WO2020178093A1

WO2020178093A1 - Endoskop

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Publication number: WO2020178093A1
Application number: PCT/EP2020/054994
Authority: WO
Inventors: Alrun THÜMEN; Jens SCHNITGER
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 2019-03-05
Filing date: 2020-02-26
Publication date: 2020-09-10
Anticipated expiration: 2021-09-05
Also published as: US12029388B2; DE102019105564B4; US20210378489A1; DE102019105564A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Endoskop (2), umfassend einen formstabilen Haltekörper (40) und eine längserstreckte, flexible Leiterplatte (30), die eine elektrische Verbindung zwischen wenigstens einem in einem proximalen Endbereich (10) des Endoskops (2) angeordneten elektrischen Bauteil (20) und einem im proximalen Endbereich (10) vorhandenen innenliegenden elektrischen Anschluss (38) bereitstellt, der längsaxial vom wenigstens einen elektrischen Bauteil (20) beabstandet ist. Ein sich in längsaxialer Richtung (70) des Endoskops (2) erstreckender erster Leiterplattenabschnitt (31) der flexiblen Leiterplatte (30) ist von dem elektrischen Anschluss (38) in Richtung des wenigstens einen elektrischen Bauteils (20) zumindest abschnittsweise in einem Hohlraum des Endoskops (2) aufgenommen. Ein am Haltekörper (40) angeordneter zweiter Leiterplattenabschnitt (32) ist entlang einer in Richtung eines Endoskopinnenraums gerichteten Unterseite (46) des Haltekörpers (40) und einer in Richtung einer Endoskopaußenhülle gerichteten Oberseite (48) des Haltekörpers (40) zum elektrischen Bauteil (20) geführt und kontaktiert das elektrische Bauteil (20) elektrisch.

Description

Endoskop

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Endoskop, umfassend einen formstabilen Haltekörper und eine längserstreckte, flexible Leiterplatte, die eine elektrische Verbindung zwischen wenigstens einem in einem proxi malen Endbereich des Endoskops angeordneten elektrischen Bau- teil und einem im proximalen Endbereich vorhandenen innenliegen den elektrischen Anschluss bereitstellt.

Medizinische Endoskope umfassen in ihrem proximalen Endbereich, beispielsweise am Handgriff oder nahe des Handgriffs, vielfach Schalter, um verschiedene Funktionen des Endoskops auszuwählen oder zu steuern. Herkömm licherweise werden solche Schalter auf einen verbreiterten Abschnitt einer flexiblen Leiterplatte aufgelötet. Der verbreiterte Abschnitt der flexiblen Leiterplatte wird vielfach m it tels eines Halteelements auf einem Rohrelement fixiert, beispiels- weise m ittels Schrauben. Vom verbreiterten Abschnitt ausgehend, ist die flexible Leiterplatte durch eine Öffnung in einen Hohlraum des Endoskops geführt, beispielsweise einen Zwischenraum zwi- sehen zwei Rohrelementen, in dem sich die flexible Leiterplatte in längsaxialer Richtung zum elektrischen Anschluss erstreckt.

Es hat sich jedoch herausgestellt, dass die Möglichkeit besteht, dass die Funktionsfähigkeit von Schaltern, die m ittels der zuvor dargelegten elektrischen Verbindung m it dem elektrischen An schluss kontaktiert sind, alterungsbedingt abnimmt, da sich die Schalter von dem verbreiterten Abschnitt der flexiblen Leiterplatte abheben können. Zudem nimmt die dargestellte elektrische Verbin- düng einen großen Bauraum in Anspruch.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Endoskop m it einer verbesser ten elektrischen Verbindung zwischen einem elektrischen Bauteil und einem im Endoskopinnenraum angeordneten elektrischen An Schluss anzugeben.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Endoskop, umfassend einen formstabilen Haltekörper und eine längserstreckte, flexible Leiter platte, die eine elektrische Verbindung zwischen wenigstens einem in einem proximalen Endbereich des Endoskops angeordneten elektrischen Bauteil und einem im proximalen Endbereich vorhan denen innenliegenden elektrischen Anschluss bereitstellt, der längsaxial vom wenigstens einen elektrischen Bauteil beabstandet ist, wobei ein sich in längsaxialer Richtung des Endoskops erstre- ckender erster Leiterplattenabschnitt der flexiblen Leiterplatte von dem elektrischen Anschluss in Richtung des wenigstens einen elektrischen Bauteils zum indest abschnittsweise in einem Hohlraum des Endoskops aufgenommen ist, wobei ein am Haltekörper ange ordneter zweiter Leiterplattenabschnitt entlang einer in Richtung eines Endoskopinnenraums gerichteten Unterseite des Haltekörpers und einer in Richtung einer Endoskopaußenhülle gerichteten Ober seite des Haltekörpers zum elektrischen Bauteil geführt ist und das elektrische Bauteil elektrisch kontaktiert.

Die flexible Leiterplatte umfasst zwei Leiterplattenabschnitte. Der erste Leiterplattenabschnitt erstreckt sich in längsaxialer Richtung und ist vom elektrischen Anschluss zum Haltekörper geführt. Der zweite Leiterplattenabschnitt ist an der Oberseite und der Unterseite des Haltekörpers geführt und elektrisch mit dem elektrischen Bauteil kontaktiert. Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, dass Bauraum in längsaxialer Richtung eingespart werden kann, wenn das elektri sche Bauteil in längsaxialer Richtung verschoben wird, und zwar in Richtung auf die Öffnung des Hohlraums zu, aus dem die flexible Leiterplatte vom elektrischen Anschluss kommend austritt. Wird das elektrische Bauteil jedoch in längsaxialer Richtung zu dicht an der Öffnung positioniert, ergibt sich die Schwierigkeit, die flexible Lei terplatte zum elektrischen Bauteil zu führen, ohne die flexible Lei terplatte zu stark abzuknicken, was die Zuverlässigkeit der elektri schen Kontaktierung beeinträchtigen kann.

Indem der zweite Leiterplattenabschnitt entlang der Oberseite und der Unterseite des Haltekörpers geführt wird, wird erreicht, dass die flexible Leiterplatte von der Öffnung des Hohlraums ausgehend nicht mehr direkt, sondern über einen Umweg zum elektrischen Bauteil geführt ist. Dies hat den Vorteil, dass das elektrische Bauteil in längsaxialer Richtung wesentlich näher in Richtung der Öffnung verschoben oder sogar in radialer Richtung des Endoskops ober halb oder unterhalb der Öffnung angeordnet werden kann. Auf diese Weise wird Bauraum in längsaxialer Richtung eingespart.

Zudem wird, indem der zweite Leiterplattenabschnitt an der Ober seite und der Unterseite des Haltekörpers geführt wird, erreicht, dass das wenigstens eine elektrische Bauteil sicher und zuverlässig auf der flexiblen Leiterplatte befestigt ist. Durch den Umweg entlang der Oberseite und der Unterseite des Haltekörpers wird vermieden, dass die flexible Leiterplatte nach dem Austritt aus der Öffnung des Hohlraums stark abgeknickt werden muss, um das elektrische Bau teil zu kontaktieren. Dadurch wird verhindert, dass sich die elektri sche Kontaktierung zwischen der wenigstens einen flexiblen Leiter platte und dem wenigstens einen elektrischen Bauteil löst, bei spielsweise während eines Aufbereitungsvorgangs des Endoskops.

Die flexible Leiterplatte hat insbesondere die Form eines flachen Bands. Vorteilhaft ist eine solche flexible Leiterplatte platzsparend, lässt sich gut in seitlicher Richtung einfassen und bietet eine große Oberfläche zur Kontaktierung mit dem zumindest einen elektrischen Bauteil.

Insbesondere ist das wenigstens eine elektrische Bauteil mecha nisch direkt mit dem zweiten Leiterplattenabschnitt verbunden, ins besondere mittels einer Lötverbindung. Durch eine Lötverbindung wird das wenigstens eine elektrische Bauteil vorteilhaft gleichzeitig mechanisch fixiert und elektrisch kontaktiert.

Insbesondere weist der Hohlraum eine, insbesondere in radialer Richtung ausgerichtete, Öffnung auf, aus der der erste Leiterplat- tenabschnitt aus dem Hohlraum heraus geführt ist. Ein Übergangs bereich des ersten Leiterplattenabschnitts zum zweiten Leiterplat tenabschnitt ist insbesondere an die Öffnung angrenzend angeord net. Der Hohlraum, in dem der erste Leiterplattenabschnitt zumin dest abschnittsweise aufgenommen ist, ist insbesondere ein Zwi- schenraum zwischen einem Hüllrohr und einem Faserrohr.

Im Kontext der vorliegenden Beschreibung beziehen sich die Begrif- fe längsaxiale Richtung, Umfangsrichtung und radiale Richtung auf das Bezugssystem des Endoskops.

Vorzugsweise umfasst der zweite Leiterplattenabschnitt einen an der Oberseite des Haltekörpers geführten oberen Teilabschnitt und einen an der Unterseite des Haltekörpers geführten unteren Teilab schnitt, die sich zumindest abschnittsweise in entgegengesetzten Richtungen erstrecken. Indem der obere Teilabschnitt und der untere Teilabschnitt in ent gegengesetzte Richtungen geführt werden, wird erreicht, dass einer der Teilabschnitte von der Öffnung des Hohlraums weggeführt und der andere Teilabschnitt zum radial oberhalb oder unterhalb der Öffnung angeordneten elektrischem Bauteil zurückgeführt werden kann. Der zweite Leiterplattenabschnitt beschreibt einen Bogen ent lang der Oberfläche des Haltekörpers, mit der ein radialer Abstand zwischen der Öffnung und dem elektrischen Bauteil überbrückt wird, ohne dass die flexible Leiterplatte stark abgewinkelt oder abgeknickt werden muss.

Bevorzugt sind der obere Teilabschnitt und der untere Teilabschnitt jeweils in entgegengesetzten Umfangsrichtungen des Endoskops geführt. Durch Führung des oberen und unteren Teilabschnitts in Umfangs richtung ist für die Führung kein Bauraum in längsaxialer Richtung erforderlich. Stattdessen wird Bauraum in Umfangsrichtung des En doskops ausgenutzt, um die flexible Leiterplatte zum elektrischen Bauteil zu führen.

Der zweite Leiterplattenabschnitt umfasst vorzugsweise einen seitli chen Teilabschnitt, der entlang einer, insbesondere in Umfangsrich- tung weisenden, Seitenkante des Haltekörpers geführt ist und den oberen Teilabschnitt mit dem unteren Teilabschnitt verbindet.

Vorteilhaft wird durch die Führung entlang der Seitenkante vermie- den, dass die flexible Leiterplatte zwischen dem oberen Teilab schnitt und dem unteren Teilabschnitt verdreht werden muss.

Die Seitenkante des Haltekörpers, entlang derer der seitliche Teil abschnitt geführt ist, ist insbesondere abgerundet. Dadurch wird ei- ne starke Biegung oder Krümmung der flexiblen Leiterplatte vermie den. Insbesondere schließt die Seitenkante den Haltekörper in Um- fangsrichtung ab. Weiterhin insbesondere verbindet der seitliche Teilabschnitt den oberen Teilabschnitt mit dem unteren Teilabschnitt in radialer Richtung.

Gemäß einer Ausführungsform ist der obere Teilabschnitt mit dem elektrischen Bauteil mechanisch verbunden, wobei der obere Teil abschnitt das elektrische Bauteil elektrisch kontaktiert, wobei der untere Teilabschnitt direkt mit dem ersten Leiterplattenabschnitt verbunden ist.

Die flexible Leiterplatte liegt gemäß dieser Ausführungsform wie folgt am Haltekörper an: Der erste Leiterplattenabschnitt erstreckt sich in längsaxialer Richtung von dem elektrischen Anschluss im Zwischenraum zu der Unterseite des Haltekörpers. An den ersten Leiterplattenabschnitt schließt sich der untere Teilabschnitt des zweiten Leiterplattenabschnitts an, der auf der Unterseite des Hal tekörpers, insbesondere in Umfangsrichtung, geführt ist. An der Sei tenkante des Haltekörpers erstreckt sich gegebenenfalls der seitli- che Teilabschnitt, der im Wesentlichen in radialer Richtung geführt ist und den unteren Teilabschnitt mit dem oberen Teilabschnitt ver bindet. Der obere Teilabschnitt ist an der Oberseite des Haltekör- pers, insbesondere in Umfangsrichtung, geführt und mit dem elektrischen Bauteil mechanisch verbunden und elektrisch kontak tiert. Das elektrische Bauteil ist in dieser Ausführungsform insbesondere in radialer Richtung oberhalb des Haltekörpers angeordnet. Vorteil haft ist das elektrische Bauteil somit leicht mit einem an einer Au ßenhülle des Endoskops angeordneten Bedienelement koppelbar. Gemäß einer Ausführungsform sind wenigstens drei elektrische Bauteile umfasst, die in Umfangsrichtung beabstandet zueinander mit dem oberen Teilabschnitt mechanisch verbunden und elektrisch kontaktiert sind. Bevorzugt schließt der erste Leiterplattenabschnitt mit dem zweiten Leiterplattenabschnitt, insbesondere mit dem unteren Teilabschnitt des zweiten Leiterplattenabschnitts, an einem Übergangsbereich des ersten Leiterplattenabschnitts zum zweiten Leiterplattenab schnitt einen Winkel von 60° bis 120°, insbesondere 80° bis 100°, ein.

An dem Übergangsbereich zwischen dem ersten Leiterplattenab schnitt und dem zweiten Leiterplattenabschnitt weist die flexible Lei terplatte somit einen Winkel auf. Die Erstreckungsrichtung der fle- xiblen Leiterplatte ändert sich in diesem Übergangsbereich insbe sondere von der längsaxialen Richtung in die Umfangsrichtung. Dieser Winkel ist insbesondere ein rechter Winkel.

Insbesondere ist die flexible Leiterplatte einteilig. Der Übergangsbe reich ist insbesondere ein flächiger Leiterplattenabschnitt, der flach auf einem ebenen Element, insbesondere dem Hüllrohr, aufliegt, und aus dem der erste Leiterplattenabschnitt in längsaxialer Rieh- tung und der zweite Leiterplattenabschnitt in Umfangsrichtung ab zweigt. Zur Realisierung des Winkels ist somit vorteilhaft kein star kes Knicken oder Biegen der flexiblen Leiterplatte notwendig. Bevorzugt umfasst der zweite Leiterplattenabschnitt wenigstens ei ne formstabile Aufnahmefläche, mit der das wenigstens eine elektri sche Bauteil mechanisch direkt verbunden und elektrisch kontaktiert ist, wobei die wenigstens eine formstabile Aufnahmefläche insbe sondere als Teil des oberen Teilabschnitts ausgebildet oder am oberen Teilabschnitt fixiert ist.

Durch die wenigstens eine formstabile Aufnahmefläche wird eine stabile Fläche zur Aufnahme des wenigstens einen elektrischen Bauteils bereitgestellt. Insbesondere wird das wenigstens eine elektrische Bauteil auf die wenigstens eine formstabile Aufnahme fläche gelötet. Dadurch werden gleichzeitig eine sichere Fixierung und eine elektrische Kontaktierung des elektrischen Bauteils er reicht. Insbesondere ist die wenigstens eine formstabile Aufnahme fläche auf einer ebenen Auflagefläche des Haltekörpers angeordnet.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst der obere Teilabschnitt drei formstabile Aufnahmeflächen, die in Umfangsrichtung voneinander beabstandet und mittels flexibler Zwischenabschnitte des oberen Teilabschnitts miteinander verbunden sind. Auf jeder dieser Auf- nahmeflächen ist jeweils ein elektrisches Bauteil fixiert.

Vorzugsweise weist die wenigstens eine formstabile Aufnahmeflä che einen sich in längsaxialer Richtung des Endoskops erstrecken den Einschubbereich auf, der zur Fixierung der flexiblen Leiterplatte auf dem Haltekörper in eine Tasche des Haltekörpers eingeschoben ist, wobei insbesondere die Tasche den Einschubbereich in Um fangsrichtung und/oder radialer Richtung einfasst. Der Einschubbereich ragt in längsaxialer, insbesondere proximaler, Richtung über die flexiblen Abschnitte des zweiten Leiterplattenab schnitts hinaus. Somit lässt sich der Einschubbereich zur Fixierung der flexiblen Leiterplatte in die Tasche des Haltekörpers in längs axialer Richtung einschieben.

Vorteilhaft erlaubt der Einschubbereich eine einfache, werkzeuglose und sichere Montage der flexiblen Leiterplatte, die ohne Schrauben auskommt. Durch das Einfassen der Einschubbereiche in längsaxia ler Richtung und/oder in Umfangsrichtung wird verhindert, dass die wenigstens eine formstabile Aufnahmefläche und damit das wenigs tens eine elektrische Bauteil verrutscht. Insbesondere weist der Haltekörper einen proximalen Abschnitt auf, der in radialer Richtung nach außen die Auflageflächen des Halte körpers überragt. In diesem proximalen Abschnitt ist insbesondere wenigstens eine Aussparung vorgesehen, die zusammen mit der wenigstens einen Auflagefläche die Tasche bildet.

Bevorzugt weist der Haltekörper einen Querschnitt in Form eines Kreisbogens auf, wobei insbesondere der Kreisbogen einen Mittel punktswinkel von 185° bis 270° aufweist. Der Mittelpunktswinkel ist ein Winkel, der einerseits von einer Ver bindungslinie zwischen dem Kreisbogenmittelpunkt und einem ers ten Endpunkt des Kreisbogens und andererseits von einer Verbin dungslinie zwischen dem Kreisbogenmittelpunkt und einem zweiten Endpunkt des Kreisbogens aufgespannt wird. Durch die Ausgestal- tung des Haltekörpers mit einem kreisbogenförmigen Querschnitt lässt sich der Haltekörper vorteilhaft leicht und sicher auf einem da runter angeordneten Rohrelement, insbesondere dem Hüllrohr, fixie- ren. Durch die Wahl des Mittelpunktswinkels im Bereich von 185° bis 270° hält der Haltekörper sicher am Rohrelement, da er dieses zu mehr als der Hälfte einfasst. Vorzugsweise umfasst der Haltekörper eine entlang der Oberseite und/oder der Unterseite und/oder der Seitenkante in Umfangsrich tung des Endoskops verlaufende Nut, in der der zweite Leiterplat tenabschnitt zumindest abschnittsweise aufgenommen ist. Durch die Nut wird der zweite Leiterplattenabschnitt sicher gehalten und ein Verrutschen in längsaxialer Richtung verhindert.

Das wenigstens eine elektrische Bauteil ist vorzugsweise ein elektrischer Schalter. Unter dem Begriff Schalter werden im Kontext der vorliegenden Beschreibung sowohl solche Schalter verstanden, die nach ihrer Betätigung in dem geschalteten Zustand verbleiben, als auch Schalter, die nach ihrer Betätigung in ihren Ruhezustand zurückkehren, also Taster.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung er- findungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprü chen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsge mäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen. Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit„insbesondere“ oder„vorzugsweise“ gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemei nen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelhei- ten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische und vereinfachte perspektivische Dar stellung eines Endoskops,

Fig. 2a eine schematische und vereinfachte perspektivische Dar stellung einer flexiblen Leiterplatte mit drei Schaltern,

Fig. 2b eine schematische und vereinfachte perspektivische Dar stellung einer flexiblen Leiterplatte mit drei Schaltern,

Fig. 3a eine schematische und vereinfachte perspektivische Dar stellung eines Haltekörpers und einer flexiblen Leiterplat te,

Fig. 3b eine schematische und vereinfachte perspektivische Dar stellung eines Haltekörpers und einer flexiblen Leiterplat te, Fig. 4 ein schematischer und vereinfachter perspektivischer

Schnitt durch einen proximalen Endabschnitt eines En doskops,

Fig. 5 ein schematischer und vereinfachter Querschnitt durch einen proximalen Endabschnitt eines Endoskops und

Fig. 6 ein schematischer und vereinfachter Längsschnitt durch einen proximalen Endabschnitt eines Endoskops.

In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird. Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines Endoskops 2. Das Endoskop 2 umfasst einen Handgriff 4 und einen Schaft 6, der beispielsweise in einen Körperinnenraum eines Patienten einführbar ist. In einem distalen Endabschnitt 8 des Endoskops ist ein opti sches System 9 angeordnet, mit dem ein Bild eines Objektraums vor dem Endoskop 2 erfasst und Bildinformationen des Bilds in Rich tung des proximalen Endabschnitts 10 weitergeleitet werden. Eine längsaxiale Richtung 70 des Endoskops 2 erstreckt sich in Richtung der Längsachse des Schafts 6. Eine dazu orthogonale Um fangsrichtung 80 verläuft in Richtung des Umfangs des Schafts 6 und eine zur längsaxialen Richtung 70 und zur Umfangsrichtung 80 orthogonale radiale Richtung 90 verläuft in radialer Richtung des Schafts 6.

Um während der Verwendung des Endoskops 2 Parameter des En doskops 2 zu verändern, beispielsweise Einstellungen bezüglich der Aufnahme und Wiedergabe des Bildes, sind an dem Handgriff 4 Be- dienelemente 13, 14 angeordnet. Ein drittes Bedienelement ist in Umfangsrichtung beabstandet zu den Bedienelementen 13, 14 an geordnet und aufgrund der Ansicht in Fig. 1 verdeckt. Diese Bedien elemente 13, 14 können mit einem Finger einer Hand betätigt wer den, während diese Hand den Handgriff 4 umschließt. Dadurch lässt sich das Endoskop 2 mit einer einzelnen Hand bedienen. In der ge zeigten Ausführungsform handelt es sich bei den Bedienelementen 13, 14 um Knöpfe, die zur Betätigung gedrückt werden.

Um den Bedienelementen 13, 14 die gewünschte Funktionalität zu geben, muss ein Signal, das bei Betätigung der Bedienelemente 13, 14 erzeugt wird, an einen elektrischen Anschluss im Endoskopin- nenraum weitergeleitet werden, der das Signal beispielsweise an ein Steuerungssystem des Endoskops übermittelt.

Die Weiterleitung des Signals geschieht mittels einer flexiblen Lei terplatte 30, wie sie in den Fig. 2a und 2b in einer beispielhaften Ausführungsform schematisch vereinfacht gezeigt ist. Die gewählte Darstellung zeigt die flexible Leiterplatte 30 in der Form, in der sie im Inneren des Endoskops 2 angeordnet ist. Krümmungen in der flexiblen Leiterplatte 30 sind daher durch die Führung der Leiterplat te 30 im Endoskop 2 bedingt und nicht auf eine Versteifung der Lei- terplatte 30 in den gekrümmten Bereichen zurückzuführen.

Auf der Leiterplatte 30 sind drei elektrische Bauteile 20 angeordnet, bei denen es sich in der gezeigten Ausführungsform um elektrische Schalter 23, 24, 25 mit Kontaktknöpfen 23a, 24a, 25a handelt. Die Schalter 23, 24, 25 werden derart im Endoskopinnenraum angeord net, dass sie mit den Bedienelementen 13, 14 gekoppelt sind. Wird eines der Bedienelemente 13, 14 betätigt, wird ein Druck auf den unter dem Bedienelement 13, 14 angeordneten Kontaktknopf 23a, 24a, 25a ausgeübt und der Druck mittels des jeweiligen Schalters 23, 24, 25 in ein elektrisches Signal umgewandelt.

Die Schalter 23, 24, 25 sind an formstabilen Aufnahmeflächen 33, 34, 35 der flexiblen Leiterplatte 30 fixiert und kontaktiert, beispiels weise mittels einer Lötverbindung. Auf diese Weise werden die elektrischen Signale an die flexible Leiterplatte 30 übermittelt.

Die flexible Leiterplatte 30 umfasst einen ersten Leiterplattenab schnitt 31 , der sich in längsaxialer Richtung 70 erstreckt und mit einem in Fig. 2b rein schematisch dargestellten elektrischen An- Schluss 38 verbunden ist, sowie einen zweiten Leiterplattenab schnitt 32. Der erste Leiterplattenabschnitt 31 ist in der dargestell ten Ausführungsform an zwei Stellen gekrümmt, so dass ein mittle- rer Bereich des ersten Leiterplattenabschnitts radial tiefer als die übrigen Bereiche liegt. Dieser mittlere Bereich wird in einem Hohl raum des Endoskops 2, beispielsweise einem Zwischenraum zwi schen einem Hüllrohr und einem Faserrohr, geführt.

Der zweite Leiterplattenabschnitt 32 untergliedert sich in einen obe ren Teilabschnitt 32a, einen seitlichen Teilabschnitt 32b und einen unteren Teilabschnitt 32c. Der obere Teilabschnitt 32a erstreckt sich in Umfangsrichtung 80 und umfasst die formstabilen Aufnahmeflä- chen 33, 34, 35, die in Umfangsrichtung 80 versetzt zueinander ent lang des oberen Teilabschnitts 32a angeordnet sind. Der seitliche Teilabschnitt 32b verbindet den oberen Teilabschnitt 32a in radialer Richtung 90 mit dem unteren Teilabschnitt 32c. Der untere Teilab schnitt verläuft in Umfangsrichtung 80 und ist mit dem ersten Leiter- plattenabschnitt 31 in einem Übergangsbereich 36 verbunden. In dem Übergangsbereich 36 schließen der erste Leiterplattenab schnitt 31 und der untere Teilabschnitt 32c einen rechten Winkel ein. Durch die dargestellte Führung des zweiten Leiterplattenabschnitts 32 ist es möglich, die elektrischen Bauteile 20 in radialer Richtung 90 oberhalb des Übergangsbereichs 36 anzuordnen, so dass zur Verbindung der elektrischen Bauteile 20 kein zusätzlicher Bauraum in längsaxialer Richtung 70 benötigt wird.

Fig. 2b zeigt die Leiterplatte 30 aus einem anderen Blickwinkel als Fig. 2a. In dieser Ansicht ist die längsaxiale Erstreckung des ersten Leiterplattenabschnitts 31 und der elektrische Anschluss 38 gut zu erkennen.

Zudem ist die Form der formstabilen Aufnahmeflächen 33, 34, 35 gut sichtbar. Die formstabilen Aufnahmeflächen 33, 34, 35 weisen jeweils eine flache Form auf, die sich in längsaxialer Richtung 70 und in Umfangsrichtung 80 erstreckt. In längsaxialer Richtung 70 umfassen die formstabilen Aufnahmeflächen 33, 34, 35 jeweils ei nen Einschubbereich 33a, 34a, der über die restlichen Bereiche des zweiten Leiterplattenabschnitts 32 in längsaxialer Richtung 70 her vorsteht.

Fig. 3a zeigt schematisch vereinfacht einen Haltekörper 40. Der Haltekörper 40 hat einen kreisbogenförmigen Querschnitt mit einem Mittelpunktswinkel von wenigstens 185°, so dass er sicher auf ei nem darunter liegenden Rohrelement hält, dessen Außenumfang im Wesentlichen dem Innenumfang des Haltekörpers 40 entspricht.

In eine Oberseite 48, eine Seitenkante 47 und eine Unterseite 46 des Haltekörpers 40 ist eine Nut 41 zur Führung des zweiten Leiter plattenabschnitts 32 eingebracht. Die Oberseite 48 weist drei ebene Auflageflächen 43, 44, 45 auf, auf denen die Aufnahmeflächen 33, 34, 35 anordbar sind. Der Radius des Querschnitts des Haltekör pers 40 ist in einem proximalen Abschnitt 49 vergrößert. In diesem proximalen Abschnitt sind Aussparungen vorgesehen, die zusam men mit den Auflageflächen 43, 44, 45 Taschen 43a, 44a für die formstabilen Aufnahmeflächen 33, 34, 35 bilden.

Fig. 3b zeigt schematisch vereinfacht den Haltekörper 40 aus Fig. 3a zusammen mit der flexiblen Leiterplatte 30. Die Teilabschnitte 32a, 32b, 32c des zweiten Leiterplattenabschnitts 32 liegen am Hal tekörper 40 an und sind zumindest abschnittsweise in der Nut 41 aufgenommen. Durch die Nut 41 wird somit ein Verrutschen des zweiten Leiterplattenabschnitts 32 in längsaxialer Richtung 70 ver- hindert. Die formstabilen Aufnahmeflächen 33, 34, 35 liegen an den Auflageflächen 43, 44, 45 des Haltekörpers 40 an. Die Einschubbe reiche 33a, 34a sind in den Taschen 43a, 44a aufgenommen und werden jeweils abschnittsweise unterseitig von den Auflageflächen 43, 44, 45 und oberseitig von dem proximalen Abschnitt 49 des Hal tekörpers 40 gehalten. Durch Einschieben der Einschubbereiche 33a, 34a in die Taschen 43a, 44a lässt sich somit die flexible Lei- terplatte 30 auf einfache und sichere Weise ohne Schrauben auf dem Haltekörper 40 fixieren.

In Fig. 4 ist schematisch vereinfacht ein perspektivischer Schnitt durch ein Endoskop 2 gezeigt. Der Schnitt verläuft durch den längs- axialen Abschnitt des Haltekörpers 40, in dem die Nut 41 und der Schalter 24 angeordnet sind. In dieser Darstellung ist zu erkennen, wie die Schalter 23, 24, 25, die flexible Leiterplatte 30 und der Hal tekörper 40 im Endoskop 2 angeordnet sind. Der Schalter 24 ist unterhalb eines Stempels 28 angeordnet, der in einem Dom 26 geführt ist. Der Stempel 28 und der Dom 26 sind Teil des Bedienelements 14. Wird das Bedienelement 14 betätigt, so wird der Stempel 28 nach unten auf den Kontaktknopf 24a des Schalters 24 gedrückt und ein elektrisches Signal an die Leiterplatte 30 übermittelt. Die Schalter 23, 24, 25 sind jeweils auf den form stabilen Aufnahmeflächen 33, 34, 35 angeordnet.

Der Haltekörper 40 fasst ein in radialer Richtung innenliegendes Hüllrohr 60 ein. In der Darstellung in Fig. 4 liegt der Haltekörper 40 zumindest teilweise nicht direkt am Hüllrohr 60 an, da der gezeigte Schnitt durch die Nut 41 verläuft und zwischen dem Haltekörper 40 und dem Hüllrohr 60 Platz für die Führung des unteren Teilab schnitts 32c verbleiben muss. Der Haltekörper weist in der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform eine Nase 42 auf, an der die formstabile Aufnahmefläche 35 in Umfangsrichtung 80 anliegt.

Innerhalb des Hüllrohrs 60 ist ein Faserrohr 50 angeordnet. Der ers- te Leiterplattenabschnitt 31 ist abschnittsweise in längsaxialer Rich tung zwischen dem Hüllrohr 60 und dem Faserrohr 50 geführt.

Fig. 5 zeigt eine schematisch vereinfachte Querschnittsansicht des Ausschnitts aus Fig. 4. In dieser Darstellung ist die Führung des zweiten Leiterplattenabschnitts 32 am Haltekörper 40 gut zu erken nen. Der erste Leiterplattenabschnitt 31 wird durch eine hinter der Bildebene gelegene Öffnung im Hüllrohr 60, beispielsweise eine Aussparung, in den Zwischenraum 55 zwischen Hüllrohr 60 und Fa- serrohr 50 geführt.

In Fig. 6 ist ein Längsschnitt durch das Endoskop 2 im Bereich des Bedienelements 14 und des Übergangsbereichs 36 gezeigt. In die ser Ansicht sind die flexible Leiterplatte 30 durch eine Schraffur von links unten nach rechts oben und der Haltekörper 40 durch eine Schraffur von links oben nach rechts unten hervorgehoben. Es ist dargestellt, dass der Einschubbereich 33a der formstabilen Auf nahmefläche 33 in die Tasche 43a des Haltekörpers 40 eingescho ben ist.

An der Unterseite 46 des Haltekörpers 40 ist die flexible Leiterplatte in der Nut 42 geführt. Von dem Übergangsbereich 36 ausgehend in proximaler Richtung, also in Fig. 6 nach rechts, ist der erste Leiter plattenabschnitt 31 durch eine Öffnung 65 im Hüllrohr 60 in den Zwischenraum 55 zwischen Hüllrohr 60 und Faserrohr 50 geführt. In diesem Zwischenraum 55 verläuft der erste Leiterplattenabschnitt 31 zum elektrischen Anschluss 38, der in Fig. 6 nicht dargestellt ist.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu ent nehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombinati on als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausfüh- rungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombinati on mehrerer Merkmale erfüllt sein.

Bezuqszeichenliste

2 Endoskop

4 Handgriff

6 Endoskopschaft

8 distaler Endbereich

9 optisches System

1 0 proximaler Endbereich

1 3 Bedienelement

14 Bedienelement

20 elektrisches Bauteil

23 elektrischer Schalter

23a Kontaktknopf

24 elektrischer Schalter

24a Kontaktknopf

25 elektrischer Schalter

25a Kontaktknopf

26 Dom

28 Stempel

30 flexible Leiterplatte

31 erster Leiterplattenabschnitt

32 zweiter Leiterplattenabschnitt

32a oberer Teilabschnitt

32b seitlicher Teilabschnitt

32c unterer Teilabschnitt

33 formstabile Aufnahmefläche

33a Einschubbereich

34 formstabile Aufnahmefläche

34a Einschubbereich

35 formstabile Aufnahmefläche

36 Übergangsbereich

38 elektrischer Anschluss 40 Haltekörper

41 Nut

42 Nase

43 Auflagefläche 43a Tasche

44 Auflagefläche 44a Tasche

45 Auflagefläche

46 Unterseite

47 Seitenkante

48 Oberseite

49 proximaler Abschnitt

50 Faserrohr

55 Zwischenraum 60 Hüllrohr

65 Öffnung

70 längsaxiale Richtung

80 Umfangsrichtung

90 radiale Richtung

Claims

Patentansprüche

1 . Endoskop (2), umfassend einen formstabilen Haltekörper (40) und eine längserstreckte, flexible Leiterplatte (30), die eine elektrische Verbindung zwischen wenigstens einem in einem proximalen Endbereich (1 0) des Endoskops (2) angeordneten elektrischen Bauteil (20) und einem im proximalen Endbereich (1 0) vorhandenen innenliegenden elektrischen Anschluss (38) bereitstellt, der längsaxial vom wenigstens einen elektrischen Bauteil (20) beabstandet ist, wobei ein sich in längsaxialer Richtung (70) des Endoskops (2) erstreckender erster Leiter plattenabschnitt (31 ) der flexiblen Leiterplatte (30) von dem elektrischen Anschluss (38) in Richtung des wenigstens einen elektrischen Bauteils (20) zum indest abschnittsweise in einem Hohlraum des Endoskops (2) geführt ist, wobei ein am Halte körper (40) angeordneter zweiter Leiterplattenabschnitt (32) entlang einer in Richtung eines Endoskopinnenraums gerichte ten Unterseite (46) des Haltekörpers (40) und einer in Richtung einer Endoskopaußenhülle gerichteten Oberseite (48) des Hai- tekörpers (40) zum elektrischen Bauteil (20) geführt ist und das elektrische Bauteil (20) elektrisch kontaktiert.

2. Endoskop nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Leiterplattenabschnitt (32) einen an der Oberseite (48) des Haltekörpers (40) geführten oberen Teilabschnitt (32a) und einen an der Unterseite (46) des Haltekörpers (40) geführten unteren Teilabschnitt (32c) umfasst, die sich zumindest ab schnittsweise in entgegengesetzten Richtungen erstrecken.

3. Endoskop (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Teilabschnitt (32a) und der untere Teilabschnitt (32c) jeweils in entgegengesetzten Umfangsrichtungen (80) des En doskops (2) geführt sind.

4. Endoskop (2) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich net, dass der zweite Leiterplattenabschnitt (32) einen seitlichen Teilabschnitt (32b) umfasst, der entlang einer, insbesondere in Umfangsrichtung weisenden, Seitenkante (47) des Haltekör pers (40) geführt ist und den oberen Teilabschnitt (32a) mit dem unteren Teilabschnitt (32c) verbindet.

5. Endoskop (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, dass der obere Teilabschnitt (32a) mit dem elektrischen Bauteil (20) mechanisch verbunden ist, wobei der obere Teilabschnitt (32a) das elektrische Bauteil (20) elektrisch kontaktiert, wobei der untere Teilabschnitt (32c) direkt mit dem ersten Leiterplattenabschnitt (31 ) verbunden ist.

6. Endoskop (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, dass der erste Leiterplattenabschnitt (31 ) mit dem zweiten Leiterplattenabschnitt (32), insbesondere mit dem unteren Teilabschnitt (32c) des zweiten Leiterplattenabschnitts (32), an einem Übergangsbereich (36) des ersten Leiterplat tenabschnitts (31 ) zum zweiten Leiterplattenabschnitt (32) ei nen Winkel von 60° bis 120°, insbesondere von 80° bis 100°, einschließt.

7. Endoskop (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge kennzeichnet, dass der zweite Leiterplattenabschnitt (32) we nigstens eine formstabile Aufnahmefläche (33, 34, 35) umfasst, mit der das wenigstens eine elektrische Bauteil (20) mecha nisch direkt verbunden und elektrisch kontaktiert ist, wobei die wenigstens eine formstabile Aufnahmefläche (33, 34, 35) ins besondere als Teil des oberen Teilabschnitts (32a) ausgebildet oder am oberen Teilabschnitt (32a) fixiert ist.

8. Endoskop (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine formstabile Aufnahmefläche (33, 34, 35) einen sich in längsaxialer Richtung (70) des Endoskops (2) er streckenden Einschubbereich (33a, 34a) aufweist, der zur Fi xierung der flexiblen Leiterplatte (30) auf dem Haltekörper (40) in eine Tasche (43a, 44a) des Haltekörpers (40) eingeschoben ist, wobei insbesondere die Tasche (43a, 44a) den Einschub bereich (33a, 34a) in Umfangsrichtung (80) und/oder radialer Richtung (90) einfasst.

9. Endoskop (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge kennzeichnet, dass der Haltekörper (40) einen Querschnitt in Form eines Kreisbogens aufweist, wobei insbesondere der Kreisbogen einen Mittelpunktswinkel von 185° bis 270° auf weist.

10 Endoskop (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Haltekörper (40) eine entlang der Oberseite (48) und/oder der Unterseite (46) und/oder der Sei tenkante (47), insbesondere in Umfangsrichtung (80) des En doskops (2) verlaufende, Nut (41 ) umfasst, in der der zweite Leiterplattenabschnitt (32) zumindest abschnittsweise aufge nommen ist.

11. Endoskop (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge kennzeichnet, dass das wenigstens eine elektrische Bauteil (20) ein elektrischer Schalter (23, 24, 25) ist.