WO2020012421A2 - Elektromotor mit einstückigem innenläufer-rotorkern - Google Patents

Elektromotor mit einstückigem innenläufer-rotorkern Download PDF

Info

Publication number
WO2020012421A2
WO2020012421A2 PCT/IB2019/055947 IB2019055947W WO2020012421A2 WO 2020012421 A2 WO2020012421 A2 WO 2020012421A2 IB 2019055947 W IB2019055947 W IB 2019055947W WO 2020012421 A2 WO2020012421 A2 WO 2020012421A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor core
rotor
magnetic flux
electric motor
flat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/IB2019/055947
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2020012421A3 (de
Inventor
Pascual GUARDIOLA
Uwe Lasebnick
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Corp
Original Assignee
Nidec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Corp filed Critical Nidec Corp
Priority to US17/259,801 priority Critical patent/US20210313849A1/en
Priority to CN201980046774.9A priority patent/CN112425037A/zh
Publication of WO2020012421A2 publication Critical patent/WO2020012421A2/de
Publication of WO2020012421A3 publication Critical patent/WO2020012421A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
    • B21C23/002—Extruding materials of special alloys so far as the composition of the alloy requires or permits special extruding methods of sequences
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures

Definitions

  • the present invention relates to a rotor core for a brushless electric motor with the features of the preamble of claim 1, a rotor unit for a brushless electric motor with the features of the preamble of claim 8 and a brushless electric motor and a method for producing a rotor core with the features of
  • Electric motors are known from the prior art in which the rotor carries a permanent magnet.
  • the permanent magnets are arranged around a rotor core and sit on the outside thereof.
  • the rotor defines the geometrical axes and directions which are also to be used in this description and the claims.
  • a central axis coincides with the axis of symmetry of the rotor and also represents the axis of rotation of the rotor in the electric motor.
  • the axis runs in the direction of the axis of rotation
  • the radial direction is characterized by an increasing distance from the central axis.
  • the permanent magnets of the rotor are located outside in the radial direction.
  • the circumferential direction, in which each direction vector is aligned perpendicular to a radius of the arrangement, extends tangentially to the rotor.
  • the electric motor also has a stator which is arranged radially outside the rotor and surrounds the rotor in an annular manner on the outside.
  • the stator contains a number of electromagnets, which are generally formed by an iron core and a winding. Appropriate energization of the stator windings generates a rotating field, which accordingly generates a torque in the rotor.
  • the stator is arranged in a motor housing in which the rotor with its motor shaft is rotatably mounted.
  • the rotor core is assembled from a plurality of sheets of essentially the same cross section. These are laminated into a laminated core that forms the rotor core.
  • Patent application DE 10 2014 202 572 A1 discloses such a core cast from steel.
  • an inner rotor rotor core for a brushless electric motor having a central bore, which is made in one piece, i. H. from a single workpiece, which is formed and manufactured by cold extrusion.
  • the rotor core can thus be produced inexpensively in large quantities at ambient temperature in the desired shape.
  • the rotor core is made of a soft steel with high
  • the rotor core has flat outer surfaces on the outside, each of the same size and the same shape, and which are distributed at a uniform angular distance along the outer circumferential surface of the rotor core, a groove being provided between each two outer surfaces is molded from the outside in the radial direction into the edge that the two adjacent outer surfaces in form this area.
  • the groove is preferably open radially outwards and runs parallel to the central axis of the rotor core.
  • the groove has an essentially rectangular cross section. It is advantageous if a total of eight outer surfaces are provided on the outside of the rotor.
  • Recesses for receiving magnet holders are preferably arranged at one end of the rotor core in the axial direction. These recesses are preferably T-shaped in the radial direction and open at the top, in the axial direction. It is also advantageous if the recesses have a constant depth in the axial direction, this depth in particular occupies only a small part of the total length of the rotor core in the axial direction, in particular less than 20%, preferably less than 10%. The recesses can be particularly easy in the manufacture of the rotor core
  • the recesses preferably lie in the circumferential direction in the region of the edges between two adjacent outer surfaces.
  • the rotor core is pot-shaped and has a bottom, which is penetrated by the central bore, the inner diameter of the central bore being smaller than the inner diameter of the rotor in the region of the cup (inner diameter of the rotor shell).
  • a plurality of permanent magnets which are arranged in a circumferential direction of the rotor unit around the rotor core, and each have a flat outer contact surface, a flat inner contact surface, two axial
  • the rotor unit has a plurality Magnetic flux conductors, one magnetic flux conductor being assigned to a permanent magnet, and the magnetic flux conductors each having a convex outer peripheral surface and a flat inner contact surface, the flat inner contact surface of the respective magnetic flux conductor in contact with the flat outer contact surface of the corresponding one
  • Permanent magnet stands, and the magnetic flux conductors are each formed in one piece.
  • the rotor unit preferably also has a magnet holder which has a number of holding sections which are each arranged between two permanent magnets and magnetic flux conductors which are adjacent in the circumferential direction and which are formed on a bottom of the magnet holder and which the magnetic flux conductors on the permanent magnets in Hold radial direction.
  • the holding sections have a shaft section and a head section, the shaft sections being T-shaped in a cross section along a plane running transversely to the central axis, so that the shaft sections determine the position of the permanent magnets and magnetic flux conductors Fix radial direction.
  • the shaft sections are preferably at least partially inserted into the axially extending grooves of the rotor core.
  • the head sections engage in the recess of the rotor core, which are arranged in the region of the end face of the rotor core, and thus define a position of the magnet holder in relation to the rotor core in the axial direction.
  • the permanent magnets are preferably cuboid, which significantly simplifies their manufacture.
  • a brushless electric motor with a stator, a motor shaft rotatably mounted in a housing, and with a previously described rotor unit attached to the motor shaft is provided.
  • a method for producing an inner rotor rotor core for a brushless electric motor from a single workpiece comprising the following steps: Providing a shape
  • the shape preferably has a negative impression for grooves arranged on the outer surface of the rotor core and extending in the radial direction starting from the central axis. It is further preferred if the shape has a negative impression for recesses arranged at one end of the rotor core in the direction of the central axis, wherein the recesses have a constant depth in the direction of the central axis and are open at the top and have an undercut in the radial direction.
  • the shape has a negative impression for a cup-shaped configuration of the rotor core. This saves material and weight of the rotor core.
  • FIG. 1 shows a rotor unit 1 with a central axis 2, which coincides with an intended axis of rotation of the rotor unit 1.
  • the rotor unit 1 has an essentially rotationally symmetrical rotor core 3, which has a central bore 4 for receiving a motor shaft, not shown.
  • the rotor core is an inner rotor rotor core and part of a brushless electric motor designed as an inner rotor.
  • FIG. 2 shows the rotor core 3 in detail.
  • the rotor core 3 On its outside, the rotor core 3 has flat outer surfaces 5, in this exemplary embodiment a total of eight outer surfaces 5 each have the same size and shape, and are distributed at a uniform angular distance along the outer circumferential surface of the rotor core 3.
  • the rotor core 3 is made in one piece.
  • a total of eight cuboid permanent magnets 7 lie on the outer surfaces 5, which have a rectangular cross section with an inner flat contact surface 8, an outer flat contact surface 9, and two plan side faces 10,11.
  • the inner contact surface 8 of the permanent magnets 7 points radially inwards to the rotor core 3 and the outer contact surface 9 lies opposite the inner contact surface and points radially outwards from the rotor core 3.
  • the side surfaces 10, 11 extend in the radial direction, perpendicular to the contact surfaces 8, 9.
  • the permanent magnets 7 also have axial end faces 12.
  • the permanent magnets 7 are preferably made of neodymium or ferrites and are preferably manufactured in a sintering process.
  • Magnetic flux conductor 14 which each have the same size and the same shape, and which are distributed at a uniform angular distance along the outer circumferential surface of the rotor core 3.
  • the magnetic flux conductors 14 each have a flat contact surface 15, as well as a convex outer peripheral surface 16 and side surfaces 17 and 18.
  • the flat contact surface 15 of the magnetic flux conductors points radially inward to the rotor core 3 and the convex outer peripheral surface 16 shows radially outside of the rotor core 3 away.
  • the side surfaces 17 and 18 of the magnetic flux conductors each extend approximately in the radial direction and face each other in the circumferential direction.
  • the magnetic flux conductors 14 also have axial end faces 19, 20.
  • Magnetic flux conductors 14 lie with their flat contact surface 15 in contact with the outer contact surface 9 of the permanent magnets and extend in the circumferential direction over a region of at least 80% of the width of the outer contact surface. In the axial direction, the permanent magnets 7 and the magnetic flux conductors 14 preferably have the same length.
  • the radius of the convexity of the outer peripheral surface 16 of the magnetic flux conductor 14 is smaller than or equal to the radius of the envelope of the rotor core, in particular
  • the magnetic flux conductors 14 are preferably made of a soft steel with a high iron content, for example of C15E or a similar material.
  • the magnetic flux conductors 14 are preferably in one piece, that is to say they do not consist of a plurality of slats lying one on top of the other or are not present as a layered core. They are preferably produced in an extrusion process and cut to their length extending in the axial direction.
  • the side surfaces 17, 18 of the magnetic flux conductors 14 are formed by deburring the edges.
  • the magnetic flux conductors 14 are provided to influence the magnetic fluxes generated by means of the permanent magnets 7. Due to the convexity of the magnetic flux conductors 14, the magnetic flux is focused in such a way that a limited area with a higher flux density
  • the permanent magnets 7 and magnetic flux conductors 14 are held on the rotor core 3 by means of a magnet holder 21.
  • the magnet holder 21 preferably consists of a sprayable plastic, preferably
  • the magnet holder 21 has holding sections 22, each of which has a shaft section 23 and a head section 24, the shaft section 23 reaching into the groove 7 by means of a web and being held there in a form-fitting manner.
  • Shaft sections 23 of the holding sections 22 extend perpendicularly from an annular bottom 25 of the magnet holder 21.
  • the holding sections 22 are integrally formed on the bottom 25 on the outside.
  • the bottom 25 is dimensioned that the rotor core 3, the permanent magnets 7 and the magnetic flux conductors 14 at least partially rest on the ground with their one end face.
  • the head portion 24 is integrally formed on the side of the shaft portion 23 remote from the floor and extends in the radial direction of the arrangement, from which
  • Shaft section 23 in the direction of the rotor core 3.
  • the permanent magnets 7 and the magnetic flux conductors 14 are fixed by the holding sections 22 in the circumferential direction of the rotor unit 1 by their side surfaces resting against the respectively adjacent shaft section 23. In the radial direction outwards, the permanent magnets 7 and the magnetic flux conductors 14 are also held by the shaft sections 23.
  • the shaft sections 23 have a seat for the permanent magnets 7 and a seat for the magnetic flux conductors 14.
  • the shaft sections 23 are essentially T-shaped in cross section, the part extending in the radial direction engaging in the groove 6 and the part extending in the circumferential direction holding the magnetic flux conductors 14 and the permanent magnets 7 in position in the radial direction.
  • the head section 24 engages in a corresponding recess 26 of the rotor core 3, which is arranged in the region of the end face of the rotor core 3 and thus forms a fixation of the magnet holder 21 with respect to the rotor core 3 in the axial direction with the aid of the bottom 25 of the magnet holder 21
  • Head section 24 is also shaped in the radial direction such that it engages in undercuts in the recess and thus additionally fixes the magnet holder 21 on the rotor core 3 in the radial direction.
  • the permanent magnets 7 are pushed into the magnet holder 21 towards the bottom 25.
  • the shaft sections 23 serve as a guide.
  • the bottom 25 serves as a stop in the axial direction.
  • the magnetic flux conductors 21 are pushed in in the same direction; here, too, the shaft sections 23 serve as a guide and the base 25 as a stop. Finally, a sleeve (not shown) is pushed onto the rotor arrangement in the direction of the floor, which covers the end faces of the elements 7, 14, 3 on the side facing away from the floor and thus the position of the permanent magnets 7 and the magnetic flux conductors 14 in the axial direction with the help of the bottom 25 is fixed relative to the magnet holder 21.
  • the rotor core 3 is cup-shaped with a circular disk-shaped bottom 301 and a casing 302, the casing 302 on the inside 303 being cylindrical.
  • the bottom 301 is from the center hole 4th
  • This shape can be implemented particularly precisely and inexpensively in the cold extrusion process. There is no post-processing, as is necessary when casting from steel.
  • the inner diameter of the central bore 4 is smaller than the inner diameter of the jacket 302.
  • the rotor core 3 is therefore not completely filled up to the motor shaft, making it significantly lighter than conventional rotor cores. In addition, material can be saved, whereby the manufacturing costs can be reduced further. Due to the cup-shaped shape, the rotor core 3 has a special dynamic behavior and a low inertia, which is particularly advantageous in the event of load changes.
  • the recesses 26 are arranged at one end of the rotor core 3 in the axial direction or on the end face 304 of the casing 302.
  • the recesses 26 extend in a T-shape, generally in the radial direction, the transverse region of the recess 261 being oriented in the circumferential direction and the region 262 perpendicular thereto in the radial direction extending outward from the transverse region 261.
  • the recess 26 is thus open at the top, in the axial direction, and open on one side in the radial direction, the opening 263 lying in the radial direction having a clear width which is smaller than the width of the recess 26 in the circumferential direction.
  • the recess 26 thus has an undercut 264 in the radial direction. In the axial direction, the recess 26 has a constant depth and no undercuts.
  • the depth of the recess 26 is preferably in a range between 0.5 mm and 1.5 mm, in particular a maximum of 2 mm in the axial direction. Due to the simplicity of the recesses 26, these can also be formed during the cold extrusion of the rotor core 3. There is therefore no need for post-processing to form the recesses 26, which greatly simplifies the manufacture of the rotor core 3 and reduces the costs.
  • the recesses 26 lie in the circumferential direction in the region of the edges between two
  • a groove 6 in the axial direction From a recess 26 at one end of the rotor core to the other end of the rotor core along the edges, between two adjacent outer surfaces 5, a groove 6 in the axial direction.
  • the grooves 6 are open radially outwards and run parallel to the central axis 2. They are also formed in the shaping of the rotor core 3 and do not require any reworking.
  • the magnet holder 21 shown in FIG. 1 engages in the grooves 6 and the recesses 26 and, in interaction with the rotor core 3, can fix the position of the permanent magnets 7 and the magnetic flux conductors 14 in the radial direction.
  • FIG. 3 shows an electric motor 27 in a cross-sectional illustration with the rotor core 3 according to the invention.
  • the electric motor 27 comprises the stator 28. Inside the stator 28, the rotor unit 1 with the rotor core 3 is rotatably mounted in a manner known per se. The arrangement is surrounded by a motor housing 29 which carries roller bearings 30 for rotatably mounting the rotor unit 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen einstückig ausgeformten Innenläufer-Rotorkern (3) für einen bürstenlosen Elektromotor aufweisend eine Mittelbohrung (4), wobei der Rotorkern (3) mittels eines Kaltfließpressverfahrens hergestellt ist.

Description

Elektromotor mit einstückigem Innenläufer-Rotorkern
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotorkern für einen bürstenlosen Elektromotor mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, eine Rotoreinheit für einen bürstenlosen Elektromotor mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8 sowie einen bürstenlosen Elektromotor und ein Verfahren zur Herstellung eines Rotorkerns mit den Merkmalen des
Oberbegriffs des Anspruchs 12.
Aus dem Stand der Technik sind Elektromotoren bekannt, bei denen der Rotor Permanentmagnet trägt. Die Permanentmagnete sind um einen Rotorkern herum angeordnet und sitzen auf dessen Außenseite. Der Rotor definiert die geometrischen Achsen und Richtungen, die auch in dieser Beschreibung und den Patentansprüchen verwendet werden sollen. Eine Mittelachse fällt mit der Symmetrieachse des Rotors zusammen und stellt in dem Elektromotor auch die Drehachse des Rotors dar. In Richtung der Drehachse verläuft die
Axialrichtung der Anordnung. Die Radialrichtung ist durch zunehmenden Abstand von der Mittelachse gekennzeichnet. Die Permanentmagnete des Rotors liegen also in Radialrichtung außen. Tangential zu dem Rotor verläuft die Umfangsrichtung, an der jeder Richtungsvektor senkrecht zu einem Radius der Anordnung ausgerichtet ist.
Der Elektromotor weist nach dem Stand der Technik außerdem einen radial außerhalb des Rotors angeordneten Stator auf, der den Rotor außen ring- förmig umgibt. Der Stator enthält eine Anzahl von Elektromagneten, die im Allgemeinen von einem Eisenkern und einer Wicklung gebildet werden. Eine geeignete Bestromung der Wicklungen des Stators erzeugt ein drehendes Feld, das entsprechend ein Drehmoment in dem Rotor erzeugt. Der Stator ist in einem Motorgehäuse angeordnet, in dem der Rotor mit seiner Motorwelle drehbar gelagert ist.
Herkömmlicherweise wird der Rotorkern aus einer Vielzahl von Blechen im Wesentlichen gleichen Querschnitts zusammengefügt. Diese werden zu einem Lamellenpaket laminiert, das den Rotorkern bildet.
Es ist auch bekannt Innenläufer-Rotorkerne massiv auszubilden. Die
Offenlegungsschrift DE 10 2014 202 572 Al offenbart einen solchen aus Stahl gegossenen Kern.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Rotorkern, eine Rotoreinheit und einen Elektromotor zu schaffen, bei denen der Rotorkern besonders einfach und kostengünstig herzustellen ist.
Diese Aufgabe wird von einem Innenläufer- Rotorkern für einen bürstenlosen Elektromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einer Rotoreinheit für einen bürstenlosen Elektromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie von einem bürstenlosen Elektromotor und einem Verfahren zur Herstellung eines Rotorkerns mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.
Demnach ist ein Innenläufer-Rotorkern für einen bürstenlosen Elektromotor, aufweisend eine Mittelbohrung, vorgesehen, der einstückig, d. h. aus einem einzelnen Werkstück, ausgeformt ist und durch Kaltfließpressverfahren hergestellt ist. Der Rotorkern kann somit bei Umgebungstemperatur in der gewünschten Form in hohen Stückzahlen kostengünstig hergestellt werden. Vorzugsweise ist der Rotorkern aus einem weichen Stahl mit hohem
Eisengehalt gefertigt.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Rotorkern an der Außenseite flache Außenflächen auf, die jeweils die gleiche Größe und die gleiche Form aufweisen, und die in gleichförmigen Winkelabstand entlang der äußeren Umfangsfläche des Rotorkerns verteilt sind, wobei zwischen jeweils zwei Außenflächen eine Nut vorgesehen ist, die von außen in Radialrichtung in die Kante eingeformt ist, die die beiden aneinander angrenzenden Außenflächen in diesem Bereich bilden. Vorzugsweise ist die Nut radial nach außen hin offen und verläuft parallel zu der Mittelachse des Rotorkerns. Insbesondere weist die Nut einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf. Es ist vorteilhaft, wenn insgesamt acht Außenflächen auf der Außenseite des Rotors vorgesehen sind.
Vorzugsweise sind an einem Ende des Rotorkerns in Axialrichtung Ausnehm- ungen zur Aufnahme von Magnethaltern angeordnet. Diese Ausnehmungen sind in Radialrichtung bevorzugt T-förmig und nach oben hin, in Axialrichtung, offen. Zudem ist vorteilhaft, wenn die Ausnehmungen in Axialrichtung eine konstante Tiefe aufweisen, diese Tiefe nimmt insbesondere nur einen kleinen Teil der Gesamtlänge des Rotorkerns in Axialrichtung ein, insbesondere weniger als 20%, bevorzugt weniger als 10%. Die Ausnehmungen lassen sich so besonders einfach bei der Herstellung des Rotorkerns
(Kaltfließpressverfahren) einbringen.
Vorzugsweise liegen die Ausnehmungen in Umfangsrichtung im Bereich der Kanten zwischen zwei aneinander angrenzenden Außenflächen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Rotorkern topfförmig und weist einen Boden auf, der von der Mittelbohrung durchsetzt ist, wobei der Innen- durchmesser der Mittelbohrung kleiner als der Innendurchmesser des Rotors im Bereich des Topfes (Innendurchmesser des Rotormantels) ist. Der Rotor- kern ist dadurch wesentlich leichter und kostengünstiger als herkömmliche Rotorkerne, weil ein Teil des Materials eingespart werden kann. Diese Struktur lässt sich beim Kaltfließpressverfahren einfach umsetzen.
Weiterhin ist eine Rotoreinheit für einen bürstenlosen Elektromotor aufweisend
- einen zuvor beschriebenen Innenläufer-Rotorkern, der eine Mittelachse umgibt,
- eine Mehrzahl von Permanentmagneten, die in einer Umfangsrichtung der Rotoreinheit um den Rotorkern herum angeordnet sind, und die jeweils eine plane äußere Anlagefläche, eine plane innere Anlagefläche, zwei axiale
Stirnflächen und zwei Seitenflächen aufweisen, wobei die planen inneren Anlageflächen an den flachen Außenflächen des Rotorkerns anliegen. In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Rotoreinheit eine Mehrzahl an Magnetflussleitern auf, wobei jeweils ein Magnetflussleiter einem Permanent- magneten zugewiesen ist, und wobei die Magnetflussleiter jeweils eine konvexe äußere Umfangsfläche und eine plane innere Anlagefläche aufweisen, wobei die plane innere Anlagefläche des jeweiligen Magnetflussleiters in Anlage mit der planen äußeren Anlagefläche des entsprechenden
Permanentmagnetes steht, und die Magnetflussleiter jeweils einstückig ausgeformt sind.
Vorzugsweise weist die Rotoreinheit weiterhin einen Magnethalter auf, der eine Anzahl von Halteabschnitten aufweist, die jeweils zwischen zwei in Umfangs- richtung benachbarten Permanentmagneten und Magnetflussleitern ange- ordnet sind und die an einem Boden des Magnethalters angeformt sind, und die die Magnetflussleiter an den Permanentmagneten in Radialrichtung halten. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Halteabschnitte einen Schaftabschnitt und einen Kopfabschnitt aufweisen, wobei die Schaftabschnitte in einem Quer- schnitt entlang einer quer zu der Mittelachse verlaufenden Ebene T-förmig ausgebildet sind, so dass die Schaftabschnitte die Lage der Permanent- magneten und Magnetflussleiter in Radialrichtung fixieren.
Vorzugsweise sind die Schaftabschnitte zumindest teilweise in die axial verlaufende Nuten des Rotorkerns eingeführt. Zudem ist es vorteilhaft, wenn die Kopfabschnitte in die Ausnehmung des Rotorkerns, die im Bereich der Stirnfläche des Rotorkerns angeordnet sind, eingreift und somit eine Lage des Magnethalters gegenüber dem Rotorkern in axialer Richtung definiert.
Die Permanentmagnete sind bevorzugt quaderförmig, was ihre Herstellung deutlich vereinfacht.
Weiterhin ist ein bürstenloser Elektromotor mit einem Stator, einer in einem Gehäuse drehbar gelagerten Motorwelle, und mit einer zuvor beschriebenen, auf der Motorwelle befestigten Rotoreinheit vorgesehen.
Zudem ist ein Verfahren zur Herstellung eines Innenläufer-Rotorkerns für einen bürstenlosen Elektromotor aus einem einzelnen Werkstück vorgesehen, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: • Bereitstellen einer Form,
• Kaltfließpressen einer Werkstückmasse mittels eines Bolzen in die Form und Ausformen eines Rotorkerns, aufweisend eine sich entlang einer Mittelachse erstreckende Mittelbohrung.
Vorzugsweise hat die Form einen Negativabdruck für an der Außenfläche des Rotorkerns angeordnete Nuten, die sich in Radialrichtung ausgehend von der Mittelachse erstrecken. Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die Form einen Negativabdruck für an einem Ende des Rotorkerns in Richtung der Mittelachse angeordnete Ausnehmungen aufweist, wobei die Ausnehmungen in Richtung der Mittelachse eine konstante Tiefe aufweisen und nach oben hin offen sind und in Radialrichtung einen Hinterschnitt aufweisen.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Form einen Negativabdruck für eine topfförmige Ausgestaltung des Rotorkerns auf. Somit kann Material und Gewicht des Rotorkerns eingespart werden.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der
Zeichnungen näher beschrieben. Gleiche Bauteile oder Bauteile mit gleichen Funktionen tragen gleiche Bezugszeichen. Es zeigen :
Fig. 1 : eine Rotoreinheit in einer perspektivischen Darstellung mit
erfindungsgemäßem Rotorkern,
Fig. 2: eine perspektivische Ansicht des Rotorkerns, sowie
Fig. 3: einen Elektromotor mit der Rotoreinheit der Figur 1.
Die Figur 1 zeigt eine Rotoreinheit 1 mit einer Mittelachse 2, die mit einer vorgesehenen Drehachse der Rotoreinheit 1 zusammenfällt. Die Rotoreinheit 1 weist einen im Wesentlichen rotationssymmetrischen Rotorkern 3 auf, der eine Mittelbohrung 4 zur Aufnahme einer nicht dargestellten Motorwelle aufweist. Der Rotorkern ist ein Innenläufer-Rotorkern und Teil eines als Innenläufer ausgebildeten, bürstenlosen Elektromotors. Figur 2 zeigt im Detail den Rotor- kern 3. An seiner Außenseite weist der Rotorkern 3 flache Außenflächen 5 auf, und zwar in diesem Ausführungsbeispiel insgesamt acht Außenflächen 5, die jeweils die gleiche Größe und die gleiche Form aufweisen, und die in gleich- förmigen Winkelabstand entlang der äußeren Umfangsfläche des Rotorkerns 3 verteilt sind. Der Rotorkern 3 ist einstückig hergestellt. Er besteht also nicht aus mehreren, aufeinanderliegenden Lamellen, beziehungsweise er liegt nicht als geschichteter Kern vor. Er ist aus einem einzelnen Werkstück mit einem einzelnen Werkstoff gebildet. Es werden daher keine weiteren Elemente, die den Rotorkern bilden angeformt. Er besteht bevorzugt aus einem weichen Stahl mit hohem Eisengehalt und ist bevorzugt im Kaltpressverfahren hergestellt, zum Beispiel C15E oder ein ähnliches Material. Zwischen jeweils zwei Außenflächen 5 ist eine Nut 6 vorgesehen, die von außen in Radial- richtung in die Kante eingeformt ist, die die beiden aneinander angrenzenden Außenflächen 5 in diesem Bereich bilden. Die Nut 6 ist radial nach außen hin offen und verläuft parallel zu der Mittelachse 2. An den Außenflächen 5 liegen insgesamt acht quaderförmige Permanentmagnete 7 an, die einen recht- eckigen Querschnitt mit einer inneren planen Anlagefläche 8, einer äußeren planen Anlagefläche 9, und zwei planen Seitenflächen 10,11 aufweisen. Die innere Anlagefläche 8 der Permanentmagnete 7 weist radial nach innen zu dem Rotorkern 3 und die äußere Anlagefläche 9 liegt der inneren Anlagefläche gegenüber und weist radial nach außen, von dem Rotorkern 3 weg. Die Seitenflächen 10,11 erstrecken sich in radialer Richtung, senkrecht zu den Anlageflächen 8,9. Schließlich weisen die Permanentmagnete 7 noch axiale Stirnflächen 12 auf. Die Permanentmagnete 7 sind bevorzugt aus Neodym oder Ferriten hergestellt und werden vorzugsweise in einem Sinterprozess gefertigt.
An den äußeren Anlageflächen 9 der Permanentmagnete liegen jeweils
Magnetflussleiter 14 an, die jeweils die gleiche Größe und die gleiche Form aufweisen, und die in gleichförmigen Winkelabstand entlang der äußeren Umfangsfläche des Rotorkerns 3 verteilt sind. Die Magnetflussleiter 14 weisen jeweils eine plane Anlagefläche 15 auf, sowie eine konvexe äußere Umfangs- fläche 16 und Seitenflächen 17 und 18. Die plane Anlagefläche 15 der Magnet- flussleiter weist radial nach innen zu dem Rotorkern 3 und die konvexe äußere Umfangsfläche 16 weist radial nach außen von dem Rotorkern 3 weg. Die Seitenflächen 17 und 18 der Magnetflussleiter erstrecken sich in etwa jeweils in Radialrichtung und liegen sich in Umfangsrichtung gegenüber. Schließlich weisen die Magnetflussleiter 14 noch axiale Stirnflächen 19, 20 auf. Die
Magnetflussleiter 14 liegen mit ihrer planen Anlagefläche 15 in Anlage mit der äußeren Anlagefläche 9 der Permanentmagnete und erstrecken sich über einen Bereich von wenigstens 80% der Breite der äußeren Anlagefläche in Umfangsrichtung. In Axialrichtung weisen die Permanentmagnete 7 und die Magnetflussleiter 14 bevorzugt dieselbe Länge auf. Der Radius der Konvexität der äußeren Umfangsfläche 16 des Magnetflussleiters 14 ist kleiner als oder gleich wie der Radius der Einhüllenden des Rotorkerns, insbesondere
mindestens halb so groß wie der Radius der Einhüllenden. Die Magnetfluss- leiter 14 sind bevorzugt aus einem weichen Stahl mit einem hohen Eisengehalt gefertigt, zum Beispiel aus C15E oder einem ähnlichen Material. Die Magnet- flussleiter 14 sind dabei vorzugsweise einstückig, bestehen also nicht aus mehreren, aufeinanderliegenden Lamellen beziehungsweise liegen nicht als geschichteter Kern vor. Sie werden vorzugsweise in einem Strangpress- verfahren hergestellt und auf ihre sich in Axialrichtung erstreckende Länge zugeschnitten. Die Seitenflächen 17,18 der Magnetflussleiter 14 werden durch Entgraten der Kanten gebildet. Die Magnetflussleiter 14 sind dazu vorgesehen, die mittels der Permanentmagnete 7 erzeugten Magnetflüsse zu beeinflussen. Durch die Konvexität der Magnetflussleiter 14 wird der Magnetfluss so fokussiert, dass sich ein begrenzter Bereich mit höherer Flussdichte in
Radialrichtung nach außen, von dem Rotorkern 3 weggehend, ausformt.
Die Permanentmagnete 7 und Magnetflussleiter 14 werden an dem Rotorkern 3 mittels eines Magnethalters 21 gehalten. Der Magnethalter 21 besteht bevorzugt aus einem spritzfähigen Kunststoff, vorzugsweise
Polybutylenterephthalat mit 30% Glasfaser (PBT 30) oder Polyamid (PA), und wird vorzugsweise in einem Spritzgussverfahren hergestellt. Der Magnethalter 21 weist Halteabschnitte 22 auf, die jeweils einen Schaftabschnitt 23 und einen Kopfabschnitt 24 aufweisen, wobei der Schaftabschnitt 23 mittel eines Stegs in die Nut 7 hinein reicht und dort formschlüssig gehalten ist. Die
Schaftabschnitte 23 der Halteabschnitte 22 gehen senkrecht von einem ringförmigen Boden 25 des Magnethalters 21 ab. Die Halteabschnitte 22 sind dabei außen an dem Boden 25 angeformt. Der Boden 25 ist so dimensioniert, dass der Rotorkern 3, die Permanentmagnete 7 und die Magnetflussleiter 14 mit ihrer einen Stirnseite zumindest teilweise auf dem Boden aufliegen. Der Kopfabschnitt 24 ist an der bodenfernen Seite des Schaftabschnitts 23 angeformt und erstreckt sich in Radialrichtung der Anordnung, von dem
Schaftabschnitt 23 in Richtung des Rotorkerns 3. Die Permanentmagnete 7 und die Magnetflussleiter 14 werden von den Halteabschnitten 22 in Umfangs- richtung der Rotoreinheit 1 fixiert, indem sie mit ihren Seitenflächen an dem jeweils benachbarten Schaftabschnitt 23 anliegen. In Radialrichtung nach außen werden die Permanentmagnete 7 und die Magnetflussleiter 14 ebenfalls von den Schaftabschnitten 23 gehalten. Die Schaftabschnitte 23 weisen dafür einen Sitz für die Permanentmagnete 7 und einen Sitz für die Magnetflussleiter 14 auf. Die Schaftabschnitte 23 sind dafür im Querschnitt im Wesentlichen T- förmig ausgeformt, wobei der sich in Radialrichtung erstreckende Teil in die Nut 6 greift und der sich in Umfangsrichtung erstreckende Teil die Magnet- flussleiter 14 und die Permanentmagnete 7 in Radialrichtung in Position hält. Der Kopfabschnitt 24 greift in eine korrespondierende Ausnehmung 26 des Rotorkerns 3, die im Bereich der Stirnfläche des Rotorkerns 3 angeordnet ist und bildet somit eine Fixierung des Magnethalters 21 gegenüber dem Rotor- kern 3 in axialer Richtung mit Hilfe des Bodens 25 des Magnethalters 21. Der Kopfabschnitt 24 ist weiterhin in radialer Richtung derart ausgeformt, dass er in Hinterschnitte der Ausnehmung greift und somit den Magnethalter 21 an dem Rotorkern 3 zusätzlich in Radialrichtung fixiert. Die Permanentmagnete 7 werden in den Magnethalter 21 in Richtung auf den Boden 25 zugehend hereingeschoben. Die Schaftabschnitte 23 dienen dabei als Führung. Der Boden 25 dient als Anschlag in axialer Richtung. Nachdem die Permanent- magnete 7 eingesetzt wurden, werden die Magnetflussleiter 21 in der gleichen Richtung eingeschoben, auch hier dienen die Schaftabschnitte 23 als Führung und der Boden 25 als Anschlag. Zum Schluss wird eine nicht dargestellte Hülse auf die Rotoranordnung in Richtung auf den Boden zugehend aufgeschoben, die die Stirnflächen der Elemente 7,14,3 auf der bodenabgewandten Seite überdeckt und somit die Lage der Permanentmagnete 7 und der Magnetfluss- leiter 14 in Axialrichtung mit Hilfe des Bodens 25 relativ zu dem Magnethalter 21 fixiert. Der Rotorkern 3 ist topfförmig mit einem kreisscheibenförmigen Boden 301 und einem Mantel 302 ausgebildet, wobei der Mantel 302 auf der Innenseite 303 zylinderförmig ist. Der Boden 301 wird von der Mittelbohrung 4
durchsetzt. Diese Form lässt sich besonders genau und kostengünstig im Kaltfließpressverfahren umsetzen. Eine Nachbearbeitung, wie sie beim Gießen aus Stahl notwendig ist, bleibt aus. Der Innendurchmesser der Mittelbohrung 4 ist kleiner als der Innendurchmesser des Mantels 302. Der Rotorkern 3 ist somit nicht vollflächig bis zur Motorwelle ausgefüllt, wodurch er deutlich leichter als herkömmliche Rotorkerne ist. Zudem kann Material eingespart werden, wodurch die Herstellungskosten weiter reduziert werden können. Der Rotorkern 3 hat durch die topfförmige Form ein besonderes dynamisches Verhalten und eine geringe Trägheit, was insbesondere bei Lastwechseln von Vorteil ist.
An einem Ende des Rotorkerns 3 in Axialrichtung bzw. an der Stirnfläche 304 des Mantels 302 sind die Ausnehmungen 26 angeordnet. Die Ausnehmungen 26 erstrecken sich T-förmig, im Allgemeinen in Radialrichtung, wobei der querliegende Bereich der Ausnehmung 261 in Umfangsrichtung orientiert ist und der dazu senkrechte Bereich 262 in Radialrichtung nach außen, von dem querliegenden Bereich 261 abgeht. Die Ausnehmung 26 ist somit nach oben hin, in Axialrichtung, offen und in Radialrichtung einseitig offen, wobei die in Radialrichtung liegende Öffnung 263 eine lichte Breite aufweist, die kleiner ist als die Breite der Ausnehmung 26 in Umfangsrichtung. Die Ausnehmung 26 weist somit in Radialrichtung einen Hinterschnitt 264 auf. In Axialrichtung weist die Ausnehmung 26 eine konstante Tiefe und keine Hinterschnitte auf.
Die Tiefe der Ausnehmung 26 ist dabei bevorzugt in einem Bereich zwischen 0,5 mm und 1,5 mm, insbesondere maximal 2 mm in Axialrichtung. Durch die Einfachheit der Ausnehmungen 26 können diese beim Kaltfließpressen des Rotorkerns 3 mit ausgebildet werden. Es bedarf daher keiner Nachbearbeitung zur Ausformung der Ausnehmungen 26, was die Herstellung des Rotorkerns 3 stark vereinfacht und die Kosten reduziert. Die Ausnehmungen 26 liegen in Umfangsrichtung im Bereich der Kanten zwischen zwei aneinander
angrenzenden Außenflächen 5. Von jeweils einer Ausnehmung 26 an dem einen Ende des Rotorkerns hin zu dem anderen Ende des Rotorkerns erstreckt sich entlang der Kanten, zwischen zwei aneinander angrenzenden Außen- flächen 5 jeweils eine Nut 6 in Axialrichtung. Die Nuten 6 sind radial nach außen hin offen und verlaufen parallel zu der Mittelachse 2. Sie werden ebenfalls bei der Ausformung des Rotorkerns 3 mit ausgebildet und bedürfen keiner Nachbearbeitung. Der in Figur 1 dargestellte Magnethalter 21 greift in die Nuten 6 und die Ausnehmungen 26 ein und kann im Zusammenspiel mit dem Rotorkern 3 die Lage der Permanentmagnete 7 und der Magnetflussleiter 14 in Radialrichtung fixieren.
Figur 3 zeigt einen Elektromotor 27 in einer Querschnittsdarstellung mit erfindungsgemäßem Rotorkern 3. Der Elektromotor 27 umfasst den Stator 28. Innerhalb des Stators 28 ist die Rotoreinheit 1 mit Rotorkern 3 in an sich bekannter Weise drehbar gelagert. Die Anordnung ist umgeben von einem Motorgehäuse 29, dass Wälzlager 30 zur drehbaren Lagerung der Rotoreinheit 1 trägt.

Claims

Patentansprüche
1. Innenläufer-Rotorkern (3) für einen bürstenlosen Elektromotor auf- weisend eine Mittelbohrung (4), der aus einem einzelnen Werkstück geformt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorkern (3) mittels eines Kaltfließpressverfahrens hergestellt ist.
2. Innenläufer-Rotorkern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorkern (3) aus einem weichen Stahl mit hohem Eisengehalt gefertigt ist.
3. Innenläufer-Rotorkern nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass der Rotorkern (3) an der Außenseite flache Außenflächen (5) aufweist, die jeweils die gleiche Größe und die gleiche Form aufweisen, und die in gleichförmigen Winkelabstand entlang der äußeren Umfangsfläche des Rotorkerns (3) verteilt sind, wobei zwischen jeweils zwei Außenflächen (5) eine Nut (6) vorgesehen ist, die von außen in Radialrichtung in die Kante eingeformt ist, die die beiden aneinander angrenzenden Außenflächen (5) in diesem Bereich bilden.
4. Innenläufer-Rotorkern nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (6) radial nach außen hin offen ist und parallel zu der Mittelachse des Rotorkerns verläuft.
5. Innenläufer-Rotorkern nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass an einem Ende des Rotorkerns in Axialrichtung Ausnehmungen (26) zur Aufnahme von Magnethaltern angeordnet sind.
6. Innenläufer-Rotorkern nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (26) in Radialrichtung T-förmig sind und nach oben hin, in Axialrichtung, offen sind.
7. Innenläufer-Rotorkern nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorkern (3) topfförmig ist und einen Boden (301) aufweist, der von der Mittelbohrung (4) durchsetzt ist, wobei der Innendurchmesser der Mittelbohrung kleiner als der Innen- durchmesser des Rotorkerns im Bereich des Topfes ist.
8. Rotoreinheit (1) für einen bürstenlosen Elektromotor aufweisend
- einen ringförmigen Innenläufer-Rotorkern (3) nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, der eine Mittelachse (2) umgibt,
- eine Mehrzahl von Permanentmagneten (7), die in einer Umfangs- richtung der Rotoreinheit (1) um den Rotorkern (3) herum angeordnet sind, und die jeweils eine plane äußere Anlagefläche (9), eine plane innere Anlagefläche (8), zwei axiale Stirnflächen (12) und zwei Seiten- flächen (10, 11) aufweisen, wobei die planen inneren Anlageflächen (8) an den flachen Außenflächen (5) des Rotorkerns (3) anliegen.
9. Rotoreinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass
- eine Mehrzahl an Magnetflussleitern (14) vorgesehen sind, wobei jeweils ein Magnetflussleiter (14) einem Permanentmagneten (7) zugewiesen ist, und wobei die Magnetflussleiter (14) jeweils eine konvexe äußere Umfangsfläche (16) und eine plane innere Anlagefläche (15) aufweisen, wobei die plane innere Anlagefläche (15) des jeweiligen
Magnetflussleiters (14) in Anlage mit der planen äußeren Anlagefläche (9) des entsprechenden Permanentmagnetes (7) steht, und die
Magnetflussleiter (14) jeweils einstückig ausgeformt sind.
10. Rotoreinheit nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotoreinheit (1) einen Magnethalter (21) aufweist, der eine Anzahl von Halteabschnitten (22) aufweist, die jeweils zwischen zwei in
Umfangsrichtung benachbarten Permanentmagneten (7) und Magnet- flussleitern (14) angeordnet sind und die an einem Boden (25) des Magnethalters (21) angeformt sind, und die die Magnetflussleiter (14) an den Permanentmagneten (7) in Radialrichtung halten.
11. Bürstenloser Elektromotor mit einem Stator, einer in einem Gehäuse
drehbar gelagerten Motorwelle, und mit einer auf der Motorwelle befestigten Rotoreinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 10.
12. Verfahren zur Herstellung eines Innenläufer-Rotorkerns (3) für einen bürstenlosen Elektromotor aus einem einzelnen Werkstück, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: · Bereitstellen einer Form,
• Kaltfließpressen einer Werkstückmasse mittels eines Bolzen in die Form und Ausformen eines Rotorkerns (3) aufweisend eine sich entlang einer Mittelachse erstreckende Mittelbohrung (4).
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Form einen Negativabdruck für an einem Ende des Rotorkerns in Axialrichtung angeordnete Ausnehmungen (26) aufweist, wobei die Ausnehmungen (26) in Axialrichtung eine konstante Tiefe aufweisen und nach oben hin offen sind und in Radialrichtung einen Hinterschnitt (264) aufweisen.
PCT/IB2019/055947 2018-07-13 2019-07-12 Elektromotor mit einstückigem innenläufer-rotorkern Ceased WO2020012421A2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/259,801 US20210313849A1 (en) 2018-07-13 2019-07-12 Electric motor comprising an integrally formed inner rotor core
CN201980046774.9A CN112425037A (zh) 2018-07-13 2019-07-12 具有一件式内转子-转子芯的电动机

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018116988.4 2018-07-13
DE102018116988.4A DE102018116988A1 (de) 2018-07-13 2018-07-13 Elektromotor mit einstückigem Innenläufer-Rotorkern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2020012421A2 true WO2020012421A2 (de) 2020-01-16
WO2020012421A3 WO2020012421A3 (de) 2020-03-19

Family

ID=67989030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/IB2019/055947 Ceased WO2020012421A2 (de) 2018-07-13 2019-07-12 Elektromotor mit einstückigem innenläufer-rotorkern

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210313849A1 (de)
CN (1) CN112425037A (de)
DE (1) DE102018116988A1 (de)
WO (1) WO2020012421A2 (de)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014202572A1 (de) 2014-02-12 2015-08-13 BSH Hausgeräte GmbH Elektrischer Antriebsmotor, Pumpe und Haushaltsgerät mit einer solchen Pumpe

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4910861A (en) * 1988-10-07 1990-03-27 Emerson Electric Co. Method of manufacturing retention structure for electric motor rotor magnets
DE60206829T2 (de) * 2001-04-09 2006-05-18 Kabushiki Kaisha Moric Rotor für eine elektrische Maschine des permanentmagnetischen Typs
JP2002369464A (ja) * 2001-06-04 2002-12-20 Mitsuba Corp 磁石発電機の製造方法
JP2003285228A (ja) * 2002-03-28 2003-10-07 Minebea Co Ltd スピンドルモータ用ロータハブの製造方法
JP4167721B2 (ja) * 2005-06-30 2008-10-22 ミネベアモータ株式会社 Ｄｃモータ
JP4856940B2 (ja) * 2005-12-09 2012-01-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機およびその製造方法
JP5493675B2 (ja) * 2009-02-09 2014-05-14 株式会社ジェイテクト 電動モータおよびロータ
CN102280976B (zh) * 2010-06-10 2013-01-23 怀特(中国)驱动产品有限公司 定子的加工工艺方法
JP5842365B2 (ja) * 2011-04-02 2016-01-13 日本電産株式会社 ロータユニット、回転電機、およびロータユニットの製造方法
JP6008228B2 (ja) * 2011-12-26 2016-10-19 日本電産株式会社 モータ
JP2014187828A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Mitsuba Corp モータ用ロータ、ブラシレスモータ及びモータ用ロータの製造方法
CN106134045B (zh) * 2014-03-31 2018-10-12 三菱电机株式会社 笼型电动机的转子及笼型电动机
DE112016003271T5 (de) * 2015-07-21 2018-04-05 Asmo Co., Ltd. Motor
US20170126087A1 (en) * 2015-10-30 2017-05-04 Rod F. Soderberg Device including material originating from magnetic particles providing structural and magnetic capabilities

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014202572A1 (de) 2014-02-12 2015-08-13 BSH Hausgeräte GmbH Elektrischer Antriebsmotor, Pumpe und Haushaltsgerät mit einer solchen Pumpe

Also Published As

Publication number Publication date
US20210313849A1 (en) 2021-10-07
CN112425037A (zh) 2021-02-26
DE102018116988A1 (de) 2020-01-16
WO2020012421A3 (de) 2020-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013217021B4 (de) Bürstenloser Motor, Stator, Herstellungsverfahren für einen Stator und Herstellungsverfahren für einen bürstenlosen Motor
EP0286905B1 (de) Elektronisch kommutierter, kollektorloser Gleichstrommotor
EP2398130B1 (de) Elektrokleinmotor
DE102011121793B4 (de) Elektromotor
EP1048105B1 (de) Elektrische maschine mit einem um einen stator rotierenden rotor
WO2011080294A2 (de) Transversalflussmaschine
EP4070436B1 (de) Axialflussmaschine mit radial verlaufende blechsegmente aufweisendem stator
DE2446501A1 (de) Rotierende elektrische maschine und verfahren zur herstellung derselben
DE2650510C3 (de) Gleichstrommotor
WO2019171218A1 (de) Rotoreinheit und elektromotor
DE102016115366A1 (de) Einphasiger Permanentmagnetmotor
WO2020012420A2 (de) Spritzgegossener magnethalter für einen bürstenlosen elektromotor
DE102019118646A1 (de) Spritzgegossener Magnethalter für einen bürstenlosen Elektromotor
DE102004014985A1 (de) Rotoranordnung für einen Elektromotor und Verfahren zu deren Herstellung
EP3488516A1 (de) Ständer einer drehfeldmaschine
WO2017008796A1 (de) Magnetisches geberpolrad für einen elektromotor
WO2019171219A1 (de) Rotoreinheit und elektromotor
EP2656484B1 (de) Transversalflussmaschine
WO2020012421A2 (de) Elektromotor mit einstückigem innenläufer-rotorkern
WO2006084787A1 (de) Bürstenlose gleichstrommaschine und deren rückschlussringpaket, zahnkranzpaket und kopfteil sowie deren herstellungsverfahren
DE69934291T2 (de) Schrittmotor
WO2020012274A1 (de) Rotoreinheit für einen bürstenlosen elektromotor mit einstückigen magnetflussleitern
DE19614217C2 (de) Elektromotor
EP4018531B1 (de) Rotorvorrichtung und statorvorrichtung für einen flachen bürstenlosen elektrischen motor sowie flacher, bürstenloser elektrischer motor für ein dachsystem eines automobils
DE102016205252A1 (de) Lageranordnung einer Motorwelle eines Elektromotors

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19769865

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2