WO2020160936A1 - Umsetzanordnung für eine aufzugsanlage - Google Patents

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WO2020160936A1
WO2020160936A1 PCT/EP2020/051763 EP2020051763W WO2020160936A1 WO 2020160936 A1 WO2020160936 A1 WO 2020160936A1 EP 2020051763 W EP2020051763 W EP 2020051763W WO 2020160936 A1 WO2020160936 A1 WO 2020160936A1
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transfer arrangement
drive
rail
movable
rotatable
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PCT/EP2020/051763
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English (en)
French (fr)
Inventor
Martin MADERA
Martin Krieg
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TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides

Definitions

  • the invention relates to a transfer arrangement for an elevator installation.
  • Such elevator systems are basically described in WO 2015/144781 A1 as well as in DE 10 2016 211 997 A1 and DE 10 2015 218 025 A1.
  • systems are also known in which the cabins are transferred between the individual rails via a displacement mechanism.
  • DE 10 216 205 794 A1 discloses a transfer arrangement with movable rails.
  • the drive arrangement of the transfer arrangement is accommodated between the guide rails and the shaft wall. So that the rails can be attached as close as possible to the shaft wall, it is necessary that the axial installation space of the drive arrangement is as small as possible.
  • the drive arrangement is therefore designed to be gearless.
  • the object on which the invention is based is achieved by a
  • the transfer arrangement according to the invention for an elevator installation comprises a movable, in particular rotatable, guide rail, a drive, in particular an electric drive, for moving, in particular rotating, the movable guide rail along a
  • the drive is via a gear with the movable
  • the drive has an output element which is set up to be driven along a predefined drive direction using the drive, the drive direction being different from the direction of movement.
  • the output element can be an output shaft, the drive direction being a
  • the output element can be a linear actuator, the drive direction being a thrust direction.
  • the drive and / or the gear mechanism is arranged outside the turning circle of the rotatable rails, in particular of all rotatable rails of the transfer arrangement. This makes it possible to arrange the drive and / or the gearbox radially offset from the rotatable rail, which makes an arrangement between the rotatable rail and the shaft wall unnecessary.
  • the drive and / or the transmission can be arranged so as to axially overlap with the rotatable rail.
  • the rotatable rail can be as close as possible to the
  • Shaft wall can be positioned without the gearbox or drive having to fit in between.
  • the transfer arrangement comprises in particular a storage unit, in particular one
  • Axial bearing unit which is set up to completely bear the weight of the movable rail together with the weight of the car arranged on the movable rail.
  • the transfer arrangement is set up so that the movable rail can be moved up to a predefined maximum movement distance, in particular can be rotated by a maximum angle of rotation of less than 360 °.
  • the transmission can be a gear transmission, e.g. including worm gears.
  • a gear transmission is characterized in particular by a high level of positional accuracy.
  • Other means that can provide positional accuracy such as in particular
  • Locking means can be dispensed with if necessary.
  • the transmission can be a traction mechanism, with additional ones in particular
  • the relocating arrangement comprises a hanging cable which is at least partially arranged outside of the turning circle of the rotatable rails.
  • a rail-side end and / or a shaft-side end of the hanging cable of the hanging cable can be arranged outside the turning circle of the rotatable rails. This can also result in the previously mentioned optimizations in space efficiency.
  • the elevator installation according to the invention comprises at least one stationary first
  • Guide rail which is fixedly aligned in a first, in particular vertical, direction; at least one fixed second guide rail, which is fixedly aligned in a second, in particular horizontal, direction; at least one transfer arrangement of the aforementioned type.
  • the two directions can be offset parallel to one another.
  • FIG. 1 shows a detail of an elevator installation according to the invention in perspective
  • FIG. 2 shows a relocating arrangement of the elevator installation according to FIG. 1 in a first one
  • FIG. 3 shows a relocation arrangement of the elevator installation according to FIG. 1 in a second
  • FIG. 4 shows a relocation arrangement of the elevator installation according to FIG. 1 in a third
  • FIG. 5 shows a transfer arrangement of the elevator installation according to FIG. 1 in a fourth
  • Figure 6 shows a relocating arrangement of the elevator installation according to Figure 1 with a
  • FIG. 7 shows a relocating arrangement of the elevator installation according to FIG. 1 with a
  • FIG. 1 shows parts of an elevator system 50 according to the invention.
  • the elevator system 50 comprises fixed first guide rails 56, along which a car 51 can be guided using a backpack mounting and which enable the car 51 to be moved between different floors.
  • the first guide rails 56 are aligned vertically in a first z-direction z1 (first shaft 52) or vertically in a second z-direction (second shaft 52 ′′).
  • Cars in one shaft 52 ‘can move largely independently and unimpeded by cars in the other shaft 52 ′′ on the respective first guide rails 56.
  • the elevator system 50 further comprises stationary second guide rails 57, along which the elevator car 51 can be guided by means of the backpack storage.
  • Guide rails 57 are aligned horizontally in a y-direction and enable the elevator car 51 to be moved within a floor. Also connect the second
  • the second guide rails 57 also serve when moving the car 51 between the two shafts 52 ‘, 52 ′′, e.g. to run a modern paternoster operation.
  • the elevator car 51 can be transferred from the first guide rails 56 to the second guide rails 57 and vice versa via third guide rails 58.
  • the third guide rails 58 are rotatable about the axis parallel to the x-direction, which is perpendicular to a y-z plane, which is spanned by the first and second guide rails 56, 57.
  • the movement takes place along a predefined direction of movement B.
  • the third guide rails are rotated using a drive 2, which is shown in FIGS.
  • the third guide rails 58 and the drive 2 are part of a transfer arrangement 1.
  • All guide rails 56, 57, 58 are at least indirectly on at least one
  • the shaft wall defines a fixed reference system for the shaft.
  • the term shaft wall also alternatively includes a stationary frame structure of the shaft which carries the guide rails.
  • the rotatable third guide rails 58 are attached to a rotating platform 53.
  • the rotating platform 53 is mounted by means of a bearing unit 71.
  • the bearing unit 71 in particular an axial bearing bearing unit, is provided in order to completely support the weight of the movable rail together with the weight of the car arranged on the movable rail.
  • FIGS. 2 to 5 each show relocating arrangements 1 according to the invention.
  • a drive 2 for driving the rotary movement of the rotatable rail 58 is provided in each case.
  • a gear 60 is provided to transmit the driving force to the rotatable rail.
  • an output element 69, 70 of the drive 2 is moved in a drive direction A that differs from the direction of movement B.
  • Rotation position of the rotatable rail is aligned. This applies to all configurations.
  • the drive 2 is preferably arranged outside the turning circle D of the rotatable rail 58. An axial overlap between the drive 2 and the rotatable rail 58 is thus possible. The axial installation space of the transfer arrangement 1 can thus be reduced.
  • the transmission is designed as a traction mechanism 60.
  • the drive 2 drives a drive shaft 61 in a drive direction A.
  • An output shaft 62 which is fastened to the rotatable rail 58, is driven via a traction means 63.
  • the traction means 63 can be a chain or a belt.
  • the transmission is designed as a gear transmission 60.
  • the drive 2 drives a drive pinion 64 via an output shaft 70 which meshes with an output pinion 65 which is attached to the rotatable rail 58.
  • the gear mechanism is designed as a worm wheel 60.
  • the drive 2 drives a worm wheel 66 via an output shaft 70, which worm wheel meshes with an output pinion 65 which is fastened to the rotatable rail 58.
  • the transmission is a gear transmission.
  • the drive with the gear drive is distinguished by significantly lower vibration dynamics. This is conducive to a higher positional stability.
  • the drive 2 is a rotary drive.
  • the drive 2 is a longitudinal drive and the gear is designed as a coupling gear 60.
  • the drive 2 uses an output rod 69 to drive a coupling rod 67 of the transmission, which in turn is connected to the rotatable rail 58.
  • Figures 5a and 5b show the arrangement in two different rotational positions.
  • the longitudinal drive 2 could also move a rack with a
  • Figures 6 and 7 show the relocating arrangements with the possible arrangement of a
  • Hanging cable 68 These illustrated arrangements can comprise a gear concept as described with reference to one of the previous figures.
  • the hanging cable 68 has a shaft-side end 68a which is attached to the shaft, and a rail-side end 68b which is attached to the rotatable rail 58 and moves with it.
  • the figures show the arrangement in different rotational positions of the rotatable rail 58.
  • the rail-side end 68b is arranged within the turning circle D of the rotatable rail. There is a radial overlap between the
  • Rotary platform and the traveling cable required, so that a receiving space for receiving parts of the traveling cable must be provided between the shaft wall and the rotating platform.
  • the hanging cable 68 is arranged outside the turning circle D. Both the shaft-side end 68a and the rail-side end 68b of the hanging cable 68 are arranged outside the turning circle D.
  • the hanging cable 68 can be arranged completely radially next to the rotatable rail 58.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

Umsetzanordnung (1) für eine Aufzugsanlage (50), umfassend: eine bewegbare, insbesondere drehbare, Führungsschiene (58) einer Aufzugsanlage (50), einen Antrieb (2), insbesondere Elektroantrieb (2), zum Bewegen, insbesondere Verdrehen, der bewegbaren Führungsschiene (58) entlang einer vordefinierten Bewegungsrichtung (B), dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) über ein Getriebe (60) mit der bewegbaren Führungsschiene (58) verbunden ist.

Description

Umsetzanordnung für eine Aufzugsanlage
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Umsetzanordnung für eine Aufzugsanlage.
Diese ist vorgesehen für eine Aufzugsanlage mit einem bewegbaren Schienensegment in einer Aufzugsanlage und umfasst einen Elektromotor zum Bewegen des bewegbaren
Schienensegments.
Solche Aufzugsanlage sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 Al sowie in der DE 10 2016 211 997 Al und DE 10 2015 218 025 Al beschrieben. Daneben sind auch Anlagen bekannt, bei denen die Kabinen über einen Verfahrmechanismus zwischen den einzelnen Schienen übertragen werden.
Der wesentliche Vorteil solcher Aufzugsanlagen liegt in der deutlichen Kapazitätssteigerung gegenüber herkömmlichen Anlagen, in denen die Aufzugskabinen stets im selben Schacht verfahren. So kann mit einer eingangs genannten Aufzugsanlage bereits mit zwei Schächten eine Personenbeförderungskapazität bereitgestellt werden, für die fünf oder mehr Schächte in einer herkömmlichen Anlage erforderlich wären.
Die DE 10 216 205 794 Al offenbart eine Umsetzanordnung mit bewegbaren Schienen. Die Antriebsanordnung der Umsetzanordnung wird zwischen den Führungsschienen und der Schachtwand untergebracht. Damit die Schienen möglichst nah an der Schachtwand angebracht werden können ist es erforderlich, dass der axiale Bauraum der Antriebsanordnung möglichst klein ist. Die Antriebsanordnung ist daher getriebelos ausgebildet.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte oder alternative Umsetzanordnung bereitzustellen. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch eine
Umsetzanordnung sowie eine Aufzugsanlage nach den unabhängigen Ansprüchen;
Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der Beschreibung.
Die erfindungsgemäße Umsetzanordnung für eine Aufzugsanlage umfasst eine bewegbare, insbesondere drehbare, Führungsschiene, einen Antrieb, insbesondere Elektroantrieb, zum Bewegen, insbesondere Verdrehen, der bewegbaren Führungsschiene entlang einer
vordefinierten Bewegungsrichtung. Der Antrieb ist über ein Getriebe mit der bewegbaren
Führungsschiene verbunden. Das Getriebe verschafft nun die Möglichkeit, die Position des Antriebs von der Position der bewegbaren Schienen zu entkoppeln. Hiermit ergeben sich neue Freiheitsgrade bei der Positionierung der Komponenten und der Optimierung der Raumeffizienz.
In einer Ausgestaltung weist der Antrieb ein Ausgangselement auf, welches eingerichtet ist, anhand des Antriebs entlang einer vordefinierte Antriebsrichtung angetrieben zu werden, wobei die Antriebsrichtung unterschiedlich ist zur Bewegungsrichtung. In einer Ausgestaltung kann das Ausgangselement eine Ausgangswelle sein, wobei die Antriebsrichtung eine
Drehrichtung ist. In einer Ausgestaltung kann das Ausgangselement kann ein Linearstellglied sein, wobei die Antriebsrichtung eine Schubrichtung ist.
In einer Ausgestaltung ist der Antrieb und/oder das Getriebe außerhalb des Drehkreises der drehbaren Schienen, insbesondere aller drehbaren Schienen der Umsetzanordnung, angeordnet. Dies ermöglicht es, den Antrieb und/oder das Getriebe radial versetzt zur drehbaren Schiene anzuordnen, was eine Anordnung zwischen der drehbaren Schiene und der Schachtwand entbehrlich macht. Der Antrieb und/oder das Getriebe kann dabei axial überlappend mit der drehbaren Schiene angeordnet sein. Die drehbare Schiene kann so möglichst nah an die
Schachtwand positioniert werden, ohne dass das Getriebe bzw. der Antrieb noch dazwischen passen müssen.
Die Umsetzanordnung umfasst insbesondere eine Lagereinheit, insbesondere eine
Axiallagerlageeinheit, welche eingerichtet ist, das Gewicht der bewegbaren Schiene gemeinsam mit dem Gewicht des auf der bewegbaren Schiene angeordneten Fahrkorbs vollständig zu tragen.
In einer Ausgestaltung ist die Umsetzanordnung eingerichtet ist, die bewegbare Schiene bis zu einer vordefinierten maximalen Bewegstrecke bewegt werden kann, insbesondere um einen maximalen Verdrehwinkel von weniger als 360° verdreht werden kann.
Das Getriebe kann ein Zahnradgetriebe, z.B. umfassend Schneckenradgetriebe, sein. Ein solches Zahnradgetriebe zeichnet sich insbesondere durch eine hohe Positionsgenauigkeit aus. Auf weitere Mittel, die eine Positionsgenauigkeit bereitstellen können, wie insbesondere
Arretierungsmittel, kann bedarfsweise verzichtet werden.
Alternativ kann das Getriebe ein Zugmittelgetriebe sein, wobei hier insbesondere weitere
Maßnahmen zu treffen sind, dass die Positionsgenauigkeit eingehalten wird. Dies kann insbesondere durch einen Arretierer erfolgen, der unabhängig von der vom Zugmittelgetriebe vorgegeben Grobausrichtung die bewegbare Schiene in eine vorgegebene Stellung zwingt. In einer Ausgestaltung umfasst die Umsetzanordnung ein Hängekabel, welches zumindest teilweise außerhalb des Drehkreises der drehbaren Schienen angeordnet ist. Dabei kann ein schienenseitiges Ende und/oder ein schachtseitiges Ende des Hängekabels des Hängekabels außerhalb des Drehkreises der drehbaren Schienen angeordnet sein. Auch hierdurch können sich die die zuvor angesprochenen Optimierungen der Raumeffizienz ergeben.
Die erfindungsgemäße Aufzugsanlage umfasst zumindest eine feststehende erste
Führungsschiene, welche fest in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet ist; zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene, welche fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet; zumindest eine Umsetzanordnung der vorgenannten Art. Die beiden Richtungen können parallel versetzt zueinander sein.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt jeweils schematisch
Figur 1 ausschnittsweise eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage in perspektivischer
Darstellung;
Figur 2 eine Umsetzanordnung der Aufzugsanlage nach Figur 1 in einer ersten
Ausgestaltung;
Figur 3 eine Umsetzanordnung der Aufzugsanlage nach Figur 1 in einer zweiten
Ausgestaltung;
Figur 4 eine Umsetzanordnung der Aufzugsanlage nach Figur 1 in einer dritten
Ausgestaltung;
Figur 5 eine Umsetzanordnung der Aufzugsanlage nach Figur 1 in einer vierten
Ausgestaltung;
Figur 6 eine Umsetzanordnung der Aufzugsanlage nach Figur 1 mit einer
Hängelkabelanordnung in einer ersten Variante;
Figur 7 eine Umsetzanordnung der Aufzugsanlage nach Figur 1 mit einer
Hängelkabelanordnung in einer zweiten Variante. Beschreibung von Ausführungsformen
Figur 1 zeigt Teile einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 50. Die Aufzugsanlage 50 umfasst feststehende erste Führungsschienen 56, entlang welcher ein Fahrkorb 51 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann und welche es ermöglichen, dass der Fahrkorb 51 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Parallel zueinander sind in zwei parallel verlaufenden Schächten 52‘, 52“ Anordnungen von solchen ersten Führungsschienen 56 angeordnet, entlang welcher der Fahrkorb 51 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Die ersten Führungsschienen 56 sind vertikal in einer ersten z-Richtung zl (erster Schacht 52‘) oder vertikal in einer zweiten z-Richtung (zweiter Schacht 52“) ausgerichtet. Fahrkörbe in dem einen Schacht 52‘ können sich weitgehend unabhängig und unbehindert von Fahrkörben in dem anderen Schacht 52“ an den jeweiligen ersten Führungsschienen 56 bewegen.
Die Aufzugsanlage 50 umfasst ferner feststehende zweite Führungsschienen 57, entlang welcher der Fahrkorb 51 anhand der Rucksacklagerung geführt werden kann. Die zweiten
Führungsschienen 57 sind horizontal in einer y-Richtung ausgerichtet, und ermöglichen, dass der Fahrkorb 51 innerhalb eines Stockwerks verfahrbar ist. Ferner verbinden die zweiten
Führungsschienen 57 die ersten Führungsschienen 56 der beiden Schächte 52‘, 52“
miteinander. Somit dienen die zweiten Führungsschienen 57 auch beim Umsetzen des Fahrkorbs 51 zwischen den beiden Schächten 52‘, 52“, um z.B. einen modernen Paternoster-Betrieb auszuführen.
Über dritte Führungsschienen 58 ist der Fahrkorb 51 von den ersten Führungsschienen 56 auf die zweiten Führungsschienen 57 und umgekehrt überführbar. Die dritten Führungsschienen 58 sind drehbar um die Achse parallel zur x-Richtung bewegbar, die senkrecht zu einer y-z-Ebene liegt, welche durch die ersten und die zweiten Führungsschienen 56, 57 aufgespannt wird. Die Bewegung erfolgt entlang einer vordefinierten Bewegungsrichtung B. Die Verdrehung der dritten Führungsschienen wird anhand eines Antriebs 2 durchgeführt, der in den Figuren 2 bis 5 gezeigt ist. Die dritten Führungsschienen 58 und der Antrieb 2 sind Bestandteil einer Umsetzanordnung 1.
Sämtliche Führungsschienen 56, 57, 58 sind zumindest mittelbar an zumindest einer
Schachtwand des Schachts 52 befestigt. Die Schachtwand definiert ein ortsfestes Bezugsystem des Schachtes. Der Begriff Schachtwand umfasst auch alternativ eine ortsfeste Rahmenstruktur des Schachts, welche die Führungsschienen trägt. Die drehbaren dritten Führungsschienen 58 sind auf einer Drehplattform 53 befestigt. Die Drehplattform 53 ist mittels einer Lagereinheit 71 gelagert.
Die Lagereinheit 71, insbesondere eine Axiallagerlageeinheit, ist vorgesehen, um das Gewicht der bewegbaren Schiene gemeinsam mit dem Gewicht des auf der bewegbaren Schiene angeordneten Fahrkorbs vollständig zu tragen.
Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 Al sowie in den deutschen Patentanmeldungen 10 2016 211 997.4 und 10 2015 218 025.5 beschrieben. Die 10 2016 205 794 Al beschreibt in diesem Zusammenhang ausführlich eine Anordnung mit integrierten Lagereinheit und einem Elektromotor zum Verdrehen der Drehplattform, welche auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung zur Lagerung und als Drehantrieb für die Drehplattform verwendet werden kann.
Figuren 2 bis 5 zeigen jeweils erfindungsgemäße Umsetzanordnungen 1. Es ist jeweils ein Antrieb 2 zum Antreiben der Drehbewegung der drehbaren Schiene 58 vorgesehen. Ein Getriebe 60 ist vorgesehen, um die Antriebskraft auf die drehbare Schiene zu übertragen. Dabei wird ein Ausgangselement 69, 70 des Antriebs 2 in einer Antriebsrichtung A bewegt, die sich von der Bewegungsrichtung B unterscheidet.
Eine formschlüssige Kraftübertragung zwischen Antrieb und bewegbarer Schiene ist
grundsätzlich bevorzugt, da in diesem Fall die Drehstellung des Antriebs 2 synchron zur
Drehstellung der drehbaren Schiene ausgerichtet ist. Dies gilt für sämtliche Ausgestaltungen.
Der Antrieb 2 ist bevorzugt außerhalb des Drehkreises D der drehbaren Schiene 58 angeordnet. Somit ist eine axiale Überlappung zwischen dem Antrieb 2 und der drehbaren Schiene 58 möglich. Der axiale Bauraum der Umsetzanordnung 1 kann somit verringert werden.
In der Ausgestaltung nach Figur 2 ist das Getriebe als Zugmittelgetriebe 60 ausgebildet. Der Antrieb 2 treibt eine Antriebswelle 61 in einer Antriebsrichtung A an. Über ein Zugmittel 63 wird eine Abtriebswelle 62 angetrieben, die an der drehbaren Schiene 58 befestigt ist. Das Zugmittel 63 kann eine Kette oder ein Riemen sein.
In der Ausgestaltung nach Figur 3 ist das Getriebe als Zahnradgetriebe 60 ausgebildet. Der Antrieb 2 treibt über eine Ausgangswelle 70 ein Antriebsritzel 64 an, das mit einem Abtriebsritzel 65 kämmt, welches an der drehbaren Schiene 58 befestigt ist. In der Ausgestaltung nach Figur 4 ist das Getriebe als Schneckenrad 60 ausgebildet. Der Antrieb 2 treibt über eine Ausgangswelle 70 ein Schneckenrad 66 an, das mit einem Abtriebsritzel 65 kämmt, welches an der drehbaren Schiene 58 befestigt ist.
In den Figuren 3 und 4 ist das Getriebe ein Zahnradgetriebe. Gegenüber der Ausgestaltung mit dem Zugmittelgetriebe nach Figur 2 zeichnet sich der Antrieb mit dem Zahnradgetriebe durch eine deutlich geringere Schwingungsdynamik aus. Dies ist einer höheren Positionsstabilität zuträglich.
In den Ausgestaltungen der Figuren 2 bis 4 ist der Antrieb 2 ein Drehantrieb.
In der Ausgestaltung nach Figur 5 ist der Antrieb 2 ein Längsantrieb und das Getriebe ist als Koppelgetriebe 60 ausgebildet. Der Antrieb 2 treibt anhand einer Ausgangsstange 69 eine Koppelstange 67 des Getriebes an, welche wiederum an der drehbaren Schiene 58 angebunden ist. Die Figuren 5a und 5b zeigen die Anordnung in zwei unterschiedlichen Drehstellungen. Alternativ könnte der Längsantrieb 2 auch eine Zahnstange verlagern, die mit einem
Abtriebsritzel (analog Figur 3) kämmt
Die Figur 6 und 7 zeigen die Umsetzanordnungen mit der möglichen Anordnung eines
Hängekabels 68. Diese gezeigten Anordnungen können ein Getriebekonzept umfassen, wie es anhand einer der vorherigen Figuren beschrieben wurde. Das Hängekabel 68 hat ein schachtseitiges Ende 68a, das am Schacht befestigt ist, und ein schienenseitiges Ende 68b, welches an der drehbaren Schiene 58 befestigt ist und sich mit dieser bewegt. Die Figuren zeigen die Anordnung jeweils in unterschiedlichen Drehstellungen der drehbaren Schiene 58.
In der Ausgestaltung nach Figur 6 ist das schienenseitige Ende 68b innerhalb des Drehkreises D der drehbaren Schiene angeordnet. Hierbei ist eine radiale Überlappung zwischen der
Drehplattform und der Hängekabel erforderlich, so dass zwischen der Schachtwand und der Drehplattform ein Aufnahmeraum zur Aufnahme von Teilen des Hängekabels vorzuhalten ist.
In der Ausgestaltung nach Figur 7 ist das Hängekabel 68 außerhalb des Drehkreises D angeordnet. Sowohl das schachtseitige Ende 68a als auch das schienenseitige Ende 68b des Hängekabels 68 ist außerhalb des Drehkreises D angeordnet. Das Hängekabel 68 kann vollständig radial neben der drehbaren Schiene 58 angeordnet werden. Bezugszeichenliste
1 Umsetzanordnung
2 Antrieb
50 Aufzugsanlage
51 Fahrkorb
52 Schacht
53 Drehplattform
56 feststehende erste Führungsschiene
57 zweite feststehende Führungsschiene
58 dritte drehbare Führungsschiene
60 Getriebe
61 Antriebswelle
62 Abtriebswelle
63 Zugmittel
64 Antriebsritzel
65 Abtriebsritzel
66 Schneckenrad
67 Koppelstange
68 Hängekabel
68a schachtseitiges Ende
68b schienenseitiges Ende
69 Ausgangsstange
70 Ausgangswelle
71 Lagereinheit
D Drehkreis
A Antriebsrichtung
B Bewegungsrichtung

Claims

Ansprüche
1. Umsetzanordnung (1) für eine Aufzugsanlage (50), umfassend:
Eine bewegbare, insbesondere drehbare, Führungsschiene (58) einer Aufzugsanlage (50),
einen Antrieb (2), insbesondere Elektroantrieb (2), zum Bewegen, insbesondere Verdrehen, der bewegbaren Führungsschiene (58) entlang einer vordefinierten Bewegungsrichtung (B),
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antrieb (2) über ein Getriebe (60) mit der bewegbaren Führungsschiene (58) verbunden ist.
2. Umsetzanordnung (1) nach dem vorherigen Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antrieb (2) ein Ausgangselement (69, 70) aufweist, welches eingerichtet ist, anhand des Antriebs (2) entlang einer vordefinierte Antriebsrichtung (A) angetrieben zu werden,
wobei die Antriebsrichtung (A) unterschiedlich ist zur Bewegungsrichtung (B).
3. Umsetzanordnung (1) nach dem vorherigen Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Ausgangselement eine Ausgangswelle (70) ist und dass die Antriebsrichtung (A) eine Drehrichtung ist.
4. Umsetzanordnung (1) nach dem vorherigen Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Ausgangselement ein Linearstellglied (69) ist und die Antriebsrichtung eine Schubrichtung (B) ist.
5. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antrieb (2) und/oder das Getriebe (60) außerhalb des Drehkreises (D) der drehbaren Schienen (58) angeordnet ist.
6. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Umsetzanordnung eine Lagereinheit (71), insbesondere eine
Axiallagerlageeinheit, aufweist, welche eingerichtet ist, das Gewicht der bewegbaren Schiene (58) gemeinsam dem Gewicht des auf der bewegbaren Schiene angeordneten Fahrkorbs (51) vollständig zu tragen.
7. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Umsetzanordnung (100) eingerichtet ist, dass die bewegbare Schiene (58) bis zu einer vordefinierten maximalen Bewegstrecke bewegt werden kann, insbesondere um einen maximalen Verdrehwinkel von weniger als 360° verdreht werden kann.
8. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Getriebe ein Zahnradgetriebe umfasst.
9. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Getriebe ein Zugmittelgetriebe umfasst.
10. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Getriebe ein Schneckenradgetriebe umfasst.
11. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Getriebe ein Koppelgetriebe mit einer Koppelstange (67) umfasst.
12. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
gekennzeichnet durch
ein Hängekabel (68), welches zumindest teilweise außerhalb des Drehkreises (D) der drehbaren Schienen (58) angeordnet ist.
13. Umsetzanordnung (1) nach dem vorherigen Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, dass ein schienenseitiges Ende (68b) des Hängekabels (68), außerhalb des Drehkreises (D) der drehbaren Schienen (58) angeordnet ist.
14. Umsetzanordnung (1) nach Anspruch 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet,
das ein schachtseitiges Ende (68a) des Hängekabels (68), außerhalb des Drehkreises (D) der drehbaren Schienen (58) angeordnet ist.
15. Aufzugsanlage (50) umfassend
zumindest eine feststehende erste Führungsschiene (56, 57), welche fest in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet ist;
zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene (57, 56), welche fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen oder parallelen zur ersten, Richtung ausgerichtet ist; zumindest eine Umsetzanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche.
PCT/EP2020/051763 2019-02-06 2020-01-24 Umsetzanordnung für eine aufzugsanlage Ceased WO2020160936A1 (de)

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