WO2020136426A1 - Envoi d'un signal à un drone pour démarrer l'atterrissage - Google Patents

Envoi d'un signal à un drone pour démarrer l'atterrissage Download PDF

Info

Publication number
WO2020136426A1
WO2020136426A1 PCT/IB2018/060673 IB2018060673W WO2020136426A1 WO 2020136426 A1 WO2020136426 A1 WO 2020136426A1 IB 2018060673 W IB2018060673 W IB 2018060673W WO 2020136426 A1 WO2020136426 A1 WO 2020136426A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drone
computing system
landing
hardware
descend
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/IB2018/060673
Other languages
English (en)
Inventor
Pratik Sharma
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to PCT/IB2018/060673 priority Critical patent/WO2020136426A1/fr
Publication of WO2020136426A1 publication Critical patent/WO2020136426A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/20—Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information
    • G08G5/26—Transmission of traffic-related information between aircraft and ground stations
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/20—Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information
    • G08G5/22—Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information located on the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/50—Navigation or guidance aids
    • G08G5/54—Navigation or guidance aids for approach or landing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/50—Navigation or guidance aids
    • G08G5/55—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/50—Navigation or guidance aids
    • G08G5/57—Navigation or guidance aids for unmanned aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/50—Navigation or guidance aids
    • G08G5/58—Navigation or guidance aids for emergency situations, e.g. hijacking or bird strikes

Definitions

  • a watchdog timer which is an electronic timer to detect and recover from computer malfunctions.
  • the computing system of the drone regularly resets the watchdog timer to prevent it from elapsing. If, due to a hardware fault or program error, the computing system fails to reset the watchdog, the timer will elapse and generate a timeout signal.
  • the timeout signal is used to initiate corrective actions.
  • the corrective actions here would include transitioning the drone into a state to begin descend for landing and triggering control actions for the same using a dedicated control unit for it.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

Dans la présente invention, nous envoyons à un drone un signal pour commencer à descendre en vue de l'atterrissage lorsqu'il y a une erreur de programme ou une défaillance matérielle. On utilise ici un temporisateur de surveillance qui est un temporisateur électronique pour détecter et récupérer des dysfonctionnements d'ordinateur. Pendant le fonctionnement normal, le système informatique du drone réinitialise régulièrement le temporisateur de surveillance pour empêcher celui-ci de s'écouler. Si, en raison d'une défaillance matérielle ou d'une erreur de programme, le système informatique tombe en panne pour réinitialiser le temporisateur de surveillance, le temporisateur s'écoule et génère un signal de temporisation. Le signal de temporisation est utilisé pour initier des actions correctives. Les actions correctives comprennent ici la transition du drone dans un état pour commencer à descendre en vue de l'atterrissage et le déclenchement d'actions de commande pour celui-ci à l'aide d'une unité de commande dédiée pour celui-ci. L'invention peut également utiliser une approche proactive dans laquelle différentes parties de capteurs matériels du drone prédisent une défaillance matérielle de composant au préalable ou une condition d'erreur est transmise au système informatique du drone à partir d'un système de commande centralisé à distance concernant une défaillance matérielle ou logicielle, du fait que le système informatique du drone tombe en panne pour réinitialiser le temporisateur de surveillance et qu'un signal de temporisation sera généré pour déclencher la descente du drone à des fins d'atterrissage.
PCT/IB2018/060673 2018-12-28 2018-12-28 Envoi d'un signal à un drone pour démarrer l'atterrissage Ceased WO2020136426A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2018/060673 WO2020136426A1 (fr) 2018-12-28 2018-12-28 Envoi d'un signal à un drone pour démarrer l'atterrissage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2018/060673 WO2020136426A1 (fr) 2018-12-28 2018-12-28 Envoi d'un signal à un drone pour démarrer l'atterrissage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020136426A1 true WO2020136426A1 (fr) 2020-07-02

Family

ID=71127585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/IB2018/060673 Ceased WO2020136426A1 (fr) 2018-12-28 2018-12-28 Envoi d'un signal à un drone pour démarrer l'atterrissage

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2020136426A1 (fr)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10049590B2 (en) * 2013-09-26 2018-08-14 Airbus Defence and Space GmbH Method for autonomous controlling of an aerial vehicle and corresponding system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10049590B2 (en) * 2013-09-26 2018-08-14 Airbus Defence and Space GmbH Method for autonomous controlling of an aerial vehicle and corresponding system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6813527B2 (en) High integrity control system architecture using digital computing platforms with rapid recovery
CN110023865A (zh) 具有残余误差抑制的飞机控制系统
JP2016532192A5 (fr)
US20160349830A1 (en) Redundant system and redundant system management method
KR101646210B1 (ko) 기능 안전성을 고려한 모터 제어 시스템
CN105446446A (zh) 一种硬件看门狗电源控制装置及方法
WO2020136426A1 (fr) Envoi d'un signal à un drone pour démarrer l'atterrissage
JP5041290B2 (ja) プログラマブルコントローラおよびその異常時復旧方法
US9157376B2 (en) Methods and systems for detecting an oscillation error
JP6722055B2 (ja) 処理同期制御システム及び処理同期制御方法
CN112783354A (zh) 触摸装置的控制方法、装置及设备、存储介质
JP6240567B2 (ja) エレベータ制御電源監視装置及びエレベータ制御電源監視方法
US9176002B2 (en) Methods and systems for detecting an oscillatory event
WO2014207781A1 (fr) Unité à distance et procédé de détermination d'anomalie d'unité à distance
JP2014208245A5 (fr)
CN109753404B (zh) 控制系统状态监测电路、方法及控制系统中央处理器
JP6527846B2 (ja) エレベータシステム
JP6270369B2 (ja) 交通信号制御機、交通信号装置、表示制御装置及び情報表示装置
WO2020136397A1 (fr) Alimentation électrique auxiliaire pour un bâti
US10921875B2 (en) Computer system, operational method for a microcontroller, and computer program product
EP4167092A1 (fr) Tests de mémoire intégrés pour systèmes de traitement d'aéronefs
JP2019069002A5 (fr)
US9671775B2 (en) Actuator assembly
JP6710128B2 (ja) 通信装置及び通信装置の復旧方法
CN110794168B (zh) 一种压电喷胶系统的检测方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18944296

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18944296

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1