WO2020071136A1 - 振動制御装置、振動制御方法、振動制御プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

振動制御装置、振動制御方法、振動制御プログラム、及び記憶媒体

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WO2020071136A1
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vibration
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vibration signal
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frequency
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磯崎　賢太
隆司 森重
安士　光男
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Definitions

  • the present invention relates to a vibration control device that controls a vibration device, a vibration control method, a vibration control program, and a storage medium.
  • Patent Document 1 Conventionally, there is known a technique in which a vibrating device built in a sheet of a moving body is vibrated in accordance with music played by an audio device to give a user a bodily sensation (for example, see Patent Document 1).
  • the technique described in Patent Document 1 is configured to vibrate a vibration device with a signal obtained by amplifying a low-frequency component of music being reproduced. By generating such vibrations and causing the music to have a bodily sensation, entertainment can be enhanced.
  • by causing the user to experience vibration as a stimulus it is possible to obtain an effect of awakening a drowsy user or an effect of relaxing an excited user.
  • an object of the present invention is to provide a vibration control apparatus, a vibration control method, and a vibration control method capable of generating a vibration that can obtain a desired awakening effect and / or a relaxing effect irrespective of the content thereof, while responding to music being reproduced.
  • Providing a control program and a storage medium is an example.
  • a vibration control device of the present invention is a vibration control device that controls a vibration device that generates vibration according to music being played and stimulates a user, A vibration signal acquisition unit that acquires a vibration signal representing the vibration in which the intensity of the stimulus falls within a predetermined stimulus intensity range, and an output unit that outputs the vibration signal acquired by the vibration signal acquisition unit to the vibration device, It is characterized by having.
  • a vibration control method of the present invention is a vibration control method for controlling a vibration device that generates vibration according to music being reproduced and stimulates a user.
  • a vibration control program of the present invention causes a computer to execute the above-described vibration control method of the present invention.
  • a storage medium of the present invention stores the above-described vibration control program of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a vibration control device according to the first embodiment, which is mounted on a moving body.
  • 3 is a flowchart illustrating a process flow of a vibration control method executed by the vibration control device illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram illustrating a vibration control device according to a second embodiment, which is mounted on a moving body.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a data structure of music / vibration correspondence data shown in FIG. 3 in a table format. 4 is a flowchart illustrating a process flow of a vibration control method executed by the vibration control device illustrated in FIG. 3.
  • FIG. 11 is a schematic block diagram illustrating a vibration control device according to a third embodiment, which is mounted on a moving body.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a data structure of the map data shown in FIG. 6 in a table format.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a data structure shown in a table format in FIG. 7 in a map format.
  • 7 is a flowchart illustrating a process flow of a vibration control method executed by the vibration control device illustrated in FIG. 6.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing, in a table form, a data structure of a modification example of the data structure of the map data shown in FIGS. 7 and 8.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing a data structure shown in a table format in FIG. 10 in a map format.
  • a vibration control device is a vibration control device that controls a vibration device that generates vibration according to music being played and provides a stimulus to a user, and includes a vibration signal acquisition unit, an output unit, , Is provided.
  • the vibration signal acquiring unit acquires a vibration signal representing a vibration in which the stimulus intensity falls within a predetermined stimulus intensity range.
  • the output unit outputs the vibration signal obtained by the vibration signal obtaining unit to the vibration device.
  • a vibration signal representing a vibration in which the stimulus intensity falls within a predetermined stimulus intensity range is obtained while outputting the vibration signal to the vibration device, while responding to the music being reproduced. Therefore, the stimulus intensity range is set to a desired range in which a desired awakening effect and / or a relaxing effect can be obtained, and such an effect can be obtained irrespective of the content of the music being reproduced. Vibration can be generated in the vibration device. As described above, according to the vibration control device of the present embodiment, it is possible to generate a vibration that can obtain a desired awakening effect and / or a relaxing effect irrespective of the content, while responding to the music being reproduced.
  • the vibration signal acquisition unit acquires, as a vibration signal, a signal representing a vibration whose vibration frequency falls within a predetermined frequency range.
  • a frequency range of 20 Hz to 200 Hz is an example of a frequency range suitable for providing an awakening effect and / or a relaxing effect.
  • the vibration frequency of the vibration represented by the vibration signal acquired by the vibration signal acquisition unit is suppressed to such a frequency range, and the vibration that appropriately provides the awakening effect and / or the relaxing effect is generated. be able to.
  • the vibration signal obtaining unit obtains, as a vibration signal, a signal representing a vibration corresponding to at least one of a music tempo and a frequency of a sound constituting a chord included in the music.
  • the vibration of the vibration signal acquired by the vibration signal acquisition unit is in accordance with the tempo of the music being reproduced or the frequency of the sound constituting the chord, the vibration is generated by the vibration device. It is difficult for the vibration to spoil the taste of the music being played. As described above, according to the present embodiment, it is possible to generate the vibration for obtaining the awakening effect and / or the relaxing effect without impairing the taste of the music being reproduced.
  • the vibration signal obtaining unit obtains, as a vibration signal, a signal representing a vibration corresponding to the music tempo, wherein the frequency of occurrence of the vibration falls within a predetermined frequency range as the stimulus intensity range. I do.
  • the frequency of occurrence of the vibration determined according to the tempo of the music being played back can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration.
  • the frequency of occurrence is adopted as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the frequency range. Can be generated.
  • the vibration signal acquiring unit acquires, as a vibration signal, a signal representing a vibration corresponding to a frequency of a sound constituting a music code.
  • the vibration for obtaining the awakening effect and / or the relaxing effect is generated without impairing the taste of the music being reproduced. Can be done.
  • the vibration signal obtaining unit obtains, as a vibration signal, a signal representing a vibration whose vibration amount falls within a predetermined vibration amount range as a stimulus intensity range.
  • the amount of vibration can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration.
  • the vibration amount is employed as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the vibration amount range, so that the vibration that provides the desired awakening effect and / or relaxation effect can be obtained. It can be generated effectively.
  • the vibration control device of the present embodiment includes a first setting unit that sets a stimulus intensity range in response to a user operation. Then, the vibration signal acquisition unit acquires, as a vibration signal, a signal representing a vibration in which the stimulus intensity falls within the stimulus intensity range set by the first setting unit.
  • the user can adjust the stimulus intensity range, that is, the stimulus intensity given by the vibration, to the intensity desired by the user via the first setting unit. This makes it possible to effectively generate a vibration that provides a desired awakening effect and / or a relaxing effect.
  • the vibration control device includes a biological information acquisition unit and a second setting unit.
  • the biometric information acquisition unit acquires biometric information indicating a biometric state of the user.
  • the second setting unit sets a stimulus intensity range based on the biological information acquired by the biological information acquiring unit.
  • the vibration signal acquiring unit acquires, as a vibration signal, a signal representing a vibration in which the stimulus intensity falls within the stimulus intensity range set by the second setting unit.
  • the vibration control device of the present embodiment includes a detection unit and a generation unit.
  • the detection unit detects, from the music, at least one of a tempo of the music and a frequency of a sound constituting a chord included in the music as a music element.
  • the generation unit generates a vibration signal based on the music element detected by the detection unit. Then, the vibration signal acquisition unit acquires the vibration signal generated by the generation unit.
  • vibration for obtaining an awakening effect and / or a relaxing effect is further enhanced in the taste of the music being reproduced. It can be generated without loss.
  • a vibration control method is a vibration control method for controlling a vibration device that generates vibration according to music being reproduced and stimulates a user, and includes a vibration signal obtaining step, And a process.
  • the vibration signal obtaining step is a step of obtaining a vibration signal representing a vibration in which the stimulus intensity falls within a predetermined stimulus intensity range.
  • the output step is a step of outputting the vibration signal obtained in the vibration signal obtaining step to the vibration device.
  • a vibration signal representing a vibration in which the stimulus intensity falls within a predetermined stimulus intensity range is obtained while outputting the vibration signal to the vibration device, while responding to the music being reproduced. Therefore, the stimulus intensity range is set to a desired range in which a desired awakening effect and / or a relaxing effect can be obtained, and such an effect can be obtained irrespective of the content of the music being reproduced. Vibration can be generated in the vibration device. As described above, according to the vibration control method of the present embodiment, it is possible to generate a vibration that can provide a desired awakening effect and / or a relaxing effect irrespective of the content, while responding to the music being reproduced.
  • the vibration control program according to the embodiment of the present invention is a program that causes a computer to execute the above-described vibration control method.
  • vibration control program of the present embodiment by causing the computer to execute the above-described vibration control method, a desired awakening effect and / or a relaxing effect can be obtained regardless of the content while playing the music being played. Vibration can be generated.
  • the storage medium according to the embodiment of the present invention stores the above-described vibration control program.
  • the desired arousal effect and the desired awakening effect can be achieved regardless of the content while playing the music being played. Vibrations that provide a relaxing effect can be generated.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing the vibration control device according to the first embodiment, which is mounted on a moving body.
  • the moving body is a passenger car, and the vibration control device 110, the vibration device 120, and the car stereo 130 are mounted.
  • the car stereo 130 reproduces music inside the moving body, and includes a music information output unit 131 and a vehicle speaker 132.
  • the music information output unit 131 outputs, to the vehicle speaker 132, music information obtained from a medium such as a CD (compact @ disc) or from a network via wireless communication.
  • Vehicle speaker 132 generates music represented by the music information.
  • the music information output unit 131 also outputs music information indicating the music being reproduced to the vibration control device 110.
  • the music information output to the vibration control device 110 may be digital information such as MIDI (Musical Instrument Digital Interface), I2S (Inter-IC Sound), or analog information.
  • the vibration device 120 is a device that is embedded in the back plate 141 of the seat 140 of the moving body and generates vibration according to the music being reproduced to stimulate the user.
  • the vibration device 120 receives a vibration signal representing vibration from the vibration control device 110, and generates vibration represented by the vibration signal.
  • the power of the vibrating device 120 is basically turned on at the same time as the music playback on the car stereo 130, and is turned off when the music playback on the car stereo 130 is completed.
  • an on / off instruction is given by the user via the operation input unit 113 described later during music playback, the power is turned on / off in accordance with the instruction.
  • the vibration control device 110 controls the vibration device 120 by outputting the above-described vibration signal, and is built in a computer mounted on a moving body.
  • the vibration control device 110 includes a vibration signal acquisition unit 111, an output unit 112, an operation input unit 113, a first setting unit 114, a biological information acquisition unit 115, a second setting unit 116, a detection unit 117, and a generation unit 118. I have.
  • the vibration signal acquiring unit 111 acquires a vibration signal representing a vibration in which the intensity of the generated stimulus falls within a predetermined stimulus intensity range.
  • the vibration signal is internally generated in the vibration control device 110, and the vibration signal acquisition unit 111 acquires the internally generated vibration signal.
  • the output unit 112 outputs the vibration signal acquired by the vibration signal acquisition unit 111 to the vibration device 120.
  • the operation input unit 113 receives an operation from the user for turning on / off the vibration device 120 and increasing / decreasing the intensity of the vibration stimulus generated by the vibration device 120.
  • the output unit 112 stops outputting the vibration signal to the vibration device 120 and turns off the power of the vibration device 120.
  • the output unit 112 turns on the power of the vibration device 120 and outputs the vibration signal. To resume.
  • the first setting unit 114 sets the stimulus intensity range according to the increase / decrease operation received by the operation input unit 113.
  • the vibration signal obtaining unit 111 obtains a vibration signal representing intermittent vibration according to the tempo of the music being reproduced.
  • two of the occurrence frequency which is the number of occurrences of vibration per unit time, and the amount of vibration corresponding to the amplitude of the vibration are adopted as indices indicating the intensity of the stimulus. Therefore, the first setting unit 114 includes a frequency range setting unit 114a that sets a frequency range as a stimulus intensity range, and a vibration amount range setting unit 114b that sets a vibration amount range as a stimulus intensity range. .
  • the frequency range setting unit 114a in the first setting unit 114 sets the frequency range by shifting the frequency range in accordance with the increase / decrease operation received by the operation input unit 113.
  • the vibration amount range setting unit 114b in the first setting unit 114 sets the vibration amount range by shifting and adjusting the vibration amount range in accordance with the increase / decrease operation received by the operation input unit 113.
  • the biometric information acquisition unit 115 acquires biometric information representing a user's biometric state. Specifically, the biological information acquisition unit 115 monitors the user's heartbeat, brain wave, respiratory rate, eye movement, blinking, gaze direction, and the like, using various sensors installed inside the moving object. Then, it detects and acquires the biological state of the sleepy state in which the user is drowsy, the normal awake state, and the excited state.
  • the awake state referred to here corresponds to a sedation state with respect to the excited state.
  • the second setting unit 116 sets a frequency range and a vibration amount range as a stimulus intensity range based on the biological state acquired by the biological information acquiring unit 115, and includes a frequency range setting unit 116a and a vibration amount range.
  • a setting unit 116b sets a frequency range and a vibration amount range as a stimulus intensity range based on the biological state acquired by the biological information acquiring unit 115, and includes a frequency range setting unit 116a and a vibration amount range.
  • the frequency range setting unit 116a in the second setting unit 116 sets a frequency range according to the acquired biological information.
  • the frequency range is set to an awakening frequency range corresponding to a higher occurrence frequency of applying a stronger stimulus to encourage arousal.
  • the frequency range is set to a normal frequency range corresponding to a normal occurrence frequency that gives a moderate stimulus.
  • the frequency range is set to a relaxation frequency range corresponding to a lower occurrence frequency of applying a weaker stimulus for relaxation.
  • the vibration amount range setting unit 116b in the second setting unit 116 sets the vibration amount range according to the acquired biological information.
  • the vibration amount range is set to an awakening vibration amount range corresponding to a large vibration amount that gives a stronger stimulus to encourage awakening.
  • the vibration amount range is set to a normal vibration amount range corresponding to a normal vibration amount that gives a moderate stimulus.
  • the vibration amount range is set to a relaxation vibration amount range corresponding to a small vibration amount that gives a weak stimulus for relaxation.
  • the detection unit 117 Based on the music information sent from the music information output unit 131 of the car stereo 130, the detection unit 117 extracts the tempo of the music, the frequency of the sound constituting the music code, and the music The three music elements of the sound intensity at are detected.
  • the detection of the tempo is based on a known BPM (Beats @ Per @ Minute) detection technique.
  • the frequency of the sound that constitutes the chord is detected by a known chord analysis technique.
  • the strength of the sound is obtained directly from the music information.
  • the generation unit 118 generates a vibration signal based on three music elements: the tempo detected by the detection unit 117, the frequency of the sound that forms the chord, and the strength of the sound.
  • the generator first sets the frequency of occurrence of the vibration represented by the vibration signal based on the tempo, and sets the frequency of the vibration based on the frequency of the sounds that make up the chord.
  • the frequency of occurrence is set to be the same as the tempo, an integer multiple thereof, or a fraction of an integer. Further, the vibration amount is set based on the strength of the sound represented by the music information.
  • the frequency is basically set to the same frequency as the frequency of the sound constituting the chord. At this time, the frequency is adjusted so that the set frequency falls within a predetermined frequency range.
  • a frequency range of 20 Hz to 200 Hz is set as an example of a frequency range suitable for providing an awakening effect and / or a relaxing effect. If the frequency set based on the code does not fall within this frequency range, the frequency is adjusted to fall within this frequency range by changing the octave or the like. This adjustment may be performed by frequency conversion using a conversion LUT (Lookup table).
  • the generation unit 118 adjusts the occurrence frequency once set as described above so as to be within the frequency range set by the second setting unit 116 based on the biological information.
  • the frequency range is adjusted by a user operation in the first setting unit 114, the occurrence frequency is increased or decreased so as to be within the adjusted frequency range.
  • the generation unit 118 increases or decreases the vibration amount once set as described above so as to fall within the vibration amount range set by the second setting unit 116 based on the biological information.
  • the vibration amount range is adjusted by a user operation in the first setting unit 114, the vibration amount is increased or decreased so as to be within the adjusted vibration amount range.
  • the generation of the vibration signal by the generation unit 118 is performed based on the tempo of the music being reproduced, the frequency of the sound constituting the chord, and the strength of the sound.
  • a vibration signal arranged based on a music element may be generated.
  • the music elements for the arrangement include a tone color, a duration of one sound, a fluctuation in sound pressure level, a speed of a sound rising (attack feeling), and the like.
  • the vibration signal acquisition unit 111 acquires the vibration signal thus generated by the generation unit 118, and the output unit 112 outputs the acquired vibration signal to the vibration device 120.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a flow of processing of a vibration control method executed by the vibration control device shown in FIG.
  • the generation unit 118 determines whether or not the power of the vibration device 120 has been turned on / off with respect to the operation input unit 113 after the start of music playback (step S101). In particular, when the operation is not performed or the ON operation is performed (ON determination in step S101), the output unit 112 is turned ON if the power of the vibration device 120 is OFF at this time (step S102). ). In step S102, if the power of the vibration device 120 is in the ON state at this point, the process proceeds to the next step S104 without performing any particular process.
  • step S101 when the off operation is performed (off determination in step S101), if the power of the vibration device 120 is on at this time, the output unit 112 is turned off (step S103), and the process returns to step S101.
  • step S103 if the power of the vibration device 120 is off at this point, the process returns to step S101 without performing any particular process.
  • step S104 the detection unit 117 acquires music information for one measure of the music being reproduced from the music information output unit 131 of the car stereo 130. Subsequently, the detection unit 117 detects the tempo, the frequency of the sound that forms the chord, and the strength of the sound based on the acquired music information (step S105).
  • the biological information acquisition unit 115 acquires biological information indicating whether the biological state of the user is a sleepy state, a normal awake state, or an excited state (step S106).
  • the second setting unit 116 determines whether the biological state represented by the obtained biological information is a sleepy state, an awake state, or an excited state (step S107).
  • the frequency range setting unit 116a of the second setting unit 116 sets the frequency range to the awakening frequency range (step S108). Further, the vibration amount surrounding setting section 116b sets the vibration amount range to the awake vibration amount range (step S109).
  • the frequency range setting unit 116a of the second setting unit 116 sets the frequency range to the normal frequency range (step S110). Further, the vibration amount surrounding setting section 116b sets the vibration amount range to the normal vibration amount range (step S111).
  • the frequency range setting unit 116a of the second setting unit 116 sets the frequency range to the relaxed frequency range (step S112). Further, the vibration amount surrounding setting section 116b sets the vibration amount range to the relaxed vibration amount range (step S113).
  • the generation unit 118 determines whether or not the operation input unit 113 has been subjected to the stimulus intensity adjustment operation after the start of music reproduction. (Step S114).
  • step S114 If there is an adjustment operation (Yes in step S114), the frequency range setting unit 114a of the first setting unit 114 increases or decreases the set frequency range according to the operation amount (step S115). Further, the vibration amount surrounding setting unit 114b increases or decreases the vibration amount range according to the operation amount (step S116).
  • step S115 and step S116 are omitted, and the process proceeds to the next step S117.
  • step S117 based on the tempo obtained in the processing up to this point, the frequency of the sound constituting the chord, the intensity of the sound, the frequency range, and the vibration amount range, the generation unit 118 converts the music information for one measure into Generate a corresponding vibration signal. That is, the frequency of occurrence falls within the frequency range according to the tempo of the measure, the frequency falls within the frequency range of 20 Hz to 200 Hz according to the chord of the measure, and the amount of vibration is the intensity of the sound of the measure. , A vibration signal representing a vibration falling within the vibration amount range is generated.
  • the vibration signal acquisition unit 111 acquires the vibration signal for one bar generated in this way (step S118), and the output unit 112 outputs the vibration signal to the vibration device 120 (step S119). Thereafter, the process returns to step S101, and the subsequent processes are repeated.
  • the music information of the music being reproduced is acquired in units of one bar, and the corresponding vibration signal is generated in units of one bar.
  • the processing break is limited to one bar. Instead, the processing may be performed in arbitrary units. For example, music information for a unit time may be acquired, and a corresponding vibration signal may be generated at unit time intervals.
  • a vibration control program for causing a computer to execute the vibration control method represented by the flowchart in FIG. 2 is stored in a storage medium of some computer mounted on the moving body.
  • the storage medium for storing the vibration control program is not limited to a storage medium of any computer mounted on the moving body, but is installed in a known portable storage medium or a server connected to the computer via a network. Storage medium may be used.
  • the vibration control device 110 According to the vibration control device 110, the vibration control method, the vibration control program, and the storage medium of the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
  • a vibration signal representing a vibration in which the stimulus intensity falls within a predetermined stimulus intensity range is obtained while outputting the vibration signal to the vibration device 120 while responding to the music being reproduced. Therefore, the stimulus intensity range is set to a desired range in which a desired awakening effect and / or a relaxing effect can be obtained, and such an effect can be obtained irrespective of the content of the music being reproduced. Vibration can be generated in the vibration device 120. As described above, according to the vibration control device 110 of the present embodiment, it is possible to generate a vibration that can obtain a desired awakening effect and / or a relaxing effect irrespective of the content, while responding to the music being reproduced.
  • the vibration device 120 and the vibration control device 110 mounted on the moving body are illustrated, but the installation place of the vibration device 120 and the vibration control device 110 is not limited to the moving body.
  • the vibration device 120 and the vibration control device 110 may be installed on a seat placed in a movie theater or a general residence, for example, as long as they can provide a user with stimulation by vibration. Can be set to
  • the installation position of the vibration device 120 is not limited to the position inside the back plate 141 of the seat 140 as in the present embodiment, but may be any position that can provide stimulation to the user. Can be set to
  • the vibration signal acquiring unit 111 acquires a signal representing a vibration whose vibration frequency falls within the frequency range of 20 Hz to 200 Hz as a vibration signal.
  • the above-mentioned frequency range of 20 Hz to 200 Hz is an example of a frequency range suitable for providing the arousal effect and / or the relaxing effect. This is because vibrations having a frequency lower than 20 Hz resonate with the internal organs of a human, and vibrations having a frequency higher than 200 Hz cause the human to feel sizzling, and the discomfort is relatively high.
  • the vibration frequency of the vibration represented by the vibration signal acquired by the vibration signal acquiring unit 111 is suppressed to such a frequency range, and the vibration that appropriately provides the awakening effect and / or the relaxing effect is generated. Can be done.
  • the frequency range for containing the frequency of the vibration is not limited to the range of 20 Hz to 200 Hz, and may be appropriately set as long as it is a frequency range suitable for producing the arousal effect and / or the relaxing effect.
  • the vibration signal obtaining unit 111 obtains a signal representing a vibration corresponding to the tempo of music, the frequency of a sound constituting a chord included in the music, and the strength of the sound as a vibration signal.
  • the vibration of the vibration signal acquired by the vibration signal acquisition unit 111 depends on the tempo of the music being reproduced, the frequency of the sound that forms the chord, and the strength of the sound. In addition, it is difficult for the vibration generated by the vibration device 120 to impair the music being reproduced. As described above, according to the present embodiment, it is possible to generate the vibration for obtaining the awakening effect and / or the relaxing effect without impairing the taste of the music being reproduced.
  • the vibration represented by the vibration signal may be based on only the tempo or only the frequency of the sound constituting the chord, as long as the vibration corresponds to at least one of the tempo and the frequency of the sound constituting the chord.
  • an element of vibration determined by an element other than the tempo and an element of vibration determined by an element other than the frequency of the sound constituting the chord are set according to some setting rules.
  • the vibration signal acquisition unit 111 uses a signal representing a vibration corresponding to the music tempo, in which the frequency of occurrence of the vibration falls within a predetermined frequency range as the stimulus intensity range, as a vibration signal. get.
  • the frequency of occurrence of the vibration determined according to the tempo of the music being played back can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration.
  • the frequency of occurrence is adopted as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the frequency range. Can be generated.
  • the vibration signal acquiring unit 111 acquires a signal representing a vibration corresponding to a frequency of a sound constituting a music code as a vibration signal.
  • the vibration for obtaining the awakening effect and / or the relaxing effect is generated without impairing the taste of the music being reproduced. Can be done.
  • the vibration signal acquiring unit 111 acquires, as a vibration signal, a signal representing a vibration whose vibration amount falls within a predetermined vibration amount range as a stimulus intensity range.
  • the amount of vibration can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration.
  • the vibration amount is employed as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the vibration amount range. It can be generated effectively.
  • the stimulus intensity ranges two types, i.e., a frequency range and a vibration amount range, are set as the stimulus intensity ranges.
  • the stimulus intensity range mentioned here may be only one of the frequency range and the vibration amount range, or use any index indicating the intensity of the vibration stimulus other than the occurrence frequency and the vibration amount. May be within the range.
  • the vibration control device 110 includes the first setting unit 114 that sets a stimulus intensity range in response to a user operation. Then, the vibration signal acquisition unit 111 acquires, as a vibration signal, a signal indicating a vibration in which the stimulus intensity falls within the stimulus intensity range set by the first setting unit 114.
  • the user can adjust the stimulus intensity range, that is, the intensity of the stimulus given by the vibration, to the intensity desired by the user via the first setting unit 114.
  • the stimulus intensity range that is, the intensity of the stimulus given by the vibration
  • the vibration control device 110 includes a biological information acquisition unit 115 and a second setting unit 116.
  • the biometric information acquisition unit 115 acquires biometric information indicating a biometric state of the user.
  • the second setting unit 116 sets a stimulus intensity range based on the biological information acquired by the biological information acquiring unit 115.
  • the vibration signal acquiring unit 111 acquires, as a vibration signal, a signal indicating a vibration in which the stimulus intensity falls within the stimulus intensity range set by the second setting unit 116.
  • an appropriate stimulus according to the biological condition is given to the user, so that it is possible to generate a vibration that appropriately obtains a desired awakening effect and / or a relaxing effect.
  • the vibration control includes both the first setting unit 114 that sets the stimulus intensity range in response to the operation of the user and the second setting unit 116 that sets the stimulus intensity range based on the biological information.
  • Apparatus 110 is illustrated.
  • the vibration control device is not limited to this, and may be a device including only one of the first setting unit 114 and the second setting unit 116 described above.
  • the first setting unit 114 for adjusting the stimulus intensity to the intensity desired by the user is illustrated as an example of the part for setting the stimulus intensity range in response to the operation of the user.
  • the region for setting the stimulus intensity range in response to the operation of the user is not limited to this, and the stimulus intensity range is selectively selected from a plurality of predetermined range candidates, similarly to the second setting unit 116 described above. May be set.
  • the vibration control device 110 includes the detection unit 117 and the generation unit 118.
  • the detection unit 117 detects, as music elements, the tempo of the music, the frequency of a sound constituting a chord included in the music, and the strength of the sound, from the music.
  • the generation unit 118 generates a vibration signal based on the music element detected by the detection unit 117. Then, the vibration signal acquisition unit 111 acquires the vibration signal generated by the generation unit 118.
  • vibration for obtaining an awakening effect and / or a relaxing effect is further added to the taste of the music being reproduced. It can be generated without loss.
  • the second setting unit 116 sets the stimulus intensity range to be stronger when the biological information indicates the drowsy state than when the biological information indicates the awake state, and the biological information indicates the excited state.
  • the stimulus intensity range is set lower than when the sedation state is indicated.
  • a sleepy user can be effectively awakened, and an excited user can be effectively sedated and relaxed.
  • the vibration control device 110 of this embodiment includes a frequency range setting unit 116a that sets a frequency range in which the frequency of occurrence of the vibration represented by the vibration signal falls, based on the biological information. Then, the vibration signal acquiring unit 111 acquires, as a vibration signal, a signal representing a vibration corresponding to the music tempo, the frequency of occurrence of which falls within the frequency range set by the frequency range setting unit 116a.
  • the frequency of occurrence of vibration determined according to the tempo of the music being played can be used as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration.
  • the frequency of occurrence is adopted as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the frequency range. Can be generated.
  • the vibration signal acquiring unit 111 acquires a signal representing a vibration corresponding to a frequency of a sound constituting a music code as a vibration signal.
  • the vibration for obtaining the awakening effect and / or the relaxing effect is generated without impairing the taste of the music being reproduced. Can be done.
  • the vibration control device 110 includes the vibration amount range setting unit 116b that sets a vibration amount range that stores the vibration amount of the vibration represented by the vibration signal based on the biological information. Then, the vibration signal obtaining unit 111 obtains, as a vibration signal, a signal indicating a vibration whose vibration amount falls within the vibration amount range set by the vibration amount range setting unit 116b.
  • the amount of vibration can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration.
  • the vibration amount is employed as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the vibration amount range. It can be generated effectively.
  • FIG. 3 is a schematic block diagram showing a vibration control device according to a second embodiment, which is mounted on a moving body.
  • components that are the same as the components of the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and in the following, a duplicate description of those equivalent components will be given. Is omitted.
  • the moving body is a passenger car, and the same vibration device 120 and car stereo 130 as those in the first embodiment are mounted, and the storage unit 210 and the vibration control device 220 are mounted.
  • FIG. 3 shows the music information acquisition unit 133, which is not shown in FIG.
  • the music information acquisition unit 133 acquires music information from the storage unit 210.
  • the music information output unit 131 outputs the obtained music information to the vehicle speaker 132.
  • the storage unit 210 stores music / vibration correspondence data 230 used for control in the vibration control device 220 that controls the vibration device 120.
  • the music / vibration correspondence data 230 has a data structure described below.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the data structure of the music / vibration correspondence data shown in FIG. 3 in a table format.
  • the music / vibration correspondence data 230 includes a plurality of pieces of music information 231 representing different music from each other, and a signal set 232 associated with each of the plurality of pieces of music information 231.
  • Each signal set 232 comprises three vibration signals, each representing a vibration in which the stimulus intensity falls within a predetermined stimulus intensity range.
  • Each of the three vibration signals represents a vibration corresponding to the music represented by the corresponding music information, and has a different stimulus intensity range.
  • Each signal set 232 is composed of an arousal vibration signal, a normal vibration signal, and a relax vibration signal.
  • the arousal vibration signal is a vibration signal corresponding to a stimulus intensity range that prompts the user to wake up.
  • the normal vibration signal is a vibration signal corresponding to a normal stimulus intensity range that gives a moderate stimulus.
  • the relaxation vibration signal is a vibration signal corresponding to a stimulus intensity range in which a weak stimulus for relaxing is provided.
  • the music information M1 is associated with a signal set 232 including an arousal vibration signal S11, a normal vibration signal S12, and a relax vibration signal S13.
  • the music information M2 is associated with a signal set 232 including an arousal vibration signal S21, a normal vibration signal S22, and a relax vibration signal S23.
  • the music / vibration association data 230 enables the vibration device 120 to be controlled by the vibration signal associated with the music information 231 representing the music being reproduced on the car stereo 130 among the plurality of music information 231. It is configured.
  • the frequency of the awake vibration signal, the normal vibration signal, and the relaxation vibration signal that constitute each signal set 232 is adjusted so that the frequency of the vibration represented by each vibration signal falls within a predetermined frequency range.
  • a frequency range of 20 Hz to 200 Hz is set as an example of a frequency range suitable for providing an awakening effect and / or a relaxing effect.
  • the awakening vibration signal, the normal vibration signal, and the relaxing vibration signal are all tempo of the music represented by the music information 231 associated with the signals, the frequency of the sound constituting the chord included in the music, and It represents the vibration according to the strength of the sound.
  • a frequency range that is a range of the frequency of occurrence of vibration and a vibration amount range that is a range of the amount of vibration are adopted.
  • the arousal vibration signal in order to promote arousal, the frequency of occurrence falls within the arousal frequency range corresponding to a higher frequency of occurrence giving a stronger stimulus, and the awakening vibration amount range corresponding to a larger amount of vibration providing a stronger stimulus.
  • the normal vibration signal has an occurrence frequency falling within a normal frequency range corresponding to a normal occurrence frequency giving a moderate stimulus, and a vibration amount falling within a normal vibration amount range corresponding to a normal vibration amount giving a medium stimulus.
  • the frequency of the relaxation vibration signal falls within a relaxation frequency range corresponding to a small frequency of occurrence of applying a weak stimulus for relaxing, and a relaxation vibration amount range corresponding to a small amount of vibration of providing a weak stimulus. Represents the vibration in which the amount of vibration falls.
  • the storage unit 210 that stores the music / vibration correspondence data 230 having such a data structure is mounted on a moving body, and is a storage medium of a computer on which the vibration control device 220 is constructed, or an externally installed computer.
  • the storage unit 210 is not limited to one mounted on a mobile object and fixedly installed, but may be a known portable storage medium, a storage medium installed in a server connected to the computer via a network, or a storage medium. It may be a device.
  • the vibration control device 220 shown in FIG. 3 acquires a vibration signal from the storage unit 210 and controls the vibration device 120 installed on the back plate 141 of the seat 140 using the vibration signal. is there.
  • the vibration control device 220 includes a vibration signal acquisition unit 221 and an adjustment unit 222 in addition to the output unit 112, the operation input unit 113, and the biological information acquisition unit 115 similar to those in the first embodiment.
  • the vibration signal acquisition unit 221 transmits, from the storage unit 210, the vibration signal of the signal set 232 corresponding to the music information 231 acquired by the music information acquisition unit 133 and representing the music being reproduced by the car stereo 130. get.
  • the signal set 232 of the signal set 232 is determined according to whether the biological state of the user represented by the biological information acquired by the biological information acquiring unit 115 is a sleepy state, an awake state, or an excited state.
  • One vibration signal is acquired from the inside. That is, when the living body state of the user is a sleepy state, an awakening vibration signal is obtained, when the user is in the awake state, a normal vibration signal is obtained, and when the user is in an excited state, a relaxing vibration signal is obtained.
  • the adjustment unit 222 When receiving an adjustment operation from the user via the operation input unit 113, the adjustment unit 222 converts the vibration signal acquired by the vibration signal acquisition unit 221 into the frequency of occurrence of the vibration stimulus and the vibration amount. Adjust for points.
  • the adjustment unit 222 includes a frequency adjustment unit 222a and a vibration amount adjustment unit 222b.
  • the frequency adjustment unit 222a increases or decreases the frequency of occurrence of the vibration signal obtained by the vibration signal obtaining unit 221 by appropriately thinning out or adding the vibration generation timing according to the operation amount of the operation input unit 113. Adjust as follows.
  • the vibration amount adjustment unit 222b adjusts the acquired vibration signal so that the vibration amount is appropriately increased or decreased according to the operation amount of the operation input unit 113.
  • the adjustment unit 222 sends the vibration signal adjusted in this way to the output unit 112.
  • the adjustment unit 222 sends the vibration signal acquired by the vibration signal acquisition unit 221 to the output unit 112 as it is.
  • the “output unit” 112 outputs the vibration signal sent from the adjustment unit 222 to the vibration device 120 to cause the vibration device 120 to generate vibration.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing of the vibration control method executed by the vibration control device shown in FIG.
  • the adjustment unit 222 determines whether or not the power of the vibration device 120 has been turned on / off with respect to the operation input unit 113 after the start of music playback (step S201). In particular, when the operation is not performed or the ON operation is performed (ON determination in step S201), the output unit 112 is turned ON if the power of the vibration device 120 is OFF at this time (step S202). ). In step S202, if the power of the vibration device 120 is in the ON state at this point, the process proceeds to the next step S204 without performing any particular process.
  • step S201 when the off operation is performed (off determination in step S201), if the power of the vibration device 120 is on at this time, the output unit 112 is turned off (step S203), and the process returns to step S201.
  • step S203 if the power of the vibration device 120 is off at this point, the process returns to step S201 without performing any process.
  • step S204 the vibration signal acquisition unit 221 acquires music information for one measure of the music being reproduced from the music information acquisition unit 133 of the car stereo 130.
  • the biological information acquisition unit 115 acquires biological information indicating whether the biological state of the user is a sleepy state, a normal awake state, or an excited state (step S205).
  • the vibration signal acquisition unit 221 determines whether the biological state represented by the obtained biological information is a sleepy state, an awake state, or an excited state (step S206).
  • the vibration signal acquisition unit 221 reads and acquires one wakeful vibration signal corresponding to the music information being reproduced from the storage unit 210 (step S207). ).
  • the vibration signal acquiring unit 221 reads and acquires one measure of the normal vibration signal corresponding to the music information being reproduced from the storage unit 210 (step S208). ).
  • the vibration signal acquiring unit 221 reads and acquires one measure of the relaxing vibration signal corresponding to the music information being reproduced from the storage unit 210 (step S209). ).
  • the adjustment unit 222 determines whether or not the operation input unit 113 has been subjected to the operation of adjusting the stimulus intensity after the start of the music reproduction (step S210).
  • the frequency tuning unit 222a of the adjustment unit 222 adjusts the frequency of occurrence of vibration of the acquired vibration signal according to the operation amount (Step S211). In addition, the frequency tonality unit 222a increases or decreases the vibration amount of the vibration with respect to the acquired vibration signal according to the operation amount (Step S212).
  • Step S213 The output unit 112 outputs the vibration signal adjusted or not adjusted by the adjustment unit 222 to the vibration device 120 (Step S213). Thereafter, the process returns to step S201, and the subsequent processes are repeated.
  • a vibration control program for causing a computer to execute the vibration control method represented by the flowchart in FIG. 5 is stored in a storage medium of some computer mounted on the moving body.
  • the storage medium for storing the vibration control program is not limited to a storage medium of any computer mounted on the moving body, but is installed in a known portable storage medium or a server connected to the computer via a network. Storage medium may be used.
  • the storage medium or the storage device as the storage unit 210, and the vibration control device 220 that performs control using the music / vibration correspondence data 230 in the second embodiment described above According to the data structure of the music / vibration correspondence data 230, the storage medium or the storage device as the storage unit 210, and the vibration control device 220 that performs control using the music / vibration correspondence data 230 in the second embodiment described above, The following effects can be obtained.
  • the present embodiment it is possible to obtain a vibration signal representing a vibration in which the stimulus intensity falls within a predetermined stimulus intensity range while controlling the vibration device 120 according to the music being reproduced. Therefore, the stimulus intensity range is set to a desired range in which a desired awakening effect and / or a relaxing effect can be obtained, and such an effect can be obtained irrespective of the content of the music being reproduced. Vibration can be generated in the vibration device 120. As described above, according to the present embodiment, it is possible to generate a vibration that can obtain a desired awakening effect and / or a relaxing effect irrespective of the content, while responding to the music being reproduced.
  • the vibration device 120 and the vibration control device 220 mounted on the moving body are also exemplified, but the installation place of the vibration device 120 and the vibration control device 220 is not limited to the moving body.
  • the vibration device 120 and the vibration control device 220 may be installed on a seat placed in a movie theater or a general residence, for example, as long as they can provide stimulation to the user by vibration. Can be set to
  • the installation position of the vibration device 120 is not limited to the position inside the back plate 141 of the seat 140 as in the present embodiment, but may be any position that can provide stimulation to the user. Can be set to
  • a signal set 232 including three vibration signals having different stimulus intensity ranges is associated with each of the plurality of music information 231.
  • the present embodiment it is possible to perform an operation of selecting a vibration signal in a stimulus intensity range suitable for awakening, relaxation, etc., from the signal set 232 associated with the music being reproduced. Thereby, it is possible to generate a vibration that provides a desired awakening effect and / or a relaxing effect.
  • the vibration signal is a signal representing a vibration whose vibration frequency falls within a frequency range of 20 Hz to 200 Hz.
  • a frequency range of 20 Hz to 200 Hz is an example of a frequency range suitable for providing an awakening effect and / or a relaxing effect.
  • the vibration frequency of the vibration represented by the vibration signal acquired by the vibration signal acquisition unit 221 is suppressed to such a frequency range, and the vibration that appropriately provides the awakening effect and / or the relaxing effect is generated. Can be done.
  • the frequency range in which the frequency of the vibration is contained is not limited to the range of 20 Hz to 200 Hz, but may be appropriately set as long as the frequency range is suitable for providing the arousal effect and / or the relaxing effect. obtain.
  • the vibration signal is a signal representing vibration according to the tempo of music, the frequency of the sound constituting the chord included in the music, and the strength of the sound.
  • the vibration of the vibration signal acquired by the vibration signal acquisition unit 221 is in accordance with the tempo of the music being reproduced or the frequency of the sound that makes up the chord. It is difficult for the vibrations to impair the music being played. As described above, according to the present embodiment, it is possible to generate the vibration for obtaining the awakening effect and / or the relaxing effect without impairing the taste of the music being reproduced.
  • the vibration represented by the vibration signal is a vibration corresponding to at least one of the tempo and the frequency of the sound constituting the chord
  • the vibration represents only the tempo or only the frequency of the sound constituting the chord. It may be based on.
  • an element of vibration determined by an element other than the tempo and an element of vibration determined by an element other than the frequency of the sound constituting the chord are set according to some setting rules.
  • the vibration signal is a vibration corresponding to the music tempo
  • the frequency of occurrence of the vibration is a signal representing a vibration falling within a predetermined frequency range as the stimulus intensity range.
  • the frequency of occurrence of the vibration determined according to the tempo of the music being played back can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration.
  • the occurrence frequency is adopted as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the frequency range. It can be generated effectively.
  • the vibration signal is a signal representing a vibration corresponding to the frequency of the sound constituting the music chord.
  • the vibration for obtaining the awakening effect and / or the relaxing effect is generated without impairing the taste of the music being reproduced. Can be done.
  • the vibration signal is a signal representing a vibration whose vibration amount falls within a predetermined vibration amount range as a stimulus intensity range.
  • the amount of vibration can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration.
  • the vibration amount is employed as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the vibration amount range. It can be generated effectively.
  • FIG. 6 is a schematic block diagram showing a vibration control device according to a third embodiment, which is mounted on a moving body.
  • the same components as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and the description of the same components will be repeated below. Is omitted.
  • the moving object is a passenger car, and the same vibration device 120 and car stereo 130 as those in the first embodiment are mounted, and a vibration control device 310 and a storage unit 320 are mounted.
  • the vibration control device 310 of the present embodiment includes a vibration signal acquisition unit 111, an output unit 112, an operation input unit 113, a first setting unit 114, a detection unit 117, and a generation unit 118 similar to those of the first embodiment. .
  • the vibration control device 310 includes a position information obtaining unit 311 and a second setting unit 312 as components that replace the biological information obtaining unit 115 and the second setting unit 116 in the first embodiment.
  • the position information acquisition unit 311 acquires the position of the mobile unit 1 using a positioning system such as GNSS (Global Navigation Satellite System). Further, in the present embodiment, the position information acquiring unit 311 specifies an attribute of a road on which the moving object is located, for example, a general road section or an expressway section, based on the position, and indicates a position indicating the attribute of the road. Generate and obtain information.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the second setting unit 312 sets a frequency range and a vibration amount range in which the occurrence frequency and the vibration amount as the intensity of the vibration stimulus are contained. In this embodiment, the second setting unit 312 compares the setting of these ranges with the position represented by the position information acquired by the position information acquiring unit 311 against the map data 330 stored in the storage unit 320. Do with.
  • the second setting unit 312 includes a frequency range setting unit 312a for setting a frequency range and a vibration range setting unit 312b for setting a vibration range.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing the data structure of the map data shown in FIG. 6 in a table format.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing the data structure shown in the table format in FIG. 7 in the map format.
  • the map data 330 includes a plurality of link information 331 each representing a road section, and an information set 332 associated with each of the plurality of link information 331. ing.
  • Each information set 332 is composed of four pieces of information on the intensity of the stimulus. Each of these four pieces of information is information indicating a stimulus intensity range that contains the intensity of the vibration stimulus.
  • the stimulus intensity range a frequency range that is a range of the frequency of occurrence of vibration and a vibration amount range that is a range of the amount of vibration are adopted. Further, in the present embodiment, the frequency range and the vibration amount range are set for each of two time periods, that is, daytime and nighttime. For the daytime when it is difficult for the user of the mobile body to feel drowsy, a frequency range corresponding to a normal occurrence frequency giving a moderate stimulus and a vibration amount range corresponding to a normal vibration amount are set.
  • a frequency range corresponding to a large frequency of occurrence providing a strong stimulus and a vibration amount range corresponding to a large vibration amount providing a strong stimulus are provided. Is set.
  • link information L11 whose attribute is a general road section and link information L12 whose attribute is a highway section are illustrated.
  • link information L13 of the start section of the road corresponding to the automatic driving corresponding to the attribute and link information L14 of the end section of the road corresponding to the automatic driving corresponding to the automatic driving are illustrated.
  • the link information L11 of the general road section is associated with an information set 332 including information A111 and A112 of frequency ranges for day and night and information B111 and B112 of vibration amount ranges for day and night respectively. ing.
  • An information set 332 made up of information A121 and A122 of frequency ranges for daytime and night and information B121 and B122 of vibration amount ranges for daytime and night respectively is associated with the link information L12 of the expressway section. ing.
  • the link information L13 of the start section of the road corresponding to the automatic driving includes an information set 332 including information A131 and A132 of frequency ranges for day and night, and information B131 and B132 of vibration amount ranges for day and night. Are associated with each other.
  • the link information L14 of the end section of the road corresponding to the automatic driving includes an information set 332 including information A141 and A142 of frequency ranges for day and night and information B141 and B142 of vibration amount ranges for day and night. Are associated with each other.
  • all of the information A121,..., B122 corresponding to the link information L12 of the expressway section is based on the information A111,. It also provides information on strong stimuli.
  • the information A131,..., And B132 corresponding to the link information L13 of the start section are all information A141,. .., Information on a stimulus weaker than B142.
  • the map data 330 is configured so that the stimulus intensity can be set based on the stimulus intensity information of the information set 332 associated with the link information 331 indicating the road section where the moving object is located. Also, since the stimulus intensity information of each information set 332 is set for each of the daytime and nighttime time zones, the stimulus intensity can be set for each time zone.
  • the storage unit 320 that stores the map data 330 having such a data structure is mounted on a moving body and is a storage medium of a computer on which the vibration control device 310 is constructed, or a storage externally provided to the computer. It is stored in the device.
  • the storage unit 320 is not limited to one mounted on a moving body and fixedly installed, but may be a known portable storage medium, a storage medium installed in a server connected to this computer via a network, or a storage medium. It may be a device.
  • a server connected to the vibration control device 310 via the network acquires position information, time information, and a biological state of the user from the plurality of mobiles,
  • the easiness of sleepiness may be specified for each road section by statistical processing, and stimulus intensity information corresponding to each road section may be set for each time zone.
  • Statistical processing performed by the server may be executed based on information acquired from an unspecified number of moving objects, or may be individually executed for each moving object based on information acquired from each moving object. .
  • the map data 330 generated in this manner may be distributed to each mobile unit and stored in the storage unit 320 of the vibration control device 310.
  • the vibration control device 310 shown in FIG. 6 acquires the stimulus intensity information from the storage unit 320 and controls the vibration device 120 installed on the back plate 141 of the seat 140 using the information. is there.
  • the position information obtaining unit 311 obtains, as position information indicating the position of the moving object, information indicating the attribute of the road on which the moving object is located. Then, the frequency range setting unit 312a of the second setting unit 312 corresponds to the link information 331 indicating the road section having the attribute indicated by the acquired position information and the information of the frequency range corresponding to the time zone at that time. Is obtained from the storage unit 320 and a frequency range is set. Similarly, the vibration amount range setting unit 312b stores the information of the vibration amount range corresponding to the link information 331 indicating the road section of the attribute indicated by the acquired position information and corresponding to the time zone at that time. And set the vibration amount range.
  • the generation unit 118 vibrates based on the tempo of the music being reproduced detected by the detection unit 117, the frequency of the sound constituting the chord, the strength of the sound, the frequency range and the vibration amount range set by the second setting unit 312. Is generated.
  • the vibration represented by the vibration signal generated in this manner corresponds to the music being reproduced, and the frequency of occurrence and the amount of vibration fall within the frequency range and the vibration amount range set by the second setting unit 312, respectively.
  • the vibration signal generated by the generation unit 118 is obtained by the vibration signal obtaining unit 111, and the output unit 112 outputs the vibration signal to the vibration device 120 to cause the vibration device 120 to generate vibration.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the flow of processing of the vibration control method executed by the vibration control device shown in FIG.
  • the process represented by this flowchart starts when music is started to be reproduced on the car stereo 130 and music information is sent to the vibration control device 310.
  • the generation unit 118 determines whether or not the power of the vibration device 120 has been turned on / off with respect to the operation input unit 113 after the start of music reproduction (step S301). In particular, when the operation is not performed or the ON operation is performed (ON determination in step S301), the output unit 112 is turned ON if the power of the vibration device 120 is OFF at this time (step S302). ). In step S302, if the power of the vibration device 120 is on at this time, the process proceeds to the next step S304 without performing any particular process.
  • step S301 when the off operation is performed (off determination in step S301), if the power of the vibration device 120 is on at this time, the output unit 112 is turned off (step S303), and the process returns to step S301.
  • step S303 if the power of the vibration device 120 is off at this point, the process returns to step S301 without performing any particular process.
  • step S304 the detection unit 117 acquires music information for one measure of the music being reproduced from the music information output unit 131 of the car stereo 130. Subsequently, the detecting unit 117 detects the tempo, the frequency of the sound constituting the chord, and the strength of the sound based on the acquired music information (step S305).
  • the position information acquiring unit 311 acquires position information indicating the attribute of the road on which the moving object is located (step S306). Further, the second setting unit 312 uses a timer (not shown) to determine whether the time zone at this time is day or night (step S307).
  • the frequency range setting unit 312a stores the information of the frequency range corresponding to the link information 331 indicating the road section having the attribute indicated by the position information and corresponding to any of the determined day and night time zones.
  • the frequency range is set by acquiring the frequency range.
  • the vibration amount range setting unit 312b stores the information of the vibration amount range corresponding to the link information 331 indicating the road section having the attribute indicated by the position information and corresponding to the determined time zone. And set the vibration amount range.
  • the generation unit 118 determines whether or not the operation input unit 113 has been subjected to the stimulus intensity adjustment operation after the start of music reproduction. (Step S310).
  • Step S310 If there is an adjustment operation (Yes in Step S310), the frequency range setting unit 114a of the first setting unit 114 increases or decreases the set frequency range according to the operation amount (Step S311). Also, the vibration amount surrounding setting unit 114b increases or decreases the set vibration amount range according to the operation amount (step S312).
  • steps S311 and S312 are omitted, and the process proceeds to the next step S313.
  • step S313 based on the tempo, the frequency of the sound constituting the chord, the strength of the sound, the frequency range, and the vibration amount range obtained in the processing up to this point, the generation unit 118 converts the music information for one measure into Generate a corresponding vibration signal. That is, the frequency of occurrence falls within the frequency range according to the tempo of the measure, the frequency falls within the frequency range of 20 Hz to 200 Hz according to the chord of the measure, and the amount of vibration is the intensity of the sound of the measure. , A vibration signal representing a vibration falling within the vibration amount range is generated.
  • the vibration signal acquisition unit 111 acquires the vibration signal for one bar generated in this way (step S314), and the output unit 112 outputs the vibration signal to the vibration device 120 (step S315). Thereafter, the process returns to step S301, and the subsequent processes are repeated.
  • a vibration control program for causing a computer to execute the vibration control method represented by the flowchart in FIG. 9 is stored in a storage medium of some computer mounted on the moving body.
  • the storage medium for storing the vibration control program is not limited to a storage medium of any computer mounted on the moving body, but is installed in a known portable storage medium or a server connected to the computer via a network. Storage medium may be used.
  • the vibration control device 310 According to the vibration control device 310, the vibration control method, the vibration control program, and the storage medium of the third embodiment described above, the following effects can be obtained.
  • the road on which the moving object moves may be relaxed by releasing the tension to some extent, such as a highway, a road where the user driving the moving object easily sleeps, or a self-driving road.
  • a vibration signal representing a vibration corresponding to the position information representing the position of the moving body while acquiring the music being reproduced is acquired and output to the vibration device 120.
  • This makes it possible to generate a vibration that can provide a desired awakening effect and / or a relaxing effect irrespective of the content, while responding to the music being reproduced.
  • the installation position of the vibration device 120 on the moving body is not limited to the position inside the back plate 141 of the seat 140, but may be set arbitrarily as long as it can provide a stimulus to the user.
  • the position information obtaining unit 311 obtains, as position information, attributes of a road on which the moving object is located, such as a general road section and an expressway section.
  • the attribute of a road such as a highway or an autonomous driving road, that affects the biological condition of the user is acquired as position information. Then, by generating vibration according to such position information, it is possible to effectively obtain an awakening effect and / or a relaxing effect.
  • the position information acquired by the position information acquisition unit 311 is not limited to the information indicating the attribute of the road as described above, and may be, for example, information indicating the position of the moving object itself obtained by GNSS. .
  • the vibration control device 310 includes the second setting unit 312 that sets the stimulus intensity range that includes the stimulus intensity based on the position information acquired by the position information acquisition unit 311. Then, the vibration signal acquisition unit 111 acquires, as a vibration signal, a signal indicating a vibration in which the stimulus intensity falls within the stimulus intensity range set by the second setting unit 312.
  • an appropriate stimulus according to the position of the moving object is given to the user, so that the desired awakening effect and / or relaxing effect are appropriate. Can be generated.
  • the vibration signal acquiring unit 111 acquires a signal representing a vibration whose vibration frequency falls within a frequency range of 20 Hz to 200 Hz as a vibration signal.
  • a frequency range of 20 Hz to 200 Hz is an example of a frequency range suitable for providing an awakening effect and / or a relaxing effect.
  • the vibration frequency of the vibration represented by the vibration signal acquired by the vibration signal acquisition unit is suppressed to such a frequency range, and the vibration that appropriately provides the awakening effect and / or the relaxing effect is generated. be able to.
  • the frequency range for containing the frequency of the vibration is not limited to the range of 20 Hz to 200 Hz, and may be appropriately set as long as it is a frequency range suitable for producing the arousal effect and / or the relaxing effect.
  • the vibration signal acquisition unit 111 acquires a signal representing a vibration corresponding to the tempo of the music, the frequency of the sound constituting the chord included in the music, and the strength of the sound as the vibration signal. I do.
  • the vibration of the vibration signal acquired by the vibration signal acquisition unit 111 is in accordance with the tempo of the music being played or the frequency of the sound that makes up the chord, so that the vibration signal It is difficult for the vibrations to impair the music being played.
  • the vibration represented by the vibration signal may be based on only the tempo or only the frequency of the sound constituting the chord, as long as the vibration corresponds to at least one of the tempo and the frequency of the sound constituting the chord.
  • the vibration element determined by an element other than the tempo and the vibration element determined by the frequency of the sound constituting the chord are set according to some setting rules.
  • the present embodiment includes the frequency range setting unit 312 a that sets the frequency range in which the frequency of occurrence of the vibration represented by the vibration signal is contained based on the position information acquired by the position information acquiring unit 311. Then, the vibration signal acquiring unit 111 acquires, as a vibration signal, a signal representing a vibration corresponding to the music tempo, the frequency of occurrence of which falls within the frequency range set by the frequency range setting unit 312a.
  • the frequency of occurrence of the vibration determined according to the tempo of the music being played back can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration.
  • the frequency of occurrence is adopted as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the frequency range. Can be generated.
  • the vibration signal acquiring unit 111 acquires a signal representing a vibration corresponding to a frequency of a sound constituting a music code as a vibration signal.
  • the vibration for obtaining the awakening effect and / or the relaxing effect is generated without impairing the taste of the music being reproduced. Can be done.
  • the vibration control device 310 of the present embodiment includes a vibration amount range setting unit 312b that sets a vibration amount range that includes the vibration amount of the vibration represented by the vibration signal based on the position information acquired by the position information acquisition unit 311. Have. Then, the vibration signal acquisition unit 111 acquires a signal representing a vibration whose vibration amount falls within the vibration amount range set by the vibration amount range setting unit 312b as a vibration signal.
  • the amount of vibration can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration.
  • the vibration amount is employed as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the vibration amount range. It can be generated effectively.
  • the stimulus intensity ranges two types, i.e., a frequency range and a vibration amount range, are set as the stimulus intensity ranges.
  • the stimulus intensity range mentioned here may be only one of the frequency range and the vibration amount range, or use any index indicating the intensity of the vibration stimulus other than the occurrence frequency and the vibration amount. May be within the range.
  • the vibration control includes both the first setting unit 114 that sets the stimulus intensity range in response to the operation of the user and the second setting unit 312 that sets the stimulus intensity range based on the position information.
  • Apparatus 310 is illustrated.
  • the vibration control device is not limited to this, and may include only one of the above-described second setting units 312 and the like.
  • the vibration control device 310 includes a detection unit 117 and a generation unit 118.
  • the detection unit 117 detects, as music elements, a music tempo, a frequency of a sound included in a chord included in the music, and a strength of the sound.
  • the generation unit 118 generates a vibration signal based on the music element detected by the detection unit 117. Then, the vibration signal acquisition unit 111 acquires the vibration signal generated by the generation unit 118.
  • vibration for obtaining an awakening effect and / or a relaxing effect is further added to the taste of the music being reproduced. It can be generated without loss.
  • the stimulus intensity information associated with the link information 331 indicating the road section where the moving object is located is obtained, and the stimulus intensity is set based on the information. Vibration can be generated in the vibration device 120. For this reason, it is possible to perform an operation such as setting the intensity of the stimulus given by the vibration to an intensity suitable for the awakening effect and / or the relaxing effect according to the position of the moving object. This makes it possible to generate a vibration that can provide a desired awakening effect and / or a relaxing effect irrespective of the content, while responding to the music being reproduced.
  • the stimulus intensity information associated with the link information L12 indicating the highway section is information on stronger stimulus than the stimulus intensity information associated with the link information L11 indicating the general road section. Has become.
  • an appropriate awakening effect can be obtained by giving a strong stimulus to the user in a highway section where the user tends to drowsy as compared to a general road section.
  • the stimulus intensity information associated with the link information L13 indicating the start section of the automatic driving corresponding road is based on the stimulus intensity information associated with the link information L14 indicating the end section of the automatic driving corresponding road. Also provides information on weak stimuli.
  • an appropriate relaxation effect can be obtained by relaxing the stimulus given to the user in the start section of the self-driving road where relaxation is allowed, as compared with the end section.
  • a plurality of pieces of stimulus intensity information are associated with each of the plurality of link information 331 as information relating to the stimulus intensity for each of day and night time zones.
  • the data structure of the map data 330 according to the present embodiment is configured so that the stimulus intensity can be set for each time zone by a plurality of stimulus intensity information items associated with the link information 331 indicating the road section where the moving object is located. ing.
  • the biological state of the user is in a state according to the time zone such that the user is more likely to fall asleep at night than during the day.
  • the intensity of the stimulus can be set for each time period, a vibration that provides an appropriate awakening effect and / or a relaxing effect according to the user's biological state for each time period is generated. be able to.
  • the information on the frequency range and the information on the vibration amount range as the information on the intensity of the stimulus are respectively set twice each day and night.
  • the setting of the information for each time zone here is not limited to the setting of the two divisions of day and night, and may be set for each of the more divided plural time zones.
  • the stimulus intensity information is information indicating a stimulus intensity range that includes the stimulus intensity.
  • the use of the information indicating the stimulus intensity range is preferable because the stimulus intensity that changes momentarily according to the music being reproduced can be comprehensively set.
  • the stimulus intensity ranges two types, i.e., a frequency range and a vibration amount range, are set as the stimulus intensity ranges.
  • the stimulus intensity range mentioned here may be only one of the frequency range and the vibration amount range, or use any index indicating the intensity of the vibration stimulus other than the occurrence frequency and the vibration amount. May be within the range.
  • link information 331 link information L11 of a general road section, link information L12 of a highway section, link information L13 of a start section of an automatic driving corresponding road, and an end section of an automatic driving corresponding road.
  • Link information L14 is illustrated.
  • the link information 331 is not limited to such information, and may be, for example, information indicating a range from the start point to the end point of the road section specified by the GNSS.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing, in the form of a table, a data structure of a modification of the data structure of the map data shown in FIGS. 7 and 8.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing the data structure shown in the table format in FIG. 10 in the map format.
  • the map data 430 having the data structure shown in FIGS. 10 and 11 includes a plurality of map element information 431 each representing an element on a map, and an information set associated with each of the plurality of map element information 431. 432.
  • Each information set 432 is made up of four pieces of information on the intensity of the stimulus.
  • the four pieces of information are information indicating the frequency range and the vibration amount range for each of two time periods, day and night, similarly to the four pieces of information included in the information set 332 illustrated in FIGS. 7 and 8. I have.
  • FIGS. 10 and 11 illustrate, as an example of the map element information 431, information indicating a first road link L21 corresponding to a general road and information indicating a second road link L22 corresponding to an expressway section. Further, information indicating a first node N23 corresponding to a branch point in a highway section and information indicating a first area Ar24 including an autonomous driving support road are illustrated.
  • the information representing the second road link L22 of the expressway section includes a frequency range corresponding to a stimulus stronger than the frequency range and the vibration amount range of the information set 432 corresponding to the information representing the first road link L21 of the general road.
  • the information set 432 of the vibration amount range is associated.
  • the information representing the first node N23 of the branch point includes a frequency range corresponding to a stimulus stronger than the frequency range and the vibration amount range of the information set 432 corresponding to the information representing the second road link L22 of the expressway section. And an information set 432 of the vibration range.
  • the information representing the first area Ar24 of the road for automatic driving includes, in the information set 432 corresponding to the information representing the first road link L21 of the general road, the frequency corresponding to the stimulus weaker than the frequency range or the vibration amount range of the information set 432.
  • the information set 432 of the range and the vibration amount range is associated.
  • the information of the first road link L21 of the general road section includes information A211 and A212 of frequency ranges for day and night, and information B211, and information B21 of vibration amount ranges for day and night.
  • B212 is associated with the information set 432.
  • the information of the second road link L22 of the expressway section includes an information set 432 including information A221 and A222 of frequency ranges for day and night and information B221 and B222 of vibration amount ranges for day and night respectively. Are associated with each other.
  • the information of the first node N23 at the branch point corresponds to an information set 432 including information A231 and A232 for frequency ranges for day and night and information B231 and B232 for vibration amount ranges for day and night respectively. It is attached.
  • the information representing the first area Ar24 of the road for automatic driving includes an information set including information A241 and A242 for frequency ranges for day and night and information B241 and B242 for vibration amount ranges for day and night respectively. 432 are associated with each other.
  • the map data 430 having the data structure of the modified example described above is also configured so that the stimulus intensity can be set by the stimulus intensity information of the information set 432 associated with the map element information 431 corresponding to the position of the moving object. .
  • the stimulus intensity information of each information set 432 is set for each of the daytime and nighttime time zones, the stimulus intensity can be set for each time zone.
  • the map data 430 having such a data structure is stored in a storage medium of a computer in which the vibration control device 310 is built by being mounted on a moving body, or similar to the map data 330 shown in FIG. On the other hand, it is stored in an externally installed storage device.
  • the storage unit is not limited to the one mounted on the moving body and fixedly installed, but may be a known portable storage medium, a storage medium or a storage device installed in a server connected to the computer via a network. It may be.
  • a server connected to the vibration control device 310 via a network acquires position information, time information, and a biological state of the user from the plurality of mobiles,
  • the ease of sleepiness may be specified for each map element by statistical processing, and stimulus intensity information corresponding to each map element may be set for each time zone.
  • Statistical processing performed by the server may be executed based on information acquired from an unspecified number of moving objects, or may be individually executed for each moving object based on information acquired from each moving object. .
  • the map data 430 generated in this manner may be distributed to each mobile unit and stored in the storage unit 320 of the vibration control device 310.
  • the data structure of the map data 430 of this modification information on the frequency range and the vibration amount range associated with the map element information 431 indicating the element to which the position of the moving object belongs is obtained, and the information is generated based on the information. Vibration in which the frequency and the vibration amount are set can be generated in the vibration device 120. For this reason, it is possible to perform an operation such as setting the intensity of the stimulus given by the vibration to an intensity suitable for the awakening effect and / or the relaxing effect according to the position of the moving object. This makes it possible to generate a vibration that can provide a desired awakening effect and / or a relaxing effect irrespective of the content, while responding to the music being reproduced.
  • the information on the frequency range and the information on the vibration amount range as the information on the intensity of the stimulus are respectively set twice each day and night.
  • the setting of the information for each time zone here is not limited to the setting of two divisions of day and night, and may be set for each of more subdivided plural time zones.
  • the stimulus intensity range here may be only one of the frequency range and the vibration amount range, or some index indicating the intensity of the vibration stimulus other than the frequency of occurrence and the vibration amount is used. May be within the range.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and modified examples, but includes other configurations that can achieve the object of the present invention, and the following modified examples are also included in the present invention. .
  • the vibration control devices 110, 220, and 310 on which the moving body as the passenger car is mounted are exemplified.
  • the moving body on which the vibration control device is mounted is not limited to a passenger car, but may be a motorcycle, a large vehicle such as a truck or a bus, or the like, and does not matter the specific type of the moving body.
  • the vibration signal acquisition unit 111 that acquires the vibration signal internally generated by the generation unit 118 of the vibration control devices 110 and 310 mounted on the moving body is exemplified. ing.
  • the vibration signal acquisition unit 221 that reads and acquires a vibration signal from the storage unit 210 mounted on the moving body is illustrated.
  • the vibration signal acquisition unit is not limited to these, and may acquire, for example, a vibration signal generated on a server outside the moving object via a wireless network. Alternatively, the vibration signal may be read out from a storage unit constructed on the server via a wireless network and acquired.

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Abstract

再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を発生させる。再生中の音楽に応じた振動を発生させてユーザに刺激を与える振動装置（１２０）を制御する振動制御装置（１１０）が、刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表す振動信号を取得する振動信号取得部（１１１）と、振動信号取得部（１１１）で取得された振動信号を振動装置（１２０）に出力する出力部（１１２）と、を備えたことを特徴とする。

Description

振動制御装置、振動制御方法、振動制御プログラム、及び記憶媒体
　本発明は、振動装置を制御する振動制御装置、振動制御方法、振動制御プログラム、及び記憶媒体に関する。
　従来、移動体のシートに内蔵させた振動装置を、オーディオ装置で再生されている音楽に応じて振動させてユーザに体感させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の技術では、再生されている音楽の低周波成分を増幅した信号で振動装置を振動させるように構成されている。このような振動を発生させて音楽に体感を伴わせることで娯楽性を高めることができる。その上に、振動を刺激としてユーザに体感させることで、眠気を催したユーザを覚醒させる効果や、あるいは逆に興奮したユーザをリラックスさせる効果を得ることもできる。
特開２００４－２７５６６８号公報
　しかしながら、上述した技術では、再生中の音楽に応じた振動を発生させるため、その音楽の内容によっては意図するような覚醒効果および／またはリラックス効果を得難い場合がある。
　したがって、本発明の課題は、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる振動制御装置、振動制御方法、振動制御プログラム、及び記憶媒体を提供すること等が一例として挙げられる。
　前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の振動制御装置は、再生中の音楽に応じた振動を発生させてユーザに刺激を与える振動装置を制御する振動制御装置であって、前記刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる前記振動を表す振動信号を取得する振動信号取得部と、前記振動信号取得部で取得された前記振動信号を前記振動装置に出力する出力部と、を備えたことを特徴とする。
　また、前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の振動制御方法は、再生中の音楽に応じた振動を発生させてユーザに刺激を与える振動装置を制御する振動制御方法であって、前記刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる前記振動を表す振動信号を取得する振動信号取得工程と、前記振動信号取得工程で取得された前記振動信号を前記振動装置に出力する出力工程と、を備えたことを特徴とする。
　また、前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の振動制御プログラムは、上述した本発明の振動制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
　また、前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の記憶媒体は、上述した本発明の振動制御プログラムを記憶したことを特徴とする。
移動体に搭載された、第１実施例に係る振動制御装置を示す模式的なブロック図である。 図１に示されている振動制御装置で実行される振動制御方法の処理の流れを表すフローチャートである。 移動体に搭載された、第２実施例に係る振動制御装置を示す模式的なブロック図である。 図３に示されている音楽／振動対応データのデータ構造をテーブル形式で示す模式図である。 図３に示されている振動制御装置で実行される振動制御方法の処理の流れを表すフローチャートである。 移動体に搭載された、第３実施例に係る振動制御装置を示す模式的なブロック図である。 図６に示されている地図データが有するデータ構造をテーブル形式で示す模式図である。 図７にテーブル形式で示されているデータ構造を地図形式で示す模式図である。 図６に示されている振動制御装置で実行される振動制御方法の処理の流れを表すフローチャートである。 図７及び図８に示されている地図データのデータ構造に対する変形例のテータ構造をテーブル形式で示す模式図である。 図１０にテーブル形式で示されているデータ構造を地図形式で示す模式図である。
　以下、本発明の実施形態を説明する。本発明の実施形態に係る振動制御装置は、再生中の音楽に応じた振動を発生させてユーザに刺激を与える振動装置を制御する振動制御装置であって、振動信号取得部と、出力部と、を備えている。振動信号取得部は、刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表す振動信号を取得する。出力部は、振動信号取得部で取得された振動信号を振動装置に出力する。
　本実施形態の振動制御装置によれば、再生中の音楽に応じつつも、刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表す振動信号が取得されて振動装置に出力される。このため、刺激強度範囲を、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる所望の範囲に設定する等といった運用を行って、再生中の音楽の内容に依らず、そのような効果が得られる振動を振動装置に発生させることができる。このように、本実施形態の振動制御装置によれば、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
　ここで、本実施形態では、振動信号取得部が、振動周波数が所定周波数範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　振動を刺激としてユーザに体感させる場合、覚醒効果および／またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲の一例として２０Ｈｚ～２００Ｈｚの周波数範囲が挙げられる。本実施形態によれば、振動信号取得部で取得される振動信号が表す振動の振動周波数を、このような周波数範囲に抑えて、覚醒効果および／またはリラックス効果が適切に得られる振動を発生させることができる。
　また、本実施形態では、振動信号取得部が、音楽のテンポ、及び、音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、の少なくとも一方に応じた振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　本実施形態によれば、振動信号取得部で取得される振動信号の振動が、再生中の音楽のテンポや、コードを構成する音の周波数に応じたものとなるため、振動装置で発生させた振動が再生中の音楽の趣を損ない難い。このように、本実施形態によれば、覚醒効果および／またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。
　また、本実施形態では、振動信号取得部が、音楽のテンポに応じる振動であって、当該振動の発生頻度が刺激強度範囲としての所定の頻度範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　再生中の音楽のテンポに準じて決まる振動の発生頻度は、一方で、振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施形態によれば、発生頻度がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が頻度範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。
　また、本実施形態では、振動信号取得部が、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　本実施形態によれば、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を発生させることで、覚醒効果および／またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。
　また、本実施形態では、振動信号取得部が、振動の振動量が、刺激強度範囲としての所定の振動量範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　振動の振動量は、その振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施形態によれば、振動量がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が振動量範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。
　また、本実施形態の振動制御装置は、ユーザの操作を受けて、刺激強度範囲を設定する第１設定部を備えている。そして、振動信号取得部は、刺激の強度が、第１設定部で設定された刺激強度範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　本実施形態によれば、第１設定部を介してユーザが刺激強度範囲、つまりは振動によって与えられる刺激の強度を自分の望む強度に調整することができる。これにより、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。
　また、本実施形態の振動制御装置は、生体情報取得部と、第２設定部と、を備えている。生体情報取得部は、ユーザの生体状態を表す生体情報を取得する。第２設定部は、生体情報取得部で取得された生体情報に基づいて、刺激強度範囲を設定する。そして、振動信号取得部は、刺激の強度が、第２設定部で設定された刺激強度範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　本実施形態によれば、生体状態に応じた適正な刺激がユーザに与えられることとなるので、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が適正に得られる振動を発生させることができる。
　また、本実施形態の振動制御装置は、検出部と、生成部と、を備えている。検出部は、音楽から、その音楽のテンポ、及び、その音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、の少なくとも一方を音楽要素として検出する。生成部は、検出部で検出された音楽要素に基づいて振動信号を生成する。そして、振動信号取得部が、生成部で生成された振動信号を取得する。
　本実施形態によれば、再生中の音楽から検出された音楽要素に基づいて振動信号を生成することで、覚醒効果および／またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を一層損なわずに発生させることができる。
　また、本発明の実施形態に係る振動制御方法は、再生中の音楽に応じた振動を発生させてユーザに刺激を与える振動装置を制御する振動制御方法であって、振動信号取得工程と、出力工程と、を備えている。振動信号取得工程は、刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表す振動信号を取得する工程である。出力工程は、振動信号取得工程で取得された前記振動信号を前記振動装置に出力する工程である。
　本実施形態の振動制御方法によれば、再生中の音楽に応じつつも、刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表す振動信号が取得されて振動装置に出力される。このため、刺激強度範囲を、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる所望の範囲に設定する等といった運用を行って、再生中の音楽の内容に依らず、そのような効果が得られる振動を振動装置に発生させることができる。このように、本実施形態の振動制御方法によれば、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
　また、本発明の実施形態に係る振動制御プログラムは、上述の振動制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
　本実施形態の振動制御プログラムによれば、上述の振動制御方法をコンピュータに実行させることで、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
　また、本発明の実施形態に係る記憶媒体は、上述の振動制御プログラムを記憶したものとなっている。
　本実施形態の記憶媒体によれば、記憶されている振動制御プログラムによって上述の振動制御方法をコンピュータに実行させることで、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
　以下、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を発生させるという課題を解決するための実施例について図を参照して具体的に説明する。まず、第１実施例について説明する。
　図１は、移動体に搭載された、第１実施例に係る振動制御装置を示す模式的なブロック図である。
　本実施例では、移動体が乗用車であって、振動制御装置１１０、振動装置１２０、及びカーステレオ１３０が搭載されている。
　カーステレオ１３０は、移動体の内部で音楽を再生させるものであり、音楽情報出力部１３１と車両スピーカ１３２とを備えている。音楽情報出力部１３１は、例えばＣＤ（compact disc）等の媒体から、あるいは無線通信を介してネットワークから取得された音楽情報を車両スピーカ１３２に出力する。車両スピーカ１３２は、その音楽情報が表す音楽を発生させる。このとき、本実施例では、音楽情報出力部１３１は、再生中の音楽を表す音楽情報を振動制御装置１１０にも出力する。このとき、振動制御装置１１０に出力する音楽情報は、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）、Ｉ２Ｓ（Inter-IC Sound）等のデジタル情報であってもよく、アナログ情報であってもよい。
　振動装置１２０は、移動体のシート１４０における背部板１４１の中に埋設されて再生中の音楽に応じた振動を発生させてユーザに刺激を与える装置である。この振動装置１２０は、振動制御装置１１０から、振動を表す振動信号を受け取り、その振動信号が表す振動を発生させる。この振動装置１２０は、基本的にはカーステレオ１３０での音楽再生と同時に電源がオンし、カーステレオ１３０で音楽再生が終了すると電源がオフする。また、音楽再生中に後述の操作入力部１１３を介してユーザからオン／オフが指示されると、その指示に応じて電源がオン／オフする。
　振動制御装置１１０は、上記の振動信号を出力することで振動装置１２０を制御するものであり、移動体に搭載された何らかのコンピュータに構築されている。振動制御装置１１０は、振動信号取得部１１１、出力部１１２、操作入力部１１３、第１設定部１１４、生体情報取得部１１５、第２設定部１１６、検出部１１７、及び生成部１１８を備えている。
　振動信号取得部１１１は、発生させる刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表す振動信号を取得する。本実施例では、この振動信号は、振動制御装置１１０において内部生成され、振動信号取得部１１１は、その内部生成された振動信号を取得する。
　出力部１１２は、振動信号取得部１１１で取得された振動信号を振動装置１２０に出力する。
　操作入力部１１３は、振動装置１２０のオン／オフや、振動装置１２０が発する振動の刺激の強度の増減について、ユーザから操作を受ける。操作入力部１１３で振動装置１２０のオフが指示された場合には、出力部１１２が振動装置１２０への振動信号の出力を停止して振動装置１２０の電源をオフする。また、音楽再生中に一旦電源が遮断された後、操作入力部１１３で振動装置１２０のオンが指示された場合には、出力部１１２が振動装置１２０の電源をオンして振動信号の出力を再開する。
　第１設定部１１４は、操作入力部１１３で受けた増減操作に応じて刺激強度範囲を設定する。ここで、振動信号取得部１１１は、再生中の音楽のテンポに応じた断続的な振動を表す振動信号を取得する。そして、本実施例では、単位時間当たりの振動の発生回数である発生頻度と、振動の振幅に当る振動量と、の２つが刺激の強度を示す指標として採用されている。このため、第１設定部１１４は、刺激強度範囲としての頻度範囲を設定する頻度範囲設定部１１４ａと、刺激強度範囲としての振動量範囲を設定する振動量範囲設定部１１４ｂと、を備えている。
　第１設定部１１４における頻度範囲設定部１１４ａは、操作入力部１１３で受けた増減操作に応じて頻度範囲をずらして調整をすることで頻度範囲の設定を行う。また、第１設定部１１４における振動量範囲設定部１１４ｂは、操作入力部１１３で受けた増減操作に応じて振動量範囲をずらして調整をすることで振動量範囲の設定を行う。
　生体情報取得部１１５は、ユーザの生体状態を表す生体情報を取得する。具体的には、生体情報取得部１１５は、移動体の内部に設置された各種センサを用いて、ユーザの心拍、脳波、呼吸数、眼球運動、瞬き、視線方向等を監視する。そして、ユーザが、眠気を催している眠気状態、通常の覚醒状態、及び興奮状態、の何れの生体状態にあるかを検出して取得する。ここにいう覚醒状態は、興奮状態に対する鎮静状態に当る。
　第２設定部１１６は、生体情報取得部１１５で取得された生体状態に基づいて刺激強度範囲としての頻度範囲と振動量範囲とを設定するものであり、頻度範囲設定部１１６ａと、振動量範囲設定部１１６ｂと、を備えている。
　第２設定部１１６における頻度範囲設定部１１６ａは、取得された生体情報に応じて頻度範囲を設定する。生体情報が眠気状態の場合には、頻度範囲が、覚醒を促すために強めの刺激を与える多めの発生頻度に対応した覚醒頻度範囲に設定される。生体情報が覚醒状態の場合には、頻度範囲が、中程度の刺激を与えるノーマルな発生頻度に対応した通常頻度範囲に設定される。また、生体情報が興奮状態の場合には、頻度範囲が、リラックスさせるために弱めの刺激を与える少なめの発生頻度に対応したリラックス頻度範囲に設定される。
　第２設定部１１６における振動量範囲設定部１１６ｂは、取得された生体情報に応じて振動量範囲を設定する。生体情報が眠気状態の場合には、振動量範囲が、覚醒を促すために強めの刺激を与える大きめの振動量に対応した覚醒振動量範囲に設定される。生体情報が覚醒状態の場合には、振動量範囲が、中程度の刺激を与えるノーマルな振動量に対応した通常振動量範囲に設定される。また、生体情報が興奮状態の場合には、振動量範囲が、リラックスさせるために弱めの刺激を与える小さめの振動量に対応したリラックス振動量範囲に設定される。
　検出部１１７は、カーステレオ１３０の音楽情報出力部１３１から送られた音楽情報に基づいて、再生中の音楽から、その音楽のテンポ、その音楽のコードを構成する音の周波数、及び、その音楽における音の強弱、の３つの音楽要素を検出する。テンポの検出は、公知のＢＰＭ（Beats Per Minute）検出技術による。コードを構成する音の周波数の検出は、公知のコード解析技術による。音の強弱は、音楽情報から直接に取得する。
　生成部１１８は、検出部１１７で検出されたテンポ、コードを構成する音の周波数、及び音の強弱、という３つの音楽要素に基づいて振動信号を生成する。
　生成部は、まず、振動信号が表す振動の発生頻度をテンポに基づいて設定し、振動の周波数を、コードを構成する音の周波数に基づいて設定する。発生頻度については、テンポと同じ、又はその整数倍、あるいは整数分の１に設定する。また、振動量については、音楽情報が表す音の強弱に基づいて設定する。
　また、周波数については、生成部は、基本的にはコードを構成する音の周波数と同じ周波数に設定する。このとき、設定した周波数が、所定周波数範囲に収まるように周波数の調整が行われる。この周波数範囲として、本実施例では、覚醒効果および／またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲の一例として２０Ｈｚ～２００Ｈｚの周波数範囲が設定されている。コードに基づいて設定した周波数がこの周波数範囲に収まっていない場合には、オクターブ変更等によりこの周波数範囲に収まるように周波数を調整する。尚、この調整は、変換用のＬＵＴ（Lookup table）を用いた周波数変換によって行うこととしてもよい。
　ここで、本実施例では、生成部１１８は、上記のように一旦設定した発生頻度を、第２設定部１１６で生体情報に基づいて設定された頻度範囲に収まるように増減調整する。また、第１設定部１１４でユーザ操作を受けて頻度範囲が調整されている場合には、その調整後の頻度範囲に収まるように、発生頻度を増減調整する。
　また、生成部１１８は、上記のように一旦設定した振動量を、第２設定部１１６で生体情報に基づいて設定された振動量範囲に収まるように増減調整する。第１設定部１１４でユーザ操作を受けて振動量範囲が調整されている場合には、その調整後の振動量範囲に収まるように、振動量を増減調整する。
　尚、ここでは生成部１１８による振動信号の生成を、再生中の音楽のテンポ、コードを構成する音の周波数、音の強弱に基づいて行なうこととしたが、これらに加えて、次のような音楽要素に基づいたアレンジを行った振動信号を生成するようにしてもよい。アレンジ用の音楽要素としては、音色、一音の長さ、音圧レベル変動、音の立ち上りの速さ（アタック感）等が挙げられる。
　振動信号取得部１１１は、生成部１１８でこのように生成された振動信号を取得し、出力部１１２が、その取得された振動信号を振動装置１２０に出力する。
　図２は、図１に示されている振動制御装置で実行される振動制御方法の処理の流れを表すフローチャートである。
　このフローチャートが表す処理は、カーステレオ１３０で音楽の再生が始まり、振動制御装置１１０に音楽情報が送られてくるとスタートする。
　処理がスタートすると、まず、生成部１１８が、音楽の再生開始後に操作入力部１１３に対して振動装置１２０の電源についてオン／オフ操作がなされたか否か判断する（ステップＳ１０１）。特に操作が行われていない、又はオン操作が行われた、という場合（ステップＳ１０１のオン判定）、出力部１１２が、この時点で振動装置１２０の電源がオフ状態であればオンする（ステップＳ１０２）。尚、ステップＳ１０２では、この時点で振動装置１２０の電源がオン状態にある場合には、特に処理は行わず次のステップＳ１０４に進む。
　他方、オフ操作が行われた場合（ステップＳ１０１におけるオフ判定）、出力部１１２が、この時点で振動装置１２０の電源がオン状態であればオフし（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０１の処理に戻る。尚、ステップＳ１０３では、この時点で振動装置１２０の電源がオフ状態にある場合には、特に処理は行わずステップＳ１０１の処理に戻る。
　ステップＳ１０２を経てステップＳ１０４に処理が進むと、このステップＳ１０４において、検出部１１７が、カーステレオ１３０の音楽情報出力部１３１から、再生中の音楽の一小節分の音楽情報を取得する。続いて、検出部１１７は、取得した音楽情報に基づいて、テンポ、コードを構成する音の周波数、及び音の強弱、を検出する（ステップＳ１０５）。
　また、生体情報取得部１１５が、ユーザの生体状態が、眠気状態と、通常の覚醒状態と、興奮状態と、の何れにあるかを表す生体情報を取得する（ステップＳ１０６）。
　次に、第２設定部１１６が、取得された生体情報が表す生体状態が、眠気状態と、覚醒状態と、興奮状態と、の何れであるかを判断する（ステップＳ１０７）。
　生体状態が眠気状態である場合（ステップＳ１０７の眠気判定）、第２設定部１１６の頻度範囲設定部１１６ａが頻度範囲を覚醒頻度範囲に設定する（ステップＳ１０８）。また、振動量囲設定部１１６ｂが振動量範囲を覚醒振動量範囲に設定する（ステップＳ１０９）。
　生体状態が覚醒状態である場合（ステップＳ１０７の覚醒判定）、第２設定部１１６の頻度範囲設定部１１６ａが頻度範囲を通常頻度範囲に設定する（ステップＳ１１０）。また、振動量囲設定部１１６ｂが振動量範囲を通常振動量範囲に設定する（ステップＳ１１１）。
　生体状態が興奮状態である場合（ステップＳ１０７の興奮判定）、第２設定部１１６の頻度範囲設定部１１６ａが頻度範囲をリラックス頻度範囲に設定する（ステップＳ１１２）。また、振動量囲設定部１１６ｂが振動量範囲をリラックス振動量範囲に設定する（ステップＳ１１３）。
　このようにして頻度範囲と振動量範囲とが設定されると、次に、生成部１１８が、音楽の再生開始後に操作入力部１１３に対して刺激の強度の調整操作がなされたか否か判断する（ステップＳ１１４）。
　調整操作があった場合（ステップＳ１１４のＹｅｓ判定）、設定された頻度範囲を第１設定部１１４の頻度範囲設定部１１４ａが操作量に応じて増減調整する（ステップＳ１１５）。また、設定された振動量範囲を振動量囲設定部１１４ｂが振動量範囲を操作量に応じて増減調整する（ステップＳ１１６）。
　調整操作が無い場合（ステップＳ１１４のＮｏ判定）には、ステップＳ１１５及びステップＳ１１６を省略して、処理が次のステップＳ１１７に進む。
　ステップＳ１１７では、ここまでの処理で得られたテンポ、コードを構成する音の周波数、音の強弱、頻度範囲、及び振動量範囲、に基づいて、生成部１１８が、一小節分の音楽情報に対応した振動信号を生成する。即ち、発生頻度が、その一小節のテンポに応じつつ頻度範囲に収まり、周波数が、その一小節のコードに応じつつ２０Ｈｚ～２００Ｈｚの周波数範囲に収まり、振動量が、その一小節の音の強弱に応じつつ振動量範囲に収まる振動を表した振動信号が生成される。
　このようにして生成された一小節分の振動信号を振動信号取得部１１１が取得し（ステップＳ１１８）、出力部１１２が振動装置１２０に出力する（ステップＳ１１９）。その後、処理がステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。尚、実施例では、再生中の音楽の音楽情報を一小節単位で取得し、対応する振動信号を一小節単位で生成する例で説明しているが、処理の区切りは一小節単位に限定されるものではなく、任意の単位で処理が行われてよい。例えば、単位時間分の音楽情報を取得し、単位時間区切りで対応する振動信号を生成するようにしてもよい。
　このフローチャートの処理が、カーステレオ１３０での音楽再生が終了するまで続けられる。
　本実施例では、図２にフローチャートで表された振動制御方法をコンピュータにより実行させる振動制御プログラムが、移動体に搭載された何らかのコンピュータの記憶媒体に記憶されている。また、この振動制御プログラムを記憶する記憶媒体は、移動体に搭載された何らかのコンピュータの記憶媒体に限らず、公知の可搬記憶媒体や、ネットワークを介してこのコンピュータに接続されるサーバに設置された記憶媒体であってもよい。
　以上に説明した第１実施例の振動制御装置１１０、振動制御方法、振動制御プログラム、及び記憶媒体によれば、次のような効果を得ることができる。
　本実施例によれば、再生中の音楽に応じつつも、刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表す振動信号が取得されて振動装置１２０に出力される。このため、刺激強度範囲を、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる所望の範囲に設定する等といった運用を行って、再生中の音楽の内容に依らず、そのような効果が得られる振動を振動装置１２０に発生させることができる。このように、本実施例の振動制御装置１１０によれば、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
　尚、本実施例では、移動体に搭載された振動装置１２０や振動制御装置１１０が例示されているが、振動装置１２０や振動制御装置１１０の設置場所は移動体に限るものではない。振動装置１２０や振動制御装置１１０は、ユーザに振動による刺激を与え得る場所であれば、例えば映画館や一般住居に置かれたシートに設置されるものであってもよく、設置場所については任意に設定し得る。
　また、移動体に搭載する場合においても、振動装置１２０の設置位置は、本実施例のようにシート１４０における背部板１４１の中に限るものではなく、ユーザに刺激を与え得る位置であれば任意に設定し得る。
　ここで、本実施例では、振動信号取得部１１１が、振動周波数が２０Ｈｚ～２００Ｈｚの周波数範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　振動を刺激としてユーザに体感させる場合、覚醒効果および／またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲の一例として上記の２０Ｈｚ～２００Ｈｚの周波数範囲が挙げられる。これは、２０Ｈｚより低い周波数の振動は人間の内臓に響いてしまい、２００Ｈｚより高い周波数の振動は人間がこそばゆさを感じてしまい、それぞれ不快感が比較的高くなるからである。本実施例によれば、振動信号取得部１１１で取得される振動信号が表す振動の振動周波数を、このような周波数範囲に抑えて、覚醒効果および／またはリラックス効果が適切に得られる振動を発生させることができる。
　尚、振動の周波数を収める周波数範囲は、２０Ｈｚ～２００Ｈｚの範囲に限るものではなく、覚醒効果および／またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲であれば適宜に設定し得る。
　また、本実施例では、振動信号取得部１１１が、音楽のテンポ、音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、及び音の強弱、に応じた振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　本実施例によれば、振動信号取得部１１１で取得される振動信号の振動が、再生中の音楽のテンポや、コードを構成する音の周波数や、音の強弱、に応じたものとなるため、振動装置１２０で発生させた振動が再生中の音楽の趣を損ない難い。このように、本実施例によれば、覚醒効果および／またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。
　尚、振動信号が表す振動は、テンポ、及びコードを構成する音の周波数、の少なくとも一方に応じた振動であれば、テンポのみ、あるいはコードを構成する音の周波数のみに基づいたものとしてもよい。この場合、テンポ以外の要素によって決まる振動の要素や、コードを構成する音の周波数以外の要素によって決まる振動の要素は、何らかの設定ルールに則って設定されることとなる。
　また、本実施例では、振動信号取得部１１１が、音楽のテンポに応じる振動であって、当該振動の発生頻度が刺激強度範囲としての所定の頻度範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　再生中の音楽のテンポに準じて決まる振動の発生頻度は、一方で、振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、発生頻度がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が頻度範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。
　また、本実施例では、振動信号取得部１１１が、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　本実施例によれば、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を発生させることで、覚醒効果および／またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。
　また、本実施例では、振動信号取得部１１１が、振動の振動量が、刺激強度範囲としての所定の振動量範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　振動の振動量は、その振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、振動量がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が振動量範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。
　尚、本実施例では、刺激強度範囲として頻度範囲と振動量範囲との２種類の範囲が設定されている。しかしながら、ここにいう刺激強度範囲は、頻度範囲と振動量範囲との何れか１種類の範囲のみとしてもよく、あるいは、発生頻度や振動量以外の、振動の刺激の強度を示す何らかの指標を用いた範囲であってもよい。
　また、本実施例の振動制御装置１１０は、ユーザの操作を受けて、刺激強度範囲を設定する第１設定部１１４を備えている。そして、振動信号取得部１１１は、刺激の強度が、第１設定部１１４で設定された刺激強度範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　本実施例によれば、第１設定部１１４を介してユーザが刺激強度範囲、つまりは振動によって与えられる刺激の強度を自分の望む強度に調整することができる。これにより、ユーザ毎に所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。
　また、本実施例の振動制御装置１１０は、生体情報取得部１１５と、第２設定部１１６と、を備えている。生体情報取得部１１５は、ユーザの生体状態を表す生体情報を取得する。第２設定部１１６は、生体情報取得部１１５で取得された生体情報に基づいて、刺激強度範囲を設定する。そして、振動信号取得部１１１は、刺激の強度が、第２設定部１１６で設定された刺激強度範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　本実施例によれば、生体状態に応じた適正な刺激がユーザに与えられることとなるので、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が適正に得られる振動を発生させることができる。
　尚、本実施例では、ユーザの操作を受けて刺激強度範囲を設定する第１設定部１１４と、生体情報に基づいて刺激強度範囲を設定する第２設定部１１６と、の両方を備える振動制御装置１１０が例示されている。しかしながら、振動制御装置は、これに限るものではなく、上記の第１設定部１１４と第２設定部１１６との何れか一方のみを備えたもの等であってもよい。
　また、本実施例では、ユーザの操作を受けて刺激強度範囲を設定する部位の一例として、ユーザが刺激の強度を自分の望む強度に調整するための第１設定部１１４が例示されている。しかしながら、ユーザの操作を受けて刺激強度範囲を設定する部位は、これに限るものではなく、上記の第２設定部１１６と同様に、予め定められた複数の範囲候補から刺激強度範囲を選択的に設定するもの等であってもよい。
　また、本実施例の振動制御装置１１０は、検出部１１７と、生成部１１８と、を備えている。検出部１１７は、音楽から、その音楽のテンポ、その音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、及び、音の強弱、を音楽要素として検出する。生成部１１８は、検出部１１７で検出された音楽要素に基づいて振動信号を生成する。そして、振動信号取得部１１１が、生成部１１８で生成された振動信号を取得する。
　本実施例によれば、再生中の音楽から検出された音楽要素に基づいて振動信号を生成することで、覚醒効果および／またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を一層損なわずに発生させることができる。
　また、本実施例では、第２設定部１１６は、生体情報が眠気状態を表しているときには覚醒状態を表しているときよりも刺激強度範囲を強めに設定し、生体情報が興奮状態を表しているときには鎮静状態を表しているときよりも刺激強度範囲を弱めに設定する。
　本実施例によれば、眠気状態のユーザを効果的に覚醒させることができ、また、興奮状態のユーザを効果的に鎮静してリラックスさせることができる。
　また、本実施例の振動制御装置１１０は、振動信号が表す振動の発生頻度を収める頻度範囲を生体情報に基づいて設定する頻度範囲設定部１１６ａを備えている。そして、振動信号取得部１１１が、音楽のテンポに応じる振動であって、発生頻度が、頻度範囲設定部１１６ａで設定された頻度範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　再生中の音楽のテンポに準じて決まる振動の発生頻度は、一方で、振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、発生頻度がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が頻度範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。
　また、本実施例では、振動信号取得部１１１が、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　本実施例によれば、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を発生させることで、覚醒効果および／またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。
　また、本実施例の振動制御装置１１０は、振動信号が表す振動の振動量を収める振動量範囲を生体情報に基づいて設定する振動量範囲設定部１１６ｂを備えている。そして、振動信号取得部１１１は、振動量が、振動量範囲設定部１１６ｂで設定された振動量範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　振動の振動量は、その振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、振動量がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が振動量範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。
　次に、第２実施例について説明する。
　図３は、移動体に搭載された、第２実施例に係る振動制御装置を示す模式的なブロック図である。尚、図３では、図１に示されている第１実施例の構成要素と同等な構成要素については、図１と同じ符号が付されており、以下では、それら同等な構成要素の重複説明を省略する。
　本実施例でも、移動体が乗用車であって、第１実施例と同様の振動装置１２０及びカーステレオ１３０が搭載され、記憶部２１０と、振動制御装置２２０と、が搭載されている。尚、図３では、カーステレオ１３０について、図１では図示が省略されていた音楽情報取得部１３３が示されている。この音楽情報取得部１３３は、記憶部２１０から、音楽情報を取得するものである。音楽情報出力部１３１は、このように取得された音楽情報を車両スピーカ１３２に出力する。
　記憶部２１０は、振動装置１２０を制御する振動制御装置２２０における制御に用いられる音楽／振動対応データ２３０を記憶する。この音楽／振動対応データ２３０は、以下に説明するデータ構造を有している。
　図４は、図３に示されている音楽／振動対応データのデータ構造をテーブル形式で示す模式図である。
　図４に示されているように、音楽／振動対応データ２３０は、互いに異なる音楽を表す複数の音楽情報２３１と、それら複数の音楽情報２３１それぞれに対応付けられた信号セット２３２と、を備えている。各信号セット２３２は、各々が刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表す３つの振動信号からなっている。それら３つの振動信号は、何れも、対応する音楽情報が表す音楽に応じた振動を表すとともに、刺激強度範囲が互いに異なった信号となっている。
　各信号セット２３２は、覚醒振動信号と、通常振動信号と、リラックス振動信号と、からなる。覚醒振動信号は、ユーザに覚醒を促す刺激強度範囲に対応した振動信号である。通常振動信号は、中程度の刺激を与えるノーマルな刺激強度範囲に対応した振動信号である。リラックス振動信号は、リラックスさせるために弱めの刺激を与える刺激強度範囲に対応した振動信号である。図４の例では、音楽情報Ｍ１には、覚醒振動信号Ｓ１１と、通常振動信号Ｓ１２と、リラックス振動信号Ｓ１３と、からなる信号セット２３２が対応付けられている。また、音楽情報Ｍ２には、覚醒振動信号Ｓ２１と、通常振動信号Ｓ２２と、リラックス振動信号Ｓ２３と、からなる信号セット２３２が対応付けられている。
　このような対応付けにより、音楽／振動対応データ２３０は、複数の音楽情報２３１のうちカーステレオ１３０で再生中の音楽を表す音楽情報２３１に対応付けられた振動信号によって振動装置１２０を制御可能に構成されている。
　ここで、各信号セット２３２をなす覚醒振動信号、通常振動信号、及びリラックス振動信号は、何れも、各振動信号が表す振動の周波数が、所定周波数範囲に収まるように周波数の調整が行われる。この周波数範囲として、覚醒効果および／またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲の一例として２０Ｈｚ～２００Ｈｚの周波数範囲が設定されている。
　また、覚醒振動信号、通常振動信号、及びリラックス振動信号は、何れも、それらの信号が対応付けられた音楽情報２３１が表す音楽のテンポ、その音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、及び音の強弱、に応じた振動を表している。
　また、本実施例でも刺激強度範囲として、振動の発生頻度の範囲である頻度範囲と、振動量の範囲である振動量範囲と、が採用されている。覚醒振動信号は、覚醒を促すために、強めの刺激を与える多めの発生頻度に対応した覚醒頻度範囲に発生頻度が収まり、且つ、強めの刺激を与える大きめの振動量に対応した覚醒振動量範囲に振動量が収まる振動を表している。通常振動信号は、中程度の刺激を与えるノーマルな発生頻度に対応した通常頻度範囲に発生頻度が収まり、且つ、中程度の刺激を与えるノーマルな振動量に対応した通常振動量範囲に振動量が収まる振動を表している。そして、リラックス振動信号は、リラックスさせるために弱めの刺激を与える少なめの発生頻度に対応したリラックス頻度範囲に発生頻度が収まり、且つ、弱めの刺激を与える小さめの振動量に対応したリラックス振動量範囲に振動量が収まる振動を表している。
　このようなデータ構造を有する音楽／振動対応データ２３０を記憶する記憶部２１０は、移動体に搭載され、振動制御装置２２０が構築されるコンピュータの記憶媒体、あるいは、そのコンピュータに対して外付け設置された記憶装置となっている。また、この記憶部２１０は、移動体に搭載されて固定設置されるものに限らず、公知の可搬記憶媒体や、ネットワークを介してこのコンピュータに接続されるサーバに設置された記憶媒体や記憶装置であってもよい。
　図３に示されている振動制御装置２２０は、このような記憶部２１０から振動信号を取得し、その振動信号を用いてシート１４０の背部板１４１に設置された振動装置１２０を制御するものである。この振動制御装置２２０は、第１実施例と同様の出力部１１２、操作入力部１１３、及び生体情報取得部１１５、に加え、振動信号取得部２２１と、調整部２２２と、を備えている。
　本実施例における振動信号取得部２２１は、カーステレオ１３０で再生中の音楽を表す、音楽情報取得部１３３が取得した音楽情報２３１に対応付けられた信号セット２３２の振動信号を、記憶部２１０から取得する。このとき、本実施例では、生体情報取得部１１５で取得される生体情報が表すユーザの生体状態が、眠気状態、覚醒状態、及び興奮状態、の何れであるかに応じて、信号セット２３２の中から１つの振動信号が取得される。即ち、ユーザの生体状態が眠気状態のときには覚醒振動信号が取得され、覚醒状態のときには通常振動信号が取得され、興奮状態のときにはリラックス振動信号が取得される。
　調整部２２２は、操作入力部１１３を介してユーザから調整操作を受けたときに、振動信号取得部２２１で取得された振動信号を、振動の刺激の強度である発生頻度と振動量との２点について調整する。調整部２２２は、頻度調整部２２２ａと、振動量調整部２２２ｂと、を備えている。頻度調整部２２２ａは、振動信号取得部２２１で取得された振動信号について、振動の発生タイミングを操作入力部１１３での操作量に応じて適宜に間引いたり追加したりすることで発生頻度を増減するように調整する。振動量調整部２２２ｂは、取得された振動信号について、振動量を操作入力部１１３での操作量に応じて適宜に増減するように調整する。
　調整部２２２は、このようにして調整した振動信号を出力部１１２に送る。また、ユーザから調整操作が特にない場合には、調整部２２２は、振動信号取得部２２１で取得された振動信号をそのまま出力部１１２に送る。そして、出力部」１１２が、調整部２２２から送られてきた振動信号を振動装置１２０に出力して、振動装置１２０に振動を発生させる。
　図５は、図３に示されている振動制御装置で実行される振動制御方法の処理の流れを表すフローチャートである。
　このフローチャートが表す処理は、カーステレオ１３０で音楽の再生が始まり、振動制御装置２２０に音楽情報が送られてくるとスタートする。
　処理がスタートすると、まず、調整部２２２が、音楽の再生開始後に操作入力部１１３に対して振動装置１２０の電源についてオン／オフ操作がなされたか否か判断する（ステップＳ２０１）。特に操作が行われていない、又はオン操作が行われた、という場合（ステップＳ２０１のオン判定）、出力部１１２が、この時点で振動装置１２０の電源がオフ状態であればオンする（ステップＳ２０２）。尚、ステップＳ２０２では、この時点で振動装置１２０の電源がオン状態にある場合には、特に処理は行わず次のステップＳ２０４に進む。
　他方、オフ操作が行われた場合（ステップＳ２０１におけるオフ判定）、出力部１１２が、この時点で振動装置１２０の電源がオン状態であればオフし（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０１の処理に戻る。尚、ステップＳ２０３では、この時点で振動装置１２０の電源がオフ状態にある場合には、特に処理は行わずステップＳ２０１の処理に戻る。
　ステップＳ２０２を経てステップＳ２０４に処理が進むと、このステップＳ２０４において、振動信号取得部２２１が、カーステレオ１３０の音楽情報取得部１３３から、再生中の音楽の一小節分の音楽情報を取得する。
　続いて、生体情報取得部１１５が、ユーザの生体状態が、眠気状態と、通常の覚醒状態と、興奮状態と、の何れにあるかを表す生体情報を取得する（ステップＳ２０５）。
　次に、振動信号取得部２２１が、取得された生体情報が表す生体状態が、眠気状態と、覚醒状態と、興奮状態と、の何れであるかを判断する（ステップＳ２０６）。
　生体状態が眠気状態である場合（ステップＳ２０６の眠気判定）、振動信号取得部２２１は、再生中の音楽情報に対応した覚醒振動信号を一小節分、記憶部２１０から読み出して取得する（ステップＳ２０７）。
　生体状態が覚醒状態である場合（ステップＳ２０６の覚醒判定）、振動信号取得部２２１は、再生中の音楽情報に対応した通常振動信号を一小節分、記憶部２１０から読み出して取得する（ステップＳ２０８）。
　生体状態が興奮状態である場合（ステップＳ２０６の興奮判定）、振動信号取得部２２１は、再生中の音楽情報に対応したリラックス振動信号を一小節分、記憶部２１０から読み出して取得する（ステップＳ２０９）。
　このようにして振動信号が取得されると、次に、調整部２２２が、音楽の再生開始後に操作入力部１１３に対して刺激の強度の調整操作がなされたか否か判断する（ステップＳ２１０）。
　調整操作があった場合（ステップＳ２１０のＹｅｓ判定）、調整部２２２の頻度調性部２２２ａが、取得された振動信号について、振動の発生頻度を操作量に応じて増減調整する（ステップＳ２１１）。また、頻度調性部２２２ａが、取得された振動信号について、振動の振動量を操作量に応じて増減調整する（ステップＳ２１２）。
　調整操作が無かった場合（ステップＳ２１０のＮｏ判定）、調整部２２２におけるこれらの調整処理は省略される。
　調整部２２２で調整された、あるいは調整されなかった振動信号を、出力部１１２が振動装置１２０に出力する（ステップＳ２１３）。その後、処理がステップＳ２０１に戻って以降の処理が繰り返される。
　このフローチャートの処理が、カーステレオ１３０での音楽再生が終了するまで続けられる。
　本実施例では、図５にフローチャートで表された振動制御方法をコンピュータにより実行させる振動制御プログラムが、移動体に搭載された何らかのコンピュータの記憶媒体に記憶されている。また、この振動制御プログラムを記憶する記憶媒体は、移動体に搭載された何らかのコンピュータの記憶媒体に限らず、公知の可搬記憶媒体や、ネットワークを介してこのコンピュータに接続されるサーバに設置された記憶媒体であってもよい。
　以上に説明した第２実施例における音楽／振動対応データ２３０のデータ構造、記憶部２１０としての記憶媒体あるいは記憶装置、音楽／振動対応データ２３０を用いた制御を行う振動制御装置２２０によれば、次のような効果を得ることができる。
　本実施例によれば、再生中の音楽に応じつつも、刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表す振動信号を得て、その振動信号によって振動装置１２０を制御することができる。このため、刺激強度範囲を、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる所望の範囲に設定する等といった運用を行って、再生中の音楽の内容に依らず、そのような効果が得られる振動を振動装置１２０に発生させることができる。このように、本実施例によれば、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
　尚、本実施例でも、移動体に搭載された振動装置１２０や振動制御装置２２０が例示されているが、振動装置１２０や振動制御装置２２０の設置場所も移動体に限るものではない。振動装置１２０や振動制御装置２２０は、ユーザに振動による刺激を与え得る場所であれば、例えば映画館や一般住居に置かれたシートに設置されるものであってもよく、設置場所については任意に設定し得る。
　また、移動体に搭載する場合においても、振動装置１２０の設置位置は、本実施例のようにシート１４０における背部板１４１の中に限るものではなく、ユーザに刺激を与え得る位置であれば任意に設定し得る。
　ここで、本実施例における音楽／振動対応データ２３０のデータ構造では、複数の音楽情報２３１それぞれには、刺激強度範囲が互いに異なる３つの振動信号からなる信号セット２３２が対応付けられている。
　本実施例によれば、再生中の音楽に対応付けられている信号セット２３２の中から、覚醒やリラックス等に適した刺激強度範囲の振動信号を選択するといった運用を行うことができる。これにより、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
　また、本実施例では、振動信号は、振動周波数が２０Ｈｚ～２００Ｈｚの周波数範囲に収まる振動を表す信号となっている。
　振動を刺激としてユーザに体感させる場合、覚醒効果および／またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲の一例として２０Ｈｚ～２００Ｈｚの周波数範囲が挙げられる。本実施例によれば、振動信号取得部２２１で取得される振動信号が表す振動の振動周波数を、このような周波数範囲に抑えて、覚醒効果および／またはリラックス効果が適切に得られる振動を発生させることができる。
　尚、本実施例においても、振動の周波数を収める周波数範囲は、２０Ｈｚ～２００Ｈｚの範囲に限るものではなく、覚醒効果および／またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲であれば適宜に設定し得る。
　また、本実施例では、振動信号は、音楽のテンポ、音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、及び音の強弱、に応じた振動を表す信号となっている。
　本実施例によれば、振動信号取得部２２１で取得される振動信号の振動が、再生中の音楽のテンポや、コードを構成する音の周波数に応じたものとなるため、振動装置１２０で発生させた振動が再生中の音楽の趣を損ない難い。このように、本実施例によれば、覚醒効果および／またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。
　尚、本実施例においても、振動信号が表す振動は、テンポ、及びコードを構成する音の周波数、の少なくとも一方に応じた振動であれば、テンポのみ、あるいはコードを構成する音の周波数のみに基づいたものとしてもよい。この場合、テンポ以外の要素によって決まる振動の要素や、コードを構成する音の周波数以外の要素によって決まる振動の要素は、何らかの設定ルールに則って設定されることとなる。
　また、本実施例では、振動信号が、音楽のテンポに応じる振動であって、当該振動の発生頻度が、刺激強度範囲としての所定の頻度範囲に収まる振動を表す信号となっている。
　再生中の音楽のテンポに準じて決まる振動の発生頻度は、一方で、振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、発生頻度がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が頻度範囲として具体的に設定されているので、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。
　また、本実施例では、振動信号が、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を表す信号となっている。
　本実施例によれば、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を発生させることで、覚醒効果および／またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。
　また、本実施例では、振動信号が、振動の振動量が、刺激強度範囲としての所定の振動量範囲に収まる振動を表す信号となっている。
　振動の振動量は、その振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、振動量がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が振動量範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。
　次に、第３実施例について説明する。
　図６は、移動体に搭載された、第３実施例に係る振動制御装置を示す模式的なブロック図である。尚、図６では、図１に示されている第１実施例の構成要素と同等な構成要素については、図１と同じ符号が付されており、以下では、それら同等な構成要素の重複説明を省略する。
　本実施例でも、移動体が乗用車であって、第１実施例と同様の振動装置１２０及びカーステレオ１３０が搭載され、振動制御装置３１０と、記憶部３２０と、が搭載されている。
　本実施例の振動制御装置３１０は、第１実施例と同様の振動信号取得部１１１、出力部１１２、操作入力部１１３、第１設定部１１４、検出部１１７、及び生成部１１８を備えている。そして、振動制御装置３１０は、第１実施例における生体情報取得部１１５及び第２設定部１１６に代わる構成要素として、位置情報取得部３１１及び第２設定部３１２を備えている。
　位置情報取得部３１１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）等の測位システムを用いて移動体１の位置を取得する。さらに、本実施例では、位置情報取得部３１１は、この位置に基づいて、移動体が位置する道路の、例えば一般道路区間や高速道路区間等といった属性を特定し、その道路の属性を表す位置情報を生成、取得する。
　第２設定部３１２は、振動の刺激の強度としての発生頻度及び振動量を収める頻度範囲及び振動量範囲を設定するものである。本実施例では、第２設定部３１２は、これらの範囲の設定を、位置情報取得部３１１で取得された位置情報が表す位置を、記憶部３２０に記憶されている地図データ３３０に照らし合わせることで行う。第２設定部３１２は、頻度範囲の設定を行う頻度範囲設定部３１２ａと、振動量範囲の設定を行う振動量範囲設定部３１２ｂと、を備えている。
　図７は、図６に示されている地図データが有するデータ構造をテーブル形式で示す模式図である。また、図８は、図７にテーブル形式で示されているデータ構造を地図形式で示す模式図である。
　図７及び図８に示されているように、地図データ３３０は、各々が道路区間を表す複数のリンク情報３３１と、それら複数のリンク情報３３１それぞれに対応付けられた情報セット３３２と、を備えている。各情報セット３３２は、各々が刺激の強度に関する４つの情報からなっている。それら４つの情報は、何れも、振動の刺激の強度を収める刺激強度範囲を表す情報となっている。
　ここで、本実施例でも刺激強度範囲として、振動の発生頻度の範囲である頻度範囲と、振動量の範囲である振動量範囲と、が採用されている。さらに、本実施例では、頻度範囲及び振動量範囲それぞれが、昼用と夜用との２つの時間帯ごとに設定されている。移動体のユーザが眠気を覚え難い昼用には、中程度の刺激を与えるノーマルな発生頻度に対応した頻度範囲やノーマルな振動量に対応した振動量範囲が設定されている。他方、ユーザが眠気を覚え易い夜用には、覚醒を促すために、強めの刺激を与える多めの発生頻度に対応した頻度範囲や強めの刺激を与える大きめの振動量に対応した振動量範囲が設定されている。
　また、図７及び図８では、リンク情報３３１の一例として、属性が一般道路区間であるリンク情報Ｌ１１、及び属性が高速道路区間であるリンク情報Ｌ１２が例示されている。また、属性が自動運転対応道路の開始区間のリンク情報Ｌ１３、及び属性が自動運転対応道路の終了区間のリンク情報Ｌ１４も例示されている。一般道路区間のリンク情報Ｌ１１には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報Ａ１１１，Ａ１１２と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報Ｂ１１１，Ｂ１１２とからなる情報セット３３２が対応付けられている。高速道路区間のリンク情報Ｌ１２には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報Ａ１２１，Ａ１２２と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報Ｂ１２１，Ｂ１２２とからなる情報セット３３２が対応付けられている。自動運転対応道路の開始区間のリンク情報Ｌ１３には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報Ａ１３１，Ａ１３２と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報Ｂ１３１，Ｂ１３２とからなる情報セット３３２が対応付けられている。自動運転対応道路の終了区間のリンク情報Ｌ１４には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報Ａ１４１，Ａ１４２と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報Ｂ１４１，Ｂ１４２とからなる情報セット３３２が対応付けられている。
　ここで、一般的に、移動体を運転するユーザは、高速道路区間を走行中のときの方が、一般道路区間を走行中のときに比べて眠気を催し易い。このため、本実施例では、高速道路区間のリンク情報Ｌ１２に対応する情報Ａ１２１，・・・，Ｂ１２２は、何れも、一般道路区間のリンク情報Ｌ１１に対応する情報Ａ１１１，・・・，Ｂ１１２よりも強い刺激に関する情報となっている。
　また、自動運転対応道路の走行中のときは、他の道路を走行中のときによりも移動体を運転するユーザにリラックスしてもらうことが可能となる。一方で、自動運転対応道路の終了段階には、リラックス状態から覚醒してもらう必要がある。このため、本実施例では、自動運転対応道路について、その開始区間のリンク情報Ｌ１３に対応する情報Ａ１３１，・・・，Ｂ１３２は、何れも、終了区間のリンク情報Ｌ１４に対応する情報Ａ１４１，・・・，Ｂ１４２よりも弱い刺激に関する情報となっている。
　地図データ３３０は、移動体が位置する道路区間を表すリンク情報３３１に対応づけられた情報セット３３２の刺激強度情報によって刺激の強度を設定可能に構成されている。また、各情報セット３３２の刺激強度情報が、昼用と夜用との時間帯ごとに設定されていることから、刺激の強度を時間帯ごとに設定可能に構成されている。
　このようなデータ構造を有する地図データ３３０を記憶する記憶部３２０は、移動体に搭載され、振動制御装置３１０が構築されるコンピュータの記憶媒体、あるいは、そのコンピュータに対して外付け設置された記憶装置に記憶されている。また、この記憶部３２０は、移動体に搭載されて固定設置されるものに限らず、公知の可搬記憶媒体や、ネットワークを介してこのコンピュータに接続されるサーバに設置された記憶媒体や記憶装置であってもよい。また、地図データ３３０を生成するために、ネットワークを介して振動制御装置３１０に接続されるサーバが、複数の移動体から、移動体の位置情報、時刻情報、およびユーザの生体状態を取得し、統計的処理によって道路区間ごとに眠気の催し易さを特定し、各道路区間に対応する刺激強度情報を時間帯ごとに設定するようにしてもよい。サーバの実行する統計的処理は、不特定多数の移動体から取得した情報に基づいて実行されてもよいし、各移動体から取得した情報に基づいて移動体毎に個別に実行されてもよい。このように生成された地図データ３３０は、各移動体に配信され振動制御装置３１０の記憶部３２０に記憶されるようにしてもよい。
　図６に示されている振動制御装置３１０は、このような記憶部３２０から刺激強度情報を取得し、その情報を用いてシート１４０の背部板１４１に設置された振動装置１２０を制御するものである。
　この振動制御装置３１０では、上述したように、位置情報取得部３１１で、移動体の位置を表す位置情報として、この移動体が位置する道路の属性を表す情報が取得される。そして、第２設定部３１２の頻度範囲設定部３１２ａが、その取得された位置情報が表す属性の道路区間を表すリンク情報３３１に対応し、且つ、その時点の時間帯に対応した頻度範囲の情報を記憶部３２０から取得して頻度範囲を設定する。同様に、振動量範囲設定部３１２ｂは、取得された位置情報が表す属性の道路区間を表すリンク情報３３１に対応し、且つ、その時点の時間帯に対応した振動量範囲の情報を記憶部３２０から取得して振動量範囲を設定する。
　生成部１１８は、検出部１１７で検出された再生中の音楽のテンポ、コードを構成する音の周波数、音の強弱、第２設定部３１２で設定された頻度範囲及び振動量範囲に基づいて振動を表す振動信号を生成する。このように生成された振動信号が表す振動は、再生中の音楽に応じるとともに、発生頻度及び振動量が、各々、第２設定部３１２で設定された頻度範囲及び振動量範囲に収まる振動となる。そして、生成部１１８が生成した振動信号を、振動信号取得部１１１が取得し、出力部１１２が振動装置１２０に出力して、振動装置１２０に振動を発生させる。
　図９は、図６に示されている振動制御装置で実行される振動制御方法の処理の流れを表すフローチャートである。
　このフローチャートが表す処理は、カーステレオ１３０で音楽の再生が始まり、振動制御装置３１０に音楽情報が送られてくるとスタートする。
　処理がスタートすると、まず、生成部１１８が、音楽の再生開始後に操作入力部１１３に対して振動装置１２０の電源についてオン／オフ操作がなされたか否か判断する（ステップＳ３０１）。特に操作が行われていない、又はオン操作が行われた、という場合（ステップＳ３０１のオン判定）、出力部１１２が、この時点で振動装置１２０の電源がオフ状態であればオンする（ステップＳ３０２）。尚、ステップＳ３０２では、この時点で振動装置１２０の電源がオン状態にある場合には、特に処理は行わず次のステップＳ３０４に進む。
　他方、オフ操作が行われた場合（ステップＳ３０１におけるオフ判定）、出力部１１２が、この時点で振動装置１２０の電源がオン状態であればオフし（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０１の処理に戻る。尚、ステップＳ３０３では、この時点で振動装置１２０の電源がオフ状態にある場合には、特に処理は行わずステップＳ３０１の処理に戻る。
　ステップＳ３０２を経てステップＳ３０４に処理が進むと、このステップＳ３０４において、検出部１１７が、カーステレオ１３０の音楽情報出力部１３１から、再生中の音楽の一小節分の音楽情報を取得する。続いて、検出部１１７は、取得した音楽情報に基づいて、テンポ、コードを構成する音の周波数、及び音の強弱、を検出する（ステップＳ３０５）。
　また、位置情報取得部３１１が、移動体が位置する道路の属性を表す位置情報を取得する（ステップＳ３０６）。さらに、第２設定部３１２が、不図示のタイマーを用いて、このときの時間帯が昼夜何れであるかを判別する（ステップＳ３０７）。
　続くステップＳ３０８において、頻度範囲設定部３１２ａが、位置情報が表す属性の道路区間を表すリンク情報３３１に対応し、且つ、判別された昼夜何れかの時間帯に対応した頻度範囲の情報を記憶部３２０から取得して頻度範囲を設定する。
　さらに、ステップＳ３０９において、振動量範囲設定部３１２ｂが、位置情報が表す属性の道路区間を表すリンク情報３３１に対応し、且つ、判別された時間帯に対応した振動量範囲の情報を記憶部３２０から取得して振動量範囲を設定する。
　このようにして頻度範囲と振動量範囲とが設定されると、次に、生成部１１８が、音楽の再生開始後に操作入力部１１３に対して刺激の強度の調整操作がなされたか否か判断する（ステップＳ３１０）。
　調整操作があった場合（ステップＳ３１０のＹｅｓ判定）、設定された頻度範囲を第１設定部１１４の頻度範囲設定部１１４ａが操作量に応じて増減調整する（ステップＳ３１１）。また、設定された振動量範囲を振動量囲設定部１１４ｂが操作量に応じて増減調整する（ステップＳ３１２）。
　調整操作が無い場合（ステップＳ３１０のＮｏ判定）には、ステップＳ３１１及びステップＳ３１２を省略して、処理が次のステップＳ３１３に進む。
　ステップＳ３１３では、ここまでの処理で得られたテンポ、コードを構成する音の周波数、音の強弱、頻度範囲、及び振動量範囲、に基づいて、生成部１１８が、一小節分の音楽情報に対応した振動信号を生成する。即ち、発生頻度が、その一小節のテンポに応じつつ頻度範囲に収まり、周波数が、その一小節のコードに応じつつ２０Ｈｚ～２００Ｈｚの周波数範囲に収まり、振動量が、その一小節の音の強弱に応じつつ振動量範囲に収まる振動を表した振動信号が生成される。
　このようにして生成された一小節分の振動信号を振動信号取得部１１１が取得し（ステップＳ３１４）、出力部１１２が振動装置１２０に出力する（ステップＳ３１５）。その後、処理がステップＳ３０１に戻って以降の処理が繰り返される。
　このフローチャートの処理が、カーステレオ１３０での音楽再生が終了するまで続けられる。
　本実施例では、図９にフローチャートで表された振動制御方法をコンピュータにより実行させる振動制御プログラムが、移動体に搭載された何らかのコンピュータの記憶媒体に記憶されている。また、この振動制御プログラムを記憶する記憶媒体は、移動体に搭載された何らかのコンピュータの記憶媒体に限らず、公知の可搬記憶媒体や、ネットワークを介してこのコンピュータに接続されるサーバに設置された記憶媒体であってもよい。
　以上に説明した第３実施例の振動制御装置３１０、振動制御方法、振動制御プログラム、及び記憶媒体によれば、次のような効果を得ることができる。
　移動体が移動する道路には、高速道路のように移動体を運転するユーザが眠気を催し易い道路や、逆に自動運転対応道路のように多少であれば緊張を解いてリラックスしてもよい道路等がある。本実施例によれば、再生中の音楽に応じつつも、移動体の位置を表す位置情報にも応じた振動を表す振動信号が取得されて振動装置１２０に出力される。このため、振動が与える刺激の強度を、移動体の位置に応じて、覚醒効果および／またはリラックス効果に適した強度とする等といった運用を行うことができる。これにより、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
　尚、本実施例においても、移動体における振動装置１２０の設置位置は、シート１４０における背部板１４１の中に限るものではなく、ユーザに刺激を与え得る位置であれば任意に設定し得る。
　ここで、本実施例では、位置情報取得部３１１は、位置情報として移動体が位置する道路の、一般道路区間や高速道路区間等といった属性を取得するものとなっている。
　本実施例によれば、高速道路や自動運転対応道路等というように、ユーザの生体状態に影響を及ぼす道路の属性が位置情報として取得される。そして、このような位置情報に応じた振動を発生させることで、覚醒効果および／またはリラックス効果を効果的に得ることができる。
　尚、位置情報取得部３１１で取得される位置情報は、上記のような道路の属性を表す情報に限るものではなく、例えばＧＮＳＳで得られる移動体の位置そのものを表す情報等であってもよい。
　また、本実施例の振動制御装置３１０は、刺激の強度を収める刺激強度範囲を、位置情報取得部３１１で取得された位置情報に基づいて設定する第２設定部３１２を備えている。そして、振動信号取得部１１１は、刺激の強度が、第２設定部３１２で設定された刺激強度範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　本実施例によれば、位置情報に基づいた刺激強度範囲の設定により、移動体の位置に応じた適正な刺激がユーザに与えられることとなるので、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が適正に得られる振動を発生させることができる。
　また、本実施例では、振動信号取得部１１１は、振動周波数が２０Ｈｚ～２００Ｈｚの周波数範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　振動を刺激としてユーザに体感させる場合、覚醒効果および／またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲の一例として２０Ｈｚ～２００Ｈｚの周波数範囲が挙げられる。本実施例によれば、振動信号取得部で取得される振動信号が表す振動の振動周波数を、このような周波数範囲に抑えて、覚醒効果および／またはリラックス効果が適切に得られる振動を発生させることができる。
　尚、振動の周波数を収める周波数範囲は、２０Ｈｚ～２００Ｈｚの範囲に限るものではなく、覚醒効果および／またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲であれば適宜に設定し得る。
　また、本実施例では、振動信号取得部１１１が、音楽のテンポ、及び、音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、及び音の強弱、に応じた振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　本実施例によれば、振動信号取得部１１１で取得される振動信号の振動が、再生中の音楽のテンポや、コードを構成する音の周波数に応じたものとなるため、振動装置１２０で発生させた振動が再生中の音楽の趣を損ない難い。このように、本実施例によれば、覚醒効果および／またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。
　尚、振動信号が表す振動は、テンポ、及びコードを構成する音の周波数、の少なくとも一方に応じた振動であれば、テンポのみ、あるいはコードを構成する音の周波数のみに基づいたものとしてもよい。この場合、テンポ以外の要素によって決まる振動の要素や、コードを構成する音の周波数によって決まる振動の要素は、何らかの設定ルールに則って設定されることとなる。
　また、本実施例では、振動信号が表す振動の発生頻度を収める頻度範囲を、位置情報取得部３１１で取得された位置情報に基づいて設定する頻度範囲設定部３１２ａを備えている。そして、振動信号取得部１１１が、音楽のテンポに応じる振動であって、発生頻度が、頻度範囲設定部３１２ａで設定された頻度範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　再生中の音楽のテンポに準じて決まる振動の発生頻度は、一方で、振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、発生頻度がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が頻度範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。
　また、本実施例では、振動信号取得部１１１が、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　本実施例によれば、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を発生させることで、覚醒効果および／またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。
　また、本実施例の振動制御装置３１０は、振動信号が表す振動の振動量を収める振動量範囲を、位置情報取得部３１１で取得された位置情報に基づいて設定する振動量範囲設定部３１２ｂを備えている。そして、振動信号取得部１１１は、振動量が、振動量範囲設定部３１２ｂで設定された振動量範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
　振動の振動量は、その振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、振動量がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が振動量範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。
　尚、本実施例では、刺激強度範囲として頻度範囲と振動量範囲との２種類の範囲が設定されている。しかしながら、ここにいう刺激強度範囲は、頻度範囲と振動量範囲との何れか１種類の範囲のみとしてもよく、あるいは、発生頻度や振動量以外の、振動の刺激の強度を示す何らかの指標を用いた範囲であってもよい。
　また、本実施例では、ユーザの操作を受けて刺激強度範囲を設定する第１設定部１１４と、位置情報に基づいて刺激強度範囲を設定する第２設定部３１２と、の両方を備える振動制御装置３１０が例示されている。しかしながら、振動制御装置は、これに限るものではなく、上記の第２設定部３１２との何れか一方のみを備えたもの等であってもよい。
　また、本実施例の振動制御装置３１０は、検出部１１７と、生成部１１８と、を備えている。検出部１１７は、音楽から、その音楽のテンポ、その音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、及び音の強弱、を音楽要素として検出する。生成部１１８は、検出部１１７で検出された音楽要素に基づいて振動信号を生成する。そして、振動信号取得部１１１が、生成部１１８で生成された振動信号を取得する。
　本実施例によれば、再生中の音楽から検出された音楽要素に基づいて振動信号を生成することで、覚醒効果および／またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を一層損なわずに発生させることができる。
　また、本実施例における、図７及び図８に示されている地図データ３３０のデータ構造、及び記憶部３２０としての記憶媒体や記憶装置によれば、次のような効果を得ることができる。
　本実施例の地図データ３３０のデータ構造によれば、移動体が位置する道路区間を表すリンク情報３３１に対応づけられた刺激強度情報を得て、その情報に基づいて刺激の強度が設定された振動を振動装置１２０に発生させることができる。このため、振動が与える刺激の強度を、移動体の位置に応じて、覚醒効果および／またはリラックス効果に適した強度とする等といった運用を行うことができる。これにより、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
　ここで、本実施例では、高速道路区間を示すリンク情報Ｌ１２に対応付けられた刺激強度情報は、一般道路区間を示すリンク情報Ｌ１１に対応付けられた刺激強度情報よりも、強い刺激に関する情報となっている。
　本実施例によれば、一般道路区間に比べてユーザが眠気を催し易い高速道路区間ではユーザに強い刺激を与えることで、適正な覚醒効果を得ることができる。
　また、本実施例では、自動運転対応道路の開始区間を示すリンク情報Ｌ１３に対応付けられた刺激強度情報は、自動運転対応道路の終了区間を示すリンク情報Ｌ１４に対応付けられた刺激強度情報よりも、弱い刺激に関する情報となっている。
　本実施例によれば、リラックスが許容される自動運転対応道路の開始区間では、その終了区間に比べてユーザに与える刺激を和らげることで、適正なリラックス効果を得ることができる。
　また、本実施例では、複数のリンク情報３３１それぞれには、刺激強度情報が、昼夜の時間帯ごとの刺激の強度に関する情報として複数ずつ対応付けられている。そして、本実施例の地図データ３３０のデータ構造は、移動体が位置する道路区間を表すリンク情報３３１に対応づけられた複数の刺激強度情報によって刺激の強度を時間帯ごとに設定可能に構成されている。
　一般的に夜間は昼間に比べてユーザが眠気を催し易い等というように、ユーザの生体状態が時間帯に応じた状態となる場合がある。本実施例によれば、刺激の強度が時間帯ごとに設定可能となっているので、時間帯ごとのユーザの生体状態に応じて適切な覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
　尚、本実施例では、刺激の強度に関する情報としての頻度範囲の情報と振動量範囲の情報とのそれぞれが昼夜２つずつ設定されている。しかしながら、ここにいう時間帯ごとの情報の設定は、昼夜の２区分の設定に限るものではなく、もっと細分化された複数区分の時間帯ごとに設定されるものであってもよい。
　また、本実施例では、刺激強度情報が、刺激の強度を収める刺激強度範囲を表す情報となっている。
　本実施例によれば、刺激強度範囲を表す情報を用いることで、再生中の音楽に応じて刻々と変化する刺激の強度を包括的に設定することができるので好適である。
　尚、本実施例では、刺激強度範囲として頻度範囲と振動量範囲との２種類の範囲が設定されている。しかしながら、ここにいう刺激強度範囲は、頻度範囲と振動量範囲との何れか１種類の範囲のみとしてもよく、あるいは、発生頻度や振動量以外の、振動の刺激の強度を示す何らかの指標を用いた範囲であってもよい。
　また、本実施例では、リンク情報３３１の一例として、一般道路区間のリンク情報Ｌ１１、高速道路区間のリンク情報Ｌ１２、自動運転対応道路の開始区間のリンク情報Ｌ１３、及び自動運転対応道路の終了区間のリンク情報Ｌ１４が例示されている。しかしながら、リンク情報３３１はこれらの情報に限るものではなく、例えばＧＮＳＳで特定される道路区間の起点と終点までの範囲を表す情報等であってもよい。
　次に、本実施例における、図７及び図８に示されている地図データ３３０のデータ構造に対する変形例について説明する。
　図１０は、図７及び図８に示されている地図データのデータ構造に対する変形例のテータ構造をテーブル形式で示す模式図である。また、図１１は、図１０にテーブル形式で示されているデータ構造を地図形式で示す模式図である。
　図１０及び図１１に示されているデータ構造を有する地図データ４３０は、各々が地図上の要素を表す複数の地図要素情報４３１と、それら複数の地図要素情報４３１それぞれに対応付けられた情報セット４３２と、を備えている。各情報セット４３２は、各々が刺激の強度に関する４つの情報からなっている。それら４つの情報は、図７及び図８に示されている情報セット３３２が有している４つの情報と同様に、頻度範囲及び振動量範囲を昼夜２つの時間帯ごとに表す情報となっている。
　図１０及び図１１では、地図要素情報４３１の一例として、一般道路に当る第１道路リンクＬ２１を表す情報、及び高速道路区間に当る第２道路リンクＬ２２を表す情報が例示されている。さらに、高速道路区間における分岐点に当る第１ノードＮ２３を表す情報と、自動運転対応道路を内包する第１エリアＡｒ２４を表す情報と、が例示されている。
　高速道路区間の第２道路リンクＬ２２を表す情報には、一般道路の第１道路リンクＬ２１を表す情報に対応する情報セット４３２の頻度範囲や振動量範囲よりも強めの刺激に相当する頻度範囲や振動量範囲の情報セット４３２が対応付けられている。また、分岐点の第１ノードＮ２３を表す情報には、高速道路区間の第２道路リンクＬ２２を表す情報に対応する情報セット４３２の頻度範囲や振動量範囲よりも強めの刺激に相当する頻度範囲や振動量範囲の情報セット４３２が対応付けられている。また、自動運転対応道路の第１エリアＡｒ２４を表す情報には、一般道路の第１道路リンクＬ２１を表す情報に対応する情報セット４３２の頻度範囲や振動量範囲よりも弱めの刺激に相当する頻度範囲や振動量範囲の情報セット４３２が対応付けられている。
　図１０及び図１１では、一般道路区間の第１道路リンクＬ２１の情報には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報Ａ２１１，Ａ２１２と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報Ｂ２１１，Ｂ２１２とからなる情報セット４３２が対応付けられている。高速道路区間の第２道路リンクＬ２２の情報には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報Ａ２２１，Ａ２２２と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報Ｂ２２１，Ｂ２２２とからなる情報セット４３２が対応付けられている。分岐点の第１ノードＮ２３の情報には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報Ａ２３１，Ａ２３２と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報Ｂ２３１，Ｂ２３２とからなる情報セット４３２が対応付けられている。自動運転対応道路の第１エリアＡｒ２４を表す情報には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報Ａ２４１，Ａ２４２と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報Ｂ２４１，Ｂ２４２とからなる情報セット４３２が対応付けられている。
　以上に説明した変形例のデータ構造を有する地図データ４３０も、移動体の位置対応する地図要素情報４３１に対応づけられた情報セット４３２の刺激強度情報によって刺激の強度を設定可能に構成されている。また、各情報セット４３２の刺激強度情報が、昼用と夜用との時間帯ごとに設定されていることから、刺激の強度を時間帯ごとに設定可能に構成されている。
　このようなデータ構造を有する地図データ４３０が、図６に示されている地図データ３３０と同様に、移動体に搭載されて振動制御装置３１０が構築されるコンピュータの記憶媒体、あるいは、そのコンピュータに対して外付け設置された記憶装置に記憶されている。また、この記憶部も、移動体に搭載されて固定設置されるものに限らず、公知の可搬記憶媒体や、ネットワークを介してこのコンピュータに接続されるサーバに設置された記憶媒体や記憶装置であってもよい。また、地図データ４３０を生成するために、ネットワークを介して振動制御装置３１０に接続されるサーバが、複数の移動体から、移動体の位置情報、時刻情報、およびユーザの生体状態を取得し、統計的処理によって地図要素ごとに眠気の催し易さを特定し、各地図要素に対応する刺激強度情報を時間帯ごとに設定するようにしてもよい。サーバの実行する統計的処理は、不特定多数の移動体から取得した情報に基づいて実行されてもよいし、各移動体から取得した情報に基づいて移動体毎に個別に実行されてもよい。このように生成された地図データ４３０は、各移動体に配信され振動制御装置３１０の記憶部３２０に記憶されるようにしてもよい。
　この変形例の地図データ４３０のデータ構造によれば、移動体の位置が属する要素を表す地図要素情報４３１に対応づけられた頻度範囲や振動量範囲の情報を得て、その情報に基づいて発生頻度や振動量が設定された振動を振動装置１２０に発生させることができる。このため、振動が与える刺激の強度を、移動体の位置に応じて、覚醒効果および／またはリラックス効果に適した強度とする等といった運用を行うことができる。これにより、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および／またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
　尚、この変形例においても、刺激の強度に関する情報としての頻度範囲の情報と振動量範囲の情報とのそれぞれが昼夜２つずつ設定されている。しかしながら、ここにいう時間帯ごとの情報の設定も、昼夜の２区分の設定に限るものではなく、もっと細分化された複数区分の時間帯ごとに設定されるものであってもよい。
　また、この変形例においても、刺激強度範囲として頻度範囲と振動量範囲との２種類の範囲が設定されている。しかしながら、ここにいう刺激強度範囲も、頻度範囲と振動量範囲との何れか１種類の範囲のみとしてもよく、あるいは、発生頻度や振動量以外の、振動の刺激の強度を示す何らかの指標を用いた範囲であってもよい。
　尚、本発明は、以上に説明した実施例や変形例に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
　例えば、上述した第１～第３実施例や変形例では、乗用車としての移動体の搭載される振動制御装置１１０，２２０，３１０が例示されている。しかしながら、振動制御装置が搭載される移動体は、乗用車に限るものではなく、二輪車や、トラックやバス等の大型車両等であってもよく、移動体の具体的な種類を問うものではない。
　また、上述した第１及び第３実施例や変形例では、移動体に搭載された振動制御装置１１０，３１０の生成部１１８で内部生成された振動信号を取得する振動信号取得部１１１が例示されている。また、上述した第２実施例では、移動体に搭載された記憶部２１０から振動信号を読み出して取得する振動信号取得部２２１が例示されている。しかしながら、振動信号取得部はこれらに限るものではなく、例えば移動体外部のサーバ上で生成された振動信号を、無線ネットワークを介して取得するものであってもよい。あるいは、サーバ上に構築された記憶部から振動信号を、無線ネットワークを介して読み出して取得するものであってもよい。
　１１０，２２０，３１０　　振動制御装置
　１１１，２２１　　振動信号取得部
　１１２　　出力部
　１１３　　操作入力部
　１１４　　第１設定部
　１１４ａ，１１６ａ，３１２ａ　頻度範囲設定部
　１１４ｂ，１１６ｂ，３１２ｂ　振動量範囲設定部
　１１５　　生体情報取得部
　１１６，３１２　　第２設定部
　１１７　　検出部
　１１８　　生成部
　１２０　　振動装置
　１３０　　カーステレオ
　１３１　　音楽情報出力部
　１３２　　車両スピーカ
　１３３　　音楽情報取得部
　１４０　　シート
　１４１　　背部板
　２１０，３２０　　記憶部
　２２２　　調整部
　２２２ａ　頻度調整部
　２２２ｂ　振動量調整部
　２３０　　音楽／振動対応データ
　２３１，Ｍ１，Ｍ２　　音楽情報
　２３２　　信号セット
　３１１　　位置情報取得部
　３３０　　地図データ
　３３１，Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ１４　　リンク情報
　３３２，４３２　　情報セット
　４３１　　地図要素情報
　Ａ１１１，Ａ１２１，Ａ１３１，Ａ１４１　　昼用の頻度範囲の情報
　Ａ１１２，Ａ１２２，Ａ１３２，Ａ１４２　　夜用の頻度範囲の情報
　Ｂ１１１，Ｂ１２１，Ｂ１３１，Ｂ１４１　　昼用の振動量範囲の情報
　Ｂ１１２，Ｂ１２２，Ｂ１３２，Ｂ１４２　　夜用の振動量範囲の情報
　Ｌ２１　　第１道路リンク
　Ｌ２２　　第２道路リンク
　Ｎ２３　　第１ノード
　Ａｒ２４　第１エリア
　Ｓ１１，Ｓ２１　　覚醒振動信号
　Ｓ１２，Ｓ２２　　通常振動信号
　Ｓ１３，Ｓ２３　　リラックス振動信号

Claims (12)

  1. 　再生中の音楽に応じた振動を発生させてユーザに刺激を与える振動装置を制御する振動制御装置であって、
    　前記刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる前記振動を表す振動信号を取得する振動信号取得部と、
    　前記振動信号取得部で取得された前記振動信号を前記振動装置に出力する出力部と、
    を備えたことを特徴とする振動制御装置。
  2. 　前記振動信号取得部が、振動周波数が所定周波数範囲に収まる振動を表す信号を、前記振動信号として取得することを特徴とする請求項１に記載の振動制御装置。
  3. 　前記振動信号取得部が、前記音楽のテンポ、及び、前記音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、の少なくとも一方に応じた振動を表す信号を、前記振動信号として取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の振動制御装置。
  4. 　前記振動信号取得部が、前記音楽のテンポに応じる振動であって、当該振動の発生頻度が前記刺激強度範囲としての所定の頻度範囲に収まる振動を表す信号を、前記振動信号として取得することを特徴とする請求項１～３のうち何れか一項に記載の振動制御装置。
  5. 　前記振動信号取得部が、前記音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を表す信号を、前記振動信号として取得することを特徴とする請求項１～４のうち何れか一項に記載の振動制御装置。
  6. 　前記振動信号取得部が、前記振動の振動量が、前記刺激強度範囲としての所定の振動量範囲に収まる振動を表す信号を、前記振動信号として取得することを特徴とする請求項１～５のうち何れか一項に記載の振動制御装置。
  7. 　前記ユーザの操作を受けて、前記刺激強度範囲を設定する第１設定部を備え、
    　前記振動信号取得部は、前記刺激の強度が、前記第１設定部で設定された前記刺激強度範囲に収まる振動を表す信号を、前記振動信号として取得することを特徴とする請求項１～６のうち何れか一項に記載の振動制御装置。
  8. 　前記ユーザの生体状態を表す生体情報を取得する生体情報取得部と、
    　前記生体情報取得部で取得された前記生体情報に基づいて、前記刺激強度範囲を設定する第２設定部と、を備え、
    　前記振動信号取得部は、前記刺激の強度が、前記第２設定部で設定された前記刺激強度範囲に収まる振動を表す信号を、前記振動信号として取得することを特徴とする請求項１～６のうち何れか一項に記載の振動制御装置。
  9. 　前記音楽から、前記音楽のテンポ、及び、前記音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、の少なくとも一方を音楽要素として検出する検出部と、
    　前記検出部で検出された前記音楽要素に基づいて前記振動信号を生成する生成部と、を備え、
    　前記振動信号取得部が、前記生成部で生成された前記振動信号を取得することを特徴とする請求項１～８のうち何れか一項に記載の振動制御装置。
  10. 　再生中の音楽に応じた振動を発生させてユーザに刺激を与える振動装置を制御する振動制御方法であって、
    　前記刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる前記振動を表す振動信号を取得する振動信号取得工程と、
    　前記振動信号取得工程で取得された前記振動信号を前記振動装置に出力する出力工程と、
    を備えたことを特徴とする振動制御方法。
  11. 　請求項１０に記載された振動制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする振動制御プログラム。
  12. 　請求項１１に記載された振動制御プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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