WO2020002228A1 - Fahrzeugmodul eines induktiven fahrzeugladesystems und verfahren zum betrieb eines ebensolchen fahrzeugmoduls - Google Patents

Fahrzeugmodul eines induktiven fahrzeugladesystems und verfahren zum betrieb eines ebensolchen fahrzeugmoduls Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a vehicle module CPM of an inductive vehicle charging system for charging a vehicle-side energy store, the vehicle charging system comprising the vehicle module CPM and at least one stationary floor module GPM. Furthermore, the invention relates to a floor module GPM for inductive coupling with a vehicle module CPM of the same type, a charging system for a vehicle for charging a vehicle-side energy store, comprising the same
  • Vehicle module CPM Vehicle module CPM. Furthermore, the invention relates to a land vehicle, an aircraft, a watercraft, a rail vehicle or a spacecraft with a
  • the invention relates to a method for operating such a vehicle module CPM.
  • the object of the invention is to provide a vehicle module CPM of an inductive
  • a first aspect of the invention relates to a vehicle module CPM of an inductive one
  • Vehicle charging system for charging a vehicle-side energy store, the vehicle charging system comprising the vehicle module CPM and at least one stationary floor module GPM, the vehicle module CPM having: a
  • Condition monitoring device a secondary coil, a
  • the software management device advantageously includes a storage unit for storing the software SW C PM.
  • the floor module GPM advantageously verifies the completeness of the transmitted software SW C PM and sends a corresponding verification signal to the vehicle module CPM, which then advantageously closes the transmission and, if appropriate, advantageously logs the successful transmission by the software management device.
  • the corresponding protocol is advantageously also stored on the storage unit.
  • the condition monitoring unit is advantageously connected to the vehicle system (s), in particular corresponding condition sensors of the vehicle.
  • the condition monitoring unit advantageously comprises a processor on which a corresponding software program for determining the respective conditions Z (t) runs.
  • state Z (t) is understood broadly in the present case. It includes electrical states, e.g. switching states, dynamic states, climatic states,
  • the secondary coil of the vehicle module CPM is advantageously designed as a flat coil.
  • the software management device advantageously comprises a processor on which the corresponding management software runs.
  • the software management device comprises a storage unit on which at least one software SW CP M is stored.
  • the index "CPM" indicates that the software is stored on the vehicle module CPM.
  • the software SW CP M is, in particular, operating software for operating the GPM floor module.
  • the associated memory unit also stores a version identifier of the software SW CP M.
  • the version identifier indicates the status or seniority of the software SW C PM.
  • the version identifier is a consecutive version number, e.g. 1.0, 1 .1, 1.2, ... 2.1 ... etc. or marked as a release date.
  • the most current version of the software has the highest version number or the most recent release date.
  • Other version identifiers are of course also encompassed by the inventive concept.
  • Receiver unit for the transmission of signals / data to a GPM communication device, which is located in the GPM floor module.
  • the CPM communication device is advantageous for bidirectional
  • the central data server is used, in particular, for the vehicle module CPM to have the most current version of the operating software SW for operating one or more
  • the vehicle unit CPM optimally has at any time one or more current software programs SW CPM J, where i is a running index, for operating floor modules GPM.
  • Floor module GPM can be carried out via the secondary coil
  • the vehicle module CPM advantageously comprises a CPM positioning device, the CPM positioning device being connected to the CPM communication device and the CPM communication device additionally for exchanging one
  • Positioning signal between CPM and GPM is executed and set up.
  • the CPM communication device advantageously uses a WLAN, NFC or Bluetooth protocol for communication between the CPM and GPM.
  • SW GPM Version identifier Vers (SW GPM ) of software SWQ RM present on the floor module GPM is set up, and the software management device is set up to transfer the software SW CPM to the floor module GPM only if the
  • SW GPM Version ID Vers
  • SW CpM Version identifier Vers
  • an older version is typically characterized by a lower version number or an older release date.
  • An advantageous further development of the proposed vehicle module CPM is characterized in that the software management device stores a stored one
  • Has assignment table which indicates an assignment of the software SW C PM * ZU to at least one identifier ID GP M * of a floor module GPM (ID GP M *), the CPM communication device is set up to query an identifier ID GPM of the floor module GPM, and the software management device
  • the SW C PM software can only be set up to be transferred to the GPM floor module if the requested one
  • ID GPM identifier is identical to an ID GPM * identifier in the mapping table.
  • the CPM communication device is advantageous for wireless (for example mobile Internet etc.) and / or wired (for example by means of a USB stick or connection to)
  • the current operating software for the vehicle module CPM is also advantageously downloaded from the server via the CPM communication device.
  • An advantageous development of the proposed vehicle module CPM is characterized in that the software management device is set up while the CPM communication device is communicating with a floor module GPM, in particular to prevent a vehicle from operating in which the vehicle module CPM is installed during a transmission of the software SW CP M to the floor module GPM. It can thus be ensured that a started transmission of the software SW C PM to the floor module GPM is not interrupted by the vehicle moving away from the floor module GPM.
  • a floor module GPM for inductive coupling to a vehicle module CPM, as described above, comprising: a GPM communication device, a primary coil, a software memory, the GPM communication device for communicating with the CPM
  • the primary coil is set up for inductive coupling with the secondary coil of the vehicle module CPM
  • the software memory for storing software SW G PM transmitted by the vehicle module CPM is connected to the GPM communication device, wherein a vehicle module CPM software SW GPM previously transmitted existing software is replaced in the GPM software memory.
  • the floor module GPM is in particular set up to use the software SW GPM stored on the software memory as operating software.
  • the invention further relates to a charging system for a vehicle for charging a vehicle-side energy store, comprising a vehicle module CPM, as described above, and a floor module GPM, as described above, energy being transmitted inductively from the floor module GPM to the vehicle module CPM.
  • the invention further relates to a land vehicle, an aircraft, a watercraft, a rail vehicle with a vehicle module CPM, as described above.
  • Floor module GPM can be carried out via the secondary coil
  • the vehicle module CPM further comprises a CPM positioning device, the CPM positioning device being connected to the CPM communication device and the CPM communication device additionally exchanging positioning signals between the CPM and GPM.
  • the CPM communication device advantageously uses a WLAN, NFC or Bluetooth protocol for communication between the CPM and GPM.
  • the CPM communication device queries a version identifier Vers (SW GPM ) of software SW GPM present on the floor module GPM , and the Software management device transfers the software SW CPM to the floor module GPM only if the version identifier Vers (SW GPM ) identifies an older version than a version identifier Vers (SW CPM ) of the software SW CP M, whereby software SW GPM transmitted to the floor module GPM Software SW GPM previously on the GPM floor module replaced.
  • SW GPM version identifier Vers
  • the software management device has a stored assignment table which indicates an assignment of the software SW CP M TO at least one identifier ID GP M * of a floor module GPM (ID GP M *), the CPM communication device an identifier ID GPM of the floor module GPM is queried, and the software management device only transfers the software SW CPM to the floor module GPM if the requested ID ID GPM is identical to an ID ID GPM * of the assignment table.
  • the CPM communication device advantageously communicates wirelessly with a central server, the server transmitting current software SW * with an assigned version identifier Vers (SW * ) to the software management device, and the software management device and the software SW CPM with the assigned version identifier Vers (SW CPM ) updated / replaced in each case.
  • the CPM communication device advantageously uses a different physical connection technology for the connection to the server than for the connection between CPM and GPM, in particular mobile internet.
  • the software management device advantageously prevents driving of a vehicle in which the vehicle module CPM is installed during communication of the CPM communication device with a floor module GPM, in particular during a transfer of the software SW CPM to the floor module GPM.
  • the ignition is advantageously not released or the parking brake is not released.
  • Fig. 1 shows a highly schematic structure of an embodiment of a
  • FIG. 2 shows a flow diagram of a method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a highly schematic structure of an exemplary embodiment of a vehicle module CPM 101 according to the invention of an inductive vehicle charging system for charging a vehicle-side energy store, the vehicle charging system comprising the vehicle module CPM 101 and at least one stationary floor module GPM 102.
  • the vehicle module CPM 101 includes one
  • Condition monitoring device 103 a secondary coil (not shown), a software management device 104 and a CPM communication device 105.
  • the status monitoring device 103 and the CPM communication device 105 are each connected to the software management device 104 for data and signal exchange.
  • the secondary coil is used to receive an energy inductively transmitted by the GPM 102 floor module.
  • the condition monitoring device 103 is configured to a state Z (t) of the vehicle 120, in which the vehicle module CPM is installed 101, and / or the vehicle module CPM to determine 101 and the occurrence of a predetermined condition Z Sta information n l 0 on the
  • the software management device 104 is set up to receive one on the after receiving the information l 0
  • Software management device 104 to transfer software SW C PM stored and intended for the floor module GPM 102 to the floor module GPM 102 by means of the CPM communication device 105.
  • the software SW CP M is one in particular
  • the CPM communication device 105 is also set up to communicate bidirectionally with a central server 106 and to download the latest version of the operating software for the floor module GPM from the central server 106 as software SW CP M.
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method according to the invention for operating a vehicle module CPM 101 from FIG. 1.
  • a first step 201 Determining a state Z (t) of the vehicle 120, in which the vehicle module CPM 101 is installed, and / or the vehicle module CPM 101.
  • a third step 203 is performed after receiving the information l 0 transmitting a software SW C PM stored on the software management device 103 and intended for the floor module GPM 102 by means of the CPM communication device 105 to the floor module GPM 102.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugmodul CPM (101) eines induktiven Fahrzeugladesystems zum Laden eines fahrzeugseitigen Energiespeichers, wobei das Fahrzeugladesystem das Fahrzeugmodul CPM (101) und zumindest ein stationär angeordnetes Bodenmodul GPM (102) umfasst, wobei das Fahrzeugmodul CPM (101) aufweist: eine Zustandsüberwachungseinrichtung (103), eine Sekundärspule, eine Softwareverwaltungseinrichtung (104); eine CPM-Kommunikationseinrichtung (105); die Zustandsüberwachungseinrichtung (103) und die CPM-Kommunikationseinrichtung (105) jeweils mit der Softwareverwaltungseinrichtung (104) verbunden sind; die Sekundärspule zum Empfangen einer von dem Bodenmodul GPM (102) induktiv übertragenen Energie eingerichtet ist; die Zustandsüberwachungseinrichtung (103) dazu eingerichtet ist, einen Zustand Z(t) des Fahrzeugs (120), in dem das Fahrzeugmodul CPM (101) verbaut ist, und/oder des Fahrzeugmoduls CPM (101) zu ermitteln und bei Eintritt eines vorgebbaren Zustands ZStart eine Information I0 an die Softwareverwaltungseinrichtung (104) zu übermitteln; die Softwareverwaltungseinrichtung (104) dazu eingerichtet ist, nach Erhalt der Information I0 eine auf der Softwareverwaltungseinrichtung (104) gespeicherte und für das Bodenmodul GPM (102) bestimmte Software SWCPM mittels der CPM-Kommunikationseinrichtung (105) an das Bodenmodul GPM (102) zu übertragen.

Description

FAHRZEUGMODUL EINES INDUKTIVEN FAHRZEUGLADESYSTEMS UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES
EBENSOLCHEN FAHRZEUGMODULS
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugmodul CPM eines induktiven Fahrzeugladesystems zum Laden eines fahrzeugseitigen Energiespeichers, wobei das Fahrzeugladesystem das Fahrzeugmodul CPM und zumindest ein stationär angeordnetes Bodenmodul GPM umfasst. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Bodenmodul GPM zur induktiven Kopplung mit einem ebensolchen Fahrzeugmodul CPM, ein Ladesystem für ein Fahrzeug zum Laden eines fahrzeugseitigen Energiespeichers, umfassend ein ebensolches
Fahrzeugmodul CPM. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Landfahrzeug, ein Luftfahrzeug, ein Wasserfahrzeug, ein Schienenfahrzeug oder ein Raumfahrzeug mit einem
ebensolchen Fahrzeugmodul CPM. Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines ebensolchen Fahrzeugmoduls CPM.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeugmodul CPM eines induktiven
Fahrzeugladesystems zum Laden eines fahrzeugseitigen Speichers anzugeben, das eine verbesserte Versorgung der Komponenten des Fahrzeugladesystems mit aktueller Betriebssoftware ermöglicht.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeugmodul CPM eines induktiven
Fahrzeugladesystems zum Laden eines fahrzeugseitigen Energiespeichers, wobei das Fahrzeugladesystem das Fahrzeugmodul CPM und zumindest ein stationär angeordnetes Bodenmodul GPM umfasst, wobei das Fahrzeugmodul CPM aufweist: eine
Zustandsüberwachungseinrichtung, eine Sekundärspule, eine
Softwareverwaltungseinrichtung, eine CPM-Kommunikationseinrichtung, wobei die Zustandsüberwachungseinrichtung und die CPM-Kommunikationseinrichtung jeweils mit der Softwareverwaltungseinrichtung verbunden sind, wobei die Sekundärspule zum Empfangen einer von dem Bodenmodul GPM induktiv übertragenen Energie eingerichtet ist, wobei die Zustandsüberwachungseinrichtung dazu eingerichtet ist, einen Zustand Z(t) des Fahrzeugs, in dem das Fahrzeugmodul CPM verbaut ist, und/oder des
Fahrzeugmoduls CPM zu ermitteln und bei Eintritt eines vorgebbaren Zustands ZStan eine Information l0 an die Softwareverwaltungseinrichtung zu übermitteln, und wobei die Softwareverwaltungseinrichtung dazu eingerichtet ist, nach Erhalt der Information l0 eine auf der Softwareverwaltungseinrichtung gespeicherte und für das Bodenmodul GPM bestimmte Software SWCPM mittels der CPM-Kommunikationseinrichtung an das
Bodenmodul GPM zu übertragen.
Die Softwareverwaltungseinrichtung umfasst zur Speicherung der Software SWCPM vorteilhaft eine Speichereinheit.
Vorteilhaft verifiziert das Bodenmodul GPM die Vollständigkeit der übermittelten Software SWCPM und sendet ein entsprechendes Verifikationssignal an das Fahrzeugmodul CPM, welches daraufhin vorteilhaft die Übertragung abschließt und gegebenenfalls vorteilhaft die erfolgreiche Übertragung durch die Softwareverwaltungseinrichtung protokolliert. Das entsprechende Protokoll ist vorteilhaft ebenfalls auf der Speichereinheit gespeichert.
Die Zustandsüberwachungseinheit ist vorteilhaft mit dem/den Fahrzeugsystem(en), insbesondere entsprechenden Zustandssensoren des Fahrzeugs verbunden. Die Zustandsüberwachungseinheit umfasst vorteilhaft einen Prozessor auf dem ein entsprechendes Softwareprogramm zur Ermittlung der jeweiligen Zustände Z(t) läuft. Der Begriff „Zustand Z(t)“ wird vorliegend breit gefasst verstanden. Er umfasst elektrische Zustände bspw. Schaltzustände, dynamische Zustände, klimatische Zustände,
Orientierungen, Positionen, energetische Zustände etc. des Fahrzeugs bzw. des
Fahrzeugmoduls CPM.
Die Sekundärspule des Fahrzeugmoduls CPM ist vorteilhaft als Flachspule ausgeführt.
Die Softwareverwaltungseinrichtung umfasst vorteilhaft einen Prozessor, auf den eine entsprechende Verwaltungssoftware läuft. Die Softwareverwaltungseinrichtung umfasst eine Speichereinheit, auf der zumindest eine Software SWCPM gespeichert ist. Der Index „CPM“ gibt an, dass die Software auf dem Fahrzeugmodul CPM gespeichert ist. Die Software SWCPM ist insbesondere eine Betriebssoftware zum Betrieb des Bodenmoduls GPM. Vorteilhaft ist neben der Software SWCPM in der Softwareverwaltungseinrichtung bzw. der zugehörigen Speichereinheit auch eine Versionskennung der Software SWCPM gespeichert. Die Versionskennung gibt dabei an welchen Stand bzw. Zeitrang die Software SWCPM aufweist. Typischerweise wird die Versionskennung als fortlaufende Versionsnummer, bspw. 1.0, 1 .1 , 1.2, ... 2.1 ...etc. oder als Erscheinungsdatum gekennzeichnet. Dabei gilt typischerweise, dass die aktuellste Version der Software die höchste Versionsnummer oder das jüngste Erscheinungsdatum aufweist. Andere Versionskennungen sind natürlich vom Erfindungsgedankens mit umfasst.
Die CPM-Kommunikationseinrichtung umfasst vorteilhaft eine Sende- und eine
Empfangseinheit, zu Übertragung von Signalen/Daten an eine GPM- Kommunikationseinrichtung, welche sich in dem Bodenmodul GPM befindet. Darüber hinaus ist die CPM-Kommunikationseinrichtung vorteilhaft zur bidirektionalen
Kommunikation mit einem zentralen Datenserver ausgeführt und eingerichtet. Der zentrale Datenserver dient insbesondere dazu an das Fahrzeugmodul CPM die jeweils aktuellste Version der Betriebssoftware SW zum Betrieb einer oder mehrerer
Bodeneinheiten GPM zu übermitteln.
Die Fahrzeugeinheit CPM verfügt dabei optimalerweise jederzeit über eine oder mehrere aktuelle Softwareprogramme SWCPMJ, wobei i ein Laufindex ist, zum Betrieb von Bodenmodulen GPM,.
Damit erfolgt ein Update der Betriebssoftware des/der Bodenmodule GPM durch Fahrzeugeinheiten CPM. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, da die Bodenmodule GPM typischerweise an Orten installiert sind (Garagen, Tiefgaragen, abgelegenen Parkplätzen, etc.) an denen kein Netzwerkanschluss verfügbar ist oder kein mobiles Internet empfangbar ist. Theoretisch kann ein Update der Betriebssoftware des
Bodenmoduls GPM im Rahmen jedes Ladevorgangs des Energiespeichers des
Fahrzeugs erfolgen.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Fahrzeugmoduls zeichnet sich dadurch aus, dass der vorgebbare Zustand Zstart ein Zustand oder eine Kombination Zuständen ausgewählt aus nachfolgender Gruppe ist:
• Setzen der Parkbremse des Fahrzeugs;
• Ausschalten der Zündung des Fahrzeuges; • Beginn einer induktiven Energieübertragung von GPM zu CPM;
• Unterschreiten einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit;
• Erreichen einer vorgebbaren Relativ-Position RPson von CPM und GPM;
• Erreichen einer vorgebbaren Relativ-Position RPson von CPM und GPM, in der das Bodenmodul GPM von der CPM-Positioniereinrichtung zum Austauschen eines Positioniersignals erreichbar ist;
• Erreichen einer vorgebbaren Relativ-Position RPson von CPM und GPM, in der ein induktiver Ladevorgang zwischen dem Fahrzeugmodul CPM und dem
Bodenmodul GPM über die Sekundärspule durchführbar ist;
• Erreichen oder Unterschreiten eines vorgebbaren Abstands zwischen CPM und GPM;
• ein Kommunikationskanal zwischen CPM und GPM ist aufgebaut;
• Betätigen einer vorgegebenen Eingabeschnittstelle im Fahrzeug.
Natürlich sind weitere Zustandsdefinitionen vom Erfindungsgedanken mit eingeschlossen.
Vorteilhaft umfasst das Fahrzeugmodul CPM eine CPM-Positioniereinrichtung, wobei die CPM-Positioniereinrichtung mit der CPM-Kommunikationseinrichtung verbunden ist und die CPM-Kommunikationseinrichtung zusätzlich zum Austauschen eines
Positionierungssignals zwischen CPM und GPM ausgeführt und eingerichtet ist.
Vorteilhaft nutzt die CPM-Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation zwischen CPM und GPM ein WLAN-, NFC-, oder Bluetooth-Protokoll.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Fahrzeugmoduls CPM zeichnet sich dadurch aus, dass die CPM-Kommunikationseinrichtung zur Abfrage einer
Versionskennung Vers(SWGPM) einer auf dem Bodenmodul GPM vorhandenen Software SWQRM eingerichtet ist, und die Softwareverwaltungseinrichtung eingerichtet ist die Software SWCPM nur dann auf das Bodenmodul GPM zu übertragen, sofern die
Versionskennung Vers(SWGPM) eine ältere Version kennzeichnet als eine
Versionskennung Vers(SWCpM) der Software SWCPM, wobei eine an das Bodenmodul GPM übertragene Software SWCPM die zuvor auf dem Bodenmodul GPM vorhandene Software SWGPM ersetzt.
Eine ältere Version zeichnet sich, wie vorstehend beschrieben typischerweise dadurch eine geringere Versionsnummer oder ein älteres Erscheinungsdatum aus. Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Fahrzeugmoduls CPM zeichnet sich dadurch aus, dass die Softwareverwaltungseinrichtung eine gespeicherte
Zuordnungstabelle aufweist, die eine Zuordnung der Software SWCPM* ZU zumindest einer Kennung IDGPM* eines Bodenmoduls GPM(IDGPM*) angibt, die CPM- Kommunikationseinrichtung zur Abfrage einer Kennung IDGPM des Bodenmoduls GPM eingerichtet ist, und die Softwareverwaltungseinrichtung eingerichtet ist die Software SWCPM nur dann auf das Bodenmodul GPM zu übertragen, sofern die abgefragte
Kennung IDGPM mit einer Kennung IDGPM * der Zuordnungstabelle identisch ist.
Dabei kennzeichnet„*“ die in der Zuordnungstabelle enthaltenen Daten zur Software SWCPM* und zur Kennung IDGPM * eines Bodenmoduls GPM(IDgpm *).
Vorteilhaft ist die CPM-Kommunikationseinrichtung zur drahtlosen (bspw. mobiles Internet etc.) und/oder drahtgebundenen (bspw. mittels USB Stick oder Anschluss an ein
Computernetzwerk etc.) Kommunikation mit einem zentralen Server eingerichtet, wobei der Server eingerichtet ist, eine jeweils aktuelle Software SW* mit einer zugeordneten Versionskennung Vers(SW*) an die Softwareverwaltungseinrichtung zu übermitteln, wobei diese die Software SWCPM mit der zugeordneten Versionskennung Vers(SWCPM) jeweils aktualisiert/ersetzt. Dies stellt insbesondere sicher, dass in dem Fahrzeugmodul CPM stets eine aktuelle Betriebssoftware für ein oder mehrere Bodenmodule GPM als Software SWCPM verfügbar ist. Der Server wird beispielsweise von einem Hersteller der
Fahrzeugmodule CPM/Bodenmodule GPM betrieben.
Vorteilhaft wird über die CPM-Kommunikationseinrichtung ebenso die jeweils aktuelle Betriebssoftware für das Fahrzeugmodul CPM vom Server heruntergeladen.
Vorteilhaft ist die CPM-Kommunikationseinrichtung eingerichtet, für die Verbindung zum Server eine andere physikalische Verbindungstechnologie zu nutzen, als für die
Verbindung zwischen CPM und GPM, insbesondere mobiles Internet.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Fahrzeugmoduls CPM zeichnet sich dadurch aus, dass die Softwareverwaltungseinrichtung eingerichtet ist, während einer Kommunikation der CPM-Kommunikationseinrichtung mit einem Bodenmodul GPM, insbesondere während einer Übertragung der Software SWCPM an das Bodenmodul GPM, einen Fährbetrieb eines Fahrzeuges, in dem das Fahrzeugmodul CPM eingebaut ist, zu unterbinden. Somit kann sichergestellt werden, dass eine begonnene Übertragung der Software SWCPM an das Bodenmodul GPM nicht dadurch unterbrochen wird, dass das Fahrzeug vom Bodenmodul GPM wegfährt.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Bodenmodul GPM zur induktiven Kopplung mit einem Fahrzeugmodul CPM, wie vorstehend beschrieben, aufweisend: eine GPM- Kommunikationseinrichtung, eine Primärspule, einen Softwarespeicher, wobei die GPM- Kommunikationseinrichtung zum Kommunizieren mit der CPM-
Kommunikationseinrichtung eingerichtet ist, die Primärspule zum induktiven Koppeln mit der Sekundärspule des Fahrzeugmoduls CPM eingerichtet ist, der Softwarespeicher zum Speichern einer vom Fahrzeugmodul CPM übertragenen Software SWGPM mit der GPM- Kommunikationseinrichtung verbunden ist, wobei eine Fahrzeugmodul CPM übertragene Software SWGPM eine zuvor auf dem Softwarespeicher der GPM vorhandene Software ersetzt.
Das Bodenmodul GPM ist insbesondere dazu eingerichtet die jeweils auf der Software Speicher hinterlegte Software SWGPM als Betriebssoftware zu verwenden.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Ladesystem für ein Fahrzeug zum Laden eines fahrzeugseitigen Energiespeichers, umfassend ein Fahrzeugmodul CPM, wie vorstehend beschrieben, und ein Bodenmodul GPM, wie vorstehend beschrieben, wobei Energie vom Bodenmodul GPM induktiv an das Fahrzeugmodul CPM übertragen wird.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Landfahrzeug, ein Luftfahrzeug, ein Wasserfahrzeug, ein Schienenfahrzeug mit einem Fahrzeugmodul CPM, wie vorstehend beschrieben.
Die Erfindung betrifft schließlich ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugmoduls CPM, wie vorstehend beschrieben, mit den Schritten: Ermitteln eines Zustand Z(t) des Fahrzeugs, in dem das Fahrzeugmodul CPM verbaut ist, und/oder des Fahrzeugmoduls CPM, bei Eintreten eines vorgebbaren Zustands ZStart, d.h. Z(t) = ZStart, Übermitteln einer Information l0 an die Softwareverwaltungseinrichtung, und nach Erhalt der Information l0 Übertragen einer auf der Softwareverwaltungseinrichtung gespeicherten und für das Bodenmodul GPM bestimmten Software SWCPM mittels der CPM- Kommunikationseinrichtung an das Bodenmodul GPM.
Eine verschärfte Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der vorgebbare Zustand Zstart ein Zustand oder eine Kombination Zuständen ausgewählt aus nachfolgender Gruppe ist:
• Setzen der Parkbremse des Fahrzeugs;
• Ausschalten der Zündung des Fahrzeuges;
• Beginn einer induktiven Energieübertragung von GPM zu CPM;
• Unterschreiten einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit;
• Erreichen einer vorgebbaren Relativ-Position RPson von CPM und GPM;
• Erreichen einer vorgebbaren Relativ-Position RPson von CPM und GPM, in der das Bodenmodul GPM von der CPM-Positioniereinrichtung zum Austauschen eines Positioniersignals erreichbar ist;
• Erreichen einer vorgebbaren Relativ-Position RPson von CPM und GPM, in der ein induktiver Ladevorgang zwischen dem Fahrzeugmodul CPM und dem
Bodenmodul GPM über die Sekundärspule durchführbar ist;
• Erreichen oder Unterschreiten eines vorgebbaren Abstands zwischen CPM und GPM;
• ein Kommunikationskanal zwischen CPM und GPM ist aufgebaut;
• Betätigen einer vorgegebenen Eingabeschnittstelle im Fahrzeug.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass das Fahrzeugmodul CPM weiterhin eine CPM-Positioniereinrichtung umfasst, wobei die CPM-Positioniereinrichtung mit der CPM-Kommunikationseinrichtung verbunden ist und die CPM-Kommunikationseinrichtung zusätzlich Positionierungssignale zwischen CPM und GPM austauscht. Vorteilhaft nutzt die CPM- Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation zwischen CPM und GPM ein WLAN-, NFC-, oder Bluetooth-Protokoll.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens zeigen sich dadurch aus, dass die CPM-Kommunikationseinrichtung eine Versionskennung Vers(SWGPM) einer auf dem Bodenmodul GPM vorhandenen Software SWGPM abfragt, und die Softwareverwaltungseinrichtung die Software SWCPM nur dann auf das Bodenmodul GPM überträgt, sofern die Versionskennung Vers(SWGPM) eine ältere Version kennzeichnet als eine Versionskennung Vers(SWCPM) der Software SWCPM, wobei eine an das Bodenmodul GPM übertragene Software SWGPM die zuvor auf dem Bodenmodul GPM vorhandene Software SWGPM ersetzt.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Softwareverwaltungseinrichtung eine gespeicherte Zuordnungstabelle aufweist, die eine Zuordnung der Software SWCPM ZU zumindest einer Kennung IDGPM* eines Bodenmoduls GPM(IDGPM*) angibt, die CPM-Kommunikationseinrichtung eine Kennung IDGPM des Bodenmoduls GPM abfragt, und die Softwareverwaltungseinrichtung die Software SWCPM nur dann auf das Bodenmodul GPM überträgt, sofern die abgefragte Kennung IDGPM mit einer Kennung IDGPM * der Zuordnungstabelle identisch ist.
Vorteilhaft kommuniziert die CPM-Kommunikationseinrichtung drahtlos mit einem zentralen Server, wobei der Server eine jeweils aktuelle Software SW* mit einer zugeordneten Versionskennung Vers(SW*) an die Softwareverwaltungseinrichtung übermittelt, und wobei diese die Software SWCPM mit der zugeordneten Versionskennung Vers(SWCPM) jeweils aktualisiert/ersetzt.
Vorteilhaft nutzt die CPM-Kommunikationseinrichtung für die Verbindung zum Server eine andere physikalische Verbindungstechnologie, als für die Verbindung zwischen CPM und GPM, insbesondere mobiles Internet.
Vorteilhaft unterbindet die Softwareverwaltungseinrichtung während einer Kommunikation der CPM-Kommunikationseinrichtung mit einem Bodenmodul GPM, insbesondere während einer Übertragung der Software SWCPM an das Bodenmodul GPM, einen Fährbetrieb eines Fahrzeuges, in dem das Fahrzeugmodul CPM eingebaut ist, unterbindet. Hierzu wird vorteilhaft die Zündung nicht freigegeben oder die Parkbremse wird nicht freigegeben.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
Fig. 1 einen stark schematisierten Aufbau eines Ausführungsbeispiels eines
erfindungsgemäßen Fahrzeugmoduls CPM, und
Fig.2 ein Ablaufschema eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Fig. 1 zeigt einen stark schematisierten Aufbau eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugmoduls CPM 101 eines induktiven Fahrzeugladesystems zum Laden eines fahrzeugseitigen Energiespeichers, wobei das Fahrzeugladesystem das Fahrzeugmodul CPM 101 und zumindest ein stationär angeordnetes Bodenmodul GPM 102 umfasst. Das Fahrzeugmodul CPM 101 umfasst eine
Zustandsüberwachungseinrichtung 103, eine Sekundärspule (nicht dargestellt), eine Softwareverwaltungseinrichtung 104 und eine CPM-Kommunikationseinrichtung 105. Die Zustandsüberwachungseinrichtung 103 und die CPM-Kommunikationseinrichtung 105 sind jeweils mit der Softwareverwaltungseinrichtung 104 zum Daten- und Signalaustausch verbunden. Die die Sekundärspule dient zum Empfangen einer von dem Bodenmodul GPM 102 induktiv übertragenen Energie. Die Zustandsüberwachungseinrichtung 103 ist dazu eingerichtet, einen Zustand Z(t) des Fahrzeugs 120, in dem das Fahrzeugmodul CPM 101 verbaut ist, und/oder des Fahrzeugmoduls CPM 101 zu ermitteln und bei Eintritt eines vorgebbaren Zustands ZStan eine Information l0 an die
Softwareverwaltungseinrichtung 104 zu übermitteln. Die Softwareverwaltungseinrichtung 104 ist dazu eingerichtet, nach Erhalt der Information l0 eine auf der
Softwareverwaltungseinrichtung 104 gespeicherte und für das Bodenmodul GPM 102 bestimmte Software SWCPM mittels der CPM-Kommunikationseinrichtung 105 an das Bodenmodul GPM 102 zu übertragen. Die Software SWCPM ist insbesondere eine
Betriebssoftware für den Betrieb des Bodenmoduls GPM.
Die CPM-Kommunikationseinrichtung 105 ist weiterhin dazu eingerichtet, mit einem Zentralserver 106 bidirektional zu kommunizieren und eine jeweils neueste Version der Betriebssoftware für das Bodenmodul GPM vom Zentralserver 106 als Software SWCPM herunterzuladen.
Fig.2 zeigt ein Ablaufschema eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugmoduls CPM 101 von Fig.1. Dabei erfolgt in einem ersten Schritt 201 ein Ermitteln eines Zustand Z(t) des Fahrzeugs 120, in das das Fahrzeugmodul CPM 101 verbaut ist, und/oder des Fahrzeugmoduls CPM 101 .
In einem zweiten Schritt 202 erfolgt bei Eintreten eines vorgebbaren Zustands Zstan, d.h. Z(t) = Zstan, ein Übermitteln einer Information l0 an die Softwareverwaltungseinrichtung 104. In einem dritten Schritt 203 erfolgt nach Erhalt der Information l0 ein Übertragen einer auf der Softwareverwaltungseinrichtung 103 gespeicherten und für das Bodenmodul GPM 102 bestimmten Software SWCPM mittels der CPM-Kommunikationseinrichtung 105 an das Bodenmodul GPM 102. Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele
eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der
Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die
beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden
Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.
Bezugszeichenliste
101 Fahrzeugmodul CPM
102 Bodenmodul GPM
103 Zustandsüberwachungseinrichtung
104 Softwareverwaltungseinrichtung
105 CPM-Kommunikationseinrichtung
106 zentraler Server
120 Fahrzeug
201 - 203 Verfahrensschritte

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeugmodul CPM (101 ) eines induktiven Fahrzeugladesystems zum Laden eines fahrzeugseitigen Energiespeichers, wobei das Fahrzeugladesystem das Fahrzeugmodul CPM (101 ) und zumindest ein stationär angeordnetes Bodenmodul GPM (102) umfasst, wobei
- das Fahrzeugmodul CPM (101 ) aufweist:
- eine Zustandsüberwachungseinrichtung (103),
- eine Sekundärspule,
- eine Softwareverwaltungseinrichtung (104);
- eine CPM-Kommunikationseinrichtung (105);
- die Zustandsüberwachungseinrichtung (103) und die CPM-
Kommunikationseinrichtung (105) jeweils mit der
Softwareverwaltungseinrichtung (104) verbunden sind;
- die Sekundärspule zum Empfangen einer von dem Bodenmodul GPM (102)
induktiv übertragenen Energie eingerichtet ist;
- die Zustandsüberwachungseinrichtung (103) dazu eingerichtet ist, einen Zustand
Z(t) des Fahrzeugs (120), in dem das Fahrzeugmodul CPM (101 ) verbaut ist, und/oder des Fahrzeugmoduls CPM (101 ) zu ermitteln und bei Eintritt eines vorgebbaren Zustands Zstart eine Information l0 an die
Softwareverwaltungseinrichtung (104) zu übermitteln;
- die Softwareverwaltungseinrichtung (104) dazu eingerichtet ist, nach Erhalt der
Information l0 eine auf der Softwareverwaltungseinrichtung (104) gespeicherte und für das Bodenmodul GPM (102) bestimmte Software SWCPM mittels der CPM-Kommunikationseinrichtung (105) an das Bodenmodul GPM (102) zu übertragen.
2. Fahrzeugmodul CPM (101 ) nach Anspruch 1 ,
bei dem der vorgebbare Zustand Zstart ein Zustand oder eine Kombination von Zuständen ausgewählt aus nachfolgender Gruppe ist:
Setzen der Parkbremse des Fahrzeugs (120);
Ausschalten der Zündung des Fahrzeuges (120);
Beginn einer induktiven Energieübertragung von GPM (102) zu CPM (101 ); Unterschreiten einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit;
Erreichen einer vorgebbaren Relativ-Position RPSoii von CPM (101 ) und GPM
(102);
Erreichen einer vorgebbaren Relativ-Position RPson von CPM (101 ) und GPM (102), in der das Bodenmodul GPM (102) von einer CPM- Positioniereinrichtung (106) zum Austauschen eines Positioniersignals erreichbar ist;
Erreichen einer vorgebbaren Relativ-Position RPson von CPM (101 ) und GPM (102), in der ein induktiver Ladevorgang zwischen dem Fahrzeugmodul CPM (101 ) und dem Bodenmodul GPM (102) über die Sekundärspule durchführbar ist;
Erreichen oder Unterschreiten eines vorgebbaren Abstands zwischen CPM (101 ) und GPM (102);
eine Kommunikation zwischen CPM (101 ) und GPM (102) ist aufgebaut; Betätigen einer vorgegebenen Eingabeschnittstelle im Fahrzeug (120).
3. Fahrzeugmodul CPM (101 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
weiterhin umfassend eine CPM-Positioniereinrichtung (106), wobei die CPM- Positioniereinrichtung mit der CPM-Kommunikationseinrichtung (105) verbunden ist und die CPM-Kommunikationseinrichtung zusätzlich zum Austauschen eines Positionierungssignals zwischen CPM (101 ) und GPM (102) ausgeführt und eingerichtet ist.
4. Fahrzeugmodul CPM (101 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
bei dem
- die CPM-Kommunikationseinrichtung (105) zur Abfrage einer Versionskennung
Vers(SWGPM) einer auf dem Bodenmodul GPM (102) vorhandenen Software SWQRM eingerichtet ist, und
- die Softwareverwaltungseinrichtung (104) eingerichtet ist die Software SWCPM nur dann auf das Bodenmodul GPM (102) zu übertragen, sofern die
Versionskennung Vers(SWGPM) eine ältere Version kennzeichnet als eine Versionskennung Vers(SWCpM) der Software SWCPM, wobei eine an das Bodenmodul GPM (102) übertragene Software SWCPM die zuvor auf dem Bodenmodul GPM (102) vorhandene Software SWGPM ersetzt.
5. Fahrzeugmodul CPM (101 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem
- die Softwareverwaltungseinrichtung (104) eine gespeicherte Zuordnungstabelle aufweist, die eine Zuordnung der Software SWCPM ZU zumindest einer Kennung I DGPM* eines Bodenmoduls GPM(I DGPM*) (102) angibt,
- die CPM-Kommunikationseinrichtung (105) zur Abfrage einer Kennung IDGPM des
Bodenmoduls GPM (102) eingerichtet ist, und
- die Softwareverwaltungseinrichtung (104) eingerichtet ist die Software SWCPM nur dann auf das Bodenmodul GPM (102) zu übertragen, sofern die abgefragte Kennung IDGPM mit einer Kennung IDGPM * der Zuordnungstabelle identisch ist.
6. Fahrzeugmodul CPM (101 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
bei dem die CPM-Kommunikationseinrichtung (105) zur Kommunikation mit einem zentralen Server (106) eingerichtet ist, wobei der Server (106) eingerichtet ist eine jeweils aktuelle Software SW* mit einer zugeordneten Versionskennung Vers(SW*) an die Softwareverwaltungseinrichtung (104) zu übermitteln, wobei diese die Software SWCPM mit der zugeordneten Versionskennung Vers(SWCpM) jeweils aktualisiert/ersetzt.
7. Fahrzeugmodul CPM (101 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
bei dem die Softwareverwaltungseinrichtung (104) eingerichtet ist, während einer Kommunikation der CPM-Kommunikationseinrichtung (105) mit einem
Bodenmodul GPM (1 02), insbesondere einer Übertragung der Software SWCPM an das Bodenmodul GPM (102), einen Fährbetrieb eines Fahrzeuges, in dem das Fahrzeugmodul CPM (101 ) eingebaut ist, zu unterbinden.
8. Bodenmodul GPM (102) zur induktiven Kopplung mit einem Fahrzeugmodul CPM (101 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, aufweisend:
eine GPM-Kommunikationseinrichtung;
eine Primärspule;
einen GPM-Softwarespeicher;
wobei
- die GPM-Kommunikationseinrichtung zum Kommunizieren mit der CPM-
Kommunikationseinrichtung (105) eingerichtet ist; - die Primärspule zum induktiven Koppeln mit der Sekundärspule des
Fahrzeugmoduls CPM (101 ) eingerichtet ist;
- der GPM-Softwarespeicher zum Speichern einer vom Fahrzeugmodul CPM (101 ) übertragenen Software SWGPM mit der GPM-Kommunikationseinrichtung verbunden ist, wobei eine Fahrzeugmodul CPM (101 ) übertragene Software SWQPM eine zuvor auf dem GPM-Softwarespeicher vorhandene Software ersetzt.
9. Ladesystem für ein Fahrzeug zum Laden eines fahrzeugseitigen Energiespeichers, umfassend ein Fahrzeugmodul CPM (101 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und ein Bodenmodul GPM (102) nach Anspruch 8, wobei Energie vom Bodenmodul GPM (102) induktiv an das Fahrzeugmodul CPM (101 ) übertragen wird.
10. Landfahrzeug, Luftfahrzeug, Wasserfahrzeug, Schienenfahrzeug mit einem
Fahrzeugmodul CPM (101 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
1 1. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugmoduls CPM (101 ) nach einem der
Ansprüche 1 bis 9, mit den Schritten:
- Ermitteln (201 ) eines Zustand Z(t) des Fahrzeugs, in dem das Fahrzeugmodul
CPM (101 ) verbaut ist, und/oder des Fahrzeugmoduls CPM (101 ),
- bei Eintreten eines vorgebbaren Zustands ZStan, d.h. Z(t) = ZStan, Übermitteln (202) einer Information l0 an die Softwareverwaltungseinrichtung (104), und
- nach Erhalt der Information l0 Übertragen (203) einer auf der
Softwareverwaltungseinrichtung (103) gespeicherten und für das Bodenmodul GPM (102) bestimmten Software SWCPM mittels der CPM- Kommunikationseinrichtung (105) an das Bodenmodul GPM (102).
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