20 Weiterförderstation
22 erste Rollen (untere Rollen)
22a Segment
24 zweite Rollen (obere Rollen) 26 Gebläse-Gehäuse
30 Förderband
32 Oberseite
34 Niederhalter
40 Bogen
42 Randbereich
44 Innenbereich
45 Vorderkante
E1 erste Ebene
E2 zweite Ebene
S Schwenkachse des Flügels
Claims
Patentansprüche
1. Vorrichtung (5) zum Auftrennen von in einer Förderrichtung (F) angeför derten, jeweils einen Randbereich (42) und wenigstens einen aus diesem Randbereich ausgeschnittenen Innenbereich (44) aufweisenden Bögen
(40), wobei die angeförderten Bögen (40) eine erste Ebene (E1) definäe- ren, mit:
einem eine Endkante (12) aufweisenden Flügel (10), welcher derart be- weglich ist, dass die Endkante (12) eine erste Endstellung auf der einen Seite der ersten Ebene (E1) und eine zweite Endstellung auf der anderen
Seite der ersten Ebene (E2) aufweist,
einem Stelimittel (18) zum Verstellen des Flügels (10),
einer dem Flügel (10) in Förderrichtung (F) nachgeordneten Weiterför- derstation (20),
dadurch gekennzeichnet, dass
die Endkante (12) des Flügels das bezüglich der Förderrichtung (F) stromaufwärtige Ende des Flügels bildet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Weiter- förderstation erste Rollen (22) und zweite Rollen (24) aufweist, zwischen denen die weitergeförderten Bereiche (42, 44) der Bögen (40) weitergefördert werden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige der ersten Rollen (22) der Weiterförderstation (20) segmentiert ausgeführt sind und die Segmente (22a) benachbarter Rollen zueinander versetzt sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Weiterförderstation (40) eine zur ersten Ebene (E1) parallele, jedoch von der ersten Ebene (E1) beabstandete zweite Ebene (E2) definiert.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die erste Ebene (E1) eine Horizontalebene ist. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die zweite Ebene (E2) oberhalb der ersten Ebene (E1) befin- det.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder Anspruch 6, dadurch ge- kennzeichnet, dass sich von der Unterseite (16) des Flügels ein Leitele ment, insbesondere ein flexibles Leitelement (19), erstreckt.
8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass sich die Endkante (12) senkrecht oder in leichter Schrägsteilung, insbesondere zwischen 3° und 7°, zur Förderrichtung (F) und parallel zur ersten Ebene (E1) erstreckt.
9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Flügel (10) eine in Förderrichtung (F) stromab- wärts der Endkante (12) gelegene Schwenkachse (S) aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schwenkachse (S) und die Endkante (12) senkrecht oder in leichter Schrägstellung, insbesondere zwischen 3° und 7°, zur Förderrichtung (F) und parallel zur ersten Ebene (E1) erstrecken.
11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Weiterförderstation (20) eine Saug- und/oder Blaseinheit aufweist.
12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass sie weiterhin einen Sensor (7) zur Detektion der in
Förderrichtung (F) vorderen Kante (45) jedes geförderten Bogens (40) aufweist.
13. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass sie weiterhin eine Fördereinrichtung zum Anfördern der Bögen (40) aufweist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die För dereinrichtung ein Förderband (30) mit einer sich horizontal erstrecken- den Oberseite (32) und einen Niederhalter (34) aufweist.
15. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Endkante (12) des Flügels (10) von einer Endstellung in die andere Endstellung bewegt wird, nachdem sie von einer vorderen Kante (45) eines angeförderten
Bogens (40) zumindest abschnittsweise passiert wurde.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteu erung des Flügels (10) derart erfolgt, dass der Bereich oder die Bereiche des Bogens, welcher/welche weiterverwendet werden sollen (Gut-Teile) sich im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung (F) zur Weiterfördersta- tion (20) bewegen und der oder die anderen Bereich(e) (Schlecht-Teile) aus der Förderrichtung (F) heraus ausgeienkt werden.
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