WO2020193680A1 - Einrichtung und verfahren zum wechseln von sleeves auf dornen oder adaptersleeves - Google Patents

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WO2020193680A1
WO2020193680A1 PCT/EP2020/058482 EP2020058482W WO2020193680A1 WO 2020193680 A1 WO2020193680 A1 WO 2020193680A1 EP 2020058482 W EP2020058482 W EP 2020058482W WO 2020193680 A1 WO2020193680 A1 WO 2020193680A1
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mandrel
cylinder
sleeves
adapter
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PCT/EP2020/058482
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Inventor
Klaus Brünemeyer
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Windmoeller and Hoelscher KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/10—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching non-deformable curved printing formes to forme cylinders
    • B41F27/105—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching non-deformable curved printing formes to forme cylinders for attaching cylindrical printing formes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/20—Means enabling or facilitating exchange of tubular printing or impression members, e.g. printing sleeves, blankets

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for changing sleeves to cylinder mandrels or adapter sleeves.
  • a so-called printing sleeve also referred to as a sleeve in the context of the application
  • This process is usually carried out for each color to be printed.
  • the sleeve and / or the adapter sleeve is removed from a cylinder mandrel that remains in the printing machine via an exposed end of the printing roller located in a printing machine, or the cylinder mandrel is lifted completely out of the printing machine and outside the printing machine sleeve and / or adapter sleeve are removed.
  • the present invention relates to both variants.
  • the object of the present invention is therefore to propose a device and a method which are less complex.
  • a device for changing sleeves to cylinder mandrels or adapter sleeves which can preferably be inserted into and removed from a printing machine.
  • a device for changing sleeves to cylinder mandrels or adapter sleeves which can preferably be inserted into and removed from a printing machine.
  • the holding device is arranged at least partially within the security area, and wherein the holding device is arranged or positionable in such a way that the sleeve can be gripped outside the security area.
  • a security device is initially provided which defines a security area. This safety area must not be entered by people, at least while sleeves, adapter sleeves and / or cylinder mandrels are being handled.
  • a holding device is provided according to the invention with which the adapter sleeve or the cylinder mandrel, on which in particular the sleeve is arranged, can be temporarily held. The holding device is now arranged or positionable in such a way that the sleeve can be gripped outside the safety area. The invention thus enables an operator to manually pull the sleeve off the adapter sleeve or the cylinder mandrel and slide on another sleeve without having to enter the safety area.
  • the adapter sleeve or the cylinder mandrel is “passed out” of the safety area in order to be able to carry out the aforementioned work. Since there is no need to adapt an automatic system to different sleeve diameters, this system is less complex, which among other things leads to a lower sales price.
  • Another essential advantage is that a machine operator can take hold of a sleeve at a suitable point, in particular at a point on the outer surface where there is no print motif, in order to be able to move it relative to the adapter sleeve and / or cylinder mandrel. Since an operator can also control the size of his force very precisely as required, the risk of damage to the sleeves, which are sometimes very thin-walled and therefore very sensitive, is minimized.
  • a transfer device is arranged within the safety area, with which the adapter sleeve and / or the cylinder mandrel can be transported to the holding device.
  • the adapter sleeve and / or the cylinder mandrel can thus be moved within the safety device without manual intervention by the machine operator being necessary.
  • such a transfer device can be used to transport the adapter sleeve and / or the cylinder mandrel to the holding device, so that the adapter sleeve and / or the cylinder mandrel can be taken over by the holding device.
  • the transfer device can take over the adapter sleeve and / or the cylinder mandrel, which now carries the new sleeve, and - again without manual intervention - transport it to the destination position.
  • the particular advantage of this development lies in the fact that the adapter sleeve and / or the cylinder mandrel can be transported through the transfer device and the sleeve exchange by the machine operator can take place at the same time, so that a print job can be changed efficiently.
  • the transfer device can be, for example, a robot standing on the floor or hanging on rails, the word “robot” being understood to mean a transfer device which comprises several articulated and swivel joints to move the adapter sleeve and / or the cylinder mandrel in any spatial direction to be able to bring and to be able to rotate around its longitudinal axis.
  • Support arms are provided between the swivel and articulated joints, which are dimensioned such that the adapter sleeve and / or the cylinder mandrel can be brought into the holding device as well as into the optionally provided printing press.
  • a transfer system which can advantageously be combined in connection with the present invention is DE 10 2004 037 253 B1. The parts of the description of the aforementioned document relating to the transfer system are hereby incorporated by reference into this application.
  • the holding device comprises at least one mandrel and / or a receptacle for the cylindrical mandrel.
  • the adapter sleeve can thus be pushed onto the mandrel of the holding device, similar to what can be done in a printing press.
  • the adapter sleeve with the mandrel can be connected to the mandrel in a rotationally and / or displaceably fixed manner, so that if the operator wishes to move the sleeve, the adapter sleeve remains on the mandrel.
  • the cylinder mandrel can be connected to a receptacle, which can also be configured similarly to a corresponding receptacle in a printing press.
  • the receptacle provides two spaced-apart bearing points, so that the torque caused by the cylinder mandrel can be counteracted if one end of the cylinder mandrel is freely accessible in order to be able to pull off the sleeve.
  • the holding device comprises at least two mandrels and / or receptacles for cylinder mandrels.
  • a mandrel and / or receptacle can be equipped with an adapter sleeve or with a cylinder mandrel within the safety area, while the operator can replace a sleeve with a second one Adapter sleeve or a second cylinder mandrel. This saves set-up time.
  • the mandrel and / or the receptacle for the cylinder mandrel between a removal position in which the operator can change the sleeve and a transfer position in which the adapter sleeve and / or the cylinder mandrel inside of the security area is manageable be movable back and forth.
  • the transfer device mentioned above can advantageously be combined with the holding device.
  • the mandrel and / or the receptacle for the cylindrical mandrel can be arranged movably within the holding device via a movement element.
  • Such movement elements can be slide / rail combinations.
  • This combination enables a linear movement of the adapter sleeve or the cylinder mandrel.
  • Further movement elements for a linear movement are conceivable, such as chain or cable pulls.
  • Rotary or swivel bearings with which rotating, tilting, tilting or pivoting is possible are also conceivable as movement elements. It goes without saying that a combination of a linear movement with a rotary or pivoting movement and, as a result, a combination of the corresponding movement elements is possible.
  • a pivot bearing as a movement element is particularly advantageous, since this is of simple mechanical construction.
  • This pivot bearing can be pivotable about a vertical axis, with “vertical” meaning the direction of gravity.
  • the mandrel and / or the receptacle for the cylindrical mandrel can thus be pivoted in such a way that the free end of the adapter sleeve and / or the cylindrical mandrel can be pivoted out of the safety area and can then be reached by the operating personnel.
  • the mandrel and / or the receptacle for the cylindrical mandrel can be driven by a motor, in particular an electric motor, via the pivot bearing.
  • mandrels or receptacles are provided for cylinder mandrels, these can be mounted on swivel bearings arranged one above the other, which in turn can be arranged on the same axis, be attached.
  • the pivot bearings can be connected to one another via a gear stage for the transmission of drive forces, so that only one drive device has to be provided.
  • This drive device can in turn be a motor, in particular an electric motor.
  • the holding device comprises a compressed air and / or hydraulic supply
  • the adapter sleeve or the cylinder mandrel with Compressed air and / or can be acted upon with a hydraulic fluid.
  • Such a supply can also make it possible to connect the adapter sleeve and / or the cylinder mandrel immovably to the mandrel or the receptacle for the cylinder mandrel and to detach it therefrom again.
  • Such a supply can be constructed analogously to a corresponding supply in a printing machine, so that the cylinder mandrels or adapter sleeves can be acted upon with compressed air or a hydraulic fluid in the same way as in the printing machine.
  • the aforementioned supply can be provided in the following ways: A mandrel, an adapter sleeve or a cylinder mandrel can be provided on its outer circumference with a number of small openings from which the compressed air supply Compressed air made available can flow out.
  • the compressed air is able to increase the inner diameter of the sleeve or the adapter sleeve somewhat, so that the sleeve or the adapter sleeve is relatively easier to use to which the components on which it is to be pushed can be moved.
  • the inside diameter is reduced again so that the sleeve or the adapter sleeve is in frictional engagement with the component onto which it was pushed.
  • the inner surface of the sleeve or of the adapter sleeve comprises a compressible material.
  • the mandrel with a hydraulic fluid in particular a Hydraulic fluid can be acted upon.
  • the mandrel can comprise regions or sections of the outer circumference which are variable in diameter, such as so-called expansion tensioning elements. If a pressurized hydraulic fluid is applied to such an area or section from the inside, the outer diameter increases.
  • a sleeve or an adapter sleeve can now comprise complementary sections or areas on its inner circumference, the diameters of which are invariable.
  • an adapter sleeve or a cylinder mandrel can also include such an area or section, but here a hydraulic fluid can be provided which is exclusively located within the mandrel, the cylinder mandrel or the adapter and can be pressurized from the outside via a pressure element such as a screw is.
  • a pressure element can be operated using a suitable tool such as a pneumatic screwdriver.
  • the safety device comprises at least partially structurally arranged separating elements.
  • separating elements represent a physical barrier for the operator and cannot easily be walked through.
  • Such a barrier is comparatively easy to set up and provides safe personal protection for the operator. For example, he cannot get into the work area of a transfer device.
  • the holding device can also represent such a separating element and consequently be part of the securing device. The operator can thus reach operating elements of the holding device from an outside area.
  • an optically operating safety device such as a light or sensor grille can also be provided which, for example, triggers an emergency stop if a person penetrates the safety area and is recognized. At least parts of the moving machine elements within the safety area can thus be stopped immediately.
  • the safety device comprises an opening through which the sleeve can be introduced into the safety area or removed from it. This simplifies the sleeve change, since the holding device does not have to bring the sleeve arranged on the adapter sleeve and / or on the cylinder mandrel completely out of the safety area. A sleeve change can thus be carried out more quickly.
  • a closing element can be provided with which the opening can be closed.
  • a closing element can further reduce the risk of accidents for the operator if the mandrel and / or the receiving device for the cylindrical mandrel move within the safety area.
  • a closing element can be a door, for example a sliding door.
  • sensors can be provided, with which the closed state of the closing element can be determined, so that the movement of the cylinder mandrel and / or the adapter is only possible when the closing element has essentially completely closed the opening.
  • a preferred embodiment of the invention also includes an intermediate storage device arranged within the security area.
  • this intermediate storage facility adapter sleeves and / or cylinder mandrels can be stored, which can each be equipped with sleeves. This creates the possibility, for example, of equipping adapter sleeves and / or cylinder mandrels with sleeves and preparing and storing them for a subsequent print job until the current print job has ended.
  • a transfer device can now gradually exchange the adapter sleeves and / or the cylinder mandrels, which each carry a print sleeve, for one of the subsequent print job. When this exchange is complete, the next print job can be started.
  • sleeves does not only mean a sleeve carrying a print motif, but also a sleeve of any other roller, for example an anilox roller
  • a system for printing at least one material web which is achieved by a printing machine from which sleeves on cylinder mandrels or adapter sleeves can be supplied or removed, this system comprising a device according to the invention for changing sleeves on cylinder mandrels and / or adapter sleeves .
  • the above-mentioned object is also achieved by a method for changing sleeves to cylinder mandrels or adapter sleeves which are in a
  • a safety area is defined with a safety device
  • a cylinder mandrel or an adapter sleeve is temporarily held with a holding device
  • the holding device is arranged at least partially within the safety area, and wherein the holding device is arranged or can be positioned in such a way that the sleeve is gripped outside the safety area.
  • Fig. 2 is a view of a device according to the invention.
  • Folding device carries a sleeve and / or an adapter sleeve.
  • FIG. 3 shows a view of a device according to the invention, the sleeve being ready to be removed by the machine operator.
  • the device comprises a safety device 101, which in the exemplary embodiment shown is embodied by a plurality of walls 102.
  • "Wall" is to be understood as a synonym for permanently installed elements.
  • a wall can be designed as a fence with a wire mesh, for example.
  • a wall can also contain transparent elements.
  • At least one wall is preferably provided through which a person can look.
  • At least one wall 102 is provided with an opening which can be closed by means of a closing device 103.
  • the locking device is shown here as a sliding door which is slidably mounted on rails 104 so that it can be moved parallel to wall 102.
  • the safety device 101 circumscribes a safety area 105, which consequently cannot be entered by an operator who is in the outer area 106 which surrounds the safety device 101.
  • a transfer device 107 can be provided, which can be designed as a robot, for example.
  • Such a robot can have several support arms 108, two support arms 108 each being connected, preferably via swivel joints 109, which allow rotation about one or even several axes so that a receiving element 110 can be rotated, shifted and / or tilted in almost any direction .
  • the robot is thus able to pick up an adapter sleeve and / or a cylinder mandrel from different positions.
  • a slide 11 can be provided which is displaceable in the axial direction of the receiving element 1 10 and can be coupled to the adapter sleeve and / or the cylindrical mandrel.
  • the device according to the invention is shown in FIG. 1 together with a printing press and is described below as a possible combination.
  • the printing press 200 is a component of the security device 101 to the extent that the printing press also prevents access to the security area.
  • the printing machine 200 is shown as a central cylinder machine, which means that a central impression cylinder 201 is provided around which several printing units are arranged. Two printing units are symbolized by printing cylinders 202.
  • a printing cylinder comprises a cylinder mandrel 203 that carries a sleeve 204 and optionally an adapter sleeve 205.
  • a printing press 200 can also be another rotary printing press, such as a serial printing press.
  • a central cylinder machine is preferably a central cylinder flexographic printing machine and / or a central cylinder packaging printing machine.
  • the adapter sleeve which carries the sleeve or the cylinder mandrel, which carries the sleeve or the adapter sleeve together with the sleeve, can now be received with the receiving element 110.
  • the device comprises a folding device 120 which is equipped, for example, with a mandrel 121 shown, in order to be able to receive an adapter sleeve 205, which is shown in FIG.
  • the transport can have been carried out by the transfer device 107 explained in connection with FIG.
  • FIG. 3 now shows the situation in which the mandrel 121 has been pivoted so that it points in the direction of the opening 122 which was previously closed by the closing device 103.
  • the machine operator 123 is now able to remove the sleeve 204 from the outside area from the adapter sleeve 205 and replace it with another sleeve.

Landscapes

  • Rotary Presses (AREA)
  • Processing Of Terminals (AREA)

Abstract

Die Erfindung beschreibt eine Einrichtung (100) zum Wechseln von Sleeves (204) auf Zylinderdornen (203) oder Adaptersleeves (205), welche vorzugsweise in eine Druckmaschine (200) einsetzbar und aus dieser wieder herausnehmbar sind. Sie umfasst eine Sicherungseinrichtung (101), welche einen Sicherheitsbereich definiert, sowie eine Halteeinrichtung (120) zum temporären Halten eines Zylinderdorns oder eines Adaptersleeves. Die Halteeinrichtung (120) ist zumindest teilweise innerhalb des Sicherheitsbereichs angeordnet, und zwar derart angeordnet oder positionierbar, dass der Sleeve (204) außerhalb des Sicherheitsbereichs greifbar ist.

Description

Einrichtung und Verfahren zum Wechseln von Sleeves auf
Zylinderdornen oder Adaptersleeves
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zum Wechseln von Sleeves auf Zylinderdornen oder Adaptersleeves.
Insbesondere zur Abwicklung von Druckaufträgen ist es häufig notwendig, das Druckmotiv zu wechseln. Zum Umstellen von einem ersten auf einen zweiten Druckauftrag werden in der Regel nicht die kompletten Druckzylinder getauscht, sondern ein so genannter Drucksleeve (im Rahmen der Anmeldung auch als Sleeve bezeichnet) von einem Zylinderdorn oder von einem Adaptersleeve abgezogen und ein neuer Sleeve aufgeschoben. Dieser Vorgang wird in der Regel für jede zu verdruckende Farbe durchgeführt. Bei einer manuellen Durchführung dieses Vorgangs wird entweder über ein freigelegtes Ende der sich in einer Druckmaschine befindlichen Druckwalze der Sleeve und/oder der Adaptersleeve von einem Zylinderdorn, der in der Druckmaschine verbleibt, abgezogen oder der Zylinderdorn wird vollständig aus der Druckmaschine herausgehoben und außerhalb der Druckmaschine werden Sleeve und/oder Adaptersleeve abgezogen. Die vorliegende Erfindung betrifft beide Varianten.
In jüngerer Vergangenheit wurden Systeme bekannt, die einen Roboter umfassen, mit welchen Drucksleeves, Adaptersleeves und/oder Zylinderdorne aus Druckmaschinen automatisch herausnehmbar und wieder einsetzbar sind. Ein Problem ist dabei oft, dass die vorgenannten Elemente unterschiedliche Innen- und/oder Außendurchmesser haben, um unterschiedliche Drucklängen realisieren zu können. Ein Roboter muss stets hieran angepasst sein. Daher sind solche automatischen Systeme oft komplex und folglich teuer. Die DE 10 2004 037 253 B1 zeigt ein solches System, bei dem der Roboterkopf abhängig von den Durchmessern der Drucksleeves austauschbar ist.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Einrichtung und ein Verfahren vorzuschlagen, bei denen eine geringere Komplexität gegeben ist.
Die Aufgabe wird zunächst mit einer Einrichtung zum Wechseln von Sleeves auf Zylinderdornen oder Adaptersleeves, welche vorzugsweise in eine Druckmaschine einsetzbar und aus dieser wieder herausnehmbar sind, gemäß Anspruch 1 gelöst. Eine solche erfindungsgemäße Einrichtung umfasst:
• eine Sicherungseinrichtung umfasst, welche einen Sicherheitsbereich definiert,
• eine Halteeinrichtung zum temporären Halten eines Zylinderdorns oder eines Adaptersleeves,
• wobei die Halteeinrichtung zumindest teilweise innerhalb des Sicherheitsbereichs angeordnet ist, und wobei die Halteeinrichtung derart angeordnet oder positionierbar ist, dass der Sleeve außerhalb des Sicherheitsbereichs greifbar ist.
In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist somit zunächst eine Sicherungseinrichtung vorgesehen, die einen Sicherheitsbereich definiert. Dieser Sicherheitsbereich darf, zumindest während der Handhabung von Sleeves, Adaptersleeves und/oder Zylinderdornen nicht von Personen betreten werden. Zudem ist erfindungsgemäß eine Halteeinrichtung vorgesehen, mit welcher der Adaptersleeve oder der Zylinderdorn, auf welchem insbesondere der Sleeve angeordnet ist, temporär haltbar ist. Die Halteeinrichtung ist nun so angeordnet oder positionierbar, dass der Sleeve außerhalb des Sicherheitsbereichs greifbar ist. Mit der Erfindung wird somit ermöglicht, dass ein Bediener den Sleeve manuell vom Adaptersleeve oder vom Zylinderdorn abziehen und einen anderen Sleeve aufschieben kann, ohne in den Sicherheitsbereich eintreten zu müssen. Mit anderen Worten wird der Adaptersleeve bzw. der Zylinderdorn aus dem Sicherheitsbereich„herausgereicht“, um die vorgenannten Arbeiten durchführen zu können. Da nun eine Anpassung eines automatischen Systems an verschiedene Durchmesser von Sleeves entfällt, ist dieses System weniger komplex aufgebaut, was unter anderem zu einem geringeren Verkaufspreis führt. Ein weiterer wesentlicher Vorteil ist, dass ein Maschinenbediener einen Sleeve an geeigneter Stelle, insbesondere an einer Stelle der Außenoberfläche, an der sich kein Druckmotiv befindet, ergreifen kann, um diesen relativ zum Adaptersleeve und/oder Zylinderdorn bewegen zu können. Da ein Bediener darüber hinaus die Größe seiner Kraft bedarfsgerecht sehr genau steuern kann, wird die Gefahr von Beschädigung der teilweise sehr dünnwandigen und damit sehr empfindlichen Sleeves minimiert.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist innerhalb des Sicherheitsbereichs eine Transfereinrichtung angeordnet, mit welcher der Adaptersleeve und/oder der Zylinderdorn zur Halteeinrichtung transportierbar ist. Mit dieser Transfereinrichtung kann somit der Adaptersleeve und/oder der Zylinderdorn innerhalb der Sicherheitseinrichtung bewegt werden, ohne dass ein manueller Eingriff des Maschinenbedieners erforderlich ist. Insbesondere kann eine solche Transfereinrichtung dazu dienen, den Adaptersleeve und/oder den Zylinderdorn zur Halteeinrichtung transportierbar sein, so dass der Adaptersleeve und/oder der Zylinderdorn von der Halteeinrichtung übernehmbar ist. Sobald die Transfereinrichtung den Adaptersleeve und/oder der Zylinderdorn sich außer Eingriff mit Adaptersleeve und/oder der Zylinderdorn befindet, wird dieser ausschließlich von der Halteeinrichtung gehalten, so dass nun der Sleevewechsel durch den Bediener erfolgen kann. Nach erfolgtem Sleevewechsel kann die Transfereinrichtung den Adaptersleeve und/oder den Zylinderdorn, der nun den neuen Sleeve trägt, übernehmen und - wiederum ohne manuellen Eingriff - zur Bestimmungsposition transportieren. Der besondere Vorteil dieser Weiterbildung liegt nun darin, dass der Transport des Adaptersleeves und/oder des Zylinderdorns durch die Transfereinrichtung und der Sleeveaustausch durch den Maschinenbediener zeitgleich ablaufen kann, so dass ein effizienter Wechsel eines Druckauftrags erfolgen kann. Die Transfereinrichtung kann dabei beispielsweise ein auf dem Boden stehender oder an Schienen hängender Roboter sein, wobei unter dem Wort„Roboter“ eine Transfereinrichtung zu verstehen ist, welches mehrere Knick- und Drehgelenke umfasst, um den Adaptersleeve und/oder den Zylinderdorn in jede beliebige Raumrichtung bringen zu können und auch um seine Längsachse drehen zu können. Zwischen den Dreh- und Knickgelenken sind Tragarme vorgesehen, welche derart dimensioniert sind, dass der Adaptersleeve und/oder der Zylinderdorn sowohl in die Haltevorrichtung bringbar sind als auch in die optional vorgesehene Druckmaschine. Ein Transfersystem, welches vorteilhaft im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung kombinierbar ist, ist der DE 10 2004 037 253 B1. Die das Transfersystem betreffenden Beschreibungsteile der vorgenannten Druckschrift gelten hiermit durch eine Bezugnahme mittels Verweis als in diese Anmeldung aufgenommen.
Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn die Halteeinrichtung zumindest einen Dorn und/oder eine Aufnahme für den Zylinderdorn umfasst. Damit ist der Adaptersleeve auf den Dorn der Halteeinrichtung aufschiebbar, ähnlich, wie es in einer Druckmaschine erfolgen kann. Insbesondere ist der Adaptersleeve mit dem Dorn dreh- und/oder verschiebefest mit dem Dorn verbindbar, so dass, wenn der Bediener den Sleeve bewegen möchte, der Adaptersleeve auf dem Dorn verbleibt. Der Zylinderdorn kann analog dazu mit einer Aufnahme verbindbar sein, die ebenfalls ähnlich zu einer entsprechenden Aufnahme in einer Druckmaschine ausgestaltet sein kann. Vorteilhaft ist dabei jedoch, wenn die Aufnahme zwei voneinander beabstandete Lagerpunkte zur Verfügung stellt, so dass dem von dem Zylinderdorn verursachte Drehmoment entgegen wirkbar ist, wenn ein Ende des Zylinderdorns frei zugänglich ist, um den Sleeve abziehen zu können. Besonders vorteilhaft ist es sogar, wenn die Halteeinrichtung wenigstens zwei Dorne und/oder Aufnahmen für Zylinderdorne umfasst. In diesem Fall kann innerhalb des Sicherheitsbereichs ein Dorn und/oder Aufnahme mit einem Adaptersleeve oder mit einem Zylinderdorn bestückbar sein, während der Bediener einen Sleeve von einem zweiten Adaptersleeve oder einem zweiten Zylinderdorn wechselt. Dies spart Rüstzeit ein.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Dorn und/oder die Aufnahme für den Zylinderdorn zwischen einer Entnahmeposition, in welcher der Bediener der Sleevewechsel vornehmbar ist, und einer Transferposition, in welcher der Adaptersleeve und/oder der Zylinderdorn innerhalb des Sicherheitsbereichs handhabbar ist, hin- und her bewegbar sein. In Bezug auf die genannte Handhabung kann die oben genannte Transfervorrichtung vorteilhaft mit der Halteeinrichtung kombiniert sein. Um eine solche Hin- und Herbewegung zu ermöglichen, kann der Dorn und/oder die Aufnahme für den Zylinderdorn innerhalb der Halteeinrichtung über ein Bewegungselement bewegbar angeordnet sein. Solche Bewegungselemente können Schlitten-/Schienenkombinationen sein. Diese Kombination ermöglicht eine Linearbewegung des Adaptersleeves oder des Zylinderdorns. Weitere Bewegungselemente für eine Linearbewegung sind denkbar wie etwa Ketten- oder Seilzüge. Als Bewegungselemente sind auch Dreh- oder Schwenklager denkbar, mit denen ein Drehen, Kippen, Neigen oder Schwenken möglich ist. Selbstverständlich ist eine Kombination einer Linearbewegung mit einer Dreh- oder Schwenkbewegung und damit einhergehend eine Kombination der entsprechenden Bewegungselemente möglich.
Besonders vorteilhaft ist dabei das Vorsehen eines Schwenklagers als Bewegungselement, da dieses mechanisch einfach aufgebaut ist. Dieses Schwenklager kann um eine Vertikalachse schwenkbar sein, wobei mit „vertikal“ die Richtung der Schwerkraft gemeint ist. Damit lässt sich der Dorn und/oder die Aufnahme für den Zylinderdorn so schwenken, dass das freie Ende des Adaptersleeves und/oder des Zylinderdorns aus Sicherheitsbereich herausschwenken lässt und anschließend vom Bedienpersonal erreichbar ist. Der Dorn und/oder die Aufnahme für den Zylinderdorn kann über das Schwenklager motorisch, insbesondere elektromotorisch antreibbar sein. Sind zwei oder gar mehr Dorne oder Aufnahmen für Zylinderdorne vorgesehen, können diese an übereinander angeordneten Schwenklagern, welche wiederum an derselben Achse angeordnet sein können, befestigt sein. Die Schwenklager können über eine Getriebestufe miteinander zur Übertragung von Antriebskräften verbunden sein, so dass nur eine Antriebseinrichtung vorgesehen werden muss. Diese Antriebseinrichtung kann wiederum ein Motor, insbesondere ein Elektromotor sein.
Um das Abziehen und das Aufschieben von Sleeves, die sich auf dem Adaptersleeve oder dem Zylinderdorn befinden, zu ermöglichen, ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Halteeinrichtung eine Druckluft- und/oder Hydraulikversorgung umfasst, wobei der Adaptersleeve oder der Zylinderdorn mit Druckluft und/oder mit einer Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist. Eine solche Versorgung kann es auch ermöglichen, den Adaptersleeve und/oder den Zylinderdorn unbewegbar mit dem Dorn oder der Aufnahme für den Zylinderdorn zu verbinden und davon wieder zu lösen. Eine solche Versorgung kann analog zu einer entsprechenden Versorgung in einer Druckmaschine aufgebaut sein, so dass die Zylinderdorne bzw. Adaptersleeves auf gleiche Art und Weise wie in der Druckmaschine mit Druckluft bzw. einem Hydraulikfluid beaufschlagbar ist. Je nach Ausprägung der verwendeten Sleeves und/oder Adaptersleeves und/oder Zylinderdorne kann die genannte Versorgung auf die folgenden Arten vorgesehen sein: Ein Dorn, ein Adaptersleeve oder ein Zylinderdorn kann auf seinem Außenumfang eine Anzahl kleiner Öffnungen vorgesehen sein, aus welchen die von der Druckluftversorgung zur Verfügung gestellte Druckluft ausströmen kann. Soll nun ein Sleeve auf den Adaptersleeve oder ein Sleeve auf den Zylinderdorn oder ein Adaptersleeve auf den Dorn aufgeschoben werden, so ist die Druckluft in der Lage, den Innendurchmesser des Sleeves oder des Adaptersleeves etwas zu vergrößern, so dass der Sleeve oder der Adaptersleeve leichter relativ zu der Komponenten, auf die es aufgeschoben werden soll, bewegbar ist. Ist die Solllage des Sleeves oder des Adaptersleeves erreicht, so verkleinert sich der Innendurchmesser wieder, so dass der Sleeve oder der Adaptersleeve sich in Reibschluss mit der Komponente befindet, auf die es aufgeschoben wurde. Zu diesem Zweck ist es vorteilhaft, wenn die Innenoberfläche des Sleeves oder des Adaptersleeves ein kompressibles Material umfasst. Es besteht auch die Möglichkeit, dass der Dorn mit einem Hydraulikfluid, insbesondere einer Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist. Der Dorn kann dazu Bereiche oder Abschnitte des Außenumfangs umfassen, die in ihrem Durchmesser variabel sind, wie etwa so genannte Dehnspannelemente. Wird ein solcher Bereich oder Abschnitt von innen her mit einem unter Druck stehenden Hydraulikfluid beaufschlagt, so vergrößert sich der Außendurchmesser. Ein Sleeve oder ein Adaptersleeve kann nun an seinem Innenumfang komplementäre Abschnitte oder Bereiche umfassen, die in ihren Durchmessern invariabel sind. Damit kann also durch den vergrößerten Außendurchmesser des Dorns der Sleeve oder der Adaptersleeve klemmend fixiert werden. Ein Adaptersleeve oder ein Zylinderdorn kann ebenfalls einen solchen Bereich oder Abschnitt umfassen, jedoch kann hier ein Hydraulikfluid vorgesehen sein, welche sich ausschließlich innerhalb des Dorns, des Zylinderdorns oder des Adapters befindet und von außen über ein Druckelement, wie beispielsweise eine Schraube, unter Druck setzbar ist. Ein solches Druckelement kann über ein passendes Werkzeug wie etwa einen Druckluftschrauber betätigt werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Sicherungseinrichtung wenigstens teilweise baulich angeordnete Trennelemente umfasst. Damit sind beispielsweise Mauern, Zäune oder ähnliche, fest installierte Trennelemente gemeint, die für den Bediener eine physische Barriere darstellen und nicht ohne weiteres durchschreitbar sind. Eine solche Barriere ist vergleichsweise einfach aufzubauen und stellt einen sicheren Personenschutz für den Bediener dar. Er kann also beispielsweise nicht in den Arbeitsbereich einer Transfereinrichtung gelangen. Die Halteeinrichtung kann dabei ebenfalls ein solches Trennelement darstellen und folglich ein Bestandteil der Sicherungseinrichtung sein. Damit kann der Bediener von einem Außenbereich Bedienelemente der Halteeinrichtung erreichen. Anstelle oder zusätzlich zu baulich angeordneten Trennelementen kann auch eine optisch arbeitende Sicherungseinrichtung wie etwa ein Licht- oder Sensorgitter vorgesehen sein, die beispielsweise einen Not-Stopp auslöst, wenn eine Person in den Sicherheitsbereich eindringt und dabei erkannt wird. Zumindest Teile der sich bewegenden Maschinenelemente innerhalb des Sicherheitsbereichs können somit unmittelbar angehalten werden. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn die Sicherungseinrichtung eine Öffnung umfasst, durch welche der Sleeve in den Sicherheitsbereich einbringbar oder aus diesem herausnehmbar ist. Damit wird der Sleevewechsel vereinfacht, da die Halteeinrichtung den auf dem Adaptersleeve und/oder auf dem Zylinderdorn angeordneten Sleeve nicht vollständig aus dem Sicherheitsbereich herausbringen muss. Ein Sleevewechsel kann damit schneller erfolgen. Insbesondere kann ein Verschließelement vorgesehen sein, mit welchem die Öffnung verschließbar ist. Ein solches Verschließelement kann nochmals die Unfallgefahr für den Bediener verringern, wenn sich der Dorn und/oder die Aufnahmeeinrichtung für den Zylinderdorn innerhalb des Sicherheitsbereichs bewegen. Ein solches Verschließelement kann eine Tür, beispielsweise eine Schiebetür sein. Es können weiter Sensoren vorgesehen sein, mit welchem der Verschließzustand des Verschließelements ermittelbar ist, so dass die Bewegung des Zylinderdorns und/oder des Adapters erst ermöglicht wird, wenn das Verschließelement die Öffnung im Wesentlichen vollständig verschlossen hat.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet ferner eine innerhalb der Sicherheitsbereichs angeordnete Zwischenlagereinrichtung. In dieser Zwischenlagereinrichtung können Adaptersleeves und/oder Zylinderdorne ablegbar sein, welche jeweils mit Sleeves gerüstet sein können. Damit wird beispielsweise die Möglichkeit geschaffen, Adaptersleeves und/oder Zylinderdorne mit Sleeves zu bestücken und für einen nachfolgenden Druckauftrag vorzubereiten und zu lagern, bis der laufende Druckauftrag beendet worden ist. Nach Fertigstellung dieses Druckauftrags kann nun eine Transfereinrichtung nach und nach die Adaptersleeves und/oder die Zylinderdorne, welche jeweils einen Drucksleeve tragen, gegen einen des nachfolgenden Druckauftrags austauschen. Wenn dieser Austausch vollständig erfolgt ist, kann der nachfolgende Druckauftrag gestartet werden. Anschließend können nun die nicht mehr gebrauchten Sleeves während der Abarbeitung des nachfolgenden Druckauftrags von den Adaptersleeves und/oder Zylinderdornen abgezogen werden. Im Rahmen der gesamten Darstellung der Erfindung ist mit „Sleeve“ nicht nur eine ein Druckmotiv tragende Hülse gemeint, sondern auch eine Hülse einer beliebigen anderen Walze, beispielsweise einer Rasterwalze Die oben genannte Aufgabe wird auch gelöst durch ein System zum Bedrucken wenigstens einer Materialbahn, welches eine Druckmaschine, welcher Sleeves auf Zylinderdornen oder Adaptersleeves zuführbar oder entnehmbar sind, gelöst, wobei dieses System eine erfindungsgemäße Einrichtung zum Wechseln von Sleeves auf Zylinderdornen und/oder Adaptersleeves umfasst.
Die oben genannte Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zum Wechseln von Sleeves auf Zylinderdornen oder Adaptersleeves, welche in eine
Druckmaschine gesetzt und aus dieser wieder herausgenommen werden, gelöst, wobei:
mit einer Sicherungseinrichtung ein Sicherheitsbereich definiert wird,
mit einer Halteeinrichtung ein Zylinderdorns oder ein Adaptersleeves temporär gehalten wird,
wobei die Halteeinrichtung zumindest teilweise innerhalb des Sicherheitsbereichs angeordnet ist, und wobei die Halteeinrichtung derart angeordnet ist oder positionierbar wird, dass der Sleeve außerhalb des Sicherheitsbereichs ergriffen wird.
Mit dem Verfahren werden die gleichen Vorteile erzielt, wie sie bereits im Zusammenhang mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung beschrieben worden sind.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, in der unter Bezugnahme auf die Figuren verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen erläutert sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder beliebige Kombinationen erwähnter Merkmale erfindungswesentlich sein. Im Rahmen der gesamten Offenbarung gelten Merkmale und Einzelheiten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Druckmaschine und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Aspekten der Erfindung stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann. Die einzelnen Figuren zeigen: Fig. 1 Ansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung im Zusammenhang mit einer Druckmaschine
Fig. 2 Ansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung, wobei die
Flalteeinrichtung einen Sleeve und/oder einen Adaptersleeve trägt Fig. 3 Ansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung, wobei der Sleeve bereit ist, durch den Maschinenbediener entfernt zu werden.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung 100, wie sie beispielsweise im Zusammenhang mit einer Druckmaschine 200 verwendet werden kann. Die Einrichtung umfasst eine Sicherungseinrichtung 101 , die im gezeigten Ausführungsbeispiel durch mehrere Wände 102 verkörpert wird. „Wand“ ist dabei als Synonym für fest installierte Elemente zu verstehen. Solch eine Wand kann dabei beispielsweise als Zaun mit einem Drahtgeflecht ausgestaltet sein. Eine Wand kann auch durchsichtige Elemente umfassen. Vorzugsweise ist wenigstens eine Wand vorgesehen, durch die eine Person hindurch blicken kann. Wenigstens eine Wand 102 ist mit einer Öffnung versehen, die mittels einer Verschließeinrichtung 103 verschließbar ist. Die Verschließeinrichtung ist vorliegend als Schiebetür dargestellt, welche auf Schienen 104 verschieblich gelagert ist, so dass diese parallel zur Wand 102 verschiebbar ist.
Die Sicherungseinrichtung 101 umschreibt einen Sicherheitsbereich 105, der folglich von einer Bedienperson, die sich im Außenbereich 106, welcher die Sicherheitseinrichtung 101 umgibt, nicht betreten werden kann. Zum Transport von Adaptersleeves und/oder Zylinderdornen innerhalb des Sicherheitsbereichs kann eine Transfervorrichtung 107 vorgesehen sein, welche beispielsweise als Roboter ausgestaltet sein kann. Ein solcher Roboter kann mehrere Tragarme 108, wobei jeweils zwei Tragarme 108 vorzugsweise über Drehgelenke 109 verbunden sind, welche Drehung um eine oder gar um mehrere Achsen erlauben, so dass ein Aufnahmeelement 1 10 in nahezu beliebige Richtungen gedreht, verschoben und/oder gekippt werden kann. Damit ist der Roboter in der Lage, einen Adaptersleeve und/oder einen Zylinderdorn aus verschiedenen Positionen aufzunehmen. Um einen Adaptersleeve und/oder einen Zylinderdorn aus einer Vorrichtung, etwa einer Verarbeitungsmaschine auf das Aufnahmeelement 1 10 zu überführen, kann ein Schieber 1 11 vorgesehen sein, welcher in axialer Richtung des Aufnahmeelements 1 10 verschiebbar ist und mit dem Adaptersleeve und/oder dem Zylinderdorn kuppelbar.
In der Figur 1 ist die erfindungsgemäße Einrichtung zusammen mit einer Druckmaschine dargestellt und im Folgenden als eine mögliche Kombination beschrieben. In diesem Fall ist die Druckmaschine 200 ein Bestandteil der Sicherungseinrichtung 101 insoweit, dass auch die Druckmaschine einen Zutritt zum Sicherheitsbereich verhindert. Die Druckmaschine 200 ist als Zentralzylindermaschine dargestellt, was bedeutet, dass ein zentraler Gegendruckzylinder 201 vorgesehen ist, um den herum mehrere Druckwerke angeordnet sind. Zwei Druckwerke sind durch Druckzylinder 202 symbolisiert. Ein Druckzylinder umfasst dabei einen Zylinderdorn 203, der einen Sleeve 204 trägt sowie optional einen Adaptersleeve 205. Eine Druckmaschine 200 kann alternativ zu einer Zentralzylindermaschine auch eine andere Rotationsdruckmaschine sein, wie etwa eine Reihendruckmaschine. Eine Zentralzylindermaschine ist bevorzugt eine Zentralzylinderflexodruckmaschine und/oder eine Zentralzylinderverpackungsdruckmaschine. Mit dem Aufnahmeelement 1 10 kann nun der Adaptersleeve, welcher den Sleeve oder der Zylinderdorn, welcher den Sleeve oder den Adaptersleeve zusammen mit den Sleeve trägt, aufgenommen werden. Erfindungsgemäß umfasst die Einrichtung eine Flalteeinrichtung 120, die beispielsweise mit einem gezeigten Dorn 121 ausgestattet ist, um in der Lage zu sein, einen Adaptersleeve 205 aufzunehmen, was in der Figur 2 gezeigt ist. Der Transport kann durch die im Zusammenhang mit der Figur 1 erläuterten Transfervorrichtung 107 erfolgt sein.
In der Figur 3 ist nun die Situation dargestellt, in welcher der der Dorn 121 geschwenkt wurde, so dass er in Richtung auf die Öffnung 122 zeigt, die zuvor noch durch die Verschließeinrichtung 103 verschlossen war. Der Maschinenbediener 123 ist nun in der Lage, den Sleeve 204 vom Außenbereich aus vom Adaptersleeve 205 abzuziehen und durch einen anderen Sleeve zu ersetzen.
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Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zum Wechseln von Sleeves auf Zylinderdornen oder Adapterslee- ves, welche vorzugsweise in eine Druckmaschine einsetzbar und aus dieser wieder herausnehmbar sind, umfassend:
• eine Sicherungseinrichtung umfasst, welche einen Sicherheitsbereich de finiert,
• eine Halteeinrichtung zum temporären Halten eines Zylinderdorns oder eines Adaptersleeves,
• wobei die Halteeinrichtung zumindest teilweise innerhalb des Sicher heitsbereichs angeordnet ist, und wobei die Halteeinrichtung derart an geordnet oder positionierbar ist, dass der Sleeve außerhalb des Sicher heitsbereichs greifbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
innerhalb des Sicherheitsbereichs eine Transfereinrichtung angeordnet ist, mit welcher der Adaptersleeve und/oder der Zylinderdorn zur Halteeinrichtung transportierbar ist.
3. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung zumindest einen Dorn und/oder eine Aufnahme für den Zylinderdorn umfasst.
4. Einrichtung nach dem vorstehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Dorn und/oder die Aufnahme für den Zylinderdorn innerhalb der Halteein richtung über wenigstens ein Bewegungselement bewegbar angeordnet sind.
5. Einrichtung nach dem vorstehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Bewegungselement ein Schwenklager ist.
6. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Halteeinrichtung eine Druckluft- und/oder Hydraulikversorgung umfasst, wo bei der Zylinderdorn oder der Adaptersleeve mit Druckluft und/oder mit einer Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist
7. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sicherungseinrichtung wenigstens teilweise baulich angeordnete Trennele mente umfasst.
8. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sicherungseinrichtung eine Öffnung umfasst, durch welche der Sleeve in den Sicherheitsbereich einbringbar oder aus diesem herausnehmbar ist, wobei die Öffnung vorzugsweise mit einem Verschließelement verschließbar ist.
9. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
eine innerhalb des Sicherheitsbereichs angeordnete Zwischenlagereinrichtung, in welcher Adaptersleeves und/oder Zylinderdorne ablegbar sind.
10. Verfahren zum Wechseln von Sleeves auf Zylinderdornen oder Adaptersleeves, welche in eine Druckmaschine gesetzt und aus dieser wieder herausgenommen werden, wobei:
mit einer Sicherungseinrichtung ein Sicherheitsbereich definiert wird,
mit einer Halteeinrichtung ein Zylinderdorns oder ein Adaptersleeves temporär gehalten wird,
wobei die Halteeinrichtung zumindest teilweise innerhalb des Sicherheitsbe reichs angeordnet ist, und wobei die Halteeinrichtung derart angeordnet ist oder positionierbar wird, dass der Sleeve außerhalb des Sicherheitsbereichs ergrif fen wird.
1 1. System zum Bedrucken wenigstens einer Materialbahn, umfassend:
eine Druckmaschine, welcher Sleeves auf Zylinderdornen oder Adaptersleeves zuführbar oder entnehmbar sind,
gekennzeichnet durch
eine Einrichtung zum Wechseln von Sleeves auf Zylinderdornen oder Adap tersleeves nach den Ansprüchen 1 bis 10.
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