WO2020009606A1 - Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах, и сельскохозяйственный комплекс для его реализации - Google Patents

Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах, и сельскохозяйственный комплекс для его реализации Download PDF

Info

Publication number
WO2020009606A1
WO2020009606A1 PCT/RU2019/000220 RU2019000220W WO2020009606A1 WO 2020009606 A1 WO2020009606 A1 WO 2020009606A1 RU 2019000220 W RU2019000220 W RU 2019000220W WO 2020009606 A1 WO2020009606 A1 WO 2020009606A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
soil
weight
agricultural
equipment
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/RU2019/000220
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Сергей Владимирович БРИНДЮК
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EA202000272A priority Critical patent/EA202000272A1/ru
Publication of WO2020009606A1 publication Critical patent/WO2020009606A1/ru
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/04—Undercarriages specially adapted for mounting on various kinds of agricultural tools or apparatus drawn by animal or tractor

Definitions

  • the invention relates to agricultural production, namely to the production of sowing agricultural (s / x) crops.
  • Soil compaction negatively affects the water-physical properties. Porosity, water filtration, aeration are reduced, and conditions for the development of the plant root system are sharply worsened. As a result, crop yields are reduced by 10-30%.
  • the experiments of the Institute of Agriculture and the Institute of Mechanization and Electrification of the UAAS (1982-1985) showed a decrease yield with a three-time pass of the tractor: grain of winter wheat by 4-18%, oats - 2-13, green mass of corn - by 4-14%. Sod-podzolic sandy loamy soil less resistant to machine compaction.
  • a common disadvantage of the known methods are the low efficiency of agricultural technology, because even the performance of work on physically mature soils with existing traditional agricultural machinery and equipment with traditional energy and technological means leads to a significant compaction of the soil, which negatively affects its fertility and productivity, both sown crops and crops of the future agricultural period.
  • the known device controlled by the operator located in it with its comfortable life support system also has sufficiently high mass characteristics, which increases the specific pressure on the soil and, to some extent, leads to its compaction
  • the objective of the invention is to reduce the negative impact of agricultural technology and agricultural equipment used for its implementation on the soil, reduce soil compaction down to its natural density of uncultivated soil (meadow soil density, forest edge, etc.).
  • P1- the weight of the load-bearing power structure without a cab, without protection systems for comfortable life support for the driver, control levers, sensors and visual control systems
  • P2 is the weight of the control system without the executive bodies
  • trailed equipment is used only on ultra-low pressure tires 5-60 kPa with ground pressure less than bOKPa
  • the towed equipment is driven by an additional internal combustion engine, which is located on the equipment frame or energy-technological means and which is equipped with a speed and torque control device, an output shaft which, kinematically associated with ⁇ x equipment.
  • a marker track is performed on the field.
  • the proposed method is implemented using an agricultural complex containing self-propelled energy-technological means capable of operating on ultra-low pressure tires of 5-60 kPa with ground pressure less than bOKPa, in which, according to the invention, the self-propelled energy-technological means is equipped with a control system with autopilot without a driver or a remote control system, moreover, the ratio of the weight of the supporting power structure together with the mover to the weight of the control system is connected ootnosheniem 6 ⁇ P1 / P2 ⁇ 400, where:
  • the control system is equipped with a computer in whose memory a map or maps of the processed fields are stored, and the trailed equipment is driven by an additional internal combustion engine, which is located on a frame with agricultural equipment or energy - technological means and which is equipped with a device for adjusting the speed and torque, the output shaft of which is kinematically connected with agricultural equipment.
  • the indicated set of features exhibits new properties, namely, due to their use, there is a significant reduction in the negative impact of agricultural technology on the soil and the agricultural equipment used for its implementation, reduction of soil compaction 5 occurs up to its natural density (uncultivated soil) .
  • the proposed set of features exhibits new properties, namely, due to their use, soil compaction is significantly reduced, down to natural, which in general leads to an increase in the efficiency of agricultural work, an increase in yield with a decrease in the amount of chemicals introduced, and an increase in environmental friendliness .
  • the present invention meets the criteria of "Novelty” and “Inventive step”.
  • FIG. 1 schematically shows the proposed technical solutions for implementing the proposed method, where:
  • C ⁇ x complex for implementing the method according to claim 1 contains a self-propelled energy - technological tool 1, capable of functioning on 5 tires 2 ultra-low pressure 5-60kPa with ground pressure less than bOkPa.
  • Self-propelled energy - technological tool 1 is equipped with a control system with autopilot without a driver or a remote control system, and the ratio of the weight of the load-bearing power structure together with the propulsion to the weight of the control system is connected by the ratio 6 ⁇ P1 / P2 ⁇ w 400, where:
  • ultra-low pressure tires of 5-60 kPa with ground pressure less than bOKPa are used, in addition, the control system is equipped with a computer in whose memory a map or maps of the processed fields are stored.
  • the towing equipment 3 is driven by an additional internal combustion engine 4,
  • NPF Belagrospetsmash which is a developer and manufacturer of agricultural equipment on ultra-low pressure tires.
  • NPF 25 “Belagrospetsmash” is seriously engaged in research, both technology itself and agricultural technologies based on it.
  • Bean culture - lupine was chosen as the test culture. In the spring, after the snow cover disappeared and the beginnings of the formation of the roots of the root 5 weed system began, with an absolute soil moisture of about 65%, an operation of surface loosening of the soil and removal of the weed buds was carried out.
  • a self-propelled energy and technology tool was used that can operate on ultra-low pressure tires of 5-60 kPa and with ground pressure less than bOkPa UTES-271 Bars W manufactured by Belagrospetsmash NPF, which was aggregated by a milling cutter (also Belagrospetsmash NPF's own design) on ultra-low pressure tires, functioning, including at a pressure of 5 to 60 kPa, with the possibility of adjusting the width of the processing. (When transferring the cutter to the transport position, including during the turn, the tire pressure inside 15 changes from 5 to 55 kPa, the contact spot increases, and soil compaction does not increase.)
  • a transport and technological complex which includes a self-propelled transport and energy tool on tires with ultra-low pressure, which functions, including at a pressure of 5 to 60 kPa, that exert pressure of the soil is less than bOCP, of aggregated equipment on tires over low pressure, functioning, including at a pressure of 5 to 60 kPa, exerting pressure on the soil less than bOCP, at which stage 20 There was no significant compaction of the soil, despite the very high soil moisture.
  • sowing which was carried out when the soil temperature warmed up to the minimum value for this crop.
  • a self-propelled 25 energy-technological tool was also used, capable of functioning on tires of ultra-low pressure of 5-60 kPa and with a ground pressure of less than bOkPa. and as a seeder - a Lyubava seeder (developed and manufactured by Belagrospetsmash NPF on super-low pressure tires, which functions, including at a pressure of 5 to 60 kPa, exerting less than 60 kP pressure on the soil). Soil moisture during sowing was very high, about 70%. Also it was raining heavily.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного производства. Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и с/х комплекс для его реализации включают использование самоходного энергетическо-технологического средства, способного функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа и навесным или прицепным оборудованием, а также с использованием системы управления с автопилотом без водителя или дистанционной системы управления. Система управления может быть снабжена компьютером, в памяти которого заложена карта или карты обрабатываемых полей. Прицепное оборудование используют только на шинах сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа. Отношение веса несущей силовой конструкции энергетическо-технологического средства вместе с движителем к весу системы его управления связано соотношением 6≤Р1/Р2≤400, где Р1 - вес несущей силовой конструкции без кабины, без систем защиты и комфортного жизнеобеспечения водителя, рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля, Р2 - вес управляющей системы без исполнительных органов. Обеспечивается снижение отрицательного воздействия с/х оборудования на почву, снижение уплотнения почвы.

Description

5
.Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах, и сельскохозяйственный комплекс для его реализации ю Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, а именно к производству посевных сельскохозяйственных (с\х) культур.
В последнее время одной из проблем получения высокого и качественного урожая с/х культур является не только проблема их своевременного посева, задержания влаги в почве, борьба с сорняками, но и сохранение, и 15 восстановление естественного плодородия почвы.
Известно, что в первое время урожайность целинных и залежных земель значительно выше этих же земель в последующие годы. Это происходит и в том числе, вследствие отрицательного влияния технологии с\х производства на ее естественное плодородие, в т. ч., за счет уплотнения почвы. Согласно 20 существующим технологиям выращивания культур количество операций (проходов машин) по одному полю колеблется от 10-15 до 20-25 раз. Вследствие этого площадь уплотнения превышает в 2-3 раза площадь поля. Например площадь уплотнения 1 га при выращивании озимой пшеницы составляет 22-26 тыс. м2. Только весной при трех операциях до 84-91% 25 площади поля покрывается проходами машинно-тракторных агрегатов.
Переуплотнение почвы негативно влияет на водно-физические свойства. Уменьшается пористость, фильтрация воды, аэрация, резко ухудшаются условия для развития корневой системы растений. Вследствие этого снижается урожайность культур на 10-30%. В опытах Института земледелия и Института зо механизации и электрификации УААН (1982-1985 гг.) установлено снижение урожайности при трехразовом проходе трактора: зерна озимой пшеницы на 4- 18%, овса - 2-13, зеленой массы кукурузы - на 4-14%. Меньше стойкие против машинного уплотнения дерново-подзолистые супесчаные почвы. Недобор зерна ячменя вследствие переуплотнения этих почв составлял 2, 1-5,6 ц/га (9- 24%), на черноземах 1,7-4, 6 ц/га (4-12%) (Черниговская опытная станция). Уплотнение почвы с.-х. машинами в технологических процессах повышает на 10-17% тяговое сопротивление и снижает на 8-12% продуктивность агрегатов, ухудшает качество обработки в целом (Малиенко А.М., Коломиец М.В.).
Известен способ производства сельскохозяйственных культур, включающий рыхление почвы, образование гребнистого профиля почвы, посев семени путем укладывания и вдавливания с последующим мульчированием (см. патент РФ J 22378815 кл. МПК А01С7/00 от 17.04.2008г.).
Известен способ производства сельскохозяйственных культур, включающий операцию осеннего и весеннего рыхления почвы, высев семян в обработанную почву и уплотнение посевной борозды (см. «Технология и технические средства для полосного подсева ^емян трав в дернину». Рекомендации НИИСХ Северо - Востока имени Н.В .Рудницкого - Киров, 2000 - 58с - прототип).
Общим недостатком известных способов являются низкая эффективность технологии сельскохозяйственных работ, т.к. даже выполнение работ по физически зрелым почвам существующими традиционными с\х агрегатами и оборудованием с традиционными энергетическо - технологическими средствами приводит к существенному уплотнению почвы, что отрицательно сказывается на ее плодородии и урожайности, как высеянных культур, так и культур будущего с\х периода.
Известны с\х агрегаты (см. патент РФ N<>2227966 от 10.05.2004г.; или патент РФ JV«2297126 от 20.04.2007, МПК А01В49\06)
Общим недостатком известных устройств являются высокие массогабаритные характеристики, и как следствие, существенное уплотнение ими обрабатываемой почвы. Известен c\x агрегат (см. патент РФ N°2594532 от 23.04.2013г., МПК А01В49\06 — прототип). В данном агрегате в качестве энергетическо- технологического средства используют устройство типа «Барс-271», способные функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60кПа и с давлением на 5 грунт менее бОкПа .
Однако известное устройство управляемое находящимся в нем оператором с системой его комфортного жизнеобеспечения так же имеет достаточно высокие массовые характеристики, что увеличивает удельное давление на почву и, в какой - то мере, ведет к ее уплотнению
w Задачей предлагаемого изобретения является снижение отрицательного воздействия с/х технологии и используемого для его реализации с\х оборудования на почву, снижение уплотнения почвы вплоть до ее естественной плотности необрабатываемой почвы (плотности почвы луга, опушки леса и т.п.).
15 Поставленная задача решается тем, что в известном способе снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных (с\х) работах основанном на снижении удельного давления на почву за счет использования с\х комплекса с самоходным энергетическо - технологическим средством, способным функционировать на шинах сверхнизкого давления 5 -бОкПа с давлением на 20 грунт менее бОкПа и навесным или прицепным оборудованием, согласно изобретения, в самоходном энергетическо - технологическом средстве используют систему его управления с автопилотом без водителя или дистанционную систему управления, причем соотношение веса несущей силовой конструкции энергетическо - технологического средства вместе с 25 движителем, к весу системы его управления связано соотношением 6 < Р1/Р2 < 400 , где:
Р1-. вес несущей силовой конструкции без кабины, без систем защиты комфортного жизнеобеспечения водителя, рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля, Р2- вес управляющей системы без зо исполнительных органов, кроме того, прицепное оборудование используют только на шинах сверхнизкого давления 5-60кПа с давлением на грунт менее бОкПа, причем, прицепное оборудование приводят в действие дополнительным двигателем внутреннего сгорания, который располагают на раме оборудования или энергетическо - технологического средства и который снабжают устройством регулировки частоты оборотов и крутящего момента, выходной вал которого, кинематически связывают с с\х оборудованием.
Кроме того, перед началом работы энергетическо - технологического средства на поле выполняют маркерный трек.
Предлагаемый способ реализуется с помощью комплекса сельскохозяйственного назначения, содержащего самоходное энергетическо - технологическое средство, способное функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60кПа с давлением на грунт менее бОкПа, в котором, согласно изобретения, самоходное энергетическо - технологическое средство снабжено системой управления с автопилотом без водителя или дистанционной системой управления, причем соотношение веса несущей силовой конструкции вместе с движителем к весу системы управления связано соотношением 6 < Р1/Р2 < 400 , где:
Р1-. вес несущей силовой конструкции (без кабины, без систем защиты и комфортного жизнеобеспечения водителя, рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля).
Р2- вес управляющей системы (без исполнительных органов),
а прицепное оборудование используется на шинах сверхнизкого давления 5- бОкПа с давлением на грунт менее бОкПа, кроме того, система управления снабжена компьютером, в памяти которого заложена карта или карты обрабатываемых полей, а прицепное оборудование приводится в действие дополнительным двигателем внутреннего сгорания, который расположен на раме с\х оборудования или энергетическо - технологического средства и который снабжен устройством регулировки частоты оборотов и крутящего момента, выходной вал которого, кинематически связан с с\х оборудованием. Указанная совокупность признаков проявляет новые свойства, заключающиеся в том, что благодаря их использованию происходит существенное снижение отрицательного воздействия на почву с/х технологии и используемого для его реализации с\х оборудования, снижения уплотнения 5 почвы происходит вплоть до ее естественной плотности (необрабатываемой почвы).
Принципиальным эффектом является то, что если на поле вообще не будет работать техника уплотняющая почву, то за несколько лет почва приобретет ю свою естественную плотность, комфортную для существования в ней всех видов необходимых бактерий и других живых существ, что ведет к восстановлению ее экосистемы и повышению плодородия.
Таким образом, предлагаемая совокупность признаков проявляет новые свойства, заключающиеся в том, что благодаря их использованию существенно 15 уменьшается уплотнение почвы, вплоть до естественного, что в целом ведет к повышению эффективности с\х работ, повышению урожайности при уменьшении количества внесения химикатов, повышению экологичности.
Следовательно, предлагаемое изобретение соответствует критериям «Новизна» и «Изобретательский уровень».
20 На фиг. 1 схематически показаны предлагаемые технические решения для осуществления предлагаемого способа, где:
1 самоходное транспортно-энергетическое средство на шинах сверх низкого 25 давления,
2 шина сверх низкого давления,
3 прицепное оборудование на шинах сверх низкого давления (фреза),
4 дополнительный двигатель
5 устройством регулировки частоты оборотов и крутящего момента, зо 6 выходной вал 7 фреза
C\x комплекс для реализации способа по п. 1, содержит самоходное энергетическо - технологическое средство 1 , способное функционировать на 5 шинах 2 сверхнизкого давления 5-60кПа с давлением на грунт менее бОкПа. Самоходное энергетическо - технологическое средство 1 снабжено системой управления с автопилотом без водителя или дистанционной системы управления, причем соотношение веса несущей силовой конструкции вместе с движителем к весу системы управления связано соотношением 6 < Р1/Р2 < w 400 , где:
Р1-. вес несущей силовой конструкции (без кабины, без систем защиты и комфортного жизнеобеспечения водителя, рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля).
Р2- вес управляющей системы (без исполнительных органов),
15 а на прицепном оборудовании 3 используются шины сверхнизкого давления 5-60кПа с давлением на грунт менее бОкПа, кроме того, система управления снабжена компьютером, в памяти которого заложена карта или карты обрабатываемых полей. Прицепное оборудование 3 приводится в действие дополнительным двигателем 4 внутреннего сгорания,
20 расположенным на его раме и который снабжен устройством регулировки частоты оборотов и крутящего момента 5, выходной вал 6 которого, кинематически связан с с\х оборудованием. Апробация предложенного способа была проведена в НПФ «Белагроспецмаш», являющееся разработчиком и изготовителем с\х техники на шинах сверхнизкого давления. НПФ 25 «Белагроспецмаш» серьезно занимается и исследованиями, как самой техники, так и технологий с\х производства на ее основе.
В с\х сезоне 2017г. на собственном опытном поле НПФ были проведены следующие испытания. Поле было разделено на два участка. На одном с\х работы осуществлялись традиционным способом и традиционным с\х зо оборудованием, а на другом - по предлагаемому изобретению. Была замерена плотность почвы на поле (1,6 г\смЗ) и на необрабатываемой ее окраине у лесополосы (1,15г\смЗ).
В качестве испытуемой культуры была выбрана бобовая культура - люпин. Весной, после схода снежного покрова и начала образования зачатков корневой 5 системы сорняков, при абсолютной влажности почвы около 65%, была осуществлена операция поверхностного рыхления почвы и удаления зачатков сорняков. Для этой операции использовалось самоходное энергетическо - технологическое средство, способные функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60кПа и с давлением на грунт менее бОкПа УТЭС-271 «Барс» W производства НПФ «Белагроспецмаш», который агрегатировался фрезой (также собственной разработки НПФ «Белагроспецмаш) на шинах сверхнизкого давления, функционирующих, в том числе при давлении от 5 до 60 кПа с возможностью регулировки по ширине обработке. ( При переводе фрезы в транспортное положение, в том числе и во время поворота, внутри шинное 15 давление изменяется от 5 до 55 кПа, пятно контакта увеличивается, увеличение уплотнения почвы не происходит.)
Серийный УТЭС-271 «Барс» был доработан, а именно: был выполнен вариант с системой управления с автопилотом без водителя. (В качестве устройства управления была использована импортная серийная автомобильная 20 система «Автопилот» с GPS навигатором. С/х комплекс с дистанционной системой управления (в смысле снижения уплотнения почвы) работает аналогичным образом).
Данный экспериментальный вариант УТЭС-271 «Барс» был выполнен без кабины, без систем защиты и комфортного жизнеобеспечения водителя, без 25 рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля, т.е. соотношение веса несущей силовой конструкции вместе с движителем к весу системы управления было выполнено удовлетворяющим соотношению: 6 < Р1/Р2 < 400 , где: PI- вес несущей силовой конструкции (без кабины, без систем защиты и комфортного жизнеобеспечения водителя, рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля).
Р2- вес управляющей системы (без исполнительных органов),
5 что существенно, примерно на 19% уменьшило общий вес УТЭС-271 «Барс», а, следовательно, и удельное давление на почву, снижая тем самым до минимума ее уплотнение. На раме фрезы 3 был установлен двигатель снабженный устройством регулировки частоты оборотов и крутящего момента, выходной вал которого, кинематически связан с с\х оборудованием (фрезой 7). ю Такое расположение двигателя более равномерно распределило его вес по всему комплексу, и снизило локальное удельное давление на почву.
В результате проведенной с\х операции все начавшие рост сорняки были уничтожены, при этом благодаря использованию транспортно - технологического комплекса, включающего самоходное транспортно- 15 энергетическое средство на шинах сверх низкого давления, функционирующего, в том числе при давлении от 5 до 60 кПа оказывающим на почву давление менее бОкП, агрегатируемго оборудования на шинах сверх низкого давления, функционирующего, в том числе при давлении от 5 до 60 кПа оказывающим на почву давление менее бОкП, на этом этапе какого 20 либо существенного уплотнения почвы не произошло, не смотря на очень высокую влажность почвы.
Следующей операцией по реализации заявленного способа был сев, который осуществлялся, когда температура почвы прогрелась до минимального значения для данной культуры. Для сева также использовалось самоходное 25 энергетическо - технологическое средство, способное функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60кПа и с давлением на грунт менее бОкПа. а в качестве сеялки - сеялка «Любава» (разработки и производства НПФ «Белагроспецмаш» на шинах сверх низкого давления, функционирующей, в том числе при давлении от 5 до 60 кПа, оказывающей на почву давление менее зо 60кП,). Влажность почвы при севе была очень высокой, около 70%. К тому же шел сильный дождь. Однако, благодаря использованию предлагаемого комплекса и возможности функционировать при повышенной влажности с минимальным уплотняющим почву эффектом, производительность повысилась за счет увеличения скорости (влага стала смазкой, плотность почвы снизилась, в отрицательное воздействие трения на сошники уменьшилось). Благодаря практически отсутствующему (по сравнению с традиционной технологией) уплотнению почвы, и севу в переувлажненную почву всходы люпина были сильными и дружными (сей в грязь - будешь князь, гласит русская поговорка).
Следующей операцией по реализации заявленного способа была операция ю «боронование по всходам» т.к. после всходов люпина начали прорастать и сорняки второй волны. Для этой операции, так же был использован УТЭС-271 «Барс» производства НПФ «Белагроспецмаш», который агрегатировался бороной (также собственной разработки НПФ «Белагроспецмаш») на шинах сверх низкого давления, функционирующего, в том числе при давлении от 5 до 15 60 кПа оказывающим на почву давление менее бОкП.
Эта операция за с\х сезон повторялась еще дважды - для уничтожения сорняков третьей и четвертой волны. Несмотря на то, что она проводилась по всходам, но в силу малого давления на почву растения повреждены были незначительно и быстро оправились.
20 Завершающим шагом реализации предлагаемой технологии была уборка. Однако в силу того, что в настоящее время не существует выпускаемых серийно уборочных агрегатов на базе самоходных транспортно-энергетических средств на шинах сверх низкого давления, функционирующих, в том числе, при давлении от 5 до 60 кПа оказывающих на почву давление менее бОкПа, а 25 опытные образцы не способны работать на поле с полной нагрузкой, то основная часть урожая была убрана традиционной уборочной техникой с давлением на почву более бОкПа. Уборка осуществлялась при абсолютной влажности почвы 22%, что позволило минимизировать вредное воздействие на почву, т.е. ее уплотнение, (т.к. при такой влажности почва довольно твердая и зо ни так чутко воспринимает повышенное давление). Главным результатом, на который и было направлено предлагаемое изобретение, было снижение ее уплотнения вследствие воздействия с\х технологии и с\х устройств, для ее осуществления. (Плотность почвы опытного поля составила величину 1,25г\смЗ.)
5 В результате проведенных работ по использованию предлагаемого изобретения получен серьезный экономический эффект, а именно - себестоимость полученной продукции на опытном поле была более чем в два раза ниже, чем на соседнем, возделываемом традиционным способом и традиционным оборудованием.
ю Кроме того, как следствие полученного технического результата стало:
-снижение потерь весенних запасов влаги в почве (т.к. работы осуществлялись в период, когда абсолютная влажность почвы более чем на 2% выше верхнего предела влажности физической спелости почвы и большая часть 15 ее остается в почве),
-оптимизация сроков посевных работ (т.к. работы осуществлялись в период, когда абсолютная влажность по^вы более чем на 2% выше верхнего предела влажности физической спелости почвы, т.е. в тот период, когда по агротехническим показателям он оптимален),
20 -получение энергетически сильных всходов (вследствие оптимального срока сева и всходов посевов при повышенной влажности почвы),
-смещение диапазона сроков посевных работ на более ранний период (т.к. работы осуществлялись в период, когда абсолютная влажность почвы более чем на 2% выше верхнего предела влажности физической спелости почвы),
25 -повышение экологичности сельскохозяйственного производства, а, следовательно, и производимых посевных сельскохозяйственных культур (что является результатом общего уменьшения для данного способа использования гербицидов и минеральных удобрений при повышенной урожайности посевных сельскохозяйственных культур. В данном эксперименте, никакие химикаты зо вообще не использовались). -повышение скорости посевных работ (чему способствует более слабое сопротивление почвы рабочим элементам комплекса, вследствие более жидкого грунта),
-увеличение срока вегетативного развития посевов (чему способствует более раннее проведение с\х работ),
-снижение удельного расхода топлива (вследствие повышенных скоростей проведение с\х работ и более слабого сопротивления почвы рабочим элементам комплекса),
-снижение массогабаритных характеристик посевного комплекса (возможность появляется вследствие пониженных нагрузок на элементы комплекса),
- снижение отрицательного воздействия почвы на элементы комплекса (вследствие более жидкого грунта, грунт оказывает более слабое воздействие на элементы комплекса). Вследствие снижения обще суммарного удельного давления на почву, почва при использовании предложенного изобретения существенно меньше утрамбовывается и ее значения плотности приближены к естественным, (как на необрабатываемом участке). Результаты анализа почвы показали, что структура ее стала идеальной для посева на ней в следующем с\х периоде сахарной свеклы.

Claims

Формула изобретения
1. Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных (с\х) 5 работах основанный на снижении удельного давления на почву за счет использования с\х комплекса с самоходным энергетическо - технологическим средством, способным функционировать на шинах сверхнизкого давления 5- бОкПа с давлением на грунт менее бОкПа и навесным или прицепным оборудованием, отличающийся тем, что в самоходном энергетическо - ю технологическом средстве используют систему его управления с автопилотом без водителя или дистанционную систему управления, кроме того, прицепное оборудование используют только на шинах сверхнизкого давления 5-60кПа с давлением на грунт менее бОкПа, а соотношение веса несущей силовой конструкции энергетическо - технологического средства вместе с движителем, 15 к весу системы его управления связано соотношением 6 < Р1/Р2 < 400 , где:
Р1-. вес несущей силовой конструкции без кабины, без систем защиты комфортного жизнеобеспечения водителя, рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля,
Р2- вес управляющей системы без исполнительных органов.
20
2. Спосб по п.1, отличающееся тем, что прицепное оборудование приводят в действие дополнительным двигателем внутреннего сгорания, который располагают на раме оборудования или энергетическо - технологического средства и который снабжают устройством регулировки частоты оборотов и
25 крутящего момента, выходной вал которого, кинематически связывают с с\х оборудованием.
3. Способ по п. 1 отличающийся тем, что перед началом работы энергетическо - технологического средства на поле выполняют маркерный зо трек.
4. Сельскохозяйственный комплекс для реализации способа по п. 1, содержащий самоходное энергетическо - технологическое средство, способное функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60кПа с давлением на
5 грунт менее бОкПа, отличающийся тем, что самоходное энергетическо - технологическое средство снабжено системой управления с автопилотом без водителя, причем соотношение веса несущей силовой конструкции вместе с движителем к весу системы управления связано соотношением 6 < Р1/Р2 <
400 , где:
ю Р1-. вес несущей силовой конструкции (без кабины, без систем защиты и комфортного жизнеобеспечения водителя, рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля).
Р2- вес управляющей системы (без исполнительных органов),
а прицепное оборудование используется только на шинах сверхнизкого
15 давления 5-60кПа с давлением на грунт менее бОкПа, кроме того, система управления снабжена компьютером, в памяти которого заложена карта или карты обрабатываемых полей.
5. Сельскохозяйственный комплекс по п.4, отличающееся тем, что прицепное оборудование приводится в действие дополнительным двигателем
20 внутреннего сгорания, который расположен на раме с\х оборудования или энергетическо - технологического средства и который снабжен устройством регулировки частоты оборотов :i крутящего момента, выходной вал которого, кинематически связан с с\х оборудованием.
25
зо
PCT/RU2019/000220 2018-07-05 2019-04-08 Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах, и сельскохозяйственный комплекс для его реализации Ceased WO2020009606A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA202000272A EA202000272A1 (ru) 2018-07-05 2019-04-08 Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018124755 2018-07-05
RU2018124755A RU2681891C1 (ru) 2018-07-05 2018-07-05 Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020009606A1 true WO2020009606A1 (ru) 2020-01-09

Family

ID=65806020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2019/000220 Ceased WO2020009606A1 (ru) 2018-07-05 2019-04-08 Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах, и сельскохозяйственный комплекс для его реализации

Country Status (3)

Country Link
EA (1) EA202000272A1 (ru)
RU (1) RU2681891C1 (ru)
WO (1) WO2020009606A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726105C1 (ru) * 2019-11-25 2020-07-09 Сергей Владимирович Бриндюк Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур
RU2760914C1 (ru) * 2020-10-27 2021-12-01 Евгений Михайлович Миронов Машина многофункциональная сельскохозяйственная

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3779320A (en) * 1969-11-05 1973-12-18 N Cantone Agricultural machine for tilling the soil
GB2213109A (en) * 1987-12-04 1989-08-09 Duffields Limited Improved trailer
EP2551174A1 (en) * 2011-07-26 2013-01-30 Officina Meccanica Marte Francesco Internal combustion engine equipped single axle rear carriage for agricultural or gardening activities trailable by a self-propelled machine either with a single axle or with at least two axles
RU138947U1 (ru) * 2013-08-02 2014-03-27 Вадим Николаевич Князьков Универсальное колесное шасси
US9891629B2 (en) * 2016-02-04 2018-02-13 Deere & Company Autonomous robotic agricultural machine and system thereof

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU21187U1 (ru) * 2001-07-10 2001-12-27 Князьков Вадим Николаевич Универсальная транспортно-технологическая сельскохозяйственная машина
US6671582B1 (en) * 2002-08-26 2003-12-30 Brian P. Hanley Flexible agricultural automation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3779320A (en) * 1969-11-05 1973-12-18 N Cantone Agricultural machine for tilling the soil
GB2213109A (en) * 1987-12-04 1989-08-09 Duffields Limited Improved trailer
EP2551174A1 (en) * 2011-07-26 2013-01-30 Officina Meccanica Marte Francesco Internal combustion engine equipped single axle rear carriage for agricultural or gardening activities trailable by a self-propelled machine either with a single axle or with at least two axles
RU138947U1 (ru) * 2013-08-02 2014-03-27 Вадим Николаевич Князьков Универсальное колесное шасси
US9891629B2 (en) * 2016-02-04 2018-02-13 Deere & Company Autonomous robotic agricultural machine and system thereof

Also Published As

Publication number Publication date
EA202000272A1 (ru) 2021-04-12
RU2681891C1 (ru) 2019-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Botta et al. Traffic alternatives for harvesting soybean (Glycine max L.): Effect on yields and soil under a direct sowing system
Khafizov et al. Optimization of main parameters of tractor and unit for seeding cereal crops with regards to their impact on crop productivity
US11234354B2 (en) Method for cultivating sown crops and apparatus for carrying out said method (variants)
WO2014175781A2 (ru) Способ механизированного посева семян (варианты)
Dawod et al. Management of using saline irrigation water and tillage systems on the soil mechanical and hydraulic
Bashir et al. Performance of different tillage implements and their effects on sorghum and maize grown in Gezira Vertisols, Sudan
RU2681891C1 (ru) Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации
Kaczorowska–Dolowy et al. Controlled traffic farming delivers better crop yield of winter bean as a result of improved root development
Koronka Machinery development for direct drilling
RU2688312C1 (ru) Способ восстановления естественного плодородия почвы и устройство для его реализации
Khambalkar et al. Mechanical sowing of safflower on broad bed furrow
Tullberg Developments in mechanization technology: controlled traffic farming
Kumar et al. Performance evaluation of 8-row self propelled rice transplanter for kharif season in sandy loam soil
EA042827B1 (ru) Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации
Hamid et al. Comparison of three primary tillage plows commonly used in Iraq
Nakano et al. Dry direct-seeding rice cultivation method incorporating a water-leakage prevention process using a vibratory roller
EA043141B1 (ru) Способ восстановления естественного плодородия почвы и устройство для его реализации
Denis et al. Impact of plowing on some soil physical properties under hybrid seed corn production
Osman et al. Field performance of a modified chisel plow
Bhandari et al. Evaluation of mat type nursery establishment and mechanized rice transplanting at Sindhuli, Nepal
Solanki et al. Raised bed planting through broad bed furrow.
Kasal et al. Effect of travel speed of tractor on rate of application in liquid fertilizer application system.
Utomo et al. Soil puddling and rice growth
EA042994B1 (ru) Способ выращивания посевных сельскохозяйственных культур
Herwenita et al. Performance test and economic analysis of paddy direct seed planter modified pulled by tractor (amator) in tidal swamp, South Sumatra

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19830467

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19830467

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1