WO2020170056A1 - Dispositif et procédé de surveillance de bennes - Google Patents

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WO2020170056A1
WO2020170056A1 PCT/IB2020/050746 IB2020050746W WO2020170056A1 WO 2020170056 A1 WO2020170056 A1 WO 2020170056A1 IB 2020050746 W IB2020050746 W IB 2020050746W WO 2020170056 A1 WO2020170056 A1 WO 2020170056A1
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WO
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bucket
status
monitoring
detection
filling
Prior art date
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Ceased
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PCT/IB2020/050746
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English (en)
Inventor
Laurent Gineste
Julien Coudon
Guillaume Blanc
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EXOTIC SYSTEMS
Original Assignee
EXOTIC SYSTEMS
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping

Definitions

  • the present invention relates to a device for monitoring a bucket for attachment to the bottom and / or to a wall of a bucket to be monitored.
  • the invention also relates to a method using a plurality of monitoring devices in order to ensure traceability and optimize the logistics of a fleet of skips, in particular agricultural skips.
  • document US2015259084 describes a system for remotely indicating the level of grain loaded in a trailer. Detection strips with transducers are disposed vertically along the interior side wall. A centralized system with multiplexer and means of remote communication makes it possible to manage the signals received from the transducers, to calculate the corresponding fill level, to determine the weight loaded in the skip, and to send the relevant data to a central management located remotely.
  • Document EP1302413 describes a system for detecting the filling level of a bucket comprising light emitting modules, and light receiving modules arranged at different heights of the bucket. The light is emitted at different height levels. Depending on whether or not this light is received by the reception modules, the loading height is calculated and transmitted to a management unit.
  • Document EP3192345 describes a system for monitoring the filling of a skip for an automatic loading system.
  • the monitoring system includes one or more image acquisition cameras and an image processing module designed to identify the fill level by making comparisons against the top edges of the body.
  • Such a system is particularly suitable for installation on a tractor or a harvester or other heavy agricultural equipment.
  • such an architecture cannot operate on an isolated skip that does not have an energy source. The high cost of such a system makes it all the more unsuitable for such a type of use.
  • Document WO2017077113 describes a method and a system for defining trajectories to be followed for agricultural equipment during harvesting operations.
  • the method is based on receiving data concerning the harvest and data concerning the agricultural equipment used. This process aims to simplify and optimize the use of machines, without however taking into account the problem of filling the skips or the management of the skips between the operation and a remote processing center.
  • the invention provides various technical means.
  • a first objective of the invention is to provide a device for monitoring a skip which can operate autonomously for an extended period.
  • Another object of the invention is to provide a device for monitoring a bucket which is inexpensive and usable with previously existing buckets.
  • Another objective of the invention is to provide a device for monitoring a dumpster which can withstand a particularly hostile environment.
  • Another objective of the invention is to provide a method for ensuring the traceability of a fleet of skips in a reliable and inexpensive manner.
  • Another objective of the invention is to provide a method for optimizing the logistics of a fleet of skips in a reliable and inexpensive manner.
  • the invention provides a device for monitoring a bucket for attachment to the bottom and / or to a wall of a bucket to be monitored, comprising:
  • microprocessor and a memory further comprising a bucket identifier
  • a module for detecting the loading / unloading of a bucket designed to detect an implementation of a phase of setting up or removing a bucket on a transporter, said module for detecting loading / unloading being in relation with a detector position (or geolocation module).
  • Such a device in connection with a position detector (or geolocation system) provided for example on the dumpster or on the transporter, makes it possible to determine the moment when a dumpster is unloaded on a plot of an agricultural holding for be fulfilled there.
  • the geolocation system can then determine the precise location of the dumpster and transmit the data to a processing center, which can later send a transporter to search for the dumpster with its exact coordinates.
  • This device is also an important link in the traceability monitoring device described below.
  • it makes it possible to detect the phase when the skip is reloaded on a transporter, for example to validate or confirm that the planned transport is indeed in progress.
  • the module for detecting the loading or unloading of a dumpster comprises an inclination detector and a threshold detector connected to the inclination detector and adjusted to detect an inclination threshold corresponding to a phase of setting up or removing a skip on a transporter. It is a simple, reliable, robust and very low consumption way to determine the phases when a skip is being loaded or unloaded on a transporter.
  • the module for detecting the loading or unloading of a bucket comprises an atmospheric pressure sensor and a threshold detector connected to the pressure sensor and adjusted to detect a variation in ambient pressure corresponding to a phase of installation or removal of a skip on a transporter.
  • the passage of a dumpster from the ground to a transport platform (or vice versa) corresponds to a height variation of a few tens of cm, for example between 1 to 3 m in height.
  • a pressure sensor and a threshold sensor adjusted for such variation detect when a dumpster is loaded or unloaded from a transporter.
  • the module for detecting the loading or unloading of a bucket comprises a beacon detection module.
  • One or more beacons are then deployed on the farm and emit a signal indicating the proximity of at least one beacon, indicating that the bucket is in all likelihood on a plot of the farm.
  • This detection mode is simple, reliable and inexpensive to implement.
  • the monitoring device includes at least one bucket filling detector.
  • Such an architecture makes it possible, for example, to generate an alert for a processing center for the dispatch of a transporter in order to retrieve the dumpster being filled or full. The device makes it possible to determine in a simple, reliable manner and at minimal cost, the status of an agricultural bucket awaiting filling.
  • This device is easy to install, whether as original equipment or retro-installation (“retrofit”) on already existing skips. It simplifies the work of farmers who spend a considerable amount of time recording the identifiers of the skips in use and following the progress of the work in relation to each of the skips.
  • the bucket filling detector comprises a luminosity sensor and a threshold detector connected to the luminosity sensor and adjusted so as to be able to detect a variation in luminosity greater than the alert threshold and generate a corresponding alert.
  • Such an architecture with for example a detector positioned at the bottom of the bucket, makes it possible to detect, during a drop in the light level, the initiation of a filling phase of the bucket and a start status level, and during a rapid or substantially instantaneous increase in the level of light, a change to an empty bucket status.
  • the fill level can be detected.
  • the bucket filling detector comprises a counter designed to calculate a "bucket full” status after detection of a "start of filling" status and after the expiration of a pre-established standard filling time. or learned, and generate a corresponding alert.
  • the alert corresponding to the full dumpster status allows a processing center to send a transporter to the operating site to retrieve the dumpster, or to validate a previously initiated transport.
  • the remote communication module is short range and low power consumption, or the remote communication module is long range.
  • the monitoring device then includes a position detector (GPS).
  • GPS position detector
  • This embodiment makes it possible to use one or more monitoring devices at very low cost and with very low energy consumption, in connection with at least one complementary device, in which the remote communication module is at long distance.
  • the two complementary devices firstly allow status data to be sent locally to a local management device, the latter then being responsible for transmitting the data to a remote station, listing the statuses of the various skips in the fleet.
  • This central station makes it possible, for example, to trigger transport requests or alerts, to fetch a full bucket or one in the process of being filled while minimizing the waiting time or also avoiding sending a truck prematurely.
  • the invention also provides a method for monitoring the traceability of a fleet of agricultural skips each equipped with at least one monitoring device as previously described, said method for determining an active status for each of the skips of the park among a plurality of potential statuses and comprising the following steps:
  • Such a method makes it possible to ensure the traceability of a skip, and preferably of a fleet of skips, in a simple and very inexpensive way compared to existing solutions.
  • the method and the device allowing its implementation are designed for very low energy consumption, ensuring great autonomy.
  • the method and the device allowing its implementation can also be used on new or previously existing skips (“retrofit” system).
  • the detection of a status of establishment on a farm or of a status of installation on a transporter is implemented using a detection of tilt of the bucket beyond a certain threshold.
  • the measuring the inclination of a skip beyond a certain threshold makes it possible to detect the moment when it is strongly inclined, in position of installation or removal of a transport platform of a truck or tractor or other, signifying that the tipper is posed or removed from this platform.
  • the detection of a status of installation on a farm or of a status of installation on a transporter is implemented using a variation measurement ambient pressure in the immediate vicinity of the bucket beyond a certain threshold. This phase is preferably carried out without moving the bucket beyond a threshold corresponding to a transport.
  • the bucket loading or unloading detection module includes a pressure detector suitable for measuring a pressure variation corresponding to a variation in altitude or height of a few tens of centimeters, i.e. the height of a transport platform. dumpster.
  • the detection of a status of installation on a farm or of a status of installation on a transporter is implemented by reception or interruption of reception by a module of beacon detection of a signal emitted by at least one beacon provided on the farm and indicating the presence of the dumpster near the beacon.
  • the method further comprises a step of detecting a status of start of filling, and / or end of filling, and / or of a certain level of filling and / or emptying of the dumpster.
  • the step of detecting a status of start of filling, and / or end of filling, and / or of a certain level of filling and / or emptying of the bucket is set.
  • at least one brightness detector designed to detect a variation in brightness greater than an alert threshold and generate a corresponding alert.
  • the remote communication module is at short range and low power consumption, or the remote communication module is long range.
  • the monitoring device then comprises a position detector (GPS).
  • GPS position detector
  • This embodiment makes it possible to use one or more monitoring devices at very low cost and with very low energy consumption, in connection with at least one complementary device, in which the remote communication module is at long distance.
  • the two complementary devices firstly allow status data to be sent locally to a local management device, the latter then being responsible for transmitting the data to a remote station, listing the statuses of the various skips in the fleet.
  • This central station makes it possible, for example, to trigger transport requests or alerts, to fetch a full bucket or one in the process of being filled while minimizing the waiting time or also avoiding sending a truck prematurely.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an example of a bucket comprising a set of monitoring devices, the bucket being placed on the ground;
  • FIG. 2 is a schematic representation of an example of a bucket comprising a set of monitoring devices, the bucket being placed on a transporter;
  • FIG. 3 is a schematic representation of an example of application of the tipper surveillance method with a tipper placed on a farm, another tipper during transport, and tippers waiting at a logistics processing center;
  • FIG. 4 is a functional flowchart illustrating the key steps of an example of a method for monitoring a fleet of skips
  • FIG. 5 is a schematic representation of an example of a bucket monitoring device with its main modules.
  • Figure 5 is a schematic representation of an example of a device 1 for monitoring a bucket 15, in particular an agricultural bucket.
  • the device is intended for fixing or integration into the bottom of a skip and / or on the walls of the skip.
  • the fixing is carried out for example by screwing, gluing or riveting.
  • a device 1 for monitoring a bucket 15 comprises a power supply 2, a microprocessor 3, a memory 4 further comprising a bucket identifier.
  • the memory also makes it possible to store the data provided by a possible position detector (GPS or other).
  • GPS position detector
  • the device also includes a remote communication module 5 (short or long range depending on the case).
  • the device comprises a module 6 for detecting the loading or unloading of the bucket 15 of a transporter 16.
  • modules can be used.
  • the example in Figure 5 illustrates all of the possibilities described below. In practice, a single detection mode is advantageously used.
  • a first mode of implementation uses one or more inclination sensors 7.
  • An inclination sensor 7 associated with a threshold detector makes it possible to determine a "loading / unloading" status of a dumpster 15 on a transporter 16 as a function of the inclination of the dumpster beyond a given threshold. Indeed, the installation and removal of a bucket on a truck or tractor involves lifting one end of the bucket to a relatively high height. The resulting tilt rate is advantageously integrated as a threshold value to be monitored by the tilt detector.
  • the bucket loading / unloading detection module can generate a loading / unloading signal, as the case may be.
  • a second mode of implementation uses one or more pressure sensors 8, associated with a threshold detector. These elements make it possible to determine a "loading / unloading" status of a bucket 15 on a transporter 16 according to a variation in the level of atmospheric pressure in the immediate vicinity of the bucket beyond a given threshold. Indeed, the installation and removal of a tipper on a truck or tractor involves a change in height of a few tens or hundreds of cm, a value sufficient for a variation in atmospheric pressure to be detectable. The resulting rate of change in atmospheric pressure is advantageously integrated as a threshold value to be monitored. Thus, when loading or unloading the bucket, the bucket loading / unloading detection module can generate a loading / unloading signal, as the case may be.
  • a third embodiment uses a tag detection module 9 19.
  • This module operates in connection with one or more tags 19 arranged on the farm 18 and / or at the logistics processing center 17.
  • the or the beacons emit a signal (radio or infrared or other) detectable by the detection module 9 beacon when the dumpster is located near a beacon.
  • the mode of implementation with a beacon uses the module 9 for detecting the beacon 19 in connection with at least one beacon 19 arranged on the transporter.
  • the module 9 detects the signal from the beacon as long as the skip is placed on the transporter. If the dumpster is unloaded, as soon as the transporter begins to move away, beacon 19 is no longer detected, meaning that the dumpster has been deposited either on a plot of the farm or at the logistics processing center.
  • one or the other of the previously described modules can be used together for greater precision of the monitoring device.
  • a skip filling monitoring module 10 is advantageously provided in the monitoring device 1.
  • the filling monitoring module 10 operates with the aid of at least one brightness detector 11.
  • the brightness detector operates intermittently.
  • the device When one or more detections of a reduced level of brightness below an alert threshold, the device generates a signal with a "start of filling" status.
  • a plurality of monitoring devices 1 each capable of monitoring a specific level of filling are arranged at different heights.
  • a first device is fixed to the bottom of the bucket 15.
  • Two other devices are fixed at different heights, on the walls of the bucket.
  • the complementary signals from the multiple devices then make it possible to monitor the evolution of the filling process dynamically and precisely.
  • the monitoring device further comprises a counter 12 for filling.
  • the counter 12 is designed to determine a "bucket full” status. To do this, the detection of the "start of filling" status using the light detector 11 activates the counter which allows a predetermined standard filling time to elapse. After this standard time has elapsed, the counter generates a status signal “bucket full.
  • the standard time can be determined by means of experiments, or for example by self-learning of the module, programmed for this purpose.
  • Figures 1 and 2 illustrate an example using several monitoring devices 1.
  • three devices are integrated into a dumpster 15.
  • another device is placed in the cabin of a truck 16 used for transporting the dumpster.
  • the remote communication module 5 of the devices mounted on the bucket 15 are at short range and with low energy consumption in order to promote a longer autonomy due to a low energy consumption.
  • the device mounted on the truck preferably includes a long range remote communication module. It also includes a position detector 13 (GPS).
  • GPS position detector 13
  • Its long-distance communication module enables it to transmit signals or data to a centralized logistics device 14, located for example at a processing center 17.
  • This embodiment allows one or more monitoring devices to be used at very low speed. cost and very low power consumption, in connection with at least one complementary device, in which the remote communication module is at long distance.
  • the two complementary devices firstly allow status data to be sent locally to a local management device, the latter then being responsible for transmitting the data to a remote station, listing the statuses of the various skips in the fleet.
  • This central station 14 makes it possible, for example, to trigger transport requests or alerts, to fetch a full bucket or one in the process of being filled, while minimizing the waiting time and also avoiding sending a truck prematurely.
  • the skip monitoring device 1 is designed to detect the phases in which a skip is loaded onto a truck or tractor as well as the unloading phases.
  • the monitoring device is also designed to detect the start of filling of a bucket, and to monitor or determine by calculation when this bucket is full.
  • the device can transmit a signal announcing that the dumpster must be recovered from the plot of the farm to take charge of its content as quickly as possible in order to guarantee the quality of the content.
  • the transport request signal can be transmitted before the bucket is full, in order to take into account the travel time of the truck or tractor. For example, the signal is transmitted as soon as the start of filling is detected, and can be validated by a second signal subsequently, when the bucket is half full, or full.
  • the table below illustrates the plurality of possible statuses in relation to the location, the state of the dumpster, as well as the commands generated by the monitoring device according to the status.
  • the dumpster When a dumpster arrives on a farm, in a plot to be filled with agricultural material, the dumpster is removed from the transporter (truck or tractor or trailer or other) which was used to transport it to the site . The corresponding status is then "empty bucket on filling site”. The monitoring device then proceeds to store the geolocation data, which will make it possible to trace the dumpster during a subsequent phase of transporting this dumpster to a treatment site.
  • the transporter truck or tractor or trailer or other
  • the skip is then empty, on the filling site, waiting to be filled.
  • the corresponding status is then "start of filling monitoring”.
  • a monitoring device makes it possible to detect the start of filling the bucket. The corresponding status is then "start of filling detection”. The monitoring device then controls monitoring of the filling until the bucket is full.
  • the monitoring device detects or calculates the end of filling, meaning that the bucket is ready to return to the treatment site in order to recover the agricultural material for treatment (cleaning, drying, preparation, weighing, packaging, etc.). The corresponding status is then “full bucket detection”.
  • the transporter trucks or tractor or trailer or other
  • the bucket loading / unloading detection module detects the placement of the bucket on the transporter. The corresponding status is then “detection of placement on transporter”.
  • the monitoring device then controls monitoring of the geolocation data, in order to allow the following phases.
  • the monitoring device When the transporter (truck or tractor or trailer or other) is moving, the monitoring device, by comparing the geolocation data with those of the field and those of the treatment station, and the fact that the geolocation data change , can determine that the dumpster is being transported. The corresponding status is then “tipper transport detection”. The monitoring system is waiting to be able to recognize known geolocation data to move on to the next phase.
  • the monitoring device When the monitoring device recognizes the geolocation data of a processing center, or receives an identification signal from a beacon of this processing center, the corresponding status is then "dumpster arrival detection on the processing site ".
  • the monitoring device then monitors which of the following two cases occurs: either the full bucket is put down and put on hold. Either the bucket is emptied, and then put down.
  • the key step in making a dumpster available again for new loading is to empty the dumpster.
  • the monitoring device therefore controls the monitoring of the emptying of the bucket.
  • the monitoring device detects that the bucket is emptied (for example with detection of a again positive brightness value beyond a certain threshold), the corresponding status is then "empty bucket detection". The monitoring device then generates an alert informing that the bucket is empty and is available for transport to a farm.
  • FIG. 4 illustrates the key steps of the method for monitoring the traceability of a fleet of agricultural skips 15 each equipped with at least one monitoring device 1 as previously described.
  • the method makes it possible to determine an active status for each of the skips 15 of the park among a plurality of potential statuses.
  • the first step 30 consists in detecting a status of placing a bucket 15 in a plot of a farm farm 18.
  • the geolocation data of the precise location of the bucket can be obtained by a position detector 13.
  • These data are either stored in memory 4 of the monitoring device and / or transmitted by a module 5 for remote communication with the logistics processing center 17 where the logistics of the skip park is provided by a centralized monitoring device or module 14 and logistics.
  • the bucket monitoring device operates, preferably intermittently, the monitoring of the filling of the bucket, as previously described.
  • the device detects a status of start of filling of the bucket. For example, as previously described, the device detects a zero or very low level of brightness below a pre-established detection threshold. The status of the monitoring device then changes to the “start of filling” stage. The device then starts monitoring the filling in order to determine when the bucket is full. As previously described, this phase can be implemented by counting and / or by detection using complementary sensors. The detection of the full bucket status is then carried out in step 32.
  • a dumpster transport request signal can be transmitted to the logistics processing center either at the time of detection of the start of filling, or once the dumpster is full, or almost full.
  • a signal is transmitted to the centralized monitoring and logistics device 14 of the logistics processing center 17 in order to prepare a new dumpster for transport.
  • the centralized monitoring device 14 receives a signal corresponding to the full or almost full bucket, the previously prepared transport is validated and the new bucket is transported to the concerned plot.
  • the new dumpster is unloaded from the truck, and the full dumpster can then be loaded in step 33. If no empty dumpster is transported, loading of the full dumpster (step 33) can be directly loaded. performed.
  • step 33 The detection of the loading of the skip corresponds to step 33.
  • the full skip is then transported to the logistics processing center 17.
  • the monitoring device makes it possible to detect the arrival of the dumpster at the logistics processing center. This detection can be carried out for example using the position detection module 13, which can recognize the coordinates corresponding to those of a logistics processing center, or by the beacon detection module 9, which captures the signal from 'a tag identifying a processing center.
  • the monitoring device When empty, the monitoring device changes to the "empty bucket" status (step 35) and generates a corresponding signal.
  • This signal can be used, for example, to indicate the availability of the skip for transport to a farm, for a new operating cycle, or to indicate a request for cleaning of the skip, or alternatively, to allow parking. of the dumpster.
  • the empty dumpster status can be detected when the dumpster is on a transporter or at another location in the processing center.
  • the detection of a status 30 of establishment on a farm 18 or of a status 33 of implementation place on a transporter 16 is implemented using a module 6 for detecting the loading / unloading of the bucket.
  • the detection of a status 31 of start of filling, bucket filled and bucket emptied is implemented by one or more modules 10 for detecting bucket filling.

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Abstract

Dispositif (1) de surveillance d'une benne (15) pour fixation au fond et/ou sur une paroi d'une benne à surveiller, comprenant : une alimentation (2), un microprocesseur (3) et une mémoire (4) comprenant en outre un identifiant de benne; au moins un module (5) de communication à distance; un module de détection (8) de chargement/déchargement d'une benne (15) conçu pour détecter une mise en œuvre d'une phase chargement ou déchargement d'une benne (15) sur un transporteur.

Description

Dispositif et procédé de surveillance de bennes
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001] La présente invention concerne un dispositif de surveillance d’une benne pour fixation au fond et/ou sur une paroi d’une benne à surveiller. L’invention concerne également un procédé utilisant une pluralité de dispositifs de surveillance afin d’assurer la traçabilité et optimiser la logistique d’un parc de bennes, en particulier de bennes agricoles.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
[0002] Malgré le niveau de complexité sans cesse grandissant des machines agricoles, l’exploitation d’une ferme ou entreprise agricole reste une tâche complexe et exigeante. L’exploitant est particulièrement sollicité par un nombre élevé de paramètres et d’événements à surveiller et à contrôler afin qu’il puisse prendre les bonnes décisions en relation avec les tâches quotidiennes à accomplir. La surveillance l’oblige à se déplacer continuellement de parcelle en parcelle afin de bien connaître la situation précise à chaque point clé de l’exploitation. Les fermes étant de plus en plus grandes, et souvent regroupant plusieurs parcelles éloignées, l’agriculteur passe une grande partie de son temps à effectuer des déplacements dans le but de s’informer. Ces phases d’information, bien qu’essentielles pour permettre une gestion et une organisation efficaces, sont en tant que tel improductives et chronophages. Un des aspects de cette gestion concerne le suivi de l’emplacement des bennes, leur niveau de remplissage, et l’organisation du transport de ces bennes. Pour simplifier la tâche des exploitants et en particuliers pour leur fournir plus de données, le plus rapidement possible, divers types de capteurs ou de systèmes de surveillances de divers paramètres ont été mis au point au cours des dernières années.
[0003] Par exemple le document US2015259084 décrit un système permettant d’indiquer à distance le niveau de grain chargé dans une remorque. Des bandes de détection pourvues de transducteurs sont disposées verticalement le long de la paroi latérale intérieure. Un système centralisé avec multiplexeur et moyen de communication à distance permet de gérer les signaux reçus des transducteurs, de calculer le niveau de remplissage correspondant, de déterminer le poids chargé dans la benne, et d’envoyer les données pertinentes à une centrale de gestion située à distance.
[0004] Le document EP1302413 décrit un système de détection du niveau de remplissage d’une benne comprenant des modules d’émission de lumière, et des modules de réception de lumière agencés à différentes hauteurs de la benne. La lumière est émise à différents niveaux de hauteur. En fonction de la réception ou non de cette lumière par les modules de réception, la hauteur de chargement est calculée et transmise à une centrale de gestion.
[0005] Les différents systèmes préalablement décrits utilisent une grande quantité d’énergie pour fonctionner, en particulier pour alimenter les capteurs tels que les transducteurs ou les émetteurs de lumière. Leur utilisation sur une benne isolée, sans alimentation électrique disponible sur place, présente donc de fortes restrictions d’utilisation. Une éventuelle pile aura une autonomie limitée, limitant d’autant l’autonomie du système. Les systèmes décrits utilisent plusieurs éléments d’équipements avantageusement intégrés à une benne nouvellement manufacturée, et difficiles à installer rétroactivement sur un parc de bennes existantes à des coûts raisonnables.
[0006] Le document EP3192345 décrit un système de surveillance du remplissage d’une benne pour système de chargement automatique. Le système de surveillance comprend une ou plusieurs caméras d’acquisition d’images et un module de traitement d’image conçu pour identifier le niveau de remplissage en effectuant des comparaisons en regards des bordures supérieures de la benne. Un tel système est particulièrement adapté pour installation sur un tracteur ou une moissonneuse ou autre équipement lourd agricole. En revanche, une telle architecture ne peut pas fonctionner sur une benne isolée ne disposant pas de source d’énergie. Le coût élevé d’un tel système le rend d’autant plus inadapté à un tel type d’utilisation.
[0007] Le document WO2017077113 décrit un procédé et un système permettant de définir des trajectoires à suivre pour des équipements agricoles lors d’opérations de récoltes. Le procédé est basé sur la réception de données concernant la récolte et de données concernant le matériel agricole utilisé. Ce procédé vise à simplifier et optimiser l’utilisation des machines, sans toutefois prendre en compte la problématique du remplissage des bennes ni la gestion des bennes entre l’exploitation et un centre de traitement situé à distance.
[0008] Le document US6216071 décrit un procédé permettant d’effectuer un suivi et une coordination entre des moyens de transport d’une part et des moyens de récolte d’autre part. Le procédé utilise des modèles mathématiques afin d’estimer le moment où un équipement de récolte atteindra une position donnée sur le site de l’exploitation. Ce procédé nécessite la préparation d’un modèle numérique de l’exploitation afin de pouvoir fonctionner. D’autre part, il ne peut fournir que des calculs estimatifs. [0009] US8849571 décrit un procédé permettant de déterminer des trajectoires pour un ensemble de véhicules. Le procédé prend en compte les données des véhicules disponibles et des données concernant la zone de couverture pour ces véhicules pendant une durée donnée. Le procédé vise en outre à déterminer les points de repères vers lesquels les véhicules peuvent se diriger pendant la durée de la période considérée. Ce procédé permet d’améliorer la gestion d’une flotte en général, mais sans prendre en compte les spécificités des bennes, de leur remplissage, et de leur transport
[0010] Pour pallier ces différents inconvénients, l’invention prévoit différents moyens techniques.
EXPOSE DE L'INVENTION
[0011] Un premier objectif de l’invention consiste à prévoir un dispositif de surveillance d’une benne qui puisse fonctionner de façon autonome pendant une durée prolongée.
[0012] Un autre objectif de l’invention objectif de l’invention consiste à prévoir un dispositif de surveillance d’une benne qui soit peu coûteux et utilisable avec des bennes préalablement existantes.
[0013] Encore un objectif de l’invention consiste à prévoir un dispositif de surveillance d’une benne qui puisse résister à un environnement particulièrement hostile.
[0014] Encore un objectif de l’invention consiste à prévoir un procédé permettant d’assurer la traçabilité d’un parc de bennes de façon fiable et peu coûteuse.
[0015] Encore un objectif de l’invention consiste à prévoir un procédé permettant d’optimiser la logistique d’un parc de bennes de façon fiable et peu coûteuse.
[0016] Pour ce faire, l’invention prévoit un dispositif de surveillance d’une benne pour fixation au fond et/ou sur une paroi d’une benne à surveiller, comprenant :
- une alimentation ;
- un microprocesseur et une mémoire comprenant en outre un identifiant de benne ;
- au moins un module de communication à distance ;
-un module de détection de chargement/déchargement d’une benne conçu pour détecter une mise en œuvre d’une phase de mise en place ou retrait d’une benne sur un transporteur, ledit module de détection de chargement/déchargement étant en relation avec un détecteur de position (ou module de géolocalisation).
[0017] Un tel dispositif, en relation avec un détecteur de position (ou système de géolocalisation) prévu par exemple sur la benne ou sur le transporteur, permet de déterminer le moment où une benne est déchargée sur une parcelle d’une exploitation agricole pour y être remplie. Le système de géolocalisation peut alors déterminer l’emplacement précis de la benne et transmettre les données à un centre de traitement, qui pourra plus tard envoyer un transporteur chercher la benne avec les coordonnées exactes de cette dernière. Ce dispositif est par ailleurs un maillon important du dispositif de suivi de traçabilité décrit plus loin. Enfin, il permet de détecter la phase où la benne est rechargée sur un transporteur, par exemple pour valider ou confirmer que le transport prévu est bel et bien en cours de réalisation.
[0018] Selon un premier mode de réalisation, le module de détection de chargement ou déchargement d’une benne comprend un détecteur d’inclinaison et un détecteur de seuil connecté au détecteur d’inclinaison et ajusté pour détecter un seuil d’inclinaison correspondant à une phase de mise en place ou retrait d’une benne sur un transporteur. Il s’agit d’un moyen simple, fiable, robuste et à très faible consommation, permettant de déterminer les phases où une benne est en cours de chargement ou déchargement sur un transporteur.
[0019] Selon un second mode de réalisation, le module de détection de chargement ou déchargement d’une benne comprend un capteur de pression atmosphérique et un détecteur de seuil connecté au capteur de pression et ajusté pour détecter une variation de pression ambiante correspondant à une phase de mise en place ou retrait d’une benne sur un transporteur. Le passage d’une benne du sol à une plate-forme de transport (ou vice-versa) correspond à une variation de hauteur de quelques dizaines de cm, par exemple entre 1 à 3 m de hauteur. Un détecteur de pression et un détecteur de seuil ajusté selon une telle variation permettent de détecter le moment où une benne est chargée ou déchargée d’un transporteur.
[0020] Selon un troisième mode de réalisation, le module de détection de chargement ou déchargement d’une benne comprend un module de détection de balise. Une ou plusieurs balises sont alors déployées sur l’exploitation agricole et émettent un signal indiquant une proximité d’au moins une balise, indiquant que la benne est selon toute vraisemblance sur une parcelle de l’exploitation. Ce mode de détection est simple, fiable et peu coûteux à mettre en oeuvre. [0021] De manière avantageuse, le dispositif de surveillance comprends au moins un détecteur de remplissage de benne. Une telle architecture permet par exemple de générer une alerte pour un centre de traitement pour l’envoi d’un transporteur afin de récupérer la benne en cours de remplissage ou pleine. Le dispositif permet de déterminer de façon simple, fiable, et à un coût minime, le statut d’une benne agricole en attente de remplissage. Ce dispositif est simple à installer, que ce soit en première monte ou rétro-installation (« retrofit ») sur des bennes déjà existantes. Il simplifie le travail des agriculteurs qui passent un temps considérable à noter les identifiants des bennes en cours d’utilisation et à suivre l’évolution du travail en relation avec chacune des bennes. En variante, on dispose une pluralité de dispositifs de surveillance aptes de surveiller chacun un niveau spécifique de remplissage. Il est alors possible de suivre l’évolution du processus de remplissage de façon dynamique.
[0022] Selon un premier mode de réalisation, le détecteur de remplissage de benne comprend un capteur de luminosité et un détecteur de seuil connecté au capteur de luminosité et ajusté de façon pourvoir détecter une variation de la luminosité supérieure à seuil d’alerte et générer une alerte correspondante.
[0023] Une telle architecture, avec par exemple un détecteur positionné au fond de la benne, permet de détecter, lors d’une chute du niveau de luminosité, l’amorce d’une phase de remplissage de la benne et un statut de début de remplissage, et lors d’une augmentation rapide ou sensiblement instantanée du niveau de luminosité, un passage à un statut de benne vide. En variante, avec l’utilisation de détecteurs à diverses hauteurs sur les parois de la benne, le niveau de remplissage peut être détecté.
[0024] Selon un second mode de réalisation, le détecteur de remplissage de benne comprend un compteur conçu pour calculer un statut « benne pleine » après détection d’un statut « début de remplissage» et après écoulement d’un temps standard de remplissage préétabli ou appris, et générer une alerte correspondante.
[0025] L’alerte correspondant au statut de benne pleine permet par exemple à un centre de traitement d’envoyer un transporteur au site d’exploitation pour récupérer la benne, ou encore de valider un transport préalablement initié.
[0026] Selon divers modes de réalisation, le module de communication à distance est à courte portée et à faible consommation d’énergie, ou le module de communication à distance est à longue portée. Le dispositif de surveillance comporte alors un détecteur de position (GPS). Ce mode de réalisation permet d’utiliser un ou plusieurs dispositifs de surveillance à très faible coût et à très faible consommation d’énergie, en relation avec au moins un dispositif complémentaire, dans lequel le module de communication à distance est à longue distance. Les deux dispositifs complémentaires permettent dans un premier temps l’envoi des données de statut en local vers un dispositif gestionnaire local, ce dernier se chargeant ensuite de transmettre les données à une station éloignée, répertoriant les statuts des différentes bennes de la flotte. Cette station centrale permet par exemple de déclencher des demandes ou alertes de transport, pour aller chercher une benne pleine ou en cours de remplissage en minimisant le temps d’attente ou en évitant également d’envoyer un camion prématurément.
[0027] L’invention prévoit également un procédé de suivi de la traçabilité d’un parc de bennes agricoles chacune équipées d’au moins un dispositif de surveillance tel que préalablement décrit, ledit procédé permettant de déterminer un statut actif pour chacune des bennes du parc parmi une pluralité de statuts potentiels et comprenant les étapes suivantes :
i) détection d’un statut de mise en place d’une benne sur une exploitation agricole pour remplissage, acquisition des données de géolocalisation correspondante et génération d’une alerte correspondante (par exemple alerte de benne sur site d’exploitation);
ii) détection d’un statut de mise en place de la benne sur un transporteur sur le site d’exploitation et génération d’une alerte correspondante;
iii) détection d’un statut d’arrivée à un centre de traitement après transport avec statut de benne remplie et génération d’une alerte correspondante;
iv) détection d’un statut de benne vidée et génération d’une alerte correspondante.
(par exemple une alerte de benne disponible pour transport vers une exploitation agricole, ou de benne à nettoyer, ou de benne à mettre au parking).
[0028] Un tel procédé permet d’assurer la traçabilité d’une benne, et de préférence d’une flotte de bennes, de façon simple, très peu coûteuse en regard des solutions existantes. Le procédé et le dispositif permettant sa mise en oeuvre sont prévus pour une très faible consommation énergétique, assurant une grande autonomie. Le procédé et le dispositif permettant sa mise en oeuvre sont par ailleurs utilisables sur des bennes neuves ou préalablement existantes (système « retrofit »).
[0029] Selon un premier mode de réalisation, la détection d’un statut de mise en place sur une exploitation agricole ou d’un statut de mise en place sur un transporteur est mise en oeuvre à l’aide d’une détection d’inclinaison de la benne au-delà d’un certain seuil. La mesure de l’inclinaison d’une benne au-delà d’un certain seuil permet de déceler le moment où celle-ci est fortement inclinée, en position de mise en place ou de retrait d’une plate-forme de transport d’un camion ou tracteur ou autre, signifiant que la benne est posée ou déposée de cette plate-forme.
[0030] Selon un second mode de réalisation, la détection d’un statut de mise en place sur une exploitation agricole ou d’un statut de mise en place sur un transporteur est mise en oeuvre à l’aide d’une mesure de variation de pression ambiante à proximité immédiate de la benne au-delà d’un certain seuil. Cette phase est de préférence réalisée sans déplacement de la benne au-delà d’un seuil correspondant à un transport.
[0031] La mesure d’une variation de la pression de l’air à proximité immédiate d’une benne au-delà d’un certain seuil permet de déceler le moment où celle-ci change d’altitude ou de niveau d’élévation, correspondant à une phase de mise en place ou de retrait d’une plate forme de transport d’un camion ou tracteur ou autre, signifiant que la benne est posée ou déposée de cette plate-forme. Le module de détection de chargement ou déchargement de benne comprend un détecteur de pression adapté pour mesurer une variation de pression correspondant à une variation d’altitude ou de hauteur de quelques dizaines de centimètres, soit la hauteur d’une plate-forme de transport de benne.
[0032] Selon un troisième mode de réalisation, la détection d’un statut de mise en place sur une exploitation agricole ou d’un statut de mise en place sur un transporteur est mise en oeuvre par réception ou interruption de réception par un module de détection de balise d’un signal émis par au moins une balise prévue sur l’exploitation agricole et indiquant la présence de la benne à proximité de la balise.
[0033] De manière avantageuse, le procédé comprend par ailleurs une étape de détection d’un statut de début de remplissage, et/ou de fin de remplissage, et/ou d’un certain niveau de remplissage et/ou de vidage de la benne.
[0034] Selon un exemple avantageux, l’étape de détection d’un statut de début de remplissage, et/ou de fin de remplissage, et/ou d’un certain niveau de remplissage et/ou de vidage de la benne est mise en oeuvre par au moins un détecteur de luminosité, conçu pour détecter une variation de la luminosité supérieure à un seuil d’alerte et générer une alerte correspondante.
[0035] Selon divers modes de réalisation, le module de communication à distance est à courte portée et à faible consommation d’énergie, ou le module de communication à distance est à longue portée. Le dispositif de surveillance comporte alors un détecteur de position (GPS). Ce mode de réalisation permet d’utiliser un ou plusieurs dispositifs de surveillance à très faible coût et à très faible consommation d’énergie, en relation avec au moins un dispositif complémentaire, dans lequel le module de communication à distance est à longue distance. Les deux dispositifs complémentaires permettent dans un premier temps l’envoi des données de statut en local vers un dispositif gestionnaire local, ce dernier se chargeant ensuite de transmettre les données à une station éloignée, répertoriant les statuts des différentes bennes de la flotte. Cette station centrale permet par exemple de déclencher des demandes ou alertes de transport, pour aller chercher une benne pleine ou en cours de remplissage en minimisant le temps d’attente ou en évitant également d’envoyer un camion prématurément.
DESCRIPTION DES FIGURES
[0036] Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 5, présentées uniquement à des fins d’exemples non limitatifs, et dans lesquelles :
-la figure 1 est une représentation schématique d’un exemple de benne comportant un ensemble de dispositifs de surveillance, la benne étant posée sur le sol;
-la figure 2 est une représentation schématique d’un exemple de benne comportant un ensemble de dispositifs de surveillance, la benne étant posée sur un transporteur;
-la figure 3 est une représentation schématique d’un exemple d’application du procédé de surveillance de benne avec une benne posée sur une exploitation agricole, une autre benne en cours de transport, et des bennes en attente à un centre logistique de traitement ;
-la figure 4 est un organigramme fonctionnel illustrant les étapes phares d’un exemple de procédé de surveillance d’un parc de bennes ;
-la figure 5 est une représentation schématique d’un exemple de dispositif de surveillance de benne avec ses principaux modules.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE BENNES
[0037] La figure 5 est une représentation schématique d’un exemple de dispositif 1 de surveillance d’une benne 15, en particulier d’une benne agricole. Le dispositif est prévu pour fixation ou intégration au fond d’une benne et/ou sur les parois de la benne. La fixation est effectuée par exemple par vissage, collage ou rivetage.
[0038] Tel qu’illustré de façon schématique à la figure 5, un dispositif 1 de surveillance d’une benne 15 comprend une alimentation 2, un microprocesseur 3, une mémoire 4 comprenant en outre un identifiant de benne. La mémoire permet également de mémoriser les données fournies par un éventuel détecteur de position (GPS ou autre). Le dispositif comporte par ailleurs un module 5 de communication à distance (à courte ou longue portée selon les cas).
[0039] Tel qu’illustré à la figure 5, le dispositif comporte un module 6 de détection de chargement ou déchargement de benne 15 d’un transporteur 16. Plusieurs types de modules peuvent être utilisés. L’exemple de la figure 5 illustre l’ensemble des possibilités décrites ci- après. En pratique, on utilise avantageusement un seul mode de détection.
[0040] Un premier mode de mise en œuvre utilise un ou plusieurs capteurs 7 d’inclinaison. Un capteur 7 d’inclinaison associé à un détecteur de seuil permettent de déterminer un statut « chargement/déchargement » d’une benne 15 sur un transporteur 16 en fonction de l’inclinaison de la benne au-delà d’un seuil donné. En effet, la mise en place et le retrait d’une benne sur un camion ou un tracteur implique un soulèvement d’une extrémité de la benne à hauteur relativement importante. Le taux d’inclinaison résultant est avantageusement intégré comme valeur seuil à surveiller par le détecteur d’inclinaison. Ainsi, lors d’un chargement ou déchargement de la benne, le module de détection de chargement/déchargement de benne peut générer un signal de chargement/déchargement, selon le cas.
[0041] Un second mode de mise en œuvre utilise un ou plusieurs capteurs 8 de pression, associés à un détecteur de seuil. Ces éléments permettent de déterminer un statut « chargement/déchargement » d’une benne 15 sur un transporteur 16 en fonction d’une variation du niveau de la pression atmosphérique à proximité immédiate de la benne au-delà d’un seuil donné. En effet, la mise en place et le retrait d’une benne sur un camion ou un tracteur implique un changement de hauteur de quelques dizaines ou centaines de cm, soit une valeur suffisante pour qu’une variation de la pression atmosphérique soit détectable. Le taux de variation de la pression atmosphérique résultant est avantageusement intégré comme valeur seuil à surveiller. Ainsi, lors d’un chargement ou déchargement de la benne, le module de détection de chargement/déchargement de benne peut générer un signal de chargement/déchargement, selon le cas.
[0042] Un troisième mode de mise en œuvre utilise un module 9 de détection de balise 19. Ce module fonctionne en relation avec une ou plusieurs balises 19 disposées sur l’exploitation agricole 18 et/ou au centre logistique de traitement 17. La ou les balises émettent un signal (radio ou infrarouge ou autre) détectable par le module 9 de détection de balise lorsque la benne est située à proximité d’une balise.
[0043] En variante, le mode de mise en oeuvre avec balise utilise le module 9 de détection de balise 19 en relation avec au moins une balise 19 disposées sur le transporteur. Le module 9 détecte le signal de la balise tant que la benne est posée sur le transporteur. Si la benne est déchargée, dès que le transporteur commence à s’éloigner, la balise 19 n’est plus détectée, signifiant que la benne a été déposée soit sur une parcelle de l’exploitation agricole, soit au centre logistique de traitement.
[0044] En variante, l’un ou l’autre des modules précédemment décrits peuvent être utilisés conjointement pour une plus grande précision du dispositif de surveillance.
[0045] Un module 10 de surveillance de remplissage de benne est avantageusement prévu dans le dispositif 1 de surveillance. Dans l’exemple illustré, le module 10 de surveillance de remplissage fonctionne à l’aide d’au moins un détecteur 11 de luminosité. Pour optimiser la consommation et assurer une autonomie de fonctionnement sur une longue durée (par exemple plusieurs semaines ou plusieurs mois), le détecteur de luminosité fonctionne de manière intermittente. Lors d’une ou plusieurs détections d’un niveau réduit de luminosité en- deçà d’un seuil d’alerte, le dispositif génère un signal d’un statut « début de remplissage ».
[0046] Dans l’exemple des figures 1 et 2, une pluralité de dispositifs 1 de surveillance aptes de surveiller chacun un niveau spécifique de remplissage sont agencés à différentes hauteurs. Un premier dispositif est fixé au fond de la benne 15. Deux autres dispositifs sont fixés en différentes hauteurs, sur les parois de la benne. Les signaux complémentaires des multiples dispositifs permettent alors de suivre l’évolution du processus de remplissage de façon dynamique et précise.
[0047] En variante, ou en complément, le dispositif de surveillance comporte par ailleurs un compteur 12 de remplissage. Dans le cas où un seul dispositif est utilisé au fond de la benne, le compteur 12 est conçu pour déterminer un statut « benne pleine ». Pour ce faire, la détection du statut « début de remplissage » à l’aide du détecteur 1 1 de luminosité actionne le compteur qui laisse s’écouler un temps standard de remplissage prédéterminé. Après écoulement de ce temps standard, le compteur génère un signal statut « benne pleine. Le temps standard peut être déterminé à l’aide d’expérimentations, ou par exemple par auto apprentissage du module, programmé à cet effet.
FONCTIONNEMENT AVEC PLUSIEURS DISPOSITFS
[0048] Les figures 1 et 2 illustrent un exemple utilisant plusieurs dispositifs 1 de surveillance. Tel que préalablement décrit, trois dispositifs sont intégrés à une benne 15. Tel qu’illustré à la figure 2, un autre dispositif est placé dans la cabine d’un camion 16 servant au transport de la benne. Dans un tel exemple, on prévoit avantageusement une configuration dans laquelle le module 5 de communication à distance des dispositifs montés sur la benne 15 sont à courte portée et à faible consommation d’énergie afin de favoriser une autonomie plus longue du fait d’une faible consommation énergétique. Pour compléter l’ensemble, le dispositif monté sur le camion comporte de préférence un module de communication à distance à longue portée. Il comporte aussi un détecteur 13 de position (GPS). Une telle architecture, particulièrement avantageuse en terme de coûts de d’autonomie, permet aux dispositifs de la benne d’envoyer les signaux au dispositif du camion, en utilisant la communication à courte distance. Le dispositif installé à bord du camion peut facilement bénéficier d’une alimentation en provenance du véhicule. Son module de communication à longue distance lui permet de transmettre des signaux ou données à un dispositif centralisé 14 de logistique, situé par exemple à un centre de traitement 17. Ce mode de réalisation permet d’utiliser un ou plusieurs dispositifs de surveillance à très faible coût et à très faible consommation d’énergie, en relation avec au moins un dispositif complémentaire, dans lequel le module de communication à distance est à longue distance. Les deux dispositifs complémentaires permettent dans un premier temps l’envoi des données de statut en local vers un dispositif gestionnaire local, ce dernier se chargeant ensuite de transmettre les données à une station éloignée, répertoriant les statuts des différentes bennes de la flotte. Cette station centrale 14 permet par exemple de déclencher des demandes ou alertes de transport, pour aller chercher une benne pleine ou en cours de remplissage, en minimisant le temps d’attente et en évitant également d’envoyer un camion prématurément.
PROCEDE DE SUIVI ET TRAÇABILITE D’UN PARC DE BENNES
[0049] Tel que préalablement décrit, le dispositif 1 de surveillance de benne est conçu pour détecter les phases où une benne est chargée sur un camion ou tracteur ainsi que les phases de déchargement. Le dispositif de surveillance est également conçu pour détecter le début du remplissage d’une benne, et de surveiller ou déterminer par calcul le moment où cette benne est pleine. Le dispositif peut transmettre un signal annonçant que la benne doit être récupérée sur la parcelle de l’exploitation pour prise en charge de son contenu dans un délai le plus court afin de garantir la qualité du contenu. En variante, le signal de demande de transport peut être transmis avant que la benne soit pleine, afin de prendre en compte le temps de déplacement du camion ou du tracteur. Par exemple, le signal est transmis dès détection du début de remplissage, et peut être validé par un second signal par la suite, lorsque la benne est à moitié pleine, ou pleine. Toutes ces caractéristiques permettent de mettre en œuvre un procédé particulièrement avantageux de traçabilité d’une ou plusieurs bennes, par exemple pour assurer une logistique optimale d’une flotte de bennes entre un centre logistique de traitement et un ou plusieurs exploitations. Ainsi, en fonction des besoins des exploitants agricoles, les bennes disponibles au centre logistique sont transportées aux exploitations à la demande, et les bennes remplies sont rapportées au centre logistique sans attente, le tout avec un minimum d’intervention des exploitants agricoles, qui peuvent alors se concentrer sur leur véritable métier et savoir faire de producteurs agricoles. Le procédé est basé sur le statut des bennes, tel que déterminé par les dispositifs de surveillance.
[0050] Le tableau ci-après illustre la pluralité de statuts possibles en relation avec le lieu, l’état de la benne, ainsi que les commandes générées par le dispositif de surveillance en fonction du statut.
Figure imgf000013_0001
[0051] Le tableau ci-dessus permet d’illustrer les différentes étapes du procédé de suivi de bennes.
DANS UNE PARCELLE D’UNE EXPLOITATION AGRICOLE BENNE VIDE
[0052] Lorsqu’une benne arrive sur une exploitation agricole, dans une parcelle afin d’y être remplie de matière agricole, la benne est retirée du transporteur (camion ou tracteur ou remorque ou autre) ayant servi à l’acheminer sur le site. Le statut correspondant est alors « benne vide sur site de remplissage ». Le dispositif de surveillance procède alors à la mémorisation des données de géolocalisation, qui permettront de retracer la benne lors d’une phase ultérieure de transport de cette benne vers un site de traitement.
SURVEILLANCE DEBUT DE REMPLISSAGE
[0053] La benne est alors vide, sur le site de remplissage, en attente d’être remplie. Le statut correspondant est alors « surveillance début de remplissage ».
DETECTION DEBUT DE REMPLISSAGE
[0054] Lorsque les premières matières agricoles arrivent dans le fond de la benne, un dispositif de surveillance permet de détecter le début du remplissage de la benne. Le statut correspondant est alors «détection début de remplissage ». Le dispositif de surveillance commande alors une surveillance du remplissage jusqu’à ce que la benne soit pleine.
DETECTION BENNE PLEINE
[0055] Une fois la benne légèrement remplie, le dispositif de surveillance détecte ou calcule la fin du remplissage, signifiant que la benne est prête à retourner sur le site de traitement afin de récupérer la matière agricole pour traitement (nettoyage, séchage, préparation, pesage, conditionnement, etc). Le statut correspondant est alors «détection benne pleine ».
DETECTION MISE EN PLACE SUR UN TRANSPORTEUR
[0056] Lorsque le transporteur (camion ou tracteur ou remorque ou autre) arrive sur la parcelle pour récupérer la benne, celle-ci est chargée sur le transporteur. Le chargement implique classiquement de soulever une extrémité de la benne. Le module de détection de chargement/déchargement de benne détecte la mise en place de la benne sur le transporteur. Le statut correspondant est alors «détection de mise en place sur transporteur ». Le dispositif de surveillance commande alors une surveillance des données de géolocalisation, afin de permettre les phases suivantes.
SUR LE RESEAU ROUTIER
DETECTION TRANSPORT BENNE
[0057] Lorsque le transporteur (camion ou tracteur ou remorque ou autre) se déplace, le dispositif de surveillance, en comparant les données de géolocalisation avec celles du champ et celles de la station de traitement, et du fait que les données de géolocalisation évoluent, peut déterminer que la benne est en cours de transport. Le statut correspondant est alors «détection transport benne ». Le dispositif de surveillance attend de pouvoir reconnaître les données de géolocalisation connues pour passer à la phase suivante.
A UN CENTRE DE TRAITEMENT
DETECTION ARRIVEE BENNE SUR SITE DE TRAITEMENT
[0058] Lorsque le dispositif de surveillance reconnaît les données de géolocalisation d’un centre de traitement, ou reçoit un signal d’identification d’une balise de ce centre de traitement, le statut correspondant est alors «détection arrivée benne sur site de traitement ». Le dispositif de surveillance surveille alors lequel des deux cas suivants survient : soit la benne pleine est posée et mise en attente. Soit la benne est vidée, et ensuite posée. L’étape clé pour qu’une benne soit à nouveau disponible pour un nouveau chargement est celle du vidage de la benne. Le dispositif de surveillance commande donc la surveillance du vidage de la benne.
ATTENTE VIDAGE BENNE
[0059] Tant que la benne reste pleine, le statut correspondant est «attente vidage benne ». DETECTION BENNE VIDE
[0060] Lorsque le dispositif de surveillance détecte que la benne est vidée (par exemple avec détection d’une valeur de luminosité de nouveau positive au-delà d’un certain seuil), le statut correspondant est alors «détection benne vide ». Le dispositif de surveillance génère alors une alerte informant que la benne est vide est disponible pour un transport vers une exploitation agricole.
PROCEDE
[0061] La figure 4 illustre les étapes phares du procédé de suivi de traçabilité d’un parc de bennes 15 agricoles chacune équipées d’au moins un dispositif 1 de surveillance tel que préalablement décrit. Le procédé permet de déterminer un statut actif pour chacune des bennes 15 du parc parmi une pluralité de statuts potentiels. Tel qu’illustré à la figure 4, la première étape 30 consiste à détecter un statut de mise en place d’une benne 15 dans une parcelle d’une exploitation agricole 18. Dès détection du déchargement de la benne, les données de géolocalisation de l’emplacement précis de la benne peuvent être obtenues par un détecteur 13 de position. Ces données sont soit mises en mémoire 4 du dispositif de surveillance et/ou transmises par un module 5 de communication à distance avec le centre 17 logistique de traitement où la logistique du parc de bennes est assurée par un dispositif ou module centralisé 14 de surveillance et de logistique.
[0062] Une fois la benne sur le site de production agricole, le dispositif de surveillance de benne actionne, de préférence par intermittence, la surveillance du remplissage de la benne, tel que préalablement décrit. A l’étape 31 , le dispositif détecte un statut de début de remplissage de la benne. Par exemple, tel que préalablement décrit, le dispositif détecte un niveau de luminosité nul ou très faible en deçà d’un seuil de détection préétabli. Le statut du dispositif de surveillance passe alors au stade « début de remplissage ». Le dispositif lance ensuite la surveillance du remplissage afin de déterminer le moment où la benne est pleine. Tel que préalablement décrit, cette phase peut être mise en œuvre par comptage et/ou par détection à l’aide de capteurs complémentaires. La détection du statut de benne pleine est alors effectuée à l’étape 32.
[0063] Selon la configuration souhaitée, un signal de demande de transport de la benne peut être transmis au centre logistique de traitement soit au moment de la détection du début de remplissage, soit une fois la benne pleine, ou quasi-pleine. En variante, lors de la détection du début du remplissage, un signal est transmis au dispositif centralisé 14 de surveillance et de logistique du centre 17 logistique de traitement afin de préparer une nouvelle benne pour le transport. Lors de la réception par le dispositif centralisé 14 de surveillance d’un signal correspondant à la benne pleine ou quasi-pleine, le transport préalablement préparé est validé et la nouvelle benne est transportée vers la parcelle concernée. Une fois sur le site, la nouvelle benne est déchargée du camion, et la benne pleine peut alors être chargée à l’étape 33. Si aucune benne vide n’est transportée, le chargement de la benne pleine (étape 33) peut directement être effectué. La détection du chargement de la benne correspond à l’étape 33. La benne pleine est ensuite transportée vers le centre 17 logistique de traitement. A l’étape 34, le dispositif de surveillance permet de détecter l’arrivée de la benne au centre logistique de traitement. Cette détection peut être effectuée par exemple à l’aide du module 13 de détection de position, qui peut reconnaître les coordonnées correspondants à celles d’un centre logistique de traitement, ou par le module 9 de détection de balise, qui capte le signal d’une balise identifiant un centre de traitement.
[0064] Lorsqu’elle est vide, le dispositif de surveillance passe au statut « benne vide » (étape 35) et génère un signal correspondant. Ce signal peut servir par exemple pour indiquer une disponibilité de la benne pour un transport vers une exploitation agricole, pour un nouveau cycle d’exploitation, ou pour indiquer une demande de nettoyage de la benne, ou en variante, pour permettre une mise en stationnement de la benne. Selon les cas, le statut benne vide peut être détecté lorsque la benne est sur un transporteur ou à un autre endroit du centre de traitement.
[0065] Pour la mise en œuvre du procédé, tel que préalablement décrit, la détection d’un statut 30 de mise en place sur une exploitation agricole 18 ou d’un statut 33 de mise en place sur un transporteur 16 est mise en œuvre à l’aide d’un module 6 de détection de chargement/déchargement de benne. La détection d’un statut 31 de début de remplissage, de benne remplie et de benne vidée est mise en œuvre par un ou plusieurs modules 10 de détection de remplissage de benne.
Numéros de référence employés sur les figures
Figure imgf000017_0001

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (1) de surveillance d’une benne (15) pour fixation au fond et/ou sur une paroi d’une benne à surveiller, comprenant :
- une alimentation (2),
- un microprocesseur (3) et une mémoire (4) comprenant en outre un identifiant de benne ;
- au moins un module (5) de communication à distance ;
-un module de détection (8) de chargement/déchargement d’une benne (15) conçu pour détecter une mise en oeuvre d’une phase de mise en place ou retrait d’une benne (15) sur un transporteur, ledit module de détection (8) de chargement/déchargement étant en relation avec un détecteur de position (13).
2. Dispositif (1) de surveillance selon la revendication 1 , dans lequel le module de détection de chargement ou déchargement d’une benne comprend un détecteur d’inclinaison et un détecteur de seuil connecté au détecteur d’inclinaison et ajusté pour détecter un seuil d’inclinaison correspondant à une phase de mise en place ou retrait d’une benne sur un transporteur.
3. Dispositif (1) de surveillance selon la revendication 1 , dans lequel le module de détection de chargement ou déchargement d’une benne comprend un capteur de pression atmosphérique et un détecteur de seuil connecté au capteur de pression et ajusté pour détecter une variation de pression ambiante correspondant à une phase de mise en place ou retrait d’une benne sur un transporteur.
4. Dispositif (1) de surveillance selon la revendication 1 , dans lequel le module de détection de chargement ou déchargement d’une benne comprend un module (9) de détection de balise.
5. Dispositif (1) de surveillance selon quelconque l’une des revendications 1 à 4, comprenant au moins un détecteur (6) de remplissage de benne.
6. Dispositif (1) de surveillance selon la revendication 5, dans lequel le détecteur (6) de remplissage de benne comprend un capteur de luminosité et un détecteur de seuil connecté au capteur de luminosité et ajusté de façon pourvoir détecter une variation de la luminosité supérieure à seuil d’alerte et générer une alerte correspondante.
7. Dispositif (1) de surveillance selon quelconque l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel le détecteur (6) de remplissage de benne comprend un compteur conçu pour calculer un statut « benne pleine » après détection d’un statut « début de remplissage» et après écoulement d’un temps standard de remplissage préétabli ou appris, et générer une alerte correspondante.
8. Procédé de suivi de la traçabilité d’un parc de bennes (15) agricoles chacune équipées d’au moins un dispositif de surveillance selon l'une des revendications 1 à 7, ledit procédé permettant de déterminer un statut actif pour chacune des bennes (15) du parc parmi une pluralité de statuts potentiels et comprenant les étapes suivantes :
i) détection d’un statut (30) de mise en place d’une benne (15) sur une exploitation agricole (1 1) pour remplissage, acquisition des données de géolocalisation correspondante et génération d’une alerte correspondante;
ii) détection d’un statut (33) de mise en place de la benne sur un transporteur (16) sur le site d’exploitation et génération d’une alerte correspondante;
iii) détection d’un statut (34) d’arrivée à un centre de traitement après transport avec statut de benne remplie et génération d’une alerte correspondante;
iv) détection d’un statut (35) de benne vidée et génération d’une alerte correspondante.
9. Procédé de suivi de la traçabilité d’un parc de bennes (15) agricoles selon la revendication 8, dans lequel la détection d’un statut (30) de mise en place sur une exploitation agricole (1 1) ou d’un statut (33) de mise en place sur un transporteur (16) est mise en oeuvre à l’aide d’une détection d’inclinaison de la benne (15) au-delà d’un certain seuil.
10. Procédé de suivi de la traçabilité d’un parc de bennes (15) agricoles, selon la revendication 8, dans lequel la détection d’un statut (30) de mise en place sur une exploitation agricole (1 1) ou d’un statut (33) de mise en place sur un transporteur (16) est mise en oeuvre à l’aide d’une mesure de variation de pression ambiante à proximité immédiate de la benne au-delà d’un certain seuil.
1 1. Procédé de suivi de la traçabilité d’un parc de bennes (15) agricoles, selon la revendication 8, dans lequel la détection d’un statut (30) de mise en place sur une exploitation agricole (11) ou d’un statut (33) de mise en place sur un transporteur (16) est mise en oeuvre par réception ou interruption de réception par un module (9) de détection de balise d’un signal émis par au moins une balise (19) prévue sur l’exploitation agricole et indiquant la présence de la benne à proximité de la balise.
12. Procédé de suivi de la traçabilité d’un parc de bennes (15) agricoles selon l’une des revendications 8 à 11 , comprenant une étape de détection d’un statut (31) de début de remplissage, et/ou de fin (32) de remplissage, et/ou d’un certain niveau de remplissage et/ou de vidage (35) de la benne.
13. Procédé de suivi de la traçabilité d’un parc de bennes (15) agricoles selon la revendication 12, dans lequel l’étape de détection d’un statut (31) de début de remplissage, et/ou de fin (32) de remplissage, et/ou d’un certain niveau de remplissage et/ou de vidage (35) de la benne est mise en œuvre par au moins un détecteur (6) de luminosité, conçu pour détecter une variation de la luminosité supérieure à un seuil d’alerte et générer une alerte correspondante.
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