WO2020007422A1 - Vorrichtung und verfahren zur fahrzeug-zu-x kommunikation unter berücksichtigung einer vertrauensstufe - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur fahrzeug-zu-x kommunikation unter berücksichtigung einer vertrauensstufe Download PDF

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Definitions

  • the invention describes a vehicle-to-X communication device for a vehicle, comprising a transmitting device for sending vehicle-to-X messages, a receiving device for receiving vehicle-to-X messages and a processing device for processing send and receive Vehicle-to-X messages, wherein the communication device is configured to send out information for identifying a manufacturer of the vehicle and is further configured to determine a level of trust in a vehicle-to-X message received by the receiving device of another vehicle attraction of information included in the vehicle-to-X message of the further vehicle to identify a manufacturer of the further vehicle by means of the processing device.
  • coupling to a train can advantageously be ruled out if the confidence level is low and coupling to a train is permitted if the level of trust is high.
  • the influencing takes place in accordance with an embodiment in such a way that the communication device transmits a corresponding control instruction or information to an electronic control unit performing the vehicle function by means of an interface provided for this purpose, for example via a data bus.
  • the communication device is designed for corresponding processing of the above-mentioned type.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend: - eine Sendevorrichtung zum Aussenden von Fahrzeug-zu-X Nachrichten, - eine Empfangsvorrichtung zum Empfangen von Fahrzeug-zu-X Nachrichten und - eine Verarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung von zu sendenden und empfangenen Fahrzeug-zu-X Nachrichten, wobei die Kommunikationsvorrichtung ausgestaltet ist eine Information zur Identifizierung eines Herstellers des Fahrzeugs und weiterhin ausgestaltet ist, eine Bestimmung eines Vertrauenslevels einer mittels der Empfangsvorrichtung empfangenen Fahrzeug-zu-X Nachricht eines weiteren Fahrzeugs unter Heranziehung einer durch die Fahrzeug-zu-X Nachricht des weiteren Fahrzeugs umfassten Information zur Identifizierung eines Herstellers des weiteren Fahrzeugs mittels der Verarbeitungseinrichtung vorzunehmen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Verfahren.

Description

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUG-ZU-X KOMMUNIKATION UNTER BERÜCKSICHTIGUNG EINER VERTRAUENSSTUFE
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeug-zu-X Kommu nikationsvorrichtung gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein korrespondierendes Verfahren.
Fahrzeug-zu-X Kommunikation (V2X) auf Basis von IEEE 802.11p befindet sich derzeit in der Markteinführung. Fahrzeug-zu-X Kommunikation auf Basis von Dedicated Short Range Communication (DSRC bzw. ITS-G5) arbeitet hierbei in einem Frequenzband um 5.9 GHz. Die enge Kopplung der Fahrdynamik von sich folgenden Fahrzeugen, sog. Platooning, beispielsweise unter Heranziehung der Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation, befindet sich derzeit in der Serienumsetzung.
Zertifikate zur Erhöhung der Kommunikationssicherheit (Security) bei der Fahrzeug-zu-X Kommunikation sind grund sätzlich bekannt. Die DE 10 2010 029 418 Al beschreibt ein Verfahren, bei welchem zudem eine Aktualisierung von Zerti fikaten für die Fahrzeug-zu-X Kommunikation mittels einer Infrastruktureinheit vorgenommen wird.
Bei der Fahrzeug-zu-X Kommunikation besteht das Ziel nicht nur vor Gefahren zu warnen, sondern auch aktiv in die Fahrdynamik einzugreifen, um Gefahren zu verhindern oder, wie bei Platooning, Teile der Fahraufgabe vom Fahrer zu übernehmen. Die klassischen Analysen, wie zum Beispiel Functional Safety Analysis (FSM) , und Vorgehensweisen, beispielsweise nach ISO 26262, kommen bei diesem kooperativen Ansatz jedoch an ihre Grenzen bzw. haben Lücken, die noch nicht allgemein gültig überwunden sind.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Möglichkeit bereitzustellen, mit welcher eine funktionale Sicherheit auch für kooperative Systeme sichergestellt werden kann. Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen können bei spielsweise den Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung beschreibt eine Fahrzeug-zu-X Kommunikations vorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend eine Sendevorrichtung zum Aussenden von Fahrzeug-zu-X Nachrichten, eine Empfangs vorrichtung zum Empfangen von Fahrzeug-zu-X Nachrichten und eine Verarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung von zu sendenden und empfangenen Fahrzeug-zu-X Nachrichten, wobei die Kommunika tionsvorrichtung ausgestaltet ist eine Information zur Iden tifizierung eines Herstellers des Fahrzeugs auszusenden und weiterhin ausgestaltet ist, eine Bestimmung eines Vertrau- enslevels einer mittels der Empfangsvorrichtung empfangenen Fahrzeug-zu-X Nachricht eines weiteren Fahrzeugs unter Her anziehung einer durch die Fahrzeug-zu-X Nachricht des weiteren Fahrzeugs umfassten Information zur Identifizierung eines Herstellers des weiteren Fahrzeugs mittels der Verarbei tungseinrichtung vorzunehmen.
Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Perso nenkraftfahrzeug, ein Lastkraftfahrzeug, ein Motorrad, ein Elektrokraftfahrzeug oder ein Hybridkraftfahrzeug, ein Was serfahrzeug oder ein Luftfahrzeug sein.
Die ausgesandten Fahrzeug-zu-X Nachrichten können dann von einer Empfangsvorrichtung empfangen werden. Die Empfangsvorrichtung kann dabei durch eine Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung eines weiteren Fahrzeugs, das auch als zweites Fahrzeug be zeichnet werden kann, umfasst sein. Die Empfangsvorrichtung kann jedoch grundsätzlich auch durch eine entsprechende Kommuni- kationsvorrichtung einer Infrastrukturvorrichtung, wie zum Beispiel eine Ampel oder ein Sendemast, oder eines (mobilen) Verkehrsteilnehmers wie zum Beispiel eines Fußgängers oder eines Fahrradfahrers umfasst sein.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass Funktionen, die eine Absicherung im Sinne der funktionalen Sicherheit benötigen, vorerst nur zwischen Fahrzeugen desselben Herstellers oder Fahrzeugen verbundener Hersteller erfolgen. Durch Übermitteln einer den Hersteller des Fahrzeugs identifizierenden Information wird ein Empfänger der Information in die Lage versetzt zu bestimmen, welches Vertrauen dem Sender geschenkt werden kann. In vorteilhafter Weise wird somit auch eine Bewertung der funktionalen Sicherheit (z.B. gemäß ASIL) auch für kooperative Funktionen der Fahrzeug-zu-X Kommunikation ermöglicht. Unter Fahrzeug desselben Herstellers werden insbesondere Fahrzeuge derselben Fahrzeugmarken verstanden. Fahrzeuge von mit einem Hersteller verbundenen Herstellern sind insbesondere Fahrzeuge anderer Fahrzeugmarken, welche demselben Konzern angehören, oder Fahrzeuge anderer Fahrzeugmarken, welche sich mit dem Hersteller auf eine gemeinsame Lösung verständigt haben, beispielsweise eine zwei- oder mehrseitige Vereinbarung, einen Quasi-Standard und/oder einen Standard.
Entsprechend einer Ausführungsform ist die Kommunikations vorrichtung ausgestaltet eine Fahrzeug-zu-X Nachricht zur Identifizierung des Herstellers des Fahrzeugs auszusenden, welche einen eigenständigen Nachrichtentyp bildet und die Information zur Identifizierung des Herstellers des Fahrzeugs umfasst. Durch Aussendung einer separaten Nachricht eigen ständigen Datentyps kann die Standardkonformität bereits standardisierte Nachrichtentypen wie beispielsweise „Coope- rative Awareness Message" (CAM) , „Decentralized Environment Notification Message" (DENM) , „Basic Safety Message" (BSM) oder „Signal Phase and Timing" (SPAT) erhalten bleiben. Weiterhin können vor einer industrieweiten Standardisierung höherwertige Funktionen bereits umgesetzt werden, ohne andere Fahrzeug-zu-X Funktionen möglicherweise negativ zu beeinträchtigen. Alter nativ oder in Ergänzung kann die Information durch eine Fahrzeug-zu-X Nachricht anderen Nachrichtentyps umfasst sein.
Entsprechend einer Ausführungsform umfasst die Fahr- zeug-zu-Nachricht zur Identifikation des Herstellers eine Identifikationsinformation zur Identifizierung des Fahrzeugs im Fahrzeug-zu-X Netzwerk. Beispielsweise ist dies eine Netz werkadresse, eine IMEI, IMSI bzw. MAC Adresse. Somit ist in vorteilhafter Weise eine eindeutige Identifizierung eines eine Fahrzeug-zu-X Nachricht sendenden Fahrzeugs im Fahrzeug-zu-X Netzwerk möglich.
Entsprechend einer Ausführungsform umfasst die Fahrzeug-zu-X Nachricht eine digitale Signatur. Beispielsweise wird die Fahrzeug-zu-X Nachricht mit einem digitalen Zertifikat und/oder Root-Zertifikat versehen. Weiterbildungsgemäß ist die digitale Signatur einem Hersteller von Fahrzeugen zuordenbar. Somit kann die Information zur Identifizierung des Herstellers weiter bildungsgemäß mittels der digitalen Signatur realisiert sein. Alternativ oder in Ergänzung ist die Information zur Identi fizierung des Herstellers des Fahrzeugs durch einen Nutzda tenteil und/oder einen Kopfdatenteil der Fahrzeug-zu-X Nachricht umfasst. Alternativ oder in Ergänzung zu einer digitalen Signatur der Fahrzeug-zu-X Nachricht wird die Fahrzeug-zu-X Nachricht entsprechend einer Ausführungsform vor dem Versenden mittels eines herstellerbezogenen Schlüssels verschlüsselt. Unter herstellerbezogen wird insbesondere verstanden, dass lediglich Fahrzeuge desselben Herstellers oder verbundener Hersteller mittels eines entsprechenden Schlüssels zur Entschlüsselung der Fahrzeug-zu-X Nachricht ermächtigt sind. Gemäß einer Weiterbildung werden für die herstellerbezogenen Zertifikate durch einen Standard zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation definierte Verfahren zum Schutz der Privatsphäre verwendet. Dies sind beispielsweise Zertifikatwechsel nach einer vorgegebenen Zeit .
Entsprechend einer Ausführungsform kann die Fahrzeug-zu-X Nachricht weiterhin umfassen:
- Informationen zur technischen Ausstattung des die Nachricht sendenden Fahrzeugs,
- Informationen zum Alter des die Nachricht sendenden Fahrzeugs,
Informationen zu Implementierungsdetails von in dem die Nachricht sendenden Fahrzeug verwendeten Hardwaremodulen und/oder Softwaremodulen,
- Informationen zum Hersteller von in dem die Nachricht sendenden Fahrzeug verwendeten Hardwaremodulen und/oder Softwaremodulen und/oder
- Informationen zu einem Zertifizierungslevel des die Nachricht sendenden Fahrzeugs, beispielsweise nur Selbstzertifizierung oder extern bestätigte / durchgeführte Zertifizierung, Level der Zertifizierung, etc.
Entsprechend einer Ausführungsform ist die Kommunikations vorrichtung ausgestaltet, eine von einem weiteren Fahrzeug empfangene Information zur Identifizierung eines Herstellers des weiteren Fahrzeugs zu verarbeiten.
Entsprechend einer Ausführungsform ist die Kommunikations vorrichtung ausgestaltet eine von einem weiteren Fahrzeug empfangene Fahrzeug-zu X Nachricht unter Heranziehung einer von dieser Fahrzeug-zu-X Nachricht umfassten Information zur Identifizierung eines Herstellers des weiteren Fahrzeugs zu verarbeiten . Entsprechend einer Ausführungsform ist die Kommunikations vorrichtung ausgestaltet die Information zur Identifizierung eines Herstellers des weiteren Fahrzeugs aus einer von einem weiteren Fahrzeug empfangenen Fahrzeug-zu-X Nachricht eigen ständigen Nachrichtentyps zu gewinnen.
Entsprechend einer Ausführungsform ist die Kommunikations vorrichtung ausgestaltet die einen Hersteller des weiteren Fahrzeugs identifizierende Information für eine Zuordnung einer bereits empfangenen und/oder noch zu empfangenden Fahrzeug-zu-X Nachricht zu dem Hersteller heranzuziehen. Entsprechend einer Ausführungsform ist die Kommunikationsvorrichtung ausgestaltet die Zuordnung anhand der durch eine bereits empfangene und/oder zu empfangende Identifikationsinformation zur Identifizierung des weiteren Fahrzeugs im Fahrzeug-zu-X Netzwerk vorzunehmen. Üblicherweise umfassen die bisher standardisierten Nachrich tentypen eine insbesondere innerhalb eines aktuellen Ad-hoc Netzwerks den betreffenden Sender eindeutig identifizierende Information. Wird mit der Fahrzeug-zu-X Nachricht, welche den Hersteller eines Fahrzeugs identifiziert auch die Identifi kationsinformation des Fahrzeugs mitgesandt, ist es möglich, von einem weiteren Fahrzeug bereits empfangene oder noch zu emp fangende Nachrichten der Information über den Hersteller zu zuordnen .
Entsprechend einer Ausführungsform ist die Kommunikations vorrichtung ausgestaltet eine Bestimmung eines Vertrauenslevels einer von dem weiteren Fahrzeug empfangenen und/oder zu emp fangenden Fahrzeug-zu-X Nachricht auf Basis der Information zur Identifizierung des Herstellers des weiteren Fahrzeugs vor zunehmen. Mit anderen Worten erfolgt eine Festlegung eines Vertrauenslevels in Abhängigkeit des Herstellers des eine Nachricht sendenden Fahrzeugs. Der Empfänger wird somit in die Lage versetzt zu bestimmen, welches Vertrauen dem Sender bzw. dem durch diesen ausgesandten Fahrzeug-zu-X Nachrichten geschenkt werden soll. Für die Einteilung des Vertrauenslevels kann beispielsweise eine Einteilung in vertrauenswürdig und nicht vertrauenswürdig oder Abstufungen hiervon vorgesehen sein.
Entsprechend einer Ausführungsform ist die Kommunikations vorrichtung ausgestaltet die Ausführung zumindest einer Fahrzeugfunktion in Abhängigkeit des bestimmten Vertrauens levels zu beeinflussen. Weiterbildungsgemäß erfolgen hierbei eine Anreicherung der Funktionalität bei steigendem bzw. hohem Vertrauenslevel und eine Reduzierung mit fallendem bzw. geringem Vertrauenslevel . Die diesbezügliche Parametrierung ist dabei insbesondere applikationsspezifisch. Die Beeinflussung der Ausführung kann hierbei eine Deaktivierung bzw. Aktivierung und/oder schrittweise Degradierung bzw. Erweiterung der Funktionalität vorsehen. Bei den vom Vertrauenslevel abhängigen Fahrzeugfunktionen handelt es sich entsprechend einer Wei terbildung um eine kooperative Funktion zur Fahrzeugsteuerung, worunter insbesondere eine Funktion verstanden wird, deren Ausführung durch Informationen, welche mittels Fahrzeug-zu-X Kommunikation gewonnen wurden, beeinflussbar ist. Beispiele für Fahrzeugfunktionen dieser Art sind Fahrerassistenzfunktionen, welche in Abhängigkeit vom bestimmten Vertrauenslevel erweitert oder reduziert werden. Im Falle von Platooning kann zum Beispiel in vorteilhafter Weise bei einem niedrigen Vertrauenslevel das Koppeln in einen Zug ausgeschlossen und bei einem hohen Ver trauenslevel das Koppeln an einen Zug zugelassen werden. Die Beeinflussung erfolgt entsprechend einer Ausführungsform derart, dass die Kommunikationsvorrichtung eine entsprechende Steueranweisung bzw. Information an eine die Fahrzeugfunktion ausführende elektronische Kontrolleinheit mittels einer dafür vorgesehenen Schnittstelle beispielsweise über einen Datenbus übermittelt . Insbesondere für den Fall, dass die Information zur Identi fizierung des Herstellers mittels einer digitalen Signatur umgesetzt ist, ist gemäß einer Ausführungsform die Kommuni kationsvorrichtung zu einer entsprechenden Verarbeitung der oben genannten Art ausgestaltet.
Wenn die Fahrzeug-zu-X Nachricht vor dem Aussenden mittels eines herstellerbezogenen Schlüssels verschlüsselt wurde, ist die Kommunikationsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform bei Vorliegen eines entsprechenden Schlüssels zu einer Ent schlüsselung ausgestaltet.
Entsprechend einer Weiterbildung der Kommunikationsvorrichtung ist diese ausgebildet eine oder mehrere der weiter oben genannten zusätzlichen durch eine empfangene Fahrzeug-zu-X Nachricht zur Identifizierung des Herstellers des Fahrzeugs umfassten In formationen für die Bestimmung eines Vertrauenslevels der Fahrzeug-zu-X Nachricht heranzuziehen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Kommunika tionsvorrichtung eingerichtet, ein Verfahren nach wenigstens einem der im Weiteren beschriebenen Ausführungsformen durch zuführen .
In einer Weiterbildung der angegebenen Kommunikationsvor richtung weist die angegebene Vorrichtung einen Speicher und einen Prozessor auf. Dabei ist das angegebene Verfahren in Form eines Computerprogramms in dem Speicher hinterlegt und der Prozessor zur Ausführung des Verfahrens vorgesehen, wenn das Computerprogramm aus dem Speicher in den Prozessor geladen ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Compu terprogramm Programmcodemittel, um alle Schritte eines der angegebenen Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer der angegebenen Vorrichtungen ausgeführt wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält ein Compu terprogrammprodukt einen Programmcode, der auf einem compu terlesbaren Datenträger gespeichert ist und der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, eines der angegebenen Verfahren durchführt.
Weiterhin beschreibt die Erfindung ein Verfahren zur Reali sierung einer funktionalen Sicherheit für ein Fahrzeug-zu-X Netzwerk, aufweisend die Schritte:
Aussenden einer Fahrzeug-zu-X Nachricht mittels einer Sende vorrichtung zum Aussenden von Fahrzeug-zu-X Nachrichten durch ein Fahrzeug, wobei die Fahrzeug-zu-X Nachricht eine Information zur Identifizierung eines Herstellers des die Fahrzeug-zu-X Nachricht aussendenden Fahrzeugs umfasst,
Empfangen der Fahrzeug-zu-X Nachricht mittels einer Emp fangsvorrichtung zum Empfangen von Fahrzeug-zu-X Nachrichten eines weiteren Fahrzeugs und Bestimmen eines Vertrauenslevels der empfangenen Fahrzeug-zu-X Nachricht unter Heranziehung der Information zur Identifizierung des Herstellers durch eine Verarbeitungseinrichtung des weiteren Fahrzeugs.
Weitere Ausführungsformen des Verfahrens gemäß der Erfindung ergeben sich in Realisierung aus Ausführungsformen der Kom munikationsvorrichtung gemäß der Erfindung.
Einige besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Weitere bevorzugte Ausfüh rungsformen ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren. In schematischer Darstellung zeigen:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Kommunikationsvor richtung gemäß der Erfindung und
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens gemäß der
Erfindung .
Die Fig. 1 zeigt eine Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung 1 für ein Fahrzeug, umfassend eine Verarbeitungseinrichtung 2 und eine Antenne 3 zum Senden bzw. Empfangen von Fahrzeug-zu-X Nachrichten. Die Verarbeitungsvorrichtung 2 ist mit der Antenne 3 mittels Leitung 4, z.B. einer Koaxialleitung, verbunden. Weiterhin weist die Verarbeitungsvorrichtung 2 einen Prozessor 2.1 und einen Speicher 2.2 auf . Die Kommunikationsvorrichtung ist hierbei ausgestaltet eine Information zur Identifizierung eines Herstellers des die Kommunikationsvorrichtung aufweisenden Fahrzeugs auszusenden. Ein weiteres Fahrzeug ist mittels einer Ausführungsform der Kommunikationsvorrichtung zum Empfang der Fahrzeug-zu-X Nachricht ausgestattet und mittels dieser auch zur Verarbeitung der Information zur Identifizierung eines Her stellers des Fahrzeugs ausgestaltet. Weiterhin ist die Kom munikationsvorrichtung des empfangenden weiteren Fahrzeugs ausgestaltet eine Bestimmung eines Vertrauenslevels einer von dem Fahrzeug empfangenen und/oder noch zu empfangenden Fahr zeug-zu-X Nachricht auf Basis der Information zur Identifi zierung des Herstellers des weiteren Fahrzeugs vorzunehmen. In Abhängigkeit des solchermaßen bestimmten Vertrauenslevels ist die Kommunikationsvorrichtung des Weiteren zur Beeinflussung einer Fahrzeugfunktion ausgestaltet.
Die Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform des Verfahrens gemäß der Erfindung zur Realisierung einer funktionalen Sicherheit für ein Fahrzeug-zu-X Netzwerk. In einem Schritt 10 erfolgt dabei ein Aussenden einer Fahrzeug-zu-X Nachricht durch ein Fahrzeug, wobei die Fahrzeug-zu-X Nachricht eine Information zur Iden tifizierung eines Herstellers des die Fahrzeug-zu-X Nachricht aussendenden Fahrzeugs umfasst. In einem weiteren Schritt 20 wird die ausgesandte Fahrzeug-zu-X Nachricht durch ein weiteres Fahrzeug empfangen. In einem Schritt 30 bestimmt das weitere Fahrzeug ein Vertrauenslevel der empfangenen Fahrzeug-zu-X Nachricht unter Heranziehung der Information zur Identifizierung des Herstellers des Fahrzeugs mittels einer Verarbeitungs einrichtung der Kommunikationsvorrichtung. Im weiteren Schritt 40 erfolgt eine Beeinflussung der Ausführung einer Fahrzeug funktion in Abhängigkeit des bestimmten Vertrauensleveis.
Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am An meldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offen barung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.
Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen . Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.
Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Be deutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.
Allgemein sei darauf hingewiesen, dass unter Fahr- zeug-zu-X-Kommunikation insbesondere eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen und/oder zwischen Fahrzeugen und Infra struktureinrichtungen verstanden wird. Beispielsweise kann es sich also um Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder um Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation handeln. Sofern im Rahmen dieser Anmeldung auf eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen Bezug genommen wird, so kann diese grundsätzlich beispielsweise im Rahmen einer Fahr- zeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfolgen, welche typischerweise ohne Vermittlung durch ein Mobilfunknetz oder eine ähnliche externe Infrastruktur erfolgt und welche deshalb von anderen Lösungen, welche beispielsweise auf ein Mobilfunknetz aufbauen, abzugrenzen ist. Beispielsweise kann eine Fahr- zeug-zu-X-Kommunikation unter Verwendung der Standards IEEE 802.11p oder IEEE 1609.4 erfolgen. Eine Fahr- zeug-zu-X-Kommunikation kann auch als C2X-Kommunikation be zeichnet werden. Die Teilbereiche können als C2C (Car-to-Car) oder C2I (Car-to-Infrastructure) bezeichnet werden. Die Er findung schließt jedoch Fahrzeug-zu-X-Kommunikation mit Ver- mittlung beispielsweise über ein Mobilfunknetz explizit nicht aus .

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend :
- eine Sendevorrichtung zum Aussenden von Fahrzeug-zu-X Nachrichten,
- eine Empfangsvorrichtung zum Empfangen von Fahrzeug-zu-X Nachrichten und
- eine Verarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung von zu sendenden und empfangenen Fahrzeug-zu-X Nachrichten, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsvorrichtung ausgestaltet ist eine Information zur Identifizierung eines Herstellers des Fahrzeugs mittels der Sendevorrichtung auszusenden und weiterhin ausgestaltet ist, mittels der Verarbeitungseinrichtung eine Bestimmung eines Vertrau- enslevels einer mittels der Empfangsvorrichtung empfangenen Fahrzeug-zu-X Nachricht eines weiteren Fahrzeugs unter Heranziehung einer durch die Fahrzeug-zu-X Nachricht des weiteren Fahrzeugs umfassten Information zur Identifi zierung des Herstellers des weiteren Fahrzeugs vorzunehmen.
2. Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung gemäß Anspruch 1, ausgestaltet eine Fahrzeug-zu-X Nachricht zur Identifi zierung des Herstellers des Fahrzeugs auszusenden, welche einen eigenständigen Nachrichtentyp bildet und die In formation zur Identifizierung des Herstellers des Fahrzeugs umfasst .
3. Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die Fahrzeug-zu-X Nachricht zur Identifikation des Herstellers eine Identifikationsinformation zur Identi fizierung des Fahrzeugs im Fahrzeug-zu-X Netzwerk umfasst.
4. Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei die Information zur Identifizierung des Herstellers des Fahrzeugs von einem von der Fahrzeug-zu-X Nachricht umfassten Nutzdatenteil und/oder einem Kopfda- tenanteil und/oder einer digitale Signatur umfasst ist.
5. Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung gemäß wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 4, ausgestaltet die Fahrzeug-zu-X Nachricht vor dem Aussenden mittels eines herstellerbe zogenen Schlüssels zu verschlüsseln.
6. Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung gemäß wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Fahrzeug-zu-X Nachricht weiterhin umfasst:
Informationen zur technischen Ausstattung des die Nachricht sendenden Fahrzeugs,
Informationen zum Alter des die Nachricht sendenden Fahrzeugs ,
- Informationen zu Implementierungsdetails von in dem die Nachricht sendenden Fahrzeug verwendeten Hardwaremodulen und/oder Softwaremodulen,
- Informationen zum Hersteller von in dem die Nachricht sendenden Fahrzeug verwendeten Hardwaremodulen und/oder Softwaremodulen und/oder
Informationen zu einem Zertifizierungslevel des die Nachricht sendenden Fahrzeugs.
7. Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, ausgestaltet eine von einem weiteren Fahrzeug empfangene Information zur Iden tifizierung eines Herstellers des weiteren Fahrzeugs zu verarbeiten .
8. Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, ausgestaltet zumindest eine von einem weiteren Fahrzeug empfangene Fahrzeug-zu X Nachricht unter Heranziehung einer von dieser Fahrzeug-zu-X Nachricht umfassten Information zur Identifizierung eines Herstellers des weiteren Fahrzeugs zu verarbeiten.
9. Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung gemäß Anspruch 7 oder 8, ausgestaltet die Information zur Identifizierung eines Herstellers des weiteren Fahrzeugs für eine Zuordnung einer bereits empfangenen und/oder zu empfangenden Fahr zeug-zu-X Nachricht zu dem Hersteller heranzuziehen.
10. Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung gemäß Anspruch 9, ausgestaltet die Zuordnung anhand der durch eine bereits empfangene und/oder zu empfangende Identifikationsinfor mation zur Identifizierung des weiteren Fahrzeugs im Fahrzeug-zu-X Netzwerk vorzunehmen.
11. Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung gemäß zumindest einem der Ansprüche 7 bis 10, ausgestaltet eine Bestimmung eines Vertrauenslevels einer von einem weiteren Fahrzeug empfangenen und/oder zu empfangenden Fahrzeug-zu-X Nach richt auf Basis der Information zur Identifizierung des Herstellers des weiteren Fahrzeugs vorzunehmen.
12. Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung gemäß Anspruch 11, ausgestaltet die Ausführung einer Fahrzeugfunktion in Abhängigkeit des bestimmten Vertrauenslevels zu beein flussen .
13. Verfahren zur Realisierung einer funktionalen Sicherheit für ein Fahrzeug-zu-X Netzwerk, aufweisend die Schritte: - Aussenden einer Fahrzeug-zu-X Nachricht mittels einer Sendevorrichtung zum Aussenden von Fahrzeug-zu-X Nach richten durch ein Fahrzeug, wobei die Fahrzeug-zu-X Nachricht eine Information zur Identifizierung eines Herstellers des die Fahrzeug-zu-X Nachricht aussendenden
Fahrzeugs umfasst,
- Empfangen der Fahrzeug-zu-X Nachricht mittels einer Empfangsvorrichtung zum Empfangen von Fahrzeug-zu-X Nachrichten eines weiteren Fahrzeugs und Bestimmen eines Vertrauenslevels der empfangenen Fahrzeug-zu-X Nachricht unter Heranziehung der Information zur Identifizierung des Herstellers des Fahrzeugs durch eine Verarbeitungsein richtung des weiteren Fahrzeugs.
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