WO2020162256A1 - バレル支持装置および射出装置 - Google Patents

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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1773—Means for adjusting or displacing the injection unit into different positions, e.g. for co-operating with different moulds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/58—Details
    • B29C45/62—Barrels or cylinders

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a barrel support device and an injection device.
  • the injection device of the injection molding machine is equipped with a barrel in which a screw is fitted.
  • the resin material charged into the barrel is sent forward by the screw rotating while retreating, and the molten resin is accumulated in front of the screw. Then, the molten resin is injected by the forward movement of the screw.
  • Such a barrel is cantilevered by the main body of the injection device. When it comes to a large injection device, the barrel becomes quite long and heavy.
  • Some injection devices include not only forward and backward movements of a barrel but also a swivel mechanism that swivels the entire injection device.
  • a typical example of the situation in which the barrel needs to be rotated is when the screw is pulled out from the barrel and replaced for maintenance of the injection device. This is because, in this case, unless the barrel is swung, the screw hits the fixed die plate and the screw cannot be pulled out.
  • an injection device described in Patent Document 1 can be cited.
  • a frame forming a main body of the injection device is configured to rotate about a support pin as a rotation center.
  • the barrel moves forward and backward when the nozzle is touched and separated from the nozzle.
  • the barrel is cantilevered by the main body, the barrel is advanced and retracted in this state.
  • the barrel supported by a cantilever has a long length and is considerably heavy. Therefore, the barrel is bent due to its own weight. If the barrel is left unflexed, the barrel and screw will not be concentric and the screw will be bitten (deformed). In addition, aligning the barrel and the screw with such misalignment is a very difficult task.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a barrel support device and an injection device that can effectively reduce the bending of the barrel due to its own weight.
  • Another object of the present invention is to easily perform the turning operation when turning the barrel for screw maintenance or the like, and further, after turning work, there is no need to readjust the height.
  • An object of the present invention is to provide a barrel support device and an injection device that can be restored to their original positions before turning.
  • a barrel supporting device is a barrel supporting device that horizontally supports a barrel of an injection device that can be advanced and retracted, and supports the barrel from below. It is characterized by comprising a support member and a leg portion that supports the barrel support member and is movable following the advance and retreat of the barrel.
  • the injection device according to the embodiment of the present invention is characterized in that the barrel is supported horizontally by the barrel support device.
  • FIG. 1 is a side view showing an injection device of an injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the barrel support device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a side view showing an injection device of an injection molding machine according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a front view of the barrel support device according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a side view of the barrel supporting device according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional side view showing the barrel supporting device in a state of supporting the barrel.
  • FIG. 7 is a plan view of the barrel supporting device supporting the barrel as seen from above.
  • FIG. 8 shows the positional relationship between the barrel support member and the support base when the barrel is rotated (FIG. 8A) and when the barrel is supported horizontally at the original position after maintenance (FIG. 8B). It is a figure which shows and compares.
  • FIG. 1 is a side view showing an injection device of an injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.
  • reference numeral 10 indicates an injection device. 20 shows a fixed die plate, and 21 shows a fixed mold.
  • the injection device 10 includes a barrel 12 and an injection bracket 14.
  • the barrel 12 is cantilevered in a horizontal posture by the barrel mounting portion 15.
  • the injection bracket 14 is provided with a plasticizing motor (not shown) that rotates a screw inserted in the barrel 12 and an injection motor (not shown) that advances the screw in the axial direction.
  • a nozzle 16 is attached to the tip of the barrel 12.
  • a nozzle touch cylinder 24 is attached to the fixed die plate 20, and a piston rod 25 of the nozzle touch cylinder 24 is connected to the injection bracket 14.
  • Reference numeral 22 is a linear guide that guides the forward and backward movements of the injection device 10. The base 26 of the injection device 10 slides along the linear guide 22.
  • the barrel 12 having a long overall length is supported in a cantilever manner, a bending moment that tends to bend the barrel 12 and the screw contained therein acts due to its own weight.
  • the barrel 12 is supported by a barrel support device 30 so that no bending moment is applied.
  • FIG. 2 is a front view of the barrel support device 30 according to the first embodiment.
  • the barrel support device 30 includes, as main components, a barrel support member 32 that supports the barrel 12 in a horizontal posture and a leg portion 34 that supports the barrel support member 32.
  • the barrel support member 32 is a plate-shaped member having a large semicircular groove 31 formed on the upper portion thereof.
  • the lower surface of the horizontal barrel 12 is detachably fitted into the groove 31.
  • a C-shaped clamp member 33 is attached to the upper half side of the barrel 12, and the clamp member 33 is fastened to the barrel support member 32 by a bolt.
  • the barrel support member 32 is perpendicular to the axial direction of the barrel 12.
  • the barrel supporting device 30 is configured as described above, and next, its operation and effect will be described. While the injection cycle is continuously performed, the barrel 12 is horizontally supported by the barrel supporting device 30, as shown in FIG. Even if the barrel 12 moves forward and backward, the caster 47 is provided on the leg portion 34 of the barrel supporting device 30, so that the barrel supporting device 30 moves following the barrel 12 while supporting the barrel 12.
  • the barrel 12 is not a perfect rigid body that is virtually treated without any mechanical deformation, it is impossible to completely eliminate the bending due to the bending moment.
  • the barrel 12 since the barrel 12 is horizontally supported by the barrel support device 30, the bending of the barrel 12 can be effectively reduced. Further, since the barrel support device 30 follows the movement of the barrel 12, the position of the support point of the barrel 12 does not change, and there is no change in the state in which the barrel 12 is supported horizontally and the bending is reduced.
  • FIG. 3 is a side view showing an injection device of an injection molding machine according to the second embodiment of the present invention.
  • the injection device 10 can move forward and backward, and the entire injection device 10 can swivel around a swivel axis.
  • the injection bracket 14 and the base 26 are connected by a turning pin 27.
  • the injection bracket 14 is fixed to the base 26 by a fixing bolt 28, and in this state, the injection device 10 advances and retracts.
  • the fixing bolt 28 is removed and the piston rod 25 is extended at the retreat limit of the injection device 10
  • the injection bracket 14 pivots about the pivot pin 27.
  • it is driven by a turning cylinder (not shown).
  • the barrel 12 having a long overall length is cantilevered as compared with a small-sized injection device, so that a bending moment due to its own weight acts on the barrel 12 and the screw contained therein.
  • the barrel 12 is supported by the barrel support device 50 according to the second embodiment so that no bending moment is applied.
  • FIG. 4 is a diagram showing a front surface of the barrel supporting device 50
  • FIG. 5 is a diagram showing a side surface of the barrel supporting device 50.
  • the barrel supporting device 50 has, as main components, a barrel supporting member 32 that supports the barrel 12, a supporting base 37 on which the barrel supporting member 32 is mounted, and a pair of spring structures that support the supporting base 37. And a leg portion 38.
  • the barrel support member 32 is a plate-shaped member having a large semicircular groove 31 formed in the upper portion.
  • the lower surface of the horizontal barrel 12 is detachably fitted into the groove 31.
  • a C-shaped clamp member 33 is attached to the upper half side of the barrel 12, and the clamp member 33 is fastened to the barrel support member 32 by a bolt.
  • the barrel support member 32 is perpendicular to the axial direction of the barrel 12.
  • the barrel support member 32 is only mounted on the upper surface of the support base 37, and is not fixed by bolts or the like.
  • Reference numerals 39a and 39b are stoppers that regulate the horizontal (front and rear, left and right) position of the barrel support member (not the vertical direction).
  • the support base 37 is horizontally supported by two coil springs 40.
  • the coil spring 40 is fitted concentrically with the spring shaft 41.
  • the upper end of the spring shaft 41 is fixed to the support base 37, and the lower end of the spring shaft 41 penetrates the movable plate 36 and extends to the fixed plate 35 therebelow.
  • the coil spring 40 is arranged between the support base 37 and the movable plate 36, and the elastic force of the coil spring 40 pushes the support base 37 vertically upward, whereby the support base 37 moves the barrel 12 by the elastic force. Supported.
  • holes 42 are formed in the fixed plate 35.
  • the lower end of the spring shaft 41 is inserted into the hole 42.
  • a female screw 43 is formed on the lower end surface of the spring shaft 41, and a pull-in bolt 44 is coaxially screwed into the female screw 43.
  • the head of the pull-in bolt 44 is seated on a washer 45 provided so as to close the hole 42.
  • Casters 47 are attached to the lower surface of the fixed plate 35 via brackets 46. The casters 47 roll on the traveling table 48.
  • reference numerals 51 and 53 are height adjustment bolts for finely adjusting the height of the support base 37.
  • the barrel supporting device 50 is configured as described above. Next, its operation and effect will be described. While the injection cycles are continuously performed, the barrel 12 is horizontally supported by the barrel support device 50, as shown in FIG. Even if the barrel 12 moves forward or backward, the barrel support device 50 moves following the barrel 12 while supporting the barrel 12. Since the barrel 12 is not a perfect rigid body that is virtually treated without any mechanical deformation, it is impossible to completely eliminate the bending due to the bending moment. However, in this embodiment, since the barrel 12 is horizontally supported by the barrel support device 50, it is possible to effectively reduce the bending of the barrel 12. Further, since the barrel support device 50 follows the movement of the barrel 12, the position of the support point of the barrel 12 does not change, and there is no change in the state in which the barrel 12 is supported horizontally and the bending is reduced.
  • the weight of the barrel 12 is supported only by the elastic force of the coil spring 40. At this time, the pull-in bolt 44 is in a loosened state.
  • the lower end of the barrel support member 32 may be placed on the support base 37 via the heat insulating material 54. It is possible to prevent the heat of the barrel 12 from being transferred to the support base 37 and the coil spring 40, and to suppress the height error due to thermal displacement.
  • FIG. 7 is a view of the barrel supporting device 50 as viewed from above.
  • the stoppers 39a and 39b hit the corners of the barrel support member 32 to restrict the turning of the barrel 12. Therefore, if the turning direction is the direction shown by the arrow, the stopper 39b is removed.
  • FIG. 8 shows the barrel support member 32 and the support base 37 when the barrel 12 is rotated (FIG. 8A) and when the barrel 12 is horizontally supported at its original position after maintenance (FIG. 8B). It is a figure which shows and compares the positional relationship with.
  • FIG. 8A when the draw bolt 44 is rotated in the tightening direction using a tool such as a hexagonal wrench, the coil spring 40 is compressed against the elastic force of the coil spring 40.
  • the position of the support base 37 can be lowered together with 41.
  • a gap 52 is formed between the lower surface of the barrel support member 32 and the upper surface of the support base 37. That is, the barrel support member 32 is separated from the support base 37.
  • the barrel 12 can be turned.
  • the barrel support device 30 can separate the barrel support member 32 from the support base 37, so that it does not become an obstacle that obstructs the turning operation of the barrel 12.

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Abstract

バレルの自重による撓みを効果的に低減できるようにする射出装置のバレル支持装置を提供することを目的とする。　発明の実施形態によるバレル支持装置は、バレル１２を下から支えるバレル支持部材３２と、バレル支持部材３２を支持し、前記バレルの前進、後退に追従して移動可能な脚部３８と、を備えている。

Description

バレル支持装置および射出装置
　本発明の実施形態は、バレル支持装置および射出装置に関する。
　射出成形機の射出装置は、スクリューが嵌装されているバレル（barrel）を備えている。バレル内に投入された樹脂材料は、後退しながら回転するスクリューにより前方に送られ、溶融樹脂がスクリューの前方に蓄積される。そして、スクリューの前進により、溶融樹脂の射出が行われる。このようなバレルは、射出装置の本体部に片持ち支持されている。大型の射出装置ともなると、バレルは相当に長く重いものになる。
　射出装置には、バレルの前進、後退だけでなく、射出装置全体を旋回する旋回機構を備えたものがある。バレルを旋回させる必要がある状況とは、例えば、射出装置をメンテナンスするために、スクリューをバレルから引き抜いて交換するときが代表的な例である。この場合、バレルを旋回させないと、スクリューが固定ダイプレートに当たって、スクリューを引き抜くことができないからである。　
　このような旋回機構を備えた射出装置に係る従来技術としては、例えば、特許文献１に記載されている射出装置を挙げることができる。この射出装置では、射出装置の本体部を構成するフレームが支持ピンを旋回中心として旋回するように構成されている。
特開２０１０－１１１０２０号公報
　射出装置では、ノズルにタッチさせおよびノズルから離反の際には、バレルは前進および後退をするようになっている。射出装置の場合、バレルは本体部に片持ち支持されているので、この状態のままバレルの前進および後退が行われる。
　特に、大型の射出装置では、片持ち支持されているバレルは全長は長くかつ相当に重いものになる。このため、バレルには、自重による撓みが生じる。バレルの撓みを放置しておくと、バレルとスクリューが同心の状態にならなくなり、スクリューに齧り（変形）が生じてしまう。また、このような芯のずれているバレルとスクリューの調芯は非常に困難な作業となる。
　本発明は、前記従来技術の有する問題点に鑑みなされたものであって、バレルの自重による撓みを効果的に低減できるようにしたバレル支持装置および射出装置を提供することを目的としている。
　また、本発明の他の目的は、スクリューのメンテナンス等のために、バレルを旋回させる場合に、簡便に旋回動作を行うことができ、しかも、旋回作業後は、高さの再調整の必要なく旋回前の元の位置に回復できるようにしたバレル支持装置および射出装置を提供することを目的としている。
　前記の目的を達成するために、本発明の一実施形態に係るバレル支持装置は、前進および後退可能な射出装置のバレルを水平に支持するバレル支持装置であって、前記バレルを下から支えるバレル支持部材と、前記バレル支持部材を支持し、前記バレルの前進、後退に追従して移動可能な脚部と、を備えることを特徴とするものである。
　また、本発明の一実施形態に係る射出装置は、上記バレル支持装置により、バレルが水平に支持されたことを特徴とするものである。
図１は本発明の第１実施形態による射出成形機の射出装置を示す側面図である。 図２は第１実施形態によるバレル支持装置の正面図である。 図３は本発明の第２実施形態による射出成形機の射出装置を示す側面図である。 図４は第２実施形態によるバレル支持装置の正面図である。 図５は第２実施形態によるバレル支持装置の側面図である。 図６はバレルを支持している状態のバレル支持装置を示す一部断面側面図である。 図７はバレルを支持しているバレル支持装置を上から見た平面図である。 図８はバレルの旋回時（図８（Ａ））と、メンテナンスが終わってバレルを元の位置で水平に支持する時（図８（Ｂ））でのバレル支持部材と支持台との位置関係を対比して示す図である。
　以下、本発明によるバレル支持装置および射出装置の実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。　
　　　　（第１実施形態）
　図１は、本発明の第１実施形態による射出成形機の射出装置を示す側面図である。図１において、参照番号１０は、射出装置を示す。２０は、固定ダイプレートを示し、２１は、固定金型を示している。射出装置１０は、バレル１２と射出ブラケット１４を備えている。バレル１２は、バレル取付部１５によって水平な姿勢に片持ち支持されている。射出ブラケット１４には、バレル１２の内部に挿入されているスクリューを回転する可塑化モータ（図示せず）やスクリューを軸方向に前進させる射出モータ（図示せず）が設けられている。
　バレル１２の先端には、ノズル１６が取り付けられている。固定ダイプレート２０には、ノズルタッチシリンダ２４が取り付けられており、このノズルタッチシリンダ２４のピストンロッド２５は、射出ブラケット１４に連結されている。ノズルタッチシリンダ２４のピストンロッド２５が後退すると、バレル１２は前進してノズル１６が固定金型のスプルーブッシュ（sprue bush）に押し付けられ、ピストンロッド２５が伸びると、ノズル１６は固定金型２１から離反するようになっている。２２は、このような射出装置１０の前進、後退を案内するリニアガイド（liner guide）である。射出装置１０の基台２６は、リニアガイド２２に沿って摺動するようになっている。
　本実施形態の射出装置１０では、全長の長いバレル１２が片持ち支持されているので、バレル１２および中に入っているスクリューには自重により撓ませようとする曲げモーメントが作用する。曲げモーメントがかからないように、バレル１２は、バレル支持装置３０によって支持されている。
　ここで、図２は、第１実施形態によるバレル支持装置３０の正面を示す図である。このバレル支持装置３０は、主要な構成要素として、バレル１２を水平な姿勢で下支えするバレル支持部材３２と、このバレル支持部材３２を支える脚部３４を備えている。
　バレル支持部材３２は、上部に半円形の溝３１が大きく形成されている板状の部材である。溝３１には、水平なバレル１２の下面が着脱可能に嵌合する。バレル１２の上半分側には、Ｃ字形のクランプ部材３３が装着され、このクランプ部材３３は、ボルトによってバレル支持部材３２に締結されている。バレル支持部材３２は、バレル１２の軸方向と直角になっている。
　脚部３４の上端は、バレル支持部材３２の下部に形成されたフランジ部２９に固定されている。脚部３４の下端は、固定プレート３５に固定されている。固定プレート３５の下面には、キャスタ（caster）４７が取り付けられている。キャスタ４７は、走行台４８上を転動する。　
　本実施形態によるバレル支持装置３０は、以上のように構成されるものであり、次に、その作用および効果について説明する。　
　射出サイクルが連続して行われている間は、図１に示されるように、バレル１２はバレル支持装置３０によって水平に支持されている。バレル１２が前進、後退しても、バレル支持装置３０は、その脚部３４にキャスタ４７があるので、バレル１２を支持したまま追従して移動していく。バレル１２は、実際には力学上変形はないと仮想的に扱われる完全な剛体ではないので、曲げモーメントにより撓みが完全に無くなるようにはできない。しかし、本実施形態では、バレル１２はバレル支持装置３０によって水平に支持されるので、バレル１２の撓みを効果的に低減することは可能である。また、バレル支持装置３０は、バレル１２の移動に追従していくので、バレル１２の支持点の位置は変わらず、バレル１２が水平に支持され撓みが低減されている状態に変化は生じない。
　　　　（第２実施形態）　
　次に、本発明の第２実施形態について、図３乃至図８を参照しながら説明する。なお、第１実施形態の図１、図２と同一の構成要素には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明は省略する。
　図３は、本発明の第２実施形態による射出成形機の射出装置を示す側面図である。　
　この第２実施形態では、射出装置１０は、前進、後退をする他、射出装置１０全体が、旋回軸を中心に旋回することが可能である。射出ブラケット１４と基台２６は、旋回ピン２７によって連結されている。通常、射出ブラケット１４は固定ボルト２８によって基台２６に固定されており、この状態で射出装置１０は前進し、後退する。射出装置１０の後退限で固定ボルト２８を取り外し、ピストンロッド２５を伸ばすと、射出ブラケット１４は旋回ピン２７を中心に旋回する。旋回時は、図示しない旋回用シリンダによって駆動される。
　本実施形態の射出装置１０は、小型の射出装置に較べると、全長の長いバレル１２が片持ち支持されているので、バレル１２および中に入っているスクリューには自重による曲げモーメントが作用する。曲げモーメントがかからないように、バレル１２は、第２実施形態によるバレル支持装置５０によって支持されている。
　ここで、図４は、バレル支持装置５０の正面を示す図であり、図５は、バレル支持装置５０の側面を示す図である。本実施形態によるバレル支持装置５０は、主要な構成要素として、バレル１２を下支えするバレル支持部材３２と、このバレル支持部材３２が載る支持台３７と、支持台３７を支える一対のばね構造を有する脚部３８と、を備えている。
　バレル支持部材３２は、上部に半円形の溝３１が大きく形成されている板状の部材である。溝３１には、水平なバレル１２の下面が着脱可能に嵌合する。バレル１２の上半分側には、Ｃ字形のクランプ部材３３が装着され、このクランプ部材３３は、ボルトによってバレル支持部材３２に締結されている。バレル支持部材３２は、バレル１２の軸方向と直角になっている。バレル支持部材３２は、支持台３７の上面に載っているだけであり、ボルト等によって固定されているわけではない。３９ａ、３９ｂは、バレル支持部材の水平方向（前後、左右）の位置を規制する（鉛直方向は規制しない）ストッパである。
　次に、支持台３７を支持する脚部３８について説明する。支持台３７は、２本のコイルばね４０によって水平に支持されている。この場合、コイルばね４０は、ばね軸４１に同心に嵌装されている。ばね軸４１の上端部は、支持台３７に固定され、下端部は可動プレート３６を貫通して、その下の固定プレート３５まで延びるようになっている。このようにコイルばね４０は、支持台３７と可動プレート３６の間に配置され、コイルばね４０の弾性力は、支持台３７を鉛直上方に押し上げ、これにより支持台３７はバレル１２を弾性力により支持される。
　図６に示されるように、固定プレート３５には穴４２が形成されている。ばね軸４１の下端部は穴４２に挿入されている。ばね軸４１の下端面には、雌ねじ４３が形成されており、この雌ねじ４３には、引き込みボルト４４が同軸に螺合するようになっている。引き込みボルト４４の頭は、穴４２を塞ぐように設けられた座金４５に着座している。　
　固定プレート３５の下面には、ブラケット４６を介してキャスタ４７が取り付けられている。キャスタ４７は、走行台４８上を転動する。　
　なお、図６において、５１、５３は、支持台３７の高さを微調整するための高さ調整ボルトである。
　第２実施形態によるバレル支持装置５０は、以上のように構成されるものであり、次に、その作用および効果について説明する。　
　射出サイクルが連続して行われている間は、図３に示されるように、バレル１２はバレル支持装置５０によって水平に支持されている。バレル１２が前進、後退しても、バレル支持装置５０はバレル１２を支持したまま追従して移動していく。バレル１２は、実際には力学上変形はないと仮想的に扱われる完全な剛体ではないので、曲げモーメントにより撓みが完全に無くなるようにはできない。しかし、本実施形態では、バレル１２はバレル支持装置５０によって水平に支持されるので、バレル１２の撓みを効果的に低減することは可能である。また、バレル支持装置５０は、バレル１２の移動に追従していくので、バレル１２の支持点の位置は変わらず、バレル１２が水平に支持され撓みが低減されている状態に変化は生じない。
　図６に示されるように、バレル支持装置５０においては、バレル１２の自重はコイルばね４０の弾性力のみによって支持されている。このとき、引き込みボルト４４は、弛んだ状態になっている。
　なお、バレル支持部材３２の下端は、断熱材５４を介して支持台３７に載るようにするとよい。バレル１２の熱が支持台３７やコイルばね４０に伝わるのを防止し、熱変位による高さの誤差を抑制することが可能である。
　次に、図７、図８参照して、バレル１２を旋回させる場合のバレル支持装置５０の作用について説明する。　
　図７は、バレル支持装置５０を上から見た図である。支持台３７では、ストッパ３９ａ、３９ｂがバレル支持部材３２の角に当たってバレル１２の旋回を規制しているので、このうち、旋回方向が矢印で示す方向であれば、ストッパ３９ｂを取り外しておく。
　図８は、バレル１２の旋回時（図８（Ａ））と、メンテナンスが終わってバレル１２を元の位置で水平に支持する時（図８（Ｂ））のバレル支持部材３２と支持台３７との位置関係を対比して示す図である。　
　図８（Ａ）において、六角レンチなどの工具を用いて、引き込みボルト４４を締め込む方向に回していくと、コイルばね４０の弾性力に抗してコイルばね４０が圧縮されるので、ばね軸４１といっしょに支持台３７の位置を下げることができる。これによって、バレル支持部材３２の下面と支持台３７の上面との間には隙間５２ができる。つまり、バレル支持部材３２は、支持台３７から切り離された状態になる。以後、バレル１２を旋回させることが可能になる。このように第２実施形態によれば、バレル支持装置３０は、バレル支持部材３２を支持台３７から切り離せるので、バレル１２の旋回動作を妨げる障害物となることがない。
　次に、旋回したバレル１２を元の支持した状態に復元する場合について説明する。　
　この場合は、バレル支持部材３２が支持台３７の上に来るまで、バレル１２を旋回させると、図８（Ａ）に示されるように、バレル支持部材３２の下面と支持台３７の上面との間には隙間５２がある状態である。　
　そこで、図８（Ｂ）において、六角レンチなどの工具を用いて引き込みボルト４４を緩める方向に回していく。支持台３７は、コイルばね４０の弾性力に押されて徐々に上がり、やがて隙間５２はなくなり、支持台３７の上面はバレル支持部材３２の下面に接触するようになる。この場合、接触しはじめてもそこで止めずに、引き込みボルト４４に力がかかっていない状態になるまで緩め続ける。この状態まで引き込みボルト４４を緩めると、コイルばね４０の弾性力のみによってバレル１２を支持していた当初の状態が回復したことになる。その後は、図７示したようにストッパ３９ｂを取り付けるだけである。　
　このように第２実施形態によれば、旋回させたバレル１２を元の位置に戻す場合に、高さ再調整の必要なく、引き込みボルト４４を単純に緩めるだけで、元の支持した位置に簡便に戻すことができる。なお、高さ調整は基本的に必要ないが、もし熱などの影響による誤差があり、バレル１２の高さを微調整する必要がある場合には、調整ボルト５１、５３を締めたり、緩めたりすることにより対応可能である。
　以上、本発明に係るバレル支持装置および射出装置について、好適な実施形態を挙げて説明したが、これらの実施形態は、例示として挙げたもので、発明の範囲の制限を意図するものではない。もちろん、明細書に記載された新規な装置、方法およびシステムは、様々な形態で実施され得るものであり、さらに、本発明の主旨から逸脱しない範囲において、種々の省略、置換、変更が可能である。請求項およびそれらの均等物の範囲は、発明の主旨の範囲内で実施形態あるいはその改良物をカバーすることを意図している。

Claims (6)

  1. 　前進および後退可能な射出装置のバレルを水平に支持するバレル支持装置であって、
    　前記バレルを下から支えるバレル支持部材と、
    　前記バレル支持部材を支持し、前記バレルの前進、後退に追従して移動可能な脚部と、を備えることを特徴とするバレル支持装置。
  2. 　前進および後退可能な射出装置のバレルを水平に支持するバレル支持装置であって、
    　前記バレルを下から支えるバレル支持部材と、
    　前記バレル支持部材を支持し、前記バレルの前進、後退に追従して移動可能な脚部と、を備え、
    　前記バレルは旋回可能であり、前記バレル支持部材は支持台に載置され、前記支持台を支持するばねの弾性力に抗して、前記バレルを支持する位置より下に引き下げ、前記バレル支持部材から前記支持台を前記バレルの旋回時に切り離す切り離し手段をさらに備えることを特徴とするバレル支持装置。
  3. 　前記脚部は、
    　前記支持台と、その下に配置される可動プレートとの間に配置されるコイルばねと、
    　前記コイルばねが同軸に装着され、前記支持台と前記可動プレートの下に位置する固定プレートとを連結するばね軸を有し、
    　前記切り離し手段は、前記固定プレートに取り付けられ、前記ばね軸の下端部に同軸に螺合する引き込みボルトからなることを特徴とする請求項２に記載のバレル支持装置。
  4. 　前記可動プレートと前記固定プレートとは、前記支持台の高さを微調整する調整ボルトによって連結されていることを特徴とする請求項３に記載のバレル支持装置。
  5. 　前記支持台の上面には、前記バレル支持部材の前後方向、左右方向の動きを規制するストッパが設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの項に記載のバレル支持装置。
  6. 　請求項１乃至５のいずれかに記載されたバレル支持装置により、前記バレルが水平に支持されたことを特徴とする射出装置。
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