WO2020064647A1 - Chaussure a crampons instrumentee - Google Patents

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WO2020064647A1
WO2020064647A1 PCT/EP2019/075555 EP2019075555W WO2020064647A1 WO 2020064647 A1 WO2020064647 A1 WO 2020064647A1 EP 2019075555 W EP2019075555 W EP 2019075555W WO 2020064647 A1 WO2020064647 A1 WO 2020064647A1
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WO
WIPO (PCT)
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shoe
connecting part
stud
crampon
sensor
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Ceased
Application number
PCT/EP2019/075555
Other languages
English (en)
Inventor
Romain LABBE
Jean-Philippe BOUCHER
Sylvain BLANCHARD
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Rcf Rugby
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Ecole Polytechnique
Original Assignee
Rcf Rugby
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Ecole Polytechnique
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Publication date
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Priority to EP19769835.0A priority patent/EP3855971B1/fr
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Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43C—FASTENINGS OR ATTACHMENTS OF FOOTWEAR; LACES IN GENERAL
    • A43C15/00—Non-skid devices or attachments
    • A43C15/16—Studs or cleats for football or like boots
    • A43C15/161—Studs or cleats for football or like boots characterised by the attachment to the sole
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
    • A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
    • A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
    • A43B3/44—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements with sensors, e.g. for detecting contact or position

Definitions

  • the connecting parts of the first and second spikes are in the form of a blade whose flattening planes are perpendicular to each other.
  • the first direction can be substantially aligned with the longitudinal axis of the shoe and the second with the transverse axis.
  • the first spike is for example located under the big toe and the second spike is for example located on the lateral outer side, substantially at the level of the metatarsal heads.
  • the shoe may have only two studs instrumented according to the invention.
  • the subject of the invention is also an assembly comprising a shoe as defined above and at least one additional spike body, which can be substituted for that present on the connecting part and having for example a surface condition and / or a different shape and / or different material.
  • the subject of the invention is also a method of configuring a studded shoe, in which a data acquisition is carried out using the aforementioned method, this data is analyzed and a form of stud is selected. among several depending on the data thus analyzed.
  • a stud comprising a fixing part to be fixed to the sole, a body defining at least partially the external surface of the stud, in contact with the ground, and a connecting part connecting the body to the fixing part, at least two sensors for measuring the stresses in x and y directions of a frame associated with the stud, the z axis being coincident with the longitudinal axis of the crampon, and a sensor for measuring the compression stresses along the z axis, this sensor being closer to the distal end of the crampon, that is to say the one farthest from the sole, than the two other sensors.
  • This allows, as indicated above, to have good measurement accuracy.
  • Such a crampon may moreover exhibit all or part of the characteristics defined above.
  • FIG. 1 shows in side view an example of a shoe according to the invention
  • FIGS. 6a, 6b and 6c are cross-sections along the axis A-A of FIG. 3,
  • FIGS. 7 and 8 represent bases according to variant embodiments of the invention.
  • FIG. 9 illustrates a variant of a crampon
  • FIG. 10 is a bottom view illustrating the arrangement on the sole of the studs instrumented in a variant
  • FIG. 11 represents another example of a crampon according to the invention
  • FIG. 12 illustrates the deformation undergone by a connecting part hollowed out during the application of a force
  • FIGS. 13 a, 13b and 13c illustrate alternative embodiments of the connecting part
  • Figure 14 illustrates an example of fixing a crampon body.
  • the shoe 1 shown in FIGS. 1 and 2 comprises a sole 2 fitted with studs 3, at least one of which is produced in accordance with the invention.
  • the studs 3 are shown in a simplified form.
  • This shoe 1 is for example intended for the practice of football or rugby.
  • the crampons 3 are subjected to mechanical stresses C, which can decompose into a shear stress and a compression stress.
  • FIG. 3 shows an orthonormal reference frame xyz associated with the spike 3, the axis z being coincident with the longitudinal axis W of the spike 3.
  • the stud 3 has a base 10, for example metallic, having at the upper part a hollow axis 11 threaded with axis W, arranged to be screwed into a corresponding housing provided on the sole 2.
  • the base 10 can widen towards the sole 2, as illustrated, and have an upper face 12 which is planar and perpendicular to the axis Z, to which the axis 11 is connected, and a lateral surface 13 of rounded shape, preferably symmetrical in revolution, for example in the general shape of a torus portion.
  • the latter has an elongated shape along the axis Z, with a cylindrical part 21 of axis W provided in the lower part with a flange 22, the latter being extended downwards by a solid threaded axis 23, of smaller outside diameter than the cylindrical part 21.
  • the cylindrical part 21 may be axially symmetrical, and preferably of square section. The diameter of the cylindrical part is in this case that of the circle which passes through the edges.
  • the body 30 has a lower part 31, for example planar and perpendicular to the axis W, which is extended at its periphery by a conical side wall 32 widening upwards.
  • the small space existing between the upper edge 33 and the lower face 14 limits the penetration of earth or other elements found on the ground in the space inside the body 30, despite the absence of a seal. Where appropriate, a seal is provided to close this space between the body 30 and the underside 14.
  • the body 30 is for example made of stainless steel.
  • FIG. 1 shows an additional body 30 ′, the surface finish of which is different, for example rough while that of the body 30 in place is smooth.
  • the connecting part 20 constitutes an internal part of the stud which is the instrumented part and the body 30 constitutes an external part whose only link with the internal part is at the level of the threaded axis 23, which is the only link between these two rooms.
  • the connecting part 20 is made of steel in order to resist the stress, with a section small enough to have measurable deformations.
  • the spike 3 is equipped with sensors providing information on the movement of the body 30 relative to the base 10 under the effect of the stresses exerted on the spike 3 during the movement of the carrier.
  • sensors are mounted on the connecting part 20 to measure its deformations, which are representative of the movements of the body 30 relative to the base.
  • connection part there are thus three sensors on the connection part so as to measure the stresses exerted along the x, y and z axes.
  • the sensors 40 intended to measure the stresses along the x and y axes are constituted by strain gauges arranged on the connection part 20 so as to be deformed by bending of the connection part, in a location closer to the upper end of the connecting part connected to the base than of the lower end of the connecting part connected to the body of the stud. This gives an amplitude of bending deformation of the connecting part 20 greater than what it is at the lower end thereof.
  • the sensors 40 and 41 can be bonded to the surface of the cylindrical part 21, on respective faces of the latter.
  • the sensors 40 and 41 are preferably surrounded by a sheath or encapsulation of a material which seals against water, with respect to possible penetrations of liquid by the play existing between the upper edge 33 and the base 10.
  • the choice of the section and the length of the connecting part 20 is made according to the characteristics and details of the gauges used.
  • the studs 3 communicate wirelessly with the processing circuit 150.
  • the information sent from the boot can be analyzed, either in real time or a posteriori, by software allowing calculation of the forces exerted on each stud 3 as a function of the measured constraints.
  • a single sensor may be sufficient to measure the stress exerted along one of the x or y axes. In this case, only one measuring bridge can be used. This can reduce the number of wires required to transmit the data to the processing circuit compared to the embodiment where a measurement is made along the three axes x, y, z. In the example considered, we can thus have four wires, namely two for the power supply of the bridge and two for the feedback of information to the amplifier.
  • the wire or wires can pass through the base 10 and exit on top of the latter, as shown in FIG. 7, without passing through the threaded axis 23.
  • These wires pass for example through a hole 18 'which is parallel to the hollow axis 11.
  • they can exit on the side of the base 10 through a hole 18 ”which is bent, as shown in Figure 8.
  • FIG. 9 shows a crampon 3 produced according to one of these two variants, the cable 149 connecting the crampon to the treatment circuit 150 being able to remain outside the sole.
  • This embodiment makes it possible to have a crampon 3 independent of the shoe 1 and usable on a standard sole. Cable 149 can be glued to the sole, if necessary.
  • FIG. 14 illustrates a variant of the fixing of the body 30 on the connecting part.
  • the connecting part 20 is tapped.
  • a screw 25 is screwed into the threaded part of the connecting part 20 and thus fixes the body 30 thereon.
  • the stresses exerted on the crampon can still be measured in another way, by having sensors sensitive to the distance separating the upper edge of the body 30 and the base 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

La présente invention concernant un crampon (3) comportant : - une embase de fixation à une semelle (2) de chaussure à crampons, cette embase venant en appui contre la face inférieure de la semelle, - un corps de crampon, en définissant au moins partiellement la surface externe, - une partie de liaison reliant le corps à l'embase, de façon à permettre au corps de se déplacer relativement à l'embase sous l'effet d'un effort exercé sur le corps du crampon par le porteur de la chaussure, - au moins un capteur sensible à un déplacement dudit corps et/ou à une déformation de la partie de liaison lors de ce déplacement.

Description

CHAUSSURE A CRAMPONS INSTRUMENTEE
La présente invention concerne la mesure des efforts s’exerçant sur une chaussure à crampons.
Un problème qui se pose, lorsque les mesures des efforts sont effectuées à l’aide de semelles instrumentées, est souvent le caractère invasif de la mesure, qui modifie les propriétés de la chaussure, par exemple la raideur ou l’épaisseur de la semelle, l’espace disponible pour le pied ou sa position. Cela rend alors la chaussure difficilement utilisable sur le terrain pour le jeu habituel. De plus, les chaussures instrumentées existantes ne permettent pas toujours de mesurer les contraintes suivant toutes les directions.
Le brevet US 6 182 381 décrit une semelle de chaussure de baseball équipée de platines de mesure d’efforts.
La demande US 2007/0261271 Al décrit une semelle de chaussure à crampons munis de crampons déformables. La semelle comporte un circuit électronique qui comprend un capteur tel qu’un accéléromètre, et qui est agencé pour commander des actuateurs présents au sein des crampons, permettant de modifier leur forme.
La demande ER 2864883 Al décrit un dispositif d’accrochage de crampon à une chaussure de sport.
La demande WO 2011/028114 Al décrit une chaussure de sport à crampons munis de capteurs.
L’article DEVELOPMENT OF A METHOD FOR MEASUR1NG HORIZONTAL FORCES IN SOCCER BOOTS STUDS DURING SKILLS PERFORMANCE A. C. Garcia et al. Institute of Biomechanics of Valencia. Spain August 1999 In Forth Symposium on Footwear Biomechanics décrit un crampon instrumenté comportant un axe sur lequel est vissée une pièce externe constituant l’enveloppe extérieure du crampon, avec interposition d’un joint d’étanchéité en mousse entre la face inférieure de la semelle et le bord supérieur de cette pièce. Quatre jauges de contraintes sont montées sur l’axe sur lequel la pièce constituant l’enveloppe du crampon est vissée, et reliées à un circuit de traitement. L’axe est maintenu du côté intérieur de la semelle par un écrou. Le joint doit être comprimé pour assurer sa fonction, avec l’inconvénient de générer des contraintes statiques qui entravent le déplacement de la pièce externe et nuisent à la précision de la mesure. Les forces de compression selon l’axe du crampon ne sont pas mesurées.
Il existe un besoin pour améliorer la connaissance des contraintes mécaniques traduisant l’interaction entre les chaussures d’un sportif et le terrain, et notamment disposer d’une chaussure instrumentée capable de mesurer avec précision les contraintes s’exerçant sur un crampon, notamment dans toutes les directions.
L’invention répond à ce besoin grâce à un crampon comportant :
une embase de fixation à une semelle de chaussure à crampons, cette embase venant s’appliquer contre la face inférieure de la semelle,
un corps de crampon, en définissant au moins partiellement la surface externe,
une partie de liaison reliant le corps à l’embase de façon à permettre au corps de se déplacer relativement à l’embase sous l’effet d’un effort exercé sur le corps du crampon par le porteur de la chaussure,
au moins un capteur sensible à un déplacement dudit corps et/ou à une déformation de la partie de liaison lors de ce déplacement.
L’invention permet de mesurer au moins une contrainte mécanique s’exerçant sur le crampon lors de l’évolution du sportif qui porte la chaussure, sans modifier le ressenti ou le confort de celui-ci.
La connaissance de cette contrainte peut être utilisée pour optimiser la forme des crampons. Elle peut aussi permettre de suivre l’état physique du sportif.
La présence de l’embase assure la fixation du crampon sans nécessité de prévoir un joint d’étanchéité comme dans l’art antérieur précité.
L’invention permet la mesure des efforts transmis entre les chaussures d’un sportif et le terrain au niveau des points d’ accroche que constituent les crampons, suivant trois directions si on le souhaite, à savoir une direction confondue avec l’axe de chaque crampon et deux directions perpendiculaires à cet axe. Cela permet de remonter à la force résultante transmise par le point d’accroche ainsi que sa direction. Cette solution n’est pas invasive et l’invention permet, en respectant un pas de vis standard (par exemple celui de la norme World Rugby Régulation 12 BS 6366 :20l l+Al :20l7 Septembre 2011 Spécification for studs for rugby football boots ou celle d’une marque de chaussures) pour la fixation du crampon à la semelle d’être adaptée à n’importe quelle chaussure à crampons.
L’invention peut mettre en œuvre un système d’acquisition des données qui peut être interne ou externe à la chaussure, voire miniaturisé et directement intégré au crampon.
L’invention permet, si on le souhaite, de reprendre exactement les mêmes dimensions, forme externe et caractéristiques d’accroche que celles des crampons utilisés usuellement, ne modifiant pas le ressenti ou le confort de l’utilisateur. La structure d’un crampon selon l’invention, à savoir avec deux parties physiquement distinctes, dont une partie interne dédiée à la mesure et une partie externe en contact avec le terrain, permet à rutilisateur de modifier les caractéristiques d’accroche sur le terrain en changeant la partie externe pour s’adapter aux conditions du terrain sans modifier la partie mesure.
Ainsi, de préférence, le corps du crampon est fixé de façon amovible sur la partie de liaison, notamment en étant vissé sur celle-ci. Cela peut permettre de monter facilement diverses formes de corps de crampon, et d’étudier l’incidence de celle-ci sur les efforts rencontrés lors du déplacement du porteur de la chaussure. Cela peut aussi permettre comme mentionné ci-dessus de choisir la forme du crampon répondant le mieux à un type de terrain ou de jeu, par exemple.
En variante, le corps du crampon est fixé sur la partie de liaison à l’aide d’un élément de fixation rapporté tel qu’une vis, cette dernière étant par exemple vissée dans un trou taraudé de la partie de liaison.
De préférence, le capteur est disposé sur la partie de liaison et réagit à une déformation de celle-ci.
Le crampon peut comporter trois capteurs disposés de façon à mesurer les contraintes exercées selon les axes x, y et z d’un repère orthonormé associé au crampon, l’axe z étant confondu avec l’axe longitudinal W du crampon. La partie de liaison étant de forme allongée selon l’axe z, les capteurs destinés à mesurer les contraintes selon les axes x et y sont de préférence constitués par des jauges de contraintes disposées sur la partie de liaison de façon à être déformées par une flexion de la partie de liaison, lesdites jauges étant de préférence plus proches de l’extrémité de la partie de liaison raccordée à l’embase que de l’extrémité de la partie de liaison raccordée au corps du crampon. Cela permet de bénéficier pour un effort donné d’une plus grande amplitude de déformation de la partie de liaison, et donc d’une meilleure sensibilité des jauges.
Le capteur destiné à mesurer la contrainte selon l’axe z peut être disposé sur la partie de liaison en étant plus proche de l’extrémité de celle-ci raccordée audit corps que de l’extrémité raccordée à l’embase.
De préférence, l’embase comporte un axe creux fileté vissé sur la semelle. L’axe creux permet le passage d’une connexion entre le ou les capteurs présents dans le crampon et un circuit d’acquisition qui est par exemple intégré à la semelle, par exemple dans son talon. L’axe creux peut ainsi être parcouru par au moins un câble électrique raccordé audit capteur.
De préférence, la partie de liaison comporte une partie cylindrique sur laquelle sont montés le ou les capteurs. Cette partie cylindrique peut être de section transversale circulaire ou non, par exemple polygonale, de préférence carrée. La partie de liaison peut comporter une portion formant poutre, en acier. Cette portion formant poutre peut être constituée par la partie cylindrique précitée.
Dans un mode de réalisation préféré, la partie de liaison est de section transversale aplatie, notamment est en forme de lame. Une telle section aplatie confère une déformabilité accrue dans une direction perpendiculaire au plan d’aplatissement. Une telle disposition est ainsi particulièrement adaptée au cas où l’on cherche à mesurer les contraintes exercées selon une direction uniquement. Une partie de liaison en forme de lame peut ainsi facilement permettre, selon son orientation, de mesurer une contrainte exercée selon l’axe longitudinal de la semelle ou perpendiculairement à celui-ci.
On peut donner à la partie de liaison d’autres formes encore, notamment une dont le profil de la section transversale confère une déformabilité préférentielle dans une direction. La partie de liaison peut ainsi être évidée, et par exemple formée par deux montants parallèles réunis à leurs extrémités. Ces montants peuvent avoir la forme de deux lames parallèles par exemple. L’évidemment de la partie de liaison peut présenter des formes diverses, par exemple parallélépipédique. En section longitudinale, l’évidemment peut avoir une forme rectangulaire, une forme de huit ou oblongue.
La partie de liaison peut être agencée pour se déformer, lorsqu’une contrainte est exercée latéralement sur celle-ci, en formant une inflexion. La partie de liaison peut être équipée d’au moins deux capteurs disposés de part et d’autre de celle-ci au-dessus de l’inflexion et d’au moins deux autres capteurs disposés de part et d’autre de la partie de liaison au-dessous de l’inflexion. Ainsi, les mesures effectuées par les capteurs permettent de calculer directement la force responsable de la déformation, sans passer par le calcul du moment de la force. Une partie de liaison comportant deux lames parallèles espacées et réunies à leurs extrémités se déforme en formant une inflexion et convient ainsi tout particulièrement à une telle mesure. Lorsqu’une force est appliquée, la partie distale tend à se décaler latéralement de la partie proximale, les lames s’infléchissent.
L’embase peut être plus large au niveau de sa surface de contact avec la semelle que le corps au niveau de son bord supérieur. De préférence, l’embase présente une surface extérieure qui s’inscrit sensiblement dans la continuité de la surface extérieure du corps. En particulier, l’arête formée à la jonction entre la surface latérale de l’embase et la face inférieure de celle-ci tournée vers le corps peut être de diamètre supérieur à celui du bord supérieur du corps.
Dans un exemple de mise en œuvre, le crampon comporte un circuit d’acquisition relié au(x) capteur(s) et de préférence une mémoire pour enregistrer des données provenant du ou des capteurs et/ou un système de transmission sans fil de ces données à un système informatique distant. Cela permet de concentrer toute l’électronique dans le crampon, lequel peut alors être fixé à une chaussure normale, dépourvue d’électronique.
Le crampon peut comporter au moins un câble électrique de liaison au circuit d’acquisition. Ce câble peut remonter vers la semelle au travers notamment de l’axe fileté précité, comme mentionné plus haut. En variante, au moins un câble électrique peut traverser l’embase sans pénétrer dans l’axe creux fileté, par exemple grâce à un passage réalisé au travers de l’embase qui est parallèle à l’axe fileté ou qui forme un coude à l’intérieur de l’embase, par exemple à angle droit, avec des parties respectivement parallèles à l’axe fileté et perpendiculaire à celui-ci. Le cas échéant, le câble quitte le crampon sans traverser la semelle.
L’invention a encore pour objet une chaussure à crampons, comportant au moins un crampon selon l’invention, tel que défini plus haut. La chaussure peut comporter, comme mentionné plus haut, un circuit d’acquisition relié audit capteur, notamment par un câble. Le circuit d’acquisition peut être disposé dans la semelle.
Le circuit d’acquisition peut comporter une mémoire pour enregistrer des données provenant dudit capteur et/ou un système de transmission sans fil de ces données à un système informatique distant.
La chaussure peut être une chaussure pour joueur de football ou de rugby, entre autres, l’invention s’appliquant à toute chaussure à crampons en général.
La chaussure peut ne comporter qu’un seul crampon selon l’invention, ou en variante plusieurs crampons, de préférence à l’avant et à l’arrière. De préférence, tous les crampons de la chaussure sont des crampons connectés selon l’invention.
La chaussure comporte avantageusement un premier crampon selon l’invention, dont la partie de liaison est agencée pour se déformer de façon privilégiée dans une première direction et un deuxième crampon selon l’invention, dont la partie de liaison est agencée pour se déformer de façon privilégiée dans une deuxième direction, différente de la première.
Par exemple, les parties de liaison des premier et deuxième crampons sont en forme de lame dont les plans d’aplatissement sont perpendiculaires entre eux. La première direction peut être sensiblement alignée avec l’axe longitudinal de la chaussure et la deuxième avec l’axe transversal.
Le premier crampon est par exemple situé sous le gros orteil et le deuxième crampon est par exemple situé sur le côté latéral extérieur, sensiblement au niveau des têtes métatarsiennes. La chaussure peut ne comporter que deux crampons instrumentés selon l’invention. L’invention a encore pour objet un ensemble comportant une chaussure telle que définie ci-dessus et au moins un corps de crampon additionnel, pouvant être substitué à celui présent sur la partie de liaison et présentant par exemple un état de surface et/ou une forme différente et/ou un matériau différent.
L’utilisateur peut ainsi avoir à sa disposition une gamme de corps de crampons et choisir celui convenant le mieux à l’état ou à la nature du terrain par exemple, notamment terrain naturel, synthétique ou hybride, sec ou humide, ou aux conditions climatiques.
L’invention a encore pour objet un procédé d’acquisition de données représentatives d’au moins une contrainte mécanique s’exerçant sur les crampons d’une chaussure à crampons lorsque la chaussure est portée par une personne, dans lequel des données représentatives de ladite contrainte sont acquises à l’aide d’un crampon tel que défini plus haut.
Par exemple, les données sont comparées à des données de référence et l’on génère une information relative à un état de performance du joueur.
Au cours d’un match, on peut décider d’un changement de joueur ou du type de crampon, en s’aidant d’une telle information.
Ce changement peut s’effectuer par exemple afin de réduire le risque d’une blessure.
L’invention a encore pour objet un procédé de configuration d’une chaussure à crampons, dans lequel on procède à une acquisition de données à l’aide du procédé précité, l’on analyse ces données et l’on sélectionne une forme de crampon parmi plusieurs en fonction des données ainsi analysées.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un crampon comportant une partie de fixation à fixer à la semelle, un corps définissant au moins partiellement la surface extérieure du crampon, en contact avec le terrain, et une partie de liaison reliant le corps à la partie de fixation, au moins deux capteurs pour mesurer les contraintes dans des directions x et y d’un repère associé au crampon, l’axe z étant confondu avec l’axe longitudinal du crampon, et un capteur pour mesurer les contraintes de compression selon l’axe z, ce capteur étant plus proche de l’extrémité distale du crampon, c’est-à-dire la plus éloignée de la semelle, que les deux autres capteurs. Cela permet, comme indiqué plus haut, d’avoir une bonne précision de mesure. Un tel crampon peut présenter par ailleurs tout ou partie des caractéristiques définies ci-dessus. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatif de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel :
la figure 1 représente en vue de côté un exemple de chaussure selon l’invention,
la figure 2 illustre en vue de dessous des contraintes s’appliquant sur les crampons,
la figure 3 représente isolément un crampon selon l’invention, la figure 4 est une coupe axiale schématique du crampon de la figure 3, la figure 5 est un schéma d’un exemple de voie de mesure,
les figures 6a, 6b et 6c sont des coupes transversales suivant l’axe A-A de la figure 3,
les figures 7 et 8 représentent des embases selon des variantes de réalisation de l’invention,
la figure 9 illustre une variante de crampon,
la figure 10 est une vue de dessous illustrant la disposition sur la semelle des crampons instrumentés dans une variante,
la figure 11 représente un autre exemple de crampon selon l’invention, la figure 12 illustre la déformation subit par une partie de liaison évidée lors de l’application d’une force,
les figures 13 a, l3b et l3c illustrent des variantes de réalisation de la partie de liaison, et
la figure 14 illustre un exemple de fixation d’un corp de crampon.
La chaussure 1 représentée sur les figures 1 et 2 comporte une semelle 2 équipée de crampons 3 dont l’un d’eux au moins est réalisé conformément à l’invention. Sur les figures 1 et 2 les crampons 3 sont représentés sous une forme simplifiée.
Cette chaussure 1 est par exemple destinée à la pratique du football ou du rugby. Durant l’évolution de la personne qui porte la chaussure 1, les crampons 3 sont soumis à des contraintes mécaniques C, lesquelles peuvent se décomposer en une contrainte de cisaillement et une contrainte de compression.
On a représenté isolément un crampon 3 selon l’invention aux figures 3 et 4.
Sur la figure 3 on a représenté un repère orthonormé xyz associé au crampon 3, l’axe z étant confondu avec l’axe longitudinal W du crampon 3. Le crampon 3 comporte une embase 10, par exemple métallique, ayant en partie supérieure un axe creux 11 fileté d’axe W, agencé pour se visser dans un logement correspondant prévu sur la semelle 2.
De préférence, le diamètre extérieur de l’axe 11 et le pas du filetage sont choisis de façon à pouvoir équiper d’un crampon selon l’invention une semelle standard d’une chaussure existante.
L’embase 10 peut aller en s’élargissant vers la semelle 2, comme illustré, et présenter une face supérieure 12 qui est plane et perpendiculaire à l’axe Z, à laquelle se raccorde l’axe 11, et une surface latérale 13 de forme arrondie, de préférence symétrique de révolution, par exemple en forme générale de portion de tore.
L’embase 10 peut présenter une face inférieure 14 étagée, avec une partie centrale 15 sur laquelle se raccorde une partie de liaison 20.
Cette dernière présente une forme allongée selon l’axe Z, avec une partie cylindrique 21 d’axe W munie en partie inférieure d’une collerette 22, cette dernière étant prolongée vers le bas par un axe plein fileté 23, de moindre diamètre extérieur que la partie cylindrique 21. La partie cylindrique 21 peut être à symétrie axiale, et de préférence de section carrée. Le diamètre de la partie cylindrique est dans ce cas celui du cercle qui passe par les arêtes.
La partie de liaison 20 et l’embase 10 peuvent être réalisées de façon monolithique en acier, notamment en acier inoxydable.
Le crampon 3 comporte un corps 30 qui est fixé sur la partie de liaison 20.
Dans l’exemple considéré, le corps 30 comporte une partie inférieure 31, par exemple plane et perpendiculaire à l’axe W, qui est prolongée à sa périphérie par une paroi latérale conique 32 s’élargissant vers le haut.
L’extrémité supérieure 33 du corps 30 se situe à une distance d non nulle de la face inférieure 14, et entoure à une distance j non nulle également la partie centrale 15.
Le jeu axial d existant entre la face inférieure 14 et l’extrémité supérieure 33 est par exemple compris entre 0,1 et 1,2 mm.
Le faible espace existant entre le bord supérieur 33 et la face inférieure 14 limite la pénétration de terre ou autres éléments se trouvant sur le terrain dans l’espace intérieur au corps 30, malgré l’absence de joint d’étanchéité. Le cas échéant, un joint est prévu pour fermer cet espace entre le corps 30 et la face inférieure 14.
L’embase 10 peut être plus large au niveau de sa surface de contact avec la semelle que le corps 30 au niveau de son bord supérieur 33. De préférence, la surface latérale 13 s’inscrit sensiblement dans la continuité de la surface extérieure du corps. En particulier, l’arête formée à la jonction entre la surface latérale 13 de l’embase et la face inférieure 14 de celle-ci tournée vers le corps peut être de diamètre supérieur à celui du bord supérieur 33 du corps 30.
La partie inférieure 31 est traversée par un trou taraudé 36 d’axe W, dans lequel est vissé l’axe fileté 23, et l’extrémité inférieure 23a de ce dernier vient par exemple à affleurement de la face inférieure 35 du corps 30 ou légèrement en retrait de celle-ci.
Le corps 30 est par exemple réalisé en acier inoxydable.
La fixation par vissage du corps 30 sur l’axe 23 permet de monter sur le crampon un corps 30 de forme choisie, sélectionné parmi une gamme de corps 30 préexistants, de formes différentes. A titre d’exemple, on a représenté à la figure 1 un corps 30’ additionnel, dont l’état de surface est différent, par exemple rugueux tandis que celui du corps 30 en place est lisse.
La gamme des différents corps pouvant équiper un crampon peut comporter de façon générale au moins deux corps qui diffèrent par l’un au moins de :
leur longueur,
leur conicité,
leur état de surface, par exemple lisse ou rugueux,
leur matériau constitutif, par exemple métallique ou synthétique,
leur forme, par exemple de révolution ou non.
La partie de liaison 20 constitue une partie intérieure du crampon qui est la partie instrumentée et le corps 30 constitue une partie extérieure dont le seul lien avec la partie intérieure est au niveau de l’axe fileté 23, qui est le seul lien entre ces deux pièces. Ainsi les efforts transmis du sol à la chaussure passent par la partie de liaison 20.
La partie de liaison 20 constitue une poutre qui se déforme légèrement sous la contrainte. En fonction de la direction et de la norme de la force, les déformations de la poutre ne sont pas identiques. La mesure de ces déformations permet de remonter à la force C exercée sur le crampon. Par exemple, on dimensionne la partie de liaison 20 de telle sorte que la flèche maximale pour une contrainte équivalente à un poids de 100 kg, exercée sur le crampon selon x ou y, entraîne une flèche comprise entre 100 et 500 microns, de préférence de l’ordre de 300 microns.
De préférence, la partie de liaison 20 est en acier afin de résister à la contrainte, avec une section assez faible pour avoir des déformations mesurables. Le crampon 3 est équipé de capteurs renseignant sur le mouvement du corps 30 relativement à l’embase 10 sous l’effet des contraintes s’exerçant sur le crampon 3 au cours du déplacement du porteur.
De préférence, comme illustré, des capteurs sont montés sur la partie de liaison 20 pour mesurer ses déformations, lesquelles sont représentatives des déplacements du corps 30 relativement à l’embase.
Dans l’exemple illustré, on dispose ainsi sur la partie de liaison trois capteurs de façon à mesurer les contraintes exercées selon les axes x, y et z.
Les capteurs 40 destinés à mesurer les contraintes selon les axes x et y sont constitués par des jauges de contraintes disposées sur la partie de liaison 20 de façon à être déformées par une flexion de la partie de liaison, en un emplacement plus proche de l’extrémité supérieure de la partie de liaison raccordée à l’embase que de l’extrémité inférieure de la partie de liaison raccordée au corps du crampon. On bénéficie ainsi d’une amplitude de déformation en flexion de la partie de liaison 20 supérieure à ce qu’elle est à l’extrémité inférieure de celle-ci.
Le capteur 41 destiné à mesurer la contrainte selon l’axe z est disposé sur la partie de liaison 20 en étant plus proche de l’extrémité inférieure de celle-ci que de son extrémité supérieure.
Les capteurs 40 et 41 peuvent être collés à la surface de la partie cylindrique 21, sur des faces respectives de cette dernière.
Les capteurs 40 et 41 sont de préférence entourés par une gaine ou encapsulage d’un matériau qui assure une étanchéité à l’eau, vis-à-vis d’éventuelles pénétrations de liquide par le jeu existant entre le bord supérieur 33 et l’embase 10.
Le choix de la section et de la longueur de la partie de liaison 20 est fait en fonction des caractéristiques et précisions des jauges utilisées.
Par exemple, la longueur / de la partie de liaison 20 mesurée le long de la partie cylindrique 21 entre l’épaulement à la base de la collerette 22 et celui à la base de la partie centrale 15 est comprise entre 6 et 14 mm et la section transversale de la partie cylindrique est par exemple compris entre 10 et 30 mm2 pour une partie de liaison réalisée en acier. La partie cylindrique 21 peut être de section carrée, ce qui peut faciliter le montage des capteurs, sur les faces planes de celle-ci.
De préférence, trois demi-pont de jauge sont utilisés, un pour la mesure suivant l’axe x, un pour la mesure suivant l’axe y et un dernier pour la mesure suivant l’axe z. Les efforts tangentiels selon l’axe x sont obtenus grâce à un demi pont de jauges montées en inverseur, où les jauges remplacent les résistances Ri et R2 dans le pont de Wheatstone illustré à la figure 5.
Il en est de même pour la mesure des efforts selon l’axe y, les deux jauges utilisées étant décalées de 90° par rapport aux jauges servant à la mesure des contraintes exercées sur le crampon selon l’axe x
La force normale, c’est-à-dire selon l’axe z, est mesurée via un demi pont de jauges droit, où quatre jauges remplacent les résistances Ri et FL dans le pont de Wheatstone 114 de la figure 5, de façon à mesurer la compression.
Les quatre jauges sont placées sur la partie basse de la partie cylindrique 21, là où la flexion est la plus faible, pour avoir une précision suffisante sur la mesure de compression. On relie deux jauges entre elles électriquement en série sans les inverser pour remplacer la résistance Ri et on fait de même avec les deux autres pour remplacer la résistance FL. Dans une variante non illustrée, on n’utilise que deux jauges.
Le pont est alimenté par un générateur G, comme illustré. Les signaux issus du pont peuvent, pour chaque voie de mesure, être amplifiés en 110, puis convertis sous forme numérique en 111, et traités par un microcontrôleur en 112, par exemple de type ESP8286 ou analogue, disposant d’une connexion sans fil, par exemple Wifï, permettant de transmettre à distance l’information utile.
Dans l’exemple considéré, on a ainsi quatre fils pour chaque pont, à savoir deux pour l’alimentation du pont et deux pour le retour d’information vers l’amplificateur.
Ces fils électriques passent par un trou 18 réalisé dans l’embase 10, et par un passage central 19 parcourant l’axe 11 et dans lequel débouche le trou 18.
Les fils s’étendent ensuite jusqu’au circuit de traitement 150 présent dans un logement de la semelle, par exemple situé au niveau du talon. La semelle 2 est par exemple réalisée à partir d’une semelle de marque Wiz Wedge, présentant déjà un logement dans le talon pour accueillir le circuit 150.
Les données collectées par le circuit 150 peuvent être envoyées par Wifï ou par n’importe quel autre moyen de communication sans fil adapté à un récepteur distant 200 tel qu’un ordinateur ou autre pouvant faire l’analyse, par exemple téléphone portable ou tablette, comme illustré.
Le cas échéant, une carte mémoire est placée dans la chaussure pour enregistrer les informations. Une autre solution encore consiste à embarquer directement dans chaque crampon toute la technologie d’acquisition des données. Dans ce cas, un circuit de traitement disposé dans la semelle n’est plus nécessaire.
En variante encore, les crampons 3 communiquent sans fil avec le circuit de traitement 150.
Les informations envoyées depuis la chaussure peuvent être analysées, soit en temps réel, soit a posteriori, par un logiciel permettant de calculer en fonction des contraintes mesurées les efforts exercés sur chaque crampon 3.
Ce logiciel peut afficher les résultats de cette analyse par exemple sous la forme d’une cartographie des efforts entre la chaussure et le terrain à un instant donné.
Il est possible d’analyser les résultats des mesures en fonction des phases de jeu, par exemple course en ligne droite, cadrage-débordement, réception de saut et appuis en mêlée, et de les comparer à des valeurs de référence, de façon à réaliser un suivi de la performance et/ou pouvoir déterminer l’état de fatigue du joueur et/ou un risque de blessure.
Les figures 6a, 6b et 6c illustrent des formes possibles en section de la partie de liaison 20. La partie de liaison 20 peut présenter une section carrée comme illustrée à la figure 6a ou une section circulaire comme illustrée à la figure 6b. Comme illustrée à la figure 6c, la partie de liaison 20 peut présenter une forme générale aplatie de section rectangulaire. Une telle disposition donne à la partie de liaison une forme de lame et permet de réaliser une mesure des contraintes, dans une direction privilégiée x ou y notamment, en fonction de l’orientation de la lame. Une telle forme de la partie de liaison minimise les perturbations de la mesure liées à la torsion de la partie de liaison.
On peut ne pas réaliser de mesure des contraintes exercées suivant l’axe z. Un seul capteur peut être suffisant pour effectuer la mesure de la contrainte exercée suivant l’un des axes x ou y. Dans ce cas, un seul pont de mesure peut être utilisé. Cela peut permettre de réduire le nombre de fils nécessaires pour transmettre les données au circuit de traitement par rapport au mode de réalisation où l’on effectue une mesure suivant les trois axes x, y, z. Dans l’exemple considéré, on peut avoir ainsi quatre fils, à savoir deux pour l’alimentation du pont et deux pour le retour d’information vers l’amplificateur
Dans une variante de réalisation le ou les fils peuvent passer à travers l’embase 10 et sortir sur le dessus de celle-ci, comme représenté figure 7, sans passer par l’axe fileté 23. Ces fils passent par exemple par un trou 18’ qui est parallèle à l’axe creux 11. En variante, ils peuvent sortir sur le côté de l’embase 10 par un trou 18” qui est coudé, comme représenté à la figure 8. On a représenté à la figure 9 un crampon 3 réalisé suivant l’une de ces deux variante, le câble 149 reliant le crampon au circuit de traitement 150 pouvant rester extérieur à la semelle. Ce mode de réalisation permet d’avoir un crampon 3 indépendant de la chaussure 1 et utilisable sur une semelle standard. Le câble 149 peut être collé sur la semelle, le cas échéant.
De préférence, comme illustré à la figure 10, la chaussure 1 peut ne comporter que deux crampons 3a, 3b instrumentés. Chacun peut présenter une partie de liaison en forme de lame 20 et être muni d’un unique capteur permettant, de par l’orientation de la lame, de mesurer les contraintes selon l’axe x ou l’axe y. Le crampon 3a est disposé par exemple sous le gros orteil et l’autre 3b peut être disposé sous les têtes métatarsiennes proche du bord latéral extérieur de la chaussure, proche d’un bord latéral extérieur. Dans l’exemple représenté, le crampon 3 a est disposé de telle sorte que la lame se déforme en flexion suivant l’axe x afin de mesurer les contraintes exercées suivant cet axe. Le crampon 3b est disposé de telle sorte que la lame se déforme en flexion suivant l’axe y afin de mesurer les contraintes exercées suivant cet axe. Une telle disposition permet d’évaluer les contraintes exercées sur la chaussure lors d’un cadrage débordement et/ou lors d’une propulsion.
Dans la variante représentée à la figure 11 , la partie de liaison 20 évidée formant deux lames parallèles. On peut disposer sur la partie de liaison 20 quatre capteurs 40a, 40b de part et d’autre des deux lames. On peut alors mesurer la force qui s’exerce sur le crampon indépendamment de son point d’application. En effet lorsque la partie de liaison 20 est formée d’une lame simple la mesure du capteur permet uniquement de mesurer le moment de la force exercée sur le crampon. Il est alors nécessaire de connaître le point d’application pour déduire de ce moment, la force. On a illustré à la figure 12, la déformation subie par le bilame lorsqu’une force F est appliquée.
Les figures l3a, l3b, l3c illustrent des variantes de géométries d’évidemment 24 de la partie de liaison 20. Le choix d’une géométrie particulière peut dépendre des procédés de fabrication et de la résistance souhaitée.
La figure 14 illustre une variante de la fixation du corps 30 sur la partie de liaison. Dans cette variante, la partie de liaison 20 est taraudée. Une vis 25 est vissée dans la partie taraudée de la partie de liaison 20 et fixe ainsi le corps 30 sur celle-ci.
L’invention n’est pas limitée aux l’exemples illustrés sur les figures.
Par exemple, on peut mesurer encore autrement les contraintes s’exerçant sur le crampon, en disposant des capteurs sensibles à la distance séparant le bord supérieur du corps 30 et l’embase 10.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 26)

Claims

REVENDICATIONS
1. Crampon (3) comportant :
une embase (10) de fixation à une semelle (2) de chaussure à crampons, cette embase venant en appui contre la face inférieure de la semelle,
un corps (30) de crampon, en définissant au moins partiellement la surface externe,
une partie de liaison (20) reliant le corps à l’embase, de façon à permettre au corps de se déplacer relativement à l’embase sous l’effet d’un effort exercé sur le corps du crampon par le porteur de la chaussure,
au moins un capteur (40 ; 41) sensible à un déplacement dudit corps et/ou à une déformation de la partie de liaison lors de ce déplacement.
2. Crampon selon la revendication 1, le corps (30) étant fixé de façon amovible sur la partie de liaison (20), notamment en étant vissé sur celle-ci.
3. Crampon selon l’une des revendications 1 et 2, le ou les capteurs (40 ; 41) étant disposés sur la partie de liaison (20) et réagissant à une déformation de celle-ci.
4. Crampon selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant trois capteurs (40, 41) disposés de façon à mesurer les contraintes exercées selon les axes x, y et z d’un repère orthonormé associé au crampon, l’axe z étant confondu avec l’axe longitudinal (W) du crampon.
5. Crampon selon la revendication 4, la partie de liaison (20) étant de forme allongée selon l’axe z, les capteurs (40) destinés à mesurer les contraintes selon les axes x et y étant constitués par des jauges de contraintes disposées sur la partie de liaison de façon à être déformées par une flexion de la partie de liaison.
6. Crampon selon la revendication 5, lesdites jauges (40) étant plus proches de l’extrémité de la partie de liaison raccordée à l’embase (10) que de l’extrémité de la partie de liaison raccordée au corps (30) du crampon.
7. Crampon selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, le capteur (41) destiné à mesurer la contrainte selon l’axe z étant disposé sur la partie de liaison en étant plus proche de l’extrémité de celle-ci raccordée audit corps (30) que de l’extrémité raccordée à l’embase (10).
8. Crampon selon l’une quelconque des revendications précédentes, la partie de liaison comportant une partie cylindrique (21), notamment de section carrée, sur laquelle sont montés le ou les capteurs (40 ; 41).
9. Crampon selon l’une quelconque des revendications précédentes, la partie de liaison (20) comportant une portion (21) formant poutre, en acier.
10. Crampon selon l’une quelconque des revendications précédentes, la partie de liaison (20) étant de section transversale aplatie, notamment étant en forme de lame.
11. Crampon selon l’une quelconque des revendications précédentes, le profil de la section transversale de la partie de liaison (20) conférant une déformabilité préférentielle dans une direction.
12. Crampon selon la revendication précédente, la partie de liaison étant évidée, de préférence formée par deux montants parallèles réunis à leurs extrémités.
13. Crampon selon l’une quelconque des revendications précédentes, la partie de liaison (20) étant agencée pour se déformer, lorsqu’une contrainte est exercée latéralement sur celle-ci, en formant une inflexion.
14. Crampon selon la revendication précédente, la partie de liaison (20) étant équipée d’au moins deux capteurs (40a) disposés de part et d’autre de celle-ci au-dessus de l’inflexion et d’au moins deux autres capteurs (40b) disposés de part et d’autre de la partie de liaison au-dessous de l’inflexion.
15. Crampon selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’embase (10) comportant un axe creux fileté (11), vissé sur la semelle.
16. Crampon selon la revendication 15, l’axe creux (11) étant parcouru par au moins un câble électrique raccordé audit capteur.
17. Crampon selon la revendication 15, au moins un câble électrique traversant l’embase (10) sans pénétrer dans l’axe creux fileté (11).
18. Crampon selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un circuit d’acquisition relié au(x) capteur(s) et de préférence une mémoire pour enregistrer des données provenant du ou des capteurs et/ou un système de transmission sans fil de ces données à un système informatique distant (200).
19. Chaussure (1) à crampons, comportant au moins un crampon (3) tel que défini dans l’une quelconque des revendications précédentes.
20. Chaussure selon la revendication 19, comportant un premier crampon (3 a) selon l’une des revendications 1 à 18, dont la partie de liaison est agencée pour se déformer de façon privilégiée dans une première direction et un deuxième crampon (3b) selon l’une des revendications 1 à 18, dont la partie de liaison est agencée pour se déformer de façon privilégiée dans une deuxième direction, différente de la première.
21. Chaussure selon la revendication précédente, les parties de liaison (20) des premier (3 a) et deuxième (3b) crampons étant en forme de lame dont les plans d’aplatissement sont perpendiculaires entre eux.
22. Chaussure selon l’une des revendications 19 ou 20, le premier crampon (3a) étant situé sous le gros orteil et le deuxième crampon (3b) étant situé sur le côté latéral extérieur, sensiblement au niveau des têtes métatarsiennes.
23. Chaussure selon la revendication précédente, la chaussure ne comportant que deux crampons instrumentés (3a, 3b) selon l’une des revendications 1 à 18.
24. Chaussure selon la revendication 13, comportant un circuit (150) d’acquisition relié au(x) capteur(s) (40, 41).
25. Chaussure selon l’une des revendications 13 et 14, le circuit d’acquisition (150) étant disposé dans la semelle (2).
26. Chaussure selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, le circuit d’acquisition (150) comportant une mémoire pour enregistrer des données provenant du ou des capteurs et/ou un système de transmission sans fil de ces données à un système informatique distant (200).
27. Chaussure selon l’une quelconque des revendications 13 à 16, étant une chaussure pour joueur de football ou de rugby.
28. Ensemble comportant une chaussure telle que définie dans l’une quelconque des revendications 12 à 16 et au moins un corps (30’) de crampon additionnel pouvant être substitué à celui (30) présent sur la partie de liaison et présentant un état de surface et/ou une forme différente et/ou un matériau différent.
29. Procédé d’acquisition de données représentatives d’au moins une contrainte mécanique (C) s’exerçant sur les crampons (3) d’une chaussure à crampons lorsque la chaussure est portée par une personne, dans lequel des données représentatives de ladite contrainte sont acquises à l’aide d’un crampon tel que défini dans l’une quelconque des revendications 1 à 11.
30. Procédé de configuration d’une chaussure à crampons, dans lequel on procède à une acquisition de données à l’aide du procédé selon la revendication précédente, l’on analyse ces données et l’on sélectionne une forme de crampon parmi plusieurs en fonction des données ainsi analysées.
FEUILLE INCORPOREE PAR RENVOI (REGLE 20.6)
21. Chaussure selon la revendication précédente, les parties de liaison (20) des premier (3 a) et deuxième (3b) crampons étant en forme de lame dont les plans d’aplatissement sont perpendiculaires entre eux.
22. Chaussure selon l’une des revendications 19 ou 20, le premier crampon (3a) étant situé sous le gros orteil et le deuxième crampon (3b) étant situé sur le côté latéral extérieur, sensiblement au niveau des têtes métatarsiennes.
23. Chaussure selon la revendication précédente, la chaussure ne comportant que deux crampons instrumentés (3a, 3b) selon l’une des revendications 1 à 18.
24. Chaussure selon la revendication 13, comportant un circuit (150) d’acquisition relié au(x) capteur(s) (40, 41).
25. Chaussure selon l’une des revendications 13 et 14, le circuit d’acquisition (150) étant disposé dans la semelle (2).
26. Chaussure selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, le circuit d’acquisition (150) comportant une mémoire pour enregistrer des données provenant du ou des capteurs et/ou un système de transmission sans fil de ces données à un système informatique distant (200).
27. Chaussure selon l’une quelconque des revendications 13 à 16, étant une chaussure pour joueur de football ou de rugby.
28. Ensemble comportant une chaussure telle que définie dans l’une quelconque des revendications 12 à 16 et au moins un corps (30’) de crampon additionnel pouvant être substitué à celui (30) présent sur la partie de liaison et présentant un état de surface et/ou une forme différente et/ou un matériau différent.
29. Procédé d’acquisition de données représentatives d’au moins une contrainte mécanique (C) s’exerçant sur les crampons (3) d’une chaussure à crampons lorsque la chaussure est portée par une personne, dans lequel des données représentatives de ladite contrainte sont acquises à l’aide d’un crampon tel que défini dans l’une quelconque des revendications 1 à 11.
30. Procédé de configuration d’une chaussure à crampons, dans lequel on procède à une acquisition de données à l’aide du procédé selon la revendication précédente, l’on analyse ces données et l’on sélectionne une forme de crampon parmi plusieurs en
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