WO2020055150A1 - 모터 - Google Patents

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WO2020055150A1
WO2020055150A1 PCT/KR2019/011807 KR2019011807W WO2020055150A1 WO 2020055150 A1 WO2020055150 A1 WO 2020055150A1 KR 2019011807 W KR2019011807 W KR 2019011807W WO 2020055150 A1 WO2020055150 A1 WO 2020055150A1
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coil
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stator
terminals
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이성진
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LG Innotek Co Ltd
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LG Innotek Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
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    • H02K3/00—Details of windings
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    • H02K3/505—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto for large machine windings, e.g. bar windings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the embodiment relates to a motor.
  • the electric steering system is a device that enables the driver to safely drive by ensuring the turning stability of the vehicle and providing a quick restoring force.
  • the electric steering device controls the driving of the steering shaft of the vehicle by driving a motor through an electronic control unit (ECU) according to driving conditions detected by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor.
  • ECU electronice control unit
  • the motor includes a rotor and a stator.
  • the stator may include a stator core and coil.
  • the coil is wound around the stator core.
  • winding work may be performed by winding one coil at a time to a plurality of stator cores that are disposed apart.
  • the connection portion of the coil is forced to pass over the other stator core.
  • the insulation of the coil may be a problem.
  • an insulating tube or the like may be inserted into the connection part, but assembly is difficult and manufacturing automation is difficult.
  • the electric steering system is a device that enables the driver to safely drive by ensuring the turning stability of the vehicle and providing a quick restoring force.
  • the electric steering device controls the driving of the steering shaft of the vehicle by driving a motor through an electronic control unit (ECU) according to driving conditions detected by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor.
  • ECU electronice control unit
  • the motor includes a rotor and a stator.
  • the stator may include a stator core and coil.
  • the coil is wound around the stator core.
  • winding work may be performed by winding one coil at a time to a plurality of stator cores that are disposed apart.
  • the connection portion of the coil is forced to pass over the other stator core.
  • the insulation of the coil may be a problem.
  • an insulating tube or the like may be inserted into the connection part, but assembly is difficult and manufacturing automation is difficult.
  • An embodiment includes a stator including a coil and a rotor disposed in the stator; And a bus bar on the upper side of the stator, wherein the stator includes a first unit stator core and a second unit stator core, and the coil includes a first unit coil and a second unit coil, and the bus bar is The body and a plurality of terminals connected to the coil of the stator, the plurality of terminals includes a first terminal and a second terminal, the first unit coil is wound on the first unit stator core, and the first Two unit coils are wound on the second unit stator core, one end of the first single coil and one end of the second single coil are connected to the first terminal, the other end of the first single coil and the second single The other end of the coil may provide a motor connected to the second terminal.
  • two unit coils may be disposed between the first unit coil and the second unit coil.
  • the second terminal may include a neutral terminal and a plurality of phase terminals.
  • the other end of the first single coil may be connected to the neutral terminal, and the other end of the second single coil may be connected to one of the plurality of phase terminals.
  • the second terminal includes two groups each including the neutral terminal and the plurality of phase terminals, and the two groups may be electrically separated from each other.
  • An embodiment includes a stator including a coil and a rotor disposed in the stator; And a bus bar on the upper side of the stator, the bus bar including a body and a plurality of terminals connected to the coil, the coil comprising a first unit coil and a second unit coil, and the plurality of terminals Includes a first terminal and a second terminal, the first terminal and the second terminal include an overlap region in the axial direction, and the thickness of the first terminal in the overlap region is smaller than the thickness of the second terminal , One end of the first unit coil and one end of the second unit coil may be connected to the first terminal, and the other end of the first unit coil and the other end of the second unit coil may be connected to the second terminal.
  • An embodiment includes a stator including a coil, a rotor disposed in the stator, and a bus bar on the upper side of the stator, wherein the bus bar includes a body and a plurality of terminals connected to the coil, and the coil A bending area including a first unit coil and a second unit coil, wherein the plurality of terminals include a first connection terminal and a second connection terminal, and the first connection terminal is axially overlapped with the second connection terminal Including, one end of the first unit coil and the second unit coil may be connected to the first connection terminal.
  • the first terminal includes a first body including a curvature and a first support extending radially in a portion of the first body, and at least one of the first body and the first support May overlap with the second terminal in the axial direction.
  • the first body and the first support part may have a width greater than the thickness.
  • the second terminal includes a second body including a curvature and a second support extending radially in a portion of the second body, and the second body is axially oriented with the first terminal. Can overlap.
  • the first terminal includes a plurality of connection terminals
  • the second terminal includes a neutral terminal and a plurality of phase terminals
  • the second body of the neutral terminal is the first of the first terminal It may overlap in the axial direction with the support.
  • the second support portion of each of the plurality of upper terminals may be disposed between the first support portion of one of the plurality of connection terminals in the circumferential direction.
  • the second body of the plurality of phase terminals may overlap in the axial direction with the first body of the first terminal.
  • the first terminal includes a bent portion including a curvature, a third body extending from both ends of the bent portion, and a third support portion extending radially in a portion of the third body, and the third terminal At least one of the body, the bent portion and the third support portion may overlap the second terminal in the axial direction.
  • the bent portion may have a width greater than the thickness.
  • the third body and the third support may have a width smaller than the thickness.
  • the first terminal includes a plurality of connection terminals, and the third body of the plurality of connection terminals may not overlap in the axial direction.
  • one bent portion of the plurality of connection terminals may overlap with the other third body or third support in the axial direction.
  • the second terminal includes a fourth body including a curvature and a fourth support extending in a radial direction from a portion of the fourth body, and the fourth support is axially with the first terminal. Can overlap.
  • the second terminal includes a neutral terminal and a plurality of phase terminals, and the fourth support portion of at least one of the plurality of phase terminals may be axially overlapped with the first body of the first terminal. have.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is a view showing a bus bar of a motor according to the first embodiment
  • FIG. 3 is a view showing a terminal
  • FIG. 4 is a view showing a first terminal shown in FIG. 3,
  • Figure 5 is a view showing a cross-section of the first terminal shown in Figure 3,
  • FIG. 6 is a view showing a plurality of first terminals
  • FIG. 7 is a view showing a plurality of first terminals overlapping in the axial direction
  • FIG. 9 is a view showing an overlap region of a first terminal and a second terminal
  • FIG. 11 is a view showing a bus bar of the motor according to the second embodiment
  • FIG. 12 is a view showing the terminal shown in FIG. 11,
  • FIG. 13 is a view showing a first connection terminal of the first terminal shown in FIG. 12;
  • FIG. 14 is a view showing a second connection terminal of the first terminal shown in FIG. 12,
  • 16 is a view showing an overlap region of a first terminal and a second terminal (neutral terminal),
  • 17 is a view showing an overlap region of a first terminal and a second terminal (upper terminal),
  • 18 is a first terminal, and is a view showing an overlap region of a first connection terminal and a second connection terminal.
  • the singular form may also include the plural form unless specifically stated in the phrase, and is combined with A, B, and C when described as “at least one (or more than one) of A and B and C”. It can contain one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used.
  • a component when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also to the component It may also include the case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another component between the other components.
  • the upper (upper) or lower (lower) when described as being formed or disposed in the “upper (upper) or lower (lower)” of each component, the upper (upper) or lower (lower) is one as well as when the two components are in direct contact with each other It also includes a case in which another component described above is formed or disposed between two components.
  • the up (up) or down (down) when expressed as “up (up) or down (down)”, it may include the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one component.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment.
  • a motor may include a rotating shaft 10, a rotor 20, a stator 30, and a bus bar 100.
  • the rotating shaft 10 may be coupled to the rotor 20.
  • the rotating shaft 10 may be connected to the steering shaft of the vehicle to transmit power to the steering shaft.
  • the rotor 20 rotates through electrical interaction with the stator 30.
  • the rotor 20 may include a rotor core and a magnet.
  • the rotor core may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate are stacked or may be implemented in a single cylinder shape.
  • a hole to which the rotation shaft 10 engages may be disposed at the center of the rotor core.
  • the magnet can be disposed on the outer circumferential surface or inside of the rotor core.
  • the stator 30 may include a stator core 31, an insulator 32 and a coil 33.
  • the insulator 32 is mounted on the stator core 31.
  • the coil 33 is wound around the insulator 32. The coil 33 causes electrical interaction with the rotor 20.
  • the housing 40 may accommodate the rotor 20 and the stator 30 therein.
  • the sensing magnet 50 is coupled to the rotating shaft 10 to interlock with the rotor 20.
  • the sensing magnet 50 is a device for detecting the position of the rotor 20.
  • a sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet 50 may be disposed on the circuit board 60.
  • the sensor may be a Hall IC. The sensor senses changes in the N and S poles of the sensing magnet 50 to generate a sensing signal.
  • the bus bar 100 is disposed on the stator 20.
  • FIG. 2 is a view showing a bus bar of a motor according to the first embodiment.
  • the bus bar 100 may include a terminal 120 inside the annular body 110.
  • the bus bar 100 includes a body 110 and a terminal 120.
  • the body 110 may be a mold member formed through injection molding.
  • the body 110 includes a hole 111 in the center.
  • the terminal 120 is disposed inside the body 110, and a part of an end of the terminal 120 may be disposed to be exposed from the body 110.
  • the body 110 may be entirely annular.
  • the terminal 120 may include an upper terminal and a neutral terminal.
  • 3 is a view showing a terminal.
  • the terminal 120 may be divided into a first group 120-1 and a second group 120-2.
  • the first group 120-1 and the second group 120-2 may be electrically separated from each other.
  • the first group 120-1 and the second group 120-2 may include a first terminal 121 and a second terminal 122, 123, respectively.
  • the first terminal 121 is a terminal 120 connecting the coil 33 and the coil 33, and the second terminals 122 and 123 are a neutral terminal 122 or a top terminal 123.
  • the first group 120-1 and the second group 120-2 may be spatially divided and arranged based on a reference line L passing through the center C of the bus bar 100.
  • FIG. 4 is a view showing the first terminal illustrated in FIG. 3.
  • the stator core 31 may include a first unit stator core 31A and a second unit stator core 31B.
  • the coil 33 may include a first unit coil 33A and a second unit coil 33B.
  • the first unit coil 33A is wound around the first unit stator core 31A.
  • the second unit coil 33B is wound around the second unit stator core 31B.
  • the first unit coil 33A is a separate material that is disconnected from the second unit coil 33B.
  • the first unit coil 33A has a first stage A1 and a second stage A2. In the winding, one of the first stage A1 and the second stage A2 may be a starting stage of the first unit coil 33A, and the other may be an ending stage.
  • the second unit coil 33B has a third stage B1 and a fourth stage B2. , One of the third stage (B1) and the fourth stage (B2) may be the start end of the second unit coil 33B, and the other end.
  • the first terminal 121 is a connection terminal, and connects one end of the first unit coil 33A and one end of the second unit coil 33B.
  • one end means that the first terminal 121 is connected to the first terminal A1, the second terminal A2, the third terminal B1, and the fourth terminal B2.
  • one end may be the first end A1 and the third end B1.
  • the second terminals 122 and 123 connect the other end of the first unit coil 33A and the other end of the second unit coil 33B.
  • the other end means that the first terminal A1, the second terminal A2, the third terminal B1 and the fourth terminal are connected to the second terminals 122 and 123.
  • the other end may be the second end A2 and the fourth end B2.
  • the fourth terminal B2 may be connected to the neutral terminal 122.
  • the fourth terminal (B2) may be connected to the upper terminal (123).
  • first unit stator core 31A and the second unit stator core 31B are disposed apart.
  • two unit coils 33C and 33D may be disposed between the first unit coil 33A and the second unit coil 33B.
  • the first terminal 121 includes a first body 121a and a first support portion 121b.
  • the first body 121a has a curvature.
  • the first support part 121b extends in a radial direction from any part of the first body 121a.
  • the cross section of the first body 121a has a width W1 greater than a thickness H1.
  • the width (W1) is based on the radial direction and the thickness (H1) is based on the axial direction.
  • FIG. 6 is a view showing a plurality of first terminals
  • FIG. 7 is a view showing a plurality of first terminals overlapping in the axial direction.
  • a plurality of first terminals 121 may be provided.
  • three first terminals 121 may be arranged. Some regions of the first body 121a of the three first terminals 121 may overlap in the axial direction.
  • the three first terminals 121 may be arranged to be shifted by an angle of R1, R2, and R3, respectively, along the circumferential direction so that at least a portion of the first body 121a overlaps in the axial direction.
  • FIG. 8 is a view showing a second terminal.
  • the second terminals 122 and 123 include second bodies 122a and 123a and second support portions 122b and 123b.
  • the second bodies 122a and 123a have curvature.
  • the second support parts 122b and 123b extend in a radial direction at any part of the second bodies 122a and 123a.
  • the cross sections of the second bodies 122a and 123a are smaller in width W2 and W3 than in the thickness H2 and H3.
  • the width (W2, W3) is based on the radial direction and the thickness (H2, H3) is based on the axial direction.
  • FIG. 9 is a view showing overlap areas of a first terminal and a second terminal.
  • the second bodies 122a and 123a of the second terminals 122 and 123 overlap with the first terminal 121 in the axial direction.
  • the second body 122a of the neutral terminal 122 overlaps with the first support portion 121b of the first terminal 121 in the axial direction.
  • the thickness H1 of the first support part 121b is smaller than the thickness H2 of the second body 122a of the neutral terminal 122. Since the thickness H1 of the first support part 121b is relatively small, it is possible to reduce the overall thickness T1 formed by the neutral terminal 122 and the first terminal 121.
  • the second body 123a of the upper terminal 123 overlaps with the first body 121a of the first terminal 121 in the axial direction.
  • the thickness H1 of the first body 121a is smaller than the thickness H3 of the second body 123a of the upper terminal 123. Since the thickness H1 of the first body 121a is relatively small, the overall thickness T2 formed by the upper terminal 123 and the first terminal 121 can be reduced.
  • a plurality of first support portions 121b and second support portions 122b and 123b are provided, respectively.
  • the second support parts 122b and 123b may be disposed between the first support parts 121b.
  • FIG. 10 is a view showing a modification of the second terminal.
  • the second terminals 122 and 123 may include a plurality of phase terminals 123 and a neutral terminal 122. It may be implemented as a group electrically connected to each other.
  • FIG. 11 is a view showing a bus bar of the motor according to the second embodiment.
  • the bus bar 200 may include a terminal 220 inside the annular body 210.
  • FIG. 12 is a view showing the terminal shown in FIG.
  • the terminal 220 may include a first terminal 221 and second terminals 222 and 223.
  • the first terminal 221 is a connection terminal connecting the coil 33 and the coil 33
  • the second terminals 222 and 223 are the neutral terminal 222 or the upper terminal 223.
  • a plurality of first terminals 221 and second terminals 222 and 223 may be provided, and may be electrically connected to each other.
  • FIG. 13 is a view showing a first connection terminal of the first terminal shown in FIG. 12.
  • FIG. 14 is a view showing a second connection terminal of the first terminal shown in FIG. 12.
  • the first terminal 221 may include a first connection terminal 221A and a second connection terminal 221B.
  • the first connection terminal 221A and the second connection terminal 221B include bent portions 221Aa, 221Ba, third bodies 221Ab, 221Bb, and third support portions 221Ac, 221Bc, respectively.
  • the bent portions 221Aa and 221Ba are bent in the third bodies 221Ab and 221Bb.
  • the bent portions 221Aa and 221Ba may include curvature.
  • the third bodies 221Ab and 2221b extend at both ends of the bent portions 221Aa and 221Ba.
  • the third support parts 221Ac and 221Bc may be disposed to extend in a radial direction from a portion of the third bodies 221Ab and 221Bb.
  • the bent portion 221Aa of the first connection terminal 221A is extended to the inside of the third body 221Ab.
  • the bent portion 221Ba of the second connection terminal 221B extends outwardly of the third body 221Bb.
  • 15 is a view showing a second terminal.
  • the second terminals 222 and 223 include fourth bodies 222a and 223a and fourth supports 222b and 223b.
  • the fourth bodies 222a and 223a have curvature.
  • the fourth support portions 222b and 223b extend in a radial direction at any part of the fourth bodies 222a and 223a.
  • the cross sections of the fourth bodies 222a and 223a have smaller widths W5 and W6 than the thicknesses H5 and H6.
  • the widths W5 and W6 are based on the radial direction and the thicknesses H5 and H6 are based on the axial direction.
  • 16 is a view showing overlap areas of a first terminal and a second terminal (neutral terminal).
  • the second terminals 222 and 223 overlap with the bent portion 221a of the first terminal 221 in the axial direction.
  • the neutral terminal 222 overlaps the bent portion 221a in the axial direction.
  • the thickness H4 of the bent portion 221a is smaller than the thickness H5 of the neutral terminal 222. Since the thickness H4 of the bent portion 221a is relatively small, the overall thickness T3 formed by the neutral terminal 222 and the first terminal 221 can be reduced.
  • 17 is a view showing overlap areas of a first terminal and a second terminal (upper terminal).
  • the fourth support portion 223b of the upper terminal 223 overlaps with the bent portion 221a of the first terminal 221 in the axial direction.
  • the thickness H4 of the bent portion 221a is smaller than the thickness H6 of the fourth support portion 223b of the upper terminal 223. Since the thickness H4 of the bent portion 221a is relatively small, the overall thickness T4 formed by the upper terminal 223 and the first terminal 221 can be reduced.
  • 18 is a first terminal, and is a view showing an overlap region of a first connection terminal and a second connection terminal.
  • the first terminal 221 may include a plurality of connection terminals.
  • the first terminal 221 may include a first connection terminal 221A and a second connection terminal 221B.
  • the first connection terminal 221A and the second connection terminal 221B overlap in the axial direction.
  • the third support portion 221Ac of the first connection terminal 221A and the bending portion 221Ba of the second connection terminal 221B overlap in the axial direction.
  • the thickness H4 of the bent portion 221Ba is smaller than the thickness H7 of the third support portion 221Ac. Since the thickness H4 of the bent portion 221Ba is relatively small, the overall thickness T5 formed between the bent portion 221Ba and the first terminal 221A can be reduced. Meanwhile, the third bodies 221Ab and 221Bb of the plurality of connection terminals may not overlap in the axial direction.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

본 발명은 코일을 포함하는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 스테이터의 상측에 되는 버스바를 포함하고, 상기 스테이터는 제1 단위 스테이터 코어와 제2 단위 스테이터 코어를 포함하고, 상기 코일은 제1 단위 코일과 제2 단위 코일을 포함하고, 상기 버스바는 몸체 및 상기 스테이터의 코일과 연결되는 복수개의 터미널을 포함하고, 상기 복수개의 터미널은 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고, 상기 제1 단위 코일은 상기 제1 단위 스테이터 코어에 권선되고, 상기 제2 단위 코일은 상기 제2 단위 스테이터 코어에 권선되고, 상기 제1 단일 코일의 일단과 상기 제2 단일 코일의 일단은 상기 제1 터미널로 연결되고, 상기 제1 단일 코일의 타단과 상기 제2 단일 코일의 타단은 상기 제2 터미널과 연결되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.
모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터는 스테이터 코어와 코일을 포함할 수 있다. 코일은 스테이터 코어에 감긴다. 직렬 권선의 경우, 떨어져 배치되는 복수의 스테이터 코어에 하나의 코일을 한번에 와인딩하여 권선 작업이 진행될 수 있다. 이때, 코일의 연결부가 다른 스테이터 코어 위로 넘어갈 수 밖에 없다. 이때, 코일의 절연이 문제될 수 있다. 코일의 절연을 위해 연결부에 절연 튜브 등을 삽입할 수 있으나, 조립이 어렵고, 제조 자동화가 어려운 문제점이 있다.
전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.
모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터는 스테이터 코어와 코일을 포함할 수 있다. 코일은 스테이터 코어에 감긴다. 직렬 권선의 경우, 떨어져 배치되는 복수의 스테이터 코어에 하나의 코일을 한번에 와인딩하여 권선 작업이 진행될 수 있다. 이때, 코일의 연결부가 다른 스테이터 코어 위로 넘어갈 수 밖에 없다. 이때, 코일의 절연이 문제될 수 있다. 코일의 절연을 위해 연결부에 절연 튜브 등을 삽입할 수 있으나, 조립이 어렵고, 제조 자동화가 어려운 문제점이 있다.
실시예는, 코일을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 스테이터의 상측에 되는 버스바를 포함하고, 상기 스테이터는 제1 단위 스테이터 코어와 제2 단위 스테이터 코어를 포함하고, 상기 코일은 제1 단위 코일과 제2 단위 코일을 포함하고, 상기 버스바는 몸체 및 상기 스테이터의 코일과 연결되는 복수개의 터미널을 포함하고, 상기 복수개의 터미널은 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고, 상기 제1 단위 코일은 상기 제1 단위 스테이터 코어에 권선되고, 상기 제2 단위 코일은 상기 제2 단위 스테이터 코어에 권선되고, 상기 제1 단일 코일의 일단과 상기 제2 단일 코일의 일단은 상기 제1 터미널로 연결되고, 상기 제1 단일 코일의 타단과 상기 제2 단일 코일의 타단은 상기 제2 터미널과 연결되는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 단위 코일 및 상기 제2 단위 코일 사이에는 두 개의 단위 코일이 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 터미널은 중성 터미널과 복수개의 상 터미널을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 단일 코일의 타단은 상기 중성 터미널과 연결되고, 상기 제2 단일 코일의 타단은 상기 복수개의 상 터미널 중 하나와 연결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 터미널은 상기 중성 터미널과 상기 복수개의 상 터미널을 각각 포함하는 두 개의 그룹을 포함하고, 상기 두 개의 그룹은 서로 전기적으로 분리될 수 있다.
실시예는, 코일을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 스테이터의 상측에 되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 몸체 및 상기 코일과 연결되는 복수개의 터미널을 포함하고, 상기 코일은 제1 단위 코일 및 제2 단위 코일을 포함하고, 상기 복수개의 터미널은 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고, 상기 제1 터미널과 상기 제2 터미널은 축방향으로 오버랩 영역을 포함하고, 상기 오버랩 영역에서 상기 제1 터미널의 두께는 상기 제2 터미널의 두께 보다 작고, 상기 제1 단위 코일의 일단과 상기 제2 단위 코일의 일단은 상기 제1 터미널로 연결되고, 상기 제1 단위 코일의 타단과 상기 제2 단위 코일의 타단은 상기 제2 터미널로 연결될 수 있다.
실시예는, 코일을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터 및 상기 스테이터의 상측에 되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 몸체 및 상기 코일과 연결되는 복수개의 터미널을 포함하고, 상기 코일은 제1 단위 코일 및 제2 단위 코일을 포함하고, 상기 복수개의 터미널은 제1 연결 터미널 및 제2 연결 터미널을 포함하고, 상기 제1 연결 터미널은 상기 제2 연결 터미널과 축방향으로 오버랩 되는 절곡 영역을 포함하고, 상기 제1 단위 코일과 상기 제2 단위 코일의 일단은 상기 제1 연결 터미널로 연결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 터미널은 곡률을 포함하는 제1 바디 및 상기 제1 바디의 일 부분에서 반경 방향으로 연장된 제1 지지부를 포함하고, 상기 제1 바디 및 상기 제1 지지부 중 적어도 어느 하나는 상기 제2 터미널과 축방향으로 오버랩 될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 바디와 상기 제1 지지부는 폭이 두께보다 클 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 터미널은 곡률을 포함하는 제2 바디 및 상기 제2 바디의 일 부분에서 반경 방향으로 연장된 제2 지지부를 포함하고, 상기 제2 바디는 상기 제1 터미널과 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 터미널은 복수개의 연결 터미널을 포함하고, 상기 제2 터미널은 중성 터미널 및 복수개의 상 터미널을 포함하고, 상기 중성 터미널의 상기 제2 바디는 상기 제1 터미널의 상기 제1 지지부와 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수개의 상 터미널 각각의 제2 지지부는 원주 방향으로 상기 복수개의 연결 터미널 중 하나의 연결 터미널의 제1 지지부 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수개의 상 터미널의 상기 제2 바디는 상기 제1 터미널의 상기 제1 바디와 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 터미널은 곡률을 포함하는 절곡부, 상기 절곡부의 양단에서 연장된 제3 바디 및 상기 제3 바디의 일 부분에서 반경 방향으로 연장된 제3 지지부를 포함하고, 상기 제3 바디, 상기 절곡부 및 상기 제3 지지부 중 적어도 어느 하나는 상기 제2 터미널과 축방향으로 오버랩 될 수 있다.
바람직하게는, 상기 절곡부는 폭이 두께보다 클 수 있다.
바람직하게는, 상기 제3 바디와 상기 제3 지지부는 상기 폭이 상기 두께보다 작을 수 있다.
바람직하게는, 상기 절곡부는 상기 제3 바디와 상기 제3 지지부 보다 하측에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 터미널은 복수개의 연결 터미널을 포함하고, 상기 복수 개의 연결 터미널의 상기 제3 바디는 축방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수개의 연결 터미널 중 하나의 절곡부는 다른 하나의 상기 제3 바디 또는 제3 지지부와 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 터미널은 곡률을 포함하는 제4 바디 및 상기 제4 바디의 일 부분에서 반경 방향으로 연장된 제4 지지부를 포함하고, 상기 제4 지지부는 상기 제1 터미널과 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 터미널은 중성 터미널 및 복수개의 상 터미널을 포함하고, 상기 복수개의 상 터미널 중 적어도 하나의 상기 제4 지지부는 상기 제1 터미널의 상기 제1 바디와 축방향으로 오버랩될 수 있다.
실시예에 따르면, 직렬 권선에서 조립이 용이하고, 제조 자동화가 가능한 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 직렬 권선에도 코일의 절연을 용이하게 구현할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 제1 실시예에 따른 모터의 버스바를 도시한 도면,
도 3은 터미널을 도시한 도면,
도 4는 도 3에서 도시한 제1 터미널을 도시한 도면,
도 5는 도 3에서 도시한 제1 터미널의 단면을 도시한 도면,
도 6은 복수의 제1 터미널을 도시한 도면,
도 7은 축방향으로 오버랩되는 복수의 제1 터미널을 도시한 도면,
도 8은 제2 터미널을 도시한 도면,
도 9는 제1 터미널과 제2 터미널의 오버랩 영역을 도시한 도면,
도 10은 제2 터미널의 변형례를 도시한 도면,
도 11은 제2 실시예에 따른 모터의 버스바를 도시한 도면,
도 12는 도 11에서 도시한 터미널을 도시한 도면,
도 13는 도 12에서 도시한 제1 터미널의 제1 연결 터미널을 도시한 도면.
도 14는 도 12에서 도시한 제1 터미널의 제2 연결 터미널을 도시한 도면,
도 15는 제2 터미널을 도시한 도면,
도 16은 제1 터미널과 제2 터미널(중성 터미널)의 오버랩 영역을 도시한 도면,
도 17은 제1 터미널과 제2 터미널(상 터미널)의 오버랩 영역을 도시한 도면,
도 18은 제1 터미널로서, 제1 연결 터미널과 제2 연결 터미널의 오버랩 영역을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 회전축(10), 로터(20), 스테이터(30) 및 버스바(100)를 포함할 수 있다.
회전축(10)는 로터(20)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(20)와 스테이터(30)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(20)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(10)가 회전한다. 회전축(10)는 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다.
로터(20)는 스테이터(30)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.
로터(20)는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 회전축(10)가 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면 또는 내부에 배치될 수 있다.
스테이터(30)는 스테이터 코어(31)와 인슐레이터(32)와 코일(33)을 포함할 수 있다. 인슐레이터(32)는 스테이터 코어(31)에 장착된다. 코일(33)은 인슐레이터(32)에 권선된다. 코일(33)은 로터(20)와 전기적 상호 작용을 유발한다.
하우징(40)은 내부에 로터(20)와 스테이터(30)를 수용할 수 있다.
센싱 마그넷(50)은 로터(20)와 연동하도록 회전축(10)에 결합된다. 센싱 마그넷(50)은 로터(20)의 위치를 검출하기 위한 장치이다.
회로기판(60)에는 센싱 마그넷(50)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(50)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.
버스바(100)는 스테이터(20) 위에 배치된다.
도 2는 제1 실시예에 따른 모터의 버스바를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 버스바(100)는 환형의 몸체(110) 내부에 터미널(120)을 포함할 수 있다.
버스바(100)는 몸체(110)와 터미널(120)을 포함한다. 몸체(110)는 사출 성형을 통해 형성된 몰드부재일 수 있다.
몸체(110)는 중심부에 홀(111)을 포함한다. 터미널(120)은 몸체(110) 내부에 배치되며, 터미널(120)의 단부의 일부는 몸체(110)에서 노출되도록 배치될 수 있다. 몸체(110)는 전체적으로 환형일 수 있다. 터미널(120)은 상 터미널과 중성 터미널을 포함할 수 있다.
도 3은 터미널을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 터미널(120)은 제1 그룹(120-1)과 제2 그룹(120-2)으로 구분될 수 있다. 제1 그룹(120-1)과 제2 그룹(120-2)은 서로 전기적으로 분리될 수 있다. 제1 그룹(120-1)과 제2 그룹(120-2)은 각각 제1 터미널(121)과 제2 터미널(122,123)을 포함할 수 있다. 제1 터미널(121)은 코일(33)과 코일(33)을 연결하는 터미널(120)이고, 제2 터미널(122,123)은 중성 터미널(122) 또는 상 터미널(123)이다. 제1 그룹(120-1)과 제2 그룹(120-2)은 버스바(100)의 중심(C)을 지나는 기준선(L)을 기준으로, 공간적으로 구분되어 배치될 수 있다.
도 4는 도 3에서 도시한 제1 터미널을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 스테이터 코어(31)는 제1 단위 스테이터 코어(31A)와 제2 단위 스테이터 코어(31B)를 포함할 수 있다. 코일(33)은 제1 단위 코일(33A)과 제2 단위 코일(33B)을 포함할 수 있다. 제1 단위 코일(33A)은 제1 단위 스테이터 코어(31A)에 권선된다. 제2 단위 코일(33B)은 제2 단위 스테이터 코어(31B)에 권선된다.
제1 단위 코일(33A)은 제2 단위 코일(33B)과 단절된 별물이다. 제1 단위 코일(33A)은 제1 단(A1)과 제2 단(A2)을 갖는다. 권선에 있어서, 제1 단(A1)과 제2 단(A2)중 어느 하나는 제1 단위 코일(33A)의 시작단일 수 있고, 다른 하나는 종료단일 수 있다. 제2 단위 코일(33B)은 제3 단(B1)과 제4 단(B2)을 갖는다. , 제3 단(B1)과 제4 단(B2)중 어느 하나는 제2 단위 코일(33B)의 시작단일 수 있고, 다른 하나는 종료단일 수 있다.
제1 터미널(121)은 연결 터미널로서, 제1 단위 코일(33A)의 일단과 제2 단위 코일(33B)의 일단을 연결한다. 여기서 일단이란, 제1 단(A1), 제2 단(A2), 제3 단(B1) 및 제4 단(B2) 중 제1 터미널(121)과 연결되는 것을 의미한다. 예를 들어, 도 4에서 일단은 제1 단(A1)과 제3 단(B1)일 수 있다.
제2 터미널(122,123)은 제1 단위 코일(33A)의 타단과 제2 단위 코일(33B)의 타단을 연결한다. 여기서 타단이란, 제1 단(A1), 제2 단(A2), 제3 단(B1) 및 제 4단 중 제2 터미널(122,123)과 연결되는 것을 의미한다. 예를 들어, 도 4에서 타단은 제2 단(A2)과 제4 단(B2)일 수 있다. 그리고 제2 단(A2)이 상 터미널(123)에 연결되면, 제4 단(B2)은 중성 터미널(122)에 연결될 수 있다. 또는 제2 단(A2)이 중성 터미널(122)에 연결되면, 제4 단(B2)은 상 터미널(123)에 연결될 수 있다.
원주 방향으로, 제1 단위 스테이터 코어(31A)와 제2 단위 스테이터 코어(31B)는 떨어져 배치된다. 원주 방향으로, 제1 단위 코일(33A)과 제2 단위 코일(33B) 사이에는 2개의 단위 코일(33C,33D)이 배치될 수 있다.
도 5는 도 3에서 도시한 제1 터미널의 단면을 도시한 도면이다. 이하, 도면에서 z는 모터의 축방향을 나타내며, y는 모터의 반경방향을 나타낸다.
도 5를 참조하면, 제1 터미널(121)은 제1 바디(121a)와 제1 지지부(121b)를 포함한다. 제1 바디(121a)는 곡률을 갖는다. 제1 지지부(121b)는 제1 바디(121a)의 어느 한 부분에서 반경 방향으로 연장된다. 제1 바디(121a)의 단면은 폭(W1)이 두께(H1)보다 크다. 폭(W1)은 반경방향이 기준이 되며 두께(H1)는 축방향이 기준이 된다.
도 6은 복수의 제1 터미널을 도시한 도면이고, 도 7은 축방향으로 오버랩되는 복수의 제1 터미널을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 제1 터미널(121)은 복수 개일 수 있다. 예를 들어, 3개의 제1 터미널(121)이 배치될 수 있다. 3개의 제1 터미널(121)의 제1 바디(121a)는 그 일부 영역이 축방향으로 오버랩될 수 있다. 3개의 제1 터미널(121)은 그 제1 바디(121a)의 적어도 일부가 축방향으로 오버랩되도록, 원주 방향을 따라 각각 R1,R2,R3의 각도만큼 시프트되어 배치될 수 있다.
도 8은 제2 터미널을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 제2 터미널(122,123)은 제2 바디(122a,123a)와 제2 지지부(122b,123b)를 포함한다. 제2 바디(122a,123a)는 곡률을 갖는다. 제2 지지부(122b,123b)는 제2 바디(122a,123a)의 어느 한 부분에서 반경 방향으로 연장된다. 제2 바디(122a,123a)는 단면은 폭(W2,W3)이 두께(H2,H3)보다 작다. 폭(W2,W3)은 반경방향이 기준이 되며 두께(H2,H3)는 축방향이 기준이 된다.
도 9는 제1 터미널과 제2 터미널의 오버랩 영역을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 제2 터미널(122,123)의 제2 바디(122a,123a)는 제1 터미널(121)과 축방향으로 오버랩된다.
일례로서, 오버랩 영역(O1)에서, 중성 터미널(122)의 제2 바디(122a)는 제1 터미널(121)의 제1 지지부(121b)와 축방향으로 오버랩된다. 중성 터미널(122)의 제2 바디(122a)의 두께(H2)보다 제1 지지부(121b)의 두께(H1)가 작다. 제1 지지부(121b)의 두께(H1)가 상대적으로 작기 때문에 중성 터미널(122)과 제1 터미널(121)이 이루는 전체 두께(T1)를 줄일 수 있다.
일례로서, 오버랩 영역(O2)에서, 상 터미널(123)의 제2 바디(123a)는 제1 터미널(121)의 제1 바디(121a)와 축방향으로 오버랩된다. 상 터미널(123)의 제2 바디(123a)의 두께(H3)보다 제1 바디(121a)의 두께(H1)가 작다. 제1 바디(121a)의 두께(H1)가 상대적으로 작기 때문에 상 터미널(123)과 제1 터미널(121)이 이루는 전체 두께(T2)를 줄일 수 있다.
제1 지지부(121b) 및 제2 지지부(122b,123b)는 각각 복수 개가 마련된다. 제2 지지부(122b,123b)는 제1 지지부(121b) 사이에 배치될 수 있다.
도 10은 제2 터미널의 변형례를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 제2 터미널(122,123)은 복수의 상 터미널(123)과 중성 터미널(122)을 포함할 수 있으나. 서로 전기적으로 연결된 하나의 그룹으로 실시될 수도 있다.
도 11은 제2 실시예에 따른 모터의 버스바를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 버스바(200)는 환형의 몸체(210) 내부에 터미널(220)을 포함할 수 있다.
도 12는 도 11에서 도시한 터미널을 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 터미널(220)은 제1 터미널(221)과 제2 터미널(222,223)을 포함할 수 있다. 제1 터미널(221)은 코일(33)과 코일(33)을 연결하는 연결 터미널이고, 제2 터미널(222,223)은 중성 터미널(222) 또는 상 터미널(223)이다. 제1 터미널(221)과 제2 터미널(222,223)은 복수 개가 마련될 수 있으며, 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
도 13은 도 12에서 도시한 제1 터미널의 제1 연결 터미널을 도시한 도면이다. 도 14는 도 12에서 도시한 제1 터미널의 제2 연결 터미널을 도시한 도면이다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 제1 터미널(221)은 제1 연결 터미널(221A)과 제2 연결 터미널(221B)을 포함할 수 있다.
제1 연결 터미널(221A)과 제2 연결 터미널(221B)은 각각 절곡부(221Aa,221Ba)와 제3 바디(221Ab,221Bb)와 제3 지지부(221Ac,221Bc)를 포함한다.
절곡부(221Aa,221Ba)는 제3 바디(221Ab,221Bb)에서 절곡된 형태이다. 절곡부(221Aa,221Ba)는 곡률을 포함할 수 있다. 제3 바디(221Ab,2221b)는 절곡부(221Aa,221Ba)의 양단에서 연장된다. 제3 지지부(221Ac,221Bc)는 제3 바디(221Ab,221Bb)의 일부분에서 반경 방향으로 연장되어 배치될 수 있다.
절곡부(221Aa,221Ba)의 단면은 폭(W4a,W4b)이 두께(H4a,H4b)보다 크다. 폭(W4a,W4b)은 반경방향이 기준이 되며 두께(H4a,H4b)는 축방향이 기준이 된다.
제1 연결 터미널(221A)의 절곡부(221Aa)는 제3 바디(221Ab)의 내측으로 확장된 형태이다. 제2 연결 터미널(221B)의 절곡부(221Ba)는 제3 바디(221Bb)의 외측으로 확장된 형태이다.
도 15는 제2 터미널을 도시한 도면이다.
도 15를 참조하면, 제2 터미널(222,223)은 제4 바디(222a,223a)와 제4 지지부(222b,223b)를 포함한다. 제4 바디(222a,223a)는 곡률을 갖는다. 제4 지지부(222b,223b)는 제4 바디(222a,223a)의 어느 한 부분에서 반경 방향으로 연장된다. 제4 바디(222a,223a)는 단면은 폭(W5,W6)이 두께(H5,H6)보다 작다. 폭(W5,W6)은 반경방향이 기준이 되며 두께(H5,H6)는 축방향이 기준이 된다.
도 16은 제1 터미널과 제2 터미널(중성 터미널)의 오버랩 영역을 도시한 도면이다.
제2 터미널(222,223)은 제1 터미널(221)의 절곡부(221a)와 축방향으로 오버랩된다.
도 16을 참조하면, 일례로서, 오버랩 영역(O3)에서, 중성 터미널(222)은 절곡부(221a)와 축방향으로 오버랩된다. 중성 터미널(222)의 두께(H5)보다 절곡부(221a)의 두께(H4)가 작다. 절곡부(221a)의 두께(H4)가 상대적으로 작기 때문에 중성 터미널(222)과 제1 터미널(221)이 이루는 전체 두께(T3)를 줄일 수 있다.
도 17은 제1 터미널과 제2 터미널(상 터미널)의 오버랩 영역을 도시한 도면이다.
일례로서, 오버랩 영역(O4)에서, 상 터미널(223)의 제4 지지부(223b)는 제1 터미널(221)의 절곡부(221a)와 축방향으로 오버랩된다. 상 터미널(223)의 제4 지지부(223b)의 두께(H6)보다 절곡부(221a)의 두께(H4)가 작다. 절곡부(221a)의 두께(H4)가 상대적으로 작기 때문에 상 터미널(223)과 제1 터미널(221)이 이루는 전체 두께(T4)를 줄일 수 있다.
도 18은 제1 터미널로서, 제1 연결 터미널과 제2 연결 터미널의 오버랩 영역을 도시한 도면이다.
도 18을 참조하면, 제1 터미널(221)은 복수 개의 연결 터미널을 포함할 수 있다. 제1 터미널(221)은 제1 연결 터미널(221A)와 제2 연결 터미널(221B)을 포함할 수 있다. 제1 연결 터미널(221A)와 제2 연결 터미널(221B) 축방향으로 오버랩된다.
일례로서, 오버랩 영역(O5)에서, 제1 연결 터미널(221A)의 제3 지지부(221Ac)과 제2 연결 터미널(221B)의 절곡부(221Ba)와 축방향으로 오버랩된다. 제3 지지부(221Ac)의 두께(H7)보다 절곡부(221Ba)의 두께(H4)가 작다. 절곡부(221Ba)의 두께(H4)가 상대적으로 작기 때문에 절곡부(221Ba)와 제1 터미널(221A)이 이루는 전체 두께(T5)를 줄일 수 있다. 한편, 복수 개의 연결 터미널의 제3 바디(221Ab,221Bb)는 축방향으로 중첩되지 않을 수 있다.

Claims (15)

  1. 코일을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 스테이터의 상측에 되는 버스바를 포함하고,
    상기 스테이터는 제1 단위 스테이터 코어와 제2 단위 스테이터 코어를 포함하고,
    상기 코일은 제1 단위 코일과 제2 단위 코일을 포함하고,
    상기 버스바는 몸체 및 상기 스테이터의 코일과 연결되는 복수개의 터미널을 포함하고,
    상기 복수개의 터미널은 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고,
    상기 제1 단위 코일은 상기 제1 단위 스테이터 코어에 권선되고,
    상기 제2 단위 코일은 상기 제2 단위 스테이터 코어에 권선되고,
    상기 제1 단일 코일의 일단과 상기 제2 단일 코일의 일단은 상기 제1 터미널로 연결되고,
    상기 제1 단일 코일의 타단과 상기 제2 단일 코일의 타단은 상기 제2 터미널과 연결되는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 단위 코일 및 상기 제2 단위 코일 사이에는 두 개의 단위 코일이 배치되는 모터.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 터미널은 중성 터미널과 복수개의 상 터미널을 포함하는 모터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 단일 코일의 타단은 상기 중성 터미널과 연결되고,
    상기 제2 단일 코일의 타단은 상기 복수개의 상 터미널 중 하나와 연결되는 모터.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 터미널은 상기 중성 터미널과 상기 복수개의 상 터미널을 각각 포함하는 두 개의 그룹을 포함하고, 상기 두 개의 그룹은 서로 전기적으로 분리된 모터.
  6. 코일을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 스테이터의 상측에 되는 버스바를 포함하고,
    상기 버스바는 몸체 및 상기 코일과 연결되는 복수개의 터미널을 포함하고,
    상기 코일은 제1 단위 코일 및 제2 단위 코일을 포함하고,
    상기 복수개의 터미널은 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고,
    상기 제1 터미널과 상기 제2 터미널은 축방향으로 오버랩 영역을 포함하고,
    상기 오버랩 영역에서 상기 제1 터미널의 두께는 상기 제2 터미널의 두께 보다 작고,
    상기 제1 단위 코일의 일단과 상기 제2 단위 코일의 일단은 상기 제1 터미널로 연결되고,
    상기 제1 단위 코일의 타단과 상기 제2 단위 코일의 타단은 상기 제2 터미널로 연결되는 모터.
  7. 코일을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 스테이터의 상측에 되는 버스바를 포함하고,
    상기 버스바는 몸체 및 상기 코일과 연결되는 복수개의 터미널을 포함하고,
    상기 코일은 제1 단위 코일 및 제2 단위 코일을 포함하고,
    상기 복수개의 터미널은 제1 연결 터미널 및 제2 연결 터미널을 포함하고,
    상기 제1 연결 터미널은 상기 제2 연결 터미널과 축방향으로 오버랩 되는 절곡 영역을 포함하고,
    상기 제1 단위 코일과 상기 제2 단위 코일의 일단은 상기 제1 연결 터미널로 연결되는 모터.
  8. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 터미널은 곡률을 포함하는 제1 바디 및 상기 제1 바디의 일 부분에서 반경 방향으로 연장된 제1 지지부를 포함하고,
    상기 제1 바디 및 상기 제1 지지부 중 적어도 어느 하나는 상기 제2 터미널과 축방향으로 오버랩 되는 모터.
  9. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 터미널은 곡률을 포함하는 절곡부, 상기 절곡부의 양단에서 연장된 제3 바디 및 상기 제3 바디의 일 부분에서 반경 방향으로 연장된 제3 지지부를 포함하고, 상기 제3 바디, 상기 절곡부 및 상기 제3 지지부 중 적어도 어느 하나는 상기 제2 터미널과 축방향으로 오버랩 되는 모터.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 절곡부는 반경 방향 폭이 두께보다 크고,
    상기 제3 바디와 상기 제3 지지부는 상기 상기 반경 방향 폭이 상기 수직 방향 두께보다 작은 모터.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 절곡부는 상기 제3 바디와 상기 제3 지지부 보다 하측에 배치되는 모터.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 터미널은 복수개의 연결 터미널을 포함하고,
    상기 복수 개의 연결 터미널의 상기 제3 바디는 축방향으로 오버랩되지 않는 모터.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 복수개의 연결 터미널 중 하나의 절곡부는 다른 하나의 상기 제3 바디 또는 제3 지지부와 축방향으로 중첩되는 모터.
  14. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 터미널은 곡률을 포함하는 제4 바디 및 상기 제4 바디의 일 부분에서 반경 방향으로 연장된 제4 지지부를 포함하고, 상기 제4 지지부는 상기 제1 터미널과 축방향으로 오버랩되는 모터.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 제2 터미널은 중성 터미널 및 복수개의 상 터미널을 포함하고, 상기 복수개의 상 터미널 중 적어도 하나의 상기 제4 지지부는 상기 제1 터미널의 상기 제1 바디와 축방향으로 오버랩되는 모터.
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