WO2020184986A1 - 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈 - Google Patents

렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈 Download PDF

Info

Publication number
WO2020184986A1
WO2020184986A1 PCT/KR2020/003400 KR2020003400W WO2020184986A1 WO 2020184986 A1 WO2020184986 A1 WO 2020184986A1 KR 2020003400 W KR2020003400 W KR 2020003400W WO 2020184986 A1 WO2020184986 A1 WO 2020184986A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
housing
region
disposed
magnet
bobbin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2020/003400
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
손병욱
김영호
이현중
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Innotek Co Ltd filed Critical LG Innotek Co Ltd
Priority to CN202080020687.9A priority Critical patent/CN113574852B/zh
Priority to US17/430,212 priority patent/US12176145B2/en
Publication of WO2020184986A1 publication Critical patent/WO2020184986A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US18/952,237 priority patent/US20250079058A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/081—Magnetic constructions
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/066—Electromagnets with movable winding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Definitions

  • the present invention relates to a lens driving device and a camera module.
  • the camera module includes a printed circuit board on which an image sensor and an image sensor that transmits electrical signals is mounted, an infrared cut filter that blocks light in an infrared region to the image sensor, and at least one or more lenses that transmit an image to the image sensor. It may include an optical system composed of. In this case, a lens driving device capable of performing an auto-focusing function and a camera shake correction function may be installed in the optical system.
  • the lens driving device can be configured in various ways, and voice coil motors are generally used.
  • the voice coil motor may perform an auto focusing function by operating by electromagnetic interaction of a coil wound on an outer peripheral surface of a bobbin in which a driving magnet fixed to a housing and a lens barrel are coupled.
  • a voice coil motor type actuator module a bobbin that moves up and down is elastically supported by the lower and upper elastic members, so that the bobbin may reciprocate in a direction parallel to the optical axis.
  • a lens driving device that receives feedback on position information of a bobbin in which a lens is installed, and quickly identifies an optimal focusing position.
  • a sensor magnet and a sensor for detecting the position of the sensor magnet are required, and electromagnetic interference with the driving magnet is a problem.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a lens driving device and a camera module capable of reducing electromagnetic interference and improving electromagnetic force.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A coil disposed on the bobbin; And a first magnet disposed in the housing and facing the coil, wherein the first magnet includes an inner surface facing the coil and an outer surface disposed opposite the inner surface, and the first magnet is the inner surface And a first region having a first thickness between the and the outer surface, and a second region extending from the first region and having a second thickness smaller than the first thickness.
  • the housing may include a first portion disposed between the coil and the second region of the first magnet in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second region of the first magnet is disposed in contact with the first part of the housing, and the sum of the second thickness of the second region of the first magnet and the thickness of the first part of the housing is It may be the same as the first thickness of the first region of the first magnet.
  • the second region of the first magnet may extend from one end of the first region, and the first magnet may include a third region bent and extended from the other end of the first region.
  • the housing includes first to fourth side surfaces, and first to fourth surfaces formed between the first to fourth sides, and the first and second regions of the first magnet are the first side surfaces. And the third region may be disposed on the fourth surface.
  • a length of the inner surface of the first region in a horizontal direction may be longer than a length of the inner surface of the second region in a horizontal direction.
  • the first magnet may include two first magnets, and the two first magnets may be symmetrical to each other with respect to an optical axis.
  • the housing includes a second portion, and the third region of the first magnet may be disposed between the second portion of the housing and the bobbin in a direction perpendicular to an optical axis.
  • the housing includes a groove formed on an upper surface
  • the elastic member includes a body, a hole formed in the body, an extension part disposed in the hole, And a connection part connecting the extension part and the body, the extension part overlapping the groove of the housing in the optical axis direction, and an adhesive bonding the extension part of the elastic member and the housing in the groove of the housing Can be placed.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A coil disposed on the bobbin; And a first magnet disposed on the housing and facing the coil, wherein the housing includes an inner surface facing the bobbin and an outer surface disposed opposite the inner surface, and the housing includes a first magnet extending from the inner surface.
  • the first magnet includes a first region that does not overlap the housing in a first direction perpendicular to the optical axis, and extends from one end of the first region, and the first magnet A second region overlapping the first portion of the housing in a first direction, and a third region extending from the other end of the first region and overlapping the second portion of the housing in the first direction.
  • the first magnet includes a first region having the first width, a second region having the second width and extending from one end of the first region, and a third region bent at the other end of the first region. It may include.
  • the housing includes first to fourth side surfaces and first to fourth surfaces formed between the first to fourth sides, and the first and second regions of the first magnet are It may be disposed on the first side, and the third region may be disposed on the fourth side.
  • the second region of the first magnet may overlap the first and second surfaces in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the length of the first region may be longer than the length of the second region.
  • the first magnet may include two first magnets, and the two first magnets may be symmetrical to each other with respect to an optical axis.
  • a second magnet disposed on the bobbin; And a sensor detecting the position of the second magnet.
  • the housing includes first to fourth side surfaces
  • the bobbin includes fifth to eighth side surfaces opposite to the first to fourth sides of the housing
  • the first magnet includes two first to fourth sides.
  • the second magnet includes two second magnets
  • the two first magnets are disposed on the first and third sides of the housing
  • the two second magnets are of the bobbin. It may be disposed on the sixth and eighth sides.
  • the two first magnets may be symmetrical to each other with respect to the optical axis
  • the two second magnets may be symmetrical to each other with respect to the optical axis
  • the two second magnets may overlap with the two first magnets in a direction perpendicular to the optical axis, respectively.
  • it may include a dummy magnet disposed on the bobbin.
  • the housing includes first to fourth side surfaces
  • the bobbin includes fifth to eighth side surfaces opposite to the first to fourth sides of the housing
  • the first magnet includes two first to fourth sides.
  • a magnet wherein the two first magnets are disposed on the first and third side surfaces of the housing, one of the second magnet and the dummy magnet is disposed on the sixth side, and the other is the second magnet. Can be placed on 8 sides.
  • the second magnet and the dummy magnet may overlap the two first magnets in a direction perpendicular to the optical axis, respectively.
  • the first magnet includes a first region having the first width, a second region having the second width and extending from one end of the first region, and a third region bent at the other end of the first region. It may include.
  • the length of the first region may be longer than the length of the second region.
  • the housing includes first to fourth side surfaces and first to fourth surfaces formed between the first to fourth sides, and the first and second regions of the first magnet are It may be disposed on the first side, and the third region may be disposed on the fourth side.
  • the housing includes a groove formed on an upper surface
  • the elastic member includes a body, a hole formed in the body, an extension portion disposed in the hole, and a connection portion connecting the extension portion and the body
  • the extension portion may overlap the groove in the optical axis direction.
  • the hole may be formed in a "C" shape.
  • the elastic member may include an inner elastic part connected to the bobbin, an outer elastic part connected to the housing, and a connection elastic part connecting the inner elastic part and the outer elastic part.
  • the housing includes a groove formed on an upper surface
  • the inner elastic portion includes a body, a hole formed in the body, an extension portion disposed in the hole, and a connection portion connecting the extension portion and the body
  • the extension portion may overlap the groove in the optical axis direction.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a perspective view of a partial configuration of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a partial configuration of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 to 9 are perspective views of some configurations of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.
  • top (top) when it is described as being formed or disposed under “top (top)” or “bottom (bottom)” of each component, “top (top)” or “bottom (bottom)” means that the two components are directly It includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components.
  • “upper (upper)” or “lower (lower)” when expressed as "upper (upper)” or “lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.
  • The'auto focus function' used below automatically adjusts the distance to the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained by the image sensor. Defined by function. Meanwhile,'auto focus' may be used interchangeably with'AF (auto focus)'.
  • The'image stabilization function' used hereinafter is defined as a function of moving or tilting the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction so as to cancel vibration (motion) generated in the image sensor by an external force.
  • 'hand shake correction' may be used interchangeably with'Optical Image Stabilization (OIS)'.
  • the optical device may include a body.
  • the body may form the appearance of an optical device.
  • the main body may accommodate the camera module 10.
  • a display unit may be disposed on one surface of the main body.
  • the display unit and the camera module 10 may be disposed on one surface of the main body, and the camera module 10 may be additionally disposed on the other surface of the main body (a surface located on the opposite side of the main body).
  • the optical device may include a camera module 10.
  • the camera module 10 may be disposed on the main body. At least a portion of the camera module 10 may be accommodated in the body.
  • the camera module 10 may be provided in plurality.
  • the camera module 10 may be disposed on one side of the main body and the other side of the main body, respectively.
  • the camera module 10 may take an image of a subject.
  • the camera module 10 includes a housing 100, a bobbin 200, a lens module (not shown), a coil 300, and 1 magnet 400, second magnet 430, sensor 500, elastic members 710, 720, base 800, filter (not shown), printed circuit board (not shown) And, it may include a cover can (900), but may be implemented excluding some of the configuration, and does not exclude additional configurations.
  • the camera module 10 may include a lens driving device.
  • the lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a bobbin 200, a coil 300, a first magnet 400, a second magnet 430, and a sensor 500.
  • the elastic members (710, 720) may be included, but may be implemented excluding some of the configurations, and other additional configurations are not excluded.
  • the lens driving apparatus performs an autofocus function as an example, but may also perform a camera shake correction function.
  • the lens driving device may be a voice coil motor (VCM).
  • the camera module 10 may include a housing 100.
  • the housing 100 may be disposed outside the bobbin 200.
  • the housing 100 may accommodate at least a part of the bobbin 200.
  • the housing 100 may be disposed in the cover can 900.
  • the housing 100 may be disposed between the cover can 900 and the bobbin 200.
  • the housing 100 may be formed of a material different from that of the cover can 900.
  • the housing 100 may be formed of an insulating material.
  • the housing 100 may be formed of an injection product.
  • the outer side of the housing 100 may be spaced apart from the inner side of the side plate of the cover can 900.
  • the housing 100 may move to drive the OIS through the spaced space between the housing 100 and the cover can 900.
  • a first magnet 400 may be disposed in the housing 100.
  • the housing 100 and the first magnet 400 may be coupled by an adhesive.
  • An upper elastic member 710 may be coupled to the upper surface of the housing 100.
  • a lower elastic member 720 may be coupled to the lower surface of the housing 100.
  • the housing 100 may be coupled to the elastic members 710 and 720 by heat fusion and/or an adhesive.
  • the adhesive bonding the housing 100 and the first magnet 400, and the housing 100 and the elastic members 710 and 720 is an epoxy cured by at least one of ultraviolet (UV), heat, and laser.
  • UV ultraviolet
  • the housing 100 may include first magnet coupling portions 130 and 132.
  • the first magnet 400 may be coupled to the first magnet coupling portions 130 and 132.
  • the first magnet coupling portions 130 and 132 include a groove 130 formed concave inward from an outer surface of the housing 100, a hole 132 formed in at least a partial region of the groove 130, and a groove ( 130) may include an extension portion extending to a corner portion of the housing 100.
  • the first magnet coupling portions 130 and 132 may include two first magnet coupling portions. The two first magnet coupling portions may be symmetrically formed with respect to the optical axis.
  • the housing 100 may include a sensor coupling part 142.
  • the sensor coupling part 142 may include a hole formed in the inner surface of the housing 100.
  • the sensor 500 may be disposed on the sensor coupling part 142.
  • the housing 100 may include a first portion extending from an inner surface.
  • the housing 100 may include a first portion disposed between the coil 300 and the second region 402 of the first magnet 400 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second region 402 of the first magnet 400 may be disposed in contact with the first portion of the housing 100.
  • the sum of the second thickness of the second region 402 of the first magnet 400 and the thickness of the first portion of the housing 100 is equal to the first thickness of the first region 404 of the first magnet 400. I can.
  • the camera module 10 may include a bobbin 200.
  • the bobbin 200 may be disposed in the housing 100.
  • the bobbin 200 may be disposed in the housing 100.
  • the bobbin 200 may be disposed in a through hole extending in the vertical direction of the housing 100.
  • the bobbin 200 may be movably coupled to the housing 100.
  • the bobbin 200 may move in the optical axis direction with respect to the housing 100.
  • a lens module may be coupled to the bobbin 200.
  • the bobbin 200 and the lens module may be coupled by screwing and/or an adhesive.
  • the coil 300 may be coupled to the bobbin 200.
  • An upper elastic member 710 may be coupled to the upper surface of the bobbin 200.
  • a lower elastic member 720 may be coupled to the lower surface of the bobbin 200.
  • the bobbin 200 may include fifth to eighth side surfaces 202, 204, 206, and 208.
  • the bobbin 200 may include fifth to eighth surfaces disposed between the fifth to eighth side surfaces 202, 204, 206, and 208, respectively.
  • the fifth to eighth surfaces may be fifth to eighth corner portions of the bobbin 200.
  • the fifth to eighth side surfaces 202, 204, 206, and 208 may face the first to fourth side surfaces 102, 104, 106, and 108 of the housing 100, respectively.
  • the fifth to eighth surfaces of the bobbin 200 may face the first to fourth surfaces 112, 114, 116, and 118 of the housing 100, respectively.
  • the bobbin 200 may include a through hole.
  • the through hole may pass through the bobbin 200 in the optical axis direction.
  • a lens module may be accommodated in the through hole.
  • a thread corresponding to a thread formed on the outer circumferential surface of the lens module may be disposed on the inner circumferential surface of the bobbin 200 forming the through hole.
  • the bobbin 200 may be provided with a coil coupling unit 220.
  • a coil 300 may be disposed in the coil coupling part 220.
  • the coil coupling part 220 may include a groove formed by recessing a part of the outer surface of the bobbin 200. In this case, the coil 300 may be accommodated in the groove of the coil coupling unit 220.
  • the bobbin 200 may include a coil support part 210.
  • the coil support part 210 may be disposed below or below the coil coupling part 220.
  • the coil support part 210 may support at least a part of the coil 300.
  • the bobbin 200 may include a second magnet coupling part 230.
  • the second magnet coupling portion 230 may be a groove formed inwardly from the coil coupling portion 220 of the bobbin 200.
  • the second magnets 430 and 440 may be disposed on the second magnet coupling part 230.
  • the camera module 10 may include a lens module.
  • the lens module may include at least one lens.
  • the lens module may include a lens and a barrel.
  • the lens module may be coupled to the bobbin 200.
  • the lens module may be disposed in a through hole extending in a vertical direction of the bobbin 200.
  • the lens module may be coupled to the bobbin 200 by screwing and/or an adhesive.
  • the lens module can move integrally with the bobbin 200.
  • the camera module 10 may include a coil 300.
  • the coil 300 may be disposed on the bobbin 200.
  • the coil 300 may be disposed between the bobbin 200 and the housing 100.
  • the coil 300 may be disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 200.
  • the coil 300 may be disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 200.
  • the coil 300 may be disposed on the coil coupling part 220 of the bobbin 200.
  • the coil 300 may be supported by the coil support part 210 of the bobbin 200.
  • the coil 300 may be directly wound on the bobbin 200.
  • the coil 300 may be coupled to the bobbin 200 while being directly wound.
  • the coil 300 may face the first magnet 400.
  • the coil 300 may electromagnetically interact with the first magnet 400.
  • the camera module 10 may include a first magnet 400.
  • the first magnet 400 may be disposed in the housing 100.
  • the first magnet 400 may be fixed to the housing 100 by an adhesive.
  • the first magnet 400 may be disposed between the bobbin 200 and the housing 100.
  • the first magnet 400 may face the coil 300.
  • the first magnet 400 may electromagnetically interact with the coil 300.
  • the first magnet 400 may be used for AF driving.
  • the first magnet 400 may be a driving magnet.
  • the first magnet 400 may be disposed at a side portion and a corner portion of the housing 100.
  • the first magnet 400 may be disposed on the first magnet coupling portions 130 and 132 of the housing 100.
  • the first magnet 400 may have a first width and a second width that is narrower than the second width. In this case, the width may be a thickness in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the first magnet 400 may include a second region 402.
  • the second region 402 may extend from one end of the first region 404.
  • the second region 402 may have a second width.
  • the second width may be smaller than the first width. Through this, interference with the second magnets 430 and 440 may be minimized.
  • the length of the second area 402 may be longer than the length of the first area 404.
  • the second region 402 may be disposed on at least one of the first to fourth side surfaces 102, 104, 106, and 108 of the housing 100. That is, the second region 402 of the first magnet 400 may be disposed on the side surface of the housing 100.
  • the second region 402 may be disposed on the first side surface 102 of the housing 110.
  • the second region 402 may be disposed in the region of the groove 130 of the first magnet coupling portions 130 and 132.
  • the second region 402 may overlap the first and/or second surfaces 112 and 114 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second region 402 of the first magnet 400 may be formed by a groove or a recess formed on the inner surface of the first magnet 400. Accordingly, a thickness of the second region 402 in a direction perpendicular to the optical axis may be thinner than a thickness of the first region 404 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the first magnet 400 may include a third area 406.
  • the third region 406 may be extended from the other end of the first region 404.
  • the third region 406 may be bent from the other end of the first region 404.
  • the third region 406 may be disposed on at least one of the first to fourth surfaces 112, 114, 116, and 118 of the housing 100. That is, the third region 406 of the first magnet 400 may be disposed at a corner of the housing 100.
  • the third region 406 may be disposed on the fourth surface 118 of the housing 100.
  • the third region 406 may be disposed on an extension portion of the first magnet coupling portions 130 and 132. Through this, electromagnetic force interacting between the first magnet 400 and the coil 300 may be improved.
  • the third area 406 may extend from the first area 404.
  • the third area 406 may extend obliquely from the first area 404.
  • the third region 406 may be formed to have a curvature. At least a portion of the third region 406 may be formed to be round.
  • the third region 406 may be formed to have the same thickness as the first region 404.
  • the third region 406 may be formed in a shape bent inward from the end of the first region 404.
  • the first magnet 400 includes a first region 404 having a first thickness between an inner surface and an outer surface, and a second region extending from one end of the first region 404 and having a second thickness smaller than the first thickness ( 402 and a third region 406 that is bent and extended from the other end of the first region 404.
  • the third area 406 may have a first thickness at least in part.
  • the first magnet 400 may include two first magnets 410 and 420.
  • the two first magnets 410 and 420 may be symmetrically disposed with respect to the optical axis.
  • One 420 of the two first magnets 410 and 420 is disposed on the first side 102 of the housing 100, and the other 410 is disposed on the third side 106 of the housing 100 Can be.
  • the camera module 10 may include second magnets 430 and 440.
  • the second magnets 430 and 440 may be disposed on the bobbin 200.
  • the second magnets 430 and 440 may be referred to as'sensing magnets' that detect movement of the bobbin 200 in the optical axis direction. Movement of the second magnets 430 and 440 may be detected by the sensor 500 disposed in the housing 100.
  • the second magnets 430 and 440 may be formed on side surfaces of the bobbin 200.
  • the second magnets 430 and 440 may be disposed on the second magnet coupling part 230 of the bobbin 200.
  • the second magnets 430 and 440 may be disposed inside the coil 300.
  • the second magnets 430 and 440 may overlap at least a portion of the first magnet 400 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second magnets 430 and 440 may include two second magnets 430 and 440.
  • One of the two second magnets 430 and 440 may be disposed on the sixth side 204 of the bobbin 200, and the other may be disposed on the eighth side 208 of the bobbin 200.
  • the two second magnets 430 and 440 may be symmetrically formed with respect to the optical axis.
  • Each of the two second magnets 430 and 440 may overlap with the two first magnets 410 and 420 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • each of the two second magnets 430 and 440 may overlap the third region 406 of the two first magnets 410 and 420 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second magnet 430 and 440 has been described as an example including two magnets 430 and 440, but unlike this, the second magnet 430 is formed as one, and the second magnet It may also include a compensation magnet 440 formed symmetrically with respect to the 430 and the optical axis. That is, the compensation magnet 440 may be interpreted as corresponding to the other one of the two magnets 430 and 440 described in the embodiment of the present invention.
  • the compensation magnet 440 is disposed to achieve magnetic force equilibrium with the second magnet 430 and may have a size and/or shape corresponding to the second magnet 430. Through this, it is possible to reduce the cost compared to when using the two sensing magnets (430, 440).
  • the camera module 10 may include a second magnet 430 and a third magnet 440.
  • the second magnet 430 may be a sensing magnet and the third magnet 440 may be a compensation magnet.
  • the camera module 10 may include a substrate 510.
  • the substrate 510 may be disposed on the housing 100.
  • the substrate 510 may be disposed on the substrate coupling portion 140 of the housing 100.
  • the substrate 510 may be electrically connected to the sensor 500. At least a portion of the substrate 510 may extend downward and be connected to the base 800.
  • the substrate 510 may be electrically connected to the base 800.
  • the substrate 510 may be electrically connected to the printed circuit board of the base 800.
  • the substrate 510 may include a printed circuit board.
  • the substrate 510 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the camera module 10 may include elastic members 710 and 720.
  • the elastic members 710 and 720 may elastically support the bobbin 200.
  • the elastic members 710 and 720 may support the bobbin 200 to be movable.
  • the elastic members 710 and 720 may have elasticity at least in part.
  • the elastic members 710 and 720 may be formed of a material having elasticity.
  • the elastic members 710 and 720 may support movement of the bobbin 200 when driving the AF. In this case, the elastic members 710 and 720 may be referred to as'AF support members'.
  • the elastic members 710 and 720 may include an upper elastic member 710 and a lower elastic member 720.
  • the lower elastic member 720 may be connected to the bobbin 200 and the base 800. One side of the lower elastic member 720 may be coupled to a lower portion of the bobbin 200, and the other side of the lower elastic member 720 may be coupled to an upper portion of the base 800.
  • the lower elastic member 720 may be formed of a leaf spring.
  • the lower elastic member 720 may include an inner elastic portion coupled to the lower surface of the bobbin 200, an outer elastic portion coupled to the upper surface of the base 800, and a connection elastic portion connecting the inner elastic portion and the outer elastic portion. have.
  • the elastic members 710 and 720 include a body, a hole 712 formed in the body, an extension part 714 disposed in the hole 712, and a connection part 716 connecting the extension part 714 and the body.
  • the extension part 714 may overlap the groove 152 formed in the upper surface 150 of the housing 100 in the optical axis direction.
  • the hole 712 may be formed in a "C" shape.
  • the hole 712 may be formed in a square shape with a portion cut off or in a "S" shape.
  • the extension 714 may be formed in a circular shape.
  • the extension 714 may be formed in a triangular or square shape.
  • the hole 712, the extension part 714, and the connection part 716 are formed on the outer elastic part of the upper elastic member 710, and the groove 152 is the upper surface of the housing 100. It will be described as an example that is formed in 150, but unlike this, the hole 712, the extension part 714, and the connection part 716 are the inner elastic part or the lower elastic member 720 of the upper elastic member 710
  • the groove 152 may be formed in the upper surface or the lower surface of the bobbin 200 or the upper surface of the base 800. That is, it may be applied to at least one portion where the elastic members 710 and 720 and the housing 100, the bobbin 200 and/or the base 800 are coupled.
  • Holes 712 and extensions 714 may be formed in the inner elastic portion of the upper elastic member 710.
  • a groove 152 may be formed at a corresponding position on the upper surface of the bobbin 200.
  • the outer elastic portion of the lower elastic member 720 may include a hole 712 and an extension portion 714.
  • a groove 152 may be formed at a position corresponding to the lower surface of the housing 100.
  • the inner elastic portion of the lower elastic member 720 may include a hole 712 and an extension portion 714.
  • a groove 152 may be formed at a position corresponding to the lower surface of the bobbin 200.
  • the camera module 10 may include a base 800.
  • the base 800 may be disposed under the housing 100.
  • the base 800 may be combined with the cover can 900.
  • a printed circuit board may be disposed on the base 800.
  • the base 800 may include a through hole formed in the central region.
  • the through hole may be formed to penetrate the base 800 in the optical axis direction. Light passing through the lens module through the through hole may be incident on the image sensor.
  • the camera module 10 may include a filter.
  • the filter may comprise an infrared filter.
  • the infrared filter may block light in the infrared region from entering the image sensor.
  • the infrared filter may be disposed between the lens module and the image sensor.
  • the infrared filter may be disposed on a sensor base (not shown) disposed between the lens driving device and the printed circuit board.
  • an infrared filter may be disposed on the base 800.
  • the camera module 10 may include a printed circuit board.
  • the printed circuit board may be disposed on the base 800. Alternatively, the printed circuit board may be disposed under the sensor base. The printed circuit board may be electrically connected to the lens driving device. An image sensor may be disposed on the printed circuit board. The printed circuit board may be electrically connected to the image sensor.
  • the camera module 10 may include an image sensor.
  • the image sensor may be disposed on a printed circuit board.
  • the image sensor may be electrically connected to the printed circuit board.
  • the image sensor may be coupled to a printed circuit board by surface mounting technology (SMT).
  • SMT surface mounting technology
  • the image sensor may be coupled to a printed circuit board by flip chip technology.
  • the image sensor may be disposed so that the lens and the optical axis are aligned. That is, the optical axis of the image sensor and the optical axis of the lens may be aligned.
  • the image sensor may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal.
  • the image sensor may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • the camera module 10 may include a cover can 900.
  • the cover can 900 may be combined with the base 800.
  • the cover can 900 may accommodate the housing 100 therein.
  • the cover can 900 may form the exterior of the camera module 10.
  • the cover can 900 may have a hexahedral shape with an open bottom surface.
  • the cover can 900 may be a non-magnetic material.
  • the cover can 900 may be formed of a metal material.
  • the cover can 900 may be formed of a metal plate.
  • the cover can 900 may be connected to the ground part of the printed circuit board. Through this, the cover can 900 may be grounded.
  • the cover can 900 may block electro magnetic interference (EMI).
  • the cover can 900 may be referred to as'EMI shield can'.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 실시예는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 대향하는 제1마그네트를 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 코일을 바라보는 내면과, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면을 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 내면과 상기 외면 사이에 제1두께를 갖는 제1영역과, 상기 제1영역으로부터 연장되고 상기 제1두께보다 작은 제2두께를 갖는 제2영역을 포함하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈
본 발명은 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라 모듈은 이미지 센서와 전기적 신호를 전달하는 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판과, 상기 이미지 센서에 적외선 영역의 빛을 차단하는 적외선 차단필터 및 상기 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장 이상의 렌즈들로 구성되는 광학계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 렌즈 구동 장치가 설치될 수도 있다.
렌즈 구동 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 보이스 코일 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 보이스 코일 모터는 하우징에 고정된 구동 마그네트와 렌즈 배럴이 결합된 보빈의 외주면에 권선된 코일의 전자기적 상호 작용에 의해 동작하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 이와 같은 보이스 코일 모터 방식의 액츄에이터 모듈은 상하 이동하는 보빈이 하부 및 상부 탄성부재에 의해 탄력 지지되면서 광축에 평행한 방향으로 왕복 이동될 수 있다.
최근에는 카메라 모듈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정 시간을 단축하기 위하여, 렌즈가 설치된 보빈의 위치 정보를 피드백 받아, 최적의 포커싱 위치를 신속하게 파악하는 렌즈 구동 장치가 개발되고 있다.
한편, 최적의 포커싱 위치를 신속하게 파악하는 렌즈 구동 장치에서는 센서 마그네트와 센서 마그네트의 위치를 감지하기 위한 센서를 필요로 하는데, 구동 마그네트와의 전자기적 간섭이 문제되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전자기적 간섭을 줄이고 전자기력을 향상시킬 수 있는 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 대향하는 제1마그네트를 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 코일을 바라보는 내면과, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면을 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 내면과 상기 외면 사이에 제1두께를 갖는 제1영역과, 상기 제1영역으로부터 연장되고 상기 제1두께보다 작은 제2두께를 갖는 제2영역을 포함할 수 있다.
상기 하우징은 광축에 수직인 방향으로 상기 코일과 상기 제1마그네트의 상기 제2영역 사이에 배치되는 제1부분을 포함할 수 있다.
상기 제1마그네트의 상기 제2영역은 상기 하우징의 상기 제1부분에 접촉하여 배치되고, 상기 제1마그네트의 상기 제2영역의 상기 제2두께와 상기 하우징의 상기 제1부분의 두께의 합은 상기 제1마그네트의 상기 제1영역의 상기 제1두께와 같을 수 있다.
상기 제1마그네트의 상기 제2영역은 상기 제1영역의 일단에서 연장되고, 상기 제1마그네트는 상기 제1영역의 타단에서 절곡되어 연장되는 제3영역을 포함할 수 있다.
상기 하우징은 제1 내지 제4측면과, 상기 제1 내지 제4측면의 사이에 형성되는 제1 내지 제4면을 포함하고, 상기 제1마그네트의 상기 제1 및 제2영역은 상기 제1측면에 배치되고, 상기 제3영역은 상기 제4면에 배치될 수 있다.
상기 제1영역의 내면의 수평방향으로의 길이는 상기 제2영역의 내면의 수평방향으로의 길이보다 길 수 있다.
상기 제1마그네트는 2개의 제1마그네트를 포함하고, 상기 2개의 제1마그네트는 광축을 기준으로 서로 대칭일 수 있다.
상기 하우징은 제2부분을 포함하고, 상기 제1마그네트의 상기 제3영역은 광축에 수직인 방향으로 상기 하우징의 상기 제2부분과 상기 보빈 사이에 배치될 수 있다.
상기 보빈과 상기 하우징을 연결하는 탄성부재를 포함하고, 상기 하우징은 상면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 탄성부재는 몸체와, 상기 몸체에 형성되는 홀과, 상기 홀에 배치되는 연장부와, 상기 연장부와 상기 몸체를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연장부는 상기 하우징의 상기 홈과 광축 방향으로 오버랩되고, 상기 하우징의 상기 홈에는 상기 탄성부재의 상기 연장부와 상기 하우징을 접착하는 접착제가 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 대향하는 제1마그네트를 포함하고, 상기 하우징은 상기 보빈을 바라보는 내면과, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면을 포함하고, 상기 하우징은 상기 내면으로부터 연장되는 제1부분과, 상기 외면으로부터 연장되는 제2부분을 포함하고, 상기 제1마그네트는 광축에 수직인 제1방향으로 상기 하우징과 오버랩되지 않는 제1영역과, 상기 제1영역의 일단으로부터 연장되고 상기 제1방향으로 상기 하우징의 상기 제1부분과 오버랩되는 제2영역과, 상기 제1영역의 타단으로부터 연장되고 상기 제1방향으로 상기 하우징의 상기 제2부분과 오버랩되는 제3영역을 포함할 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 대향하는 제1마그네트를 포함하고, 상기 제1마그네트는 제1폭과, 상기 제1폭보다 작은 제2폭을 가질 수 있다.
또한, 상기 제1마그네트는 상기 제1폭을 가지는 제1영역과, 상기 제2폭을 가지고 상기 제1영역의 일단에서 연장되는 제2영역과, 상기 제1영역의 타단에서 절곡되는 제3영역을 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징은 제1 내지 제4측면과, 상기 제1 내지 제4측면의 사이에 형성되는 제1 내지 제4면을 포함하고, 상기 제1마그네트의 상기 제1 및 제2영역은 상기 제1측면에 배치되고, 상기 제3영역은 상기 제4면에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1마그네트의 상기 제2영역은 상기 제1 및 제2면과 상기 광축에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.
또한, 상기 제1영역의 길이는 상기 제2영역의 길이보다 길 수 있다.
또한, 상기 제1마그네트는 2개의 제1마그네트를 포함하고, 상기 2개의 제1마그네트는 광축을 기준으로 서로 대칭일 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 대향하는 제1마그네트를 포함하고, 상기 제1마그네트는 제1폭과, 상기 제1폭보다 작은 제2폭을 가질 수 있다.
또한, 상기 보빈에 배치되는 제2마그네트; 및 상기 제2마그네트의 위치를 감지하는 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징은 제1 내지 제4측면을 포함하고, 상기 보빈은 상기 하우징의 상기 제1 내지 제4측면에 대향하는 제5 내지 제8측면을 포함하고, 상기 제1마그네트는 2개의 제1마그네트를 포함하고, 상기 제2마그네트는 2개의 제2마그네트를 포함하고, 상기 2개의 제1마그네트는 상기 하우징의 상기 제1 및 제3측면에 배치되고, 상기 2개의 제2마그네트는 상기 보빈의 상기 제6및 제8측면에 배치될 수 있다.
또한, 상기 2개의 제1마그네트는 광축을 기준으로 서로 대칭이고, 상기 2개의 제2마그네트는 상기 광축을 기준으로 서로 대칭일 수 있다.
또한, 상기 2개의 제2마그네트는 상기 2개의 제1마그네트와 각각 상기 광축에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.
또한, 상기 보빈에 배치되는 더미 마그네트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징은 제1 내지 제4측면을 포함하고, 상기 보빈은 상기 하우징의 상기 제1 내지 제4측면에 대향하는 제5 내지 제8측면을 포함하고, 상기 제1마그네트는 2개의 제1마그네트를 포함하고, 상기 2개의 제1마그네트는 상기 하우징의 상기 제1 및 제3측면에 배치되고, 상기 제2마그네트와 상기 더미 마그네트 중 하나는 상기 제6측면에 배치되고, 다른 하나는 상기 제8측면에 배치될 수 있다.
또한, 상기 2개의 제1마그네트는 광축을 기준으로 서로 대칭이고, 상기 제2마그네트와 상기 더미 마그네트는 상기 광축을 기준으로 서로 대칭일 수 있다.
또한, 상기 제2마그네트와 상기 더미 마그네트는 상기 2개의 제1마그네트와 각각 상기 광축에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.
또한, 상기 제1마그네트는 상기 제1폭을 가지는 제1영역과, 상기 제2폭을 가지고 상기 제1영역의 일단에서 연장되는 제2영역과, 상기 제1영역의 타단에서 절곡되는 제3영역을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1영역의 길이는 상기 제2영역의 길이보다 길 수 있다.
또한, 상기 하우징은 제1 내지 제4측면과, 상기 제1 내지 제4측면의 사이에 형성되는 제1 내지 제4면을 포함하고, 상기 제1마그네트의 상기 제1 및 제2영역은 상기 제1측면에 배치되고, 상기 제3영역은 상기 제4면에 배치될 수 있다.
또한, 상기 하우징과 상기 보빈에 연결되는 탄성부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징은 상면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 탄성부재는 몸체와, 상기 몸체에 형성되는 홀과, 상기 홀에 배치되는 연장부와, 상기 연장부와 상기 몸체를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연장부는 상기 홈과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.
또한, 상기 홀은 "C"자 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 탄성부재는 상기 보빈에 연결되는 내측 탄성부와, 상기 하우징에 연결되는 외측 탄성부와, 상기 내측 탄성부와 상기 외측 탄성부를 연결하는 연결 탄성부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징은 상면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 내측 탄성부는 몸체와, 상기 몸체에 형성되는 홀과, 상기 홀에 배치되는 연장부와, 상기 연장부와 상기 몸체를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연장부는 상기 홈과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.
본 실시예를 통해 전자기적 간섭을 줄이고 전자기력을 향상시킬 수 있는 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 단면도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 대응될 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'와 혼용될 수 있다.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.
광학기기는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 카메라 모듈(10)을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라 모듈(10)이 배치되고 본체의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라 모듈(10)이 추가로 배치될 수 있다.
광학기기는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라 모듈(10)에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
광학기기는 카메라 모듈(10)을 포함할 수 있다. 카메라 모듈(10)은 본체에 배치될 수 있다. 카메라 모듈(10)은 적어도 일부가 본체의 내부에 수용될 수 있다. 카메라 모듈(10)은 복수로 구비될 수 있다. 카메라 모듈(10)은 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라 모듈(10)은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 평면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 단면도이다. 도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이다.
도 1 내지 도 7를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 하우징(100)과, 보빈(200)과, 렌즈 모듈(미도시)과, 코일(300)과, 제1마그네트(400)와, 제2마그네트(430)와, 센서(500)와, 탄성부재(710, 720)와, 베이스(800)와, 필터(미도시)와, 인쇄회로기판(미도시)과, 커버 캔(900)을 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.
카메라 모듈(10)은 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징(100)과, 보빈(200)과, 코일(300)과, 제1마그네트(400)와, 제2마그네트(430)와, 센서(500)와, 탄성부재(710, 720)를 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다. 본 발명의 일 실시예에서 렌즈 구동 장치는 오토 포커스 기능을 수행하는 것을 예를 들어 설명하나, 손떨림 보정 기능도 수행할 수 있다. 렌즈 구동 장치는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다.
카메라 모듈(10)은 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 보빈(200)의 밖에 배치될 수 있다. 하우징(100)은 보빈(200)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(100)은 커버 캔(900)의 안에 배치될 수 있다. 하우징(100)은 커버 캔(900)와 보빈(200) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(100)은 커버 캔(900)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 하우징(100)은 절연 재질로 형성될 수 있다. 하우징(100)은 사출물로 형성될 수 있다. 하우징(100)의 외측 측면은 커버 캔(900)의 측판의 내면과 이격될 수 있다. 하우징(100)과 커버 캔(900) 사이의 이격 공간을 통해 하우징(100)은 OIS 구동을 위해 이동할 수 있다. 하우징(100)에는 제1마그네트(400)가 배치될 수 있다. 하우징(100)과 제1마그네트(400)는 접착제 의해 결합될 수 있다. 하우징(100)의 상면에는 상부 탄성부재(710)가 결합될 수 있다. 하우징(100)의 하면에는 하부 탄성부재(720)가 결합될 수 있다. 하우징(100)은 탄성부재(710, 720)와 열융착 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 하우징(100)과 제1마그네트(400), 및 하우징(100)과 탄성부재(710, 720)를 결합하는 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.
하우징(100)은 제1 내지 제4측면(102, 104, 106, 108)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 제1 내지 제4측면(102, 104, 106, 108)의 사이에 각각 배치되는 제1 내지 제4면(112, 114, 116, 118)을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4면(112, 114, 116, 118)은 하우징(100)의 제1 내지 제4코너부일 수 있다. 하우징(100)의 제1 내지 제4측면(102, 104, 106, 108)은 보빈(200)의 제5 내지 제8측면(202, 204, 206, 208)과 대향할 수 있다. 하우징(100)의 제1 내지 제4면(112, 114, 116, 118)은 보빈(200)의 제5 내지 제7면과 대향할 수 있다.
하우징(100)은 관통홀을 포함할 수 있다. 관통홀은 하우징(100)을 광축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀에는 보빈(200)이 배치될 수 있다. 관통홀은 적어도 일부에서 보빈(200)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 관통홀을 형성하는 하우징(100)의 내주면은 보빈(200)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다. 다만, 하우징(100)과 보빈(200)은 적어도 일부에서 광축 방향으로 오버랩되어 보빈(200)의 광축 방향의 이동 스트로크 거리를 제한할 수 있다.
하우징(100)은 제1마그네트 결합부(130, 132)를 포함할 수 있다. 제1마그네트 결합부(130, 132)에는 제1마그네트(400)가 결합될 수 있다. 제1마그네트 결합부(130, 132)는 하우징(100)의 외측면에서 내측으로 오목하게 형성되는 홈(130)과, 홈(130)의 적어도 일부 영역에 형성되는 홀(132)과, 홈(130)에서 하우징(100)의 코너부로 연장되는 연장부를 포함할 수 있다. 제1마그네트 결합부(130, 132)는 2개의 제1마그네트 결합부를 포함할 수 있다. 2개의 제1마그네트 결합부는 광축을 기준으로 서로 대칭 형성될 수 있다.
하우징(100)은 기판 결합부(140)를 포함할 수 있다. 기판 결합부(140)은 하우징(100)의 외측면에서 오목하게 형성되는 홈을 포함할 수 있다. 기판 결합부(140)에는 기판(510)이 배치될 수 있다.
하우징(100)은 센서 결합부(142)를 포함할 수 있다. 센서 결합부(142)는 하우징(100)의 내측면에 형성되는 홀을 포함할 수 있다. 센서 결합부(142)에는 센서(500)가 배치될 수 있다.
하우징(100)은 내면으로부터 연장되는 제1부분을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 광축에 수직인 방향으로 코일(300)과 제1마그네트(400)의 제2영역(402) 사이에 배치되는 제1부분을 포함할 수 있다. 제1마그네트(400)의 제2영역(402)은 하우징(100)의 제1부분에 접촉하여 배치될 수 있다. 제1마그네트(400)의 제2영역(402)의 제2두께와 하우징(100)의 제1부분의 두께의 합은 제1마그네트(400)의 제1영역(404)의 제1두께와 같을 수 있다.
하우징(100)은 외면으로부터 연장되는 제2부분을 포함할 수 있다. 제1마그네트(400)의 제3영역(406)은 광축에 수직인 방향으로 하우징(100)의 제2부분과 보빈(200) 사이에 배치될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 보빈(200)을 포함할 수 있다. 보빈(200)은 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 보빈(200)은 하우징(100)의 안에 배치될 수 있다. 보빈(200)은 하우징(100)의 수직 방향으로 연장되는 관통홀에 배치될 수 있다. 보빈(200)은 하우징(100)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 보빈(200)은 하우징(100)에 대하여 광축 방향으로 이동할 수 있다. 보빈(200)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 보빈(200)과 렌즈 모듈은 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 보빈(200)에는 코일(300)이 결합될 수 있다. 보빈(200)의 상면에는 상부 탄성부재(710)가 결합될 수 있다. 보빈(200)의 하면에는 하부 탄성부재(720)가 결합될 수 있다. 보빈(200)은 탄성부재(710, 720)와 열융착 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 보빈(200)과 렌즈 모듈 및 보빈(200)과 탄성부재(710, 720)를 결합하는 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.
보빈(200)은 제5 내지 제8측면(202, 204, 206, 208)을 포함할 수 있다. 보빈(200)은 제5 내지 제8측면(202, 204, 206, 208)의 사이에 각각 배치되는 제5 내지 제8면을 포함할 수 있다. 제5 내지 제8면은 보빈(200)의 제5 내지 제8코너부일 수 있다. 제5 내지 제8측면(202, 204, 206, 208)은 각각 하우징(100)의 제1 내지 제4측면(102, 104, 106, 108)과 대향할 수 있다. 보빈(200)의 제5 내지 제8면은 하우징(100)의 제1 내지 제4면(112, 114, 116, 118)과 각각 대향할 수 있다.
보빈(200)은 관통홀을 포함할 수 있다. 관통홀은 보빈(200)을 광축 방향으로 관통할 수 있다. 관통홀에는 렌즈 모듈이 수용될 수 있다. 일례로, 관통홀을 형성하는 보빈(200)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 나사산이 배치될 수 있다.
보빈(200)은 코일 결합부(220)가 배치될 수 있다. 코일 결합부(220)에는 코일(300)이 배치될 수 있다. 코일 결합부(220)는 보빈(200)의 외측면의 일부가 함몰되어 형성되는 홈을 포함할 수 있다. 이 때, 코일(300)은 코일 결합부(220)의 홈에 수용될 수 있다.
보빈(200)은 코일 지지부(210)를 포함할 수 있다. 코일 지지부(210)는 코일 결합부(220)의 하부 영역 또는 아래에 배치될 수 있다. 코일 지지부(210)는 코일(300)의 적어도 일부를 지지할 수 있다.
보빈(200)은 제2마그네트 결합부(230)를 포함할 수 있다. 제2마그네트 결합부(230)는 보빈(200)의 코일 결합부(220)에서 안으로 오목하게 형성되는 홈일 수 있다. 제2마그네트 결합부(230)에는 제2마그네트(430, 440)가 배치될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(200)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(200)의 수직 방향으로 연장되는 관통홀에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(200)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(200)과 일체로 이동할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 코일(300)을 포함할 수 있다. 코일(300)은 보빈(200)에 배치될 수 있다. 코일(300)은 보빈(200)과 하우징(100) 사이에 배치될 수 있다. 코일(300)은 보빈(200)의 외주면에 배치될 수 있다. 코일(300)은 보빈(200)의 외주면에 배치될 수 있다. 코일(300)은 보빈(200)의 코일 결합부(220)에 배치될 수 있다. 코일(300)은 보빈(200)의 코일 지지부(210)에 의해 지지될 수 있다. 코일(300)은 보빈(200)에 직권선될 수 있다. 또는, 코일(300)은 직권선된 상태로 보빈(200)에 결합될 수 있다. 코일(300)은 제1마그네트(400)와 대향할 수 있다. 코일(300)은 제1마그네트(400)와 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 이 경우, 코일(300)에 전류가 공급되어 코일(300) 주변에 전자기장이 형성되면, 코일(300)과 제1마그네트(400) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 코일(300)이 제1마그네트(400)에 대하여 이동할 수 있다. 코일(300)은 일체로 형성되는 하나의 코일일 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제1마그네트(400)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(400)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(400)는 하우징(100)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 제1마그네트(400)는 보빈(200)과 하우징(100) 사이에 배치될 수 있다. 제1마그네트(400)는 코일(300)과 대향할 수 있다. 제1마그네트(400)는 코일(300)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1마그네트(400)는 AF 구동에 사용될 수 있다. 제1마그네트(400)는 구동 마그네트일 수 있다. 제1마그네트(400)는 하우징(100)의 측부 및 코너부에 배치될 수 있다. 제1마그네트(400)는 하우징(100)의 제1마그네트 결합부(130, 132)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(400)는 제1폭과, 제2폭보다 좁은 제2폭을 가질 수 있다. 이때, 폭은 광축과 수직인 방향으로의 두께일 수 있다.
제1마그네트(400)은 제1영역(404)을 포함할 수 있다. 제1영역(404)은 제2영역(402)과 제3영역(406)의 사이에 배치될 수 있다. 제1영역(404)은 제1폭을 가질 수 있다. 제1폭은 제2폭보다 클 수 있다. 제1영역(404)의 길이는 제2영역(402)의 길이보다 길 수 있다. 제1영역(404)의 내면의 수평방향으로의 길이는 제2영역(402)의 내면의 수평방향으로의 길이보다 길 수 있다. 제1영역(404)은 하우징(100)의 제1 내지 제4측면(102, 104, 106, 108) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 즉, 제1마그네트(400)의 제1영역(404)은 하우징(100)의 측면부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1영역(404)은 하우징(110)의 제1측면(102)에 배치될 수 있다. 제1영역(404)은 제1마그네트 결합부(130, 132)의 홀(132) 영역에 배치될 수 있다.
제1마그네트(400)는 제2영역(402)을 포함할 수 있다. 제2영역(402)은 제1영역(404)의 일단으로부터 연장 형성될 수 있다. 제2영역(402)은 제2폭을 가질 수 있다. 제2폭은 제1폭보다 작을 수 있다. 이를 통해, 제2마그네트(430, 440)와의 간섭을 최소할 수 있다. 제2영역(402)의 길이는 제1영역(404)의 길이보다 길 수 있다. 제2영역(402)은 하우징(100)의 제1 내지 제4측면(102, 104, 106, 108) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 즉, 제1마그네트(400)의 제2영역(402)은 하우징(100)의 측면부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2영역(402)은 하우징(110)의 제1측면(102)에 배치될 수 있다. 제2영역(402)은 제1마그네트 결합부(130, 132)의 홈(130) 영역에 배치될 수 있다. 제2영역(402)은 제1 및/또는 제2면(112, 114)과 광축에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 제1마그네트(400)의 제2영역(402)은 제1마그네트(400)의 내면에 형성되는 홈 또는 리세스에 의해 형성될 수 있다. 이를 통해, 제2영역(402)의 광축에 수직인 방향으로의 두께는 제1영역(404)의 광축에 수직인 방향으로의 두께보다 얇을 수 있다.
제1마그네트(400)는 제3영역(406)을 포함할 수 있다. 제3영역(406)은 제1영역(404)의 타단으로부터 연장 형성될 수 있다. 제3영역(406)은 제1영역(404)의 타단으로부터 절곡 형성될 수 있다. 제3영역(406)은 하우징(100)의 제1 내지 제4면(112, 114, 116, 118) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 즉, 제1마그네트(400)의 제3영역(406)은 하우징(100)의 코너부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3영역(406)은 하우징(100)의 제4면(118)에 배치될 수 있다. 제3영역(406)은 제1마그네트 결합부(130, 132)의 연장부에 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1마그네트(400)와 코일(300)간 상호 작용하는 전자기력을 향상시킬 수 있다. 제3영역(406)은 제1영역(404)으로부터 연장될 수 있다. 제3영역(406)은 제1영역(404)으로부터 경사지게 연장될 수 있다. 제3영역(406)은 곡률을 갖도록 형성될 수 있다. 제3영역(406)의 적어도 일부는 라운드지게 형성될 수 있다. 제3영역(406)은 제1영역(404)과 같은 두께로 형성될 수 있다. 제3영역(406)은 제1영역(404)의 단부로부터 내측으로 굽어진 형상으로 형성될 수 있다.
제1마그네트(400)는 내면과 외면 사이에 제1두께를 갖는 제1영역(404)과, 제1영역(404)의 일단으로부터 연장되고 제1두께보다 작은 제2두께를 갖는 제2영역(402)과, 제1영역(404)의 타단에서 절곡되어 연장되는 제3영역(406)을 포함할 수 있다. 제3영역(406)은 적어도 일부에서 제1두께를 가질 수 있다.
제1마그네트(400)는 광축에 수직인 제1방향으로 하우징(100)과 오버랩되지 않는 제1영역(404)과, 제1영역(404)의 일단으로부터 연장되고 제1방향으로 하우징(100)의 제1부분과 오버랩되는 제2영역(402)과, 제1영역(404)의 타단으로부터 연장되고 제1방향으로 하우징(100)의 제2부분과 오버랩되는 제3영역(406)을 포함할 수 있다.
제1마그네트(400)는 2개의 제1마그네트(410, 420)를 포함할 수 있다. 2개의 제1마그네트(410, 420)는 광축을 기준으로 대칭 배치될 수 있다. 2개의 제1마그네트(410, 420) 중 하나(420)는 하우징(100)의 제1측면(102)에 배치되고, 다른 하나(410)는 하우징(100)의 제3측면(106)에 배치될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제2마그네트(430, 440)를 포함할 수 있다. 제2마그네트(430, 440)는 보빈(200)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(430, 440)는 보빈(200)의 광축 방향 움직임을 감지하는 '센싱 마그네트'로 호칭될 수 있다. 제2마그네트(430, 440)는 하우징(100)에 배치되는 센서(500)에 의해 움직임이 감지될 수 있다. 제2마그네트(430, 440)는 보빈(200)의 측면부에 형성될 수 있다. 제2마그네트(430, 440)는 보빈(200)의 제2마그네트 결합부(230)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(430, 440)는 코일(300) 보다 내측에 배치될 수 있다. 제2마그네트(430, 440)는 제1마그네트(400)의 적어도 일부와 광축에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.
제2마그네트(430, 440)는 2개의 제2마그네트(430, 440)를 포함할 수 있다. 2개의 제2마그네트(430, 440) 중 하나는 보빈(200)의 제6측면(204)에 배치되고, 다른 하나는 보빈(200)의 제8측면(208)에 배치될 수 있다. 2개의 제2마그네트(430, 440)는 서로 광축을 기준으로 대칭 형성될 수 있다. 2개의 제2마그네트(430, 440) 각각은 2개의 제1마그네트(410, 420)와 광축에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 구체적으로, 2개의 제2마그네트(430, 440) 각각은 2개의 제1마그네트(410, 420)의 제3영역(406)과 광축에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제2마그네트(430, 440)는 2개의 마그네트(430, 440)를 포함하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이와 달리 제2마그네트(430)는 1개로 형성되고, 제2마그네트(430)와 광축을 기준으로 대칭 형성되는 보상 마그네트(440)를 포함할 수도 있다. 즉, 보상 마그네트(440)는 본 발명의 일 실시예에서 설명한 2개의 마그네트(430, 440) 중 다른 하나에 대응되는 것으로 해석될 수 있다. 보상 마그네트(440)는 제2마그네트(430)와 자기력 평형을 이루도록 배치되는 것으로서, 제2마그네트(430)와 대응되는 크기 및/또는 형상을 가질 수 있다. 이를 통해, 2개의 센싱 마그네트(430, 440)를 사용할 때에 비해 비용을 절감할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제2마그네트(430)와 제3마그네트(440)를 포함할 수 있다. 이때, 제2마그네트(430)는 센싱 마그네트이고 제3마그네트(440)는 보상 마그네트일 수 있다.
카메라 모듈(10)은 센서(500)를 포함할 수 있다. 센서(500)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 센서(500)는 하우징(100)의 센서 결합부(142)에 배치될 수 있다. 센서(500) 기판(510)과 전기적으로 연결될 수 있다. 센서(500)는 기판(510)에 배치될 수 있다. 센서(500)는 제2마그네트(430, 440)의 움직임을 감지할 수 있다. 센서(500)는 홀 센서를 포함할 수 있다. 이 때, 센서(500)는 제2마그네트(430, 440)의 자기력을 감지하여 보빈(200)의 이동을 감지할 수 있다. 센서(500)에 의해 감지된 감지값은 AF 피드백 제어에 사용될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 기판(510)을 포함할 수 있다. 기판(510)은 하우징(100)에 배치될 수 있다. 기판(510)은 하우징(100)의 기판 결합부(140)에 배치될 수 있다. 기판(510)은 센서(500)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(510)의 적어도 일부는 아래로 연장되어 베이스(800)와 연결될 수 있다. 기판(510)은 베이스(800)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(510)는 베이스(800)의 인쇄회로기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(510)는 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 기판(510)은 연성 인쇄회로기판(FPCB)을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 탄성부재(710, 720)를 포함할 수 있다. 탄성부재(710, 720)는 보빈(200)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(710, 720)는 보빈(200)을 이동 가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(710, 720)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(710, 720)는 탄성을 가지는 재질로 형성될 수 있다. 탄성부재(710, 720)는 AF 구동 시 보빈(200)의 이동을 지지할 수 있다. 이 때, 탄성부재(710, 720)는 'AF 지지부재'라 호칭될 수 있다.
탄성부재(710, 720)는 상부 탄성부재(710)와 하부 탄성부재(720)를 포함할 수 있다.
상부 탄성부재(710)는 하우징(100)과 보빈(200)에 연결될 수 있다. 상부 탄성부재(710)의 일측은 보빈(200)의 상부에 결합되고, 상부 탄성부재(710)의 타측은 하우징(100)의 상부에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(710)는 판 스프링으로 형성될 수 있다. 상부 탄성부재(710)는 보빈(200)의 상면에 결합되는 내측 탄성부와, 하우징(100)의 상면에 결합되는 외측 탄성부와, 내측 탄성부와 외측 탄성부를 연결하는 연결 탄성부를 포함할 수 있다.
하부 탄성부재(720)는 보빈(200)과 베이스(800)에 연결될 수 있다. 하부 탄성부재(720)의 일측은 보빈(200)의 하부에 결합되고, 하부 탄성부재(720)의 타측은 베이스(800)의 상부에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 판 스프링으로 형성될 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 보빈(200)의 하면에 결합되는 내측 탄성부와, 베이스(800)의 상면에 결합되는 외측 탄성부와, 내측 탄성부와 외측 탄성부를 연결하는 연결 탄성부를 포함할 수 있다.
탄성부재(710, 720)는 몸체와, 몸체에 형성되는 홀(712)과, 홀(712)에 배치되는 연장부(714)와, 연장부(714)와 몸체를 연결하는 연결부(716)를 포함할 수 있다. 연장부(714)는 하우징(100)의 상면(150)에 형성되는 홈(152)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 홀(712)은 "C"자 형상으로 형성될 수 있다. 이와 달리, 홀(712)은 일부가 절단된 네모 형상, 또는 "ㅅ"자 형상으로 형성될 수도 있다. 연장부(714)는 원 형상으로 형성될 수 있다. 이와 달리, 연장부(714)는 세모 또는 네모 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 하우징(100)의 홈(152)에 접착제를 도포하고 연장부(714)를 아래로 눌러, 접착제를 통해 연장부(714)를 하우징(100)의 상면(150)에 고정시킬 수 있다. 즉, 탄성부재(710, 720)의 모체와 하우징(100)의 상면(150)간 높이차에도 불구하고 효율적으로 본딩할 수 있다. 하우징(100)의 홈(152)에는 접착제가 배치될 수 있다. 탄성부재(710, 720)의 홀(712)에는 접착제가 배치될 수 있다. 접착제는 탄성부재(710, 720)의 연장부(714)와 하우징(100)을 접착할 수 있다. 접착제는 탄성부재(710, 720)의 연장부(714)와 하우징(100)을 연결할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 홀(712)과, 연장부(714)와, 연결부(716)는 상부 탄성부재(710)의 외측 탄성부에 형성되고, 홈(152)은 하우징(100)의 상면(150)에 형성되는 것을 예로 들어 설명하나, 이와 달리, 홀(712)과, 연장부(714)와, 연결부(716)는 상부 탄성부재(710)의 내측 탄성부 또는 하부 탄성부재(720)에 형성될 수 있고, 홈(152)은 보빈(200)의 상면이나 하면, 또는 베이스(800)의 상면에 형성될 수도 있다. 즉, 탄성부재(710, 720)와 하우징(100), 보빈(200) 및/또는 베이스(800)가 결합되는 적어도 하나의 부위에 적용될 수 있다. 상부 탄성부재(710)의 내측 탄성부에는 홀(712)과 연장부(714)가 형성될 수 있다. 이때, 보빈(200)의 상면의 대응하는 위치에는 홈(152)이 형성될 수 있다. 하부 탄성부재(720)의 외측 탄성부는 홀(712)과 연장부(714)를 포함할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 하면의 대응하는 위치에는 홈(152)이 형성될 수 있다. 하부 탄성부재(720)의 내측 탄성부는 홀(712)과 연장부(714)를 포함할 수 있다. 이때, 보빈(200)의 하면의 대응하는 위치에는 홈(152)이 형성될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 베이스(800)를 포함할 수 있다. 베이스(800)는 하우징(100)의 아래 배치될 수 있다. 베이스(800)는 커버 캔(900)과 결합될 수 있다. 베이스(800)에는 인쇄회로기판이 배치될 수 있다.
베이스(800)는 중앙 영역에 형성되는 관통홀을 포함할 수 있다. 관통홀은 베이스(800)를 광축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀을 통해 렌즈 모듈을 통과한 광이 이미지 센서로 입사될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 필터를 포함할 수 있다. 필터는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 렌즈 구동 장치와 인쇄회로기판 사이에 배치되는 센서 베이스(미도시)에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 베이스(800)에 배치될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판은 베이스(800)에 배치될 수 있다. 이와 달리, 인쇄회로기판은 센서 베이스의 아래 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 제어부는 코일(300)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치를 제어하여 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부는 렌즈 구동 장치에 대한 오토 포커스 피드백 제어를 수행할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 커버 캔(900)을 포함할 수 있다. 커버 캔(900)은 베이스(800)와 결합될 수 있다. 커버 캔(900)은 하우징(100)을 안에 수용할 수 있다. 커버 캔(900)은 카메라 모듈(10) 외관을 형성할 수 있다. 커버 캔(900)은 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버 캔(900)은 비자성체일 수 있다. 커버 캔(900)은 금속재로 형성될 수 있다. 커버 캔(900)은 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버 캔(900)은 인쇄회로기판의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버 캔(900)은 그라운드될 수 있다. 커버 캔(900)은 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버 캔(900)는 'EMI 쉴드 캔'으로 호칭될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 코일; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 대향하는 제1마그네트를 포함하고,
    상기 제1마그네트는 상기 코일을 바라보는 내면과, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면을 포함하고,
    상기 제1마그네트는 상기 내면과 상기 외면 사이에 제1두께를 갖는 제1영역과, 상기 제1영역으로부터 연장되고 상기 제1두께보다 작은 제2두께를 갖는 제2영역을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 광축에 수직인 방향으로 상기 코일과 상기 제1마그네트의 상기 제2영역 사이에 배치되는 제1부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1마그네트의 상기 제2영역은 상기 하우징의 상기 제1부분에 접촉하여 배치되고,
    상기 제1마그네트의 상기 제2영역의 상기 제2두께와 상기 하우징의 상기 제1부분의 두께의 합은 상기 제1마그네트의 상기 제1영역의 상기 제1두께와 같은 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1마그네트의 상기 제2영역은 상기 제1영역의 일단에서 연장되고,
    상기 제1마그네트는 상기 제1영역의 타단에서 절곡되어 연장되는 제3영역을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 하우징은 제1 내지 제4측면과, 상기 제1 내지 제4측면의 사이에 형성되는 제1 내지 제4면을 포함하고,
    상기 제1마그네트의 상기 제1 및 제2영역은 상기 제1측면에 배치되고, 상기 제3영역은 상기 제4면에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1영역의 내면의 수평방향으로의 길이는 상기 제2영역의 내면의 수평방향으로의 길이보다 긴 렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1마그네트는 2개의 제1마그네트를 포함하고,
    상기 2개의 제1마그네트는 광축을 기준으로 서로 대칭인 렌즈 구동 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 하우징은 제2부분을 포함하고,
    상기 제1마그네트의 상기 제3영역은 광축에 수직인 방향으로 상기 하우징의 상기 제2부분과 상기 보빈 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 보빈과 상기 하우징을 연결하는 탄성부재를 포함하고,
    상기 하우징은 상면에 형성되는 홈을 포함하고,
    상기 탄성부재는 몸체와, 상기 몸체에 형성되는 홀과, 상기 홀에 배치되는 연장부와, 상기 연장부와 상기 몸체를 연결하는 연결부를 포함하고,
    상기 연장부는 상기 하우징의 상기 홈과 광축 방향으로 오버랩되고,
    상기 하우징의 상기 홈에는 상기 탄성부재의 상기 연장부와 상기 하우징을 접착하는 접착제가 배치되는 렌즈 구동 장치.
  10. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 코일; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 대향하는 제1마그네트를 포함하고,
    상기 하우징은 상기 보빈을 바라보는 내면과, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면을 포함하고,
    상기 하우징은 상기 내면으로부터 연장되는 제1부분과, 상기 외면으로부터 연장되는 제2부분을 포함하고,
    상기 제1마그네트는 광축에 수직인 제1방향으로 상기 하우징과 오버랩되지 않는 제1영역과, 상기 제1영역의 일단으로부터 연장되고 상기 제1방향으로 상기 하우징의 상기 제1부분과 오버랩되는 제2영역과, 상기 제1영역의 타단으로부터 연장되고 상기 제1방향으로 상기 하우징의 상기 제2부분과 오버랩되는 제3영역을 포함하는 렌즈 구동 장치.
PCT/KR2020/003400 2019-03-13 2020-03-11 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈 Ceased WO2020184986A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080020687.9A CN113574852B (zh) 2019-03-13 2020-03-11 透镜驱动装置和相机模块
US17/430,212 US12176145B2 (en) 2019-03-13 2020-03-11 Lens driving device capable of reducing electromagnetic interference and improving electromagnetic force
US18/952,237 US20250079058A1 (en) 2019-03-13 2024-11-19 Lens driving device capable of reducing electromagnetic interference and improving electromagnetic force

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2019-0028663 2019-03-13
KR1020190028663A KR102799219B1 (ko) 2019-03-13 2019-03-13 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/430,212 A-371-Of-International US12176145B2 (en) 2019-03-13 2020-03-11 Lens driving device capable of reducing electromagnetic interference and improving electromagnetic force
US18/952,237 Continuation US20250079058A1 (en) 2019-03-13 2024-11-19 Lens driving device capable of reducing electromagnetic interference and improving electromagnetic force

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020184986A1 true WO2020184986A1 (ko) 2020-09-17

Family

ID=72426823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/003400 Ceased WO2020184986A1 (ko) 2019-03-13 2020-03-11 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈

Country Status (4)

Country Link
US (2) US12176145B2 (ko)
KR (1) KR102799219B1 (ko)
CN (1) CN113574852B (ko)
WO (1) WO2020184986A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102402616B1 (ko) * 2017-05-26 2022-05-27 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110010016A (ko) * 2009-07-23 2011-01-31 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US20140009631A1 (en) * 2012-07-06 2014-01-09 Apple Inc. Vcm ois actuator module
JP2018128589A (ja) * 2017-02-09 2018-08-16 Tdk株式会社 レンズ駆動装置及び電磁駆動ユニット
KR20180092720A (ko) * 2017-02-10 2018-08-20 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 듀얼 카메라 모듈 및 광학기기
KR20180097228A (ko) * 2017-02-23 2018-08-31 삼성전기주식회사 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160128651A (ko) * 2015-04-29 2016-11-08 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기
WO2017196047A1 (ko) * 2016-05-09 2017-11-16 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
KR102560790B1 (ko) * 2016-07-29 2023-07-28 엘지이노텍 주식회사 듀얼 카메라 모듈 및 광학기기
KR102426428B1 (ko) 2017-02-08 2022-07-27 라이테크 래보러토리즈 엘엘씨 직렬 연결된 배터리 셀들을 위한 모니터링 시스템
CN110291458B (zh) * 2017-02-10 2022-04-29 Lg伊诺特有限公司 透镜驱动装置、相机模块和光学仪器
CN108710189B (zh) * 2018-07-04 2024-08-16 上海比路电子股份有限公司 透镜驱动马达、相机及移动终端装置
TW202020543A (zh) * 2018-11-23 2020-06-01 力相光學股份有限公司 具光學穩定系統鏡頭驅動裝置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110010016A (ko) * 2009-07-23 2011-01-31 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US20140009631A1 (en) * 2012-07-06 2014-01-09 Apple Inc. Vcm ois actuator module
JP2018128589A (ja) * 2017-02-09 2018-08-16 Tdk株式会社 レンズ駆動装置及び電磁駆動ユニット
KR20180092720A (ko) * 2017-02-10 2018-08-20 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 듀얼 카메라 모듈 및 광학기기
KR20180097228A (ko) * 2017-02-23 2018-08-31 삼성전기주식회사 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Also Published As

Publication number Publication date
US20250079058A1 (en) 2025-03-06
US12176145B2 (en) 2024-12-24
CN113574852A (zh) 2021-10-29
US20220165467A1 (en) 2022-05-26
KR102799219B1 (ko) 2025-04-23
KR20200109517A (ko) 2020-09-23
CN113574852B (zh) 2023-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019004643A1 (ko) 카메라 모듈
WO2019031817A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2014157998A1 (en) Camera lens module
WO2015130051A1 (ko) 렌즈구동모터
WO2012074224A1 (en) Camera module
WO2014014222A1 (en) Camera module
WO2014003492A1 (en) Camera module
WO2014142622A1 (ko) 렌즈 액츄에이터
WO2017122993A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
WO2018182203A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈
WO2014092363A1 (ko) 렌즈구동 액추에이터
WO2021040341A1 (ko) 센서 구동 장치 및 카메라 모듈
WO2015046761A1 (ko) 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 휴대단말기용 카메라 액추에이터
WO2015160155A1 (ko) 카메라 모듈 및 광학기기
WO2019151700A1 (ko) 카메라 모듈
WO2020045960A1 (ko) 센서 구동 장치 및 카메라 모듈
WO2019194541A1 (ko) 렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치
WO2020050654A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 카메라 장치
WO2017164435A1 (ko) 렌즈 구동 장치
WO2022055074A1 (ko) 렌즈구동장치, 카메라 모듈 및 광학기기
WO2020071707A1 (ko) 광학기기
WO2019235880A1 (ko) 광학기기
WO2020184986A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈
WO2020139024A1 (ko) 카메라 모듈
WO2024025071A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20770615

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20770615

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1